Ed807sec Masinilor Si A Echip Tehn-Franceza

Scurit des machines
et des quipements de travail

Moyens de protection
contre les risques mcaniques
Ce document traite des moyens de protection
contre les risques mcaniques.
Il a pour objet de faciliter leur choix.
Il prsente des exemples de moyens
de protection connus ce jour, dont on peut
sinspirer pour rduire les risques mcaniques
engendrs par les machines.
Pour le choix final du moyen de protection,
il est recommand de sappuyer
sur les documents de rfrence cits
en fin de chapitre.
Les deux premiers chapitres de ce recueil
reprennent les principales dfinitions
normalises et rsument la dmarche suivre
pour le choix dun moyen de protection.
Pour chacun dentre eux, les points suivants
sont abords : les dfinitions normalises
spcifiques, laspect rglementaire,
leur principe, les facteurs prendre en compte
pour leur choix et leur mise en uvre et
les principaux documents de rfrence.
Institut national de recherche et de scurit
pour la prvention des accidents du travail et des maladies professionnelles
30, rue Olivier-Noyer 75680 Paris cedex 14
Tl. 01 40 44 30 00
Fax 01 40 44 30 99
Internet : www.inrs.fr
e-mail : info@inrs.fr
dition INRS ED 807
2
e
dition (2000)
rimpression juillet 2003
8 000 ex.
ISBN 2-7389-0411-4
LInstitut national de recherche et de scurit
(INRS) est une association dclare sans but
lucratif (loi du 1
er
juillet 1901), constitue sous
lgide de la Caisse nationale de lassurance
maladie. Il est plac sous la tutelle
des pouvoirs publics et le contrle financier
de ltat. Son conseil dadministration est
compos en nombre gal de reprsentants
du Mouvement des entreprises de France
et des organisations syndicales de salaris.
LINRS apporte son concours aux services
ministriels, la Caisse nationale
de lassurance maladie, aux Caisses
rgionales dassurance maladie, aux comits
dhygine, de scurit et des conditions
de travail, aux entreprises, enfin toute
personne, employeur ou salari, qui
sintresse la prvention. LINRS recueille,
labore et diffuse toute documentation
intressant lhygine et la scurit du travail :
brochures, dpliants, affiches, films,
renseignements bibliographiques... Il forme
des techniciens de la prvention et procde
en son centre de recherche de Nancy aux
tudes permettant damliorer les conditions
de scurit et lhygine de travail.
Les publications de l'INRS sont distribues
par les Caisses rgionales d'assurance
maladie. Pour les obtenir, adressez-vous
au service prvention de la Caisse rgionale
de votre circonscription, dont vous trouverez
ladresse en fin de brochure.
Les Caisses rgionales dassurance maladie
disposent, pour diminuer les risques
professionnels dans leur rgion,
dun service prvention compos
dingnieurs-conseils et de contrleurs
de scurit. Par les contacts frquents que
ces derniers ont avec les entreprises, ils sont
mme non seulement de dceler les risques
professionnels particuliers chacune delles,
mais galement de prconiser les mesures
prventives les mieux adaptes aux diffrents
postes dangereux et dapporter, par leurs
conseils, par la diffusion de la documentation
dite par lInstitut national de recherche
et de scurit, une aide particulirement
efficace laction des comits dhygine,
de scurit et des conditions de travail.
Toute reprsentation ou reproduction intgrale ou partielle faite sans le consentement de lINRS,
de lauteur ou de ses ayants droit ou ayants cause, est illicite.
Il en est de mme pour la traduction, ladaptation ou la transformation, larrangement ou la reproduction,
par un art ou un procd quelconque (article L. 122-4 du code de la proprit intellectuelle).
La violation des droits dauteur constitue une contrefaon punie dun emprisonnement de deux ans
et dune amende de 150 000 euros (article L. 335-2 et suivants du code de la proprit intellectuelle).
INRS, 2003. Maquette Michle Billerey. Schmas Christiane Bourbon. Illustration de couverture Bernard Chadebec.
ALSACE-MOSELLE
(67 Bas-Rhin)
14 rue Adolphe-Seyboth
BP 392
67010 Strasbourg cedex
tl. 03 88 14 33 00
fax 03 88 23 54 13
(57 Moselle)
3 place du Roi-George
BP 31062
57036 Metz cedex 1
tl. 03 87 66 86 22
fax 03 87 55 98 65
(68 Haut-Rhin)
11 avenue De-Lattre-de-Tassigny
BP 488
68020 Colmar cedex
tl. 03 89 21 62 20
fax 03 89 21 62 21
AQUITAINE
(24 Dordogne, 33 Gironde,
40 Landes, 47 Lot-et-Garonne,
64 Pyrnes-Atlantiques)
80 avenue de la Jallre
33053 Bordeaux cedex
tl. 05 56 11 64 00
fax 05 56 39 55 93
AUVERGNE
(03 Allier, 15 Cantal, 43 Haute-Loire,
63 Puy-de-Dme)
48-50 boulevard Lafayette
63058 Clermont-Ferrand cedex 1
tl. 04 73 42 70 22
fax 04 73 42 70 15
BOURGOGNE et FRANCHE-COMT
(21 Cte-dOr, 25 Doubs, 39 Jura,
58 Nivre, 70 Haute-Sane,
71 Sane-et-Loire, 89 Yonne,
90 Territoire de Belfort)
ZAE Cap-Nord
38 rue de Cracovie
21044 Dijon cedex
tl. 03 80 70 51 22
fax 03 80 70 51 73
BRETAGNE
(22 Ctes-dArmor, 29 Finistre,
35 Ille-et-Vilaine, 56 Morbihan)
236 rue de Chteaugiron
35030 Rennes cedex
tl. 02 99 26 74 63
fax 02 99 26 70 48
CENTRE
(18 Cher, 28 Eure-et-Loir, 36 Indre,
37 Indre-et-Loire, 41 Loir-et-Cher, 45 Loiret)
36 rue Xaintrailles
45033 Orlans cedex 1
tl. 02 38 79 70 00
fax 02 38 79 70 30
CENTRE-OUEST
(16 Charente, 17 Charente-Maritime,
19 Corrze, 23 Creuse, 79 Deux-Svres,
86 Vienne, 87 Haute-Vienne)
4 rue de la Reynie
87048 Limoges cedex
tl. 05 55 45 39 04
fax 05 55 79 00 64
LE-DE-FRANCE
(75 Paris, 77 Seine-et-Marne,
78 Yvelines, 91 Essonne,
92 Hauts-de-Seine, 93 Seine-Saint-Denis,
94 Val-de-Marne, 95 Val-dOise)
17-19 place de lArgonne
75019 Paris
tl. 01 40 05 32 64
fax 01 40 05 38 84
LANGUEDOC-ROUSSILLON
(11 Aude, 30 Gard, 34 Hrault,
48 Lozre, 66 Pyrnes-Orientales)
29 cours Gambetta
34068 Montpellier cedex 2
tl. 04 67 12 95 55
fax 04 67 12 95 56
MIDI-PYRNES
(09 Arige, 12 Aveyron, 31 Haute-Garonne,
32 Gers, 46 Lot, 65 Hautes-Pyrnes,
81 Tarn, 82 Tarn-et-Garonne)
2 rue Georges-Vivent
31065 Toulouse cedex 9
tl. 05 62 14 29 30
fax 05 62 14 26 92
NORD-EST
(08 Ardennes, 10 Aube, 51 Marne,
52 Haute-Marne, 54 Meurthe-et-Moselle,
55 Meuse, 88 Vosges)
81 85 rue de Metz
54073 Nancy cedex
tl. 03 83 34 49 02
fax 03 83 34 48 70
NORD-PICARDIE
(02 Aisne, 59 Nord, 60 Oise,
62 Pas-de-Calais, 80 Somme)
11 alle Vauban
59662 Villeneuve-dAscq cedex
tl. 03 20 05 60 28
fax 03 20 05 63 40
NORMANDIE
(14 Calvados, 27 Eure, 50 Manche,
61 Orne, 76 Seine-Maritime)
Avenue du Grand-Cours, 2022 X
76028 Rouen cedex
tl. 02 35 03 58 21
fax 02 35 03 58 29
PAYS DE LA LOIRE
(44 Loire-Atlantique, 49 Maine-et-Loire,
53 Mayenne, 72 Sarthe, 85 Vende)
2 place de Bretagne
BP 93405, 44034 Nantes cedex 1
tl. 02 51 72 84 00
fax 02 51 82 31 62
RHNE-ALPES
(01 Ain, 07 Ardche, 26 Drme,
38 Isre, 42 Loire, 69 Rhne,
73 Savoie, 74 Haute-Savoie)
26 rue dAubigny
69436 Lyon cedex 3
tl. 04 72 91 96 96
fax 04 72 91 97 09
SUD-EST
(04 Alpes-de-Haute-Provence,
05 Hautes-Alpes, 06 Alpes-Maritimes,
13 Bouches-du-Rhne, 2A Corse Sud,
2B Haute-Corse, 83 Var, 84 Vaucluse)
35 rue George
13386 Marseille cedex 5
tl. 04 91 85 85 36
fax 04 91 85 79 01
Pour commander les films (en prt), les brochures et les affiches de lINRS,
adressez-vous au service prvention de votre CRAM ou CGSS.
Services prvention des CRAM
GUADELOUPE
Immeuble CGRR
Rue Paul-Lacav
97110 Pointe--Pitre
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GUYANE
Espace Turenne Radamonthe
Route de Raban, BP 7015
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LA RUNION
4 boulevard Doret
97405 Saint-Denis cedex
tl. 02 62 90 47 00
fax 02 62 90 47 01
MARTINIQUE
Quartier Place-dArmes
97210 Le Lamentin cedex 2
tl. 05 96 66 51 31
05 96 66 51 33
fax 05 96 51 81 54
Services prvention des CGSS
Scurit des machines
Henri Lupin, Jacques Marsot,
INRS
ED 807
2
Sommaire
Page
AVANT-PROPOS. AVERTISSEMENT 5
Chapitre 1 TERMINOLOGIE. DFINITIONS 6
Chapitre 2 STRATGIE POUR LE CHOIX DES MOYENS DE PROTECTION 8
2.1. Identification des phnomnes dangereux dorigine mcanique 9
2.2. Description et estimation du risque 12
2.3. Choix des moyens de protection 12
Chapitre 3 DISTANCES DE SCURIT, LIMITATION DEFFORTS ET DNERGIE 15
3.1. Principe 15
3.2. Documents de rfrence 15
3.3. Protection par loignement 15
3.4. Protection contre les risques dcrasement 21
3.5. Protection par limitation des efforts et de lnergie 22
3.6. Protection contre les zones de convergence 23
Chapitre 4 PROTECTEURS 27
4.1. Gnralits 27
4.2. Choix du type de protecteur 28
4.3. Protecteur fixe 29
4.4. Protecteur mobile 29
4.5. Protecteur rglable sans outil 41
4.6. Comparaison de matriels entrant dans les dispositifs de verrouillage
et dinterverrouillage 42
Chapitre 5 QUIPEMENTS DE PROTECTION SENSIBLES CONUS POUR LA DTECTION
DES PERSONNES 43
5.1. quipements de protection sensibles optolectroniques 43
5.2. quipements de protection sensibles la pression 49
5.3. Comparaison des quipements sensibles conus pour la dtection des personnes 54
Chapitre 6 DISPOSITIFS DE VALIDATION 57
6.1. Commandes bimanuelles 57
6.2. Autres dispositifs de validation 60
Chapitre 7 DISPOSITIFS DARRT DURGENCE 65
7.1. Dfinitions 65
7.2. Principales exigences de scurit 66
7.3. Organes de service darrt durgence 67
Chapitre 8 CONSIGNATIONS ET DCONSIGNATIONS 69
8.1. Dfinitions 69
8.2. Procdures types de consignation 70
8.3. Procdures de dconsignation 71
Chapitre 9 SRET DE FONCTIONNEMENT DES MACHINES. CIRCUITS DE COMMANDE 73
9.1. Dfinitions 73
9.2. Gnralits 73
9.3. Catgories des parties de systme de commande relatives la scurit 74
9.4. Systme de commande lectromcanique 75
9.5. Systmes de commande hydraulique et pneumatique 84
ANNEXES 87
1. Normes cites dans le document 89
2. Rfrences bibliographiques 91
3
Ce document a t labor par les auteurs en collaboration troite avec
M. BERT Caisse rgionale dassurance maladie de Bourgogne-Franche-Comt.
M. CICCOTELLI Institut national de recherche et de scurit.
M. HUE Caisse rgionale dassurance maladie du Centre.
Ont galement apport leur concours
M. DARVES-BORNOZ Caisse rgionale dassurance maladie de Rhne-Alpes.
M. DAVID Caisse rgionale dassurance maladie dle-de-France.
M. KNEPPERT Institut national de recherche et de scurit.
Ce document ne traite que des moyens de protec-
tion contre les risques mcaniques et a pour objec-
tif de faciliter leur choix. Il est bien entendu que
dautres mesures de prvention peuvent tre mises
en uvre pour amliorer la scurit des oprateurs
sur machines. Il sagit essentiellement :
des mesures dorganisation (amnagement des
postes de travail, adaptation des modes opra-
toires, etc.),
de la formation et de linformation des oprateurs,
de lemploi de protections individuelles.
Ce document nest pas un recueil exhaustif, mais
il reprend des exemples de moyens de protection
connus ce jour, dont on peut sinspirer pour
rduire les risques mcaniques engendrs par
les machines. Pour le choix final du moyen de
protection, il est recommand de sappuyer sur les
documents de rfrence cits en fin de chaque
chapitre. Par ailleurs, en ce qui concerne le cas
trs spcifique des machines bois et des presses
mtaux, il y a lieu de se rfrer aux documents
les concernant cits en annexe [1], [2] et [3].
Les deux premiers chapitres de ce recueil repren-
nent les principales dfinitions normalises et rsu-
ment la dmarche suivre pour le choix dun moyen
de protection. Les chapitres suivants sont spci-
fiques un moyen de protection. Pour chacun
dentre eux, les points suivants sont abords : les
dfinitions normalises spcifiques, laspect rgle-
mentaire, leur principe, les facteurs prendre en
compte pour leur choix et leur mise en uvre, les
principaux documents de rfrence.
Une liste non exhaustive de fabricants est prsen-
te sur le site Internet de lINRS (www.inrs.fr).
5
Avant-propos
Avertissement
Des extraits de normes ont t reproduits dans ce document avec lautorisation de
lAFNOR. Seuls font foi les textes de ces normes dites par lAFNOR dans leur ver-
sion originale.
Tous les extraits de normes figurent dans ce document en couleur.
Les normes cites dans cette brochure ne sont pas dapplication obligatoire et elles
ont t labores en vue de la conception des machines et des quipements de tra-
vail neufs ou considrs comme neufs. Nous estimons cependant que les informa-
tions techniques quelles contiennent peuvent aider utilement les personnes en
charge de lamlioration des machines en service.
La validit des informations contenues dans ce document sentend la date de son
laboration, soit mai 2003.
Les chiffres entre crochets renvoient la bibliographie, en fin douvrage.
1
Machine (NF EN 292-1, 3.1)
Ensemble de pices ou dorganes lis entre eux,
dont au moins un est mobile et, le cas chant, dac-
tionneurs, de circuits de commande et de puis-
sance, etc., runis de faon solidaire en vue dune
application dfinie, notamment pour la transforma-
tion, le traitement, le dplacement et le condition-
nement dun matriau.
Est galement considr comme machine un
ensemble de machines qui, afin de concourir un
seul et mme rsultat, sont disposes et comman-
des de manire tre solidaires dans leur fonc-
tionnement.
Prvention intrinsque
(NF EN 292-1, 3.18)
Mesures de scurit qui consistent :
- viter ou rduire autant de phnomnes dange-
reux que possible en choisissant convenablement
certaines caractristiques de conception et,
- limiter lexposition des personnes aux phno-
mnes dangereux invitables ou qui ne peuvent tre
suffisamment rduits ; ceci sobtient en rduisant le
besoin, pour loprateur, dintervenir dans des zones
dangereuses.
Scurit positive
(NF EN 292-1, 3.17)
Situation thorique qui serait ralise si une fonc-
tion de scurit restait assure en cas de dfaillance
du systme dalimentation en nergie ou de tout
composant contribuant la ralisation de cette
situation.
Dans la pratique, on se rapproche dautant plus de
la ralisation de cette situation que leffet des
dfaillances sur la fonction de scurit considre
est plus rduit.
Fonctions de scurit directe
(NF EN 292-1, 3.13.1)
Fonctions dune machine dont le dysfonctionne-
ment augmenterait immdiatement le risque de
lsion ou datteinte la sant.
Il y a deux catgories de fonctions de scurit
directe :
a) Les fonctions de scurit proprement dites, qui
sont des fonctions de scurit directe spcifique-
ment destines assurer la scurit.
Exemples :
- fonction prvenant la mise en marche impr-
vue/intempestive (dispositif de verrouillage associ
un protecteur),
Terminologie . Dfinitions 6
Terminologie
Dfinitions
- fonction de non rptition de cycle,
- fonction de commande bimanuelle,
- etc.
b) Les fonctions conditionnant la scurit, qui sont
des fonctions de scurit directe autres que les
fonctions de scurit proprement dites.
Exemples :
- commande manuelle dun mcanisme dangereux
pendant des phases de rglage, les dispositifs de
protection ayant t neutraliss,
- rgulation de la vitesse ou de la temprature main-
tenant la machine dans des limites de fonctionne-
ment sres.
Fonctions de scurit indirecte
(NF EN 292-1, 3.13.2)
Fonctions dont la dfaillance nengendre pas
immdiatement un risque, mais abaisse cependant
le niveau de scurit. En fait partie, notamment,
lautosurveillance des fonctions de scurit directe
(par exemple lautosurveillance du bon fonctionne-
ment dun dtecteur de position dans un dispositif
de verrouillage).
Dispositif de verrouillage
(NF EN 292-1, 3.23.1)
Dispositif de protection mcanique, lectrique ou
dune autre technologie, destin empcher cer-
tains lments de la machine de fonctionner dans
certaines conditions (gnralement tant quun pro-
tecteur nest pas ferm).
Autosurveillance
(NF EN 292-1, 3.14)
Fonctions de scurit indirecte grce laquelle
une action de scurit est dclenche si laptitude
dun composant ou dun constituant assurer sa
fonction diminue, ou si les conditions de fonction-
nement sont modifies de telle faon quil en rsulte
un risque.
Il existe deux catgories dautosurveillance :
- autosurveillance continue, par laquelle une
mesure de scurit est immdiatement dclenche
lorsque se produit une dfaillance.
- autosurveillance discontinue, par laquelle une
mesure de scurit est dclenche pendant un cycle
ultrieur du fonctionnement de la machine si une
dfaillance sest produite.
Terminologie . Dfinitions 7
Ce chapitre reprend de faon trs sommaire les
diverses recommandations concernant lapprcia-
tion du risque que lon retrouve dans les normes
NF EN 292-1 et NF EN 292-2 Scurit des
machines, principes gnraux de conception et
dans les normes NF EN 1050 Scurit des
machines, principes pour lapprciation du risque et
NF EN 954 - 1 Scurit des machines, parties des
systmes de commande relatives la scurit -
Principes gnraux de conception.
Lobjectif de la dmarche qui va suivre est dlimi-
ner, dans la mesure du possible, compte tenu de
ltat de la technique, tous les phnomnes dan-
gereux dorigine mcanique par prvention intrin-
sque et/ou par les moyens de protection adquats.
tant donn les nombreuses faons de rduire les
risques dorigine mcanique sur une machine, la
procdure suivre est du type itrative. Afin de
garantir le choix des moyens de protection les
mieux adapts la machine, il est ncessaire de
sinterroger, chaque tape du processus dcrit
ci-dessous, sur la validit et la pertinence des choix
prcdemment effectus.
Cette dmarche doit tre ralise dans chacun des
modes de marche et de fonctionnement : installa-
tion, rglages, production, maintenance, dmon-
tage et mise au rebut. Dans chaque mode, des
risques similaires peuvent apparatre, mais leur ma-
trise peut conduire des moyens de protection dif-
frents.
Stratgie pour le choix des moyens de protection 8
2
Stratgie pour le choix
des moyens de protection
1
Processus itratif de rduction du risque
Dterminer les limites de la machine : limites dutilisation, limites dans lespace et limites dans le temps.
Dure et frquence dutilisation, vitesse maximale de dplacement, surface et/ou volume dvolution,
etc.
2
Identifier les phnomnes dangereux dorigine mcanique que peut engendrer la machine dans tous
ses modes de fonctionnement (voir 2.1).
Risque de choc avec un robot, au moment de la programmation par apprentissage local, ou dune
reprise manuelle, si une dfaillance survient ou si loprateur fait une fausse manuvre et que la
vitesse dvolution est leve.
3
Estimer le risque engendr pour chaque phnomne dangereux identifi (voir 2.2).
Dterminer les paramtres suivants : gravit, exposition, probabilit doccurrence, possibilit dvi-
tement.
4
Dfinir les objectifs de scurit.
Rduire la gravit, supprimer le besoin dintervenir, tudier les modes de dfaillances techniques,
amliorer lergonomie du poste de travail, donner loprateur la matrise des mouvements du robot.
5
Dterminer les prescriptions et/ou mesures ncessaires afin dliminer et/ou de limiter les risques.
Rduire linertie ou le couple, raliser un apprentissage hors ligne, concevoir un systme redondant,
rduire la vitesse dvolution, imposer une commande action maintenue.
6
Valider la rduction du risque et renouveler la dmarche si ncessaire.
Refaire une apprciation du risque sur la machine incorporant les mesures de scurit retenues.
2.1. Identification
des phnomnes dangereux
dorigine mcanique
Risques
1
mcaniques (NF EN 292-1, 4.2) :
On appelle ainsi lensemble des facteurs physiques
qui peuvent tre lorigine dune blessure par lac-
tion mcanique dlments de machines, doutils, de
pices, ou de matriaux solides ou de fluides pro-
jets.
En consquence, les risques mcaniques se pr-
sentent gnralement sous les formes suivantes
(voir tableau ci-dessous) :
- risque dcrasement,
- risque de cisaillement,
- risque de coupure ou de sectionnement,
- risque de happement, denroulement,
- risque dentranement ou dengagement,
- risque de chocs,
- risque de perforation ou de piqre,
- risque dabrasion,
- risque djection de fluides sous haute pression,
- risque de projection de pices, outils, poussires,
etc.
Les principaux facteurs prendre en compte
concernant les lments de machines, outils, pices
pouvant tre lorigine de risques mcaniques
sont :
- leur forme : lments coupants, artes vives, etc.,
- leur disposition relative pour les pices en mou-
vement,
- leur masse et leur stabilit (chute),
- leur masse et leur vitesse (nergie cintique),
- leur acclration,
- leur rsistance mcanique (rupture, clatement,
flexion),
- leur nergie potentielle (ressorts, lments las-
tiques, gaz et liquides sous pression).
Les autres risques, non traits dans ce recueil, que
peuvent engendrer les machines sont les suivants :
- risque lectrique,
- risque thermique,
- risque engendr par le bruit,
- risque engendr par les vibrations,
- risque engendr par les rayonnements,
- risque engendr par des matriaux et des pro-
duits,
- risque engendr par le non-respect des principes
ergonomiques.
Exemples illustrant diffrents risques dorigine mcanique
Schmas Risques mcaniques Paramtres considrer Exemples non limitatifs
ENTRANEMENT
couple,
diamtre,
inertie (masse + vitesse),
forme, tat de surface,
accessibilit.
accouplement,
broche,
plateau,
barre,
etc.
