Recherche du maximum de puissance sur les gnrateurs photovoltaques

V.BOITIER1, P. MAUSSION2
email : vboitier@laas.fr tl : 05 61 55 86 89 ; pascal.maussion@laplace.univ-tlse.fr 1 LAAS-CNRS ; Universit de Toulouse ; 7, avenue du Colonel Roche, F-31077 Toulouse, France 2 IUFM Midi Pyrnes, LAPLACE, Universit de Toulouse, INPT, UPS, CNRS

Rsum : L'objectif de cet article est d'illustrer les principes utiliss pour faire fonctionner un gnrateur photovoltaque son maximum de puissance. Divers exemples dimplantations numrique ou analogique de cette fonction particulire sont prsents, avec des rsultats exprimentaux ou de simulations. quivalent qui permet une approximation par trois segments de droites de la caractristique I(V) du gnrateur solaire. Les modles PSim de cet article sont disponibles en tlchargement gratuit sur [5]. La dtermination des paramtres du modle peut se faire comme suit. Prenons par exemple un gnrateur solaire de caractristiques : VOC = 44V; Vopt = 36V; Iopt = 4,5A; ICC = 5A et Rs = 20 m. Les gnrateurs V1 et V2 dont fixs respectivement 32V et 40V, de part et dautre du point Vopt = 36V. Les lois des circuits permettent daboutir aux quations (1) et (2), do peuvent tre aisment calcules les valeurs de rsistances R1 et R2 Vopt = R1.ICC1 + V1 - (R1-RS).Iopt VOC = R1//R2 . (ICC1 + V1/R1 + V2/R2) (1) (2)

1.

Introduction.

Les nergies renouvelables ont le vent en poupe et constituent un thme porteur vis--vis des tudiants. De plus en plus de lyces sont amens faire l'acquisition de systmes photovoltaques [1] adapts pour une connexion rseau, ou pour l'alimentation de systmes autonomes avec stockage. Ces systmes restent coteux malgr des cots de fabrication en baisse. Il convient donc d'en soigner les diffrents composants pour maximiser le rendement global de l'installation. Sur les rgulateurs de charge ou les onduleurs, deux tendances apparaissent selon les applications vises, on peut minimiser l'lectronique de commande pour augmenter la robustesse (chargeur de batterie partir de panneau photovoltaque pour les PVD-chargeur STECA [2]) ou privilgier un contrle plus fin mais plus complexe (chargeur Solar Boost 2000 [3], onduleur connect au rseau avec fonction MPPT incluse [4]). Dans le cas o l'on souhaite maximiser l'nergie produite (onduleur connect au rseau, chargeur de batterie lorsque la batterie est dcharge), il est intressant d'inclure une recherche du point de puissance maximum (Maximum Power Point Tracking -MPPT-) dans les convertisseurs. Aprs un rappel sur les diffrentes mthodes utilises pour rechercher le point de puissance maximum d'un gnrateur photovoltaque, on prsentera diffrents rsultats exprimentaux et/ou de simulation pour valider les algorithmes utiliss, puis on tablira le cadre d'utilisation de tels algorithmes et leurs limites de fonctionnement. 2. Modle de simulation Psim.

Les perturbations sont prises en compte grce au gnrateur de courant Delta_Icc qui simule une variation dclairement tandis que le gnrateur Delta_V1 simule une variation de temprature.

Fig 1 : Modle 2 diodes dun gnrateur PV.

Nous prsentons ici un modle deux diodes dun gnrateur PV (et non dune cellule), plus fidle quun modle quivalent une seule diode et rsistances. La figure 1 prsente les constituants de ce modle circuit

IPV
DC /

IS

VPV

DC VS

Fig 4 : Principe du convertisseur ralisant l'adaptation d'impdance. Fig 2 : Caractristiques du modle 2 diodes du gnrateur PV de la figure 1.

3.

