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23/05/13

Techniques spciales

Chapitre 5
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5.1 - Introduction 5.2 - Les units normalises - ( pu ) Dfinitions 5.3 - Court-circuit (analyse circuit) 5.3.1 - Un court-circuit avec la solution classique 5.3.2 - Le mme court-circuit avec les units normalises 5.4 - Court-circuit (analyse comptabilit de puissance) 5.4.1 - Analyse de flux d'nergie avec la solution classique 5.4.2 - La mme analyse de flux d'nergie avec les units normalises 5.4.3 - Analyse de flux d'nergie avec les units normalises et transformateur avec des prises de tension 5.5 - Les units normalises: ( pu ) conclusions 5.6 - Les composantes symtriques 5.7 - Va0 + Va1 + Va2 = Va 5.8 - Reprsentation matricielle 5.9 - Reprsentation d'une gnratrice avec impdance de mise la terre 5.10 - Reprsentation d'un court-circuit ( phase - sol ) 5.11 - Exercices

5.1 - Introduction Il existe plusieurs faons de solutionner des problmes de rseau dont la plus fondamentale est la thorie gnrale des circuits, mthode utiliser lorsqu'aucune autre n'est disponible. Les ingnieurs, tant des gens pratiques, ont mis au point deux outils qui servent la rsolution des problmes associs aux analyses des rseaux d'nergie lectrique, ce sont la solution avec des units normalises "pu" et la mthode des composantes symtriques pour l'analyse des rseaux non quilibrs. On aura avantage utiliser des paramtres exprims en units normalises ("per-unit" ) lorsque l'on traite d'un rseau contenant plusieurs niveaux de tension car les valeurs normalises "pu" donnent un meilleur aperu des grandeurs relatives. On aura moins de possibilits d'erreurs dans la manipulation des voltages de phase ou de ligne, ou entre les voltages primaires et secondaires des transformateurs. Si un rseau est dans un tat dissymtrique (court-circuit sur une phase par exemple), la solution par diagramme unifilaire et la reprsentation d'une phase au neutre devient inutile. Bien sr, on peut revenir la thorie fondamentale des circuits, mais le nombre d'quations traiter incita les ingnieurs du dbut du sicle chercher un moyen simple de solution. Rfrence principale: ["Method of Symmetrical Coordinates Applied to the Solution of Polyphase Networks, by C.L. Fortescue.
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A.I.E.E. Transactions, V.37 Part II, 1918, pp. 1027-1140] L'arrive des "Composantes symtriques" rendit possible l'analyse des rseaux sous conditions non symtriques avec les instruments de calcul disponibles cette poque. Pour utiliser efficacement l'outil mathmatique, les chercheurs inventrent des modles lis aux composantes symtriques, et, pour encore rendre les problmes plus faciles manipuler avec les outils disponibles, on transforma le monde triphas en un monde biphas au moyen des quations de Park. Rfrence principale: [Two-Reaction Theory of Synchronous Machines by R.H.Park Part I A.I.E.E. Transactions, V.48 No. 3, July 1929, p. 716 Part II A.I.E.E. Transactions, V.52 No. 2 June 1933, p. 352] Pour celui qui voudrait approfondir l'lectrotechnique et faire des tudes plus avances, il faudra reprendre la littrature qui suivit les publications cites et consulter les classiques: [Kron, G. "Tensors for Circuits" ] Volume la bibliothque: QA 433K76 [Adkin, B. "The General Theory of Electrical Machines"] Volume la bibliothque: TK2211A3G

