Chapitre 4 Dynamique des fluides parfaits

Chapitre 4 : Dynamique des fluides parfaits

VI.1 Forces agissant sur une particule fluide VI.2 Equation dEuler VI.3 Equation de Bernoulli IV.4 Conservation de la Quantit de Mouvement : thorme dEuler

1 Dfinition du fluide parfait

Un fluide, en coulement, a un comportement de fluide parfait quand leffet des proprits diffusives est relativement ngligeable: Les contraintes de cisaillements sont ngligeables La densit de flux conductif de la chaleur ( q =0)

r pnr
n
r T .n

V M r

r pnr
n

V Ue Vitesse de glissement M
r r r V (M) n = 0

r .n Condition dadhrence

r V (M) = 0

Condition dimpermabilit

Fluide rel

Fluide parfait

Le modle fluide parfait consiste ngliger les effets des contraintes de frottements. Il permet de simplifier les lois de conservation de la quantit de mouvement et de lnergie et par suite de rsoudre directement des problmes sans une connaissance dtaille des mouvements locaux. Ce modle est particulirement bien adapt la description des coulements lorsque les gradients de vitesses sont suffisamment faibles. Il concerne les zones externes aux couches limites et au sillages

IV.1 Forces agissant sur une particule fluide

Deux types de forces agissent sur une particule fluide

a) Forces volumiques
Ces forces agissent sur le fluide et elles sont proportionnelle au volume de fluide (poids, forces dinertie etc.). Par unit de masse, ces forces sexpriment par une densit de force f tel que :

r r dF = fd

Le poids est une force volumique. Dans ce cas, la densit de force f reprsente lacclration de la psanteur (f=g)

b) Forces surfaciques
La surface des particules fluides est soumise contraintes r r r des forces par unit de surface appeles

T(P, n)

P dS

r r r dF = T(P, n)dS

b) Forces surfaciques (suite)

Il est judicieux de distinguer les contraintes visqueuses et la pression. Dans les fluides o il ny a pas de mouvement relatif entre les particules fluides, les contraintes visqueuses sont nulles. Cest galement le cas en coulement de fluide parfait (viscosit est nulles). Dans les deux cas les forces de surface se rduisent aux seules pressions qui par dfinition sont normales au surfaces.

c) Forces surfaciques en coulement de fluide parfait :

Fluide rel en mouvement
1

Fluide parfait en mouvement

1

dF 21 dF 12
2

dF 21 dF 12
2

Nous avons montr (Chapitre 1) quen absence de contraintes visqueuses, les forces surfaciques se rduisent aux seuls effets de pression:.

r r dFS = pndS

r p r p r p r dFS = ix + iy + iz y z x
pgradp

IV.2 Equation dEuler

a) Loi fondamentale de la dynamique applique un lment de fluide
Pour dcrire le mouvement du fluide nous appliquons la loi de newton un volume lmentaire dV de fluide en mouvement:

r r r r dV dF = dFS + dFV = d dt

dFS: force de surface dFV: force de volume Nous considrons que la seule force de volume qui agit sur llment de fluide est le poids:

r r dFV = gd

La force surfacique qui agit sur llment de fluide se rduit, en coulement de fluide parfait, la pression :

uur r dFS = pd

a) Loi fondamentale de la dynamique applique un lment de fluide (suite)

r r r r dV dF = dFS + dFV = d dt
r r dFV = gd uur r dFS = pd

Rappelons que lacclration de llment de fluide reprsente le taux de variation de la vitesse de la particule fluide au cours de son dplacement. Cette variation est dcrite par la drive matrielle dfinie par :

D = + V. Dt t
La loi fondamentale de la dynamique applique un lment de fluide scrit :

r r r r uur r r dV dV DV V = p + g avec: = = + (V) V dt t dt Dt r uur r r V Soit finalement : + (V) V = p + g t

Cest lquation dEuler qui dcrit le mouvement dun fluide parfait.