CHOC
CRASEMENT
ENTRANEMENT
SECTIONNEMENT
CISAILLEMENT
couple,
diamtre,
inertie (masse
+ vitesse),
forme, dimensions des
ouvertures, des saillies,
distances entre partie tour-
nante et partie fixe,
accessibilit.
poulie,
volant,
clavette,
vis darrt,
ventilateur,
bras de mlangeur,
etc.
COUPURE
PROJECTION
ENTRANEMENT
SECTIONNEMENT
vitesse,
dimensions,
forme, tat de surface
fixation des lments
en rotation,
accessibilit,
rsistance mcanique.
barre dalsage,
fraise de toupie,
lame de scie circulaire,
fraise,
denture rapporte,
disque de trononnage,
etc.
1. Le terme risque est prendre, dans la suite du document, au sens de phnomne dangereux.
10 Stratgie pour le choix des moyens de protection
ENTRANEMENT
SECTIONNEMENT
BRLURE
PROJECTION
couple,
matriau (cohsion,
homognit),
balourd,
distances entre partie
tournante et partie fixe,
accessibilit.
trononneuse,
rectifieuse,
meuleuse,
etc.
ENTRANEMENT
CISAILLEMENT
couple,
dimensions,
jeu.
centrifugeuse,
essoreuse,
etc.
CHOC
ENTRANEMENT
SECTIONNEMENT
couple,
dimensions,
jeu,
accessibilit.
malaxeur,
mlangeur,
hachoir,
etc.
CRASEMENT
CISAILLEMENT
CHOC
force,
cartement mini/maxi,
recul des pices.
machines bois,
presse,
machine de moulage,
unit davance,
etc.
CRASEMENT
ENTRANEMENT
BRLURE
couple,
dimensions,
matriau,
cartement,
temprature,
accessibilit.
engrenage,
crmaillre,
laminoir,
convoyeur rouleaux,
machine dimpression,
cylindre malaxeur,
cylindre encolleur,
etc.
CISAILLEMENT
SECTIONNEMENT
ENTRANEMENT
CRASEMENT
CHOC
force,
cartement mini/maxi,
accessibilit.
cisaille,
brocheuse,
unit davance,
etc.
COUPURE
SECTIONNEMENT
vitesse de coupe,
vitesse damenage,
forme de la pice.
scie ruban,
etc.
PIQRE
POINONNEMENT
PERFORATION
force,
frquence,
cartement mini,
cartement maxi.
cloueuse,
agrafeuse,
poinonneuse,
machine coudre,
etc.
11 Stratgie pour le choix des moyens de protection
ENTRANEMENT
BRLURE
PIQRE
force,
vitesse,
forme, tat de surface.
ponceuse bande,
agrafe de courroie,
etc.
ENTRANEMENT
ARRACHEMENT
CHOC
couple,
diamtre,
accessibilit.
vis dArchimde,
broche,
mandrin,
etc.
CHOC
CRASEMENT
ENTRANEMENT
disposition relative,
frquence du mouvement,
force,
amplitude,
dimensions
des ouvertures et/ou
de la partie tournante.
arbre came + galet,
excentrique,
etc.
CRASEMENT
ENTRANEMENT
ARRACHEMENT
SECTIONNEMENT
CHOC
couple,
tension,
dimensions,
force,
vitesse,
forme.
transporteur bandes,
auges,
poulie et courroie,
tapis roulant,
roue chane,
etc.
CHOC
PROJECTION
matriau (cohsion,
homognit),
balourd,
pression,
inertie (masse + vitesse).
meule,
denture rapporte,
disque de trononnage,
etc.
BRLURE
ENTRANEMENT
CHOC
PROJECTION
PERFORATION
volume,
temprature,
matriau,
pression.
pistolet de scellement,
meule,
conduite hydraulique/
pneumatique,
cloueuse,
etc.
CHOC
CISAILLEMENT
CRASEMENT
ENTRANEMENT
frquence,
force,
dimensions,
amplitude,
jeu.
bielle - manivelle,
bras damenage,
etc.
2.2. Description et estimation
du risque
Lidentification des phnomnes dangereux est
insuffisante pour dcrire elle seule un risque. Il
est ncessaire de dterminer un certain nombre
dlments complmentaires tels que :
La gravit du dommage possible
La gravit peut tre estime en prenant en compte :
la nature de ce qui est protger : personnes,
biens, environnement,
la gravit des blessures (dans le cas des per-
sonnes) : lsion ou atteinte la sant lgres (gn-
ralement rversibles), lsion ou atteinte la sant
graves (gnralement irrversibles), mort,
limportance du dommage (pour chaque
machine). Dans le cas des personnes : une per-
sonne, plusieurs personnes.
La probabilit doccurrence
de ce dommage
a) La frquence et la dure dexposition des per-
sonnes au phnomne dangereux.
Lexposition peut tre estime en prenant en
compte :
le besoin daccs la zone dangereuse (par
exemple pour des raisons de production, de main-
tenance ou de rparation),
la nature de laccs (par exemple alimentation
manuelle de matires),
le temps pass dans la zone dangereuse,
le nombre de personnes demandant laccs,
la frquence daccs.
b) La probabilit doccurrence dun vnement
dangereux qui dclenche le scnario de lac-
cident. Cet vnement peut tre dorigine technique
ou humaine, celui-ci peut tre estim en prenant en
compte :
les donnes de fiabilit et autres donnes statis-
tiques,
les historiques daccidents et/ou les historiques
datteintes la sant,
la comparaison de risques.
c) La possibilit dvitement, dorigine technique
ou humaine. Il sagit ici dun facteur de pondra-
tion des consquences dont il ne faut tenir compte
quen quatrime facteur car cest la dernire bar-
rire avant laccident. Les lments permettant des-
timer ce facteur sont :
le mode dexploitation de la machine (avec ou
sans conducteur, par des personnes exprimen-
tes ou non),
la rapidit dapparition de lvnement dange-
reux (soudaine, rapide, lente),
la conscience du risque (par information gn-
rale, par observation directe, au moyen de dispo-
sitifs dindication),
la possibilit humaine dviter ou de limiter le dom-
mage (par exemple, action rflexe, agilit, possibi-
lit de fuite),
lexprience et la connaissance pratiques de la
machine ou dune machine similaire.
Cette dcomposition du risque en quatre lments
relativement faciles dcrire permet de satisfaire
les objectifs suivants :
- dcrire le risque par une suite dlments pr-
sents chronologiquement,
- fournir des axes de recherche pour rduire ce
risque,
- montrer lordre de priorit des diffrentes mesures
de scurit envisageables,
- tablir une grille reliant le risque rel un indice
thorique utile dans le choix et la comparaison des
priorits daction.
Exemple destimation du risque
Lvaluateur dfinit une grille de slection (voir figure
ci-aprs) dun indice de risque suppos reprsen-
ter le niveau rel du risque (non mesurable). Au
cours du processus itratif de rduction du risque,
chaque variation du risque rel est reprsent par
une variation correspondante de lindice de risque.
Quand celui-ci atteint un minimum, le risque rel
est suppos avoir galement atteint un minimum.
Note : dans le cas particulier dune estimation de
risque faisant intervenir les parties du systme de
commande relatives la scurit, la probabilit doc-
currence (dorigine technique) de lvnement dan-
gereux est en relation avec le choix des composants
et la conception du systme de commande.
2.3. Choix des moyens de protection
La dmarche suivre pour le choix des moyens de
protection mettre en uvre peut se rsumer par
le schma ci-aprs.
(daprs AISS. Prvention des risques mcaniques [2.1])
Reprsentation schmatique de la stratgie pour le
choix des mesures de prvention intgre
1. Dfinition cite dans le chapitre 1.
Exemple de grille de dtermination dun indice de risque
Comme le montre cette figure, lors de la conception,
la mise en place de protecteurs ou de dispositifs de
protection ne doit tre faite que si les phnomnes
dangereux nont pu tre supprims par le choix de
mesures de scurit relevant de la prvention
intrinsque
1
.
Dans le cas de machines en service, lutilisateur
interviendra essentiellement au niveau de la mise en
place de protections (protecteurs ou dispositifs de
protection).
Cependant, avant denvisager le choix et ladapta-
tion de dispositifs de protection, il est primordial
dexaminer les divers composants ou organes de la
machine dont le fonctionnement est fondamental
pour assurer la scurit.
En particulier, il y a lieu de remdier aux divers dys-
fonctionnements des actionneurs et/ou praction-
neurs susceptibles de mettre en jeu la scurit des
intervenants.
En effet, lorsque la scurit repose sur des dispo-
sitifs de commande ou sensibles (commandes
bimanuelles, barrages immatriels), seul le bon
fonctionnement et la fiabilit des dispositifs de mise
en marche et darrt permet de garantir la scurit
de loprateur.
La fiabilit de ces organes concourt rduire lex-
position au risque, la probabilit doccurrence de
lvnement dangereux et, par consquent, lindice
de risque.
Les diffrents moyens de protections dtaills dans ce recueil :
Moyens
de
protection
Principe
Chapitre 3
Distances
de scurit
Chapitre 4
Protecteurs
Chapitre 5
Dispositifs
lectro-
sensibles
pour la
dtection
des personnes
Chapitre 6
Commandes
bimanuelles
Chapitre 7
Dispositifs
darrt
durgence
Chapitre 8
Consignations
et
dconsi-
gnations
Protection par
loignement
Maintien du
corps humain
ou dune partie
du corps
humain hors
de la zone
de danger
- loignement
- cartements
minimaux
- Protecteurs
fixes
- Protecteurs
rglables
- Commandes
bimanuelles
lectriques
- Commandes
bimanuelles
pneumatiques
Protection par
contrle
daccs
priphrique
Dtection du
franchissement
du primtre
dlimitant la
zone de danger
- Protecteurs
mobiles
associs
un dispositif
de verrouillage
et/ou dinter-
verrouillage
- Barrages
immatriels
- Cellules
monofaisceau
- Bords
et barres
sensibles
Protection de
zone surfacique
Dtection
de la prsence
humaine
dans la zone
de danger
- Barrages
immatriels
- Tapis
et planchers
sensibles
- Balayage de
zone
Protection
de zone
volumtrique
Dtection
de la prsence
humaine
dans la zone
de danger
- Balayage
de zone
- Infrarouge
passif
et/ou actif
- Vision
- Ultrasons
- Hyper-
frquences
Protection de
proximit
Dtection
au voisinage
immdiat
dun organe
dangereux
- Bordures
sensibles
(bords, barres,
pare-chocs)
- Cellules mono-
faisceau
Protection
par suppression
du risque
Mise
ou maintien
de la machine
en scurit
- Boutons
coup de
poing
- Dispositifs
cble
- etc.
- Transfert de
cl
- Cadenas
- Dissipation
dnergie
- etc.
3.1. Principe
La suppression de la plupart des risques dorigine
mcanique peut tre obtenue par construction en
respectant des distances de scurit minimales. Le
respect de ces distances de scurit permet de
maintenir la zone dangereuse loigne du corps
humain ou dune partie du corps humain. En cons-
quence, les principaux facteurs prendre en
compte pour une protection efficace sont :
- laccessibilit de la zone dangereuse avec le
corps humain ou avec les diffrentes parties du
corps humain,
- les dimensions anthropomtriques du corps
humain et des diffrentes parties du corps humain,
- les dimensions des zones dangereuses.
3.2. Documents de rfrence
- NF EN 292-1 & 2 Scurit des machines -
- NF EN 294 Scurit des machines - Distances
de scurit pour empcher latteinte des zones dan-
gereuses par les membres suprieurs.
- NF EN 349 Scurit des machines - carte-
ments minimaux pour prvenir les risques dcra-
sement de parties du corps humain.
- NF EN 811 Scurit des machines - Distances
gereuses par les membres infrieurs.
- NF EN 999 Scurit des machines - Position-
nement des quipements de protection en fonction
de la vitesse dapproche des parties du corps.
- Prvention des risques mcaniques, solutions
pratiques [2.1.].
- Distances de scurit spcifiques aux cisailles
tles en service chargement manuel [3.1.].
- Le travail sur enrouleuses. Rgles gnrales rela-
tives aux distances de scurit. R 323 [3.2.].
- Travail sur bobineuses. Rgles gnrales rela-
tives aux distances de scurit. R 337 [3.3.].
- Les cylindres dans lindustrie textile. Protection
des zones de convergence [3.4.].
3.3. Protection par loignement
La dtermination des distances de scurit vers le
haut ou par-dessus les structures de protection est
fonction de lvaluation du risque, grave ou faible
(risque grave conduisant des lsions non rver-
sibles ; risque faible conduisant des lsions rver-
sibles).
Atteinte vers le haut (NF EN 294, 4.2.)
Distances de scurit, limitation defforts et dnergie 15
3
Distances de scurit,
limitation defforts et dnergie
Atteinte par-dessus les structures de protection
(NF EN 294, 4.3.)
Note : aucune interpolation ne doit tre faite par-
tir des valeurs de ces tableaux. On retiendra, dans
tous les cas, celle qui entrane la scurit la plus
grande.
Distances utiliser lorsque le risque est faible (NF EN 294, 4.3.2.1.)
Hauteur de la structure de protection - b (dimensions en mm) (*)
hauteur 1 000 1 200 1 400 (**) 1 600 1 800 2 000 2 200 2 400 2 500
a (mm) distance horizontale par rapport la zone dangereuse - c (mm)
2 400 100 100 100 100 100 100 100 100
2 200 600 600 500 500 400 350 250
2 000 1 100 900 700 600 500 350
1 800 1 100 1 000 900 900 600
1 600 1 300 1 000 900 900 500
1 400 1 300 1 000 900 800 100
1 200 1 400 1 000 900 500
1 000 1 400 1 000 900 300
800 1 300 900 600
600 1 200 500
400 1 200 300
200 1 100 200
0 1 100 200
Hauteur de la structure de protection - b (dimensions en mm) (*)
hauteur 1 000 1 200 1 400 (**) 1 600 1 800 2 000 2 200 2 400 2 500
a (mm) distance horizontale par rapport la zone dangereuse - c (mm)
2 600 900 800 700 600 600 500 400 300 100
2 400 1 100 1 000 900 800 700 600 400 300 100
2 200 1 300 1 200 1 000 900 800 600 400 300
2 000 1 400 1 300 1 100 900 800 600 400
1 800 1 500 1 400 1 100 900 800 600
1 600 1 500 1 500 1 100 900 800 500
1 400 1 500 1 400 1 100 900 800
1 200 1 500 1 400 1 100 900 700
1 000 1 500 1 400 1 000 800
800 1 500 1 300 900 600
600 1 400 1 300 800
400 1 400 1 200 400
200 1 200 900
0 1 100 500
Distances utiliser lorsque le risque est lev (NF EN 294, 4.3.2.2.)
* Les structures de protection de hauteur infrieure 1 000 mm
ne sont pas prises en compte car elles ne limitent pas suffisam-
ment les mouvements.
** Les structures de protection de hauteur infrieure 1 400 mm ne
conviennent pas si elles sont utilises sans mesures de scurit
supplmentaires.
Les dimensions e correspondent au ct dune
ouverture carre, au diamtre dune ouverture cir-
culaire et la plus petite dimension dune ouverture
en forme de fente.
Dans le cas dune ouverture irrgulire, la distance
de scurit sr retenir est la plus faible des trois dis-
tances dtermines partir des dimensions e
dduites du diamtre de la plus petite ouverture
circulaire, du ct de la plus petite ouverture carre
et de la largeur de la fente la plus troite dans les-
quelles louverture irrgulire peut tre inscrite com-
pltement.
Distances de scurit appliquer aux ouvertures rgulires pour les membres suprieurs (Personnes ges
de 14 ans et plus) (NF EN 294, 4.5.1.)
Partie du corps Illustration
Ouverture (mm) Distances de scurit sr (mm)
Fente Carr Rond
e 4 2 2 2
Extrmit du doigt
4 < e 6 10 5 5
6 < e 8 15 5
6 < e 8 20
Doigt 8 < e 10 80 25 20
jusqu
larticulation 10 < e 12 100 80 80
la base
du doigt ou main 12 < e 20 120 120 120
20 < e 30 120 120
30 < e 40 200 120
20 < e 30 850*
Bras jusqu
larticulation 30 < e 40 850
de lpaule
40 < e 120 850 850 850
(*) Si la longueur de la fente est infrieure ou gale 65 mm, le pouce constituant un blocage, la distance peut tre rduite 200 mm.
Les dimensions e correspondent au ct dune
ouverture carre, au diamtre dune ouverture cir-
culaire et la plus petite dimension dune ouverture
en forme de fente.
Dans le cas dune ouverture irrgulire, la distance
de scurit sr retenir est la plus faible des trois dis-
tances dtermines partir des dimensions e
dduites du diamtre de la plus petite ouverture
circulaire, du ct de la plus petite ouverture carre
et de la largeur de la fente la plus troite dans les-
quelles louverture irrgulire peut tre inscrite com-
pltement.
Partie du corps Illustration Ouverture (mm)
Distances de scurit sr (mm)
Fente Carr ou rond
Extrmit de lorteil e 5 0 0
Orteil
5 < e 15 10 0
15 < e 35 80* 25
Pied
35 < e 60 180 80
60 < e 80 180
Jambe
60 < e 80 650
jusquau genou
80 < e 95 650
Jambe jusqu
80 < e 95 1 100
lentrejambe
95 < e 180 1 100 1 100
180 < e 240 Scurit non assure** 1 100
(*) Si la longueur de la fente est infrieure ou gale 75 mm, la distance peut tre rduite 50 mm.
(**) Lensemble du corps est susceptible de passer par louverture : un autre moyen de prvention est indispensable (ouverture interdite).
Distances de scurit appliquer aux ouvertures rgulires pour les membres infrieurs (personnes ges
de 14 ans et plus) (NF EN 811, 4.2.)
Cas 1 Cas 2 Cas 3
200 340 665 290
400 550 765 615
600 850 950 800
800 950 950 900
1 000 1 125 1 195 1 015
Distances de scurit
Extension des membres infrieurs
sous les protections (NF EN 811)
Le tableau ci-dessous donne les valeurs de sr pour
empcher loprateur datteindre la zone dange-
reuse dans le cas o il se trouverait debout sans
laide de support additionnel.
Notes :
Aucune interpolation ne doit tre faite partir des
valeurs de ce tableau. On retiendra, dans tous les
cas, celle qui entrane la scurit la plus grande.
Les distances de scurit donnes ci-dessus ne
prennent pas en compte le risque dintrusion.
Pour seulement dissuader de laccs par dessous
une enceinte, il est possible de limiter lespace libre
par rapport au sol 300 mm.
Distance de scurit sr (mm)
Espace libre par
rapport au sol h (mm)
Protection par tunnel
Daprs AISS. Prvention des risques mcaniques [2.1].
Protecteur en forme de tunnel permettant le pas-
sage de la matire ou de la pice travaille tout en
empchant loprateur datteindre la zone dange-
reuse.
Protecteur fixe
Maintenu en place de faon permanente par des
moyens de fixation sopposant ce quil soit
dplac ou ouvert sans outil.
Les distances de scurit sr dpendent des dimen-
sions e des ouvertures suivant le tableau page 17.
Protecteur mobile
La mise en place dun dispositif de verrouillage per-
met de rduire lgrement les distances sr
sr 225 250 300 350 400 mm
e 40 45 50 55 60 mm
sr 450 500 550 800 mm
e 65 70 75 80 mm
Note : ces valeurs sont moins contraignantes que
celles donnes au tableau page 17. On considre
que, compte tenu du dispositif de verrouillage, le
moindre dplacement du protecteur, lors de lintro-
duction dune main ou dun bras, va provoquer et
assurer le maintien larrt des phnomnes dan-
gereux.
Protecteur mobile
Protecteur fixe
3.4. Protection contre les risques dcrasement
cartements minimaux pour viter les risques dcrasement de parties du corps humain (NF EN 349, 4.2.)
CORPS
d mini = 500 mm
DOIGTS
d mini = 25 mm
TTE
d mini = 300 mm
JAMBE
d mini = 180 mm
BRAS
d mini = 120 mm
PIED
d mini = 120 mm
MAIN
d mini = 100 mm
ORTEILS
d mini = 50 mm
3.5. Protection par limitation
des efforts et de lnergie
Principe
Limitation des efforts et de lnergie des valeurs
non dangereuses. Ce principe, qui relve de la pr-
vention intrinsque, ne peut tre utilis que dans le
cas o les caractristiques de lactionneur sont suf-
fisantes pour assurer la fonction requise (pousse,
serrage, fermeture, etc.).
Facteurs prendre en compte
- accessibilit de la zone dangereuse,
- dimensions anthropomtriques,
- nergie cintique,
- pression sur des parties du corps,
- forme et dimensions des surfaces de contacts,
- temps de rponse des mcanismes.
Effort maximal sexerant sur des parties du corps :
75 N
nergie cintique maximale de la partie mobile :
4 joules
Pression de contact maximale :
50 N/cm
2
Effort maximal sexerant sur des parties du corps :
150 N
nergie cintique maximale de la partie mobile :
10 joules
Pression de contact maximale :
50 N/cm
2
Srie de valeurs n
o
1 : Srie de valeurs n
o
2 :
3.6. Protection contre les zones
de convergence
Des dispositions particulires, en plus du respect
des distances de scurit minimales prcdem-
ment dfinies, peuvent tre prises pour la protection
contre les risques propres aux zones de conver-
gence.
Paire de cylindres en contact
La zone dentranement B a la forme dun coin dau-
tant plus aigu que les rayons des cylindres sont
grands. Ladhrence de la partie du corps entra-
ne, ainsi que la pression exerce sur celle-ci et,
par consquent, le risque dcrasement, sont dau-
tant plus grands que le coin est aigu.
Cylindres avec une bande
Dans ce cas, il existe deux zones dentranement B
et C.
Paire de cylindres sans contact
La main, le bras, et mme le corps entier, qui pn-
trent dans la zone de lintervalle entre les deux
cylindres, peuvent tre entrans si lintervalle est
respectivement infrieur 80, 120, 300 mm.
A : Limite au-del de laquelle les doigts risquent
dtre entrans. La limite est dtermine par la dis-
tance de 12 mm et le diamtre des cylindres.
Exemples de protection contre les zones de
convergence
Daprs AISS. Prvention des risques mcaniques [2.1.].
Mise en place dlments fixes limitant laccs et
facilitant le retrait de la partie du corps entrane
(doigts par exemple).
- e < 8 mm (cette valeur doit tre la plus petite pos-
sible)
- E > 90
o
Un angle E aigu rend plus difficile le retrait des doigts de
la main.
Lentranement de la main ou du bras est empch
par construction.
- e = 120 mm mini
Diminution du risque dcrasement et/ou de cisaille-
ment de la main par mise en place dun logement
de protection (a) et dune bute (b) :
- angle hlice/bute 85
o
mini
- cartement vis/bute 1 mm maxi
- artes vives et largeur 15 mm mini
Utilisation dlments constitutifs de la machine
ncessaires son exploitation et assurant gale-
ment une fonction de scurit.
Dispositif ncessaire au fonctionnement de la
machine et utilis comme dispositif de protection.
- e
1
8 mm
- sr 20 mm
- e
2
< 8 mm
Leffet dentranement augmente avec le diamtre des rou-
leaux, leur rugosit et leur vitesse de rotation.
Accs la zone dangereuse empche par un obs-
tacle (1) ou par loignement (2).
Suppression du risque dcrasement et/ou de
cisaillement par conception et respect des dis-
tances de scurit.
