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Congrs Franais de Mcanique Nancy, 3 7 Septembre 2001


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Amlioration de ltat de surface microgomtrique en rainurage cinq axes

Mohamed BOUJELBENE, Agns FABRE, Bruno BRENIER, Alphonse MOISAN

Ecole Nationale Suprieure dArts et Mtiers

2 Cours des Arts et Mtiers - 13 100 Aix-en-Provence, France

Rsum:
Cette tude prsente une analyse sur linfluence et loptimisation du dpinage ou de linclinaison de loutil de
coupe tte sphrique en fraisage cinq axes, et son impact sur lamlioration de la qualit dtat de surface,
sur les paramtres bidimensionnels de rugosit lis la ligne moyenne et la topographie microgomtrique de
surface, des pices rainures en acier prtrait 300 HB-1000 MPa pour moules injection plastique.

Abstract:
This study presents an analysis on the influence and optimization of the inclination of the nose ball cutting tool
in 5-axis milling, and its impact on the improving of the surface texture, on the parameters of the roughness
profile and on the micro-geometrical topography of the machined surface, applied to slotting operations of a
pre-treated (300 HB-1000 MPa) mold steel for plastic injection.

Mots cls : Fraisage cinq axes, dpinage de loutil, tat de surface, rugosit, moule.
1 Introduction
Lusinage multi-axes est une technologie qui a subi dimportantes innovations au cours des
dernires annes. Lamlioration conjointe des outils, des directeurs de commande numrique
et des machines-outils en gnral a permis dlargir lventail des applications de cette
technique.
Le fraisage multi-axes permet la ralisation de pices de formes complexes tels que les
outillages, les matrices demboutissage et les moules pour injection plastique, qui constituent
ensemble une industrie trs forte valeur ajoute.
Dans ces derniers cas, lun des principaux objectifs atteindre est la prcision de lusinage
et lamlioration de ltat microgomtrique des surfaces usines en finition en vue de la
minimisation des oprations de polissage aprs fraisage, encore ncessaires pour lobtention
dun fini exig par le monde de lindustrie automobile ou celui du design de produits en
matriaux plastiques en gnral. Stefan Lux (1999) a montr que les oprations de polissage
manuel reprsentent environ le tiers du prix total de fabrication.
Les moules ont des formes gauches en gnral, qui exigent un quatrime et cinquime axe
pour la rotation de la table et pour linclinaison de loutil. Lajout des deux angles
dorientation de la fraise permet doptimiser la vitesse de coupe dans le cas par exemple
dutilisation dun outil hmisphrique ou torique.
Ce travail prsente une tude sur lamlioration du processus denlvement de matire
dans le cas du rainurage en bout, avec des orientations et des inclinaisons diffrentes dune
fraise tte sphrique, afin de mieux matriser la qualit de la pice produite, en axant nos
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efforts sur loptimisation de la position de loutil de coupe en fraisage cinq axes en relation
avec la qualit dtat de surface microgomtrique de la surface fraise.
2 Etude de linclinaison de loutil de coupe.
Rubio W. (1993) a dmontr quen usinage trois axes, il existe une position unique o
loutil est tangent la surface une position donne. Par contre, en usinage cinq axes il existe
une infinit de positions de loutil tangent la surface en un point de contact. Ces deux
degrs de liberts supplmentaires permettent de mieux optimiser lorientation de loutil et
damliorer le processus de coupe et par consquent la qualit dtat de surface
microgomtrique de la pice usine.
Dans le but dobtenir un meilleur comportement du couple outil-matire et une bonne
qualit dtat de surface pour lusinage en finition, plusieurs auteurs (Bouzakis K-D. (1999),
Boujelbene M. et al (2000), Duc E. (1998), Ralph IP. et al (1993), Schulz H. (1995))
recommandent dviter dusiner avec une vitesse de coupe nulle (outil normal la surface
usiner). Kaufled M. et Torbaty S. ont confirm quavec une fraise hmisphrique par
exemple, une coupe crasant les copeaux pourrait boucher les goujures de loutil et pourrait
ainsi dgrader la qualit des surfaces usines, confirmant quil est prfrable dusiner avec
un certain dpinage (angle dinclinaison de loutil par rapport au vecteur normal la surface
usiner).
La question et de savoir dans quel sens et de combien de degrs faut-il incliner la fraise.
Afin de rechercher la meilleure configuration gomtrique de laxe de loutil en fonction
de la qualit de ltat de surface, ltude est faite avec une inclinaison de loutil telle quil
ny ait pas de point de la partie coupante de loutil o la vitesse de coupe serait nulle.
Quatre positions de loutil sont alors tudies : suivant le sens positif (+f) et ngatif (-f)
de la direction davance Vf et suivant le sens positif (+n) et ngatif (-n) de la normale la
direction davance (figure1).














