QUATIONS DIFFRENTIELLES GEN-1003

10.

QUATIONS NON-HOMOGNES : MTHODE DE LA VARIATION DES PARAMTRES

Cette mthode est plus gnrale que la mthode des coefficients indtermins afin de trouver la solution particulire de lquation non-homogne. La mthode des coefficients indtermins tait valide seulement lorsquon avait affaire des quations linaires coefficients constants. La prsente mthode sappliquera galement lorsque les coefficients sont non-constants. Lide consiste partir des solutions de lquation homogne y1 (t ) et y2 (t ) pour trouver y p (t ) en appliquant la relation suivante :
y p (t ) = y1.

y y' y'

y2 .g (t ).dt y1.g (t ).dt + y2 . y y 1 2 1 2 1 y '2 y '1 y2

EXEMPLE :
soit rsoudre : y "+ y =

1 cos t

SOLUTION :
1) Dterminer d'abord les solutions y1 (t ) et y2 (t ) (i.e. trouver la solution homogne yh (t ) ): y "+ y = 0 r2 +1 = 0 ds lors le Wronskien est :
W= y1 y '1 y2 y '2 = cos t sin t sin t cos t =1

r1 = +i r2 = i

y1 = cos t y2 = sin t

y '1 = sin t y '2 = cos t

2) Appliquer la mthode pour trouver la solution particulire :

sin t. 1 1 .dt cos t. .dt t cos t cos + sin t. 1 1

y p (t ) = cos t.

y p (t ) = cos t.ln cos t + t.sin t 3) Solution gnrale :

y g (t ) = yh (t ) + y p (t ) = ( A + ln cos t ) .cos t + ( B + t ).sin t

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Chapitre 10

quations non-homognes : Mthode de la variation des paramtres

10.1.

Comment est-on parvenu cette mthode ?

Ce serait Louis Lagrange1 qui en avait eu lide. En effet, si la solution gnrale est :

yh (t ) = c1 y1 (t ) + c2 y2 (t )
Alors en remplaant les coefficients par des fonctions (mthode de la variation des paramtres), on obtient :
y p (t ) = u1 (t ). y1 (t ) + u2 (t ). y2 (t ) y ' p = u '1 . y1 + u1. y '1 + u '2 . y2 + u2 . y '2

Si on continuait de driver ainsi pour obtenir y " p , ce serait lourd. Or on doit remarquer que lquation gnrale (non-homogne) nimpose quune seule condition sur le lien entre u1 (t ) et u2 (t ) . Alors que pour fixer

u1 (t ) et u2 (t ) , il faut une seconde condition (systme de 2 quations 2 inconnues u1 et u2 ). Dans le but de simplifier la recherche, on peut imposer que cette condition supplmentaire soit : u '1 . y1 + u '2 . y2 = 0
Il sensuit que lexpression de la drive seconde est alors plus simple.
y p = u1. y1 + u2 . y2 y ' p = u1. y1 '+ 0 + u2 . y '2 y " p = u '1 . y '1 + u1. y "1 + u '2 . y '2 + u2 . y "2

Et en rinjectant dans lquation gnrale :

(u '1 . y '1 + u1. y "1 + u '2 . y '2 + u2 . y "2 ) + p(t ).(u1. y1 '+ u2 . y '2 ) + q(t ).(u1. y1 + u2 . y2 ) = g (t )
soit : u1.( y "1 + p(t ) y '1 + q(t ). y1 ) + u2 .( y "2 + p(t ). y '2 + q(t ). y2 ) + u '1 y1 '+ u '2 . y2 ' = g (t ) =0 =0 Nous avons donc un systme de 2 quations 2 inconnues u et v rsoudre :
u '1 y '1 + u '2 . y '2 = g (t ) u '1 y1 + u '2 . y2 = 0 W ( y1 , y2 ) = y1 y '1 y2 y '2

Et si les solutions y1 et y2 sont indpendantes, le Wronskien est non nul. Il est donc possible de fixer un couple unique de fonctions u '1 et u '2 :

1 Joseph Louis de Lagrange (1736-1813) tait n Turin en Italie, dune famille dimmigrants franais. Il obtint son premier poste denseignant lacadmie militaire de Turin lge de 19 ans. Il migra ensuite lAcadmie de Berlin pour occuper le poste de directeur de la section des mathmatiques lge de 40 ans, et finit son priple Paris en 1787. Il nous a laiss une uvre scientifique considrable: mthode des isoprimtres, calcul des variations, analyse base sur lemploi des dveloppements en srie de Taylor, thorie des approximations. Il intervint galement dans la thrie des nombres, en algbre, en mcanique des objets clestes. Il prsida en 1790 la commission charge dinstaurer un systme des poids et mesures demande par lAssemble Constituante.

