ALIMENTATION A DECOUPAGE

1 INTRODUCTION

Bien que posant de nombreux problèmes (fiabilité, bruit et perturbations, ...), l'introduction de
l'alimentation à découpage dans notre secteur d'activité, nous a permis de proposer des produits
globalement plus performants. En effet, l'augmentation continuelle du nombre de canaux proposés et de
la qualité demandée (intermodulations) a fait croître de façon proportionnelle les puissances absorbées
par nos équipements et ainsi les dissipations thermiques en résultant. Grâce à leurs caractéristiques de
rendement très élevé, les alimentations à découpage ont souvent permis ces gains de puissance sans
détérioration notable des caractéristiques thermiques des équipements.
Dans les chapitres qui suivent, nous nous proposerons d'étudier successivement le redresseur, la
conversion DC/DC de technologie classique (BUCK, FLYBACK, BOOST et FORWARD), les notions
fondamentales de régulation et toutes les considérations qui nous ont amenés à faire des choix
techniques particuliers.

2 SCHEMA BLOC

AC in REDRESSEUR CONVERSION DC out

+
LISSAGE DC/DC

REGULATION

fig.1

1
3 LE REDRESSEUR

3.1 Introduction
Avant de parler des considérations pratiques, nous étudierons d'un point de vue théorique le
redressement à k alternances avec contre tension continue (lissage capacitif).
Les équations qui vont suivre permettent l'analyse directe ou indirecte (cas des redressements
multiplicateurs de tension) de la majorité des types de redresseur. Ceux-ci formant, généralement, la
base principale des convertisseurs AC/DC.

3.2 Etude théorique du redressement

Ii Io
rg

k Vd
C
Vi
Vo

fig.2
Afin de faciliter le développement théorique, nous considérerons dans un premier temps, que la valeur de
la capacité C est suffisamment élevée pour pouvoir considérer que la tension de sortie Vo est constante.

Iip k=2
Ii
Vp U'

Vi Io
π x
−π/2 π/2 2π
−δ δ

T
k=1

fig.3
Vi est la tension d'entrée. Vi = Vp ⋅ cos x (1)

2
Vp est la tension crête à vide du générateur.
k défini le nombre d'alternances redressées par cycle.
Vd est la tension de seuil d'une diode de redressement.
rg est la résistance équivalente de sortie du générateur.
δ est l'angle de conduction de(s) diode(s) de redressement, ce qui correspond au moment où la
tension d'entrée Vi égale la somme des tensions de sortie Vo et de seuil de(s) diode(s) de
redressement kVd ; cette somme est notée U' à la figure 3.
U ' = Vo + k ⋅Vd = Vp ⋅ cos δ → Vo + k ⋅Vd = Vp ⋅ cos δ (2)
Iip est le courant d'entrée crête lors de la conduction de(s) diode(s) de redressement.

(Vp − U ') Vp
Iip = → Iip = ⋅ ( 1 − cos δ ) (3)
rg rg
Io est le courant de sortie et égale le courant moyen d'entrée.
π
T 2π
1 1 1 2
Imoyen = ⋅ ∫ i ( x )dx → Io = ⋅ ∫ i ( x )dx → Io = ⋅ ∫ k ⋅ i ( x )dx (4)
T 0 2π 0 2π π
−
2

i(x) est la forme du courant d'entrée pendant la conduction.

Vp ⋅ cos x − U ' Vp
i( x) = = ⋅ ( cos x − cos δ ) (5)
rg rg
k δ Vp
Introduisons (5) dans (4) → Io = ⋅ ∫ ⋅ ( cos x − cos δ ) dx (6)
2π −δ rg
k ⋅Vp
Intégrons (6) ⇒ Io = ⋅ (sin δ − δ ⋅ cos δ ) (7)
π ⋅ rg
Anciennement, pour la résolution de l'équation (7), la littérature fournissait tables et abaques permettant
de sortir δ . Actuellement de nombreuses machines à calculer scientifiques (HP, Texas ,Casio et autres)
proposent des applications intégrées telles que solver ou décomposition en série de Taylor qui permettent
aisément la résolution de tels problèmes.
Dans la majorité des cas, connaissant k, Vp, rg, Io et Vd, (7) donne l'angle de conduction δ , (3) donne le
courant d'entrée crête Iip et (2) donne la tension de sortie DC Vo.
Comme le courant d'entrée n'est pas sinusoïdal, il est intéressant de calculer le courant efficace d'entrée
Ieffi:

1 T 2 k δ Vp 2
Ieff = ⋅ ∫ i ( x )dx → Ieffi = ⋅ ∫ 2 (cos x − cos δ ) 2 dx (8)
T 0 2π −δ rg

Vp k
Intégrons (8) → Ieffi = ⋅ ⋅ δ − 3 ⋅ sin δ ⋅ cos δ + 2δ ⋅ cos2 δ (9)
rg 2 π
Pour exprimer le courant efficace d'entrée en fonction du courant de sortie, il suffit de diviser (9) par (7),
ce qui nous donne:

3
 Ieffi π δ − 3 ⋅ sin δ ⋅ cos δ + 2δ ⋅ cos2 δ
= ⋅ (10)
Io 2k sin δ − δ ⋅ cos δ
Toujours dans un but de simplification théorique, nous allons, considérant que la valeur de la capacité C
est suffisante, estimer que les charges et décharges de celle-ci sont assimilables à des segments de
droite.
du ∆u
i = C⋅ → Io = C ⋅ (11)
dt ∆t
V
2π/κ

∆U
Uo

2δ ∆x 2δ

fig.4
2π ∆x 2π
∆x = − 2δ (12) et ∆t = (13) avec ω= = 2π ⋅ f (14)
k ω T
En mettant (12) et (14) dans (13), on obtient:
T T ⋅δ 1 δ 
∆t = − = T ⋅ −  (15)
k π k π 
Io ⋅ T  1 δ 
Introduisons (15) dans (11) ⇒ ∆u = ⋅ −  (16)
C k π 
L'équation (16) permet donc d'obtenir une valeur d'ondulation de la tension de sortie en fonction de la
valeur de la capacité de lissage, du courant de sortie, du nombre d'alternances redressées et de l'angle
de conduction.
Dans la majorité des cas d'alimentation à redressement direct (sans transformateur AC d'entrée), le
courant d'appel (inrush current) est dû à la charge brutale de la capacité de lissage C lors de la mise sous
tension de l'alimentation. Ce phénomène peut simplement se modéliser par l'application d'un échelon de
tension, égal à la valeur crête du signal AC d'entrée, sur un réseau RC où la résistance est rg (résistance
équivalente du générateur) et la capacité est C (capacité de lissage).