FIG. 1 : Orientation de dpinage de loutil suivant les sens (+f), (-f), (+n) et (-n),

Dans le cas du rainurage, le diamtre effectif D
eff
et la vitesse de coupe effective V
ceff
de
loutil changent dune configuration lautre, suivant le sens et langle de basculement ou
dinclinaison de loutil.
V
f

f
+
f

Z
X
Y
V
f

n

n
+
Z
X
Y
a
p

-
n


a
p

a
e

Z
Y X
-B +B
D
eff


D
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R et D sont respectivement le rayon et le diamtre de loutil et :
a
p,
la profondeur de passe axiale en mm,
n, la frquence de rotation en tr/min,
fz, lavance par dent en mm,
Selon les configurations prsentes la figure 1, la vitesse de coupe effective a pour
expression :
- Outil normal la surface usiner :

2
. 2 2
p p eff
a a R D do
1000
. . 2 .
2
n a a D
V
p p
ceff

,
_

(1)
- Outil inclin suivant le sens (+n), (-n) :

1000
arccos sin . .
1
]
1

,
_

R
a R
D n
V
p
n
ceff

avec

,
_

90 arccos
n
p
R
a R
(2)

- Outil inclin suivant le sens (+f) :

1000
arccos sin . .
1
]
1

,
_

R
a R
D n
V
p
f
ceff


avec

,
_

,
_

R
a R
R
f
p
f
z
arccos 90
. 2
arcsin (3)
- Outil inclin suivant le sens (-f) :

1000
. 2
arcsin sin . .
1
]
1

,
_

R
f
D n
V
z
f
ceff

avec

,
_

90 arccos
f
p
R
a R
(4)

3 Etude exprimentale et analyse
3. 1 Conditions de coupe
La machine utilise est une fraiseuse cinq axes, Gambin 120 CR, broche verticale,
disposant dune puissance maximale de 14 KW la broche, autorisant des frquences de
rotation de la broche jusqu 40 000 tr/min. Elle est pilote par une commande numrique
Num 1060 de Tlmcanique.
Le matriau usin est un acier propos par USINOR INDUSTEEL, de nuance
SUPERPLAST SP 300 utilis pour les moules injection pour matires plastiques, prtrait
300 HB, et de rsistance la rupture 1000 MPa.
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Loutil utilis est une fraise tte sphrique deux dents de Widia, en carbure mtallique
(94 % WC + 6 % Co) revtue dune couche de Ti(CN) de haute adhrence au substrat et de
duret et de tnacit leves.
Les essais ont t raliss avec les conditions de coupe suivantes : usinage sans
lubrification ; avance par dent fz = 0.1 mm ; diamtre de loutil D = 20 mm ; vitesse de
rotation n = 1886 tr/min ; vitesse davance Vf = 377mm/min.
Les valeurs numriques des angles de dpinage de loutil ainsi que le sens dinclinaison
sont prsents au tableau 1.
Essai Angle de dpinage () Sens de dpinage
2b 17 Normal la direction davance (+n)
3a 0 sans inclinaison de loutil
3b 17 Normal la direction davance (-n)
3c 17 Sens ngatif la direction davance (-f)
3d 17 Sens positif par rapport la direction davance (+f)

