Vous êtes sur la page 1sur 224

To cite this version:

Jean-Francois Sini. Cours de Mecanique des Fluides. Ecole


dingenieur. 2006, pp.213. <cel00356205>

HAL Id: cel-00356205


https://cel.archives-ouvertes.fr/cel-00356205
Submitted on 26 Jan 2009

HAL is a multi-disciplinary open access


archive for the deposit and dissemination of scientific research documents, whether they are published or not. The documents may come from
teaching and research institutions in France or
abroad, or from public or private research centers.

Larchive ouverte pluridisciplinaire HAL, est


destinee au depot et `a la diffusion de documents
scientifiques de niveau recherche, publies ou non,
emanant des etablissements denseignement et de
recherche francais ou etrangers, des laboratoires
publics ou prives.

MECANIQUE DES FLUIDES


__________________

Jean-Franois SINI

2008

AVANT-PROPOS
Ce document polycopi correspond au support de cours de Mcanique des Fluides enseign en premire anne
lcole Centrale. Il constitue une introduction ltude des phnomnes de transport de masse, de quantit de
mouvement et dnergie dans les coulements de fluides.

La premire partie (chapitres 2 9) prsente les notions et principes gnraux de la thermodynamique et de la


Mcanique qui permettent dtablir les quations de bilans dans un fluide. Leur formalisation en criture locale dans
le cas des fluides usuels aboutit aux quations dites de Navier-Stokes. Ces dveloppements gnraux, associs un
formalisme rigoureux, peuvent apparatre quelque peu thoriques aux yeux dun lve ingnieur, mais ils constituent
la base indispensable de lanalyse des systmes fluides. Ils permettent de cerner les approximations usuelles
gnralement utilises dans ltude simplifie des coulements industriels complexes. ce propos, le chapitre 10
prsente les notions essentielles permettant de rduire consciemment le systme de Navier-Stokes et de justifier au
cas par cas les hypothses simplificatrices qui conduisent aux diffrentes classes dapproximations de la Mcanique
des Fluides.

La deuxime partie du document (chapitres 11 15), aprs quelques lments de Statique et des (rares) solutions
exactes des quations de Navier-Stokes, prsente un aspect plus appliqu, adapt la formation dun ingnieur
gnraliste. Les quations de bilans intgraux de masse, de quantit de mouvement et dnergie, illustres ici sur le
cas simple des coulements de conduites, permettent daborder dun point de vue global, de nombreux problmes
courants de la Mcanique des Fluides Industrielle. Lessentiel des manipulations de Travaux Pratiques porte sur
lillustration de ces notions.
Un enseignement complmentaire lectif est propos en 2me anne aux lves qui le souhaitent(*). Il sagit non
pas tant dtendre les concepts ou le contenu au-del de ce qui est prsent ici, mais de mettre en uvre les acquis
sur des applications industrielles concrtes par ltude de quelques classes dapproximations.

Pour la rdaction de ce cours polycopi, jai utilis librement de nombreux ouvrages classiques et quelques
documents de certains collgues, tous disponibles la bibliothque de lcole Centrale. Jespre que ce polycopi
constituera une invitation la lecture de ces livres.

Jean-Franois Sini
Nantes, le 4 juillet 2006

(*)

Cet enseignement lectif (MFLAP), incontournable pour les options Hydrodynamique Navale et Gnie Ocanique et
Mcanique des Fluides Numrique, est fortement recommand pour les lves sorientant en 3me anne vers les options
Energtique & Environnement et Gnie Civil les autres sont aussi les bienvenus!

SOMMAIRE

Chapitre 1 Vecteurs et tenseurs................................................................................................................ 1


1.1 Vecteurs........................................................................................................................................................ 1
1.1.1 Espace vectoriel Euclidien......................................................................................................................... 1
1.1.2 Convention de lindice muet...................................................................................................................... 2
1.1.3 Changement de base .................................................................................................................................. 2
1.2 TENSEURS........................................................................................................................................................... 3
1.2.1 Dfinitions ................................................................................................................................................. 3
1.2.2 Changement de base .................................................................................................................................. 4
1.2.3 Oprations sur les tenseurs ........................................................................................................................ 5
1.2.4 Le tenseur dorientation ............................................................................................................................. 7
1.3 OPRATEURS VECTORIELS ET TENSORIELS ......................................................................................................... 8
1.3.1 Notations.................................................................................................................................................... 8
1.3.2 Dfinitions ................................................................................................................................................. 8
1.3.3 Notation dyadique.................................................................................................................................... 10
1.3.4 Identits ................................................................................................................................................... 11
1.3.5 Relations intgrales.................................................................................................................................. 11

PREMIERE PARTIE

Chapitre 2 Introduction .......................................................................................................................... 15


2.1 CONCEPTS GNRAUX ...................................................................................................................................... 15
2.1.1 Ltat fluide ............................................................................................................................................. 15
2.1.2 Le concept de milieu continu................................................................................................................... 16
2.1.3 Limites de lhypothse de continuit ....................................................................................................... 18
2.1.4 Surfaces de discontinuit ......................................................................................................................... 18
2.2 PROPRITS THERMODYNAMIQUES DES FLUIDES .............................................................................................. 18
2.2.1 Axiome de lquilibre local ..................................................................................................................... 18
2.2.2 quation dtat......................................................................................................................................... 19
2.2.3 Premier principe et nergie interne .......................................................................................................... 20
2.2.4 Second principe et entropie...................................................................................................................... 23
2.2.5 Forme diffrentielle de lnergie interne et de lentropie ........................................................................ 24
2.2.6 quations dtat canoniques, enthalpie.................................................................................................... 26
2.2.7 Quelques dfinitions ................................................................................................................................ 26

II

Chapitre 3 Cinmatique .......................................................................................................................... 29


3.1 DESCRIPTION DU MOUVEMENT ..........................................................................................................................29
3.1.1 Notions de rfrentiel et de configuration ................................................................................................29
3.1.2 Description Lagrangienne ........................................................................................................................30
3.1.3 Description Eulerienne .............................................................................................................................31
3.2 DRIVE PARTICULAIRE ....................................................................................................................................31
3.2.1 Taux de variation dune grandeur matrielle............................................................................................31
3.2.2 Acclration dune particule fluide ..........................................................................................................33
3.3 RFRENTIEL INERTIEL ET RFRENTIEL RELATIF .............................................................................................33
3.4 LIGNES FLUIDES ................................................................................................................................................34
3.4.1 Trajectoires...............................................................................................................................................34
3.4.2 Lignes de courant .....................................................................................................................................35
3.4.3 Lignes dmission.....................................................................................................................................36

Chapitre 4 Dformation et rotation........................................................................................................ 37


4.1 TRANSLATION ...................................................................................................................................................37
4.2 ROTATION .........................................................................................................................................................38
4.3 DILATATION ......................................................................................................................................................39
4.4 CISAILLEMENT ..................................................................................................................................................40
4.5 DCOMPOSITION DU MOUVEMENT GNRAL DUNE PARTICULE ........................................................................42
4.5.1 Cas 2D......................................................................................................................................................42
4.5.2 Cas 3D......................................................................................................................................................43
4.5.3 Taux de dallongement dun segment fluide ............................................................................................43
4.6 TENSEUR DES TAUX DE DFORMATION ET TENSEUR DES TAUX DE ROTATION ...................................................44

Chapitre 5 Thormes de transport ....................................................................................................... 47


5.1 VOLUMES ET SURFACES DE CONTRLE..............................................................................................................47
5.2 FORMULATION DES THORMES DE TRANSPORT ...............................................................................................48
5.2.1 Cas gnral dun volume de contrle arbitraire........................................................................................48
5.2.2 Cas dun volume de contrle fixe.............................................................................................................50
5.2.3 Cas dun volume de contrle matriel Vm(t) ...........................................................................................50
5.2.4 Expression du thorme de transport en vitesse relative ..........................................................................50
5.2.5 Thorme de transport pour un champ vectoriel ......................................................................................50
5.3 FORMES ALTERNATIVES DES THORMES DE TRANSPORT .................................................................................50
5.4 THORMES DE TRANSPORT EN PRSENCE DUNE SURFACE SINGULIRE...........................................................51
5.5 APPLICATIONS...................................................................................................................................................52
5.5.1 Le taux de dilatation volumique ...............................................................................................................52
5.5.2 Lquation de continuit...........................................................................................................................53

Chapitre 6 Le tenseur des contraintes.................................................................................................... 55


6.1 EFFORTS DISTANCE - EFFORTS DE CONTACT ...................................................................................................55
6.1.1 Schma macroscopique des contraintes ...................................................................................................55
6.1.2 Proprit des contraintes locales...............................................................................................................56
6.2 LE TENSEUR DES CONTRAINTES .........................................................................................................................57
6.2.1 Reprsentation des forces de surface par le tenseur des contraintes.........................................................57
6.2.2 Composantes du tenseur des contraintes ..................................................................................................59
6.2.3 Symtrie du tenseur des contraintes .........................................................................................................59
6.2.4 Notion de pression statique ......................................................................................................................60
6.2.5 Le tenseur des contraintes visqueuses ......................................................................................................62

Chapitre 7 quations de bilans............................................................................................................... 65


7.1 FORME GNRALE DUN PRINCIPE DE BILAN .....................................................................................................65
7.2 QUATION DE BILAN DE MASSE .........................................................................................................................66

II

III
7.3 QUATION DE BILAN DE QUANTIT DE MOUVEMENT ........................................................................................ 66
7.3.1 Formes macroscopiques........................................................................................................................... 66
7.3.2 Formes locales ......................................................................................................................................... 68
7.4 THORME DE LNERGIE CINTIQUE ............................................................................................................... 69
7.5 QUATION DE BILAN DE LNERGIE .................................................................................................................. 71
7.6 QUATION DE BILAN DE LNERGIE INTERNE.................................................................................................... 73
7.7 FORME ENTHALPIQUE DU BILAN DNERGIE ..................................................................................................... 74
7.8 QUATION DE BILAN DE LENTROPIE ................................................................................................................ 74

Chapitre 8 Lois de comportement .......................................................................................................... 77


8.1 PRINCIPES GNRAUX ...................................................................................................................................... 77
8.1.1 Introduction ............................................................................................................................................. 77
8.1.2 Axiomatique des lois de comportement................................................................................................... 78
8.2 RELATIONS LINAIRES ENTRE FORCES ET FLUX ................................................................................................ 79
8.2.1 Cas de la quantit de chaleur - Loi de Fourier ......................................................................................... 80
8.2.2 Cas de la quantit de mouvement - Loi de Newton ................................................................................. 81
8.3 LES FLUIDES NON NEWTONIENS ........................................................................................................................ 85
8.3.1 Les fluides non newtoniens indpendants du temps ................................................................................ 86
8.3.2 Les fluides non newtoniens dpendants du temps ................................................................................... 87
8.3.3 Les fluides visco-lastiques ..................................................................................................................... 87
8.4 QUELQUES PROPRITS PHYSIQUES DES FLUIDES ............................................................................................. 88
8.4.1 La viscosit .............................................................................................................................................. 88
8.4.2 La conductivit thermique ....................................................................................................................... 88
8.4.3 La diffusivit matrielle........................................................................................................................... 89
8.4.4 Les nombres adimensionnels du transport diffusif .................................................................................. 89

Chapitre 9 Les quations de Navier-Stokes........................................................................................... 91


9.1 TABLISSEMENT DES QUATIONS ..................................................................................................................... 91
9.1.1 Introduction ............................................................................................................................................. 91
9.1.2 Quantit de mouvement ........................................................................................................................... 91
9.1.3 nergie interne......................................................................................................................................... 92
9.2 TABLEAU RCAPITULATIF ................................................................................................................................ 93
9.2.1 Le systme dquations complet.............................................................................................................. 93
9.2.2 Cas dun fluide parfait ............................................................................................................................. 94
9.2.3 Cas dun fluide isovolume ....................................................................................................................... 94
9.3 LES DIFFRENTES APPROCHES DE RSOLUTION ................................................................................................ 94
Annexe du chapitre 9 ........................................................................................................................................ 97

Chapitre 10 Analyse dimensionnelle ...................................................................................................... 99


10.1 INTRODUCTION ............................................................................................................................................... 99
10.1.1 chelles caractristiques et estimations a priori .................................................................................. 100
10.1.2 Nombres sans dimension ..................................................................................................................... 101
10.2 PRINCIPE DE LANALYSE DIMENSIONNELLE .................................................................................................. 103
10.2.1 Exemple ............................................................................................................................................... 103
10.2.2 Le Thorme ou thorme de Vaschy-Buckingham........................................................................ 104
10.3 QUATIONS DE NAVIER-STOKES ADIMENSIONNELLES.................................................................................. 107
10.3.1 tablissement des quations ................................................................................................................ 107
10.3.2 Interprtation du nombre de Reynolds................................................................................................. 109
10.3.3 Interprtation du nombre de Froude .................................................................................................... 110
10.3.4 quation adimensionnelle pour lnergie ............................................................................................ 110
10.4 ANALYSE DE SIMILITUDE .............................................................................................................................. 112
10.4.1 Cas des coulements isovolumes ......................................................................................................... 112
10.4.2 Cas des coulements compressibles..................................................................................................... 114
10.5 LES PRINCIPAUX NOMBRES SANS DIMENSION ............................................................................................... 115

III

IV

DEUXIEME PARTIE

Chapitre 11 Statique des fluides ........................................................................................................... 119


11.1 GNRALITS ................................................................................................................................................119
11.1.1 Le thorme dArchimde....................................................................................................................120
11.1.2 quilibres pseudo-statiques ..................................................................................................................122
11.1.3 Fluides compressibles...........................................................................................................................123
11.2 HYDROSTATIQUE ..........................................................................................................................................125
11.2.1 Hypothses de base ..............................................................................................................................125
11.2.2 Rsultante de pression sur une paroi ....................................................................................................125
11.2.3 Application la mesure de la pression statique....................................................................................127
11.2.4 Phnomnes de tension superficielle....................................................................................................129

Chapitre 12 Quelques solutions exactes de Navier-Stokes ................................................................. 133


12.1 LES COULEMENTS PARALLLES ...................................................................................................................133
12.1.1 quations pour les coulements parallles en canal .............................................................................133
12.1.2 quations pour les coulements parallles en rotation .........................................................................135
12.1.3 quations pour les coulements parallles en conduite........................................................................136
12.2 COULEMENTS ENTRE DEUX PLAQUES PLANES .............................................................................................136
12.2.1 coulement dans un canal bidimensionnel...........................................................................................136
12.2.2 coulement de Couette.........................................................................................................................139
12.2.3 Premier problme de Stokes .................................................................................................................140
12.3 DIFFUSION DUN FILAMENT TOURBILLONNAIRE ............................................................................................142
12.4 COULEMENT DE POISEUILLE DANS UNE CONDUITE CYLINDRIQUE ...............................................................145
12.4.1 Grandeurs cinmatiques et dynamiques ...............................................................................................146
12.4.2 Grandeurs nergtiques ........................................................................................................................147
12.4.3 Limites de validit ................................................................................................................................148
12.5 NOTIONS DE TURBULENCE ............................................................................................................................149
12.5.1 Gnralits............................................................................................................................................149
12.5.2 Formules empiriques pour les coulements en conduites.....................................................................150

Chapitre 13 Notions de bilans intgraux.............................................................................................. 155


13.1 INTRODUCTION .............................................................................................................................................155
13.2 BILAN INTGRAL DE MASSE ..........................................................................................................................158

IV

V
Chapitre 14 Bilans dnergie cintique ................................................................................................ 161
14.1 FORMULATION GNRALE ............................................................................................................................ 161
14.1.1 Bilan macroscopique sur un volume arbitraire .................................................................................... 161
14.1.2 Formulation pour les coulements internes ......................................................................................... 163
14.2 RELATION DE BERNOULLI POUR LES FLUIDES VISQUEUX .............................................................................. 164
14.2.1 tablissement de la relation intgrale .................................................................................................. 164
14.2.2 Exemple et interprtation graphique .................................................................................................... 169
14.3 RELATION DE BERNOULLI POUR LES FLUIDES PARFAITS ............................................................................... 172
14.3.1 La formulation locale pour un fluide isovolume.................................................................................. 172
14.3.2 coulements irrotationnels de fluides parfaits isovolumes .................................................................. 174
14.3.3 Le cas des fluides barotropes ............................................................................................................... 175
14.4 EXEMPLES DAPPLICATION ........................................................................................................................... 176
14.4.1 coulements par des orifices ............................................................................................................... 176
14.4.2 Pression darrt .................................................................................................................................... 178
14.4.3 Mesures de la pression dans un coulement ........................................................................................ 179
14.4.4 Mesures des dbits............................................................................................................................... 181

Chapitre 15 Bilans de quantit de mouvement ................................................................................... 187


15.1 THORME DES QUANTITS DE MOUVEMENT POUR LES COULEMENTS STATIONNAIRES ISOVOLUMES......... 187
15.1.1 tablissement de la relation intgrale .................................................................................................. 187
15.1.2 Cas particulier des coulements internes ............................................................................................. 188
Cas des coulements internes stationnaires de fluides isovolumes................................................................. 189
15.2 EXEMPLES DAPPLICATION ........................................................................................................................... 191
15.2.1 Pousse dans un coude......................................................................................................................... 191
15.2.2 Perte de charge dans un largissement brusque ................................................................................... 193
15.2.3 Puissance dune hlice ......................................................................................................................... 195

Annexe 1 Coordonnes cartsiennes .................................................................................................... 200


Annexe 2 Coordonnes cylindriques .................................................................................................... 202
Annexe 3 Coordonnes sphriques....................................................................................................... 204
Annexe 4 Proprits physiques des fluides .......................................................................................... 206
Index........................................................................................................................................................ 209
Bibliographie sommaire ........................................................................................................................ 213
Ouvrages conseills pour les Travaux en Autonomie ......................................................................... 213

VI

VI

Chapitre 1 Vecteurs et tenseurs

Ce chapitre prsente lessentiel des notions mathmatiques portant sur les oprateurs vectoriels et tensoriels et la
notation indicielle, qui est largement utilise dans le cours de Mcanique des Fluides.

On consultera les rfrences [1] ou [6] pour une prsentation plus rigoureuse et plus dtaille.

1.1 Vecteurs
1.1.1 Espace vectoriel Euclidien
La Cinmatique Classique est construite partir de lespace euclidien E de dimension 3 dont les lments sont
des points et dune dfinition du temps, ou chronologie, le temps tant reprsent par la variable relle t. un
r
couple de points (P,Q) correspond un lment x dun espace vectoriel euclidien E de dimension 3, soit
r
r
r
r r
(P,Q) x = PQ . On dfinit le produit scalaire de x et de y , not x g y , comme lapplication bilinaire symtrique
de (ExE) dans lensemble des rels R dont la forme quadratique est dfinie positive:
r
r r
r r
r r
(ax + by) g z = a(x g z) + b(y g z) , (a, b)R ,
r r r r
xg y = ygx
r r r
x2 = x g x 0

r r r
r
r
Ayant fait le choix dune base e1 , e 2 , e3 ou ei (i=1, 2, 3) de E, x sexprime sous forme de la combinaison
linaire:

3
r
r
r
r
r
x = x1e1 + x 2 e2 + x 3 e3 = x i ei

(1.1)

i =1

r
o les xi sont les composantes de x . La base est orthonorme si et seulement si
r r
ei .e j = ij (i, j = 1, 2, 3)

o ij est le symbole de Kronecker

= 1si i = j (11 = 22 = 33 =1)


ij =
= 0si i j (12 = 21 = ... = 32 = 0)

Les ij sont les lments de la matrice unit. Sauf mention explicite contraire, nous nutiliserons dans ce cours que
des bases orthonormes.

1.1.2 Convention de lindice muet


On convient dcrire la relation (1.1) sous la forme:
r
r
x = x i ei

(1.2)

Selon cette convention (dite convention dEinstein), lorsquun indice est rpt 2 fois dans un monme, ce
monme reprsente en fait la somme de tous les termes obtenus en donnant cet indice les valeurs 1, 2, 3. Lindice i
dans (1.2) est dit muet car la lettre qui le reprsente est sans importance; par exemple, x i y i et x j y j dsignent le
r r
mme produit scalaire x g y .

Il nest pas inutile de prciser ici quelques indications sur lutilisation de cette convention dcriture.
Dans une relation, un indice non muet est dit franc; il ne peut apparatre quune seule fois dans un mme
monme. Ainsi dans la relation
Ti = ij n j

(1.3)

i est un indice franc alors que j est un indice muet.

? Il faut toujours dsigner un indice muet par une lettre diffrente de celles qui sont utilises pour les indices
francs.

r
r
Notons que (1.3) exprime que T est une forme linaire de n et la matrice ij reprsente dans la base considre
r r
loprateur linaire T n . En supposant quon ait aussi
n i = A ij m j

alors la substitution dans (1.3) devra scrire


Ti = ij A jk m k

? Ceci montre clairement que 2 indices muets qui interviennent dans le mme monme doivent toujours tre
dsigns par 2 lettres diffrentes.

1.1.3 Changement de base


r
r
r
Soient ei* et ei deux bases orthonormes de E. Les vecteurs ei* peuvent naturellement sexprimer comme des
r r r
combinaisons linaires des vecteurs e1 , e2 et e3 :
r
r
ei* = Pij e j
(1.4)
r
En multipliant scalairement les deux membre de (1.4) par ek il vient

r r
r r
ei* .ek = Pij e j .ek = Pij jk = Pik

r
r r r
r
et lon observe que Pik est la fois la composante de ei* sur ek dans la base (e1 , e 2 , e3 ) et aussi la composante de
r
r
r r r
ek sur ei* dans la base (e1* , e 2* , e3* ) . On peut donc crire:
r
r
ei = Pji e*j
(1.5)

3
La comparaison de (1.4) et (1.5) montre que les matrices transposes Pij et Pji sont galement rciproques;
elles sont donc orthogonales.
Pik Pjk = ij

Ceci scrit en notation indicielle:

; Pki Pkj = ij

P PT = PT P = 1

et en notation matricielle:

r
r
r
Dsignons par x i et x *i les composantes dun mme vecteur x dans les bases ei et ei* ; on obtient en utilisant
(14) et (15):

r
r
r
r
x = x *i ei* = x*i Pij e j = x j e j
r
r
r
r
x = x i ei = x i Pji e*j = x*j e*j

ce qui donne les relations de changement de base:

x*i = Pij x j
x i = Pji x*j
et en notation matricielle:

r
r
x* = P x
r
r
x = PT x *

1.2 Tenseurs
1.2.1 Dfinitions
r
Un tenseur du second ordre est un oprateur linaire qui fait correspondre tout vecteur n de E un vecteur
r
r
r
T de E et lon crit T = L (n) . Il est dfini de manire unique par les 3 vecteurs:
r
r
L (ei ) = Tij e j

r
cest--dire par les 9 nombres Tij appels composantes du tenseur dans la base orthonorme ei , ou encore par la
matrice T dlments Tij .

r
r
La donne de 2 vecteurs A et B permet de dfinir un tenseur par lapplication linaire
r r rr
n A(B.n)
(1.6)
r
r
r r
Ce tenseur est le produit tensoriel de A et B . On le note A B et ses composantes sont simplement A i B j .

Les produits tensoriels de 2 vecteurs forment un sous-ensemble de lespace vectoriel des tenseurs dordre 2
(espace 9 dimensions) qui contient en particulier les 9 lments
r r
ei e j , (i, j = 1, 2, 3)

qui sont linairement indpendants dans lespace des tenseurs dordre 2. On peut en particulier crire un tenseur du
second ordre quelconque sous la forme

r r
= ij ei e j

(1.7)

Le tenseur dfini par lapplication identit est dit tenseur unit ou tenseur disotropie et not 1 . Il est reprsent
dans toute base orthonorme par ses composantes ij (matrice unit):

r r r
r r r
r r
1 = e1 e1 + e2 e2 + e3 e3 = ij ei e j
Les notions prcdentes se gnralisent facilement pour dfinir les tenseurs dordres suprieurs. Ainsi un tenseur
r
dordre 3 est un oprateur linaire qui tout vecteur n de E fait correspondre un tenseur du second ordre. Les
critures suivantes gnralisent respectivement (1.6) et (1.7)

r r r rr
n A B(C.n)
r r r
= ijk ei e j ek

(1.8)

De la mme manire, on peut considrer quun vecteur est un tenseur dordre 1:


rr
r
n (A.n)
r
r
A = Ai ei
et quun scalaire est un tenseur dordre 0:
r
rr
n (n.n)
r
n = ni ni

1.2.2 Changement de base


r
Il sagit de dterminer les composantes dun tenseur dans une base orthonorme ei* connaissant ses composantes
r
dans une autre base orthonorme ei . On crit:

r r
r r
= *ij ei* e*j = ij ei e j .

Or, compte tenu de (1.4) et (1.5) et de la linarit du produit tensoriel


r r
r
r
ei* e*j = Pik Pjl ek el

r r
r
r
ei e j = Pki Plj e*k el*

on obtient

*kl = Pki Plj ij

et kl = Pik Pjl *ij

*ij = Pik kl Pjl

et ij = Pki *kl Plj

quon peut encore crire

soit en notation matricielle

* = P PT

et = PT * P

(1.9)

1.2.3 Oprations sur les tenseurs


a) Multiplication tensorielle
r r
r
r
Soient un tenseur = A B dordre 2 et un tenseur V dordre 1. On dfinit le produit tensoriel de et de V

par

r r
r
r r r r
V = (A B) V = A B V

(1.10)

r
o V est un tenseur dordre 3 que nous noterons .

r
On crira donc sous forme indicielle dans la base orthonorme ei

r
r
r
r
r r r
ijk = ( V) = (Ai ei B j ej ) (Vk ek ) = Ai B jVk ei e j ek
ou encore

r r
r
r r r
ijk = ( ij ei e j ) (Vk e k ) = ij Vk ei e j ek

(1.11)

r
Les composantes du tenseur sobtiennent donc par simple produit des composantes de et V dans la base
commune

r
= V ijk = ij Vk

(1.12)

Le rsultat du produit tensoriel de 2 tenseurs respectivement dordre n et m est un tenseur dordre n+m.

b) Contraction
un tenseur dordre n on peut faire correspondre un tenseur dordre n-2 par contraction de deux indices francs
voisins en deux indices muets. La convention de sommation (cf. 1.1.2) est alors applique.
Remarque 1:

r r
La contraction du tenseur unit du second ordre 1 = ij ei e j est le scalaire
ii = 3 .

Remarque 2:

(1.13)

Le scalaire reprsent par la contraction des 2 indices dun tenseur dordre 2 est appel la
trace de ce tenseur et not Tr{ };
Tr{ }= kk .

(1.14)

c) Transposition
T
r r
partir dun tenseur du second ordre = ij ei e j , on dfinit le tenseur transpos par transposition des 2

T
r r
r r
= ij e j ei = ji ei e j

indices:

Les matrices reprsentant et

r
dans la base ei sont dites transposes lune de lautre

6
Tij = ji

(1.15)

Un tenseur est dit symtrique sil est gal son transpos:


ij = ji

(1.16)

Un tenseur est dit antisymtrique sil est gal loppos de son transpos:
ij = ji

(1.17)

La partie symtrique (ou paire) et la partie antisymtrique (ou impaire) dun tenseur sont dfinies
respectivement par
T
1
s = ( + )
2

ou

1
ijs = (ij + ji )
2

(1.18)

T
1
a = ( )
2

ou

1
ija = (ij ji )
2

(1.19)

= s + a

et

= s a

si bien que
T

d) Multiplication contracte
Le produit tensoriel contract sintroduit naturellement en oprant dans la multiplication tensorielle une
contraction sur le dernier indice du 1er tenseur et le 1er indice du deuxime. Lopration correspondante est note
par un point.
Notation intrinsque:

R =S g T

Notation matricielle:
Notation indicielle:

R=ST
R ij = Sik Tkj

En reprenant lexemple du 1.2.3-a, la relation (1.10) devient:


r r
r
r r r r
(1.20)
g V = (A B) g V = A B g V
r
r
o g V est un tenseur dordre 1 (un vecteur) que nous noterons U . On crira donc sous forme indicielle dans la
r
base orthonorme ei

r
r
r
r
r
r
Ui ei = ( g V) = (Ai ei B j ej ) g (Vk ek ) = Ai B j Vj ei

ou encore

r
r r
r
r
U i ei = ( ij ei e j ) g (Vk e k ) = = ij Vj ei

(1.21)

r
r
Les composantes de U dans la base ei sont donc U i = ij Vj .
Le rsultat du produit contract de 2 tenseurs respectivement dordre n (n=1) et m (m=1) est un tenseur dordre
n+m-2.

7
Deux tenseurs S et T sont dits inverses ou rciproques si les produits S g T et T g S sont tous deux gaux au
tenseur unit
S g T = T g S =1

Remarque 1:

Remarque 2:

Remarque 3:

Sik Tkj = Tik Skj = ij

r r
r r
La contraction de ei e j est ei g e j = ij

(1.23)

r
r
Le produit scalaire de 2 vecteurs U et V est le rsultat de la multiplication contracte des 2
r
r
vecteurs U et V :
r r
r
r
U g V = (U i ei ) g (Vj e j ) = U i Vj ij = U i Vi

Le rsultat du produit doublement contract de 2 tenseurs respectivement dordre n (n=2) et m


(m=2) est un tenseur dordre n+m-4. Cette opration est note par un double point:
r r
r
r
r
r
: D = (ij ei e j ) : (Dkl ek el ) = (ij ei ) g (D jl el ) = ij D ji

Remarque 4:

(1.22)

(1.24)

Le produit contract de 2 tenseurs symtriques nest en gnral pas symtrique.

1.2.4 Le tenseur dorientation


a) Dfinition
r r r
Le tenseur dorientation = ijk ei e j ek est dfini partir du symbole de Lvi-Civita, not ijk , qui est une

fonction alterne des indices ijk telle que 123 = 1. Par transposition de 2 indices ijk prend une valeur oppose.

+1si (i, j,k)est une permutation paire de (1, 2,3); 231par ex.

ijk = 1si (i, j,k)est une permutation impaire de (1, 2,3); 213par ex.
0si deux indices au moins sont gaux; 122 par ex.

(1.25)

b) Produits contracts du tenseur dorientation


ijk pqk = ip jq iq jp

(1.26)

ijk pjk = 2 ip

(1.27)

ijk ijk = 6

(1.28)

On trouvera la dmonstration de ces identits dans la rfrence [1].

r r
c) Produit vectoriel de 2 vecteurs A, B
r r
En effectuant le produit doublement contract du tenseur dorientation par B A on obtient les composantes
r r
du produit vectoriel A B
r r
r r r
r
r
r
: (B A) = (ijk ei e j ek ) (Bk e k A j e j ) = ijk A j Bk ei
ainsi

r r
(A B)i = ijk A j Bk

(1.29)

8
r r r
d) Produit mixte de 3 vecteurs A, B, C
Son expression indicielle rsulte directement de (1.29)
r r r
A g (B C) = ijk Ai B jC k

(1.30)

e) Vecteur associ un tenseur antisymtrique


Si est un tenseur antisymtrique du second ordre ( ij = ji ) ,

1
i = ijk kj
2

(1.31)

ij = jik k

(1.32)

r
dfinit les composantes du vecteur associ (ou vecteur axial) . Rciproquement, tout vecteur , on peut

associer un tenseur antisymtrique

1.3 Oprateurs vectoriels et tensoriels


1.3.1 Notations
r
Dans un espace euclidien orthonorm daxes Oxi, ei dsignant les vecteurs unitaires de la base de lespace
vectoriel associ, on dfinit les oprateurs gradient, divergence, laplacien et rotationnel par leurs composantes.

Dune manire gnrale, les objets de la Physique (et de la Mcanique des Fluides) sont des champs, cest--dire
r r
r
r
des fonctions de lespace et du temps associant un point x et un instant t un scalaire (x, t) , un vecteur V(x, t)
r
ou un tenseur dordre 2 (rarement plus) (x, t) . Les champs sont (sauf discontinuits locales traites
spcifiquement) continus et supposs drivables jusqu lordre utile.
Pour compacter le formalisme les oprateurs de drivation partielle scrivent laide de la notation virgule.
Ainsi
r
(x, t)
,t
t

r
(x, t)
,i
x i

r
2 (x, t)
,ij
x i x j

dsignent respectivement la drive partielle par rapport au temps, par rapport la variable despace xi et la drive
seconde par rapport xi et xj.

1.3.2 Dfinitions
a) Gradient

r
Loprateur gradient associe au champ scalaire (x, t) le champ vectoriel dfini par
uuuur
r
grad = ,i ei

(1.33)

9
Il sensuit que les composantes du gradient sont


r
not ,1 (direction e1 )

x1
uuuur r

r
,i = grad g ei soit
not ,2 (direction e2 )

x
2

r
not ,3 (direction e3 )

x 3
uuuur
r
Si (x, t) est, par exemple, un champ de pression, le vecteur grad est orient dans la direction o la pression

varie le plus vite, il est dirig vers les hautes pressions et son module indique, chaque instant, lintensit de la
variation de pression par unit de distance dans cette direction.
r
Plus gnralement le gradient dun tenseur dordre n est un tenseur dordre n+1; par exemple grad V est le
r
tenseur dordre 2 (dit tenseur gradient de V ) dfini par
r
r r
grad V = Vi, j ei e j
(1.34)

et qui a pour composantes

V1,1

Vi, j soit V2,1


V
3,1

V1,2
V2,2
V3,2

V1,3

V2,3
V3,3

(1.35)

b) Divergence

r r
Loprateur divergence associe un champ de vecteurs V(x, t) la fonction de points valeurs scalaires
r
divV = Vi,i

(1.36)

La comparaison de (1.34) et (1.36) montre que la divergence Vi,i est la forme contracte du tenseur gradient
r
r
Vi, j , cest--dire divV = Tr{ grad V }.

r r
r
Si V(x, t) est, par exemple, le champ de vitesse dans un fluide, le champ scalaire divV indique lintensit des
contractions ou des expansions locales au sein du fluide. Cette notion peut tre illustre en considrant la quantit de
fluide qui entre ou sort dun lment de volume infinitsimal dV pendant llment de temps dt.

dV

r
divV < 0
Zone de convergence
Compression ou contraction
locale

dV

r
divV = 0
Zone neutre
coulement de fluide incompressible
et indilatable

dV

r
divV > 0
Zone de divergence
Dtente ou dilatation
locale

uuur
Plus gnralement la divergence dun tenseur dordre n est un tenseur dordre n-1; par exemple div est le
vecteur dfini par

10
uuur
r
div = ij, j ei

(1.37)

Notons que si est un champ scalaire, puisque (ij ), j = ,i , on a lidentit


uuur
uuuur
div (1) = grad .

(1.38)

c) Rotationnel

r
Loprateur rotationnel associe un champ de vecteurs V le champ de vecteurs dfini par
uur r
r
rot V = ijk Vk, j ei

Remarque :

(1.39)

r
1
1 uur r
Le vecteur associ grad V a pour composantes ijk Vk , j ; cest donc le vecteur rot V .
2
2

d) Laplacien

r
Le laplacien, not , dun champ scalaire (x, t) est le scalaire dfini par
uuuur
= div(grad ) = ,ii

r
r r
Le laplacien, not V , dun champ vectoriel V(x, t) est le vecteur dfini par
r uuur
r
r
V = div (gradV) = Vi, jj ei
r
r
V = ( Vi ) ei
ou encore

(1.40)

(1.41)

1.3.3 Notation dyadique

r
On simplifie les critures en utilisant la notation dyadique qui introduit le vecteur symbolique nabla, not ,
dont les composantes formelles sont les oprateurs de drivation partielle par rapport aux variables despace x1, x2,
x3.

not

x1
r

not
x 2

not

x 3

,1

,2

,3

Oprateur
uuuur
gradient grad
r
tenseur gradient grad V
r
divergence divV
uuur
vecteur divergence div
uur r
rotationnel rot V
laplacien

r
Laplacien vectoriel V

10

Notation
r

rr
V
r r
gV
r
g
r r
V
r
2
r r
2 V

11

1.3.4 Identits
Identit
uuuur
uuuur
uuuur
grad ( + ) = grad + grad
uuuur
uuuur
uuuur
grad ( ) = grad + grad
uur r r uur r uur r
rot (U + V) = rot U + rot V
uur uuuur
r
rot (grad ) = 0
uur r
uur r uuuur
r
rot (V) = rot (V) + grad V
r r
r
r
div(U + V) = divU + divV
uur r
div(rot V) = 0
r
r uuuur r
div(V) = div(V) + grad g V
r r
r uur r r uur r
div(U V) = V rot U U rot V
uuur
uuuur
div (1) = grad

Notation dyadique
r
r
r
( + ) =+
r
r
r
() = +
r
r r r r r r
(U + V) = U + V
r
r r
= 0
r
r
r r r
r
(V) = V + V
r r r r r r r
g (U + V) = g U + g V
r r r
g V =0
r
r
r r r r
g (V) = g V + g V
r r r
r r r r r r
g (U V) = ( U) g V U g V
r
r
g (1) =

1.3.5 Relations intgrales


a) Formules de Green-Ostrogradski
SoitV un domaine volumique (connexe ou pas), de frontire V sur laquelle est dfini en tout point rgulier le
r
vecteur unitaire extrieur n .

x3
x2
x1

n
V

r
Si (x1 , x 2 , x 3 ) est un champ scalaire, V(x1 , x 2 , x 3 ) un champ vectoriel et (x1 , x 2 , x 3 ) un champ tensoriel
dordre 2, continus dans (V + V ) ayant des drives premires dansV , alors
uuuur
r
soit
n dS = grad dV
n i dS = ,i dV
V

r r

V g n dS = div V dV

soit

uuur
r

g
n
dS
=
div

dV

soit

V n
i

(1.42)

ij

dS = Vi,i dV

(1.43)

n j dS = ij, j dV

(1.44)

Ces formules (ou thorme de la divergence) stendent naturellement des tenseurs dordre suprieur 2.
b) Formule de Stokes

11

12

Soit S un domaine surfacique de frontire S sur lequel est dfini en tout point rgulier le vecteur unitaire
r
extrieur n .

r
Si V(x1 , x 2 , x 3 ) est un champ vectoriel continu dans (S + S ) ayant des drives premires dans S , alors
uur r r
r r
soit
(1.45)
V g dl = (rot V) g ndS
Vi g i dl = ijk Vk , j n i dS
S

r
r
o le premier membre est la circulation du vecteur V le long de S (parcouru dans le sens direct autour de n ) et
r
le second membre le flux du rotationnel de V travers S .

12

PREMIRE PARTIE

Chapitre 2 Introduction

2.1 Concepts gnraux


On appelle Mcanique ltude des dplacements et des dformations des corps au cours du temps, y compris
ltude des conditions qui entranent ces mouvements. Nous considrerons ici la Mcanique au sens restreint o
ninterviennent ni changements dtat physique, ni transformations chimiques (vaporisation, cavitation,
combustion).
La dynamique est la partie de la Mcanique qui tudie (sans expliciter la variable temprature) les mouvements
ou le repos dans leurs rapports avec les forces qui les engendrent.
La cinmatique fournit le cadre spatio-temporel dans lequel sont dcrits les mouvements dans lespace euclidien
3 dimensions. La cintique se construit partir de la cinmatique en introduisant la notion de masse.

2.1.1 Ltat fluide


Le physicien distingue classiquement 3 tats de la matire, solide, liquide et gazeux, en regroupant sous le
vocable fluide les gaz et la plupart des liquides. lchelle microscopique, ce qui caractrise les fluides, cest que
les molcules ne sont pas bloques dans leurs orientations relatives; elles ont ce degr de libert (de dsordre) que
nont pas les molcules dans les solides.
Leurs proprits communes sont quils nont pas de forme propre, cest--dire quils sont dpourvus de rigidit;
les forces ncessaires pour engendrer des dformations par glissement et assez lentes sont extrmement petites.
Cette distinction entre solides et fluides nest pas parfaitement nette, puisquon trouve des corps comme les
geles, les peintures, les ptes, certaines solutions concentres de polymres, qui manifestent la fois des
comportements de solides (pendant des temps courts) et des comportements de liquides (pendant des temps longs).
Les liquides: Les molcules sont lies en distance ce qui en limite le dsordre. Ils occupent un volume dfini et
sont susceptibles de sorganiser en gouttes. Leur densit est telle quon dfinit dordinaire (assez mal) les liquides
par le fait quen situation de repos, ils prsentent une surface libre discernable et perpendiculaire au champ de
gravit local.
Les gaz: Les molcules ne sont pas lies en distance et les gaz occupent tout le volume disponible. Les forces
permettant dengendrer des dformations volumiques (contraction ou dilatation) sont faibles.

16

2.1.2 Le concept de milieu continu


La matire a une structure discontinue et la notion de milieu continu est un pur schma. Elle consiste admettre
que la masse et toutes ses proprits sont rparties continment dans le matriau (ce qui nexclut pas les
discontinuits aux interfaces). Bien entendu ce schma ne prtend reprsenter que les phnomnes macroscopiques
dont les chelles caractristiques sont trs grandes devant la distance intermolculaire moyenne. Comme il nest pas
question dignorer compltement les phnomnes dont le sige est lchelle molculaire (comme celui de la
diffusion), ceux-ci devront tre reprsents travers une description macroscopique de leurs consquences grande
chelle.
Le concept du continuum prsente limmense avantage dautoriser le calcul diffrentiel et intgral dont les outils
sont prsents au Chapitre 1.

La premire question concerne la dfinition de valeurs locales pour des grandeurs matrielles comme la masse,
lenthalpie, la vitesse ou la contrainte. Imaginons quun instrument de mesure dune grandeur g puisse tre
miniaturis volont, et portons la mesure de g en fonction de la dimension l du volume dobservation l 3 . Si l est du
mme ordre que la distance moyenne d (quelque 10-10 m) entre molcules, g dpend du nombre de molcules
observes (quelques units), elle oscille et semble mal dfinie. Si l >>d, le nombre de molcules observes est trs
grand et g est une valeur statistique des observations qui ne dpend plus de l . Cette valeur l doit cependant rester
trs petite devant la taille L ( 1 m) de lexprience pour justifier que lon considre la mesure comme locale ou
ponctuelle.

valeur locale de g

d << l << L

On admet donc que le volume observ, que nous dsignerons particule fluide, est assez grand pour contenir un
trs grand nombre de molcules et assez petit pour dfinir une valeur locale et un lment de volume
infinitsimalV l permettant de justifier du calcul diffrentiel et intgral. En mcanique des fluides une bonne
reprsentation locale des micro phnomnes ncessite de considrer des particules de lordre de 1 mm3 1 cm3,
cest--dire dun diamtre l 10-3 10-2 m. Dans des conditions normales, le libre parcours moyen dans les gaz est
de lordre de 10-9 m et un volume V l de 1 mm3 dair, par exemple, contient 2,7 1016 molcules ce qui assure la
validit de lhypothse.

