TD 6

Gomtrie dans lespace

3 4

Rappels de cours . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.1 Outils de gomtrie vectorielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2 Droites et plans . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3 Calculs de distance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.4 Perpendiculaire commune . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.5 Sphres et cercles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.1 Gomtrie vectorielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2 Plans et droites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3 Sphres et cercles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Indications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Solutions aux exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2 2 4 5 6 7 8 8 10 11 12 13

ROFITONS de cet intermde gomtrique pour brosser grands traits une petite histoire des vecteurs . . . Il faut savoir que la notion de vecteur, telle que nous la connaissons aujourdhui, a mis beaucoup de temps merger. Certains font remonter sa naissance la publication en 1845 du Mmoire sur les sommes et les diffrences gomtriques, et sur leur usage pour simplier la Mcanique d Adhmar de Saint-Venant. Ancien lve de lEcole Polytechnique, Saint-Venant embrassa la carrire dingnieur, dabord au Service des Poudres et Salptres puis aux Ponts et Chausses. Il proposa dans son trait deffectuer sur des segments de droites des oprations analogues celles de lAlgbre an dallger et de systmatiser de nombreuses constructions gomtriques lis aux calculs de vitesses, de la rsultante dun ensemble de forces, etc.

Saint-Venant et Chasles Ds les annes 1850, ces segments orients furent reprsents par des ches comme nous le faisons depuis les cours de notre tendre enfance. De nombreux mathmaticiens semparent ds lors de cette notion an den proposer une thorie axiomatise. LAllemand Hermann Grassmann, lAnglais William Cliord et de lAmricain Josiah Gibbs laborent au l des ans un cadre thorique nouveau en dnissant au-del de Saint-Venant le produit scalaire puis le produit vectoriel de deux vecteurs. Gibbs publie en 1881 son ouvrage Vector Analysis. La porte tait ouverte la notion de dimension : zro, un, deux et trois dans un premier temps puis rapidement la gnralisation un espace de vecteurs dimensions avec 4. Citons galement, parmi les grands gomtres du XIX e sicle, les noms de Michel Chasles, Jakob Steiner, Jean-Victor Poncelet et Joseph Diaz Gergonne.

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1. Rappels de cours
Les paragraphes qui suivent regroupent lessentiel du cours de gomtrie dans lespace.

1.1. Outils de gomtrie vectorielle

Le produit scalaire # # Dnition : soient # et # deux vecteurs de E. Si # = 0 ou # = 0 , on pose # # = 0. Dans les autres cas, on pose # # = # # cos( # , # ). Produit scalaire et orthogonalit : soient # et # deux vecteurs. On a # # si et seulement si # # = 0. # Calcul dans une bon : E est muni dune base orthonorme B . Soient # et du plan de coordonnes 2deux2vecteurs # # # respectives (, , ) B et ( , , ) B . On a = + + et = + + 2 . Proprits : # E et , # #) = 1. Bilinarit : # , # , ( # + 2. Symtrie : # , # E , # # = # # . 3. Positivit : # , # # = # 2 0. 4. Caractre dni : Pour tout vecteur # , on a # # = # si # = 0. # # et ( # #) # # # # + # + = # # + .

# do lquivalence suivante # # = 0 si et seulement

Interprtation gomtrique de # # Nous retrouvons en # # = # # sin ( # , # ) lexpression de laire du pralllogramme form par le couple de # # vecteurs ( , ).

# v

# u
En effet, puisque la hauteur de ce paralllogramme vaut # sin ( # , # ), son aire est gale # # sin( # , # ) = # # .

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Le produit vectoriel Dnition : soient # et # deux vecteurs de lespace. On dnit le produit vectoriel de # et # , not # # , de la # # # # # # # # faon suivante : si et sont colinaires, on pose = 0 . Sinon, est le vecteur orthogonal et # , tel que la base ( # , # , # # ) soit directe, et de norme # # sin ( # , # ), o ( # , # ) dsigne langle non orient (lment de ]0, [) entre les vecteurs # et # . # Produit vectoriel et colinarit : deux vecteurs # et # sont colinaires si et seulement si # # = 0. Proprits : 1. Antisymtrie : # # = # # . 2 # # # 2. ( , ) E et , ( ) # = ( # # ) et # ( # ) = ( # # ). # # # 3. Bilinarit : pour tous vecteurs , , E et , # #) = # # et ( # #) # # # ( # + # + # + = # # + . # Calcul dans une bond : soit B = ( # , # , ) une base orthonorme directe de lensemble des vecteurs de lespace. # # Soient et les vecteurs de coordonnes respectives (, , ) B et ( , , ) B . Alors, les coordonnes de # # dans B sont , , = ( , , ) B .
B

Vecteurs orthogonaux deux vecteurs non colinaires : soient # et # deux vecteurs non colinaires de # # lespace. Lensemble des vecteurs orthogonaux la fois et est la droite vectorielle vect( # # ). Autrement dit, un vecteur est orthogonal # et # si et seulement si il est colinaire au produit vectoriel # # . # , Formule du double produit vectoriel (dite de Lagrange) : pour tous vecteurs # , # , # #) = ( # #) # # ( # ( # # ) .

Produits vectoriels de base # Pour calculer les produits vectoriels des vecteurs dune base orthonorme directe B = ( # , # , ), on saide dun petit schma.

