Universit e Paris XI

M1 10/11 G eom etrie

G eom etrie projective (II)

Feuille dexercices 3 Exercice 3.1. Soit V un espace vectoriel, P un hyperplan de V , B un hyperplan ane de V , parall` ele ` a P , ne passant par par 0. On rappelle que P(P ) est appel e hyperplan a ` linni de B . 1. Soit A le sous-groupe de P GL(E ) qui laisse stable lhyperplan ` a linni P(P ). Montrer que A sidentie au groupe GA(B ) des applications anes inversibles de B . Indication. Soit : V K la forme lin eaire telle que lhyperplan ane B ait pour equation de B (M ) = 1. Etant donn ee f P GL(E ) laissant P invariant, d enir la transformation f ` a laide de f et de . Alternativement, on peut raisonner matriciellement, en choisissant pour f P GL(E ) un repr esentant qui laisse B invariant. 2. Soit H le sous-groupe qui xe lhyperplan ` a linni point par point. Alors H sidentie au groupe des homoth eties-translations de B . Exercice 3.2. (Envoyer une droite ` a linni) 1. Dans certains exercices de g eom etrie ane plane, on commence parfois par envoyer ` a linni une droite D du plan P . Que signie cette expression ? 2. A partir du th eor` eme de Pappus dans le plan projectif, retrouver la version ane de la premi` ere feuille dexercice. Exercice 3.3. (Rep` eres en dimension 2) Rappeler ce quest un rep` ere du plan projectif. D ecrire les rep` eres du plan projectif dual. Exercice 3.4. (Dualit e dans P1 ) Soit E un espace vectoriel de dimension 2. Expliquer comment P(E ) sidentie ` a P(E ). Montrer que cette identication est une application projective. Exercice 3.5. (Th eor` eme de Brianchon) Enoncer et d emontrer le th eor` eme dual du th eor` eme de Pappus (on explicitera en d etail, sur cet exemple, le fonctionnement de la dualit e). Exercice 3.6. (Pappus par le calcul) Le but de cet exercice est de d emontrer le th eor` eme de Pappus par le calcul, en utilisant les coordonn ees homog` enes. 1 Les notations sont celles du cours. On prend comme rep` ere les points o = [0 : 0 : 1], a = [0 : 1 : 0], b = [1 : 0 : 0], j = [1 : 1 : 1]. 1. Ecrire les equations des droites (oa), (ob ), (ab ), (aj ). Calculer les coordonn ees de c . Montrer que les points b et a sont de la forme suivante : b = [0 : : 1], a = [ : 0 : 1] avec , K . 2. D eterminer les equations des autres droites et les coordonn ees des autres points de la gure et montrer que i, j, k sont align es. Exercice 3.7. Th eor` eme de Desargues 1. D emontrer le th eor` eme de Desargues lorsque les trois droites D, D et D ne sont pas coplanaires (on pourra consid erer les plans et engendr es par aa a et bb b ).
1. Extrait du manuscrit de Daniel Perrin, op. cit..

