SMG Systems
DOCUMENTATION TECHNIQUE
Avant-propos, Sommaire Prsentation de LOGO! Montage et cblage de LOGO! Programmation de LOGO! Fonctions de LOGO! Paramtrage de LOGO!
1 2 3 4 5 6 7 8
LOGO!
Manuel
Annexe Caractristiques techniques Dtermination du temps de cycle LOGO! sans cran Structure des menus de LOGO! Numros de rfrence Abrviations Glossar, Index
A B C D E F
6ED1050-1AA00-0CE6
Edition 02/2005
A5E00380836-01
Consignes de scurit
Ce manuel donne des consignes que vous devez respecter pour votre propre scurit et pour viter des dommages matriels. Les avertissements servant votre scurit personnelle sont accompagns dun triangle de danger, les avertissements concernant uniquement des dommages matriels sont dpourvus de ce triangle. Les avertissements sont reprsents ciaprs par ordre dcroissant de niveau de risque.
! ! !
Danger
signifie que la nonapplication des mesures de scurit appropries entrane la mort ou des blessures graves.
Attention
signifie que la nonapplication des mesures de scurit appropries peut entraner la mort ou des blessures graves.
Prudence
signifie que la nonapplication des mesures de scurit appropries peut entraner des blessures lgres.
Prudence
signifie que la nonapplication des mesures de scurit appropries peut entraner un dommage matriel.
Important doit vous rendre tout particulirement attentif des informations importantes sur le produit, aux manipulations effectuer avec le produit ou la partie de la documentation correspondante. En prsence de plusieurs niveaux de risque, cest toujours lavertissement correspondant au niveau le plus lev qui est reproduit. Si un avertissement avec triangle de danger prvient des risques de dommages corporels, le mme avertissement peut aussi contenir un avis de mise en garde contre des dommages matriels. Linstallation et lexploitation de lappareil/du systme concern ne sont autorises quen liaison avec la prsente documentation. La mise en service et lexploitation dun appareil/systme ne doivent tre effectues que par des personnes qualifies. Au sens des consignes de scurit figurant dans cette documentation, les personnes qualifies sont des personnes qui sont habilites mettre en service, mettre la terre et identifier des appareils, systmes et circuits en conformit avec les normes de scurit. Tenez compte des points suivants :
Personnel qualifi
Attention
Lappareil/le systme ne doit tre utilis que pour les applications spcifies dans le catalogue ou dans la description technique, et uniquement en liaison avec des appareils et composants recommands ou agrs par Siemens sils ne sont pas de Siemens.Le transport, le stockage, le montage, la mise en service ainsi que lutilisation et la maintenance Le fonctionnement correct et sr du produit implique son transport, stockage, montage et mise en service selon les rgles de lart ainsi quune utilisation et maintenance soigneuses.
Marques de fabrique
Toutes les dsignations repres par sont des marques dposes de Siemens AG. Les autres dsignations dans ce document peuvent tre des marques dont lutilisation par des tiers leurs propres fins peut enfreindre les droits de leurs propritaires respectifs.
Exclusion de responsabilit
Nous avons vrifi la conformit du contenu du prsent manuel avec le matriel et le logiciel qui y sont dcrits. Or des divergences ntant pas exclues, nous ne pouvons pas nous porter garants pour la conformit intgrale. Si lusage de ce manuel devait rvler des erreurs, nous en tiendrons compte et apporterons les corrections ncessaires ds la prochaine dition. Veuillez nous faire part de vos suggestions. Siemens AG 2005 Sous rserve de modifications techniques.
Toute communication et reproduction de ce support dinformation, toute exploitation ou communication de son contenu sont interdites, sauf autorisation expresse. Tout manquement cette rgle est illicite et expose son auteur au versement de dommages et intrts. Tous nos droits sont rservs, notamment pour le cas de la dlivrance dun brevet ou celui de lenregistrement dun modle dutilit.
Siemens Aktiengesellschaft
A5E00380836-01
Avant-propos
Chre cliente, cher client, Nous vous remercions davoir achet LOGO! et vous flicitons pour votre choix. Avec LOGO!, vous venez dacqurir un module logique rpondant aux exigences de qualit selon ISO 9001. LOGO! peut tre mis en oeuvre de manire universelle. Grce ses nombreuses fonctionnalits associes sa simplicit dutilisation, LOGO! offre un degr de rentabilit lev dans pratiquement toutes les applications.
Objet du manuel
Le prsent manuel LOGO! vous donne des informations sur le montage, la cration du programme de commande et lutilisation des appareils LOGO! 0BA5 et des modules dextension LOGO!, ainsi que sur leur compatibilit avec les versions prcdentes 0BA0-0BA4 (0BAx correspondent aux quatre derniers caractres du numro de rfrence permettant de distinguer les gammes dappareils entre-elles).
Intgration la documentation Outre le manuel LOGO!, linformation produit de LOGO! jointe chaque appareil fournit galement les informations de cblage. Dautres informations sur la programmation de LOGO! avec un PC sont donnes dans laide en ligne de LOGO!Soft Comfort. LOGO!Soft Comfort est le logiciel de programmation pour PC. Il sexcute sous WindowsR, LinuxR, Mac OS XR et vous permet de dcouvrir LOGO! , de crer, tester, imprimer et archiver des programmes de commande indpendamment de LOGO! . Guide
Le manuel a t divis en 9 chapitres : S Prsentation de LOGO! S Montage et cblage de LOGO! S Programmation de LOGO! S Fonctions de LOGO! S Paramtrage de LOGO! S Module de programmation (Card) LOGO! S Logiciel LOGO! S Applications S Annexes
Manuel de LOGO! A5E00380836-01
iii
Assistance technique
Vous pouvez obtenir des rponses vos questions de manire rapide et simple notre adresse Internet pour LOGO! : http://www.siemens.com/logo Vous pouvez contacter notre service dassistance technique : Tl. : +49 (0)180 5050-222 Fax. : +49 (0)180 5050-223 E-Mail : adsupport@siemens.com
iv
Sommaire
Avant-propos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 2 Prsentation de LOGO! . . . . . . . . . . . Montage et cblage de LOGO! . . . . i 1 15
19 19 20 22 23 24 28 29 30 30 32 41 43 45 48 48 51 52
2.1 Configuration du LOGO! modulaire . . . . . . . . . . . . . 2.1.1 Configuration maximale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.1.2 Configuration avec des classes de tension diffrentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.1.3 Compatibilit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2 Montage/dmontage de LOGO! . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.1 Montage du rail DIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.2 Montage mural . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.3 Marquage de LOGO! . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3 Cblage de LOGO! . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3.1 Raccordement de la tension dalimentation . . . . . . . 2.3.2 Raccordement des entres de LOGO! Raccordement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3.3 Raccordement des sorties . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3.4 Raccordement du bus EIB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3.5 Raccordement du bus Interface AS . . . . . . . . . . . . . . 2.4 Mise en service . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.4.1 Mise en route de LOGO! /Retour du rseau . . . . . . 2.4.2 Mise en service du module de communication CM EIB/KNX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.4.3 Etats de fonctionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sommaire
3
3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 3.6 3.7
Programmation de LOGO! . . . . . . . .
Bornes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Entres/sorties EIB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Blocs et numros de bloc . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Du schma des connexions LOGO! . . . . . . . . . . .
55
57 60 62 65 68 70 71 71 73 74 80 82 86 89 95 96 97 98 99 101 106 109
Les 4 rgles pour lutilisation de LOGO! . . . . . . . . Vue densemble des menus de LOGO! . . . . . . . . . . Saisie et dmarrage dun programme de commande . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.7.1 Activer le mode de programmation . . . . . . . . . . . . . . 3.7.2 Premier programme de commande . . . . . . . . . . . . . . 3.7.3 Saisie du programme de commande . . . . . . . . . . . . . 3.7.4 Attribution dun nom au programme de commande 3.7.5 Mot de passe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.7.6 LOGO! en RUN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.7.7 Deuxime programme de commande . . . . . . . . . . . . 3.7.8 Effacement dun bloc . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.7.9 Effacement de plusieurs blocs connects entre eux 3.7.10 Correction derreurs de programmation . . . . . . . . . . 3.7.11 Slection des valeurs de sortie analogiques pour le passage RUN/STOP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.7.12 Suppression dun programme de commande . . . . . . 3.7.13 Changement dheure dt/heure dhiver . . . . . . . . . 3.7.14 Synchronisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.8 Espace mmoire et taille dun circuit . . . . . . . . . . . .
vi
Sommaire
Fonctions de LOGO! . . . . . . . . . . . . .
115
116 120 122 123 124 125 126 127 128 128 129 130 132 133 134 134 135 138 142 147 150 152 154 156 159 161 163 166 169 174 177 181 186 189 192 196 201 vii
4.1 Constantes et bornes Co . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2 Liste des fonctions de base GF . . . . . . . . . . . . . . . 4.2.1 AND (ET) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2.2 AND avec valuation de front . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2.3 NAND (non ET) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2.4 NAND avec valuation de front . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2.5 OR (OU) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2.6 NOR (Non OU) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2.7 XOR (OU exclusif) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2.8 NOT (Ngation, inverseur) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3 Connaissance de base des fonctions spciales . . 4.3.1 Dsignation des entres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3.2 Comportement temporel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3.3 Mise en mmoire tampon de lhorloge . . . . . . . . . . . 4.3.4 Rmanence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3.5 Type de protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3.6 Calcul du gain et du dcalage du point zro pour les valeurs analogiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4 Liste des fonctions spciales SF . . . . . . . . . . . . . . 4.4.1 Retard lenclenchement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4.2 Retard au dclenchement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4.3 Retard lenclenchement/au dclenchement . . . . . 4.4.4 Retard lenclenchement mmoris . . . . . . . . . . . . . 4.4.5 Relais de passage (sortie dimpulsions) . . . . . . . . . . 4.4.6 Relais de passage dclench par front . . . . . . . . . . . 4.4.7 Gnrateur dimpulsions asynchrone . . . . . . . . . . . . 4.4.8 Gnrateur alatoire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4.9 Interrupteur dclairage descalier . . . . . . . . . . . . . . . 4.4.10 Interrupteur confort . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4.11 Minuterie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4.12 Horloge de programmation annuelle . . . . . . . . . . . . . 4.4.13 Compteur/dcompteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4.14 Compteur dheures de fonctionnement . . . . . . . . . . . 4.4.15 Dtecteur de seuil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4.16 Dtecteur de seuil analogique . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4.17 Dtecteur de seuil diffrentiel analogique . . . . . . . . . 4.4.18 Comparateur analogique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4.19 Surveillance dune valeur analogique . . . . . . . . . . . .
Manuel de LOGO! A5E00380836-01
Sommaire 4.4.20 4.4.21 4.4.22 4.4.23 4.4.24 4.4.25 4.4.26 4.4.27 4.4.28 Amplificateur analogique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Relais automaintien . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Relais impulsion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Textes de messages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Commutateur logiciel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Registre de dcalage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Multiplexeur analogique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Commande linaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Rgulateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205 208 210 213 220 224 227 230 236
Paramtrage de LOGO! . . . . . . . . . .
243
244 246 247 248 251 252 254 255
5.1 Activation du mode de paramtrage . . . . . . . . . . . . 5.1.1 Paramtres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.1.2 Slection des paramtres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.1.3 Modification des paramtres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2 Dfinition des prslections pour LOGO! . . . . . . . 5.2.1 Rglage de lheure et de la date (LOGO! ... C) . . . . 5.2.2 Rglage du contraste de lcran . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2.3 Paramtrage de laffichage au dmarrage . . . . . . . .
6
6.1 6.2 6.3 6.4
257
259 262 264 266
7
7.1
Logiciel LOGO! . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Couplage de LOGO! avec un PC . . . . . . . . . . . . . . . .
269
272
Applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
275
viii
Sommaire
Annexes A
A.1 A.2 A.3
Caractristiques techniques . . . . . .
Caractristiques techniques gnrales . . . . . . . . . .
279
279 282 285 288 291 294 297 300 303 305 306 308 309 311 313 315 317
Caractristiques techniques : LOGO!230... . . . . . . Caractristiques techniques: LOGO! DM8 230R et LOGO! DM16 230R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A.4 Caractristiques techniques : LOGO!24... . . . . . . . A.5 Caractristiques techniques: LOGO! DM8 24 et LOGO! DM16 24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A.6 Caractristiques techniques : LOGO! 24RC... . . . . A.7 Caractristiques techniques: LOGO! DM8 24R et LOGO! DM16 24R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A.8 Caractristiques techniques : LOGO! 12/24... et LOGO! DM8 12/24R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A.9 Caractristiques de commutation et dure de vie des sorties relais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A.10 Caractristiques techniques : LOGO! AM 2 . . . . . . A.11 A.12 A.13 A.14 Caractristiques techniques : LOGO! AM 2 PT100 Caractristiques techniques : LOGO! AM 2 AQ . . Caractristiques techniques : CM EIB/KNX . . . . . . Caractristiques techniques : module de communication CM InterfaceAS . . . . . . . . . . . . . A.15 Caractristiques techniques : LOGO!Power 12 V . A.16 Caractristiques techniques : LOGO!Power 24 V . A.17 Caractristiques techniques : LOGO! Contact 24/230 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ix
Sommaire
B C D E F
Dtermination du temps de cycle . . LOGO! sans cran . . . . . . . . . . . . . . . Structure des menus de LOGO! . . . Numros de rfrence . . . . . . . . . . . . Abrviations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1 Prsentation de LOGO!
Ce quest LOGO! LOGO! est le module logique universel de Siemens. LOGO! intgr S Commande S Unit de commande et daffichage avec clairage de fond S Alimentation S Interface pour modules dextension S Interface pour module de programmation (carte) etcble PC S Fonctions de base courantes prdfinies, p. ex. pour lenclenchement ou le dclenchement retards, le relais impulsion et le commutateur logiciel S Minuterie S Mmentos numriques et analogiques S ainsi que entres et sorties selon le type dappareil. Ce que LOGO! peut faire LOGO! vous permet dexcuter des tches dans la technique domestique et dinstallation (notamment lclairage des cages descalier, lclairage extrieur, les stores, les volets roulants, lclairage des devantures et bien dautres choses), dans la construction des armoires de commande, des machines et des appareils (p. ex., les commandes des portes, les installations de ventilation, les pompes deau industrielle et bien dautres choses). En outre, LOGO! peut tre utilis pour les commandes spciales des jardins dhiver ou des serres, pour le traitement pralable des signaux pour les commandes et, en raccordant un module de communication (par exemple, module dinterface AS), pour la commande sur site dcentralise de machines et de processus. Pour les applications en srie dans la construction des petites machines et des appareils, des armoires de commande et dans le domaine de linstallation, il existe des variantes spciales sans unit de commande et daffichage.
Manuel de LOGO! A5E00380836-01
Prsentation de LOGO! Quels types dappareils existe-t-il ? LOGO! Basic est disponible pour deux classes de tension : S classe 1 24 V, cest--dire 12 V CC, 24 V CC, 24 V CA classe 2 > 24 V, cest--dire 115...240 V CA/CC et ce en tant que : S variante avec cran : 8 entres et 4 sorties. S variante sans cran (LOGO! Pure) : 8 entres et 4 sorties. Chaque variante est intgre dans 4 units, possde une interface dextension et met votre disposition 36 fonctions de base et fonctions spciales prdfinies pour la cration de votre programme de commande. Quels modules dextension existe-t-il ? S Modules TOR LOGO! DM8... pour 12 V CC, 24 V CA/CC et 115...240 V CA/CC avec 4 entres et 4 sorties. S Modules TOR LOGO! DM16... pour 24 V CC et 115...240 V CA/CC avec 8 entres et 8 sorties. S Modules analogiques LOGO! pour 24 V CC et partiellement 12 V CC, avec 2 entres analogiques ou 2 entres Pt100 ou encore 2 sorties analogiques. Les modules TOR et analogiques sont intgrs dans 2 ou 4 units partielles et disposent chacun de deux interfaces dextension, si bien quils peuvent chacun tre raccords un autre module.
Prsentation de LOGO! Quels modules de communication existe-t-il ? S Module de communication LOGO! (CM) Interface AS, qui est dcrit en dtails dans une documentation distincte. Le module de communication possde 4 entre et sorties virtuelles et sert dinterface entre un module dinterface AS et le systme LOGO!. Ce module permet de transmettre 4 bits de donnes de LOGO! Basic au systme Interface AS et/ou inversement. S Module de communication (CM) LOGO! EIB/KNX, qui est dcrit en dtails dans une documentation distincte. CM EIB/KNX est un module de communication (CM) permettant de raccorder LOGO! EIB. En tant quinterface de EIB, le module de communication CM EIB/KNX permet la communication avec dautres partenaires EIB. A cet effet, le module de communication CM EIB/KNX contient une configuration indiquant les entres/sorties de LOGO! vers le bus EIB qui sont reprsentes. Les entres/sorties correspondantes peuvent tre raccordes au moyen des fonctions LOGO!. Vous avez le choix Les diffrentes variantes Basic, modules dextension et modules de communication permettent une adaptation trs souple et prcise votre tche spcifique. LOGO! vous propose des solutions allant de la petite installation domestique, en passant par la ralisation de petites tches dautomatisation jusqu la rsolution de problmes complexes avec intgration dun systme de bus (p. ex. module de communication interface AS).
Prsentation de LOGO!
Important Chaque LOGO! Basic ne peut tre tendu quavec des modules dextension de la mme classe de tension. Un codage mcanique (broches dans le botier) empche que les appareils puissent tre raccords les uns aux autres avec une classe de tension diffrente. Exception : linterface gauche dun module analogique ou dun module de communication prsente une sparation de potentiel. Ainsi, ces modules dextension peuvent tre raccords aux appareils ayant une classe de tension diffrente. Voir aussi chapitre 2.1. Chaque LOGO! Basic met votre disposition les connexions suivantes pour la cration du programme de commande : S entres TOR I1 I24 S entres analogiques AI1 AI8
S sorties TOR Q1 Q16 S sorties analogiques AQ1 et AQ2 S mmentos numriques M1 M24, M8 :mmentos de
dmarrage S mmentos analogiques AM1 AM6 S bits de registre de dcalage S1 S8
10
1Q1 2
2 Q2 1 Q 2 1 2
3
72
2 9 8 9
L
55
90
3 5
1
N I1 I2 I3 I4
10 8 4
11
RUN/ STOP
1 Q1 2Q 1 2
3
Q2
2 1
Q
1
53 Interface dextension Codage mcanique Broches Codage mcanique Connecteurs femmelle Coulisseau
36
1 2 3 4
Zone de saisie (pas pour RCo) Ecran cristaux liquides (pas pour RCo) Affichage de ltat RUN/STOP
8 9
10
11
90
3 5
Prsentation de LOGO!
2 1 10 8 4 4 6 5
L+ M I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8
Q1
Q2
72
2 9 8 9 1
L+ M I1 I2 I3 I4
55
90
3 5
10 8 4
11
RUN/ STOP
1 Q1 2Q 1 2
Alimentation Entres Sorties Logement du module avec cache
7 3
Q2
2 1
Q
1
53 Interface dextension Codage mcanique Broches Codage mcanique Connecteurs femmelle Coulisseau
36
1 2 3 4
Zone de saisie (pas pour RCo) Ecran cristaux liquides (pas pour RCo) Affichage de ltat RUN/STOP
10
11
90
3 5
Prsentation de LOGO!
2 7 6 7 1 6
L+ M I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8
4 35
RUN/ STOP
1 1 Q1 2 1 Q2 2 2 1 Q 1 2 1 Q2 Q 2 2
Q5
2 1
Q6
Q7
2 1
Q8
3 72 1 2 3 53 7
5 6
LOGO! AM 2
9 8 9
L+ M
1
L+ M
10 8 4
11
RUN/
12STOP
PE
INPUT 2x(0..10V/0..20mA)
I1 M U1 I2 M U2
36
1 2 7 8
53
12
10
11
90
3 5
90
Prsentation de LOGO!
LOGO! AM 2 AQ
9 8 9
L+ M
10 1
L+ M
8 4
11
RUN/
1 12STOP
PE
OUTPUT 2x (0 ..10V) V1+ M M2
V2+
36
1 2 7 8
53
12
10
11
10 1 4 8 11 7
12
13
1 2 7
Alimentation Raccordement au bus EIB Affichage de ltat RUN/STOP, communication avec LOGO!
8 9 10
11
36 Interface dextension Codage mcanique Broches Codage mcanique Connecteurs femmelle Coulisseau
53
12 13
90
3 5
90
3 5
Prsentation de LOGO! Comment reconnatre LOGO!! LID de LOGO! donne des indications sur les diffrentes proprits : S 12/24 : version 12/24 V S 230 : version 115...240 V S R : sorties relais (sans R : sorties transistor) S C : minuterie intgre S o : variante sans cran (LOGO! Pure) S DM : module TOR S AM : module analogique S CM : module de communication (p. ex. module CM EIB/KNX) Symboles La variante avec cran dispose de 8 entres et de 4 sorties La variante sans cran dispose de 8 entres et de 4 sorties Le module TOR dispose de 4 entres TOR et de 4 sorties TOR Le module TOR dispose de 8 entres TOR et de 8 sorties TOR Le module analogique dispose selon le type de 2 entres analogiques ou de 2 sorties analogiques Module de communication (CM), p. ex. interface AS avec 4 entres virtuelles et 4 sorties virtuelles
Sorties 4 relais de 10A chacun 4 transistor 24V / 0,3A 4 relais de 10A chacun 4 relais de 10A chacun 4 relais de 10A chacun 4 transistor 24V / 0,3A
Caractristiques
8 TOR
(1)
pas dhorloge
8 TOR
8 TOR
LOGO! 12/24RCo
8 TOR
(1)
pas daffichage pas de clavier pas daffichage pas de clavier pas dhorloge
LOGO! 24o
24 V CC
8 TOR
(1)
24 V AC / 24 V DC 115...240 V AC/DC
8 TOR
8 TOR
(1) : Dont utilisables : 2 entres analogiques (0 ... 10V) ou 2 entres rapides. (2) : Variantes 230V : entres en deux groupes de 4. Au sein du groupe, uniquement une mme phase possible, entre les groupes, diffrentes phases possibles. (3) : Les entres TOR peuvent tre soit commutation P, soit commutation N.
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Prsentation de LOGO! Modules dextension Les modules dextension suivants peuvent tre raccords LOGO! :
Symbole Dsignation LOGO! DM 8 12/24R LOGO! DM 8 24 LOGO! DM 8 24R (3) LOGO! DM 8 230R LOGO! DM 16 24 LOGO! DM 16 24R LOGO! DM 16 230R LOGO! AM 2 Alimentation 12/24VCC 24 V CC 24 V CA/CC 115...240 V AC/DC 24 V CC 24 V CC 115...240 V AC/DC 12/24VCC Entres 4 TOR 4 TOR 4 TOR 4 TOR (1) 8 TOR 8 TOR 8 TOR (4) 2 analogiques 0 ... 10V ou 0 ... 20mA (2) 2 Pt100 50 C +200 C aucune Sorties 4 relais de 5A chacun 4 transistor 24V / 0,3A 4 relais de 5A chacun 4 relais de 5A chacun 8 transistor 24V / 0,3A 8 relais de 5A chacun 8 relais de 5A chacun aucune
LOGO! AM 2 PT100
12/24VCC
aucune
LOGO! AM 2 AQ
24 V CC
2 analogiques 0 ... 10 V CC
(1) : Pas de phases diffrentes autorises dans les entres. (2) : Raccordement au choix 0 ... 10V, 0 ... 20 mA. (3) : Les entres TOR peuvent tre soit commutation P, soit commutation N. (4) : Entres en deux groupes de 4. Au sein du groupe, uniquement une mme phase possible, entre les groupes, diffrentes phases possibles.
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Prsentation de LOGO! Modules de communication Les modules de communication suivants peuvent tre raccords LOGO! :
Symbole Dsignation LOGO! CM Interface AS Alimentation 24 V CC Entres Les 4 entres suivantes derrire les entres physiques de LOGO! (In ... In+3) Sorties Les 4 sorties suivantes derrire les sorties physiques de LOGO! (Qn ... Qn+3) Au max. 12 sorties TOR virtuelles (Q)
;
LOGO! CM EIB/KNX
24 V CA/CC Au max. 16 entres TOR virtuelles (I) ; au max. 8 entres analogiques virtuelles (AI)
Certification et autorisation LOGO! est certifi conforme cULus et FM. S cULus Haz. Loc. Underwriters Laboratories Inc. (UL) selon UL 508 (Industrial Control Equipment) CSA C22.2 No. 142 (Process Control Equipment) UL 1604 (Hazardous Location) CSA-213 (Hazardous Location) APPROVED for use in Class I, Division 2, Group A, B, C, D Tx Class I, Zone 2, Group IIC Tx S Autorisation FM Factory Mutual Research (FM) selon Approval Standard Class Number 3611, 3600, 3810 APPROVED for use in Class I, Division 2, Group A, B, C, D Tx Class I, Zone 2, Group IIC Tx
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Prsentation de LOGO!
Important Les autorisations en vigueur figurent sur la plaque signaltique du module respectif.
Avertissement Risque de dommages corporels et matriels. Dans les zones soumises un risque dexplosion, des risques de dommages corporels et matriels existent si vous retirez des cbles pendant la marche. Dans les zones soumises un risque dexplosion, coupez toujours lalimentation de LOGO! ainsi que les composants correspondants pour retirer des cbles. LOGO! possde le marquage CE, rpond aux normes VDE 0631 et CEI 61131-2 et est antiparasit selon EN 55011, classe de valeur limite B. Lautorisation pour la marine est en cours. S ABS (American Bureau of Shipping) S BV (Bureau Veritas) S DNV (Det Norske Veritas) S GL (Germanischer Lloyd) S LRS (Lloyds Register of Shipping) S Class NK (Nippon Kaiji Kyokai) LOGO! peut ainsi tre mis en oeuvre tant dans le domaine industriel que dans le domaine domestique.
Marquage pour lAustralie Nos produits comportant la marque ci-contre rpondent aux exigences de la norme AS/NZL 2064:1997 (classe A) Recyclage et Elimination des dchets LOGO! est recyclable en raison de sa faible teneur en substances nocives. Pour recycler et liminer votre ancien appareil en conformit avec le respect de lenvironnement, veuillez vous adresser une entreprise dlimination de dchets lectroniques certifie.
Manuel de LOGO! A5E00380836-01
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Prsentation de LOGO!
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Montage et cblage de LOGO! S S Equipez les cbles soumis un risque de coup de foudre dun coupe-circuit de surtension adapt. Ne raccordez pas une tension dalimentation externe une charge de sortie paralllement une sortie CC. Cela peut en effet gnrer un courant de retour la sortie, si vous navez pas dot le circuit dune diode ou dune autre barrire similaire. Un fonctionnement sr est uniquement garanti avec des composants certifis !
Important LOGO! doit tre mont et cbl uniquement par un spcialiste qualifi qui connat et respecte les rgles techniques gnralement appliques ainsi que les normes et prescriptions en vigueur.
Ce dont vous devez tenir compte lors du montage LOGO! est prvu pour le montage fixe et ferm dans un botier ou une armoire lectrique. Avertissement Ressources ouvertes La mort, des blessures corporelles graves ou des dgts matriels importants risquent de survenir. Les modules de LOGO! sont des ressources ouvertes. Ceci signifie que vous devez exclusivement monter LOGO! dans des botiers ou dans des armoires. Laccs aux botiers ou aux armoires doit uniquement tre possible au moyen dune cl ou dun outil par un personnel form et autoris. La commande de LOGO! par sa face avant est possible tout moment.
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Montage et cblage de LOGO! Scurit des commandes lectroniques Introduction Les explications suivantes sappliquent quel que soit le type et le fabricant de la commande lectronique. Fiabilit Grce de nombreuses mesures conomiques, tant lors du dveloppement que de la fabrication, la fiabilit des appareils et des composants LOGO! est maximale. Mesures : S choix de composants de haute qualit ; S dimensionnement de tous les circuits prvu pour le cas le plus dfavorable ; S contrle systmatique et assist par ordinateur de tous les composants livrs ; S dverminage de tous les circuits intgrs (p. ex. processeurs, mmoire, etc.) ; S mesures de prvention contre la charge statique lors de la manipulation de circuits semi-conducteurs ; S contrles visuels dans diverses tapes de la fabrication ; S fonctionnement continu lors dune lvation de la temprature ambiante durant plusieurs jours ; S contrle final minutieux assist par ordinateur ; S exploitation statistique de toutes les marchandises en retour pour la mise en oeuvre de mesures de correction ; S surveillance des principaux lments de commande au moyen de tests en ligne (chien de garde pour la CPU, etc.). Ces mesures sont dsignes comme mesures de base. Ralisation de tests Nanmoins, vous devez galement veiller vous-mme la scurit de votre installation. Avant la mise en service dfinitive dune installation, vous devez raliser un test fonctionnel complet ainsi que lensemble des tests de scurit requis.
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Montage et cblage de LOGO! Lors les tests, tenez compte des ventuelles erreurs prvisibles. Vous vitez ainsi la mise en danger de linstallation ou des personnes durant le fonctionnement. Risque Partout o des erreurs risquent doccasionner la blessure de personnes ou des dgts matriels, vous devez prendre des mesures dchelle diffrente pour la scurit de linstallation et ainsi galement pour la situation. Pour ces applications, il existe des prescritions spciales spcifiques linstallation, dont vous devez tenir compte lors du montage de la commande (p. ex. VDE 0116 pour les installations de chauffage). Dans le cas des commandes lectroniques fonction de scurit, les mesures prendre pour viter ou matriser des erreurs sadaptent au risque manant de linstallation. Or, partir dun certain niveau de danger, les mesures de base prcites ne sont plus suffisantes. Des mesures supplmentaires doivent donc tre prises et certifies pour la commande. Remarque importante Il est indispensable de suivre minutieusement les instructions fournies par les guides, car une manipulation errone risque dabolir les mesures prises afin dempcher les erreurs dangereuses ou doccasionner des sources derreurs supplmentaires.
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LOGO! Basic
Q1...Q4
Configuration maximale dun LOGO! sans entres analogiques (LOGO! 24RC/RCo et LOGO! 230RC/RCo)
LOGO! Basic, 4 modules TOR et 4 modules analogiques (exemple)
I1 . . . . . . . . . . . I8 I9...I12 I13...I16 I17...I20 I21...I24 AI1 , AI2 AI3 , AI4 AI5 , AI6 AI7 , AI8
LOGO! Basic
Q1...Q4
Communication rapide/optimale Si vous souhaitez garantir une communication optimale et rapide entre LOGO! Basic et les diffrents modules, il est recommand de monter dabord les modules TOR, puis les modules analogiques (exemples ci-dessus). (La fonction spciale de rgulateur constitue une exception : lentre analogique utilise pour la valeur PV devrait se trouver sur LOGO! Basic ou sur un module dentre analogique ct de LOGO! Basic.)
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Montage et cblage de LOGO! Il est recommand de disposer le module de communication CM Interface AS lextrmit droite. (Dans le systme LOGO!, une coupure de la tension du module Interface AS entrane une interruption de la communication avec les modules dextension disposs droite du module de communication CM Interface AS.) Important Le module de communication CM EIB/KNX doit toujours tre dispos en tant que dernier module droite de LOGO!, car aucun autre module de couplage ne peut plus y tre connect.
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Montage et cblage de LOGO! Vue densemble : raccordement dun module dextension LOGO! Basic LOGO! Basic Module dextension
DM8 12/24R, DM16 24R DM8 24, DM16 24 DM 8 24R DM8 230R, DM16 230R AM2, AM2 PT100, AM2 AQ CM
LOGO! 12/24RC LOGO! 24 LOGO! 24RC LOGO! 230RC LOGO! 12/24RCo LOGO! 24o LOGO! 24RCo LOGO! 230RCo
x x x x x x
x x x x x x
x x x x x x
x x
x x x x x x x x
x x x x x x x x
Vue densemble : raccordement dun module dextension un autre module dextension Module dextension Autres modules dextension
DM8 12/24R, DM16 24R DM8 24, DM16 24 DM 8 24R DM8 230R, DM16 230R AM2, AM2 PT100, AM2 AQ CM
x x x
x x x
x x x
x x x
x x x
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x x
x x
2.1.3 Compatibilit
Tous les modules dextension actuellement disponibles sont entirement compatibles avec les modules de base des gammes 0BA3 et 0BA4. Lutilisation du module analogique LOGO! AM 2 AQ de la gamme 0BA4 est restreinte ses fonctions. Le module nest pas utilisable avec la gamme 0BA3.