# k

# #
# # # = 0 # # # = # # = # # # # = # # # = 0 # # = # # # # = # # = # # # # = 0.

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Calcul pratique dun produit vectoriel Dans la pratique, on calcule les composantes dun produit vectoriel en adoptant la prsentation suivante :

} } }

yz zy

zx xz

xy yx

1.2. Droites et plans

quations paramtriques dune droite Soient D = 0 + vect( # ), o # (, , ) B et 0 (0 , 0 , 0 ) R , et (, , ) R .

=
D si et seulement si il existe tel que

0 + = 0 + . = 0 +

Puisque les choix de # dirigeant D et de 0 D sont arbitraires, la droite afne D admet une innit dquations paramtriques.

quations paramtriques dun plan Soient P = 0 + vect( # , # ), o # (, , ) B , # ( , , ) B et 0 (0 , 0 , 0 ) R , et (, , ) R .

=
P si et seulement si il existe et dans tels que

0 + + = 0 + + . = 0 + +

Puisque les choix des vecteurs # et # formant la direction de P et de 0 P sont arbitraires, le plan afne P admet une innit dquations paramtriques.

quations cartsiennes dun plan + + + = 0 o (, , ) = (0, 0, 0) est lquation dun plan afne P dont on calcule une quation paramtrique en exprimant une des coordonnes , ou en fonction des deux autres grce lquation cartsienne.

Dtermination dun vecteur normal un plan Si P = 0 + vect( # , # ), alors # = # # est un vecteur normal P .

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quations cartsiennes dun plan Soient P le plan passant par 0 et de direction orthogonale # , o # (, , ) B et 0 (0 , 0 , 0 ) R , et (, , ) R un point de lespace. P si et seulement si # 0 # = ( 0 ) + ( 0 ) + ( 0 ) = 0.

Rciproquement, + + + = 0 o (, , ) = (0, 0) est lquation dun plan dont la direction P est orthogonale au vecteur # (, , ) B .

# Lieu dni par # = # # Soient , un vecteur non nul de lespace et E . Lensemble des points de de lespace tels que # = # est un plan admettant comme vecteur normal.

1.3. Calculs de distance

Projection orthogonale sur une droite # # # Soient D = 0 + vect( ) une droite afne et E . Il existe un unique point de la droite D tel que . Ce point est appel projection orthogonale de sur D . Il est dnit par # 0 = # # 0 # 2 # .

# # # # # En particulier, lorsque est unitaire, on a 0 = (0 ) .

Distance dun point une droite # P est muni dun repre R orthonorm. Soient 0 P et D = + vect( ) une droite afne du plan. On a alors (0 , D ) = # # 0 ) . #

M0 # n

M D A # d H
P

Distance dun point une droite ou un plan

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Calcul de la distance dun point un plan E est muni dun repre R orthonorm. Soient 0 E et P un plan afne de lespace. # Si P passe par et # = 0 est normal P , on a (0 , P ) = # 0 # . #

Si P est dquation + + + = 0 et 0 (0 , 0 , 0 ) R , on a (0 , P ) = 0 + 0 + 0 + . 2 + 2 + 2

1.4. Perpendiculaire commune

Soient D et D deux droites non parallles de lespace E . Il existe une unique droite perpendiculaire D et D . On lappelle la perpendiculaire commune D et D .

# u H M0 D # u H
M0

Perpendiculaire commune de deux droites

Calcul dune perpendiculaire commune Soient D = + vect( # ) et D = + vect( # ).

0 0

# # # = # Existence : si = 0 , D et D admettent une unique perpendiculaire commune . Calcul (sous forme paramtrique) : on note et les pieds de sur D et D . Il existe des rels et tels que # # # # = 0 + # et = 0 + . Ces rels sont les solutions du systme linaire trois quations = 0 . On a # # alors = + vect( ) = + vect( ). Calcul (sous forme cartsienne) : est lintersection des plans P et P passant par respectivement par 0 et 0 , de vecteurs normaux gaux # ( # # ) et # ( # # ).
Distance entre deux droites non coplainaires : soient D = 0 + vect( # ) et D = 0 + vect( # ) deux droites non parallles de perpendiculaire commune note . La distance (D , D ) est atteinte en un unique couple de points (, ) o D et D . De plus,

(D , D ) = =

# ( # # ) 0 0 . # #

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1.5. Sphres et cercles

quation cartsienne dune sphre Soient , , et trois nombres rels et > 0. Notons (/2, /2, /2) R et S lensemble des points (, , ) R tels que 2 + 2 + 2 + + + + = 0. Lorsque 2 /4 + 2 /4 + 2 /4 < 0, S = . Lorsque 2 /4 + 2 /4 + 2 /4 = 0, S = {}. Lorsque 2 /4+ 2 /4+ 2 /4 > 0, S est la sphre de centre et de rayon donn par =

2 /4 + 2 /4 + 2 /4 .

On ne retiendra ni les coordonnes de ni lexpression de . Il faut retenir quon les retrouve en crivant les trinmes en , et en sous forme canonique.

N S

P M

Intersections droite-sphre et plan-sphre Intersection droite-sphre Soit S la sphre de centre et de rayon > 0 et D une droite. On note le projet orthogonal de sur D . 1. Si (, D ) > , S D = .