Commande extrmale. 3.1. Principes de ladaptation d'impdance

Par exemple, dans le cas d'un convertisseur abaisseur (rapport cyclique ) , la relation moyenne liant la tension de la batterie E et celle du panneau VP s'crit : (3) E = V = V
S PV

Ainsi, en fixant tel que :

La caractristique puissance/tension d'un panneau solaire prsente un extremum qui varie avec la temprature, l'clairement et le vieillissement du panneau. Une connexion directe entre un gnrateur PV et sa charge a peu de chance de placer le systme PV son point de fonctionnement maximum (not MPP pour Maximum Power Point). Dans le cas d'une charge type batterie, il faut que la tension de la batterie (qui impose la tension du panneau) soit proche de la tension VOPT pour laquelle la puissance dlivre est maximale (cf fig 3).
P = PMPP
12

= OPT =
on obtient :

E VOPT PPV = PMPP

(4) (5) (6)

VPV = VOPT

en consquence :

IPV (A/10) , P PV (W)

VPV = V OPT IPV (V PV) V PV > V OPT P (V PV)

10 8 6 4 2 0

V PV < V OPT
0 5 10

La mme dmarche convient pour toutes les charges ( condition qu'il existe une intersection entre les caractristiques). Pour comprendre comment les caractristiques se modifient, [6] propose une feuille de calcul sur tableur qui permet notamment de faire varier le rapport cyclique via un curseur et de visualiser, vue du ct de la charge (cf fig. 5 ci aprs), la modification de l'impdance de la source induite par le rapport cyclique (VS = VPV et IS = IPV / ). On peut alors dterminer le gain ralis ou non suivant le point de fonctionnement choisi. La feuille permet aussi de modifier l'ensoleillement, la temprature, la charge Les figures 5 et 6 prsentent pour une batterie de 13V, respectivement les cas =1 (transfert non optimal, ) et =0,76 (transfert optimal).
9 8 7 I (A) , P/10 (W) 6 5 4 3 2 1 0 0 5 Aprs conversion U charge (fcem ) Puissance aprs hacheur/10 Sortie du panneau

VPV (V)

15

20

Fig 3 : Caractristiques IPV (V) en pointill et PPV (W) en trait plein pour un panneau de 12 Wc.

IS(VS) IPV (VPV)

Si un convertisseur DC/DC est intercal entre le gnrateur PV et la batterie on peut modifier le point de fonctionnement du panneau grce une loi de commande extrmale afin de maximiser en permanence l'nergie transfre.

PS(VS)

UBATT
10 15 20

Fig 5 : Convertisseur avec =1 , puissance transmise:68W.

P PV maximale
12

9 8 7 I (A) , P/10 (W) 6 5 4 3 2 1 0 0

IS(VS) IPV(VPV)

10 8 6 4 2

COURANT IPV (A/10)

PUISSANCE P PV (W)

20

PS(VS)
5

UBATT
10 15 20

V
0 0

TENSION PANNEAU V PV (Volts)

Fig. 6 : Convertisseur avec = 0,76, PS = 84 W, soit un gain de 23% par rapport la connexion directe.

Fig 7. : Caractristiques PPV (VPV) et IPV (VPV).

3.2.

Commandes extrmales.

Dans tous les cas de figures, l'objectif d'une commande extrmale consiste amener le systme son optimum de puissance et l'y maintenir en dpit des variations de paramtres. Plusieurs familles de commandes utilises sont prsentes ci-aprs. 3.2.1. Commande P&O Perturb and Observ. Les commandes regroupes sous cette dnomination contiennent une action de commande associe avec une action de recherche. Deux types de commandes prsentes ci-aprs respectent ce cadre. 3.2.1.1 Principes de la commande dite "hill climbing". Le principe de cette commande extrmale est trs simple. On raisonne sur un convertisseur buck connect une batterie (VPV = E/ et donc VPV diminue quand augmente) mais cela ne restreint en rien le principe de fonctionnement. Partant d'une commande avec un rapport cyclique petit (et donc VPV grand), on augmente rgulirement. Dans un premier temps la puissance crot (le maximum n'est pas encore atteint ), se stabilise (le maximum est alors atteint ), puis diminue (le maximum vient d'tre dpass ). Le systme de mesure dtecte cette diminution de puissance, ce qui conditionne une inversion du sens de la commande : la puissance va alors augmenter, repasser par le maximum, puis diminuer; ds dtection de cette diminution de puissance, le sens de la commande est nouveau invers... Finalement, le systme se place en oscillation autour du maximum [6].

