COurs 7: perception de la profondeur

l'image de la retine est bidimensionnelle donc ne percoit pas la profondeur cmt

fait-on pr percevoir alors ?
plusieurs approches ont t utiliss pr essayer de comprendre
approche des indices base sur l'enregistrement et le traitement de ces indices.
INDICES OCULOMTOEURS:
constitu de l'angle de convergence des yeux et l'accomodation du cristallin, ces
indices ne marchent qu'avec des
objets relativement proches ( 2-3 metres)
INDICES MONOCULAIRES
INDICES PICTURAUX ET INDICES DE MOUVEMENT:
INDICES PICTURAUX :
indices bidimensionnels statiques suggrant la profondeur.
Occlusion: un objet sera vu comme plus pres si son image recouvre celle d'une au
tre
par exemple ( cercle recouvre rectangle, recouvre carr) c est un indice non metri
que ( ce qui est proche ou loin)
contrairement a indice metrique bas sur la distance.
hauteur relative: un objet sur le sol percu plus loin si il est haut dans le cha
mp visuel
un objet suspendu percu plus loin si plus bas dans le
champ visuel
Ombrage: donne info sur relief et localisation des objets.
taille relative: percevoir objet plus pres si image sur la retine est grande.
taille familiere: la connaissance de la taille relle d un objet aide de notre perc
eption retinienne
nous informe sur la distance nous separant de l'objet, seule methode pouvant ind
iquer distance
metrique absolue.
perspective aerienne: augmentation de la distance cause un bleuissement cause par
le passage
de la lumiere a travers des particules d'eau et de poussiere causant ainsi un co
nstraste qui embrouille l'image.
perspective linaire: des lignes paralleles convergent l'une vers l'autre a mesure
qu'elle s'loignent
de l'observateur appelant le point de convergence le point de fuite.
Gradient de texture: les surfaces ne sont pas parfaitement uniformes et comporte
nt des variations
de textures a mesure qu'il y a une augmentation de la distance.
INDICES SUR LE MOUVEMENT:
Nos deplacement a travers l'environnement causent un mouvement de l'Image retini
enne en fonction
de la distance relative des objets:
Parallaxe du mouvement: La vitesse et la direction du mouvement de l'image rtin
ienne caus par
notre propre dplacement varie selon la distance des objets.
Si notre regard est fix l'infini (i.e. aucune poursuite oculaire), la vitesse du
mouvement de l'image rtinienne
est plus grande pour un objet prs qu'un objet loign.
Dvoilement/recouvrement ("accretion/deletion"):
Le recouvrement d'objets situs des distances diffrentes est modifi par nos dplaceme
nts dans l'environnement
Un objet dont la surface recouverte change avec dans lenvironnement. Un objet d
ont la surface recouverte change
avec notre dplacement est situ plus loin que l'objet qui le recouvre.
INDICES BINOCULAIRES:
Disparit binoculaire: Diffrence entre les yeux au niveau de la projection rtinienn
e d'un objet.
Cette diffrence peut tre dmontre par l'observation d'objets situs des distances diffr
entes
en fermant alternativement l'oeil droit et gauche.
Stroscopie (ou stropsie, "stereopsis"): Impression de profondeur reposant sur la dis
parit binoculaire.
Le stroscope est un mcanisme permettant de projetter deux images prises sous des p
oints de vue lgrement
diffrents de faon spare chacun des yeux (i e prsentation dichoptique).
Horoptre: Cercle imaginaire passant par le point de convergence binoculaire et pa
r les deux yeux.
Les objets situs l'horoptre ont des projections rtiniennes homologues (i.e. projec
tions sur des points correspondants
de la rtine de chacun des yeux). Ils prsentent donc une disparit binoculaire nulle
.
Disparit binoculaire croise ("crossed"): Disparit binoculaire produite par des obje
ts situs entre l'horoptre et l'observateur.
Le degr de disparit croise augmente avec une augmentation de la distance entre un
objet et l'horoptre.
Disparit binoculaire homonyme ("uncrossed"): Disparit binoculaire produite par des
objets situs au-del de l'horoptre.
Le degr de disparit homonyme augmente avec une augmentation de la distance entre
un objet et l'horoptre.