4
 Iinp
rg
x(t)
Vp
x(t) i(t) C y(t)
i(t)

fig.5

y (t ) − x (t )  −t

rg ⋅C
i (t ) = avec x (t ) = Vp et y (t ) = Vp ⋅ 1 − e 
rg  
−t
Vp rg⋅C
→ i (t ) = − ⋅e (17)
rg
Pour t=0 l'équation (17) donne le courant d'appel crête:
Vp
Iinp = (18)
rg
En intégrant le carré de l'équation (17) on obtient l'énergie contenue dans l'impulsion de courant; énergie
2
exprimée en A ⋅ s :
∞ −2 t
Vp 2 ∞ rg ⋅C Vp 2 ⋅ C
E inrush = ∫ i 2 ( t )dt = − ⋅ ∫ e dt ⇒ Einrush = A2 ⋅ s (19)
0 rg 2 0 2 ⋅ rg
Les formules (18) et (19) nous montrent que le courant crête est directement proportionnel à la valeur
crête de la tension d'entrée et n'a rien à voir avec la valeur de la capacité de lissage alors que l'énergie
contenue dans l'impulsion de courant est proportionnelle au carré de la valeur crête de la tension d'entrée
et à la valeur de la capacité de lissage.

3.3 Considérations pouvant influencer les choix de design

Les considérations qui vont suivre s'appliquent toutes à notre domaine de prédilection: la CATV
3.3.1
Les coûts nous imposent souvent des solutions simples.
3.3.2
Ces solutions doivent être fiables.
3.3.3
Le système de redressement ne peut pas consommer, en régime alternatif, de courant d'entrée avec
composante continue, mais doit pouvoir être alimenté éventuellement par une source de tension continue
(batteries de secours). Cette imposition élimine d'office le transformateur d'entrée AC (de toute façon
inélégant dans le cas d'une alimentation à découpage) et le redressement simple alternance classique
(voir Fourrier).

5
3.3.4
Dans les systèmes CATV télé alimentés, la masse d'entrée (conducteurs de masse des câbles coaxiaux)
est la même que la masse du châssis (masse de la tension DC régulée).

ACin Vo

masse du signal
masse du câble redressé
fig.6
Ceci impose, si par exemple on décide d'utiliser un redresseur en pont (fig.6), d'avoir une isolation entre la
masse du signal AC entrant et la masse du signal DC redressé. Cette isolation peut être réalisée, soit par
l'utilisation d'un transformateur AC d'entrée (ce qui n'est pas heureux: voir point 3.3.3), soit par l'utilisation
d'un transformateur HF dans la section de découpage de l'alimentation (solution en général adoptée).
3.3.5
Le doubleur de tension permettant de conserver la même masse partout dans le circuit est parfois utilisé
(fig.7).

fig.7
S'il a l'avantage de permettre la réalisation de régulateurs à découpage relativement simples (BUCK non
isolé), il a néanmoins un désavantage: Il double la tension redressée, ce qui impose des capacités de
lissage ainsi qu'un régulateur à découpage devant pouvoir fonctionner a des tensions élevées (influence
sur le coût). De plus, comme il ne fonctionne qu'en simple alternance, on obtient, pour des valeurs et des
volumes raisonnables de capacité de lissage, une ondulation de la tension de sortie bien plus importante
que dans le cas d'un redressement double alternances. Cette ondulation plus importante à la fréquence
du réseau n'est pas toujours facile à rejeter (caractéristique de boucle du régulateur à découpage).

6
3.3.6
En pratique, avec un régulateur isolé, on préférera utiliser un redresseur à double alternance en pont
(fig.6).Si on choisit un doubleur simple alternance, il ne faudra pas oublier de shunter la capacité d'entrée
avec une diode afin de permettre l'alimentation à partir de batteries de secours DC (fig.7) et d'empêcher la
polarisation inverse de cette capacité.
3.3.7
En ce qui concerne l'appel de courant au démarrage, le calibre des fusibles (s'il y en a sur la ligne) se
choisira en fonction de la rapidité de réaction de ceux-ci :
- Si le fusible est thermique et lent, c'est l'énergie contenue dans l'impulsion de
courant qui devra être tenue en compte (voir équation (19)).
- Si le fusible est électronique et rapide, c'est la valeur crête de l'impulsion de courant
qui devra être tenue en compte (voir équation (18)).
- En règle générale les fabricants de fusibles donnent les spécifications de coupure
2
en I ⋅ t . C'est beaucoup plus rare dans le cas des fabricants d'équipements
comprenant des alimentations à découpage.
3.3.8
Il existe des systèmes passifs et actifs de limitation du courant d'appel. Quant aux systèmes passifs, en
général une CTN en série avec rg, ils ne sont efficaces que quand le système est "froid", peuvent, de
plus, poser des problèmes de démarrage à très basse température (valeur élevée de la CTN) et
dégradent le rendement des alimentations. Les systèmes actifs ne poseront pas tant de problèmes mais
grèveront les coûts et éventuellement la fiabilité de l'alimentation (cas des systèmes à relais).
3.3.9
Lorsqu'on utilise les équations vues précédemment, le seul paramètre difficile à estimer est la résistance
rg. Celle-ci, appelée résistance du générateur, est en fait la somme de plusieurs résistances dont: la
résistance de sortie du transformateur de ligne, la résistance des câbles coaxiaux s'il y a télé alimentation,
la résistance équivalente des diodes de redressements, etc...
La manière la plus simple de procéder afin de trouver la valeur de rg est de mesurer la forme du courant
d'entrée, d'en extraire la valeur moyenne égale à Io, l'angle de conduction δ et connaissant Vp et k de
résoudre l'équation (7) pour trouver rg.

