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Vent et turbulence

A. Dabas
1
E
c
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r

-
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3

j
u
i
n

a
u

2

j
u
i
l
l
e
t

2
0
1
0
Plan
Principe gnral de la mesure Doppler.
Mesure de vent par lidar en dtection directe.
Double Fabry-Perot.
Imagerie de frange.
Mesure de vent par lidar en dtection htrodyne.
Estimation de la frquence du signal.
Fiabilit et prcision de la mesure de la vitesse radiale.
Reconstitution dun vecteur vent (Velocity Azimut Display)
Mesure de paramtres turbulents.
Turbulence de vitesse
Mesure de la turbulence intra-impulsion par largissement spectral.
Mesure de la turbulence dynamique par fluctuations spatiale de la vitesse radiale.
Mesure de flux de quantit de mouvement.
2
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1
0
Principe gnral de la mesure
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3

j
u
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a
u

2

j
u
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0
1
0
3
On mesure la diffrence de frquence entre rayonnement mis et le rayonnement rflchi. Celle-ci
est proportionnelle la composante de la vitesse du rflecteur le long de laxe de propagation du
rayonnement:

=
r
v 2
f
v

r
v

La composante de la vitesse le long de laxe de propagation sappelle la


vitesse radiale.
En lidar, on a pris lhabitude de compter la vitesse positive quand le
rflecteur sloigne du lidar. Le dcalage Doppler est donc de signe
oppos la vitesse radiale.
Ordre de grandeur du dcalage Doppler:
( )
( )
( )
1
r
1
r
1
r
ms / MHz 2 , 0
v
f
m 10
ms / MHz 33 , 1
v
f
m 5 , 1
ms / MHz 63 , 5
v
f
nm 355

=
=

=
=

=
Le dcalage Doppler se situe dans la gamme des radiofrquences
Pour mesurer une vitesse avec un lidar Doppler, il faut tre capable de mesurer la frquence de
la lumire rtrodiffuse par latmosphre, et si celle du laser nest pas suffisamment stable,
celle aussi des impulsions mise
Directe / htrodyne
Deux types de dtection
La mesure des frquences mises (impulsion laser) et reues (rtrodiffusion atmosphrique) peut de
faire de deux manires diffrentes:
1. A laide dun interfromtre (Fabry-Prot, Fizeau,) , cest--dire dun filtre optique dont la
transmission dpend de la frquence de la lumire. On relie alors la puissance de la lumire en
sortie de filtre sa frquence.
2. Par dtection htrodyne: cette fois-ci, on mesure un cart de frquence par rapport un
oscillateur local , cest--dire un rayonnement laser continu trs stable en frquence.
Vent Rayleigh vs. Vent particulaire
Le spectre de la lumire capte par le lidar possde
deux composantes:
Une composante trs large due la diffusion
de la lumire par les molcules dair (diffusion Rayleigh)
Une composante trs troite due la diffusion par les particules (arosols ou hydromtores):
Application numrique: pour =355nm, T=300K et =1s, on a
f
=1,65GHz pour les molcules, et

f
1MHz.
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0
1
0
4
Diffusion
molculaire
Diffusion
particulaire
m
kT 2
f

=
laser impulsion l' de dure la est o
1
f


Directe / htrodyne
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0
1
0
5
La largeurs de spectres sont trop diffrentes pour quun unique systme de dtection puisse couvrir
les 2 un systme de dtection donn vise spcifiquement la diffusion particulaire ou la diffusion
molculaire. Si on veut mesurer les deux avec un lidar, il faut 2 systmes de dtection
DIRECTE
HETERODYNE
Molculaire
(Rayleigh)
Particulaire (Mie)
La mesure par diffusion molculaire ne peut se faire quen dtection directe.
La mesure par diffusion particulaire peut se faire en dtection directe ou htrodyne.
Les lidars Rayleigh fonctionnent sur des longueurs donde courtes (UV) pour favoriser la
diffusion molculaire.
DTECTION DIRECTE
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0
1
0
6
2 techniques possibles
Edge technique ou double edge technique
La lumire capte par le tlescope passe travers
un filtre interfrentiel, sur le flanc de celui-ci. Quand
la frquence du signal varie, lintensit lumineuse
varie On mesure lintensit lumineuse en sortie
de filtre et on en dduit la frquence.
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0
1
0
7
f
T(f)
f
0
T(f
0
)
f
0
+f
T(f
0
+f)
Imagerie de frange
La lumire passe travers un interfromtre qui
produit une frange dinterfrence une position
spatiale qui dpend de sa frquence. La frange
est image sur une matrice CCD. La position de
la frange est mesure partir de son image et on
remonte ainsi au dcalage Doppler
Irganget al., AppliedOptics, 41, 1145-1155
Double edge technique
A. Garnier and M. L. Chanin. Description of a Doppler Rayleigh lidar for measuring winds in the middle
atmosphere. Applied Physics, B55 :3540, 1992.
Principe gnral
Mis en uvre par le lidar spatial ADM-AEOLUS (lancement prvu en 2010).
La lumire capte par le tlescope passe travers un double interfromtre de
Fabry-Prot.
A la sortie de chaque FP se forme une tche lumineuse dont lintensit, mesure par
un dtecteur, est fonction de la frquence de la lumire. On relie la rponse du
double FP
la frquence Doppler grce une courbe dtamonnage.
Problme
La courbe dtalonnage dpend de la forme du spectre,
donc:
De la prsence darosols (pic),
De la temprature de lair (largeur de la raie),
De la pression travers la diffusion Brillouin
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t