b) Equation dEuler
r uur r V r + (V) V = p + g t

r r 1 uur r V + (V) V = p + g t

Remarquons que la masse volumique du fluide napparat quau dnominateur du terme de pression. Cette quation indique que pour une acclration donne, le gradient de pression est dautant plus lv que la masse volumique du fluide est importante On note (u,v,w) les composantes du vecteur vitesse dans un repre cartsien, (x,y,z) o z est laxe vertical orient vers le haut de sorte que lacclration de la pesanteur scrive:

r g = g

r iz

La projection de lquation dEuler selon les trois directions donne:

u u u p u + u + v + w = z x t x y v v v p v t + u x + v y + w z = y w + u w + v w + w w = p g t z x y z

On a 3 quations, pour les 3 composantes (u,v,w) du vecteur vitesse. Mais lquation fait intervenir les champs P et . Il faut encore 2 quations.

c) Equations complmentaires
- Quatrime quation : conservation de la masse
L'expression mathmatique du principe de conservation de la masse,scrit dans le cas de lcoulement conservatif (chapitre 3) :

+.(V)=0 t
- Cinquime quation : Equation dtat

= (p, T)

Il faut une quation qui relie entre elles les variations de pression et de densit. Cette 5e quation dpend du type de fluide tudi. Cas du gaz parfait : Avec lhypothse d'adiabaticit (c'est--dire pas dchange de chaleur entre les particules fluides, Q = 0), on a pour un gaz parfait : (cours de thermodynamique)

pV = Const
est l'indice d'adiabaticit, (rapport des chaleurs spcifiques). La signification de "Const" est "constante pour une particule de fluide donne", donc le long de la trajectoire de la particule fluide. Comme est inversement proportionnel V (1/V) on a le long de la trajectoire :

p = Const

d ( p ) = 0 dt

Les cinq quations constituent les quations de base d'un fluide parfait, (gaz parfait). Il s'agit d'un systme dquations aux drives partielles, non linaire, pour 5 fonctions de 5 variables

c) Equations complmentaires (suite)

Pour d'autres systmes physiques, les liquides par exemple, on fait souvent l'approximation du fluide incompressible, soit = const. Donc lquation de conservation de la masse devient :

r .V = 0

et, au lieu de lquation dtat, on a:

= Const
Dans tout les cas, la rsolution du systme dquations qui dcrit le mouvement des fluides pose en gnral dnormes difficults mathmatiques. Il n'est pas facile du tout de trouver, dans le cas gnral, des solutions pour un tel systme dquations. Nanmoins certaines situations dcoulements simples peuvent se prter des traitements analytiques. Cest par exemple le cas de lcoulements d'un fluide incompressible irrotationnel. Les quations scrivent dans ce cas :

r .V = 0

r xV = 0

Qui sont les mmes que celles pour un champ magntique (statique) dans le vide (cours Electromagntisme)!

IV.3 Equation de Bernoulli

Lquation de Bernouilli, directement base sur les principes physiques de conservation de lnergie et de conservation de la masse appliqus sous certaines hypothses, permet de rsoudre des problmes dcoulement.

a) Equation de Bernoulli
Hypothses :
On considre un fluide. Parfait, incompressible, coulement stationnaire dans un champ de pesanteur constant. La notion de fluide renvoie au concept de particule fluide. Que le fluide considr est parfait signifie quil ny a pas de frottement, pas de viscosit, donc pas dchange dnergie cintique sous forme dsordonne entre les particules fluides Le fluide considr est suppos incompressible (=Const).et lcoulement stationnaire ; les lignes de courant concident avec les trajectoires, et les lignes de courant sont fixes. L;coulement volue dans le champ de pesanteur. Cette L'hypothse se gnralise aisment au cas de toute force extrieure drivant d'un potentiel, c'est--dire qu'il existe un potentiel scalaire tel que la force extrieure par unit de volume peut scrire :

uuur r F =

Dans notre cas = g z, z tant la coordonne cartsienne verticale vers le haut.

a) Equation de Bernoulli (suite)

VAt

VCt

On considre le tube de courant , dlimit par deux surfaces SA et SC, avec SA VA et SC VC et par un ensemble de lignes de courant passant par les bords de SA et SC. A l'instant t le tube de courant est not ABCD. A linstant t = t+t le tube de courant est not ABCD (voir figure). Sans perte par frottement, on est en droit d'appliquer le thorme de lnergie mcanique ce tube de courant:

E cin + E pot = W
Ecin est la variation de lnergie cintique Epot est la variation de lnergie potentielle de la force extrieure, W est le travail des forces de pression, entre les instants t et t = t + t.