7
4 LA CONVERSION DC/DC

4.1 Introduction
Dans ce chapitre nous allons présenter les trois principaux types de convertisseurs à découpage non
isolés: le BUCK, le FLYBACK et le BOOST, puis nous détaillerons le fonctionnement du convertisseur
BUCK isolé, aussi appelé FORWARD. De manière générale, on parlera de convertisseur s'il y a une
liaison fixe entre les caractéristiques d'entrée et de sortie et de régulateur lorsqu'il s'agit de la
caractéristique de sortie qui est fixée. Les chapitres suivants seront consacrés à la régulation des
convertisseurs présentés ici.
Le principe de base de la conversion DC/DC à découpage est fondé sur les caractéristiques de stockage
de courant des inductances et de tension des capacités. Bien que basés sur les mêmes principes, nous
ne parlerons ici que des convertisseurs à fréquence fixe et temps de conduction variable qui offrent le
grand avantage d'être beaucoup plus faciles à filtrer que les convertisseurs à temps de conduction fixe et
fréquence variable.

4.2 Le convertisseur BUCK

vQ vL
Io

Q L
∆ι1
C Rload
D
vD
Vi Vo
∆ι2

Contrôle du
rapport cyclique
d

fig.8
L'étude du comportement du convertisseur BUCK représenté ci-dessus va se baser sur les équations
régissant les relations courant tension des inductances et des capacités:
di du
U = L⋅ (20) et i = C⋅ (21)
dt dt
T est la période de découpage.
d est le rapport cyclique de découpage
ton est le temps de conduction de l'interrupteur Q.
toff est le temps d'ouverture de l'interrupteur Q.

8
 ton
d= (22) et toff = T − ton (23)
T
Nous allons utiliser les équations (20) et (21), en passant aux éléments finis, successivement pendant le
temps de conduction et d'ouverture de l'interrupteur Q.
∆i1
- Pendant ton : (Vi − Vo) = L ⋅ (24)
t on
∆i2
- Pendant toff : Vo = L ⋅ (25)
toff
Lorsque le système est en régime, ∆i1 et ∆i2 doivent s'égaler pendant le temps d'une période T. En
divisant (25) par (24) on obtient:
∆i=∆i1=∆i2
Vo t t d Vo
= on = on = ⇒ =d (26)
Vi − Vo toff T − ton 1 − d Vi
Comme d est compris entre 0 et 1, l'équation (26) nous montre que la tension de sortie est toujours
inférieure à la tension d'entrée. Le convertisseur BUCK est abaisseur de tension (STEP DOWN).

iL ∆i1 ∆i2
ILp ∆i
Io
ILm

t
iQ
IQp
∆i

Ii

ton toff t

fig.9

9
 vL

Vi-Vo

-(Vo+Vd) t

vQ
Vi+Vd

vD
Vi

-Vd
t
ton toff

fig.10
Les figures 9 et 10 ci-dessus montrent l'allure des courants et tensions prises à différents endroits. On
remarque que le courant de sortie est continu et que, par contre, le courant d'entrée est discontinu.
L'entrée de ce type de convertisseur sera "bruyante" et devra être filtrée par une capacité de valeur élevée
alors que la sortie pourra se contenter d'une valeur plus faible de capacité car naturellement filtrée par
l'inductance L (du moins en mode continu).
Les courants crêtes dans l'interrupteur Q et dans la diode D seront égaux au courant crête dans
l'inductance L: IQp=IDp=ILp.

1 T
Le courant moyen d'entrée vaut: Ii = ⋅ ∫ iQ( t )dt → Ii = Io ⋅ d
T 0
Ii Vo
⇒ = (27)
Io Vi

10
Ceci montre de manière triviale que la puissance d'entrée est idéalement égale à la puissance de sortie.
De même le courant moyen dans la diode vaudra: ID = Io ⋅ ( 1 − d ) (28)
ILp est le courant crête maximum dans l'inductance L.
ILm est le courant minimum dans l'inductance L.
Vd est la tension de seuil de la diode D.
Vi − Vo Vo
(24) et (22) donnent: ∆i = ⋅ ⋅T (29)
L Vi
L'équation (29) exprime l'ondulation de courant dans l'inductance L en fonction de la période de
découpage et des tensions d'entrée et de sortie. Le courant moyen dans l'inductance L est égal au
courant de sortie.
∆i
I L = Io et I Lp = Io + (30)
2
Vi − Vo Vo
Mettons (29) dans (30) → I Lp = ⋅ ⋅ T + Io (31)
2 ⋅ L Vi
∆i
De même I Lm = Io − (32)
2
Afin d'avoir un courant de sortie continu et donc une tension de sortie facile à lisser (capacité de valeur
raisonnable), il faut que le courant ne s'annule pas dans l'inductance L (mode continu).
∆i
I Lm ≥ 0 et de (32) on tire: Iomin − ≥0 (33)
2
Vi − Vo Vo
En remplaçant (29) dans (33) on trouve: Lmin ≥ ⋅ ⋅T (34)
2 ⋅ Iomin Vi
L'équation (34) permet de dimensionner l'inductance L en fonction de la période de découpage, du
courant de sortie et des tensions d'entrée et de sortie.
Il est intéressant de pouvoir également dimensionner la capacité de sortie C afin d'obtenir une ondulation
de tension ∆u sur la tension de sortie qui ne dépasse pas une valeur donnée. Malheureusement, la
formule qui va suivre ne pourra être donnée qu'à titre indicatif. En effet, des éléments parasites, difficiles à
quantifier, tels que l'E.S.R. (résistance équivalente série) des capacités pourront suivant de nombreux
paramètres (température, lay-out, courant, fréquence, ...) influencer parfois fortement l'ondulation sur la
tension de sortie.
2
Vi − Vo Vo 
C≥ ⋅ ⋅ T (35)
∆u ⋅ L  Vi 

11
4.3 Le convertisseur FLYBACK
vQ vD
Io

Q D
vL
Rload
C
∆ι1 ∆ι2
Vo
Vi

Contrôle du
rapport cyclique
d

fig.11
La figure 11 représentant un convertisseur FLYBACK élémentaire nous montre que celui-ci est inverseur
de tension. Dans les équations qui vont suivre nous utiliserons les valeurs absolues des tensions et
courants, ce qui est cohérent avec la manière dont nous les avons représentés à la figure 11.
T est la période de découpage.
d est le rapport cyclique de découpage
ton est le temps de conduction de l'interrupteur Q.
toff est le temps d'ouverture de l'interrupteur Q.