De mme on utilise couramment en Mtorologie, dans ltude de perturbations atmosphriques de lordre de


500 km, des particules fluides dont la taille caractristique est de 10 km.

16

17
a) Masse volumique locale
Les considrations prcdentes permettent de dfinir des densits volumiques

G
g = lim
V V l V

(2.1)

G tant la valeur de la grandeur considre porte par le volume V. Toute grandeur matrielle scalaire peut tre
dfinie laide de (2.1). Ainsi, la masse volumique est dfinie localement au point P par:
m
= lim

V V
V
do lexpression de la masse dun volume matriel V

r
M(V ) = (x, t ) dV

b) Vitesse locale

r r
r
Un raisonnement semblable au prcdent permet de dfinir la vitesse V(x, t) au point x . Si N est le nombre de
r
r
molcules, de vitesse individuelle v i et de masse mi, contenues dans V l , V est la vitesse du centre de masse de
ces N molcules:
N

r r
V(x, t) =

m v
i =1
N

m
i =1

z
x

Vl

V(x, t)

y
x

r
r r
P
V(x, t) = lim

V V l m

soit encore

(2.2)

r
o P est la quantit de mouvement des molcules.

c) Contrainte locale
Soit V

la frontire (fictive) dun volume fluideV

Le fluide extrieur V exerce sur le fluide intrieur des

tensions qui se transmettent travers lenveloppe V . Soient P un point de lenveloppe, S un lment de surface
r
v
autour de P et n la normale unitaire oriente vers lextrieur. La force lmentaire F qui sexerce sur S est
proportionnelle S:

r r r r
F = T(n, x, t) S

(2.3)
r
Le vecteur T a la dimension dune force par unit de surface et correspond la contrainte moyenne qui sexerce
r
sur S. Lorsque S > Sl , le rapport F / S tend vers une limite finie indpendante de la forme de llment S.
Cette valeur limite dfinit la contrainte locale au point P:

r
r r r
F
T(n,x,t) = lim
SSl S

(2.4)

17

18
Tn

Il est souvent commode de dcomposer la


contrainte en ses composantes normale et tangentielle:

r
r
r
T = Tn n + Ts s
V

P
s
Ts

2.1.3 Limites de lhypothse de continuit


Lhypothse de continuit nest pas admissible ds lors que le libre parcours moyen des molcules nest pas trs
petit devant la dimension caractristique du problme considr. Cest le cas des problmes suivants qui ne sont pas
rsolubles dans le cas de la Mcanique des Milieux Continus:
1- Les phnomnes de transport (diffusion, conduction) dus lagitation molculaire; nous verrons cependant
quon peut tudier ces phnomnes en Mcanique des Fluides sans rfrence lintimit de la structure molculaire
de mme quen Thermodynamique on traite de la chaleur sans faire appel sa signification molculaire,
2- Le mouvement brownien dune suspension de particules solides dans un liquide,
3- Certains coulements dhuiles grosses molcules; les molcules dhuile pouvant tre du mme ordre de
grandeur que le jeu des pices mcaniques lubrifier,
4- Les problmes darodynamique dans des gaz trs rarfis.

2.1.4 Surfaces de discontinuit


Sous certaines conditions, on observe dans un fluide en mouvement des rgions o certaines grandeurs
matrielles (pression, vitesse, masse volumique) varient trs rapidement au point que la notion de continuit est
mise en dfaut localement. Ces rgions sont assimilables des surfaces de discontinuit. Cest le cas dune surface
libre ou dune poche de cavitation et plus gnralement de linterface entre des fluides non miscibles. Cest
galement le cas des ondes de choc ou de la solution localement singulire de certaines thories comme le modle
de fluide parfait. La continuit sentend alors de part et dautre de ces surfaces.

2.2 Proprits thermodynamiques des fluides


2.2.1 Axiome de lquilibre local
Un systme thermodynamique est un systme matriel spar de lextrieur par une surface ferme permettant
les changes de matire, de travail et de chaleur. Dans un fluide en mouvement, tout volume isol par la pense
(volume de contrle) est un systme hors dquilibre. Les temps caractristiques des dsquilibres correspondant
aux changements de formes et aux dplacements sont de lordre de

18

19
L
1 s
U

o L est la dimension typique de lcoulement (disons L 1 m) et U une vitesse caractristique (disons U 1 ms-1),
et sont extrmement longs par rapport au temps caractristique de lagitation molculaire. Celui-ci est en effet de
lordre de
d
1012 s
c

o d est le libre parcours moyen molculaire (d 10-9 m) et c une vitesse caractristique dagitation (disons c 103
ms-1). La diffrence considrable entre ces chelles de temps permet dadmettre que le mouvement fluide est
tellement lent quil ne change pas les proprits thermodynamiques rsultant des collisions extrmement
nombreuses des molcules mme pendant des temps trs courts. On peut donc en gnral considrer les particules
fluides comme tant en quilibre local thermostatique. Cette approximation est bien justifie pour toutes les
mouvements dans les fluides dont les temps caractristiques sont suprieurs 10-6 s, ce qui est presque toujours le
cas.

2.2.2 quation dtat


Cest un fait dexprience que ltat dun systme thermostatique simple (nous excluons les mlanges) est
dtermin uniquement par deux paramtres, dits variables dtat. La pression P et la masse volumique sont des
variables dtat. Toutes les autres variables dtat (la temprature ou lenthalpie h, par exemple) sont ainsi
fonctions de ces deux paramtres dtat, et les relations qui les lient sont appeles quations dtat. Ltat dun
systme peut donc tre reprsent par une relation de la forme
P = P(, )
Les quations dtat sont soit obtenues partir dobservations exprimentales, soit dduites dune thorie
cintique.
Les gaz idaux: Dans le cas des gaz assez dilus (jusqu quelques atmosphres), lexprience montre que dans
des conditions normales de temprature, P, et sont lis par la loi des gaz idaux (nous rservons ladjectif
parfait pour les fluides non visqueux):

P = R

(2.5)

o la constante R du gaz est le rapport de la constante universelle des gaz idaux R (R = 8 314,3 Joules par
kilomole et par degr) et de la masse molaire du gaz considr:
R = R/M
Ainsi, pour lair (M = 28,964 kg/kmol), R = 287,06 J.kg-1.K-1.

Les gaz denses: On utilise la forme correctrice de Van der Waals:

P
=1 + A1 () + 2 A 2 () + ...
r

19

20
Les liquides: Ils sont trs peu compressibles et peu dilatables; on peut en premire approximation les
considrer comme parfaitement isovolumes. Lquation dtat est alors:
= constante

2.2.3 Premier principe et nergie interne


Le premier principe de la thermodynamique traduit le principe de la conservation de lnergie.

a) Systmes en quilibre:

Dans un systme matriel en quilibre subissant une transformation quelconque, la somme du travail des forces
extrieures W et de la quantit de chaleur Q fournie au systme est:
1- nulle si la transformation est ferme (tat final identique ltat initial),
2- indpendante du chemin suivi sur un diagramme dtat.

On peut toujours ramener la comparaison de deux transformations non

P ou
1

(T )

leur associant une mme transformation de retour (T3). Ceci montre que la
proposition 2 rsulte directement de la proposition 1.

(T )

fermes (T1) et (T2) la comparaison de deux transformations fermes, en


2

(T )
3

Il rsulte de ce principe que, si A et B sont deux tats dquilibre voisins, la somme du travail W et de la
quantit de chaleur Q fournis pour passer de A B est une diffrentielle totale exacte:

W + Q = de

(2.6)

bien que W et Q dpendent chacun du chemin thermodynamique suivi. La grandeur e ainsi introduite est une
variable dtat appele nergie interne.

b) Systmes hors dquilibre:


Toute partie dun fluide en mouvement est un systme hors dquilibre. Les tats A et B peuvent tre considrs
comme des tats dquilibre du point de vue thermodynamique, mais pas du point de vue mcanique. Laxiome de
lquilibre local conduit considrer quil y a additivit (et aucune dpendance mutuelle) entre, dune part la somme
Wrv + Qrv = de
qui permettrait de faire passer le systme en quilibre de ltat thermodynamique A ltat B, et dautre part la
somme
Wmc + Qmc = dK

qui permet de faire voluer ltat du mouvement de ltat A ltat B. La grandeur K est lnergie cintique du
systme considr.

20

21
Lexpression du premier principe pour les fluides en mouvement est donc en dfinitive:

W + Q = de + dK

(2.7)

Il reste exprimer chacun des termes en fonction des variables dtat ou de mouvement du fluide. Nous
noteronsV un volume de fluide de surface enveloppe S.

1
nergie cintique: Par dfinition dK = V 2 dV
2

r r
( V(x, t) tant la vitesse locale).

r
r
Travail des forces extrieures: En notant f la densit de forces volumiques, T la contrainte locale (voir 6.1.1)
et Pe la puissance des forces extrieures:

r r
r r
dW = Pe dt = f g V dV + T g V dS dt
V
S

(2.8)

Remarquons que le schma qui consiste sparer les changements dtat par transformation rversibles
(succession dtats dquilibre) et les changements dtat de mouvement conduit affecter dWrv la contribution
du travail des forces de pression qui est contenue dans le dernier terme de (2.8). Le travail des forces de pression
pour faire varier de dV

le volume dune masse unitaire de fluide est:


1 P
P d
Wrv = P dV = P d = 2 d = 2
dt
dt

(2.9)

Le travail fourni un systme matriel fini dans une transformation rversible scrit donc:

P d
dWrv = 2
dV dt
V dt

(2.10)

Quantit de chaleur: On diffrencie les contributions volumiques (densit de sources volumiques distribues r)
des contributions surfaciques (par conduction par exemple). Par convention, la densit surfacique de flux travers la
r r
surface S dlimitant le volumeV est note q g n de faon compter un flux positif quand il correspond un
apport pour le systme. En exprimant la puissance thermique fournie au systme on crira donc:

r r
dQ = r dV q g n dS dt
V
S

(2.11)

Qrv dpend du chemin thermodynamique suivi sur un diagramme dtat, et lusage a conduit choisir un
chemin conventionnel constitu:
- dun tronon pression (ou masse volumique) constante (AC sur le diagramme),
- dun tronon temprature constante (CB sur le diagramme).

21

22
Considrons la quantit de chaleur fournit lunit de masse par un processus rversible.
On a:

Q rv = de Wrv = de + P dV

(2.12)

On appelle capacit calorifique la quantit de chaleur quil faut fournir lunit de masse pour augmenter sa
temprature de 1 K et lon distingue la capacit calorifique pression constante:

Q e
V
Cp =
=
+ P

P P
P

(2.13)

et la capacit calorifique volume constant:

Q
e
Cv =
=

V V

(2.14)

Sur le tronon AC du diagramme ( P ou constante), on a donc:

dQ(P) = Cp d ; dQ(V ) = Cv d

(2.15)

On pourra expliciter la densit dnergie interne e en utilisant sa proprit dtre une diffrentielle exacte:

de =

de =

e
d +
V

e
dV
V

e
d
P

e
dP
P

= Cv d +

e
dV
V

= Cp d +

e
dP
P

(2.16)

Pour linstant les drives partielles (e / V ) et (e / P) ne sont pas connues, pas plus que la quantit de
chaleur Q ( ) associe au tronon CB. On pourra exprimer que la quantit de chaleur fournie est la somme des
contributions pression (ou volume) constant (tronon AC) et temprature constante (tronon CB):

=
=

Q (P)
Q (V )
{

+
+

tronon AC

Q( )
Q( )
{

(2.18)

tronon CB

cest--dire, en utilisant (2.15) et en introduisant deux coefficients a et b:

=
=

Cp
Cv
123

tronon AC

+
+

a P
b V
123

(2.19)

tronon CB

Mais ceci est encore provisoire puisque les coefficients a et b ne sont pas des proprits du fluide mais des
paramtres caractristiques de la transformation thermodynamique en cours. Leur expression sera dtermine au
2.2.5 aprs avoir exprim le second principe de la thermodynamique.

22

23

2.2.4 Second principe et entropie


Nous avons vu que toute partie dun fluide en mouvement est un systme thermodynamique hors dquilibre.
Les transformations relles sont irrversibles et lexprience montre quelles se font toujours dans un sens
dtermin. Ceci nest pas contenu dans le principe de conservation de lnergie et il est ncessaire dadmettre un
second principe, dit Principe de Carnot, qui permet de dterminer le sens des irrversibilits. Nous en donnons ici
deux noncs quivalents; le premier est d Kelvin, le second Clausius:

1- On ne peut recueillir du travail laide dun systme associ une seule source de chaleur.

2- Une transformation dont le seul rsultat est de transfrer de la chaleur dun corps froid vers un corps chaud
est impossible.

La machine thermique la plus simple

compatible avec le principe de Carnot utilise


donc deux sources de chaleur. Elle emprunte
une quantit de chaleur Q1 (Q1 > 0) la source

A
Com
p
r
adi essio
aba
tiqu n
e
2

chaude et en restitue une partie Q2 (Q2 < 0;


Q2 < Q1 ) la source froide. La diffrence

Q1 Q2

Dt
ente
isot
herm
e
Q1 r
eue

apparat sous forme de travail. Le

rendement de la machine est dfini par le

Q2 c
Dt
de
Com
adia ente
batiq
press
ue
ion i
sothe
rme
C

rapport:

Q
W Q1 Q 2
=
=1 2 < 1
Q1
Q1
Q1

(2.20)

Il rsulte du second principe que toutes les machines thermiques fonctionnant entre deux tempratures donnes
1 et 2 ont le mme rendement. Cest le thorme de Carnot qui affirme que (et donc Q2/Q1) ne dpend que de
1 et 2. Cette proprit fondamentale permet de construire une chelle universelle de temprature (cest--dire lie
aucune proprit dun corps quelconque), dite chelle de Kelvin, telle que:

1 2
1

et donc

Dans une transformation rversible ferme, on a:

Q1 Q 2
+
=0
1 2

alors quen prsence dirrversibilits:

Q1 Q 2
+
<0
1 2

Q2
Q1

2
1

(2.21)

23

24
Toute transformation ferme peut tre dcompose en une suite de n transformations. chaque tape, la source
chaude est la temprature i et cde au systme la quantit de chaleur Qi, et lon a:
n
Qi
0

i =1 i
lgalit ne valant que pour des transformations rversibles. Dans le cas dune dcomposition continue cette
proprit devient:

Q
0

Q
doit

A
B

Dans le cas dune transformation rversible non ferme dun systme passant dun tat A un tat B

tre indpendant du chemin suivi. On peut donc crire:


Q
= s(B) s(A)

A
B

Q
= ds

ou pour une transformation infinitsimale:

(2.22)

La grandeur s est une variable dtat, appele entropie, et dfinie une constante additive prs; ds est une
diffrentielle totale exacte.

2.2.5 Forme diffrentielle de lnergie interne et de lentropie


Lexpression (2.22) du second principe peut maintenant permettre de dterminer les coefficients a et b que nous
avons introduits (2.19) sous la forme:

=
=

Cp
Cv
123

tronon AC

+
+

a P
b V
123

(2.23)

tronon CB

en considrant dans le premier cas et P et dans le second cas et V

comme variables dtat indpendantes.

Les deux coefficients a et b doivent tre tels que:


(1er principe)
de = Q P V

ds = (2nd principe)

(2.24)

soient des diffrentielles totales exactes.


Prenons dabord P et comme variables indpendantes. On obtient en combinant la premire ligne de (2.23)
et (2.24):

24

25

V
de = Cp + a P P

Cp
a

ds = + P

do les conditions:

e e
P = P

P P

qui conduisent finalement :

a =

Prenons maintenant V

+
P

V
P

Cp V

=
P

(2.25)

1 Cp 1 a a
=

P 2

(2.26)
P

et comme variables indpendantes. On obtient en combinant la seconde expression

de (2.23) et (2.24):
de = Cv + (b P) V

Cv
b

ds = + V

do les conditions:

qui conduisent finalement :

b=

e e

V
s s

(2.27)

Cv (b P)
=
V

1 Cv 1 b b
=

V
2

P
V

(2.28)

Nous pouvons maintenant substituer dans (2.23) a et b par leur expression:

V
Q = Cp P

P
Q = Cv
V
V

(2.29)

De la mme faon, la substitution dans (2.25) et (2.27) donne respectivement:

V
V
de = Cp P

ds = Cp V
P

+P
P

P V
de = Cv +

ds = Cv + P V

V
P

(2.30)

(2.31)

25

26
Lidentification de ces deux variantes conduit une relation entre Cp et Cv connue sous le nom de formule de
Mayer:

Cp Cv =

P V
V

(2.32)
P

2.2.6 quations dtat canoniques, enthalpie


laide des deux premiers principes on peut dduire la relation de Gibbs:

de = ds P d(1/ )

(2.33)

ou, en introduisant lenthalpie, variable dtat dfinie par h = e + P / :

dh = ds + (1/ ) dP

(2.34)

Puisque ces deux expressions ne font intervenir que des variables dtat et donc des diffrentielles totales
exactes, on peut crire respectivement:
e
=
s

h
=
s

e
=
s
1 h
=
P s
P
2

(2.35)
(2.36)

Les expressions de lnergie interne e en fonction des variables s et , ou de lenthalpie h en fonction de s et P


sont appeles quations dtat canoniques. Si on connat e=e(s, ) ou h=h(s, P) on peut directement en dduire une
relation entre P, et (lquation thermique) et une relation entre e, et ou entre h, et P (lquation dtat
calorique).

2.2.7 Quelques dfinitions


Nous verrons (8.2 et $9.1) que dans le cas des coulements de fluides incompressibles les seules donnes
physiques ncessaires la rsolution des problmes de dynamique des fluides sont la masse volumique et la
viscosit (avec ventuellement la conductivit thermique K).
Dans le cas des coulements de fluides compressibles dautres paramtres physiques interviennent.
On dfinit le coefficient de compressibilit par la relation:

1
=
P

(2.37)

Dans le cas dun gaz idal, le coefficient de compressibilit est inversement proportionnel la pression du gaz:
1
=
P

On dfinit aussi le coefficient de dilatation pression constante:

26

27

1
=

(2.38)

Pour un gaz idal, le coefficient de dilatation est inversement proportionnel la temprature du gaz:
1
=

Nous avons dj introduit (2.2.3) les chaleurs spcifiques Cp et Cv respectivement pression et volume
constant. Elles sont dfinies par:

h
Cp =

(2.39)

e
Cv =

(2.40)

o h et e sont lenthalpie et lnergie interne par unit de masse. Dans le cas des gaz idaux ces deux fonctions
ne dpendent que de la temprature et lon peut donc crire:
dh
Cp =
d
de
Cv =
d

Puisque, par ailleurs, on a h = e+P/ = e+R, les chaleurs spcifiques sont relies par la relation:

Cp = Cv + R

(2.41)

Le rapport des chaleurs spcifiques intervient aussi trs souvent: = Cp/Cv. Dans le cas dun gaz idal on peut
exprimer Cp et Cv en fonction de R et seulement:

1
Cp =
R ; Cv =
R
1
1

Rappelons pour finir que la clrit c du son dans un milieu est dfinie par
P
c2 =
s

(2.42)

(2.43)

27

Chapitre 3 Cinmatique

La cinmatique est ltude des mouvements indpendamment des forces qui les engendrent.

3.1 Description du mouvement


3.1.1 Notions de rfrentiel et de configuration
On appelle rfrentiel une relation bijective entre lensemble des positions occupes par un objet et les particules
r
matrielles de cet objet. Nous dirons que x est la position et t linstant o un vnement est observ dans le
r
rfrentiel choisi. On rapporte lespace euclidien 3 dimensions un repre orthonorm de base ( ei , i= 1, 2, 3) et
dorigine O.
Considrons un certain domaine Do occup, un certain instant t=to, par un systme matriel continu; cela
r
signifie que chaque particule de Do peut tre identifie (nomme) par sa position x o (initiale ou de rfrence) cet
r
instant (initial ou de rfrence). Le mouvement est la relation de correspondance entre chacune des particules x o et
les positions successives quelles occupent au cours du temps.

instant t o
x3

Do

Po

xo

P
x

e3

instant t

O
x1

e2

x2

e1

La matire qui occupe Do to se dplace et occupe le domaine D linstant t. Do est appel configuration de
rfrence et D configuration courante.
Chaque point P de D peut tre identifi une particule matrielle initialement situe en un point Po de Do. Le
r
r
mouvement du systme matriel est dcrit en spcifiant lensemble des positions x en fonction de x o et de (t-to)

r r r
x = x(x o , t t o )

30
Le temps tant dfini une constante prs, on choisit le plus souvent to=0, soit:
r r r
x = x(x o , t)

(3.1)

r
r
Les composantes xoi de x o sont appeles coordonnes matrielles et les composantes xi de x coordonnes
gomtriques.

Le vecteur dplacement dune particule est dfini par:


r r r
a = x xo

(3.2)

Une configuration est dite ralisable si elle satisfait au principe dexclusion qui interdit 2 particules doccuper
simultanment la mme position. Lapplication (3.1) est bijective pour toute configuration ralisable, cest dire
r
quon peut identifier chaque particule x o (cest--dire sa position de rfrence) en fonction de ses coordonnes
courantes linstant t:

r r r
x o = x o (x,t)

(3.3)

La description du mouvement peut tre formule

r
- laide des coordonnes matrielles x o ; cest la description de Lagrange; les 4 variables indpendantes (xo1, xo2,
xo3, t) sont appeles variables de Lagrange,

r
- ou laide des coordonnes gomtriques x ; cest la description dEuler; les 4 variables indpendantes (x1, x2, x3,
t) sont appeles variables dEuler.

3.1.2 Description Lagrangienne


Le point de vue de Lagrange consiste considrer une particule bien dfinie comme un point matriel et
caractriser le mouvement par ses positions successives. Ceci ncessite donc que lon identifie la particule qui est
r r
r
considre, par exemple par sa position initiale x(x o , 0) = x o .
Le mouvement est alors caractris par les quations paramtriques reprsentes par les composantes de la
relation (3.1):

r
x i = x i (x o , t) ; i =1, 2,3

qui dfinissent la trajectoire de la particule (3.4.1).


Le dplacement est exprim en fonction des variables matrielles par:
r r
r r
r
a(x o , t) = x(x o , t) x o

(3.4)

Le vecteur vitesse est dfini comme le taux de variation du vecteur dplacement:


r r
r
r r
x(x o , t)
a r r
V(x o , t) = = [ x x o ] =
t t
t

30

(3.5)

31
r
(puisque x o est constant pour une particule donne) et le vecteur acclration par:
r
r r
r r
V 2 x(x o , t)
(x o , t) =
=
t
t 2

(3.6)

La description Lagrangienne prsente une utilit certaine, par exemple lorsquon veut suivre un traceur dans un
coulement, mais elle conduit aussi des difficults danalyse considrables ds que lon souhaite exprimer le
gradient de la vitesse puisque les drivations spatiales portent alors sur des particules diffrentes; cest pourquoi on
lui prfre le plus souvent la description Eulerienne.

3.1.3 Description Eulerienne


r
La reprsentation dEuler consiste caractriser le mouvement laide des coordonnes gomtriques x . Elle
r r
r
est quivalente la description Lagrangienne puisque la vitesse V(x, t) du fluide au point x linstant t est aussi la
r r
r
vitesse V(x o , t) de la particule x o qui se trouve en ce point cet instant.
La difficult inhrente au point de vue dEuler est une certaine complication de lexpression de lacclration
r
dune particule fluide. La drive partielle V / t reprsente, non pas la variation de vitesse dune particule donne,
mais la variation de vitesse en un point fix; ce nest donc pas lacclration dune particule qui, par nature, est une
quantit Lagrangienne. Cette remarque est valable pour toute grandeur matrielle (porte par le matriau) dont on
souhaite exprimer la variation temporelle. On appellera drive particulaire le taux de variation temporelle dune
r
grandeur matrielle dans le systme de coordonnes Euleriennes (x, t) .
Lacclration Eulerienne sera exprime (3.2.2) comme un cas particulier de la drivation particulaire que nous
allons dabord expliciter (3.2.1)

3.2 Drive particulaire


3.2.1 Taux de variation dune grandeur matrielle
Soit la fonction de point (scalaire, vectorielle ou tensorielle) dune grandeur matrielle. Elle peut aussi bien
r
r
tre dcrite en mode de Lagrange ou en mode dEuler:
(x o , t) = (x, t)
Le taux de variation de lorsquon suit une particule dans son mouvement est obtenu en drivant par
r
rapport au temps x o constant. Dsignons par d /dt ce taux de variation1

r
r
(x o , t)
d d(x o , t)
=
=
r
dt
dt
t
xo
et exprimons-le en coordonnes gomtriques:
r
r
d [ x i (x o , t), t ] x i (x o , t)
=
=
+
dt
t
x i
t
t
1

Certains auteurs utilisent la notation D /Dt

31

32

o apparaissent les composantes du vecteur vitesse dfinies par (3.5). On peut donc crire finalement
d
= +
Vi
dt t x i

(3.7)

qui dfinit la drive particulaire dune grandeur matrielle; soit encore:


r
>
d
=
+ grad g V
dt t

et dans le cas dun vecteur

(3.8)

r
r
r r
dA A
=
+ gradA g V
dt t

(3.9)

Les relations de dfinition (3.8) et (3.9) peuvent tre exprimes sous une forme unique en dfinissant loprateur
r
>
scalaire V g grad ; on crira donc loprateur drive particulaire de faon symbolique
r
>
dg g
=
+ V g grad g
(3.10)
dt t

et sous forme indicielle

dg g


=
+ V1
+ V2
+ V3
g
dt t x1
x2
x 3

(3.11)

Interprtation
Illustrons la notion de drive particulaire par lexemple du champ de temprature (considre comme un
r
marqueur passif) dans un coulement rectiligne dans la direction e1 .

P
grad

e1
grad
r
>
V grad

r uuuuur
(V grad) = V1 / x1 > 0

La temprature diminue au point P.

La temprature nvolue pas au point P.

La variation au cours du temps de la temprature en un point P fix scrit daprs (3.11)

=
+ V1
dt t
x1
Dans le cas du repos (V1=0), le taux de variation local de temprature au point P est gal celui de la particule
qui sy trouve
d
=
dt t

Ce terme peut tre non nul en prsence dun phnomne physique comme un transfert de chaleur radiatif ou une
raction chimique par exemple. Cependant, mme en labsence de tels phnomnes, le point P peut voir sa
temprature voluer en prsence dun coulement (V1?0) si les diffrentes particules qui passent en P portent des

32

33
tempratures diffrentes ( / x1 0) . Cette modification locale de la temprature est purement dorigine
r
>
cinmatique; on parle dadvection et le terme (V g grad ) est appel terme dadvection.

3.2.2 Acclration dune particule fluide


Lacclration en point P est la drive particulaire du vecteur vitesse en ce point, soit daprs (3.10)
r
r
> r
dV V r
=
+ V g grad V
dt t

(3.12)

et sous forme indicielle

dVi Vi
V
V
V
=
+ V1 i + V2 i + V3 i
dt
t
x1
x2
x 3

(3.13)

coulement permanent
r
Le terme V / t est le terme dacclration temporelle. Le mouvement est dit permanent (on parle aussi de
rgime stationnaire) sil se reproduit identique lui-mme au cours du temps, cest--dire si
r
V r
=0
t
r
> r
On notera que dans un coulement permanent, le terme dacclration spatiale (V g grad )V (advection du
vecteur vitesse) est, en gnral, non nul.
On pourra montrer, titre dexercice, que lacclration dune particule fluide peut se mettre sous la forme de
Lamb:

r
r
r
>
>r
dV V 1
=
+ grad V 2 + ( rot V) V
dt t 2

(3.14)

3.3 Rfrentiel inertiel et rfrentiel relatif


Les lois de la mcanique ne sont strictement applicables que dans un rfrentiel absolu (ou galilen ou inertiel),
cest--dire au repos ou en translation uniforme par rapport au rfrentiel de Copernic qui est li un systme
stellaire considr comme fixe. Il est pourtant, le plus souvent, intressant de choisir un rfrentiel relatif non
inertiel (ou repre entran) comme ceux qui sont lis la Terre.

P
x

x3

x 2

X3
e3

E3

e2

R
e 1

A
E1

E2

X2

x 1

X1

v
Exprimons les relations entre les grandeurs cinmatiques dans un rfrentiel relatif (O, ei ) caractris par une

33

34
v
r
dei r v
vitesse angulaire et les grandeurs cinmatiques absolues (voir la figure). En remarquant que
= ei , on
dt

obtient:
Positions:

r r r
X= R+ x
r
r
r dX r dR r r
Va =
=V+
+ x
dt
dt

Vitesses:

Acclrations:

r
r
r
r r d r r r r
r d2 X r d2 R
a = 2 = + 2 + 2 V +
x +( x)
dt
dt
dt

r
r
r
o Va et a sont respectivement la vitesse et lacclration dans le rfrentiel absolu (A, Ei ) .
r
d2R
dt 2

r r
2 V
r
d r
x
dt

r r r
( x)

est lacclration de lorigine O du repre relatif,

est lacclration complmentaire dite de Coriolis

est lacclration angulaire dite dEuler


> r
r
est lacclration centrifuge dinertie 1 grad ( x) 2

Lacclration dentranement est dfinie par la somme de ces 4 termes qui nont pas gnralement tous la mme
importance. Lacclration de Coriolis est dominante dans les coulements gophysiques de grande chelle, mais le
repre terrestre peut tre considr comme galilen pour ltude des coulements de petite chelle comme les
coulements de laboratoire. Nous verrons que le nombre adimensionnel de Rossby est le critre qui permet
dvaluer lapproximation qui consiste ngliger ces effets.

3.4 Lignes fluides


3.4.1 Trajectoires
On appelle trajectoire la courbe oriente dcrite par une particule au cours de son mouvement, cest--dire
lensemble de ses positions occupe successivement entre deux instants.
Pn

Po
to

t1

t2

t4

t3

r
Son quation, pour une particule x o , est directement donne par:
r r r
x = x(x o , t t o )
o to est fix arbitrairement.

34

(3.15)

35
Les trajectoires permettent de visualiser le champ de vitesse en mode de Lagrange.

3.4.2 Lignes de courant


a) Dfinition
La description Eulerienne conduit elle aussi une reprsentation image du champ de vitesse, un instant t, sous
la forme dune famille de lignes tangentes en chaque point au vecteur vitesse, que lon appelle lignes de courant.
Elles reprsentent une visualisation instantane du champ de vitesse.

V
V

Lquation des lignes de courant se dduit directement de cette dfinition en crivant quun petit dplacement
r
dx sur la ligne de courant est colinaire au vecteur vitesse:

r r r
V dx = 0

soit

ijk Vj dx k = 0

En explicitant cette relation, on obtient:

V2 dx 3 V3 dx 2 = 0

V3 dx1 V1 dx 3 = 0
V dx V dx = 0
1 2
2
1

Les lignes de courant sont donc les intgrales du systme diffrentiel

dx 3
dx1
dx 2
r =
r =
r
V1 (x, t) V2 (x, t) V3 (x, t)

(3.16)

dans lequel t a la valeur fixe (et joue donc le rle dun paramtre).

Contrairement aux trajectoires, les lignes de courant ne peuvent pas se couper. Elles ne sont pas dfinies un
r r
point darrt ( V = 0 ).

Dans le cas gnral elles se dforment au cours du temps et sont donc distinctes des trajectoires qui sont, elles,
dfinies pour un intervalle de temps fini. Dans le cas particulier des coulements permanents, cest--dire tels que le
champ de vitesse soit indpendant du temps, les lignes de courant sont elles-mmes indpendantes du temps et la
r r
particule qui parcourt le chemin dx = Vdt pendant la dure dt reste toujours sur la mme ligne de courant; celle-ci
est donc aussi une trajectoire.

35

36
b) Tube de courant
On dsigne ainsi une surface tubulaire engendre un instant donn par toutes les lignes de courant qui
sappuient sur une courbe arbitraire ferme.

Tube de courant

Si le contour du tube de courant dlimite une section droite infinitsimale on parle de filet de courant.

3.4.3 Lignes dmission


Une ligne dmission est lensemble des positions un instant t de toutes les particules fluides qui sont passes
par un point P un instant quelconque prcdent.

Trajectoires

Ligne
d'mission

Si lcoulement est permanent, les trajectoires issues du point P sont toutes confondues; les lignes dmissions et
les trajectoires concident donc. Cest seulement dans ce cas particulier que les 3 familles de lignes concident.

Une ligne dmission est visualise en injectant un colorant de faon continue en un point fix de lcoulement

36

Chapitre 4 Dformation et rotation

La dformation dun milieu continu est caractrise par le dplacement relatif des divers points matriels qui
constituent ce milieu. Nous prsentons, dans ce chapitre, laspect gomtrique des dformations par la description
des mouvements simples: translation, rotation, dilatation, dformation angulaire. Il sagit dun simple rappel des
notions prsentes dans le cours de Mcanique des Milieux Continus.
En Mcanique des Fluides, le paramtre important nest pas tant la dformation que la vitesse laquelle la
dformation intervient, et nous introduisons ici la notion de taux de dformation et de taux de rotation .

4.1 Translation
Dfinition: Une translation pure est un mouvement dans lequel toutes les particules subissent le mme
dplacement.
r
r
r
En notant x la position dune particule fluide un instant donn, x ' sa position un instant ultrieur et a le
dplacement:

r r r
x ' = x + a(t)

(4.1)

La figure reprsente la translation

dun lment fluide de forme

ey A

conserve sa forme. Le mouvement

C
E

Le volume matriel initial

de translation seffectue sans

ez

gomtrique simple.

G' y

H'

ex
D'
a

C'
E'

dformation.

A'
r
r
r r
a(t) da r
Le vecteur vitesse, dfini par (3.5): V(x , t) =
= = V(t) est le mme pour toutes les particules.
t
dt

F'
B'

38

4.2 Rotation
a) Dfinition: Une rotation pure est mouvement dans lequel toutes les particules tournent dun mme angle
autour dun axe donn.
b) Illustration: Soit par exemple la rotation dun angle (t) autour de laxe Oz; une particule initialement en B se
dplace au point B tel que AB = AB et = BAB ' .

x ' = xcos ysin

On peut donc crire: y ' = xsin + ycos


z ' = z

r
r
ou encore sous forme matricielle: x ' = R x o R est la matrice antisymtrique

z
A

de la rotation

cos sin 0

R = sin cos 0
0
0
1

B'
ez
ey

y
ex
x

c) Taux de rotation:

r
Considrons le dplacement de la ligne fluide AB. Si Vy est la vitesse du point A dans la direction e y , la vitesse

du point B est Vy +

Vy
x

dx . Le dplacement du point B pendant lintervalle de temps dt est Vy dt +

segment fluide AB subit donc une rotation dangle =


rotation instantan du segment fluide AB:

Vy
x

dt / dt =

Vy
x

dxdt / dx =

Vy

Vy
x

dxdt et le

dt On peut donc exprimer le taux de

Vy
x
Vx
dy dt
y
y

y
instant t

instant t+dt

D'
C

dx

D
C'

B'

dy
ey

ey
A

ex

A'

De mme le taux de rotation instantan du segment fluide AC est

ex

dx dt

Vx
V
dydt / dydt = x et le taux de
y
y

rotation moyen autour de laxe Oz est donc:

1 Vy Vx
z =

2 x
y
On peut aisment gnraliser ce rsultat au cas dune rotation tridimensionnelle:

38

Vy

39

1 Vz Vy

x =

2 y
z

1 Vx Vz

y =
2 z
x

1 V V
z = y x
2 x
y

(4.2)

d) Vecteur tourbillon:
>r
r
Le vecteur ijk Vk , j ei = rot V est souvent appel vorticit de lcoulement. On appelle vecteur tourbillon le
r
vecteur dfini par (4.2) comme la moiti de la vorticit

r 1 >r
= rot V
2

(4.3)

et qui sinterprte comme une vitesse angulaire locale.


r r
Un coulement est dit irrotationnel si = 0 . Le rotationnel du champ de vitesse tant nul celui-ci drive dun
potentiel:

r
>
V = grad

et lanalyse de lcoulement peut tre faite laide de cette fonction potentiel .

4.3 Dilatation
a) Dfinition: On appelle dilatation la dformation unitaire associe une variation de la vitesse dans la
direction du mouvement.
b) Illustration: On observe une dilatation pure dans la direction x sur le schma ci-dessous.
instant t
instant t+dt
y
y
V
dx + x dx dt
x
dx
C
D

C'

D'

dy
ey

ey
A

ex

A'

Si Vx dsigne la vitesse au point A, on peut exprimer la vitesse en B par: Vx +


Vx
dx dt . La variation
x
Vx
Vx

(dx + x dx dt) dx / dx = x dt .

AB

par

dx +

relative

de

longueur

B'

ex

du

Vx
dx et la longueur du segment
x

segment

AB

sera

donc:

On dfinit donc le taux de dilatation linaire dans la direction x par


Vx
x

(4.4)

39

40
On observe, par exemple, une dilatation (dans la direction de lcoulement) des particules fluides dans une
section convergente dune conduite. Au taux de dilatation Vx / x dans la direction x correspond un taux de
contraction Vy / y dans la direction y.

instant t

instant t+dt

C'

D'

A'

B'

De faon gnrale, on appelle taux de dilatation volumique (ou cubique) la somme


r
Vx Vy Vz
+
+
= div V
x
y
z

4.4 Cisaillement
a) Dfinition: On appelle cisaillement la dformation angulaire associe une variation de la vitesse dans la
direction normale au mouvement.
b) Illustration: Un cisaillement a lieu par exemple dans une conduite coude puisque lcoulement est alors plus
rapide dans la partie intrieure du coude que dans sa partie extrieure.

D
C'

Le segment fluide CD se dplace plus rapidement que le


segment fluide AB. La dformation angulaire est

B
D'

proportionnelle la diffrence de vitesse.

A'
B'

Considrons par exemple la dformation reprsente sur le schma de droite de la figure de la page suivante. Si
V
Vx est la vitesse du point A, Vx + x dy reprsente celle du point C. Pendant lintervalle de temps dt le point A
y
parcourt la distance Vx dt alors que le point C parcoure la distance Vx dt +
segment AC pivote autour de A dun angle

Vx
dydt . Dans ces conditions le
y

Vx
V
Vx
V
dydt/dy = x dt la vitesse angulaire
dt/dt = x .
y
y
y
y

De la mme manire si la vitesse du point B diffre de celle du point A, le segment AB pivote autour de A avec

40

41
une vitesse

Vy
x

. La vitesse de dformation de langle CAB

Vy
x

est la somme de ces deux vitesses angulaires:

Vx
y

(4.5)

Vy

Sur le schma considr nous avons pris

Vx
gaux. Dans ce cas particulier la direction de la
y

et

bissectrice principale est conserve et la rotation moyenne est nulle. On dit que la particule fluide subit un
cisaillement pur.

Vx
dy dt
y

y
D'

C'
Vy

x
Vy

B'

Vx
0
y

ey

Vx
=0
x
y
Rotation sans cisaillement
+

Vy

A'

ex

y
C

Vx
dy dt
y

D'

y
dx

D
dy

ey
A

dx dt

ex

Cisaillement sans rotation


Vy Vx

=0
x
y
Vy Vx
+
0
x
y

C'
ey
A'

Rotation avec cisaillement


Vy Vx

0
x
y
Vy Vx
+
0
x
y

Vy

B'
ex

dx dt

D'

y
C'

B'

ey
A'
Si les deux taux de dformation

Vy
x

et

ex

Vx
ne sont pas gaux la particule subit la fois une rotation et une
y

dformation (schma du bas sur la figure).

41

42
Dans le cas ou les taux de dformation sont gaux et opposs (schma du haut de la figure) on retrouve la
rotation pure dcrite au 4.2-c.

4.5 Dcomposition du mouvement gnral dune particule


4.5.1 Cas 2D
Nous allons voir que dans le cas gnral un mouvement quelconque peut tre dcompos en mouvements
simples purs: translation, dilatation, dformation angulaire (cisaillement) et rotation. Considrons, pour simplifier
lexpos, un mouvement bidimensionnel quelconque (figure). La gnralisation au cas tridimensionnel ne prsentera
aucune difficult.

D'
r Vx
Vitesse au point A(x,y): VA
Vy

C'
C

y+dy

D
B'

Vitesse au point D(x+dx, y+dy):


V
V

V + x dx + x dy
r x x
y
VD
V + Vy dx + Vy dy
y x
y

y+V y dt

dy
A'

y
A

dx

ey
O

ex

x+dx x+V x dt

x + Vx dt
et le point D en D de coordonnes:
linstant t+dt le point A est pass en A de coordonnes:
y + Vy dt
Vx
Vx

x + dx + (Vx + x dx + y dy) dt

(4.6)

y + dy + (V + Vy dx + Vy dy) dt
y
x
y

On peut rcrire (4.6) en faisant apparatre lexpression des mouvements simples de translation, dilatation,
dformation angulaire et rotation; il suffit dajouter et retrancher 1/2( Vy / x )dydt la premire coordonne et
1/2( Vx / y )dxdt la seconde:

x + dx + Vx dt +
Position init. Translation

y + dy + Vy dt +
Position init. Translation

42

Vx
1 V Vy
1 Vx Vy
dxdt + x +

dydt +
dydt
x
2 y x
2 y x

Dilatation

Dformation angulaire
Rotation

Vy
1 Vx Vy
1 Vy Vx

+
dydt +

dxdt +
dxdt
y
2 y x
2 x y

Dilatation

Dformation angulaire
Rotation

(4.7)

43
4.5.2 Cas 3D
Il est ais de gnraliser lexpression (4.7) au mouvement gnral dune particule fluide dans un coulement
tridimensionnel. On obtient:

1 V Vy
Vx
1 Vx Vz
Vx dt
+
dx dt + x +
+
dz dt
x + dx +
dy +
x
x
2 z
x
2 y

Vy
1 Vy Vz
1 Vy Vx
y + dy +
V
dt
dy
dt
dz
+
+
+
+
+

dx dt
y

y
y
2 x
y
2 z

1 V V
Vz
1 V Vy
+
+
Vz dt
dz dt + z + x dx + z +
z + dz
dy dt
z
z
z
2 y
2 x

Position
Dformation angulaire

Translation
Dilatation
initiale
(Cisaillement)


dz dt

Vx

dx dt
y

Vy

dy dt
z

1 V Vy
1 Vx Vz
+ x

dy +
x
2 z
x
2 y
1 Vy Vz
1 Vy
+

dz +
y
2 x
2 z
1 V V
1 V
+ z x dx + z
z
2 y
2 x
Rotation

(4.8)

4.5.3 Taux de dallongement dun segment fluide


Nous allons maintenant dterminer le taux de dallongement d dun segment fluide, cest--dire sa variation de
longueur par unit de longueur et de temps.

r
Soit l la longueur initiale dun segment fluide PP orient selon le vecteur unitaire u . Conformment aux

notations indiques sur la figure on a:

x 1 +x 1
P ' x 2 +x 2
x 3 +x 3

x1
P x2
x3

et

(l) 2 = x i x i

(4.8)

u i = lim

(4.9)

l 0

x i
l

Le taux dallongement du segment est dfini par:


1 d(l)
d = lim
dt
l 0 l
quon peut encore crire:

1 1 d(l) 2
1 1 d(x i x i )
x i d(x i )
d = lim
= lim
= lim

2
2
dt l 0 2 (l) 2
dt
dt
l 0 2 (l )

(l)

(4.10)

Or, puisque x i = x i (P') x i (P) , on a:

d(x i ) d [ x i (P') ] d [ x i (P)]


V
=

= Vi (P') Vi (P) = Vi = i x j + O ( (x j )2 )
dt
dt
dt
x j

43

44
o les Vi sont les composantes du vecteur vitesse quon a dvelopp en srie de Taylor autour du point P.