TAB. 1 : Conditions des essais
3. 2 Conditions de mesures et traitement des rsultats
La caractrisation des surfaces ou la dfinition de ltat de surface dune pice constitue un
domaine extrmement vaste. David D. et Caplain R. ont dmontr que cette caractrisation
doit intgrer des asprits aussi varies que les caractrisations physico-chimiques des
couches superficielles, leurs paisseurs, leurs caractristiques mcaniques et enfin la
gomtrie relle de la surface de la pice. Pour la prsente tude, nous nous intressons
uniquement la dtermination de la gomtrie relle (ou topographie) de la surface des pices
usines.
Afin dtudier ces gomtries de surface, les mesures sont ralises avec un rugosimtre
SOMICRONIC-SURFASCAN 3D, quip dun palpeur contact pointe conique dangle au
sommet 90 et de 2 m de rayon de pointe.
Deux mthodes danalyse des tats de surface des prouvettes ont t ralises.
Une analyse de ltat de surface microgomtrique tridimensionnelle obtenu par balayage
sur un rectangle de 3 x 4 mm avec un pas de 12 m en X et de 18 m environ en Y permet
dvaluer la position en hauteur des points, dtablir une surface associe et de mettre en
vidence les topographies des surfaces.
Lors de traitement des rsultats, nous imposons un balanage par le critre des moindres
carrs suivant le plan calcul, travers le nuage de points mesurs (figure 2a).
Pour analyser ces rsultats, la reprsentation mise en uvre (figure 2b et figure 3)
correspond la surface associe redresse et filtre en X et Y afin de reprsenter uniquement
la topographie de la microgometrie. Les filtres utiliss sont des filtres gaussiens de longueur
de coupure de 0.8 mm en X et 0.8 mm en Y.





(a) (b)
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FIG. 2 : Etat de surface des pices rainures avec inclinaison de loutil +n = +17
(a) Toute la gomtrie aprs balanage par moindres carrs et sans filtrage,
(b)Topographie de la surface associe redresse et filtre.
La deuxime mthode danalyse utilise est la dtermination bidimensionnelle des
paramtres de rugosit lis la norme suivant la ligne moyenne, soit Ra cart moyen
arithmtique du profil, Rt hauteur maximale du profil, Rz hauteur des irrgularits sur 10
points, Rmax maximum de la hauteur des irrgularits du profil suivant le longitudinal et le
transversal.

4 Rsultats et discussions
Les rsultats des relevs tridimensionnels sont prsents figure 3 et les rsultats danalyse
bidimensionnelle dtat de surface mirogomtrique sont illustrs figure 4.













FIG. 3 : Etat de surface des pices rainures avec inclinaison de loutil. (a) sans dpinage,
(b) dpinage : -n = -17, (c) dpinage : -f = -17, (d) dpinage : + f = +17 .
FIG. 4:Paramtres de rugosit suivant le longitudinal (L) et le transversal (T)
Lanalyse tridimensionnelle dtat de surface montre clairement que lusinage avec un
angle dinclinaison ou dpinage de loutil suivant le sens ngatif par rapport la normale de
la direction davance (-n = -17) (figure 3b) donne le meilleur tat de surface, ce qui est
0
1
2
3
Ra (L) Ra (T) Rz (L) Rz (T) Sa
V
a
l
e
u
r

e
n

m

t ht a n = -17 t ht a = 0 t ht a n -17
t ht a f = -17 t ht a f = +17
0
5
10
Rt (L) Rt (T) Rmax (L) Rmax (T)
V
a
l
e
u
r