ton
d= (36) et toff = T − ton (37)
T
Nous allons utiliser les équations (20) et (21), en passant aux éléments finis, successivement pendant le
temps de conduction et d'ouverture de l'interrupteur Q.
∆i1
- Pendant ton : Vi = L ⋅ (38)
ton
∆i2
- Pendant toff : Vo = L ⋅ (39)
toff
Lorsque le système est en régime, ∆i1 et ∆i2 doivent s'égaler pendant le temps d'une période T. En
divisant (39) par (38) on obtient:
∆i=∆i1=∆i2
Vo ton t d Vo d
= = on = ⇒ = (40)
Vi toff T − ton 1 − d Vi 1 − d

12
L'équation (40) nous montre que la tension de sortie est, en valeur absolue, supérieure à la tension
d'entrée pour d>0,5 et inférieure à celle-ci pour d<0,5. Le convertisseur FLYBACK est élévateur ou
abaisseur de tension (STEP UP/DOWN)
ILp est le courant crête maximum dans l'inductance L.
ILm est le courant minimum dans l'inductance L.
Vd est la tension de seuil de la diode D.
Vo
De (40) on tire: d= (41)
Vo + Vi
Vi ⋅Vo T
(36), (38) et (41) donnent: ∆i = ⋅ (42)
Vo + Vi L
L'équation (42) exprime l'ondulation de courant dans l'inductance L en fonction de la période de
découpage et des tensions d'entrée et de sortie.
iL
∆i1 ∆i2

ILp ∆i

ILm

t
iD
IDp
∆i
Io

t
iQ
IQp
∆i

Ii

ton toff t

fig.12

13
 vL

Vi-Vo

-(Vo+Vd) t

vQ
Vi+Vd

vD
Vi

-Vd
t
ton toff

fig.13
Les figures 12 et 13 ci-dessus montrent l'allure des courants et tensions prises à différents endroits. On
remarque que les courants de sortie et d'entrée sont discontinus. L'entrée et la sortie de ce type de
convertisseur seront "bruyantes" et devront être filtrées par des capacités de valeurs élevées.
∆i
Le courant moyen dans l'inductance L vaut: I L = I Lm + (43)
2
On trouve aisément que: Io = I L ⋅ ( 1 − d ) (44)

De même: Ii = I L ⋅ d (45)

Ii d Ii Vo
En divisant (45) par (44) on trouve: = → = (46)
Io 1 − d Io Vi
Ceci montre de manière triviale que la puissance d'entrée est idéalement égale à la puissance de sortie.

14
 Vo + Vi T Vi ⋅Vo
De (41), (42), (43) et (44) on tire: I Lm = ⋅ Io − ⋅ (47)
Vi 2 ⋅ L Vo + Vi
T Vi 2 ⋅ Vo
Pour ILm≥0 on obtient: Io ≥ ⋅ (48)
2 ⋅ L (Vi + Vo) 2
L'équation (48) donne le courant minimal de sortie pour lequel le convertisseur fonctionnera en mode
continu.
De la même manière que pour (47), on trouve:
Vo + Vi T Vi ⋅Vo
I Lp = ⋅ Io + ⋅ (49)
Vi 2 ⋅ L Vo + Vi
Les courants crêtes dans l'interrupteur Q et dans la diode D seront égaux au courant crête dans
l'inductance L: IQp=IDp=ILp.
La valeur minimale de la capacité de sortie C donnant une ondulation de tension ∆u sera:
T ⋅ Io
C≥ (50)
∆u
Plus encore que pour le convertisseur BUCK où le courant de sortie était continu, alors qu'ici il est
discontinu, l'equation (50) ne peut être donnée qu'à titre indicatif. En effet, des éléments parasites,
difficiles à quantifier, tels que l'E.S.R. (résistance équivalente série) des capacités pourront suivant de
nombreux paramètres (température, lay-out, courant, fréquence, ...) influencer parfois fortement
l'ondulation sur la tension de sortie.

4.4 Le convertisseur BOOST

vL vD
Io

L D
∆ι2
Rload
C
∆ι1
vQ Vo
Vi

Contrôle du
rapport cyclique
d

fig.14
T est la période de découpage.
d est le rapport cyclique de découpage

15
ton est le temps de conduction de l'interrupteur Q.
toff est le temps d'ouverture de l'interrupteur Q.

ton
d= (51) et toff = T − ton (52)
T
Nous allons utiliser les équations (20) et (21), en passant aux éléments finis, successivement pendant le
temps de conduction et de fermeture de l'interrupteur Q.
∆i1
- Pendant ton : Vi = L ⋅ (53)
ton
∆i2
- Pendant toff : (Vo − Vi ) = L ⋅ (54)
t off
Lorsque le système est en régime, ∆i1 et ∆i2 doivent s'égaler pendant le temps d'une période T. En
divisant (54) par (53) on obtient:
∆i=∆i1=∆i2
Vo − Vi ton t d Vo 1
= = on = ⇒ = (55)
Vi toff T − ton 1 − d Vi 1 − d
L'équation (55) nous montre que la tension de sortie est, pour d compris entre 0 et 1, toujours supérieure
à la tension d'entrée. Le convertisseur BOOST est élévateur de tension (STEP UP)
ILp est le courant crête maximum dans l'inductance L.
ILm est le courant minimum dans l'inductance L.
Vd est la tension de seuil de la diode D.
Vo − Vi
De (55) on tire: d= (56)
Vo
 Vi 2  T
(51), (53) et (56) donnent: ∆i = Vi − ⋅ (57)
 Vo  L
L'équation (57) exprime l'ondulation de courant dans l'inductance L en fonction de la période de
découpage et des tensions d'entrée et de sortie. Comme le courant moyen dans l'inductance L est égal
au courant d'entrée:
I L = Ii (58)

Ii Vo
On trouve aisément que: = (59)
Io Vi
Ceci montre de manière triviale que la puissance d'entrée est idéalement égale à la puissance de sortie.
∆i ∆i
De (56), (57), (58) et (59) on tire: I Lm = I L − et I Lp = I L +
2 2

16
 Vo T  Vi 2 
⇒ I Lm = ⋅ Io − ⋅ Vi −  (60)
Vi 2⋅ L  Vo 

Vo T  Vi 2 
De même: I Lp = ⋅ Io + ⋅ Vi −  (61)
Vi 2⋅ L  Vo 
Les courants crêtes dans l'interrupteur Q et dans la diode D seront égaux au courant crête dans
l'inductance L: IQp=IDp=ILp.