2
0
1
0
8
B A
B A
N N
N N
R

=
La restitution de la frquence doit prendre en compte ces paramtres
(utilisation de P et T prvus par les modles mtorologique).
Double Fabry-Prot
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0
1
0
9
( )
|
|
.
|

\
|

|
.
|

\
|

+
=
B , A
B , A 2
2
B , A
FSR
sin
FWHM
FSR 2
1
1
f T
Double edge technique
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0
1
0
1
0
Molecular
spectrum
Aerosol
Light through
FPA
N
A
Light through
FPB
N
B
R
R

D
f

Response
curve
Diffusion Brillouin
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0
1
0
1
1
Gaussian
Rayleigh +
Brillouin
Basedon Tenti S6 model
Rayleigh-Brillouin spectrumfor
P=1013hPa and T=288K
comparedto the Gaussian
spectrumpredictedby the
Rayleigh scatteringtheory.
The area is the same, Brillouin
scatteringmodifies the spectral
densitybut does not enhance the
scatteringratio but.
Imagerie de frange
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0
1
0
1
2
La lumire passe travers le Fizeau. Il se forme
entre les 2 faces du Fizeau une frange dinterfrence
linaire dont la position est fonction de sa frquence.
La frange est image sur une CCD, et sa position est
dduite des nombres de photons dans le canaux
CCD (16 dans ADM-AEOLUS).
DTECTION HTRODYNE
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1
0
1
3
Rappel du principe gnral
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n

a
u

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j
u
i
l
l
e
t

2
0
1
0
1
4
Londe emrtrodiffuse est superpose physiquement au faisceau dun laser continu (Oscillateur
Local). Le dtecteur produit un courant lectrique mesurant linterfrence entre les deux:
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) + + + =
)
`

+ + =
+ =

j t 2 cos i t i 2 i t i
x d x E t , x E t j 2 exp Re K 2 x d x E K x d t , x E K
x d t j 2 exp x E t j 2 exp t , x E K t i
ol r ol r ol r
D
*
ol r ol r
D
2
ol
D
2
r
D
2
ol ol r r


Signal htrodyne
(frquence intermdiaire)
Signal direct
(basse frquence)
=rendement htrodyne
Estimation de la frquence Doppler
Maximum de vraisemblance
Dans le cas o le modle de Zrnic sapplique, on sait que le spectre du signal a la forme
moyenne
o .
Comme on connait la statistique des composantes spectrales du signal (composantes indpendantes entre
elles et chacune de loi exponentielle ngative, on peut crire un estimateur au maximum de vraisemblance.
La log-vraisemblance prend en effet la forme suivante
En pratique, cet estimateur est peu pratique car il faut maximiser une fonction dpendant de 3 paramtres
indpendants, ce qui est toujours coteux en temps de calcul.
En revanche, il apparat que lestimateur au maximum de vraisemblance consiste essayer de trouver les
caractristiques dun filtre dont la rponse spectrale est
s
-1
qui produit en sortie un minimum de puissance
(pour maximiser la log-vraisemblance). Bref, il sagit de trouver le filtre adapt au signal
BCR
Toujours dans le cas des conditions de Zrnic, on peut dvelopper une formule pour la BCR de lestimation de
frquence
o Cov
ss
dsigne la matrice de variance covariance du signal (Cov
ss
(k,l) =
s
(k,l)).
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0
1
0
1
5
( ) ( )
0 e x s n 0 n x s
f f P T P f , P , P f + =
( ) ( )
2
s
f S

=
( ) ( )
2
e s
f G

=
( )
( )
( )