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quations diffrentielles

0 u '1 = g (t ) y1 y '1 y1 y '1 y1 y '1

y2 y '2 y2 y '2 0 g (t ) y2 y '2 + y1.g (t ) y1 y '2 y '1 y2 = y2 .g (t ) y1 y '2 y '1 y2 u1 =

y y' y'

y2 .g (t ).dt 1 2 1 y2

u '2 =

u2 = +

y y' y'

y1.g (t ).dt 1 2 1 y2

do la forme propose de la solution :

y p (t ) = y1.

y2 .g (t ).dt y .g (t ).dt + y2 . 1 W W

REMARQUE IMPORTANTE :
La forme de la solution pour y p (t ) dcrite nest valable qu la condition quon utilise toujours la forme canonique pour dcrire g (t ) . Si la forme de lquation gnrale nest pas dans la forme canonique avec p(t ) , q (t ) et g (t ) , il faut refaire toutes les dmonstrations. Je laisse cet exercice ceux dentre-vous qui se destinent tre des grands mathmaticiens.

EXEMPLE
Soit rsoudre l'quation non-homogne suivante : t 2 y " 4ty '+ 6 y = 1 t4

SOLUTION
1) Chercher la solution homogne: Comme il s'agit d'une quation de type Euler-Cauchy : (t 2 ) y "+ (at1 ) y '+ (bt 0 ) y = g (t ) , c'est dire dont les coefficients sont non-constants et dune forme polynomiale typique, nous pouvons poser y = t m pour ramener cette quation une forme dquation coefficients constants comme suit :
y = tm y ' = mt m 1 y '' = m(m 1)t m 2

Lquation se transforme en : (t 2 )m(m 1)t m 2 + (at )mt m 1 + (b)t m = g (t ) do lquation homogne et son quation caractristique associe :
(t 2 )m(m 1)t m 2 + (at )mt m 1 + (b)t m = 0 m 2 + (a 1)m + b t m = 0 m 2 + (a 1)m + b = 0

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Chapitre 10

quations non-homognes : Mthode de la variation des paramtres

Les racines de cette quation caractristique sont dans le cas prsent :

(4 1) + (4 1) 2 4 6 1 m1 = =3 2 (4 1) (4 1) 2 4 6 1 =2 m2 = 2 d'o la solution homogne (ici on est dans le cas de 2 racines relles):
yh (t ) = c1t m1 + c2 t m2 = c1t 3 + c2t 2

2) Recherche de la solution pingulire (par la mthode de variation des paramtres): Puisqu'ici nous avons obtenu les 2 formes solutions y1 (t ) = t 3 et y2 (t ) = t 2 , formons dabord le Wronskien :
W ( y1 , y2 ) = y1 y '1 y2 t3 = y '2 3t 2 t2 2t = t 4

Puis exprimons la solution particulire. Pour cette dernire il est important de savoir que l'expression dveloppe dans la mthode correspond la forme standard de l'quation. Puisqu'ici nous avons la forme d'Euler-Cauchy, soit nous la transformons pour la ramener la forme standard : y "+ a b g (t ) y '+ 2 y = 2 t t t

Soit nous dveloppons l'expression de la solution particulire la forme d'Euler-Cauchy. Quoiquil en soit, la forme de la solution particulire sera : y p (t ) = y1.

y2 .g (t ).dt t .W
2

+ y2 .

y1.g (t ).dt t 2 .W

Il y a donc un facteur supplmentaire t 2 au dnominateur. Cest--dire dans notre cas : 1 1 t 2 4 dt t 3 4 dt t + t2 t = t3 2 4 2 t t t t 4

y p (t ) = t 3

( )

( )

(t )
dt
8

t2

(t )
dt
7

= t 3

t 7 2 t 6 +t 7 6

3) Do la solution gnrale :
y g (t ) = yh (t ) + y p (t ) = c1t 3 + c2 t 2 + t 4 42