T Vi  Vi 2 
Pour ILm≥0 on obtient: Io ≥ ⋅ ⋅ Vi −  (62)
2 ⋅ L Vo  Vo 
L'équation (62) donne le courant minimal de sortie pour lequel le convertisseur fonctionnera en mode
continu.
iL ∆i1 ∆i2
ILp ∆i
Ii
ILm

iD t
IDp
∆i

Io

iQ t
IQp
∆i

ton toff t

fig.15

17
 vL

Vi

t
Vi-Vo
vQ
Vo

vD
Vo

-Vd
t
ton toff

fig.16
Les figures 15 et 16 ci-dessus montrent l'allure des courants et tensions prises à différents endroits. On
remarque que le courant d'entrée est continu et que, par contre, le courant de sortie est discontinu. La
sortie de ce type de convertisseur sera "bruyante" et devra être filtrée par une capacité de valeur élevée
alors que l'entrée pourra se contenter d'une valeur plus faible de capacité car naturellement filtrée par
l'inductance L (du moins en mode continu). La valeur minimale de la capacité de sortie C donnant une
ondulation de tension ∆u sera:
T ⋅ Io
C≥ (63)
∆u
La remarque, ici, est identique à celle faite pour le convertisseur FLYBACK: l'équation (63) ne peut être
donnée qu'à titre indicatif. En effet, des éléments parasites, difficiles à quantifier, tels que l'E.S.R.
(résistance équivalente série) des capacités pourront suivant de nombreux paramètres (température, lay-
out, courant, fréquence, ...) influencer parfois fortement l'ondulation sur la tension de sortie.

18
4.5 Le convertisseur FORWARD
vD1 vL
Io
L

L1 L3
D1 ∆ι1
N1 N3
L2
N2 ∆ι2
Rload
vL1 vL3 vL2
C
D2 Vo
vD2
Vi

vQ vD3
Q D3

Contrôle du
rapport cyclique
d

fig.17
Comme on peut le remarquer, il s'agit du convertisseur BUCK dans lequel on a introduit un transformateur
(constitué par L1,L2 et L3). L'interrupteur Q se trouvant au primaire L1, au secondaire L2 on a dû
reconstruire l'interrupteur grâce aux diodes D1 et D2. Le troisième enroulement L3 sert à la
démagnétisation du transformateur pendant un cycle.
T est la période de découpage.
d est le rapport cyclique de découpage
ton est le temps de conduction de l'interrupteur Q.
toff est le temps d'ouverture de l'interrupteur Q.

ton
d= (64) et toff = T − ton (65)
T
Nous allons utiliser les équations (20) et (21), en passant aux éléments finis, successivement pendant le
temps de conduction et d'ouverture de l'interrupteur Q.
1°- Pendant ton : Q1 est passant.
D3 est bloqué.
D1 est passant.
D2 est bloqué.
Le courant de magnétisation dans le transformateur vaut:

19
 Vi
i L1 = im = ⋅ ton (66)
L1
N3  N 3 N2
v L1 = Vi v L3 = − ⋅Vi v D 3 = Vi ⋅ 1 +  v L2 = ⋅Vi v D2 = v L 2
N1  N1 N1
N2 vL
v L = vD2 − Vo = ⋅Vi − Vo ∆i1 = ⋅ ton
N1 L
N2
⋅Vi − Vo
→ ∆i1 = N 1 ⋅ ton (67)
L
2°- Pendant toff :

a- Pendant t' (temps de démagnétisation du transformateur)

Q1 est bloqué.
D3 est passant.
D1 est bloqué.
D2 est passant.
2
 N 3
L3 = L1 ⋅   (68)
 N1 
Le courant de magnétisation dans le transformateur vaut:
Vi
i L3 = im = ⋅t′ (69)
L3
Comme i L1 = i L3 = im , de (66), (68) et (69) on tire:
2
 N 3
t′ =   ⋅t (70)
 N 1  on
L'équation (70) donne le temps de démagnétisation t' du transformateur, qui ne pourra pas dépasser le
temps d'ouverture toff de l'interrupteur Q , sous peine de saturation du transformateur. On notera que si
N3=N1 alors t'= ton et on remarque immédiatement que le rapport cyclique d ne pourra pas dépasser 50%.

N1  N1 N2 N2
v L3 = Vi v L1 = − ⋅Vi vQ = Vi ⋅ 1 +  v L2 = ⋅ v L1 = − ⋅Vi
N3  N 3 N1 N3
vD1 = v L2
b- Pendant toff − t ′ (jusqu'à T)

Q1 est bloqué.
D3 est bloqué.
D1 est bloqué.
D2 est passant.
i L1 = i L3 = im = 0 vQ = vD3 = Vi v L1 = v L2 = v L3 = 0

20
 c- Pendant toff (t ′ + (t off )
− t′ )
vL Vo
∆i 2 = ⋅ toff → ∆i 2 = ⋅ toff (71)
L L
N 1 Vo
Comme ∆i=∆i1=∆i2, de (67) et (71) on tire: d= ⋅ (72)
N 2 Vi
1
Etant donné que t ′ ≤ toff , on trouve: d max = 2 (73)
 N 3
1+  
 N1 
On remarquera que si N2=N1 on retrouvera les mêmes relations que pour le convertisseur BUCK excepté
pour ce qui est de la démagnétisation du transformateur. Le convertisseur FORWARD pourra être
élévateur de tension, abaisseur de tension, ou les deux suivant le rapport de transformation du
transformateur.
3°- Calcul des valeurs de L, de C et des courants max.
ILp est le courant crête maximum dans l'inductance L.
ILm est le courant minimum dans l'inductance L.
Vd est la tension de seuil de la diode D.
 N2 
T ⋅ ⋅ Vi − Vo 
 N1  N 1 ⋅ Vo
De (64), (67) et (72) on tire: ∆i = ⋅ (74)
L N 2 ⋅ Vi
∆i
Le courant min. dans l'inductance L vaut: I Lm = Io − (75)
2
∆i
Le courant max. dans l'inductance L vaut: I Lp = Io + (76)
2
Afin d'avoir un courant de sortie continu et donc une tension de sortie facile à lisser (capacité de valeur
raisonnable), il faut que le courant ne s'annule pas dans l'inductance L (mode continu).
∆i
I Lm ≥ 0 et de (75) on tire: Iomin − ≥0 (77)
2
N2
Vi − Vo N 1⋅Vo
En plaçant (74) dans (77) on trouve: Lmin ≥ N1 ⋅ ⋅T (78)
2 ⋅ Iomin N 2 ⋅Vi
L'équation (78) permet de dimensionner l'inductance L en fonction de la période de découpage, du
courant de sortie, des tensions d'entrée et de sortie et du rapport de transformation du transformateur.
Il est intéressant de pouvoir également dimensionner la capacité de sortie C afin d'obtenir une ondulation
de tension ∆u sur la tension de sortie qui ne dépasse pas une valeur donnée. Malheureusement, la
formule qui va suivre ne pourra être donnée qu'à titre indicatif. En effet, des éléments parasites, difficiles à
quantifier, tels que l'E.S.R. (résistance équivalente série) des capacités pourront suivant de nombreux
paramètres (température, lay-out, courant, fréquence, ...) influencer parfois fortement l'ondulation sur la
tension de sortie.