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Avertissement Le retrait et lenfichage des modules dextension doivent uniquement tre effectus hors tension.
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1 3
LOGO! : 3. Retirez le cache de la fiche de connexion sur le ct droit du LOGO! Basic/du module dextension LOGO! 4. Accrochez le module TOR droite du LOGO! Basic sur le rail DIN. 5. Dplacez le module TOR vers la gauche jusquau LOGO! Basic 24
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Montage et cblage de LOGO! 6. A laide dun tournevis, appuyez sur le coulisseau intgr et dplacez-la vers la gauche. En position finale, le coulisseau senclenche dans le LOGO! Basic.
Pour monter des modules dextension supplmentaires, rptez les tapes 3 6. Important Linterface dextension du dernier module dextension doit rester dcouverte.
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Montage et cblage de LOGO! Dmontage Comment dmonter LOGO! : ....... dans le cas o un seul LOGO! Basic est mont :
Partie A
1. Insrez un tournevis dans loeillet prsent sur lillustration au niveau de lextrmit infrieure du coulisseau de montage et dplacez-le vers le bas. 2. Faites pivoter LOGO! Basic pour le retirer du rail DIN.
1 2
2 1
4 3 B
....... dans le cas o au moins un module dextension est raccord au LOGO! Basic :
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Partie B
1. Appuyez sur le coulisseau intgr au moyen dun tournevis et dplacez le vers la droite. 2. Dplacez le module dextension vers la droite. 3. Insrez un tournevis dans loeillet au niveau de lextrmit infrieure du coulisseau de montage et dplacez-le vers le bas 4. Faites pivoter le module dextension pour le retirer du rail DIN. Pour chaque module dextension supplmentaire, rptez les tapes 1 4. Important Lorsque plusieurs modules dextension sont raccords, commencez de prfrence le dmontage par le dernier module se trouvant sur le ct droit. Il faut veiller ce que le coulisseau du module monter/ dmonter ne soit pas en contact avec le module suivant.
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Coulisseaux de montage
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Montage et cblage de LOGO! Schma de perage pour le montage mural Avant de monter LOGO! sur le mur, vous devez raliser ces perages daprs le schma suivant.
53,5 +/ 0,2
35,5 +/ 0,2
98 +/ 0,3
n x 35,5 +/ 0,2
Toutes les mesures sont indiques en mm Perage pour vis O 4 mm 1 Couple de serrage de 0,8 1,2 Nm LOGO! Basic 2 Module dextension LOGO! avec 2 units
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30
Important Une panne de secteur peut gnrer un front supplmentaire, par exemple dans le cas de fonctions spciales dclenches par un front. Les donnes du dernier cycle ininterrompu sont enregistres dans LOGO! .
L+
I1
I2
I3
I4
I5
I1
I2
I3
I4
Protection par fusible si souhait (recommand) pour : 12/24 RC... : 0,8 A 24 : 2,0 A EIB/KNX 0,08 A
En cas de crtes de tension, utiliser un varistor (MOV) dont la tension de fonctionnement est suprieure dau moins 20% la tension nominale.
Important LOGO! est un appareil lectrique double isolation. Le raccordement dun conducteur de protection nest pas ncessaire.
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Montage et cblage de LOGO! Protection en cas de tension alternative En cas de crtes de tension sur la ligne dalimentation, vous pouvez utiliser un varistor MOS (MOV). Veillez ce que la la tension de fonctionnement du varistor soit suprieure dau moins 20% la tension nominale (p. ex. S10K275).
LOGO! 24 RC/RCo (AC) LOGO! DM8 24 R (AC) Etat 0 Courant dentre Etat 1 Courant dentre < 5 V CA < 1,0 mA > 12 V CA > 2,5 mA
LOGO! 24 RC/RCo (DC) LOGO! DM8 24 R (DC) < 5 V CC < 1,0 mA >12 V CC > 2,5 mA
LOGO! 230 RC/RCo (AC) LOGO! DM8 230 R (AC) < 40 V CA < 0,03 mA > 79 V CA > 0,08 mA
LOGO! 230 RC/RCo (DC) LOGO! DM8 230 R (DC) < 30 V CC < 0,03 mA > 79 V CC > 0,08 mA
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Important Les entres TOR de LOGO! 230 RC/RCo et du module dextension DM16 230R sont rparties dans deux groupes disposant chacun de 4 entres. Au sein dun groupe la mme phase doit tre utilise toutes les entres. Des phases diffrentes sont uniquement possibles entre les groupes. Exemple : I1 I4 au niveau de la phase L1, I5 I8 au niveau de la phase L2. Dans le cas de LOGO! DM8 230R, aucune phase diffrente ne doit tre raccorde lintrieur des entres.
Raccordements de capteurs Raccordement de lampes fluorescentes, dtecteurs de proximit 2fils (Bero) LOGO! 230RC/230RCo ou LOGO! DM8 230R (CA) et LOGO! DM16 230 R (CA) La figure suivante indique comment un commuteur avec lampe fluorescente est raccord LOGO! . Le courant circulant travers la lampe fluorescente fait en sorte que LOGO! dtecte un signal 1, bien que le contact du commutateur ne soit pas ferm. Si vous utilisez cependant un commutateur dont la lampe fluorescente possde sa propre tension dalimentation, ce comportement ne se produit pas.
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C
L N
Si vous souhaitez utiliser des dtecteurs de proximit 2 fils, vous devez veiller leur courant de repos. Pour certains dtecteurs de proximit 2 fils, le courant de repos est si lev que LOGO! le dtecte comme signal 1. De ce fait, veuillez comparer le courant de repos des dtecteurs de proximit avec les caractristiques techniques des entres figurant lannexe A. Solution Afin dviter ce comportement, utilisez les composants Siemens avec numro de rfrence suivant : condensateur 3SB 1420-3D. Alternativement, vous pouvez galement utiliser un condensateur X avec 100 nF et 2,5 kV. En cas de dfaillance, ce type de condensateur cre une sparation sre. Vous devez slectionner la valeur de tension - pour laquelle le condensateurr est prvu - de manire ce que dernier ne soit pas dtrior en cas de surtension ! La tension entre N et une entre I(n) ne doit pas tre suprieure 40 V 230 V CA afin de garantir un signal 0. Il est possible de racorder environ 10 lampes fluorescentes au condensateur. Restrictions S Changement dtat de commutation de 0 ! 1 / 1 ! 0 En cas de changement dtat de commutation de 0 1, ltat de commutation doit tre 1 et en cas de changement de 1 0, il doit tre 0 au moins pour un cycle de programme afin que LOGO! reconnaisse le nouvel tat de commutation.
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Montage et cblage de LOGO! Le temps de cycle du traitement du programme de commande dpend de la taille du programme de commande. A lannexe B, vous trouverez la description dun petit programme de test avec lequel vous pouvez dterminer le temps de cycle. Particularits de LOGO! 12/24RC/RCo et LOGO! 24/24o S Entres rapides : I5 et I6 Ces variantes possdent galement des entres pour des processus de comptage rapide (incrmentation/dcrmentation, commutateur de seuil). Les restrictions prcdentes ne sappliquent pas ces entres rapides. Important Comme pour les appareils des versions prcdentes (0BA0 0BA4), I5 et I6 correspondent aux entres rapides, ce qui signifie quun programme de commande crit dans ces variantes peut tre transfr sans modification dans les nouveaux appareils 0BA5 avec le logiciel de programmation LOGO!SoftComfort. Au contraire, des programmes de commande ayant t crit dans une variante LOGO!...L (entres rapides I11/I12) sont modifier. Les modules dextension ne disposent pas dentres rapides. S Entres analogiques : I7 et I8 Pour les variantes LOGO! 12/24RC/RCo et LOGO! 24/24o les entres I7 et I8 peuvent tre utilises aussi bien comme entres TOR normales que comme entres analogiques. Ainsi, selon lutilisation ralise dans le programme de commande LOGO!, on dcide comment utiliser lentre. Avec les dsignations I7/I8, vous pouvez utiliser la fonctionnalit TOR de lentre, tandis quavec les dsignations AI1 et AI2 vous pouvez utiliser la fonctionnalit analogique de la mme entre. Voir aussi chapitre 4.1. Lorsque vous utilisez les entres I7 et I8 comme entres analogiques, vous disposez uniquement de la plage 0 10 VCC.
Manuel de LOGO! A5E00380836-01
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Montage et cblage de LOGO! Raccordement dun potentiomtre aux entres I7 / I8 Afin dobtenir une maximum de 10 V pour un tour complet du potentiomtre, vous devez encore brancher une rsistance srie, quelle que soit la tension dentre du potentiomtre (voir le tableau suivant). Les valeurs suivantes sont recommandes pour les potentiomtres slectionner ainsi que pour la rsistance srie correspondante : Tension 12 V 24 V Potentiomtre 5 kW 5 kW Rsistance srie 6,6 kW
Lorsque vous utilisez un potentiomtre et appliquez une tension dentre de 10 V comme valeur maximale, une chute de 14 V doit tre occasionne par la rsistance srie pour une tension dentre existante de 24 V, afin quune valeur maximum de 10 V soit fournie lors dun tour complet du potentiomtre. Pour une tension de 12 V, ceci est ngligeable. Important Pour dautres entres analogiques, vous disposez du module dextension LOGO! AM 2, pour les entres Pt100, du module dextension LOGO! AM 2 PT100. Pour les signaux analogiques, utilisez toujours des lignes torsades et blindes aussi courtes que possible.
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Montage et cblage de LOGO! Raccordements des capteurs Comment raccorder les capteurs au LOGO! : LOGO! 12/24 ....
L+ M *) Les entres de ces appareils tant relies par le potentiel, elles ncessitent donc le mme potentiel de rfrence (masse) que lalimentation. Pour LOGO! 12/24RC/RCo et LOGO!
L+ M I1 I2 I3 I4 I5 I8
24/24o vous pouvez prlever des signaux analogiques entre la tension dalimentation et la masse (* = rsistance srie pour 24 VCC).
Avertissement En raison des prescriptions de scurit en vigueur (VDE 0110, ... et CEI 61131-2, ... ainsi que cULus), il nest pas autoris de raccorder des phases diffrentes un groupe dentres (I1I4 ou I5I8) dune variante CA ou aux entres dun module TOR.
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L+ M
L+ M
3 Rail DIN 1
PE
L+
Coura
I1 M U1 I2 M2 U2
2
Courant de mesure
0...20mA nt
La figure prcdente montre un exemple de mesure de courant 4 fils et de mesure de tension 2 fils. Raccordement dun capteur 2 fils LOGO! AM 2 Ralisez le cblage du capteur 2 fils comme suit : 1. Connectez la sortie du capteur au connecteur U (mesure de tension0 ... 10 V) ou au connecteur I (mesure de courant 0 ... 20 mA) du module AM 2. 2. Appliquez le connecteur plus du capteur la tension dalimentation 24 V (L+). 3. Raccordez le connecteur de masse du capteur lentre M correspondante (M1 ou M2) du module AM 2.
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Montage et cblage de LOGO! LOGO! AM 2 PT100 Vous pouvez raccorder un thermomtre rsistance lectrique Pt100 au module, en utilisant la technique 2 ou 3 fils. Si vous choisissez la technique de raccordement 2 fils, vous devez raliser un shuntage sur le module, entre les bornes M1+ et IC1 ou M2+ et IC2. Avec ce type de raccordement, lerreur occasionne par la rsistance ohmique de la ligne de mesure nest pas corrige. Une rsistivit de 1 W correspond une erreur de mesure de +2,5C. Le type de raccordement 3 fils ramne linfluence de la longueur de cble (rsistance ohmique) au rsultat de la mesure.
Technique 2 fils
L+ M L+ M
Technique 3 fils
L+ M L+ M
RUN/ STOP
PE PE
RUN/ STOP
Pt100
Pt100
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Important Une oscillation des valeurs analogiques est le rsultat dun blindage absent ou mal mont du cble de connexion entre le capteur de valeurs analogiques et le module dextension analogique LOGO! AM 2 / AM 2 PT100 (cble du capteur). Afin dviter loscillation des valeurs analogiques lors de lutilisation de ces modules dextension, procdez de la manire suivante : S Utilisez exclusivement des cbles de capteur possdant un blindagde. S Raccourcissez au maximum le cble du capteur. Sa longueur ne doit pas tre suprieure 10 m. S Ne raccordez le blindage du cble du capteur que dun seul ct et uniquement la borne PE du module dextension AM 2 / AM 2 PT100 / AM 2 AQ. S Raccordez la masse de lalimentation du capteur la borne PE du module dextension. S Evitez de faire fonctionner le module dextension LOGO! AM 2 PT100 sur une alimentation non mise la terre ( sparation galvanique). Si vous ne pouvez pas lviter, raccordez la sortie ngative / sortie de masse de lalimentation au blindage du cble de mesure du thermomtre de rsistance.
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Charge
Charge
Protection par fusible avec coupe-circuit automatique de 16 A au maximum, caractristique B16, p. ex. : interrupteur automatique 5SX2 116-6 (si souhait)
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Montage et cblage de LOGO! LOGO! avec sorties transistor On reconnat les variantes de LOGO! dotes de sorties transistor labsence de la lettre R dans la dsignation du type. Les sorties sont protges contre les courts-circuits et les surcharges. Une alimentation spare de la tension de charge nest pas ncessaire, tant donn que LOGO! reprend lalimentation de la charge. Conditions requises pour les sorties transistor La charge raccorde LOGO! doit prsenter les proprits suivantes : S Le courant maximal de commutation est de 0,3 ampres par sortie. Raccordement Comment raccorder la charge LOGO! avec les sorties transistor :
DM8 24
Q5 M Q1 M Q2 M
Q6 M
Charge
Charge
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L+ M
L+ M
2
RUN/STOP
PE
OUTPUT 2x (0 ..10V)
1
V2+ M
V1+ M
Prog. O
+ EIB
Seule la paire rouge-noir est utilise, la paire blanc-jaune nest pas raccorde.
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Montage et cblage de LOGO! Avec la touche Prog , vous faites passer le module de communication CM EIB/KNX en mode de programmation. Important La touche Prog ne doit pas tre trop enfone. Si la liaison au bus est OK, la LED sallume en vert. En mode de programmation, la LED sallume en orange.
Mise en rseau sur le bus EIB Le module de communication CM EIB/KNX prend en charge la communication entre LOGO! et EIB et met disposition des entres/sorties pour la communication via EIB. Lapplication du module de communication CM EIB/KNX remplit la mmoire image complte de LOGO!, cest--dire que les entres ou sorties qui ne sont pas adresses sur LOGO! peuvent tre adresses via EIB . Important Vous trouverez des informations dtailles sur la mise en rseau de LOGO! sur le bus EIB dans la documentation de LOGO! CM EIB/KNX, en particulier dans Micro Automation Set 8.
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AS-I ADDR + +
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Montage et cblage de LOGO! Mise en rseau sur le bus dinterface AS Pour le raccordement au bus dinterface AS, vous avez besoin dune variante de LOGO! ralisant la communication : S module de base LOGO! + module de communication CM Interface AS. Afin de transmettre des donnes depuis et vers LOGO! via le bus dinterface AS, vous avez de plus besoin S dune alimentation de linterface AS et S dun matre de linterface AS (p. ex. S7-200 avec CP243-2 ou un DP/AS-I Link 20 E). LOGO! peut uniquement fonctionner en tant quesclave sur le bus dinterface AS. Ainsi, un change direct de donnes entre deux appareils LOGO! nest pas possible. Lchange de donnes seffectue toujours via le matre de linterface AS. Avertissement Vous ne devez pas tablir de liaison galvanique entre lInterface AS et le systme LOGO! Utilisez une sparation scurise selon CEI 61131-2, EN 50178, UL 508, CSA C22.2 No. 142. Affectation logique
Systme LOGO! Entres In In+1 In+2 In+3 Systme Interface AS Bits de donnes de sortie D0 D1 D2 D3
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n dpend de la position denfichage du module dextension par rapport LOGO! Basic et indique le numro de lentre/sortie respective dans le code du programme LOGO!. Important Veillez ce que la plage dadresses disponible dans LOGO! soit suffisante pour les entres/sorties de linterface AS. Si vous utilisez dj plus de 12 sorties physiques ou plus de 20 entres physiques, le module de communication CM Interface AS ne peut plus fonctionner ! Vous trouverez des informations dtailles sur la mise en rseau de LOGO! sur le bus Interface AS dans la documentation de LOGO! CM Interface AS, en particulier dans Micro Automation Set 7 et 16.
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La raction de LOGO! aux diverses situations possibles est dcrite la page suivante. Afin de faire passer le module dextension sur LOGO! en mode RUN, veuillez contrler : S si le curseur entre LOGO! et le module dextension est correctement enclench S si la tension dalimentation a t raccorde au module dextension S Veillez mettre le module dextension sous tension avant le module de base LOGO! (ou alors les deux simultanment), car sinon le module dextension nest pas reconnu lors du dmarrage du module de base LOGO!.
48
ou (vide)
Mo 09:00 2003-01-27 I:
0.. 123456789 1..0123456789 2..01234 Q: 0.. 123456789 1..0123456
ou (vide)
Lu 09:00 2002-01-31 I:
0.. 123456789 1..0123456789 2..01234
(avec programme)
LOGO! en mode RUN avec programme copi Lu 09:00 depuis le mod2002-01-31 I: 0.. 123456789 ule (carte) de 1..0123456789 programmation 2..01234 dans ...... LOGO!
B1 & Q
ou (vide)
programme en mmoire
avec programme enregistr dans la mmoire de LOGO! avec programme copi depuis le module (carte) de programmation dans LOGO!
(avec programme)
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Montage et cblage de LOGO! Vous pouvez galement tenir compte des 4 rgles simples pour le dmarrage de LOGO! : 1. Lorquaucun programme de commande ne se trouve dans LOGO! ou dans le module de programmation (carte) enfiche, LOGO! (avec cran) affiche : No Program / Press ESC. 2. Lorsquun programme de commande est prsent dans le module de programmation (carte), il est automatiquement copi dans LOGO! . Un programme de commande prsent dans LOGO! est cras. 3. Lorsquun programme de commande est prsent dans LOGO! ou dans le module de programmation (carte), alors LOGO! passe ltat de fonctionnement dans lequel il se trouvait avant la mise hors tension. Sil sagit dune variante sans cran (LOGO!...o), ltat de fonctionnement passe automatiquement de STOP en RUN (la LED passe du rouge au vert). 4. Si vous avez activ la rmanence pour une fonction au moins ou que vous avez dfini une fonction avec rmanence permanente, ses valeurs actuelles seront conserves lors dune mise hors tension. Important Lorsque vous entrez un programme de commande et quune coupure de secteur survient durant la saisie, le programme de commande sera supprim dans LOGO! aprs la remise sous tension. Cest la raison pour laquelle nous vous recommandons denregistrer votre programme de commande initial avant de le modifier sur un module de programmation (carte) ou un ordinateur (LOGO!Soft Comfort).
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S Affichage lcran :
No Program (pas LOGO!...o)
S Affichage lcran :
masque de visualisation des entres ou sorties et des messages (aprs un START dans le menu principal) (pas LOGO!...o)
Important Aprs une mise sous tension, les sorties sont brivement commutes pour LOGO! 24/24o. A ltat non connect, une tension > 8 V peut survenir jusqu env. 100 ms ; en prsence dune charge, la dure est de lordre des microsecondes.
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Montage et cblage de LOGO! Modules dextension LOGO!, tats de fonctionnement Les modules dextension LOGO! possdent 3 tats de fonctionnement : la LED sallume en vert, rouge ou orange.
LED (RUN/STOP) allume Vert (RUN) Le module dextension communique avec lappareil de gauche Rouge (STOP) Le module dextension ne communique pas avec lappareil de gauche Orange/jaune Phase dinitialisation du module dextension
Module de communication CM Interface AS, tats de communication Le module de communication CM Interface AS possde 3 tats de communication : la LED sallume en vert, rouge ou clignote en rouge/jaune.
LED AS-I allume Vert Rouge Rouge/jaune Esclave possde ladresse 0 Communication Communication Interface AS est OK Interface AS est dfaillante
Module de communication CM Interface AS, comportement en cas de dfaillance de la communication S Dans le systme LOGO!, une coupure de la tension du module Interface AS entrane une interruption de la communication avec les modules dextension disposs droite du module de communication LOGO! CM Interface AS. Recommandation : disposez LOGO! CM Interface AS lextrmit droite ! S En cas dinterruption de la communication, les sorties de commutation sont rinitialises aprs env. 40 ... 100 ms.
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Montage et cblage de LOGO! Module de communication CM EIB/KNX, tats de communication Le module de communication CM EIB/KNX possde 3 tats de communication : la LED sallume en vert, rouge ou orange.
LED BUS allume Vert Liaison au bus OK, communication OK, pas de mode de programmation Rouge Liaison au bus dfaillante Orange Mode de programmation actif et liaison au bus OK
Module de communication CM EIB/KNX, comportement en cas de dfaillance de communication S Coupure de tension de LOGO! En cas de coupure de tension de LOGO! ou dinterruption de communication avec le matre de LOGO! ou le partenaire de communication de gauche, les sorties sont remises 0. Aprs une seconde, la LED RUN/STOP sallume en rouge. S Retour de tension de LOGO! LOGO! redmarre, le module de communication CM EIB/KNX met les tats paramtrs. S Coupure de tension du module de communication CM EIB/KNX Toutes les entres du matre LOGO! de EIB sont mises 0 par le matre LOGO!. S Retour de tension du module de communication CM EIB/KNX Toutes les sorties du matre LOGO! sur EIB sont actualises. Selon le paramtrage, les entres sont lues par EIB . S Court-circuit ou interruption du bus Le comportement adopter peut tre paramtr dans le masque de configuration LOGO! du programme dapplication dans ETS (logiciel EIB-Tool). Aprs 5 sn la LED rouge est allume. S Retour du bus Le comportement adopter peut tre paramtr dans le masque de configuration LOGO!.
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3 Programmation de LOGO!
Premiers pas avec LOGO! La programmation signifie la cration dun programme de commande. Un programme de commande LOGO! nest rien dautre quun schma de circuit reprsent dune manire un peu diffrente ! Nous avons adapt la reprsentation la zone daffichage de LOGO! . Dans le prsent chapitre, nous vous montrons comment transposer vos applications en programmes de commande LOGO! . Nous allons de nouveau faire rfrence LOGO!Soft Comfort, le logiciel de programmation pour LOGO!, avec lequel vous pouvez simplement et aisment crer, tester et simuler, modifier, enregistrer et imprimer les programmes de commande. Dans ce manuel, nous allons uniquement dcrire la cration mme du programme de commande sur le LOGO!, tant donn que le logciel de programmation LOGO!Soft Comfort dispose dune aide en ligne complte. Voir aussi chapitre 7. Important Les variantes LOGO! sans cran, LOGO! 24o, LOGO! 12/24RCo, LOGO! 24RCo et LOGO! 230RCo ne disposent pas dunits de commande et daffichage. Elles sont destines essentiellement aux applications de srie dans la petite construction mcanique et la fabrication dappareillages. Les variantes LOGO!...o ne sont pas programmes sur lappareil. Le programme de commande est transfr dans lappareil par LOGO!Soft Comfort ou par des modules de programmation (cartes) dautres appareils LOGO! 0BA5. Lcriture sur les modules de programmation (cartes) ne peut pas tre ralise avec une variante LOGO! sans cran. Voir chapitre 6, 7 et annexe C.
Manuel de LOGO! A5E00380836-01
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Programmation de LOGO! La premire partie du chapitre dcrit lutilisation de LOGO! lappui dun petit exemple. S Nous commencerons par vous prsenter deux concepts fondamentaux : la borne de connexion et le bloc , en vous indiquant ce quils recouvrent. S Dans un deuxime temps, nous allons dvelopper ensemble un programme de commande partir dun circuit conventionnel simple, S que vous pourrez saisir directement dans LOGO! dans un troisime temps. Aprs la lecture de seulement quelques pages du manuel, vous disposerez de votre premier programme de commande excutable dans LOGO! . Avec le matriel appropri (commutateurs, etc...), vous pourrez ensuite procder aux premiers tests.
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Programmation de LOGO!
3.1 Bornes
LOGO! possde des entres et des sorties Exemple dune configuration de plusieurs modules : Entres
L+ M I1 I2 I3 I4 I5 I6 AI1 AI2
L+ M
L+ M
L+ M
RUN/STOP
RUN/STOP
RUN/STOP
Q1
1 Q2
1 Q3
1 Q4
1 2
2 Q7
1 Q8
1 Q11
1 2 Q12
Sorties
Entres analogiques
Les entres sont dsignes par la lettre I suivie dun numro. Lorsque vous regardez LOGO! de face, les bornes des entres se trouvent en haut. Elles se trouvent en bas uniquement pour les modules analogiques LOGO! AM 2 et AM 2 PT100. Les sorties sont dsignes par la lettre Q suivie dun numro (AM 2 AQ : AQ et numro). Dans la figure, les bornes des sorties se trouvent an bas.
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Programmation de LOGO!
Important LOGO! est en mesure de dtecter les entres et sorties des divers modules dextension indpendamment de leur type et pourra les lire et les connecter. Les entres et sorties sont reprsentes dans le mme ordre que lenfichage des modules. Pour la cration du programme de commande, vous disposez des entres, sorties et mmentos suivants : I1 I24, AI1 AI8, Q1 Q16, AQ1 et AQ2, M1 M24 et AM1 AM6. De plus, vous pouvez utiliser les bits de registre de dcalage S1 S8, 4 touches C Y, C ", C B et C A ainsi que 16 sorties non connectes X1 X16. De plus amples dtails sont donns au chapitre 4.1. Dans le cas de LOGO! 12/24... et LOGO! 24/24o, on a pour I7 et I8 : si vous utilisez I7 ou I8 dans le programme de commande, le signal appliqu la borne est interprt comme numrique ; si vous utilisez AI1 ou AI2, le signal est interprt comme analogique.
Bornes de LOGO! Une borne dsigne tous les connecteurs et tats utiliss dans LOGO!. Les entres et sorties TOR peuvent prendre ltat 0 ou ltat 1. Ltat 0 signifie quaucune tension nest applique lentre. Ltat 1 signifie quune tension est applique. Les bornes hi, lo et x ont t introduites pour vous faciliter la cration du programme de commande : hi (high) possde ltat fixe 1, lo (low) possde ltat fixe 0.
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Programmation de LOGO! Vous ntes pas obligs dutiliser tous les connecteurs dun bloc. Pour les connecteurs non utiliss, le programme de commande prend automatiquement ltat qui garanti le fonctionnement du bloc respectif. Si vous le souhaitez, vous pouvez identifier spcifiquement les connecteurs non utiliss avec la borne x. La signification de bloc est dcrite au chapitre 3.3. LOGO! possde les bornes suivantes :
LOGO! Basic / Pure Bornes Entres LOGO! 230RC/RCo, LOGO! 24RC/RCo Deux groupes : I1... I4 et I5 ... I8 I9 ... I24 AI1... AI8 aucu ne DM AM
AM2AQ
LOGO! 12/24RC/RCo, I1... I6, I7, I8 LOGO! 24/24o AI1, AI2 Sorties lo hi x Q1...Q4 Signal avec niveau 0 (dsactiv) Signal avec niveau 1 (activ) Connecteur existant non utilis
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Programmation de LOGO!
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Programmation de LOGO! S S Pour les entres TOR via EIB/KNX : type dentre monoflop/normal Pour les sorties TOR via EIB/KNX : type de sortie normal/rsistance variable/exploitation du front Pour les sorties analogiques via EIB/KNX et les entres analogiques sur LOGO! : type de donnes, adaptation, mission cyclique et mission en cas de modification de valeurs.
Vous trouverez de plus amples dtails sur le paramtrage du programme dapplication avec ETS dans la description actuelle du programme dapplication. Concernant le programme dapplication, veuillez consulter la base de donnes des produits Siemens partir de la version J ou : http://www.siemens.de/gamma http://www.siemens.de/logo
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Programmation de LOGO!
1
Q
Ici, les entres I1 et I2 sont relies au bloc OR. Les deux dernires entres du bloc ne sont pas utilises et ont t dsignes par x par le crateur du programme de commande.
Les fonctions spciales suivantes sont nettement plus performantes : S Relais impulsion S Compteur/Dcompteur S Retard lenclenchement S Commutateur logiciel S ....
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Programmation de LOGO! Dans le chapitre 4, vous trouverez une liste complte des fonctions disponibles dans LOGO!. Reprsentation dun bloc sur lcran de LOGO! La figure suivante illustre un affichage dcran typique de LOGO!. Seul un bloc peut tre reprsent la fois. Cest pourquoi nous avons numrot les blocs pour vous permettre de comprendre la structure du circuit.
Ecran de LOGO! Connexion dun bloc supplmentaire Numro de bloc attribu par LOGO
Entre
x B2 I3 x
w1
B1
Q
Bloc Sortie
Affectation dun numro de bloc A chaque fois que vous insrez un bloc dans un programme de commande, LOGO! lui affecte un numro de bloc. Grce au numro de bloc, LOGO! vous montre la liaison entre les blocs. Les numros de blocs servent donc avant tout vous aider vous orienter dans le programme de commande.
Numro de bloc
B2 x I1 I2 I3 x I4 I5 I6
w1
B1 B3
B1 x B2 B3 x
w1
B1
w1
Q B1 Q
Dplacement dans le programme de commande au moyen des touches Manuel de LOGO! A5E00380836-01
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Programmation de LOGO! La figure prcdente reprsente trois affichages dcran de LOGO! qui, ensemble, forment le programme de commande. Comme vous le voyez, LOGO! relie les blocs avec les numros de bloc. Avantages des numros de bloc Vous pouvez associer presque chaque bloc une entre du bloc actuel, laide de son numro. De cette manire, vous pouvez utiliser plusieurs fois les rsultats intermdiaires issus de combinaisons logiques ou dautres oprations. Vous conomiserez ainsi sur le travail de saisie et lespace mmoire, et votre circuit sera plus clair. Vous devez alors savoir comment LOGO! a dsign les blocs. Important Pour un travail efficace, nous vous recommandons de crer un schma densemble du programme de commande. Vous vous facilitez ainsi la cration du programme de commande. Dans ce schma, vous pouvez reporter les numros de bloc attribus par LOGO! . Si pour porgrammer LOGO! vous utilisez le logiciel LOGO!Soft Comfort, vous pouvez directement crer un logigramme de votre programme de commande. Dans LOGO!Soft Comfort, vous pouvez de plus attribuer des noms de bloc 8 chiffres pour jusqu 64 blocs ; ces noms saffichent sur LOGO! dans le mode de paramtrage (voir chapitre 3.5).
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Programmation de LOGO!
S1 S3 K1
S2
K1
E1
Ralisation du circuit avec LOGO! Dans LOGO!, vous ralisez un circuit en connectant des blocs et des bornes entre-eux :
L 1
Cblage des entres S1 ... S3 Programme de commande dans LOGO!
I1 I2 x
w1
I3 x
& Q
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Programmation de LOGO!
Important Bien que vous disposiez de quatre entres pour les combinaisons logiques (fonctions de base, voir chapitre 4.2), nous allons en reprsenter seulement trois dans la plupart des figures suivantes, des fins de clart. Vous pouvez paramtrer et programmer la quatrime entre de la mme manire que les trois autres.