2. Si (, D ) = , S D = { }. On dit que D est tangente S en . 3. Si (, D ) < , S D est rduit deux points.

Intersection plan-sphre Soit S la sphre de centre et de rayon > 0 et P un plan. On note est le projet orthogonal de sur P . 1. Si (, P ) > , S P = .

2. Si (, P ) = , S P = { }. On dit que P et S sont tangents au point . 3. Si (, P ) < , S P est le cercle du plan P de centre et de rayon

2 (, P )2 .

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C2 C1 C1

C2

C1

C2 O1 O2

O1

O2

O1

O2

C2 C1

O1

O2

C1

C2 O1 O2

Intersection de deux sphres Intersection de deux sphres Soient S1 et S2 des sphres de centres 1 et 2 , et de rayon 1 > 0 et 2 > 0 ; S1 S2 = si et seulement si 2 1 1 2 1 + 2 . Plus prcisemment,

2. si 1 2 = 1 + 2 , lintersection S1 S2 est rduite un point et S2 est situe lextrieur de S1 . On dit alors que les deux sphres sont extrieurement tangentes ; 3. si 2 1 = 1 2 = 0, lintersection S1 S2 est rduite un point et la sphre de plus petit rayon est situe lintrieur de lautre sphre. On dit alors que les deux sphres sont intrieurement tangentes ; 4. si 2 2 = 1 2 = 0, les deux sphres sont gales ;

1. si 2 1 < 1 2 < 1 + 2 , lintersection S1 S2 est un cercle daxe (1 2 ) ;

5. si 1 2 > 1 + 2 , la sphre S1 est strictement lextrieur de S2 ; 6. si 1 2 < 1 2 , la sphre de plus petit rayon est strictement lintrieur de lautre sphre.

2. Exercices
Les difcults sont chelonnes de la manire suivante : aucune, *, ** et ***. Certains noncs sont tirs des annales des concours (oral et crit) ; leur provenance nest pas toujours prcise. Les exercices nots ** et *** sont particulirement dlicats.

2.1. Gomtrie vectorielle

La formule du double produit vectoriel (dite de Lagrange, voir les rappels de cours prcdents) est connatre par cur. Il est galement recommand de saproprier la rsolution dune division vectorielle (voir lavant-dernier exercice de ce paragraphe). Exercice 1.
Pour schauffer

Exercice 2.

Une quation

Soient , et trois points de lespace. Etablir que # # # ( ) = 0.

Soient # et # deux vecteurs de lespace. Dterminer les vecteurs # tels que : # # = # # .

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Exercice 3. **

Identits de Langrange et de Jacobi

Exercice 6. *

Lieux gomtriques

E dsigne lespace vectoriel des vecteurs de lespace. 1. Montrer lidentit de Lagrange : pour tous vecteurs # # dans , , # et # #) = ( # #) # # ( # ( # # ) . 2. En dduire lidentit de Jacobi : pour tous vecteurs # # , , # , # # #) + # # # # ( # ( # ( ) + # ) = 0.

Soient , , et quatre points non coplanaires de lespace. 1. Existe-t-il des points tels que # # # # + = + ? 2. Dterminer lensemble L1 des points de lespace dni par ,

# # # # + = + .

3. Dterminer lensemble L2 des points de lespace dni par , 2 + 2 = 2 + 2 . Exercice 4. *

La division vectorielle

4. Donner une condition ncessaire et sufsante portant sur les points , , et pour que L1 = L2 .

# Soient # , deux vecteurs de lespace. On cherche rsoudre dans lquation vectorielle # # # = . # # # 1. Examiner les cas o = 0 ou # = 0. # 2. On suppose # et non orthogonaux. Rsoudre lquation. # 3. On suppose # et orthogonaux et non nuls. En utilisant lidentit de Lagrange (sans oublier de dessiner !), # de lquation. trouver une solution particulire 0 4. Rsoudre alors le problme de la division vectorielle.

Exercice 7. *

Quelques lieux lis au produit vectoriel

Soient , et trois points de lespace tels que = . Dterminer les ensembles de points de lespace dnis par : # # 1. = # # 2. = # 0; # 0; # # # 3. = 0 ;

# # # # 4. ( 2 ) = 0 . # # # # # 5. ( 2 ) ( + ) = 0 . Exercice 8. *
Un lieu classique

Exercice 5. # Soient # , deux vecteurs de lespace. Rsoudre dans E lquation # # + # # = .

Dans tout lexercice, dsigne un rel strictement positif. 1. Soient un point de lespace et # un vecteur non nul de lespace. Dterminer lensemble des points de lespace vriant :

# # = .

2. Soient = deux points de lespace. Dterminer lensemble des points de lespace vriant :

# # = .

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2.2. Plans et droites

Le lecteur se souviendra de la distinction entre un plan afne P et sa direction vectorielle P. Tous les moyens sont bons pour dterminer une quation cartsienne de plan :dtermination dun vecteur normal, utilisation du dterminant, du produit vectoriel, etc. Exercice 9. Soient D1 et D2 les deux droites dnies par les systmes dquations respectifs, + 2 + 2 = 0 3 + = 0 et + + = 1 3 + = Exercice 12. Lespace est rapport un repre orthonorm direct. On donne le point 0 (1, 1, 2) R et le plan P dont un systme dquations paramtriques est

= 2+ = 2 = 1++

Dterminer (0 , P ). Exercice 13. Lespace est rapport un repre orthonorm. Dterminer les plans bissecteurs des plans