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EXERCICE GUIDE: QUATION NON-HOMOGNE COEFFICIENTS CONSTANTS

y "+ 2 y '+ 5 y = e t cos 2t Rsoudre lquation non-homogne avec conditions initiales suivant : y (0)=1 y'(0)=2

SOLUTION GUIDE:
1) Rechercher toujours et dabord la solution homogne :

(quation homogne associe): y "+ ( (quation caractristique associe): r 2 + (

) y '+ ( ) r1 + (

)y=0 ) r0 = 0

1-1) Trouver les racines caractristiques :

r1 = r = 2

Cas 1: 2 racines relles Cas2 : 1 racine double Il sagit du cas . (encercler le bon cas!) Cas 3: 2 racines complexes conjugues. Cas 4: 2 racines imaginaires pures.

1-2) crire la solution homogne correspondante :

yh (t ) =

2) Recherche de la forme singulire de solution (par la mthode de variation des paramtres):

W ( y1 , y2 ) =

( (

) ( ) (

) )

y p (t ) = (

).

)(

) dt

+(

).

)(

) dt

3) Exprimer la solution gnrale :

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Chapitre 10

quations non-homognes : Mthode de la variation des paramtres

y g (t ) = yh (t ) + y p (t ) =

4) Trouver la solution particulire : 4-1) Introduire les conditions initiales dans la solution gnrale et rsoudre les coefficients :

y g (0)= y'g (0)=

= = ou

A = B =

C1 = C2 =

4-2) Exprimer la solution spcifique :

ys (t ) =

Comparez ensuite avec le rsultat suivant :

3 1 ys (t) = et cos 2t + ( + t )e t sin 2t 2 4

Si cest identique, alors tout est OK! Sinon, regardons si nous pouvons ramener votre solution forme souhaite ci-dessus!

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EXERCICES
Trouver la solution gnrale pour les quations non-homognes suivantes avec la mthode de variation des paramtres :
1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9.
y "+ 4 y = 3t 3 . y " 4 y = e3t . y "+ 6 y '+ 9 y = 18cos 3t .

y "+ 6 y '+ 9 y = 9cosh 3t .

y " y ' 2 y = et + t .

y " 2 y ' 2 y = et sin t .

y "+ 2 y '+ 5 y = 5t 2 + t .

( D 2 + D 1) y = cos 2t .

2 . cos 2t 10. y "+ 6 y '+ 9 y = 18cos 3t . y "+ 4 y =

11. y "+ y =

1 . sin t
2e2t . sin t 8e 3t t2 +1

12. y " 4 y '+ 5 y =

13. y " 4 y '+ 4 y = et (3t 2 + 2) . 14. y "+ 6 y '+ 95 y = 15. ( D 2 + 9) y =

1 . cos 3t
et cos3 t

16. ( D 2 + 2 D + 2) y =

Trouver la solution particulire pour les quations non-homognes suivantes avec conditions initiales, partir de la mthode de variation des paramtres :
( D 2 D 2) y = 3e 2t 17. y (0) = 1 . y '(0) = 1 ( D 2 D 2) y = 10sin t 18. y ( ) = 3 . 2 y '( ) = 3 y "+ y ' 2 y = 6sin 2t 18cos 2t 19. y (0) = 2 . y '(0) = 2

La plupart des problmes sont les mmes que pour la mthode des coefficients indtermins, ce qui permet de juger de par vous-mme la mthode qui est la plus commode pour vous, lorsqu'il s'agit dquations coefficients constants.

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quations non-homognes : Mthode de la variation des paramtres

prsent voici des quations d'Euler-Cauchy non-homognes, trouver la solution gnrale par la mthode de variation des paramtres (on vous conseille avant de vous tromper, de remettre l'quation dans la forme canonique de rsolution, c'est dire ramener le facteur de y " 1) :
20. t 2 y " 2ty '+ 2 y = t 4 21. 4t 2 y "+ 4ty ' y =

12 t

22. (t 2 D 2 4tD + 6) y = 7t 4 sin t 23. (t 2 D 2 D) y = et (t + 3) 24. (t 2 D 2 2) y = 9t 2