Pour transposer un circuit dans LOGO!, vous commencez par la sortie du circuit. La sortie correspond la charge ou au relais qui doit commuter. Vous allez transformer le circuit en blocs. Pour ce faire, procdez depuis la sortie vers lentre du circuit : Etape 1 : la sortie Q1 se trouve un branchement srie du contact fermeture S3 avec un autre lment de circuit. Le branchement srie correspond un bloc AND : I3 x Etape 2 : S1 et S2 sont branchs en parallle. Le branchement en parallle correspond un bloc OR : I1 I2 x w1 I3 x & Q & Q
Entres non utilises Pour les entres non utilises, le programme de commande prend automatiquement ltat qui garanti le fonctionnement du bloc respectif. Si vous le souhaitez, vous pouvez identifier spcifiquement les connecteurs non utiliss avec la borne x.
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Programmation de LOGO! Dans notre exemple, seules 2 entres du bloc OR et 2 entres du bloc AND sont utilises ; la troisime (et la quatrime) entre a t caractrise comme non utilise avec la borne x. Connectez prsent les entres et sorties LOGO! . Cblage Vous devez connecter les commutateurs S1 S3 aux bornes vis de LOGO! : S S1 la borne I1 de LOGO! S S2 la borne I2 de LOGO! S S3 la borne I3 de LOGO! La sortie du bloc AND commande le relais la sortie Q1. Le rcepteur E1 est connect la sortie Q1. Exemple de cblage La figure suivante illustre le cblage dans le cas dune variante 230 V CA de LOGO!.
L1 N
N
I1
S S S 1 2 3
I2 I3
I4
L1
Charge
N
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Programmation de LOGO!
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Programmation de LOGO! Rgle 2 Sorties et entres S Dans un programme de commande, vous procdez toujours de la sortie vers lentre. S Vous pouvez connecter une sortie plusieurs entres, mais pas plusieurs sorties une entre. S A lintrieur dun chemin de programme, vous ne pouvez pas connecter une sortie une entre prcdente. Pour raliser de telles rtroactions internes (rcurrences), intercalez des mmentos ou des sorties. Rgle 3 Curseur et dplacement du curseur Pour la saisie dun programme de commande, on a : S Lorsque le curseur est reprsent sous forme de trait de soulignement, vous pouvez le dplacer: avec les touches , , ou , vous dplacez le curseur dans le programme de commande avec OK, vous passez Slection de la borne/du bloc avec ECHAP, vous quittez la saisie du programme de commande. S Lorsque le curseur est reprsent sous la forme dun carr plein, vous devez slectionner une borne ou un bloc avec les touches ou , vous slectionnez une borne/un bloc avec OK, vous validez votre slection avec ECHAP, vous revenez ltape prcdente. Rgle 4 Planification S Avant de crer un programme de commande, vous pouvez le planifiez dabord entirement sur papier ou programmer directement LOGO! avec LOGO!Soft Comfort. S LOGO! peut uniquement sauvegarder des programmes de commande complets et corrects.
Manuel de LOGO! A5E00380836-01
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Programmation de LOGO!
OK ESC
OK ESC
>
= LOGO!
OK ESC
Menu de paramtrage
>Clock Contrast
70
Programmation de LOGO!
A la premire position de la premire ligne, vous voyez le caractre >. Avec les touches et , vous dplacez le > vers le haut ou vers le bas. Placez le > sur Program.. et appuyez sur la touche OK. LOGO! passe ensuite dans le menu de programmation.
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Programmation de LOGO! Ici aussi, vous pouvez dplacer le caractre > laide des touches et . Placez le > sur Edit.. (pour diter, cest--dire entrer) et appuyez sur la touche OK.
Placez le > sur Edit Prg (pour diter le programme de commande) et appuyez sur la touche OK. LOGO! affiche alors la premire sortie :
Premire sortie de LOGO!
Q1
Vous tes prsent dans le mode de programmation. Avec les touches et , vous pouvez slectionner les autres sorties. A partir de maintenant, vous commencez saisir votre programme de commande. Important Etant donn que dans notre exemple, vous navez pas encore enregistr de programme de commande avec mot de passe dans LOGO! , vous parvenez directement au mode ddition du programme de commande. Si un programme de commande protg par mot de passe avait dj t enregistr, le mot de passe vous serait demand aprs Edit et validation par OK. Ldition est uniquement possible aprs saisie du mot de passe correct (voir chapitre 3.7.5.).
72
Programmation de LOGO!
K1
K1 E1
Transpos dans le programme de commande LOGO!, cela signifie que : le relais K1 (dans LOGO!, via la sortie Q1) est command par un bloc OR. Programme de commande I1 et I2 sont connects lentre du bloc OR, S1 tant connect I1 et S2 I2. Le programme de commande se prsente donc ainsi dans LOGO! : I1 I2 x w1 Q
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S1 S2
N I1 I2 I1 I3 I4 I5 I6 I7 I8
Q1
Q2
Q4
Le commutateur S1 agit sur lentre I1 et le commutateur S2 sur lentre I2. Le rcepteur est connect au relais Q1.
Q1
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Programmation de LOGO! Sous la lettre Q de Q1, vous voyez un trait de soulignement. Il correspond au curseur. Le curseur indique lendroit o vous vous trouvez dans le programme de commande. Vous pouvez le dplacer au moyen des touches , , et . Appuyez prsent sur la touche . Le curseur se dplace vers la gauche.
Le curseur indique o vous vous trouvez dans le programme de commande.
Q1
A cet emplacement, entrez seulement le premier bloc (bloc OU). Passez en mode saisie en appuyant sur la touche OK.
Le curseur est reprsent sous la forme dun carr plein : vous pouvez slectionner une borne ou un bloc.
Co
Q1
A prsent, le curseur na plus la forme dun trait de soulignement, mais dun carr plein clignotant. En mme temps, LOGO! vous propose diffrentes possibilits de slection. Slectionnez GF (fonctions de base), en appuyant sur la touche , jusqu ce que GF apparaisse, puis appuyez sur la touche OK. LOGO! affiche prsent le premier bloc de la liste des fonctions de base :
B1 & Q1
Le premier bloc de la liste des fonctions de base est le AND. Le curseur reprsent sous forme de carr plein indique que vous devez slectionner un bloc.
75
Programmation de LOGO! Appuyez prsent sur la touche bloc OR apparaisse lcran : ou , jusqu ce que le
B1 w1 Q1
B1 w1 Q1
Q1
Vous venez de saisir le premier bloc. Chacun des blocs que vous entrez obtient un numro, appel numro de bloc. Vous navez plus qu dfinir les entres du bloc. Pour ce faire : Appuyez sur la touche OK :
Dans la zone daffichage, vous voyez :
B1 Co w1 Q1
B1 x w1 Q1
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Programmation de LOGO! Le premier lment de la liste Co est le caractre correspondant une entre 1, un I1. Important Avec la touche B, vous commencez au dbut de la liste Co : I1, I2 .... jusqu lo. Avec la toucheY, vous commencez la fin de la liste Co : lo, hi, ..... jusqu I1.
B1 I1 w1 Q1
Appuyez sur la touche OK : I1 est connect lentre du bloc OU. Le curseur se positionne sur lentre suivante du bloc OU.
Dans la zone daffichage, vous voyez : Jusqu prsent, votre programme de commande complet se prsente ainsi dans LOGO! B1
B1
I1
w1
Q1
I1
w1 Q1
A prsent, vous connectez lentre I2 lentre du bloc OU. Vous savez dj comment procder : 1. Activer le mode de saisie : Touche OK 2. Slectionner la liste Co : Touche ou 3. Valider la liste Co : Touche OK 4. Slectionner I2 : Touche ou 5. Valider I2 : Touche OK
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B1 I1 I2 w1 Q1
w1 Q1
Dans ce programme de commande, nous navons pas besoin des deux dernires entres du bloc OU. Vous pouvez caractriser une entre non utilise avec un x. Entrez prsent (2 fois) le x : 1. Activer le mode de saisie : Touche OK 2. Slectionner la liste Co : Touche ou 3. Valider la liste Co : Touche OK 4. Slectionner x : Touche ou 5. Valider x : Touche OK
Dans la zone daffichage, vous voyez :
w1 Q1
B1
Q1
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Programmation de LOGO!
Important Vous avez la possibilit deffectuer une ngation individuelle des entres des fonctions de base et des fonctions spciales, cest--dire que si une entre donne est 1, le programme de commande utilise un 0 ; si une entre est 0, il utilise un 1. Pour effectuer la ngation dune entre, dplacez le curseur sur lentre souhaite, p. ex. :
B1 I1 I2 I3 x w1 Q1
Appuyez sur la touche OK. Avec la touche B ou Y la ngation de lentre : , vous pouvez prsent effectuer
B1 I1 I2 I3 x w1 Q1
Si vous souhaitez visualiser votre premier programme de commande, vous pouvez dplacer le curseur dans celui-ci au moyen des touches ou . Nous allons prsent quitter la cration du programme de commande. Pour ce faire : Revenez au menu de programmation : Touche ESC
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Programmation de LOGO!
Important LOGO! vient de sauvegarder votre programme de commande contre toute coupure du secteur. Votre programme de commande sera enregistr dans LOGO! , jusqu ce que vous le supprimiez au moyen de la commande correspondante. En cas de coupure de courant, les valeurs actuelles des fonctions spciales peuvent tre enregistres, condition que celles-ci disposent du paramtre de Rmanence et que la mmoire de programme requise est disponible. A ltat de base (cest--dire lors de linsertion de la fonction), la rmanence est dsactive. Pour lutiliser, vous devez activer cette option.
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Programmation de LOGO! Exemples : En appuyant 1 fois sur la touche , vous obtenez un A En appuyant 4 fois sur la touche , vous obtenez le caractre { , etc. Le jeu de caractres suivant est disponible : B R h x $ > C S i y % ? d T j z & @ e U k 0 [ F v l 1 ( \ G W M 2 ) ] H x N 3 * ^ I Y o 4 + _ J Z p 5 , K Q 6 { L b R 7 . | M c s 8 / } N d T 9 : ~ O e u ! ;
p f v <
Q g w # =
Supposons que vous souhaitez nommer votre programme de commande ABC : 5. Slectionnez A : Touche 6. Passez la lettre suivante : Touche 7. SlectionnezB : Touche 8. Passez la lettre suivante : Touche 9. Slectionnez C : Touche 10.Confirmez le nom complet : Touche OK A prsent, votre programme de commande sappelle ABC et vous vous trouvez de nouveau dans le menu de programmation. Pour modifier le nom du programme de commande, vous procdez exactement de la mme manire que pour lattribuer. Important Le nom du programme de commande peut uniquement tre modifi en mode de programmation. La lecture du nom du programme de commande peut tre ralise dans le mode de programmation et dans le mode de paramtrage.
Manuel de LOGO! A5E00380836-01
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Programmation de LOGO!
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Votre programme de commande est prsent protg par le mot de passe AA et vous vous trouvez de nouveau dans le menu de programmation. Important Si la saisie du nouveau mot de passe est interrompue par ESC, LOGO! retourne dans le menu de programmation sans enregistrer de mot de passe. La saisie du mot de passe peut galement tre ralise avec LOGO!Soft Comfort. Un programme de commande protg par mot de passe peut uniquement tre charg dans LOGO!Soft Comfort ou tre dit sur lappareil si vous entrez le mot de passe correct. Si vous crez un programme de commande pour un module de programmation (carte) protg et que vous souhaitez le modifier ultrieurement, vous devez attribuer un mot de passe lors de la cration de ce programme de commande (voir chapitre 6.1).
Modification du mot de passe Pour modifier le mot de passe, vous devez connatre le mot de passe actuel. Dans le menu de programmation : 1. Dplacer le > sur Password : Touche ou 2. Valider Password : Touche OK Sous Old (ancien), entrez votre ancien mot de passe (dans notre cas AA) en rptant les tapes 3 6 dcrites ci-dessus.
Manuel de LOGO! A5E00380836-01
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Old: AA New:
Vous pouvez prsent entrer un nouveau mot de passe sous New, p. ex. ZZ : 3. Slectionnez Z : Touche 4. Passez la lettre suivante : Touche 5. Slectionnez Z : Touche Lcran affiche alors :
Old: AA New: ZZ
6. Validez le nouveau mot de passe : Touche OK Votre nouveau mot de passe est prsent ZZ et vous vous retrouverez dans le menu de programmation. Dsactivation du mot de passe Supposons que vous souhaitez dsactiver le mot de passe pour une raison quelconque. Vous souhaitez p. ex. autoriser un utilisateur diter votre programme de commande. Comme pour la modification, vous devez connatre votre mot de passe actuel (dans notre exemple ZZ). Dans le menu de programmation : 1. Dplacer le > sur Password :Touche ou 2. Valider Password : Touche OK Sous Old, entrez votre mot de passe actuel en rptant les tapes 3 5 dcrites ci-dessus, et confirmez par OK.
84
Old: ZZ New:
Dsactivez prsent le mot de passe en ne saisissant rien : 3. Validez le mot de passe vide : Touche OK Le mot de passe nexiste plus et vous vous trouvez de nouveau dans le menu de programmation. Important Cette dsactivation permet dinterrompre la demande du mot de passe et ldition sans mot de passe devient possible. Laissez prsent la demande de mot de passe dsactive, afin davancer plus rapidement dans les exercices/exemples suivants.
Mot de passe : saisie errone ! Si vous saisissez un mot de passe erron et le validez par OK, LOGO! ne parvient pas dans le mode ddition, mais retourne dans le menu de programmation. Ceci se reproduit jusqu ce que vous saisissiez le mot de passe correct.
85
Programmation de LOGO!
Affichage de dpart : date et heure actuelle (uniquement pour les variantes avec horloge). Cet affichage clignote tant que vous navez pas rgl la date et lheure. Ou : affichage de dpart des entres TOR (voir chap. 5.2.3) Entres I1 I9 Entres I10 I19 Entres I20 I24
Touche I:
0.. 123456789 1..0123456789 2..01234
Touche Q:
0.. 123456789 1..0123456
Touche AI :
1: 00000 2: 01000 3: 00253
Touche AI :
4: 00010 5: 00000 6: 00005
Touche
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Programmation de LOGO!
AI :
7: 00000 8: 00000
Touche AQ :
1: 00000 2: 01000
Touche M:
0.. 123456789 1..0123456789 2..01234
Touche ESC+C 4 curseurs pour laccs manuel au programme de commande (ESC + touche souhaite)
Que signifie : LOGO! se trouve en mode RUN ? En mode RUN, LOGO! excute le programme de commande. Pour ce faire, LOGO! lit dabord ltat des entres, dtermine ltat des sorties au moyen du programme de commande que vous avez indiqu, puis active ou dsactive les sorties. LOGO! reprsente ltat dune entre ou dune sortie de la manire suivante :
I:
0.. 123456789 1..0123456789 2..01234
Q:
0.. 123456789 1..0123456
87
=1
S2 I2
Lorsque le commutateur S1 est ferm, une tension est applique lentre I1 qui est donc ltat 1. LOGO! calcule ltat des sorties au moyen du programme de commande.
I:
0.. 123456789 1..0123456789 2..01234
Q:
0.. 123456789 1..0123456
Ici, la sortie Q1 est ltat 1. Lorsque Q1 est ltat 1, LOGO! active le relais Q1 et une tension est applique au rcepteur connect Q1.
Q1
88
Programmation de LOGO!
K1 N
E1
w1
x Par
Vous retrouvez le bloc OU et le relais de sortie Q1 du premier programme de commande. Seul le retard au dclenchement a t ajout.
89
Programmation de LOGO! Edition du programme de commande Activez le mode de programmation de LOGO! . A titre de rappel, procdez de la manire suivante : 1. Activez le mode de programmation de LOGO! (en mode RUN : Touche ESC ; vous parvenez dans le menu de paramtrage. Choisissez la commande Stop , touche OK, dplacez > sur Yes, puis appuyez de nouveau sur la touche OK). Voir page 68. 2. Dans le menu principal, choisissez Program.. . 3. Dans le menu de programmation, choisissez Edit.. , touche OK, puis Edit Prg, touche OK. (le cas chant, entrez le mot de passe et confirmez-le par OK.) Vous pouvez prsent modifier le programme de commande existant. Insertion dun bloc supplmentaire dans un programme de commande Dplacez le curseur sous le B de B1 (B1 correspond au numro du bloc OU) :
Dplacez le curseur : appuyez sur la touche
B1
Q1
Nous allons prsent insrer le nouveau bloc cet endroit. Appuyez sur la touche OK.
LOGO! affiche la liste BN
BN
Q1
90
SF
Q1
Trg Par
Q1
Slectionnez le bloc souhait (retard au dclenchement, voir figure suivante) et appuyez sur OK:
Avant que vous nappuyiez sur OK, Trg est affich ici
B2 B1 R Par Q1
Le bloc insr obtient le numro de bloc B2. Le curseur se trouve sur lentre suprieure du bloc insr.
Le bloc B1, jusqu prsent connect Q1, est automatiquement connect lentre suprieure du bloc insr. Il est toutefois uniquement possible de connecter une entre TOR avec une sortie TOR ou une entre analogique avec une sortie analogique. Si ceci nest pas le cas, lancien bloc est perdu. Le bloc pour le retard au dclenchement possde 3 entres. Lentre suprieure correspond lentre de dclenchement (Trg). Cette entre permet de dmarrer le retard au dclenchement. Dans notre exemple, le retard au dclenchement est dmarr par le bloc OU B1. Lentre Reset permet de rinitialiser lheure et la sortie. Avec le paramtre T de lentre des paramtres Par, vous rglez le temps pour le retard au dclenchement.
91
Programmation de LOGO! Dans notre exemple, nous nutilisons pas lentre Reset du retard au dclenchement et la caractrisons avec la borne x.
B2 B1 x Par Q1
Paramtrage dun bloc Entrez prsent le temps T pour le retard au dclenchement : 1. Si le curseur ne se trouve pas encore sous Par, alors dplacez-le sous Par: Touche ou 2. Activer le mode de saisie : Touche OK Lors du paramtrage, LOGO! affiche la fentre de paramtrage :
B2 +R T =00:00s
+ signifie : le paramtre est affich en mode de paramtrage et peut y tre modifi. R signifie : la rmanence est active pour ce bloc.
Valeur du temps
Pour modifier cette valeur, procdez de la manire suivante : S Avec les touches et , vous dplacez le curseur vers lavant et vers larrire. S Avec les touches et , vous modifiez la valeur lemplacement souhait. S Aprs avoir entr la valeur de temps, appuyez sur la touche OK.
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Programmation de LOGO! Paramtrage du temps Entrez le temps T = 12:00 minutes : 1. Dplacez le curseur sur la premire position : touche ou 2. Slectionnez le chiffre 1 : Touche ou 3. Dplacez le curseur sur la deuxime position : Touche ou 4. Slectionnez le chiffre 2 : Touche ou 5. Dplacez le curseur sur lunit : Touche ou 6. Slectionnez comme base de temps lunit m pour minutes : Touche ou Affichage/masquage de paramtres Type de protection Si vous souhaitez quen mode de paramtrage, le paramtre saffiche (ne saffiche pas) et puisse (ne puisse pas) tre modifi : 1. Dplacez le curseur sur le type de protection : Touche ou 2. Slectionnez le type de protection : Touche ou A prsent, lcran devrait afficher :
B2 T=12:00m
+R
ou
B2 T=12:00m
Touche OK
Activation/dsactivation de la rmanence Si vous souhaitez que les donnes actuelles soient conserves (ou pas), p. ex. en cas de panne secteur : 1. Dplacez le curseur sur le type de rmanance : Touche ou 2. Slectionnez le type de rmanence : Touche ou
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B2 T=12:00m
R
ou
B2 T=12:00m
Touche OK
Pour le type de protection, voir aussi le chapitre 4.3.5. Pour la rmanence, voir aussi le chapitre 4.3.4. Vous pouvez uniquement modifier le type de protection et la rmanence dans le mode de programmation, cest-dire pas dans le mode de paramtrage. Dans le prsent manuel, le type de protection (+ ou ) et la rmanence (R ou /) sont uniquement reprsents sur les crans dans lesquels ces paramtres peuvent tre modifis.
Contrle du programme de commandes Cette branche de programme pour Q1 est maintenant complte. LOGO! vous montre la sortie Q1. Vous pouvez encore une fois visualiser le programme de commande lcran. Les touches vous permettent de vous dplacer dans le programme de commande ; Avec ou de bloc en bloc et avec et entre les entres dun bloc.
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Programmation de LOGO! Quitter le mode de programmation Dans le premier programme de commande, vous avez dj appri quitter la cration du programme de commande. Rappel : 1. Revenez au menu de programmation : Touche ESC 2. Revenez au menu principal : Touche ESC 3. Dplacer le > sur Start : Touche ou 4. Valider Start : Touche OK LOGO! se trouve prsent de nouveau en mode RUN :
Vous pouvez vous dplacer avec les touches ou et visualiser ltat des entres et sorties.
Mo 09:30 2005-01-27
x Par
Procdez de la manire suivante : 1. Activez le mode de programmation de LOGO! (rappel, voir la page 68). 2. Choisissez Edit : Touche ou 3. Validez Edit : Touche OK (le cas chant, entrez le mot de passe et confirmez-le par OK.) 4. Choisissez Edit Prg : Touche ou 5. Validez Edit Prg : Touche OK
Manuel de LOGO! A5E00380836-01
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Programmation de LOGO! 6. Positionnez le curseur lentre de Q1, cest--dire sous B2. Utilisez cet effet la touche :
B2
Q1
7. Appuyez sur la touche OK. 8. A prsent, placez directement le bloc B1 la sortie Q1, la place du bloc B2. Procdez de la manire suivante : Slectionner la liste BN : Touche ou Valider la liste BN : Touche OK Slectionner B1 : Touche ou Valider BN : Touche OK Rsultat :le bloc B2 est effac, car il nest plus utilis dans le circuit global. B1 est directement connect la sortie, la place de B2.
x Par
Procdez de la manire suivante : 1. Activez le mode de programmation de LOGO! (rappel, voir la page 68). 2. Choisissez Edit : Touche ou
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Programmation de LOGO! 3. Validez Edit : Touche OK (le cas chant, entrez le mot de passe et confirmez-le par OK.) 4. Choisissez Edit Prg : Touche ou 5. Validez Edit Prg : Touche OK 6. Positionnez le curseur lentre de Q1, cest--dire sous B2. Utilisez cet effet la touche :
B2
Q1
7. Appuyez sur la touche OK. 8. A prsent, remplacez le bloc B2 par la borne x la sortie Q1. Procdez de la manire suivante : Slectionner la liste Co : Touche ou Valider la liste Co : Touche OK Slectionner x : Touche ou Valider x : Touche OK Rsultat :le bloc B2 est effac, car il nest plus utilis dans le circuit global. Tous les blocs qui sont connects B2 sont galement effacs (dans notre exemple, le bloc B1).
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Programmation de LOGO! Le remplacement dun bloc par un autre est uniquement possible si le nouveau bloc possde autant dentres que lancien. Vous pouvez toutefois effacer lancien bloc et en insrer un nouveau. Le nouveau bloc peut tre librement choisi.
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Programmation de LOGO! Dfinition dune valeur de sortie analogique donne Vous souhaitez fournie une valeur analogique donnes aux deux sorties analogiques. 1. Dplacer le > sur Defined : Touche ou 2. Valider Defined : Touche OK Lcran affiche :
3. Entrez une valeur de sortie donne pour chacune des sorties analogiques. 4. Validez votre entre : appuyez sur OK
2. Dans le menu principal, dplacez le > avec les touches ou sur Program.. , puis appuyez sur la touche OK.
Touche ou Touche OK
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Programmation de LOGO!
Password? ZZ
Afin que vous ne supprimiez pas votre programme de commande par inadvertance, la saisie de votre mot de passe est requise (si vous en avez dfini un).
7. Entrez votre mot de passe. 8. Appuyez sur OK. Le programme de commande est supprim. Important Si vous avez oubli votre mot de passe, vous devez entrez 4 fois un mot de passe erron pour pouvoir supprimer le programme de commande.
100
Programmation de LOGO!
101
Programmation de LOGO! Activation/dsactivation du changement dheure dhiver en mode de paramtrage : Si vous souhaitez activer/dsactiver le changement de lheure dt/heure dhiver en mode de paramtrage, choisissez les menus Clock et S/W Time dans le menu de paramtrage Set... Vous pouvez prsent activer/dsactiver le changement de lheure dt/heure dhiver. Activation du changement de lheure dt/dhiver Vous souhaitez prsent activer ce changement et rgler ou dfinir vos paramtres : 1. Dplacer > sur On : Touche ou 2. Valider On : Touche OK Lcran affiche :
>EU
3. Slectionner le changement souhait : Touche ou Explication de laffichage lcran : S EU correspond au dbut et la fin de lheure dt en Europe. S UK correspond au dbut et la fin de lheure dt en Grande-Bretagne. S US correspond au dbut et la fin de lheure dt aux Etats-Unis. S AUS correspond au dbut et la fin de lheure dt enAustralie. S AUS-TAS correspond au dbut et la fin de lheure dt enAustralie/Tasmanie. S NZ correspond au dbut et la fin de lheure dt en Nouvelle Zlande. S . . : ici, vous pouvez rgler un mois, un jour et un dcalage horaire quelconques. 102
Manuel de LOGO! A5E00380836-01
UK
60 mn
US
60 mn
AUS
60 mn
AUS- Premier dimanche TAS doctobre : 02:00>03:00 NZ Premier dimanche doctobre : 02:00>03:00 Rgler librement le mois et le jour : 02:00> 02:00 + diffrence horaire
60 mn
Troisime dimanche de 60 mn mars : 03:00>02:00 Rgler librement le mois et le jour : 03:00> 03:00 diffrence horaire dtermine par vous ( la minute prs)
..
Important La diffrence horaire peut tre dfinie entre 0 et 180 minutes. Supposons que vous souhaitiez activer le changement dheure dt/dhiver europen : 4. Dplacer le > sur EU : Touche ou 5. Valider EU : Touche OK
Manuel de LOGO! A5E00380836-01
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Mois (MM) et jour (DD) Dbut de lheure dt Fin de lheure dt Diffrence horaire souhaite en min
Supposons que vous souhaitez entrer les paramtres suivants : dbut de lheure dt au 31 mars, fin de lheure dt au 1er novembre et diffrence horaire de 120 minutes (deux heures). Vous pouvez entrer vos donnes de la manire suivante : S Avec les touches et , vous dplacez le curseur/bloc complet. S Avec les touches et , vous modifiez la valeur la position du curseur.
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Aprs avoir entr toutes les valeurs, appuyez sur la touche OK.
Vous venez dentrer votre changement dheure dt/dheure dhiver personnalis. LOGO! affiche alors :
105
Programmation de LOGO!
3.7.14 Synchronisation
Vous pouvez activer ou dsactiver la synchronisation entre LOGO! et un module de communication EIB/KNX ( partir de la version 0AA1!) connect : S en mode de paramtage avec la commande de menu Set..(commande de menu Clock) S en mode de programmation, dans le menu de paramtrage (commande de menu Clock). Lorsque la synchronisation est active, LOGO! peut recevoir lheure depuis un module de communication EIB/KNX ( partir de la version 0AA1). Que la synchronisation soit active ou pas, LOGO! envoie lheure aux modules dextension toutes les heures en cas de mise sous tension (mode STOP ou mode RUN) et chaque modification de lheure (lorsque vous excutez Set Clock ou lors du changement dheure dt/dheure dhiver). Important Si vous utilisez un module de base LOGO! avec des modules dextension TOR ou analogiques, mais sans module de communication EIB/KNX partir de la version 0AA1, la synchronisation de lheure ne doit pas tre active ! Vrifiez dans ce cas que la synchonisation de lheure est dsactive (Sync doit tre sur Off).
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Programmation de LOGO! Activation/dsactivation de la synchronisation en mode de programmation : 1. Activez le mode de programmation de LOGO! . 2. Vous vous trouvez prsent dans le menu principal et souhaitez choisir la commande de menu Setup : Touche ou 3. Valider Setup : Touche OK 4. Dplacer > sur Clock : Touche ou 5. Valider Clock : Touche OK 6. Dplacez > sur Sync : Touche ou 7. Valider Sync : Touche OK LOGO! affiche lcran suivant :
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Programmation de LOGO! Activation de la synchronisation Vous souhaitez activer la synchronisation : 1. Dplacer > sur On : Touche ou 2. Valider On : Touche OK LOGO! affiche lcran suivant :
On Off Sync: On
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Programmation de LOGO!
LOGO! surveille loccupation de la mmoire et propose, dans les listes de fonctions, uniquement les fonctions pour lesquelles lespace mmoire disponible est suffisant.
109
Programmation de LOGO! Occupation de la mmoire Le tableau suivant indique lespace mmoire requis pour les fonctions de base et fonctions spciales :
Fonction
Mmoire Mmoire de rmanente* programme
Fonctions de base AND (ET) AND avec valuation de front NAND (non ET) NAND avec valuation de front OR (OU) NOR (non OU) XOR (OU exclusif) NOT (ngation) 12 12 12 12 12 12 8 4
Fonctions spciales Temporisations Retard lenclenchement Retard au dclenchement Retard lenclenchement/au dclenchement Retard lenclenchement mmoris Relais de passage (sortie dimpulsion) Relais de passage dclench par front Gnrateur dimpulsions asynchrones Gnrateur alatoire Interrupteur dclairage descalier Commutateur confort Minuterie 8 12 12 12 8 16 12 12 12 16 20 3 3 3 3 3 4 3 3 3
110
Programmation de LOGO!
Fonction
Mmoire Mmoire de rmanente* programme
Horloge de programmation annuelle Compteurs Compteur/Dcompteur Compteur dheures de fonctionnement Dtecteur de seuil Analogique Dtecteur de seuil analogique Dtecteur de seuil diffrentiel analogique Comparateur analogique Surveillance de valeur analogique Amplificateur analogique Multiplexeur analogique Commande linaire Rgulateur Autres Relais automaintien Relais impulsion Textes de messages Commutateur logiciel Registre de dcalage
24 24 16
5 9
16 16 24 20 12 20 36 40
8 12 8 8 12
1 1 2 1
111
Programmation de LOGO! Occupation des zones de mmoire Si, lors de la saisie dun programme de commande, vous ne pouvez plus entrer de bloc, cela signifie que lespace mmoire est entirement occup. LOGO! vous propose uniquement les blocs pour lesquels il y a suffisamment de place dans LOGO! . Lorsque lespace disponible dans LOGO! nest plus suffisant pour aucun bloc dune liste, vous ne pouvez plus slectionner cette liste. Lorsque lespace mmoire est occup, vous devez optimiser votre circuit ou mettre en oeuvre un second LOGO! . Dtermination de lespace mmoire requis Pour dterminer lespace mmoire requis pour un circuit, vous devez toujours considrer toutes les zones de mmoire individuelles. Exemple :
Octet Rem s 20
B3 No 1 No 2 No 3 B4 I1 Par B6 B5 I3 I4 x Par
Octet Rem s 12
B2 B1 x x I2
Q1
Q2
112
Fonction
Zone de mmoire
Octets Blocs Rem
12 12 20 8 12 12 76 2000 1924
1 1 1 1 1 1 6 130 124
3 0 3 60 57
Le programme de commande a donc suffisement de place dans LOGO!. Affichage de lespace mmoire libre restant LOGO! vous affiche lespace mmoire encore disponible. Procdez de la manire suivante : 1. Activez le mode de programmation de LOGO! (rappel, voir la page 68). 2. Choisissez Edit : Touche ou 3. Validez Edit : Touche OK 4. Choisissez Memory? : Touche ou 5. Validez Memory? : Touche OK Lcran affiche prsent :
113
Programmation de LOGO!
