Cours 6

Lamplificateur oprationnel

TABLE DES MATIRES

6. LAMPLIFICATEUR OPERATIONNEL
6.1 Dfinitions 6.2 L'amplificateur oprationnel 6.3 L'amplificateur oprationnel idal 6.4 Brochage d'un circuit intgr 6.5 La contre-raction ngative 6.5.1 Rgles de simplification. 6.5.2 Principe de la contre-raction ngative 6.6 Montage non-inverseur 6.6.1 Impdance d'entre (z entre) d'un montage non-inverseur 6.7 Montage inverseur 6.7.1 Principe 6.7.2 Impdance d'entre 6.7.3 Montage inverseur avec circuit complexe 6.8 Montage suiveur 6.9 Le montage mlangeur 6.10 L'amplificateur de diffrence

6-1
6-1 6-1 6-2 6-3 6-3 6-3 6-4 6-4 6-5 6-8 6-8 6-9 6-9 6-10 6-11 6-12

6. Lamplificateur oprationnel
6.1 Dfinitions
L'amplification est une opration consistant accrotre l'amplitude l'aide d'un amplificateur. Un amplificateur est un appareil destin augmenter l'amplitude d'un phnomne (oscillations lectriques en particulier) qui fournit une puissance utile de sortie suprieure la puissance d'entre.

6.2 L'amplificateur oprationnel

L'amplificateur oprationnel est un type de circuit intgr caractris par son haut gain et par sa versatilit. cause de cette versatilit et de sa facilit d'application, l'amplificateur oprationnel est devenu l'un des circuits intgrs les plus rpandus. Les amplificateurs oprationnels sont conus pour tre utiliss avec des composants externes afin de pourvoir produire les fonctions de transfert dsires. L'amplificateur oprationnel idal fournit une tension de sortie analogique qui est proportionnelle la diffrence de tension entre ses deux bornes d'entre (Figure 6-1). La tension de sortie aura la mme polarit que celle de l'entre non-inverseuse (+) par rapport la tension de l'entre inverseuse (-). Quand le potentiel prsent l'entre noninverseuse sera plus positif que celui de l'entre inverseuse, la tension la sortie aura une polarit positive et quand le potentiel prsent l'entre non-inverseuse sera plus ngatif que celui de l'entre inverseuse, la tension la sortie aura une polarit ngative.
Uc c+ Entre non-invers euse U diffrentiell e Entre i nvers eus e Uc c-

Figure 6-1 Symbole de l'amplificateur oprationnel.

Lamplificateur oprationnel

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6.3 L'amplificateur oprationnel idal

L'amplificateur oprationnel, sans circuit externe de contre-raction de la sortie vers l'entre inverseuse, est dcrit comme tant en boucle ouverte. En boucle ouverte, les caractristiques de l'amplificateur oprationnel idal sont les suivantes. -Gain diffrentiel = -Impdance d'entre = -L'impdance de sortie = 0 -Bande passante = Hz aussi -Gain en mode commun = 0 -La tension de dcalage = 0 Volt Il y a littralement des centaines de types d'amplificateurs oprationnels disponibles, offrant des niveaux de performance varis. Un amplificateur qui peut servir toutes les sauces est le A-741C (ou le 741, pour faire raccourci). Comme beaucoup damplificateurs oprationnels, il est une petite puce lectronique insre dans un botier appel mini-DIP (Dual In Line package) ayant lallure de la Figure 6-2. Il est peu dispendieux et il est facile dusage.

1/4" 3/8"

Figure 6-2 Circuit intgr mini-DIP

Lamplificateur oprationnel

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6.4 Brochage d'un circuit intgr

Ajustement du dcalage Entre inverseuse Entre noninverseuse Ucc-

(Vue de dessus)

Non branche

Ucc+

Usortie Ajustement du dcalage

Figure 6-3 Brochage du 741.

l'intrieur du 741, se trouve une puce de silicium contenant des transistors, des rsistances et un condensateur. Son brochage vous est montr la Figure 6-3. Le point dans le coin suprieur gauche ou encore la coche en demi-lune, identifie l'extrmit partir de laquelle il faut compter le numro des broches. Comme pour la plupart des circuits intgrs, on compte en allant dans le sens contraire des aiguilles d'une montre.