- cas 1 : interruption de lhlice
s1 = 120 mm mini
- cas 2 : rduction du diamtre de la vis sans fin
a = 100 mm mini (main)
a = 25 mm mini (doigt)
cas 1 : interruption de lhlice
cas 2 : rduction du diamtre
Ces principes ne peuvent tre mis en uvre que si la nature du
produit transport le permet.
4.1. Gnralits
Dfinitions (NF EN 292-1, 3.22)
lment de machine utilis spcifiquement pour
assurer une protection au moyen dune barrire
matrielle. Suivant la forme quon lui donne, un pro-
tecteur peut tre appel carter, couvercle, cran,
porte, enceinte, etc.
Note 1 : Un protecteur peut exercer son effet :
- seul ; il nest alors efficace que sil est ferm,
- associ un dispositif de verrouillage ou dinter-
verrouillage ; dans ce cas, la protection est assure
quelle que soit la position du protecteur.
Note 2 : Ferm signifie maintenu en place pour
un protecteur fixe.
Suivant leur conception et leur rle, les protecteurs
peuvent tre classs en trois catgories ; protec-
teurs fixes, protecteurs mobiles, protecteurs
rglables sans outil
1
. Les protecteurs mobiles peu-
vent tre associs des dispositifs de verrouillage
et dinterverrouillage.
Le choix du type de protecteur est essentiellement
fonction de la nature du risque li aux lments
mobiles (tableau 1) et du besoin daccder la
zone dangereuse (tableau 2).
Protecteurs 27
4 Protecteurs
Tableau 1. Nature du risque
1. Les protecteurs fixes ou mobiles peuvent tre rglables avec laide dun outil.
4.2. Choix du type de protecteur
Protecteurs 28
Tableau 2. Choix du type de protecteur
Protecteurs fixes Cas dutilisation
Protecteurs mobiles Cas dutilisation
Sans dispositif de verrouillage 4.3
Protecteurs rarement manuvrs (par exemple une
fois par mois
Protecteurs de courroies, dlments de transmission
de puissance
Avec dispositif de verrouillage
un seul interrupteur
manuvre positive douverture
ou deux dtecteurs de position
commande non mcanique
(inductifs, magntiques, etc.)
4.4-B
&
4.4-C
Protecteurs appels tre dmonts et remonts
occasionnellement (par exemple une fois par jour) lors
doprations telles que rglage, changement dou-
tillage ou de fabrication avec un risque de fonction-
nement inopin
Protecteurs latraux de presses
Protecteur des volants dentranement dune lame de
scie ruban
un seul interrupteur
ou deux dtecteurs de position
commande non mcanique
(inductifs, magntiques, etc.)
4.4-A
4.4-B
&
4.4-C
Protecteurs manuvrs occasionnellement
1
(par exemple 10 fois par jour)
Protecteurs de transmissions
Protecteurs pour zone de rglage
deux interrupteurs
4.4-D
&
4.4-E
Protecteurs manuvrs frquemment
1
(par exemple
plusieurs fois par heure)
Protecteurs sur une machine alimentation manuelle
avec chargement/dchargement dans la zone dan-
gereuse ou proximit
Avec dispositif dinterverrouillage 4.4.2
Doit tre utilis lorsque le temps de mise larrt
2
est
suprieur au temps daccs
3
Machines tournantes avec inertie
Installations robotises
Protecteurs rglables sans outils
4.5
Cas ou lon veut restreindre laccs aux lments
mobiles dans les zones o une ouverture est nces-
saire notamment pour le passage doutils ou de pro-
duits
Protecteurs de scie ruban, de scie circulaire, etc.
1. Daprs la norme NF EN 1088, 7.5.
2. NF EN 1088, 3.8. Intervalle de temps entre le moment o le dispositif de verrouillage engendre lordre darrt et le moment o le risque d
des fonctions dangereuses de la machine a disparu.
3. NF EN 1088, 3.9. Temps ncessaire pour accder la zone dangereuse de la machine aprs que lordre darrt a t donn par le dis-
positif de verrouillage, calcul sur la base dune vitesse dapproche dont la valeur peut tre choisie, dans chaque cas particulier, en fonction
des paramtres donns dans la NF EN 999 Scurit des machines - Positionnement des quipements de protection en fonction de la vitesse
dapproche des parties du corps .
4.3. Protecteur fixe
Dfinition (NF EN 292-1, 3.22.1)
Protecteur maintenu en place (cest--dire ferm) :
- soit de manire permanente (par soudage, etc.),
- soit au moyen dlments de fixation (vis, crous,
etc.) sopposant ce quil soit dplac/ouvert sans
outil.
Exemples de protecteurs fixes constitus de
grillage et de cornires, empchant laccs au
mcanisme de transmission
- fixations,
- rsistance,
- vision,
- dimensions des ouvertures ventuelles,
- position par rapport aux lments mobiles,
- etc.
Documents de rfrence
- NF EN 292 1 & 2 Scurit des machines, prin-
cipes gnraux de conception.
- NF EN 294 Scurit des machines, distances
gereuses par les membres suprieurs (atteinte
travers les ouvertures).
- NF EN 953 Scurit des machines, prescriptions
gnrales pour la conception et la construction des
protecteurs fixes et mobiles.
- Dispositifs de verrouillage intrinsquement
srs pour protecteur fixe et protecteur mobile
actionn occasionnellement [4.1].
4.4. Protecteur mobile
Protecteur gnralement li mcaniquement au
bti de la machine ou un lment fixe voisin, par
exemple grce des charnires ou des glissires,
et quil est possible douvrir sans faire usage dau-
cun outil.
4.4.1. Protecteur avec dispositif
de verrouillage
Protecteur associ un dispositif de verrouillage
1
,
de sorte que :
- les fonctions dangereuses de la machine cou-
vertes par le protecteur ne puissent saccomplir
tant que le protecteur nest pas ferm,
Protecteurs 29
1. Dfinition chapitre 1.
- si lon ouvre le protecteur pendant que les fonc-
tions dangereuses de la machine saccomplissent,
un ordre darrt soit donn,
- lorsque le protecteur est ferm, les fonctions dan-
gereuses de la machine couvertes par le protec-
teur puissent saccomplir, mais la fermeture du pro-
tecteur ne provoque pas elle seule leur mise en
marche.
En fonction de la frquence douverture du protec-
teur pour accder la zone dangereuse, le dispo-
sitif de verrouillage pourra tre ralis soit partir
de composants intrinsquement srs (accs occa-
sionnel
1
), soit en appliquant le principe de redon-
dance par duplication des composants et/ou auto-
surveillance (accs frquent
1
).
Note : Certains protecteurs fixes susceptibles dtre
dmonts et remonts frquemment, par exemple
lors doprations telles que le changement dou-
tillage ou de fabrication, doivent tre quips dun
dispositif de verrouillage (ex. : crans latraux de
presse).
Consignes particulires
- Linterrupteur et les organes de commande (cible,
cl, came, etc.) doivent tre immobiliss aprs
rglage de faon sre et indmontable manuelle-
ment (rivetage, soudage, etc.).
- Linterrupteur de position ne doit pas servir de
bute mcanique.
- Le protecteur ne doit pas pouvoir tre dpos
(gonds inverss, butes, etc.).
Facteurs gnraux prendre en compte
- Caractristiques lectriques et degr de protec-
tion de linterrupteur.
- Sret de fonctionnement du dispositif de ver-
rouillage.
- Difficult de manuvre.
- Temps dobtention de larrt des lments
mobiles dangereux et temps daccs aux lments
mobiles dangereux.
- Conception du protecteur (fixation, rsistance,
vision, matriau, etc.).
- Dimensions des ouvertures ventuelles du pro-
tecteur.
Documents de rfrence communs
aux diffrents dispositifs de verrouillage
et/ou dinterverrouillage
- NF EN 292 1 & 2 Scurit des machines, prin-
Protecteurs 30
Diagramme fonctionnel dun dispositif de verrouillage
1. Daprs la norme NF EN 1088, 7.5.
- NF EN 953 Scurit des machines. Prescriptions
gnrales pour la conception et la construction des
protecteurs fixes et mobiles.
- NF EN 954-1 Scurit des machines. Parties des
systmes de commande relatives la scurit.
- NF EN 1050 Scurit des machines. Principes
pour lapprciation du risque.
- NF EN 1088 Scurit des machines. Dispositifs
de verrouillage associs des protecteurs.
- NF EN 60204-1 Scurit des machines. qui-
pement lectrique des machines. Partie 1 : Pres-
criptions gnrales.
- Dispositifs de verrouillage et dinterverrouillage
transfert de cl [4.2] et [4.3].
- Les crans mobiles automatiques de protection
pour presses mcaniques en service [4.4].
A. Interrupteurs de position commande
mcanique
lments essentiels
Remarque
Il ne faut pas utiliser un interrupteur de position
comme bute mcanique.
Principe
Un interrupteur de position commande mcanique
se compose essentiellement de trois lments :
lorgane de commande
Il doit tre aussi simple que possible.
lenveloppe
Elle doit permettre une fixation indrglable de lin-
terrupteur.
Elle doit tre de type double isolement (symbole
8 ), ou avec borne de mise la terre.
llment de contact
Il peut tre action dpendante, action brusque
ou action brusque puis dpendante par sur-
course.
Manuvre positive douverture
La sparation des contacts rsulte directement dun
dplacement dfini de lorgane de commande de
linterrupteur transmis par des pices non las-
tiques.
Seuls les lments de contacts action dpendante,
par surcourse ou non, sont considrer comme des
lments manuvre positive douverture.
Commande positive
Un dtecteur est actionn suivant le mode positif (ou
positivement) lorsquil est invitablement actionn
par un autre organe en mouvement par contact
direct ou par lintermdiaire dlments rigides.
Protecteurs 31
Manuvre positive douverture
Les appareils manuvre positive douverture por-
tent le symbole Yselon la norme NF EN 60947-5-1.
Commande positive
- Interrupteurs de position ouverture force et
commande mcanique positive, utiliss pour la pro-
tection des personnes. Choix et montage [4.5].
B. Dispositifs de verrouillage un dtecteur
de position
Interrupteur commande mcanique (lectrique,
pneumatique, hydraulique)
Autres dispositifs de verrouillage
- connecteurs broches,
- dispositifs transfert de cls ( 4.4.2-A),
- etc.
Principe
Un seul interrupteur manuvre positive douver-
ture actionn suivant le mode positif contrle la posi-
tion du protecteur.
Avantages
Action mcanique positive.
Manuvre positive douverture.
Protecteurs 32
Dfaut Manuvre de lorgane de commande de linterrupteur de position
Action brusque
Action dpendante Action brusque puis dpendante
par surcourse
contacts colls
bris du contact ne garantit pas
bris du ressort de rappel ouvre le circuit louverture du circuit ouvre le circuit
poussoir encrass
Interrupteur languette
Interrupteur cl captive
Exemple de dispositif verrouillage mcanique
Interrupteur
Interrupteur
et serrure
Levier
Levier
Fermeture
OUVERT FERM
Serrure
Poigne
contenant la cl
Inconvnients
Dfaillance dangereuse en cas de dtrioration
de lorgane de commande ou de drglage du
dtecteur. contrler par inspection visuelle.
Labsence du protecteur, ou de linterrupteur,
nest pas dtecte.
Imprcision possible de la dtection douverture
du protecteur.
Frquence douverture occasionnelle.
Protection contre les tentatives de fraude.
Fiabilit.
Conditions environnementales : hygine, pous-
sires, produits corrosifs, vibrations.
Dispositifs de verrouillage intrinsquement
srs pour protecteur fixe et protecteur mobile
actionn occasionnellement [4.1].
Interrupteurs de position lectromcaniques
cl [4.6].
Dispositif de verrouillage lectrique un inter-
rupteur [4.7].
C. Interrupteurs commande magntique
Exemple de dtecteurs magntiques de scurit
Exemple de montage limitant les possibilits de
fraude
Protecteurs 33
Principes
Les diffrents principes rencontrs sont :
Les dtecteurs assurant une ouverture de contact
de plusieurs millimtres. Ces dtecteurs sont com-
parables aux interrupteurs classiques qui seraient
commuts par laction dun aimant au lieu dune
transmission mcanique.
Les dtecteurs bass sur le principe de leffet
HALL.
Les interrupteurs lames souples (ILS ou REED).
Ces types de dtecteurs, tant par conception
tanches (IP65-IP67), antidflagrants et faciles
nettoyer, leur utilisation peut dans certains cas pr-
senter des avantages en matire de scurit.
Cela est notamment le cas lorsque les conditions
dutilisation sont trs svres (hygine, corrosion,
empoussirement, etc. dans lindustrie agroali-
mentaire principalement), conditions pouvant entra-
ner la dtrioration du mcanisme dactionnement
dun interrupteur mcanique. Dans ces conditions,
les interrupteurs de position magntiques lames
souples peuvent tre une alternative intressante
aux interrupteurs de position mcaniques lorsquil
sagit dempcher une mise en route accidentelle. En
effet, une fois ouvert, le contact reste de faon fiable
dans cette position tant quil nest pas actionn.
Pour assurer une fonction de scurit directe (fonction
de verrouillage par exemple) laide de dtecteurs de
position commande magntique, il est recommand
de satisfaire aux trois exigences suivantes :
appliquer le principe de redondance par lemploi
dun contact normalement ouvert et dun contact
normalement ferm,
raliser avec ces deux contacts un contrle de
discordance, ce qui permet galement :
- damliorer le degr d inviolabilit
- de matriser les caractristiques lectriques de
fonctionnement du dtecteur magntique.
utiliser un aimant de commande cod, spcifique
au dtecteur, afin de limiter les possibilits de neu-
tralisation. Il est galement recommand de prendre
toutes les mesures possibles, lors de la conception
du montage mcanique du dtecteur, pour emp-
cher lutilisation dun aimant de substitution.
Dtecteurs de position magntiques lames
souples [4.8].
Composants de scurit. Dtecteurs de position
magntiques lames souples. Rgles dutilisation
pour assurer des fonctions de scurit [4.9].
D. Dispositifs de verrouillage deux dtecteurs de position
Dispositif de verrouillage deux interrupteurs manuvre positive douverture
Protecteurs 34
Nature de la charge
Circuit de protection
Nature Schma type
Capacitive
Lors de la fermeture du contact, on peut se
trouver en prsence dun court-circuit
momentan et donc dune surintensit
importante.
Rsistance ou inductance
en srie avec la charge
Rsistive
La rsistance froid dun filament est envi-
ron 10 fois plus faible quen tat dincan-
descence. la fermeture du contact, on se
trouve donc en prsence dune surinten-
sit de 10 fois lintensit nominale.
Rsistance en srie avec
la charge
Inductive
Lors de louverture du circuit, la brusque
variation de champ magntique induit une
surtension importante.
En courant alternatif :
- circuit R/C ou varistance
en parallle de la charge
En courant continu :
- diode ou varistance en
paralllle de la charge
Le circuit de protection ne doit pas tre mont en parallle du
contact afin dviter quune dfaillance de ce circuit ne vienne
court-circuiter le contact.
Dispositif de verrouillage deux dtecteurs de
proximit commande non mcanique
- dtecteurs inductifs
Manuvre positive douverture des contacts.
Conditions environnementales : hygine, pous-
sires, produits corrosifs, vibrations.
Interrupteurs de position ouverture force et
commande mcanique positive, utiliss pour la pro-
tection des personnes. Choix et montage [4.5].
cl [4.6].
Dispositifs de verrouillage scurit positive
(autosurveillance) pour protecteur mobile actionn
frquemment [4.10].
Dtecteurs de proximit inductifs [4.11].
Dispositif de verrouillage lectrique deux inter-
rupteurs [4.12].
E. Dispositifs dautosurveillance
Autosurveillance par composants
lectromcaniques
Protecteurs 35
- dtecteurs magntiques
Principe
Un dtecteur est actionn suivant le mode positif,
lautre est actionn suivant le mode non positif.
Avantages
La duplication vite une premire dfaillance
dangereuse.
La mise en uvre de composants de nature dif-
frente vite le risque de dfaillance de mode com-
mun.
Ce systme permet la dtection de labsence du
protecteur.
Ouverture frquente et/ou dtecteurs de position
commande non mcanique.
Dfaillances de mode commun.
Protection contre les tentatives de fraude.
Fiabilit des composants.
Autosurveillance par module de scurit
(contrleur de discordance)
Autosurveillance par automate programmable industriel
Contrleurs de discordance. Bilan dune valua-
tion des dispositifs disponibles sur le march fran-
ais [4.13].
Lintgration de la scurit. Conception dun auto-
matisme [4.14].
Dispositif de verrouillage deux dtecteurs ou
interrupteurs avec autosurveillance par contrle de
la discordance [4.15].
4.4.2. Protecteur avec dispositif
dinterverrouillage
Protecteur associ un dispositif de verrouillage
et un dispositif de blocage mcanique, de sorte
que :
les fonctions dangereuses de la machine cou-
vertes par le protecteur ne puissent saccomplir
tant que le protecteur nest pas ferm et bloqu,
le protecteur reste bloqu en position de ferme-
ture jusqu ce que le risque de blessure d aux
fonctions dangereuses de la machine ait disparu,
quand le protecteur est bloqu en position de
fermeture, les fonctions dangereuses de la machine
couvertes par le protecteur puissent saccomplir,
mais la fermeture et le blocage du protecteur ne
provoquent pas eux seuls leur mise en marche.
Protecteurs 36
ATTENTION : lautomate programmable ne gre
que la fonction dautosurveillance (fonction de scu-
rit indirecte), la fonction de verrouillage (scurit
directe) est ncessairement assure par un dispo-
sitif relayage.
Principe
La fonction dautosurveillance sexerce chaque
ouverture du protecteur, quelle que soit la fr-
quence de manuvre.
Avantages
Cblage simple (deux fils entre chaque interrup-
teur et larmoire de commande).
Scurit positive assure dans les cas suivants :
- A et B restent ferms, le protecteur tant ouvert,
- court-circuit des contacts de A ou B,
- coupure ou court-circuit des fils de liaison.
La dtection dune discordance provoque un
ordre darrt et interdit la remise en marche tant
que celle-ci nest pas supprime.
Protection contre les neutralisations.
Fiabilit des composants et conception du cir-
cuit lectrique de contrle de discordance.
Le dispositif de dblocage du protecteur peut fonc-
tionner soit de manire inconditionnelle, cela sup-
posant quun ordre darrt ait t donn au dbut de
la manuvre douverture du protecteur et que le
temps ncessaire pour dbloquer celui-ci soit sup-
rieur au temps dlimination des phnomnes dan-
gereux, soit de faon conditionnelle, le dblocage
du protecteur tant ralis aprs la dtection de la
disparition des phnomnes dangereux (tempori-
sation, dtecteur darrt, etc.)
Protecteurs 37
Exemple de diagramme fonctionnel dun dispositif dinterverrouillage
A. Dispositifs dinterverrouillage
Dispositif dinterverrouillage mcanique Dispositif temporisateur (ex. : retardateur vis)
Dispositif de blocage mcanique du protecteur Principe
Le protecteur mobile est bloqu en position ferme
par un verrou. Le dblocage du protecteur est com-
mand soit par un dispositif chronomtrique (tem-
porisation) soit par un dispositif de dtection dar-
rt des phnomnes dangereux.
Estimation du risque.
Temps darrt effectif des lments mobiles (note 2
page 28).
Temps daccs aux lments mobiles dangereux
(note 3 page 28).
Contrle des positions du pne et du verrou.
Dfaillance du verrou ou de son dispositif dali-
mentation (en cas de dfaut, le verrou doit mainte-
nir le protecteur en position bloque).
Fiabilit.
Consigne particulire
Prvoir si ncessaire un dispositif de dblocage
de secours du verrou en cas de coupure prolonge
de son alimentation.
cl [4.6].
Verrou lectromagntique avec contrle intgr
de position du pne. Choix et montage [4.16].
Dispositifs dinterverrouillage avec ou sans dis-
positifs de dverrouillage diffr pour protecteur
mobile [4.17].
Protecteurs 38
Dispositif transfert de cl
(sur circuit de puissance ou de commande)
Fermeture du protecteur puis mise en marche de
la machine
Arrt de la machine puis ouverture du protecteur
S1 : serrure loquet
S2 : serrure contact
S3 : serrure lectromcanique
Protecteurs 39
Frein manque de courant
Lorsque le frein est aliment, les disques de
freinage sont spars lectromagntiquement.
Lorsque lalimentation lectrique du frein est
coupe, les disques de freinage sont plaqus
lun contre lautre sous laction de ressorts. Ce
sont ces ressorts qui dterminent le couple de
freinage.
Frein par injection de courant
Le freinage est obtenu par lalimentation des
enroulements du stator dun moteur en courant
puls, command par un thyristor.
P
R
I
N
C
I
P
E
- Un tel dispositif peut faire partie intgrante du
moteur, il sagit alors dun moteur frein, ou tre
conu sous forme de module pouvant tre
ajout, si ncessaire, sur une transmission.
- Scurit de freinage en cas de coupure acci-
dentelle dalimentation.
- Conditions de fonctionnement optimales.
- Possibilit de dblocage manuel du frein.
- Permet un freinage doux et constant.
- Pas dusure mcanique et de ce fait aucun
entretien.
- Dispositif entirement lectrique, ne ncessi-
tant aucune modification mcanique du
mcanisme freiner.
- Adaptation facile diffrents types de moteur.
A
V
A
N
T
A
G
E
S
- Adaptation mcanique pouvant tre impor-
tante.
- Par principe, ces dispositifs ne respectent
pas le principe de laction positive. Une
dfaillance (absence dalimentation,
dfaillance interne, etc.) peut entraner une
absence de freinage.
- La possibilit dobtenir lectriquement des
temps de freinage trs courts, sur des
moteurs non conus cet effet, peut entra-
ner leur dtrioration.
- Ne convient pas en gnral pour des frei-
nages frquents.
- Vrifier les caractristiques lectriques lors
de lassociation avec un contrleur de
vitesse nulle analogique.
I
N
C
O
N
V
N
I
E
N
T
S
Moteur frein
Module de freinage par manque de courant
Module de freinage par injection
de courant
Note : Lorsque lestimation du risque conduit qualifier la fonction de freinage comme une fonction de
scurit directe, celle-ci ne peut alors tre ralise laide dun simple module de freinage par injection de
courant.
B. Dispositifs de freinage
C. Dtecteurs de vitesse nulle
Dtecteur mcanique : Liaison mcanique par
accouplement du contrleur de rotation et du mca-
nisme contrler. Le basculement du contact de sor-
tie est obtenu par lintermdiaire dun accouplement
magntique glissement (1-2) et dun accouplement
fluidique (3-4).
segment, un arbre came, une roue dente ou tout
autre drapeau de signalisation.
Protecteurs 40
Dtecteur analogique : Comparaison dune consigne
praffiche avec un signal analogique proportionnel
la vitesse de rotation. Ce signal analogique pouvant
tre gnr soit par une gnratrice tachymtrique,
soit par la force lectromotrice prise sur les enroule-
ments statoriques du moteur.
Ce type de dtecteur ne contrle que la rotation du
moteur et pas ncessairement la rotation des lments
mobiles dangereux.
Dtecteur numrique : Traitement digital des impul-
sions. Ce type de dtecteur se dcompose gnrale-
ment en deux lments distincts, un gnrateur dim-
pulsions et un dispositif de traitement du signal. Les
impulsions de commande sont gnralement dlivres
par un dtecteur de proximit associ un disque
tant donn le risque, inhrent au principe de base
de ces dappareils (dtection dune absence de
signal dentre), de fausse information en cas de
dfaillance, les contrleurs de rotation utiliss pour
assurer des fonctions de scurit directe doivent
ncessairement possder une architecture redon-
dante et/ou des fonctions de contrle.