Aire de Panum: tendue de part et dautre de lhoroptre correspondant de faibles dispar
its binoculaires
qui peuvent tre fusionnes. Pour les disparits binoculaires plus grandes, il y a di
plopie.( voire l'objet deux fois) Rab7a l7awla
Problme de la correspondance: Comment notre systme perceptif arrive-t-il apparier
les points correspondants
d'une scne visuelle malgr leur disparit binoculaire? Deux hypothses ont t proposes pou
r rsoudre cette question et une
a t retenu est c'est celle de :
Oeil droite et oeil gauche procede a une integration binoculaire qui permet la p
erception stereoscopique.
Autostrogramme: Il est possible dobtenir une impression de profondeur stroscopique en
faisant converger les yeux
une distance au-del de celle de limage. Ceci entrane de nouvelles correspondances
entre certaines portions
de limage qui produiront ainsi une disparit binoculaire, do limpression de profonde
ur.
PHYSIOLOGIE ET PERCEPTION DE PROFONDEUR:
des neurones dans le cortex parietal du singe semblent avoir une selectivit a la
disparti binoculaire et a l'inclinaison de profondeur
des surfaces. chez l'homme le premier site de champs recepteurs binoculaire est
le cortex visuel primaire par contre,
L'intgration binoculaire requise pour la perception stroscopique doit tre faite au n
iveau du cortex visuel.
L'existence de champs recepteurs binoculaires est necessaire pour pouvoir profit
er de la profondeur a l'aide de la
disparit binoculaire. les chats ayant developp une perception monoculaire seuleeme
nt sont incapables de percevoir ces details.
Rivalit binoculaire: Lorsque la diffrence entre les stimulations reues par chaque il
est trop grande, il y a impossibilit de fusion binoculaire,
ce qui entrane la rivalit binoculaire suppression de la vision dun il, avec alterna
nce priodique.
Approche Bayesienne:
comparaison deux pieces de monnaies de Un sou.
linterprtation privilgie de la scne (a) repose en majeure partie sur: 1- selon notre
exprience, les pices de
Perception de la profondeur
pp monnaie (de mme dnomination) ont toutes de mme dimension. 2- les points de vue a
ccidentels se produisent rarement.
PERCEPTION DE LA TAILLE ET DE LA DISTANCE:
La taille de l'image rtinienne d'un objet est fonction la fois de la taille relle
de cet objet
et de la distance le sparant de l'observateur
COnstance de taille : la taille est invariante malgr le changement induit par le
deplacement de laretine suite a une modifciation
de la distance. celle-ci est dependante de la perception de la profondeur. Par
contre, une elimination des indices de profondeur,
elimine la constance de la taille.
Chambre d'ames : chambre donnant une info de la distance errone, bas sur l'illusio
n de la distance.
Cours 8: PERCEPTION DU MOUVEMENT:
FONCTIONS DU MOUVEMENT
1.segregation peceptive: le mouvement visuel facilite detection d'objets ce qui
permet de detecter les objets.
2. Essentielle pr nos interaction avec environnement, collisions, verser de l'ea
u ds une cruche, etc...
3. perception du mouvement permet la tridimensionnalit de l'environnement. ( para
llaxe du mouvement, etc..).
TYPES DE MOUVEMENT:
Mouvement rel: deplacement de l'objet dans l'environnement. plus facile de detect
er objet en movuement dans un champ textur
que dans un champ homogene, aussi il parait qu il se deplace plus vite dans un c
hamp textur.
Mouvement apparent: alterance rapide entre deux stimuli statiques donnent l'impr
ession d'un mouvement. cependant la vitesse
doit etre ajuste en consequence, plus de 300ms.
Effet consecutif du mouvement: observation prolonge de stimulus donne un effet co
nsecutif qui lui provoque un mouvement
vers la direction oppose du stimulus.
Cet effet conscutif dpend du mouvement de l'image rtinienne.
Ainsi, si nos yeux se dplacent avec le stimulus d'adaptation (i.e. image rtinienne
statique), aucun effet conscutif de mouvement
ne se produit.
Mouvement induit: un mouvement peut etre induit si le cadre du stimulus qui l'en
toure bouge aussi.
Ceci indique que notre exprience du mouvement repose sur le mouvement
relatif des objets ou lments constituant la scne visuelle.
