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Engrenages Etude gnrale

Objectifs:
Dcrire et indiquer les caractristiques essentielles (terminologie, formules, tude cinmatique, proprits ) des principaux types dengrenages et des dentures en dveloppante de cercle.

Ir. GHIRI A.

Organes de machines UF: Mcanisme

Engrenages Etude gnrale


Diffrents types dengrenages

1 Engrenages droits denture droite


- Plus simple plus conomique utiliss pour transmettre le mvt et la puissance entre 2 arbres parallles

Perspective

Principe

Dessin normalis

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Engrenages Etude gnrale


Diffrents types dengrenages

2 Engrenages droits denture hlicodales


- A taille gale, ils sont plus performant pour transmettre la puissance et le couple que les engrenages droits dentures droites - Ils sont plus silencieux du fait de la progressivit et la continuit de lengrnement Linclinaison des dents engendre des eforts axiaux, qui doivent tre support

Perspective

Principe

Dessin normalis

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Diffrents types dengrenages

3 Engrenages coniques
- Ils sont utiliss pour transmettre le mvt entre des arbre concourants, perpendiculaire ou non La denture peut tre droite mais aussi hlicodale ou spirale

Perspective Principe

Dessin normalis

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Diffrents types dengrenages

4 Engrenages roue et vis sans fin


-Lune des roues ressemble une vis et lautre une roue hlicodale - Le sens e rotation de la roue dpend de celui de la vis mais aussi de linclinaison de la denture, filet droite ou gauche. - Lirrversibilt est possible

Perspective

Principe

Dessin normalis

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Engrenages droits denture roite
Diffrents types dengrenages droits denture droite
Pignon
Pignon Pignon

Crmaillre Couronne Roue

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Engrenages droits denture roite
Diffrents formes de roures dentes

Petit diamtre Diamtre moyen

Grand diamtre

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Engrenages droits denture roite

1 Dfinition, terminologie et symboles normaliss ISO

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Engrenages droits denture roite

1 Dfinition, terminologie et symboles normaliss ISO

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Engrenages droits denture roite

1 Dfinition, terminologie et symboles normaliss ISO


Circonfrence primitive

Pas primitif (p)

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Engrenages droits denture roite

1 Dfinition, terminologie et symboles normaliss ISO


Module (m)
Lpaisseur de la dent et sa rsistance dpendent du choix du module. Ce choix ne oit pas tre improvis mais tudi et calcul

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Engrenages droits denture roite

1 Caractristiques et formules

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Engrenages droits denture roite

1 Caractristiques et formules

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Engrenages droits denture roite

2 Etude cinmatique

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Engrenages droits denture hlicodale
Diffrents types dengrenages droits denture hlicodale

Pignon

Denture chevron Pignon

Engrenages gauches

Crmaillre Roue

Schma

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Engrenages droits denture hlicodale
1- Comparaison entre dentures droites et dentures hlicodale
Avantages de la denture hlicodale:
- Transmission plus souple , - Transmission plus progressive te moins bruyante - 2, 3 ou 4 couples de dents tjrs en prise - Transmission defforts important vitesses leves Incovnients de la denture hlicodale: - Efforts supplmentaire dus langle dhlice (force axiale sur les paliers et augmentation des couples de flexion) - Rendement un peu moins bon - lutilisation est impossible sous forme de baladeur - Ces engrenages doivent tjrs rests en prise

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Engrenages droits denture hlicodale
2 Dfinition et caractristiques

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Engrenages droits denture hlicodale
2 Dfinition et caractristiques
Angle dhlice
Il mesure linclinaison de la denture, ou de lhlice par rapport laxe de la roue ( = 15 30)

Grandeurs relles (ou normales)

pn, mn et n : elles sont normalises et mesures


perpendiculairement lhlice

Grandeurs apparentes (ou tangentielles)

pt , mt et t : ne sont pas normalises et dpendent de la valeur de


Entre axe Largeur de la dent b
b 1,2 b ou b 2 b
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Engrenages droits denture hlicodale
3 Principales caractristiques

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Engrenages droits denture hlicodale
3 Principales caractristiques

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Engrenages coniques ou axes concourants

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Engrenages coniques ou axes concourants
1 Principaux types
Denture hlicodale Denture hypoide

Denture droite

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Engrenages coniques ou axes concourants
2 Caractristiques des engrenages coniques denture droite

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Engrenages coniques ou axes concourants
2 Principales aractristiques des engrenages coniques denture droite

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Trains dengrenages

Donner des recommandations pour la conception

Indiquer la schmatisation normalise Fournir des lments pour le calcul des trains classiques et des train picyclodaux

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Engrenages Etude gnrale


I Recommandations constructives (cas de transmission de puissance)
En transmission de puissance les dentures durcies superficiellement par

cmentation ou nitruration sont de loin les plus performantes; Le graissage et les vibrations sont les principaux problmes poss par les grandes vitesses

Les artres ou btis doivent tre aussi rigides que possible.


Les paliers sont gnralement roulements. Afin de rduire lencombrement et conomiser la matire on utilise le rapport de transmission dun mme couple de roue (1/8 Z1/Z2 8) au del de ces valeur il faut utiliser 2 couples ou plus

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Engrenages Etude gnrale


II Schmatisation
Roue extrieur Roue intrieur Roue conique

Roue et crmaillre

Denture extrieur

Denture extrieur

Engrenage conique

Roue et vis sans fin

Engrenage droit Ir. GHIRI A. Organes de machines UF: Mcanisme

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III Etude des trains clasiques
1 Trains un engrenage

Un train intrieur Un train extrieur

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Engrenages Etude gnrale


III Etude des trains clasiques
2 Trains deux engrenage

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III Etude des trains clasiques
3 Trains deux engrenage plus roue dinversion

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III Etude des trains clasiques
4 Cas gnral: Trains N engrenage

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III Etude des trains clasiques
4 Trains avec engrenages coniques et systme roues et vis sns fin

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IV Trains picyclodaux ou plantaires
- Ils autorisent de grands rapports de rduction sous faible encombrement et sont rgulirement utiliss sans les boites de vitesse automatiques. - Les puissances transmises sont modres et les rendements diminuent quand le rapport de rduction augmente.

1 Trains picyclode simple

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