2. En d eduire le r esultat lorsque les trois droites sont coplanaires (on pourra montrer que la gure en dimension 2 est la vue en perspective dune gure en dimension trois, autrement dit trouver une droite et un point O tels que la projection centrale, depuis O, sur le plan engendr e par D et D , envoie sur D). Exercice 3.8. (Projections centrales) On se place dans le plan projectif. 1. Soient D, D deux droites, O un point qui nappartient ` a aucune des deux. Soit h lapplication qui ` a un point M de D associe le point dintersection de (OM ) avec D . Cette application sappelle une projection centrale. Montrer quil sagit dune application projective. 2. Soit h une homographie entre deux droites D et D se rencontrant en un point A. Montrer que h est une projection centrale si et seulement h(A) = A. 3. Si h : D D est une homographie, o` u D est une droite du plan, et si h a un point xe, montrer que h est le produit de deux projections centrales. Exercice 3.9. (Deuxi` eme th eor` eme de Desargues et hauteurs dun triangle) 1. On consid` ere un triangle ABC , une droite d ne passant pas par ses sommets, et trois points P, Q, R sur d. Soient P , Q , R les points dintersection de d avec les droites BC, AC, AB . Montrer que les droites AP, BQ, CR sont concourantes si et seulement si il existe une involution projective de d qui echange P et P , Q et Q , et R et R . (Indication : pour le sens direct, montrer que [P , Q, R , P ] = [P, Q, R, P ] et utiliser lexercice sur les involutions de la droite projective). 2. Le plan ane r eel est muni dune structure euclidienne, et compl et e projectivement. Montrer que lorthogonalit e des directions induit une homographie involutive sur la droite ` a linni. 3. En utilisant les deux questions pr ec edentes, montrer que les trois hauteurs dun triangle dans un plan euclidien sont concourantes. Exercice 3.10. (Division harmonique) On dit que 4 points align es a, b, c, d forment une division harmonique si [a, b, c, d] = 1. Remarquons quon peut echanger a, b ou c, d, ou les couples (a, b) et (c, d), sans d etruire lharmonicit e. On dit parfois encore que a, b sont conjugu es par rapport a c, d. ` 1. Que peut-on dire de b, c, d si [, b, c, d] = 1 ? 2. Soit L une droite dans le plan, et a, b, c trois points distincts sur L. Proposer des constructions pour trouver le point d L tel que [a, b, c, d] = 1. Indication : utiliser une projection centrale pour envoyer le point a ` a linni. 3. Soient A, B deux droites distinctes du plan euclidien s ecantes en un point o, et C, D leur bissectrices. Montrer que [A, B, C, D] = 1 (autrement dit, ces quatre droites sont en division harmoniques). Indications : 1) Utiliser une parall` ele ` a C , ou bien 2) Soit une droite ne passant pas par o, et a, b, c, d ses points dintersection avec A, B, C, D. En etudiant les rapports daires des triangles oac et oab notamment, montrer les egalit es de rapports de longueurs : oa ca da = = . ob cb db

Exercice 3.11. (Polaire) 1. Sur le dessin ci-dessous, montrer que les droites D, D et sont concourantes. (Indication : choisir une droite ` a linni appropri ee).

Dans les deux cas, le point dintersection P des droites projectives CA et C A est bien situ e sur la droite a linni M N . ` Exercice 20 ([Ber], 5.5.4) On dessine sur une feuille deux droites D et D se coupant en dehors de la feuille, et un point M qui nest ni sur D ni sur D . Comment construire la droite qui joint M au point dintersection de D et D ? Le dessin suivant donne une solution.

D'

qui nest ni sur D ni sur . Comment ladroite quientre joint deux M auK point dintersection Si M est un automorphisme du D corps K , une construire application -lin eaire -espaces vectoriels de D et D ? E et E est un morphisme de groupes additifs f v eriant f (x) = ()f (x) pour tout K et tout le application th eor` eme dual de la question 2 de (existence polaire). ce que bijective donne la x E . 4. Si Enoncer f est une -lin eaire bijective E dans de E la , elle induitExpliquer une application construction duale de la question 3. P(f ) : P(E ) P(E ), quon appelle une -homographie. Par exemple, une anti-homographie de P1 (C) (de la forme z (az + b)/(cz + d)) est une -homographie, pour la conjugaison. Une -homographie pr eserve clairement lalignement. Exercice 3.12. perspective) Dans tout lexercice on suppose leK plan du Th eor` eme 15 Soient P(E(Dessin ) et P(E en ) deux espaces projectifs de m eme dimension n 2que (sur ). Soit dessin est vertical. On repr e sente lhorizon par une droite horizontale. h : P(E ) P(E ) une bijection qui transforme points align es en points align es. Alors il existe un 1. Dessiner une (parall el epip` ede ayant deux faces horizontales et quatre faces verticales automorphisme de K tour tel que h soit une -homographie. deux ` a deux parall` eles). On pourra commencer par le cas o` u deux faces sont parall` eles au plan du tableau. 9 2. a. Dessiner un echiquier horizontal ayant un c ot e parall` ele au plan du tableau. b. Dessiner un echiquier horizontal nayant pas de c ot e parall` ele au plan du tableau. Indication : comment dessiner une s erie de droites parall` eles r eguli` erement espac ees ? 3. Dessiner dans deux rails horizontaux. Dessiner quelques traverses successives sur ces rails. 4. Interpr eter les dessins du point de vue de la g eom etrie projective.

Th eor` eme fondamental de la g eom etrie projective 3. On dessine sur une feuille deux droites D et D se coupant en dehors de la feuille, et un point

Montrer que D, D et sont concourantes (choisir astucieusement une droite a ` linni). 2. Expliquer pourquoi, sur le dessin, la droite , ne d epend que des donn ees de D, D et du point O. On lappelle polaire du point O par rapport aux droites D et D .