5.2 - Les units normalises - ( pu ) Dfinitions Si l'on vous fait savoir qu'un alternateur a une impdance de 2 ohms, est-ce que cette information est aussi utile que l'nonc suivant? "L'impdance de ce gnrateur est telle que s'il dbite son courant nominal, la chute de tension aux bornes de l'impdance sera de 8% ou encore 0.08 pu du voltage nominal de la gnratrice." Bien sr, 2 ohms est un nonc plus concis que les 33 mots utiliss pour donner l'information. Si l'on s'entend pour dfinir la notion de "pu" comme on vient de le faire dans l'nonc, dire qu'une impdance a 0.08 pu est aussi concis que de dire qu'une impdance a 2 ohms. Il est plus facile de reconnatre la relativit des grandeurs si elles sont normalises. Exemple Si on connat la grandeur du voltage qu'un systme prendra pendant le dmarrage d'un gros moteur, on peut crire: systme 4kV, voltage au dmarrage: 3.8kV systme 2.3kV, voltage au dmarrage: 2.2kV. Normaliss, on dirait alors: systme 4kV, voltage au dmarrage:0.950pu systme 2.3kV, voltage au dmarrage:0.956pu Dans l'tude des rseaux de distribution ou de transmission, quand plusieurs niveaux de tension sont prsents et que l'on traite de machines ( transformateurs ) ayant des valeurs nominales trs diffrentes, il devient utile d'utiliser des donnes normalises pour mieux comprendre les ordres de grandeurs et calculer sans erreurs.
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On utilisera toujours une seule base VA pour un problme rsoudre. On divisera le rseau en autant de domaines qu'il y a de tensions diffrentes, ce qui donne un nombre d'ensemble de bases gal aux nombres de domaines identifis. Un ensemble de bases comprend: VAbase: doit tre unique pour un problme. Vbase: la tension nominale d'un domaine donn (Vligne et/ou Vneutre ). Ibase: li au VAbase et Vbase dans un domaine donn. Si on utilise VA3 comme base, il faut utiliser Vligne comme base pour calculer Ibase. S3 = 3VligneIligne Si on utilise VA1 comme base, il faut utiliser Vneutre comme base pour calculer Ibase. S1 = VneutreIligne. Zbase: Vbase/Ibase Soit x et y des domaines d'un rseau qui sont des tensions diffrentes; soit b l'indice base; soit W ohm l'unit d'impdance. Soit pu pour unit normalise. Les relations suivantes sont valides pour une phase du rseau i.e. S = VA1 V = Vneutre. Le VAb i.e. Sb doit tre le mme pour tous les domaines.

Dans chaque domaine:

pu = relle/base base = relle/pu relle= pu*base Pour passer d'un domaine un autre.

Si l'on dsire avoir une seule base voltage et une seule base VA:

Vrifier que les transformations suivantes sont valides.


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5.3 - Court-circuit (analyse circuit) 5.3.1 - Un court-circuit avec la solution classique Soit le diagramme unifilaire suivant:

Supposons que l'on dsire calculer le courant qui circulerait dans un court-circuit entre la phase "a" et un fil neutre de retour d'impdance zro. Le modle suivant serait appropri pour ce calcul.

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Pour un problme simple, la solution avec des ohms est probablement la plus proche des connaissances usuelles des ingnieurs en lectricit, mais si le rseau solutionner comprend plusieurs niveaux de tension et des appareils de diffrentes capacits, l'approche "pu" permet d'viter les erreurs plus facilement. Reprenons ce problme avec des units normalises : " pu "

5.3.2 - Le mme court-circuit avec les units normalises Soit le diagramme unifilaire suivant:

A) Choisir une base kVA. B) tablir les ensembles de bases pour chaque domaine de tension. Base S3 : 15 MVAs = 1 pu = S1 = 5 MVAs Domaine 69 kV Base Vligne : 69 kV = 1 pu Base Vn : 69/3 = 39.84kV = 1 pu Base Iligne : 15/(3*69) = 0.12551 kA = 1 pu Base Iligne : 5/(69/3) = 0.12551 kA = 1 pu Base Zsrie : Vn /Iligne = 317.4 W = 1 pu Base S3 : 15 MVAs = 1 pu = S1 = 5 MVAs Domaine 13.8 kV Base Vligne : 13.8 kV = 1 pu Base Vn : 13.8/3 = 7.97kV = 1 pu Base Iligne : 15/(3*13.8) = 0.62755 kA = 1 pu Base Iligne : 5/(13.8/3) = 0.62755 kA = 1 pu Base Zsrie : Vn /Iligne = 12.696 W = 1 pu

Si l'on convertit en valeurs normalises les deux circuits quivalents prcdents, on modifie le rapport de transformation du transformateur pour le rendre gal un.