Il est galement trs important de sassurer que le
dispositif retenu est conu et install de faon
rsister aux contraintes environnementales anor-
males qui pourraient laffecter (perturbations lec-
triques, lectromagntiques, climatiques, mca-
niques, etc.).
Nature des lments dangereux.
Temps daccs aux lments mobiles aprs
dblocage des protecteurs.
Temps darrt effectif des lments mobiles ou,
suite une estimation du risque, seuil de vitesse
partir duquel le phnomne dangereux peut tre
considr comme supprim.
Caractristiques techniques du mcanisme
contrler (mode dentranement, vitesse maximale et
minimale, taux de dclration, en fonction des dif-
frents modes de fonctionnement).
Lors de lassociation avec un dispositif de frei-
nage par contre-courant, vrifier la compatibilit
entre les caractristiques lectriques des deux
composants.
Document de rfrence
Contrleurs de vitesse de rotation. tude de dispo-
sitifs de dtection darrt [4.18].
Composants de scurit. Les dtecteurs de vitesse
nulle [4.19].
4.5. Protecteur rglable sans outil
Protecteur fixe ou mobile qui est rglable dans
son ensemble ou qui comporte des parties
rglables. Le rglage demeure fixe pendant une
opration particulire.
Exemples
Protecteur rglable pour scie circulaire table
Protecteur rglable pour machine-outil (perceuse)
Protecteurs 41
Protecteur rglable pour scie ruban
de menuiserie
Principe
Lorsquil est impossible dempcher laccs aux
parties dangereuses contribuant au travail parce
quelles sont invitablement exposes pendant leur
fonctionnement (par exemple : foret dune per-
ceuse, lame de scie circulaire ou ruban), on peut
admettre lemploi dun protecteur rglable sans
outil.
Consignes particulires
Le protecteur ne doit pas pouvoir tre facilement
dpos (butes, etc.).
Le protecteur doit tre facilement rglable sans
entrer dans la zone dangereuse.
Conception du protecteur (fixation, rsistance,
vision, matriau, etc.).
Dimensions des ouvertures ventuelles du pro-
tecteur.
Principes ergonomiques.
Mode de rglage automatique/manuel.
NF EN 292 1 & 2 Scurit des machines, prin-
NF EN 294 Scurit des machines, distances
NF EN 953 Scurit des machines, prescrip-
tions gnrales pour la conception et la construction
des protecteurs fixes et mobiles.
Protecteurs 42
AVANTAGES INCONVNIENTS MATRIELS
lui seul fournit au circuit de commande de la
machine une information fiable sur la position
ouverte ou ferme dun protecteur.
- La came ou la rampe actionnant linterrupteur doit
tre immobilise durablement pour viter tout dpla-
cement accidentel. Elle doit donc tre soude, rive
ou goupille par exemple.
- Linterrupteur ne doit pas tre trop expos aux
chocs, projections de poussires, liquide de
coupe...
Interrupteur
manuvre
positive
douverture
(et ouverture
force)
Il comporte notamment un organe de commande qui
ne peut tre normalement actionn que par une cl
spciale rendue solidaire du protecteur.
Lexistence dun orifice pour lintroduction de la cl
prsente linconvnient dune possibilit de colma-
tage en prsence de poussires ou de particules de
bois.
Interrupteur
cl captive
(ou code)
- Son usage est plus simple que celui dun interrup-
teur de position classique contact douverture, qui
ncessite llaboration et le montage dune came
ou dune rampe spciale sur le protecteur pour ne
pas tre neutralisable et, pour un systme dinter-
verrouillage, le montage dun verrou pilot lectri-
quement.
- Il permet le contrle dun protecteur compltement
amovible (avec ou sans dmontage).
- Il est essentiellement utilisable sur un protecteur
dont louverture est rserve des accs peu fr-
quents, notamment pour des oprations de rglage,
de montage ou de maintenance.
- Lutilisation dun tel dispositif dans une zone
empoussire ncessite des prcautions particu-
lires.
Interrupteur
cl avec
verrouillage
lectro-
magntique
- Facilit dinstallation et dentretien.
- tanchit aux poussires.
- Intgre deux chanes de dtection (NO+NF) et un
aimant cod.
- Il nest pas manuvre positive douverture.
- Il ncessite un autocontrle des deux contacts.
Interrupteur
commande
magntique
de scurit
Il permet de satisfaire lexigence dinterverrouillage.
- La position ferme du protecteur doit tre ralise
avec suffisamment de prcision pour viter un non-
blocage du pne et un dfaut de mise en marche
par non fermeture du contact associ.
- Dans le cas des portes pivotantes, il est parfois
ncessaire de complter linformation de fermeture
donne par le contact du pne par celle dun inter-
rupteur de position supplmentaire de la porte.
- Il doit tre implant dans une zone exempte de pol-
lutions (poussires, copeaux...)
Verrou
lectro-
magntique
Avec une serrure directement adaptable sur une porte
et dont la cl ne peut pas tre retire tant que la porte
nest pas effectivement ferme, on peut interdire lac-
cs des zones dangereuses.
Il faut tenir compte des paramtres suivants : implan-
tation ( lintrieur ou lextrieur), climat, temprature,
ambiance (normale ou corrosive) et frquence
dusage.
Serrure
dinter-
verrouillage
- Il permet la dtection dune trs faible vitesse de
rotation, voire larrt dun mcanisme.
- Il intgre un test interne de la tension dalimentation,
une conception redondante et un autocontrle.
Par principe, les dtecteurs darrt dtectent une
absence de signal (analogique, numrique ou mca-
nique). De ce fait, ils ne peuvent tre manuvre
positive douverture.
Contrleur
darrt
de scurit
- Il effectue le contrle des dtecteurs de position
associs un cran matriel ouverture cyclique ou
occasionnelle.
- Il intgre une autosurveillance de ses composants
et offre en sortie des contacts dutilisation confir-
mant que les informations en entre sont valides.
- Lcart de synchronisme conditionne, dans une cer-
taine mesure, le rglage des dtecteurs de posi-
tion relis ses entres.
- Il est difficile de recommander une valeur de lcart
de synchronisme car il dpend de linertie du pro-
tecteur.
Contrleur
de
discordance
- Modes de dfaillance prvisibles.
- Les mesures compensatoires peuvent tre facile-
ment prises.
- Le collage dun contact ne supprime pas la
scurit directe et ninhibe pas certaines fonctions
dautocontrle.
Il doit avoir une endurance mcanique suffisante.
Relais
et contacteur
auxiliaire
contacts lis
4.6. Comparaison de matriels entrant dans les dispositifs de verrouillage
et dinterverrouillage
5.1. quipements de protection
sensibles optolectroniques
Dans la norme NF EN 61496-1 deux types dqui-
pements de protection lectrosensibles (ESPE) sont
dtaills, lESPE de type 2 et lESPE de type 4. Il
incombe au constructeur de la machine et/ou luti-
lisateur de prescrire le type qui correspond une
application particulire en fonction de lestimation
du risque effectue auparavant.
Les ESPE de type 2 et de type 4 doivent respecti-
vement satisfaire aux prescriptions applicables aux
parties des systmes de commande de la catgo-
rie 2 et de la catgorie 4, conformment la norme
NF EN 954-1.
quipements de protection sensibles conus pour la dtection des personnes 43
5
quipements
de protection sensibles
conus pour la dtection
des personnes
La ou les fonctions de scurit doivent
tre contrles intervalles conve-
nables par le systme de commande
de la machine.
Lapparition dun dfaut
peut mener la perte de
la fonction de scurit
entre les intervalles de
contrle.
La perte de la fonction
de scurit est dtecte
par le contrle.
Contrle daccs de
zone (enceinte roboti-
se).
ESPE
de
type 2
Le systme de commande doit tre
conu de faon ce que :
un dfaut unique du systme de
commande ne doit pas mener une
perte de la fonction de scurit, et
le dfaut unique doit tre dtect ,
ou avant, la prochaine sollicitation
de la fonction de scurit. Si cette
dtection nest pas possible, une
accumulation de dfauts ne doit pas
mener une perte des fonctions de
scurit.
Lorsque les dfauts se
produisent, la fonction de
scurit est toujours
assure.
Les dfauts seront
dtects temps pour
empcher une perte de
la fonction de scurit.
Dispositifs de protection
sur machines dange-
reuses
(exemple : presse).
ESPE
de
type 4
Rsum des prescriptions
Comportement
du systme
1
Exemples dapplication
1. Lapprciation du risque indiquera si la perte totale ou partielle de la fonction de scurit provenant du dfaut est acceptable.
5.1.1. Rglementation
Les dispositifs lectrosensibles conus pour la
dtection de personnes sont inclus dans les com-
posants de scurit lists lannexe IV de la direc-
tive 98/37/CE du 22 juin 1998 [5.1]. Ils sont donc, en
labsence de normes harmonises les concernant,
soumis certification par tierce partie (examen
CE de type).
5.1.2. Choix dun ESPE
Hauteur et porte du faisceau
Ces deux caractristiques dterminent la surface
du champ protg par lESPE.
La zone dangereuse ne doit tre accessible quau
travers du champ protg par lESPE.
Sensibilit et distance de scurit
Zone protger
Lorsque le champ de protection ne couvre pas par-
faitement tous les accs possibles vers la zone dan-
gereuse (sur le cot, par-dessous ou par-dessus
le barrage immatriel), il faut ajouter des protec-
tions complmentaires (protecteurs fixes, mobiles,
dispositifs lectrosensibles, etc.) protgeant ces
accs.
La protection par ESPE nest pas adapte au
machines prsentant des risques de projection.
Fonctions de scurit remplir
Dtection du doigt ou de la main :
r ESPE de sensibilit d infrieure ou gale 40 mm
(barrage immatriel).
Dtection du passage du bras ou du corps :
r ESPE de sensibilit d infrieure ou gale 70 mm
(dispositifs multifaisceaux).
Dtection de prsence dans une zone dangereuse
Il ne doit pas tre possible de se tenir entre le
champ de dtection et la zone dangereuse.
Distance de scurit
Cette distance S permet dadapter le temps daccs
au temps darrt de llment mobile dangereux.
S = K !(t1 + t2) + C
S = distance de scurit en mm avec
S
mini
= 100 mm
K = constante en mm/s, calcule partir des
vitesses dapproche du corps humain de la
zone dangereuse (NF EN 999)
t1 = temps de rponse global du dispositif en
secondes (donne constructeur)
t2 = temps de mise larrt de la machine en
secondes
C = distance supplmentaire en mm (NF EN 999)
La protection par ESPE nest gnralement pas
adapte aux machines prsentant un temps de mise
larrt important.
Catgorie de lESPE
Pour assurer sa fonction de scurit, lESPE et son
raccordement doivent correspondre la catgorie
du systme de commande de la machine consid-
re.
A. Contrle daccs par barrire immatrielle
Principe
Dispositif optolectronique faisceaux multiples.
Loccultation dune partie du champ de dtection
provoque larrt des mouvements dangereux.
En ce qui concerne la formation du rideau lumineux
par balayage de zone, deux technologies sont
actuellement proposes, sans que lune ou lautre
puisse tre prfre :
barrires balayage lectronique,
barrires miroir tournant.
caractristiques fonctionnelles (porte, volume
sensible, sensibilit, etc.)
vitesse dapproche,
temps dobtention de larrt des mouvements
dangereux,
distance champ de dtection/lments dange-
reux,
sret de fonctionnement.
Ce type de contrle daccs ne garantit pas lab-
sence de personnel dans la zone contrle.
Exemple de protections
Barrire immatrielle verticale et protections com-
plmentaires matrielles fixes (A,B,C)
% BARRIRE DE SENSIBILIT INFRIEURE
OU GALE 40 mm
Ce type de barrire est ncessaire pour dtecter le
passage du doigt ou de la main de loprateur.
La barrire se trouve gnralement proche de la
zone dangereuse.
Dtermination de S pour une approche perpendi-
culaire (NF EN 999)
Nota :
La distance minimale S ne doit jamais tre infrieure
100 mm.
De plus, si la barrire immatrielle est utilise pour la
commande denchanement de cycles, elle doit avoir
une capacit de dtection dobjet infrieure ou gale
30 mm, la valeur de K doit toujours tre gale
2 000 mm/s et la distance minimale S ne doit pas tre
infrieure 150 mm si la capacit de dtection de la
barrire immatrielle est suprieure 14 mm.
% BARRIRE DE SENSIBILIT SUPRIEURE
40 mm ET INFRIEURE OU GALE 70 mm
Ce type de barrire ne doit tre utilis que sil res-
sort de lestimation du risque que la dtection des
mains nest pas ncessaire. Il permet de dtecter le
passage dun bras ou du corps de loprateur. Ce
type de dtection convient aux protections daccs
ou primtriques.
culaire (NF EN 999)
Pour les presses, il est ncessaire de se rfrer aux
documents spcifiques.
(voir Avant-propos).
K = 2 000 mm /s
C = 8 !(d414) avec C
mini
= 0 mm
et d = sensibilit de la barrire en mm (donne
constructeur).
soit S = 2 000 !(t1 + t2) + 8 !(d414)
Si la distance de scurit calcule laide de cette
relation est suprieure 500 mm, celle-ci pourra
tre rduite en utilisant K = 1 600 mm /s mais
condition de respecter une distance S minimum de
500 mm.
Exemple de calcul de S pour :
- une machine possdant un temps darrt de
t
1
= 0,4 s
- une barrire immatrielle de sensibilit d = 14 mm
et de temps de rponse t
2
= 0,02 s
S = 2 000 !(0,02 + 0,4) + 8 !(14414) = 840 mm
S est suprieur 500 mm, on peut donc utiliser
K = 1 600 mm/s
soit :
S = 1 600 !(0,02 + 0,4) + 8 !(14414) = 672 mm
Hauteur du faisceau le plus bas 300 mm
Hauteur du faisceau le plus haut 900 mm
K = 1 600 mm /s, C = 850 mm
soit S = 1 600 !(t1 + t2) + 850 mm
t
1
= 0,4 s
2
= 0,02 s
S = 1 600 !(0,02 + 0,4) + 850 = 1 522 mm
H : Hauteur du faisceau le plus lev
H
maxi
= 1 000 mm
H
mini
= 15 !(d440 mm) avec
d : sensibilit de la barrire en mm
(donne constructeur)
Lorsque H est suprieur 300 mm, il existe un
risque daccs accidentel sous la zone de dtection.
K = 1 600 mm /s
C = 1 2004(0,4 !H) avec C
mini
= 850 mm
soit S = 1 600 !(t1 + t2) + 1 20040,4 H
t
1
= 0,4 s
2
= 0,02 s.
- une implantation de barrage pour H
mini
= 15 !
(50440 mm) = 150 mm
S = 1 600 (0,02 + 0,4) +
1 20040,4 ! 150 = 1 812 mm
% BARRIRE DE SENSIBILIT SUPRIEURE
70 mm
Ces dispositifs ne dtectent pas ncessairement le
passage du corps ou dune partie du corps vers la
zone dangereuse. Ce type de dtection convient
aux protections daccs ou primtriques.
Hauteur du faisceau le plus bas 300 mm
Hauteur du faisceau le plus haut 900 mm
Par exemple, pour les dispositifs 3 et 4 faisceaux,
il est recommand de respecter les hauteurs sui-
vantes :
K = 1 600 mm /s
C = 850 mm
soit
S = 1 600 ! (t1 + t2) + 850 mm
t
1
= 0,4 s.
- un dispositif de sensibilit d = 300 mm et de
temps de rponse t
2
= 0,02 s.
S = 1 600 !(0,02 + 0,4) + 850 = 1 522 mm
Nombre
Hauteur recommande
de faisceaux
4 300-600-900-1 200 mm
3 300-700-1 100 mm
Lors de lestimation du risque, il est important de
prendre en compte les cas suivants :
- passage sous le faisceau le plus bas,
- passage de la main, du bras ou du corps entre
deux faisceaux,
- passage de la main au-dessus du faisceau le plus
haut.
culaire (NF EN 999)
Dtermination de S pour une approche parallle
(NF EN 999)
B. Contrle daccs par cellule(s)
monofaisceau
Principe
Dispositif optolectronique faisceau unique.
Loccultation dun ou plusieurs faisceaux lumineux
provoque larrt des mouvements dangereux.
Dans tous les cas, les cellules doivent tre de
scurit .
Le faisceau doit tre parallle au sol et coup par le
corps dune personne en position debout.
La hauteur recommande pour limplantation dune
cellule monofaisceau est de 750 mm.
Ce type de contrle daccs ne garantit pas lab-
sence de personnel dans la zone contrle.
caractristiques fonctionnelles (porte, volume
sensible, sensibilit, etc.),
vitesse dapproche,
temps dobtention de larrt des mouvements
dangereux,
distance champ de dtection/lments dange-
reux,
sret de fonctionnement.
possibilit dviter la dtection en passant par-
dessus ou par-dessous le faisceau.
Dtermination de S
K = 1 600 mm /s
C = 1 200 mm
soit S = 1 600 !(t1 + t2) + 1 200 mm
t
1
= 0,4 s.
- une cellule de temps de rponse t
2
= 0,02 s.
S = 1 600 !(0,02 + 0,4) + 1 200 = 1 872 mm
En cas dassociation de plusieurs cellules, llectro-
nique grant les diffrentes cellules (autocontrle)
doit tre galement scurit positive.
Un faisceau explore une surface sensible. Ce type
de dispositif permet de crer une surface sensible
soit dans le plan horizontal (plancher sensible
immatriel), soit dans le plan vertical ( paravent
sensible immatriel).
C. Exemples de dtections surfaciques
et primtrique
Figure a
Les limites de la zone sensible sont dfinies par
des rflecteurs spciaux (figure a), ou par pro-
grammation (figure b) dans le cas de cellules plus
complexes, celles-ci permettant entre autres :
de dfinir le contour gomtrique souhait,
de dfinir plusieurs zones de scurit.
Ce type de dispositif est bien adapt des situa-
tions telles que sites automatiss et robotiss.
Par exemple, un accs dans la zone 2 provoque
une alarme ou le passage en vitesse rduite du
robot ; laccs en zone 1 provoque larrt durgence.
NF EN 294 Scurit des machines - Distances
NF EN 954-1 Scurit des machines - Parties
des systmes de commande relatives la scurit.
NF EN 999 Scurit des machines - Position-
NF EN 61496-1 Scurit des machines - qui-
pements de protection lectrosensibles. Partie 1 :
Prescriptions gnrales et essais.
CEI 61496-2 Scurit des machines - quipement
de protection lectrosensible. Partie 2 : Prescriptions
particulires un quipement utilisant des dispositifs
protecteurs optolectroniques actifs (AOPD).
NF EN 61496-3 Scurit des machines - Systmes
de protection lectrosensibles. Partie 3 : Pres-
criptions particulires pour les systmes utilisant des
systmes actifs optolectroniques sensibles aux
rflexions diffuses (AOPDDRS).
Protection du personnel par dispositifs lectro-
niques sensibles - tat de lart [5.2].
Dispositifs de protection lectrosensibles.
Les barrages immatriels [5.3].
Dispositifs de protection lectrosensibles.
Dispositifs monofaisceau et multifaisceaux [5.4].
5.2. quipements de protection
sensibles la pression
5.2.1. Dfinitions
Tapis sensible la pression (NF EN 1760-1)
Dispositif de scurit comprenant un(des) cap-
teur(s) qui rpond lapplication dune pression et
Barrage immatriel et miroirs de renvoi permettant la pro-
tection de plusieurs accs avec un seul barrage immat-
riel (vue de dessus).
Figure b
un circuit de commande avec ou sans fonction de
contrle selon la catgorie spcifie et une ou plu-
sieurs interfaces de sortie (voir NF EN 954-1).
Dans un tapis sensible, la surface sensible se
dforme localement pour actionner le(s) cap-
teurs(s).
Plancher sensible la pression (NF EN 1760-1)
Dispositif de scurit comprenant un(des) cap-
teur(s) qui rpond lapplication dune pression et
un circuit de commande avec ou sans fonction de
contrle selon la catgorie spcifie et une ou plu-
sieurs interfaces de sortie (voir NF EN 954-1).
Dans un plancher sensible, la surface sensible se
dforme dans sa totalit quand le(s) capteurs(s)
est(sont) activ(s) ou actionn(s).
Bord sensible la pression (NF EN 1760-2)
Dispositif de scurit comprenant :
a) Un ou plusieurs capteurs qui gnre(nt) un signal
lorsquune pression est applique une partie de sa
surface extrieure, o :
- la longueur est suprieure la largeur,
- la section transversale est constante sur toute la
surface sensible la pression,
- la largeur de la section transversale est suprieure
8 mm,
- lensemble du champ sensible effectif est dform
localement pour actionner le(s) capteur(s).
Note : La largeur de la section transversale est gn-
ralement infrieure ou gale 80 mm. Elle peut tre
plus grande que 80 mm.
b) Un circuit de commande qui rpond un signal
provenant du capteur et qui gnre et transmet un
ou plusieurs signaux de sortie vers le systme de
commande dune machine.
Barre sensible la pression (NF EN 1760-2)
Dispositif de scurit comprenant :
a) Un ou plusieurs capteurs qui gnre(nt) un signal
lorsquune pression est applique une partie de sa
surface extrieure, o :
- la longueur est suprieure la largeur,
- la section transversale est constante sur toute la
surface sensible la pression,
- la largeur de la section transversale est suprieure
8 mm et gnralement infrieure 80 mm,
- le champ sensible effectif se dplace dans sa tota-
lit pour actionner le(s) capteur(s).
Note : La surface dune barre sensible peut gale-
ment se dformer localement, mais la dformation
ne doit pas actionner le(s) capteur(s).
b) Un circuit de commande qui rpond un signal
provenant du capteur et qui gnre et transmet un
ou plusieurs signaux de sortie vers le systme de
commande dune machine.
Les dispositifs sensibles la pression conus
pour la dtection de personnes sont inclus dans
les composants de scurit lists lannexe IV de
la directive 98/37/CE du 22 juin 1998 [5.1]. Ils sont
donc, en labsence de normes harmonises les
concernant, soumis certification par tierce partie
(examen CE de type).
A. Bordures (bords et barres) sensibles
Principe
Une pression exerce sur la bordure sensible
entrane une dformation qui provoque larrt du
mouvement dangereux et si ncessaire linversion
du mouvement. Les diffrentes technologies ren-
contres sont : pneumatique, lectrique et optique.
Il existe deux types principaux dapplications :
Application de type A
Le capteur est normalement mont sur une surface
mobile susceptible dengendrer un risque de colli-
sion, demprisonnement ou dcrasement. Dans de
telles applications, il est admis que des parties du
corps puissent tre emprisonnes pendant une
courte priode. Il est souhaitable que la force de
pression soit la plus faible possible.
Application de type B
Le capteur est normalement mont sur un objet fix
une certaine distance de scurit par rapport la
zone de danger dune machine. Le capteur est
actionn lorsquune personne ou une partie du
corps humain sapproche trop prs de la zone dan-
gereuse. Il est souhaitable que la distance de scu-
rit soit suffisante pour assurer que les parties dan-
gereuses dune machine sont mises au repos avant
quil soit possible de les atteindre.
Exemples dapplications de type A - Type B1 : Dispositif de scurit destin tre
actionn par les doigts, les mains, ou les bras dune
personne.
- Type B2 : Dispositif de scurit destin tre
actionn par le torse ou la cuisse dune personne.
Exemple dapplication de type B1
Exemple dapplication de type B2
Pour dterminer la distance de scurit S, depuis le
plan dactionnement du dispositif de scurit jusquau
point dangereux le plus proche, il est ncessaire de se
rapporter la norme NF EN 999.
Caractristiques fonctionnelles (compressibilit,
sensibilit, temps de rponse, etc.).