PERCEPTION DU MOUVEMENT ET ACTIONS DE L'OBSERVATEUR:
notre mouvement depend aussi du flux optique qui gere la coordination de nos mou
vements en deplacements. Par exemple,
un pilote d'avion lors d'un atterissage.
la perception du mouvment prend aussi en consideration du mouvement oculaire exe
mple : pousuite oculaire, vergence, saccades.
Par contre, Les structures crbrales impliques dans le contrle des mouvements oculair
es sont le collicule suprieur
(programmation de la direction et de lamplitude des mouvements oculaires) et lair
e oculo-motrice frontale
(programmation de la cible du mouvement oculaire selon des coordonnes gocentrique
s).
Les mouvements oculaires produisent un mouvement de l'image rtinienne sans induir
e une perception de mouvement de la scne.
Au contraire, si on suit des yeux un objet qui se dplace, on le peroit comme en mo
uvement mme si l'image rtinienne est statique.
THEORIE DE LA DECHARGE COROLLAIRE:
Selon cette thorie,une copie des commandes oculo-motrices(i.e.dchargecorollaire)es
t envoye un comparateur,
qui reoit galement l'information sur le mouvement de l'image rtinienne.Le comparate
ur
combine ces deux sources d'information et dtermine notre perception du mouvement
. ( voir diapo) ca sert a rien de recopier faut comprendre
Physiologie perception dum ouvement:
1. des cellules dans le cortex parital qui produisent un influx nerveux (possible
ment, dcharge corollaire) juste avant un mouvement
oculaire.
2.une modification de la rponse de certaines cellules visuelles selon qu'un mouve
ment de limage rtinienne est caus par un mouvement
oculaire ou par un dplacement rel du stimulus.
Certains neurones du cortex stri (cellules complexes et hypercomplexes) et de l'a
ire V2
ont des champs rcepteurs qui sont slectifs la direction et la vitesse du mouvemen
t.
Ces slectivits suggrent une implication possible dans la perception du mouvement.
une recherche visant a priver des chatons d'eclairage des la naissance montre qu
e:

Les rsultats indiquent: 1-une perte de 90% des cellules slectives la direction du
mouvement dans le cortex stri
et 2-une incapacit discriminer la direction du mouvement (mme si les animaux arri
vent discriminer entre des stimulations statiques et
cinetiques.
La slectivit la direction et la vitesse de mouvement que lon retrouve dans les neur
ones des aires V1 et V2 sexplique par
: 1-une convergence daffrences en provenancedeneuronesdontles provenance de neuro
nes dont les champs rcepteurs ont des localisations distinctes;
2- lintroduction dun dlai dans lune dff des affrences.
la reproduction de modele dans une plus grande etendue explique la detection dum
ouvement.
les cellules de l'aire v1 et v2 sont limits par le fait qu elles sont sensibles a
lorientation de barre qui ne signalent qu un mouvement perpendiculaire
a un mouvement de la barre c est le probleme de l'aperture.
ROLE DE L'AIRE MT :
Ce probleme est resolu par l'integration spatiale de l'aire MT des differentes a
ires ce qui permet une perception relle du mouvement.
il semble que laire MT soit responsable de notre capacit percevoir le mouvement gl
obal d'lments disparates.
Le mouvement d'un ensemble de points peut activer les cellules MT si le niveau d
e corrlation (ou de cohrence) est suffisamment
lev.
90% des neurones de l'aire MT sont slectifs la direction du mouvement.
Une lsion de l'aire MT a un impact direct sur la capacit de discrimination de la
pp direction du mouvement.
Ainsi, le seuil de dtection dun mouvement global chez un singe normal est 2- 3% d
e cohrence ( 12-13% de cohrence,
la direction de mouvement est identifie correctement dans 100% des cas). Suite u
ne lsion de laire MT,
le seuil de dtection est augment environ 20%.
Une stimulation lectrique de cellules de l'aire MT qui ont la mme prfrence qqp direc
tionnelle biaise fortement
la direction apparente du mouvement avec le type de stimulus utilis pour tudier l
a perception du mouvement global.
Leffet conscutif de mouvement qui est caus par une fatigue slective des Leffet consc
utif de mouvement,
qui est caus par une fatigue slective des neurones directionnels rpondant au stimu
lus dadaptation,
se manifeste chez lhumain au niveau de lactivation de laire MT.