Note: La valeur de l'impdance du transformateur en % est ordinairement le pu de cette impdance multipli par 100 sur une base VA gale la capacit nominale du transfo.
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5.4 - Court-circuit (analyse comptabilit de puissance) 5.4.1 - Analyse de flux d'nergie avec la solution classique Le problme prcdent calcule le courant de court-circuit, problme des plus linaires. Si l'on cherche la solution un problme d'coulement des flux d'nergie, le problme devient non linaire et la solution doit tre itrative. Pour se familiariser avec ce genre de problme, reprenons le cas prcdent et postulons la question suivante. Quelle serait la tension un moteur raccord la sortie de la ligne de transmission au moment du dmarrage si le moteur tire 3 MVA3 du transformateur (FP = .8 ) l'instant de son raccordement la ligne? Utilisons le circuit rel report au secondaire. La mthode de comptabilit de puissance permet d'crire: Pm = (3/3)*0.8 = 0.8MW Qm = (3/3)*0.6 = 0.6MVAR Vm = trouver en kV I = en kA Au moyen d'un tableur et par approximation:

Ainsi, la tension passera de 7.97kV 6.887kV l'instant du dmarrage si on suppose que le MVA ne change pas lorsque la tension chute. Donc chute de 1 pu 0.86 pu i.e. 6.887/7.97 = 0.86 En ralit, le MVA est proportionnel au carr de la tension et si on ajoute ce phnomne au tableur le rsultat sera:

Ainsi, la tension passera de 7.97kV 7.149kV l'instant du dmarrage si l'on assume que le MVA change lorsque la tension chute. Donc chute de 1 pu 0.90 pu i.e. 7.149/7.97 = 0.90 Ce qui est plus raliste. L'usage du tableur et de la normalisation de la puissance reprsentent de nouveaux instruments permettant la simulation contrle d'un problme d'coulement des flux d'nergie.
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Pour un problme simple comme celui que nous venons de traiter, le tableur est amplement suffisant et l'ingnieur d'aujourd'hui doit pouvoir construire des simulateurs de ce genre. En ralit, nous avons construit un simulateur numrique o l'oprateur prend les dcisions de convergence chaque itration. Les programmes commerciaux pour tudier les flux d'nergie seront compltement automatiques. L'approche avec tableur pourra tre utilise si le rseau tudier est radial. Si le rseau est boucl, le problme demande la solution d'un ensemble d'quations non-linaires et la programmation d'un tableur pour ce faire devient un vrai dfi. Peut-on utiliser les "pu"s pour faire la mme analyse?

5.4.2 - La mme analyse de flux d'nergie avec les units normalises Reprenons le problme en utilisant les schmas en pu. Base S3 : 15 MVAs = 1 pu S1 : 5 MVAs Domaine 13.8 kV Base Vligne : 13.8 kV = 1 pu Base Vn : 13.8/3 = 7.97kV = 1 pu Base Iligne : 15/(3*13.8) = 0.62755 kA = 1 pu Base Iligne : 5/(13.8/3) = 0.62755 kA = 1 pu Base Zsrie : Vn /Iligne = 12.696 W = 1 pu Pm = (3/3)*0.8 = 0.8MW/5MVA = 0.16 pu W , VA et VAR ont les mmes dimensions Qm = (3/3)*0.6 = 0.6MVAR/5MVA = 0.12 pu Vm = trouver en pu I = en pu Au moyen d'un tableur et par approximation:

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Le rapport 7.149/7.97 = 0.90 pu de la page prcdente est le mme que 0.897/1.000063 = 0.90 de cette page, ce qui prouve que la solution est bonne. Si on utilise les bases , on retrouve I = 0.1794* 0.62755 kA = 0.11258 kA ce qui se compare trs bien avec le calcul en ohms o le courant est: 0.11261 kA. En ralit, si on calcule en pu, il est remarquer que les charges ( Watts et VARS) sont dj normalises, ce qui ajoute la prcision de l'approche.