a) Equation de Bernoulli (suite)

VAt

VCt

Tout se passe comme si entre les instants t et t = t + t, le systme a perdu la partie ABAB et gagn la partie CDCD. Le principe de conservation de la masse implique que la masse contenue dans ABAB est gale la masse contenue dans CDCD, (voir figure). Donc :

q m = VASA = VCSC
Les volumes ABAB et de CDCD sont gaux :

= VASA t = VCSC t
La variation de lnergie cintique scrit :

Ecin

1 1 1 2 2 3 3 t V S V S = VA + VC = + A A C C 2 2 2 E pot = gZ A + gZC

La variation de lnergie potentielle scrit :

a) Equation de Bernoulli (suite)

Le travail des forces de pression est la somme du travail de la force de pression sur la face SA et du travail de la force de pression sur la face SC. On notera que le travail des forces de pression sur les faces latrales du tube est nulle, car la vitesse est tangente en tout point de cette surface : VAt

VCt

W = p A VA S A t p C VC S C t
En remarquant que :

= VASA t = VCSC t
Le travail des forces de pression scrit finalement :

W = (p A p C )v
Lapplication du thorme de lnergie mcanique permet daboutir finalement lquation suivante, valable pour toute paire de points A;C situs le long de la mme ligne de courant.:

1 1 2 2 p A + VA + gZ A = p C + VC + gZ C 2 2

a) Equation de Bernoulli (suite)

Lapplication du thorme de lnergie mcanique permet daboutir finalement lquation suivante, valable pour toute paire de points A;C situs le long de la mme ligne de courant.:

1 1 2 2 p A + VA + gZ A = p C + VC + gZ C 2 2
Ou encore :

1 p + V 2 + gZ = Const 2

Le long dune ligne de courant

C'est lquation de Bernouilli. La valeur de Const dpend en gnral de la ligne de courant considre. On montrera plus loin que dans les cas dcoulements irrotationnels, la valeur de cette Const est la mme pour toute ligne de courant du fluide . Une analyse dimensionnelle (units) des termes de cette quation indique qu'il s'agit de Kgm-1s-2 (Kgm2s-2/m3) donc une nergie par unit de volume. Le premier terme est une nergie cintique par unit de volume, le deuxime une nergie potentielle de la force extrieure par unit de volume, et le troisime, la pression P, est une nergie thermique par unit de volume. N.B. Dans la limite v -> 0, on retrouve lquation de la statique :

p + gZ = Const

Dans le cas dun coulement non uniforme la variation de lnergie cintique devient :

1 1 3 3 Ecin = V dS + V dS t = 2S 2S A C 1 1 3 3 2 2 V A SA + V C SC = V A + V C V 2 2
1 V te avec = d S ; q C = v S S Uq U q = V : v ite sse m o ye n n e
3

SA

2 Uq

+ p* = C te

: coefficient de lnergie cintique dpend uniquement de la forme du profil des vitesses dans la section et donc du rgime dcoulement =1 en coulement uniforme =2 en coulement laminaire =1.1 1.2 en coulement turbulent

b) Equation de Bernoulli : reprsentation graphique

Il est intressant de ((visualiser)) l'application du thorme de Bernoulli sur l'exemple simple des circuits hydrauliques, traduisant, ici, l'coulement de l'eau dans une conduite partir d'un rservoir (en charge). Si la conduite est cylindrique, la vitesse v(M) est constante sur l'axe de la conduite. partir de la ligne gomtrique correspondant l'axe de la conduite, il est possible de dfinir la ligne pizomtrique correspondant la rpartition de l'nergie potentielle du fluide (p/g+x3) ainsi que la ligne de charge (H(M) = p/g+x3+v2/2g) - si le fluide n'est pas visqueux, la charge reste constante le long de l'coulement. Les lignes de charge et pizomtrique sont donc deux droites horizontales. Le plan de charge reste au niveau de l'eau dans le rservoir ; - si le fluide est visqueux (ou rel), les lignes de charge et pizomtrique, bien que toujours parallles, ne sont plus horizontales. Leur pente dfinit la ((perte de charge)) (linaire ou rgulire dans une conduite cylindrique).