En substituant cette dernire expression dans la relation (4.10) on obtient:


x Vi x j
d = lim i
,
l 0 l x j l

r
soit encore, en exprimant les composantes de u daprs (4.9)

d = ui

Vi
uj
x j

(4.11)

r
? Ainsi, le taux dallongement dans la direction u est dtermin par le tenseur gradient de la vitesse locale.

Remarque 1:

Ce rsultat apporte une justification la remarque que nous avions faite la fin du 3.1.2 sur
la limitation majeure de la description Lagrangienne du mouvement dans les fluides.

Remarque 2:

Le taux dallongement ne dpend en fait que de la seule partie symtrique du tenseur gradient
des vitesses. Ceci est dmontr au 4.6 o est introduit le tenseur des taux de dformation.

r
En notant G = gradV le tenseur gradient des vitesses, on crira:
r
r
d=u gGgu

avec

V1,1

G ij = V2,1
V
3,1

V1,2
V2,2
V3,2

(4.12)

V1,3

V2,3
V3,3

(4.13)

4.6 Tenseur des taux de dformation et tenseur des taux de rotation


On dcompose classiquement le tenseur gradient des vitesses G en la somme de sa partie symtrique D et de
sa partie antisymtrique (voir les dfinitions 1.2.3-c):
G=D+

avec

et

G ij =

(4.14)

Vi
x j

(4.15)

1 V Vj
Dij = i +

2 x j x i

D ij = D ji

(4.16)

1 V Vj
ij = i

2 x j x i

ij = ji

(4.17)

Le tenseur D est justement nomm tenseur des taux de dformation (stetching tensor); il est symtrique.

44

45

V1,1

1
Dij = (V1,2 + V2,1 )
2

1 (V + V )
1,3
3,1

1
(V1,2 + V2,1 )
2
V2,2
1
(V2,3 + V3,2 )
2

(V1,3 + V3,1 )
2

1
(V2,3 + V3,2 )

V3,3

Le tenseur est appel tenseur des taux de rotation (spin tensor); il est antisymtrique.
1
1

0
(V2,1 V1,2 )
(V1,3 V3,1 )

2
2

1
1

ij =
(V V )
0
(V3,2 V2,3 )
2 2,1 1,2

1 (V V ) 1 (V V )

0
1,3
3,1
3,2
2,3

2
2

(4.18)

(4.19)

Les composantes cartsiennes de ces tenseurs sont donnes en coordonnes rectangulaires, cylindriques et
sphriques en Annexes.

Nous allons maintenant montrer que seul Dij intervient dans la dtermination du taux dallongement d. On peut
en effet dcomposer lgalit (4.11):

d = ui

Vi
u j = u i Dij u j + u i ij u j
x j

Le dernier terme de cette expression peut tre crit sous la forme:

1
1
u i ij u j = u i ij u j + u i ij u j
2
2

ou encore, en permutant les indices muets du dernier terme:

1
1
1
u i ij u j = u i ij u j + u j ji u i = u i (ij + ji ) u j
2
2
2
Comme est antisymtrique ij + ji = 0 et lon voit que u i ij u j = 0 .
r
En dfinitive, le taux dallongement dans la direction u est dtermin uniquement par le tenseur des taux de

dformation D (et par les composantes ui de la direction considre):

soit, sous forme intrinsque:

d = u i Dij u j

(4.20)

r
r
d=u g D g u

(4.21)

Rappelons galement que le taux de dformation angulaire, donn par la relation (4.5), est aussi dtermin par le
tenseur D (au facteur 1/2 prs).

45

46

EXEMPLE: Taux de dformation dans un coulement de Couette.

x2

Vo

On appelle coulement de Couette un coulement


bidimensionnel dans lequel la vitesse varie linairement;
par exemple lcoulement dun fluide entre deux plans e 2
x2 = 0 et x2 = d dont la vitesse est dfinie par:
r r
x r
V = V(x 2 ) = Vo 2 e1 .
h

e1

l2

0
x1
Dans ce cas particulier seules deux composantes du tenseur D sont non nulles: D12 = D21 = Vo / 2h .

valuons le taux dallongement d =

1 d(l)
dun lment infinitsimal l orient dans une direction
l dt

r
r
r
quelconque dfinie par u = cos e1 + sin e2 .

On peut utiliser indiffremment la forme indicielle (4.20)


d = u i Dij u j

= D11 u12 + u1 D12 u 2 + u 2 D 21 u1 + D 22 u 22


= D11 cos 2 + (D12 + D 21 )sin cos + D 22 sin 2
= 2 D12 sin cos

ou la relation (4.21)

r
r
1 Vo
d = u g D g u = ( cos sin 0 )
2 h

1 Vo
2 h
0
0

0
cos
V

0 sin = o sin cos


h
0
0

On voit donc que lallongement est maximum pour = /4:

= / 4

Vo
2h

r
r
mais quil est nul dans la direction e1 ( d1 = ei Dij e j = D11 = 0), ainsi que dans la direction e2 ( d 2 = ei Dij e j = D 22 ).

46

Chapitre 5 Thormes de transport

5.1 Volumes et surfaces de contrle


Un volume de contrle est un volume imaginaire sur lequel au procde au bilan intgral dune grandeur
physique comme la masse, la quantit de mouvement ou encore lnergie. On appelle surface de contrle
lenveloppe dun volume de contrle.

Le fluide peut entrer et sortir dun volume de contrle cest--dire traverser la surface de contrle qui peut ellemme tre fixe ou mobile.

Volume de contrle fixe


Nous dsignerons par Vf un volume de contrle fig dans lespace.
Sf

Lenveloppe constitue par la surface de contrle correspondante sera


note Sf. titre dexemple la figure ci-contre reprsente le volume de
contrle compris

Vf

S1

S2

entre deux sections fixes S1 et S2 dun pot de dtente.

Volume de contrle matriel


Un volume de contrle matriel (quon note Vm) se dplace avec le

V m (t1)
V m (t2)

fluide; chaque point de son enveloppe (quon note Sm) est une particule
fluide.
La figure reprsente un volume matriel deux instants diffrents

Sm

dans une tuyre convergente.

Volume de contrle arbitraire:


Il est parfois utile de faire le bilan dune grandeur
matrielle

sur

un

volume

arbitraire

dont

le

Va (t)

dplacement et la dformation sont diffrents de ceux


du fluide qui le traverse.

S a (t)

On note Va ce volume et Sa la surface de contrle correspondante.

48

5.2 Formulation des thormes de transport


En Mcanique des Fluides, lvolution des grandeurs matrielles est analyse laide dquations intgrales de
bilan sur des domaines fluides macroscopiques. Le transport de ces grandeurs dans lcoulement est explicit en
suivant le mouvement; il est par consquent ncessaire dtablir lexpression de la drive particulaire dune
intgrale volumique.

5.2.1 Cas gnral dun volume de contrle arbitraire

r
Soit un volume de contrle arbitraire Va(t) limit par lenveloppe ferme Sa(t). Soient f (x, t) une fonction
scalaire continue et drivable et I(t) son intgrale sur le volume Va

r
I(t) = f (x, t) dV
Va

Le taux de variation dans le temps de lintgrale I(t) est donn par

r r
d
d
f
I(t) = f dV = dV + f (Va g n)dS
(5.1)
dt
dt Va
t
Va (t)
Sa ( t )
r
r
o Va dsigne la vitesse locale de la surface de contrle et n la normale extrieure. La relation (5.1), appele
parfois rgle de Leibnitz, sinterprte de la faon suivante:

Taux de variation de
r
lintgrale de f (x, t) sur le
volume Va(t)

r
Flux de f (x, t)

Intgrale de la variation
r
temporelle de f (x, t) sur le

travers lenveloppe Sa(t)

volume Va(t)

DMONSTRATION:

Pour dmontrer lexpression (5.1) on peut remonter la dfinition de loprateur de diffrenciation:

d
1
r
r
r
f (x, t) dV = lim f (x, t + t) dV f (x, t) dV

0
dt Va ( t )
t Va (t +t )

Va ( t )

(5.2)

o encore, si lon exprime que Va(t+t) = Va(t) + (II) - (III) (voir sur la figure de la page suivante),
d
1
r
f (x, t) dV = lim
[
t 0 t
dt V
a (t)

r
+ f (x, t + t) dV
V a (t)
(II)
42444
3
14442444
3 144

f (x, t + t) dV
j

r
r
f (x, t + t)dV f (x, t) dV
(III)
a (t)
144424443 V14
42443
l
m

48

(5.3)

49

Considrons maintenant les diffrents termes du second membre de (5.3).

Termes j et m:

lim

1
f
1
f
[j-m] = dV lim
[j m] = dV
t 0 t
t

t
V a ( t ) t
Va ( t )

lim

1
[ k ] = lim
t 0
t

t 0

Terme k:

t 0

(5.4)

f (x, t + t) dV
(II)

V a (t+t)

V a (t)

(II)

(III)

r
Va

dS
Q

(I)

dS

r
Va

r r
Llment de volume (II) au voisinage du point P (en gris sur la figure) a pour valeur dV = (Va g n t) dS . On
peut donc crire en substituant cette expression de dV dans k:

lim

t 0

1
1

k = lim

0
t
t

r r
r

f
(x,
t
+

t)
V
a g n dS t

S II
r r r
= f (x, t) Va g n dS

(5.5)

S II

o SII est la partie de lenveloppe de Va qui balaye (II) pendant le dplacement.

Terme l:

lim

t 0

1
l = lim
t t 0

f (x, t + t)dV

(III)

r r
Llment de volume (III) au voisinage du point Q (en gris sur la figure) a pour valeur dV = (Va g n t)dS
et lon peut crire

lim

t 0

r r
1
1
r
l = lim
f (x, t + t) Va g n dS t

0
t
t S III

r r r
= f (x, t) Va g n dS

(5.6)

S III

o SIII est la partie de lenveloppe de Va qui balaye (III) pendant le dplacement.

Substituons pour finir les expressions (5.4), (5.5) et (5.6) dans (5.3); on obtient

r r
r r
d
f
r
r
r
f (x, t) dV = dV + f (x, t) (Va g n) dS + f (x, t)(Va g n)dS

dt V a (t)
t
V a (t)
S II
S III
soit encore, puisque (S II US III ) est lenveloppe totale de Va(t)

r r
d
f
f dV = dV + f (Va g n) dS

dt V a
t
V a (t)
Sa (t)

(5.7)

49

50

5.2.2 Cas dun volume de contrle fixe


r r
Dans ce cas Va = 0 et le flux de f travers lenveloppe est nul:
d
f
f dV = dV

dt V a
t
Va

(5.8)

5.2.3 Cas dun volume de contrle matriel Vm(t)


Dans ce cas le volume de contrle se dplace avec le fluide; la vitesse en un point de lenveloppe Sm est la
r
vitesse V du fluide:

r r
d
f
f dV =
dV + f (V g n) dS

dt V m ( t )
t
V m (t)
Sm (t)

(5.9)

5.2.4 Expression du thorme de transport en vitesse relative


Considrons maintenant un volume de contrle Va(t) qui concide linstant t avec un volume matriel Vm(t). A
cet instant t on peut crire:

et aussi

r r
d
f
f dV = dV + f (Va g n) dS

dt V a
t
V a (t)
Sa (t)

(5.10)

r r
d
f
f dV =
dV + f (Va g n) dS

dt V m ( t )
t
V m (t)
Sm (t)

(5.11)

Puisqu cet instant on a Va(t) = Vm(t) et Sa(t) = Sm(t) on peut retrancher (5.11) de (5.10) et crire

r r r
d
d
f dV = f dV + f (V Va ) g n dS

dt V m ( t )
dt V a (t)
Sa (t)

(5.12)

5.2.5 Thorme de transport pour un champ vectoriel

r r
Le thorme de transport se gnralise immdiatement au cas dune fonction vectorielle W(x, t) . Il suffit de
considrer le transport de chacune des composantes. On obtient de faon vidente:
r
r
r r r
d
W
W dV =
dV + W (Va g n)dS

dt V a ( t )
V a ( t ) t
Sa (t)

(5.13)

5.3 Formes alternatives des thormes de transport


Le second membre du thorme de transport peut tre mis sous la forme dune intgrale de volume. Il suffit
dutiliser la formule de Green-Ostrogradski (1.43):
r r
r
f V g n dS = div (f V) dV
S (t)

50

V (t)

51

On obtient:

r
d
f
f dV = + div (f V) dV

dt V (t)
t

V (t)

(5.14)

r
r
r uuuur
Lintgrand du second membre peut tre transform en utilisant lidentit div(fV) = f div(V) + Va g grad f

et en introduisant la drive particulaire

On crira donc

df f r uuuur
= + V g grad f
dt t

r
d
df
f dV = + f div V dV

dt V (t)
dt

V (t)

(5.15)

5.4 Thormes de transport en prsence dune surface singulire


La dmonstration du thorme de transport prsente au 5.2.1 fait lhypothse que la fonction considre est
continue dans le volume de contrle. En prsence dune surface singulire o la fonction prsente une discontinuit
(2.1.4) il convient de prendre quelques prcautions particulires.
Considrons par exemple un volume de contrle matriel Vm(t) coup en deux parties V1 et V2 par une surface
de discontinuit (). Dans chaque volume V i la fonction f est suppose continue; on peut donc dans chacun deux
utiliser (5.9):

r r
r r
d
f
f dV = dV + f (V g n i ) dS + f (V g n i ) dS

dt V i (t)
t
V i (t)
S i (t)
i ( t )

r
o V est la vitesse propre de la surface ().

()

Vm(t) = V1(t) + V2(t)

()
1

Sm(t) = S1(t) + S2(t)

S1

S2

n2

r r
Ajoutons et retranchons V g n i dans lintgrand du dernier terme
r r
r
r r r r
d
f
f dV = dV + f (V g n i ) dS + f (V V) g n i + V g n i dS

dt V i (t)
t
V i (t)
S i (t)
i ( t )

r r
r r r
f
dV + f (V g n i ) dS f (V V ) g n i dS
t
V i (t)
S i +i
i (t)

51

52

Les 2 premiers termes du second membre sont lexpression du thorme de transport appliqu au volume Vi en
labsence de surface singulire. Le dernier terme, o apparat la vitesse relative du fluide par rapport (), traduit un
flux de f travers (). En utilisant (5.14)

r
r r r
d
f
f dV = + div (f V) dV f (V V ) g n i dS

dt V i (t)
t

V i (t)
i ( t )

et en remarquant que

2
d
d
f
d
=
V
f dV

dt V ( t )
i =1
dt V i ( t )

on obtient finalement:

r
r r
d
f
f
d
V
=
+
div
(f
V)
d
V

f W g n i dS

dt V ( t )
t

i =1

V (t)
i ( t )

(5.16)

r r r
o W = V V est la vitesse relative du fluide par rapport la surface de discontinuit ().

5.5 Applications
5.5.1 Le taux de dilatation volumique
r
r
Considrons le cas particulier o f (x, t) est la fonction scalaire constante f (x, t) = 1. Lintgrale I(t) reprsente
dans ce cas le volume du domaine fluide considr:

I(t) =V m (t) = dV
V m (t)

et la drive particulaire dI(t)/dt est le taux de variation du volume de contrle, soit, daprs (5.9),

r
d
V m (t) = div V dV
dt
V m (t)

o encore, daprs (5.14)

r
d
V m (t) = div V dV
dt
V m (t)

(5.17)

Si on considre prsent un volume fluide lmentaire Vm la relation prcdente scrit alors:


r
dV m
= div V V m
dt

soit finalement:

52

r
1 dVm
= div V
Vm dt

(5.18)

53

La divergence de la vitesse locale du fluide reprsente donc le taux de variation relative du volume de la
particule fluide. On dit quun coulement de fluide est isovolume2 (cest--dire incompressible et indilatable) si le
taux de dilatation volumique est nul en tout point

coulement de fluide isovolume


(incompressible)

r r
div V = 0

(5.19)

5.5.2 Lquation de continuit

r
r
Examinons prsent le cas o f (x, t) est la masse volumique (x, t) du fluide. Lintgrale I(t) reprsente dans

ce cas la masse du domaine fluide considr:

M(V m ) =

(x, t) dV

V m (t)

Vm tant un domaine matriel, sa masse est conserve au cours du mouvement et donc

r
d

M(V m ) = + div ( V) dV = 0
dt
t

V m (t)

(5.20)

Dans le cadre de lhypothse de continuit cette expression reste vraie sur un volume infinitsimal; on peut donc
crire le principe de conservation de la masse (5.20) sous la forme locale
r

+ div ( V) = 0
t

(5.21)

appele quation de continuit.

En utilisant la dfinition (3.10) de la drivation particulaire, lquation de continuit prend la forme quivalente
suivante
r
d
+ divV = 0
dt

(5.22)

Remarque 1: On retrouve lexpression (5.18)

r
V m d(m / V m )
1 d
1 dV m
divV =
=
=
dt
dt
m
V m dt
et linterprtation physique que nous avions faite de loprateur divergence au 1.3.2-b.

Les variations de volume dans un fluide sont lies travers lquation dtat celles du champ de pression (on parle de
compressibilit) et celles du champ de temprature (on parle alors de dilatation). Un abus de langage bien tabli conduit
qualifier dincompressible un coulement de fluide isovolume.

53

54
Remarque 2:

Appliquons le thorme de transport une grandeur matrielle f (o f apparat comme une


densit volumique):

r
d
f
f dV =
+ div (f V) dV

dt V m (t)
t

V m (t)
et dveloppons le second membre:

r f r uuuur
d

f dV = f + div ( V) + + V g grad f dV

dt V m ( t )
t

V m ( t ) t

Le premier terme entre crochets est nul daprs (5.21) et le second fait apparatre la drive particulaire de f. On
obtient donc une forme particulire du thorme de transport:

d
df
f dV = dV

dt V m (t)
dt
V m (t)

(5.23)

Cette expression, trs utilise, est parfois dsigne dans la littrature sous le nom de thorme de Reynolds.

Remarque 3: La drive particulaire dune grandeur matrielle quelconque scrit daprs (3.7):
d

=
+ Vj
dt t
x j

Considrons maintenant le produit d/dt; on a

Vj
d Vj
=
+
+

dt
t
x j
t x j
14
4244
3
nul
d ' aprs (5.21)

On pourra donc utiliser lexpression suivante

54

r
d
=
+ div( V)
dt
t

(5.24)

Chapitre 6 Le tenseur des contraintes

6.1 Efforts distance - efforts de contact


6.1.1 Schma macroscopique des contraintes
Les particules matrielles qui ont une ralit physique sont les molcules; ce sont elles qui subissent les efforts
extrieurs (comme la pesanteur) ou qui exercent des efforts sur les molcules voisines. Cependant le schma du
milieu continu nous conduit oublier cette ralit et introduire une schmatisation macroscopique des efforts
rels.

On distingue 2 types de forces:


- celles qui sont exerces par un matriau situ en dehors du domaine fluide tudi et pntrent lintrieur assez
loin par rapport aux dimensions microscopiques;
- et celles qui sont exerces par les molcules du matriau situ en dehors du domaine fluide tudi et qui ont
une porte voisine des dimensions microscopiques.

Lexemple le plus courant dans la premire catgorie est la force de pesanteur, mais aussi la force de Coulomb
(si le fluide porte des charges lectriques) ou les forces fictives comme la force de Coriolis (si le repre nest pas
galilen). Nous crirons la somme de ces forces de volume qui agissent au temps t sur la particule fluide de volume
r
dV situe au point x

r r
f (x, t) dV

r
r
de sorte que f reprsente la densit volumique locale des efforts et f dsigne la densit massique locale.

Le forces dorigine molculaire se distinguent des prcdentes par le fait quelles dcroissent trs vite (comme
d-7 ou d-8) lorsque la distance d entre les molcules augmente. Pour la cohrence avec le schma du milieu continu,
il est clair que ces forces de trs courte porte doivent tre considres comme ponctuelles. Considrons un domaine
fluide V . Il faut distinguer deux situations possibles:
- ou bien les molcules en interaction (considres deux deux) appartiennent toutes V , et dans ce cas les
forces quelles exercent lune sur lautre sannulent mutuellement en vertu du principe daction-raction,

56
n

- ou bien certaines dentre elles nappartiennent pas V .


Dans ce cas, on globalise laction molculaire des molcules
extrieures agissant au temps t sur le fluide intrieur V,
travers llment de surface dS de la frontire pris autour du
r
r
point x et de normale unitaire extrieure n :
r r r
T(n, x, t)dS

TdS

r
e1

r
e3

x
r
e2

f dV

r
Le vecteur T est appel la contrainte locale; il a la dimension dune force par unit de surface.
La rsultante des forces extrieures qui sapplique au volume fluide V limit par la surface S scrit donc
r r
r r r
f (x, t) dV + T(n, x, t) dS
V

(6.1)

et le moment rsultant des forces extrieures est:


r r

(x f ) dV
V

r r
+ (x T) dS

(6.2)

Dans le cas o la surface S reprsente une surface physique (surface libre, interface entre deux fluides non
r
miscibles, paroi solide) la contrainte T reprsente effectivement laction des forces molculaires du matriau
extrieur. Dans le cas dune surface fictive arbitraire on aperoit la possibilit de reprsenter des forces
intrieures. Les interactions dynamiques entre fluide intrieur et fluide extrieur travers llment dS sont dues
la fois aux forces intermolculaires et des changes de molcules en nombre gal dans les deux sens lchelle
macroscopique, ce qui annule tout transport net de masse; cependant le flux de quantit de mouvement est en
gnral non nul. Cette interprtation lchelle macroscopique de la contrainte constitue la reprsentation des forces
intermolculaires dans le schma du milieu continu.

6.1.2 Proprit des contraintes locales


Mise part la diffrence de leurs dimensions (force par unit de volume et force par unit de surface), il y a une
r
r r
r
r
autre diffrence cruciale entre f et T : f est dfini en tout point tout instant alors qu x et t fixs T dpends de
r
r
r
lorientation n de llment de surface considr. Il faut cependant ne pas confondre le vecteur T et la direction n .
Nous allons montrer que la contrainte locale change de signe lorsquon change le signe de la normale:
r r r
r r r
T(n, x, t) = T(n, x, t)

DMONSTRATION:
Pour cette dmonstration nous utiliserons le thorme de la moyenne que nous rappelons ici:
cas monodimensionnel ( D [ a, b] ):

f (x) dx = (b a)f
a

56

(6.3)

57

f dS = f S

cas dune surface ( D S ):

f dV

cas dun volume ( D V ):

= fV

o f est une fonction continue sur le domaine D et f sa valeur en un point du domaine.

Considrons

maintenant

le

domaine

matriel

reprsent par deux surfaces parallles daire S

connectes par une bande dpaisseur l et daire A. Si

nous admettons que lquilibre macroscopique du


domaine matriel est

possible3

r
na

A
r r
T(n)

dcomposant la surface enveloppe en 3 termes:


r

f dV

r r
T(n)

ey

(situation de repos), la

rsultante des efforts extrieurs est alors nulle, soit en

r
n

r
n

r
r r r
r r r
r r r
+ T(n, x) dS + T( n, x) dS + T(n a , x) dS = 0
S

Daprs le thorme de la moyenne, on peut aussi crire:


r
r
r r r r r r
r r
f S l + T(n, x) + T( n,x) dS + T(n a ) A = 0
S

Prenons la limite l 0 (en remarquant qualors A 0 )


r
r r r r r r
lim T(n,x) + T( n,x) dS = 0
l 0 S

Comme la surface S est arbitraire, cette dernire galit nest ralise que si lintgrand est identiquement nul:
r r r
r r r
T(n,x) = T( n,x)

6.2 Le tenseur des contraintes


6.2.1 Reprsentation des forces de surface par le tenseur des contraintes
r
r
Nous venons de voir quen chaque point P( x , t) du fluide, il existe un vecteur contrainte T correspondant
r
chaque direction n . Nous allons maintenant montrer que la contrainte peut tre reprsente laide dun tenseur
r
appel tenseur des contraintes et qui caractrise ltat local des contraintes indpendamment de la direction n :
r r r
r
r
T(n, x, t) = (x, t) g n

(6.4)

Cette hypothse nest pas indispensable. La dmonstration est identique pour un domaine matriel en mouvement, mais
suppose connue lexpression du bilan de quantit de mouvement qui est prsente chapitre 7.

57

58
DMONSTRATION: Considrons lquilibre dun petit ttradre de volume infinitsimal V dont les trois
faces orthogonales S1, S2 et S3 sont les projections de la quatrime face S. Les notations sont explicites dans
le tableau ci-dessous:

r
Le ttradre est assez petit pour que x
soit suppos invariant. La seule variable
r
est donc n .

Facette

Surface

P1P2P3

S
rr
S1 = a.n S
rr
S2 = b.n S
rr
S3 = c.n S

P2AP3
P1AP3

crivons lquilibre4 de ce ttradre:

P1AP2

Normale unitaire extrieure

r
n
r
- a
r
- b
r
- c

Contrainte
r r
T(n)
r r
T(a)
r r
T( b)
r r
T( c)

r
r
r r
r r
r r
r r
f V + T(n) S + T(a) S1 + T( b) S2 + T( c) S3 = 0
r
r
r r
r r
r r
r r
f V + T(n) S T(a) S1 T(b) S2 T(c) S3 = 0

soit, daprs (6.3):

et, en utilisant la deuxime colonne du tableau et en divisant par S:


r V
r r r r r r r r r r r r r r
T(n) = T(a) a g n + T(b) b g n + T(c) c g n f
S

r r
T(n)
S2

P3

r
c

r
a

r
n

S1

P1
r
e1

r
e3

A
r
e2

r
b

S3

P2
Prenons la limite S 0 (en remarquant qualors V / S 0 ), on obtient en explicitant les produits
scalaires:

ou, en projection:

r r r r
r r
r r
T(n) = T(a) a j n j + T(b) b j n j + T(c) c j n j
r
r
r
r
Ti (n) = Ti (a) a j + Ti (b) b j + Ti (c) c j n j

(6.5)

r r
r r r
r
Ainsi, lorsquon se donne le tridre orthonorm ( a, b, c ), la contrainte T(n) varie linairement avec n . Le
r
terme entre crochets de lexpression (6.5) apparat alors comme loprateur qui dfinit cette relation linaire entre T
4

Cette fois encore lhypothse dquilibre nest pas indispensable. La dmonstration est identique pour un domaine
matriel soumis un mouvement (le terme dinertie disparaissant par passage la limite) mais suppose connue lexpression du
bilan de quantit de mouvement qui est prsent au chapitre 7.

58

59
r
r
et n . Par ailleurs, ces deux vecteurs sont indpendants du choix du rfrentiel ( ei ) et le terme entre crochets doit
donc, lui aussi, jouir de cette proprit dinvariance. Ceci implique que ce doit tre un tenseur du second ordre. En
notant ce tenseur, nomm tenseur des contraintes, et ij ses composantes, on crira:

ou, en notation intrinsque:

r r
r
Ti (n, x, t) = ij (x, t) n j

(6.6)

r r r
r
r
T(n, x, t) = (x, t) g n

(6.7)

6.2.2 Composantes du tenseur des contraintes


e

Conformment la relation de dfinition (6.5):


r
r
r
ij = Ti (a) a j + Ti (b) b j + Ti (c) c j
(6.8)

33

les neuf composantes du tenseur caractrisent les

23

13

composantes des contraintes sur les faces normales

31

positives dun paralllpipde. Le second indice, j,


caractrise lorientation de la facette considre; le

11

premier indice, i, caractrise la composante de la

32

21

12

22

e2

contrainte sur la facette j.

e1

6.2.3 Symtrie du tenseur des contraintes


Dans les fluides simples (a nest pas le cas des milieux dilectriques polariss), le tenseur des contraintes
possde une proprit de symtrie qui rduit de 9 6 le nombre de ses composantes indpendantes:
ij = ji

(6.9)

DMONSTRATION: Considrons un volume matriel fini V dont lenveloppe S est de forme arbitraire. Ici
encore nous considrerons une situation dquilibre statique5. Le moment angulaire rsultant (6.2) des forces
agissant sur V est alors nul; on peut donc crire en notation indicielle, pour la composante i du moment:

ijk

x j f k dV + ijk x j Tk dS = 0

(6.10)

Le tenseur des contraintes est introduit en utilisant lexpression (6.6) de la contrainte et lon transforme
lintgrale de surface par application du thorme de la divergence (1.44). La seconde intgrale de (6.10) devient
alors:

Mme remarque que pour les dmonstrations qui prcdent; lhypothse dquilibre nest pas indispensable. La
dmonstration est identique pour un domaine matriel soumis un mouvement (le moment de quantit de mouvement
disparaissant par passage la limite).

59

60

ijk

x j Tk dS = ijk x j ( kl n l ) dS = ijk (x j kl ) ,l dV = ijk ( kl x j,l + x j kl , l ) dV


V

Substituons cette expression dans la relation (6.10) en remarquant que kl x j,l = kl jl = kj ; il vient:

ijk

x j f k + kj + x j kl , l dV = 0

Appliquons maintenant cette relation gnrale un volume V qui tend vers zro autour de lorigine O (de sorte
r
r
que x tende aussi vers 0 ). La relation prcdente devient alors, en ne retenant que le terme dordre le plus lev:

ijk

kj dV = 0

Et cette relation ne peut tre vraie, pour tout point O et pour toute forme de volume V , que si, en chaque point:
(6.11)
ijk kj = 0
soit, en dveloppant et en ne gardant que les coefficients non nuls:

123 32 + 132 23 = 0

231 13 + 213 31 = 0
+ = 0
312 21 321 12

a
a
a

32 = 23
13 = 31
21 = 12

Il apparat ainsi que ij = ji , et le tenseur des contraintes ne comporte que six composantes indpendantes:
- les trois composantes diagonales 11 , 22 , 33 , appeles contraintes normales puisquelles reprsentent la
contribution la composante normale des forces de surface (schma de la page prcdente),

- les trois composantes non diagonales, appeles contraintes de cisaillement puisque nous verrons quelles
ninterviennent que dans des dformations de cisaillement.

6.2.4 Notion de pression statique


Nous allons maintenant dgager une proprit spcifique du tenseur des contraintes: dans les fluides au repos les
trois contraintes normales sont gales: 11 = 22 = 33 .

Dans les axes principaux, le tenseur des contraintes est videmment purement diagonal et peut toujours tre
dcompos en la somme de deux tenseurs, dont lun est isotrope et dont lautre, le complment, est un dviateur (par
rapport lisotropie des contraintes):

60

61

11

0
0

0
22
0

kk

0 3

0 = 0
33
0

La contribution du tenseur isotrope (

0
kk
3
0


0 11 kk
3


0 +
0

kk
0
3

0
22
0

kk
33
3
0

kk
3

(6.12)

kk
ij ) la contrainte est une composante normale qui ne varie pas lorsque
3

r
n varie. Le second tenseur a une trace nulle. Sa contribution la force par unit de surface est galement normale
r
(parce quon a choisi des axes principaux), mais varie ncessairement lorsque n varie; puisque la trace est nulle, il
faut bien que lune au moins de ces contraintes normales soit ngative (une compression), et lune au moins positive
(une traction).

Ti(i) =

kk
ni
3

Ti(d) = ii kk n i
3

(sommation sur k seulement)

Partie isotrope du tenseur

Partie dviateur du tenseur

La figure illustre cet tat ( 2 dimensions pour plus de clart). La partie isotrope peut tre quilibre par un
changement de volume sans changement de forme. La partie dviatoire correspondrait, au contraire, un
changement de forme sans changement de volume; ceci correspond un tat de mouvement et la recherche dune
nouvelle forme dquilibre telle que les forces internes quilibrent les forces externes6. En consquence, si le fluide
est au repos, le dviateur des contraintes est ncessairement nul; le tenseur des contraintes est donc isotrope, cest-dire de la forme:
r
r
ij (x) = P(x) ij

o le signe

(6.13)

- est purement conventionnel. Le scalaire P (en gnral positif, car les fluides se trouvent

r
normalement comprims) est appel la pression au point x . Dans un fluide au repos, la contrainte
Ti = ij n j = P ij n j = P n i

(6.14)

Nous ignorons ici la contribution des forces de volume. Leur prsence ventuelle na pas dincidence sur le rsultat que
nous allons tablir. On peut toujours considrer un lment de volume assez petit pour que les forces de volumes soient
ngligeables, dans lquilibre envisag, devant les forces de surface.

61

62
est normale la surface considre et agit en compression (dans la direction oppose la normale extrieure
r
locale n ).

quilibre des contraintes dans un fluide au repos

r
La relation dquilibre statique (6.13) permet de relier le champ scalaire de pression P(x) aux forces de volume.

La condition dquilibre dun fluide au repos scrit, en exprimant la nullit de la rsultante (6.1) des efforts
extrieurs:
r r
r
r r

f
(x)
d

P(x)
n
dS
=
0
V

soit, en utilisant le thorme de la divergence (1.42):

r uuuur

( f grad P) dV

r
=0

(6.15)

Cette relation doit tre vraie quel que soit le volume matriel V, par consquent elle est vraie sur un volume
lmentaire dV et donc localement:
uuuur
r
grad P = f

(6.16)

Remarque 1:

Cette condition ncessaire dquilibre exclut que le fluide puisse tre au repos si la densit
r
volumique locale des efforts f nest pas le gradient dun champ scalaire.

r
Remarque 2: Si cette condition est satisfaite alors P(x) est constant sur les surfaces normales au champ de
r r
force f (x) ; ces surfaces sont dites surfaces isobares.

6.2.5 Le tenseur des contraintes visqueuses


Lorsque le fluide est en mouvement, il est commode de sparer la partie isotrope de la partie dviatoire. Pour
r
cela on dcompose la contrainte T sous la forme gnrale:
Ti = ij n j = P ij n j + ij n j

(6.17)

o le premier terme du dernier membre reprsente la partie (6.14) des contraintes qui est associe la pression
statique et le dernier terme dfinit les composantes du tenseur des contraintes visqueuses:

ou, sous forme intrinsque:

ij = P ij + ij

(6.18)

= P1 +

(6.19)

ou encore sous forme matricielle:

62

63

11

21

31

12
22
32

13 P 0
0 11


23 = 0 P 0 + 21
33 0
0 P 31

12
22
32

13

23
33

(6.20)

Comme et 1 sont des tenseurs symtriques, il sensuit que le tenseur des contraintes visqueuses est aussi
symtrique
(6.21)
ij = ji

Dans la dcomposition prcdente, la pression statique est une variable thermodynamique qui ne dpend que de
ltat thermodynamique du systme matriel tudi. Par contre, le tenseur des contraintes visqueuses dpend de
lcoulement (puisquil est identiquement nul dans le cas du repos); nous verrons plus prcisment quil dpend du
taux de dformation locale.

63

Chapitre 7 quations de bilans

7.1 Forme gnrale dun principe de bilan


Les lois gnrales de la physique sappuient sur le principe commun de lanalyse de bilan appele souvent loi de
conservation. Ce principe exprime quune grandeur physique est soit invariante (do le vocable loi de
conservation), soit varie dune manire dfinie en fonction des influences extrieures (do le vocable loi de bilan).
Il convient de prciser demble la dmarche commune toutes ces lois de bilan.
Remarquons dabord que les grandeurs physiques astreintes suivre des lois de bilan sont des grandeurs
extensives (masse, quantit de mouvement, nergie, nombre de molcules dune espce particulire). Il sagit
donc de grandeurs matrielles dont on value la quantit intgrale sous la forme dune intgrale matrielle:

I(t) =

f dV

Vm ( t )

dont nous savons calculer la drive particulaire. Les lois de bilans sont donc des relations entre la variation
dans le mouvement de I(t) et les mcanismes physiques qui gnrent ces variations.

Les mcanismes physiques qui produisent (sources) ou dtruisent (puits) la grandeur matrielle considre
relvent de deux classes bien distinctes:
- des sources (ou puits), effectivement distribues lintrieur du domaine Vm mais commandes par un systme
extrieur (cest le cas des forces de volume comme source de quantit de mouvement),
- des sources distribues sur la frontire Sm du volume de contrle et commandes par le matriau situ hors de
Vm (cest le cas des forces de surfaces pour la quantit de mouvement). On peut donc crire un bilan sous la forme

d
r r
f dV = S dV + g n dS
(7.1)
dt V
V m (t)
Sm (t)
m (t)
r
o S est la densit volumique des sources internes et le flux (vecteur ou tenseur) surfacique des sources
externes. En appliquant le thorme de la divergence au dernier terme de la relation (7.1) et le thorme de transport
dans sa version (5.23), on peut crire:

66

df

dt dV

V m (t)

(S + div) dV

(7.2)

V m (t)

Cette quation intgrale de bilan doit tre vraie quel que soit le domaine matriel considr. On peut donc
considrer un domaine lmentaire dV et crire la forme locale suivante du principe de bilan:
r
df
= S + div
dt

(7.3)

7.2 quation de bilan de masse


r
La masse dun systme matriel tant conservative, les termes sources S et les flux sont identiquement nuls.
Lquation de conservation de la masse est obtenue en crivant les formulations gnriques (7.2) ou (7.3) pour f 1 .
Cette quation a t tablie au 5.5.2. Indiquons ici les diffrentes formes macroscopiques utiles:

t + div (V) dV

Forme (5.20):

=0

(7.4)

V m (t)

ou, en exprimant le flux surfacique:

r r

dV + (V g n)dS = 0
t
V m (t)
Sm (t)

(7.5)

Dans le cas dun volume de contrle arbitraire Va(t) qui concide linstant t avec un volume matriel Vm(t), on
peut crire daprs (5.12) (en substituant f ):

r r r
d
dV + (V Va ) g n dS = 0

dt V a (t)
Sa (t)

(7.6)

Les formes locales de lquation de continuit ont t tablies au 5.5.2; rappelons-les:


r

+ div ( V) = 0
t

(7.7)

r
d
+ divV = 0
dt

(7.8)

7.3 quation de bilan de quantit de mouvement


7.3.1 Formes macroscopiques
Lapplication du principe de bilan la quantit de mouvement prend la forme du Principe dEuler (loi
fondamentale de la Dynamique):

66

67
Dans un rfrentiel galilen, le torseur dacclration est gal au torseur des efforts extrieurs, tout instant et
pour toute partie D dun systme matriel .

On rappelle quun torseur est lensemble des six lments de rduction ( lorigine du repre considr) dun
champ vectoriel, cest--dire le couple: rsultante et moment rsultant. On a ainsi, pour un domaine matriel D (de
volume Vm et denveloppe Sm):

le torseur de quantit de mouvement:


r
r r
P = V(x,
t)dV

V m
[P] r
r r r
M o (P) = x V(x, t)dV

Vm

le torseur dacclration:

[]

r
r
= r (x,
t) dV

Vm
r
r r r
M o ( ) = x (x, t) dV

Vm

le torseur des efforts extrieurs:


r
r
f dV + T dS

V
Sm
[ F] m r r
r r
x f dV + x T dS
V m
Sm
La loi fondamentale de la dynamique scrit donc: [ ] =

avec [ ] =

d
[P]
dt

r
f :densit massique des forces de volume
avec r
T:contra int e surfacique

d
[ P ] = [ F] .
dt

En exprimant la drive particulaire du torseur de quantit de mouvement:

d
dt

[] = [ P]

r
r
r r r
d
V
dV + V (V g n) dS
V dV =
t
dt V m
Vm
Sm

r
r
r
r
r r r r
d
x V dV = (x V) dV + (x V) (V g n)dS

dt V
V m t
Sm

on obtient la forme explicite suivante:

r
r
r r r
r
V
dV + V (V g n) dS = f dV + T dS

V m t
Sm
Vm
Sm

r
r
r
r

r
r
r r
r r

(x

V)
d
V
+
(x

V)
(V
g
n)
dS
=
(x
f ) dV + (x T) dS


Sm
Vm
Sm
V m t

(7.9)

Ce thorme est dune importance essentielle. Il permet en effet de calculer, partir du champ de vitesse
r r
V (x, t) dans le domaine considr, le torseur des efforts exercs par un fluide en mouvement sur un obstacle. Il est

67

68
spcialement intressant dans le cas des coulements stationnaires puisque alors la seule donne du champ de
vitesse sur la frontire S dfinit compltement le torseur des efforts extrieurs.