=
1 M
0 k 0 n x s
s s
0 0 n x
f , P , P f
N / kF

f , P , P
( ) ( ) ( )
2 / 1
1 M
0 k
1 M
0 l
1
s ss
2 2
s
2
l , k Cov l , k Cov l k N T 2 BCR

=

Filtrage adapt
Estimateur.
Les estimateurs utiliss sont de type filtrage adapt , cest--dire que lon cherche trouver la
frquence centrale dun filtre de gabarit donn qui produit en sortie un maximum ou un minimum de
puissance.
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0
1
0
1
6
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
M
kF
f et fmT j 2 exp mT s
N
1
f

o f

f f

M
1
f

J
s
k
1 N
0 n
2
1 M
0 m
s s n
1 M
0 k
k k
= = =


=

=
Gabarit du filtre
Adaptation du filtre
Dfinition du filtre
En gnral, on part dun filtre que lon dfinit par sa fonction de rponse spectrale. Exemple:
Puis on adapte ce fil en jouant le plus souvent uniquement sur sa frquence centrale (on considre que
les ventuels autres paramtres sont de moindre importance). Ladaptation consiste alors minimiser la
fonction
Adaptation
Loptimisation de la fonction J (f) est plus efficace si on calcule sa valeur de la manire suivante
Avec
Et
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0
1
0
1
7
( )
|
|
.
|

\
|


+
=
2
2
0
2
f
exp
2
S
1
1
f
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
M
kF
f et fmT j 2 exp mT s
N
1
f

o f f

M
1
f

J
s
k
1 N
0 n
2
1 M
0 m
s s n
1 M
0 k
k k
= = + =


=

=
( ) ( )
)
`

+ =

=
1 M
0 m
s m 0
mT f

j 2 exp d Re 2 d f

J
( ) ( ) ( )

=

=
+ =
1 N
0 n
1 m M
0 m
s s
*
n
m
m
T m m s T m s
N
D
d
( )

=
|
.
|

\
|
=
1 M
0 k
k m
M
km
j 2 exp f
M
1
D
Auto-corrlation
fentre
Ne dpend que
du filtre
Se calcule pour de
nombreuses valeurs
de f avec une TF
Quelques exemples de filtre adaptable
Pulse-Pair
Filtre large , donc pas forcment bien adapt au signal lidar, gnralement troit , mais dune
trs grande simplicit de mise en uvre et trs rapide, car D
m
=0.5(0) 0.5(1) 0.5(-1), et donc
Do
Levin
Notch
Filtre autorgressif
Peut tre optimis par des techniques de
poursuite de frquence utilises en automatisme.
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0
1
0
1
8
( ) ( ) ( )
s PP
fT 2 cos 1
2
1
f =
( ) ( ) { }
s 1 0 PP
T f

j 2 exp d Re 2 d f

J + =
( ) ( ) ( ) ( )
(

=
1 N
0 n
2 M
0 k
s s
*
n
s
1
s
PP
T 1 k s kT s
N
1
arg
T 2
1
d arg
T 2
1
f

Estimation de
lauto-corrlation
( )
|
|
.
|

\
|


+
=
2
2
0
LEV
2
f
exp
2
S
1
1
f
( )
( )
( )
s
2
s
notch
fT 2 cos r 2 r 1
fT 2 cos 2 2
f
+

=
( ) ( ) ( ) ( ) 1 k x k x 1 k ry k y =
Estimateur de frquence
Rpartition des erreurs
Un pic de bonnes estimations au-dessus dun niveau
uniforme de mauvaises estimations .
Il y a mauvaise estimation quand le filtre adaptable se
cale sur un pic spectral de bruit au lieu du pic htrodyne.
La probabilit davoir des mauvaises estimations est donc
dautant plus importante que le CNR est faible.
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0
1
0
1
9
P
a
r
a
m

t
r
e

b
CNR
P
a
r
a
m

t
r
e

g
A faible CNR, la
fiabilit chute
A fort CNR, la fiabilit
est de 100% et la
prcision de dpend
pratiquement plus du
CNR
CNR
intermdiaire:
b=100%, mais la
prcision se
dgrade
Erreur de mesure
Prcision
A fort CNR, la prcision de la mesure est de lordre de
o w est la largeur spectrale du signal ( peu prs gale celle de limpulsion) et N est le nombre de
signaux accumuls .
Donc, quand le CNR est lev, il ne sert plus rien daugmenter la puissance du lidar pour
amliorer la prcision de mesure car celle-ci ne dpend pratiquement plus du CNR. Si lon veut
amliorer la prcision, on peut
Affiner la largeur spectrale du signal en augmentant la dure de limpulsion laser,
mais on dgrade alors la rsolution spatiale de la mesure
On augmente le nombre N de tirs accumuls, soit en augmentant le temps
dintgration au prix de la rsolution temporelle, soit en augmentant la cadence de tir
du laser.
Exemple: prenons le cas du lidar WLS de Losphre. La dure dimpulsion est de 400ns (FWHM), la
longueur donde =1,5m, et la cadence de tir prf 10000s
-1
. Pour un temps dintgration T=1s, on a
Autre exemple: cas du lidar aroport WIND: dure dimpulsion de 2s (FWHM), longueur donde de
10m, et cadence de tir de 10Hz. Pour une dure dintgration T=0.1s,
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0
1
0
2
0
N
w
2
g