114
4 Fonctions de LOGO!
Introduction LOGO! met plusieurs lments votre disposition. Pour que vous puissiez conserver une vue densemble, nous avons rparti ces lments en Listes. Ces listes sont les suivantes : S Co : liste des bornes (Connector) (voir chapitre 4.1) S GF : liste des fonctions de base AND, OR, ... (voir chapitre 4.2) S SF: liste des fonctions spciales (voir chapitre 4.4) S BN : liste des blocs dj complts dans le circuit et rutilisables Contenu des listes Toutes les listes affichent les lments disponibles dans LOGO! . Il sagit de toutes les bornes, fonctions de base et fonctions spciales connues par LOGO! . Il sagit galement de tous les blocs que vous avez dj crs dans LOGO! avant dappeler la liste BN . Affichage incomplet LOGO! naffiche plus tous les lments lorsque : S aucun bloc supplmentaire ne peut tre insr. Dans ce cas, il nexiste plus despace mmoire libre ou le nombre maximum de blocs possibles a t atteint. S un bloc spcial utiliserait plus de mmoire que celle encore disponible dans LOGO! . Voir chapitre 3.8.
115
Fonctions de LOGO!
4.1
Constantes et bornes Co
Les constantes et les bornes (angl. Connectors = Co) dsignent des entres, des sorties, des mmentos et des niveaux fixes de tension (constantes).
Entres : 1) Entres TOR Les entres TOR sont dsignes par un I. Les numros des entres TOR (I1, I2, ...) correspondent aux numros des bornes dentre sur LOGO! Basic et sur les modules TOR connects dans lordre de montage. Voir la figure suivante. 2) Entres analogiques Les variantes de LOGO!, savoir LOGO! 24, LOGO! 24o, LOGO! 12/24RC et LOGO! 12/24RCo possdent les entres I7 et I8 qui, en fonction de leur programmation, peuvent galement tre utilises comme entres AI1 et AI2. Lorsque les entres sont utilises comme I7 et I8, le signal prsent est interprt comme valeur TOR. Lorsque les entres sont utilises comme AI1 et AI2, les signaux sont interprts comme valeur analogique. Lorsque vous connectez un module analogique, la numrotation des entres seffectue daprs les entres analogiques existantes. Lorsquen mode de programmation vous slectionnez le signal dentre des fonctions spciales, pour lesquelles les entres peuvent uniquement tre connectes avec des entres analogiques, vous avez le choix entre les entres analogiques AI1...AI8, les mmentos analogiques AM1...AM6, les numros de bloc dune fonction avec sortie analogique ou les sorties analogiques AQ1 et AQ2.
116
Fonctions de LOGO! Sorties : 1) Sorties TOR Les sorties TOR sont dsignes par un Q. Les numros des sorties (Q1, Q2, ... Q16) correspondent aux numros des bornes de sortie sur LOGO! Basic et sur les modules TOR connects dans lordre de montage. Voir la figure suivante. De plus, vous avez la possibilit dutiliser 16 sorties non connectes . Ces sorties sont dsignes par un x et ne peuvent pas tre rutilises dans un programme de commande (contrairement aux mmentos, p. ex.). La liste contient toutes les sorties non connectes et programmes, de mme quune sortie non connecte et non programme. Lutilisation dun sortie non connecte est utile, p. ex. pour la fonction spciale Textes de message (voir chapitre 4.4.23), lorsque seul le texte de message est significatif pour le programme de commande. 2) Sorties analogiques Les sorties analogiques sont dsignes par AQ. Vous disposez de deux sorties analogiques, AQ1 et AQ2. Une sortie analogique peut uniquement tre connecte une entre analogique dune fonction ou un mmento analogique AM ou encore une borne de sortie analogique. Entres
L+ M I1 I2 I3 I4 I5 I6 AI1 AI2 L+ M I9 I10 I11 I12 L+ M L+ M L+ M I13 I14 I15 I16 L+ M L+ M
RUN/STOP
RUN/STOP
RUN/STOP
RUN/STOP
Q1
2 Q2
1 Q4
2 Q7
2 Q11
Sorties
Entres analogiques
Sorties analogiques
117
Fonctions de LOGO! Mmentos Les mmentos sont dsigns par M ou AM. Les mmentos sont des sorties virtuelles qui ont leur sortie la mme valeur qu leur entre. Dans LOGO!, vous disposez de 24 mmentos numriques M1 ... M24 et de 6 mmentos analogiques AM1 ... AM6. Mmento de dmarrage Le mmento M8 est mis 1 dans le premier cycle du programme utilisateur et peut ensuite tre utilis comme mmento de dmarrage dans votre programme de commande. Il est remis 0 automatiquement aprs le premier cycle de lexcution du programme de commande. Dans tous les autres cycles, le mmento M8 peut tre mis 1, effac et exploit comme tous les autres mmentos. Important Le signal appliqu la sortie du mmento est toujours celui du cycle de programme prcdent. La valeur nest pas modifie lintrieur dun cycle de programme.
Bits de registre de dcalage Vous pouvez utiliser les bits de registre de dcalage S1 S8. Dans un programme de commande, les bits de registre de dcalage S1 S8 peuvent uniquement tre lus. Le contenu des bits de registre de dcalage peut uniquement tre modifi au moyen de la fonction spciale Registre de dcalage (voir chapitre 4.4.25).
118
Fonctions de LOGO! Curseurs Vous pouvez utiliser 4 curseurs C Y, C ", C B et C A (C correspond Cursor). Dans un programme de commande, vous programmez les curseurs de la mme manire que les autres entres. Vous pouvez les activer en RUN dans un cran prvu cet effet (voir chapitre 3.7.6) de mme que dans un texte de message activ (ESC + touche correspondante). Lutilisation de curseurs conomise lutilisation de commutateurs et dentres et permet lintervention manuelle dans le programme de commande. Niveaux Les niveaux de tension sont dsigns par hi et lo. Si vous voulez quun bloc possde en permanence ltat 1 = hi ou ltat 0 = lo, connectez cette entre avec le niveau fixe ou la valeur constante hi ou lo. Bornes ouvertes Si un connecteur de bloc nest pas utilis, vous pouvez le dsigner par x.
119
Fonctions de LOGO!
4.2
120
Fonctions de LOGO!
Reprsentation dans le schma des connexions Reprsentation dans LOGO! Dsignation de la fonction de base OR (OU)
(voir page 126)
Montage en parallle Contact fermeture Montage en srieContact ouverture NOR (non OU)
(voir page 127)
Contact ouverture
121
Fonctions de LOGO!
La sortie du bloc AND prend uniquement ltat 1 si toutes<F 0> les entres prsentent ltat 1, cest--dire si elles sont fermes. Si une entre de ce bloc nest pas utilise (x), on a pour cette entre : x=1. Tableau logique pour le bloc AND 1
0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1
2
0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1
3
0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1
4
0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1
Q
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1
122
Fonctions de LOGO!
La sortie du bloc AND avec valuation de front prend uniquement ltat 1 si toutes les entres prsentent ltat 1 et si une entre au moins prsentait ltat 0 dans le cycle prcdent. Si une entre de ce bloc nest pas utilise (x), on a pour cette entre : x=1. Diagramme de temps pour le bloc AND avec valuation du front
1 2 3 4 Q
Cycle 1 2 3 4 5 6 7 8 9
10
123
Fonctions de LOGO!
La sortie du bloc NAND (not-AND) prend uniquement ltat 0 si toutes<F 0> les entres prsentent ltat 1, cest--dire si elles sont fermes. Si une entre de ce bloc nest pas utilise (x), on a pour cette entre : x=1. Tableau logique pour le bloc NAND : 1
0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1
2
0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1
3
0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1
4
0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1
Q
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0
124
Fonctions de LOGO!
La sortie du bloc NAND avec valuation de front prend uniquement ltat 1 si une entre au moins prsente ltat 0 et si toutes les entres prsentait ltat 1 dans le cycle prcdent. Si une entre de ce bloc nest pas utilise (x), on a pour cette entre : x=1. Diagramme de temps pour le bloc NAND avec valuation du front
1 2 3 4 Q
Cycle 1 2 3 4 5 6 7 8 9
10
125
Fonctions de LOGO!
4.2.5 OR (OU)
Montage en parallle de plusieurs contacts fermeture dans le schma des connexions : Symbole dans LOGO! :
La sortie du bloc OR prend ltat 1 si une entre au moins<F 0> prsente ltat 1, cest--dire est ferme. Si une entre de ce bloc nest pas utilise (x), on a pour cette entre : x=0. Tableau logique pour le bloc OR : 1
0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1
2
0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1
3
0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1
4
0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1
Q
0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
126
Fonctions de LOGO!
La sortie du bloc NOR (nor-OR) prend uniquement ltat 1 si toutes<F 0> les entres prsentent ltat 0, cest--dire sont dsactives. Aussitt quune entre quelconque est active (tat 1), la sortie du bloc NOR est mise 0. Si une entre de ce bloc nest pas utilise (x), on a pour cette entre : x=0. Tableau logique pour le bloc NOR : 1
0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1
2
0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1
3
0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1
4
0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1
Q
1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
127
Fonctions de LOGO!
La sortie du bloc XOR prend ltat 1 quand les entres prsentent des tats diffrents. Si une entre de ce bloc nest pas utilise (x), on a pour cette entre : x=0. Tableau logique pour le bloc XOR 1
0 0 1 1
2
0 1 0 1
Q
0 1 1 0
La sortie prend ltat 1 lorsque lentre prsente ltat 0. Le bloc NOT inverse ltat de lentre. Exemple de lavantage du bloc NOT : dans LOGO!, vous utilisez un contact fermeture et le transformez en contact ouverture avec le bloc NOT. Tableau logique du bloc NOT : 1
0 1
Q
1 0
128
Fonctions de LOGO!
4.3
129
Fonctions de LOGO!
130
Fonctions de LOGO! Borne X aux entres des fonctions spciales Lorsque vous connectez les entres des fonctions spciales avec la borne x, elles prendront la valeur 0. Ceci signifie quun signal low se trouve au niveau des entres. Entres de paramtres A certaines entres, vous nappliquez pas de signaux, mais paramtrez le bloc avec des valeurs donnes. Exemples : S Par (paramtre) : Cette entre nest pas commute. Ici, vous dfinissez le paramtre (temporisations, seuils dactivation/de dsactivation, etc.) pour le bloc. S No (came) : Cette entre nest pas commute. Ici, vous dfinissez des bases de temps. S P (priorit) : Cette entre nest pas commute. Ici, vous dfinissez les priorits et dcidez si le message doit tre acquitt en mode RUN.
131
Fonctions de LOGO!
4.3.2
Comportement temporel
Paramtre T Pour certaines fonctions spciales, vous avez la possibilit de paramtrer une valeur de temps T. Pour la prslection du temps, veillez ce que les valeurs entrer sorientent daprs la base de temps paramtre : Base de temps s (secondes) m (minutes) h (heures) __ secondes minutes heures : : : : __
1/ 100
secondes
secondes minutes
B1 + T =04:10h
Rglage du temps T pour 250 minutes : Unit heures h : 04:00 heures 00:10 heures = 240 minutes +10 minutes 250 minutes
Important Indiquez toujours un temps T w 0,02 s. Si T t0,02 s, le temps T nest pas dfini. Prcision de T Tous les composants lectroniques prsentent des diffrences minimes. Cest la raison pour laquelle, des carts par rapport au temps T paramtr sont possibles. Pour LOGO!, cet cart est de " 0,02 % au maximum. Si 0,02 % du temps T est infrieur 0,02 secondes, lcart est de 0,02 secondes au maximum. Exemple : Pour 1 heure (3600 secondes), lcart maximum est de " 0,02 %, savoir " 0,72 secondes. Pour 1 minute (60 secondes), lcart maximum est de " 0,02 secondes. 132
Manuel de LOGO! A5E00380836-01
Fonctions de LOGO! Prcision de la minuterie (minuterie ou horloge de programmation annuelle) Pour que cet cart ne provoque pas une imprcision de lhorloge sur les variantes C, la minuterie est rgulirement compare une base de temps haute prcise et corrige si ncessaire. Il en dcoule un cart de marche de $5 secondes par jour au maximum.
133
Fonctions de LOGO!
4.3.4 Rmanence
Pour les fonctions spciales, vous avez la possibilit de conserver les tats de commutation et les valeurs de comptage de manire rmanente. Ceci signifie quen cas de coupure secteur p. ex., les donnes actuelles sont conserves, de manire ce quaprs une remise sous tension, la fonction peut poursuivre l o elle stait interrompue. Une temporisation nest donc pas redmarre, mais continue scouler. Pour cela, la rmanence doit tre active pour les fonctions correspondantes. Deux paramtrages sont possibles : R :les donnes actuelles sont conserves./ : les donnes actuelles ne sont pas conserves (prslection). Voir exemple page 93. Les fonctions spciales compteur dheures de fonctionnement, minuterie, horloge de programmation annuelle et rgulateur sont par dfinition rmanentes.
134
Fonctions de LOGO!
4.3.6 Calcul du gain et du dcalage du point zro pour les valeurs analogiques
Un capteur qui converti la grandeur mesurer en signal lectrique est connect une entre analogique. Ce signal fait partie dune plage de valeurs typique pour le capteur. LOGO! converti toujours les signaux lectriques existant lentre analogique en valeurs numriques comprises entre 0 et 1000. Une tension aux bornes ( lentre AI) de 0 10 V est reprsente en interne par les valeurs comprises entre 0 et 1000. Une tension aux bornes qui est suprieure 10 V est reprsente en tant que valeur interne 1000. Etant donne que vous ne pouvez pas toujours traiter la plage de valeurs de 0 1000 prdfinie par LOGO!, vous avez la possibilit de multiplier les valeurs numriques par un facteur damplification (gain), puis de dcaler le point zro de la plage de valeurs (Offset). Ainsi, vous pouvez afficher une valeur analogique qui correspond effectivement la valeur mesure sur lcran de LOGO! .
Paramtre Tension aux bornes (en V) Valeur interne Gain Offset Minimum 0 0 10,00 10000 Maximum w 10 1000 +10,00 +10000
135
Fonctions de LOGO! Dtermination du gain et du dcalage du point zro Pour dterminer le gain et le dcalage du point zro, vous utilisez respectivement les deux valeurs suprieure et infrieure de la fonction. Exemple 1 : Vous disposez de capteurs de temprature avec les caractristiques suivantes : 30 +70_C, 0 10VCC (cest--dire 0 1000 dans LOGO!). Valeur actuelle cest--dire 30 +70 Exemple 2 : Un capteur de pression converti une pression de 1000 mbar en tension de 0 V et une pression de 5000 mbar en tension de 10 V. Valeur actuelle cest--dire 1000 5000 = (valeur interne gain) + Offset, = (valeur interne gain) + Offset,
136
0,1 0,1 0,1 4 4 4 0,01 0,01 0,01 1 1 1 10 10 10 0,01 0,01 0,01 1 1 1 1 1 1 10 10 0,01 0,1 1 10
30 30 30 1000 1000 1000 0 0 0 0 0 0 0 0 0 5 5 5 500 500 500 200 200 200 10000 10000 0 0 0 0
Vous trouverez un exemple dapplication dans la description de la fonction spciale Comparateur analogique la page 196. Pour les entres analogiques, voir aussi le chapitre 4.1.
137
Fonctions de LOGO!
4.4
REM
REM
Retard au dclenchement
(voir page 147)
REM
REM
REM
138
Fonctions de LOGO!
Reprsentation dans LOGO! Dsignation de la fonction spciale Relais de passage (sortie dimpulsion)
(voir page 154)
REM REM
REM
REM
Gnrateur alatoire
(voir page 161)
REM
Commutateur confort
(voir page 166)
REM
Minuterie
(voir page 169)
139
Fonctions de LOGO!
Reprsentation dans LOGO! Compteurs Dsignation de la fonction spciale Compteur/dcompteur
(voir page 177)
REM
REM
REM
Dtecteur de seuil
Fre (voir page 186)
Comparateur analogique
(voir page 196)
Amplificateur analogique
(voir page 205)
140
Fonctions de LOGO!
Reprsentation dans LOGO! Dsignation de la fonction spciale Multiplexeur analogique
(voir page 227)
REM
Commande linaire
(voir page 230)
A/M R PV Par AQ
Rgulateur
(voir page 236)
REM
REM
Relais impulsion
(voir page 210)
REM
Textes de messages
P (voir page 213)
Commutateur logiciel
En Par Q (voir page 220)
REM
REM
141
Fonctions de LOGO!
4.4.1
Retard lenclenchement
Brve description Lors du retard lenclenchement, la sortie nest commute quaprs un temps paramtrable.
Symbole dans LOGO! : Commutation Entre Trg Description Lentre Trg (Trigger) permet de dmarrer le temps pour le retard lenclenchement. T est le temps de retard aprs lequel la sortie est active (le signal de sortie passe de 0 1). Rmanence : / = pas de rmanence R = ltat est enregistr de manire rmanente. Sortie Q Q est active aprs coulement du temps T paramtr lorsque Trg se trouve encore 1.
Paramtre
Paramtre T Tenez compte des valeurs du paramtre T figurant au chapitre 4.3.2. La valeur de temps du paramtre T peut galement tre la valeur actuelle dun autre fonction dj programme. Vous pouvez utiliser les valeurs actuelles des fonctions suivantes : S comparateur analogique (valeur actuelle Ax Ay, voir chapitre 4.4.18) S dtecteur de seuil analogique (valeur actuelle Ax, voir chapitre 4.4.16) S amplificateur analogique (valeur actuelle Ax, voir chapitre 4.4.20)
142
Fonctions de LOGO! S S S S multiplexeur analogique (valeur actuelle AQ, voir chapitre 4.4.26) commande linaire (valeur actuelle AQ, voir chapitre 4.4.27) rgulateur (valeur actuelle AQ, voir chapitre 4.4.28) et compteur (valeur actuelle Cnt, voir chapitre 4.4.13).
Vous slectionnez la fonction souhaite par son numro de bloc. La base de temps est paramtrable. Tenez compte de lquation suivante : Domaines de validit de la base de temps lorsque T = Paramtre Base de temps s (secondes) m (minutes) h (heures) Valeur max. 99:99 99:59 99:59 Rsolution minimale 10 ms 1s 1m Prcision + 10 ms +1s +1m
B12 +R T =04:10h
143
Fonctions de LOGO! Domaine de validit de la base de temps lorsque T = Valeur actuelle dune fonction dj programme Base de temps ms s M Valeur max. 99990 5999 5999 Signification Nombre ms Nombre s Nombre m Prcision + 10 ms +1s +1m
B12 +R T !B006s
Si le bloc rfrenc (dans notre exemple, B6) fournit une valeur en dehors du domaine de validit, le rsultat sera arrondi la valeur suprieure ou infrieure la plus proche. Prslection lorsque Paramtre = Valeur actuelle dune fonction dj programme Comment utiliser la valeur actuelle dune autre fonction dj programme : 1. Dplacez le curseur sur le signe dgalit du paramtre T avec la touche .
B12 +R T =04:10h
B12 +R T =04:10h
144
Fonctions de LOGO! 2. Remplacez le signe dgalit par une flche avec la touche . Un bloc ventuellement rfrenc en dernier saffiche avec sa base de temps.
B12 +R T !B006s
3. Dplacez le curseur sur le signe dgalit du paramtre T avec la touche et slectionnez le numro de bloc souhait avec la touche . 4. Dplacez le curseur sur le signe dgalit du paramtre T avec la touche et slectionnez la base de temps souhaite avec la touche .
B12 +R T !B006m
Reprsentation en mode de paramtrage (exemples) :
ou Temps actuel
145
Description de la fonction Lorsque ltat de lentre Trg passe de 0 1, le temps Ta dmarre (Ta est le temps actuel dans LOGO! ). Lorsque ltat de lentre Trg reste 1 pendant au moins la dure du temps T paramtr, la sortie est mise 1 aprs coulement du temps T (la sortie est active avec du retard par rapport lentre). Lorsque ltat de lentre Trg passe de nouveau 0 avant coulement du temps T, la temporisation est remise 0. La sortie est remise 0 lorsque lentre Trg possde ltat 0. Si la rmanence nest pas active, une panne de secteur entrane la remise 0 de la sortie Q et du temps dj coul.
146
Fonctions de LOGO!
4.4.2
Retard au dclenchement
Brve description Lors du retard au dclenchement, la sortie nest remise zro quaprs un temps paramtrable.
Symbole dans LOGO! : Commutation Entre Trg Description Le front descendant (passage de 1 0) lentre Trg (Trigger) permet de dmarrer le temps pour le retard au dclenchement. Lentre R vous permet de remettre 0 le temps du retard au dclenchement et de remettre la sortie 0. T est le temps aprs lequel la sortie est dsactive (le signal de sortie passe de 1 0). Rmanence : / = pas de rmanence R = ltat est enregistr de manire rmanente. Sortie Q Q est active avec Trg et reste active jusqu lcoulement de T.
Entre R
Paramtre
147
Fonctions de LOGO! Paramtre T Tenez compte des valeurs du paramtre T figurant au chapitre 4.3.2. La valeur de temps du paramtre T peut galement tre la valeur actuelle dun autre fonction dj programme. Vous pouvez utiliser les valeurs actuelles des fonctions suivantes : S comparateur analogique (valeur actuelle Ax Ay, voir chapitre 4.4.18) S dtecteur de seuil analogique (valeur actuelle Ax, voir chapitre 4.4.16) S amplificateur analogique (valeur actuelle Ax, voir chapitre 4.4.20) S multiplexeur analogique (valeur actuelle AQ, voir chapitre 4.4.26) S commande linaire (valeur actuelle AQ, voir chapitre 4.4.27) S rgulateur (valeur actuelle AQ, voir chapitre 4.4.28) et S compteur/dcompteur (valeur actuelle Cnt, voir chapitre 4.4.13). Vous slectionnez la fonction souhaite par son numro de bloc. La base de temps est paramtrable. Tenez compte des quations relatives aux domaines de validit de la base de temps et la prslection des paramtres figurant au chapitre 4.4.1. Diagramme de temps
Trg R Q Ta scoule T T
La partie en gras du diagramme de temps se retrouve dans le symbole du retard au dclenchement.
148
Fonctions de LOGO! Description de la fonction Lorsque lentre Trg prend la valeur 1, la sortie Q commute immdiatement ltat 1. Lorsque ltat de lentre Trg passe de 1 0, le temps actuel Ta est rinitialis dans LOGO!, la sortie restant 1. Lorsque Ta atteint la valeur paramtre pour T (Ta=T), la sortie Q est remise ltat 0 (dclenchent retard). Lorsque lentre Trg est une nouvelle fois active puis dsactive, le temps Ta est redmarr. Lentre R (Reset) permet de remettre 0 le temps Ta et la sortie avant que le temps Ta ne se soit coul. Si la rmanence nest pas active, une panne de secteur entrane la remise 0 de la sortie Q et du temps dj coul.
149
Fonctions de LOGO!
4.4.3
Brve description Lors du retard lenclenchement et au dclenchement, la sortie est commute aprs un temps paramtr et remise zro aprs un temps galement paramtr.
Symbole dans LOGO! : Commutation Entre Trg Description Le front montant (passage de 0 1) lentre Trg (Trigger) permet de dmarrer le temps TH pour le retard lenclenchement. Le front descendant (passage de 1 0) permet de dmarrer le temps TL pour le retard au dclenchement. Paramtre TH correspond au temps aprs lequel la sortie est active (le signal de sortie passe de 0 1). TL correspond au temps aprs lequel la sortie est dsactive (le signal de sortie passe de 1 0). Rmanence : / = pas de rmanence R = ltat est enregistr de manire rmanente. Sortie Q Q est active aprs coulement du temps TH paramtr si Trg est encore 1 et est dsactiv aprs coulement du temps TL si Trg na pas t remis 1 entre-temps.
150
Fonctions de LOGO! Paramtres TH et TL Tenez compte de valeurs des paramtres TH et TL au chapitre 4.3.2. Diagramme de temps
La partie en gras du diagramme de temps se retrouve dans le symbole du retard lenclenchement/a u dclenchement.
Description de la fonction Lorsque ltat de lentre Trg passe de 0 1, le temps TH dmarre. Lorsque ltat de lentre Trg reste 1 pendant au moins la dure du temps TH paramtr, la sortie est mise 1 aprs coulement du temps TH (la sortie est active avec du retard par rapport lentre). Lorsque ltat de lentre Trg passe de nouveau 0 avant coulement du temps TH la temporisation est remise 0. Lorsque ltat de lentre passe de nouveau 0, le temps TL dmarre. Lorsque ltat de lentre Trg reste 0 pendant au moins la dure du temps TL paramtr, la sortie est mise 0 aprs coulement du temps TL (la sortie est dsactive avec du retard par rapport lentre). Lorsque ltat de lentre Trg passe de nouveau 1 avant coulement du temps TL, la temporisation est remise 0. Si la rmanence nest pas active, une panne de secteur entrane la remise 0 de la sortie Q et du temps dj coul.
151
Fonctions de LOGO!
4.4.4
Brve description Aprs une impulsion dentre, un temps paramtrable scoule, aprs lequel la sortie est mise 1.
Symbole dans LOGO! : Commutation Entre Trg Description Lentre Trg (Trigger) permet de dmarrer le temps pour le retard lenclenchement. Lentre R (rinitialisation) vous permet de remettre 0 le temps du retard lenclenchement et de remettre la sortie 0. T est le temps de retard aprs lequel la sortie est active (ltat de la sortie passe de 0 1). Rmanence : / = pas de rmanence R = ltat est enregistr de manire rmanente. Sortie Q Q est active aprs coulement du temps T.
Entre R
Paramtre
Paramtre T Tenez compte de la remarque pour les valeurs au chapitre 4.3.2. La valeur de temps du paramtre T peut galement tre la valeur actuelle dun autre fonction dj programme. Vous pouvez utiliser les valeurs actuelles des fonctions suivantes : S comparateur analogique (valeur actuelle Ax Ay, voir chapitre 4.4.18) S dtecteur de seuil analogique (valeur actuelle Ax, voir chapitre 4.4.16) 152
Manuel de LOGO! A5E00380836-01
Fonctions de LOGO! S S S S S amplificateur analogique (valeur actuelle Ax, voir chapitre 4.4.20) et multiplexeur analogique (valeur actuelle AQ, voir chapitre 4.4.26) commande linaire (valeur actuelle AQ, voir chapitre 4.4.27) rgulateur (valeur actuelle AQ, voir chapitre 4.4.28) et compteur/dcompteur (valeur actuelle Cnt, voir chapitre 4.4.13).
Vous slectionnez la fonction souhaite par son numro de bloc. La base de temps est paramtrable. Tenez compte des quations relatives aux domaines de validit et la prslection des paramtres figurant au chapitre 4.4.1. Diagramme de temps
Trg R Q Ta scoule T T
La partie en gras du diagramme de temps se retrouve dans le symbole du retard lenclenchement mmoris.
Description de la fonction Lorsque ltat de lentre Trg passe de 0 1, le temps actuel Ta dmarre. Lorsque Ta atteint le temps T, la sortie Q est mise 1. Une nouvelle commutation de lentre Trg na pas deffet sur Ta. La sortie et le temps Ta ne sont remis 0 que lorsque lentre possde ltat 1. Si la rmanence nest pas active, une panne de secteur entrane la remise 0 de la sortie Q et du temps dj coul.
153
Fonctions de LOGO!
4.4.5
Brve description Un signal dentre gnre un signal dune dure paramtrable au niveau de la sortie.
Symbole dans LOGO! : Commutation Entre Trg Description Lentre Trg (Trigger) permet de dmarrer le temps pour le relais de passage. T est le temps aprs lequel la sortie est dsactive (le signal de sortie passe de 1 0). Rmanence : / = pas de rmanence R = ltat est enregistr de manire rmanente. Sortie Q Q est active avec Trg et reste active jusqu ce que T soit coul si Trg reste 1.
Paramtre
Paramtre T Tenez compte de la remarque pour le paramtre T au chapitre 4.3.2. Diagramme de temps
Trg Q Ta scoule
T T nest pas entirement coul
154
Fonctions de LOGO! Description de la fonction Lorsque lentre Trg prend ltat 1, la sortie Q passe ltat 1. Le temps Ta dmarre simultanment et la sortie reste 1. Lorsque Ta atteint la valeur T paramtre (Ta=T), la sortie Q est remise 0 (sortie dimpulsions). Si lentre Trg passe de 1 0 avant lcoulement du temps spcifi, la sortie passe galement immdiatement de 1 0. Si la rmanence nest pas active, une panne de secteur entrane la remise 0 de la sortie Q et du temps dj coul.
155
Fonctions de LOGO!
4.4.6
Brve description Aprs un temps paramtrable, un signal dentre gnre un nombre paramtrable de signaux de dure paramtrable au niveau de la sortie (redclenchables).
Symbole dans LOGO! : Commutation Entre Trg Description Lentre Trg (Trigger) permet de dmarrer le temps pour le relais de passage dclench par front. Lentre R permet de rinitialiser le temps (Ta) actuel et de remettre la sortie 0. Vous pouvez paramtrer la dure dinterruption dimpulsions TL et la dure dimpulsions TH. N indique le nombre de cycles pause/impulsions TL/TH : Plage de valeurs : 1...9 Rmanence : / = pas de rmanence R = ltat est enregistr de manire rmanente. Sortie Q Q est active aprs coulement de TL et est dsactive aprs coulement de TH.
Entre R
Paramtre
156
Diagramme de temps B
Trg Q N=2 TL TH TL TH
Diagramme de temps pour lexemple de paramtrage
Description de la fonction Lorsque lentre Trg prend ltat 1, le temps TL (Time Low) dmarre. Aprs coulement du temps TL, la sortie Q prend ltat 1 pendant la dure du temps TH (Time High). Si lentre Trg passe de nouveau de 0 1 (redclenchement) avant coulement du temps (TL + TH) paramtr, le temps coul Ta est remis 0 et le cycle pause/impulsions est redmarr. Si la rmanence nest pas active, une panne de secteur entrane la remise 0 de la sortie Q et du temps dj coul.
157
B25 N =1
2
Nombre de cycles pause/impulsions (exemple)
158
Fonctions de LOGO!
4.4.7
Brve description Le type dimpulsion de la sortie peut tre modifi par le rapport paramtrable Impulsion/Pause.
Symbole dans LOGO! : Commutation Entre En Description Lentre En (Enable) permet dactiver et de dsactiver le gnrateur dimpulsions asynchrone. Lentre Inv permet dinverser le signal de sortie du gnrateur dimpulsions asynchrone actif.. La dure dimpulsion TH et la dure dinterruption dimpulsion TL peuvent tre paramtres. Rmanence : / = pas de rmanence R = ltat est enregistr de manire rmanente. Sortie Q Q est active et dsactive de manire cyclique avec les cadences TH et TL.
Entre Inv
Paramtre
Diagramme de temps
En Inv Q
TH TL TH TL TH TH TL
159
Fonctions de LOGO! Description de la fonction La dure et linterruption dimpulsion peuvent tre dfinies avec le paramtre TH (Time High) et TL (Time Low). Lentre Inv permet une inversion de la sortie. Lentre Inv entrane uniquement une ngation de la sortie si le bloc est activ par EN. Si la rmanence nest pas active, une panne de secteur entrane la remise 0 de la sortie Q et du temps dj coul.
160
Fonctions de LOGO!
4.4.8
Gnrateur alatoire
Brve description Avec le gnrateur alatoire, la sortie est active ou nouveau dsactive durant un temps paramtrable.
Symbole dans LOGO! : Commutation Entre En Description Avec le front montant (passage de 0 1) lentre de validation En (Enable), vous dmarrez le temps pour le retard lenclenchement du gnrateur alatoire. Avec le front descendant (passage de 1 0), vous dmarrez le temps pour le retard au dclenchement du gnrateur alatoire. Paramtre Le temps de retard lenclenchement est dtermin de manire alatoire et se situe entre 0 s et TH. Le temps de retard au dclenchement est dtermin de manire alatoire et se situe entre 0 s et TL. Sortie Q Q est active aprs coulement du temps de retard lenclenchement, si En est encore 1 et est dsactive aprs coulement du temps de retard au dclenchement, si En na pas t remis 1 entre temps.