Souvent, pour des raisons de symtrie, il apparat clairement que le moment des efforts extrieurs est nul, aussi
est-ce la relation sur la rsultante des efforts qui est la plus utilise. Dans ce cas lquation intgrale de bilan de
quantit de mouvement se rduit :

r
r
r
r r r
r
d
V

V
d
V
=
d
V
+

V
(V
g
n)
dS
=

f
dV + T dS

dt V m
t
Vm
Sm
Vm
Sm

(7.10)

Dautres formes macroscopiques du bilan de quantit de mouvement peuvent tre exprimes partir de
lexpression prcdente en transformant le membre de gauche laide du thorme de Reynolds (5.23) et en
r
r
introduisant le tenseur des contraintes dfini par T = g n :

r
r
r
d
dV
r

V
=

V
=

V
d
d
f
dV + g n dS

dt V m
dt
Vm
Vm
Sm

(7.11)

Appliquons le thorme de Green-Ostrogradski au dernier terme:


Vm

r
r uuur
dV
dV = f + div dV

dt
Vm

(7.12)

La formulation indicielle des relations (7.10), (7.11) et (7.12) est respectivement:

Vi
d
Vi dV =
dV + Vi (Vj n j ) dS = fi dV + Ti dS

dt V m
t
Vm
Sm
Vm
Sm

(7.13)

dV
d
Vi dV = i dV = f i dV + ij g n j dS
dt
dt
Vm
Vm
Vm
Sm

(7.14)

dVi

dt
Vm

ij
dV = f i +
dV
x j
Vm

(7.15)

7.3.2 Formes locales


Le volume de contrle Vm(t) est arbitraire et les intgrands apparaissant dans les deux membres de la relation
(7.12) doivent tre gaux:

r
r uuur
dV

= f + div
dt

68

(7.16)

69

soit, sous forme indicielle:

ij
dVi
= fi +
dt
x j

(7.17)

On peut dcomposer le tenseur en utilisant (6.19) pour faire apparatre la pression P et le tenseur des
contraintes visqueuses dans ces deux dernires quations:

r
uuur
r uuuur
dV

= f grad P + div
dt

(7.18)

dVi
P ij
= fi
+
dt
x i x j

(7.19)

La signification physique de cette quation apparat clairement:


Variation de la quantit de
mouvement par unit de
volume

Forces volumiques
par unit de volume

Forces associes la
pression par unit de
volume

Contraintes
visqueuses par unit
de volume

Nous allons crire une autre forme locale du bilan de quantit de mouvement en exprimant la drive
particulaire qui apparat dans le membre de gauche de lquation (7.19):

V
Vj
dVi
V Vi Vi Vj
= i + Vj i =
+
Vi +

t x
dt
x j t
x j
j
t

Le terme entre parenthses du membre de droite est nul en vertu de lquation (7.7) de conservation de la masse.
Lquation locale (7.19) de bilan de quantit de mouvement peut donc tre crite sous la forme dite conservative:

ij
Vi Vi Vj
P ij
+
= fi +
= f i
+
t
x j
x j
x i x j

(7.20)

soit, en criture vectorielle:

r
uuur
r uuur
r uuuur
V uuur r r
+ div ( V V) = f + div = f grad P + div
t

(7.21)

7.4 Thorme de lnergie cintique


Le thorme de lnergie cintique tablit que la variation de lnergie cintique dun systme matriel est gale
la somme des puissances des efforts (extrieurs et intrieurs) qui sexercent sur lui.
dK
= Pe + Pi
dt

(7.22)

69

70
Il est facile dexpliciter le premier terme de cette relation (en utilisant le thorme de Reynolds):
dK d
1
1 dV 2
= V 2 dV =
dV
dt dt V m ( t ) 2
dt
V m (t) 2

(7.23)

Les efforts extrieurs sont dfinis par:

r
+ g n dS

f dV
Vm

Sm

et le second terme de (7.22) peut donc scrire sous la forme:

r r
r
r r uuur r

(Vi ij )
r
Pe = V g f dV + V g g n dS = V g f + div (V g ) dV = Vi fi +
dV

x j
V
S
V
V (t)

La dmarche naturelle pour dterminer la puissance Pi des forces de cohsion interne consiste utiliser
lquation de bilan de quantit de mouvement, puis comparer le rsultat avec lexpression (7.22) du thorme de
r
lnergie cintique. Formons donc le produit scalaire du vecteur vitesse V et de lquation de bilan (7.17) de la
quantit de mouvement:

ij
dV
Vi i = Vi fi +

x j
dt

(Vi ij )
V
1 dV 2

= Vi fi +
ij i
2 dt
x j
x j

Or, puisque ij = ji , le dernier terme peut scrire: ij

Vi
1 V Vj
= ij i +
= ij D ji o nous avons fait
x j
2 x j x i

apparatre le tenseur D des taux de dformation. On obtient donc:

(Vi ij )
1 dV 2

= Vi fi +
ij D ji
2 dt
x j
Intgrons cette relation sur le volume de contrle Vm et identifions chaque terme par comparaison avec (7.22):

1 dV 2
dt dV
V m (t) 2
144
42444
3
dK
dt

(Vi ij )
dV
x j
V m (t)
14444
4244444
3

V f
i

Pe

ij

D ji dV

(7.24)

14442444
3

V m (t)

Pi

et on constate que la puissance des efforts intrieurs est nulle dans un mouvement rigide ( D = 0).
cette forme intgrale du thorme de lnergie cintique exprime sur un volume fluide Vm quelconque,
correspond videmment la forme locale:

70

71

(Vi ij )
1 dV 2

= Vi fi +
ij D ji
x j
2 dt

(7.25)

On peut encore dcomposer le tenseur en utilisant (6.19) pour faire apparatre la pression P et le tenseur
des contraintes visqueuses; on obtiendra:

1 dV 2

2 dt

Vi f i

r r
V g f
14243

1 dV

24244
dt 3
14

Taux de var iation


de l'nergie cintique
par unit de volume

Vj

P
x j

Vi

r uuuur

14
V g grad P
+
42443

Puissance des forces


volumiques par unit
de volume

Puissance des forces


de pression par unit
de volume

ij
x j

r uuur
V g div
14
4244
3

(7.26)

Puissance des contra int es


visqueuses par unit
de volume

Il est intressant dexprimer les deux derniers termes de cette quation en faisant apparatre explicitement les
contributions strictement surfaciques (sous forme dune divergence) et les contributions volumiques (travail des
efforts intrieurs). On procde la transformation

Vi

ij
x j

Vj

V
V
P
ij Vi PVj + P j ij i
=
x j x j
x j
x j

o lon peut faire apparatre le tenseur des taux de dformation D en utilisant la proprit de symtrie du
Vj
V 1 V
ij i = ij i + ji
tenseur :
= ij D ji

x j 2 x j
x i

Finalement le thorme de lnergie cintique prend la forme explicite suivante:


1 dV 2

2 dt

= Vi fi +

1 dV 2

2 dt

r r
= Vg f +

( ij Vi P Vj ) +
x j
r
r
div g V P V

Vj
x j

ij D ji

r
+ P divV

(7.27)
: D

7.5 quation de bilan de lnergie


1
r
La grandeur matrielle considre est maintenant la densit dnergie : f (x, t) = e + V 2 .
2
Lnergie contenue dans un volume matriel Vm(t) est:

(e + 2 V

) dV

V m (t)

71

72
Lexpression de lquation de bilan lnergie stablit partir du premier principe de la thermodynamique (2.7).
Selon ce principe lvolution temporelle de lnergie contenue dans Vm(t) est gale la somme de la puissance des
forces extrieures et de la quantit de chaleur fournie au systme:

d
1
dW dQ
(e + V 2 ) dV =
+

dt V m ( t )
2
dt
dt

(7.28)

o le travail par unit de temps (voir 2.8) est celui qui est dvelopp respectivement par les forces volumiques et
les contraintes appliques la surface Sm du volume de contrle matriel:

r r
r r r
dW
= f g V dV + T(n) g V dS
dt V m (t)
Sm (t)

(7.29)

et o la puissance thermique fournie au fluide comporte ventuellement une contribution volumique associe
une densit volumique r de sources distribues et une contribution surfacique dfinie par un vecteur densit de flux
r
q sur lenveloppe Sm :

dQ
r r
= r dV q g n dS
dt V m ( t )
Sm (t)

(7.30)

On peut donc crire le bilan dnergie sous la forme intgrale suivante7:

r r
r r r
d
1
r r
(e + V 2 ) dV = f g V dV + r dV + T(n) g V dS q g n dS

dt V m (t)
2
V m (t)
V m (t)
Sm (t)
Sm (t)

(7.31)

Une forme alternative de cette quation peut tre obtenue en explicitant la contrainte laide de lexpression
(6.17):

S m (t)

r r r
T(n) g V dS =

( P

ij

n j + ij n j ) Vi dS =

S m (t)

( P n

Vi + ij Vi n j ) dS

S m (t)

et en transformant cette intgrale de surface en intgrale de volume laide du thorme de Green-Ostrogradski:

7 Remarque: On peut bien sr faire appel aux diffrentes formes du thorme de transport pour exprimer le terme intgral

de variation de lnergie en intgrales de variations:

d
1
d
1
(e + V 2 ) dV = (e + V 2 ) dV

dt V m ( t )
2
2
V m ( t ) dt

ou bien:
ou encore:

72

r r
d
1

1
1

(e + V 2 ) dV = (e + V 2 ) dV + (e + V 2 ) V g n dS

dt V m ( t )
2
2
2

V m ( t ) t
Sm (t)

r
d
1

1
1

(e + V 2 ) dV = (e + V 2 ) + div (e + V 2 ) V dV

dt V m ( t )
2
2
2

V m ( t ) t

73
r r r
P Vi ij Vi
T(n) g V dS =
+
dV
x j
Sm (t)
V m (t)
x i

La mme opration peut aussi tre faite sur le terme de flux (radiatif ou conductif) de chaleur:

r r
q g n dS =

S m (t)

q j

V m (t)

dV

En substituant ces expressions dans lquation (7.31) du bilan, il vient:

dt (e + 2 V

V m (t)

P Vi ij Vi q j
) dV = fi Vi + r
+

dV
x i
x j
x j
V m (t)

(7.32)

cette forme intgrale du bilan dnergie exprim sur un volume fluide Vm quelconque, correspond
videmment la forme locale:

d
1
(e + V 2 ) = f i Vi + r +
dt
2
r r
d
1
(e + V 2 ) = f g V + r +
dt
2

q j

ij Vi P Vj )
(
x j
x j
r
r
r
div g V P V
div q

(7.33)

7.6 quation de bilan de lnergie interne


On obtient directement lquation pour lnergie interne en retranchant lquation (7.26) pour lnergie cintique
de lquation (7.33) pour lnergie totale:

de
dt

de

dt
{

taux de variation
de l'nergieint erne
par unit de volume
et de temps

r
r
{

Apports
de chaleur
en volume

q j
x j
r
div
{q

Apports de
chaleur
en
surface

+
+

ij D ji

{
:D

Apports de chaleur
par dissipation visqueuse
del'nergiemcanique
(effets irrversibles)

Vj

x j
r
P divV
123

(7.34)

Apports de chaleur
par compression
ou dtente
(effets rversibles)

Dans linterprtation physique des diffrents termes de cette quation, les apports sont considrs dans
lacception algbrique du mot, sauf en ce qui concerne le terme : D que nous noterons 1 et dont nous
montrerons au 9.1.3 (dans le cas particulier des fluides newtoniens qui sont les seuls considrs ici) quil est
toujours positif. Il sagit donc dun terme source pour lnergie interne, terme qui apparat affect dun signe moins
(terme puits) dans lquation de lnergie cintique; il est donc interprt comme reprsentatif de la dissipation
irrversible de lnergie mcanique associe au travail des contraintes visqueuses. Ainsi les contrainte visqueuses
travaillent toujours un accroissement de lnergie interne du fluide et donc de sa temprature.

73

74

7.7 Forme enthalpique du bilan dnergie


Elle sobtient aisment partir de la dfinition de la densit denthalpie: h = e +P/ mise sous la forme
diffrentielle:

de 1 dP
dh
d 1
de dP P d
= +
+ P = +

dt
dt
dt dt dt
dt dt

o lon exprime le dernier terme laide de lquation de continuit:


On obtient alors:

r
d
= div V
dt

r
dh
de dP
= +
+ P div V
dt
dt dt

et lon substitue (de/dt) par son expression (7.34). Il vient finalement:

r dP
dh
= r div q +
+ : D
dt
dt

(7.35)

7.8 quation de bilan de lentropie


Pour tablir lquation du bilan de lentropie, on utilise

ds = de + Pd(1/ )

la relation deGibbs (2.33) :


et la forme diffrentielle de l ' enthalpie :

dP

1 1 ds = dh
dh = de + P d + dP

quon associe lquation (7.35) pour lenthalpie. On obtient:

r
ds
= r div q + : D
dt

(7.36)

Remarque: En arodynamique un grand nombre de phnomnes peuvent tre dcrits en supposant le gaz non
conducteur et non visqueux. En outre les sources r de chaleur distribues dans le volume peuvent souvent tre
ngliges elles aussi. Lquation pour lentropie devient alors simplement:
ds
=0
dt
Dans un fluide non visqueux et adiabatiquement isol lentropie reste constante sur chaque ligne de courant.
Lquation pour lenthalpie se rduit alors :
dh dP
=
dt dt

quation pour la temprature


Au 2.2.5 nous avons crit deux variantes (2.30) et (2.31) de laccroissement dentropie:

74

75

V
Cp P

P
ds =

P
Cv +
V

quon peut encore, pour une masse unitaire, crire sous la forme


P
Cp + 2

ds =
Cv P

Utilisons maintenant lquation (7.36) pour lentropie:

d dP
+
Cp

dt P dt
r
ds
=
= r div q + : D
dt
d P d
Cv

dt dt

o encore, en utilisant lquation de continuit pour exprimer d/dt:

d dP
r
+
= r div q + : D
Cp
dt P dt

r
r
Cv d + P div V
= r div q + : D


dt

(7.37)

Pour les liquides: Lquation dtat peut tre crite sous la forme

= o [1 ( o ) + (P Po )]
o et sont les coefficients de dilatabilit et de compressibilit. Les variations relatives de masse volumique
dorigine respectivement thermique ou mcanique ( o ) et (P Po ) sont en gnral trs faibles dans les
liquides. On approxime donc souvent lquation dtat par:

= o

r
r
Lquation de continuit qui relie divV aux variations de impose alors que divV soit aussi trs petit, et
comme Cp et Cv sont trs peu diffrents, les quations (7.37) peuvent tre approches

par:

Cp

r
d
= r div q + : D
dt

(7.38)

Pour les gaz idaux: Lquation dtat permet dexprimer simplement les drives partielles dans (7.37)

P
P
=
;
=
P


On obtient donc les formes suivantes de lquation pour la temprature:
d dP
r

Cp dt dt = r div q + : D

r
Cv d + P div V = r div qr + : D

dt

(7.39)

75

Chapitre 8 Lois de comportement

8.1 Principes gnraux


8.1.1 Introduction
Les quations de bilan tablies au chapitre prcdent traduisent les principes gnraux de la Mcanique et de la
Thermodynamique, et en tant que telles sont applicables ltude du mouvement de tout matriau reprsent
lchelle du continuum. La reprsentation du matriau cette chelle conduit ignorer le dtail des phnomnes de
transport lchelle molculaire, perte dinformation quil est maintenant ncessaire de rintroduire sous la forme
de relations empiriques dites constitutives ou lois de comportement.

Cest un fait dexprience que, mme en labsence de transport advectif, cest--dire en situation de repos
r r
macroscopique V(x, t) = 0 , il existe un transport diffusif reprsentatif de lagitation molculaire. Si une grandeur
r
physique g(x, t) (scalaire ou vecteur) est distribue de manire non uniforme dans un fluide (ou un solide), un

certain flux g de g progresse des rgions o g est grand vers les rgions o g est petit, et finit par annuler les
diffrences initiales ( moins quelles ne soient continuellement restaures de lextrieur). Lexemple le plus banal
est certainement celui de la chaleur. Mais cette proprit sapplique aussi bien la quantit de mouvement, la
concentration en matriau dissout, en charge lectrique, etc.

Lexprience montre aussi que, pour une distribution initiale donne, la vitesse de diffusion de g peut tre trs
diffrente dun matriau un autre. Tous les matriaux ne rpondent pas de manire identique la mme
sollicitation: une mme contrainte applique sur de leau ou du goudron nengendre pas la mme dformation et la
conduction de la chaleur est trs diffrente dans lair et dans un mtal.

Lune des caractristiques essentielles des fluides est leur capacit de se dformer continment lorsquils sont
soumis des contraintes. La dformation du fluide se poursuit tant que la contrainte est applique alors quun solide
soumis une contrainte donne prsente une dformation qui stablit un niveau indpendant du temps. Dans ces
conditions la dformation du fluide doit tre caractrise par le taux de dformation (variation relative de la distance
entre 2 points par unit de temps), alors que, dans un solide, la dformation est simplement caractrise par la

78
variation relative de distance entre 2 points.

Ces diffrences de comportement rendent compte de proprits physiques trs diffrentes qui ne sont pas
dcrites lchelle du milieu continu mais qui sont contenues globalement dans les termes de flux surfaciques que
nous avons introduits dans les quations de bilan.
Lobjet de ce chapitre est donc de formuler les relations constitutives grce auxquelles peuvent tre dcrits ces
flux. Jointes aux quations gnrales de bilan, une loi dtat et aux conditions aux limites, les relations de
comportement doivent permettre la rsolution complte du mouvement du systme compte tenu des donnes
initiales.

Nous limiterons dans ce cours au cas des fluides simples dits newtoniens qui sont caractriss par une relation
linaire entre forces et flux. Les fluides non newtoniens seront nanmoins voqus au 8.3.

8.1.2 Axiomatique des lois de comportement


Les relations qui traduisent le comportement physique du milieu considr, bien que de nature exprimentale
(les tudes microscopiques travers une thorie cintique sont loin davoir abouti, sauf dans le cas des gaz pas trop
denses), doivent nanmoins satisfaire un certain nombre de principes. On dfinit ainsi en Mcanique des Milieux
Continus toute une axiomatique des comportements.
Nous nous limitons ici lnonc de quelques-uns des axiomes les plus vidents.

Principe de lhomognit dimensionnelle:


Les lois de comportement doivent tre invariantes dans tout changement du systme dunits.

Principe dhomognit spatiale:


On admet que la loi de comportement est la mme en tout point du matriau.

Principe dobjectivit ou dindiffrence matrielle:


Cet axiome disotropie exprime quune loi de comportement doit tre invariante par changement de rfrentiel.
Autrement dit, les proprits du milieu sont indpendantes de lobservateur.

Principe de causalit ou du dterminisme:

r
Selon ce principe, le comportement dun lment de matire de position x linstant t est parfaitement
dtermin par lhistoire du milieu jusqu linstant t; la situation actuelle ne dpend pas du futur. Pour les fluides
proprement dits, on admettra que le comportement local ne dpend que de ltat actuel; on dit quil sagit de
matriaux dpourvus de mmoire.

Principe de localisation spatiale:


Cet axiome stipule que le comportement ne dpend que des valeurs locales des variables du mouvement et de

78

79
leurs drives spatiales. Un milieu est dit matriellement simple dans le sens o seules les drives premires
interviennent.

8.2 Relations linaires entre forces et flux


r
Soit g(x, t) la valeur locale instantane de la densit volumique dune grandeur physique matrielle. Notons
r r
r
r
g (n, x, t) le flux par unit de surface de cette grandeur g, au point x , linstant t, pour une orientation n de la
surface considre ( g reprsente la quantit de g qui traverse lunit de surface pendant lunit de temps). g peut
tre un scalaire, un vecteur ou un tenseur. Nous nous proposons de caractriser, dun point de vue
phnomnologique, les proprits de transport diffusif des fluides par des relations entre g et g. Dans ces relations
interviendront des coefficients diffrents dun fluide lautre, et pour un fluide donn variables avec ltat de celuici.

On cherche donc une fonctionnelle de la forme:

r r

F {g (n,x,t), g(y, ), x, t} = 0
Le principe de causalit admet que le pass dtermine compltement le prsent. Ceci impose que t dans la
relation prcdente.

Le principe dobjectivit admet que les proprits de transport molculaire du matriau sont indpendantes de
lobservateur, notamment de sa position et de sa vitesse. Ceci impose que le temps t ne peut tre lui-mme un
argument de la fonctionnelle F . On est donc conduit crire:
r r
r
r
F g (n, x, t), g(y, ), x

=0

Le principe dhomognit spatiale suppose que, si le milieu est homogne, la fonctionnelle F


r
dpendre explicitement de x .

ne peut

Conformment laxiome de lquilibre local, le fluide doit avoir une mmoire infiniment courte, de telle sorte
que seuls les instant trs proches de t interviennent dans le comportement du fluide linstant t:
r r
r
F g (n,x,t), g(y, ) = 0

et le principe de localisation spatiale revient considrer le domaine dinfluence extrmement petit, de telle sorte
r
r
que seules interviennent les positions y trs proches de x :

r r

F {g (n, x, t), g(x, t)} = 0


Ce rsultat signifie que dans un fluide les valeurs locales de g sont fonctions chaque instant des valeurs
locales de g et de ses drives spatiales:

79

80
r
r r
g (x, t)
r
g (n,x,t) = A g (x, t) + K j
+ ...
x j

Mais g devrait tre nul dans le cas particulier dune distribution uniforme du champ de g (toutes les drives
spatiales sont nulles), donc A 0 .

Conformment lhypothse du petit domaine dinfluence nous ne considrerons ici que des milieux
matriellement simples pour lesquels les drives dordre suprieur un ninterviennent pas. On aboutit finalement
une relation linaire entre les premires drives de g et les flux g :
r
r r
g (x, t)
(8.1)
g (n,x,t) = K j
x j
Les variables g / x j sont parfois appeles contraintes gnralises ou variables intensives parce quelles
caractrisent lintensit du phnomne. Les variables g sont appeles flux gnraliss ou variables extensives.
Cette dnomination vient du fait quelles sont additives lorsquon runit deux systmes en un seul, alors que les
variables intensives conservent la mme valeur que dans les deux systmes initiaux.
Remarquons que nous avons exprim le flux g pour reprsenter uniquement le transport de g d lagitation
molculaire. Si lon envisage un mode de transport qui nexige pas de support matriel, comme le rayonnement
lectromagntique, il faut ajouter un terme indpendant de g au second membre de la relation (8.1):
r
r r
g (x, t)
g (n, x, t) = R + K j
x j

(8.2)

La physique propre ce mode de transport doit permettre dexpliciter ce terme R supplmentaire.

8.2.1 Cas de la quantit de chaleur - Loi de Fourier


r
r
Si g(x, t) est un champ scalaire, la grandeur g est un vecteur flux tel que la quantit de g qui traverse par

r
unit de temps un lment de surface dS de normale extrieure n scrit:
r r
g n dS

La relation linaire (8.2) scrit alors, en notation indicielle:


i = R i + K ij

g
x j

Cette relation doit tre invariante par changement de repre; i et g / x j tant des vecteurs, le coefficient de
transport diffusif Kij est donc un tenseur du second ordre. La condition disotropie du fluide impose Kij dtre
proportionnel au tenseur disotropie ij :
K ij = K ij

le signe - tant simplement l par convention pour que le flux soit positif lorsque le gradient de g est ngatif (le flux

80

81
de chaleur est orient vers les zones froides, cest--dire oppos au gradient de temprature).
La loi constitutive reprsentant le flux dun scalaire est donc finalement:

i = R i + K

g
x i

(8.3)

a) Loi de Fourier
r
r
r
Si dsigne le vecteur flux de chaleur (not q ), alors g reprsente la temprature (x, t) . La quantit de
chaleur qui traverse par unit de temps llment de surface dS est la somme de deux termes:
r r
r r
r uuuur
q g n dS = R g n dS K n g grad dS

(8.4)

r
Le premier terme reprsente un mcanisme de transport possible dans un matriau temprature uniforme; R
peut reprsenter le flux radiatif puisque le rayonnement nexige pas de support matriel. Ce terme, qui peut tre
considr sparment et exprim laide dun modle radiatif, est souvent nglig car les fluides sont assez opaques
au rayonnement thermique.

Le dernier terme caractrise laptitude du matriau transporter la chaleur dun point lautre en prsence
dinhomognits du champ de temprature. La loi constitutive:
>
r
q = K grad

(8.5)

qui caractrise la conduction de la chaleur est appele loi de Fourier. Le coefficient scalaire K est la conductivit
thermique du fluide.
b) Loi de Fick

r
Si dsigne le vecteur flux de matire dune espce, alors g reprsente la concentration (note C ) de cette
r r
espce. Le transport immatriel de matire tant impossible, R = 0 . La loi constitutive:
>
r
= D grad C

(8.6)

qui caractrise le transport diffusif de matire est appele loi de Fick. Le scalaire D est le coefficient de diffusivit
matrielle

8.2.2 Cas de la quantit de mouvement - Loi de Newton


Considrons maintenant que la grandeur g est le vecteur densit de quantit de mouvement (cest--dire la
vitesse). Les drives g / x i dans la relation gnrique (8.3) constituent un tenseur dordre 2, tout comme le
tenseur des contraintes qui reprsente, comme nous lavons vu au chapitre 7, le flux de quantit de mouvement
travers lunit de surface. La relation (8.3) prend alors la forme linaire

81

82
V
ij = R ij + K ijkl k
{
x l
(1)
1424
3

(8.7)

(2)

Terme (1): Conformment la remarque que nous avions faite au 6.2.4, dans le cas particulier dun fluide au
repos, on doit retrouver la forme isotrope (6.13):
ij = P ij

o P est la pression thermodynamique qui vrifie lquation dtat. Ceci impose que Rij, la partie indpendante du
champ de vitesse, soit galement de cette forme. Ceci nous amne donc crire la relation (8.7) sous la forme:
V
r
ij = R(x, t) ij + K ijkl k
(8.8)
x l

o R la dimension dune pression, mais ce nest pas la pression, valeur moyenne des trois contraintes principales
qui vrifie lquation dtat en vertu de laxiome de lquilibre local. La pression est, daprs cette dfinition:

V
1
1
P = jj = R K jjkl k
3
3
x l

(8.9)

Terme (2): Dcomposons le tenseur gradient de vitesse selon (4.14) en faisant apparatre les tenseurs des taux
de dformation D kl et de rotation kl :
Vk 1 Vk Vl 1 Vk Vl
=
+

x l 2 x l x k 2 x l x k
1442443 1442443
Dkl

taux de dformation

(8.10)

kl

taux de rotation

La relation linaire (8.8) peut ainsi tre crite sous la forme:

ij = R ij + K ijkl [ Dkl + kl ]

(8.11)

ce stade, on peut ramener le tenseur dordre quatre K ijkl une forme assez simple et un nombre rduit de
composantes. Il doit en effet vrifier le principe dobjectivit de faon que la loi de comportement soit invariante par
rapport au systme daxes dans lequel on lexprime. Ceci impose que:
K ijkl = ij kl + ik jl + il jk
et rduit trois le nombre de scalaires indpendants formant les composantes de K ijkl . En outre, la symtrie du
tenseur des contraintes ij impose que K ijkl = K jikl , cest--dire: = . Il reste substituer ces rsultats dans la
relation gnrale (8.11):

ij = R ij + ij kl [ Dkl + kl ] + (ik jl + il jk ) [ Dkl + kl ]


ij = R ij + ij [ D kk + kk ] + D ij + ji + D ji + ij

82

83

ou encore, en tenant compte que ij est antisymtrique de trace nulle et que D ij est symtrique:

ij = [ R + Dkk ] ij + 2 Dij

(8.12)

Le transport diffusif de quantit de mouvement fait venir deux coefficients scalaires et devant tous les deux
tre des variables dtat. Ils sont appels coefficients de viscosit dynamique, leur dimension est M.L1 .T 1 .

On peut encore substituer le scalaire R par son expression (8.9) en fonction de la pression:

V
1
R = P + K jjkl k
2
3
x l R = P + ( + ) Dkk
3
K jjkl = (3 + 2 ) kl
On obtient finalement la loi de comportement connue sous le
nom de loi de Newton. Les fluides qui se rvlent suivre cette loi
sont dits fluides newtoniens. Notons bien que seul le coefficient
intervient; le second coefficient de viscosit a pour seule

(8.13)

ij = P +
Dkk ij + 2 Dij
3

r
2
= P1
divV1 + 2 D
3 42444
144
3

(8.14)

consquence de relier le scalaire R, quantit sans intrt rel, la

tenseur des contraint es


visqueuses

pression et la dilatation
8
cubique D kk .
Le tenseur des contraintes visqueuses prend donc, pour les fluides newtoniens, la forme explicite suivante:

r
2
V
divV + 2 1

x1
3

ij =

V V
1 + 2
x 2 x1
r
V
2

divV + 2 2
x 2
3

V V
1 + 3
x 3 x1

V V
2 + 3
x 3 x 2

r
V3
2

divV + 2
3
x 3

(8.15)

La plupart des fluides usuels (leau, lalcool, lhuile et tous les gaz dans des conditions de temprature et de
9

pression peu diffrentes de la normale ) ont un comportement newtonien. Il faut cependant garder lesprit le
caractre essentiellement empirique de cette relation linaire entre contraintes et dformations.
Lapproximation du fluide parfait
Notons ici le caractre particulier des fluides tels que le tenseur des contraintes serait indpendant du tenseur des
taux de dformations. Une telle approximation connue sous le nom dhypothse du fluide parfait conduit admettre
que le tenseur des contraintes reste sphrique comme cest le cas dans un fluide au repos:
ij = P ij

(8.16)

On remarquera que dans la classe trs large des coulements isovolumes (tels que Dkk = 0) P et R sont confondus.

La relation de comportement (8.13) est cependant en dfaut dans les gaz en prsence dune onde de choc suffisamment
intense pour provoquer des taux de dformation extrmement levs.

83

84
Nous verrons que cette approximation peut se justifier, non pas en tant que loi constitutive dun matriau
hypothtique, mais dans le cadre dune classe dcoulements caractriss par lordre de grandeur du nombre de
Reynolds.
Illustration de la contrainte dans un coulement de fluide visqueux
Si le fluide nest pas parfait, il est dit visqueux. Le coefficient de viscosit sinterprte comme un coefficient de
rsistance au glissement du fluide sur lui-mme. Considrons, titre dexemple, le cas simple de lcoulement
unidirectionnel cisaill reprsent sur la figure et dfini par le champ de vitesse:

V1 = V1 (x 2 )

V2 = 0
V = 0
3

r
n

La seule composante non nulle du tenseur des


taux de dformations est:

D12 =

1 V1
2 x 2

r
P n

r
e2

que nous noterons D. Nous allons exprimer la


r
contrainte T exerce au point M par le fluide situ

r
e1

V1 r
e1
x 2

dans la rgion x2>x2(M) sur le fluide situ dans la rgion x2=x2(M) reprsent en gris sur la figure et de normale
r r
extrieure locale n = e2 . Cette contrainte scrit de faon gnrale:
Ti = ij n j
avec, dans le cas dun fluide newtonien:

ij = P + Dkk ij + 2 Dij
3

Dans le cas considr, lcoulement est ncessairement isovolume: D kk =

et donc:

r V1
T =
x 2
0

V1
x 2
P
0

V1 V2 V3
+
+
=0
x1 x2 x 3

0
0

V r
r
0 1 = 1 e1 P e2
x

{2

P contraint
e

visqueuse

r
Outre la force normale de compression P e2 , le fluide de la rgion suprieure exerce sur le fluide de la rgion
basse des efforts tangentiels proportionnels au coefficient et au gradient de vitesse dans la direction normale la
r
frontire considre. Ces efforts sont dirigs dans la direction e1 parce que nous avons choisi un gradient de vitesse

V1 / x 2 positif. On peut dire que, par suite de la viscosit, les filets fluides les plus rapides tendent entraner les
r
r
filets fluides les moins rapides avec lesquels ils sont en contact. Rciproquement (changer n en n ), les filets
fluides les plus lents tendent freiner les filets fluides rapides. Les contraintes visqueuses ont ainsi un rle de
redistribution de la quantit de mouvement dans la direction perpendiculaire au cisaillement. Elles assurent en ce
sens une certaine cohsion du fluide en sopposant toute discontinuit du champ de vitesse.

84

85

Cette analyse a pour consquence le principe dadhrence selon lequel un fluide visqueux au contact dune paroi
solide prend la vitesse de cette paroi.
Linterprtation physique que nous venons de faire indique aussi quil est raisonnable de supposer positif. Elle
montre encore que dans le cadre de lhypothse de fluide parfait, les filets fluides nexercent aucun effet tangentiel
dacclration ou de retardement les uns sur les autres. Le concept de fluide parfait apparat donc comme un cas
limite schmatique (dans lequel des discontinuits sont possibles) qui est utile pour reprsenter en premire
approximation des coulements de fluides rels dans lesquels les effets visqueux sont faibles. Mais, strictement
parlant, il nexiste pas de fluide parfait dans la nature.

8.3 Les fluides non newtoniens


En gnral, on considre que ltat fluide est caractris par des contraintes tangentielles nulles au repos et par
un coulement continu sans rupture sous linfluence dune contrainte anisotrope. Ltat solide peut prsenter des
contraintes tangentielles au repos et assume un quilibre de dformation lorsquil est soumis un systme de
contraintes. En fait tout dpend de lchelle temporelle de mesure car mme un solide, soumis des contraintes,
scoule aussi peu que ce soit mais avec des vitesses de dformation trs lentes (fluage) sans commune mesure avec
celles des liquides. Cette difficult apparat clairement la frontire des deux tats: il est difficile de distinguer un
solide dun fluide viscolastique.
En ce qui concerne les fluides, on peut distinguer trois catgorie principales suivant la nature des arguments de
la fonctionnelle F

{,D,t} = 0

qui forme la (partie dviatoire de la) relation constitutive entre contraintes

visqueuses et dformations:
Les fluides indpendants du temps pour lesquels il existe une relation biunivoque entre et D . Les fluides
newtoniens pour lesquels cette relation est linaire ( = 2 D ) constituent un cas particulier (heureusement trs
frquent). Le fluide parfait correspond au cas singulier fictif o le coefficient est suppos nul.
Les fluides dpendants du temps pour lesquels le comportement rhologique volue au cours du temps. La
relation contrainte-dformation dpend du pass mcanique du fluide.
Les fluides viscolastiques qui prsentent la fois les caractristiques de fluides prcdents et des solides et
retrouvent partiellement leur forme primitive aprs dformation.

Notre propos, dans ce cours, sera limit la mcanique des fluides newtoniens, aussi nous limiterons nous une
description trs sommaire des fluides non newtoniens. Le lecteur trouvera un expos plus complet et des rfrences
spcialises dans [2].

85

86
8.3.1 Les fluides non newtoniens indpendants du temps
Il sagit des fluides dont la relation de comportement, de la forme = F (D) , est non linaire. Par analogie au
cas newtonien unidirectionnel prsent dans lexemple du 8.2.2, on convient alors de dfinir un coefficient a dit
de viscosit apparente de faon reprsenter le comportement des fluides sous la forme: = c + a

V1
.
x 2

Une faon trs commune de reprsenter la rhologie de tels fluides est alors dexprimer le coefficient a sous la

V
a = k 1
x 2

forme dite dOstwald:

n 1

o c , la contrainte critique, reprsente le seuil minimal de contrainte appliquer pour que le fluide commence se
dformer, k est appel consistance du fluide. Lcart lunit de lexposant n traduit la non-perfection visqueuse
du fluide; n est appel lindice de lcoulement.

1)
n<
(
it
stic
)
a
l
p
=1
on
(
d
u
ien
pse
on
t
)
new
>1
de
i
u
(n
fl
nce
ata
l
i
d

On distingue ainsi:

c= 0

Les fluides pseudo-plastiques (n>1) sont tels que la viscosit


apparente a diminue lorsque la dformation augmente. On
dit que ces fluides, qui sont les plus frquents et les plus
importants

en

Gnie

des

Procds,

prsentent

Contrainte

a) Les fluides sans contrainte critique

une

rhofluidification. Appartiennent cette classe les huiles et les

V1
x 2

Dformation

graisses de lubrification, le ptrole, le sang, les ciments, les

Fluides sans contrainte critique

colles, certaines peintures, la plupart des solutions


polymres

Les fluides dilatants (n<1) voient leur viscosit apparente a crotre avec la dformation. Ce type de
comportement est nettement moins frquent. Cest le cas des suspensions avec forte teneur en solide comme les
solutions collodales dargile dans leau ou les empois damidon.
b) Les fluides contrainte critique

type ci-contre. En gnral, la courbe finit par devenir plus ou


moins rectiligne partir dune certaine valeur 'c de la

Contraint
e

Les fluides plastiques sont caractriss par des courbes du

contrainte. On reprsente alors le comportement par morceaux

laide dune extrapolation lorigine, et en premire

approximation:

V1
o = a
pour > c

x 2

V1
pour < c
x = 0
2

86

m
gha
n
i
B
de
ue
q
i
t
las
ep
d
ue
i
u
stiq
Fl
a
l
p
ide
Flu
'c

Dformation
Fluides contrainte critique

c 0
V1
x 2

87

On parle alors de fluide de Bingham. Les fluides qui sont justiciables de cette loi avec une bonne approximation
sont, par exemple, les peintures lhuile, certaines ptes (dentifrice), les margarines, certaines graisses, la pte
papier, certaines boues de forage
Indiquons enfin que la loi puissance, trs utilise par approcher le comportement des fluides indpendants du
temps dans une gamme limite de vitesse de cisaillement V1 / x 2 , est parfois insuffisante. Certaines oprations de
mise en uvre des plastiques peuvent en effet couvrir un intervalle de 102 106 s-1. On est alors conduit faire
intervenir des lois plus complexes (voir [2]).

8.3.2 Les fluides non newtoniens dpendants du temps


Le comportement des fluides non newtoniens peut sexpliquer par certaines modifications de leur structure
interne. Si ces modifications sont trs rapides, le temps nintervient pas de manire apparente dans leur loi
constitutive; par contre, si elles sont suffisamment lentes, la viscosit apparente mesure dpendra du temps.
Les fluides thixotropes: Il sagit des fluides mmoire tels quun cisaillement prolong entrane une
dsorganisation lente de la structure. La viscosit apparente dcrot avec le temps. Les encres dimprimerie,
certaines graisses, boues de forage, polymres fondus ou peintures et de nombreux matriaux de lindustrie
alimentaire appartiennent cette classe rhologique. La thixotropie est un phnomne rversible, mais qui peut
comporter des hystrsis.
Les fluides rhopexes: Il sagit des fluides tels quun cisaillement durable entrane une organisation lente de la
structure. Ce phnomne trs complexe et rare na t tudi que de manire qualitative.

8.3.3 Les fluides visco-lastiques


Les fluides visco-lastiques ont la fois un comportement visqueux et lastique, en ce sens quils rcuprent une
partie de la dformation aprs suppression des contraintes. La rhologie de ces milieux a fait lobjet de nombreux
ouvrages (voir [2]) en raison de limportance industrielle de ces matriaux (la plupart des ptes plastiques actuelles,
bitumes, nylon).

Nous nous limiterons ici la prsentation sommaire du modle simple dit corps de Maxwell qui associe en srie
un ressort lastique de raideur k et un amortisseur de viscosit .

Pour un tel systme soumis une contrainte , les dformations sajoutent. Le taux
1 d
de dformation scrit donc:
D = D + D v =
+
k dt 2
Si un fluide de ce type est soumis une contrainte de cisaillement telle que d/dt
soit trs petit ( constant), on retrouve un comportement de fluide newtonien:

Par contre, pour des variations trs rapides du cisaillement tels que

87

88
1 d

>>
k dt
2
ce qui est dautant vrai que est grand et k petit, on a D =

1 d
et ceci qui correspond effectivement au
k dt

comportement dun solide lastique de raideur k constante.

8.4 Quelques proprits physiques des fluides


8.4.1 La viscosit
Les dimensions du coefficient de viscosit dynamique sont celles dune force par unit de surface [M.L-1.T-2]
divise par un taux de dformation [T-1], soit [] = [M.L-1.T-1]. Dans le systme international est donn en kg.m1.s-1 (ou Pa.s) et cette unit a reu le nom de Poiseuille10.

Il est souvent plus commode dutiliser le coefficient de viscosit cinmatique obtenu en divisant par la masse
volumique:

(8.17)

Les dimensions de la viscosit cinmatique sont [M.L-1.T-1] / [M.L-3] = [L2.T-1]. Dans le systme international
sexprime en m2/s.
Lexprience montre que la viscosit des gaz crot lorsque la temprature augmente, alors quelle dcrot dans le
cas des liquides newtoniens. Linfluence de la pression sur la viscosit des gaz reste faible jusqu 20 bars environ,
et dans la plupart des cas pratiques elle est ngligeable sur la viscosit des liquides en dessous de 40 bars. Pour la
dtermination des coefficients de viscosit, on pourra consulter des ouvrages spcialiss comme ceux de Reid et al.
[3] ou Yaws [4].

Quelques valeurs usuelles de la viscosit sont donnes dans lAnnexe 4.

8.4.2 La conductivit thermique


La conductivit thermique K est dfinie par la relation (8.5)
uuuur
r
q = K grad

comme le coefficient qui fixe, dans un milieu isotrope, limportance du flux de chaleur en prsence dun gradient de
r
temprature donn. Les dimensions du flux de chaleur q sont celles dune nergie par unit de surface et de temps
[W.L-2.T-1] et donc

10

On fera attention ce quune unit encore souvent utilise est le centipoise (cPo) qui est la viscosit de leau 20 C.
On a lquivalence 1 kg.m-1.s-1 = 10-3 cPo.

88

89
[K] =

[W.L2 .T 1 ]
= [W.L1 .T 1 . 1 ]
[.L1 ]

Il est souvent plus commode dutiliser le coefficient de diffusivit thermique obtenu en divisant K par la masse
volumique et la capacit calorifique Cp:

a=

K
Cp

(8.18)

Les dimensions de la diffusivit thermique sont


[a] =

[W.L1 .T 1 . 1 ]
= [L2 .T 1 ]
[M.L3 ][W.M 1 . 1 ]

Dans le systme international a sexprime, comme la viscosit cinmatique, en m2/s. Quelques valeurs usuelles
de la conductivit thermique sont donnes dans lAnnexe 4.

8.4.3 La diffusivit matrielle


Le coefficient de diffusivit matrielle D, dfini par la relation (8.6)
uuuur
r
= D graq C
a pour dimension

[D ] =

(8.19)

[ ]
[M.L2 .T 1 ]
=
= [L2 .T 1 ]
[C][L1 ] [M.L3 ][L1 ]

Dans le systme international D sexprime, comme la viscosit cinmatique et la diffusivit thermique, en m2/s.

8.4.4 Les nombres adimensionnels du transport diffusif


On compare la diffusion de chaleur, de quantit de mouvement et de matire en dfinissant des nombres
adimensionnels:

- nombre de Prandtl

Cp
Pr = =
a
K

(8.20)

- nombre de Schmidt

Sc =

(8.21)

- nombre de Lewis

Le =

a
D

(8.22)

qui caractrisent la facilit relative de transport diffusif dune proprit par rapport une autre.