QUESTIONS & PROBLMES

25. Pourquoi dans cette mthode de variation des paramtres, on ne se proccupe plus du tout de l'histoire de dgnrescence des solutions, alors que dans la mthode des coefficients indtermins, il fallait parfois multiplier par t ou t 2 si on trouvait un tel terme dans la solution homogne? 26. Pourquoi a t'on introduit la rsolution des quations d'Euler-Cauchy non-homognes par la mthode de variation des paramtres alors qu'on ne l'a pas fait avec la mthode des coefficients indtermins? 27. Qu'arrive-t-il si on ne remettait pas les quations d'Euler-Cauchy non homognes sous la forme canonique, avant de rsoudre pour trouver la solution singulire? 28. Dvelopper votre propre formalisme pour rsoudre l'quation d'Euler-Cauchy non-homogne dans la forme canonique suivante : t 2 y "+ aty '+ by = g (t ) .

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quations non-homognes : Mthode de la variation des paramtres

EXERCICES DIRIGS EXERCICE DIRIG 1 :

Vrifier que les formes suivantes sont des solutions de lquation homogne associe et trouver la solution ty " (1 + t ) y '+ y = t 2 e 2t t > 0 . particulire: y1 (t ) = 1 + t t y2 (t ) = e

SOLUTION :
Comme il sagit dune quation coefficients non-constants dune forme non reconnaissable comme lquation dEuler-Cauchy, il ny a pas de mthode toute indique pour trouver la premire forme solution de lquation homogne. Mais une fois quune en trouv une, il suffit dappliquer la mthode de rduction de lordre pour trouver la seconde et de nouveau la mme mthode pour trouver la solution particulire. Ici, la forme solution y1 (t ) = 1 + t nous a t suggre. Il suffit de vrifier en la substituant dans le membre de gauche de lquation et constater si elle quivaut au membre de droite. :
y1 = 1 + t y '1 = _______ y '' = _______ 1

ty "1 (1 + t ) y '1 + y1 = t (

) (1 + t ) (

)+(

)=0

De mme :
y2 = et y '2 = _______ y '' = _______ 2

ty "2 (1 + t ) y '2 + y2 = t (

) (1 + t ) (

)+(

)=0

Dduction de la solution particulire :

W ( y1 , y2 ) = ( ( ) ( ) ( ) )

y p (t ) = (

).

)(

) dt

+(

).

)(

) dt

Soit :
y p (t) =

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EXERCICE DIRIG 2 :
y "+ p (t ) y '+ q (t ) y = g (t ) Dans une quation diffrentielle linaire avec conditions initiales : y (t0 ) = y0 y '(t ) = y ' 0 0

Montrer quon peut crire la solution sous la forme : ys (t ) = u (t ) + v(t ) , o les fonctions u (t ) et v(t ) satisfont respectivement les quations avec conditions initiales suivantes :
u "+ p(t )u '+ q(t )u = 0 u (t0 ) = y0 u '(t ) = y ' 0 0 v "+ p(t )v '+ q(t )v = g (t ) v(t0 ) = 0 v '(t ) = 0 0

SOLUTION :
Il sagit de montrer que la solution spcifique au problme avec conditions initiales peut tre dcompose en une solution qui satisfait lquation homogne associe avec les mmes conditions initiales et une solution spcifique lquation gnrale avec conditions initiales nulles. Il suffit pour cela de sommer les deux quations membre membre :
u "+ p (t )u '+ q (t )u + v "+ p (t )v '+ q (t )v = 0 + g (t ) (u "+ v '') + p(t )(u '+ v ') + q (t )(u + v) = g (t )

de sorte que ys (t ) = u (t ) + v(t ) satisfait lquation originelle. Maintenant il faut montrer que cette solution ys (t ) satisfait aussi les conditions initiales dorigine, or :
ys (t0 ) = u (t0 ) + v (t0 ) = y0 + 0 = y0 C.Q.F.D. y 's (t0 ) = u '(t0 ) + v '(t0 ) = y '0 + 0 = y '0

En fait on a pu dcomposer la solution spcifique en une somme de 2 solutions spcifiques des problmes avec conditions initiales qui peuvent se combiner pour reformer le problme avec conditions initiales originelle. Cette technique sera dintrt permettant de trouver plus facilement et sparment u (t ) et v(t ) au lieu de chercher directement ys (t ) .