Temps dobtention de larrt des mouvements
dangereux.
Effort de pression maximale.
nergie cintique maximale de la partie mobile.
Distance champ de dtection/lments dangereux.
Aptitude lemploi, sret de fonctionnement.
NF EN 349 Scurit des machines - cartements
minimaux pour prvenir les risques dcrasement
de parties du corps humain.
NF EN 954-1 Scurit des machines - Parties des
systmes de commande relatives la scurit.
NF EN 1760-2 Scurit des machines - Dispositifs
de protection sensibles la pression. Partie 2 :
Principes gnraux de conception et dessai des
bords et barres sensibles.
Installation et mise en service des pare-chocs
sensibles la pression [5.5].
Dispositifs de protection sensibles la pression
[5.6].
B. Tapis et planchers sensibles
Exemple dutilisation
Installation bien conue
1) Un couvercle ressort empche que les pieds dancrage de
la machine ne soient utiliss par loprateur pour se placer en
dehors de la zone du tapis, cest--dire dans la zone dangereuse.
Il protge galement les cbles et limine les zones mortes dues aux
couvre-cbles.
2) Les tapis sont tous situs dans la zone de scurit et fixs dans
la position adquate.
3) Les zones insensibles sont places de manire minimiser leur
utilisation comme seuils daccs la zone dangereuse.
4) Les bords des tapis sont protgs par des rebords inclins qui
protgent galement les cbles et les connecteurs et rduisent les
risques de perte dquilibre au minimum.
5) Des protections pleine hauteur avec des supports conus pour
liminer tout accs entre la protection et le systme de tapis.
6) Jonction des cbles installe lextrieur de la protection fixe.
7) Circuit de commande situ un emplacement bien protg et
fournissant une visibilit totale sur la machine lors de lutilisation du
bouton de rarmement local.
Principe
Une prsence sur la surface provoque larrt du
mouvement dangereux et si ncessaire linversion
du mouvement.
Technologies rencontres : pneumatique, lec-
trique, acoustique, optique.
Remarques importantes
Certains dispositifs sont neutralisables en interpo-
sant un panneau rpartissant le poids du corps sur
une grande surface.
Certains dispositifs peuvent tre endommags par
perforation, lors de chutes dobjets, de matire en
fusion, etc.
Caractristiques fonctionnelles (compressibilit,
sensibilit, etc.).
Vitesse dapproche.
Temps dobtention de larrt des mouvements
dangereux.
Distance champ de dtection/lments dange-
reux.
Aptitude lemploi, sret de fonctionnement.
Conditions de fonctionnement (chute de pices,
produits corrosifs, etc.).
Dtermination de S
t
1
= 0,4 s.
- un tapis ou un plancher sensible install au sol
dont le temps de rponse t
2
= 0,02 s.
S = 1 600 !(0,02 + 0,4) + 1 200 = 1 872 mm
NF EN 349 Scurit des machines - cartements
minimaux pour prvenir les risques dcrasement
de parties du corps humain.
NF EN 1760-1 Scurit des machines - Dispo-
sitifs de protection sensibles la pression. Partie 1 :
Principes gnraux de conception et dessai des
tapis et planchers sensibles la pression.
Protection du personnel par dispositifs lectro-
niques sensibles - tat de lart [5.3].
Tapis et planchers sensibles : les bonnes condi-
tions [5.7].
Pour les tapis et planchers sensibles installs au
sol, la distance de scurit minimale S doit tre cal-
cule en utilisant la formule :
S = 1 600 ! (t1 + t2) + 1 200 mm
Si ces dispositifs sont installs sur une marche ou
une plate-forme surleve, cette distance peut tre
rduite dune valeur de 0,4 !H (H est la hauteur de
la marche en millimtres par rapport au sol).
5.3. Comparaison des quipements sensibles conus pour la dtection
des personnes
Cellule monofaisceau
Barrage immatriel
(barrage lumineux)
Tapis, bord, barre
et plancher sensibles
Dispositifs infrarouge
passif, ultrasons
Cellule de scurit
balayage rotatif
Elle savre suffisamment
performante tant au niveau
de la dtection dobstacles
que de la tenue en environ-
nement pertub.
De ce fait, elle est bien
adapte pour faire partie
dun ensemble plus com-
plet, associant par exemple
plusieurs cellules de ce type
un botier dautocontrle
extrieur.
Certains barrages immat-
riels ont reu un visa dexa-
men technique ou une attes-
tation franaise dexamen de
type. Ceux-ci ont t soumis
des essais consistant
vrifier le niveau de scurit
positive ; leurs caractris-
tiques principales ont t
releves ainsi que leur pren-
nit en prsence de condi-
tions denvironnement pou-
vant tre rencontres dans
lindustrie.
Les essais ont t suffisam-
ment pousss pour vrifier
quun maximum de prcau-
tions ont t prises lors de la
conception et de la ralisa-
tion du barrage.
Le plancher et le tapis sen-
sibles sont trs utiles pour la
protection de zones ten-
dues.
Les bords et barres sensibles
sont trs utiles pour la pro-
tection contre les risques de
choc et/ou dcrasement
(chariot filoguid, porte fer-
meture automatique, etc.).
Cellule de scurit balayage
rotatif :
Elle permet de crer des
surfaces sensibles jusqu
50 m
2
.
Elle peut travailler dans
un plan horizontal (plan-
cher sensible immat-
riel) ou dans un plan verti-
cal ( paravent sensible
immatriel).
Elle est bien adapte
des situations telles que
sites automatiss et robo-
tiss.
Dispositif ultrasons :
La distance entre metteur
et rcepteur peut atteindre
30 m.
Dispositifs infrarouge pas-
sif :
Ils peuvent tre une alterna-
tive pour raliser un contrle
daccs ou de prsence
slectif l ou les autres
moyens de protection sont
inadapts.
quipements optolectroniques ESPE
quipements sensibles Autres quipements
la pression
AVANTAGES
Cellule monofaisceau
Barrage immatriel
(barrage lumineux)
Tapis, bord, barre
et plancher sensibles
Dispositifs infrarouge
passif, ultrasons
Cellule de scurit
balayage rotatif
Elle nest pas accepte
comme protection principale
sur une presse pour le tra-
vail froid des mtaux. Dans
les cas qui ncessitent une
association de cellules, il
faut sassurer dune part
dun espacement satisfai-
sant entre cellules, dautre
part de lutilisation dune
lectronique scurit posi-
tive pour assurer cette asso-
ciation.
Des prcautions doivent
tre prises pour quil ne
soit pas soumis des
vibrations excessives.
Lorsque son champ de
protection ne couvre pas
parfaitement tous les
accs possibles vers la
zone dangereuse, il faut
ajouter des protection
complmentaires qui obli-
gent loprateur passer
au travers du champ de
protection pour atteindre
llment mobile dange-
reux.
Malgr lamlioration vi-
dente du plancher et du tapis
sensibles dans les dernires
annes, il subsiste une fai-
blesse due au fait que le
niveau de scurit rsulte
aussi de ltat du sol sur
lequel ils sont placs et de
leurs conditions dutilisation :
Les huiles de coupe, les
fluides hydrauliques et les
fluides de nettoyage peu-
vent leur tre nocifs.
Les dchets chauds ou
froids peuvent galement
se rvler problmatiques.
Dans certains cas, les
machines proches peu-
vent irradier de la chaleur
de manire intermittente,
do des possibilits de
pannes ou de dfaillances.
Il nest pas toujours pos-
sible danticiper les effets
combins de semblables
phnomnes.
Possibilit de contourne-
ment.
Cellule de scurit balayage
rotatif :
Afin dviter des dclenche-
ments intempestifs, la zone
balaye doit tre bien dli-
mite.
Dispositif ultrasons :
Il peut y avoir des zones
mortes dans le volume de
dtection.
Risque dinterfrences
ultrasonores.
Dispositifs infrarouge pas-
sif :
Ncessite une matrise par-
faite de lenvironnement (flux
de matire, temprature, flux
dair, rayonnements, etc.).
Une mauvaise estimation
des paramtres de dtec-
tion et/ou de lenvironnement
peuvent entraner soit des
dtections intempestives,
soit une absence de dtec-
tion.
quipements optolectroniques ESPE
quipements sensibles Autres quipements
la pression
INCONVNIENTS
6.1. Commandes bimanuelles
6.1.1. Dfinitions
Reprsentation schmatique dun dispositif de
commande bimanuelle
Organe de service (NF EN 574, 3.3)
lment du dispositif de commande bimanuelle
qui dtecte un signal dentre mis avec une main
et le transmet un dispositif de commande (voir
fig. 1).
Convertisseur de signal (NF EN 574, 3.6)
lment du dispositif de commande bimanuelle
qui reoit un signal dentre dun organe de service
et transmet et/ou adapte ce signal sous une forme
recevable par le systme de commande conu pour
le gnrateur de signal (voir fig. 1).
Gnrateur de signal (NF EN 574, 3.7)
Partie du dispositif de commande bimanuelle qui
gnre le signal de sortie rsultant du traitement
des deux signaux dentre (voir fig. 1).
Remarque :
Comme le montre la figure 1, le bloc logique dun
dispositif de commande bimanuelle comprend le cir-
cuit de commande du gnrateur de signal et, lors-
quil existe, celui du convertisseur de signal.
Dispositifs de validation 57
6 Dispositifs de validation
Dispositif de commande bimanuelle
(NF EN 574, 3.1)
Dispositif qui requiert au moins une manuvre
simultane par les deux mains pour dclencher et
entretenir, tant quune situation dangereuse existe,
tout fonctionnement dune machine, assurant ainsi
une mesure de protection seulement pour la per-
sonne qui lactionne (voir fig. 1).
1 : Signal dentre
2 : Dispositif de commande bimanuelle
3 : Organe de service
4 : Convertisseur de signal
5 : Gnrateur de signal
6 : Signal de sortie
Fig. 1.
Fig. 2 : Ilustration de la notion de bloc logique.
Dans le cas dun dispositif de commande bimanuelle
quip de boutons poussoirs mcaniques, ceux-ci ne
possdant pas de circuit de commande, le bloc
logique est assimil au gnrateur de signal.
Lorsque ce sont des touches sensitives qui quipent
un dispositif de commande bimanuelle, le bloc
logique comprend le circuit de commande du gn-
rateur de signal et celui des touches sensitives (cf.
figure 2).
Les blocs logiques de commande bimanuelle
sont inclus dans les composants de scurit lists
lannexe IV de la directive 98/37/CE du 22 juin
1998 [5.1]. Ils sont donc, en labsence de normes
harmonises les concernant, soumis certification
par tierce partie (examen CE de type).
La norme NF EN 574 propose un classement des
dispositifs de commande bimanuelle en trois types
qui sont dfinis dune part par un nombre minimal
de caractristiques fonctionnelles et dautre part,
par lapplication de principes de conception garan-
tissant le maintien de la scurit apporte par ces
dispositifs. Le tableau ci-dessous prcise les pres-
criptions minimales apportes par chacun des
types de base.
Le choix et la conception dun type de dispositif de
commande bimanuelle dpendent des critres sui-
vants :
- risque(s) prsent(s),
- apprciation du risque,
- exprience dans lusage de la technologie,
- autres facteurs spcifiques chaque application
(par exemple la protection contre les neutralisa-
tions).
6.1.3. Principe
Les commandes bimanuelles reprsentent un des
moyens traditionnels de protection par occupation
simultane des deux mains tant que subsiste un
risque. Ces dispositifs sont utiliss notamment sur
des machines telles que les presses travaillant au
coup par coup et ncessitant lintervention de
loprateur dans la zone de travail pour des opra-
tions de chargement et de dchargement des
pices faonner. Quelle soit lectrique ou pneu-
matique, la commande bimanuelle se compose tou-
jours :
dun pupitre fixe ou mobile supportant les
organes de service,
dun circuit intgr ou non au pupitre, ventuel-
lement sous la forme dun bloc logique reli aux
organes de service.
Quelle soit intgre ou non la commande dune
machine, quelle soit ralise partir de modules,
ou dlments discrets, une commande bimanuelle
doit satisfaire aux caractristiques fonctionnelles
suivantes :
les organes de service doivent tre disposs de
telle manire quils ne puissent tre actionns que
par les deux mains sans tre une gne pour lop-
rateur ;
un ordre de commande ne peut tre dlivr que
par action simultane sur les deux organes de ser-
vice, le relchement dun seul devant entraner son
interruption ;
laction sur les deux organes de service doit tre
synchrone, un dcalage de 0,5 seconde maximum
est toutefois tolr.
TYPE
PRESCRIPTIONS I II III
A B C
Usage des deux mains
Relation entre le signal dentre
et le signal de sortie
Interruption du signal de sortie
Protection
contre les manuvres accidentelles
Protection contre la fraude
Rinitiation du signal de sortie
Manuvre synchrone
Utilisation de la catgorie 1
selon NF EN 954-1
selon NF EN 954-1
selon NF EN 954-1
Schma dinstallation
6.1.4. Facteurs prendre en compte
Vitesse dapproche et temps dobtention de lar-
rt des mouvements dangereux.
Accessibilit et loignement par rapport la zone
dangereuse.
Caractristiques fonctionnelles du dispositif de
commande bimanuelle (antirptition, temps de
rponse, etc.).
6.1.5. Distance de scurit (NF EN 999)
Une distance de scurit minimale S entre la zone
dangereuse et lorgane de service le plus proche
doit tre respecte. Cette distance permet dadap-
ter le temps daccs au temps darrt de llment
mobile dangereux.
Les blocs logiques ne possdant pas un contrle du
signal de sortie doivent tre imprativement installs
dans larmoire de commande. Le cble de liaison doit
tre blind, le blindage devant tre reli la masse par
une seule de ses extrmits.
Exemple de branchement : Bloc logique comportant,
en sortie, deux contacts de fermeture et un circuit de
rarmement.
Il est prfrable dutiliser des blocs logiques compor-
tant deux contacts de fermeture afin dobtenir un ordre
darrt par mise hors tension.
Elle doit tre calcule en utilisant la formule sui-
vante :
S = K ! (t1 + t2) + C
S = distance de scurit en mm avec
S
mini
= 100 mm
K = 1 600 mm/s, calcul partir des vitesses dap-
proche du corps humain de la zone dange-
reuse
t1 = temps de rponse global du dispositif en
secondes (donne constructeur)
t2 = temps de mise larrt de la machine en
secondes
C = 250 mm (distance supplmentaire en mm)
Note : dans la mesure o, lorsque le dispositif est
actionn, un capot de protection adquat empche
la pntration dans la zone dangereuse dune par-
tie des mains, la distance supplmentaire C peut
tre nulle.
6.1.7. Documents de rfrence
NF EN 292 1 & 2 Scurit des machines, prin-
NF EN 294 Scurit des machines, distances
de scurit pour empcher laccs aux zones dan-
gereuses.
NF EN 954-1 Scurit des machines, parties
NF EN 983 Prescriptions de scurit relatives
aux systmes et leurs composants de transmissions
hydrauliques et pneumatiques - Pneumatique.
NF EN 894-1 Scurit des machines - Principes
ergonomiques pour la conception des dispositifs
de signalisation et de commande - Partie 1 :
Interactions entre lhomme et les dispositifs de
signalisation et de commande.
Dispositifs de signalisation.
NF EN 1050 Scurit des machines - Principes
NF EN 60204-1 Scurit des machines, qui-
criptions gnrales.
Dispositifs de commande bimanuelle pneuma-
tique. Commandes et blocs logiques [6.1].
Blocs logiques pour commandes bimanuelles
[6.2].
6.2. Autres dispositifs de validation
6.2.1. Gnralits
Dans un certain nombre de cas tels que :
- dpistage de dysfonctionnement, contrle lors
dune mise en production,
- commande de machine en mode rglage ou pour
certaines productions trs particulires,
il est trs difficile, voire impossible, dassurer com-
pltement la scurit de loprateur et on est alors
conduit, pour aboutir une scurit acceptable,
rechercher la Possibilit dviter ou de limiter le
dommage tel que dcrit dans la norme NF EN
1050.
6.1.6. Mesures exprimentales
de protection contre la neutralisation
(NF EN 574)
a) Protection contre la neutralisation
avec une seule main
Sparation des organes de service par une dis-
tance au moins gale 260 mm, reprsentant
lcartement des doigts dune main.
Sparation des organes de service par un ou plu-
sieurs crans ou une surlvation de telle faon
quils ne puissent tre touchs avec les extrmits
dune corde de 260 mm.
b) Protection contre la neutralisation
avec une main et le coude du mme bras
loignement des organes de service par une dis-
tance au moins gale 550 mm.
Sparation des organes de service par un ou plu-
sieurs crans ou une surlvation conus de telle
faon que les organes de service ne puissent tre
touchs simultanment par les extrmits dun dis-
positif de mesure compos dune barre rigide de
300 mm, nexcdant pas 5 mm de diamtre, et
dune corde de 250 mm fixe cette dernire.
Note : dautres mesures de protection peuvent tre
adoptes en fonction des risques possibles de neu-
tralisation. Ces dispositions sont dtailles dans la
norme NF EN 574.
Cette possibilit dviter ou de limiter le dommage
prend en compte (cf. NF EN 1050) :
a) les personnes qui exploitent la machine,
b) la rapidit dapparition de lvnement dange-
reux,
c) la conscience du risque,
d) la possibilit humaine dviter ou de limiter le
dommage (par exemple action rflexe, agilit, pos-
sibilit de fuite),
e) lexprience et la connaissance pratique.
Les dispositifs de validation constituent un moyen
donn loprateur pour viter ou limiter le dom-
mage.
6.2.2. Dfinitions
Dispositif de validation (NF EN 292-1, 3.23)
Dispositif de commande supplmentaire utilis
conjointement avec une commande de mise en
marche et qui, lorsquil est actionn de faon per-
manente, permet une machine de fonctionner.
Dispositif de validation (NF EN 60204-1 : 1997, 9.2)
Un dispositif de validation est un appareil manuel
de commande supplmentaire, utilis en combinai-
son avec une commande de marche et qui, conti-
nuellement appuy, autorise le fonctionnement
dune machine.
Lorsquun dispositif de validation est prvu comme
partie dun systme, sa conception ne doit per-
mettre le mouvement que dans une seule position
de lorgane de service. Dans toute autre position, le
fonctionnement doit tre arrt.
Il doit prsenter les caractristiques suivantes :
tre connect un arrt de catgorie 0 ou 1 (voir
9.2.2) ;
tre conu selon des principes ergonomiques ;
pour le type deux positions :
- position 1 : interrupteur en fonction mise hors
tension (organe de service au repos),
- position 2 : fonction autorise (organe de ser-
vice appuy),
pour le type trois positions :
- position 1 : interrupteur en fonction mise hors
tension (organe de service au repos),
- position 2 : fonction autorise (organe de ser-
vice appuy en position milieu),
- position 3 : fonction mise hors tension (organe
de service appuy au-del de la position milieu).
Lors du retour de la position 3 la position 2, la
fonction ne doit pas tre autorise.
6.2.3. Principe
La plupart des dispositifs de validation ont trois
positions et sont conus spcifiquement pour assu-
rer cette fonction. Le fonctionnement de ce dispo-
sitif peut tre schmatis comme suit :
Lorsque lorgane de service revient de la position 3
la position 1 il ne doit pas y avoir de passage par
la position 2 (lautorisation de marche ne doit pas
devenir active).
La position 3 est trs utile car, en prsence dun
danger, le rflexe de loprateur peut tre de rel-
cher ou denfoncer (de se crisper) : ici dans les deux
cas il y a immdiatement une commande darrt.
Laction de ce dispositif de validation dans le cir-
cuit de commande peut tre schmatise ainsi :
Lorsque le dispositif de validation est en position 1
ou 3, larmoire de commande doit assurer un arrt
de catgorie 1 ou 0 (cf. normes NF EN 60204-1 et
NF EN 418 et cette brochure 7.2).
Lorsque le dispositif de validation a t actionn
jusquen position 3, la reprise du fonctionnement
ne peut se faire quaprs une action de rarmement
(indpendamment du retour du dispositif de vali-
dation en position 1).
Ce type de dispositif de validation est principalement
utilis dans les systmes de fabrication automatiss
assez importants (ligne de production avec plusieurs
machines et robots par exemple). Il est alors utilis
pour le dpistage des dysfonctionnements, le
contrle des mises en production
Les principaux facteurs prendre en compte sont :
la connaissance des dangers, la comptence et
la qualification de loprateur ;
la possibilit de travailler vitesse rduite, uti-
liser aussi souvent que possible. titre indicatif la
norme ISO 11161 ( 5.4.1.) fournit les renseigne-
ments suivants : Lapplication de la mesure
vitesse rduite suppose quune personne peut se
retirer temps dun risque provenant de mouve-
ments dangereux. On peut le supposer si la vitesse
finale ne dpasse pas 15 m/min dans le cas de
mouvements dangereux sans risque de pincement
ou de cisaillement (d la pousse) ou quelle ne
dpasse pas 2 m/min dans le cas de mouvements
dangereux avec risque de pincement ou de cisaille-
ment. Ces valeurs sappliquent galement la
Suivant les cas de figure et lanalyse des risques il
pourra tre ncessaire :
de sassurer quun court-circuit ou une coupure du
cble de liaison naltre pas la scurit,
de prvoir un slecteur imposant lusage dune cl
pour passer en mode Rglage avec dispositif de
validation .
6.2.4. Facteurs prendre en compte
A. Poigne de validation
vitesse rduite en utilisant un dispositif de valida-
tion ;
la possibilit de se tenir dans une zone repre
sans risque, utiliser aussi souvent que possible ;
la possibilit, aprs un arrt correspondant la
position 3 de lorgane de service, de pouvoir dga-
ger trs rapidement la victime, soit grce
quelques grands axes de dplacement rendus
quilibrs (dplaables la main) soit, dfaut,
grce une commande spcifique de dgagement
aprs arrt clairement identifie.
Ce point est dautant plus important que le risque
dcrasement peut toucher le tronc de loprateur
(ce qui entrane trs rapidement la mort).
Remarque : Dans certains cas et si lapprciation du
risque le permet, un dispositif de validation deux
positions associ un arrt durgence peut tre uti-
lis la place dun dispositif de validation trois posi-
tions : cette dernire solution reste celle privilgier.
B. Pdale de validation
Ce type de dispositif de validation est surtout utilis
sur des machines recourant une vitesse trs lente
principalement pour des oprations de rglage et
quelquefois pour des oprations de production par-
ticulires.
Les principaux facteurs prendre en compte sont :
la connaissance des dangers, la comptence et
la qualification de loprateur ;
la vitesse de travail, qui doit tre trs faible.
Il semble ncessaire de prendre comme base la
valeur cite dans la norme NF EN 12622 : 2001 -
Presses plieuses hydrauliques 5.3.14 :
Les dispositifs de commande action maintenue
utiliss en complment dune vitesse de fermeture
lente doivent avoir une disposition assurant que la
vitesse ne peut dpasser 10 mm.s
41
. Si dautres
modes de fonctionnement permettent une vitesse
suprieure 10 mm.s
41
, alors la vitesse lente doit
tre slectionne manuellement en agissant sur un
slecteur qui active le dispositif de commande
action maintenue et simultanment rgle la vitesse
lente. La vitesse ne doit pas uniquement tre limi-
te par le rglage des paramtres variables.
Les moyens de limitation sont par exemple des
plaques orifice fixe, puissance de pompe limite.
[] Lorsque le dispositif de commande action
maintenue est une pdale, la 3
e
position doit tre
atteinte en passant un point de pression. La force
requise ne soit pas dpasser 350 N ;
la possibilit, aprs un arrt correspondant la
position 3 de lorgane de service, de pouvoir dga-
ger rapidement la victime, par exemple avec une
commande spcifique clairement identifie de
dgagement aprs arrt.