Dans des conditions normales pour les gaz, Pr, Sc et Le sont de lordre de lunit. Pour lair, par exemple, le
nombre de Prandtl reste proche de 0,75 et les variations de et a sont semblables (a augmentant un peu plus vite

89

90
que ). Ceci signifie que dans les gaz, o les chocs molculaires sont relativement peu nombreux, les transports des
trois proprits seffectuent avec pratiquement la mme efficacit.
Pour les liquides, est trs variable: 10-6 m2.s-1 pour leau par exemple et 2.10-3 m2.s-1 pour la glycrine. La
diffusivit thermique a est de lordre de 10-7 m2.s-1 lexception des sels et des mtaux fondus et la diffusivit
matrielle D de lordre de 10-8 m2.s-1 10-9 m2.s-1 . Ainsi nous aurons gnralement pour les liquides 1 << Pr < Sc
et Le >> 1.

Ces rsultats signifient que, lchelle molculaire, le transport de quantit de mouvement seffectue mieux que
le transport de chaleur et de matire. Ainsi, pour transfrer de la chaleur ou de la matire, il faudra dissiper une
quantit relativement beaucoup plus grande dnergie mcanique. Ce phnomne est videmment d aux nombreux
chocs intermolculaires qui participent pleinement au transfert de quantit de mouvement, partiellement au transfert
de chaleur et assez faiblement au transfert de matire.

90

Chapitre 9 Les quations de Navier-Stokes

9.1 tablissement des quations


9.1.1 Introduction
On appelle quations de Navier-Stokes lensemble des quations de bilans spcifiquement formules pour les
fluides newtoniens. La mthode dobtention consiste donc simplement reporter dans les quations de bilan tablies
au chapitre 7 la loi de comportement de Newton (8.14):
ij = P ij + ij

ij = 3 D kk ij + 2 Dij

et de Fourier (8.5):

qj =K

(9.1)

x j

(9.2)

Notre propos sera donc limit, dans ce qui suit, aux seuls fluides classiques monophasiques et non ractifs
caractriss par une relation linaire et isotrope entre contraintes et taux de dformation et une relation linaire et
isotrope entre flux de chaleur et gradient de temprature.
En outre nous supposerons pour simplifier que la viscosit dynamique reste constante dans tout lcoulement ,
11

ce qui revient supposer que les variations de temprature ne sont pas trop importantes.

9.1.2 Quantit de mouvement


dVi
P ij
= fi
+

dVi

dt
x i x j
= fi

dt

xi
2

(9.1) a ij =
D kk ij + 2 Dij
3

(7.19) a

11

r
Dij
2

divV + 2
P+
3
x j

Si = (), un certain nombre de termes supplmentaires apparaissent dans les quations que nous allons tablir.

92

Explicitons le dernier terme par la dfinition du tenseur Dij:

2
Il vient finalement:

Dij
x j

2 Vi
Vi Vj

+
+

=
x j x j x i
x jx j
x i

Vj

x j

r
dVi
2 Vi

= fi

P divV +
x i
3
x j x j

dt
r

r
r
r
>

dV
dt = f grad P 3 divV + V

(9.3)

9.1.3 nergie interne

q j
Vj
de
=r
+ ij : D ji P

x j
x j
dt

(9.2) a q j = K

x j

(7.34) a

de
Vj

+ 1
= r +
K
P
dt
x j x j
x j

uuuur
r
de
= r + div K grad P div V + 1
dt

(9.4)

o nous avons not 1 le terme comportant le produit doublement contract.


Fonction de dissipation visqueuse: Il est facile de montrer que 1 est toujours positif (dmonstration en fin de
ce chapitre). Ce terme apparat, affect du signe + , dans lquation de bilan dnergie cintique et, affect du signe , dans lquation de bilan dnergie interne. Il est donc interprt comme le taux daccroissement irrversible de
lnergie interne par dissipation visqueuse de lnergie cintique.

Forme enthalpique: Pour lquation dnergie, on peut de faon quivalente utiliser la forme enthalpique
(7.35). La mme substitution que celle opre pour obtenir lquation (9.4) donne alors:
dh
dP
= r +
K
+ + 1
dt
x j x j dt

uuuur
dh
dP
= r + div K grad + + 1
dt
dt

(9.7)

quation pour la temprature: Il est plus ais de mesurer des tempratures au sein dun coulement que
lnergie interne ou lenthalpie. Aussi utilise-t-on souvent les quations (7.37) pour la temprature, ou plutt leurs
formes approches (7.38) et (7.39). Celles-ci scrivent pour les fluides newtoniens:

92

- pour les liquides:

Cp

uuuur
d
= r + div K grad + 1
dt

(9.8)

- pour un gaz idal:

Cp

uuuur
d dP
= + r + div K grad + 1
dt dt

(9.9)

93

9.2 Tableau rcapitulatif


9.2.1 Le systme dquations complet
Les grandeurs locales et instantanes que lon cherche dterminer sont en gnral au nombre de six: P, , ,
Vi. Elles sont lies par six quations couples qui expriment pour un fluide newtonien:
- lquilibre local du fluide (quation dtat)
- la conservation de la masse (quation de continuit)
- la loi fondamentale de la dynamique (quation de bilan de quantit de mouvement)
- la conservation de lnergie (quation de bilan de lnergie).

Dans le cas dun fluide dont la viscosit et la conductivit thermique varient assez peu avec les paramtres dtat
= (P, )

K = K(P, )
et peuvent donc tre supposes constantes, ces quations scrivent:

tat

f (P, , ) = 0

Continuit

r
d
+ divV = 0
dt

(9.10)
Quantit de mouvement

r
r
r
r
>

dV

= f grad P divV + V
dt
3

nergie

r
>
de
= r + div K grad P div V + 1
dt

quations de Navier-Stokes

12

La forme de lquation dtat dpend de la nature du fluide considr.

r
f et r sont des donnes. Le plus souvent les forces de volume se rduisent aux seules forces de gravit; dans ce
r r r
cas f g , g dsignant lacclration locale de la pesanteur.
1

1 est le taux de dissipation volumique donn par: 1 = 2 Dij D ji Dkk 2


3

12

Trs souvent on rserve cette appellation aux seules quations de la dynamique (continuit et quantit de mouvement).

93

94
9.2.2 Cas dun fluide parfait
Si le fluide peut tre considr comme parfait (non visqueux et non conducteur de la chaleur) et non chauff
(r=0), le systme se simplifie comme suit (en prenant lquation dtat des gaz idaux):

tat

P = R

Continuit

r
d
+ divV = 0
dt

(9.11)
Quantit de mouvement

r
>
dV r 1
= f grad P
dt

nergie

Cp

d dP
=
dt dt

9.2.3 Cas dun fluide isovolume


Si le fluide peut tre suppos incompressible et indilatable, le systme est ramen trois systmes dcoupls:

tat
Continuit
Quantit de mouvement
nergie

a
a
a
a

= cons tan te
r
divV = 0
r
r
> P
dV r
dt = f grad + V

>
d
Cp
= r + div K grad + 1
dt

(9.12)

La premire quation permet de considrer que la masse volumique est, comme et K, une constante donne.
Les quations de la dynamique forment un systme ferm, dcoupl de lquation de lnergie, et permettent de
r r
r
dterminer les champs de vitesse V(x, t) et de pression P(x, t) . Enfin, lquation de lnergie permet, lorsque
r r
r
V(x, t) et P(x, t) sont connus, de calculer le champ de temprature.

9.3 Les diffrentes approches de rsolution


ce stade de la prsentation des quations de la mcanique des fluides newtoniens, il convient danalyser la
structure du systme obtenu pour valuer les difficults de rsolution et envisager la mthodologie la mieux adapte
chaque type de problme concret.

Faisons dabord quelques remarques prliminaires.

94

95
Cas particulier du repos: Le systme de Navier-Stokes est videmment adapt ltude des configurations de
repos, cest--dire des conditions de lquilibre statique dun fluide. En fait, les quations de la statique ne sont pas
seulement un cas particulier des quations de Navier-Stokes puisque, en labsence de dformations, on fait
lconomie dune loi de comportement. Elles sont donc galement valables pour ltude des fluides non newtoniens
en situation de repos.

Les non-linarits: Le systme de Navier-Stokes est constitu dquations aux drives partielles non linaires
et couples entre elles. Les non-linarits apparaissent dans les termes dadvection, par exemple le terme
dacclration:
dVi Vi
V
=
+ Vj i
dt
t
x j

En dehors de quelques configurations assez acadmiques pour lesquelles les quations sont linarisables et
dcouples (voir chapitre 12), il nest pas possible denvisager, dans le cas gnral, une rsolution analytique directe
par intgration du systme (9.10).

Plusieurs voies sont alors envisageables:

- Rduire le problme en recherchant des solutions approches: De nombreuses approches ont t


dveloppes qui concourent toutes tablir un systme rduit dans le cadre dhypothses uniquement justifies dans
un domaine de validit clairement dfini: coulements permanents, unidimensionnels, bidimensionnels,
irrotationnels, isovolumes, laminaires de fluides non visqueux, isentropiques, isothermes, non pesants et toute
combinaison de ces diffrents approximations. Les outils qui permettent dapprcier, pour chaque configuration
particulire, la validit des approximations, reposent essentiellement sur lanalyse dimensionnelle, lanalyse
physique (recherche des chelles caractristiques du problme), lanalyse de similitude (thorie des maquettes), mais
13

aussi lintuition, fonde sur la connaissance des phnomnes physiques, la pratique , ltude des expriences.

- Rechercher des solutions numriques: Laugmentation rapide de la puissance des calculateurs


scientifiques sest accompagne, depuis les annes 70, dun dveloppement considrable des mthodes numriques
adaptes la rsolution des quations aux drives partielles. Ces mthodes conduisent une formulation discrte
linarise du problme continu et la rsolution dun systme linaire de relations algbriques couples. La
Mcanique des Fluides Numrique trouve cependant ses limites (en particulier pour la simulation des coulements
tridimensionnels turbulents) dans la puissance encore insuffisante des supercalculateurs et les cots importants des
calculs. La recherche de formulations rduites (les classes dapproximations) des problmes de Mcanique des
Fluides est donc, dans ce domaine aussi, indispensable.

13

ce titre, les sances de Travaux Pratiques, organises en 1re anne puis en 2me anne (pour certaines options), sont
irremplaables pour acqurir les lments de bon sens et dintuition qui sont indispensables au savoir-faire des ingnieurs.

95

96
Hypothse du continuum
Principes de la Mcanique et de la Thermodynamique

Rhologie

Equations de bilans

Fluides non newtoniens

Lois de comportement

Equations aux drives partielles non linaires


Conditions initiales et aux limites

Fluides newtoniens
Eq. de Navier-Stokes

Analyse dimensionnelle
Analyse physique
Analyse de similitude
Approche exprimentale
Echelles caractristiques
Nombres sans dimensions

Classes d'approximations
Laminaire
Turbulent

Incompressible
Compressible

Rsolution analytique
(intgration exacte)

Permanent
Instationnaire

Parfait
Visqueux

Rsolutions approches
(modles empiriques)

1D
2D
3D

Isentropique
Adiabatique

...

Rsolution numrique
(intgration discrte)

Quelques exemples de solutions analytiques des quations de Navier-Stokes seront prsents au chapitre 12. Les
mthodes danalyse permettant dvaluer le domaine de validit des approximations et leur degr dimprcision font
lobjet du prochain chapitre.

96

97
Annexe du chapitre 9

Dmonstration de la positivit de la fonction de dissipation visqueuse 1


r
2
Par dfinition: 1 = ij Vi, j avec, pour les fluides newtoniens ij = (Vi, j + Vj,i ) divV ij
3

Ainsi:

r
2
1 = (Vi, j + Vj,i ) Vi, j divV Vi, j ij
3

Dveloppons:
r
1
2
= 2 (V1,1 ) 2 + (V2,2 ) 2 + (V3,3 ) 2 + (divV) 2 + (V1,2 + V2,1 ) 2 + (V1,3 + V3,1 ) 2 + (V2,3 + V3,2 ) 2
4244444444
3
3
14444444
4244444444
3 14444444
k
j

Considrons sparment le terme j :

r
2
j = 2 (V1,1 ) 2 + (V2,2 ) 2 + (V3,3 ) 2 (divV) (V1,1 + V2,2 + V3,3 )
3

r
r
2

2
= 2 (V1,1 )2 (divV) V1,1 + (divV) V1,1
3

3
r
r
2

2
+ 2 (V2,2 )2 (divV) V2,2 + (divV) V2,2
3

3
r
r
2

2
+ 2 (V3,3 ) 2 (divV) V3,3 + (divV) V3,3
3

3
r 2 2
r
r
1
2

= 2 V1,1 (divV) (divV) 2 + (divV) V1,1


3
3

9
2
r
r
r
1
2

2
+ 2 V2,2 (divV) (divV) 2 + (divV) V2,2
3
3

9
2
r 2
r
r
1
2

+ 2 V3,3 (divV) (divV)2 + (divV) V3,3


3
9
3

14444
424444
4
3
0
On obtient finalement:

r 2
r 2
r 2
1
1
1
1

= 2 V1,1 (divV) + 2 V2,2 (divV) + 2 V3,3 (divV)


144444444444
3
3
3

42444444444444
3
j
+ (V1,2 + V2,1 ) 2 + (V1,3 + V3,1 ) 2 + (V2,3 + V3,2 ) 2
14444444
4244444444
3
k

soit encore, en faisant apparatre le tenseur des taux de dformation:


2
2
2

D
D
D
1 = 2 D11 kk + D22 kk + D33 kk + 2 D12 2 + 2 D132 + 2 D 23 2 = 0
3
3
3

(9.5)

-----------

97

98

On peut aussi montrer que

1 =

1
ij ji
2

r 2
r 2
r 2
2
2
2

a 2 1 = 2 V1,1
(divV) + 2 V2,2
(divV) + 2 V3,3
(divV)
3
3
3

+ 2 2 (V1,2 + V2,1 ) 2 + 2 2 (V1,3 + V3,1 ) 2 + 2 2 (V2,3 + V3,2 ) 2

a 1 =

1 2
2
2
2
11 + 222 + 33
+ 2 12
+ 2 13
+ 2 223
2

cest--dire:

98

1 =

1
ij ji
2

(9.6)

Chapitre 10 Analyse dimensionnelle

10.1 Introduction
Lanalyse dimensionnelle est conduite par identification des grandeurs fondamentales que sont la longueur, le
temps, la masse et ventuellement la temprature. Outre ces grandeurs fondamentales, les grandeurs secondaires
qui sont listes dans le tableau ci-dessous sont usuellement utilises en Mcanique des Fluides.

GRANDEUR

SYMBOLE

DIMENSION

l, L, D, d

[L]

mtre (m)

Temps

[T]

seconde (s)

Masse

M, m

[M]

kilogramme (kg)

[]

Kelvin (K)

V, U

[L.T-1]

m.s-1

[L.T-2]

m.s-2

Qv

[L3.T-1]

m3.s-1

Viscosit cinmatique

[L2.T-1]

m2.s-1

Vitesse de rotation

[T-1]

Masse volumique

[M.L-3]

Viscosit dynamique

[M.L-1.T-1]

Tension capillaire

[M.T-2]

f, F

[M.L.T-2]

Newton (N)

[M.L2.T-2]

mtre-Newton (m-N)

Pression, contrainte

P,

[M.L-1.T-2]

Pascal (Pa)

Puissance mcanique

Pm

[M.L2.T-3]

Watt (W)

Puissance thermique

Pt

[M.L2.T-3]

Watt (W)

Quantit de chaleur

[M.L2.T-2]

Joule (J)

Conductivit thermique

[M.L.T-3.-1]

Diffusivit thermique

[L2.T-1]

Capacit calorifique

Cp, Cv

[L2.T-2.-1]

Longueur

Temprature
Vitesse
Acclration
Dbit volumique

Force
Couple

UNIT S.I.

NATURE

fondamentale

cinmatique

s-1
kg/m3
Poiseuille (PI)
kg/s2

W.m-1.K-1
m2.s-1
J.kg-1.K-1

dynamique

thermique

100

Les quations de Navier-Stokes ne peuvent tre rsolues que dans des cas trs simples. Pour cette raison, on est
souvent contraint dutiliser les mthodes exprimentales pour valuer limportance relative des diffrentes
contributions au bilan des variables dpendantes. Lestimation a priori des ordres de grandeurs des termes des
quations de bilan donne souvent des rsultats utiles dans des situations compliques. Lanalyse dimensionnelle est
loutil efficace de cette procdure destimation.

Lanalyse dimensionnelle permet de regrouper les paramtres physiques (, K, Cp), les variables dpendantes
(, P, , Vi) et indpendantes (xi, t), en nombres adimensionnels ayant une signification physique et qui permettent:
- de ngliger les termes peu importants et donc de simplifier le problme,
- dobtenir des informations sur la solution avant davoir rsolu le problme,
- doptimiser une ventuelle approche exprimentale,
- dtendre les rsultats obtenus sur une maquette dchelle rduite au problme grandeur nature (similitude).

Nous allons dabord introduire les techniques destimation et faire apparatre quelques nombres sans dimension
importants.

10.1.1 chelles caractristiques et estimations a priori


Dsignons par l o une dimension typique de lcoulement. l o peut tre selon le cas le diamtre dune conduite,
la largeur moyenne dun canal ou dun bassin, la dimension caractristique dun corps solide plac dans un
coulement

lo

Dune manire gnrale cette chelle de longueur


doit caractriser la distance caractristique sur

Uo

laquelle les variables dpendantes varient de faon


significative.

Soit Uo une vitesse typique (caractrisant justement la variation significative que nous venons dvoquer); cette
chelle de vitesse peut tre la vitesse de dbit pour un coulement de conduite ou la vitesse moyenne linfini
amont pour le cas dun coulement en incidence sur un solide. On notera Po la variation typique de la pression dans
lcoulement. On caractrise aussi une masse volumique typique o, une viscosit typique o

Les variations dans le temps peuvent tre caractrises par une priode to, ou une frquence fo = 1/to, typiques
des instationarits de lcoulement; to sera par exemple de lordre de la seconde pour un champ de vagues, de
lordre de quelques dizaines de secondes pour la houle ocanique, de quelques jours pour ltude des dpressions
atmosphriques

100

101
Muni de ces chelles, nous allons maintenant estimer les termes qui interviennent dans lquation de quantit de
mouvement:

r
uuuur
r r
r uuuur
r
V
r

+ 14243
grad V g V = {g grad P + V + grad divV
1
2
3
t
3
{
1444
424444
3
l
k
m
j
n

j reprsente la quantit dacclration


instationnaire par unit de volume
r

U
V
o o = o U o f o
t
to

(10.1)

k reprsente la quantit dacclration advective par unit de volume (les forces dinertie)
r r
U 2
grad V g V o o
lo

(10.2)

l reprsente la force de gravit par unit de volume


r
g o g

(10.3)

m reprsente la force de pression par unit de volume


uuuur
P
grad P o
lo

(10.4)

n reprsente les forces visqueuses par unit de volume

r uuuur
r
U
V + grad divV o o2
3
l

(10.5)

10.1.2 Nombres sans dimension


On peut maintenant comparer ces estimations entre elles. Il suffit pour cela den faire le rapport deux deux:

Le rapport

j Acclration instationnaire o U o f o f o l o
=

=
k
Forces d 'inertie
o U o 2 / l o U o

(10.6)

est appel nombre de Strouhal (St). Il caractrise linstationarit de lcoulement.

Le rapport

k Forces d 'inertie o U o 2 / l o U o 2
=

=
l Forces de gravit
o g
lo g

(10.7)

est appel nombre de Froude (Fr)14. Il caractrise limportance relative de la force dinertie et de la force de
pesanteur.

Le rapport

14

U 2 / lo
U2
k Forces d 'inertie
=
o o
= o
m Forces de pression
Po / l o
Po / o

(10.8)

Certains auteurs dfinissent le nombre de Froude comme la racine carre de ce rapport.

101

102
caractrise limportance relative des forces de pression.

Le nombre dEuler (Eu) est dfini par le groupement sans dimension Eu =

Po
o U o 2

(10.9)

On montre aussi que U o 2 /(Po / o ) est proportionnel au carr du nombre de Mach (Ma). En effet, la vitesse du
son c est dfinie par c 2 = (P / )s qui peut tre estime par Po / o . Ainsi

Le rapport

k Uo 2 Uo 2

=
= Ma 2
m Po / o c2 df

(10.10)

k Forces d 'inertie o U o 2 / l o o U o l o
=

=
n Forces visqueuses o U o / l o 2
o

(10.11)

est appel nombre de Reynolds (Re). Il mesure limportance relative des forces dinertie et des forces
visqueuses.

Dautres nombres sans dimension existent. Les principaux sont rpertoris la fin de ce chapitre.

____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

On pourra, titre dexercice, appliquer mme dmarche lquation de lnergie (9.9)


uuuur
r
>

dP
Cp
+ 144244
Cp V g grad =
+
r
+
div
K
grad

{
3
3
t
dt
144244
3
{
1
424
m
k
n
l
j

)+

1
{
o

(10.12)
en dfinissant une chelle typique o de variation de temprature. On fera alors apparatre:

f l
j
Instationnarit
=
o o = St , le nombre de Strouhal
k Transport advectif
U o df
l Energie de pression Po / o
=

= Ec , le nombre dEckert
k Energie enthalpique Cp o df

(10.13)

En choisissant Po = o Uo2, on aura Ec = U o2 / Cp o et pour un gaz parfait, on pourra crire Ec = /( 1) o =


Cp/Cv est le coefficient adiabatique (ou nombre gamma),

k Transport advectif o Cp U o l o
=

= Pe , le nombre de Peclet.
df
n Transport diffusif
Ko

(10.14)

Ce nombre est lhomologue pour la thermique du nombre de Reynolds, auquel il est reli par: Pe = Pr x Re (o
Pr est le nombre de Prandtl que nous avons dfini au 8.4.4 avec les nombres de Schmidt et de Lewis).

Cp o o U o l o
k
Transport advectif
=

= Ec Re
o Dissipation volumique
o
Uo2
____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

102

103

10.2 Principe de lanalyse dimensionnelle


10.2.1 Exemple
On prsente ici une analyse systmatique aveugle fonde sur la dimension des variables descriptives du
problme tudi. Le principe fondamental repose sur lhomognit dimensionnelle. Il faut:

u recenser les variables du problme (intuition, exprience),


v former avec ces variables une quation hypothtique (gnralement un dveloppement gnralis de type
polynomial),

w appliquer cette relation le principe dhomognit dimensionnelle;


x effectuer quelques expriences pour dterminer les coefficients constants qui subsistent dans lquation.

Exemple: tude de lcoulement dun fluide isovolume dans une conduite cylindrique

u Les variables retenues et leurs dimensions sont listes dans le tableau ci-dessous. La solution (la vitesse
moyenne de lcoulement) doit dpendre du gradient de pression (la seule force motrice) et des caractristiques de la
conduite et du fluide. En observant que le diamtre D, la vitesse de dbit Ud, la viscosit et la
masse volumique du fluide ne peuvent

Variables15

Symboles

Dimensions

dpendre de la longueur L de la conduite,

Chute de pression par unit de longueur

P*/L

M.L-2.T-2

on peut crire a priori que le gradient

Diamtre de la conduite

linique de pression doit sexprimer en

Vitesse moyenne du fluide

Ud

L.T-1

fonction des autres variables:

Viscosit dynamique

M.L-1.T-1

Masse volumique

M.L-3

P /L = f(, , Ud, D)
*

v Dveloppons la fonction f en srie de puissance du type:


w Cette quation doit tre dimensionnellement correcte, cest--dire que dans lquation aux dimensions:
M.L2 .T 2 = M.L3

M.L1 .T 1

L.T 1

[ L]

les exposants de chaque dimension fondamentale doivent tre gaux. Par consquent:

[ M ] a
1 = n +n

[ L ] a 2 = 3 n n + n + n

a 2 = n n
[ T ]
Il y a quatre inconnues pour 3 relations. On obtient, en conservant uniquement n par exemple:

n = 1 n ; n = 1 n ; n = 2 n

15

Lexprience autant que la solution analytique des quations de Navier-Stokes prsente au 12.4 justifient ces choix.

103

104

Ud2
P*
= A n (1n ) n Ud (2 n ) D (1+n ) =
L
D
n

soit


n A n U D
d

et lon voit apparatre le nombre de Reynolds construit sur le diamtre et la vitesse de dbit. On pourra donc crire:
D P *
(10.15)
2 Cf =
= (Re)
U 2d L

relation qui montre que le nombre de Reynolds et le paramtre Cf sont les seuls nombres adimensionnels qui
interviennent dans le problme. Le paramtre Cf est interprt comme un coefficient de frottement (12.4).

x La dtermination des coefficients constants An qui spcifient la fonction sur Re relve de lexprimentation.
En fait, dans le cas particulier dun coulement laminaire dans une conduite lisse, nous verrons (12.4) que ces
coefficients peuvent tre dtermins analytiquement.

10.2.2 Le Thorme ou thorme de Vaschy-Buckingham


Ce thorme gnralise la mthode qui vient dtre utilise dans lexemple prcdent.
Thorme: Soit un phnomne physique dcrit par une relation f(p1, p2, , pn) = 0 faisant intervenir n
paramtres indpendants. Si k est le nombre dsigne le nombre de grandeurs fondamentales ncessaires pour dfinir
les paramtres p1, p2, , pn, alors la relation initiale peut tre mise sous la forme:
(1, 2, , n-k) = 0
o les i sont des groupements, INDPENDANTS et sans dimension, des n variables initiales.

Ce thorme est trs important car il prcise que dans lexemple prcdent o 5 variables dpendent de 3
grandeurs fondamentales, la solution du problme est obligatoirement une relation entre 2 nombres adimensionnels
indpendants (ce qui signifie que lon peut dduire lun de lautre par multiplication, lvation de puissance,
division). Ainsi une mthode de dtermination systmatique des groupements i nest pas indispensable et il est
possible de faire appel lintuition. La solution sera toujours correcte.
si on obtient bien n-k nombres i,
si ces nombres font bien intervenir toutes les variables (p1, p2, , pn),
sils sont indpendants.
Toutefois, la technique suivante est recommande.

Dtermination pratique des nombres sans dimension:


On commence par choisir k variables dimensionnellement indpendantes parmi les p1, p2, , pn. On forme
ensuite les n-k groupes suivants:

104

105
1

2
.

.
.

n k

= p1 p 2 ... p k p k +1
= p1 p2 ... pk p k + 2
.
.
.
= p1 p2 ... pk p n
1

Il reste finalement dterminer les combinaisons dexposants qui rendent chacun de ces groupements sans
dimension. Il suffit pour cela dexprimer les units de chaque quantit pi en fonction des grandeurs fondamentales
[M, L, T, ].

REMARQUE: Corrlation des rsultats exprimentaux:

Revenons sur lexemple de lcoulement dans une conduite cylindrique pour lequel on a pos:
P/L = f(, , Ud, D)
et supposons quon veuille caractriser linfluence de chacune des quatre variables sur le gradient de pression
P/L par dix points exprimentaux. En toute gnralit pour les quatre variables indpendantes cela ncessiterait
104 points de mesures.

Lanalyse dimensionnelle a tabli la relation

2 Cf =

Ud D

D P
= Re =

Ud2 L

qui permet de voir que dix valeurs du nombre de Reynolds permettront de tracer la courbe 2 Cf = (Re). Les
variables sur lesquelles on pourra jouer pour modifier Re sont a priori nimporte lesquelles parmi , , Ud et D; le
plus simple et le plus conomique sera de faire varier le dbit dans la conduite.

EXEMPLE: Portance et trane dune surface portante

Les ailes dun avion, les voiles, la drive, le safran sont des exemples de surfaces portantes. Elles sont en gnral
minces et profiles. Lorsquelles sont places dans un coulement de vitesse uniforme U8 et sous une incidence ,
lcoulement engendre une certaine distribution de contraintes normales (pression) et tangentielles (cisaillement
visqueux) sur lobstacle. Cest un problme fondamental que de vouloir dterminer la rsultante de ces efforts. On
dcompose en gnral cette rsultante en sa composante dans la direction de lcoulement (la trane Fx) et dans la
direction orthogonale (la portance Fy).

105

106
Fy

On peut considrer a
priori

que

doivent

ces

dpendre

efforts
des

caractristiques du fluide

Fx

(, ), de lcoulement
(U8 , ) et
de celles de la surface portante (sa corde d et son envergure L):
Fx (ou Fy ) = f (d, L , , U , , )

Le problme comporte sept variables et ne fait intervenir que trois grandeurs fondamentales [M, L, T]; il est
donc rgi par quatre nombres sans dimensions. Deux nombres apparaissent de manire vidente: 1 = L/d et
2 = . Il suffit donc de dterminer les deux autres laide de la relation:
Fx (ou Fy ) = f (d, , U , , 1 = L / d, 2 = )

On peut crire par exemple pour la trane Fx (comme pour la portance Fy):

3 = d 1 2 U 3 Fx [M 0 .L0 .T 0 ] = [L]1 [M.L3 ]2 [L.T 1 ]3 [M.L.T 2 ]


a

4 = d1 2 U 3 [M 0 .L0 .T 0 ] = [L]1 [M.L3 ]2 [L.T 1 ]3 [M.L1 .T 1 ]

dont la rsolution sur les exposants donne:


(16)
Fx

=
3
U 2 d 2
1 = 2 ; 2 = 1 ; 3 = 2

a
1 = 1 ; 2 = 1 ; 3 = 1 =
4 U d

La relation initiale scrit donc sous la forme suivante qui dfinit le coefficient de trane Cx:
Fx
1 U2 d2

= C x ( Re, , L / d )

(10.16)

= C y ( Re, , L / d )

(10.17)

et de mme, le coefficient de portance Cy:

Fy
1 U2 d2

De nombreuses expriences effectues basse vitesse confirment la validit de ces deux relations. Pour le cas
asymptotique dun profil bidimensionnel (envergure infinie, L >> d) L/d nintervient plus. Les figures ci-dessous
donnent qualitativement le Cx et le Cy pour un profil bidimensionnel typique. Pour des valeurs faibles de langle

(16)

106

2
Dans le cas tridimensionnel, on norme plutt Fx par 1 2 U S o S= d L est laire de la surface.

107
dincidence, on constate que la portance nest pas sensible au nombre de Reynolds. En revanche, aux fortes
incidences et prs du dcrochage, on observe une influence notable de Re.

Le coefficient de trane est souvent reprsent sous la forme:


Cx(Re, ) Cp() + Cf(Re)

(10.18)

Le terme Cp reprsente la trane de pression et Cf est la trane de frottement qui dpend essentiellement du
nombre de Reynolds. Aux grandes vitesses et dans les gaz, les effets de compressibilit deviennent importants et Cx
et Cy dpendent aussi du nombre de Mach.

dcrochage

Cx

105

3 106

Coef. de portance

Coef. de trane

107
3 106
105

10

20

107
Re

Re

Cy

Cas dune sphre ou dun cylindre


Si lobjet considr est une sphre, langle dincidence nest pas dfini et le diamtre d est la seule longueur
caractristique. Le coefficient de trane apparat comme une fonction unique du nombre de Reynolds:
Fx
1 U 2 ( d 2 / 4)

= C x ( Re )

(10.19)

Les mmes considrations sont applicables dans le cas dun cylindre de grande longueur (L >> d) plac dans un
coulement dont la direction est orthogonale laxe du cylindre. Pour ces deux cas les courbes Cx(Re) sont donnes
dans le fascicule de Travaux Pratiques de Mcanique des Fluides pour 10-1 = Re = 106.

10.3 quations de Navier-Stokes adimensionnelles

10.3.1 tablissement des quations


laide des chelles caractristiques que nous avons dfinies en introduction de ce chapitre, il est naturel de
construire des variables adimensionnelles pour reformuler les quations de bilan sous forme adimensionne. Il sera

107

108
ensuite facile de comparer le poids respectif des diffrents termes pour justifier dventuelles simplifications en
ngligeant les contributions mineures. Ceci permettra aussi dtudier la possibilit dtudier les coulements sur des
maquettes chelle rduite et de justifier de la similitude des solutions.

variable sans

variable
Le tableau ci-contre indique pour chaque variable
indpendante (xi, t) et dpendante (Vi, , P, ) lchelle choisie
(affecte de lindice o) et la variable sans dimension correspondante
(signale avec un astrisque).
Avec ces notations, les oprateurs prennent la forme:
>
>*
1 r
r
r 1
grad = * e1 + * e2 + * e 3 = grad
l o x1
x 2
x 3 l o

1
div = * + * + * = div*
l o x1 x2 x 3 l o
=

1
l 2o

chelle
dimension
r
x*

r
x

lo

r
V

1/fo

Uo

t*
r
V*

Po

P*

r
g

o
r
go

*
r
g*

1 *
*2 + * 2 + *2 = 2
x1 x2 x 3 l o
2

On obtient ainsi facilement la forme adimensionnelle des quations de Navier-Stokes:

r
* U
o f o * + o o * divV* = 0
lo
t
r
r uuuur r
>*
V* U 2
U
r P
o U o f o * * + o o * V* g grad V* = o g o *g* o grad P* + o 2 o

t
l
l
o
o
o

r
* * r * uuuur * *
* *
V + grad div V
3

Divisons cette dernire quation par le poids du terme dinertie (o U o2 / l o ) , On obtient:

fo l o
Uo

r
* V* * r * uuuur * r *

+ V g grad V =

g o l o * r * Po uuuur * *
o
g
grad P +
U l
U o2
o U o2
o
o o

r
* * r * uuuur * *
* *
V + grad div V
3

(10.20)

et lon voit apparatre les nombres sans dimension suivants:

St =

fo l o
le nombre de Strouhal,
Uo

Eu =

Po
le nombre dEuler,
o U o 2

Re =

o U o l o
le nombre de Reynolds.
o

df

df

df

108

Fr =

df

U o2
le nombre de Froude,
go l o

(ou encore Ma =

Uo
le nombre de Mach,)
c

109

Ainsi:
r
uuuur*
r uuuur * r
r
V*
1 r
1 * * r * uuuur * *
St * * + * V* g grad V* = *g* Eu grad P* +
V + grad div* V*

Fr

Re
3

(10.21)

Il est clair que, si les chelles sont effectivement reprsentatives, les termes entre crochets sont en O(1).

10.3.2 Interprtation du nombre de Reynolds


Considrons pour simplifier lanalyse un coulement stationnaire (St 0), non pesant (go 0) de fluide
isovolume. Pour ltude de ce type dcoulement, on choisit en gnral comme chelle des variations de pression
Po = o U o2 (la pression dynamique). Lquation (10.20) se rduit alors :

uuuur*
r uuuur * r
1 * *r*
* V* g grad V* = grad P* +
V
Re

(10.22)

Le nombre de Reynolds, dfini comme le rapport des forces dinertie aux forces de viscosit, peut aussi
sinterprter comme le rapport entre le temps caractristique de la diffusion diff = l 2o / o de la quantit de
mouvement par la viscosit (cest--dire par lagitation molculaire) et le temps de transit tran = l o / U o de la
particule fluide dans le champ dexprience; en effet:

Re =

df

o U o l o l 2o o / o diff
=
=
o
l o / Uo
tran

Cas Re >>1: Il est clair que, si tran << diff (Re >> 1), pendant sa prsence trs courte dans le champ
dexprience la particule ne pourra pas tre beaucoup marque par la diffusion de quantit de mouvement. Dans ce
cas, lquation (10.22) montre que la contribution du terme de frottement visqueux est ngligeable; les termes
dinertie et de pression doivent squilibrer mutuellement. On conoit bien que cette approximation, dite du fluide
parfait, peut entraner des difficults puisquelle annule identiquement les frottements et la dissipation dnergie.
Remarquons que, si on accepte de changer dchelle de longueur pour traiter le terme visqueux, on pourra en trouver
une, trs petite devant l o , qui le rende du mme ordre que les autres. Cela signifie qu lchelle l o , la viscosit est
sans effets, mais quil existe une petite chelle o ils sont importants.

Cas Re <<1: Si maintenant tran >> diff (Re << 1), la particule fluide demeure tellement longtemps dans le
champ dexprience que la marque de la viscosit sera trs profonde. Les termes dinertie et de pression, tous les
deux trs petits, ne pourraient pas quilibrer les frottements visqueux. Mais ceci est inacceptable en vertu du
principe de moindre dgnrescence; aussi faibles que soient les variations de pression, nous ne pouvons pas
exploiter une approximation qui les limine compltement. L encore, il faut revoir le choix des chelles. Bien

109

110
entendu, cest lchelle utilise pour les variations de pression (o U o2 ) qui savre impropre pour ce cas limite Re
<< 1 puisque les forces dinertie sont alors ngligeables. En effet, nous pouvons estimer lchelle de pression Po
dans ce cas, en rcrivant lquation (10.20) sous la forme:

r uuuur * r
Pl
Re * V* g grad V* = o o

Uo o

uuuur * *
r

* * *
grad P + V

On voit que, si Re << 1, pour que les termes de pression et de viscosit puissent squilibrer il faut que

Po o U o / l o . Cette chelle est videmment sans commune mesure avec lnergie cintique par unit de volume
( 1 o U o2 ) .
2

10.3.3 Interprtation du nombre de Froude


Considrons maintenant un coulement surface libre pour lequel la rfrence de pression est P = Prf la
surface (assez peu courbe pour que la tension superficielle soit ngligeable). La pression adimensionnelle est
dfinie par: P* = (P Prf ) / U o2 . Lquation (10.20) scrit maintenant (fluide isovolume, coulement stationnaire):
uuuur
r uuuur r
r
* V* g grad* V* = 1 * gr * grad* P* + 1 * * V*

Fr

Re

o le nombre de Froude (Fr = Uo 2 / l o g) caractrise le rapport des forces de pesanteur et des forces dinertie. On
le dfinit souvent comme la racine carre de ce rapport; dans ce cas, il mesure le rapport de la vitesse des particules
fluides leur vitesse de chute libre dans le champ de pesanteur, ou encore le rapport de deux temps caractristique:
le temps ncessaire pour quune particule atteigne sa vitesse de chute libre (l o / g o )1/ 2 et le temps de transit de la
particule dans le champ dexprience (l o / U o ) .

Cas Fr >> 1: Les forces dinertie sont trs suprieures aux forces de pesanteur et sont quilibres par les forces
de pression et de viscosit. Cest le cas des gaz grandes vitesses pour lesquelles on fait usuellement lhypothse de
fluide non pesant.

Cas Fr << 1: On peut alors souvent ngliger les forces dinertie devant les effets gravitationnels. Les forces de
pesanteur sont alors quilibres par les forces de pression (hypothse quasi-hydrostatique) avec ventuellement une
contribution visqueuse.

10.3.4 quation adimensionnelle pour lnergie


La mthode utilise au 10.3.1 pour lquation de bilan de quantit de mouvement peut tre applique
lquation pour lnergie. On aboutit alors la formulation adimensionnelle suivante:

110

111
r uuuur *

*
St * Cp* * + * Cp* V* g grad * =

uuuur *
r uuuur *
P*
1
1
St * + Ec V* g grad P + r* + div* K* grad * +
1*

t
Pe
EcRe

avec

(10.21)

l o ro
Apports lectromagntiques
=
,
o Cp o Vo o
Transport advectif

Pe =

df

o Cp U o l o
= Pr Re le nombre de Peclet,
Ko

Ec =

df

Po / o
U o2
le nombre dEckert.
=
Cp o Cp o

Le nombre de Peclet est lhomologue du nombre de Reynolds pour le champ thermique.

Le nombre dEckert peut atteindre des valeurs de lordre de lunit si la vitesse est grande (par ex. de lordre de
la vitesse du son) et si les carts de temprature demeurent modrs. titre dexemple, pour lair (Cp 103 J.kg1.K-1), avec U = 300 m.s-1, = 100 K, on trouve:
o
o

Ec =

(300) 2
= 0.9
103 10 2

Mais ds que la vitesse est dix fois plus faible (30 m.s-1), ce qui est encore une vitesse importante, Ec devient
assez faible (9. 10-3) pour pouvoir ngliger de terme de pression devant le transport advectif de chaleur. Ceci
signifie que, pour les gaz, si la vitesse est nettement plus faible que la vitesse du son, lquation dnergie peut
prendre la mme forme que celle que nous avons tablie (9.8) pour les liquides:

Cp

>
d
= r + div K grad + 1
dt

(10.22)

Cette quation, commune aux liquides et aux gaz vitesse modre, couvre un domaine dapplications
extrmement vaste. Elle est donc trs importante. Dans de trs nombreux cas, on peut encore la simplifier en
ngligeant la dissipation volumique 1 (si le fluide est assez peu visqueux) et la production de chaleur r par les
sources internes. En supposant que K est constant, lquation pour lnergie devient:
d
=a
dt

(10.23)

o a = K / Cp est le coefficient de diffusivit thermique.

111

112

10.4 Analyse de similitude


Pour des raisons videntes de rentabilit, on ne peut gure envisager dentreprendre des tudes exprimentales
dcoulements sur des ouvrages en vraie grandeur. Il se pose aussi souvent des problmes de faisabilit,
subordonns des impratifs dexploitation, des difficults de contrle de paramtres dans le cas de phnomnes
naturels On cherche donc autant que possible travailler sur des coulements de maquette chelle rduite, et il
convient donc dtablir des lois de similitude.

Deux coulements (E1) et (E2) sont semblables si, des instants homologues tels que t2 = q t1, les
domaines fluides (D1) et (D2) se correspondent dans une similitude gomtrique de rapport constant, et
r
r
si, pour chaque couple de points homologues x1 et x 2 , il existe un rapport constant entre les vitesses,
un rapport constant entre les pressions, et de faon gnrale, un rapport constant entre toutes les
grandeurs de mme nature.

Il rsulte de cette dfinition que si deux coulements sont semblables, ils vrifient la fois une similitude
gomtrique (rapport dchelle), une similitude cinmatique (les trajectoires sont gomtriquement semblables) et
une similitude mcanique (les grandeurs physiques, dynamiques et ventuellement thermiques homologues sont
similaires).