Cette oscillation permet au systme de pilotage de vrifier que le maximum ne s'est pas dplac et le cas chant de le suivre mais elle entrane une perte de rendement, le point de fonctionnement moyen tant en dessous du maximum. La ralisation d'une telle commande peut tre effectue de manire analogique [7], ou par logiciel [8]. Hors le cas d'un onduleur reli au rseau, un convertisseur photovoltaque ne fonctionnera pas tout le temps en mode MPPT. Dans le cas d'un chargeur de batterie, il y a d'autres modes de charges (rgulation de tension quand la batterie est charge) et/ou d'autres fonctionnalits (dconnection de la charge ou du gnrateur), aussi une commande numrique nous semble mieux adapte par sa modularit. 3.2.1.2. MPPT analogique utilisant cette mthode. Un exemple de schma de simulation utilisant une ralisation analogique de cette mthode, est prsent figure 8. Le principe repose sur lintgration du signe de la drive temporelle filtre de la puissance moyenne sur une priode de dcoupage. Un intgrateur permet de faire varier le rapport cyclique : si la drive de la puissance est positive, il faut diminuer le rapport cyclique et laugmenter dans le cas contraire. Le gain de lintgrateur rgle la convergence de lalgorithme. Le filtre doit liminer les bruits en particulier ceux lis au dcoupage, mais ne pas dgrader les performances de la drive. Ces deux termes peuvent tre rgls exprimentalement.

La diffrence ralise tout instant entre la puissance et la puissance filtre donc retarde, donne une image de ses variations. Le signe de ces variation commande la MLI via une bascule et un 3 filtre.

Fig. 8 : MPPT par intgration du signe de la drive de la puissance.

: rsultats de simulation pour des variations du MPP

3.2.1.3. MPPT numrique utilisant cette mthode. Plusieurs prototypes pdagogiques de 100W [6] ont t raliss pour cette tude. Une premire version base de 68HC11 dlivrait un mot numrique de commande un convertisseur numrique analogique, suivi d'un circuit SG3525 afin de gnrer un signal carr rapport cyclique variable. Bien que complexe, ce type de montage permet de pouvoir visualiser directement une tension continue image du rapport cyclique en sortie du CAN (figure 12). Sur les prototypes suivants, la commande est compltement intgre dans un C PIC16F876 (avec une frquence de commutation de 150 kHz et une PWM sur 7 bits), cf figure 10. La sortie PWM est ensuite envoye sur un driver de MOS IR2117. Il faut par ailleurs la filtrer pour visualiser plus facilement l'volution du rapport cyclique. Dans tous les cas, il y a un rglage trouver entre les paramtres suivants : Te (priode d'chantillonnage de la commande) et (pas de variation du rapport cyclique). Si on veut mesurer les variations de puissance, il faut aussi laisser le temps au systme de rpondre inutile d'avoir un rafrachissement trop rapide de la commande Te 3 convient avec la constante de temps du systme. Pour un convertisseur de type buck, en premire approche, = RP C o C est la capacit place en parallle avec le gnrateur PV et Rp est la rsistance quivalente en rgime permanent de l'ensemble convertisseur et charge i.e. : RP = VP / IP.

Fig. 8 : rsultats de simulation pour des variations du MPP

Dautres structures sont disponibles dans la bibliographie, les fichiers de simulation PSim de certaines dentre elles seront tlchargeables sur [5]. Citons en particulier le schma de la figure 9 qui utilise le principe du hill climbing mais sans drive de la puissance, grce lemploi de deux filtres passe bas avec des constantes de temps dcales.