c) De lquation dEuler lquation de Bernoulli

Lquation de Bernoulli est une forme dintgration scalaire de lquation dEuler en coulement de fluide parfait. Considrons un coulement permanent dun fluide parfait incompressible. Lquation dEuler scrit dans ce cas

uur r r (V) V = p + g

On considre u repre cartsien de sorte o laxe z est vertical orient vers le haut. Lacclration de la pesanteur scrit:

r g = g

r iz

r r g = ( gZ)

Par ailleurs, on vrifie toujours lgalit vectorielle suivante :

r 1r 2 r uuuur (V) V = (V ) Vx(xV) 2

Lquation dEuler scrit:

r 1 r uuuur 2 ( V + p + gz) = Vx(xV) 2 r 2

c) De lquation dEuler lquation de Bernoulli (suite)

Ecoulement irrotationel:

r 1 r r 2 ( V + p + gz) = 2 Vx 2 r Si lcoulement est irrotationel: =0 r 1 ( V 2 + p + gz) = 0 2

Ou encore :

1 V 2 + p+gz =Ct 2
Equation de Bernoulli pour lcoulement permanent irrotationel dun fluide parfait incompressible

Daniel Bernoulli (1700-1782)

c) De lquation dEuler lquation de Bernoulli (suite)

Vitesse le long dune ligne de courant:
Pour les coulement non- irrotationels, lquation dEuler peut uniquement tre intgre le long dune ligne de courant.

r i

V
= C te

r i

Le long dune ligne de courant, dans le repre de Frenet le vecteur vitesse sexprime par :

r r r V = V iS + 0 in
is est le vecteur tangent la ligne de courant. Notons in le vecteur unit normal la ligne de courant

c) De lquation dEuler lquation de Bernoulli (suite)

Acclration dans le repre de Frenet:

r r r d is dV d(V is ) dV r is + V = = dt dt dt dt r Repre de Frenet On considre une courbe C un point M(s) repr par son dV V V ds V dn r abscisse curviligne s sur cette courbe C. = + + is dt t s dt n dt On dsigne par et les vecteurs dfinis par : r r r is is ds is dn + V + + t s dt n dt Le vecteur est tel que ( ; ) forme une base orthonormal r r r directe. is in dV V V r = +V +V is + V dt t R s t
r r V = V iS

Dans le repre de Frenet le vecteur vitesse sexprime par :

r dV V r V 2 r is + in =V dt R s
Acclration tangentielle Acclration normale

En coulement permanent

par consquent le vecteur

est colinaire au vecteur

Courbure et rayon de courbure au point M de C. on dfinit alors la courbure , le rayon de courbure R les nombres rels dfinis par :

c) De lquation dEuler lquation de Bernoulli (suite)

Equation dEuler le long dune ligne de courant:
Pour les coulement non- irrotationels, lquation dEuler peut uniquement tre intgre le long dune ligne de courant. Considrons un coulement dun fluide parfait incompressible, lquation dEuler scrit:

r r r dV = p + g dt r r g = ( gz) r r r * dV = (p + gz) = p r dt is

V
= C te

Considrons lcoulement permanent et utilisons lexpression de lacclration dans le repre de Frenet, on obtient lcriture suivante de lquation dEuler:

r in

V r V r p r p r V is + in = is in s R s n
2 * *

Et par identification

V V = p* s s 2 V p* = R n

c) De lquation dEuler lquation de Bernoulli (suite)

Equation de Bernoulli le long dune ligne de courant:
On obtient finalement:

V2 r V r p* r p* r is + in = is in V R s s n
Et par identification

V V = p* s2 s V p* = R n
(1 V 2 + p*)=0 s 2

La premire quation sintgre de la manire suivante

2 V V V = 1 = (1 V 2) s 2 s s 2

p+gz + 1 V 2 =Ct 2

Equation de Bernouilli le long dune ligne de courant dun fluide parfait incompressible

La seconde quation indique que la pression motrice diminue quand on se rapproche du centre de courbure.

V 2 p* = R n

p* <0 n

p*

c) De lquation dEuler lquation de Bernoulli (suite)

Evolution de la pression dans la direction normale la ligne de courant :
Lquation dEuler indique que la pression motrice diminue quand on se rapproche du centre de courbure.