10.4.1 Cas des coulements isovolumes


Nous allons dabord discuter des problmes de similitude dans le cas simplifi des coulements stationnaires de
fluide isovolume en supposant que le problme thermique est dcoupl.
Considrons donc deux systmes fluides (E1) et (E2) gomtriquement semblables. Dans ce qui suit nous
reprons par lindice 1 les grandeurs de lcoulement en grandeur relle et par 2 celles de lcoulement chelle
rduite. Supposons aussi que les conditions initiales et aux limites de ces coulements soient aussi semblables.
Lcoulement est alors dcrit pour le premier systme (E1) par:

r
divV* = 0

uuuur * * 1 * * r * + conditions aux limites (CL1)


(1) * r * uuuur * r * 1 * r *
V g grad V = Fr g Eu1 grad P + Re V
1
1

et pour le systme (E2) par:

r
divV* = 0

uuuur * *
(2) * r * uuuur * r * 1 * r *
1 * * r * + conditions aux limites (CL2)
V g grad V = Fr g Eu 2 grad P + Re V

2
2

112

113
Les deux coulements sont dcrits par des quations identiques sous rserve que Re1 = Re2, Eu1 = Eu2 et
Fr1 = Fr2. Ces conditions, dites conditions de similitude, sont ncessaires pour que les solutions du champ de vitesse
r r
r
adimensionnelle V* (x * ) et du champ de pression adimensionnel P* (x * ) soient identiques. Les systmes qui
satisfont ces conditions sont dynamiquement semblables.

Nous allons examiner les critres de ralisabilit pour que ces trois conditions puissent tre ralises
simultanment. Les conditions de similitude scrivent (en supposant g1 = g2 = g):

pour la similitude de Reynolds

U1 d1 U 2 d 2
=
1
2

(10.24)

pour la similitude de Froude

U12 U 22
=
gd1 g d 2

(10.25)

pour la similitude dEuler

P1
P
= 2 2
2
1 U1 2 U 2

(10.26)

En notant le rapport dchelle gomtrique entre les deux coulements, = d2/d1, ces trois conditions
conduisent immdiatement :

U2
= 1/ 2
U1

(10.26)

2
= 3 / 2
1

(10.27)

P2 /(2 g)
=
P1 /(1 g)

(10.28)

On peut dduire de ces trois relations

le rapport des dbits volumiques (vitesse x longueur2) :

le rapport des temps (longueur/vitesse):

le rapport des puissances (dbit massique x longueur):

Q v2
Qv1

U 2 d 22
= 5 / 2
U1 d12

t 2 d 2 U1 1/ 2
=
=
t1 U 2 d1

P2
P1

2 Q v2 d 2
1 Q v1 d1

2 7 / 2

On remarque que dans tous ces rapports, lchelle gomtrique intervient toujours une puissance positive de
sorte que ce sont toujours les grandeurs relatives la maquette qui ont les valeurs les plus faibles. En particulier,
intervient avec des puissances leves dans lexpression des dbits et celle des puissances; ceci constitue une
circonstance trs favorable qui permet de raliser des tudes sur maquettes moindre cot. Autre avantage: le
modle rduit permet de prvoir lavenir dans le sens o les vnement se produisent dans des dlais plus courts.

113

114

On voit en outre que, une fois choisis lchelle de la maquette et le lieu de lexprience (g1 et g2), le rapport
des vitesses, les proprits physiques du fluide 2 relativement celles du fluide 1 et le rapport des pressions
(exprimes en hauteurs de fluides) sont dtermins. Dans la pratique la condition (10.27) sur les proprits
physiques du fluide 2 est souvent rdhibitoire.

2/1

trs faibles. Or les liquides satisfaisant cette condition (si toutefois ils existent) sont dun

1/10

0,032

maniement trs difficile parce que toujours trs volatils. La similitude parfaite est donc

1/50

0,028

difficile obtenir en dehors des cas (rares) o le fluide 1 est trs visqueux.

1/100

0,001

Le tableau ci-contre montre quelle impose habituellement des viscosits cinmatiques

La condition (10.27) tant une consquence des conditions de Froude et de Reynolds, aussi a-t-on cherch
saffranchir de lune ou de lautre de ces conditions. Il est possible, par exemple, de raliser une similitude partielle
en liminant la condition de Froude. Celle-ci tant lie la pesanteur, son limination ne peut tre quune
approximation qui consiste ngliger laction des forces gravitationnelles. On peut en gnral saffranchir de la
condition de Froude dans le cas des coulements de liquides en charge 17 et dans les coulements de gaz18.

A contrario, dans le cas des coulements surface libre, on pourra liminer la condition de Reynolds si leffet de
la diffusion visqueuse peut tre nglige (Re >> 1).

Notons pour finir que dans le cas des coulements isovolumes, la pression de rfrence est la pression
dynamique (P = U 2 ) si bien que la condition dEuler (10.28) nintervient plus puisquelle se confond avec la
condition (10.26).

10.4.2 Cas des coulements compressibles


Dans le cas des coulements de fluide compressibles, les forces gravitationnelles peuvent gnralement tre
ngliges. Pour maintenir la similitude dynamique, le nombre de Froude nest plus pertinent, mais il faut tenir
compte des effets de compressibilit. On considre que ces effets ne sont plus ngligeables ds que le nombre de
Mach est suprieur 0.2 environ. Nous avons montr au 10.1 que le nombre de Mach au carr est proportionnel au
rapport des forces dinertie par unit de volume et des forces de pression par unit de volume:

r uuuur r
V g grad V
>

grad P

17

Uo 2
U2
o2 = Ma 2
Po / o c df

On appelle ainsi les coulements qui seffectuent dans des domaines limits exclusivement par des parois solides. La
prsence dune surface libre se traduit une condition la limite sur la pression qui rintroduit linfluence de la gravit travers la
relation (10.28) dEuler.
18
Les forces gravitationnelles sont en gnral ngligeables dans les coulements gazeux.

114

115
Ainsi, dans le cas dun coulement stationnaire de fluide compressible, lquation pour la quantit de
mouvement scrit sous la forme adimensionnelle suivante:

r uuuur r
r
1 uuuur * *
1 * * r * uuuur * *
* *
* V* g grad * V* =

grad
P
+
V + grad div V
2

Ma
Re
3

(10.32)

Pour assurer la similitude dynamique, il faut donc conserver les nombres de Reynolds et de Mach. Pratiquement
la similitude complte ne peut tre ralise quen faisant appel des souffleries pressurises.
Ainsi, lobservation rigoureuse des rgles de similitude conduit des essais sur maquettes impossibles ou trs
coteuses. Lexprience montre cependant quil est possible de se contenter dune similitude approche, notamment
lorsquun nombre limit de forces sont prdominantes.
En admettant maintenue la similitude gomtrique, on pourra se fonder en premire approximation sur le tableau
suivant.

Approximation

Classe dapproximation

Critre principal prserver

Ma 0

Fluides incompressibles (liquides)

Similitude dynamique assure par la

Re >> 1

Fluides parfaits

similitude gomtrique

Ma 0

Fluides incompressibles (liquides)

Fr non pertinent

coulements en charge

Re =

Ud

Fr =

U2
gd

Re =

Ud

Fluides incompressibles (liquides)

Ma 0
Faible viscosit
Re pas trop petit
coulements surface libre
Ma < 0.2

coulements

faiblement

compressibles (gaz)

Ma > 0.2

coulements compressibles (gaz)

Ma =

U
c

10.5 Les principaux nombres sans dimension


Le tableau suivant regroupe quelques-uns des nombres adimensionnels relatifs la Mcanique des Fluides, le
symbole, leur dfinition et leur signification. On trouvera dans la rfrence [5] une liste plus complte incluant
notamment les groupements adimensionnels utiliss en transferts de chaleur et de matire.

115

116
Nombre

Symbole

Dfinition

Coef. adiabatique

Cp/Cv

de Bond

Bo

d2 g/

Capillaire

Nca

U/ = We.Re-1

F. de viscosit/F. superficielle

de Cauchy

U2/

F. dinertie/F. de compression

de Darcy

Da

4 Cf

de Dean

Re (D/Ds)1/2

Re (F. centrifuge/F. dinertie)

dEckert

Ec

(P/)/(Cp )

Energie de pression/Energie enthalpique

dEuler

Eu

U2/(Cp )

Coef. de frottement

Cf

[d/(2U2)] (P/L)

de Froude (1)

Fr

U2/(gd)

de Froude (2)

Fr

U/(gd)1/2

Fr

U2/( g d)
2 g d3/2

de Galile

Energie cintique/Energie enthalpique

F. de frottement/ (2 x F. dinertie)
F. dinertie/F. de gravit

F. dinertie/F. dArchimde

Re (F. de gravit/F. visqueuse)

de Grashof

Gr

g d3 /2

de Laval

La

U/[2 /(+1).R]1/2

de Lewis

Le

a /D

de Mach

Ma

U/c

de Nusselt

Nu

kd/

Transfert de chaleur parital/diffusif

de Peclet

Pe

Cp U d/K

Transfert de chaleur advectif/diffusif

Coef. de portance

Cy

Fy/(1/2 U2 d2)

de Prandtl

Pr

/a

de Rayleigh

Ra

g d3/( a)

de Reynolds

Re

U d/

F. dinertie/F. visqueuse

de Rossby

Ro

U/fd

F. dinertie/F. de Coriolis

/d

Coef. de rugosit

116

F. de gravit/F. superficielle

4 Cf

de Fanning

de Froude (3)

Signification

de Schmidt

Sc

/D

de Stanton

St

k/(CpU)

de Strouhal

St

f d/U

Coef. de trane

Cx

Fx/(1/2 U2 d2)

de Weber

We

d U2/

Re (F. dArchimde/F. visqueuse)


Vitesse/vitesse critique du son
Diffusivit thermique/diffusivit matrielle
Vitesse/vitesse du son

F. de portance/F. de pression dynamique


Viscosit cinmatique/diffusivit thermique

Gr.Pr

Hauteur moy. dasprits/diamtre (conduite)


Viscosit cinmatique/diffusivit matrielle
Transfert de chaleur parital/advectif
Instationnarit/advection
F. de trane/F. de pression dynamique
F. dinertie/F. superficielle

DEUXIME PARTIE

Chapitre 11 Statique des fluides

La Mcanique des Fluides tant rpute en voie de disparition dans les programmes des classes
prparatoires, il nest peut-tre pas inutile de rappeler quelques lments de Statique. Ce chapitre se limite
lessentiel et ne constitue pas un pr-requis pour la suite.

11.1 Gnralits
La relation gnrale de la statique des fluides a dj t aperue au 6.2.4 comme un cas particulier
correspondant la nullit de la rsultante des efforts extrieurs. Ceci se traduit par lquilibre des contraintes
normales et des forces de volumes (6.16):
uuuur
r
grad P = f

(11.1)

r
o f reprsente la densit massique des forces de volume. Cette relation constitue lquation gnrale de la
statique des fluides.

Dans un fluide en quilibre, la pression crot dans le sens du champ de force.

r
Si le champ f est irrotationnel (et dans ce cours nous nous placerons dans cette hypothse), on dfinit un
r
>
potentiel des forces f = grad et la relation dquilibre devient:
uuuur
uuuur
(11.2)
grad P = grad

Dans un fluide en quilibre, les surfaces quipotentielles sont des surfaces isobares.

Cas o les forces de volume se rduisent la force de pesanteur.

120
r r
Puisque f g dfinit la verticale locale, les surfaces isobares sont horizontales. Il est alors commode de
r
choisir un repre tel quun des axes soit vertical; soit ez cet axe que nous choisissons ascendant
r
uuuur
r
r
g
ez = r g = g grad z
g

Lquation (11.2) scrit alors:

dP
P
P
=0 ;
=0 ;
=g
x
y
dz

(11.3)

et pour un fluide isovolume ( = cste), elle prend la forme particulirement simple:


P * = P + g z = cons tan te

(11.4)

o la pression toile reprsente lnergie potentielle de lunit de volume de fluide dans le champ de
gravit.

r
Lacclration de la pesanteur g correspond la rsultante de la force dattraction terrestre et de la force
centrifuge dinertie due la rotation intrinsque de la plante (3.3). On considrant que la Terre est de densit
constante (d = 5,52), lacclration de pesanteur peut sexprimer par la relation:
g = g o [1 0, 002 644 cos(2) 3,1510 7 z]

o est la latitude du lieu, z est laltitude19 exprime en mtres et g o = 9,80 619m.s 2 .


Ainsi, au niveau du sol, g varie de 9,78 m2.s-1 lquateur 9,83 m2.s-1 aux ples. Le plus souvent, on
prendra g = 9,81 m2.s-1 dans les applications courantes.

11.1.1 Le thorme dArchimde


Soit un fluide (ou un systme de fluides) en quilibre soumis la seule pesanteur. Considrons une portion
r
du fluide (en gris sur le schma de gauche) denveloppe (S). Le poids p de ce fluide est quilibr par
lensemble des forces de pression exerces sur (S) par le fluide extrieur (S). Ces forces de pression admettent
r
r
donc une rsultante , gale et oppose p .

19

En toute rigueur, laltitude dun lieu est sa distance verticale (le long des lignes de champ) au gode passant par le
zro du margraphe de Marseille (convention internationale). Le plus souvent, on approxime que la Terre est une sphre et
laltitude est prise selon la verticale gomtrique par rapport au zro local (niveau local des plus basses mares dquinoxes).

120

121

Remplaons le fluide contenu dans (S) par un solide limit par la mme surface. Les forces de pression qui
r
r
sexercent sur (S) nont pas chang; elles admettent toujours la mme rsultante , gale et oppose p ; do
le thorme dArchimde:
Les forces de pression exerces par un systme de fluides en quilibre sur un solide immerg admettent une
rsultante, appele pousse dArchimde:
son support passe par le centre dinertie de lensemble des fluides remplacs;
elle est verticale ascendante
son module est gal celui du total des poids fluides remplacs.
= l V i g

= l V g

Si le systme de fluides se rduit un fluide


unique, de masse volumique l constante, et si le

solide est compltement immerg, le centre de

C
V i

G C

pousse concide avec le centre dinertie du corps


immerg.

p = s V g
p = s V g

Si le corps est immerg dans plusieurs fluides


(schma de droite), comme cest le cas dun

flotteur dont la partie infrieure est dans un liquide et la partie suprieure dans un gaz (mais aussi dans le cas
dun liquide stratifi en densit), le thorme reste applicable, mais le centre de pousse na pas une position
invariable par rapport un repre li au solide. La rsultante des pressions exerces par le liquide et par le gaz (ou
chaque niveau pour un fluide stratifi) est applique au barycentre du volume (le centre de pousse).

Approximation de pression uniforme

Dans les applications, il arrive frquemment que les variations de pression

quentrane lexistence du champ de pesanteur [qs. (11.3)] soient faibles


devant la valeur absolue de la pression: cest le cas lorsque 2 particules

dS

quelconques du domaine fluides sont des altitudes voisines, et

ez

considr; sa valeur Po est constante.

S
r
r
dF = P n dS

particulirement dans le cas dun fluide de faible masse volumique


(atmosphre). La pression est alors considre uniforme dans le domaine

ex

Dans le cadre de cette approximation, la rsultante des forces de pression qui sexercent sur une surface
ferme S a pour valeur:

uuuur
r
r
r
= P n dS = grad P dV = 0

(11.5)

uuuur r
uur uuuur
r
r
M = P (OM n)dS = Po rot (OM) dV = 0

(11.6)

et le moment rsultant:

121

122

Si la pression est uniforme, le systme des forces de pression sexerant sur une surface ferme constitue un
torseur nul.

11.1.2 quilibres pseudo-statiques


Les exemples prsents ici sont, en toute logique, des problmes de dynamique dans la mesure o le fluide
se dplace par rapport un systme daxes fixes. En fait, ces problmes peuvent tre rsolus dans un systme
daxes qui se dplace la mme vitesse (linaire ou angulaire) que le fluide (mouvement solide).

a) quilibre dun liquide pesant soumis une acclration constante

Dans ce cas, la densit volumique des forces est la somme de lacclration de pesanteur et de la force
r
r
r uuuur
dinertie: f = g = grad P
Les surface isobares sont perpendiculaires aux lignes du
r r
champ (g ) . Lquilibre scrit en projection:

P
x =

P
=0
z
P
z = g

P=
P=

ex
f

Les surfaces isobares sont fournies par lintgration de dP =

P =
o cst
e

ez
repre li
la cuve

cste

P
P
dx +
dz = 0 , soit:
x
z

z = x + cste
g
b) quilibre dun liquide pesant soumis une rotation constante
r
On considre, dans le champ de pesanteur, un rservoir cylindrique en rotation de vitesse constante et

partiellement rempli dun liquide. En raction lacclration centripte dentranement, le fluide est soumis
lacclration centrifuge

uuuur 2 r 2
r
r
= 2 r = + grad

2
r
La projection de lquation dquilibre sur les axes dun repre cylindrique tournant la vitesse donne:

122

123
P
2
r = r

P
=0

P
z = g

ste
=c
Po

Les surfaces isobares


P
P
dP = dr + dz = 0 , soit:
r
z

P=

sont

fournies par lintgration


2 2
P=
r g z + cste
2

de

cst
e

= 2 r

r
Les surfaces isobares sont donc des paraboles de rvolution daxe ez
r r
r
orthogonales aux lignes du champ f = g + 2 r . Avec V = r , il vient

V
P +g z
= cste
2

qui constitue une forme tronque de lquation de Bernoulli (Eq. 14.11) pour lquilibre pseudo-statique dun
fluide en mouvement solide relatif.

Application la centrifugation
Considrons un corps de volume V de masse volumique s
immerg dans un liquide de masse volumique l tournant la vitesse

r
. Il est soumis la force de gravit, la pousse dArchimde et aux

forces centrifuge et centripte schmatises ci-contre. Les forces


r
r
lV g et lV 2 r reprsentent la raction du fluide
r
environnant sur le corps. Si s > l, le solide sloigne de laxe ez ; si
s < l, le solide se rapproche de laxe. Cette proprit est utilise en

r
lV g

r
lV 2 r

r
sV 2 r

r
V
g
s

centrifugation.

11.1.3 Fluides compressibles


En toute gnralit, dans un fluide au repos macroscopique, la masse volumique est une fonction dau moins
deux variables dtat: = (P, ), et les surfaces isobares (P = cste) ne sont pas en gnral confondues avec les
surfaces isopycnes ( = cste) ou les isothermes ( = cste): on dit que le fluide est barocline. La stratification du
milieu peut tre reprsente par diffrents modles.
modle barotrope: Il sagit du cas o lquation dtat peut tre reprsente par la relation = (P). Les
trois familles diso-surfaces sont alors confondues.

123

124

modle adiabatique: Les gaz sont de mauvais conducteurs de la chaleur, et lon peut souvent les
reprsenter laide du modle adiabatique. Dans cette hypothse, on peut crire daprs (2.29):

Q = Cp d dP = 0

o est le coefficient de dilatation dfini par (2.38). Ainsi, en utilisant la relation de la statique,

g
dP =
dz
=
adiab. Cp
Cp

(11.7)

et lon peut dterminer le profil vertical de temprature. En particulier, dans le cas dun gaz idal = 1/, et
donc:

d
g
=
dz adiab.
Cp

soit,

(z) = o

( -0,0097 K.m-1 pour lair sec)

g
(z z o )
Cp

(11.8)

La temprature dcrot effectivement (en moyenne) denviron un degr par 100 mtres de dnivellation dans
les basses couches de latmosphre.

On peut alors exprimer la variation relative de pression:


d
1 dP
(12.7) a
=
Cp / R
adiab. Cp d

R dP
=
P = Po

adiab. Cp P
o

P = R
et finalement, en substituant lexpression (11.8) du profil de temprature en utilisant lexpression (2.42) du
coefficient adiabatique :

g
P = Po 1
(z z o )
Cp o

/( 1)

(11.9)

Ainsi, pour lair atmosphrique, la dcroissance de la pression est denviron 1 hectopascal (1 millibar) par
100 mtres de dnivellation dans les basses couches. La variation relative de pression au voisinage du sol est
denviron 0,012% par mtre de dnivellation; ceci justifie que lon considre la pression comme constante en
tout point dans les rservoirs de gaz industriels.

modle isotherme: Lapproximation = o, peu raliste pour les fluides gophysiques, est souvent
acceptable pour les fluides industriels. On peut alors crire pour un gaz idal P = Ro, et

124

125

dP = g dz a

alors:

dP
g
g
=
dz a P = Po exp
(z z o )
P
R o
R

relation qui confirme une variation relative de pression de 0,012% par mtre de dnivellation.

11.2 Hydrostatique
11.2.1 Hypothses de base
Le champ des forces distance se rduit au seul champ de pesanteur.
La pression atmosphrique est constante en tout point du domaine considr. Cette approximation est
correcte au 1/1000e prs si les dnivellations sont infrieures 7,5 mtres.
La masse volumique du fluide est indpendante de la pression et de la temprature. Ceci est vrifi au
1/1000e prs dans le cas de leau jusqu une pression de 20 bars et pour des variations de temprature
nexcdant pas 10 K.

11.2.2 Rsultante de pression sur une paroi


Soit dS un lment de surface de la paroi dun rcipient contenant un fluide au repos dans le champ de
pesanteur. Les forces sexerant sur la face interne et la face externe de cet lment sont respectivement20 (voir
les notations sur le schma):

r
r
dFl = Pl dS n
r
r
dFg = Po dSn

z
avec Pl Po = g z

La rsultante des forces de pression sur dS a pour expression

r r
r
r
r
dF = dFl + dFg = (Pl Po ) dSn = g z dSn

Po

g
O

Po
dS
dF g

dF l

20

Rappelons la convention utilise systmatiquement en Mcanique des Fluides, qui consiste orienter le vecteur
normal unitaire
du domaine fluide tudi . Ainsi, pour les forces de pression exerces par la paroi sur le fluide
r vers lextrieur
r
scrivent: F p f = P n dS . Par consquent les forces de pressions exerces par le fluide sur la paroi sont:
r
r
r
F f p = Fp f = P n dS

125

126

On se propose maintenant dexprimer la rsultante des

g
Po

forces de pression sur une paroi de dimension finie.

Po

a) Cas dune paroi plane

On considre les notations dfinies sur la figure ci-contre.

dz = - sin dx

pression en ce point, il vient


r
r
F = g sin x G Sn
14243

l
(S)

nte
pe

et en notant xG labscisse du barycentre G de (S) et PG la

de
ran
sg
plu
de
ne
lig

sur la surface daire (S) scrit


r
r
r
F = g n z dS = g sin n x dS

dS

Daprs ce qui prcde, la rsultante des forces de pressions

PG

La pression moyenne exerce par un fluide au repos sur une surface plane est gale la pression qui rgne
au barycentre de cette surface.

r
r
Le centre de pousse P, point dapplication de la rsultante F , est obtenu en exprimant le moment de F par
rapport laxe horizontal Oy perpendiculaire au plan xOz:
r
M = g sin x 2 dS = g sin I
I

S
xP =
r
S xG

M = F x P = g sin x G S x P

o I reprsente le moment dinertie de (S) par rapport laxe Oy. En notant IG le moment dinertie de (S) par
rapport laxe horizontal passant par G, on obtient, daprs le thorme de Huyghens:
I = I G + S x G2

Par suite x P a pour expression:

xP = xG +

IG
S xG

(11.10)

qui montre, comme on pouvait sy attendre, que le centre de pousse se situe en dessous du centre de gravit.

b) Cas dune paroi gauche

r
Dans ce cas, les forces lmentaires dF ne sont pas parallles entre elles. On dfinit alors la pousse en
projection sur un axe vertical et sur un axe horizontal.
Pousse horizontale

dFx = g z dScos = g z dSx

On est donc ramen au calcul de la pousse sur une surface plane verticale.

126

127

La composante horizontale de la force de pression sur une surface quelconque (S) est gale la pousse
qui sexercerait sur la projection verticale de (S).

? Consquence immdiate: La composante horizontale de la rsultante de pression sur les parois dun
rcipient est nulle; un liquide au repos ne peut pas engendrer le mouvement horizontal dun rcipient.

z
Pousse verticale

dFz = g z dSsin = g z dSz

dS z
O

La composante verticale de la force de pression sur une surface


quelconque (S) est gale au poids de la colonne verticale de liquide
limite par la surface (S) et la surface libre".21

dF

dS x

? Consquence immdiate: La composante verticale de la


rsultante des forces de pression exerces par un liquide au repos sur les

Po

dF

dF

parois dun rcipient est gale au poids du liquide.

11.2.3 Application la mesure de la pression statique


a) Baromtre de Torricelli

Le baromtre de Torricelli permet de mesurer une pression absolue.


PA PB = g (z A z B )
PA = Po = g h
PB = 0

Lexprience indique que la pression atmosphrique


normale (1,013 105 Pa) vaut
Po
=10,33md'eau
H O g

ou

Po
Hg g

vide

= 0, 76 m demercure
A

Po

La correspondance entre les diffrentes units de pression utilises en Mcanique des Fluides est donne
dans un tableau la fin de cette section.

b) Tube pizomtrique

On dfinit une pression relative Pr en un point M quelconque comme lcart de la pression vraie PM en ce
point et une pression de rfrence, en gnral la pression atmosphrique Po suppose constante.

21

Il sagit dun rcipient baign dans une atmosphre pression constante. Dans le cas contraire, il faut videmment
tenir compte de la diffrence de pression entre la face extrieure du rcipient et la pression la surface libre.

127

128
Po

Les manomtres industriels sont gradus en pression


relative.
Un dispositif simple et pratique pour mesurer la pression
relative dans un liquide consiste en un simple tube ouvert au

sommet et reli au rservoir du liquide (tube pizomtrique)


Pr = PM Po = g h

pression
absolue

c) Tube en U
Gaz

Il sagit dune variante adapte la mesure de la

Po

pression relative dans les gaz.

Pg

Pr = Pg Po = g h

La dnivellation est dautant plus importante (lisible)


que la masse volumique du liquide utilis est faible

Po

manomtre inclin

Gaz

La prcision de la lecture peut tre amliore en


inclinant le tube dun angle ; la sensibilit est alors

amplifie dun facteur 1/sin.

Pg

Pr = Pg Po = g x sin

d) Micromanomtre
Pg Po = g h

Pg

Le dplacement x est obtenu par lcriture du


bilan de masse de part et dautre de lindex.
h
1S
S =s x a x =
h
2
2s
s
et donc
Pg Po = 2 g x
S

Po

h
h/2
index

On amplifie ainsi la sensibilit dun facteur 2s/S.

e) Units de pression

128

129
La pression a pour dimension [M.L-1.T-2]. Lunit lgale est le Pascal; 1 Pa = 1 N.m-2.
On utilise aussi frquemment le bar; 1 bar = 105 Pa.
Dans le systme CGS parfois encore utilis, lunit de pression est la barye; 1 barye = 1 g.cm-1.s-2.

Nous avons vu que la pression relative lue sur un manomtre liquide sexprime en hauteur de ce liquide.
On transforme aisment la hauteur h de liquide en unit S.I. en utilisant la relation de lhydrostatique: P = ( g) h

Le tableau ci-dessous donne les facteurs de conversion entre les diffrentes units courantes.
Multiplier le nombre de

cm deau

cm de
mercure

atmosphre

lb/sq. inch
(psi)

98,1

1 333

1,013 105

6,895

981

1,333 104

1,013 106

6,895 104

1,020 10-2

1,020 10-3

13,59

1 033

70,31

cm de mercure

7,50 10-4

7,50 10-5

7,36 10-2

76

5,172

atmosphre

0,987 10-5

0,987 10-6

9,68 10-4

1,316 10-2

6,805 10-2

lb/sq. inch (psi)

1,450 10-4

1,450 10-5

1,422 10-2

1,934

14,70

Pascal

barye

Pascal

10

barye

10

cm deau

Pour obtenir le nombre de

-1

11.2.4 Phnomnes de tension superficielle


Les forces intermolculaires sont faibles dans les gaz; elles sont mme nulles si la pression est suffisamment
basse, les molcules tant alors assez loignes les unes des autres pour que les forces soient inoprantes. Elles
sont au contraire relativement importantes dans les corps condenss dans lesquels elles assurent une forte
cohsion (liquides et solides).

Cette diffrence entrane une anisotropie locale des contraintes dorigine molculaires au voisinage dune
interface gaz-liquide. Celle-ci est alors le sige dune tension superficielle dfinie par analogie la tension
dune membrane lastique uniformment tendue.
Imaginons une coupure rectiligne de longueur l faite dans une telle membrane. Il faut exercer sur chaque
r
lvre de la coupure une force F normale la coupure et de module indpendant de lorientation de la coupure.
La tension, la mme quel que soit le lieu de la coupure, est par dfinition:

=F/l

[N.m-1] [Pa.m]

129

130
Pe

Considrons, par exemple, une bulle de savon. Elle est constitue dune
double interface. Puisque cette double membrane est tendue, la pression

Pi

lintrieur de la bulle est suprieure la pression extrieure (analogie avec un

ballon gonfl).
La force de pression exerce sur un hmisphre est (Pi Pe ) R 2 , o R est le
rayon de la bulle. Si lon coupait la bulle suivant un grand cercle,
pour maintenir les deux hmisphres en contact, il faudrait exercer, de chaque lvre des 2 interfaces (gaz
extrieur-liquide et liquide-gaz intrieur) de la coupure, une force 2 (2 R ) , prcisment gale la force de
pression prcdente. Ainsi:
(Pi Pe ) R 2 = 4 R

do

Pi Pe =

4
R

(11.11)

Dune manire plus gnrale, si lon considre une interface quelconque, il y a toujours accroissement de
pression quand on traverse linterface du ct convexe vers le ct concave. On dmontre (thorme de Laplace)
que cet accroissement de pression est donn par la relation:
1
1
Pi Pe = +

R1 R 2

(11.12)

o est la tension superficielle de linterface (caractrise par deux corps), R1 et R2 sont les rayons de
courbure principaux de linterface au point considr.

En particulier, dans le cas de la sphre, R1 = R2 = R, et lon a:


2
Pi Pe =
R

(11.13)

et pour une bulle de savon, constitue de 2 interfaces voisines ( commun et R1 R2), on retrouve la relation
(11.11).
Quelques valeurs usuelles de la tension superficielle 20 C
Lair tant en contact avec le liquide, on trouve les valeurs suivantes (en N.m-1):
Eau

7,28 10-2

Alcool thylique 2,28 10-2

Eau de savon 3,0 10-2


Mercure

Benzne

2,88 10-2

48,4 10-2

Ces valeurs varient peu avec la nature du gaz mais sensiblement avec la temprature.

a) Cas de trois fluides


Examinons le cas de trois fluides se raccordant selon une arte. Lquilibre dun lment darte l
r r r r
sexprime par F12 + F23 + F31 = 0 , avec:

130

131
fluide 2

F12 = 12 l

F23 = 23 l
F = l
31 31

F 23

12

Il faut, pour que lquilibre soit ralis, que chacun des modules des

fluide 3

fluide 1
F 31

tensions soit infrieur la somme des deux autres. Par exemple, dans le cas
dune goutte dhuile la surface de leau:
eau air = 7,5102 N.m 1

eau huile = 1,810 2 N.m 1

huile air = 3, 210 2 N.m 1

On a donc eau air > eau huile + huile air , et lquilibre est donc impossible. La goutte dhuile va staler sur
leau, laire de contact huile-air augmentant indfiniment.

b) Cas de deux fluides et dun solide

On admet quil existe, entre chacun des fluides et le solide, une tension interfaciale tangente aux surfaces de
r
r
sparation. Les forces Fls entre liquide et solide et Fgs entre gaz et solide ont ncessairement la mme direction
et des sens opposs, mais leurs intensits sont ordinairement diffrentes.
Lquilibre de llment l scrit donc en

Fg s

projection (figure) gs = ls + lg cos . Langle de

F lg

cos =

gaz

raccordement de linterface liquide-gaz doit donc


satisfaire la condition:

solide

liquide
Fl s

gs ls
lg

Ainsi, pour quil y ait quilibre sur le solide, il faut que gs < ls + lg .

Si cette condition nest pas satisfaite, le liquide stale sur le solide. On dit alors que le liquide mouille
parfaitement le solide. Cest le cas de certaines huiles sur du verre et des mtaux.

Si la condition dquilibre est satisfaite, deux cas sont considrer.

131

132
Dans le cas le plus frquent, on a ls < gs < ls + lg , et langle

Flg

de raccordement est infrieur 90. On dit que le liquide mouille


imparfaitement le solide.
Si ls > gs , langle de raccordement est suprieur 90. On dit

Fg s

132

Fl s

Flg

que le liquide ne mouille pas le solide. Cest le cas du mercure sur


du verre ( 135).

Fg s

Fl s

Chapitre 12 Quelques solutions exactes de


Navier-Stokes

Les quations de Navier-Stokes sont des quations aux drives partielles non linaires dont la rsolution
analytique est gnralement impossible. Cependant, pour certaines configurations simples, elles peuvent se
rduire un systme linaire dont lintgration permet dobtenir des solutions exactes. Cette possibilit sera
illustre sur quelques cas simples de la classe, quelque peu acadmique (mais fort instructive), des coulements
parallles22 de fluide isovolume.

Nous allons dabord prciser ce quon entend par coulements parallles et montrer que les quations
prennent dans ce cas une forme particulirement simple (12.1). Quelques exemples de solutions analytiques
sont ensuite prsents. La comparaison de la solution obtenue pour un coulement de fluide visqueux isovolume
dans une conduite cylindrique (12.4) et de la ralit exprimentale sera une bonne occasion pour prsenter
quelques notions lmentaires sur la turbulence des fluides (12.5).

12.1 Les coulements parallles


Un coulement est dit parallle lorsquune seule composante du vecteur vitesse est non nulle. Toutes les
particules fluides suivent alors des trajectoires parallles.

12.1.1 quations pour les coulements parallles en canal


Considrons, titre de premier exemple, un coulement rectiligne parallle laxe Ox dans le repre
r r r
cartsien rectangulaire (e x , ey , ez ) . Les composantes du vecteur vitesse sont:

U = U(x, y, z, t)

V = 0
W = 0

22

Pour une prsentation plus gnrale et plus complte des solutions analytiques des quations de Navier-Stokes, on
pourra consulter la rfrence [7].

134

Pour un fluide isovolume, lquation de continuit se rduit dans

cette situation :

U = U(y, z, t)

U
=0
x

Les profils de vitesse restent donc identiques dune section droite une
r
r
autre: V = U( y, z, t) ex

x
z

Considrons maintenant lquation de quantit de mouvement en projection sur les trois axes (Annexe 1). En
uuuur
r
dfinissant le potentiel de pesanteur par g = grad et la pression toile P* par P* = P + , il vient pour
un fluide isovolume:

2 U 2 U
U
1 P*
=
+ 2 + 2
t
x
z
y
P*
=0
y

(12.1)

P*
=0
z
Il apparat que
la pression toile ne peut voluer que dans la direction de lcoulement: P* = P*(x, t). Elle
reprsente la seule source de mouvement. De plus, P* varie linairement en x; il suffit pour sen convaincre de
driver par rapport x la premire quation de (12.1)
les termes inertiels non linaires (U / x + V / y + W / z) sont identiquement nuls.
le transport diffusif est nul dans la direction de lcoulement ( 2 / x 2 = 0) . Les contraintes
visqueuses ne peuvent transfrer de la quantit de mouvement que dans les directions perpendiculaires la
direction de lcoulement (si le cisaillement est non nul).
Nous pourrons tirer parti de ces simplifications dans les exemples de rsolution dcoulements entre deux
plaques planes (12.2).

Remarque 1: Si P* est constant (pression uniforme dans un fluide non pesant, ou quilibre hydrostatique),
le systme (12.1) dgnre pour donner lquation de la chaleur23:

2 U 2 U
U
= 2 + 2
t
z
y

(12.2)

Remarque 2: Si le mouvement est permanent ( / t = 0) , les pressions et les tensions visqueuses dominent
seules la situation. Si P* / x (qui est constant rappelons-le) a une valeur connue P*/L, le profil de vitesse
23

Ce nom vient du fait quil sagit effectivement de lquation qui traduit lvolution temporelle de la temprature
2
2
dune plaque plane (dans le plan yOz) par conduction de la chaleur: = a +
2
t
y
z2

134

135

satisfait une quation de Poisson:


U(y, z) =

P *
L

(12.3)

12.1.2 quations pour les coulements parallles en rotation


Envisageons prsent un coulement plan de rotation autour dun axe Oz. Dans cette situation, il est plus
r r r
commode dexprimer les quations de Navier-Stokes dans un repre de coordonnes cylindriques (er , e , ez ) .
Les composantes du vecteur vitesse sont:

Vr = 0

V = V (r, , z, t)
V = 0
z
z

Pour un fluide isovolume, lquation de continuit

se rduit dans cette situation (Annexe 2):


V
=0

V = V (r, z, t)

Les profils de vitesse sont donc identiques dans tous les


r
r
plans azimutaux: V = V ( r, z, t) e

Lquation de quantit de mouvement en projection sur les trois axes scrit alors (Annexe 2):
V2 1 P*
=

r r
V
1 (r V ) 2 V
1 P*


+ 2
r
r r r z
t
P*

=0
z
Il suffit de driver lquation de la vitesse orthoradiale par rapport pour constater que P* / est
indpendant de ; la symtrie cylindrique impose alors P* / = 0 . Ainsi P* = P*(r, t). On peut montrer par
ailleurs que V ne dpend pas de z; il suffit de driver la premire quation par rapport z et de rapprocher le
rsultat de la dernire quation. Ainsi V = V(r, t).
Nous venons de montrer que la symtrie axiale porte la fois sur la cinmatique et sur la dynamique. Le
mouvement satisfait donc le systme suivant:

V2 P*
=
r
r
V
1 (r V )
=
t
r r r

= =0
z

(12.4)

135

136

Contrairement au cas dun coulement rectiligne, o la cinmatique est couple avec la gradient longitudinal
(constant) de pression toile (et ne peut tre dtermine quavec la donne de ce paramtre), ici la vitesse seule
est en cause dans la deuxime quation. Si, muni de conditions initiale et aux limites, on sait intgrer cette
quation, la distribution radiale de P* en rsulte immdiatement selon la premire quation qui exprime
lquilibre entre force centrifuge et gradient de pression toile.

12.1.3 quations pour les coulements parallles en conduite


Envisageons prsent un coulement parallle dans un conduit cylindrique rectiligne. L encore un repre de
r r r
coordonnes cylindriques (er , e , ez ) est bien adapt. Les composantes du vecteur vitesse sont:

Vr = 0

V = 0
V = V (r, , z, t)
z
z
Pour un fluide isovolume, lquation de

Vz = Vz (r, , t)

continuit se rduit dans cette situation :


Vz
=0
z

Les profils de vitesse sont inchangs dune


r
r
section droite une autre: V = Vz ( r, , t) ez

Lquation de quantit de mouvement en projection sur les trois axes se rduit :

P*
=0

r
*
P
=0


Vz
1 Vz
1 dP*
=
+

r
dz
r r r
t

(12.5)
2
1 Vz
+
2
2
r

Les trois formulations rduites que nous venons de considrer sont associes des configurations
gomtriques simples. Il convient maintenant, pour intgrer les quations et obtenir des solutions particulires,
de dfinir prcisment les conditions initiales et aux limites, et donc de spcifier des problmes particuliers.

12.2 coulements entre deux plaques planes


12.2.1 coulement dans un canal bidimensionnel
Nous allons traiter maintenant, titre dillustration, le cas de lcoulement stationnaire (les conditions

136

137

initiales sont donc caduques) et parallle dun fluide visqueux entre deux plaques planes parallles infinies et
immobiles (canal bidimensionnel infini). Dans cette configuration (axes dfinis sur le schma), les effets de
bords sont repousss linfini dans la direction y, et aucune force motrice nest active dans cette direction (P* ne
dpend que de x); lcoulement est donc indfini dans cette direction, et ceci se traduit ncessairement par

/ y = 0 . Les quations (12.1) se ramnent ainsi :

d 2 U dP*
=
dz 2 dx

avec U = U(z) et P* = P* (x)

Cette quation possde un premier membre qui

(12.6)

ne dpend que de z et un second membre qui nest


fonction que de x. En consquence, ces deux
membres doivent tre constants. Il est alors facile
dintgrer cette quation:
1 dP* 2
U(z) =
z + C1 z + C 2
2 dx

2h
x

x1

x2

Les conditions aux limites sont ici les conditions cinmatiques dadhrence qui expriment quau contact
dune paroi un fluide visqueux a pour vitesse la vitesse de la paroi (conformment lanalyse prsente la fin
du 8.2.2):

U(z = h) = 0 et U(z = h) = 0
On en dduit les constantes dintgration:
C1 = 0 ; C 2 =

1 dP* 2
h
2 dx

et lon obtient donc un profil de vitesse parabolique:


U(z) =

1 dP* 2 2
(h z )
2 dx

(12.7)

z/h
Le gradient de pression toile est
ncessairement orient vers lamont; il est
suppos donn a priori et sa valeur
dP* / dx = (P1* P2* ) / L

dtermine

compltement le profil de vitesse. La


viscosit quilibre le gradient de pression
qui engendre le mouvement.

1
0,5
0

2h
grad P

-0,5
-1
0

0,2

0,4

0,6

0,8

U/U m

137

138

Le maximum de vitesse est localis sur le plan mi-distance entre les deux plaques:
U m = U(0) =

1 dP* 2
h
2 dx

(12.8)

La vitesse de dbit par unit de largeur est donne par:


y +1

Ud =

Ud =

et lon obtient:

1 h

U(z) dz dy

2h h

1 dP* 2 2
h = Um
3 dx
3

(12.9)

Le dbit-masse par unit de largeur dans une section droite est donc:

Q m = U d (2h 1) =

1 P1 P2 2
h
3 L

(12.10)

Le tenseur des contraintes visqueuses sexprime simplement puisque le tenseur des taux de dformation na
quune composante non nulle:

0
0

ij = 2 Dij a ij = 0
0
*
dP z 0

dx

dP*
dx
0

Le cisaillement est nul mi-distance entre les deux plaques et maximal sur les particules fluides au contact
des parois. La contrainte visqueuse exerce par les parois sur le fluide au contact est:

r
sur la paroi suprieure: z=h = ij

0
*
r
r
dP r
0
=
dx h ex + 0 ey + 0 ez
z=h
1

r
sur la paroi infrieure: z= h = ij

0
*
r
r
dP r
0 =
h e x + 0 ey + 0 ez
z = h
dx
1

Cette contrainte paritale est souvent exprime sous la forme adimensionnelle dun coefficient de frottement.
En prenant comme rfrence la pression dynamique

Cf =

U 2d et en utilisant lexpression (12.9), on obtient:

6
=
= 6 / Re
2

Ud h
2 Ud

Le frottement parital est inversement proportionnel au nombre de Reynolds de lcoulement.