( )
1
s cm 6 g 10000 prf T N MHz 468 , 0
2 ln 2 2
4
1
w

= = =

=
( )
1
s cm 47 g 1 prf T N kHz 93
2 ln 2 2
4
1
w

= = =

=
Porte du lidar
Porte
La porte du lidar est la distance partir de laquelle le taux de fiabilit b passe en
dessous dun seuil gnralement fix 95% ou 99%.
Il existe un modle semi-empirique
*
permettant de calculer la fiabilit dune mesure lidar en
fonction des paramtres suivants:
=M CNR o M est le nombre dchantillons dans la porte de mesure (dure de la
porte de mesure divise par la priode dchantillonnage). Ce nombre reprsente le
nombre de photolectrons cohrents dtects pendant la porte de mesure.
Le nombre de tavelures temporelles m dans la porte de mesure,
Le nombre N de signaux accumuls.
La manire dont la fiabilit varie en fonction de ces paramtres est assez complique, mais on
peut quand mme en tirer une rgle simple au premier ordre:
La seuil de fiabilit de 95% ou 99% est atteint pour une valeur de N
1/2
m
-1/2
suprieure un
certain seuil
seuil
.
Pour atteindre ce seuil une distance donne
Sassurer que lnergie des impulsions laser est suffisante pour que
seuil
la
distance vise.
Accumuler suffisamment de tir (au dtriment de la rsolution temporelle de la mesure),
Augmenter le nombre de tavelure en allongeant la taille de la porte de mesure (au
dtriment de la rsolution spatiale): le minimum est plus grand dun facteur m
1/2
mais
on rcupre plus de photon puisquon intgre le signal sur une dure plus longue
Dun point de vue nergtique, la manire la plus efficace daugmenter la porte est dmettre
des impulsions laser de forte nergie Mais ce nest pas toujours possible.
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2
0
1
0
2
1
*
A. Dabas. Journal of Atmospheric and Oceanic Technology, 16 :1928, 1999.
Porte du lidar
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0
1
0
2
2
Conf 1 Conf 2 Conf 3
E
0
(mJ ) 0.1 0.1 0.1
r (m) 100 100 400
(ns) 400 400 400
prf (s
-1
) 10000 10000 10000
T
int
0.1 1 1
3 configurations possibles du
lidar WLS de Losphre.
Pour la conf 2, il faut un
min
de
0.06 au minimum pour une
fiabilit dau moins 99%, soit un
CNR minimum
min
/M =0.0014,
soit -28dB
10
-1
10
0
0.9
0.92
0.94
0.96
0.98
1
1.02
Phi
b
Conf 1
Conf 2
Conf 3
Conf 2 - phi*sqrt(20)
Conf 3 - phi*sqrt(3.33)
Restitution dun vecteur vent
Velocity-Azimuth-Display (VAD)
La ligne de vise est incline dun angle par rapport
la verticale et tourne par autour de celle-ci. Pendant
1 tour, le lidar ralise P mesures de vitesse radiales aux
angles azimutaux
p
. Si le vent est homogne, on a
o e(p) est lerreur de mesure de la vitesse radiale p et
Pour retrouver les 3 composantes du vecteur vent, on minimise la fonction
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2
0
1
0
2
3
v