161
Fonctions de LOGO! Paramtres TH et TL Tenez compte de valeurs des paramtres TH et TL au chapitre 4.3.2. Diagramme de temps
En Q
La partie en gras du diagramme de temps se retrouve dans le symbole du gnrateur alatoire.
T scoule
TH
TL
Description de la fonction Lorsque ltat de lentre En passe de 0 1, un temps (temps de retard lenclenchement) compris entre 0 s et TH est dtermin et dmarr de faon alatoire. Si ltat de lentre En reste 1 pendant au moins la dure du temps de retard lenclenchement, la sortie est mise 1 aprs coulement du temps de retard lenclenchement. Si ltat de lentre En passe de nouveau 0 avant coulement du temps de retard lenclenchement, le temps est rinitialis. Si ltat de lentre En passe de nouveau 0, un temps (temps de retard au dclenchement) compris entre 0 s etTL est dtermin et dmarr de faon alatoire. Si ltat de lentre En reste 0 pendant au moins la dure du temps de retard au dclenchement, la sortie est mise 0 aprs coulement du temps de retard au dclenchement. Si ltat de lentre En passe de nouveau 1 avant coulement du temps de retard au dclenchement, le temps est rinitialis. Aprs une panne du secteur, le temps dj coul est remis zro.
162
Fonctions de LOGO!
4.4.9
Brve description Aprs une impulsion dentre (commande par front), un temps paramtrable scoule (redclenchable). La sortie est remise zro une fois le temps coul. Un avertissement de dsactivation peut tre mis avant coulement du temps.
Symbole dans LOGO! : Commutation Entre Trg Description Lentre Trg (dclenchement) permet de dmarrer le temps pour linterrupteur dclairage descalier (retard au dclenchement). T correspond au temps aprs lequel la sortie est dsactive (ltat de la sortie passe de 1 0). T! correspond la prslection de temps pour le dbut du temps davertissement de dsactivation. T!L correspond la dure du temps davertissement de dsactivation. Rmanence : / = pas de rmanence R = ltat est enregistr de manire rmanente. Sortie Q Q est dsactive aprs coulement du temps T. Un avertissement de dsactivation peut tre mis avant coulement du temps.
Paramtre
163
T!L Ta scoule T T!
Description de la fonction Lorsque ltat de lentre Trg passe de 0 1, la sortie Q est mise 1. Lorsque ltat de Trg passe de nouveau de 1 0, le temps Ta actuel dmarre et la sortie Q reste 1. Lorsque Ta atteint le temps T, la sortie Q est remise 0. Avant coulement du temps de retard au dclenchement (T T!) vous pouvez mettre un avertissement de dsactivation, qui remet Q 0 pendant la dure du temps davertissement de dsactivation T!L. Si lentre Trg est une nouvelle fois mise 1, puis 0 pendant que Ta scoule, Ta est remis 0 (possibilit de redclenchement). Si la rmanence nest pas active, une panne de secteur entrane la remise 0 de la sortie Q et du temps dj coul. Prslection du paramtre Par Tenez compte de la remarque pour les valeurs au chapitre 4.3.2. Important Toutes les temporisations doivent avoir la mme base de temps.
164
B9 1+R T =60:00s
B9 1 T =60:00s Ta =06:00s
Valeur actuelle du temps T
165
Fonctions de LOGO!
Entre R
Paramtre
Sortie Q
166
TL
Q
TL T!L
Ta scoule T
T!
Description de la fonction Lorsque ltat de lentre Trg passe de 0 1, la sortie Q est mise 1. Lorsque ltat de lentre Trg reste 1 pendant au moins le temps TL la fonction dclairage permanent est active et la sortie Q est active en permance. Lorsque ltat de lentre Trg passe 0 avant coulement du temps TL le temps de retard au dclenchement T est dmarr. Lorsque le temps Ta coul atteint le temps T, la sortie Q est remise 0. Avant coulement du temps de retard au dclenchement (T T!) vous pouvez mettre un avertissement de dsactivation, qui remet Q 0 pendant la dure du temps davertissement de dsactivation T!L. Une nouvelle commutation lentre Trg rinitialise T dans tous les cas et dsactive la sortie Q. Si la rmanence nest pas active, une panne de secteur entrane la remise 0 de la sortie Q et du temps dj coul. Prslection du paramtre Par Tenez compte de la remarque pour les valeurs au chapitre 4.3.2. Important Les temps T, T! et T!L doivent avoir la mme base de temps.
167
Type de protection et rmanence Temps de retard au dclenchement Temps dactivation de lclairage permanent
168
Fonctions de LOGO!
4.4.11
Minuterie
Brve description La sortie est commande par une date denclenchement et de dclenchement paramtrable. Toutes les combinaisons possible de jours de la semaine sont prises en charge. La slection des jours de semaine actifs seffectue par masquage des jours non actifs. Important Etant donn que LOGO! 24/24o ne possde pas dhorloge, la minuterie ne peut pas tre utilise pour cette variante.
Commutation Paramtre No 1, No 2 No 3
Description Les paramtres No vous permettent de rgler le moment denclenchement et de dclenchement pour une came de la minuterie. Vous paramtrez ainsi les jours et lheure. Q est active lorsque la came paramtre est active.
Sortie Q
No
1 Lundi
21
3 Q
Mardi
No1 : No2 : No3 : Manuel de LOGO! A5E00380836-01
Mercredi Jeudi
06:30 heures 08:00 heures 03:10 heures 04:15 heures 16:30 heures 23:10 heures
169
Fonctions de LOGO! Description de la fonction Chaque minuterie possde trois cames de rglage qui vous permettent chacune de paramtrer un intervalle de temps. Les cames vous permettent de spcifier les moments denclenchement et de dclenchement. Au moment de lenclenchement, la minuterie active la sortie si celle-ci nest pas encore active. Au moment du dclenchement, la minuterie dsactive la sortie, si celle-ci nest pas encore dsactive. Si, pour une minuterie, vous indiquez un moment denclenchement et un moment de dclenchement au mme moment, mais sur des cames diffrentes, les temps denclenchement et de dclenchement seront en contradiction. Dans ce cas, la came 3 a la priorit sur la came 2 et cette dernire sur la came 1. Ltat de commutation de la minuterie dpend des trois cames No1, No2 et No3. Fentre de paramtrage Pour la came No1, p. ex., la fentre de paramtrage se prsente de la manire suivante :
Bloc B1 Came No 1 voir Afficher/masquer des paramtres type de protection la page 93 Jours de la semaine (chaque jour) Heure dactivation (06:30) Heure de dsactivation (08:00)
170
Fonctions de LOGO! Jour de la semaine Les lettres places aprs le D= (Day=jour) ont la signification suivante : S M : lundi (Monday) S T : mardi (Tuesday) S W : mercredi (Wednesday) S T : jeudi (Thursday) S F : vendredi (Friday) S S : samedi (Saturday) S S : dimanche (Sunday) Une lettre majuscule signifie : jour de la semaine slectionn. Un signifie : jour de la semaine non slectionn. Heures de commutation Toute heure comprise 00:00 et 23:59 est possible. : signifie : pas dactivation/de dsactivation. Rglage de la minuterie Pour programmer les heures de commutation, procdez de la manire suivante : 1. Placez le curseur sur lun des paramtres No de la minuterie (p. ex. No1). 2. appuyez sur la touche OK. LOGO! ouvre la fentre de paramtrage pour la came. Le curseur est positionn sur le jour de la semaine. 3. Avec les touches et , slectionnez un ou plusieurs jours de la semaine. 4. Dplacez le curseur sur le signe dgalit du paramtre T avec la touche , dplacez le curseur sur la premire position de lheure dactivation. 5. Entrez lheure dactivation. Pour modifier une valeur, utilisez les touches et . Pour dplacer le curseur dune position lautre, utilisez les touches et . Vous pouvez uniquement slectionner la valeur : la premire position (: signifie : pas dactivation/de dsactivation).
171
Fonctions de LOGO! 6. Avec la touche , dplacez le curseur sur la premire position de lheure de dsactivation. 7. Entrez lheure de dsactivation (voir tape 5). 8. Terminez ainsi votre entre : appuyez sur la touche OK. Le curseur est positionn sur le paramtre No2 (came 2). Vous pouvez prsent paramtrer une autre came. Important Des indications sur la prcision de la minuterie figurent dans les caractristiques techniques ainsi quau chapitre 4.3.2.
Minuterie : exemple La sortie de la minuterie doit tre active quotidiennement de 05:30 07:40 . De plus, la sortie doit tre active le mardi de 03:10 04:15 et le week-end de 16:30 23:10. Pour ce faire, trois cames sont ncessaires. Voici les fentres de paramtrage des cames 1, 2 et 3 du diagramme de temps ci-dessus. Came 1 La came 1 doit activer la sortie de la minuterie chaque jour de 05:30 07:40 .
172
Fonctions de LOGO! Came 2 La came 2 doit activer la minuterie chaque mardi de 03:10 04:15 .
No
1 Lundi
21
3 Q
Mardi
Mercredi Jeudi
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Fonctions de LOGO!
4.4.12
Brve description La sortie est commande par une date denclenchement et de dclenchement paramtrable. Important Etant donn que LOGO! 24/24o ne possde pas dhorloge, lhorloge de programmation annuelle ne peut pas tre utilise pour cette variante.
Commutation Paramtre No
Description Le paramtre No vous permet de rgler le moment denclenchement et de dclenchement pour une came de lhorloge de programmation annuelle. Q est active lorsque la came paramtre est active.
Sortie Q
Diagramme de temps
fv.
MM.DD On=02.20 Off=04.03 20 fvrier 00:00 heure 3 avril 00:00 heure
mar.
avr. On Off
174
Fonctions de LOGO! Description de la fonction Au moment de lenclenchement, lhorloge de programmation annuelle active la sortie et au moment du dclenchement, elle dsactive la sortie. La date de dsactivation correspond au jour o la sortie est remise 0. La premire valeur correspond au mois, la seconde au jour. Pour MM, vous pouvez slectionner un caractre gnrique (**), de manire ce que lactivation ou la dsactivation aient lieu un jour donn chaque mois. Exemple de paramtrage La sortie de LOGO! doit tre active chaque anne au 1er mars et tre dsactive au 4 avril, puis active nouveau au 7 juillet et dsactive au 19 novembre. Vous avez besoin pour cela de 2 horloges de programmation annuelles qui seront chacune paramtres pour le temps dactivation voulu. Les sorties seront ensuite combines par un bloc OU.
B1
175
B2 Off
7 juillet 00:00 heures
Autres exemples
B11 **DD On =**01 Off=**02 B12 **DD On =**10 Off=**20 B13 **DD On =**25 Off=**05
+
toujours activer le 1er de chaque mois, sactiver le 2 de chaque mois
+
activer du 10 eu 20 de chaque mois
+
activer du 25 au 05 du mois suivants
176
Fonctions de LOGO!
4.4.13 Compteur/dcompteur
Brve description En fonction du paramtrage, une impulsion dentre incrmente ou dcrmente une valeur de comptage interne. La sortie est mise 1 ou 0 lorsque les valeurs de seuil paramtres sont atteintes. Une entre spciale permet dinverser le sens de comptage.
Symbole dans LOGO! : Commutation Entre R Description Lentre R vous permet de remettre la valeur de comptage interne zro. La fonction compte les changements dtat de 0 1 lentre Cnt. Un changement dtat de 1 0 nest pas compt. Utilisez :
Entre Cnt
177
Fonctions de LOGO!
Symbole dans LOGO! : Commutation Paramtre Description On :seuil denclenchement Plage de valeurs : 0...999999 Off :seuil de dclenchement Plage de valeurs : 0...999999 Rmanence pour la valeur de comptage interne Cnt : / = pas de rmanence R = ltat est enregistr avec rmanence. Sortie Q Q est mise 1 ou 0 en fonction de la valeur Cnt actuelle et des valeurs de seuil paramtres.
Diagramme de temps
R Cnt Dir On=Off=5 0 Q
Valeur de comptage interne Cnt
Description de la fonction A chaque front positif lentre Cnt, le compteur interne est incrment de un (Dir = 0) ou dcrment de un (Dir = 1). Lentre de rinitialisation R permet de remettre la valeur de comptage interne 000000. Tant que R=1, la sortie est 0 et les impulsions lentre Cnt ne sont pas comptes. Si la rmanence nest pas active, une panne de secteur entrane la remise 0 de la sortie Q et de la valeur de comptage interne.
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Fonctions de LOGO! La sortie Q est mise 1 ou 0 en fonction de la valeur Cnt actuelle et des valeurs de seuil paramtres. Voir la rgle de calcul suivante. Rgle de calcul S Si seuil denclenchement (On) seuil de dclenchement (Off), on a : Q = 1, si Cnt On Q = 0, si Cnt < Off. S Si seuil denclenchement (On) < seuil de dclenchement (Off), on a Q = 1, si On Cnt < Off. Prslection des paramtres On/Off La prslection de la valeur limite des paramtres On et/ou Off peut galement tre une valeur actuelle dune autre fonction dj programme. Vous pouvez utiliser les valeurs actuelles des fonctions suivantes : S comparateur analogique (valeur actuelle Ax Ay, voir chapitre 4.4.18) S dtecteur de seuil analogique (valeur actuelle Ax, voir chapitre 4.4.16) S amplificateur analogique (valeur actuelle Ax, voir chapitre 4.4.20) S multiplexeur analogique (valeur actuelle AQ, voir chapitre 4.4.26) S commande linaire (valeur actuelle AQ, voir chapitre 4.4.27) S rgulateur (valeur actuelle AQ, voir chapitre 4.4.28) et S compteur/dcompteur (valeur actuelle Cnt). Vous slectionnez la fonction souhaite par son numro de bloc. Pour raliser la prslection des paramtres, voir le chapitre 4.4.1.
179
Fonctions de LOGO!
Important La vrification, si le compteur a atteint la valeur limite est ralise une fois pas cycle. Si les impulsions aux entres rapides I5/I6 sont plus rapides que le temps de cycle, la fonction spciale risque ainsi de ne commuter quaprs dpassement de la valeur limite indique. Exemple : il est possible de compter 100 impulsions par cycle ; 900 impulsions ont dj t comptes. On = 950 ; Off = 10000. La sortie commute durant le cycle suivant, lorsque la valeur a dj atteint 1000. (si la valeur Off tait = 980, la sortie ne commuterait pas du tout).
B3 +R On =001234 Off=000000
ou
B3 +R On =123456 Off!B021
Si le bloc rfrenc (dans notre exemple, B21) fournit une valeur en dehors de la plage de validit, cette valeur est arrondie la valeur suprieure ou infrieure valide la plus proche. Reprsentation en mode de paramtrage (exemples) :
ou
Valeur de comptage actuelle
180
Fonctions de LOGO!
Entre En
Entre Ral
S sortie Q = 0, S heures de
fonctionnement mesures OT = 0 et
S temps restant de
lintervalle de maintenance MN = MI.
181
Fonctions de LOGO!
Symbole dans LOGO! : Commutation Paramtre Description MI : intervalle de maintenance dfinir dans lunit heures Plage de valeurs : 0000...9999 h OT : temps de fonctionnement total coul ; il est possible de prdfinir un dcalage Plage de valeurs : 00000...99999 h Q!0 :
S Slection R :
Q = 1, si MN = 0 ; Q = 0, si R = 1 ou Ral =1
S Sleciton R+En :
Q = 1, si MN = 0 ; Q = 0, si R = 1 ou Ral = 1 ou En = 0. Sortie Q Lorsque le temps restant MN = 0 (voir diagramme de temps), la sortie est mise 1. La sortie est remise 0 :
S Lorsque Q!0 : R, si R
= 1 ou Ral = 1. MI = intervalle de temps paramtr MN= temps restant OT= temps total coul depuis le dernier signal 1 lentre Ral Par principe, ces valeurs sont rmanentes !
182
MN=0
OT MI = intervalle de temps paramtr MN = temps restant OT = temps total coul depuis le dernier signal 1 lentre Ral
Description de la fonction Le compteur dheures de fonctionnement surveille lentre En. Tant que cette entre est 1, LOGO! dtermine le temps coul et le temps restant MN. LOGO! indique les temps en mode de paramtrage. Lorsque le temps restant MN est gal 0, la sortie Q est mise 1. Lentre de rinitialisation R permet de rinitialiser la sortie Q et le compteur la valeur MI prdfinie pour le temps restant. Le compteur dheures de fonctionnement OT nest pas influenc. Lentre de rinitialisation Ral permet de rinitialiser la sortie Q et le compteur la valeur MI prdfinie pour le temps restant. Le compteur dheures de fonctionnement OT est remis zro. En fonction du paramtrage de Q, la sortie est soit remise 0 si un signal de rinitialisation (R ou Ral) se met 1 (Q!0 : R), soit si un signal de rinitialisation se met 1 ou le signal En se met 0 (Q!0:R+En).
Manuel de LOGO! A5E00380836-01
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Fonctions de LOGO! Visualisation des valeurs MI, MN et OT S LOGO! Basic avec cran : en mode de paramtrage, il est possible dafficher la valeur actuelle de MI, MN et OT durant lexcution du programme de commande (RUN). S LOGO! Basic sans cran : avec LOGO!Soft Comfort, vous pouvez lire ces valeurs au moyen du test en ligne (voir chapitre 7 pour de plus amples informations). Valeur limite pour OT Si vous remettez 0 le compteur dheures de fonctionnement avec le signal R, les heures de fonctionnement coules sont conserves dans OT. Tant que En = 1, le compteur dheures de fonctionnement OT continue compter, quel que soit ltat de lentres de rinitialisation R. La valeur limite du compteur est de 99999 h pour OT. Lorsque le compteur dheures de fonctionnement atteint cette valeur, aucune autre heure ne sera compte. Vous pouvez paramtrer la valeur de dbut de OT en mode de programmation. Si vous paramtrez une autre valeur que 0, le compteur dheures de fonctionnement commence compter avec cette valeur. Le temps restant (MN) est calcul automatiquement partir de MI et OT au dmarrage (exemple : MI = 100, OT = 130, il en rsulte que MN = 70).
184
ou Temps cumul
MI correspond lintervalle de temps paramtrable. Il peut tre compris entre 0 et 9999 heures. Reprsentation en mode de paramtrage :
185
Fonctions de LOGO!
4.4.15
Dtecteur de seuil
Brve description La sortie est active et dsactive en fonction de deux frquences paramtrables.
Symbole dans LOGO! :
Fre
Description La fonction compte les changements dtat de 0 1 lentre Fre. Un changement dtat de 1 0 nest pas compt. Utilisez : S les entres I5/I6 pour un comptage rapide (uniquement disponibles pour LOGO! 12/24RC/RCo et LOGO! 24/24o) : max. 2 kHz. S une autre entre quelconque ou un lment de commutation pour de faibles frquences de comptage (typ. 4 Hz). On : seuil denclenchement Plage de valeurs : 0000...9999 Off : seuil de dclenchement Plage de valeurs : 0000...9999 G_T: intervalle de temps ou temps de porte daccs durant lequel les impulsions existantes sont mesures. Plage de valeurs : 00:05 s...99:99 s Q est mise 1 ou 0 en fonction des valeurs de seuil.
Paramtre
Sortie Q
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Description de la fonction Le commutateur de valeurs de seuil mesure les signaux lentre Fre. Les impulsions sont saisies durant un intervalle de temps G_T paramtrable. La sortie Q est mise 1 ou remise 0 en fonction des valeurs de seuil paramtres. Voir la rgle de calcul suivante. Rgle de calcul S Si seuil denclenchement (On) seuil de dclenchement (Off), on a : Q = 1, si fa > On Q = 0, si fa Off. S Si seuil denclenchement (On) < seuil de dclenchement (Off), on a Q = 1, si : On fa < Off. Prslection du paramtre Par Important La vrification, si le compteur a atteint la valeur limite a lieu une fois par intervalle G_T . Reprsentation en mode de programmation (exemple) :
187
B15 2 G_T=01:00s
Important Dans ce cas, les secondes sont prslectionnes comme base de temps. Lorsque vous prdfinissez un temps G_T dune seconde 1 s, LOGO! fournit la frquence actuelle en Hz dans le paramtre fa. Reprsentation en mode de paramtrage (exemple) :
fa correspond toujours la somme des impulsions mesures par unit de temps G_T.
188
Fonctions de LOGO!
4.4.16
Brve description La sortie est active et dsactive en fonction de deux valeurs de seuil paramtrables.
Symbole dans LOGO! : Commutation Entre Ax Description A lentre Ax, vous appliquez le signal analogique quil sagit dexploiter. Utilisez les entres analogiques AI1...AI8 (*), les mmentos analogiques AM1...AM6, le numro de bloc dune fonction possdant une sortie analogique ou les sorties analogiques AQ1 et AQ2. A : amplification (Gain) Plage de valeurs : 10,00 B : dcalage du point zro (Offset) Plage de valeurs : 10.000 On :seuil denclenchement Plage de valeurs : 20.000 Off :seuil de dclenchement Plage de valeurs : 20.000 p : nombre de chiffres aprs la virgule Plage de valeurs : 0, 1, 2, 3 Q est mise 1 ou 0 en fonction des valeurs de seuil.
Paramtre
Sortie Q
189
Fonctions de LOGO! Paramtres gain et offset Pour les paramtres gain et offset, tenez compte des indications du chapitre 4.3.6. Paramtre p (nombre de chiffres aprs la virgule) Sapplique uniquement la reprsentation des valeurs Ax et Ay dans un texte de message. Ne sapplique pas la comparaison avec des valeurs On et Off ! (lors de la comparaison, le point reprsent est ignor). Diagramme de temps
1000
On Off Ax
Description de la fonction La fonction lit la valeur analogique du signal appliqu lentre analogique Ax. Cette valeur est multiplie par le paramtre A (gain). Le paramtre B (Offset) est ensuite additionn la valeur analogique, cest--dire (Ax Gain) + Offset = Valeur actuelle Ax. La sortie Q est mise 1 ou remise 0 en fonction des valeurs de seuil paramtres. Voir la rgle de calcul suivante. Rgle de calcul S Si seuil denclenchement (On) seuil de dclenchement (Off), on a : Q = 1, si valeur actuelle Ax > On Q = 0, si valeur actuelle Ax Off. S Si seuil denclenchement (On) < seuil de dclenchement (Off), on a Q = 1, si : On valeur actuelle Ax < Off.
190
Fonctions de LOGO! Prslection du paramtre Par Les paramtres gain et offset servent adapter les capteurs utiliss lapplication concerne. Reprsentation en mode de programmation (exemple) :
B3 2 A =01.00 B =+00000 p =2
+050.00
191
Fonctions de LOGO!
4.4.17
Brve description La sortie est active et dsactive en fonction de dune valeur de seuil et dune valeur diffrentielle paramtrables.
Symbole dans LOGO! : Commutation Entre Ax Description A lentre Ax, vous appliquez le signal analogique quil sagit dexploiter. Utilisez les entres analogiques AI1...AI8 (*), les mmentos analogiques AM1...AM6, le numro de bloc dune fonction possdant une sortie analogique ou les sorties analogiques AQ1 et AQ2. A : amplification (Gain) Plage de valeurs : 10,00 B : dcalage du point zro (Offset) Plage de valeurs : 10.000 On :seuil dactivation/ de dsactivation Plage de valeurs : 20.000 n : valeur diffrentielle pour le calcul du paramtre Off Plage de valeurs : 20.000 p : nombre de chiffres aprs la virgule Plage de valeurs : 0, 1, 2, 3
Paramtre
Q est mise 1 ou 0 en fonction de la valeur de seuil et de la valeur diffrentielle. AI1...AI8: 0...10 V correspondent 0...1000 (valeur interne).
Sortie Q
192
Fonctions de LOGO! Paramtres gain et offset Pour les paramtres gain et offset, tenez compte des indications du chapitre 4.3.6. Paramtre p (nombre de chiffres aprs la virgule) Sapplique uniquement la reprsentation des valeurs Ax et Ay dans un texte de message. Diagramme de temps A : fonction avec valeur diffrentielle ngative n
On Off = On + n
Ax Q
On
Ax Q
Description de la fonction La fonction lit la valeur analogique du signal appliqu lentre analogique Ax. Cette valeur est multiplie par le paramtre A (gain). Le paramtre B (Offset) est ensuite additionn la valeur analogique, cest--dire (Ax Gain) + Offset = Valeur actuelle Ax. La sortie Q est mise 1 ou 0 en fonction de la valeur de seuil (On) et de la valeur diffrentielle (n) paramtres. La fonction calcule le paramtre Off : Off = On + n, n pouvant tre positif ou ngatif. Voir la rgle de calcul suivante.
Manuel de LOGO! A5E00380836-01
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Fonctions de LOGO! Rgle de calcul S Lorsque vous paramtrez une valeur diffrentielle ngativen, le seuil denclenchement (On) seuil de dclenchement (Off), et on a : Q = 1, si valeur actuelle Ax > On Q = 0, si valeur actuelle Ax Off. Voir diagramme de temps A. S Lorsque vous paramtrez une valeur diffrentielle positiven le seuil denclenchement (On) < seuil de dclenchement (Off), et on a Q = 1, si : On valeur actuelle Ax < Off. Voir diagramme de temps B. Prslection du paramtre Par Les paramtres gain et offset servent adapter les capteurs utiliss lapplication concerne. Reprsentation en mode de programmation (exemple) :
B3 1+ On =+04000 n =02000
Appuyez sur la touche
Type de protection Seuil denclenchement/de dclenchement Valeur diffrentielle pour le seuil denclenchement/de dclenchement
B3 2 A =01.00 B =+00000 p =2
Seuil denclenchement Valeur diffrentielle pour le seuil de dclenchement Q = 1 (Ax > On)
B3 Off =+02000
Seuil de dclenchement
195
Fonctions de LOGO!
4.4.18
Comparateur analogique
Brve description La sortie est active et dsactive en fonction de la diffrence Ax Ay et de deux valeurs de seuil paramtres.
Symbole dans LOGO! : Commutation Entres Ax et Ay Description Aux entres Ax et Ay, vous appliquez les signaux analogiques dont il sagit dexploiter la diffrence. Utilisez les entres analogiques AI1...AI8 (*), les mmentos analogiques AM1...AM6, le numro de bloc dune fonction possdant une sortie analogique ou les sorties analogiques AQ1 et AQ2. A : amplification (Gain) Plage de valeurs : 10,00 B : dcalage du point zro (Offset) Plage de valeurs : 10.000 On :seuil denclenchement Plage de valeurs : 20.000 Off :seuil de dclenchement Plage de valeurs : 20.000 p : nombre de chiffres aprs la virgule Plage de valeurs : 0, 1, 2, 3 Q est mise 1 ou 0 en fonction de la diffrence Ax Ay et des valeurs de seuil paramtres.
Paramtre
Sortie Q
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Fonctions de LOGO! Paramtres gain et offset Pour les paramtres gain et offset, tenez compte des indications du chapitre 4.3.6. Paramtre p (nombre de chiffres aprs la virgule) Sapplique uniquement la reprsentation des valeurs Ax, Ay, On, Off et n dans un texte de message. Ne sapplique pas la comparaison avec des valeurs On et Off ! (lors de la comparaison, le point reprsent est ignor). Diagramme de temps
1000
Ax
0 1000
Ay
0 1000
AxAy
200 0
Description de la fonction La fonction lit les valeurs analogiques des signaux appliqus aux entres analogiques Ax et Ay. Cette valeur est respectivement multiplie par le paramtre A (gain). Le paramtre B (Offset) est ensuite additionn la valeur analogique respective, cest--dire (Ax Gain) + Offset = Valeur actuelle Ax ou(Ay Gain) + Offset = Valeur actuelle Ay. La fonction reprsente la diffrence (n) entre les valeur actuelles Ax Ay. La sortie Q est mise 1 ou 0 en fonction de la diffrence Ax Ay et des valeurs de seuil paramtres. Voir la rgle de calcul suivante.
Manuel de LOGO! A5E00380836-01
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Fonctions de LOGO! Rgle de calcul S Si seuil denclenchement (On) seuil de dclenchement (Off), on a : Q = 1, si : (valeur actuelle Ax valeur actuelle Ay) > On Q = 0, si : (valeur actuelle Ax valeur actuelle Ay) Off. S Si seuil denclenchement (On) < seuil de dclenchement (Off), on a Q = 1, si : On (valeur actuelle Ax valeur actuelle Ay) < Off. Prslection du paramtre Par Les paramtres gain et offset servent adapter les capteurs utiliss lapplication concerne. Reprsentation en mode de programmation :
B3 2 A =00.00 B =+00000 p =0
Exemple
Pour commander un chauffage, la temprature dadmission Tv et la temprature de retour Tr doivent tre compares (par exemple, par un capteur sur AI1 et par un capteur sur AI2). Si la temprature de retour diffre de la temprature dadmission de plus de 15 _C, il sagit de dclencher un processus de commutation (par exemple : brleur en marche). Si la diffrence est infrieure 5 _C, le processus de commutation est remis 0. 198
Manuel de LOGO! A5E00380836-01
Fonctions de LOGO! Les valeurs relles des tempratures doivent tre affiches en mode de paramtrage. Vous disposez de capteurs de temprature avec les caractristiques suivantes : 30 +70_C, 0 10VCC.
Application 30 +70 _C = 0 10V CC 0 _C Plage de valeurs : 30 +70 _C = 100 Seuil denclenchement = 15 _C Seuil de dclenchement = 5 _C Reprsentation interne 0 1000 300 ! Offset = 30 1000 ! Gain = 100/1000 = 0,1 Valeur seuil = 15 Valeur seuil = 5
B3 2 A =00.10 B =00030 p =0
Gain Offset Nombre de chiffres aprs la virgule dans le texte de message (si uitlis)
199
Diminution de la sensibilit de lentre du comparateur analogique Vous avez la possibilit de retarder de manire slective la sortie du comparateur analogique au moyen des fonctions spciales Retard lenclenchement et Retard au dclenchement. De ce fait, la sortie Q ne sera mise 1 que lorsque la valeur de dclenchement Trg existante (=sortie du comparateur analogique) est suprieure au temps de retard lenclenchement dfini. De cette manire, vous obtenez une hystrsis artificielle, qui rend lentre moins sensible aux modifications de courte dure. Logigramme
AI1 AI
AI2 AI
200
Fonctions de LOGO!
4.4.19
Brve description Cette fonction spciale enregistre une valeur applique une entre analogique et commute la sortie aussitt que la valeur actuelle lentre analogique devient infrieure ou suprieure dune valeur diffrentielle paramtrable cette valeur analogique enregistre.
Symbole dans LOGO! : Commutation Entre En Description Un front montant (passage de 0 1) lentre de validation En (Enable) permet denregistrer la valeur analogique lentre Ax (Aen) et de surveiller la plage de valeurs analogiques Aen n. A lentre Ax, vous appliquez le signal analogique surveiller. Utilisez les entres analogiques AI1...AI8 (*), les mmentos analogiques AM1...AM6, le numro de bloc dune fonction possdant une sortie analogique ou les sorties analogiques AQ1 et AQ2. * AI1...AI8: 0...10 V correspondent 0...1000 (valeur interne).
Entre Ax
201
Fonctions de LOGO!
Symbole dans LOGO! : Commutation Paramtre Description A : amplification (Gain) Plage de valeurs : 10,00 B : dcalage du point zro (Offset) Plage de valeurs : 10.000
Paramtres gain et offset Pour les paramtres gain et offset, tenez compte des indications du chapitre 4.3.6. Paramtre p (nombre de chiffres aprs la virgule) Sapplique uniquement la reprsentation des valeurs Aen, Ax et n dans un texte de message. Diagramme de temps
En
Aen + n Aen Aen n
Ax Q
202
Fonctions de LOGO! Description de la fonction Lorsque ltat de lentre En passe de 0 1, la valeur analogique du signal appliqu lentre analogique Ax est enregistre. Cette valeur actuelle enregistre est dsigne par Aen. Les valeurs actuelles Ax et Aen sont respectivement multiplies par le paramtre A (gain). Le paramtre B (Offset) est ensuite additionn la valeur analogique, cest--dire (Ax Gain) + Offset = Valeur actuelle Aen, lorsque lentre En passe de 0 1 ou (Ax Gain) + Offset = Valeur actuelle Ax. La sortie Q est mise 1 lorsque lentre En est 1 et que la valeur actuelle lentre Ax se trouve en dehors de la plage Aen n . La sortie Q est mise 0 lorsque la valeur actuelle lentre Ax se trouve dans la plage Aen n ou lorsque lentre En passe 0. Prslection du paramtre Par Les paramtres gain et offset servent adapter les capteurs utiliss lapplication concerne. Reprsentation en mode de programmation :
B3 1+ n =00000
Appuyez sur la touche
B3 2 A =00.00 B =+00000 p =0
203
204
Fonctions de LOGO!