21
 N2
⋅Vi − Vo
C ≥ N1 ⋅ T 2 ⋅ d max (79)
∆u ⋅ L
N2
⋅ Vi − Vo T2
Remplaçons dmax par (73) → C≥ N 1 ⋅ (80)
2
∆u ⋅ L  N 3
1+  
 N1
iL ∆i1 ∆i2

ILp
∆i
Ii
ILm
iD1 pendant ton iD2 pendant toff

t
iD3=iL3

im

t
iL1=iQ
ILp(N2/N1)+im

(N2/N1)Io
∆i(N2/N1)

im
t
t'

ton toff

T
fig.18

22
 vL1 vL2

Vi Vi(N2/N1)

-Vi(N3/N1) -Vi(N2/N3)

vL3
Vi

-Vi(N3/N1)

vQ1
Vi(1+(N1/N3))

Vi

t
vD2
Vi(N2/N1)

vD1 t

-Vi(N2/N3)
t'

ton toff

T
fig.19

23
Les figures 18 et 19 ci-dessus montrent l'allure des courants et tensions prises à différents endroits. On
remarque que le courant de sortie est continu et que, par contre, le courant d'entrée est discontinu.
L'entrée de ce type de convertisseur sera "bruyante" et devra être filtrée par une capacité de valeur élevée
alors que la sortie pourra se contenter d'une valeur plus faible de capacité car naturellement filtrée par
l'inductance L (du moins en mode continu).
T
1
Le courant moyen d'entrée vaut: Ii = ⋅ ∫ iQ( t )dt → Ii = Io ⋅ d
T 0
Ii Vo
⇒ = (81)
Io Vi
Ceci montre de manière triviale que la puissance d'entrée est idéalement égale à la puissance de sortie.
N 1⋅Vo
Le courant moyen dans la diode D1 vaudra: ID1 = Io ⋅ (82)
N 2 ⋅Vi
 N 1 ⋅ Vo 
Le courant moyen dans la diode D2 vaudra: ID2 = Io ⋅ 1 −  (83)
 N 2 ⋅ Vi 
∆i
Les courants crête dans L2, D1 et D2 vaudront: I L2 p = I D1p = I D2 p = Io +
2
Le courant dans L1 est égal au courant dans Q:
N2 Vi Vi N 1 Vo ⋅ T
i L1 = ⋅ i L2 + im im = ⋅ ton = ⋅d ⋅T → im = ⋅ (84)
N1 L1 L1 N 2 L1
Le courant crête dans l'interrupteur Q vaudra:

N2 N2  ∆i  N 1 Vo ⋅ T
iQp = ⋅ i L2 p + im = i L1p → i Qp = ⋅  Io +  + ⋅ (85)
N1 N1  2  N 2 L1
Le courant moyen dans l'interrupteur Q vaudra:
 N2 N 1 ⋅ Vo ⋅ T  N 1 ⋅ Vo
IQ1 =  ⋅ Io + ⋅ (86)
 N1 2 ⋅ N 2 ⋅ L1  N 2 ⋅ Vi
Les graphiques et les équations qui précèdent vont permettre de dimmensionner les principaux
composants du convertisseur.

24
5 NOTIONS ELEMENTAIRES DE REGULATION

5.1 Boucle de régulation.

+
F(p)
-
Vi Vc Vo

G(p)
fig.20
Vc = Vi − Vo ⋅ G ( p) Vo = Vc ⋅ F ( p) = Vi ⋅ F ( p) − Vo ⋅ F ( p) ⋅ G ( p)
Vo F ( p)
⇒ = (87)
Vi 1 + F ( p) ⋅ G ( p)
Vo 1
Si g(p)>>>> ⇒ ≈ ≈0 (88)
Vi G ( p )
L'équation (87) est la fonction de transfert en boucle fermée.
On remarque que si G(p) est très grand, Vo deviendra indépendant de F(p) et de Vi (88).
La fonction de transfert en boucle ouverte vaut:
Fbo( p) = F ( p) ⋅ G ( p) (89)
La fonction de transfert en boucle ouvert nous intéressera plus particulièrement du fait qu'elle permet
l'étude de la stabilité relative du système.

5.2 Boucle de contrôle.

F(p)
Vc Vo
+
G(p)
-

Vref

fig.21
Vo F ( p) ⋅ G ( p )
Vo = F ( p) ⋅ G ( p) ⋅ (Vo − Vref ) ⇒ = (90)
Vref F ( p) ⋅ G ( p ) − 1
Vo
Si g(p)>>>> ⇒ ≈1 (91)
Vref

25
L'équation (90) est la fonction de transfert en boucle fermée.
On remarque que si G(p) est très grand, Vo deviendra directement dépendant de Vref et indépendant de
F(p) (91).
La fonction de transfert en boucle ouverte vaut:
Fbo( p) = F ( p) ⋅ G ( p) (92)
La fonction de transfert en boucle ouverte nous intéressera plus particulièrement du fait qu'elle permet
l'étude de la stabilité relative du système.