1. Dterminer pour que D1 et D2 soient coplanaires. 2. En dduire alors lquation du plan les contenant.

Exercice 10. Lespace est rapport un repre orthonorm direct. On donne les droites D : + = 1 = 3 et D : + = 1 + 2 = 0

P : + = 0 et P : 3 + 4 = 2. Exercice 14.
Pont aux nes

Lespace E est muni dun repre orthonorm R . 1. Ecrire une quation du plan passant par (2, 1, 1) R et orthogonal la droite D dquations 2 + = 1 3 + + 2 = 2 2. Ecrire une quation du plan passant par les points (1, 1, 1) R , (1, 1, 0) R et (0, 1, 1) R . Dterminer des quations cartsiennes puis paramtriques de la perpendiculaire passant par le point . 3. Calculer la distance du point (0, 1, 0) R la droite D dquations + = 1 3 + 3 = 2 4. Calculer la distance du point (1, 0, 2) R au plan dquations paramtriques

Justier lexistence et lunicit de la perpendiculaire commune D et D . Dterminer un systme dquations de , les points dintersection et de avec D et D respectivement, et la distance de D D (faire trois rsolutions indpendantes).

Exercice 11. Dterminer la distance entre le point 0 et la droite D dans les cas suivants, 1. 0 (1, 1, 0) R et D : 2. 0 (1, 1, 1) R et D : 3. 0 (1, 1, 0) R et D : ++ = 0 + 2 = 4 3 + = 1 + 2 = 5 + = 1 2 + + = 3

= 1 + + = 1 + 2 = 1 + 2 + 3

5. Calculer une quation cartsienne du plan perpendiculaire au plan dquation 2 + 1 = 0 et passant par les points (0, 1, 0) R et (0, 0, 1) R .

On impose, pour ce dernier calcul, de ne pas utiliser dquation paramtrique de D .

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Exercice 15. *

Daprs les Minettes 2005

Exercice 16. *

Re-perpendiculaire commune

1. Quelles sont les natures gomtriques des ensembles D , D , Q et P ? 2. Donner un vecteur normal # de P ainsi quun point et un vecteur directeur de D . Vrier que tous les plans P contiennent la droite D . 3. Calculer # # . En dduire que D nest pas ortho

# Soient R = (, # , # , ) un repre orthonorm direct de # # # # E , = + + , D = +vect( # ) et D : = 1 , = , Q : + = 0 et, pour tout , P : + = 1.

Lespace E est muni dun repre orthonorm direct R = (, B ). On considre les deux droites de E dnies par D1 = 1 + vect( # 1 ) et D2 = 2 + vect( # 2 ) o 1 (1, 0, 0) R , 2 (0, 0, 0) R , # 1 (1, 1, 1) B et # 2 (1, 1, 1) B . 1. Justier lexistence de la perpendiculaire commune D1 et D2 . 2. Dterminer cette perpendiculaire commune, note . 3. Calculer (D1 , D2 ).

gonale P . On appelle alors R lunique plan contenant D et perpendiculaire P . Obtenir une quation cartsienne de R . 4. Dterminer, pour tout rel , les coordonnes dans R de , intersection des plans , Q et R .

Exercice 17. Autour de la coplanarit.

CNS de coplanarit

5. On note S lensemble dquation + + = et le point de Q de coordonnes (1/2, 0, 0) R . Prciser la nature gomtrique de S ainsi que ses lments caratristiques.
2 2 2

1. Etablir que quatre points , , et sont coplanaires si et seulement si # # # ( ) = 0. 2. Soient R un repre de lespace et (0, 2, 1) R , (1, 1, 1) R , (0, 0, 1) R . Dterminer les valeurs de telles que les points , , et (1 + , , 1) R soient coplanaires.

6. Vrier que appartient S puis que appartient un cercle dont on donnera le centre et le rayon. 7. Dterminer lensemble F des points de E par lesquels passe un et un seul plan P . 8. Dterminer lensemble

P .

2.3. Sphres et cercles

Un cercle de lespace est entirement dtermin par lintersection dun plan et dune sphre. Son centre se calcule facilement partir du centre de la sphre et dun vecteur normal au plan. Son rayon sobtient sans peine en appliquant le thorme de Pythagore. Exercice 18. *
Dtermination dun cercle

Exercice 19.

Une quation cartsienne

Soient (1, 0, 0) R , (0, 1, 0) R , (0, 0, 1) R . Dterminer des quations du cercle passant par , et . Quel est son rayon ?

Dterminer les caractristiques de lensemble dquation cartsienne 2 + 2 + 2 + = 0 dans un repre orthonorm R .

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3. Indications
1. Chasler ! ! ! 2. Utiliser la bilinarit du produit vectoriel. 3. # Pour le 1 . : examiner le cas o # = 0 . Dans le cas # # ) o contraire, se placer dans une bond ( , # , # # # # # et vect( , ). Appliquer le 1 . pour rsoudre le 2 . 4. Pour le 4 . : si lon dispose dune solution particulire # 0 de lquation, un vecteur # est solution si et seulement si # # 0 vect( # ). 5. Effectuer une Analyse-Synthse. 6. Faire intervenir les points et , milieux respectifs des segments [ ] et []. 7. On trouve des droites. . . sauf dans quelques cas particuliers reprer avec soin ! 8. Considrer le projet orthogonal du point sur le plan P passant par de vecteur normal # . 9. Commencer par prouver que D1 et D2 sont coplanaires si et seulement si elles sont scantes. 18. Remarquer que ce cercle est lintersection dun plan et dune sphre. 19. Il sagit dune sphre. Pour la question 7 ., on recherchera les triplets de rels (, , ) tels que lquation + ( ) = 1 admette une unique solution . 16. Calculer un vecteur directeur de puis rechercher un des deux pieds de la perpendiculaire commune en appliquaznt la mthode du cours. 17. Appliquer la condition du 1. au 2. 10. Mthodes usuelles. 11. Revenir au formulaire. 12. Revenir au formulaire. 13. Lquation de la runion des plan bissecteurs est (, P ) = (, P ). 14. RAS, cest la routine ! 15.