Une autre caractristique de laire MT est quelle est organise en colonnesde neuron
es prsentant la mme prfrence directionnelle.
des facteurs remettant en question la correspondance de notre systeme visuel son
t :
la familiarit : notre familiarit avec l'objet peut affecter notre percpetion de st
imuli.
Contraintes biologiques: Une trajectoire de mouvement qui est biologiquement
d impossible tend tre rejette en faveur dun mouvement biologiquement possible.
mouvemetn de deuxieme ordre: deplacement de textures et de coutours peuvent indu
ire le mouvement, mouvement
pas defini par difference dintensit.
Mouvement biologiques: mettre des points lumineux sur un corps humain, eteindre
les lumieres , en fonction de cmt bouge
les lumieres on sait que c un etre humain.
Certains neurones du cortex temporal suprieur chez le singe prsentent une slectivit
certaines formes de mouvement biologique
Chez lhumain, la perception du mouvement biologique cause une activation du sulc
us temporal suprieur.
COURS 9: ATTENTION
a chaque instant, on se concentre sur des choses et on met dautres a l'ecart.
Pour detaill des portions de l'image on peut compter sur notre fova ceci sappelle
l'attention exogene. processus externe de l'observateur.
l'attention endogene qui se fait a laide dun processus interne Lorsquon regarde q
uelque chose du coin de lil par exemple,
notre attention est dirige un endroit de la scne visuelle qui est distinct de not
re fixation oculaire.
lattention endogene connu par sa rapidit 20 a 30 fixation par sec alors que exoge
ne 3-4 fixation par seconde.
Selon William James (1890), nous dcidons quel est notre univers perceptif travers l
a slection attentionnelle que lon exerce.
Lorsque les rseaux ont objectivement le mme niveau de contraste, celui vers lequel
notre attention est port semble celui
qui a le plus de contraste.
l'attention affecte aussi nos temps de reponses. un indice valide cause une redu
ction de TR alors qu un indice invalide cause
une augmentation de TR.
Une autre tche ayant beaucoup contribu ltude du rle de lattention est celle de recherc
he visuelle.
tache parallle: ou tous les objets sont examins simultanements Toutefois, lattribut
distinctif de la cible
doit tre suffisamment saillant pour donner lieu une recherche parallle.indique un
e disponibilit prattentive
(sans intervention de lattention) de son trait distinctif.
tache serielle: les objets sont examins un a un car partagent des attributs simil
aires. demande de l'attention.
Theorie de Treisman:
L'objet visuelle est d'abord decortiqu pour etre integrer et par la suite compar a
ux connaissances deja acquises pr etre reconnu.
theorie de conjonctions illusoires:
Une conjonction illusoire (perue dans 18% des essais) correspond au cas o une form
e et une couleur appartenant des objets diffrents sont perus comme forme
et une couleur appartenant des objets diffrents sont perus comme appartenant au mm
e objet.
il y a certains moments pendant lesquels notre attention nest pas disponible pou
r la dtection dune cible. Ce p hnomne sappelle le vacillement attentionnel
et il peut tre mis en vidence avec la prsentation squentielle rapide de stimuli (RSVP)
. les joueurs de jeux videos sont moins
sujets a ce phenomene de vacillement attentionnel.
la necessit detre conscient pour faire attention a certains details est primordia
l comme le montre l'exemple de
cecit inattentionnel l'exemple de la joke du tableau. ceci est demontrer aussi pa
r le cecit au changement lors de l'exemple
de changement de plan en plein film et que une echarpe presente sur le cou d'une
femme disparait lors dun changement de plan.
toutefois , letre humain semblent etre excellent a remarquer les changement d'tat
s lors de l'exposition a 2500 images pendanst 3 sec
on arrive pas expliquer prkoi.
la disposition d'objets semblent etre un facteur qui facilite la reconnaissance
en effet,Par exemple,
la reconnaissance dobjets est facilite sils sont prsents dans leur contexte habitu
el et sils y sont placs lendroit quils occupent
normalement.
le contenu en orientations et frquences spatiales dune scne peut nous informer qua
nt sa signification.
par exemple, les contours degags nousi informent de leur openess par leurs dimens
ions horizentales.
et le caractre rugueux est montr par leur caractere oblique qui cachent l'horizon
.
