Université Abdelhamid Ibn Badis

Mostaganem
Faculté des sciences et de la technologie

(st)

Département de génie électrique

(ELT L3)

TP 04 : Commande des machines

REDRESSEMENT PD3 MIXTE COMMANDE VARIATION
DE VITESSE D’UNE MACHINE A COURANT CONTINU

Les noms et prénoms des participants au TP : Groupe :B

 Benekka Abdallah
 Boudjmaa Ahmed abdelhakim

2022-2023

Introduction :
Le montage PD3 mixte avec charge machine à courant continu à excitation indépendante est un
circuit électronique utilisé pour contrôler la vitesse d'une machine à courant continu. Ce type de
montage est largement utilisé dans l'industrie pour contrôler la vitesse des moteurs à courant
continu dans des applications telles que les convoyeurs, les pompes et les ventilateurs.

Le montage PD3 mixte est un convertisseur de puissance triphasé qui utilise des transistors à grille
isolée (IGBT) pour contrôler la tension et le courant à la sortie du convertisseur. La charge machine à
courant continu à excitation indépendante est connectée à la sortie du convertisseur et utilise une
source de courant pour exciter le rotor de la machine.

Le fonctionnement de ce montage est contrôlé par un circuit de commande qui utilise des
algorithmes de régulation pour maintenir la vitesse de la machine à une valeur prédéterminée. En
modifiant l'angle de commande du convertisseur, le circuit de commande peut augmenter ou
diminuer la tension de sortie pour augmenter ou diminuer la vitesse de la machine.

Dans ce rapport, nous allons analyser le fonctionnement du montage PD3 mixte avec charge machine
à courant continu à excitation indépendante en utilisant le logiciel Psim. Nous allons examiner
l'évolution de la tension et du courant à la sortie du convertisseur pour différents angles de
commande, analyser l'évolution de la tension et du courant pour chaque semi-conducteur du
convertisseur, rechercher la courbe caractéristique de commande et déterminer la variation de
vitesse de la machine.

1/_Analyse de l’évolution de la tension et du courant à la sortie du

convertisseur :

a) _Réaliser le montage :
b) _ Visualisation de Uc ,ic pour α=90° :

c) _ Visualisation de Uc,ic pour α=30° :

 d) _explication l’évolution de la tension et du courant à la sortie
du convertisseur :

2/_Analyse de l’évolution du courant et de la tension des semi-

conducteurs pour déférents angles de commande :

a) _THY1 pour α=90°:

 b) _THY1 pour α=30°:

3/_Commande du moteur à courant continu :

a) _Réalisation de montage :
α[°] 0 15 30 45 60 75 90
Ucmoy[v 303,5 301,29 295,09 285,39 272 ,71 258,08 242,47
]
N[tr/ 6907 6859,41 6719,7 6497,62 6208,12 5871,02 5509,29
min] 7

b) _Ucmoy=f(α) :
 Ucmoy=f(α)
350
303.5 301.29 295.09
300 285.39
272.71
258.08
250 242.47

200
Ucmoy(v)

150

100

50

0
0 15 30 45 60 75 90
α(°)

Ucmoy=f(α)

_ Interprétation de courbe : lorsque le rapport cyclique que en

augmentant alors la tension moyenne sa diminue .

c) _N=f(α) :

N=f(α)
8000
6907 6859.41 6719.77
7000 6497.62
6208.12
5871.02
6000 5509.29

5000
N(tr/min)

4000

3000

2000

1000

0
0 15 30 45 60 75 90

α(°)

N=f(α)

- Interprétation de courbe : lorsque le rapport cyclique que en

augmentant alors la vitesse sa diminue.
Conclusion :
le montage PD3 mixte avec charge machine à courant continu
à excitation indépendante est un circuit électronique
important pour contrôler la vitesse des moteurs à courant
continu dans des applications industrielles telles que les
convoyeurs, les pompes et les ventilateurs. L'analyse de son
fonctionnement nécessite une simulation approfondie à l'aide
d'un logiciel de simulation tel que Psim. Les résultats de la
simulation peuvent être utilisés pour détecter les problèmes
potentiels, déterminer la courbe caractéristique de commande
et contrôler la vitesse de la machine. La maîtrise de ce circuit
électronique est donc essentielle pour les ingénieurs et
techniciens travaillant dans le domaine de l'automatisation
industrielle