Fig. 9 : MPPT par approximation de la drive de la puissance.

Fig. 10 : Convertisseur 100W type buck.

Pour commencer on prendra aussi voisin de 5% de la gamme de variation possible pour avoir une variation de puissance significative. La figure 11 illustre lalgorithme de commande.
Initialisation PPV(n-1) = 0 V (n-1) = V o sens(n-1) = -1

mesure de PPV (n) non P PV(n) > PPV(n-1) oui sens(n) = sens(n-1) sens(n) = - sens(n-1)

3.2.1.4. Analyse des rglages. Contrairement aux commandes linaires type PID, il n'existe pas de mthodes de rglage bien dfinies dans la littrature; une dmarche exprimentale est ncessaire pour optimiser les rsultats. Pour un mme Te, si est grand, la convergence est rapide mais cela entrane une large oscillation autour du MPP (et donc une perte de puissance). En revanche, si est petit, l'oscillation autour du MPP est faible mais d'une part le bruit de mesure risque d'tre confondu avec une relle variation de la puissance et d'autre part si l'ensoleillement fluctue le suivi du MPP devient lent. Si Te augmente ou si diminue, la stabilit augmente au dtriment de la dynamique du suivi de puissance. Aussi il est intressant de travailler avec un pas variable de pour assurer la fois une convergence rapide (mme en cas de faibles ensoleillement) et aussi une faible oscillation autour du MPP.

Boucle ouverte

contrle en boucle ferme

V(n) = V(n-1) + sens(n) V(n-1) = V(n) sens (n-1) = sens (n) PPV (n-1) = PPV (n) envoyer V (n) attendre fin priode Ts
Perturbation M.P.P.

image de

image de PPV

Fig.11 : Algorithme de base de la commande MPPT type hill climbing. Fig. 12 : Comportement en boucle ouverte et en boucle ferme du convertisseur

Le fonctionnement correct du systme est prsent sur la figure 12 ci-aprs, o l'on visualise simultanment une tension image du rapport cyclique et une tension image de la puissance du panneau. Le ct gauche de la figure prsente un fonctionnement en boucle ouverte de faon situer l'extremum de puissance, le comportement en boucle ferme est lui sur la droite de la figure. Ds que le bouclage est activ, la puissance rejoint le MPP et reste cale dessus. Suite une perturbation (une feuille A4 est place sur le panneau pendant 2 secondes environ) le systme se recale sur le nouveau maximum. Ds que la perturbation disparat, la puissance fournie retrouve bien la valeur du premier MPP. Ces rsultats ont t obtenus avec le premier jeu de paramtres i.e. = 5% de (min-max) et Ts = 50 ms.

3.2.1.4. Limites d'une telle commande Un problme se pose dans le cas o l'ensoleillement augmente, la puissance mesure peut augmenter alors mme que le sens d'volution de la commande est mauvais ce qui loigne le systme du MPP, cet ajustement incorrect continuera jusqu' ce que l'augmentation de l'intensit lumineuse cesse. Un autre problme se pose dans le cas ou il n'y a pas un maximum mais des maxima (cas de panneaux partiellement ombrags)dans ce cas ce type d'algorithme doit tre raffin pour tre sr de converger vers le plus haut des maxima. Enfin un problme courant est d'assurer la convergence mme par faible ensoleillement lorsque les variations de puissance sont du mme ordre de grandeur que les bruits de mesures.

3.2.2. Mthode de la conductance incrmentale (rem : I/V : conductance, dI/dV conductance incrmentale. ) Dans cette partie, pour allger les notations, on note V, I, P les grandeurs relatives au gnrateur photovoltaque.

12 10 8 6 4 2 0 0

dP >0 dV

dP =0 dV

dP <0 dV

Figure 14 : MPPT par conductance incrmentale [12]

3.2.3. Commande tension ou courant de rfrence.

TENSION PANNEAU V (Volts)
20

Fig. 13 : Comportement en boucle ouverte et en boucle ferme du convertisseur.