138

(12.11)

139

12.2.2 coulement de Couette


Une variante de lexemple prcdent, appele coulement de Couette, est importante en thorie de la
lubrification. Il sagit du cas o les plaques sont en mouvement relatif uniforme dans leur plan. Lquation
gnrale rduite (12.6) est encore valable, mais les conditions aux limites deviennent:
U(z=-h) = 0 ; U(z=h) = Uo
o Uo est la vitesse de la plaque suprieure, le repre tant li la plaque infrieure.

Le profil de vitesse

1 dP* 2 2 U o
U(z) =
(h z ) +
(z + h)
2 dx
2h
144
42444
3 14243
Parois fixes

(12.12)

Couette

apparat alors comme la superposition dun profil correspondant un coulement de Couette en labsence de
gradient de pression et du profil de vitesse pour un coulement visqueux entre deux parois fixes.

On peut introduire un gradient de pression adimensionnel =

U(z) =

la forme:

h 2 dP*
et mettre la solution (12.12) sous
U o dx

2
Uo z Uo z
1 +
1+
2 h 2 h

La figure ci-dessous montre les profils de vitesse pour le cas Uo > 0 et pour diffrentes valeurs du gradient
de pression adimensionnel. Lorsque la pression est motrice ( > 0), elle travaille dans le sens de lentranement
visqueux gnr par la plaque mobile et la vitesse est positive dans tout lcoulement. Pour = 0, on obtient un
profil linaire induit par le seul entranement visqueux.

Uo

z/h
1
0,5
= -3

-2

-1 -1/2

0 1/2 1

2h

-0,5
-1
-1,5

-1

-0,5

0,5

1,5

U/U o

Dans le cas dun gradient de pression adverse et infrieur -1/2, la vitesse devient ngative au voisinage de
la paroi fixe; la contrainte visqueuse a alors une amplitude insuffisante pour compenser la contrainte de pression.

139

140

12.2.3 Premier problme de Stokes


Ce problme est aussi appel, dans la littrature, problme de Rayleigh. En fait sa solution est due Stokes.
Il sagit du cas instationnaire reprsent par la mise en mouvement dune plaque plane infinie qui limite un
demi-espace occup par un fluide visqueux initialement au repos. A linstant initial to, la plaque est brusquement
mise en translation dans son plan la vitesse uniforme Uo.

z
t = to

Analyse cinmatique et dynamique


Le fluide est initialement au repos et, daprs la condition
dadhrence, la mise en mouvement de la plaque entrane la

x
z

pellicule fluide au contact. Le cisaillement induit gnre une


contrainte visqueuse oriente dans la direction x. Cest la seule

t > to

force motrice et le fluide ne peut se mettre en mouvement que


r
r
dans cette direction: V = U(x, y, z, t) ex . La plaque tant
r
r
indfinie dans les directions x et y: V = U(z, t) ex . Dans ces

conditions, les quations du mouvement scrivent

Uo

U
x = 0

1 P*
2 U
U
=

t
x
z 2

*
0 = 1 P

*
0 = 1 P
z

(12.13)

On voit que P* ne peut dpendre que de x. De plus, puisque lquation de continuit indique que U ne
dpend pas de x, la seconde quation impose que P* / x est ncessairement constant, cette constante tant
videmment celle correspondant la situation initiale de repos hydrostatique: P* / x = 0 .24
Le problme est donc rduit la rsolution de lquation unidimensionnelle purement cinmatique ( dite
quation de la chaleur)

24

2 U U

=0
z 2 t

avec

U = U(z, t)

(12.14)

En outre, un gradient de pression toile non nul serait incompatible avec une configuration indfinie dans la
direction x.

140

141
U(z, t) = 0

U(0, t) = U o

associe aux conditions aux limites:

pour t 0

(12.15)

pour t > 0

Rsolution
Profitons de cet exercice pour utiliser la notion dchelle prsente au chapitre 10. La seule chelle de vitesse
vidente du problme est Uo. On peut aussi dfinir une chelle de longueur caractrisant, un instant t,
lpaisseur de fluide concerne par lentranement visqueux. Cette chelle est ncessairement construite laide
de la viscosit :
a t b

et lhomognit dimensionnelle impose a = b = 1/2. Nous dfinissons = 2 ( t)1/ 2 (le facteur 2 simplifiera les
critures), et nous cherchons donc U(z, t) sous la forme adimensionnelle:

U
= f ()
Uo

f (0) = 1
et
f ( +) = 0

avec = z /

(12.16)

Les drives partielles de U scrivent maintenant


Uo
U U
t = t = 2 t f '()

U U U o
=
=
f '()

z z
2 U U
U
2 = o f ''() = 2o f ''()
z

z
et lquation (12.14) prend donc la forme
U
U
2o f ''() + o f '() = 0
2t

Uo
[f ''() + 2 f '()] = 0
4t

cest--dire

(12.17)

f '() = C1 e

Une premire intgration donne:

f () = C1 e u du + C2
2

et , en intgrant une seconde fois:

Les conditions aux limites (12.16) permettent de dterminer les constantes:

f (0) = 1 = C2

u2
f
(
+
)
=
0
=
C
1

0 e du + C2 = C1 2 +1 C1 =

On obtient donc

f () = 1

u2

du =1 erf () = erfc()

(12.18)

o erf dsigne la fonction derreur et erfc la fonction derreur complmentaire.

141

142

Le champ de vitesse sexprime finalement en


fonction de la seule variable adimensionnelle de

2,0

1/2

= z/2( t)

similitude et prend chaque instant le profil


1,5

simple

U
z
=1 erf () avec =
Uo
2 ( t)1/ 2

1,0

La vitesse du fluide nest que de 1% de celle

0,5

erfc( )

de la plaque pour = 2, cest--dire pour


z = 2 = 4 (t)1/2, et la couche concerne par

0,0

0,2

0,4

0,6

0,8

le mouvement de la plaque spaissit comme la

1,0

U/U o

racine du temps.

12.3 Diffusion dun filament tourbillonnaire


r
Considrons maintenant lexemple dun coulement plan en rotation autour de laxe ez . Nous avons vu
(12.1.2) que le problme est purement cinmatique; il est dcrit par lquation:
V
1 (r V )
=
t
r r r

(12.19)

et le gradient de pression toile, radial centrifuge, est dtermin a posteriori par:

V2 P*
=
r
r

(12.20)

Solution stationnaire
Dans le cas dune solution stationnaire( / t = 0 ), la solution est immdiate:

1 (r V )
=0 a
r r r

(r V )
= r C1
r

a V (r) =

C1
r+
2
{

rotation
solide

C2
r
{

tourbillon
bi dim ensionnel

La partie solide du mouvement ne prsente pas dintrt et nous nallons considrer que le dernier terme de
cette solution (ce qui revient admettre que le mouvement doit tre nul linfini; soit C1 = 0). La constante C2
peut sexprimer en fonction de la circulation sur un cercle de rayon r:
2

= V (r) r d = 2 C 2
0

142

C2 = / 2

143

Ainsi, lune des solutions stationnaires de lquation (12.19) scrit:

V (r) =
2r

(12.21)

r
Il sagit dun coulement irrotationnel, sauf sur laxe ez o le rotationnel est infini. Notons quen admettant
lexistence dune telle solution stationnaire, la viscosit est exclue du problme et lcoulement obtenu est
dpourvu damortissement dissipatif. Nous allons maintenant considrer que, sauf sur laxe r = 0, la solution
(12.21) peut reprsenter la condition initiale dun problme instationnaire solution dissipative telle que

lim V (r, t) = 0
t

Solution instationnaire
Lquation pour la quantit de mouvement orthoradial

est maintenant associe aux conditions aux limites:

V
1 (r V )
=
t
r r r

(12.22)

V (r, 0) = 2 r

lim V (r, t) = 0
t

(12.23)

Ici encore, nous allons rechercher une solution adimensionnelle. Il est naturel de considrer comme chelle
de vitesse la vitesse locale linstant initial: Uo = /2r. La solution doit faire intervenir t, r et la viscosit
cinmatique . Le seul nombre sans dimension que lon puisse former avec ces trois quantits est = r2/t.
Le problme doit pouvoir se ramener la recherche de la solution dune quation de la forme:

V =
f ()
2r
En substituant cette expression dans (12.22), on trouve facilement:
2 f 1 f
f
= 2

t
r r
r
avec, daprs (12.23):

f () = 1 pour

f (0) = 0

(12.24)

(12.25)

Les drives partielles de V deviennent:

2
f = r f '
t
t2

f 2 r
= f'
r t
2
2
f = 2 r f '' + 2 f '

r 2 t
t

143

144

r2
[ 4 f ''() + f '()] = 0
t2

et, en reportant ces expressions dans (12.22), on obtient:

4 f '() + f () = C1

En dehors de laxe singulier r = 0, une premire intgration donne:

f () = C1 + C2 exp( / 4)

dont la solution est:

Les constantes dintgration sont obtenues par les conditions aux limites (12.25):
pour +

f () = 1 = C1

et

f (0) = 0 = C1 + C2

et le profil de vitesse a pour expression:

V (r, t) =

1 exp( r 2 / 4t)
2r

(12.26)

Cette solution est due Oseen et Hamel.


Elle est reprsente diffrents instants sur la

V (m/s)

figure ci-contre pour un tourbillon deau


20C ( = 1,0 10-6 m2.s-1) dont la circulation

20
t=0s

initiale est = 1 m2.s-1.


15

On

voit

que

la

vitesse

sannule

t = 15 s

instantanment sur laxe. A un instant donn,


elle est maximale r 2,242 (t)1/2.

10

t = 30 s

En identifiant le cur du tourbillon la

t = 1 mn

rgion comprise entre laxe et le maximum de


vitesse,

on

observe

que

son

diamtre

lieux du maximum de vitesse

t = 2 mn
5

t = 5 mn

augmente en mme temps que sa vitesse de


rotation diminue (courbe en tiret).
0
0

2,5

5,0

7,5

10,0

12,5

r (cm)

A r fix, la vitesse dcrot rgulirement au cours du temps et devient moiti de la vitesse initiale t = r2/4ln(1/2) 0,36 r2/.
Le rotationnel de ce champ de vitesse
> r
rot V =

exp( r 2 / 4 t) ez
4 t

est initialement nul partout et infini sur laxe (filament tourbillonnaire). Aux instants ultrieur, il vaut /4t sur

144

145

laxe et dcrot rgulirement pour sannuler linfini: le tourbillon diffuse instantanment dans tout le fluide.

12.4 coulement de Poiseuille dans une conduite cylindrique


Nous envisageons maintenant lcoulement parallle et stationnaire dun fluide visqueux incompressible
dans un tube cylindrique axisymtrique. Cet exemple de rsolution analytique des quations de Navier-Stokes
est particulirement important puisquil constitue un problme de base de lhydraulique industrielle. Nous
verrons que la solution obtenue nest correcte que dans une gamme limite de variation du nombre de Reynolds
et cette constatation nous conduira considrer, au moins de faon qualitative, la notion de turbulence fluide
Nous avons vu que, dans la configuration considre, le problme se rduit celui de la rsolution de
lquation (12.5) qui scrit pour un coulement permanent
1 Vz
dP*
=
r
dz
r r r

2
1 Vz
+
r 2 2

o le gradient de P*, qui constitue la force motrice, est constant et suppos connu. Nous noterons dsormais
G = - dP*/dz la chute linique de pression toile; cest--dire quentre deux sections distantes de (z2-z1) = L,
G = (P1* P2* ) / L .

Si les conditions aux limites (la qualit de surface de la paroi du conduit) sont elles aussi homognes dans la
direction orthoradiale, la solution doit tre indpendante de et lquation linaire rduite
G
Vz
r
= r

r r

est associe une condition dadhrence la paroi:


et une condition de vitesse axiale finie:

Vz (r = R) = 0

Vz (r = 0) <

(12.27)
(12.28)

Rsolution
Lintgration de lquation (12.27) conduit immdiatement la solution gnrale
G 2
Vz (r) =
r + C1 Ln r + C2
4
La condition axiale impose C1 = 0, et la condition paritale implique: 0 =
parabolique:

Vz (r) =

G
(R 2 r 2 )
4

G 2
R + C2 , do le profil
4
(12.29)

145

146

V = Vz (r) e z

p
2R

L
P1*

P2*

12.4.1 Grandeurs cinmatiques et dynamiques


Vitesse maximale, vitesse de dbit et dbit volume
Le maximum du champ de vitesse est localis sur laxe de la conduite:
GR 2
Vmax = Vz (0) =
4
r
et, en notant n le vecteur unitaire normal une section droite, la vitesse de dbit est donne par:
2
R
1 r r
1
GR 2 Vmax
= V.n dS =

=
U d df
d
Vz (r) r dr =
2

S S
R 0
8
2
0
do lexpression du dbit volume (dtermine par Poiseuille en 1840):
r r
R4 G
Q v df
= V.n dS = S U d =
8
S

(12.30)

(12.31)

(12.32)

On voit que la mesure de la chute linique de pression et du dbit constituent un moyen daccder
exprimentalement la viscosit. Le profil de vitesse peut tre crit sous la forme

r2
r2
Vz (r) = Vmax 1 2 = 2 U d 1 2
R
R

(12.33)

Contrainte tangentielle visqueuse la paroi


Le tenseur des taux de dformation a, dans le cas prsent, une seule composante non nulle (lexpression de
ses composantes en coordonnes cylindriques est donne en Annexe 2):
1 Vz

0
0
2 r

Dij = 0
0
0
1 V

0
0
2 r

et la contrainte visqueuse paritale exerce par la paroi sur le fluide scrit simplement:
r
r
r
GR r
r
1 Vz r
r =R = 2 D e r = 0 e r + 0 e + 2
ez = 2 ez
r=R
2

Le fluide au contact subit donc une contrainte retardatrice dintensit:


G R 4 Ud
p =
=
2
R

Coefficient de frottement

146

(12.34)

147
En dfinissant la pression dynamique de rfrence25 par

U 2d , on exprime la contrainte paritale sous la

forme adimensionnelle dun coefficient de frottement:

16
Cf = 1 p 2 = 16
=
U

D
U
Re
d
2
d

(12.35)

o Re est le nombre de Reynolds de lcoulement construit sur le diamtre D de la conduite et la vitesse de dbit.
Force totale de frottement exerce sur une longueur L de conduite
La force visqueuse totale exerce sur une longueur L de conduite est
2

z+L

F = R d

p dz = 2 R p L = R 2 G L

(12.36)

Cette force est bien sr oriente vers lamont; rciproquement, la force exerce par le fluide sur la paroi tend
r
r
entraner celle-ci dans le sens de lcoulement: F
= F ez
fluide paroi

12.4.2 Grandeurs nergtiques


Dissipation volumique locale
Du point de vue nergtique, on peut expliciter la dissipation volumique intrinsque 1 que nous avons
identifi comme un terme puits dans lquation dnergie cintique (7.27).
2
2
V 16 U d 2
r
1 = : D = 2 Dij Dij = z =
4
R
r
soit, en utilisant lexpression (12.34) de la contrainte paritale:
4 U d p 2
r
1 =
R3

(12.37)

(12.38)

Dissipation volumique totale sur une longueur L de conduite


La quantit dnergie cintique dissipe par le travail des contraintes visqueuses dans un volume fluide limit
par deux sections droites distantes de L et la paroi solide scrit:
1 L =

z+L

dz 1 2 r dr = 2 L U d R p =
0

2L
Q v p
R

(12.39)

ou encore, en introduisant le coefficient de frottement laide de lexpression (12.34)

1 L
L U d2
= 4 Cf
g Qv
D 2g

(12.40)

Dans cette dernire expression, le premier membre a la dimension dune longueur; il reprsente, sous la
forme dune hauteur H de fluide, la quantit dnergie dissipe par laction des contraintes visqueuses, et
dfinit, dans le langage des hydrauliciens, la perte de charge.

25

Il sagit explicitement dune densit volumique dnergie cintique. Nous verrons au chapitre 14 que cette grandeur
est reprsentative de la pression dynamique en un point darrt de lcoulement.

147

148

Dans la pratique de ltude des coulements en charge, lusage veut quon utilise, plutt que le coefficient de
frottement Cf, un coefficient de pertes de charge dfini par:

= 4 Cf

(12.41)

La perte de charge compte sur une longueur L de conduite prend scrit donc sous la forme:
H =

L U 2d
D 2g

(12.42)

dite formule de Darcy. Le coefficient de pertes de charge caractrise limportance des pertes
nergtiques par dissipation visqueuse dans une conduite rectiligne. La solution analytique que nous avons
obtenue donne, en utilisant (12.35)
64
=
(12.43)
Re

12.4.3 Limites de validit


Remarque 1:
Lexpression intgrale (12.42) a t tablie pour une
conduite cylindrique circulaire pleinement occupe par le fluide.
Dans le cas de conduites non circulaires ou partiellement

remplies, elle reste utilisable sous rserve de substituer D par le


diamtre hydraulique Dh dfini comme 4 fois le rapport de laire
de la section de la conduite au primtre mouill:

D h = 4A / P

On dfinit galement le rayon hydraulique comme tant la rapport de la section mouille B (section droite du
liquide) sur le primtre mouill P (primtre de la conduite en contact avec le liquide). R h = B / P
Le rayon hydraulique est le quart du diamtre hydraulique, alors que la rayon est la moiti du diamtre. Pour
une section circulaire, le rayon hydraulique Rh vaut la moiti du rayon gomtrique R : R h =

R 2 R
=
2R 2

Remarque 2:
Le coefficient de frottement Cf a t dtermin en supposant implicitement que la contrainte paritale est
dfinie sur une paroi lisse. Dans le cas o les asprits de paroi ont une hauteur statistique significative devant
le diamtre de la conduite, il est clair que le coefficient de frottement doit en dpendre. Dune manire gnrale
pour une conduite rugueuse, Cf doit dpendre, non seulement du nombre de Reynolds de lcoulement, mais
aussi du paramtre /D caractristique de la rugosit paritale. Ainsi
= f (Re, / D)

(12.45)

Remarque 3:
Lorsque la conduite est courte, des effets dentre peuvent exister. Cest certainement le cas lorsque la
distance l entre la section considre et lentre du conduit est faible devant le diamtre D, au point de mettre en
dfaut lhypothse dcoulement parallle. Lexprience montre que les effets dentre ne jouent plus ds que
l
> 0, 058Re
(12.46)
D

148

149

zone non cisaille


profil tabli
D
z

l
La zone cisaille, o les contraintes visqueuses sont actives, correspond au dveloppement dune couche
limite annulaire qui slargit vers laval.
Remarque 4:
La solution analytique = 64/Re est parfaitement confirme par les mesures exprimentales en conduite lisse
tant que Re est infrieur une valeur critique. Au-del de cette valeur, on observe que le rgime laminaire par
lignes fluides parallles est instable. Lcoulement prsente un aspect dsorganis caractristique du rgime
turbulent et la solution analytique nest plus valable.

12.5 Notions de turbulence


12.5.1 Gnralits
Ltude des coulements turbulents a t initie par les travaux dOsborne Reynolds (1883) et portant
prcisment sur le critre de transition du rgime laminaire au rgime turbulent dans un coulement de conduite.
alimentation
Son installation exprimentale est
schmatise sur la figure ci-contre. Elle
comporte un rservoir de liquide sous

trop plein

pression contrle dbouchant sur un


conduit cylindrique horizontal long. Un
tube mince permet linjection dun

colorant
filet fluide marqu

colorant permettant de visualiser un filet


fluide.
Lexprience montre que pour Re < 2000-2100 lcoulement reste parfaitement laminaire; le filet de colorant
reste mince rgulier et parallle la paroi et une perturbation introduite dans lcoulement samortit
progressivement.
Lorsque Re est de lordre de 2100 3600, des paquets dcoulement perturb sont transports dans la
conduite. Ces poches sporadiques de turbulence, spares par des poches dcoulement laminaires, sont typiques
dun rgime de transition. La mesure exprimentale du coefficient de frottement donne des rsultats trs
disperss.

149

150

Pour des nombres de Reynolds plus

Ecoulement laminaire

levs, lcoulement devient pleinement


turbulent. Le mouvement est irrgulier et
dsorganis. Une mesure fine de la
composante axiale de la vitesse montre que

Ecoulement turbulent

des fluctuations alatoires dans lespace et


dans

le

temps

se

superposent

au

mouvement moyen de lcoulement. Le


colorant est trs rapidement dispers.
La structure alatoire spatio-temporelle dun coulement nest pourtant pas un critre dcisif pour lui
confrer le caractre turbulent. Certains mouvements constitus par la superposition dun grand nombre dondes
ayant des vecteurs de propagation, des amplitudes et des phases diffrentes peuvent prsenter une telle
caractristique dapparence alatoire, mais dcomposable en modes lmentaires associs des dplacements
parfaitement dfinis des particules fluides. Cest le cas des mouvements alatoires irrotationnels, cest--dire des
r uuuur
coulements associs un potentiel des vitesses tel que V = grad .

Les coulements turbulents sont plus spcifiquement caractriss un champ de vorticit alatoire dans
lespace et le temps. On reprsente classiquement un tel coulement comme la superposition de structures
tourbillonnaires tridimensionnelles de dimensions trs diffrentes, associes un processus non linaire de
transferts dnergie.
Pour certaines options, les coulements turbulents font lobjet de cours spcifiques en 3me anne de la
formation ingnieur. Nous nous limiterons ici la prsentation de la solution pratique apporte par les
hydrauliciens pour les coulements en charge. Celle-ci se rvle souvent trs satisfaisante, quoiquelle laisse
entire la question de savoir quelle est la nature exacte de la turbulence... question qui est de toute faon encore
sans rponse dfinitive.

12.5.2 Formules empiriques pour les coulements en conduites


Lorsque lcoulement est bien tabli, le profil de vitesse moyenne (au sens statistique) est assez bien
approch par une loi en puissance de la forme:
1/ n

Vz (r) = Vmax 1
R

(12.47)

lexposant tant une fonction faible du nombre de Reynolds.

150

Re = U d D /

4 103

2,3 104

105

1,1 106

2 106

3,2 106

6,6

8,8

10

10

151

Il faut bien comprendre que cette formulation empirique nest pas utilisable dun point de vue local. On
remarque en effet que Vz / r est nul la paroi, ce qui exclut la possibilit den dduire la contrainte paritale,
mais par contre, ne lest pas sur laxe de la conduite.
Dun point de vue global, la formule (12.47) donne cependant des rsultats satisfaisants. En particulier, la
vitesse de dbit est assez bien approche:

Ud =

1
R2

1/ n

R
r

d
0 0 Vmax 1 R

r dr a

Ud
2 n2
=
Vmax (1 + n ) (1 + 2n)

(12.48)

Pour des conduites lisses, si le nombre de Reynolds est compris entre 3400 et 105, on pourra dterminer le
coefficient de perte de charge laide de la formule empirique directe de Blasius:

= (100Re) 1/ 4

(12.49)

Si le nombre de Reynolds est suprieur 105, on utilisera la formule itrative de von Krmn:

Re

10 2.51

= 2 log

(12.50)

1,0

V z (r)/V

max

0,8

n=5
rgime turbulent

n=10

Vz (r )
r 1/n
= 1
Vmax
R

0,6

0,4

rgime laminaire
Vz (r )
r2
= 1 2
Vmax
R

0,2

0,0
0,0

0,2

0,4

0,6

0,8

1,0

r/R
Linfluence de la qualit de surface des conduites sur la dissipation dnergie a t tudie par Darcy puis par
Nikuradse. Dans les expriences de Nikuradse, les conduites taient rendues artificiellement rugueuses en collant
des grains de sable calibrs sur les parois. Les rugosits relatives /D ainsi obtenues variaient entre 10-3 et 3,3
10-2. Dans les conduites industrielles, la qualit de surface est souvent de nature diffrente. On utilise le plus
souvent la formule de Colebrook:

2,51 / D
+

10 Re 3, 71

= 2 log

(12.51)

151

152

Le diagramme de la page suivante est une traduction graphique de la relation de Colebrook. Le paramtre de
rugosit /D est donn pour chaque type de canalisation dans le tableau qui fait suite, mais les valeurs peuvent
varier de faon significative. De ce fait, le coefficient nest jamais dtermin moins de 5 10% prs. De plus,
la rugosit volue dans le temps du fait de la corrosion ou de lencrassement26 et il faut prendre cet aspect en
considration lorsquon doit concevoir et dimensionner une installation qui doit fonctionner sur une longue
priode de temps.

26

On trouvera dans la rfrence [9] des abaques donnant lvolution de la rugosit en fonction de lge des conduites
pour diffrents types de matriaux.

152

COEFFICIENT DE PERTE DE CHARGE

laminaire

10 3

Re

64

Coefficient de perte de charge

2 10 2

0,007

0,01
0,009
0,008

0,02

0,03

0,04

0,05

0,06

0,07

0,10
0,09
0,08

0,20

0,30

0,40

10 5

tuyaux lisses

UD

10 6

10 7

en rgime laminaire (solution de Poiseuille) et en rgime turbulent rugueux (formule de Colebrook).

NOMBRE DE REYNOLDS Re =

10 4

turbulent

rgime pleinement rugueux

10 8

0,00002
0,00001
0,000005

0,0001
0,00005

0,0002

0,0005

0,001

0,002

0,005

0,01

0,02

0,03

0,05

0,10

0,15

0,20

0,30

153

RUGOSITE RELATIVE

153

transition

154

Matriaux
Acier lamin neuf

rouill

incrust
Acier rivet
Bton
Bois
Ciment liss
Cuivre

Valeur de
(en mm)

0,045
0,25
2
1,8
0,12
0,6
0,3
0,0015

Matriaux
Fer galvanis
Fonte nue neuve

rouille
Fonte asphalte
Fonte bitume
Laiton poli
Laiton industriel
Verre

Valeur de
(en mm)

0,15
0,24
1,2
0,12
0,0024
0,0015
0,025
0,001

Valeurs de la rugosit (en mm) pour diffrents matriaux de revtement intrieur des tuyaux.

154

Chapitre 13 Notions de bilans intgraux

13.1 Introduction
Les quations gnrales locales de la Mcanique des Fluides ont t tablies au chapitre 7 partir dune
analyse de bilan global sur un volume de contrle arbitraire. Nous avons soulign le caractre non linaire et
coupl de ces quations et montr les difficults daboutir, sauf dans quelques cas particulirement simples,
une solution locale exacte.

Nous allons revenir maintenant sur les formulations intgrales. Trs souvent en effet, on peut se satisfaire
dune solution intgrale traduisant le bilan global des grandeurs matrielles sur un domaine fluide fini. En
particulier, sagissant des coulements internes, il est rarement indispensable de connatre la structure fine de
lcoulement en tous points. Il est alors judicieux de considrer lensemble du systme fluide comme une bote
noire et de tenter dtablir, entre les sections dentre et les sections de sortie, des relations globales sur les
grandeurs macroscopiques (dbit moyen, flux moyens de quantit de mouvement et dnergie).

Lenveloppe du volume de contrle est constitue par des parois solides tanches et fixes (conduites,
rservoirs) ou mobiles (tte de piston, rotor de pompe ou de turbine, pales de ventilateur ou dhlice, machines
en gnral) et des sections fluides constituant les entres et sorties du systme (sections droites choisies loin de
toute perturbation dans une conduite), ou une rgion de repos hypothtique (la surface libre dun rservoir de
grandes dimensions ou linfini dans latmosphre). On peut considrer les surfaces mobiles en tant que telles,
mais il est souvent judicieux de les exclure artificiellement du volume de contrle suppos fixe. On dfinit alors
une surface fluide fictive autour des parties mobiles (voir lexemple reprsent sur le schma de la page
suivante), la machine tant alors reprsente par ses effets intgraux sur cette surface.

156

Rappelons la forme gnrale de lquation intgrale de bilan dune grandeur matrielle de densit volumique
f sur un volume fluide V denveloppe (ferme !) S:

f
dV
( t ) t

r r

f (V g n)dS = S dV

S (t)

V (t)

r r

g n dS

S (t)

r r
r
o S(x, t) est la densit volumique de sources-puits internes pour f et (x, t) est le flux, sur lenveloppe S, d
aux sources-puits externes.
Si le volume de contrle est fixe, et en discernant les parties de S constitues de parois solides fixes (Sp) des
sections de sortie (Ss) et dentre (Se) du fluide et des surfaces associes la prsence de machines
(Sm), S = Sp S s Se Sm , on peut crire:
r r
r r
r r

r r
F + f (V g n p ) dS + f (V g n s ) dS + f (V g n e ) dS = S dV + g n dS + m
{
t
{
Sp
Ss
Se
(t)
Sp Ss Se
o
144244
3 144244
3 V14444
144244
3
4244444
3
j
l
m
k
n

o lon a pos:

r
lintgrale sur V de la densit volumique f (x, t)

F(t) = f dV
V

r r
r
m (t) = ( f V) g n m dS

le rsultat intgral de laction des machines sur Sm.

Sm

(S p )

np
nm

(S m )

np
np
np

ns
flux de sortie

flux d'entre
source ou puits
d'nergie mcanique
source ou puits
de chaleur

np
ne

(Se )

Exemple schmatique d'un coulement interne

Remarque 1:

156

(S s )

(13.1)

157
Le terme dinstationnarit j est nul dans le cas dun coulement en rgime permanent. Cest dans le cadre
de cette approximation que la mthode des bilans intgraux conduit des rsultats pratiques utiles. Cette
restriction soulve la question de lapplicabilit de cette mthode dans le cas des coulements en rgime
turbulent, dont nous avons voqu le caractre intrinsquement instationnaire. On parle alors dcoulements
(ventuellement) stationnaires en moyenne si la mesure des grandeurs matrielles, faite sur un temps
suffisamment long devant la priode typique des fluctuations turbulentes, nvolue pas de faon notable au cours
du temps.

Remarque 2:
Les termes k, l et m correspondent au transport advectif de la quantit f par lcoulement. Les parois
r r
solides fixes constituent toujours une ligne de courant puisque la condition dtanchit scrit: Vp g n p = 0 . Le
terme k est donc identiquement nul.

Le choix des sections dentre et de sortie tant libre, on choisit de prfrence des sections droites dans
lesquelles les filets fluides peuvent tre considrs comme tant rectilignes et parallles. Ainsi
r r
Ve g n e = Ve < 0
r r
Vs g n s = Vs > 0

Dune faon gnrale, si f est la densit massique dune grandeur, on dfinit le flux moyen de cette grandeur
dans une section (Se, par exemple) par

e f e Ve =

1
Se

r r
f e Ve g n e dS

(13.2)

Se

o lintgrale est lintensit du dbit de cette grandeur dans la section.

On pourra donc crire:


k+ l+ m = s f s Vs Ss e f e Ve Se

qui montre que le transport advectif intgral se rduit au bilan algbrique du dbit entre la section dentre et la
section de sortie.

Remarque 3:
Le terme o exprime lintgrale des flux sur les parois solides mobiles ou sur les surfaces fluides (Sm)
construites arbitrairement pour expulser du volume de contrle les parois mobiles. Celles-ci sont caractristiques
de la prsence ventuelle de machines ayant une action motrice ou rsistante sur le systme fluide considr. Le
terme intgral m est en gnral dtermin partir des caractristiques globales de la machine (puissance
lectrique associe un rendement)

157

158

Remarque 4:
Les deux termes n reprsentent les productions ou destructions volumiques et surfaciques et dpendent bien
sr de la grandeur f considre. Nous allons expliciter successivement les bilans intgraux de masse, dnergie
(chapitre 14) et de quantit de mouvement (chapitre 15).

13.2 Bilan intgral de masse


Nous partons de lexpression intgrale de lquation de conservation de la masse dans un volume V . En
notant M la masse totale du volume fluide de contrle, on a

r r
dM d

= dV = dV + (V g n) dS = 0
dt dt V
t
V
S
soit, pour un volume indpendant du temps:

dV +

t
V
14
4244
3 Sp Ss Se Sm
g
M

r r
V g n dS = 0

(13.3)

Le flux de masse au travers des surfaces fluides (Sm) est intgralement nul (parce quelles sont choisies
r r
comme telles). Par ailleurs, la condition dtanchit des parois solides27 impose Vp . n p = 0 . Ainsi:
g
r r
r r
M + V g n s dS + V g n e dS = 0
Se

Ss

Daprs la dfinition gnrale (13.2), le flux moyen de masse (kg/m2/s) dans une section (Se par exemple)
est:

e Ve =

1
Se

r r
Ve g n e dS

(13.4)

Se

o lintgrale dfinit le dbit masse Q (kg/s) dans la section.


On crira donc:
g

M + Q s Qe = 0

avec

Q= V S

(13.5)

np
np

np

Qe

Qs
ne

nm

ns
np

27

158

Plus gnralement, cette condition dtanchit est applicable sur tout ou partie dun tube de courant.

159

Cas stationnaire:

Qs = Qe = cste

(13.6)

Le dbit masse est conserv entre la section dentre et la section de sortie; de manire plus gnrale, dans
un coulement stationnaire, le dbit masse se conserve dans un tube de courant.

Si, en outre, le fluide est isovolume, cest le dbit volume Qv qui se conserve:

Q = o U d S = cste a Q v = U d S = cste

Ud V =

r r
1
V g n dS est la vitesse de dbit.

S S

(13.7)

(13.8)

On voit donc que le dbit moyen peut tre mesur en nimporte quelle section dun systme fluide entresortie. On peut, selon les installations, procder par pese de la masse de fluide coule pendant un intervalle de
temps connu, utiliser un dbitmtre constitu dune roue aube et dun compte-tours talonn (systme des
pompes carburant). Nous verrons quon peut aussi mesurer un dbit de liquide dans une conduite laide dun
Venturi, dun diaphragme calibr ou dun rotamtre.

159

Chapitre 14 Bilans dnergie cintique

14.1 Formulation gnrale


14.1.1 Bilan macroscopique sur un volume arbitraire
Nous partons de la formulation locale (7.27) du thorme de lnergie cintique, dans laquelle la drive
particulaire est exprime laide de lexpression (5.24), soit:

r
r r
r
r
r
1
1
2
2
V + div V V = V g f + div g V div PV + P divV : D
t 2

Intgrons cette quation sur un volume fluide arbitraire Va(t) dont


r
r
lenveloppe Sa(t), de normale extrieure n , se dplace la vitesse Va
(figure).

r r
1

2
dV + V V g n dS
2

V a (t)
a (t)
144424443 S144
42444
3
j
k
1

t 2 V

r r

V g f dV

n
Va (t)

Va
S a (t)

( g V) g n dS

r r
r
P V g n dS + P divVdV : D dV

(14.1)

144244
3 1442443 14
4244
3 1442443 14
4244
3
l
m
n
o
p

V a (t)

S a (t)

S a (t)

V a (t)

V a (t)

Examinons chacun des termes tour tour.

termes j et k: On peut exprimer le terme j laide du thorme de transport (5.1):


g

K=
g

r r
d
1
1
1
2
2
2
V dV = V dV + V (Va g n) dS

dt V a ( t ) 2
t 2
2

V a (t)
Sa (t)

o K est le taux de variation de lnergie cintique dans le domaine V a . Ce terme nest nul identiquement en
r
r
rgime stationnaire que si le domaine dintgration V a est fig ( Va = 0 ).

162

On crira donc:

j+ k =

r r r
d
1
1
2
2
V dV + V (V Va ) g n dS

dt V a (t) 2
2

a (t)
14442444
3 S1444
4244443
g

flux d ' nergie cintique


travers l ' enveloppe S a

taux de var iation de


l ' nergie cintique dansV a

terme l: Ce terme reprsente la puissance des forces de volume. Dans le cas o elles se rduisent la
r r
seule force de pesanteur (f = g) , on peut introduire le potentiel de pesanteur -gz o z est llvation:
r r
r uuuur
r
r
V g g = V grad (gz) = div( g z V) + g z div( V)

r
et, en utilisant lquation de continuit (div V = / t) :
r r
r ( g z)
V g g = div( g z V)
t
crivons lintgrale sur Va(t):

l=

r r

g z V g n dS t ( g z ) dV

S a (t)

V a (t)

et exprimons le dernier terme laide du thorme de transport (5.1), soit

r r

d
( g z ) dV = ( g z ) dV + ( g z ) (Va g n) dS

dt V a ( t )
t
V a (t)
Sa (t)
On obtient:

l=

r r r
d
( g z ) dV g z (V Va ) g n dS

dt V a (t)
a (t)
144
42444
3 S1444
424444
3
g

flux d ' nergie potentielle


travers l ' enveloppe S a

taux de var iation de


l ' nergie potentielle dansV a

r
r
terme m: Ce terme traduit la puissance des contraintes visqueuses = g n sur lenveloppe Sa

m=

r r
g V dS

Sa (t)

terme n: Puissance des forces de pression sur lenveloppe Sa.


terme o: Puissance de compression/dtente des forces de pression dans le volume, not Pc.
terme p: Taux intgral de dissipation irrversible dnergie, not 1 , due au travail des contraintes
visqueuses dans le volume;.

Rcapitulons:
g

K ++

162

r r
r r
1
r r r
2

V
+

g
z
(V

V
)
g
n
dS
+
P
V
g
n
dS
=
a

2
(t)
( t ) g V dS +Pc 1

S a (t)
a
a
14444442444444
3 S14
4244
3 S14243
j
k
l

(14.2)

163

14.1.2 Formulation pour les coulements internes


Nous allons considrer maintenant un systme fluide dont la surface de contrle comporte :
- des surfaces dentre (Se) et de sortie (Ss),

Se

- des surfaces solides tanches et fixes (Sp),

Ss

Sm

- des surfaces solides mobiles (Sm) dventuelles


machines.

Sp

Explicitons les trois intgrales de surface de (14.2) dans cette configuration typique des coulements
internes.
sur les surfaces dentre (Se) et de sortie (Ss):
sur les surfaces solides fixes (Sp):
sur les surfaces solides mobiles (Sm) :

j=

terme j:

2 V

S a (t)

k=

terme k:

r r
Va = 0 ,
r r r
V = Va = 0
r r
V = Va

r r r
1
r r
+ g z (V Va ) g n dS = V 2 + g z V g n dS
2

Se Ss

r r
P V g n dS =

Sa (t)

Se Ss

r r
r r
P V g n dS + P V g n dS
Sm

terme l:
Dans la plupart des cas pratiques, on choisit des sections droites (Se) et (Ss) de faon que la vitesse soit
r
parallle la direction n . Par consquent (si le nombre de Reynolds nest pas trop faible) la puissance des
contraintes exerces sur ces sections est essentiellement celle des forces de pression (le terme k). On peut donc
ngliger la puissance des contraintes visqueuses dans ces sections:

l=

r r
g V dS =

S a (t)

r r
r r
r r
g V dS + g V dS g V dS

14243

Se Ss

Sm

Sm

ngligeable

Introduisons ces rsultats dans le bilan intgral (14.2); il vient:


g

K ++

r r r
1
r r
2
V + P + g z V g n dS = (P g n + ) g V dS +Pc 1
2

Se Ss
Sm
144
42444
3
Pm

(14.3)

ou encore, en utilisant la notation (13.2) des grandeurs moyennes dans les sections dentre et sortie:
g

K + + 1 2 V 3 S + (P + g z) V S = Pm + Pc 1
1424
3 144444
424
3 1
424
3
424
3 1
42444444
3e 1
taux de var iationde
l ' nergiecintique
et potentielledans
le volume

diffrencedes flux moyens


d ' nergiemcaniqueentre
la sortie et l ' entre

puissance
fournie
ou consomme
par les machines

puissance reue
par dtente
ou perdue
par compression

(14.4)

puissance
dissipedans
le volume

Nous allons encore rduire lcriture du bilan en considrant le cas plus restreint des coulements
stationnaires de fluides isovolumes.

163

164

14.2 Relation de Bernoulli pour les fluides visqueux


14.2.1 tablissement de la relation intgrale
Dans le cas dun coulement stationnaire de fluide visqueux isovolume ( = constante), le bilan intgral
r
r
dnergie cintique dans un domaine fixe ( Va = 0 ) se rduit
s

1 2 V3 S + P* V S = Pm 1

(14.5)

o nous avons utilis la notation de pression toile P* = P + g z.


Si P* est constant dans les sections dentre et de sortie, cette dernire expression prend le nom de relation
de Bernoulli gnralise. Nous allons voir que cette approximation est bien justifie dans ces sections si le
nombre de Reynolds de lcoulement nest pas trop faible.

Relation entre la pression toile et la courbure dune ligne de courant


Si on peut ngliger localement les effets visqueux lquation locale de quantit de mouvement se rduit :
r
uuuur
dV

= grad P*
(14.6)
dt
Nous allons projeter cette relation sur les axes du repre local orthonorm
r r
r
r
( l,n) tel que l est tangent la ligne de courant et n orient vers le centre de
r
r
courbure local dans le plan osculateur (schma). Dans ce repre V = V l et le

M
R

terme dacclration scrit:

r
r
dV dV r
d l dV r V 2 r
=
l+V =
l+
n
dt dt
dt dt
R

n
C

r
o R est le rayon de courbure local. La projection de lquation (14.6) dans la direction n est:

P*
V2
=
n
R

(14.7)

Remarquons que, dans le cas dun fluide visqueux, les forces de frottement sont essentiellement lies au
r
cisaillement local et donc pratiquement normales n . Lquation (14.7) reste donc encore une excellente
approximation.
Ainsi, dans la direction normale aux lignes de courant la pression toile varie comme linverse du rayon de
courbure local, les basses pressions tant vers le centre de courbure. Cette remarque justifie de choisir, pour
ltude intgrale dun coulement interne, des sections dentre et de sortie telles que les filets fluides soient
rectilignes et parallles. La pression toile est alors constante dans ces sections. Cest le cas dans les conduites
rectilignes assez loin de toute perturbation (coudes, vannes, bifurcations).