Coniques et quadriques
Exercice 3.13. (Construction de la polaire, cas r eel). 1. Rappeler la d enition de la polaire dun point par rapport ` a une conique non d eg en er ee. Expliquer pourquoi x est sur la polaire de x si et seulement si x est sur la polaire de x . 2. Soit m un point de P2 (R), Q une conique non d eg en er ee. Lorsquil existe deux points x, x de Q tels que les tangentes Tx Q, Tx Q ` a la conique contiennent le point m, la polaire du point m est la droite xx (comme dans le cas complexe). Voici maintenant une construction qui fonctionne m eme lorsque de telles tangentes nexistent pas. Soit D une droite passant par m, qui coupe la conique en deux points x, x . a. Montrer que le points dintersection des tangentes en x et x est sur la polaire du point m. b. En d eduire une construction de la polaire. Faire le dessin dans le cas dune ellipse. Exercice 3.14. (Faisceaux de coniques). Lensemble des quadriques dans Pn (C) sidentie ` a lespace projectif P(Q(Cn+1 )) de lespace vectoriel des formes quadratiques sur Cn+1 (pourquoi ?). 1. Montrer que lensemble des quadriques passant par un point m donn e est un hyperplan projectif de P(Q(Cn+1 )). 2. a. En d eduire que par cinq points du plan P2 (C) passe toujours une conique. Montrer que si ces cinq points sont en position g en erale (i. e. si trois quelconque dentre eux ne sont jamais align es), alors la conique est non d eg en er ee, et unique (Indication : se rappeler la liste des coniques d eg en er ees ; pour lunicit e, on pourra consid erer un rep` ere projectif adapt e). b. Montrer que par neuf points de lespace P3 (C) passe toujours une quadrique. 3. Une droite dans P(Q(Cn+1 )) sappelle un faisceau de quadriques. Montrer qu etant donn e un point m de Pn (C) et un faisceau de quadriques, il existe toujours au moins une quadrique du faisceau qui contient le point m. Montrer quun faisceau contient toujours au moins une quadrique d eg en er ee. Montrer que si un faisceau contient plus de n + 1 quadriques d eg en er ees alors elles le sont toutes. Exercice 3.15. Enoncer et d emontrer le th eor` eme dual du th eor` eme de lhexagramme de Pascal. Exercice 3.16. (Coniques dans le plan projectif r eel). On se place dans le plan projectif r eel P(R3 ). Soit q une forme quadratique non d eg en er ee sur R3 . On note V (q ) lensemble des droites de R3 sur lesquelles q sannule. 1. Donner un exemple o` u V (q ) est vide, et un exemple o` u il nest pas vide. Dans ce qui suit, on appellera conique propre non vide un ensemble V (q ) non vide, o` u q est une forme quadratique non d eg en er ee. 2. Montrer quune droite D du plan projectif r eel coupe une conique propre non vide V (q ) en z ero, un ou deux points. Lorsque lintersection contient un unique point, on dit que D est tangente ` a la conique. On admet les r esultats suivants, qui se d emontrent comme dans le cas complexe. Par tout point de V (q ) passe une unique tangente. Si a, b, d sont trois points distincts sur une conique propre non vide V (q ), et si c est le point dintersection des tangentes en a et b, alors les points a, b, c, d forment un rep` ere projectif. R eciproquement, pour tout rep` ere projectif a, b, c, d de P(R3 ), il existe une unique conique propre non vide V (q ) qui passe par a, b, d et dont les tangentes en a et b se coupent en c. Dans ce rep` ere, une equation de V (q ) en coordonn ees homog` enes est y 2 xt = 0. 3. Montrer que le groupe projectif P GL(R3 ) agit transitivement sur lensemble des coniques propres non vides. Autrement dit, dans le monde projectif, il ny a quune seule conique. On pourra donner deux preuves, lune utilisant ce qui pr ec` ede, lautre le th eor` eme de classication de Sylvester.