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4. Solutions aux exercices

Solution 1. On a # # # # # # # = ( + ) = Solution 2. Lgalit est quivalente # # = # # # # ( # # ) = 0, Si # = # . Tous les vecteurs sont solutions. Si # = # . Lensemble des solutions est vect( # # ). # # # # car # # = 0 . Comme ( ), on en dduit que # # # ( ) = 0.

i.e. # et # # sont colinaires. Il faut alors envisager deux cas. Solution 3. 1. La formule tant banale lorsque # est nul, il reste # examiner le cas o # = 0 . Soit P un plan vectoriel # # P tel contenant # et # . Notons # = # . Soit # # que ( , ) soit une base orthonorme de P. On pose # = # # ) est une # . On sait que la famille ( # , # , base orthonorme directe de E. Les coordonnes de # , # # relativement la base B sont de la forme et # ( , 0, 0) , ( , , 0) et ( , , ) .
1 B 1 2 B 1 2 3 B

On en dduit la formule de Lagrange. 2. Il suft dappliquer trois reprises la formule de Lagrange, # #) = ( # #) # # ( # ( # # ) # # # # # # # # ( ) = ( ) ( ) #

# ( # # # # # # ) = ( ) # ( ) # et en additionnant membre membre ces trois galits et en appliquant la symtrie du produit scalaire, on aboutit lgalit de Jacobi, # # #) + # # # # ( # ( # ( ) + # ) = 0.

#) sont Les coordonnes dans B du vecteur # ( # donc (0, 1 2 1 1 1 2 , 1 1 3 ) B #) # # sont et celles des vecteurs ( # et ( # # ) (1 1 1 , 1 2 1 , 0) B et (1 1 1 , 1 1 2 , 1 1 3 ) B . Solution 4. 1. Examinons plusieurs cas de gure . . . # Si # et sont nuls, lensemble des solutions est banalement gal E. # # # Si # = 0 et = 0 , lensemble des solutions est clairement gal la droite vectorielle vect( # ). # # # Si # = 0 et = 0 , lensemble des solutions est . 2. Puisque # E, on a # # # , lorthogonalit des # # vecteurs et est une condition ncessaire lexistence # dune solution lquation. Dans le cas o # et ne sont pas orthogonaux, lensemble des solutions est donc . 3. Recherchons une solution particulire sous la forme # # 0 = ( # ) avec . Appliquons la formule de Lagrange,

# # # # # ( # ) = ( # ) # ( # # ) = # 2 .
1 Il suft donc de poser = # 2 : le vecteur

# # # 0 = # 2 est une solution particulire de lquation. # 4. Il reste tudier le cas o # et sont orthogonaux # non nuls. Notons 0 la solution particulire trouve la question prcdente. Un vecteur # de E est solution si et seulement si # # # = si et seulement si # # = # # 0 # ie # ( # # 0 ) = 0 . Lensemble des solutions est donc # 0 + vect( # ).

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Solution 5. Analyse : si # est une solution, on a soit De plus, Or, Ainsi et comme on a # # ( # + # # ) = # , # # # + # ( # # ) = # . # ( # # ) = 2 # ( # # ) # . # # # # = ( # # ) # = # . # # # # + # 2 # ( # ) # = # , # # + # # = , # # # ( # ) # + + # # = . 1 + # 2 # # # ( # ) # + + # # = . # 2 1 + # # # # # # # # # # # # (( # ) # + + # ) # ( ) (( # ) # # 2 ) # # = = = # # # 2 2 2 1 + 1 + 1 + et donc # # # # # # ( # ) # + + # + # (( # ) # # 2 ) # + # # = # 2 1 + # = Conclusion : lquation admet donc une unique solution, # # # ( # ) # + + # # = . 1 + # 2 Solution 6. 1. Un tel point nexiste pas. Raisonnons par labsurde en supposant lexistence dun tel point . Puisque # # # # # # + = + + + # # on aurait alors + = 0 et les points , , , seraient doinc coplanaires, ce qui est absurde. 2. Notons et les milieux respectifs de [ ] et []. On a alors, pour tout point de E , # # # # # # + = 2 et + = 2 do L1 si et seulement si = . Puisque = (car les quatre points , , , ne sont pas coplaniares !), L1 est donc le plan mdiateur du segment [ ]. 3. Pour tout point E , daprs le thorme de la mdiane, on a 2 + 2 = 2 2 + 2 2 , 2 + 2 = 2 2 + . 2 2 Un point appartient donc L2 si et seulement si 2 2 = Puisque # # # # 2 2 = 2 ( + )2 = 2 2 , L2 si et seulement si # # 2 2 + 4 2 = . 8
+4 Posons = . Recherchons une solution 8 particulire de cette quation appartenant ( ) : soit # , le = + appartient L2 si et seulement # # # si = , ie = 2 . Notons alors = + 2 . Rappelons que = car les quatre points ne sont pas coplanaires. Un point appartient L2 si et seulement si
2 2 2