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Chapitre 10

quations non-homognes : Mthode de la variation des paramtres

EXERCICE DIRIG 3 : MTHODE DE RDUCTION DE LORDRE POUR QUATION NON-HOMOGNE

On peut utiliser la mthode de rduction dordre pour trouver la solution gnrale partir dune premire forme solution y1 (t ) , la condition poser : y2 + p (t ) = v(t ) y1 (t ) et trouver le v(t ) qui satisfait lquation du premier ordre suivant :

[ y1 (t )] v ''+ [ 2 y '1 (t ) + p(t ) y1 (t )] v ' = g (t )

ty " (1 + t ) y '+ y = t 2 e 2t Appliquer cette mthode pour le problme suivant : y1 (t ) = 1 + t t > 0

SOLUTION :
Nous allons voir quen fait, la forme y2+ p (t ) trouve contiendra la fois la seconde forme solution y2 (t ) de lquation homogne associe et la solution particulire y p (t ) de lquation gnrale qui est indpendante de y1 (t ) et

y2 (t ) .
Il sagit en fait du mme problme quen exercice dirig 1, mais o a retir lindication sur la seconde forme solution.
y2+ p (t ) = v(t ) y1 (t ) y '2 + p (t ) = v '(t ) y1 (t ) + v (t ) y '1 (t ) y ''2+ p (t ) = v ''(t ) y1 (t ) + 2v '(t ) y '1 (t ) + v(t ) y ''1 (t )

Posons donc :

De sorte que lquation gnrale devient :

[v ''(t ) y1 (t ) + 2v '(t ) y '1 (t ) + v(t ) y ''1 (t )] + p(t ) [v '(t ) y1 (t ) + v(t ) y '1 (t )] + q(t ) [v(t ) y1 (t )] = g (t )
Soit encore :
v(t ) [ y ''1 (t ) + p (t ) y '1 (t ) + q(t ) y1 (t ) ] + v '(t ) [ 2 y '1 (t ) + p(t ) y1 (t ) ] + v "(t ) [ y1 (t ) ] = g (t )
=0

do lquation du premier ordre rsoudre en v(t ) :

v '(t ) [ 2 y '1 (t ) + p (t ) y1 (t ) ] + v "(t ) [ y1 (t ) ] = g (t )

Or nous savons la solution gnrale pour une telle quation, condition de la ramener la forme standard :
y ' (t ) y '1 (t ) 2 2 1 + p (t ) dt + p (t ) dt y '1 (t ) g (t ) g (t ) y1 (t ) y1 (t ) v "(t ) + v '(t ) 2 e dt + c2 + p (t ) + = v '(t ) = e y1 (t ) y1 (t ) y1 (t )

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quations diffrentielles

v '(t ) =

p (t ) dt

p (t ) dt p (t ) dt e ( ) ( ) ( ) e y t g t dt c v t c + = 1 2 2 2 2 y1 (t ) y1 (t )

dt +

p (t ) dt e y 2 (t ) 1

p (t ) dt 1 ( ) ( ) e y t g t dt dt + c 1

do la solution gnrale :
p (t ) dt p (t ) dt p (t ) dt e dt + y (t ) e 1 y1 (t ) + c2 y1 (t ) ( ) ( ) y g (t ) = y1 (t ) + v(t ) y1 (t ) = y1 (t ) + c e y t g t dt dt 1 1 2 y 2 (t ) ( ) y t 1 1 c1 y1 (t )

y2 ( t )

y p (t )

Toutes ces primitives semblent bien compliques suivre, mais se simplifient lors dintroduction directe des valeurs dapplication, car les primitives se calculent une une, au fur et mesure :
1+ t y " y '+ ( y1 (t ) = 1 + t p (t ) = ( ) q (t ) = ( ) ) g (t ) = ( p (t ) dt e =(

)y=( )

ty " (1 + t ) y '+ y = t 2 e2t

do lexpression de v(t ) :
v(t ) = c2

dt +

) dt

)(

1 ) dt dt + c

do la solution gnrale :
y g (t ) = c1 (

) + c2 (

)+(

Et est-ce que votre rponse ressemble ceci?

y g (t ) = c1 (1 + t ) + c2 et + t 1 2t e 2

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