4.4.20
Amplificateur analogique
Brve description Cette fonction spciale amplifie une valeur se trouvant lentre analogique et la fournit la sortie analogique.
Symbole dans LOGO! : Commutation Entre Ax Description A lentre Ax, vous appliquez le signal analogique qui doit tre amplifi. Utilisez les entres analogiques AI1...AI8 (*), les mmentos analogiques AM1...AM6, le numro de bloc dune fonction possdant une sortie analogique ou les sorties analogiques AQ1 et AQ2. A : amplification (Gain) Plage de valeurs : 10,00 B : dcalage du point zro (Offset) Plage de valeurs : 10.000 p : nombre de chiffres aprs la virgule Plage de valeurs : 0, 1, 2, 3 Cette fonction spciale possde une sortie analogique ! Celle-ci peut uniquement tre connecte une entre analogique dune fonction ou un mmento analogique ou encore une borne de sortie analogique (AQ1, AQ2). Plage de valeurs pour AQ : 32768...+32767
Paramtre
Sortie AQ
205
Fonctions de LOGO! Paramtres gain et offset Pour les paramtres gain et offset, tenez compte des indications du chapitre 4.3.6. Paramtre p (nombre de chiffres aprs la virgule) Sapplique uniquement la reprsentation des valeurs Ax et Ay dans un texte de message. Description de la fonction La fonction lit la valeur analogique du signal appliqu lentre analogique Ax. Cette valeur est multiplie par le paramtre A (gain). Le paramtre B (Offset) est ensuite additionn la valeur analogique, cest--dire (Ax Gain) + Offset = Valeur actuelle Ax. La valeur actuelle Ax est fournie la sortie AQ. Sortie analogique Lorsque vous connectez cette fonction spciale une sortie analogique relle, sachez que la sortie analogique peut uniquement traiter des valeurs comprises entre 0 et 1000. Le cas chant, connectez de plus un amplificateur entre la sortie analogique de la fonction spciale et les sorties analogiques relles. Avec cet amplificateur, vous normalisez la plage de sortie de la fonction spciale une plage de valeurs de 0 1000. Mise lchelle dune valeur dentre analogique Vous pouvez influencer la valeur dentre analogique dun potentiomtre en connectant une entre analogique un amplificateur analogique et un mmento analogique. S Mettez la valeur analogique lchelle sur lamplificateur analogique pour une utilisation ultrieure. S Connectez p. ex. la prdfintion de temps pour le paramtre T dune fonction de temps (p. ex. retard lenclenchement/dclenchement, chapitre 4.4.3) ou la prdfinition de la valeur limite On et/ou Off dun compteur incrmentation/dcrmentation (chapitre 4.4.13) avec la valeur analogique mise lchelle. Vous trouverez de plus amples informations et remarques sur des exemples de programmes dans laide en ligne de LOGO!Soft Comfort. 206
Manuel de LOGO! A5E00380836-01
Fonctions de LOGO! Prslection du paramtre Par Les paramtres gain et offset servent adapter les capteurs utiliss lapplication concerne. Reprsentation en mode de programmation (exemple) :
B3 + A =02.50 B =00300 p =0
207
Fonctions de LOGO!
Paramtre
Sortie Q
Diagramme de temps
R S Q
208
Fonctions de LOGO! Comportement de commutation Un relais automaintien est un simple lment de mmoire binaire. La valeur de la sortie dpend des tats des entres et de ltat actuel de la sortie. La logique est reprsente dans le tableau suivant. Sn
0 0 1 1
Rn
0 1 0 1
Q
x 0 1 0
Remarque Ltat reste le mme Mise 0 Mise 1 Mise 0 (la mise 0 est prioritaire par rapport la mise 1)
Lorsque la rmanence est active, la sortie conserve le signal quelle possdait avant une panne de secteur.
209
Fonctions de LOGO!
Paramtre
Diagramme de temps
Trg S R Q
La partie en gras du diagramme de temps se retrouve dans le symbole du relais impulsion.
210
Fonctions de LOGO! Description de la fonction A chaque fois que ltat de lentre Trg passe de 0 1 et que les entres S et R = 0, ltat de la sortie Q est modifi, savoir la sortie est active ou dsactive. Lentre Trg na aucune influence sur la fonction spciale lorsque S = 1 ou R = 1. Lentre S permet de mettre le relais impulsion 1, cest--dire que la sortie est mise 1. Lentre R permet de remettre le relais impulsion ltat initial, cest--dire que la sortie est remise 0. Diagramme dtat
Par * * * * * * RS RS SR SR * * * * * * RS RS SR SR Qn1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 S 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 R 0 0 1 1 0 0 1 1 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 1 1 Trg 0 0 >1 0 0 >1 0 0 >1 0 0 >1 0 0 >1 0 0 >1 0 0 >1 0 0 >1 0 0 >1 0 0 >1 Qn 0 1** 0 0 1 1 0 0 1 1 1 0** 0 0 1 1 0 0 1 1
211
Fonctions de LOGO! En fonction de votre paramtrage, lentre R a la priorit sur lentre S (cest--dire que lentre S nagit pas tant que R = 1) ou inversement, lentre S a la priorit sur lentre R (cest--dire que lentre R nagit pas tant que S = 1). Aprs une panne de courant, le relais impulsion est rinitialis et la sortie Q mise 0 si vous navez pas activ la rmanence. Reprsentation en mode de programmation :
B29 Par=RS
B29 Par=SR
Cette fonction spciale ne peut pas tre slectionne en mode de paramtrage. Important Lorsque Trg = 0 et Par = RS, la fonction spciale Relais impulsion correspond la fonction spciale Relais automaintien (voir chapitre 4.4.21).
212
Fonctions de LOGO!
Entre P
Paramtre
Sortie Q
213
Fonctions de LOGO! Restriction Vous pouvez utiliser au maximum 10 fonctions de textes de message. Description de la fonction Lorsque ltat de lentre En passe de 0 1, le texte de message que vous avez paramtr (valeur actuelle, texte, heure, date) apparat lcran en mode RUN. Acquittement dsactiv (Quit = Off) : Lorsque ltat de lentre En passe de 1 0, le texte de message est masqu. Acquittement activ (Quit = On) : Lorsque ltat de lentre En passe de 1 0, le texte de message reste affich jusqu ce que vous lacquittiez avec le bouton OK. Tant que lentre En est ltat 1, le texte de message ne peut pas tre acquitt. Si plusieurs fonctions de textes de message ont t dclenches avec En=1, le message qui possde la priorit la plus leve (0 = la plus faible, 30=la plus leve) saffiche. Ceci signifie galement quun nouveau texte de message activ ne saffiche que sil possde une priorit plus leve que les textes de message activs jusque l. Une fois quun texte de message a t dsactiv ou acquitt, le texte de message suivant possdant la priorit la plus leve saffiche. Les boutons et et vous permettent de passer de laffichage en RUN laffichage des textes de message.
214
touche
Motor 2 3000 heures MAINTENANCE !
touche Date et heure instantanes (uniquement pour les variantes avec horloge).
Lu 09:00 2003-01-27
+ signifie : les paramtres et valeurs actuelles peuvent tre modifis dans un texte de message activ Priorit Etat de lacquittement
215
Touche OK
Paramtres ou valeurs actuelles pouvant tre reprsents Les paramtres ou valeurs actuelles suivants peuvent tre reprsents dans un texte de message :
Fonction spciale Paramtres ou valeurs actuelles pouvant tre reprsents dans un texte de message T, Ta T, Ta Ta, TH, TL T, Ta T, Ta Ta, TH, TL Ta, TH, TL TH, TL Ta, T, T!, T!L Ta, T, TL, T!, T!L 3*On/Off/Tag On, Off
Temporisations Retard lenclenchement Retard au dclenchement Retard lenclenchement/au dclenchement Retard lenclenchement mmoris Relais de passage (sortie dimpulsion) Relais contact de passage dclench par front Gnrateur dimpulsions asynchrone Gnrateur alatoire Interrupteur dclairage descalier Commutateur confort Minuterie Horloge de programmation annuelle Compteurs Compteur/dcompteur Cnt, On, Off
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Fonctions de LOGO!
Fonction spciale Paramtres ou valeurs actuelles pouvant tre reprsents dans un texte de message MI, Q, OT fa, On, Off, G_T On, Off, A, B, Ax On, n, A, B, Ax, Off On, Off, A, B, Ax, Ay, nA n, A, B, Ax, Aen A, B, Ax V1, V2, V3, V4, AQ L1, L2, MaxL, StSp, Rate, A, B, AQ SP, Mq, KC, TI, Min, Max, A, B, PV, AQ On/Off
Compteurs dheures de fonctionnement Dtecteur de seuil Analogique Dtcteur de seuil analogique Dtecteur de seuil diffrentiel analogique Comparateur analogique Surveillance dune valeur analogique Amplificateur analogique Multiplexeur analogique Commande linaire Rgulateur Autres Relais automaintien Relais impulsion Textes de messages Commutateur logiciel Registre de dcalage
Modification de paramtres dans le texte de message activ La modification de paramtres et de valeurs actuelles dans un texte de message activ peut tre paramtre par saisie dun + dans la premire ligne. Si la modification ne doit pas tre possible, entrez un . Lorsque le texte de message est activ, vous parvenez au mode de modification avec la touche ESC.
217
Fonctions de LOGO!
Important Vous devez maintenir la touche ESC enfonce pendant au moins 1 seconde. Avec les touches et , vous slectionnez la ligne souhaite (vous pouvez uniquement slectionner les lignes comportant des paramtres). Pour modifier le paramtre, appuyez sur OK. Utilisez cet effet les touches , , et . Avec OK, vous validez les moodifications. Vous pouvez prsent encore modifier dautres paramtres dans le texte de message (sil y en a). En appuyant sur la touche ESC, vous quittez le mode ddition. Simulation des touches dans le texte de message activ Vous pouvez activer les 4 curseurs C Y, C ", C B et C A dans un texte de message activ en maintenant la touche ESC enfonce et appuyant simultanment sur le curseur souhait. Prslection du paramtre Par Comment paramtrer le texte de message (mode de programmation) :
.. .. .. ..
Avec la touche slectionnez la ligne qui doit comporter un texte de message. Avec les touches et slectionn le type de texte de message souhait (Text, Par, Time...). Confirmez avec OK.
218
Fonctions de LOGO! Si vous choisissez Text ou Par, vous devez encore effectuer des entres supplmentaires : Avec les touches et choisissez les lettres afficher pour un texte. Entre chaque caractre, dplacez le curseur au moyen des touches et . La Liste des caractres disponibles est la mme que celle utilise pour lattribution du nom du programme de commande. Le jeu de caractres figure au chapitre 3.7.4. En appuyant sur OK, vous validez les modifications, en appuyant sur la touche ESC, vous quittez le mode ddition. Pour afficher un paramtre en tant que texte de message dans un ligne (p. ex. affichage dune valeur de mesure ou dune valeur fonctionnelle), slectionnez cette ligne avec la touche et appuyez sur la touche :
Par .. .. ..
En appuyant sur la touche OK, vous parvenez dans le mode ddition :
B01>T
Avec les touches et slectionnez entre les blocs afficher et les paramtres correspondants. Avec les touches et slectionnez le bloc ou le paramtre afficher. Pour slectionner le paramtre, appuyez sur OK. En appuyant sur la touche ESC, vous quittez le mode de paramtrage. Vos modifications seront alors valides.
219
Fonctions de LOGO!
Commutation Entre En
Description Un passage de ltat de lentre En (validation) de 0 1 permet dactiver la sortie Q, si de plus, vous avez activ Switch=On en mode de paramtrage. Mode de programmation Permet de slectionner si la fonction est utilise comme bouton-poussoir pour un cycle ou comme commutateur Start :tat On ou Off repris dans le premier cycle lors du dmarrage du programme si la rmanence est dsactive. Rmanence : / = pas de rmanence R = ltat est enregistr de manire rmanente. Mode de paramtrage (mode RUN) : Switch : active ou dsactive le bouton-poussoir ou le commutateur.
Paramtre
Sortie Q
La sortie est active si En=1 et Switch=On ont t confirms laide de la touche OK.
220
Fonctions de LOGO! Etat la livraison A la livraison, Par est paramtr Bouton-poussoir. Diagramme de temps
En Switch Q
Description de la fonction Lorsque lentre En est mise 1 et que le paramtre Switch est mis sur On en mode de paramtrage, puis valid par OK, la sortie est active. Ceci est le cas que la fonction ait t paramtre comme commutateur ou comme bouton-poussoir. La sortie est remise zro dans les trois cas suivants : S lorsque ltat de lentre En passe de 1 0, S lorsque la fonction a t paramtre comme bouton-poussoir et quun cycle sest coul aprs lactivation, S lorsquen mode de paramtrage, le paramtre Switch a t mis sur Off et valid par OK. Lorsque la rmanence nest pas active, la sortie Q est mis 1 ou 0 aprs une panne secteur, selon le paramtrage du paramtre Start. Prslection du paramtre Par Reprsentation en mode de programmation (exemple) : 1. Slectionnez la fonction commutateur logiciel. 2. Dterminez lentre En et confirmez laide de la touche OK. Le curseur se trouve prsent sous Par . 3. Activez le mode de saisie de Par : Touche OK (le curseur se trouve alors sur On)
221
Fonctions de LOGO!
Ltat nest pas rmanent Fonction paramtre en tant que Bouton-poussoir Q est active dans le premier cycle aprs le dmarrage du programme
Comment modifier Par sur Commutateur et modifier ltat dans le premier cycle au dmarrage du programme : 4. Passez de Bouton-poussoir Commutateur : touche ou
Ltat nest pas rmanent Fonction en tant que Commutateur Q est active dans le premier cycle aprs le dmarrage du programme
ou touches ou
Ltat nest pas rmanent Fonction en tant que Commutateur Q est dsactive dans le premier cycle aprs le dmarrage du programme
touche OK
Reprsentation en mode de paramtrage (exemple) : Vous pouvez activer et dsactiver le paramtre Switch (On/Off). En RUN, LOGO! affiche lcran suivant :
B33
Ici, le bouton-poussoir/commutateur est dsactiv
Switch=Off
222
Fonctions de LOGO! Supposons que vous souhaitiez activer Switch (On). 1. Activez le mode de saisie de Par : touche OK (le curseur se trouve alors sur Off) 2. Passez de Off On : touche ou 3. Validez les donnes : touche OK
B33
Ici, le bouton-poussoir/commutateur est activ
Switch=On
223
Fonctions de LOGO!
4.4.25
Registre de dcalage
Brve description La fonction Registre de dcalage vous permet de lire la valeur dune entre et de la dcaler par bits. La valeur de la sortie correspond celle du bit du registre de dcalage ayant t paramtr. Le sens de dcalage peut tre modifi grce une entre spcifique.
Symbole dans LOGO! : Commutation Entre In Description Entre dont la valeur est lue au dmarrage de la fonction. Un front montant (passage de 0 1) lentre Trg (Trigger) permet de dmarrer la fonction spciale. Un passage de ltat de 1 0 na pas deffet. Lentre Dir permet de dfinir le sens de dcalage des bits S1...S8 du registre de dcalage : Dir = 0 : dcalage vers le haut (S1 >> S8) Dir = 1 : dcalage vers le bas (S8 >> S1) Paramtre Bit du registre de dcalage dterminant la valeur de la sortie Q. Paramtrage possible : S1 ... S8 Rmanence : / = pas de rmanence R = ltat est enregistr de manire rmanente. La valeur de la sortie correspond celle du bit du registre de dcalage ayant t paramtr.
Entre Trg
Entre Dir
Sortie Q
224
Fonctions de LOGO! Description de la fonction Dans le cas dun front montant (passage de 0 1) lentre Trg (Trigger), la fonction lit la valeur de lentre In. En fonction du sens de dcalage, cette valeur est inscrite dans le bit S1 ou S8 du registre de dcalage : S Dcalage vers le haut : S1 reprend la valeur de lentre In ; la valeur prcdente de S1 est dcale dans S2 ; la valeur prcdente de S2 est dcale dans S3 ; etc. S Dcalage vers le bas : S8 reprend la valeur de lentre In ; la valeur prcdente de S8 est dcale dans S7 ; la valeur prcdente de S7 est dcale dans S6 ; etc. La sortie Q fournit la valeur du bit du registre de dcalage ayant t paramtr. Lorsque la rmanence nest pas active, la fonction de dcalage recommance avec S1 ou S8 en cas de panne secteur. Important Vous ne pouvez utiliser la fonction spciale Registre de dcalage quune seule fois dans le programme de commande.
225
S4 = Q (exemple)
B3 Q=S8
B3 Q=S7
R
etc. Vous pouvez slectionner S8...S1.
226
Fonctions de LOGO!
Entres S1 et S2
Paramtre
Sortie AQ
227
Fonctions de LOGO! Paramtres V1...V4 Les valeurs analogiques pour les paramtres V1...V4 peuvent galement tre des valeurs actuelles dune autre fonction dj programme. Vous pouvez utiliser les valeurs actuelles des fonctions suivantes : S comparateur analogique (valeur actuelle Ax Ay, voir chapitre 4.4.18) S dtecteur de seuil analogique (valeur actuelle Ax, voir chapitre 4.4.16) S amplificateur analogique (valeur actuelle Ax, voir chapitre 4.4.20) S multiplexeur analogique (valeur actuelle AQ) S commande linaire (valeur actuelle AQ, voir chapitre 4.4.27) S rgulateur (valeur actuelle AQ, voir chapitre 4.4.28) et S compteur/dcompteur (valeur actuelle Cnt, voir chapitre 4.4.13). Vous slectionnez la fonction souhaite par son numro de bloc. Pour raliser la prslection des paramtres, voir le chapitre 4.4.1. Paramtre p (nombre de chiffres aprs la virgule) Sapplique uniquement la reprsentation des valeurs dans un texte de message. Diagramme de temps
En S1 S2
V1 V2 V3 0 V4
AQ
228
Fonctions de LOGO! Description de la fonction Lorsque lentre En est mise 1, la fonction fournit selon le paramtrage lune des 4 valeurs analogiques V1 V4 possibles la sortie AQ. Lorsque lentre En nest pas mise 1, la fonction fournit la valeur analogique 0 la sortie AQ. Sortie analogique Lorsque vous connectez cette fonction spciale une sortie analogique relle, sachez que la sortie analogique peut uniquement traiter des valeurs comprises entre 0 et 1000. Le cas chant, connectez de plus un amplificateur entre la sortie analogique de la fonction spciale et les sorties analogiques relles. Avec cet amplificateur, vous normalisez la plage de sortie de la fonction spciale une plage de valeurs de 0 1000. Prslection du paramtre Par Reprsentation en mode de programmation (exemple) :
Touche A "
B3 1 V1 =+04000 V2 =02000
Touche A "
229
Fonctions de LOGO!
Entre Sel
Entre St
Un changement dtat de 0 1 lentre En (Enable) dmarre lapproche de la valeur de dcalage (B) la sortie AQ# et ainsi 0 la sortie AQ.
230
Fonctions de LOGO!
Symbole dans LOGO! : Commutation Paramtre Description Level 1 et Level 2 : Niveaux atteindre Plage de valeurs par niveau : 10.000 ... +20.000 MaxL : Valueur maximale qui nest en aucun cas dpasse Plage de valeurs : 10.000 ... +20.000 StSp : Offset Start/Stop, valeur fournie durant 100*ms en plus du paramtre de dcalage (B) aprs le dmarrage de la fonction et avant que la valeur de dcalage (rsultant de lentre St) ne soit atteinte. Ce paramtre a t prvu pour lamorage de moteurs. Plage de valeurs : 0 ... +20.000 Rate : Acclration avec laquelle le niveau 1, le niveau 2 ou le dcalage sont atteints. Unit indique tapes/s. Plage de valeurs : 1 ... 10.000 A : amplificaiton (Gain) Plage de valeurs : 0 ... 10,00 B : dcalage du point zro (Offset) ; plage de valeurs : 10.000 p : nombre de chiffres aprs la virgule Plage de valeurs : 0, 1, 2, 3
231
Fonctions de LOGO!
Symbole dans LOGO! : Commutation Sortie AQ# Description AQ# correspond la sortie analogique de la premire tape. La valeur de AQ# est p. ex. affiche en mode de simulation. Un renvoi utilise cette valeur. Plage de valeurs pour AQ : 32767...+32767 AQ correspond la valeur norme de AQ# et la sortie analogique de la seconde tape. La valeur de AQ est transmise aux blocs suivants commuts Plage de valeurs pour AQ : 0 ... +32767
Sortie AQ
Paramtres L1, L2 Les valeurs analogiques pour les paramtres L1 et L2 peuvent galement tre des valeurs actuelles dune autre fonction dj programme. Vous pouvez utiliser les valeurs actuelles des fonctions suivantes : S comparateur analogique (valeur actuelle Ax Ay, voir chapitre 4.4.18) S dtecteur de seuil analogique (valeur actuelle Ax, voir chapitre 4.4.16) S amplificateur analogique (valeur actuelle Ax, voir chapitre 4.4.20) S multiplexeur analogique (valeur actuelle AQ, voir chapitre 4.4.26) S commande linaire (valeur actuelle AQ) S rgulateur (valeur actuelle AQ, voir chapitre 4.4.28) et S compteur/dcompteur (valeur actuelle Cnt, voir chapitre 4.4.13). Vous slectionnez la fonction souhaite par son numro de bloc. Pour raliser la prslection des paramtres, voir le chapitre 4.4.1. 232
Manuel de LOGO! A5E00380836-01
Fonctions de LOGO! Paramtre p (nombre de chiffres aprs la virgule) Sapplique uniquement la reprsentation des valeurs AQ, L1, L2, MaxL, StSp et Rate dans un texte de message. Timingdiagram pour AQ#
En Sel St
MaxL Level 2 Level 1 StSp+B B
at R
at R
R at e
t Ra
Description fonctionnelle de ltape 1 Lorsque lentre En est mise 1, la fonction fournit durant les premires 100 ms la valeur StSp + B la sortie AQ#. Ensuite, partir de la valeur StSp + B, la fonction approche le niveau 1 ou le niveau 2 selon le paramtage de Sel, et ce la vitesse indique dans Rate. Lorsque lentre St est mise 1, la fonction approche la StSp + B la vitesse indique dans Rate. Ensuite, la fonction fournit durant 100 ms la valeur StSp +B la sortie AQ#. Ensuite, elle fournit Offstet (B) la sortie AQ#. Si lentre St a t mise 1, la fonction ne peut tre redmarre que lorsque les entres St et En ont t remises 0. Lorsque vous modifiez Sel lentre, la fonction approche de Level 1 Level 2 ou inversement, selon la connection de Sel. Lorsque lentre En est remise 0, la fonction fournit immdiatement Offset (B) la sortie AQ#. La valeur analogique la sortie est recalcule toutes les 100 ms.
Manuel de LOGO! A5E00380836-01
233
Fonctions de LOGO! Description fonctionnelle de ltape 2 AQ est norme au moyen des paramtres A (Gain) et B (Offset) daprs la formule suivante : AQ = (AQ# Offset) / Gain Important Vous trouverez des informations dtailles sur le traitement des valeurs analogiques dans laide en ligne de LOGO!Soft Comfort.
Touche A "
234
Touche A "
B3 2 StSp=00222 Rate=00500
Gain Offset
235
Fonctions de LOGO!
4.4.28 Rgulateur
Brve description Rgulateur proportionnel et rgulateur intgral. Vous avez la possibilit de mettre en oeuvre et galement de combiner les deux types de rgulateurs.
Symbole dans LOGO! :
A/M R PV Par AQ
Description Changement de mode de fonctionnement du rgulateur : 1 : mode automatique 0 : mode manuel Lentre R (rinitialisation) permet de remettre la sortie AQ. Tant que cette entre est mise 1, lentre A/M est verrouille. La sortie AQ est mise 0. Valeur analogique : grandeur de rglage, influence la sortie
Entre R
Entre PV
236
Fonctions de LOGO!
Symbole dans LOGO! : Commutation Paramtre Description SP : prdfinition de la valeur de consigne Plage de valeurs : 10.000 ... +20.000 KC : amplification Plage de valeurs : 00,00 ... 99,99 TI : temps intgral Plage de valeurs : 00:01 ... 99:59 m Dir : sens daction du rgulateur Plage de valeurs : + ou Mq : valeur de AQ en mode manuel Plage de valeurs : 0 ... 1.000 Min :valeur minimale pour PV Plage de valeurs : 10.000 ... +20.000 Max : valeur maximale pour PV Plage de valeurs : 10.000 ... +20.000 A: amplification (Gain) Plage de valeurs : 10,00 dcalage du point zro (Offset) Plage de valeurs : 10.000 nombre de chiffres aprs la virgule Plage de valeurs : 0, 1, 2, 3
B:
p:
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Fonctions de LOGO!
Symbole dans LOGO! : Commutation Sortie AQ Description Cette fonction spciale possde une sortie analogique (= valeur rglante). Celle-ci peut uniquement tre connecte une entre analogique dune fonction ou un mmento analogique ou encore une borne de sortie analogique (AQ1, AQ2). Plage de valeurs pour AQ : 0...1.000
Paramtres SP, Mq Les valeurs analogiques pour les paramtres SP et Mq peuvent galement tre des valeurs actuelles dune autre fonction dj programme. Vous pouvez utiliser les valeurs actuelles des fonctions suivantes : S comparateur analogique (valeur actuelle Ax Ay, voir chapitre 4.4.18) S dtecteur de seuil analogique (valeur actuelle Ax, voir chapitre 4.4.16) S amplificateur analogique (valeur actuelle Ax, voir chapitre 4.4.20) S multiplexeur analogique (valeur actuelle AQ, voir chapitre 4.4.26) S commande linaire (valeur actuelle AQ, voir chapitre 4.4.27) S rgulateur (valeur actuelle AQ) et S compteur/dcompteur (valeur actuelle Cnt, voir chapitre 4.4.13). Vous slectionnez la fonction souhaite par son numro de bloc. Pour raliser la prslection des paramtres, voir le chapitre 4.4.1.
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Fonctions de LOGO! Paramtres KC, TI A noter : S Lorsque le paramtre KC a la valeur 0, la fonction P (rgulateur proportionnel) nest pas excute. S Lorsque le paramtre TI a la valeur 99:59 m, la fonction I (rgulateur intgral) nest pas excute. Paramtre p (nombre de chiffres aprs la virgule) Sapplique uniquement la reprsentation des valeurs PV, SP, Min et Max dans un texte de message. Diagramme de temps La manire et la vitesse de modification de AQ dpendent des paramtres KC et TI. La courbe de AQ nest donne qu titre dexemple dans le diagramme. Un procd de rgulation est continu. Seul une partie est donc reprsente dans le diagramme.
A/M R
/ /+ Max SP Min
Dir 1 PV 2 3
Mq
500 ms
AQ
1. Une dfaillance entrane la chute de PV et comme Dir est paramtr sur haut, AQ augmente jusqu ce que PV corresponde de nouveau SP.
Manuel de LOGO! A5E00380836-01
239
Fonctions de LOGO! 2. Une dfaillance entrane la chute de PV et comme Dir est paramtr sur bas, AQ diminue jusqu ce que PV corresponde de nouveau SP. Le sens (Dir) ne peut pas tre modifi durant lexcution de la fonction. Le changement est ici uniquement reprsent titre indicatif. 3. Etant donn que AQ a t mis 0 par lentre R, PV est modifi. Ici, on suppose que PV augmente, ce qui entrane une chute de AQ en raison de la Dir = haut. Description de la fonction Lorsque lentre A/M est mise 0, la fonction spciale fournit la sortie AQ, la valeur que vous avez dfinie dans le paramtre Mq. Lorsque lentre A/M est mise 1, le mode automatique dmarre. La valeur Mq est reprise comme somme intgrale, la fonction du rgulateur dbute les calculs. Important Vous trouverez des informations dtailles sur les principes de base du rgulateur dans laide en ligne de LOGO!Soft Comfort. Dans les formules, on utilise PV pour le calcul de la valeur actuelle : S S Valeur actuelle PV = (PV Gain) + Offset Si la valeur actuelle PV = SP, la fonction spciale ne modifie pas la valeur sur AQ. Dir = haut (+) (diagramme de temps No 1 et 3) Si la valeur actuelle PV > SP, la fonction spciale diminue la valeur sur AQ. Si la valeur actuelle PV < SP, la fonction spciale augmente la valeur sur AQ.
240
Fonctions de LOGO! S Dir = bas () (diagramme de temps No 2) Si la valeur actuelle PV > SP, la fonction spciale augmente la valeur sur AQ. Si la valeur actuelle PV < SP, la fonction spciale diminue la valeur sur AQ.
En cas daugmentation, AQ est augment/diminu jusqu ce que le valeur actuelle PV corresponde de nouveau SP. La vitesse de modification de AQ dpend des paramtres KC et TI. Si lentre PV dpasse le paramtre max, la valeur actuelle PV prend la valeur de max. Si lentre PV devient infrieure au paramtre min, la valeur actuelle PV prend la valeur de min. Si lentre R est mise 1, la sortie AQ est remise 0. Tant que R est mise 1, lentre A/M est verrouille. Temps dchantillonnage Le temps dchantillonnage est paramtr 500 ms. Parameter Sets Vous trouverez plus dinformations et dexemples dapplication avec des paramtres prdfinis (Parameter Sets) dans laide en ligne de LOGO!Soft Comfort.
241
B3 1+/ SP !B020
Appuyer A "
Appuyer A "
Appuyer A "
B3 1 SP !B020 PV = 0 AQ =+0250
Appuyer A "
Appuyer A "
Appuyer A "
B3 4 A =02.50 B =00300
242
5 Paramtrage de LOGO!
Lopration de paramtrage consiste dfinir les paramtres des blocs. Vous pouvez p. ex. paramtrer les temps de retard pour les fonctions de temporisation, des temps dactivation pour les minuteries, la valeur de seuil pour un compteur, lintervalle de surveillance pour un compteur dheures de fonctionnement ou les seuils denclenchement et de dclenchement pour un dtecteur de seuil. Vous pouvez dfinir les paramtres S en mode de programmation ou S en mode de paramtrage. En mode de programmation, cest le crateur du programme de commande qui dfinit les paramtres. Nous avons introduit le mode de paramtrage afin quil soit possible de modifier les paramtres sans devoir modifier le programme de commande. Ainsi, un utilisateur, p. ex., a la possibilit de modifier des paramtres sans devoir passer au mode de programmation. Lavantage : le programme de commande reste protg tout en offrant lutilisateur la possibilit de le modifier selon les prescriptions. Important En mode de paramtrage, LOGO! continue excuter le programme de commande.
243
Paramtrage de LOGO!
Mo 09:00 2005-01-27
Important Pour les anciennes versions dappareils jusqu 0BA2, on a: S Pour activer le mode de paramtrage, vous devez appuyer simultanment sur les deux touches ESC et OK. LOGO! LOGO! passe en mode de paramtrage et affiche le menu de paramtrage :
244
Paramtrage de LOGO! Explication relative aux 4 commandes de menu (options) dans le menu de paramtrage S Stop Cette commande de menu vous permet darrter votre programme de commande et de passer ensuite en mode de programmation dans le menu principal. Procdez de la manire suivante : 1. Dplacez le > sur Stop : Touches ou 2. Validez Stop : Touche OK
245
Paramtrage de LOGO!