Synthse : posons

On a alors

2 2 . 4

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# # ie = 0. Lensemble L2 est donc le plan orthogonal ( ) passant par . 4. On a L1 = L2 si et seulement si = , o est le # milieu de [ ]. Puisque = + 2 , = si et seulement si 1 = 2 2 ie 2 = 2 , soit encore 2 2 + 4 2 = 2 4 Solution 7. 1. Comme = , on trouve la doite ( ). # # 2. Comme = 0 , on trouve la parallle ( ) passant par . # # # 3. Lgalit = 0 quivaut lalignement des points , et . Comme = , lensemble recherch est la droite ( ). 4. Soit le barycentre du systme :

# # # # = ,

ie 2 = 2 . On a donc L1 = L2 si et seulement si = .

Remarque On peut galement aboutir ce rsultat en exploitant les calculs prcdents. Les ensembles L1 et L2 tant dquations respectives 2 2 = 0 et 2 2 = 2 2 , L1 = L2 si et seulement si 2 2 = 0, ie 4 = .

Si = , lensemble recherch est la droite (). 5. Soient 1 et 2 les barycentres respectifs des systmes :

(, 1) , (, 2)

et

(, 1) , (, 1) .

(, 1) , (, 2) . # # # Pour tout point , on a 2 = , la condition de lnonc est donc quivalente # # # = 0 . Si = , tout point de lespace est solution. Solution 8. 1. Soit P lunique plan passant par et de vecteur normal # . Soit un point de lespace. Notons le projet orthogonal de sur P . On a : # # # # # # # = ( + ) = = # # # car et sont respectivement colinaire et orthogonal # . Ainsi appartient au lieu recherch si et seulement si = # , Solution 9.

# # # # Pour tout point , on a 2 = 1 et + # # = 22 , la condition de lnonc est donc quivalente # # # 1 2 = 0 . Si 1 = 2 , tout point de lespace est solution. Si 1 = 2 , lensemble recherch est la droite (1 2 ).

i.e. appartient au cercle C daxe D = + vect( # ), de centre et de rayon # . Le lieu recherch est donc le cylindre de rvolution daxe D et de base C . 2. Pour tout point , on a : # # # # # # # = ( + ) = . # On est donc ramen la premire question pour # = et = : le lieu recherch est le cylindre de rvolution daxe ( ) et de base le cercle C daxe ( ), de centre et de rayon / .

1. Les droites (on vrie sans peine que ce sont bien des droites) D1 et D2 soient coplanaires si et seulement si elles sont parallles ou scantes. Comme les vecteurs # # 1 (4, 5, 7) R et 2 (2, 4, 2) R sont des vecteurs directeurs directeurs de D1 et D2 non colinaires, les droites D1 et D2 sont coplanaires si et seulement si elles sont scantes, ie si et seulement si le systme 3 3 + + + 2 + + + 2 = = = = 0 0 1
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S :

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admet au moins une solution. On a S : ie S : = /6 = 1/2 + /6 = 1/2 /3 /6 + 2 /3 = 0 (2, 5/2, 7/2) R . = /6 + = 1 /6 = /2 + 2 + 2 = 0

Ainsi S admet au moins une solution si et seulement si = 12. Dans ce cas, D1 D2 = { } avec 2. Le plan contenant D1 et D2 est de vecteur normal

# 1 # 1 2 (9, 11, 13) R , 2 il admet une quation cartsienne de la forme 9 + 11 + 13 = . Comme appartient ce plan, on a = 0. Solution 10. Il est clair que D et D sont bien des droites. Puisque + = 1 = 3 = 1 = 3 +

on a D = + vect( # ) avec Puisque

(1, 0, 3) R et # (1, 1, 1) R . + = 1 + 2 = 0 = 1 = 2

on a D = + vect( # ) o Puisque

(1, 0, 0) R et # (1, 2, 1) R .

# # # (3, 0, 3) R = 0 , les droites D et D ne sont pas parallles et admettent donc une et une seule perpendiculaire commune note . Un sytme dquations cartsiennes de est [ , u, u u ] = 0 [ , u , u u ] = 0 Or si (, , ) R est un point de ,

et

1 1 3 # 1 0 = 3( 1) 6 + 3( + 3) = 3( 2 + + 4) [ , # , # # ] = + 3 1 3

+ 1 1 3 # # # 2 0 = 6( + 1) + 6 + 6 = 6( + + 1). [ , # , ]= 1 3 Un systme dquations cartsiennes de est donc

2 + + 4 = 0 + + 1 = 0 = =
2 3 5 3

ou encore

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Notons et les points dintersection de avec D et D respectivement. Il existe des rels et tels que = + # et tel que Les rels et sont les solutions du systme # ( # + # ) # = 0 # ( # + # ) # = 0 # # 2 ( # # ) = # # ( # # ) + # 2 = # 3 0. ( # # ) = 5 0. + 6 = 5 = puis On a 5 5 , = , 3 6 = + # .

ou encore

ou enn

On obtient donc

(2/3, 5/3, 4/3) R et (1/6, 5/3, 5/6) R .