e
n

m

t ht a n = -17 t ht a = 0 t ht a n -17
t ht a f = -17 t ht a f = +17
(a)
(b)
(c) (d)
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confirm par la valeur de la moyenne arithmtique des hauteurs des asprits de surface Sa
(figure 4). De plus, la distance entre les crtes est priodique, rgulire et proportionnelle
lavance par dent fz.
Lanalyse bidimensionnelle dtat de surface conforte cette constatation. En effet,
pratiquement tous les paramtres de rugosit lis la ligne moyenne (Ra, Rt, Rz, Rmax)
suivant le sens longitudinal et le sens transversal (figure 4) prsentent les valeurs les plus
faibles compares celles des autres configurations. En revanche, lusinage avec un outil
normal la surface usiner ( = 0), produit une qualit dtat de surface mdiocre, fortement
anisotrope, vrifi pour tous les paramtres de rugosit (Ra, Rt, Rz et Rmax), suivant les deux
directions.
Par ailleurs, le sens de dpinage influe considrablement sur la qualit de la surface
comme le montre les figures 2b et 3b obtenues avec les mmes paramtres de coupe (a
p
, n, et
la mme vitesse de coupe effective relation (2)) et pour des valeurs de basculement
respectivement +n et -n. Cela peut sexpliquer par le fait que larte active de loutil coupe
en opposition dans le premier cas (+n) et en avalant dans le second cas (-n).
Nous souhaitons souligner les diffrences sur les rsultats obtenus avec les conditions de
coupe 3c et 3d (figure 3). La position de la fraise -f = 17 correspond une plus grande
section de copeau dans la zone de basse vitesse effective de coupe : cette configuration donne
des rsultats sur les paramtres dtat de surface lgrement meilleurs par rapport ceux
obtenus avec la configuration 3d qui correspond une plus grande section de copeau dans la
zone grande vitesse effective de coupe. Cette observation peut sexpliquer par le fait que
loutil est soumis une flexion plus importante dans la configuration 3d.

5 Conclusion
Ce travail a permis de bien situer le problme de lusinage trois axes, cest dire
lusinage avec la prsence dune vitesse de coupe nulle pour un outil hmisphrique (outil
normal la surface usiner) au niveau de ltat de surface microgomtrique de la surface
usine, qui prsente une topographie mdiocre forte anisotropie.
En fraisage cinq axes, la vitesse de coupe effective dpend des paramtres
supplmentaires tels que langle et le sens de basculement de la fraise ainsi que de la direction
davance.
Toutefois, le fait dutiliser le cinquime axe de la machine outil pour usiner avec un
dpinage ou une inclinaison de loutil tte sphrique entrane une amlioration
considrable de la qualit tridimensionnelle et bidimensionnelle de ltat de surface
microgomtrique de la surface usine, ce qui permet de faciliter et de minimiser le temps du
polissage manuel sur les pices de forme, tels que les moules et les matrices.

6 Rfrences
Boujelbene, M., Brenier, B., Fabre, A. et Moisan, A. 2000 Etat de surface des pices de
formes complexes fraises en bout sur centre dusinage, TCMM Editura Technica, Bucaresti,
Romania, 41, pp. 215-220,
Bouzakis, K.-D., Aichouh, P., Efstathiou, K., Koutoupas, G. et Antoniadis, A. 1999 A
computer supported simulation of mutiaxis milling to determine optimum cutting kinematics
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concerning the occurring surface roughness. 2
nd
International Conference on High Speed
Machining. Darmstadt, Germany.
David, D. et Caplain R. 1988 Mthodes usuelles de caractrisation des surfaces, Edition
Eyrolles.
Duc, E. 1998 Usinage de formes gauches Contribution lamlioration de la qualit des
trajectoires dusinage, Thse de lEcole Normale Suprieure de Cachon, France
Kaufeld, M. et Torbaty, S. 1999 Rationalisation de lusinage trs grande vitesse, SOFOTEC
Ralph, Ip W. L. et Martin Loftus 1993 The application of an inclined end mill machining
strategy on 3-axis machining centres. Int. J. Mach. Tools Manufact., 33, No. 2, pp. 115-133.
Rubio, W. 1993 Gnration de trajectoire du centre de loutil pour lusinage de surfaces
complexes sur machines trois et cinq axes, Thse de doctorat de luniversit Paul Sabatier,
France.
Schulz, H. et Hock, St. 1995 High speed Milling of dies and Mouls Cutting conditions and
Technology, Annals of the CIRP, 44/1, 35-38.
Stefan, Lux. 1999 Improved Tools for the Die and Mould Production. 2
nd
International
Conference on High Speed Machining. Darmstadt, Germany.
Remerciements : Les auteurs remercient les Socits Widia-Valenite et Usinor-
Industeel pour lintrt quils ont port cette tude.