6.2.5. Documents de rfrence
NF EN 292 1 & 2 Scurit des machines -
pement lectrique des machines - Prescriptions
gnrales.
ISO 11161 Systme dautomatisation industrielle
- Scurit des systmes de fabrication intgrs -
Prescriptions fondamentales.
NF EN 12622 Scurit des machines-outils -
Presses plieuses hydrauliques - Scurit.
7.1. Dfinitions
Arrt (NF EN 60204-1, 9.2.5.3)
Le choix de la catgorie darrt doit tre dter-
min partir de lvaluation du risque. En outre, les
mesures adquates pour assurer un arrt fiable doi-
vent tre prescrites.
Sur demande, des moyens de raccordement des
dispositifs de protection et de verrouillage doivent
tre fournis. Si applicable, la fonction darrt doit
signaler la logique du systme de commande
quune telle condition existe. Le rarmement de la
fonction darrt ne doit pas entraner de conditions
dangereuses.
Arrt contrl (NF EN 60204-1, 3.12)
Arrt du mouvement dune machine par rduction
du signal de commande 0 ds que lordre darrt
a t reconnu par le dispositif de commande mais
en maintenant la puissance aux actionneurs de la
machine durant la procdure darrt.
Fonction darrt durgence (NF EN 418, 3.1)
Fonction destine :
parer des risques (phnomnes dangereux)
en train dapparatre, ou attnuer des risques (ph-
nomnes dangereux) existants, pouvant porter
atteinte des personnes, la machine ou au travail
en cours,
tre dclenche par une action humaine unique
quand la fonction darrt normal ne convient pas.
Dans lesprit de cette norme, les risques sont ceux
qui peuvent prendre naissance loccasion :
danomalies dans le fonctionnement de la
machine (dysfonctionnements de la machine, pro-
prits inacceptables du matriau travaill, erreurs
humaines...),
du fonctionnement normal de la machine.
quipement darrt durgence (NF EN 418, 3.2)
Cest lensemble de composants conu pour
accomplir la fonction darrt durgence, cest--dire :
lorgane de service : il fait fonctionner lappareil de
commande lorsquon lactionne. Il est conu pour
tre actionn par une personne,
lappareil de commande : il engendre lordre dar-
rt durgence lorsque lorgane de service associ
est actionn,
la partie du systme de commande
1
conue pour
traiter lordre darrt durgence,
les appareils de commutation de puissance
(contacteurs, distributeurs, variateurs de vitesse,
etc.), les moyens de dconnexion (embrayage, etc.)
et freins utiliss pour accomplir la fonction darrt
durgence, mme sils sont galement utiliss lors
du fonctionnement normal de la machine.
Dispositifs darrt durgence 65
7 Dispositifs darrt durgence
1. Voir chapitre 9.
7.2. Principales exigences
de scurit (NF EN 418, 4.1)
La fonction darrt durgence doit tre dispo-
nible et mme de fonctionner tout instant, quel
que soit le mode de marche.
Note : Lorsque des appareils de commande peu-
vent tre dconnects ( pendant dapprentissage,
par exemple) ou lorsque la machine peut tre par-
tiellement consigne, il convient de prendre des pr-
cautions pour viter que lon confonde les appareils
de commande actifs et les appareils de commande
inactifs.
Lappareil de commande et son organe de service
doivent fonctionner suivant le principe de laction
mcanique positive.
Lquipement darrt durgence ne doit tre sub-
stitu ni un protecteur ou un dispositif de pro-
tection adquat, ni un dispositif de scurit fonc-
tionnant automatiquement ; en revanche, il peut tre
utilis comme complment de tels dispositifs.
Aprs laction sur lorgane de service, le disposi-
tif darrt durgence doit fonctionner de telle sorte
que le phnomne dangereux soit cart ou attnu
automatiquement de la meilleure manire possible.
Larrt durgence peut tre :
un arrt de catgorie 0, cest--dire mise larrt
par :
- interruption immdiate de lalimentation en ner-
gie de lactionneur (des actionneurs),
- ou dconnexion mcanique (dbrayage) entre les
lments dangereux et leur(s) actionneur(s), et, si
ncessaire, freinage (arrt non contrl),
un arrt de catgorie 1 : arrt contrl, les action-
neurs restant aliments en nergie afin quils puis-
sent mettre la machine larrt, puis interruption de
lalimentation en nergie lorsque larrt est obtenu.
Lordre darrt durgence doit avoir priorit sur
tous les autres ordres.
Toute action sur lorgane de service conduisant au
dclenchement de lordre darrt durgence doit
aussi conduire au blocage mcanique de lappareil
de commande de faon que, lorsque cesse laction,
lordre darrt durgence reste maintenu jusqu ce
que lappareil soit rarm . Il ne doit pas tre pos-
sible dobtenir le blocage mcanique de lappareil de
commande sans dclencher lordre darrt.
En cas de dfaillance de lappareil de commande
(moyens de blocage mcanique compris), le dclen-
chement de lordre darrt doit avoir priorit sur la
fonction de blocage.
Le rarmement de lappareil de commande
ne doit tre possible que par une action manuelle
sur lappareil de commande lui-mme.
Le rarmement de lappareil de commande
ne doit pas, lui seul, provoquer le redmarrage.
Pour la ralisation dune installation darrt dur-
gence, on pourra se reporter la norme NF EN
60204-1 concernant lquipement lectrique des
machines .
Cas des installations complexes
Dans le cas de machines ou dlments de
machines conus pour travailler associs, les dis-
positifs darrt, y compris darrt durgence, doivent
pouvoir arrter non seulement la machine mais
aussi tous les quipements en aval ou en amont si
leur maintien en marche peut constituer un danger.
Le dispositif darrt durgence ne doit pas tre
confondu avec le dispositif de coupure durgence.
Ce dernier est impos par le dcret n
o
88-1056
(article 10) du 14 novembre 1988 relatif la protec-
tion des travailleurs contre les dangers du courant
lectrique.
Ce dispositif a pour fonction principale la coupure
en charge de tous les conducteurs actifs dun circuit
dont le maintien sous tension peut tre dangereux
en cas de choc lectrique ou de risque dincendie
ou dexplosion.
Il doit tre plac proximit immdiate de la - ou
des - machine(s) quil commande. Cette fonction
de coupure en charge peut tre remplie par le dis-
positif de commande normal servant la mise en
marche et larrt de lappareil, condition que ce
dispositif de commande assure la coupure en une
seule manuvre de tous les conducteurs actifs.
Pour certains appareils ou machines, la fonction
coupure durgence peut tre assure par le dis-
positif darrt durgence .
En revanche, dans la plupart des machines, le dis-
positif de coupure durgence peut savrer
insuffisant pour assurer seul la fonction darrt dur-
gence .
7.3. Organes de service darrt
durgence (NF EN 418, 4.4.1)
Les organes de service darrt durgence doivent
tre conus, pour pouvoir tre actionns facilement
par loprateur et par les personnes pouvant avoir
besoin de les actionner.
Divers types dorganes de service peuvent tre uti-
liss :
- boutons en forme de champignon, cbles, barres,
- poignes,
- dans des cas particuliers, dispositifs de com-
mande par pdale, sans capot protecteur...
Quand la machine est divise en plusieurs zones
darrt durgence , sa conception doit tre telle
quil soit facile de distinguer quel(s) organe(s) de
service correspond(ent) une zone donne.
Les organes de service darrt durgence doivent
tre de couleur rouge. La surface situe derrire
lorgane de service, lorsquil en existe une et pour
autant que ce soit praticable, doit tre de couleur
jaune.
Cbles
Exemples dorganes de service darrt durgence
Boutons en forme de champignon
Les paramtres suivants doivent tre pris en consi-
dration lorsque des cbles sont utiliss comme
organes de service :
la flche du cble et leffort ncessaire pour
dclencher le signal darrt durgence,
la flche maximale possible,
lespace libre entre le cble et lenvironnement
proche.
En cas de rupture ou de dcrochage du cble,
lordre darrt durgence doit tre dlivr automati-
quement.
Ce type dorgane de service est utilis sur des ins-
tallations telles que les machines transferts, les
bandes transporteuses, les laboratoires dessais,
etc.
NF EN 292-1 & 2 Scurit des machines, prin-
NF EN 418 Scurit des machines, quipement
darrt durgence, aspects fonctionnels.
Interactions entre lhomme et les dispositifs de
signalisation et de commande.
Dispositifs de signalisation.
NF EN 1050 Scurit des machines, principes
criptions gnrales.
Performances darrt durgence des robots mani-
pulateurs industriels [7.1].
Performances darrt durgence des robots - Bilan
dune tude sur sites industriels [7.2].
8.1. Dfinitions [8.1]
Consignation
Cest lensemble des dispositions permettant de
mettre et de maintenir en scurit (si possible par
un moyen physique) une machine, un appareil ou
une installation de faon quun changement dtat
(remise en tat de marche dune machine, ferme-
ture dun circuit lectrique, ouverture dune vanne...)
soit impossible sans laction volontaire de tous les
intervenants.
Il existe, en outre, dautres dfinitions plus spci-
fiques : consignation dordre lectrique, consigna-
tion darrt machine...
Dconsignation
Cest lensemble des dispositions permettant de
remettre en tat de fonctionnement une machine, un
appareil ou une installation pralablement consi-
gn, en assurant la scurit des intervenants et des
exploitants.
Intervenant
Un intervenant est charg de raliser des travaux
prdfinis. Ce peut tre :
- soit une personne,
- soit une quipe rduite, comprenant un chef
dquipe ou un charg de travaux prsent en per-
manence sur le chantier.
Charg de consignation
Un charg de consignation est une personne com-
ptente dsigne par le chef dentreprise pour
effectuer la consignation et la dconsignation dune
installation et qui est charge de prendre ou de
faire prendre les mesures de scurit qui en dcou-
lent.
Consignations et dconsignations 69
8
Consignations
et dconsignations
8.2. Procdures types de consignation [8.1]
1. Cest--dire, soit par la vue directe du dispositif de sparation, soit par un asservissement fiable entre la position de ce dispositif et celle de
lorgane extrieur de manuvre refltant cette position.
Phase
de consignation
Nature du risque
Sparation
Mise hors tension de tous
les circuits de puissance
et de commande de faon
pleinement apparente
1
, y
compris les alimentations
de secours.
Suppression des arrives
de tous les fluides ou
solides de faon pleine-
ment apparente
1
y com-
pris les circuits auxiliaires.
Coupure de la transmis-
sion de toutes les formes
dnergie de faon plei-
nement apparente
1
y
compris secours et accu-
mulation dnergie.
Condamnation
Signalisation
lectrique Chimique Mcanique
Verrouillage par un dispositif matriel difficilement neutralisable, dont ltat est
visible de lextrieur, rversible uniquement par un outil spcifique personnalis
pour chaque intervenant.
Information claire et permanente de la ralisation de la condamnation.
Identification
ventuellement balisage des zones dangereuses rsiduelles.
Elle a pour but de sassurer que les travaux seront effectus sur linstallation ou
lquipement consign. Pour cela, les schmas et le reprage des lments
devront tre lisibles, permanents et jour.
Purge
Mise la terre et en court-
circuit des conducteurs
(opration raliser aprs
la vrification).
Dcharge des condensa-
teurs.
Vidange, nettoyage (d-
crotage...).
limination dune atmo-
sphre inerte ou dange-
reuse.
Ventilation.
Mise au niveau dnergie
le plus bas par :
- arrt des mcanismes,
y compris volants
dinertie,
- mise en quilibre mca-
nique stable (point mort
bas) ou, dfaut,
calage mcanique,
- mise la pression
atmosphrique.
Vrification
Absence de tension entre
tous les conducteurs (y
compris le neutre) et entre
eux et la terre.
Absence de :
- pression,
- coulement.
Contrle spcifique ven-
tuel (atmosphre, pH...).
Absence dnergie :
- tension,
- pression,
- mouvement.
8.3. Procdures de dconsignation
[8.1]
Exemples de condamnations
Coffret lectrique :
- verrouillage par multicadenas,
- position visible du sectionneur.
verrouillage appliqu aux lments de puissance,
sparation mcanique, par exemple laide dun
embrayage,
immobilisation des lments mobiles laide dun
dispositif de retenue mcanique, par exemple une
cale, un sabot darrt, etc.
Lanalyse des risques doit permettre de dterminer
le contenu et lordre des oprations de dconsi-
gnation.
Par exemple :
la dpose ou larrt du dispositif de purge ou la
ralimentation en nergie peuvent entraner des
risques spcifiques (mouvements de vrins, dmar-
rage vide de pompes),
une initialisation des quipements commands
par certains automatismes (microprocesseur...)
devra tre effectue avant toute remise en service
afin dviter des commandes intempestives.
Une attention particulire sera apporte liden-
tification des circuits pour limiter les risques de
confusion dinstallation et donc de dconsignation
intempestive. En particulier, cest le charg de
consignation qui a pour rle de recevoir les dispo-
sitifs de condamnation restitus par les diffrents
intervenants la fin de leur travail.
Note : avant la phase de redmarrage normal, une
phase transitoire est souvent ncessaire : la phase
dessai, pour laquelle les scurits mises en place
pour lexploitation doivent tre parfois partiellement
neutralises ; des procdures compensatrices sp-
cifiques et rigoureuses doivent alors tre mises en
place pour cette phase dessai.
des systmes de commande relatives la scurit
- Partie 1 : Principes gnraux de conception.
NF EN 1037 Scurit des machines - Prvention
de la mise en marche intempestive (consignation et
autres mesures).
criptions gnrales.
Consignations et dconsignations [8.1].
Vannes :
- condamnation par cadenas,
- signalisation.
Lordre darrt maintenu peut tre introduit cinq
niveaux diffrents :
verrouillage appliqu au systme de commande,
par exemple au niveau des entres dun automate
programmable ou au niveau des practionneurs,
9.1. Dfinitions
Partie dun systme de commande relative la
scurit (NF EN 954-1, 3.1)
Partie ou sous partie(s) du systme de commande
qui rpond des signaux dentre et gnre des
signaux de sortie relatifs la scurit. Les parties
combines dun systme de commande relatives
la scurit commencent aux points o les signaux
sont dclenchs et se terminent la sortie des pr-
actionneurs (voir galement lannexe A de lEN 292-
1 : 1991). Cela inclut galement des systmes de
surveillance.
Catgorie (NF EN 954-1, 3.2)
Une classification des parties dun systme de
commande relatives la scurit lie leur rsis-
tance aux dfauts et leur comportement la suite
de dfauts et qui est satisfaite par la disposition
structurelle des parties et/ou leur fiabilit.
Scurit des systmes de commande
(NF EN 954-1, 3.3)
Aptitude excuter leur(s) fonction(s) pendant un
temps donn, selon leur catgorie spcifie repo-
sant sur leur comportement en cas de dfaut.
9.2. Gnralits
Les systmes de commande (parties ou sous-par-
ties) relatifs la scurit doivent tre conus afin
que les principes de lapprciation du risque (NF
EN 1050) soient pris en compte dans les cas sui-
vants :
lors de toute utilisation normale et lors du mauvais
usage prvisible,
en cas de dfauts,
en cas derreurs humaines prvisibles durant luti-
lisation normale de la machine dans sa globalit.
En consquence, ils doivent :
donner priorit aux ordres darrt,
tre conus en scurit positive, cest--dire pas
de risque en cas de dfaillance :
- dalimentation en nergie,
- de composants,
- de dispositifs de scurit.
tre de catgorie suprieure ou gale celle
dtermine suite une estimation du risque pra-
lable,
tre non neutralisables,
tre prouvs et fiables,
tre faciles maintenir.
Sret de fonctionnement des machines . Circuits de commande 73
9
Sret de fonctionnement
des machines
Circuits de commande
9.3. Catgories des parties de systme de commande relatives
la scurit
Cat
1
Rsum des prescriptions
Comportement
du systme
2
Base principale
de la scurit
B
La partie du systme de commande de machine
relative la scurit et/ou ses dispositifs de pro-
tection, ainsi que ses composants doivent tre
conus, fabriqus, slectionns, monts et com-
bins selon les normes pertinentes afin de pouvoir
faire face aux influences attendues.
Si un dfaut se produit, il peut
conduire la perte de la fonc-
tion de scurit.
Par la slection
des composants
1
Les exigences de la catgorie B sappliquent.
Doit utiliser des composants et des principes
prouvs.
Comme dcrit pour la cat-
gorie B mais avec une plus
grande scurit relative la
fiabilit de la fonction de
scurit.
3
Les exigences de la catgorie B et lutilisation des
principes de scurit prouvs sappliquent.
Le systme de commande doit tre conu de
faon ce que :
- un dfaut unique du systme de commande ne
mne pas une perte de la fonction de scurit,
- si cela est raisonnablement faisable, le dfaut
unique soit dtect.
- Lorsquun dfaut unique se
produit, la fonction de scu-
rit est toujours assure.
- Certains dfauts seront
dtects, mais pas tous.
- Laccumulation de dfauts
non dtects peut conduire
la perte de la fonction de
scurit.
Par la structure
2
La ou les fonctions de scurit doivent tre contr-
les intervalles convenables par le systme de
commande de la machine.
Note : ce qui convient dpend de lapplication et
du type de machine.
- Lapparition dun dfaut
peut mener la perte de la
fonction de scurit entre
les intervalles de contrle.
- La perte de la fonction de
scurit est dtecte par le
contrle.
4
Le systme de commande doit tre conu de
faon ce que :
- un dfaut unique du systme de commande ne
mne pas une perte de la fonction de scurit,
- le dfaut unique soit dtect , ou avant la pro-
chaine sollicitation la fonction de scurit. Si
cette dtection nest pas possible, une accu-
mulation de dfauts ne doit pas mener une
perte de la fonction de scurit.
- Lorsque les dfauts se pro-
duisent, la fonction de
scurit est toujours assu-
re.
- Les dfauts seront dtec-
ts temps pour empcher
une perte de la fonction de
scurit.
Rsum des prescriptions applicables aux catgories (NF EN 954-1, 6.2)
1. La catgorie nest pas destine tre utilise dans un ordre ou une hirarchie quelconque par rapport aux prescriptions de scurit.
2. Lapprciation du risque indiquera si la perte totale ou partielle de la fonction de scurit provenant de dfauts est acceptable.
Exemple de grille de slection (NF EN 954-1, annexe
B)
9.4. Systme de commande
lectromcanique
(Travail et scurit, mai 1995, pp. 309 315)
Ce chapitre sapplique la prvention des accidents
pouvant survenir lors de lexploitation dun systme
de production automatis. Il est tabli que ceux-ci
surviennent le plus souvent lors de la prsence ou
de lintrusion dune personne dans une zone ren-
due dangereuse par des organes en mouvement et
lon conoit facilement que la mise en scurit du
personnel puisse, entre autres, tre obtenue par
limmobilisation et le maintien larrt des lments
dangereux.
Il sagit ici de convaincre de la faisabilit de ce type
de prvention dans la mesure o, lors de la concep-
tion, un certain nombre de moyens matriels et logi-
ciels ont t mis en uvre. Bien videmment, les
solutions proposes dans ce chapitre ne sont appli-
cables quaux systmes dans lesquels la scurit
rsulte de larrt du mouvement. Par consquent,
les systmes ncessitant la poursuite de la mission
mme en mode dgrad (chimie, ptrochimie,
nuclaire, avionique...) ne sont pas concerns par
ce chapitre.
Lobjectif nest pas de dcrire les exigences propres
la conception des dispositifs de protection aux-
quels est dvolue la fonction dtection de pr-
sence ou dintrusion , mais seulement dattirer lat-
tention sur limportance de faire bon usage des
possibilits offertes par linterface de sortie de ces
dispositifs dune part, et, dautre part, de la nces-
sit de prvoir, ds la conception des parties
puissance et commande dun automatisme,
une architecture et des fonctions capables dint-
grer des moyens de prvention. Si lon transgresse
cette tape, la prvention perd en effet toute effi-
cacit mme si de bons composants de scurit
(protecteurs, dispositifs lectrosensibles de pro-
tection...) sont utiliss.
9.4.1. Principes de base
La norme NF EN 292-1 dfinit deux types de fonc-
tions de scurit.
a) Les fonctions de scurit directe qui sont clas-
ses en deux catgories :
Les fonctions de scurit spcifiquement desti-
nes assurer la scurit.
S : Gravit de lsion
- S1 : Lsion lgre (normalement rversible),
- S2 : Lsion srieuse (normalement irrversible), y com-
pris le dcs.
F : Frquence et/ou dure dexposition au phnomne
dangereux
- F1 : Rare assez frquent et/ou courte dure dexposi-
tion,
- F2 : Frquent continu et/ou longue dure dexposition.
P : Possibilit dviter le phnomne dangereux
- P1 : Possibilit sous certaines conditions,
- P2 : Rarement possible.
Remarque : Il est important de ne pas confondre
cet exemple de grille de slection de catgories
des parties de systmes de commande relatives
la scurit avec lexemple, plus global, de grille de
dtermination dun indice de risque donn au 2.2,
figure page 13.
En effet, dans la grille de dtermination dun indice
de risque, il apparat un critre de slection sup-
plmentaire qui est la probabilit doccurrence de
lvnement dangereux. Cette probabilit doccur-
rence qui, lorsquelle est dorigine technique, est
fonction du choix des composants et de la concep-
tion du systme de commande relatif la scurit.
Ce choix et cette conception sont dpendants de la
catgorie retenue pour le systme de commande,
catgorie pouvant tre dtermine laide de la
grille ci-dessus.
Les fonctions conditionnant la scurit.
Leur impact sur la scurit est tel que leur dys-
fonctionnement engendre un risque immdiat de
lsion ou datteinte la sant.
Pour rpondre ces exigences, les prventeurs
admettent maintenant la ncessit dagir directe-
ment sur le ou les practionneurs qui commande(nt)
les actionneurs susceptibles dentraner des mou-
vements dangereux. Elles doivent tre traites par
une logique scurit positive (scurit assure
mme en prsence de certaines dfaillances).
Dans ltat actuel des techniques et des connais-
sances, lINRS dconseille de faire confiance une
logique de type programme pour assurer les fonc-
tions de scurit directe ; a fortiori celles-ci ne doi-
vent en aucun cas tre traites par le seul automate
programmable.
Bien que lapparition dune nouvelle gnration
dautomates programmables dits scurit ren-
force relance le dbat, il nous semble opportun
de maintenir cette rgle dans la limite o les tudes
engages sur ces dispositifs nont pas encore
abouti des rsultats stabiliss.
Cette position est soutenue par la norme NF EN
60204-1 qui, dans le paragraphe 12.3.5 intitul
Utilisation pour des fonctions de scurit, prcise
dans une note quil est difficile de dterminer avec
un certain degr de certitude les cas o un acci-
dent significatif peut rsulter du mauvais fonction-
nement du systme de commande, et de se fier au
bon fonctionnement dun canal unique sur un qui-
pement lectronique programmable. Tant que cette
situation perdurera, il nest pas judicieux de se fier
uniquement au bon fonctionnement dun tel dispo-
sitif canal unique .
Bien naturellement, malgr ces rserves, les informa-
tions relatives aux fonctions de scurit directe peu-
vent de surcrot tre exploites par lautomate pro-
grammable, notamment pour grer le freinage, la
remise en route, les contrles...