PHYSIOLOGIE DE L'ATTENTION:
Li magerie crbrale fonctionnelle chez lhumain dmontre galement une augmentation de lamp
litude de la rponse crbrale
pp focalisation attentionnelle. Cet effet se manifeste ds laire V1.
Le rle de la slection attentionnelle sur les rponses neuronales est galement dmontr lo
rs de lexploration
de scnes visuelles chez le singe. on remarque une manoeuvre du levier lorsque le
singe fixe le perroquet.
pour l'humain une lesion du cortex parietal signifie un handicap controlateral d
e la prise de conscience, aussi lis
au syndrome de double stimulation.
le syndrome de balint est un trouble de l'attention plus grave qui consiste qu u
n objet a la fois et ne peut en retirer son attention
on remarque aussi 38% de conjonctions illusoires.
Cours 12: PERCEPTION CUTANE:
la somesthsie : c est le contact de stimulations avec la peau perception cutane :
divisie en perception tactile, perception douleur,
perception temperature.
proprioception: position du corps dans lespace
kinestesique: mouvement du corps
Les mcanorcepteurs, qui sont impliqus dans la perception tactile, sont les rcepteur
s de Merkel, les corpuscules de Meissner,
les cylindres de Rufini et les corpuscules de pacini.
les nocicepteurs et les thermo recepteurs sont consititus par les terminaisons li
bres entre le derme et l'epiderme.
les mcanorcepteurs se distinguent au niveau de leur vitesse dhabituation
, la taille de leur champ rcepteur (rsolution spatiale) et frquence temporelle
laquelle ils sont le plus sensible. Les fibres nerveuses mergeant des mcanorcepte
urs
sont toutes de type A-beta et sont caractrises par un grand diamtre, permettant a
insi une vitesse de conduction leve.
Cours 11: Perception auditive 1ere partie:
le son voyage plus rapidement a travers l'eau qu a travers l'air, le son est un
ensemble de vibrations sonores
qu'on arrive a capter pour mieux interagir avec notre environnement.
L'onde sonore la plus simple est appele un son pur, qui est caractris par une varia
tion de la pression de l'air
suivant une onde sinusodale.
amplitude = intensit ( Db) entre 1 et 10.000.000
Frequence= hauteur du son ( Hz) frequences audibles sont entre 20 a 20.000 Hz
La forme = le timbre difference entre son de la guitare et son du saxophone.
son pur : frequence sonore la plus simple = une onde sinusoidale.
son complexe ( saxophone par exemple): frequence sonore complexe = compos dune fr
equence fondamentale. et dautres harmoniques.
1ere frequence fondamentale a la plus basse frequence et les ondes sinusoidales
qui suivent doublent par exemple:
440 880 1320 hz En rsum, la forme dune onde sonore complexe peut tre caractrise trave
rs son spectre de Fourier,
galement appel structure harmonique.
La perception du timbre est essentielle pour lidentification des sources sonores
(e.g. guitare vs. trompette, reconnaissance de la voix, etc.)
STRUCTURE DE L'OREILLE:
l'oreille est compose de trois niveaux : l'oreille externe, moyenne et interne.
oreille externe: pavillon, canal auditif et tympan. ce dernier est le premier qu
i ragit au son par l'intermediaire de vibrations.
Aussi, il a la facult de rsonnance ce qui est d'amplifier les frequences entre 200
0 a 6000 hx pr etre mieux detecter
la frequence de resonnance est de 3400 hz en moyenne.
Oreille moyenne: les osselets. marteau, enclume, trier.
Une des fonctions de l'oreille moyenne consiste amplifier le signal mcanique prod
uit par les vibrations du tympan.
Cette amplification (de l'ordre d'environ 22/1) est importante pour maintenir u
ne intensit suffisante de stimulation pour l
transmission des vibrations sonores au milieu liquide (plus dense que l'air) de
l'oreille interne.
cette amplification resulte de deux prinicpes :
surfaces: concentrer les vibrations plus fortes dans une plus ptite surface. la
fenetre ovale. ce qui permet d'amplifier 18 fois le son
leviers: l'emplacement des osselets permet d'amplifier le son 1,3 entre le tympa
n et la fenetre ovale.
entre le marteau et l'trier sont prsents des muscles qui se contractent quand le s
on est trop fort. provoquant le reflexe acoustique.