5.1.1 Paramtres
Important Les explications suivantes relatives aux paramtres supposent que vous avez conserv le type de protection prslectionn (+) en mode de programmation. Il sagit de la condition ncessaire pour permettre laffichage et la modification de paramtres en mode de paramtrage ! Voir chapitre 4.3.5 et lexemple la page 93. Exemples de paramtres : S temps de retard dun relais temporis S temps de commutation (cames) dune minuterie S valeurs de seuil dun compteur S temps de surveillance pour un compteur dheures de fonctionnement S seuils de commutation pour un dtecteur de seuil Chaque paramtre est caractris par son numro de bloc (Bx) et son abrviation. Exemples : S T : ...est un temps paramtrable. S MI : ...est un intervalle de temps paramtrable. Important Avec LOGO!Soft Comfort, vous pouvez galement affecter des noms aux blocs (pour plus dinformations, voir chapitre 7).
246
Paramtrage de LOGO!
Numro dcran pour les fonctions ayant plusieurs crans Valeur affecte au paramtre T (temps) Valeur actuelle du temps dans LOGO!
3. Slectionnez prsent le paramtre souhait : Touches ou . 4. Pour modifier un paramtre, slectionnez-le et appuyez sur la Touche OK.
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Paramtrage de LOGO!
B9 T =80:00s Ta =06:00s
Important
Terminer : Touche OK
Lorsque vous modifiez les paramtres de temps en mode RUN, vous pouvez galement modifier la base de temps (s = secondes, m = minutes, h = heures). Ceci nest pas possible lorsque le paramtre de temps est le rsultat dune autre fonction (voir p. ex. le chapitre 4.4.1). Dans ce cas, vous ne pouvez modifier ni la valeur, ni la base de temps. Si vous modifiez la base de temps, la valeur actuelle du temps est remise 0. Valeur actuelle dun temps T En mode de paramtrage, un temps T se prsente ainsi :
B9 T =80:00s Ta =06:00s
Temps T paramtr
Temps actuel Ta
Paramtrage de LOGO! Valeur actuelle de la minuterie En mode de paramtrage, la came dune minuterie se prsente p. ex. ainsi :
ou
Valeur de comptage actuelle
Vous pouvez modifier le seuil denclenchement et de dclenchement (On, Off). Ceci nest pas possible lorsque le seuil denclenchement ou de dclenchement est le rsultat dune autre fonction (dans lexemple B21, voir chapitre 4.4.13). Valeur actuelle dun compteur dheures de fonctionnement En mode de paramtrage, les paramtres dun compteur dheures de fonctionnement se prsentent ainsi :
249
Paramtrage de LOGO! Valeur actuelle dun dtecteur de seuil En mode de paramtrage, le paramtre dun dtecteur de seuil se prsente ainsi :
250
Paramtrage de LOGO!
251
Paramtrage de LOGO!
Important La commande de menu Set Clock est uniquement excute si LOGO! est quip dune horloge temps rel (LOGO!..C). Avec la commande Set Clock, vous rglez lhorloge temps rel de LOGO!.
252
8. Slectionnez le jour de la semaine : Touche ou 9. Dplacez le curseur la position suivante : Touche ou 10.Modifiez la valeur cette position : Touche ou 11. Rglez lheure, rptez les tapes 9 et 10. 12.Rglez la date, rptez les tapes 9 et 10. 13.Validez lentre : Touche OK Rglage de lheure et de la date en mode de programmation : Si vous souhaitez rgler la date et lheure en mode de programmation, slectionnez Setup dans le menu principal, puis les menus Clock et Set Clock. Vous pouvez prsent rgler le jour de la semaine, lheure et la date comme dcrit ci-dessus ( partir de ltape 8.).
253
Paramtrage de LOGO!
Rglage du contraste de lcran en mode de programmation : Si vous souhaitez paramtrer le contraste de lcran en mode de programmation, slectionnez Setup dans le menu principal, puis le menu Contrast. Vous pouvez prsent paramtrer le contraste de lcran comme dcrit ci-avant ( partir de ltape 6.).
254
Paramtrage de LOGO!
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Paramtrage de LOGO!
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Module de programmation (Card) LOGO! Compatibilit ... dans les variantes actuelles (appareils 0BA4 ou 0BA5) : Un module de programmation (carte) qui a t crit dans une variante 0BA4 peut tre lu dans toutes les variantes 0BA4 et 0BA5. Un module de programmation (carte) qui a t crit dans une variante 0BA5 peut tre lu dans toutes les variantes 0BA5. ... dans les variantes prcdentes (appareils 0BA0 0BA3) : Un module de programmation (carte) qui a t crit dans une version prcdente (appareils 0BA0-0BA3) ne peut plus tre mis en oeuvre dans les appareils LOGO! de la gnration 0BA4 ou 0BA5. Si lors de la mise sous tension, lun de ces anciens modules de programmation (carte) est enfich dans LOGO!, lcran affiche Card unknown / Press ESC. Inversement, un module de programmation (carte) 0BA4 ou 0BA5 ne peut pas non plus tre utilis dans les appareils LOGO!0BA0 0BA3. Compatibilit ascendante de programmes de commande Vous pouvez uniquement utiliser les programmes de commande des versions prcdentes 0BA0-0BA3 dans les versions 0BA4 ou 0BA5 de LOGO!Soft Comfort.
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Module de programmation (Card) LOGO! Interaction entre mot de passe et fonction de protection
Mot de passe Oui Protection (Protect) Edition Oui Oui, avec mot de passe non Oui, avec mot de passe Copie Oui Oui Suppression Oui Oui, avec mot de passe Oui Oui, avec mot de passe
Oui
Oui Oui
Paramtrage de la fonction de protection Lactivation de la protection du programme de commande dun module de programmation (carte) et de la protection contre la copie peuvent tre ralises en mode de programmation sous la commande de menu Card. 1. Activez le mode de programmation de LOGO! (ESC / >Stop). 2. Vous vous trouvez prsent dans le menu principal. Choisissez la commande de menu Card : Touche ou 3. Validez Card : Touche OK 4. Dplacez > sur CopyProtect : Touche ou 5. Validez CopyProtect : Touche OK LOGO! affiche lcran suivant :
No Yes CopyProtect: No
Le paramtrage actuel de la fonction de protection est affich dans la ligne du bas. A la livraison, ce paramtre est dsactiv (No : dsactiv).
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Module de programmation (Card) LOGO! Activation de la fonction de protection Vous souhaitez activer la fonction de protection : 1. Dplacez le > sur Yes : Touche ou 2. Valider Yes : Touche OK LOGO! affiche lcran suivant :
261
Avertissement Nintroduisez ni doigt, ni objet mtallique ou objet conducteur dans le logement du module de programmation (carte). Le connecteur femelle du module de programmation (carte) peut tre sous tension en cas dinversion de L1 et N. Le remplacement du module de programmation (carte) doit uniquement tre ralis par un personnel qualifi.
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Module de programmation (Card) LOGO! Retrait du module de programmation (carte) Pour retirer le module de programmation (carte), procdez de la manire suivante :
Introduisez avec prcaution un tournevis dans la rainure situe sur le haut du module de programmation (carte) et dgagez lgrement ce dernier de son logement. Vous pouvez prsent retirer le module de programmation (carte). Enfichage du module de programmation Le logement du module de programme (carte) est biseaut au bas du ct droit. Le module de programmation (carte) possde galement un bord biseaut. Ainsi, il nest pas possible denficher le module de programmation (carte) lenvers. Introduisez le module de programmation (carte) dans le logement jusqu ce quil senclenche.
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3. Vous vous trouvez prsent dans le menu principal. Choisissez la commande de menu Card : Touche ou 4. Appuyez sur OK. Vous accdez au menu de transfert.
>
= LOGO!
264
Module de programmation (Card) LOGO! 6. Appuyez sur OK. LOGO! copie prsent le programme de commande sur le module de programmation (carte). Lorsque LOGO! a termin la copie, vous vous trouvez automatiquement dans le menu principal :
265
266
Module de programmation (Card) LOGO! LOGO! copie le programme de commande du module de programmation (carte) dans LOGO!. Aussitt que LOGO! a termin la procdure de copie, il affiche le menu principal :
Copie via le menu Card Pour remplacer le module de programmation (carte), reportez-vous au chapitre 6.2. Pour copier un programme depuis le module de programmation (carte) dans LOGO!, procdez de la manire suivante : 1. Enfichez le module de programmation (carte). 2. Activez le mode de programmation de LOGO! (ESC / >Stop).
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Module de programmation (Card) LOGO! 5. Dplacez > sur Card LOGO : Touche ou
= LOGO!
LOGO! copie le programme de commande du module de programmation (carte) dans LOGO!. Lorsque LOGO! a termin la copie, vous vous trouvez automatiquement dans le menu principal.
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7 Logiciel LOGO!
Le programme LOGO!Soft Comfort est disponible sous forme de progiciel pour le PC. Ce logiciel ralise entre-autres les fonctions suivantes : S cration graphique hors ligne de votre programme de commandes sous forme de diagramme CONT (schma contact / schma des circuits) ou sous forme de diagramme de blocs fonctionnels (logigramme), S simulation de votre programmede commande sur lordinateur, S gnration et impression dun schma densemble du programme de commande, S sauvegarde des donnes du programme de commande sur le disque dur ou sur un autre support, S comparaison de programme de commande, S paramtrage ais des blocs, S transfert du programme de commande de LOGO! dans le PC du PC dans LOGO! S lecture du compteur dheures de fonctionnement S rglage de lheure S changement dheure dhiver/dt S test en ligne : affichage des tats et des valeurs actuelles de LOGO! en mode RUN : tats de toutes les entres et sorties TOR, mmentos, registres de dcalage et curseurs valeurs des entres et des sorties analogiques ainsi que des mmentos rsultats de tous les blocs valeurs actuelles (y compris les temporisations) des blocs slectionns S dmarrage et arrt de lexcution du programme de commande depuis le PC (RUN, STOP).
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Logiciel LOGO! Alternative LOGO!Soft Comfort vous offre donc une alternative la planification traditionnelle : 1. Vous dveloppez dabord votre programme de commande votre bureau. 2. Vous simulez le programme de commande dans lordinateur et en vrfiez la fonctionnalit avant de le mettre en oeuvre effectivement. 3. Vous pouvez commenter et imprimer le programme de commande. 4. Vous enregistrez vos programmes de commande dans le systme de fichiers de votre PC. Ainsi, un programme de commande est immdiatement disponible pour dventuelles modifications ultrieures. 5. Quelques actions suffisent transfrer le programme de commande dans LOGO! . LOGO!Soft Comfort LOGO!Soft Comfort sexcute sous Windows 95/98, Windows NT 4.0, Windows MeR, Windows 2000R, Windows XPR, LinuxRet Mac OS XR. LOGO!Soft Comfort peut fonctionner comme serveur et offre une libert et un confort maximum lors de la cration de votre programme de commande. LOGO!Soft Comfort V5.0 Il sagit de la version actuelle de LOGO!Soft Comfort. A partir de la version 5.0, vous retrouvez toutes les fonctions et fonctionnelits des nouveaux appareils, comme dcrit dans le prsent manuel. Mise niveau de LOGO!Soft Comfort V1.0 V4.0 Vous pouvez uniquement installer la mise niveau, si une version complte de LOGO!Soft Comfort V1.0, V2.0, V3.0 ou V4.0 est installe. Les numros de rfrence sont indiqus lannexe E.
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Logiciel LOGO!
Important Si la version complte nest pas installe, vous pouvez raliser une mise niveau de la manire suivante : S Installez le logiciel partir du CD.
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Logiciel LOGO!
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Logiciel LOGO! 2. Si vous dmarrez le chargement depuis ou vers le PC ltat STOP, vous obtenez automatiquement laffichage suivant :
PC
= LOGO!
Important Pour les anciennes versions dappareils avec/sans cran jusqu la version 0BA3, la commutation automatique en mode de fonctionnement PCLOGO est ralise de la manire suivante : 1. Dsactivez la tension dalimentation de LOGO! . 2. Retirez le cache ou le module de programmation (carte) et raccordez le cble cet endroit. 3. Remettez lappareil sous tension. LOGO! passe automatiquement en mode de fonctionnement PCLOGO. Le PC peut prsent accder LOGO!. Le fonctionnement est dcrit dans laide en ligne de LOGO!Soft Comfort. Pour les variantes de LOGO! sans cran, voir aussi lannexe C. Quitter le mode de fonctionnement PCLOGO Une fois le transfert de donnes russi, la connexion au PC est termine automatiquement.
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Logiciel LOGO!
Important Si le programme de commande cr avec LOGO!Soft Comfort possde un mot de passe, le programme de commande et le mot de passe sont transfrs dans LOGO! lors du transfert de donnes. A la fin du transfert de donnes, la demande de mot de passe est active. Le chargement dans le PC dun programme de commande cr dans LOGO! et protg par mot de passe est uniquement possible aprs la saisie du mot de passe correct dans LOGO!Soft Comfort.
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8 Applications
Important Nous mettons gratuitement les applications LOGO! disposition de nos clients sur Internet, ladresse http://www.siemens.de/logo (slectionner Products & Solutions, puis Applications). Les exemples qui y sont dcrits ne sont pas garantis et servent uniquement donner une information gnrale sur les possibilits dutilisation de LOGO!. La solution spcifique au client peut donc prsenter des divergences. Lutilisateur est responsable de lutilisation correcte du systme. Nous faisons rfrence aux normes en vigueur spcifiques aux pays ainsi quaux prescriptions dinstallation relatives au systme. Sous rserve derreur et de modification. Sur Internet, vous trouverez les exemples dapplication suivants (ainsi que des astuces pour dautres applications) : S arrosage de plantes de serre S commande de convoyeurs S commande dune machine cintrer S clairage de vitrines S systme de sonnerie, par exemple dans une cole S surveillance de parkings S clairage extrieur S commande de volets roulants S clairage extrieur et intrieur de maisons dhabitation S commande dun agitateur crme laitire S clairage dune salle de sport S rpartition de charge sur 3 consommateurs
Manuel de LOGO! A5E00380836-01
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Applications S commande squentielle de machines souder des cbles de grande section S commutateur gradins, par exemple pour ventilateurs S systme dasservissement de chaudire S commande centralise de plusieurs paires de pompes S dispositif de coupe, par exemple pour mche dexplosif S surveillance de la dure dutilisation, par exemple dans une installation solaire S pdale intelligente, par exemple pour la prslection de vitesses S commande dun pont lvateur S imprgnation de textiles, commande de bandes chauffantes et convoyeurs S commande dun systme de mise en silo etc. Pour ces exemples dapplication, vous trouverez sur Internet des descriptions et les synoptiques correspondants. Ces fichiers *.pdf sont lisibles au moyen du logiciel Adobe Acrobat Reader. Et, si vous avez install le logiciel LOGO!Soft Comfort sur votre ordinateur, vous pouvez tlcharger les programmes de commande respectifs en cliquant sur le bouton reprsentant une disquette, puis les adapter votre application et les transfrer directement dans LOGO! au moyen dun cble PC avant de les utiliser. Avantages de lutilisation de LOGO! Il est rentable dutiliser LOGO!, en particulier si S la mise en oeuvre de LOGO! vous permet de remplacer plusieurs commutateurs auxiliaires par les fonctions intgres, S si vous souhaitez diminuer les tches de cblage et de montage, car LOGO! a mmoris le cblage, S vous voulez rduire la place pour les composants dans larmoire lectrique ou le coffret de distribution, de faon ventuellement utiliser une armoire ou un coffret plus petits, S vous voulez ajouter ou modifier des fonctions ultrieurement, sans devoir monter un appareillage supplmentaire ou modifier le cblage, 276
Manuel de LOGO! A5E00380836-01
Applications S vous souhaitez proposer vos clients de nouvelles fonctions supplmentaires dans linstallation des maisons et des immeubles. Exemples : Scurit au foyer : avec LOGO!, vous pouvez allumer rgulirement un lampadaire et ouvrir ou fermer les volets, alors que vous tes en vacances. Installation de chauffage : avec LOGO!, vous activez la pompe de circulation seulement quand vous avez vraiment besoin deau ou de chaleur. Installations frigorifiques : avec LOGO!, vous faites rgulirement dgeler automatiquement les installations frigorifiques ; ceci permet de rduire les cots en nergie. Vous pouvez programmer lallumage de lclairage daquariums et de vivariums. De plus, vous pouvez : S utiliser les commutateurs et boutons-poussoir du commerce, ce qui facilite linstallation intrieure, S raccorder LOGO! directement votre installation intrieure ; ceci est possible grce lalimentation intgre. Vous souhaitez de plus amples informations ? De plus amples informations sur LOGO! sont disponibles sur notre site Internet ( ladresse indique dans lavant-propos). Vous avez des suggestions ? Il existe certainement de nombreuses autres possiblits dutiliser LOGO! de manire judicieuse. Si vous connaissez une application, crivez-nous. Nous collectons toutes les suggestions afin den diffuser le plus possible. Si votre circuit avec LOGO! sort du commun ou est particulirement simple, crivez-nous. Nous attendons vos ides. Adresse Siemens AG A&D AS SM MA Postfach 48 48 D90327 Nrnberg
Manuel de LOGO! A5E00380836-01
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Applications
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A Caractristiques techniques
A.1 Caractristiques techniques gnrales
Critre LOGO!Basic : Dimensions LxHxP Poids Montage Norme de rfrence Valeurs 72 x 90 x 55 mm 190 g env. sur rail DIN de 35 mm large de 4 units ou montage mural
72 x 90 x 53 mm 190 g env. sur rail DIN de 35 mm large de 4 units ou montage mural Temprature froide selon CEI 60068-2-1 Temprature chaude selon CEI 60068-2-2 CEI 60068-2-30
Conditions climatiques ambiantes Temprature ambiante montage horizontal montage vertical Stockage / transport Humidit relative Pression atmosphrique Substances polluantes 0 ... 55 C 0 ... 55 C 40 C ... +70 C de 10 95% pas de condensation 795 ... 1080 hPa SO2 10 cm3 /m3, 4 jours H2S 1 cm3 /m3, 4 jours
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Caractristiques techniques
Critre Norme de rfrence Valeurs Conditions mcaniques ambiantes Degr de protection IP 20 Vibrations CEI 60068-2-6 5 ... 9 Hz (amplitude constante 3,5 mm) 9 ... 150 Hz (acclration constante 1 g) Choc CEI 60068-2-27 18 chocs (semi-sinusodal 15g/11ms) Hauteur de chute 50 mm 1m Classe de valeur limite B groupe 1
Basculement CEI 60068-2-31 Chute libre, sous emballage CEI 60068-2-32 Compatibilit lectromagntique (CEM) Emissions parasites EN 55011/A EN 55022/B EN 50081-1 (zone rsidentielle) Dcharge lectrostatique CEI 61000-4-2 degr de svrit 3 Champs lectromagntiques Rayonnement HF sur cbles et blindages de cbles Impulsions en rafale CEI 61000-4-3 CEI 61000-4-6 CEI 61000-4-4 degr de svrit 3 Impulsion isole de haute nergie (Surge) (nur pour LOGO! 230....) CEI 61000-4-5 degr de svrit 3
8 kV dcharge dans lair 6 kV dcharge par contact Intensit de champ 10 V/m 10 V 2 kV (cbles dalimentation et de signaux) 1 kV (cbles dalimentation) symtrique 2 kV (cbles dalimentation) asymtrique
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Caractristiques techniques
Critre Norme de rfrence Valeurs Indications de scurit CEI / VDE Mesure des lignes de fuite et CEI 60664, exigences remplies des distances de dcharge CEI 61131-2, dans lair EN 50178 cULus selon UL 508, CSA C22.2 No. 142 Pour LOGO! 230R/RC, galement VDE 0631 Rsistance disolement Temps de cycle Temps de cycle par fonction Dmarrage Temps de dmarrage lors de la mise sous tension CEI 61131-2 exigences remplies < 0,1 ms typ. 8 s
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Caractristiques techniques
S S S S
typ. 10 ms typ. 20 ms 1,1 ... 4,6 W 2,4 ... 6,0 W 0,5 ... 2,9 W 1,2 ... 3,6 W typ. 80 h typ. "2 s / jour
S 240 V CA/CC S S S S
115 V CA 240 V CA 115 V CC
Dissipation de puissance
240 V CC Mise en mmoire tampon de lhorloge 25 _C Prcision de lhorloge temps rel Entres TOR Nombre Sparation galvanique
8 non
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Caractristiques techniques
LOGO! 230RC LOGO! 230RCo Tension dentre L1 S Signal 0 < 40 V CA > 79 V CA < 30 V CC > 79 V CC < 0,03 mA > 0,08 mA typ. 50 ms typ. 50 ms 100 m
Courant dentre
Temps de retard
S 01 S 10
Longueur de cble (non blind) Sorties TOR Nombre Type des sorties Sparation galvanique par groupes de Commande dune entre TOR Courant permanent Ith Charge de lampes incandescence (25.000 activations) 230/240 V CA 115/120 V CA Tubes luminescents avec rgulateur de puissance lectrique (25.000 activations) Tubes luminescents compensation conventionnelle (25.000 activations)
1 x 58 W ( 230/240 V CA)
283
Caractristiques techniques
LOGO! 230RC LOGO! 230RCo 10 x 58 W ( 230/240 V CA)
Tubes luminescents sans compensation (25.000 activations) Rsistance aux courts-circuits cos 1 Rsistance aux courts-circuits cos 0,5 0,7 Rduction de la charge Montage parallle de sorties pour augmentation de puissance Protection dun relais sortie (option) Frquence de commutation Mcanique Charge ohmique/charge de lampes Charge inductive
protection de puissance B16 600A protection de puissance B16 900A aucune ; plage de temprature entire non admissible
284
Caractristiques techniques
S S S S
typ. 10 ms typ. 20 ms 1,1 ... 3,5 W 2,4 ... 4,8 W 0,5 ... 1,8 W 1,2 ... 2,4 W
typ. 10 ms typ. 20 ms 1,1 ... 4,5 W 2,4 ... 5,5 W 0,6 ... 2,9 W 1,2 ... 4,8 W
S 240 V CA/CC S S S S
115 V CA 240 V CA 115 V CC
Dissipation de puissance
285
Caractristiques techniques
LOGO! DM8 230R Entres TOR Nombre Sparation galvanique Tension dentre L1 S Signal 0 4 non < 40 V CA > 79 V CA < 30 V CC > 79 V CC < 0,03 mA > 0,08 mA LOGO! DM16 230R 8 non < 40 V CA > 79 V CA < 30 V CC > 79 V CC < 0,05 mA > 0,08 mA
Courant dentre
Temps de retard
S 01 S 10
Longueur de cble (non blind) Sorties TOR Nombre Type des sorties Sparation galvanique par groupes de Commande dune entre TOR Courant permanent Ith Charge de lampes incandescence (25.000 activations) 230/240 V CA 115/120 V CA Tubes luminescents avec rgulateur de puissance lectrique (25.000 activations)
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Caractristiques techniques
LOGO! DM8 230R 1 x 58 W ( 230/240 V CA) LOGO! DM16 230R 1 x 58 W ( 230/240 V CA)
Tubes luminescents compensation conventionnelle (25.000 activations) Tubes luminescents sans compensation (25.000 activations) Rsistance aux courts-circuits cos 1 Rsistance aux courts-circuits cos 0,5 0,7 Rduction de la charge Montage parallle de sorties pour augmentation de puissance Protection dun relais sortie (option) Frquence de commutation Mcanique Charge ohmique/charge de lampes Charge inductive
10 x 58 W ( 230/240 V CA) protection de puissance B16 600A protection de puissance B16 900A aucune ; plage de temprature entire non admissible
10 x 58 W ( 230/240 V CA) protection de puissance B16 600A protection de puissance B16 900A aucune ; plage de temprature entire non admissible
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Caractristiques techniques
8 non L+ < 5 V CC > 8 V CC < 1,0 mA (I1...I6) < 0,05 mA (I7, I8) > 1,5 mA (I1...I6) > 0,1 mA (I7, I8) typ. 1,5 ms <1,0 ms (I5,I6) typ. 1,5 ms <1,0 ms (I5,I6)
S Signal 0 S Signal 1
Courant dentre
S Signal 0 S Signal 1
Temps de retard
S 01 S 10
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Caractristiques techniques
LOGO! 24 LOGO! 24o 100 m
Longueur de cble (non blind) Entres analogiques Nombre Plage Temps de cycle cration des valeurs analogiques Tension dentre max. Longueur de cble (blind ou torsad) Sorties TOR Nombre Type des sorties Sparation galvanique par groupes de Commande dune entre TOR Tension de sortie Courant de sortie Courant permanent Ith Charge de lampes incandescence (25.000 activations) Tubes luminescents avec rgualteur de puissance lectrique (25.000 activations) Tubes luminescents compensation conventionnelle (25.000 activations) Tubes luminescents sans compensation (25.000 activations)
289
Caractristiques techniques
LOGO! 24 LOGO! 24o oui
Rsistance aux courts-circuits et la surcharge Limite de courant de court-circuit Rduction de la charge Rsistance aux courts-circuits cos 1 Rsistance aux courts-circuits cos 0,5 0,7 Montage parallle de sorties pour augmentation de puissance Protection dun relais sortie (option) Frquence de commutation (2) Mcanique Electrique Charge ohmique/charge de lampes Charge inductive
non admissible
10 Hz 10 Hz 0,5 Hz
(1) : A la mise sous tension de LOGO! 24, LOGO! 24o, LOGO! DM8 24 ou LOGO! DM16 24, le signal 1 est mis durant env. 50 microsecondes aux sorties TOR. Vous devez en tenir compte, en particulier si vous utilisez des appareils qui ragissent des impulsions courtes. (2) : La frquence de commutation maximale dpend uniquement du temps de cycle du programme de commande.
290
Caractristiques techniques
4 non L+ < 5 V CC > 8 V CC < 1,0 mA > 1,5 mA typ. 1,5 ms typ. 1,5 ms 100 m
8 non L+ < 5 V CC >12 V CC < 1,0 mA > 2,0 mA typ. 1,5 ms typ. 1,5 ms 100 m
S Signal 0 S Signal 1
Courant dentre
S Signal 0 S Signal 1
Temps de retard
S 01 S 10
Longueur de cble (non blind)
Manuel de LOGO! A5E00380836-01
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Caractristiques techniques
LOGO! DM8 24 Sorties TOR Nombre Type des sorties Sparation galvanique par groupes de Commande dune entre TOR Tension de sortie Courant de sortie Courant permanent Ith Charge de lampes incandescence (25.000 activations) Tubes luminescents avec rgualteur de puissance lectrique (25.000 activations) Tubes luminescents compensation conventionnelle (25.000 activations) Tubes luminescents sans compensation (25.000 activations) Rsistance aux courts-circuits et la surcharge Limite de courant de court-circuit Rduction de la charge Rsistance aux courts-circuits cos 1 Rsistance aux courts-circuits cos 0,5 0,7 4 Transistor, P (1) non oui Tension dalimentation max. 0,3 A LOGO! DM16 24 8 Transistor, P (1) non oui Tension dalimentation max. 0,3 A
oui
oui
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Caractristiques techniques
LOGO! DM8 24 non admissible LOGO! DM16 24 non admissible
Montage parallle de sorties pour augmentation de puissance Protection dun relais sortie (option) Frquence de commutation Mcanique Electrique Charge ohmique/charge de lampes Charge inductive
10 Hz 10 Hz 0,5 Hz
10 Hz 10 Hz 0,5 Hz
(1) : A la mise sous tension de LOGO! 24, LOGO! 24o, LOGO! DM8 24 ou LOGO! DM16 24, le signal 1 est mis durant env. 50 microsecondes aux sorties TOR. Vous devez en tenir compte, en particulier si vous utilisez des appareils qui ragissent des impulsions courtes.