5.3 Analyse d'une fonction de transfert.

(1 + Z 1⋅ p ) ⋅ (1 + Z 2 ⋅ p ) ⋅ (1 + Z 3 ⋅ p ) ⋅⋅⋅
Considérons: H ( p) = K ⋅ (93)
(1 + P1⋅ p ) ⋅ (1 + P 2 ⋅ p ) ⋅ (1 + P 3 ⋅ p ) ⋅⋅⋅
H(p) est une fonction de transfert.
∞

p est l'opérateur de Laplace. Pour rappel: F ( p) = ∫ f (t ) ⋅ e − p⋅t dt

0

Px est un pôle.
Zx est un zéro.
K est le gain statique (DC).
En régime sinusoïdal (analyse fréquentielle) p devient jw.
(1 + Z 1⋅ jω ) ⋅ (1 + Z 2 ⋅ jω ) ⋅ (1 + Z 3 ⋅ jω ) ⋅⋅⋅
→ H ( p ) = H ( jω ) = K ⋅ (94)
(1 + P1 ⋅ jω ) ⋅ (1 + P 2 ⋅ jω ) ⋅ (1 + P 3 ⋅ jω ) ⋅⋅⋅
0ù le gain en fonction de la pulsation est: G (ω ) = 20 ⋅ log F ( jω ) (95)

et la phase en fonction de la pulsation est: Φ(ω ) = Arg F ( jω ) (96)

Grâce à G(ω ) et Φ(ω ) nous tracerons le courbes de Bodes (fig.22) ou de nichols (fig.23) d'un système
en boucle ouverte, ce qui permettra de trouver les marges de gain et de phase du système (stabilité
relative).
G(w)
G

0 w (G(w),Φ(w))
Marge
de gain
Φ(w) -180

Marge
de gain
Φ

-180° w
Marge de phase Marge de phase

fig.22 fig.23

26
 Ces représentations sont, en général, les plus appréciées des électroniciens. Les automaticiens
préfèreront souvent utiliser directement des représentations concrètes des pôles et des zéros d'une
fonction F(p) dans le plan complexe ℜF ( p), ℑF ( p) .

6 MODELISATION DU REGULATEUR BUCK

6.1 Introduction
Dans ce chapitre, nous allons étudier les schémas physiques de système de contrôle à fréquence fixe et
temps de conduction variable appliqués à la régulation du convertisseur BUCK. Nous verrons
successivement le contrôle en tension (voltage mode control) et le contrôle en courant (current mode
control) et nous les ramènerons à la forme canonique (fig.20) présentée au chapitre précédent.
Ces méthodes de contrôle sont applicables aux quatre types de convertisseurs vus au chapitre 4.

6.2 Contrôle en tension

a- Schéma physique

Q L
RL
D C
Vi Vo

Z2

- Z1
+ amp.

comp. Vc +
-
Vref

générateur
de dents de scie
fig.24
Le générateur de dents de scie et le comparateur constituent un modulateur de largeur d'impulsion
(PWM) qui, travaillant à fréquence fixe, permet de faire varier le temps de conduction ton de l'interrupteur
Q proportionnellement à Vc (figure 25).

27
 générateur de dents de scie

Vc

t
ton toff

fig.25
La tension de sortie Vo est comparée à une tension de référence Vref grâce à un amplificateur
opérationnel où Z1 et Z2 servent à fixer le gain et les compensations de manière à assurer la stabilité du
régulateur.
b- Modélisation
Nous allons décomposer le modèle physique de la figure 24 afin de retrouver la forme canonique de la
figure 20.
Modélisation de F(p)

PWM

Vc kVc Resr RL Vo

fig.26

28
 Vo 1 + Resr ⋅ C ⋅ p
F ( p) = → F ( p) = k ⋅ RL ⋅ (97)
Vc p 2 ⋅ RL ⋅ C ⋅ L + p ⋅ ( L + Resr ⋅ C ) + 1
Modélisation de G(p)

Z2

- Z1
amp.

+
Vc Vo

fig.27
Vc Z2
G ( p) = → G ( p) = (98)
Vo Z1
La fonction de transfert totale en boucle ouverte vaudra:
Z2 1 + Resr ⋅ C ⋅ p
Fbo( p) = F ( p) ⋅ G ( p) = k ⋅ RL ⋅ ⋅ 2 (99)
Z 1 p ⋅ RL ⋅ C ⋅ L + p ⋅ ( L + Resr ⋅ C ) + 1
On remarque donc qu'un régulateur de ce type sera difficile à stabiliser, surtout pour des valeurs élevées
de résistance de charge RL. En effet, de manière pratique, pour que l'erreur de position soit la plus faible
possible, il faudra que le gain statique de G(p) soit bien plus grand que celui de F(p). Or non seulement le
gain statique (kRL) mais aussi les pôles de F(p) dépendront de RL. Ceci obligera, souvent, la limitation du
gain statique de F(p) par l'adjonction d'une résistance en parallèle sur RL.
c- En pratique:
- G(p) devra:
- avoir un gain élevé aux fréquences les plus basses afin de:
- assurer la meilleure stabilité possible de la tension de sortie (erreur de position
en boucle fermée).
- éliminer au maximum l'ondulation de la tension d'entrée due à un
redressement éventuel placé en amont.
- compenser le zéro de F(p) dû à l'ESR des capacités de sortie du convertisseur.
- Fbo(p) devra:
- assurer des marges de gain et de phase raisonnables pour toutes les conditions de F(p)
(variations de RL).
- couper le gain au quart de la fréquence de découpage (arbitraire) afin que la boucle n'y
réagisse pas.

29
 d- Conclusion
Ce type de méthode de contrôle présente l'avantage d'être simple à implémenter et le désavantage
d'avoir une fonction de transfert difficile à stabiliser.
Ce type d'alimentation à découpage est, historiquement, un des premiers à être apparu. Il est encore
largement utilisé, surtout dans les cas où les caractéristiques principales sont connues et ne varient pas
trop (RL).

6.2 Contrôle en courant

a- Schéma physique
iL
L
P
iL/k RL
D C
Vi Z1 Vo

Z2
+
S comp.
-
_
Q - amp.

R Vc +
Vref

générateur
d'impulsions

fig.28
Le générateur d'impulsions, la bascule RS et le comparateur constituent un modulateur de largeur
d'impulsion (PWM) qui, travaillant à fréquence fixe, permet de faire varier le courant dans l'inductance L
(et donc le temps de conduction ton de l'interrupteur P) proportionnellement à Vc (figure 29).