Exercice 3.17. (Coniques dans le plan ane r eel) On reprend les notations de lexercice pr ec edent. Soit V (q ) une conique propre non vide de P(R3 ), D une droite de P(R3 ) choisie comme droite ` a linnie, et = P(R3 ) \ D le plan ane associ e. On dit que V0 = V (q ) est une conique ane de . On sait que D rencontre V (q ) en 0, 1 ou 2 points, on dira respectivement que V0 est une ellipse, une parabole ou une hyperbole. 1. Dans cette question on prend q (x, y, t) = y 2 xt. a. Donner la nature de la conique ane correspondante lorsquon prend t = 0 comme droite ` a linni. Donner l equation de V0 dans les coordonn ees (x, y ). b. M eme question pour la droite y = 0. c. M eme question pour la droite x + t = 0. 2. On rappelle que le groupe ane de est le sous-groupe de P GL(R3 ) laissant stable la droite ` a linni. a. Montrer que le groupe ane agit transitivement sur lensemble des hyperboles. Aide : utiliser les tangentes ` a lhyperbole aux points ` a linni. b. M eme question pour les paraboles. 3. M eme question pour les ellipses. Conclusion : il y a exactement trois sorte de coniques anes. enition ci-dessus, sont exactement les z eros 4. Montrer que les coniques anes de R2 , avec la d de polyn omes v eriant une certaine condition de non-d eg en erescence, ` a expliciter. Exercice 3.18. (Groupe dune conique) On se donne une forme quadratique q non d eg en er ee sur C3 . 1. Soit f P GL(C3 ). Montrer que f pr eserve la conique V (q ) si et seulement si il existe un scalaire tel que q f 1 = q . On notera P O(q ) lensemble des bijections projectives f qui pr eserve V (q ). V erier quil sagit dun sous-groupe de P GL(C3 ). Le but de ce qui suit est de montrer que ce groupe est isomorphe a ` P GL(C2 ) : plus pr ecis ement, rappelons que V (q ) est munie dun birapport ; on va voir que les bijections de V (q ) qui pr eservent le birapport co ncident avec les restrictions des el ements de P GL(C3 ) qui pr eservent la conique. 2. Soit f P O(q ). Montrer que la restriction de f ` a V (q ) pr eserve le birapport de la conique. 4. Conclure. Exercice 3.19. On travaille dans le plan projectif r eel ou complexe P(V ). Soient a, b deux points distincts. On rappelle que lensemble a des droites passant par a est une droite du dual P(V ). Soit h une homographie entre a et b . On d enit lensemble C = {m h(m), m a }. Montrer quil sagit dune conique non d eg en er ee, passant par a et b, ou bien de la r eunion de deux droites. Indication : expliquer pourquoi C contient toujours une innit e de points hors de la droite (ab), puis etudier le cas o` u C contient trois points, hors de (ab), non align es. 2 3. Montrer que P O(q ) agit transitivement sur les triplets de points distincts (a, b, d) sur V (q ). On pourra consid erer le point dintersection des tangentes en a et b.

2. Corrig e : Lorsquil existe trois points x, y, z sur C , hors de (ab), non align es, on consid` ere la conique non d eg en er ee C passant par les cinq points x, y, z, a, b. En utilisant le birapport sur la conique, on voit que C \ {a, b} = C \ {a, b} ; dautre part C et C contiennent toujours a et b. Donc C = C . Dans le cas contraire, on prend deux points (x, y ) sur C hors de (ab) ; par hypoth` ese les autres points de C sont sur (xy ).