Il existe des mthodes plus simples bases sur le lien entre Voc (tension du panneau en circuit ouvert) et Vopt : Vop K . Voc avec K<1 (9) En mesurant VOC de temps en temps (10s pour le Solar Boost 2000), on en dduit une tension qui sert de une rfrence pour la tension du panneau. Un asservissement de tension grce un correcteur PI, permet de faire converger VPV la valeur souhaite. Elle est videmment plus simple avec un convertisseur abaisseur. De la mme faon une relation similaire existe entre le courant de court-circuit du panneau ISC et le courant l'optimum de puissance : Iop K . Isc avec K'<1 On utilise alors avec une rgulation du courant photovoltaque grce un correcteur PI, avec une remise jour rgulire de la consigne. Elle est videmment plus simple avec un convertisseur lvateur, cf figure 15.

Le maximum de puissance (MPP) est obtenu lorsque :

dP =0 dV

(7)

A gauche ce point, dP/dV est positive et ngative de l'autre ct. Comme P=I.V, le calcul diffrentiel donne dP=V.dI + I.dV, soit au MPP :

I dP + =0 V dV
on montre que : dP > 0

(8)

dV

I dI + >0 V dV

Numriquement, partir des mesures de I(n), I(n-1), V(n), V(n-1), et en supposant que dI I = I(n)-I(n-1) et dV V = V(n)-V(n-1), on peut calculer I/V+dI/dV et en dduire la direction du MPP par rapport au point de fonctionnement prsent (et dans une moindre mesure la distance au MPP). La direction de convergence est donc toujours connue, ce qui est un avantage par rapport la technique hill climbing prsent prcdemment en particulier lorsque l'ensoleillement varie rapidement. Toutefois cette mthode pose des problmes (rpercussion des bruits de mesures dans les calculs, division par zro ) La figure 14 ci-aprs montre le principe de mise en oeuvre d'une telle commande

Figure 15 : MPPT par asservissement du courant seul

Dans tous les cas de figure, ces mthodes sont simples mettre en uvre car elles ne ncessitent quun seul capteur, (ddp ou courant) et sont peu sensibles aux bruits car ne reposant pas sur un calcul de drive. Elles nanmoins prsentent quelques dfauts : d'une part le panneau ne produit plus pendant le temps ncessaire pour les mesures et d'autre part, le coefficient liant les grandeurs mesures et les grandeurs optimales n'est pas toujours fix avec exactitude et peu varier dans le temps en fonction du vieillissement. Il dpend en particulier de la temprature et de l'ensoleillement comme on peut le constater sur la figure16 ci-aprs.

Il est donc indispensable de pouvoir dconnecter aussi bien le panneau (ou du moins faire en sorte quil ne fournisse plus dnergie) que les consommateurs. Deux types de rgulateurs sont appropris ces exigences, les rgulateurs shunt , figure 17 et les rgulateurs srie , figure 18.

Figure 18 : Rgulateur srie [4]

5.

Rendements

Figure 16 : VMPP en % de en fonction de la temprature et de lirradiation [HO]

La connexion directe entre le panneau et la charge donne des rsultats qui ne sont pas si mauvais que cela en raison de labsence de pertes en commutation. Seules existent les pertes des MOS utiliss comme interrupteurs statiques pour connecter les panneaux et la charge la batterie et les pertes dans la diode qui empche les retours de courant dans le panneau. 4. Rgulateurs connexion directe

G tant l'irradiation du soleil W/m, A la surface du panneau et PMPP la puissance maximale possible, le rendement du panneau PV (typiquement 10%) est dfini par : P PV = MPP G. A Les divers algorithmes P&O ou conductance incrmentale donnent des rendements MPPT (ratio entre la puissance rellement tire du panneau et la puissance maximale disponible) entre 95 et 98% et d'environ 90% pour un algorithme tension constante. Malheureusement, plus le convertisseur est complexe, plus son rendement propre not CONV est faible. Pour l'utilisateur, seul importe le rendement global de toute la chane [10] [11]:

Ce sont les plus rpandus. Ces rgulateurs connexion directe doivent intgrer les fonctionnalits de charge, dcharge et scurit cites plus haut.