Exemples de fonctions de scurit directe :
arrt durgence,
commande bimanuelle,
verrouillage du fonctionnement dune machine
en fonction de la position dun protecteur,
dtection dune personne ou dune partie de son
corps au moyen de dispositifs lectrosensibles (bar-
rages immatriels, cellules, tapis, planchers...).
b) Les fonctions de scurit indirecte lesquelles
ont gnralement une action de contrle ; leurs
dfaillances nengendrent pas de risque immdiat
mais abaissent le niveau de scurit global. Elles
peuvent tre assures par automates program-
mables.
Exemples de fonctions de scurit indirecte :
autocontrle du bon fonctionnement dun dispo-
sitif de verrouillage associ un protecteur,
contrle de pression,
contrle de temprature,
contrle de vitesse.
Dans la pratique, cest lvaluation du risque (voir
norme NF EN 1050) qui renseignera sur le type de
fonction de scurit considrer comme directe
ou indirecte. En effet, pour certaines applications,
les paramtres, pression, temprature... peuvent
devenir prpondrants et tre traits comme des
fonctions de scurit directe.
Implantation dans lquipement des moyens per-
mettant dassurer les fonctions de scurit
Cest ds la conception quil est ncessaire de pr-
voir les moyens pour assurer la scurit. En effet, les
informations issues dun dispositif darrt durgence,
dun dispositif de verrouillage associ un protec-
teur, dun dispositif sensible... doivent sintgrer
naturellement dans le processus de commande des
actionneurs considrs comme pouvant entraner
des risques, cela sans que lutilisateur ait modifier
le cblage dorigine et/ou le programme de lauto-
mate, afin dviter la perte de garantie et lapparition
de risques nouveaux...
9.4.2. Intgration de la scurit
diffrents niveaux de systme
Lintgration de la scurit dans la commande dun
actionneur doit intervenir aux trois niveaux suivants :
la partie puissance (ou partie oprative),
la partie commande qui intgre la gestion du pro-
cessus et des scurits,
la partie logique cble consacre la scu-
rit qui, bien que faisant partie de la commande,
mrite un dveloppement spcifique.
9.4.2.1. Partie puissance
Si lon souhaite assurer la scurit par arrt du mou-
vement, il faut :
arrter de manire certaine,
optimiser le temps de mise larrt,
maintenir larrt.
Ces exigences ont, bien entendu, une retombe
sur la conception de la partie oprative, laquelle
devrait tre ralise de la manire expose dans le
schma ci-dessous.
1. Prsentation des moyens utilisables pour pro-
voquer larrt sr dun actionneur
La solution contacteur + frein simpose.
b) Temps dobtention de larrt minimis avec prise
en compte du risque de dstabilisation de la charge
Pour certaines applications, un freinage brutal peut
entraner un transfert de risque (chute du produit
transport par exemple). Ainsi, le freinage le mieux
adapt devra suivre une rampe de dclration
rsultant du meilleur compromis temps dobtention
de larrt/stabilit de la charge.
Dans ce cas de figure, la solution optimale sera :
variateur de frquence + contacteur commande
diffre.
c) Temps dobtention de larrt avec un mcanisme
prsentant peu dinertie
Cest le cas des mouvements lents mettant en
uvre des transmissions crmaillre, vis sans fin,
etc. On peut alors simplement utiliser deux contac-
teurs monts en srie (par exemple KP et KC
schma 1).
9.4.2.2. Partie commande
La partie commande a pour mission essentielle de
commander la ralisation, par lquipement, de la
fonction requise. Elle peut mettre en uvre soit une
technologie relais, soit une technologie hybride
relais et lectronique, soit un automate program-
mable. Quelle que soit la technologie utilise, il est
indispensable dy inclure des fonctions destines
assurer la scurit, ralises en logique cble qui
agiront deux niveaux :
directement sur lalimentation de lactionneur ou
des actionneurs,
indirectement sur la commande elle-mme.
Le schma 2 est un exemple qui rpond ces deux
critres et pour lequel a t prise la prcaution de
sparer la partie purement fonctionnelle qui est
gre ici par automate programmable (situation
maintenant courante) de la partie gestion des
protecteurs ou dispositifs de scurit. Cette dispo-
sition permet dliminer les modes communs de
dfaillance : notamment la dfaillance de lauto-
mate naura pas de consquence immdiate sur la
scurit. En outre, la maintenance en sera plus
aise et la confiance envers les dispositifs de scu-
rit plus grande (il est plus facile de modifier un
programme quun cblage).
Remarques
Lexemple propos sur le schma 1 permet de com-
mander larrt de lactionneur par deux techniques
diffrentes : par les contacteurs (KP, KC) ou par le
variateur de frquence.
Dans la pratique, on pourra se contenter dune
redondance en mettant en uvre :
- soit contacteur + variateur,
- soit contacteur (KP) + contacteur (KC).
Le choix de la structure redondante sera fonction
des rsultats dune analyse des risques engendrs
par linstallation sur laquelle on souhaite faire de la
prvention.
titre indicatif, on peut envisager les cas de figure
suivants :
a) Temps dobtention de larrt minimis tenant
compte dun mcanisme inertie importante
Il faut non seulement interrompre larrive dnergie
sur lactionneur M (contacteur) mais aussi enclen-
cher le frein lectromcanique.
2. Exemple de structure pouvant tre mise en uvre pour raliser une commande rpondant aux exigences
de scurit
Remarques
On constate sur le schma 2 que les informations
relatives la scurit transitent par deux canaux :
a) par lunit de commande, qui peut agir de
manire indpendante ou simultane sur le varia-
teur (SV
1
) et sur le contacteur KC
1
(S
1
) de laction-
neur M
1
;
b) par les circuits cbls ddis la scurit
(scurit positive voir 3.17 de la NF EN 292-1), qui
interviennent directement sur les contacteurs KP
(P) et/ou KC
1
(C).
Cette faon de faire met en uvre une technique de
redondance particulire que lon peut dcomposer
de la manire suivante :
- redondance htrogne du traitement des v-
nements de scurit,
- redondance de la coupure en nergie car, pour
chaque actionneur pouvant engendrer un mouve-
ment dangereux, larrt pourra tre provoqu soit
par le dispositif darrt durgence, soit par le dis-
positif de protection qui lui est associ.
9.4.2.3. Partie logique cble ddie
la scurit
Ce module ralis en logique cble est volontai-
rement distinct de la partie commande du pro-
cessus . Il a pour objet unique lexploitation des
signaux (engendrs, en gnral, par des contacts
de relais, interrupteurs de fin de course...) provenant
directement des dispositifs de protection (barrages
immatriels, cellules monofaisceau, dispositifs dar-
rt durgence...) ; ses ordres de sortie actionnent
les contacteurs KP et KC par lintermdiaire des
contacts P et C. Comme on peut le constater sur le
schma 2, ce module va hirarchiser les ordres
darrt et les orienter vers les actionneurs concer-
ns. Pour illustrer notre propos et en utilisant le
schma 2, nous allons voir comment les ordres dar-
rt sont engendrs et traits dans diffrents cas.
a) Traitement de diverses fonctions
Traitement de lordre darrt durgence
Sur une machine quipe de plusieurs actionneurs,
larrt durgence doit non seulement agir sur len-
semble des actionneurs (cela dans le but vident de
diminuer le temps de raction homme-machine),
mais aussi avoir priorit absolue sur tous les autres
ordres. Ainsi, le module scurit devra traiter
de manire prioritaire lordre darrt durgence qui,
en agissant sur le contacteur KP, supprimera larri-
ve dnergie sur lensemble des actionneurs M
1
M
2
M
3
... Bien entendu, lvnement arrt dur-
gence sera lui aussi trait paralllement par la
partie commande du processus , par dsexci-
tation de KC1, KC2, KC3 et par lenvoi dune
consigne darrt rapide sur les variateurs.
Traitement dun ordre issu dun dispositif de pro-
tection (dispositif de verrouillage associ un pro-
tecteur, barrage immatriel...)
Ici, contrairement ce qui se passe dans le cas de
larrt durgence, lordre darrt gnr par le
module scurit sera destin agir uniquement
sur laxe concern. Pour cela, la logique cble de
scurit interviendra, par lintermdiaire de lun des
contacts C, sur le contacteur KC relatif lactionneur
en question. Bien entendu, lvnement de scu-
rit sera aussi analys en redondance par la partie
fonctionnelle qui agit sur la carte de sortie de lau-
tomate programmable correspondant cet action-
neur.
Traitement diffr dun ordre darrt
Pour viter un transfert de risque d un arrt bru-
tal, il est parfois conseill dappliquer dabord un
freinage command par automate, la coupure de la
puissance par le circuit de scurit tant diffre
dun temps suffisant pour permettre un arrt sans
casse . Bien entendu, si lautomate ne remplit pas
sa fonction, larrt se fera nanmoins mais avec un
lger retard et de manire brutale.
Traitement dun autocontrle
Ce traitement peut tre directement pris en compte
par la partie fonctionnelle, condition dutiliser un
automate programmable industriel (voir schma 4).
Nanmoins cela ne saurait tre une rgle gnrale
et doit sapprcier en fonction de limportance du
risque.
b) Ralisation de la logique cble
Les informations de scurit traites dans cet
exemple sont issues :
- des arrts durgence,
- de la commande darmement/rarmement,
- des protecteurs ddis aux actionneurs prsen-
tant un risque.
Ces diffrents moyens ont t retenus car ils sont
les plus couramment utiliss. Ils fournissent linfor-
mation sous forme de contacts, lesquels sont exploi-
ts par la logique cble (schma 3).
La fonction de ces dispositions de scurit est dfi-
nie comme suit :
Larrt durgence : voir chapitre 7.
Le dispositif de validation des scurits
(armement/rarmement)
Lorsquun dispositif darrt durgence ou un dispo-
sitif de scurit a t sollicit, la machine ne doit
redmarrer que sous leffet dune action volontaire
de loprateur sur la commande armement pr-
vue cet effet. Cela permet de sassurer que le
risque a bien disparu.
Il est noter que :
a) laction du dispositif darrt durgence a priorit
sur une action maintenue de la commande dar-
mement/rarmement,
b) la relance de la squence interrompue ne peut
tre obtenue quaprs avoir dverrouill le disposi-
tif darrt durgence puis relch et ractiv la com-
mande darmement/rarmement.
c) Principe de fonctionnement de la logique
cble (schma 3)
La premire ligne, affecte aux arrts durgence ali-
mente le relais KAU si aucun arrt nest sollicit.
Le relais P de la deuxime ligne est lui-mme ali-
ment si le contact de contrle des arrts durgence
(KAU) est ferm (aucun arrt durgence actionn) si
le contact de contrle des scurits appartenant
lautomate est ferm (contrle positif) si les fonc-
tions de scurit correspondant aux relais C
1
, C
2
, C
3
sont actives mais non sollicites et enfin si le
contact armement est ferm. Ces conditions
remplies, le relais P sautoalimente par son contact
associ P, sa mise hors tension se produira uni-
quement par KAU ou par le contact appartenant
lautomate.
Les relais C
1
, C
2
, C
3
sont aliments par lensemble
des contacts suivants :
- les contacts des dispositifs de scurit,
- les contacts de contrle appartenant lautomate,
- le contact (KAU) vrifiant les arrts durgence.
d) Commentaires
Larticle 1.2.7 de lannexe I de la directive
Machines (98/37/CE) [5.1] impose, en ce qui
concerne le circuit de commande, les exigences
suivantes :
Dfaillance du circuit de commande
Un dfaut affectant la logique du circuit de com-
mande ou une dfaillance ou une dtrioration du
circuit de commande ne doit pas crer de situation
dangereuse. En particulier, il ne doit y avoir :
- ni mise en marche intempestive,
- ni empchement de larrt de la machine si lordre
en a dj t donn,
- ni chute ou jection dun lment mobile de la
machine ou dune pice tenue par la machine,
- ni empchement de larrt automatique ou manuel
des lments mobiles, quels quils soient,
- ni inefficacit des dispositifs de protection .
e) Exploitation des informations de scurit
Aprs avoir montr comment il est possible dint-
grer la scurit tous les niveaux dune machine ou
dun automatisme, il nous parat utile de relier les
actions prventives entreprises chacun de ces
niveaux en dcrivant le traitement des informations
relatives la scurit qui sont fournies par des
contacts appartenant aux dispositifs darrt dur-
gence et de protection.
Sur le schma 2, on constate quun actionneur peut
tre immobilis par chacune des trois actions sui-
vantes :
dsexcitation du/des contacteur(s) KP par lin-
termdiaire du contact P, directement et unique-
ment command par la logique cble,
dsexcitation du/des contacteurs KC, soit par
lintermdiaire du contact P ou des contacts C pilo-
ts par la logique cble, soit directement par lau-
tomate programmable (contacts S),
action sur le variateur de frquence par linter-
mdiaire soit du contact P, soit des contacts C pilo-
ts par la logique cble, soit directement par lAPI
(contact SV).
Ainsi une information de scurit va transiter par
deux voies :
- la logique cble,
- lautomate programmable.
La logique cble agit, selon la priorit affi-
che, soit directement sur la puissance (relais et
contact P), soit sur lautomate programmable en
coupant lalimentation des cartes de sortie (relais et
contacts C).
Lautomate programmable agit soit sur le variateur
de frquence (SV), soit sur les contacteurs KC
3. Description de la logique cbl du schma 2
4. Action des informations de scurit sur lAPI
(contacts S), soit enfin sur le relais P de la logique
cble (contact de contrle appartenant lauto-
mate voir schma 3).
Lobtention de la scurit est donc base sur une
redondance de type htrogne mais galement
par association de techniques de scurit telles
que :
action directe des organes de scurit sur la cou-
pure de lnergie (logique cble),
scurit positive : organes comportement
orient la coupure
1
(contacts NF pour les dtec-
teurs, contact NO pour les practionneurs et relais),
autocontrle des dispositifs de protection : ces
dispositifs dtectent leur propre dfaillance et met-
tent un ordre darrt.
f) Remarques sur le bloc logique cble
(schma 3)
Le schma en logique cble donn en exemple ne
peut tre utilis quavec une structure telle que celle
que dcrit le schma 2 car, dans ce cas, les relais
KAU, P, C
1
, C
2
et C
3
sont contrls par lautomate
programmable industriel ; le collage de lun
dentre eux est sans consquence immdiate
puisque, dune part, lordre darrt pourra encore
transiter par lautomate programmable industriel et
que, dautre part, la dfaillance sera dtecte et
provoquera la retombe du relais P (schma 3).
En revanche, si lon substitue lautomate pro-
grammable industriel une logique cble, il sera
ncessaire, pour respecter le concept de scurit
positive, dutiliser une technique dautocontrle fai-
sant appel des modules de scurit, conus de
faon dtecter leurs propres dfaillances. Bien
entendu, ces prcautions ne dispensent pas de
respecter la structure prsente sur le schma 2,
notamment en sparant la partie fonctionnelle de
la partie scurit .
Le schma 5 montre quon peut raliser une logique
entirement cble respectant le concept de scu-
rit positive en utilisant des modules de scurit
dont le fonctionnement sera sommairement rappel
ci-aprs.
La premire ligne met en uvre un module darrt
durgence dont la mission est de contrler la con-
cidence dinformations provenant des dispositifs
darrt durgence.
La deuxime ligne ralise la fonction darrt dur-
gence en tenant compte de certaines conditions
indispensables telles que larmement et la vrifica-
tion des scurits chaque mise en route. L aussi,
5. Traitement des fonctions de scurit par modules de scurit (blocs logiques)
1. Composants qui maintiennent leur sortie dans un tat prvisible
en cas de dfaillance du systme dalimentation en nergie.
le relais P du schma 3, dont la mission est capitale
pour la scurit, est remplac par un module de
scurit sorties autocontrles. La mme tech-
nique est utilise pour les entres scurit pro-
venant des barrages immatriels, des dispositifs
de verrouillage associs aux protecteurs...
Les raccordements dnomms sortie module
C1 et sortie module C2 situs dans la ligne de
commande du module P sont constitus de plu-
sieurs contacts disposs en srie, qui appartien-
nent aux relais internes des modules.
Module de scurit
Principe de fonctionnement
Ces dispositifs ont pour mission de vrifier, par com-
paraison, la concordance de signaux apparaissant
sur leurs entres et la gnration dun signal de sor-
tie si les messages dentre sont concordants.
De surcrot, cette fonction est ralise en respectant
le concept de scurit positive par lintermdiaire
dun autocontrle ce qui ncessite une logique
relais relativement complexe.
Ces modules disposent tous des fonctionnalits sui-
vantes :
des sorties de scurit constitues de plusieurs
contacts disposs en srie, appartenant aux relais
internes contacts guids selon la norme NF EN
50205,
un contrle de la concordance des informations
dentre,
un contrle de leurs liaisons avec les dispositifs
de scurit,
une boucle de retour permettant de contrler
ltat des contacts de recopie associs aux relais ou
contacteurs commands par les sorties du module.
Cette fonction permet de sassurer que lordre a
bien t excut par le relais ou le contacteur.
Pour rsumer :
Par rapport au schma 3, dans lequel la dtection
des dfaillances est confie lautomate, il convient,
lors de lutilisation dune structure totalement cble,
de substituer aux relais classiques des modules de
scurit autocontrls, ce qui oblige doubler les
informations dentre en utilisant des dispositifs de
scurit dont linformation de sortie est dlivre par
deux contacts.
Cette faon de procder permet en mme temps de
contrler le bon fonctionnement des quipements
darrt durgence, des relais de sortie... ainsi que la
liaison filaire quipements-modules.
Par souci de simplicit, nous navons pas trait des
modes de marche et darrt qui, eux aussi, influent
considrablement sur la scurit dune machine ou
dun ensemble automatis.
En effet, par ncessit, une machine dispose en
dehors de la marche normale dautres modes
de fonctionnement mieux adapts aux oprations
de rglage, de maintenance... et, dans certains de
ces modes, loprateur est amen intervenir
hors protection dans des zones dangereuses.
Ces phases de fonctionnement doivent tre, elles
aussi, gres en scurit , notamment en trans-
frant de lautomatisme lintervenant linitiative de
la gestion des squences.
Il faut donc prvoir la neutralisation des squences
automatiques au profit dune commande ncessitant
une action maintenue, traduisant la volont de lop-
rateur dexcuter ou darrter un mouvement donn.
Pour plus dinformations sur ce sujet important, il
est ncessaire de se reporter aux normes NF EN
60204-1, 9.2.3 et 9.2.4 et NF EN 292-2, 3.7.9 et
3.7.10 qui fixent les grands principes respecter
concernant les modes de marche.
g) Implantation des contacts des dispositifs de
scurit
Tout dispositif de scurit comporte la plupart du
temps deux types de contacts :
des contacts dits travail NO (NO = normale-
ment ouvert) disposs en srie,
des contacts dits repos NF (NF = normale-
ment ferm) disposs en parallle.
Le schma n
o
6 reprsente ces diffrents contacts
relais hors tension .
6. Contacts de sortie du dispositif de protection
Les contacts travail sont insrs lendroit
appel scurit sur les schmas 3 et 5 alors
que les contacts repos engendrent des infor-
mations de scurit envoyes sur les entres de
lautomate programmable destines les recevoir.
9.4.3. Conclusions
Plus un systme de commande est complexe, plus,
dune part, les risques derreurs et de pannes
deviennent probables, plus, dautre part, il devient
difficile danalyser son comportement, de le modi-
fier, de le dpanner sans engendrer dautres
sources derreur et de panne.
Aussi lune des rgles essentielles mettre en
uvre consiste sparer physiquement la partie
fonctionnelle souvent complexe de la partie scu-
rit.
Les exemples utiliss dans ce document montrent
que cela est ralisable en utilisant des moyens
simples dans la mesure o, ds la conception, a
t prvue une architecture adapte. Si ce nest
pas le cas, la mise en conformit dune installation
mal conue peut se rvler trs coteuse, voire
irralisable.
La mise en uvre dune dmarche dintgration de
la scurit consiste, dans la pratique, concevoir
une logique de commande apte recevoir et trai-
ter en scurit les informations provenant des divers
dispositifs de protection, mais aussi prvoir et
raliser des modes de marche et darrt srs. Le
choix et limplantation des protecteurs et dispositifs
de protection doivent tre laisss linitiative du
concepteur de la partie oprative, qui est bien plac
pour faire la slection et limplantation la plus perti-
nente aprs une analyse des risques adapte.
Pour russir une bonne intgration de la scurit, il
convient galement de considrer les aspects sui-
vants :
- la prsentation de linformation,
- la gestion des fonctions de scurit dans les dif-
frents modes de travail,
- les problmes de maintenance.
Ces diffrents points malgr leur importance nont
pas t abords dans ce chapitre.
On notera galement que lemploi dun automate
programmable nest pas un obstacle lobtention
dun bon niveau de scurit dans la mesure o le
traitement des fonctions de scurit ne lui est pas
confi exclusivement, mais est confi aussi une
logique cble spcifique. En revanche, on peut
lui confier sans crainte un rle de supervision et
dassistance.
9.5. Systmes de commande
hydraulique et pneumatique
Les exigences gnrales auxquelles les systmes
de transmissions hydrauliques et pneumatiques doi-
vent satisfaire sont dtailles respectivement dans
les normes NF EN 982 et NF EN 983.
Le fluide fait galement partie du systme de com-
mande hydraulique ou pneumatique. La nature et
ltat du fluide sont des paramtres dune grande
importance. Une fois le fluide appropri choisi, il est
particulirement important de veiller une filtration
suffisante de celui-ci pendant le fonctionnement ;
pour ce faire, on respectera les directives du fabri-
cant des actionneurs (clapets, distributeurs, etc.).
Les cinq catgories (B, 1, 2, 3 et 4) dfinies dans la
norme NF EN 954-1 sappliquent aux parties rela-
tives la scurit de tous les types de systmes
de commande, donc galement aux systmes
hydraulique et pneumatique.
titre dexemple, une partie relative la scurit
dun systme de commande pneumatique de cat-
gorie 3 selon la norme NF EN 954-1 est illustre par
la figure
1
ci-dessous [9.9].
1. Ces exemples de circuit ne contiennent que les lments nces-
saires leur comprhension.
Commentaires
Le mouvement potentiellement dangereux est tou-
jours command par deux distributeurs (EV2 et EV3
ou EV2 et EV4). La dfaillance dun distributeur ne
conduit pas la perte de la fonction de scurit. Le
pressostat PS permet de contrler le bon fonction-
nement de llectrodistributeur EV5 qui permet le
pilotage pneumatique de EV3 et EV4.
NF EN 292-1 Scurit des machines - Notions
fondamentales, principes gnraux de conception
- Partie 1 : Terminologie de base, mthodologie.
NF EN 292-2 Scurit des machines - Notions
fondamentales, principes gnraux de conception
- Partie 2 : Principes et spcifications techniques.
NF EN 418 Scurit des machines - quipement
darrt durgence, aspects fonctionnels. Principes
de conception.
des systmes de commande relatives la scurit
- Partie 1 : Principes gnraux de conception.
NF EN 982 Scurit des machines - Prescrip-
tions de scurit relatives aux systmes et leurs
composants de transmissions hydrauliques et pneu-
matiques.
- Hydraulique
NF EN 983 Scurit des machines - Prescrip-
tions de scurit relatives aux systmes et leurs
composants de transmissions hydrauliques et pneu-
matiques.
- Pneumatique
NF EN 1037 Scurit des machines - Prvention
de la mise en marche intempestive (consignation et
autres mesures).
NF EN 50205 Relais contacts guids (lis).
pement lectrique des machines - Premire partie :
prescriptions gnrales.
Lintgration de la scurit - Conception dun
automatisme [4.14].
Directive 98/37/CE du 22 juin 1998 [5.1].
Concevoir une machine sre - Enseigner la pr-
vention des risques professionnels [9.1].
Conception des automatismes pneumatiques
[9.2].