Topologie des espaces projectifs

Exercice 3.20. 1. Soit X un espace topologique muni dune relation d equivalence , on note X/ lensemble des classes d equivalence muni de la topologie quotient, et : X X/ lapplication qui associe ` a tout x sa classe d equivalence. Soit Y un autre espace topologique, et f : X Y une application continue. On suppose que f est compatible avec la relation d equivalence, au sens o` u deux el ements : X/ Y equivalents dans X ont la m eme image par f . Montrer que f induit une application f qui est continue. 2. Montrer que les bijections projectives de Pn (K), K = R ou C, sont des hom eomorphismes. Exercice 3.21. Montrer que, dans P2 (R), lapplication qui associe ` a deux droites leur point dintersection est continue. Indication : penser au produit vectoriel. Exercice 3.22. 1. Soit Sn la sph` ere unit e de Rn+1 . On consid` ere la relation d equivalence x y x = y. a. Montrer que lespace quotient Sn eomorphe ` a Pn (R). Aide : on pourra montrer / est hom x que lapplication f : Rn+1 \ {0} Sn d enie par f (x) = ||x eomorphisme de Pn (R) || induit un hom n sur S/ . Les questions 2 a ` 5 sont ind ependantes. On pourra se contenter dexpliciter les hom eomorphismes demand es, sans d emontrer leur continuit e. 2. On consid` ere lespace obtenu ` a partir du disque unit e de R2 en identiant chaque point du bord a son oppos ` e. a. D ecrire pr ecis ement cet espace comme un espace quotient. b. Montrer que cet espace est hom eomorphe ` a P2 (R). Indication : on pourra projeter ortho3 gonalement de la sph` ere unit e de R sur le plan z = 0. 3. Montrer que P2 (R) est hom eomorphe ` a lensemble des demi-tours (rotations dangle ) de R3 . Indication : on pourra chercher ` a associer, de fa con naturelle, un demi-tour ` a chaque point de la sph` ere. 4. On appelle ruban de M obius lespace topologique obtenu ` a partir du rectangle [0, 1]] 1, 1[ en identiant tout point (0, t) du bord gauche au point (1, t) du bord droit. a. Donner une d enition pr ecise du ruban comme espace quotient. b. Notons S1 le cercle unit e du plan. Montrer que le ruban est hom eomorphe au quotient de S1 ] 1, 1[ par lapplication qui identie chaque point (s, t) avec le point (s, t). c. Montrer que le compl ementaire dun point dans P2 (R) est hom eomorphe au ruban de M obius. 5. a. Montrer que P3 (R) est hom eomorphe ` a lespace obtenu ` a partir de la boule unit e de R3 en identiant chaque point du bord ` a son oppos e. b. En d eduire que P3 (R) est hom eomorphe au groupe SO(3) des isom etries lin eaires de R3 . Indication : on pourra associer de fa con naturelle une rotation ` a chaque point de la boule unit e de R3 .

Corrig e
Exercice 3.8. (Deuxi` eme th eor` eme de Desargues) 1. On consid` ere un triangle ABC , une droite d ne passant pas par ses sommets, et trois points P, Q, R sur d. Soient P , Q , R les points dintersection de d avec les droites BC, AC, AB . Montrer que les droites AP, BQ, CR sont concourantes si et seulement si il existe une involution projective de d qui echange P et P , Q et Q , et R et R . Solution. (dapr` es Audin, G eom etrie ). Supposons que AP, BQ et CR sont concourantes en un point D, et calculons le birapport des quatre points de la droite d : [P , Q , R , P ] = = = = = = [AP , AQ , AR , AP ] [AP , AC, AB, AD] (intersection avec BC ) [P , C, B, D ] o` u D = AP BC [DP , DC, DB, DD ] [P , R, Q, P ] (intersection avec d) [P, Q, R, P ].

On en d eduit que linvolution qui echange P, P et Q, Q echange aussi R, R . Pour la r eciproque : soit une involution qui envoie P, Q, R respectivement sur P , R , Q . Soit D = AP BQ, et R = CD d. Les points P, Q, R v erient lhypoth` ese du sens direct du th eor` eme, que lon a d emontr e : donc il existe une homographie involutive qui envoie P, Q, R sur P , Q , R . Cette homographie co ncide avec : en eet les points P, Q, P ont m emes images. On en d eduit que R = R, ce que lon voulait. 2. Le plan ane r eel est muni dune structure euclidienne, et compl et e projectivement. Montrer que lorthogonalit e des directions induit une homographie involutive sur la droite ` a linni. Solution. On voit le plan ane comme la carte ane P : z = 1 dans R3 , la droite ` a linni est alors lensemble des droites vectorielles incluses dans le plan vectoriel P0 : z = 0. Cet ensemble de droites vectorielles sidentie ` a lensemble des directions de P . La structure euclidienne sur P provient dune structure euclidienne sur P0 (plan vectoriel directeur de P ). Soit R la rotation lin eaire dun quart de tour dans P0 . Lapplication lin eaire R induit une application projective de la droite ` a linni de P , qui est involutive puisque R2 = Id, et qui ` a une direction associe la direction orthogonale. 3. En utilisant les deux questions pr ec edentes, montrer que les trois hauteurs dun triangle dans un plan euclidien sont concourantes. On compl` ete projectivement le plan euclidien au moyen de la droite ` a linni d. Soient P , Q , R les points dintersection de d avec BC, AC, AB . Soit linvolution de d donn ee par lorthogonalit e (question pr ec edente), et P, Q, R les images de P , Q , R par . Les droites AP, BQ, CR sont les hauteurs du triangle ABC (pourquoi ?), elles sont concourantes dapr` es la premi` ere question.