6.5 La contre-raction ngative

6.5.1 Rgles de simplification.
On utilise deux rgles simples pour faire l'analyse du comportement des amplificateurs oprationnels. Celles-ci dcoulent des caractristiques idales donne la section 6.3. Premirement, le gain est tellement lev ( idalement) que seule une fraction de millivolt entre les bornes d'entre est ncessaire afin de faire bouger la sortie sur toute l'tendue possible, de Ucc+ Ucc-. Ceci nous amne ignorer cette petite tension. On dira donc... Rgle #1: La sortie va tout tenter pour rduire la tension diffrentielle d'entre zro. Deuximement, les amplificateurs oprationnels nexigent que des courants trs faibles leurs entres. Ces courants sont dans l'ordre du nanoampre et mme du picoampre. On dira donc... Rgle #2: Les entres ne demandent aucun courant.

Lamplificateur oprationnel

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6.5.2 Principe de la contre-raction ngative

La contre-raction ngative telle qu'illustre Figure 6-4 est la comparaison continuelle de U entre avec U sortie; cest--dire que, via un diviseur de tension on ramne l'entre inverseuse une portion du signal lectrique prsent la sortie de l'amplificateur oprationnel (U sortie) pour la comparer avec la tension d'entre (U entre) prsente sur l'entre non-inverseuse.
Uentre Usortie

Rf Rin
Diviseur de tension

Figure 6-4 Amplificateur de base non-inverseur.

6.6 Montage non-inverseur

Un montage non-inverseur pourvoit une tension de sortie en phase avec la tension d'entre. La Figure 6-4 illustre cette ide. Dans ce circuit, le signal est appliqu l'entre non-inverseuse (+) de l'amplificateur. Une boucle de contre-raction, forme par un diviseur de tension (Rf et Rin), ramne une portion du signal de sortie (U sortie) sur l'entre inverseuse (-).
Uentre = 1V 0V 1V 1mA + 1V - 1V + Rf, 1k Rin, 1k Av = Gain = Usortie Uentre = 2V 1V = 2 Usortie = 2V

Figure 6-5

La Figure 6-5 illustre comment on calcule le gain d'un amplificateur en boucle ferme. Le gain en tension (Av) est le rapport entre U sortie et U entre.

Gain =

U sortie U entre
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Lamplificateur oprationnel

Dans l'exemple la Figure 6-5, U entre = 1V. On dit que U diffrentielle = 0V (rgle I). La tension aux bornes de Rin vaut donc 1V et son courant, 1 mA. Ce courant provient de la sortie de l'amplificateur oprationnel. Il fait chuter une tension de 1V Rf qui vaut 1k. La sortie de l'amplificateur a donc d s'ajuster 2V (U sortie = URin + URf = 1V + 1V = 2V) de sorte que le diviseur de tension amne aux bornes de Rin une tension gale la tension U entre. Donc...

Uentre=

U sortie x Rin Rf + Rin

(diviseur de tension)

U sortie Rf + Rin = U entre Rin

Av =

Rf Rin

+1

(gain en tension)

Un diviseur de tension par 2 produit un gain de 2. Un diviseur de tension par 10 produit un gain de 10. Un diviseur de tension par 5 produit un gain de ________.

6.6.1 Impdance d'entre (z entre) d'un montage non-inverseur

une section antrieure, on a vu que la rsistance d'entre d'un amplificateur oprationnel idal est l'infini. On peut ainsi ajuster aisment l'impdance d'entre grce une rsistance qu'on place entre l'entre non-inverseuse et le point commun (R1 la Figure 6-6). la Figure 6-6, l'impdance d'entre vaut 10k.