5.4.3 - Analyse de flux d'nergie avec les units normalises et transformateur avec des prises de tension Reprenons le problme en utilisant les schmas en pu. Base S3 : 15 MVAs = 1 pu S1 : 5 MVAs Domaine 13.8 kV Base Vligne : 13.8 kV = 1 pu Base Vn : 13.8/3 = 7.97kV = 1 pu Base Iligne : 15/(3*13.8) = 0.62755 kA = 1 pu Base Iligne : 5/(13.8/3) = 0.62755 kA = 1 pu Base Zsrie : Vn /Iligne = 12.696 W = 1 pu Domaine 14.154 kV Base Vligne : 14.154 kV = 1 pu Base Vn : 14.154/3 = 8.17kV = 1 pu Base Iligne : 15/(3*14.154) = 0.611859 kA = 1 pu Base Iligne : 5/(14.154/3) = 0.611859 kA = 1 pu Base Zsrie : Vn /Iligne = 13.3557 W = 1 pu

Si le transformateur possde des prises d'ajustement de tension, quelle est l'approche utiliser? Supposons que notre transformateur a 4 prises de 2 1/2 % et ajustons les prises pour amliorer la tension de dmarrage de notre moteur. Le rapport de transformation n'est plus un. Pm = (3/3)*0.8 = 0.8MW/5MVA = 0.16 pu Qm = (3/3)*0.6 = 0.6MVAR/5MVA = 0.12 pu Vm = trouver en pu I = en pu Pour une diminution de tours au primaire de 2 1/2 %, la tension secondaire devient 1/0.975 du nominal soit 14.154 kV lorsque la tension primaire demeure la mme. Au moyen d'un tableur et par approximation:

Pour changer Zpu du domaine y (13.8) au domaine x (14.154)


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En diminuant les tours de 2.5% on passe de 0.897 (base 13.8 i.e. 12.38kV) 0.902 pu au dmarrage (base 14.154 i.e. 12.77kV). Refaire cette exercice avec une diminution de 5% des tours au primaire. (Rp. 0.907pu base 14.526 i.e. 13.175kV) En ralit, la meilleure faon d'amliorer la tension au dmarrage est de diminuer l'impdance de la ligne. Si l'on simule une ligne o l'impdance est la moiti de la prcdente avec un rapport des transfo. de un, on trouve que la tension ne tombe qu' 0.946 pu(base 13.8 i.e. 13.05kV). Nous reprendrons ces techniques plus tard lors de l'analyse des flux d'nergie et le calcul des courants de court-circuit.

5.5 - Les units normalises: ( pu ) conclusions Tout problme de rseau o des calculs demandent que l'on utilise des donnes qui sont fournies pour diffrents domaines de tension devrait tre converti en diagramme o les paramtres sont des valeurs normalises pu. Les paramtres des quipements sont ordinairement donns en % ou en pu sur une base VA qui correspond la capacit nominale de l'appareil. Une donne en % est 100 fois plus grande qu'une donne en pu. Pour solutionner un rseau, il est plus logique d'utiliser un diagramme unifilaire correspondant une phase au neutre. Un ensemble de bases comprend: kVAbase: doit tre unique pour un problme.
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Vbase: la tension nominale d'un domaine donn. (Vligne et/ou Vneutre). Ibase: li au VAbase et Vbase dans un domaine donn. Si on utilise VA3 comme base, il faut utiliser Vligne comme base pour calculer Ibase. S3 = 3VligneIligne Si on utilise VA1 comme base, il faut utiliser Vneutre comme base pour calculer Ibase. S1 = VneutreIligne Zbase: Vbase/Ibase Nous avons trait l'exemple prcdent sans tenir compte de la partie relle des impdances pour mieux assimiler la technique de solution. Dans la pratique, il sera ncessaire de dterminer si le fait de ngliger la partie relle des impdances est acceptable. Les quipements de rseau seront caractriss par une impdance en "%" ou en "pu" avec un rapport "X/R". Si le rapport X/R est grand, on peut ngliger la partie relle de l'impdance sans introduire une erreur trop grande, erreur qui se situe du ct scuritaire. Par contre, comme les moyens de calcul actuels sont trs performants et que les "anciens" ngligeaient la partie relle des impdances parce que les calculs en taient simplifis, il devient presque de la paresse que de ne pas fournir aux ordinateurs le problme le plus rel possible. L'usage des programmes commerciaux pour calculer des rseaux prsente des dangers qu'il faut minimiser par une bonne connaissance de la thorie sous-jacente.