30
 R
générateur d'impulsions

entrée du comparateur

Vc
iL/k

S sortie du comparateur

t
_
Q

t
ton toff

fig.29
La tension de sortie Vo est comparée à une tension de référence Vref gràce à un amplificateur
opérationnel où Z1 et Z2 servent à fixer le gain et les compensations de manière à assurer la stabilité du
régulateur. Ensuite, une image du courant (crête) passant dans l'inductance L est comparée à la tension
de contrôle Vc et sert à activer l'entrée SET d'une bascule RS, l'entrée RESET étant pilotée par le
générateur d'impulsions de période T et enfin la sortie inversée de la bascule commande l'interrupteur P.

31
 b- Modélisation
Le modèle du régulateur présenté à la figure 28 comprend deux boucles imbriquées, l'une contrôlant la
tension de sortie, l'autre contrôlant le courant crête dans l'inductance L.

+ iL/k
F1(p) F2(p)
-
Vi - Vo
G2(p) G1(p)
+

Vc

fig.30
iL iL
Vo = ⋅ F 2( p) Vc = Vo ⋅ G1( p) = G1( p ) ⋅ F 2 ( p) ⋅
k k
   i L  iL
Vi −  G 2( p) ⋅ Vc −  ⋅ F 1( p) =
   k  k
iL F 1( p ) F 1( p ) ⋅ G 2 ( p )
→ = − ⋅Vc (100)
k 1 − F 1( p ) ⋅ G 2 ( p ) 1 − F 1( p ) ⋅ G 2 ( p )
F 1( p ) F 1( p ) ⋅ G 2 ( p )
Comme G2(p)>>>> → ≈0 et ≈ −1
1 − F 1( p ) ⋅ G 2 ( p ) 1 − F 1( p ) ⋅ G 2 ( p )
iL
→ = Vc ⇒ i L = k ⋅Vc (101)
k
La double boucle de la figure 30 va donc se simplifier car elle devient indépendante de Vi et de F1(p). La
figure 31 ci-dessous représente le modèle le plus proche de la forme canonique de la figure 20 mais sans
variable d'entrée!

F(p)

Vc Vo

G(p)

fig.31
Cette simplification ne change rien à la fonction de transfert en boucle ouverte qui reste:
Fbo( p) = F ( p) ⋅ G ( p) .

32
 Modélisation de F(p)

PWM

Vc kVc Resr RL Vo

fig.32
Vo 1 + Resr ⋅ C ⋅ p
F ( p) = → F ( p ) = k ⋅ RL ⋅ (102)
Vc 1 + RL ⋅ C ⋅ p
Modélisation de G(p)

C2
R2

- R1
amp.

+
Vc Vo

fig.33
Vc R2 1
G ( p) = → G ( p) = ⋅ (103)
Vo R1 1 + R 2 ⋅ C 2 ⋅ p
La fonction de transfert totale en boucle ouverte vaudra:
R2 1 + Resr ⋅ C ⋅ p
Fbo( p) = F ( p) ⋅ G ( p) = k ⋅ RL ⋅ ⋅ (104)
R1 ( 1 + RL ⋅ C ⋅ p) ⋅ ( 1 + R2 ⋅ C 2 ⋅ p)
Si le pôle formé par R2C2 est choisi pour compenser le zéro formé par ResrC:
R2 k ⋅ RL
R 2 ⋅ C 2 = Resr ⋅ C → Fbo( p) = ⋅ (105)
R1 ( 1 + RL ⋅ C ⋅ p)

33
On remarque donc qu'un régulateur de ce type sera bien plus facile à stabiliser qu'un régulateur contrôlé
en tension.
c- En pratique:
- G(p) devra:
- avoir un gain élevé aux fréquences les plus basses afin d'assurer la meilleure stabilité
possible de la tension de sortie (erreur de position en boucle fermée).
- compenser le zéro de F(p) dû à l'ESR des capacités de sortie du convertisseur.
- Fbo(p) devra:
- assurer des marges de gain et de phase raisonnables pour toutes les conditions de F(p)
(variations de RL).
- couper le gain au quart de la fréquence de découpage (arbitraire) afin que la boucle n'y
réagisse pas.
d- Problème posé par cette topologie
Nous allons montrer que le mode de contrôle du courant crête dans l'inductance L (question de facilité)
est inconditionnellement instable pour des rapports cycliques supérieurs à 50%. Pour ce faire nous allons
graphiquement étudier l'influance, au niveau de la comparaison entre Vc et iL, d'une perturbation ∆i sur iL.
iL
d<50%
Vc

∆i

t
T

iL
d>50%
Vc

∆i

t
T

fig.34

34
Pour d<50%: on remarque que, après quelques cycles, l'erreur ∆i introduite à t=0 fini par
disparaître.
Pour d>50%: on remarque que, d'un cycle à l'autre, l'erreur ∆i introduite à t=0 varie très fortement.
Le courant iL deviens donc franchement instable. Ce phénomène pourra entre autre
être responsable d'oscillations sub-harmoniques.
Il y a deux moyen d'éviter cet inconvénient.
Premièrement, on peut superposer soit à la mesure de courant iL/k soit à la tension Vc une rampe de
période T de manière à éliminer le problème (à montrer graphiquement).
Deuxièmement, la méthode la plus sécurisante (car infaillible) est de limiter le rapport cyclique à 50%
maximum.
e- Conclusion
Cette méthode de contrôle présente l'avantage d'avoir une fonction de transfert facile à stabiliser, du
moins pour des rapports cycliques inférieurs à 50%. On peut montrer qu'il faudrait idéalement que la
mesure du courant ne soit pas une mesure crête mais plutôt une mesure moyenne par période. Cette
mesure moyenne étant compliquée à implémenter, on utilise dans la majorité des cas (figure 28) une
mesure crête beaucoup plus facile à réaliser, en prenant garde à ne pas oublier le problème d'instabilité
lié aux rapports cycliques supérieurs à 50%.
Cette topologie de contrôle est devenue très populaire du fait qu'elle permet la régulation du convertisseur
pour des dynamiques importantes de tension d'entrée et de variation de charge.

35