puis et nalement,

2 1 1 # [ , # , # ] = 0 1 2 = 2(3) + 3(3) = 3 3 1 1
# # = 3 2 (D , D ) = 3 1 = . 3 2 2

Remarque Chacun de ces lments a t calcul indpendamment des autres, mais bien sr il y a des liens entre eux. On peut 1 par exemple vrier que vaut ou calculer directement D . . . 2 Solution 11. 1. On a + = 1 2 + + = 3 + = 1 2 + = 3

1 1 1 1 3 1

et

1 1 1 1 2 3

= 2 = 1 +

Donc, D est une droite et D = + vect( # ) o

= 2 = 1 + =

(2, 1, 0) R et # (1, 1, 1) R . # # Ensuite, le vecteur 0 a pour coordonnes (3, 2, 0), et donc le vecteur 0 # a pour coordonnes

2 1 3 1 3 1 , , 0 1 0 1 2 1 2 2 2 + 3 + (1)2 1 2 2
(1) + 1 + 1

ou encore (2, 3, 1). Par suite, (0 , D ) =

14 . 3

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2. puisque 3.1 + (1).2 + 1.(1) = 0, D est bien lintersection de deux plans perpendiculaires et si 0 est le point de coordonnes (1, 1, 1), (0 , D ) = 31+11 11
2

1+215 6

41 . 22

# # = 1, P et P ne sont pas Puisque # et # ne sont pas colinaires, D est bien une droite, mais puisque perpendiculaires. On sait quun plan distinct de P et contenant D a une quation de la forme ou encore ( + + ) + ( + 2 4) = 0,

3. Soient P et P les plans dquations respectives + + = 0 et + 2 = 4 et # (1, 1, 1) et # (1, 2, 0) .

R R

(1 ) + (1 + 2) + 4 = 0, . Ce plan est perpendiculaire P si et seulement si ou encore = 3. On obtient ainsi le plan Comme D = P P1 et que P P1 , (0 , D ) = 1.(1 ) + 1.(1 + 2) + 1.(1) = 0, P1 : 4 5 + + 12 = 0. 1+1+0 3
2

1 + 2 4 5

47 . 15

Remarque Il est nettement plus efcace de chercher des quations paramtriques de D ... Solution 12. Posons (2, 0, 1) R , On a # (1, 0, 1) R et # (1, 2, 1) R .

# # # (2, 2, 2) R = 0 , P est donc bien un plan et (, # , # ) en est un repre. On a # # = 2 (1)2 + 12 + (1)2 = 2 3

et

1 1 3 2 1 1 3 # # # = 3 + 5 = 2. [ , , 0 ] = 0 2 1 = (1) + 1 1 2 1 1 1 1
2 1 (0 , P ) = = . 2 3 3

Donc,

Solution 13. Soit (, , ) R un point de . On a (, P ) = (, P ) + 3

1 3

3 + 4 2 5
1 3

ou
1 3

3 5

1 3

4 5

2 5

=0

3 5

1 3

1 3

4 5

2 5

=0

On en dduit des quations des deux plans bissecteurs de P et P : 1 3 1 + 5 3 3 Solution 14. 1 4 2 + = 0 et 5 5 3 1 3 1 + + 5 3 3 1 4 2 + = 0. 5 5 3

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Notobns B la base du repre orthonorm direct R . 1. Soient # 1 (2, 1, 1) B et # 2 (3, 1, 2) B . La droite D est dirige par le vecteur # 1 # 2 de coordonnes (3, 1, 5) B . Lquation de est donc de la forme 3 + 5 + = 0. Puisque , on a = 0. 2. Rien de nouveau sous le soleil ! # # Le vecteur # = est normal et ses coordonnes sont # (0, 1, 0) B . Le plan admet donc une quation de la forme + = 0. Puisque , on a = 1. La droite est lintersection des plans passant par # # et de vecteurs normaux (0, 0, 1) B et (1, 0, 1) B dont les quations respectives sont de la forme + = 0 et + + = 0. Puisque appartient ces plans, on a = 1 et = 0. Do D : = = 1. Solution 15. 1. On reconnat immdiatement que D et D sont des droites puis que Q et P sont des plans. 2. On peur choisir # (1, , ) . On a de plus
B

La droite est dirige par le vecteur # (0, 1, 0) B et passe par , do = 1 = 1 + D = 1 3. La droite D tant lintersection de deux plans de vecteurs normaux respectifs # 1 (1, 1, 1) B et # 2 (1, 0, 1) B , # est dirige par le vecteur = # 1 # 2 (1, 0, 1) B . Le point (1 / 3, 1 / 3, 1) B appartient D , donc (, D ) = # # = 2 #

4. Le plan tant de direction vect( # 1 , # 2 ) avec # 1 (1, 1, 2) et # 2 (1, 2, 3) B et passant par (1, 1, 1) R , on a (, ) = # Det( , # 1 , # 2 ) 8 = # # 1 2 59

5. Puisque # (1, 2, 1) B est normal , le vecteur # # (3, 1, 1) B est normal . Ce plan admet donc une quation de la forme 3 + + + = 0 et puisque , on a = 1.