N
E
( ) ( ) p e cos w sin sin v cos sin u p v
k p r
+ + + =
| | w , v , u v =

( ) ( ) | |

=
=
P
1 p
2
p p r
cos w sin sin v cos sin u p v v J

TURBULENCE DYNAMIQUE
E
c
o
l
e

d
'


l
i
d
a
r

-
2
3

j
u
i
n

a
u

2

j
u
i
l
l
e
t

2
0
1
0
2
4
Turbulence
Pourquoi mesurer la turbulence
La turbulence jour un rle important dans la dynamique de latmosphre, en
particulier dans la couche limite.
Elle peut reprsenter un danger pour laviation.
Elle nest quincompltement comprise et mal reprsente dans les modles
mtorologiques.
Quest-ce que la turbulence
Le concept de turbulence est fond sur lide que les paramtres mtorologiques
peuvent tre dcomposs en 2:
La composante moyenne est de relativement grande chelle et prdictible.
La composante turbulente est de petite chelle et peu prdictible
E
c
o
l
e

d
'


l
i
d
a
r

-
2
3

j
u
i
n

a
u

2

j
u
i
l
l
e
t

2
0
1
0
2
5
( ) ( ) ( ) t , z , y , x ' U t , z , y , x U t , z , y , x U + =
Moyenne Fluctuation turbulente
Turbulence
Que cherche-t-on mesurer ?
E
c
o
l
e

d
'


l
i
d
a
r

-
2
3

j
u
i
n

a
u

2

j
u
i
l
l
e
t

2
0
1
0
2
6
Type Quantity Name
Local
(or point) statistics
Wind variance
Turbulent kinetik
energy (TKE)
Momentumfluxes
Time and/or
space statistics
Structure function
Spectrum
2 2 2
' w ' v ' u
| |
2 2 2 2
' w ' v ' u
2
1
' e + + =
' w ' v ' w ' u ' v ' u
( )
( ) ( ) r u s r u u
u . u s , r D
i i i
j i j , i


+ =
=
( )
0
2
v j , i
L and C , or k F

w u v u u u
3 2 1
= = =
Turbulence
Modle de Kolmogorov
Si lon fait lhypothse que la turbulence est localement homogne et localement
isotrope (modle de Kolmogorov), on sattend ce que les fonctions de structures et les
spectres des fluctuations turbulentes du vent soient de la forme
Avec
Il en ressort que est caractrise par le taux de dissipation de lnergie cintique
turbulent (ou de manire quivalente le paramtre de structure C
v
2
), mais aussi la
taille L
0
des structures turbulentes les plus grandes.
E
c
o
l
e

d
'


l
i
d
a
r

-
2
3

j
u
i
n

a
u

2

j
u
i
l
l
e
t

2
0
1
0
2
7
( ) ( ) ( ) | | ( )
( ) ( ) ( ) | | ( )
j , i NN
2
j i
NN LL j , i
j , i NN
2
j i
NN LL j , i
k F
k
k k
k F k F k F
s D
s
s s
s D s D s , r D
+ =
+ =


( ) ( )
( ) ( )
3 / 5 3 / 2
NN
3 / 5 3 / 2
LL
3 / 2 2
v NN
3 / 2 2
v LL
k k F k k F
s C
3
4
s D s C s D


= =
Turbulence
E
c
o
l
e

d
'


l
i
d
a
r

-
2
3

j
u
i
n

a
u

2

j
u
i
l
l
e
t

2
0
1
0
2
8
Wavenumber (log (k))
Log(k F
33
(k))
k
-2/3
~-Log(L
0
)
Restitution de paramtres turbulents
A lchelle de limpulsion (largissement de spectre)
Lide est de mesurer la largeur spectrale du signal (ou de manire quivalente la
dure de corrlation du signal) et de relier celle-ci la largeur spectrale de
limpulsion et la force de la turbulence.
Exemple: mesure la dure de
corrlation par la mesure du nombre
de tavelures temporelles dans une
porte de mesure.
E
c
o
l
e
d
'


l
i
d
a
r

-
2
3

j
u
i
n

a
u

2

j
u
i
l
l
e
t

2
0
1
0
2
9
Correlationfunction
1
0

c

0
0

c
Level of pulse-scale
wind dispersion

c
Power spectrum
No turb.
Turb

c
Level of pulse-scale
wind dispersion
1 2
T
2 /
2
T
M
c

G. M. Ancellet et al., J ournal of Atmospheric and Oceanic Technology, 6 :50 58, 1989.
Restitution de paramtres turbulents
Mesure du spectre des fluctuations spatiales de la vitesse radiale
Dans ce cas, on relie la mesure de la variabilit spatiale de la vitesse radiale et on la
relie aux paramtres de turbulence.
Exemple: mesure du spectre de la vitesse radiale le long de la ligne de vise lidar.
Dans ce cas, il faut prendre en compte le fait que la mesure lidar nest pas
ponctuelle mais est une moyenne spatiale. Daprs Frehlich, J AOT, 18, 1628, 2002:
Un bon exemple de ce que lon peut faire se trouve dans Frehlichet al. J AMC, 45,
821, 2006.
E
c
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e

d
'


l
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d
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r

-
2
3

j
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n

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2

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2
0
1
0
3
0

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