5.6 - Les composantes symtriques Gnralits La solution des rseaux en rgime quilibr peut se faire en faisant un quivalent monophas par rapport au neutre et traiter le problme comme un problme monophas. Cette approche est valide si les charges raccordes aux rseaux sont symtriques, ce qui est le cas lorsque le rseau fonctionne dans des conditions normales, car c'est le travail des ingnieurs de voir ce que le rseau soit quilibr en rgime permanent. Cependant, lors d'orages lectriques, il arrive que la foudre ionise un parcourt et produit un court-circuit entre un point du rseau et le sol ou entre deux points du rseau. Il est mme possible que le vent ou le verglas casse des lignes ariennes sous tension, ce qui produit encore des courts-circuits. Un court-circuit entre une phase et le neutre (sol) prsente un dsquilibre que ne permet pas de solutionner les mthodes dveloppes dans les cours dj reus. La technique des composantes symtriques est l'outil mathmatique propos par "Fortescue" en 1918 et cet outil est devenu le vhicule requis pour faire l'analyse des rseaux lectriques sous conditions dissymtriques, i.e. lors de courts-circuits.
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partir de trois systmes de phaseurs quilibrs, on peut composer un systme de phaseurs dsquilibrs. On nomme ces systmes: squence homopolaire ou zro, squence directe ou positive, squence inverse ou ngative. partir d'un systme de phaseurs dsquilibrs, on peut composer trois systmes de phaseurs quilibrs. Les pages suivantes donnent les relations matricielles qui lient les phaseurs des deux systmes. Il n'est pas dans les objectifs de ce cours de traiter des courants de court-circuit non symtriques et les pages qui suivent vous sont transmises pour introduire le vocabulaire associ aux composantes symtriques et aussi vous faire raliser que certains quipements de rseau ont des impdances qui sont diffrentes si on les excitent avec des squences de tensions homopolaires, directes ou inverses. Nous reprendrons cet nonc au chapitre qui traite des modles des lments d'un rseau.

5.7 - Va0 + Va1 + Va2 = Va

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5.8 - Reprsentation matricielle En utilisant les dfinitions de la page prcdente et en regroupant sous forme matricielle l'information, on a:

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5.9 - Reprsentation d'une gnratrice avec impdance de mise la terre A titre d'exemple de la technique des composantes symtriques, suit la reprsentation des trois circuits relis l'analyse d'une gnratrice lorsqu'on dsire utiliser cette technique. Les trois circuits sont compltement dcoupls i.e. il n'y a pas de mutuelles entre les phases.

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5.10 - Reprsentation d'un court-circuit ( phase - sol ) Si une ligne de transmission alimente par une gnratrice subit un court-circuit au neutre (sol) sur une des phases la sortie de la ligne, le modle qui suit peut tre solutionn et donner les valeurs des courants de court-circuit ainsi que les tensions restantes. Les quations liant les variables de squences aux valeurs relles sont donnes ici en rappel.

Phase "a" d'un gnrateur. Voir page prcdente.

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Schma d'une gnratrice et d'une ligne de transmission avec un court-circuit solide sur la phase "a".