P P PS P = MPP . PV . S soit : G.A G.A PMPP PPV

= PV .MPPT .CONV
Dans tous les cas il est ncessaire de surveiller la tension continue en sortie du convertisseur, cest dire soit la tension de la batterie pour un chargeur, soit la tension du bus continu pour un onduleur. De plus il est aussi utile pour contrler la charge des batteries, de mesurer le courant de batterie, il est alors plus facile de maximiser la puissance en sortie de l'ensemble gnrateur + convertisseur car c'est bien cette puissance qui est utile et non celle extraite du panneau.

Figure 17 : Rgulateur de type shunt [4]

6.

Conclusion

Dans cet article nous avons montr la diversit des commandes extrmales dites "MPPT". Mme sil nest pas toujours facile de connatre le type de MPPT implant dans un produit industriel, nombreux sont ceux qui utilisent le principe du hill climbing. Primordial pour les systmes photovoltaques connects au rseau EDF, ce type de commande n'est pas utilis en permanence pour les systmes autonomes avec stockage sur batterie et cohabite avec d'autres modes de charge. Les commandes MPPT ne se limitent pas au photovoltaque, ainsi pour rester dans le domaines des nergies renouvelables et complter ce travail, il serait intressant d'tudier, compte tenu des dynamiques beaucoup plus lentes, les commandes MPPT spcifiques associes aux arognrateurs.

[12] E. Koutroulis, K.Kalaitzakis, N.C. Voulgaris, Development of a Microcontroller-Based,Photovoltaic Maximum Power Point Tracking Control System, IEEE Transactions on power electronics, Vol. 16, N1, jan 2001, pp 46-54 Ouvrages sur le photovoltaque F. Antony, C. Drschner, K.H. Remmers, "Le photovoltaque pour tous, Conception et ralisation d'installations", Ed. Observ'ER, ISBN-10:2-913620-388, 2006 Anne Labouret, Michel Villoz, "Energie solaire photovoltaque, le manuel du professionnel", Ed. Dunod, 2003. Jacques Bernard, " Energie Solaire", Coll. Gnie Energtique, Ed. Ellipses, 2004.

7.

Bibliographie.

[1] L. Protin, S. Astier, Convertisseurs photovoltaques , Techniques de l'ingnieur, D3360 Vol DAB, http://ti.idm.fr [2] http://www.steca-solar.com/ [3] SOLAR BOOSTTM 2000 Installation and operation Manual, RV POWER PRODUCTS Inc. http://www.rvpowerproducts.com. [4] http://www.mastervolt.com/ [5]http://www.iufmrese.cict.fr/contrib/2008/PM/PSi m_MPPT.shtml. [6] C. Glaize, Photovoltaque : Caractristiques et recherche du point de puissance maximale http://www.clubeea.org/enseign/mediat_et.htm [7] C. Jaouen, E. Lacombe, O. Bethoux, JP Kleider, Etude didactique des systmes photovoltaques, optimisation thermique et lectrique , revue 3EI n 52 mars 2008. [8] 10 Amp Charge Controller Model: PT 12/2410 Product specification, SOLAR CONVERTERS Inc. http://www.solarconverters.com [9] Solar Lighting Controller Model LS-2, Product specification, SOLAR CONVERTERS Inc. http://www.solarconverters.com/ [10] D.P.Hohm and M.E.Ropp Comparative study of Maximum Power Point Tracking Algorithms , , in Progress in Photovoltaics : Research and Applications, 2003; 11:47-62 [11] S.Jain and V. Agarwal, Comparison of the performance of maximum power point tracking schemes applied to single-stage grid-connected photovoltaic systems, IET Electr. Power Appl.,2007, 1, (5), pp 753-762