Lamplificateur oprationnel

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# 1 - Exemple Questions a) Av = ? b) U sortie = ? c) URin = ? d) URf = ? e) Trouvez URin l'aide du diviseur de tension.
Uentre = 2V (Zin) R1 10k Usortie

Rf, 10k Rin, 2k

Figure 6-6

Solution Av = (Rf / Rin) + 1 = (10k / 2k) +1 = 6 U sortie = Av x U entre = 6 x 2V = 12V URin = U entre = 2V URf = U sortie - URin = 12V - 2V = 10V URin = 12V x 2k / (10k + 2k) = 2V # 2 - Exemple Question
Uentre = 2V

a) Av = ? b) U sortie = ? c) Z entre = ? Solution Av = (50k / 20k) + 1 = 3.5 U sortie = 3.5 x 2V = 7V Z entre = R1 = 20k

R1 20k

Usortie

Rf, 50k Rin, 20k

Figure 6-7

Lamplificateur oprationnel

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# 3 - Exemple Montage non-inverseur avec boucle de contre-raction complexe. Question

Uentre = 1V

a) UR1 & IR1 = ? b) UR2 = ? c) UR3 & IR3 = ? d) IR4 & UR4 = ? e) U sortie = ? f) Av = ? g) Z entre = ? Solution
Figure 6-8
R2, 10k R1 10k R3 10k 20k R4 10k

Usortie

Il faut, dans le cas de la Figure 6-8, utiliser simplement les rgles de Kirchhoff en courant et en tension.
Uentre = 1V Usortie = 5V 20k
100uA 100uA

- 1V + 300uA

+ 3V -

R4 10k

+ 1V -

R2, 10k R1 10k

+ 2V 200uA

R3 10k

Figure 6-9

UR1 = U entre = 1V IR1 = IR2 = 100A UR2 = 100A x 10k = 1V UR3 = UR1+UR2 = 1V + 1V = 2V IR3 = 2V / 10k = 200A IR4 = IR2 + IR3 = 100A + 200A = 300A UR4 = 300A x 10k = 3V U sortie = UR3 + UR4 = 2V + 3V = 5V Av = U sortie / U entre = 5V / 1V = 5 Z entre = 20k

Lamplificateur oprationnel

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6.7 Montage inverseur

6.7.1 Principe
Examinons la Figure 6-10. La diffrence qu'on remarque immdiatement par rapport la Figure 6-4 est qu'on a interchang U entre avec le point commun de Rin. L'entre de ce montage (U entre) se trouve maintenant via la rsistance Rin.

0V Usortie Uentre Rin Rf 0V

Figure 6-10 Montage inverseur.

Notez encore (selon la rgle I) que le potentiel l'entre inverseuse de l'amplificateur oprationnel est toujours maintenu 0V. On l'appelle souvent un point commun virtuel. Un semblant de point commun quoi! On retrouve ainsi la tension U entre aux bornes de Rin et le courant de Rin passent au travers Rf (rgle II). De l, on peut calculer U sortie.
100uA + 1V + 2V -

Uentre = 1V Rin, 10k 0V 0V Rf, 20k

Usortie = -2V

Av = -

Rf Rin

= -

20k 10k

= -2

Zin = Rin = 10k

Figure 6-11Montage inverseur

Examinez cette fois-ci la Figure 6-11. D'un ct de Rin, on retrouve U entre 1 volt et de l'autre ct, 0 volt (point commun virtuel). Cela cre aux bornes de Rin une diffrence de potentiel selon les polarits indiques. Le courant dans Rin se doit d'tre 1V / 10k = 100A. cause de la rgle II, tout ce courant traverse Rf crant ainsi ses bornes 100 x 20k = 2 volts dans les polarits indiques. La tension la borne de sortie de l'amplificateur oprationnel se trouve selon Kirchhoff tre -2 volts (0V - 2V = -2V). La tension de sortie a donc d s'ajuster -2 volts pour ajuster la tension diffrentielle d'entre de l'amplificateur 0 volt. On trouve le gain ainsi:

-Rf Av = Rin
Dans le cas de la Figure 6-11: Av = -20k / 10k = -2 V sortie = 1V x -2 = -2V

(montage inverseur)

Lamplificateur oprationnel

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6.7.2 Impdance d'entre

On voit que le courant d'entre est dtermin par la valeur de Rin. On peut alors dire que la valeur de l'impdance d'entre d'un montage inverseur est Rin.