Les impdances de squence du gnrateur ne sont pas illustres. Les impdances directes et inverses d'une ligne sont identiques, alors que l'impdance homopolaire est plus importante. Pourquoi? Si le gnrateur est mis la terre avec une impdance, voir le modle. Pour une phase, les impdances de squence de la ligne et du gnrateur sont en srie. Si on introduit les contraintes qu'impose le court-circuit, on retrouve les matrices suivantes:

Court-circuit phase - sol En analysant les relations reliant les courants rels et les courants de squence, on conclut que les trois modles prcdents doivent tre en srie pour satisfaire ces conditions.

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5.11 - Exercices Votre rseau pour les exercices qui suivent.

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La ligne #1 lie le poste "A" avec le poste "B" et la ligne #2 lie la sous-station "C" au poste "B". Les disjoncteurs D1@6 seront ouverts ou ferms suivant le problme tudier. Il n'y a pas de sectionneurs illustrs pour ne pas alourdir le plan. La sous-station "C" est une gnratrice qui vous appartient et qui pourrait tre utilise pour alimenter le poste"A" et ainsi vendre de l'nergie votre fournisseur. La sous-station "C", la ligne #2, le poste "B", la ligne 25 kV vers l'usine ainsi que l'usine font partie de votre rseau .

E5-1 "Votre rseau" contient trois zones de tension diffrentes, ce qui implique que trois systmes de base sont requis si on choisit une base unique de MVA. A) Tracez un diagramme unifilaire de "votre rseau". B) Prenez le MVA de T1 comme rfrence et tablissez, pour les trois zones de tension, les bases requises pour transformer ce problme en units normalises (pu). C) Si Z1 = R1 +j*X1 ohms et que Z2 = R2 +j*X2 ohms, quelle base utiliseriez-vous pour convertir ces impdances en units normalises?
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sol 5.1

E5-2 Lors d'une visite au poste "des Cantons", il fut remis aux visiteurs des donnes techniques sur les installations. De ces donnes, on peut tirer que: a) La ligne du poste "des Cantons" vers le poste "Comerford" est compose de 2 ples sur pylne et d'un retour par le sol ( voir schma plus bas). b) Chaque ple est en ralit un conducteur unique compos de quatre cbles "ASCR" ayant chacun une section d'aluminium utile de 1 354 800 mils circulaires (cmil). c) Un ple conduit 773 ampres en rgime permanent. Prenant comme critre que la section d'aluminium de la ligne #1 (110 kV) de "votre rseau " est telle que la densit de courant charge nominale (dtermine par T1) est quivalente la ligne du poste "des Cantons" vers le poste "Comerford", calculez la section d'aluminium requise pour les conducteurs de la ligne #1 de "votre rseau ". Proposez un conducteur tir des tables que vous avez.

Pour ceux qui n'ont pas lu le chapitre 48 de T.Wildi, voici quelques faits pour complter votre formation. A) La transmission d'nergie au moyen d'un lien redresseur-onduleur limine le problme de synchronisme qui doit exister entre deux rseaux lorsqu'on veut transmettre de l'nergie. ( l'angle d entre les voltages en dbut de ligne et en fin de ligne. Voir chapitre #9 ). B) Lorsqu'on transmet sur de longues distances, la puissance maximale que l'on peut transmettre est inversement proportionnelle la ractance de la ligne (voir vos quations) et la ractance de la ligne crot avec la longueur ( Il n'y a pas de ractance en courant continu). sol 5.2

E5-3 Vous rfrant "votre rseau", calculez l'quivalent de Norton (source courant et admittance ) du "rseau de votre fournisseur" tel que vu par le disjoncteur D1
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(en ampres A et en simens S). sol 5.3

E5-4 Le diagramme unifilaire illustr doit tre normalis (pu) pour tablir le profil des tensions lors des dmarrages des deux moteurs.

gnrateur G 25 MVA-3 13.8kV X" = 15% T1 25 MVA-3 13.8/69kV X = 11% T2 25 MVA-3 69/13.8kV X = 11% Ma 15 MVA-3 13kV X" = 15% Mb 10 MVA-3 13kV X" = 15% Veuillez produire un diagramme en pu pour le modle une phase au neutre en utilisant le gnrateur comme base VA. sol 5.4

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