Oreille interne: la cochle ( 4mm de diamtre)
la cochle est separe par la partition cochlaire sur laquelle on retrouve de chaque
cot la rampe vestibulaire et rampe tympanique.
les deux sont relis par l'hlicotrma, on retrouve aussi sur la partition cochlaire:
le canal cochlaire: qui est delimite par la membrane de Reissner et la membrane ba
silaire.
a l'interieur de ce canal cochlaire on retrouve les organes responsables de la tr
ansduction:
l'organe de Corti et la membrane tectoriale.
le mouvement de l'etrier cause un changement de pression ans l'oreille interne c
e qui permet le mouvement de l'organe de corti
de haut en bas et la membrane tectoriale lateralement , ces derniers causent la
transduction.
Les cellules cilies internes sont la.source de 90% du signal transmis au nerf aud
itif. Les cellules cilies
externes cilies externes reoivent des influx nerveux en provenance du cerveau et p
euvent sallonger pour amplifier
la vibration de la membrane basilaire augmentant ainsi la sensibilit auditive.
Environ 10 500 externes Environ 3 500 internes
Les cellules cilies sont attaches entre elles. Le mouvement dun cil entrane le mouve
ment des autres attachs dessus.
La tension sur ces attaches entrane louverture de canaux permables au potassium (
K+), qui pntre rapidement
dans la cellule et cre une dpolarisation (i.e. influx nerveux). Celle-ci cause len
tre rapide dions calcium (Ca+)
et le relchement de neurotransmetteurs qui vont stimuler les neurones du nerf au
ditif. Chaque cellule cilie interne fait synapse
avec 10-30 neurones du nerf auditif. Le mode de transduction dans le systme audi
tif est donc dordre mcanolectrique.
comment le systeme auditif represente la frequence de sons ??
code spatiale : selon cette ide elle est represente par des neurones situs dans des
endroits differents dans la cochle.
les vibrations transmises la cochle causent un mouvement de la membrane basilair
e en forme d'onde.
Cette onde propage("traveling wave") dplace de la base (extrmit du ct de la fentre ova
le) de la membrane l'apex.
L'onde est caractrise par son enveloppe, qui correspond l'amplitude
maximale du mouvement de la membrane basilaire travers sa longueur.
La membrane basilaire prsente deux proprits qui modulent lenveloppe de l'onde propa
ge en fonction
de la frquence du son:
1-La membrane basilaire est de 3-4 fois plus troite sa base qu' l'apex.
2-La membrane basilaire est environ (l 100 fois plus rigide (parce que plus pais
se) sa base qu' l'apex.
Plus l'amplitude de l'enveloppe est grande, plus les cellules cilies seront stim
ules fortement par le son.
les cellules cilis de la cochle presentent une carte tonotopique plus on approche
de l'apex plus les frequences sont basses
et plus on sapproche de la cochle plus les frequences sont hautes.
La frquence pour laquelle une cellule cilie a le seuil le plus bas est appele la frq
uence caractristique de la cellule
frquence caractristiquede la cellule.
La frquence caractristique dun neurone est normalement tablie en utilisant des sons
purs (i.e. onde sinusodale)
. Lutilisation de sons complexes rvle des proprits aditionnelles de la rponse du nerf
auditif
Suppression par tonalits voisines (two-tone suppression): Rduction de la rponse dun ne
uronesafrquence
caractristique par la prsentation rponse dun neurone sa frquence caractristique par l
a prsentation simultane dune
frquence voisine. La frquence voisine a un impact sur une plus grande tendue vers
les frquences lui tant suprieures
que vers les frequence inferieures.
Saturation de la rponse:Les neurones du nerf auditif ont une rponse qui tend satur
er
(i.e. atteinte de la frquence dinflux nerveux maximale) une amplitude sonore rel
ativement faible pour leur frquence caractristique.
Pour des amplitudes plus leves, le phnomne de saturation se rpand plus vers les frque
nces infrieures la frquence caractristique que vers les frquences
suprieures. Les neurones ayant la mme frquence caractristique varient cependant qua
nt leur sensibilit
(et leur niveau dactivit spontane).