V 2 p* = R n

p* <0 n

Les fortes vitesses au centre de la tornade provoquent des diminutions importantes de la pression qui peuvent tre visualiss par lvaporation de lhumidit atmosphrique. Ces dpressions peuvent atteindre des niveaux dangereusement bas susceptibles de provoquer des dgts considrables

Zone extrieure

Centre de la tornade

d) Applications de lquation de Bernoulli

Tuyau avec rtrcissement : tube de Venturi:
La figure ci contre montre une exprience dun coulement dans un tube Venturi. On constate que la pression est la plus faible aux endroits de lcoulement o le tube est le plus troit. Utilisez lquation de Bernoulli pour interprter ce rsultat. Que se passe-t-il si on rduit encore le diamtre du tube?

L'application de Bernouilli montre qu'il existe un diamtre minimal pour lequel la pression deviendrait nulle. Pour un diamtre encore plus petit, comme la pression ne peut pas devenir ngative, il apparat des bulles de vapeur dues des changements de phases : c'est le phnomne de la cavitation, qui peut poser des problmes pour les turbines, les hlices, etc. A l'inverse, si le tube slargit au lieu de se rtrcir, la pression sera plus leve l'endroit de llargissement. Si le tube est un vaisseau sanguin, cela peut conduire des dgats...(on parle, en termes mdicaux, d' anvrisme; le rtrcissement s'appelle stnose).

Phnomne de Venturi - Mesure de dbit

Considrons une conduite le long de laquelle a t plac un venturi : On dispose dun tube en U plac entre les deux sections (A et B) :
z

h A

en amont du rtrcissement au niveau du rtrcissement

p* A p
* B

'
A B

* * * p* = p ; p = p A A' B B'

* * * p* p = p p A B A' B ' = (' )gh

La conservation de la masse entre les deux sections donne: qv=SAUqA=SBUqB=Cte ; SA>SB implique UqA<UqB Lapplication du thorme de Bernoulli donne:

1 1 2 * 2 * * p* + U = p + U U p U p f p A qA B qB qA qB A B 2 2 * SA > SB U q A < U q B p* Remarquons que : A > pB

(rtrcissement) (acclration) (dpression)

1 1 1 1 2 * 2 2 q = = p* p U U A B qB qA 2 2 v 2 2 SB SA ' 1 1 1 2 * q p* p = 1 g h = A B 2 2 v 2 SB SA

' 1 q v = 2g h = K h 1 1 1 S2 S2 A B

K=Cte ; K=K(g,,,,SA,SB,h)

Exprim en fonction du diamtre D de la conduite et du diamtre d du rtrcissement, le dbit sexprime :

D 2 qv = 4

' 1 2g 1 h 4 D 1 d

d) Applications de lquation de Bernoulli (suite)

Tube de Pitot, mesure de la vitesse d'un avion
La figure ci contre montre le schma dun tube de Pitot. Un tube de Pitot sert mesurer localement la vitesse dun fluide. En remarquant que la vitesse au point (2) est nulle (point darrt) et en utilisant lquation de Bernoulli montrer que lon peut exprimer la vitesse du fluide en fonction de la diffrence de pression entre les points (1) et (2). Les tubes de Pitot sont couramment utiliss comme instrument de mesure de la vitesse des avions (voir figure ci-dessous)

e) Applications de lquation de Bernoulli (suite)

Effet Magnus
C'est l'effet responsable des trajectoires non standard des balles de tennis ou de football lorsqu'elles sont en rotation. L'exprience ci-contre montre une balle en rotation dans un coulement uniforme. L'interaction de la surface en rotation avec le fluide entrane celui-ci dans sa rotation. Dans le premier cas, la vitesse en A est suprieure la vitesse en B, et donc, par Bernoulli, PA < PB. La rsultante des forces de pression sera dirige vers le haut. Si on change le sens de rotation (deuxime cas), la vitesse en B devient plus grande quen A et par Bernoulli PA > PB. La rsultante des forces de pression sera dirige vers le bas.

d) Applications de lquation de Bernoulli (suite)