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Caractristiques techniques
S 24 V CA S 24 V CC
Drivation en cas de panne secteur Dissipation de puissance
S 24 V CA S 24 V CC
Mise en mmoire tampon de lhorloge 25 _C Prcision de lhorloge temps rel Entres TOR Nombre Sparation galvanique Tension dentre
0,9 ... 2,7 W 0,4 ... 1,8 W typ. 80 h typ. "2 s / jour
8, commutation P ou N non L < 5 VCA/CC > 12 VCA/CC < 1,0 mA > 2,5 mA
S Signal 0 S Signal 1
Courant dentre
S Signal 0 S Signal 1
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Caractristiques techniques
LOGO! 24RC LOGO! 24RCo Temps de retard
S 01 S 10
Longueur de cble (non blind) Entres analogiques Nombre Plage Tension dentre max. Sorties TOR Nombre Type des sorties Sparation galvanique par groupes de Commande dune entre TOR Tension de sortie Courant de sortie Courant permanent Ith Charge de lampes incandescence (25.000 activations) Tubes luminescents avec rgualteur de puissance lectrique (25.000 activations) Tubes luminescents compensation conventionnelle (25.000 activations) Tubes luminescents sans compensation (25.000 activations) Rsistance aux courts-circuits et la surcharge Limite de courant de court-circuit
Manuel de LOGO! A5E00380836-01
10 x 58 W
1 x 58 W
10 x 58 W
295
Caractristiques techniques
LOGO! 24RC LOGO! 24RCo aucune ; plage de temprature entire protection de puissance B16, 600A protection de puissance B16, 900A non admissible
Rduction de la charge Rsistance aux courts-circuits cos 1 Rsistance aux courts-circuits cos 0,5 0,7 Montage parallle de sorties pour augmentation de puissance Protection dun relais sortie (option) Frquence de commutation Mcanique Electrique Charge ohmique/charge de lampes Charge inductive
296
Caractristiques techniques
47 ... 63 Hz
S 24 V CA S 24 V CC
Drivation en cas de panne secteur Dissipation de puissance
S 24 V CA S 24 V CC
Mise en mmoire tampon de lhorloge 25 _C Prcision de lhorloge temps rel Sparation galvanique Entres TOR Nombre Sparation galvanique Tension dentre
non 4, 8 commutation P ou N non non L L < 5 VCA/CC > 12 VCA/CC < 5 V CC >12 V CC
S Signal 0 S Signal 1
297
Caractristiques techniques
LOGO! DM8 24R Courant dentre LOGO! DM16 24R < 1,0 mA > 2,0 mA typ. 1,5 ms typ. 15 ms 100 m
S Signal 0 S Signal 1
Temps de retard
S 01 S 10
Longueur de cble (non blind) Sorties TOR Nombre Type des sorties Sparation galvanique par groupes de Commande dune entre TOR Tension de sortie Courant de sortie Courant permanent Ith Charge de lampes incandescence (25.000 activations) Tubes luminescents avec rgualteur de puissance lectrique (25.000 activations) Tubes luminescents compensation conventionnelle (25.000 activations) Tubes luminescents sans compensation (25.000 activations) Rsistance aux courts-circuits et la surcharge Limite de courant de court-circuit
10 x 58 W
10 x 58 W
1 x 58 W
1 x 58 W
10 x 58 W
10 x 58 W
298
Caractristiques techniques
LOGO! DM8 24R aucune ; plage de temprature entire protection de puissance B16, 600A protection de puissance B16, 900A non admissible LOGO! DM16 24R aucune ; plage de temprature entire protection de puissance B16, 600A protection de puissance B16, 900A non admissible
Rduction de la charge Rsistance aux courts-circuits cos 1 Rsistance aux courts-circuits cos 0,5 0,7 Montage parallle de sorties pour augmentation de puissance Protection dun relais sortie (option) Frquence de commutation Mcanique Electrique Charge ohmique/charge de lampes Charge inductive
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Caractristiques techniques
S 12 V CC S 24 V CC
Drivation en cas de panne secteur
S 12 V CC S 24 V CC
Dissipation de puissance
typ. 2 ms typ. 5 ms 0,3 ... 1,7 W 0,4 ... 1,8 W typ. 80 h typ. "2 s / jour non 8 non < 5 V CC > 8 V CC
S 12 V CC S 24 V CC
Mise en mmoire tampon de lhorloge 25 _C Prcision de lhorloge temps rel Sparation galvanique Entres TOR Nombre Sparation galvanique Tension dentre L+
S Signal 0 S Signal 1
300
Caractristiques techniques
LOGO! 12/24RC LOGO! 12/24RCo Courant dentre LOGO! DM8 12/24R < 1,0 mA > 1,5 mA
S Signal 0 S Signal 1
Temps de retard
< 1, 0 mA (I1...I6) < 0,05 mA (I7, I8) > 1,5 mA (I1...I6) > 0,1 mA (I7, I8)
S 01 S 10
Longueur de cble (non blind) Entres analogiques Nombre Plage
Temps de cycle cration des valeurs analogiques Tension dentre max. Longueur de cble (blind ou torsad) Sorties TOR Nombre Type des sorties Sparation galvanique par groupes de Commande dune entre TOR Tension de sortie Courant de sortie Courant permanent Ith (par
borne)
301
Caractristiques techniques
LOGO! 12/24RC LOGO! 12/24RCo 10 x 58 W LOGO! DM8 12/24R 10 x 58 W
Tubes luminescents avec rgualteur de puissance lectrique (25.000 activations) Tubes luminescents compensation conventionnelle (25.000 activations) Tubes luminescents sans compensation (25.000 activations) Rsistance aux courts-circuits et la surcharge Limite de courant de court-circuit Rduction de la charge Rsistance aux courts-circuits cos 1 Rsistance aux courts-circuits cos 0,5 0,7 Montage parallle de sorties pour augmentation de puissance Protection dun relais sortie (option) Frquence de commutation Mcanique Electrique Charge ohmique/charge de lampes Charge inductive
1 x 58 W
1 x 58 W
10 x 58 W
10 x 58 W
aucune ; plage de temprature entire protection de puissance B16 600A protection de puissance B16 900A non admissible
aucune ; plage de temprature entire protection de puissance B16 600A protection de puissance B16 900A non admissible
302
Caractristiques techniques
10 Courant de commutation A
Figures A Caractristiques de commutation et dure de vie des contacts en prsence dune charge ohmique (chauffe)
303
3 Courant de commutation A
Figures B Caractristiques de commutation et dure de vie des contacts en prsence dune forte charge inductive selon CEI 947-5-1 CC13/CA15 (contacteurs, bobines magntiques, moteurs)
304
Caractristiques techniques
S 12 V S 24 V
Sparation galvanique Protection contre les erreurs de polarit Borne PE Entres analogiques Nombre Type Plage dentre
0,3 ... 0,6 W 0,6 ... 1,2 W non oui pour la mise la terre et le blindage du cble de mesure analogique 2 Unipolaire 0 ... 10 V CC (impdance dentre 76 kW) ou 0 ... 20 mA (impdance dentre <250 W) 10 bits, norms 0 ... 1000 50 ms non 10 aucune +/ 1,5 % 55 Hz
Rsolution Temps de cycle cration des valeurs analogiques Sparation galvanique Longueur de cble (blind ou torsad) Alimentation de lmetteur Limite derreur Suppression de la frquence parasite
305
Caractristiques techniques
S 12 V S 24 V
Sparation galvanique Protection contre les erreurs de polarit Borne PE Entres des capteurs Nombre Type Raccordement des capteurs
0,3 ... 0,6 W 0,6 ... 1,2 W non oui pour la mise la terre et le blindage du cble de mesure analogique 2 thermomtre rsistance lectrique Pt100 oui oui 50 C ... +200 C 58 F ... +392 F
S 2 fils S 3 fils
Plage de mesure
306
Caractristiques techniques
LOGO! AM 2 PT100 Paramtrages pour laffichage des valeurs de mesure sur le module de base :
non 1,1 mA selon la configuration typ. : 50 ms 0,25 C de la valeur finale de la plage de mesure : +/1,0 % +/1,5 % non 10 m 55 Hz
307
Caractristiques techniques
308
Caractristiques techniques
Consommation de courant sur lalimentation Consommation de courant sur 5 mA le bus Vitesse de transmission des 9600 bauds donnes EIB Connexions Entres TOR (I) virtuelles, max. 16 Sorties TOR (Q) virtuelles, max. 12 Entres analogiques (AI) virtuelles, max. 8 Sorties analogiques (AA) virtuelles, max. 2 Adresses de groupes max. 56 Associations max. 56 Conditions climatiques ambiantes Rsistance climatique EN 50090-2-2 Conditions ambiantes en 0 ... 55C, convection naturelle service Stockage / transport -40 C ... +70 C Humidit relative 95 % +25 C (sans condensation)
309
Caractristiques techniques
CM EIB/KNX Scurit lectrique Degr de protection Antiparasitage Certification IP 20 (selon EN 60529) EN 55011 (classe de valeur limite B) VDE 0631
CEI 611312 Protection contre les Fusible 80 mA action retarde surtensions (recommand) Compatibilit lectromagntique (CEM) Exigences CEM Selon EN 61000-6-1 et EN 61000-6-2 Approbations Certificat KNX/EIB UL 508 FM Marquage CE Selon les directives CME (habitations et btiments fonctionnels), directive sur les basses tensions
310
Caractristiques techniques
Alimentation Tension dentre Plage admissible Protection contre les erreurs de polarit Consommation de courant totale Connexions Entres TOR (I)
Configuration E/A (hex) Code ID (hex) Code ID1 (hex) Code ID2 (hex) Connexion au bus Entres analogiques (AI) Sorties analogiques (AQ)
Les 4 entres suivantes derrire les entres physiques de LOGO! (In ... In+3) Les 4 sorties suivantes derrire les sorties physiques de LOGO! (Qn ... Qn+3) 7 F F (prslection, variable de 0 ... F) F Interface AS selon les spcifications aucune aucune
311
Caractristiques techniques
CM Interface AS Conditions climatiques ambiantes Conditions ambiantes en 0 C ... +55 C service Temprature de stockage -40 C ... +70 C Scurit lectrique Caractristiques lectriques selon la spcification Interface AS Degr de protection IP 20 Antiparasitage Classe de valeur limite A Approbations CEI 61131-2, EN 50178 cULus selon UL 508 CSA C22.2 No. 142
312
Caractristiques techniques
Caractristiques des sorties Tension de sortie 12 V CC Tolrance totale Plage de rglage Ondulation rsiduelle Courant de sortie Limite de courant de surcharge Rendement Possibilit de montage parallle pour augmentation de puissance +/- 3 % 10,5 ... 16,1 V CC < 200/300 mVSS 1,9 A typ. 2,5 A typ. 80 % oui 4,5 A typ. 5,9 A typ. 85 %
313
Caractristiques techniques
LOGO! Power LOGO! Power 12 V / 1,9 A 12 V / 4,5 A Compatibilit lectromagntique Antiparasitage EN 50081-1, classe B selon EN 55022 Rsistance aux perturbations EN 61000-6-2, EN 61000-4-2/-3/-4/-5/-6/-11 Scurit Sparation galvanique oui, SELV (selon EN 60950 et EN 50178) primaire/secondaire Classe de protection II Degr de protection IP 20 (selon EN 60529) Certification CE oui Certification UL/cUL Certification FM Certification GL Informations gnrales Temprature ambiante plage Temprature de stockage et de transport Raccordements lentre Raccordements la sortie Montage Dimensions en mm (LxHxP) Poids environ oui ; UL 508 / UL 60950 oui ; Classe I, Div. 2, T4 oui 20 ... +55C, convection naturelle - 40 ... +70C pour une borne (1x2, 2,5 mm2 o. 2x 1,5 mm2 ) pour L1 et N pour deux bornes (1 x 2,5 mm2 ou 2 x 1,5 mm2) pour + et fixation rapide possible sur rail DIN 35 mm 54 x 80 x 55 72 x 90 x 55 0,2 kg 0,3 kg
314
Caractristiques techniques
24 V CC +/- 3 % 22,2 ... 26,4 V CC < 200/300 mVSS 1,3 A typ. 2,0 A typ. 82 % oui 2,5 A typ. 3,4 A typ. 87 %
315
Caractristiques techniques
LOGO! Power LOGO! Power 24 V / 1,3 A 24 V / 2,5 A Compatibilit lectromagntique Antiparasitage EN 50081-1, classe B selon EN 55022 Rsistance aux perturbations EN 61000-6-2, EN 61000-4-2/-3/-4/-5/-6/-11 Scurit Sparation galvanique oui, SELV (selon EN 60950 et EN 50178) primaire/secondaire Classe de protection II Degr de protection IP 20 (selon EN 60529) Certification CE oui Certification UL/cUL Certification FM Certification GL Informations gnrales Temprature ambiante plage Temprature de stockage et de transport Raccordements lentre Raccordements la sortie Montage Dimensions en mm (LxHxP) Poids environ oui ; UL 508 / UL 60950 oui ; Classe I, Div. 2, T4 oui 20 ... +55C, convection naturelle - 40 ... +70C pour une borne (1x2, 2,5 mm2 o. 2x 1,5 mm2 ) pour L1 et N pour deux bornes (1 x 2,5 mm2 ou 2 x 1,5 mm2) pour + et fixation rapide possible sur rail DIN 35 mm 54 x 80 x 55 72 x 90 x 55 0,2 kg 0,3 kg
316
Caractristiques techniques
Tension de commande Caractristiques de commutation Catgorie de service AC-1 : commutation dune charge ohmique 55C Courant de service 400 V Puissance des consommateurs courant triphas 400 V Catgorie de service AC-2, AC-3 : moteurs bague collectrice ou moteurs rotor cage Courant de service 400 V Puissance des consommateurs courant triphas 400 V Protection contre les courtscircuits : Type daffectation type 1 Type daffectation type 2 Cbles de raccordement
20 A 13 kW
8,4 A 4 kW
25 A 10 A conducteurs fins, avec embouts unifilaire 2x (0,75 2,5) mm2 2x (1 2,5) mm2 1 x 4 mm2 36 x 72 x 55 - 25 ... +55C - 50 ... +80C
317
Caractristiques techniques
318
B2
1
M1 M1
319
Dtermination du temps du cycle 2. Paramtrez le dtecteur de seuil comme dcrit ci-aprs. La ngation du mmento gnre une impulsion dans chaque cycle de programme. Lintervalle de temps du dtecteur de seuil est rgl sur 2 secondes.
B1 1+ On =1000 Off=0000
B1 2 G_T=02:00s
3. Dmarrez ensuite le programme de commande et activez le mode de paramtrage de LOGO! . En mode paramtrage, visualisez les paramtres du dtecteur de seuil.
4. La valeur inverse de fa correspond au temps de cycle de LOGO! avec le programme de commande actuellement en mmoire. 1/fa = temps de cycle en s
320
Dtermination du temps du cycle Explication A chaque cycle du programme de commande, le mmento dont vous avez effectu la ngation change son signal de sortie. Un niveau (haut ou bas) dure donc exactement un cycle. Une priode dure donc 2 cycles. Le dtecteur de seuil indique le rapport de priodes par phases de 2 secondes, dont on peut dduire le rapport de cycles par seconde.
Changement de front du mmento dont vous avez effectu la ngation chaque cycle du programme de commande
321
322
RUN/STOP
Q1
Q2
Q4
Avantages Les variantes sans cran offrent les avantages suivants : S cot moins lev quavec une unit de commande, S encombrement plus rduit dans larmoire quavec le matriel conventionnel, S avantage net par rapport llectronique interne, pour ce qui est de la souplesse et du prix dachat, S avantage vrifi ds les petites applications o ces versions peuvent remplacer deux trois appareillages conventionnels, S manipulation extrmement simple, S rduction des risques dintervention extrieure, S compatibilit avec les variantes LOGO! avec cran, S possibilit de lire les donnes de fonctionnement avec LOGO!Soft Comfort.
323
LOGO! sans cran Cration dun programme de commande sans unit de commande Pour crer un programme de commande dans un LOGO! sans cran, il existe deux manires : S Vous pouvez crer un programme de commande avec LOGO!Soft Comfort sur le PC et le transfrer dans LOGO! (voir chapitre 7). S Vous pouivez utiliser un module de programmation (carte) LOGO! sur lequel se trouve un programme de commande et transfrer ce dernier dans votre LOGO! sans cran (voir chapitre 6). Comportement durant le fonctionnement LOGO! est prt fonctionner ds que la tension dalimentation est prsente. Pour arrter LOGO! sans cran, coupez la tension dalimentation, par exemple en dbranchant la fiche dalimentation. Dans les variantes de LOGO!...o, le programme de commande ne peut tre ni dmarr, ni stopp au moyen des touches. Pour cette raison, les variantes LOGO! RCo possdent un comportement diffrent au dmarrage : Comportement au dmarrage Si aucun programme de commande ne se trouve dans LOGO! ou dans le module de programmation (carte) enfich, LOGO! reste en STOP. Si un programme de commande valide se trouve dans la mmoire de programme de LOGO!, un passage automatique de STOP en RUN est ralis la mise sous tension de LOGO!. Si un module de programmation (carte) est enfich, le programme de commande quil contient est copi dans lappareil aussitt que vous mettez LOGO! sous tension, un programme de commande existant tant cras. Un passage automatique de STOP en RUN est ralis. Si un cble PC est connect, le programme de commande peut tre transfr et dmarr dans LOGO! grce au logiciel LOGO!Soft Comfort (voir chapitre 7.1).
324
LOGO! sans cran Indication des tats de fonctionnement Les tats de fonctionnement tels que Power On (sous tension), RUN et STOP sont signals par une LED situe sur le capot frontal. S LED rouge : tat de fonctionnement sous tension/STOP S LED verte : tat de fonctionnement sous tension/RUN Aprs mise sous tension et dans tous les tats dans lesquels LOGO! nest pas ltat RUN, la LED sallume en rouge. A ltat RUN, LED sallume en vert. Lecture des donnes actuelles Avec LOGO!Soft Comfort (voir chapitre 7), vous pouvez lire les donnes actuelles de nombreuses fonctions grce au test en ligne en mode RUN . Si votre LOGO! sans cran dispose dun module de programmation (carte) protg, vous pouvez uniquement lire les donnes actuelles sil sagit dun programme de commande avec mot de passe et si vous avez saisi le mot de passe correct. Sinon, le programme de commande est supprim dans LOGO! lorsque vous retirez le module de programmation (carte) (pour raccorder le cble PC) (voir chapitre 6.1).
325
326
Programme de commande en cours dexcution (RUN) Mo 09:00 2005-01-27 Voir Menu de dmarrage
>Yes Rglage des paramtres (chap. 5.1.1ff) Dfinition des prslections (chap. 5.2ff) Affichage du nom des programmes de commande Menu de paramtrage >Stop Set Param Set.. Prg Name
Menu principal (ESC / >Stop) >Program.. Card.. Setup.. Start Voir Menu de programmation >Edit.. > >Card Voir Menu de transfert Voir Menu de paramtrage >Clock Voir Menu de dmarrage Mo 09:00 2005-01-27
>Stop/>Yes
>Program) >Edit Prg >Edit Name Edition du programme de commande (chap. 3.7 et suivants) Edition du nom du programme de commande (chap. 3.7.4)
Slection des valeurs >AQ in Stop de sortie analogiques (chap. 3.7.11) >Clear Prg Suppression du pro>Memory? gramme de commande (chap. 3.7.12) Saisie/modification du mot de passe (chap. 3.7.5) Affichage de lespace mmoire libre (chap. 3.8)
>Password
327
Copie du programme de commande depuis LOGO! dans le module de programmation (carte) (chap. 6.3) Copie du programme de commande depuis le module de programmation (carte) dans LOGO! (chap. 6.4) Paramtrage de la protetion/protection contre la copie du programme de commande (chap. 6.1) >Setup) Rglage de lheure/ de la date (chap. 5.2.1) Rglage de lheure dt/dhiver (chap. 3.7.13) Synchronisation de lheure de LOGO! Basic et synchronisation du module de communication CM EIB/KNX (chap. 3.7.14)
>Card>
>CopyProtect
I :
Q :
0.. 123456789 1..0123456
AI :
1: 00000 2 : 01000 3 : 00253
Entres
AQ :
1 : 00000 2 : 01000
Sorties
M :
Entres analogiques
ESC+C
0.. 123456789 1..0123456789 2..01234
AI :
7 : 00000 8 : 00000
. Entres
. Entres
Sorties analogiques
Mmentos
Curseurs
Menu de paramtrage
328
E Numros de rfrence
Tableaux A Variante Basic Dsignation LOGO! 12/24RC * LOGO! 24 * LOGO! 24RC (AC) LOGO! 230RC Basic sans cran (Pure) LOGO! 12/24RCo * LOGO! 24o * LOGO! 24RCo (AC) LOGO! 230RCo Modules TOR LOGO! DM 8 12/24R LOGO! DM 8 24 LOGO! DM 8 24R LOGO! DM 8 230R LOGO! DM 16 24 LOGO! DM 16 24R LOGO! DM 16 230R Modules analogiques LOGO! AM 2 LOGO! AM 2 PT100 LOGO! AM 2 AQ Modules de communication CM EIB/KNX CM InterfaceAS Numro de rfrence 6ED1052-1MD00-0BA5 6ED1052-1CC00-0BA5 6ED1052-1HB00-0BA5 6ED1052-1FB00-0BA5 6ED1052-2MD00-0BA5 6ED1052-2CC00-0BA5 6ED1052-2HB00-0BA5 6ED1052-2FB00-0BA5 6ED1055-1MB00-0BA1 6ED1055-1CB00-0BA0 6ED1055-1HB00-0BA0 6ED1055-1FB00-0BA1 6ED1055-1CB10-0BA0 6ED1055-1NB10-0BA0 6ED1055-1FB10-0BA0 6ED1055-1MA00-0BA0 6ED1055-1MD00-0BA0 6ED1055-1MM00-0BA0 6BK1700-0BA00-0AA1 3RK1400-0CE10-0AA2
329
Numros de
Tableaux B Accessoires Logiciel Dsignation LOGO!Soft Comfort V5.0 Mise jour LOGO!Soft Comfort V5.0 Module de programmation (carte) Modules de commutation Modules dalimentation LOGO! Card Numro de rfrence 6ED1 058-0BA01-0YA0
LOGO!Contact 24 V LOGO!Contact 230 V LOGO!Power 12V/1,9A LOGO!Power 12V/4,5A LOGO!Power 24V/1,3A LOGO!Power 24V/2,5A LOGO!Power 24V/4A LOGO!Power 5V/3A LOGO!Power 5V/6,3A LOGO!Power 15V/1,9A LOGO!Power 15V/4A
6ED1 0574CA000AA0 6ED1 0574EA000AA0 6EP1321-1SH02 6EP1322-1SH02 6EP1331-1SH02 6EP1332-1SH42 6EP13321SH51 6EP1311-1SH02 6EP1311-1SH12 6EP1351-1SH02 6EP1352-1SH02 6ED1057-1AA00-0BA0 6ED1050-1AA00-0AE6
Divers
PC cable Manual
330
F Abrviations
AM B1 BN C CM Cnt Co Dir DM EIB EIS En Module analogique Numro de bloc B1 Numro de bloc Dans la dsignation des appareils LOGO! : horloge intgre Module de communication Count = entre de comptage Connector = borne Direction = sens (p. ex. sens de comptage) Module TOR European Installation Bus EIB Interoperability Standard Enable = activation (p. ex. dans le cas dun gnrateur dimpulsions) Entre pour signaux de frquence exploiter Fonctions de base Entre dinversion du signel de sortie
KNX Standard de lassociation Konnex pour la technique domestique et la technique des btiments No o Par R R Ral S Came (paramtre de la minuterie) Dans la dsignation des appareils LOGO! : sans cran Paramtre Reset = entre de rinitialisation Dans la dsignation des appareils LOGO! :sorties relais Reset all = entre de rinitialisation de toutes les valeurs internes Set = mise 1 (p. ex. dans le cas dun relais automaintien)
331
Abrviations SF T TE Trg Fonctions spciales Time = temps (paramtre) Unit Trigger (paramtre)
Appareils 0BA5 : version de LOGO! Basic actuelle, dcrite dans le prsent manuel.
332
Index Nombres
4 rgles dor, 68
B
Base de temps, 92, 131, 142 Bits de registre de dcalage, 58 Bits de regsitre de dcalage, 118 Bloc, 62 effacer, 95 plusieurs blocs connects entre eux, 96 insrer, 90 numro, 62 affectation, 63 Blocs fonctionnels, 62 BN, 115 Bornes, 57, 116 de LOGO!, 58 entres, 59 hi, 59 lo, 59 ouvertes, 119 sorties, 59 x, 59, 66, 130 Bornes ouvertes, 119 Bus dinterface AS, mis en rseau, 45 Bus EIB dfaillance de communication, 54 tats de communication, 54 mise en rseau, 44 paramtrer, 60 raccorder, 43
A
Abrviations, 329 Affichage, 93 Affichage au dmarrage, 253 Alimentation, raccordement, Protection, 32 AM. Voir Module analogique Amplificateur, analogique, 203 Amplificateur analogique, 203 Amplification, 134 Analogique, valeur, 134 AND , 122 Applications, 273 AQ in Stop, 98 Autorisation, 12 Autorisation cULus, 12 Autorisation FM, 12
333
Index Bus Interface AS communication dfaillante, 53 tats de communication, 53 raccorder, 44 Changement dheure dt/ dheure dhiver, dsactiver, 105 Changement dheure dt/dhiver, dfinir vos propres paramtres, 104 Changement dheure dt/ heure dhiver, 101 Clock, 101 Changement de lheure dt/ dhiver, activer, 102 Changement de lheure dt/ lheure dhiver, S/W Time, 101 CM. Voir Modules de communication Co, 115, 116 Commande linaire , 228 Commutateur logiciel, 218 Comparateur, analogique, 194 Compatibilit modules dextension, 22 variantes, 256 Compatibilit ascendante, 256 Comportement, durant le fonctionnement, 322 Comportement au dmarrage, 322 Comportement temporel, 131 Compteur dheures de fonctionnement, 178 incrmentation/dcrmentation, 174
C
Cble PC, 270 USB, 270 Cache, 24 Caractristiques techniques, 277 CM EIB/KNX, 307 gnrales, 277 LOGO! 12..., 298 LOGO! 230...., 280 LOGO! 24/24o, 286 LOGO! 24RC/24RCo, 292 LOGO! AM 2, 303 LOGO! AM 2 AQ, 306 LOGO! AM 2 PT100, 304 LOGO! DM16 230R, 283 LOGO! DM16 24, 289 LOGO! DM16 24R, 295 LOGO! DM8 12/24R, 298 LOGO! DM8 230R, 283 LOGO! DM8 24, 289 LOGO! DM8 24R, 295 LOGO!Contact, 315 LOGO!Power 12 V, 311 module de communication CM Interface AS, 309 Carte. Voir module de programmation (carte) Certification, 12 Changement dtat de commutation, 34
334
Index Compteur dheures de fonctionnement, 178 lecture des valeurs MN et OT, 181 Compteur/dcompteur, 174 Configuration, 19 avec des classes de tension diffrentes, 20 maximale, 19 Connaissance de base des fonctions spciales, 129 Connecteurs, non utiliss, 59, 66 Connecteurs non utiliss, 59 Connectors, 116 Constantes, 116 Contraste de lcran, 252 Contrle, 94 Correction derreurs de programmation, 97 Coulisseau, 25, 27 Courant de commutation, maximal, 42 CSA, 12 Curseur, 69, 216 Curseurs, 118 Cycle de programme , 317
D
Date et heure, 249 Dcalage du point zro, 134 Dmontage, 26 Dplacement du curseur, 69 Dtecteur de seuil analogique, 187 diffrentiel, 190 frquences, 183 Dtecteur de seuil analogique, 187 Dtecteur de seuil diffrentiel analogique, 190 Dimensions, 23 Directives, 15 Directives de montage, 15 DM16.... Voir Module TOR DM8.... Voir Module TOR
E
Ecart de marche, 132 Ecran, 63 Ecran LCD, 5, 6 Edition, 90 EIB/KNX, 3 Elimination des dchets, 13 Embout, 30
335
Index Entres analogiques, 35 curseurs, 118 entres analogiques, 116 entres TOR, 116 groupes, 33 ngation, 79, 120, 137 non utilises, 66 raccordement, 32 rapides, 35 touches, 58 Entres , 116 Entres logiques, 130 Entres non utilises, 66 ET, 122 Evaluation de front, 123, 125 Fonctions spciales, 137 commande linaire, 228 commutateur logiciel, 218 comparateur analogique, 194 compteur dheures de fonctionnement, 178 incrmentation/dcrmentation, 174 connaissance de base, 129 Dtecteur de seuil, analogique, 187 dtecteur de seuil, frquence, 183 Dtecteur de seuil analogique, 187 dtecteur de seuil diffrentiel analogique, 190 gnrateur alatoire, 158 gnrateur dimpulsions, asynchrone, 156 horloge, de programmation annuelle, 171 interrupteur confort, 163 clairage descalier, 160 minuterie, , 166 multiplexeur analogique, 225 registre de dcalage, 222 rgulateur, 234 relais automaintien, 206 impulsion, 208
F
Fentre de paramtrage, 167, 213 Fiche de connexion, 24 Fonctionnement, indication des tats, 323 Fonctions, 115 Fonctions de base, 120 AND, 122 avec front, 123 NAND, 124 avec front, 125 NOR, 127 NOT, 128 OR, 126 XOR, 128 Fonctions scpciales, amplificateur analogique, 203 336
Index relais de passage dclench par front, 153 sortie dimpulsions, 151 retard lenclenchement, 141 lenclenchement mmoris, 149 lenclenchement/au dclenchement, 147 au dclenchement, 145 surveillance dune valeur analogique, 199 textes de messages, 211
I
Impulsion dure, 154 dure , 157 pause, 154, 157 Insertion, 90 Interface AS, 3 Interrupteur confort, 163 clairage descalier, 160 Interrupteur confort, 163 Interrupteur dclairage descalier, 160 Inverseur, 128
G
Gain, 134 Gnrateur alatoire, 158 Gnrateur dimpulsions, asynchrone , 156 Gnrateur dimpulsions asynchrone , 156 GF, 115, 120
J
Jeu de caractres, 81 Jour de la semaine, 167
H
Heure dactivation, 168 Heure dt, 101, 249 Heure dhiver, 101, 249 Heure de dsactivation, 168 Horloge de pprogrammation annuelle, 171 Hystrsis, 198
L
LED, 323 Liste BN, 115 Co, 115, 116 GF, 115, 120 SF, 137 SF , 115 Logiciel, 267 Logiciel de LOGO!, 267
337
Index LOGO! cblage, 30 configuration, 5 coupler avec un PC, 270 dmontage, 23 directives, 15 tats de fonctionnement, 52 marquage, 29 mise en route, 48 montage, 23 reconnatre, 9 variantes, 10 LOGO!Soft Comfort, 268 menu principal, 70 Menus de LOGO!, 70 Minuterie, 1, 9, 166, 168 exemples, 169 prcision, 132 rgler, 168 Mise niveau, 268 Mise en rseau bus dinterface AS, 45 bus EIB, 44 Mise hors tension, 49 Mise sous tension, marche, 49 Mode paramtrage, 70, 242 programmation, 70, 71 Mode de fonctionnement changement de mode, 68 PCLOGO, 270 Module analogique, 2, 9 Module de communication, interface AS, 9 Module de programmation (carte) Card > LOGO, 266 CopyProtect, 258 LOGO > Card, 262 activer la fonction de protection, 259 copier, 264 enficher, 260, 261 fonction de protection, 257 retirer, 260, 261 Module logique, 1 Module TOR, 2, 9
M
Marquage, 29 Marquage CE, 13 Masquage , 93 Mmento de dmarrage, 118 Mmentos, 117 Mmoire espace, 109 libre, 113 limitation, 109 occupation, 110 zones, 109 Mmoire du programme, 109 Mmoire rmanente , 109 Mens, de paramtrage, 70 Menu de paramtrage, 242 Menus menu de paramtrage, 70 menu de programmation, 70 menu de transfert, 70
338
Index Modules dextension, 2 tats de fonctionnement, 53 Module analogique, 2 module analogique, 59 Module TOR, 2 module TOR, 59 Modules dextension , 57 Modules de communication, 3 EIB/KNX, 3 Interface AS, 3 Montage montage du rail DIN, 24 montage mural, 28 schma de perage, 29 Mot de passe attribuer, 82 dsactiver, 84 modifier, 83 saisie errone, 85 Multiplexeur analogique, 225 Nom du programme lire, 243 modifier, 81 Nom du programme de commande, attribution, 80 Non connectes, sorties, 117 Non ET, 124 Non OU, 127 Non utilises, entres, 66 NOR , 127 NOT , 128 Numros de rfrence, 327
O
Offset, 134 OR , 126 OU, 126 OU exclusif, 128
N
NAND, 124 Ngation, 128 dune entre, 79 de lentre dune fonction de base, 120 de lentre dune fonction spciale, 137 Niveau de tension, 119 Niveaux, 119 Nom, 80 Nom de programme, jeu de caractres, 81
P
Paramtrage date et heure, 250 prslections, 249 temps, 93 Paramtrage , 92 Paramtre, T, 131 Paramtrer, bus EIB, 60 Paramtres, 244 Set.., 243
339
Index affichage au dmarrage, 253 afficher/masquer, 93 contraste de lcran, 252 dfinir, 241 entres, 131 modifier, 246 slectionner, 245 Passage, heure dt et heure dhiver, 101 PCLOGO, 270 Planification, 69 Prslections, 249 Processus de comptage rapides, 35 Programme Clear Prg, 99 Password, 82 Programme de commande, 109 Programmes Edit Name, 80 Edit Prg, 72 modifier, 89 Programmes de commande archiver, 255 dupliquer, 255 envoyer, 255 saisie, 74 supprimer, 99 Programs, AQ in Stop, 98 Proprits des capteurs, 32
R
Raccordement bus EIB, 43 bus Interface AS, 44 entres, 32 Sorties, 41 Raccordement dun conducteur de protection, 31 Raccordements des capteurs, 36 Rail DIN, 23 Recyclage , 13 Registre de dcalage, 222 Rgler lheure, 250 Rgler la date, 250 Rgler le paramtre, Set Param, 243 Rgles, dor, 4, 68 Rgles dor, 68 Rgulateur, 234 Relais automaintien, 206 Relais impulsion, 208 Relais de passage dclench par front, 153 sortie dimpulsions, 151 Rmanence, 133 activer/dsactiver, type de rmanence, 93 Rseau commutateur, 48 retour, 48 Ressources , 109
Q
Quitter le mode de programmation, 95
340
Index Retard lenclenchement, 141 mmoris, 149 Retard lenclenchement mmoris, 149 Retard lenclenchement/au dclenchement, 147 Retard au dclenchement, 145 RUN, Start, 86 Sorties non connectes, 58 Start, 86 Stop, 243 Structure des menus, 325 Surveillance dune valeur analogique, 199 Symboles, 9 Synchronisation, 106, 249 Clock, 107 Sync, 107 activer, 108
S
Sans cran, 321 cration dun programme de commande, 55 lecture des donnes actuelles, 323 mode de fonctionnement PC LOGO, 270 Schma densemble, 64 Schma des connexions, 65 SF, 115, 137 Simulation, 267 Sortie dimpulsions, 151 Sorties, 116 non connectes, 58, 117 raccorder, 41 sorties analogiques, 117 sorties TOR, 116 Sorties relais, 41, 301 caractristiques de commutation, 301 dure de vie, 301 Sorties transistor, 42 Sorties analogiques, 43
Manuel de LOGO! A5E00380836-01
T
T, paramtre, 132 Taille dun circuit, 109 Temps, prcision, 132 Temps de cycle, 317 Tension dalimentation, raccordement, 30 Textes de message, jeu de caractres, 217 Textes de messages, 211 Touches, 58 Type de protection, 93, 133 Types dappareils, LOGO!, 2
341
Index
U
Units, 23 USB, 270
X
XOR , 128
V
Valeurs de sortie analogiques, 98
Z
Zone de saisie, 5, 6
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