Automatismes pneumatiques 2 - Conception des
circuits de puissance et de commande [9.3].
La sret des machines et installations automa-
tises [9.4].
Armoires lectriques. Guide pratique destin
amliorer la scurit dexploitation des armoi-
res lectriques de tensions infrieures 1000 V
[9.5].
Analyse des automates ddis la scurit. l-
ments mthodologiques [9.6].
Categories for safety-related control systems in
accordance with EN 954-1 - BIA Report 6/97
e
,
HVBG, Sankt Augustin, 09/99, 216 p. [9.7].
Annexes 87
Annexes
1. Normes cites dans le document
2. Rfrences bibliographiques
Pour acheter ce recueil et les normes suivantes, sadresser
AFNOR
11, avenue Francis de Pressens
93571 SAINT-DENIS LA PLAINE CEDEX
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Internet : www.afnor.fr
Les normes sont susceptibles dtre rvises pour tenir compte de lvolution de la technique.
Penser utiliser la dernire dition, le numro de norme restant inchang.
Annexes 88
CONCEVOIR DES MACHINES SRES...
...OU METTRE NIVEAU SON PARC MACHINES
Tous les textes juridiques et techniques qui font rfrence en Europe
Pour vous permettre un accs pratique cet ensemble de rfrence, lAFNOR publie en colla-
boration avec lUNM, un recueil en trois tomes
La troisime dition de ce recueil consacr
la scurit des machines dans le domaine
de la conception poursuit un double objectif :
permettre laccs aux principales normes
horizontales sur la scurit des machines
en disposant dun outil de travail pratique,
fournir un instrument important
pour la dmarche de lvaluation
des risques.
Cette nouvelle dition contient
en particulier des normes rcentes
permettant de satisfaire aux exigences
en matire dergonomie dans la conception
des dispositifs de signalisation. Le thme
des missions, que ce soit
dans le domaine du bruit ou des substances
dangereuses, y est galement trait.
Ce document de base pour la conception
des machines sadresse en premier lieu
aux fabricants, mais galement
aux utilisateurs pour lesquels il sera un outil
daide prcieux pour apprhender le risque
machines . Il constitue enfin un document
indispensable aux rdacteurs et experts
franais investis dans llaboration
des normes verticales par grand type
de machines (normes dites de type C ).
SCURIT DES MACHINES -
CONCEPTION
Recueil 2000
3 volumes vendus ensemble :
volume 1 : 672 pages
Rfrence : 305 09 30
ISBN : 2-12-050930-1
1 850 F HT 1 951,75 F TTC
282,03 HT 297,54 TTC
Annexes 89
1. Normes cites dans le document
Rfrence
Indice
de classement
Date
NF EN 292 -1 E 09-001-1 12/1991 Scurit des machines - Notions fondamentales, prin-
cipes gnraux de conception - Partie 1 : Terminologie
de base, mthodologie.
NF EN 292 -2 E 09-001-2 06/1995 Scurit des machines - Notions fondamentales, prin-
cipes gnraux de conception - Partie 2 : Principes et
spcifications techniques.
NF EN 294 E 09-010 09/1992 Scurit des machines - Distances de scurit pour
empcher latteinte des zones dangereuses par les
membres suprieurs.
NF EN 349 E 09-011 09/1993 Scurit des machines - cartements minimaux pour
prvenir les risques dcrasement de parties du corps
humain.
NF EN 418 E 09-053-1 02/1993 Scurit des machines - quipement darrt durgence,
aspects fonctionnels - Principes de conception.
NF EN 574 E 09-037 04/1997 Scurit des machines - Dispositifs de commande
bimanuelle - Aspects fonctionnels - Principes de concep-
tion
NF EN 811 E 09-012 12/1996 Scurit des machines - Distances de scurit pour
empcher latteinte des zones dangereuses par les
membres infrieurs.
NF EN 894-1 X 35-101-1 04/1997 Scurit des machines - Principes ergonomiques pour
la conception des dispositifs de signalisation et de com-
mande - Partie 1 : Interactions entre lhomme et les dis-
positifs de signalisation et de commande.
NF EN 894-2 X35-101-2 04/1997 Scurit des machines - Principes ergonomiques
pour la conception des dispositifs de signalisation et de
commande - Partie 2 : Dispositifs de signalisation.
NF EN 953 E 09-060 12/1997 Scurit des machines - Protecteurs - Prescriptions
gnrales pour la conception et la construction des pro-
tecteurs fixes et mobiles.
NF EN 954-1 E 09-025 02/1997 Scurit des machines - Parties des systmes de com-
mande relatives la scurit - Partie 1 : Principes gn-
raux de conception.
NF EN 983 E 49-202 10/1996 Scurit des machines - Prescriptions de scurit rela-
tives aux systmes et leurs composants de transmis-
sions hydrauliques et pneumatiques - Pneumatique.
NF EN 982 E 48-202 10/1996 Scurit des machines - Prescriptions de scurit rela-
tives aux systmes et leurs composants de transmis-
sions hydrauliques et pneumatiques - Hydraulique.
Annexes 90
NF EN 1050 E 09-020 01/1997 Scurit des machines - Principes pour lapprciation
du risque.
NF EN 1088 E 09-051 06/1996 Scurit des machines - Dispositifs de verrouillage asso-
cis des protecteurs - Principes de conception et de
choix. (Remplace NF E 09-051, octobre 1988).
NF EN 1760-1 E 09-040 10/1997 Scurit des machines - Dispositifs de protection sen-
sibles la pression - Partie 1 : Principes gnraux de
conception et dessai des tapis et planchers sensibles
la pression.
NF EN 1760-2 E 09-041 10/2001 Scurit des machines - Dispositifs de protection sen-
sibles la pression - Partie 2 : Principes gnraux de
conception et dessai des bords et barres sensibles.
NF EN 61496-1 C 79-151 04/1998 Scurit des machines - quipements de protection
lectrosensibles - Partie 1 : Prescriptions gnrales et
essais.
CEI 61496-2 11/1997 Scurit des machines - quipement de protection lec-
trosensible - Partie 2 : Prescriptions particulires un
quipement utilisant des dispositifs protecteurs opto-
lectroniques actifs (AOPD).
NF EN 60204-1 C 79-130 04/1998 Scurit des machines - quipement lectrique des
machines - Partie 1 : Prescriptions gnrales.
NF EN 60947-5-1
+
amendements 1,
2 et 12
C 63-146 06/2000 Appareillage basse tension - Cinquime partie : appa-
reils et lments de commutation pour circuits de com-
mande - Section 1 : appareils lectromcaniques pour
circuits de commande.
NF EN 12622 E 63-022 09/2001 Scurit des machines-outils - Presses plieuses hydrau-
liques.
ISO 11161 04/1994 Systmes dautomatisation industrielle - Scurit des sys-
tmes de fabrication intgrs - Prescriptions fondamen-
tales.
Rfrence
Indice
de classement
Date
Lgende :
NF EN + n = norme europenne transpose comme norme nationale
EN + n = norme europenne
CEI + n = norme internationale dans un domaine lectrique ou lectronique
ISO + n = norme internationale dans un domaine autre qulectrique ou lectronique.
NF EN 999 E 09-052 12/1998 Scurit des machines - Positionnement des quipe-
ments de protection en fonction de la vitesse dapproche
des parties du corps.
NF EN 1037 E 09-053-2 03/1996 Scurit des machines - Prvention de la mise en marche
intempestive (consignation et autres mesures : remplace en
partie XP E 09-053, juin 1989).
NF EN 50205 C 45-330 01/1998 Relais contacts guids (lis).
NF EN 61496-3 C 79-153 01/2002 Scurit des machines - quipements de protection
lectrosensibles - Partie 3 : Prescriptions particulires
pour les quipements utilisant des dispositifs protec-
teurs optolectroniques actifs sensibles aux rflexions
diffuses (AOPDDR).
Annexes 91
2. Rfrences bibliographiques
AVANT-PROPOS
1. Presses pour le travail froid des mtaux.
Amlioration de la scurit sur les presses
en service dans le cadre de leur rnova-
tion. Spcifications techniques lusage des
prventeurs et des rnovateurs. INRS, 1995,
ED 782.
2. Presses pour le travail froid des mtaux.
Amlioration de la scurit sur les presses en
service dans le cadre de leur rnovation. Guide
lusage des utilisateurs et des prventeurs.
INRS, 1995, ED 783.
3. Fiches Techniques de Scurit concernant les
machines bois.
ED 724 Scies ruban vertical grumes chariot
tract.
ED 737 Dligneuses monolames pour le dbit
des bois massifs.
ED 788 Scies ruban refendre et ddoubler.
Paris, INRS.
CHAPITRE 2
2.1. Prvention des risques mcaniques, solutions
pratiques. AISS, 1994, ISBN 92-843-2080-1.
CHAPITRE 3
3.1. Distances de scurit spcifiques aux
cisailles tles en service chargement
manuel. Fiche pratique de scurit. Paris,
INRS, 1995, ED 53.
3.2. Le travail sur enrouleuses. Rgles gnrales
relatives aux distances de scurit. Recom-
mandations de la Caisse nationale de lassu-
rance maladie. Paris, INRS, 1989, R 323.
3.3. Travail sur bobineuses. Rgles gnrales rela-
tives aux distances de scurit. Recomman-
dations de la Caisse nationale de lassurance
maladie. Paris, INRS, 1990, R 337.
3.4. Les cylindres dans lindustrie textile. Protec-
tion des zones de convergence. Fiche pra-
tique de scurit. Paris, INRS, 1995, ED 57.
CHAPITRE 4
4.1. Dispositifs de verrouillage intrinsquement
srs pour protecteur fixe et protecteur
mobile actionn occasionnellement. Fiche
prvention. Dijon, CRAM Bourgogne-
Franche-Comt, 1991, 91-1.
4.2. Dispositifs de verrouillage et dinterverrouil-
lage transfert de cl(s). Fiche prvention.
Dijon, CRAM Bourgogne et Franche-Comt,
1995, 94-2.
4.3. Dispositifs de verrouillage et dinterver-
rouillage transfert de cl. Description et
principes dutilisation. Cahiers de notes
documentaires. Paris, INRS, 1985, 121, ND
1549.
4.4. Les crans mobiles automatiques de protec-
tion pour presses mcaniques en service.
Fiche pratique de scurit. Paris, INRS, 1991,
ED 27.
4.5. Interrupteurs de position ouverture force et
commande mcanique positive, utiliss
pour la protection des personnes. Choix et
montage. Fiche pratique de scurit. Paris,
INRS, 1989, ED 15.
4.6. Interrupteurs de position lectromcaniques
cl. Cahiers de notes documentaires. Paris,
INRS, 1992, 149, ND 1902.
4.7. Dispositif de verrouillage lectrique un inter-
rupteur. Lyon, CRAM Rhne-Alpes, 5/95,
D 34-201.
4.8. Dtecteurs de position magntiques lames
souples. Cahiers de notes documentaires.
Paris, INRS, 1996, 163, ND 2021.
4.9. Composants de scurit. Dtecteurs de posi-
tion magntiques lames souples. Rgles
dutilisation pour assurer des fonctions de
scurit. Paris, INRS, 1997, ED 65.
4.10. Dispositifs de verrouillage scurit posi-
tive (autosurveillance) pour protecteur
mobile actionn frquemment. Fiche pr-
vention. Dijon, CRAM Bourgogne-Franche-
Comt, 1991, 91-2.
4.11. Dtecteurs de proximit inductifs. Cahiers de
notes documentaires. Paris, INRS, 1988, 131,
ND 1676.
4.12. Dispositif de verrouillage lectrique deux
interrupteurs. Lyon, CRAM Rhne-Alpes,
5/95, D 34-202.
4.13. Contrleurs de discordance. Bilan dune va-
luation des dispositifs disponibles sur le mar-
ch franais. Cahiers de notes documen-
taires. Paris, INRS, 1993, 152, ND 1935.
4.14. Lintgration de la scurit. Conception dun
automatisme. Travail & Scurit. Paris, INRS,
1995, 536, pp. 309 315.
4.15. Dispositif de verrouillage deux dtecteurs
ou interrupteurs avec autosurveillance par
contrle de la discordance. Lyon, CRAM
Rhne-Alpes, 3/95, D 34-203.
4.16. Verrou lectromagntique avec contrle int-
gr de position du pne. Choix et montage.
ED 39.
4.17. Dispositifs dinterverrouillage avec ou sans
dispositifs de dverrouillage diffr pour pro-
tecteur mobile. Fiche prvention. Dijon, CRAM
Bourgogne-Franche-Comt, 1992, 91-6.
4.18. Contrleurs de vitesse de rotation. tude de
dispositifs de dtection darrt. Cahiers de
ND 2006.
4.19. Composants de scurit. Les dtecteurs de
vitesse nulle. Fiche pratique de scurit.
Paris, INRS, 1997, ED 71.
CHAPITRE 5
5.1. Directive 98/37/CE du 22 juin 1998 (JO n
o
L 207 du 23 juillet 1998).
5.2. Protection du personnel par dispositifs lec-
troniques sensibles. tat de lart. Cahiers de
ND 1812.
5.3. Dispositifs de protection lectrosensibles. Les
barrages immatriels. Fiche pratique de
scurit. Paris, INRS, 1997, ED 64.
5.4. Dispositifs de protection lectrosensibles.
Dispositifs monofaisceau et multifaisceaux.
ED 76.
5.5. Installation et mise en service des pare-chocs
sensibles la pression. Travail & scurit.
Paris, INRS, 1997, 556, pp. 34 37.
5.6. Dispositifs de protection sensibles la pres-
sion. Normes et rglementation, concep-
tion, critres de choix. Cahiers de notes
2130.
5.7. Installation et mise en service. Tapis et plan-
chers sensibles : les bonnes conditions.
Travail & Scurit. Paris, INRS, 1995, 536,
pp. 316 319.
CHAPITRE 6
6.1. Dispositifs de commande bimanuelle pneu-
matique. Commandes et blocs logiques.
ED 38.
CHAPITRE 7
7.1. Performances darrt durgence des robots
manipulateurs industriels. Cahiers de notes
1826.
7.2. Performances darrt durgence des robots -
Bilan dune tude sur sites industriels.
Cahiers de notes documentaires. Paris, INRS,
1993, 151, ND 1924.
CHAPITRE 8
8.1. Consignations et dconsignations. Paris,
INRS, 1993, ED 754.
CHAPITRE 9
9.1. Concevoir une machine sre. Enseigner la
prvention des risques professionnels. Paris,
INRS, 1994, ED 1520.
9.2. Conception des automatismes pneumatiques.
Paris, INRS, 1996, ED 736.
9.3. Automatismes pneumatiques 2 - Conception
des circuits de puissance et de commande.
ED 52.
9.4. La sret des machines et installations auto-
matises. SADAVE, CITEF, 1992.
9.5. Armoires lectriques. Guide pratique destin
amliorer la scurit dexploitation des
armoires et coffrets lectriques de tensions
infrieures 1000 V. Fiche pratique de scu-
rit. Paris, INRS, 1993, ED 46.
9.6. Analyse des automates ddis la scurit.
lments mthodologiques. Cahiers de notes
2039.
9.7. Categories for safety-related control systems
in accordance with EN 954-1. BIA Report
6/97
e
, HVBG, Sankt Augustin, 09/99, 216 p.
Annexes 92
93
Scurit des machines
Moyens de protection contre les risques mcaniques
Nous remercions nos lecteurs de nous faire part de leurs suggestions, modifications,
complments
1
et autres remarques concernant ce document.
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42540 ST-JUST-LA-PENDUE
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DPT LGAL 2003 N 8579
IMPRIM EN FRANCE
(INRS) est une association dclare sans but
lucratif (loi du 1
er
juillet 1901), constitue sous
lgide de la Caisse nationale de lassurance
maladie. Il est plac sous la tutelle
des pouvoirs publics et le contrle financier
de ltat. Son conseil dadministration est
compos en nombre gal de reprsentants
du Mouvement des entreprises de France
et des organisations syndicales de salaris.
LINRS apporte son concours aux services
ministriels, la Caisse nationale
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rgionales dassurance maladie, aux comits
dhygine, de scurit et des conditions
de travail, aux entreprises, enfin toute
personne, employeur ou salari, qui
sintresse la prvention. LINRS recueille,
labore et diffuse toute documentation
intressant lhygine et la scurit du travail :
brochures, dpliants, affiches, films,
renseignements bibliographiques... Il forme
des techniciens de la prvention et procde
en son centre de recherche de Nancy aux
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de scurit et lhygine de travail.
Les publications de l'INRS sont distribues
par les Caisses rgionales d'assurance
maladie. Pour les obtenir, adressez-vous
au service prvention de la Caisse rgionale
de votre circonscription, dont vous trouverez
ladresse en fin de brochure.
disposent, pour diminuer les risques
professionnels dans leur rgion,
dun service prvention compos
dingnieurs-conseils et de contrleurs
de scurit. Par les contacts frquents que
ces derniers ont avec les entreprises, ils sont
mme non seulement de dceler les risques
professionnels particuliers chacune delles,
mais galement de prconiser les mesures
prventives les mieux adaptes aux diffrents
postes dangereux et dapporter, par leurs
conseils, par la diffusion de la documentation
dite par lInstitut national de recherche
et de scurit, une aide particulirement
efficace laction des comits dhygine,
de scurit et des conditions de travail.
Toute reprsentation ou reproduction intgrale ou partielle faite sans le consentement de lINRS,
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par un art ou un procd quelconque (article L. 122-4 du code de la proprit intellectuelle).
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et dune amende de 150 000 euros (article L. 335-2 et suivants du code de la proprit intellectuelle).
INRS, 2003. Maquette Michle Billerey. Schmas Christiane Bourbon. Illustration de couverture Bernard Chadebec.
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90 Territoire de Belfort)
ZAE Cap-Nord
38 rue de Cracovie
21044 Dijon cedex
tl. 03 80 70 51 22
fax 03 80 70 51 73
BRETAGNE
(22 Ctes-dArmor, 29 Finistre,
35 Ille-et-Vilaine, 56 Morbihan)
236 rue de Chteaugiron
35030 Rennes cedex
tl. 02 99 26 74 63
fax 02 99 26 70 48
CENTRE
(18 Cher, 28 Eure-et-Loir, 36 Indre,
37 Indre-et-Loire, 41 Loir-et-Cher, 45 Loiret)
36 rue Xaintrailles
45033 Orlans cedex 1
tl. 02 38 79 70 00
fax 02 38 79 70 30
CENTRE-OUEST
(16 Charente, 17 Charente-Maritime,
19 Corrze, 23 Creuse, 79 Deux-Svres,
86 Vienne, 87 Haute-Vienne)
4 rue de la Reynie
87048 Limoges cedex
tl. 05 55 45 39 04
fax 05 55 79 00 64
LE-DE-FRANCE
(75 Paris, 77 Seine-et-Marne,
78 Yvelines, 91 Essonne,
92 Hauts-de-Seine, 93 Seine-Saint-Denis,
94 Val-de-Marne, 95 Val-dOise)
17-19 place de lArgonne
75019 Paris
tl. 01 40 05 32 64
fax 01 40 05 38 84
LANGUEDOC-ROUSSILLON
(11 Aude, 30 Gard, 34 Hrault,
48 Lozre, 66 Pyrnes-Orientales)
29 cours Gambetta
34068 Montpellier cedex 2
tl. 04 67 12 95 55
fax 04 67 12 95 56
MIDI-PYRNES
(09 Arige, 12 Aveyron, 31 Haute-Garonne,
32 Gers, 46 Lot, 65 Hautes-Pyrnes,
81 Tarn, 82 Tarn-et-Garonne)
2 rue Georges-Vivent
31065 Toulouse cedex 9
tl. 05 62 14 29 30
fax 05 62 14 26 92
NORD-EST
(08 Ardennes, 10 Aube, 51 Marne,
52 Haute-Marne, 54 Meurthe-et-Moselle,
55 Meuse, 88 Vosges)
81 85 rue de Metz
54073 Nancy cedex
tl. 03 83 34 49 02
fax 03 83 34 48 70
NORD-PICARDIE
(02 Aisne, 59 Nord, 60 Oise,
62 Pas-de-Calais, 80 Somme)
11 alle Vauban
59662 Villeneuve-dAscq cedex
tl. 03 20 05 60 28
fax 03 20 05 63 40
NORMANDIE
(14 Calvados, 27 Eure, 50 Manche,
61 Orne, 76 Seine-Maritime)
Avenue du Grand-Cours, 2022 X
76028 Rouen cedex
tl. 02 35 03 58 21
fax 02 35 03 58 29
PAYS DE LA LOIRE
(44 Loire-Atlantique, 49 Maine-et-Loire,
53 Mayenne, 72 Sarthe, 85 Vende)
2 place de Bretagne
BP 93405, 44034 Nantes cedex 1
tl. 02 51 72 84 00
fax 02 51 82 31 62
RHNE-ALPES
(01 Ain, 07 Ardche, 26 Drme,
38 Isre, 42 Loire, 69 Rhne,
73 Savoie, 74 Haute-Savoie)
26 rue dAubigny
69436 Lyon cedex 3
tl. 04 72 91 96 96
fax 04 72 91 97 09
SUD-EST
(04 Alpes-de-Haute-Provence,
05 Hautes-Alpes, 06 Alpes-Maritimes,
13 Bouches-du-Rhne, 2A Corse Sud,
2B Haute-Corse, 83 Var, 84 Vaucluse)
35 rue George
13386 Marseille cedex 5
tl. 04 91 85 85 36
fax 04 91 85 79 01
Pour commander les films (en prt), les brochures et les affiches de lINRS,
adressez-vous au service prvention de votre CRAM ou CGSS.
Services prvention des CRAM
GUADELOUPE
Immeuble CGRR
Rue Paul-Lacav
97110 Pointe--Pitre
tl. 05 90 21 46 00
fax 05 90 21 46 13
GUYANE
Espace Turenne Radamonthe
Route de Raban, BP 7015
97307 Cayenne cedex
tl. 05 94 29 83 04
fax 05 94 29 83 01
LA RUNION
4 boulevard Doret
97405 Saint-Denis cedex
tl. 02 62 90 47 00
fax 02 62 90 47 01
MARTINIQUE
Quartier Place-dArmes
97210 Le Lamentin cedex 2
tl. 05 96 66 51 31
05 96 66 51 33
fax 05 96 51 81 54
Services prvention des CGSS
Scurit des machines
Ce document traite des moyens de protection
contre les risques mcaniques.
Il a pour objet de faciliter leur choix.
Il prsente des exemples de moyens
de protection connus ce jour, dont on peut
sinspirer pour rduire les risques mcaniques
engendrs par les machines.
Pour le choix final du moyen de protection,
il est recommand de sappuyer
sur les documents de rfrence cits
en fin de chapitre.
Les deux premiers chapitres de ce recueil
reprennent les principales dfinitions
normalises et rsument la dmarche suivre
pour le choix dun moyen de protection.
Pour chacun dentre eux, les points suivants
sont abords : les dfinitions normalises
spcifiques, laspect rglementaire,
leur principe, les facteurs prendre en compte
pour leur choix et leur mise en uvre et
les principaux documents de rfrence.
Institut national de recherche et de scurit
pour la prvention des accidents du travail et des maladies professionnelles
30, rue Olivier-Noyer 75680 Paris cedex 14
Tl. 01 40 44 30 00
Fax 01 40 44 30 99
Internet : www.inrs.fr
e-mail : info@inrs.fr
dition INRS ED 807
2
e
dition (2000)
rimpression juillet 2003
8 000 ex.
ISBN 2-7389-0411-4

Ed807sec Masinilor Si A Echip Tehn-Franceza

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