+ 2 =1 + =0 2 ( + 1) + (1 ) = 0

# D = + vect( ) o (1, 1, 1) R # et (0, 1, 1) B . Les points de D tant de coordonnes (1, , ) R avec , et puisque 1 + = 1, ils sont tous contenus dans P , et cela pour tout rel . 3. On a # # (2, 1, 1 ) B . Ce vecteur ntant jamais nul, les vecteurs # et # ne sont janmais coli

par 1 1 + 2 . Puis, par 3 3 21 ,

+ 2

=1 +=0 (42 + 2) = 2

Lexpression 42 + 2 ne nannulant jamais, lintersection P Q R est rduite un point dni par, ((122 ) / (1+22 ), / (22 +1), / (22 +1)) R . 5. Soit (, , ) R . On a alors, 2 + 2 + 2 = ( 1 / 2)2 + 2 + 2 et lquation est donc quivalente 2 = 1 sphre de centre et de rayon 2 .
1 4

naires et la droite D nest donc jamais orthogonale au plan P . Puisque D , un point (, , ) R appar# tient R si et seulement si ( # # ) = 0 ie 2 ( + 1) + (1 ) = 0. 4. Un point (, , ) R appartient P Q R si et seulement si

1 4

et S est la

+ =1 + =0 2 ( + 1) + (1 ) = 0

6. Notons (, , ) R . Par dnition de , = et = 1 2 . On a donc ( 1 / 2)2 + 2 + 2 = (1 / 2 2 2 )2 + 2 2 = 1/4 = 1 / 4 + 2 [(22 + 1) ]

Appliquons la mthode du pivot de Gauss. est quivalent

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car = 2 2 +1 . Ainsi, pour tout rel , S . Puisque appartient galement au plan Q, le point est situ sur S Q. Comme Q, S Q est le cercle du plan Q de centre et de rayon 1 . 2 7. Soit 0 (0 , 0 , 0 ) R . Il ne passe quun seul plan P par 0 si et seulement si lquation 0 + (0 0 ) = 1 dinconnue , admet une unique solution dans , ce qui quivaut 0 0 = 0. Lensemble recherch est donc lespace E priv du plan Q dquation = , F = E Q . 8. Prouvons par double inclusion que Solution 16. 1. Puisque # 1 # 2 (2, 0, 2) B , ce vecteur est non nul et les droites ne sont pas parallles ce qui justie lexistence de leur perpendiculaire commune. 2. On sait que est dirige par # 1 # 2 donc gale# 1 # # ment par = (1, 0, 1) . Notons et les pieds de situs respectivement sur D1 et D2 . Il existe deux rels et tels que 1 = 1 + # 1 et 2 = 2 + # 2 , cest--dire 1 (1+ , , ) B et 2 (, , ) B . # On a alors 1 2 ( 1, + , ) B . Comme # # # # # 1 2 et sont colinaires, on a 1 2 = 0 . Puisque Solution 17. 1. Supposons les quatre points coplanaires. Il suft de # # remarquer que le vecteur soit nul, soit normal au plan contenant les quatre points : dans les deux cas # # # ( ) = 0. Rciproquement, supposons que # # # ( ) = 0. Si , et sont aligns, les points , , et sont coplainres. Sinon, ( ) est un plan de vecteur normal # # et donc lgalit Solution 18. Puisque les trois points , , sont situs sur le plan : + + = 1 et la sphre S : 2 + 2 + 2 = 1, le cercle C est dquations ++ = 1 2 + 2 + 2 = 1
2 1 2 B 1 2

G =

P = D F .

Daprs la question 2 ., D G . Daprs la question 7 ., E F . On a donc D F G . Soit alors G : , + ( ) = 1. Si (, , ) R nappartient pas D , alors = car sinon = 1 et appartiendrait D . Ainsi, E Q . Remarque La runion des plans P est lensemble des points de lespace par lesquels passe au moins un plan P . Parmi ces points, lensemble des points par lesquels passent un unique plan P est F et lensemble des points passent strictement plus dun plan P est la droite D . En fait, le deuxime type de point est contenu dans tous les plans P .

# # 1 2 ( + , 2 2 + 1, + ) B , cela quivaut 1 + = 2 2 + 1 = 0, cest--dire = 4 et = 1 . On 4 a donc 1 (3 / 4, 1 / 4, 1 / 4) R et 2 (1 / 4, 1 / 4, 1 / 4) R . La perpendiculaire commune est dnie par = 1 + # vect( ). # 3. Comme 1 2 (1 / 2, 0, 1 / 2) B , on a (D1 , D2 ) = 1 2 = 1 1 1 + = . 4 4 2

# # # ( ) = 0 entrane que ( ) : les points , , et sont coplanaires, ce qui achve la preuve. 2. Les points , , et sont coplanaires si et seulement # # # si ( ) = 0, soit aprs tout calcul : 2 1 = 0, i.e. = 1.

Notons son centre. Puisque est le centre de la sphre dnissant C et que le vecteur # (1, 1, 1) B est normal au # plan du cercle, il existe tel que = # et donc (, , ) R . Puisque , on a + + = 1, do = 1 et 3 (1 / 3, 1 / 3, 1 / 3) R . Daprs le thorme de Pythagore, en notant le rayon de C , 2 + 2 = 12 , do =
2 . 3

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Solution 19. Lquation est quivalente ( + 1/2) + + ( 1/2) = 1/2.

2 2 2

En notant (1/2, 0, 1/2) R , lensemble recherch est la sphre de centre et de rayon 1/ 2.

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