Z entre = Rin (montage inverseur)

# 1 - Exemple Question a) Av = ? b) U sortie = ? c) Z entre = ? d) URin = ? e) URf = ? Solution Av = -Rf / Rin = -30k / 10k = -3 U sortie = Av x U entre = -3 x 2V = -6V Z entre = Rin = 10k URin = 2V IRin = 2V / 10k = 200A = IRf URf = 200A x 30k = 6V
Figure 6-12.
2V 10k 30k Rin Rf Usortie

6.7.3 Montage inverseur avec circuit complexe

Question a) UR1 & IR1 = ? b) UR2 & IR2 = ? c) Potentiel au point A = ? d) UR3 & IR3 = ? e) UR4 & UR4 = ? f) U sortie = ?
Figure 6-13
Uentre = 1V R1, 10k 0V R2, 10k
+ 2V -

-1V
+ 1V - 100uA + 1V - 1V +
100uA

R3, 10k R4 10k Usortie = -3V

200uA

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Solution UR1 = Uin = 1V IR1 = 1V / 10k = 100A IR2 = IR1 = 100A UR2 = 10k x 100A = 1V Par Kirchhoff : -1V UR3 = 1V IR3 = 1V / 10k = 100A IR4 = IR2 + IR3 = 100A + 100A = 200A UR4 = 200A x 10k = 2V U sortie = UA - UR4 = -1V - 2V = -3V

6.8 Montage suiveur

Uentre Usortie

Figure 6-14 Montage suiveur.

Le suiveur de tension a un gain unitaire; il est non-inverseur et il n'a pas de diviseur de tension dans sa boucle de contre-raction. La valeur de la tension la sortie est exactement la mme que celle de l'entre. Le montage suiveur a une trs grande impdance d'entre qui est gale la rsistance intrinsque de l'amplificateur oprationnel. Le rle de ce circuit est de servir d'interface entre une source de signal et la charge. Son impdance d'entre est grande et son impdance de sortie, faible.

Lamplificateur oprationnel

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6.9

Le montage mlangeur
U1 U2 U3 R1 R2 R3 Us ortie Rf

Figure 6-15 Montage mlangeur (sommateur).

Si plusieurs d'entre sont branches un montage inverseur comme la Figure 6-15, le rsultat est un amplificateur qui fait la somme des signaux prsents dans les diffrentes entres. Le courant circulant dans Rf se trouve tre la somme de IR1, IR2 et IR3 (Loi de Kirchhoff en courant). Le courant IRf cre ainsi URf, qui est U sortie.

Vout = -Rf (
# 1 - Exemple
1V 2V 3V R1, 10k
+ 1V 100uA

V1 + V2 + V3 ) R1 R2 R3
Rf, 10k
0V + 6V -

R2, 10k
+ 2V -

200uA

600uA

Usortie = -6V

R3, 10k 300uA

+ 3V -

Figure 6-16 Exemple #6

Question a) IR1 = ?, IR2 = ?, IR3 = ? b) IRf & URf = ? c) Uout = ? Solution IR1 = 1V / 10k = 100A IR2 = 2V / 10k = 200A IR3 = 3V / 10k = 300A IRf = 100A + 200A + 300A = 600A URf = 600A x 10k = 6V U sortie = 0V - 6V = -6V

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6.10 L'amplificateur de diffrence

R2 R1 R1'
Si R1 = R1' = R2 = R2' Usortie = V2 - V1

U1 U2

Usortie

R2'

Figure 6-17 Amplificateur de diffrence

Dans un amplificateur de diffrence, les tensions U1 et U2 sont appliques simultanment aux entres inverseuses et non-inverseuses de l'amplificateur oprationnel. Si toutes les rsistances sont identiques, U sortie = U2 - U1.
Si R1 = R1' et que R2 = R2', alors...

U sortie = ( V2 - V1 ) x
# 1 - Exemple Question a) Uout = ?, UA = ?, UB = ? b) UR1 = ?, IR1 = ? c) UR2 = ?, IR2 = ? d) U sortie = ? (Kirchhoff)
4V R3
+ 2V 2V + 2V -

R2 R1
R2
+ 1V -

3V

R1
+ 1V -

100uA

B 2V A 0V

1V
R1 = R2 = R3 = R4 = 10k

R4

Solution Uout = 4V - 3V = 1V UA = 4V x 10k / (10k + 10k) = 2V UB = UA = 2V UR1 = 3V - 2V = 1V IR1 = 1V / 10k = 100A IR2 = IR1 = 100A UR2 = 100A x 10k = 1V Uout = 2V - 1V = 1V #2Lamplificateur oprationnel page 6-12

Figure 6-18