Portance dune aile
Le profil d'une aile (figure ci-contre) est tel que le mouvement de l'air peut tre considr comme la somme d'une translation la vitesse de l'air loin de l'aile et d'une rotation au voisinage du profil. La vitesse rsultante est plus grande sur la face suprieure du profil que sur sa face infrieure (U1>U2). Bernoulli donne donc P2<P1, il en rsulte une force dirige perpendiculairement au dplacement de l'aile, vers le haut. C'est la force de portance. La photo ci-contre montre que la dpression sur la face suprieure de laile de lAirbus A320 saccompagne dune vaporation. Le changement de phase peut en effet se produire dans certaines conditions dhumidit ce qui permet de visualiser leffet de la dpression et donc la portance sur les ailes davion

Ecoulement par orifice - Formule de Torricelli

Considrons la vidange dun rservoir par un orifice plac sous la surface libre : z z
A

Appliquons Bernoulli entre un point A de la surface libre et un point M du jet :

h z
M

pA + gz A +
M

1 2

2 2 v A = pM + gzM + 1 v M 2

Hypothse : dans le jet, les lignes de courant sont rectilignes parallles, donc dans la direction transverse on peut y appliquer la loi de lhydrostatique. la pression peut alors tre considre uniforme dans tout le jet car Les variations daltitude sont ngligeables.

Le raccordement linterface jet-atmosphre ( pas de discontinuit de pression) impose que la pression dans le jet est gale la pression atmosphrique, Par consquent :

pA = pM = patm

2 2 1 gz A + 1 V = gz + V A M M 2 2

la vitesse en A au niveau de la surface libre peut tre nglige devant celle du fluide VA << VM scoulant dans le jet.
1 2 2 2 (vM vA ) 1 2 2 v M = C v 2gh vM

Par consquent : g( z A zM ) =

h
S CeS Ce : coefficient de contraction

Cv : coefficient de vitesse ; Cv<1

q v = C v C e SVM = C q S 2gh
contraction du jet

avec C q = C v C e

Le coefficient de contraction dpend de la gomtrie de lorifice. De manire gnrale, Ce est dtermin exprimentalement :

parois minces Cc = 0,61

orifice bords profils Cc = 1,00

orifice bords rentrants Cc = 0,50

IV.4 Conservation de la Quantit de Mouvement : thorme dEuler

a) Thorme de transport appliqu la quantit de mouvement r r
La quantit de mouvement M dans un volume matriel VS scrit:
VS

M = V d

La loi de Newton indique que la variation de la quantit de mouvement correspond la somme des forces agissant sur le volume de fluide (forces volumiques et surfaciques)

r r r DM D = Vd = Fext Dt Dt V
C

r D Vd = Dt

r V

taux.d 'accumulation de.la.quantit.de mouvement

t 4 14 244 3

( ) d +

r r r r r V V.n d = pn d + gd ( ) 4 24 3 144 244 3 14243 1

( )

flux.de.la.quantit.de mouvement..travers la.frontire

Rsul tan te.des forces.de.pression applique.sur.la frontire

Poids. du.fluide

Pour un coulement stationnaire, la drive instantane est nulle, et donc :

r r r r r V V.n d = ( pn ) d + gd Thorme dEuler 14243 1 4 24 3 r r

( )

forces de surface

forces de volume (poids)

calcul trivial calcul daccs difficile

il est gnralement plus simple de calculer le flux de quantit de mouvement

Cas dun tube de courant

On supposera la vitesse constante en tout point dune mme section; lcoulement sera suppos S1 stationnaire. r n1 p1
r nl r v1 r l vl S2

r v2 r n2

p2

r i1

r i2

r r r r r r r r r r r r V V.n d = (V1 ) V1.n1 dS + (V2 ) V2 .n 2 dS + (Vl ) V.l n l dS

( )

r F :action du fluide sur l

S1

V1

S2

V2

r V1 S1 i1
2

r V S i

2 2 2 2

r r r r r r r 2 2 V V.n d = V1 S1 i1 + V2 S2 i2 = q m V1 i1 + V2 i2

( )

r r r r pnd = p1 ( i1 )dS1 + p2 ( i2 )dS2 + p(n l )dl

S1

14243 r p1S1 i1

2 1 4243 r p 2S2 i2

l 142 43 r F

r r r r F = [p1S1 + q m V1 ] i1 [p 2S2 + q m V2 ] i2 + P