164

165
Coefficient dnergie cintique
Il est dusage de dfinir le coefficient cintique

V3
V

, soit avec notre notation de la vitesse de dbit

dS

S U 3d

(14.8)

On pourra vrifier, laide des rsultats obtenus au chapitre 12 pour les coulements en conduites, quen
rgime laminaire (profil de vitesse parabolique) = 2. En rgime turbulent, le profil en loi de puissance
1/ n
r
(1 + n)3 (1 + 2n)3

.
Vz (r) = Vmax 1 conduit = 4
4 n (3 + n) (3 + 2n)
R

Re = U d D /

4 103

2,3 104

105

1,1 106

2 106

3,2 106

6.6

8.8

10

10

1,08

1,06

1,06

1,04

1,03

1,03

On voit que, pour la plupart des applications industrielles, il est lgitime dapproximer 1 si le rgime
dcoulement est turbulent.
Finalement, sous rserve dun choix judicieux des sections dentre et sortie, on pourra crire la relation de
bilan dnergie pour un coulement interne stationnaire de fluide isovolume sous la forme:
s

2
2 U d + P + g z U d S = Pm 1

(14.9)

Notion de charge
En divisant par le dbit masse Q = Q e = Qs = U d S et par g, on obtient:
s

U 2d P

+
+ z = m 1

2 g g e g Q g Q

(14.10)

o chaque terme la dimension dune longueur:

la hauteur dynamique
la hauteur pizomtrique
la hauteur gomtrique ou lvation

la charge de la machine
la perte de charge

U d2
2g
P
g
z

H m =

Pm
gQ

H =

1
gQ

La somme de ces trois hauteurs est appele la


charge technique.

> 0 pour une machine motrice (pompe, ventilateur)


< 0 pour une machine rsistante (turbine, olienne)
toujours positive.

On distingue les pertes de charge qui interviennent dans les parties du volume de contrle constitues de
segments linaires de conduites de celles qui se produisent dans des rgions o les filets fluides ne sont pas

165

166

parallles (coudes, largissements, rtrcissements, bifurcations, vannes, diaphragmes, crpines toute


singularit gomtrique de lcoulement autre que celles qui correspondent aux machines). Les premires sont
appeles, notes Hr, pertes de charge rgulires, les secondes, notes Hs, sont appeles pertes de charge
singulires.
La variation globale de la charge technique dans le volume de contrle est donc gale la somme algbrique
des charges fournies ou consommes par les machines diminue de la somme des pertes rgulires et des pertes
singulires:

U d2 P
U2 P

+
+ z d +
+ z = H m H r H s

2 g g s 2 g g e

H m =

a) La charge des machines Hm

(14.11)

Pm
gQ

(14.12)

La puissance Pm de la (ou des) machine(s) est, le plus souvent, la grandeur dterminer sur la base dun
dbit impos par les exigences de service dune installation.
b) Les pertes de charge rgulires Hr
Il sagit des dissipations en ligne. Rappelons-en lexpression (12.42), connue sous le nom de formule de
Darcy, tablie la fin du chapitre 12:
H r =

L U d2
D 2g

(14.13)

o est le coefficient de pertes de charge rgulires .


c) Les pertes de charge singulires Hs
Lexpression (14.13) nest plus utilisable puisque la longueur L et le diamtre D ne sont plus dfinis. On peut
cependant utiliser une expression analogue en dfinissant un coefficient de pertes singulires , la perte de
28

charge singulire tant exprime comme une fraction de la hauteur dynamique de rfrence :
U2
H s = d
2g

(14.14)

Le coefficient est une caractristique de la singularit. Sa valeur numrique peut parfois tre calcule
analytiquement, mais le plus souvent, elle est dtermine exprimentalement. On trouvera dans la rfrence [8]
les valeurs de ce coefficient pour la plupart des gomtries simples et des lments normaliss de la plomberie
industrielle.
Nous donnons ci-dessous les valeurs du coefficient pour quelques lments typiques.

28

En cas dambigut, la hauteur dynamique de rfrence est conventionnellement exprime (sauf mention contraire
prcise par le fabricant) laide de la vitesse de dbit prise en aval de la singularit .

166

167

largissement brusque: Un calcul simple bas sur le bilan de quantit de mouvement (voir 15.2.2)
permet dobtenir lexpression (15.16) de la perte de charge. En rgime turbulent, celle-ci se rduit la relation
29

(15.17) dite relation de Borda :


2

2
S U d1
H = 1 1
S2 2 g
1424
3

(14.15)

S2

Lorsque S2 , cest--dire lorsque la conduite de


section S1 dbouche dans un rservoir de grandes

S1

dimensions, le coefficient de perte de charge tend vers

Ud

le coefficient cintique 1 (voir 15.2.2). Cette perte de

Ud

charge correspond la dissipation de toute lnergie


cintique du fluide par les contraintes visqueuses.

Diffuseurs: Si llargissement est graduel, llment est appel diffuseur et la perte de charge associe peut
se mettre sous la forme:
2

2
S1 U d1
H = k 1
S2 3
2g
1424

(14.16)

S2
S1

U d1

Ud

Le coefficient k augmente avec selon le tableau ci-dessous. Au-del dune certaine valeur de , le fluide
ne suit plus la paroi, il se produit un dcollement et lon est ramen au cas de llargissement brusque. Langle
le plus favorable, ralisant une perte de charge minimale, est compris entre 6 et 8 pour S1/S2 compris entre
1/10 et 2/3. Pour = 8, la longueur de cne produisant la perte minimale est de lordre de 7 fois la diffrence
des diamtres.

angle

10

16

18

20

30

40

0,049

0,062

0,075

0,088

0,119

0,245

0,307

0,389

0,8

0,9

29

Barr de Saint-Venant, interprtant les expriences de Borda, propose de corriger la relation de Borda en

augmentant le coefficient de perte de charge de la quantit

( )

1 S1
3 S2

la relation thorique (14.15). La perte de charge corrige est donc:

de faon compenser les approximations qui conduisent


2
2
S
1 U d2
H = 2 1 +
S1 9 2 g

167

168

Rtrcissement brusque:

S1

Dans ce cas, un dcollement se produit sur larte

Sc

annulaire. Les pertes de charge sont surtout associes


dans ce cas lcoulement en aval de la contraction. Si

Ud

Sc dsigne laire de la section contracte, la perte de

S2
Ud

charge est exprime par la relation:


2
2
S
1 U d2
2
H = 1 +
Sc 9 2 g
1442443

(14.17)

Pour une rduction circulaire bord franc, on prend gnralement un coefficient de contraction
Cc = Sc/S2 0,62, ce qui conduit un coefficient de perte de charge 0,5. Pour une rduction profile:
0,04.
lments divers (Re > 105):

Type dlment

Diaphragme

Raccord

)()
2

s s
1+ 0,707 1
S S

S
s

0,04
0,1 0,4

T standard

1,5
1,3

Coude normalis 90

Retour 180

Vanne boisseau

Vanne papillon

168

standard

0,75 0,9

grande courbure

0,45

courbure raide

1,3

faible courbure

1,5

5
10
15
20
30
45

0,05
0,31
0,88
1,84
6,15
41,0

5
10
15
20
30
45

0,24
0,52
0,90
1,54
3,91
18,0

169

14.2.2 Exemple et interprtation graphique


Examinons le problme de la dtermination de la puissance dune pompe P installer sur un circuit de faon
assurer un dbit deau Qv = 250 m3/heure sur un dnivel z = 100 m. Le circuit est constitu dune crpine
daspiration, de deux qualits de conduites, de quatre coudes identiques et dune vanne (voir la figure). Les
rugosits absolues (mm) et les coefficients de pertes singulires ont t obtenus par consultation des ouvrages
techniques (rfrences [8] et [9]).
Nous allons utiliser la relation intgrale (14.11), mais, avant toute chose, il convient de dfinir le volume de
contrle. Aux extrmits du conduit les pressions ne sont pas connues et le coefficient cintique est difficile
estimer. Il est plus judicieux de considrer comme sections dentre et sortie les deux surfaces libres des bassins:
la pression y est constante et, compte tenu de leurs dimensions, les vitesses de dbit peuvent tre ngliges.
Pe = Ps

Ud e 0

Ud s 0

La relation de Bernoulli se rduit donc :


zs z e = H pompe H r Hs

(14.18)

150m

c3
Tuyaux anciens en fonte corrode
Diamtre intrieur: D=20 cm
Rugosit: =1,5 mm

c4
4,6m

Tuyaux neufs en acier


Diamtre intrieur: D=20 cm
Rugosit: =0,2 mm

s
f
100m

c1
e

4,6m

100m

300m

P
Pe

c2

Ps

crpine: cr = 2

cr

Coefficients de pertes singulires:

coudes: c = 0,9
vanne: = 1,5
v
largissement en sortie:

Vitesse de dbit et nombre de Reynolds:


Qv
250 / 3600
Ud =
=
= 2, 21 m.s 1
D 2 / 4 (0, 2) 2 / 4

a Re =

s = 1

U d D (103 ) (2, 21) (0, 2)


=
4, 42105

10 3
Lcoulement est pleinement turbulent

169

170

Pertes de charge rgulires:

2 0, 2 103
=
= 103

D
0, 2

Re = 4, 42 105

a Hr =

Colebrook

1 1, 5 103
=
= 7, 5 103
D
0, 2

Re = 4, 42 105

2 0,020

Colebrook

1 0,035

L Ud2
100+4, 6 (2, 21) 2
300+100+150+ 4, 6 (2, 21) 2
= 0, 035
+ 0, 02
= 18,37 mtres d 'eau
D 2g
0, 2 2(9,81)
0.2
2(9,81)
1444
424444
3 144444
42444444
3
H r1 = 4,56 m

H r2 =13,81m

Pertes de charge singulires:


U d2

H = 2g
s

= (2 + 4 0,9 + 1,5 + 1)

(2, 21) 2
= 2, 02mtres d 'eau
2 (9,81)

Charge de la pompe:

H pompe = z s ze + Hr + Hs =100 +18,37 + 2, 02 =120,39mtres d ' eau


La pompe doit donc dvelopper une pression

Ppompe = g H pompe =103 9,81120,39 =1,181106 Pa =11,81bars


et donc une puissance

P m = g H pompe Qv = Ppompe Qv =1,181106 (250 / 3600) = 8, 20 104 W


La pompe devra donc dlivrer une puissance hydraulique dau moins 82 kW pour assurer le dbit exig.
Compte tenu de son rendement ( 0,9), on choisira une pompe dont la puissance lectrique est suprieure
91 kW.

Trac de la ligne de charge de linstallation:


Le trac de la charge technique le long du circuit dvelopp permet de visualiser limportance des pertes de
charge. On choisit en gnral lorigine des hauteurs gomtriques la cote de la section dentre du systme
fluide.
La charge technique est dfinie par: H =

U d2
P
+
+ z (en mtres de fluide).
2g g

H e = z e = 0 (en prenant comme rfrence de pression Pe = Ps = Patm = 0 )


2
L
4, 6

(2, 21) 2

U
H sortie ducoude1 = H e cr + 1 + c d = 0 2 + 0, 035
+ 0, 9
= 0, 92 mtres
D
0, 2

2g

2 x 9,81

H entre pompe = H sortiecoude1 1

L U d2
100 (2, 21) 2
= 0,92 0, 035
= 5, 28 mtres
D 2g
0, 2 2 x 9,81

H sortiepompe = H entrepompe + H pompe = 5, 28 + 120,39 = 115,11 mtres

170

171
2
300

(2, 21) 2
L
U
H sortiecoude 2 = H sortie pompe 2 + c d = 115,11 0, 02
+ 0, 9
= 107, 41 mtres
0, 2
D
2g

2 x 9,81
2
100

2, 212
L
U
H sortiecoude3 = H sortiecoude 2 2 + v +c d = 107, 41 0, 02
+1, 5+0, 9
= 104,32mtres
0, 2
D
2g

29,81
2
150

(2, 21) 2
L
U
H sortiecoude 4 = H sortiecoude3 2 + c d = 104, 32 0, 02
+ 0, 9
= 100, 36mtres
0, 2
D
2g

2 9,81
2
4, 6 (2, 21) 2

L
U
Hs = H sortiecoude 4 2 + s d = 100,36 0, 02
+1
= 100, 00mtres = z s
0, 2 2 9,81
D
2g

Les rsultats numriques sont regroups dans le tableau ci-dessous. La hauteur pizomtrique est dtermine
par diffrence entre la charge technique dune part et les hauteurs dynamiques et gomtriques dautre part.

En fait, linstallation ne peut pas fonctionner correctement. On observe en effet que la pression absolue
lentre de la pompe quivaut une hauteur de 0,20 m deau, soit une pression infrieure la pression de vapeur
saturante (0.33 m deau). Le phnomne de cavitation rsultant conduirait un dysfonctionnement de
linstallation.

U d2
(m)
2g

P
(m)
g

z (m)

H (m)

Pabs
(m)
g

Surface e

0,00

0,00

0,00

10,33

Crpine cr

0,25

-0,25

0,00

10,08

Sortie coude c1

0,25

-5,77

4,6

-0,92

4,56

Entre pompe

0,25

-10,13

4,6

-5,28

0,20

Sortie pompe

0,25

110,26

4,6

115,11

120,59

Sortie coude c2

0,25

102,56

4,6

107,41

112,89

Sortie coude c3

0,25

-0,53

104,6

104,32

9,80

Sortie coude c4

0,25

-4,49

104,6

100,36

5,84

Extrmit f

0,25

0,00

100

100,25

10,33

Surface s

0,00

0,00

100

100,00

10,33

Les rsultats sont reprsents graphiquement sur la figure ci-dessous. Les pentes de la ligne de charge
permettent dapprhender limportance des pertes et de les localiser.

171

172
Charge technique
H (mtres d'eau)
150

150
Ps

ligne de charge

c2

c3

c4

100
hauteur
pizomtrique

50

100

f s

z+

U2
z
2g

50

e cr

Pe
0

100

200
300
400
500
Longueur de circuit dvelopp (mtres)

600

700

14.3 Relation de Bernoulli pour les fluides parfaits


14.3.1 La formulation locale pour un fluide isovolume
Dans le cas de lcoulement dun fluide non visqueux, la relation intgrale (14.9) tablie au 14.2.1 prend
une forme locale particulirement simple. Nous allons ltablir en partant de lquation locale de quantit de
mouvement (7.18):

r
dV r 1 uuuur
1 uuur
= f grad P + div
dt {

{
424
3 123
k 1
j
l
m

Le terme dacclration est exprim sous la forme de Lamb (3.14):

r
r
dV V 1 uuuur 2 uur r r
j
=
+ grad V + ( rot V) V
dt t 2
k

r
Les forces de volume drivent dun potentiel . Pour la seule force de pesanteur, en notant k le vecteur

unitaire vertical ascendant et z llvation, on a = gz:


uuuur
uuuur
r
r
k = g = g k = g grad z = grad (g z)
l

Si le fluide est incompressible et indilatable: = constante


uuuur P
1 uuuur
l grad P = grad

Si les contributions visqueuses sont ngligeables devant les forces dinertie, de gravit et de pression,

lapproximation du fluide parfait est acceptable:

172

1 uuur r
m div = 0

173

Dans le cadre de ces hypothses,


- les forces de volume drivent dun potentiel,
- le fluide est isovolume et non visqueux,
lquation locale de quantit de mouvement scrit:

r
uur r r r
V uuuur V 2 P
+ grad
+ + g z + (rot V ) V = 0
t
2

(14.19)

r
On peut projeter cette expression sur la ligne de courant locale. Dsignons par s le vecteur unitaire et / s
r
r uuuur
la drive suivant cette direction:
= s ggrad . La projection de (14.19) suivant la direction s donne:
s

r
r uur r r
r V r uuuur V 2 P
sg
+ s g grad
+ + g z + s g [(rot V) V] = 0
4244
3
t
r r
2
14
nul puisque s et V
sont colinaires

et, en intgrant entre deux points quelconques de la ligne de courant:


V2 P

V
t ds + s 2 + + g z ds = cste

on obtient:

V2 P

V
ds
+
+ + g z = cste

t
2

(14.20)

Dans le cas particulier dun coulement stationnaire, la quantit entre parenthses est constante le long dun
filet fluide:
uuuur
r
- les forces de volume drivent dun potentiel g = grad (g z)

- le fluide est isovolume = constante


- le fluide est dnu de viscosit = 0
- lcoulement est stationnaire / t = 0

(14.21)

V2 P
+ + g z = constante sur une ligne de courant
2

En gnral la constante, que nous

direction normale la ligne de courant est


obtenue en projetant (14.20) suivant la
r
normale n :

noterons C, change dune ligne de courant


une autre. La variation de C dans la

V2 P
+ + gz = C 1
2g

M1
M2

Ligne de cou

rant

V2 P
+ + gz = C 2
2g
V2 P
+ + gz = C 3
2g

M3

173

174

r uur r r
r uuuur V 2 P
n g grad
+ + g z + n g [(rot V) V] = 0
2

C r uur r r
+ n g [(rotV) V] = 0
n

14.3.2 coulements irrotationnels de fluides parfaits isovolumes


uur r r
Le cas particulier rot V = 0 correspond la classe, trs importante en Mcanique des Fluides, des

coulements irrotationnels. Pour ce type dcoulements, la constante de Bernoulli est la mme pour toutes les
lignes de courant:
uuuur
r
- les forces de volume drivent dun potentiel g = grad (g z)

- le fluide est isovolume = constante


- le fluide est dnu de viscosit = 0
- lcoulement est stationnaire / t = 0
uur r r
- lcoulement est irrotationnel rot V = 0

(14.22)

V2 P
+ + g z = constante dans tout lcoulement
2

Lorsque lcoulement irrotationnel est instationnaire on peut encore obtenir une expression simple. Dans ce
r uuuur
cas, la vitesse drive dun potentiel V = grad et la relation (14.19) se rduit alors

uuuur V 2 P
r
grad +
+ + g z=0
2
t

La quantit entre parenthse est une fonction du temps uniquement:

V 2 P
+
+ + g z = f (t)
2
t
On peut encore simplifier lcriture en posant = f (t) dt . Ainsi:
uuuur
r
- les forces de volume drivent dun potentiel g = grad (g z)

- le fluide est isovolume = constante


- le fluide est dnu de viscosit = 0
uur r r
- lcoulement est irrotationnel rot V = 0

V 2 P
+
+ + g z = 0 dans tout lcoulement
t
2

174

(14.23)

175

14.3.3 Le cas des fluides barotropes


Les expressions prcdentes de la relation de Bernoulli ont t obtenues dans lhypothse du fluide
isovolume. On peut tendre la relation de Bernoulli des coulements de fluides compressibles barotropes,
cest--dire des volutions dans lesquelles la pression ne dpend que de la masse volumique: P = P().

Cest le cas, par exemple, lorsquon considre un gaz parfait en volution isotherme:

P = R ; = cons tan te
ou isentropique:
P / = cons tan te

On peut alors crire


uuuur dP
1 uuuur
grad P = grad

et les formulations (14.21), (14.22) et (14.23) deviennent respectivement:


uuuur
r
- les forces de volume drivent dun potentiel g = grad (g z)

- le fluide est barotrope P = P()


- le fluide est dnu de viscosit = 0
- lcoulement est stationnaire / t = 0

(14.24)

V2
dP
+
+ g z = constante sur une ligne de courant
2

uuuur
r
- les forces de volume drivent dun potentiel g = grad (g z)

- le fluide est barotrope P = P()


- le fluide est dnu de viscosit = 0
- lcoulement est stationnaire / t = 0
uur r r
- lcoulement est irrotationnel rot V = 0

(14.25)

V2
dP
+
+ g z = constante dans tout lcoulement
2

175

176

uuuur
r
- les forces de volume drivent dun potentiel g = grad (g z)

- le fluide est barotrope P = P()


- le fluide est dnu de viscosit = 0
uur r r
r uuuur
- lcoulement est irrotationnel rot V = 0 a V = grad

(14.26)

dP
V 2
+
+
+ g z = constante dans tout lcoulement
t
2

14.4 Exemples dapplication


Nous considrons ici des coulements permanents de fluides isovolumes.

14.4.1 coulements par des orifices


a) Relation de Torricelli

La figure ci-contre reprsente lcoulement, sous laction de la pesanteur,

A
A

dun liquide qui scoule dun rservoir par un orifice de section s. On pourra
considrer que lcoulement est stationnaire si le niveau du rservoir est
maintenu constant ou si le temps de vidange est suffisamment grand devant le
temps dobservation. Si lon accepte lapproximation du fluide parfait, les
conditions dapplication de (14.21) sont runies et lon peut appliquer la
relation de Bernoulli entre deux points dune ligne de courant. Soient A un
point de la surface libre et B un point du liquide au voisinage de la section de

sortie, on crira:

VA2 PA
V2 P
+
+ zA = B + B + zB
2g g
2g g

sc

(14.27)

On peut considrer que la pression qui rgne au voisinage du jet libre est gale celle qui rgne la surface
libre du rservoir ouvert sur latmosphre PA = PB.
Si la surface libre du rservoir est importante par rapport la section de sortie, la vitesse de VA est
ngligeable devant la vitesse VB. En posant zA - zB = h, on obtient la relation de Torricelli:

VB = 2 g h

176

(14.28)

177
En fait, la pression PB nest gale la pression atmosphrique qu linterface jet30

air . La pression (toile si le jet nest pas vertical) nest constante dans toute la section
considre que si les filets fluides sont rectilignes et parallles. Une visualisation de
lcoulement permettrait de voir que les lignes de courant convergent avant datteindre
lorifice et leur convergence se poursuit au-del. Le jet se contracte jusqu une section

dite section contracte (sc) pour prendre ensuite une forme sensiblement cylindrique.

sc

On appelle coefficient de contraction le rapport


Cc =

sc
s

Pour un orifice en paroi mince et un jet deau, lexprience donne Cc 0,61. Le dbit thorique la sortie est
donc: Q v = s c VB = Cc s 2 g h . En fait, lhypothse de fluide parfait conduit une lgre surestimation de ce
dbit; les frottements sur la paroi (mme trs mince) et sur lair sont faibles: lexprience indique un coefficient
cintique compris entre 0,98 et 1. Le dbit volume lorifice est donc
Q v = Cd s 2 g h

o Cd = Cc est le coefficient de dbit.

b) coulement dun gaz partir dun rservoir en surpression


La figure ci-contre reprsente lcoulement dun gaz par lorifice
dun rservoir dans lequel rgne une pression uniforme Pint. A
lextrieur, la pression ambiante Pext peut aussi tre considre

A
VA

comme uniforme. Si le jet est subsonique, on observe que les lignes de


courant du jet sont rectilignes et parallles dans la zone proche; la

Pint

pression toile est donc invariante dans une section droite du jet:

B V
B
P ext

*
PB* = Pext
= Pext + g z B .

Sur la ligne de courant entre le point A intrieur et le point B extrieur, on peut crire:

1
1
VA2 + Pint + g z A = VB2 + Pext + g z B
2
2
En outre dans le cas des gaz, les termes g z correspondant lnergie potentielle de pesanteur sont
ngligeables devant les termes de pression et dnergie cintique. De plus, si le rservoir est assez grand, la
vitesse VA est faible devant VA (sauf peut-tre dans la phase ultime dune vidange complte) et lon peut
1
ngliger VA2 . Dans ces conditions:
2
2(Pint Pext )
VB
(14.29)

30

Il y a en fait une trs lgre surpression due la tension superficielle du liquide au contact de lair.

177

178

Ce rsultat est applicable des coulements de gaz si les effets de compressibilit restent faibles. Il en est
ainsi lorsque la vitesse reste trs infrieure la clrit du son c = ( Pext / )1/ 2 . On peut considrer que cest le
cas si le nombre de Mach de lcoulement Ma = VB / c est infrieur 0.2. La variation relative de densit est de
lordre de grandeur du carr du nombre de Mach: / ~Ma 2 = 0, 2 2 = 4% .

Ainsi pour un coulement dair ( = 1,4) 20C ( = 1,205 kg.m-3) sous la pression normale
(Pext = 1,01325 105 Pa)
c = (1, 4 101325 /1, 205)1/ 2 = 343,1 m / s

La vitesse maximale en sortie est donc

(VB )max = 0, 2 343,1 = 68, 6 m / s


correspondant une surpression maximale dans le rservoir

1
(Pint Pext ) max = (VB )2max = 0,5 1, 205 (68, 6) 2 = 2837 Pa = 0, 028atm
2

14.4.2 Pression darrt


Considrons maintenant lcoulement uniforme dun fluide isovolume
en incidence sur un obstacle. Dsignons par U8 et P8 la vitesse uniforme et

la pression linfini en amont (trs loin de la perturbation due lobstacle).


A lapproche de lobstacle, le courant fluide se divise pour contourner

lobstacle. Il existe donc une ligne fluide qui spare les particules passant
dun ct de celles qui passent de lautre ct du corps solide. Soit A le point (que nous supposerons fixe) o
cette ligne de sparation rencontre lobstacle. La vitesse sannule en ce point A appel point de stagnation ou
point darrt. Sur la ligne de courant qui passe par le point darrt la relation de Bernoulli scrit:

1
U 2 + P + g z = PA + g z A
2
Si les forces de pesanteur sont ngligeables (dans les gaz en gnral) ou si la dnivellation z z A est faible,
on approxime:

1
PA = P + U 2
2

(14.30)

1
La pression PA dfinit la pression darrt et llvation de pression PA P = U 2 est communment
2
appele surpression darrt ou pression dynamique. Si lon place la main de faon intercepter un jet deau dont
la vitesse de moyenne est Ud = 20 m/s, la diffrence moyenne de pression entre les deux faces de la main est
(coef. cintique pour un jet turbulent 1):

178

179
1
P = PA P = U d2 0,5 1000 (20) 2 = 2 105 Pa 2 atm
2
Si la surface mouille de la main est S = 150 cm2, la force correspondante sera
F = P S = 2 105 150 10 4 = 3000 N

soit une force quivalant au poids dune masse de plus de 300 kg. Pour un jet dair de mme vitesse, la
surpression darrt nest que de

(P)air =

air
1, 205
(P)eau =
2 105 241Pa
eau
998, 2

soit, pour la mme main, une force quivalant au poids dune masse de moins de 370 grammes.

On comprend pourquoi les jets dair ne sont pas utiliss pour disperser une manifestation. Soulignons encore que
lapplication de la relation (14.30) a un gaz nest justifie que si les effets de compressibilit sont ngligeables
(Ma << 1).

14.4.3 Mesures de la pression dans un coulement


Mesure de la pression darrt
Le rsultat prcdent peut tre exploit en disposant au point darrt dun obstacle un orifice reli par un
conduit mince un capteur de pression (un tube manomtrique par exemple). On peut ainsi mesurer la pression
darrt PA. Une telle sonde est appele tube de Pitot.

P
U

A
Patm
PA

Mesure de la pression statique


La pression thermodynamique dans un fluide en mouvement est, par dfinition, celle quindiquerait un
manomtre qui se dplacerait la vitesse du fluide. Cette dfinition explique pourquoi cette pression est souvent
appele pression statique. La figure ci-dessous prsente un dispositif qui, bien quen dplacement relatif par
rapport au fluide, permet de mesurer la pression statique. Le dispositif est constitu dun orifice, sans saillie ni
bavure, perc dans une paroi parallle la vitesse de lcoulement, et reli un capteur de pression.

179

180
P
Si lorifice est suffisamment petit, lexprience montre quil
existe un fluide mort lintrieur du trou. Les lignes de
courant, dans la zone de passage au voisinage immdiat de
lorifice sont, comme dans la couche limite le long de la paroi

Patm

plane, parallles aux lignes de courant au loin de lobstacle. De


ce fait, la pression dans le trou est la mme que dans
lcoulement non perturb (P8 ).

Trs souvent les mesures de pression darrt et de pression statique sont effectues simultanment laide
dune seule sonde dite sonde de Prandtl. Cette sonde est constitue dun tube cylindrique profil pour viter le
dcollement de lcoulement au voisinage du bord dattaque, et perc de plusieurs orifices latraux permettant la
mesure de pression statique.

Po
Lorifice

darrt

et

les

orifices

Uo

latraux sont relis un manomtre

0,3 d
A

0,1 d

diffrentiel. Si la sonde est place dans la


direction dans une rgion o la vitesse et

3d

10 d

la pression sont uniformes, la mesure de


la diffrence entre la pression darrt PA
et la pression statique Po est donne par

Po

la relation de Bernoulli:

1
PA Po = o U o2
2

PA

et conduit la connaissance de la vitesse


Uo .
La sonde de Prandtl, associe un manomtre diffrentiel est donc un vlocimtre. La vitesse est dtermine
par

l o

gh
a Uo = 2
o

PA ' Po ' = l g h = PA Po + o g h
Uo =

2 (PA Po )
o

(14.31)

La mesure nest strictement correcte que si laxe du tube est parallle la vitesse, mais lutilisation de
plusieurs trous latraux rend la sonde assez peu sensible aux faibles inclinaisons: elle reste exacte 1 % prs
pour une inclinaison de 15 degrs.

180

181
14.4.4 Mesures des dbits
a) Venturi
Dans un tube de courant dun coulement subsonique, la vitesse de dbit augmente lorsque la section
diminue, alors que la pression diminue en mme temps que la section. Le dbitmtre Venturi utilise ces rsultats.

Considrons maintenant lcoulement permanent dun fluide incompressible non visqueux dans le conduit
daxe horizontal et de section lentement variable reprsent sur la figure. La relation de Bernoulli (version fluide
parfait) scrit, entre deux points de la ligne de courant axiale:
1
1
VA21 + PA1 = VA22 + PA2
2
2

(14.32)

Si on accepte lhypothse du fluide parfait, la condition dadhrence la paroi est relaxe et ce modle
conduit considrer que le profil de vitesse doit tre uniforme dans une section droite de section constante ou
31

un col. Dans ces conditions, la vitesse axiale est gale la vitesse de dbit , et la conservation du dbit entre les
sections (1) et (2) donne:

VA1 S1 = VA2 S2

(14.33)

En liminant VA1 entre ces deux dernires relations, on exprime VA2 en fonction de la chute de pression

(PA1 PA2 ) :
1/ 2

2 (PA PA )
1
2

VA2 =
2

1
(S
/
S

2
1)

(14.34)

(1)

S1

A1

VA

(2)

S2

A2

VA

B2
B1

C2
h

C1
l

31

Cest pourquoi les coefficients cintiques ont t pris gaux 1 dans (14.32).

181

182

Il reste dterminer la chute de pression entre les deux sections. Examinons la possibilit dappliquer la
relation de Bernoulli successivement entre les points A1 et B1, B1 et C1, C1 et C2, C2 et B2, B2 et A2. Lanalyse
est synthtise dans le tableau ci-dessous.

Bernoulli entre:

A1 et B1

B1 et C1

C1 et C2

C2 et B2

B2 et A2

coulement
localement
irrotationnel

OUI

OUI

OUI

OUI

OUI

coulement
uniforme

repos

repos

repos

VB1 = VC1 = 0

VC1 = VC2 = 0

VC2 = VB2 = 0

coulement
uniforme

PA*1 = PB*1

PB*1 = PC*1

PC*1 = PC*2

PC*2 = PB*2

PB*2 = PA*2

lignes de courant
rectilignes et
parallles

repos

repos

repos

lignes de courant
rectilignes et
parallles

justification:

VA1 = VB1

Pressions
justification:

VB2 = VA2

On remarque que B1 est un point singulier o apparat une discontinuit de vitesse (mais pas de discontinuit
de pression). Ceci est une consquence de lhypothse de fluide parfait et de la condition de glissement qui en
rsulte la paroi. Ainsi, VB1 est pris gale la vitesse axiale VA1 en appliquant la relation de Bernoulli entre A1
et B1, mais prise gale 0 en appliquant la relation de Bernoulli entre B1 et C1. Notons quil nest pas lgitime
dappliquer la relation directement entre A1 et C1 puisque lcoulement est localement rotationnel au passage de
32

la discontinuit .
Lapplication de la relation de Bernoulli successivement entre chacun des couples de point voisins le long du
manomtre diffrentiel conduit

PA1 PA2 = ( l ) g h

(14.35)

Finalement, la substitution dans (14.34) donne


1/ 2

2 ( )

gh
l

VA2 =

1 (S2 / S1 ) 2

(14.36)

La mesure du dbit est donc obtenue par simple lecture de la dnivellation dans le manomtre. Mme si la
perte de charge est faible dans le convergent, les approximations faites entranent une surestimation de quelques
% du dbit et il convient donc dtalonner le dbitmtre Venturi par mesure directe et dintroduire un coefficient
correcteur Cq. Lexpression du dbit masse rel est finalement:
1/ 2

2 ( )

gh
l

Q = C q S2

1 (S2 / S1 ) 2

32

182

Ces remarques valent videmment aussi bien la section (2).

(14.37)

183

b) Rotamtre
Un rotamtre est un dbitmtre constitu dun tube vertical transparent faiblement conique et dun flotteur.
Cest la position verticale du flotteur dans lcoulement qui permet la dtermination du dbit. Pour accrotre la
stabilit du flotteur on le munit de rainures inclines par rapport son axe; le fluide en mouvement lui donne
ainsi un mouvement de rotation autour de cet axe, do le nom de rotamtre.
Si P reprsente la chute de pression entre lamont et laval, Sf la section maximale du flotteur, Vf son
volume et f sa densit, on exprime lquilibre vertical en crivant
P Sf = ( f ) gV

(14.38)

Soit s(z) = S(z) - Sf laire de la section annulaire de passage du fluide. La vitesse de dbit est donne par
33
lexpression suivante semblable (14.34) tablie pour le Venturi:
1/ 2

2 ( P)

Ud =
1 (s / S) 2

(14.39)

z
La substitution de lexpression (14.37) de P donne


Vf
U d = 2g f
1 (s / S)2 Sf

1/ 2

Sf

(14.40)

Comme prcdemment, les erreurs induites par les hypothses du

calcul sont corriges par lutilisation dun coefficient de dbit Cq


obtenu par talonnage. Le dbit masse rel est donc donn par une
expression trs semblable (14.37):

Q = Cq

1/ 2

s
1/ 2

1 (s / S) 2

f V f
2g

Sf

(14.41)

Ainsi Q est une fonction de s(z) et de s(z)/S(z) donc de la position


verticale z du flotteur dans le tube. On peut graduer le tube pour
permettre une lecture directe du dbit.

33

Un calcul dtaill est prsent dans le polycopi de Travaux Pratiques de Mcanique des Fluides de 1re anne. On
y prsente galement la mthode qui permet dutiliser un diaphragme comme dbitmtre.

183

184

c) Diffuseurs
La

puissance

dune

turbine

est

sortie de turbine

proportionnelle la diffrence de pression


z sortie

(Pentre-Psortie). Pour une alimentation donne

(hauteur deau au-dessus de la turbine), cesth

-dire Pentre fixe, la puissance rcupre est


plus impotante si on peut diminuer Psortie.
0

Au lieu dvacuer leau en sortie de


turbine par un jet libre dans latmosphre
(Psortie = Patm), jet qui scoulerait ensuite dans
un cours deau rcepteur (canal de fuite), on

zd

dispose un diffuseur qui permet dabaisser la


canal de fuite

pression de sortie (Psortie < Patm).

Un diffuseur est un lment de conduit dont la section augmente de faon progressive. Considrons un
diffuseur qui dbouche sur un canal de fuite comme prsent sur la figure. Dans lapproximation du fluide
parfait, lapplication de la relation de Bernoulli entre la section S de sortie de la turbine et la section D
dchappement scrit:

1
1
2
Vsortie
+ Psortie + g z sortie = Vd2 + Pd + g z d
2
2

(14.40)

2
Si la section de sortie est trs largement dimensionne on peut ngliger Vd2 devant Vsortie
. On peut aussi

supposer (en premire approximation) que z d 0 et que Pd Patm . La relation de Bernoulli se rduit alors

2
Psortie Patm Vsortie
+g h
2

(14.41)

Ainsi, la pression lentre du diffuseur est infrieure la pression atmosphrique de la quantit


1

Vd2 + g h . En labsence de diffuseur, lchappement se ferait lair libre une hauteur h au-dessus du canal

de fuite. On perdrait alors toute lnergie cintique de leau la sortie S et lnergie potentielle correspondant
la chute de hauteur h. Le diffuseur permet dobtenir une dpression en sortie de turbine et dviter ainsi ces
pertes.

Ssortie

Vd = S Vsortie 0
d

Le rsultat (14.41) est assez approximatif puisquon a en fait : z d = 11/ 2 diamtre vertical du diffuseur (< 0)
P = P g z > P
atm
eau
d
atm
d

En outre, la perte de charge H dans le diffuseur a t nglige comme tenu de lhypothse de fluide parfait.
Sans ces approximations, on obtiendrait :

184

185
2
1

Sd2 Ssortie

2
Psortie = Patm eau Vsortie
+

gh
H
+

eau
E5
F

Sd2
2
>0

E555555555555555555555555555F55
<0

Il faut donc que H soit faible (faible longueur de conduite entre la sortie de turbine et le diffuseur) et

Sd2

2
>> Ssortie
. Le mieux est dutiliser un diffuseur de forme oblongue comme celui-ci :

Turbine
S

zs

z=0
h
zd

Il faut sassurer quaucun dcollement na lieu dans le diffuseur; laugmentation de section doit donc tre
trs progressive. De plus, comme toujours en prsence dune dpression dans un liquide, il faut vrifier que la
pression reste partout suprieure la pression de vapeur saturante la temprature de fonctionnement. Dans le
cas contraire un phnomne de cavitation entranerait une discontinuit de lcoulement et un dysfonctionnement
du diffuseur.

185

Chapitre 15 Bilans de quantit de mouvement

15.1 Thorme des quantits de mouvement pour les coulements


stationnaires isovolumes
Nous allons dabord prsenter lexpression gnrale du bilan macroscopique de quantit de mouvement
applicable tous les coulements stationnaires de fluides isovolumes.
La relation intgrale que nous allons obtenir est particulirement importante puisquelle permet de
dterminer les efforts quexerce un coulement sur un obstacle ou sur les parois dun conduit, ou
rciproquement, les efforts exercs par une paroi solide sur le fluide au contact. Quelques illustrations sont
donnes au 15.2

15.1.1 tablissement de la relation intgrale


Nous partons de la forme locale gnrale (7.18) de lquation de quantit de mouvement, dans laquelle la
drive particulaire est exprime laide de lexpression (5.24), soit:

r
uuur
r uuuur
r r
V
+ div( V g V) = f grad P + div
t
r
Intgrons cette quation sur un volume fluide fixe V. Soit n la normale extrieure de lenveloppe S de ce
volume de contrle.
r
r
r r r
V
r
r
dV + ( V) V g n dS = f dV P n dS + g n dS

t
V
S
V
S
S

(15.1)

Pour un coulement stationnaire dun fluide isovolume la relation intgrale (15.1) se rduit :

Se Ss

r r r
(V) V g n dS

Se Ss Sp

r
r
P* n dS + g n dS
Sp

o la force de gravit a t intgre dans P*.

Un exemple de mise en uvre de cette quation est prsent au 15.2.2.

(15.2)

188

15.1.2 Cas particulier des coulements internes


Nous partons de la forme locale gnrale (7.18) de lquation de quantit de mouvement, dans laquelle la
drive particulaire est exprime laide de lexpression (5.24), soit:

r
uuur
r uuuur
r r
V
+ div( V g V) = f grad P + div
t

np

Intgrons cette quation sur un volume fluide fixe V.


r
Soit n la normale extrieure de lenveloppe S de ce

Ss

Se
V

volume de contrle (figure).

ns

ne

r
r r r
V
dV + ( V) V g n dS

t
V
S
14
4244
3 144244
3
j
k

r
r
P n dS + g n dS
V
S
S
14243
1
424
3 1
424
3
l
m
n

f dV

(15.3)

r
gr
r
V

terme j: Comme le volume V est fixe: j =


dV = V dV not P , est la variation de la
t
t V
V
r
quantit de mouvement P attache au volume V. Ce terme est nul en rgime stationnaire.

terme k: Le flux de quantit de mouvement est identiquement nul travers une ligne de courant
r r
(V g n = 0) ; cette condition dtanchit sapplique aussi sur les parois solides non poreuses. Ainsi:
r r r
r r r
r r r
r r r
k = ( V) V g n dS = ( V) V g n e dS + ( V) V g n s dS + ( V) V g n p dS
{
S
S
S
S
e

nul

ou encore, en utilisant la notation (13.2) pour les flux moyens dans les sections (Se) et (Ss)
r r r
r r r
k = ( V) V g n e Se + ( V) V g n s Ss

terme l: Ce terme dsigne la rsultante des forces distance sexerant sur V, cest--dire le poids de la
masse M du fluide dans le volume de contrle:
r
r
r
l = g dV = g dV = M g
V

terme m: Il reprsente la rsultante des forces de pression sur lenveloppe S. Explicitons, pour les
coulements internes, les rsultantes partielles sur les sections dentre (Se) et de sortie (Ss) du systme fluide et

188

189
sur les parties solides (Sp) de lenveloppe:
r
r
r
r
m = P n dS = P n e dS + P n s dS + P n p dS
S

Se

Ss

Sp

ou encore, en dfinissant la moyenne des forces de pression dans les sections (Se) et (Ss)
r
r
r
m = P n e Se + P n s Ss + P n p dS
Sp

terme n: Ce terme est la rsultante des contraintes visqueuses sur lenveloppe S.


Trs gnralement laction des contraintes visqueuses sur les sections dentre-sortie ( Se et Ss ) est trs
ngligeable devant leur contribution intgrale sur les parois solides. On pourra donc approximer:

r
r
n = g n dS dS
S

Sp

Il reste reporter tous ces rsultats dans le bilan intgral (15.3); il vient:
gr
r r r
r r r
P + ( V) V g n e Se + ( V) V g n s Ss

r
r
r
r
r
= M g P n e Se P n s Ss + dS P n p dS
p
p
144
42444
3
r

Fp f

r
En notant Fp f la rsultante des forces exerces par les parois sur le fluide, on obtient:
r r
r r
( V) V g nr e + P nr e Se + ( V) V g nr s + P nr s Ss

gr
r r
= M g + Fp f P

Si on choisit, contrairement la convention usuelle, dorienter les normales dans le sens de lcoulement,
r r
r r
V g n e = Ve et V g n s = Vs , et lon peut crire finalement:

r s
V2 + P S N

gr
r r
= M g + Fp f P

(15.4)

VALABLE UNIQUEMENT POUR LES ECOULEMENTS INTERNES

r
o, pour viter toute confusion, on note N les vecteurs unitaires orients dans le sens de lcoulement. Cette
relation constitue la forme intgrale du thorme dEuler.

Cas des coulements internes stationnaires de fluides isovolumes


gr
r
Si maintenant on considre la forme (15.4), lhypothse de stationnarit impose que P = 0 , et puisque la

masse volumique est constante


r s
V2 + P S N

r r
= M g + Fp f

(15.5)

189

190

bote
noire
Ne

Ss

Se

ne

Ns
ns

np

Pression moyenne dans les sections dentre-sortie


Les filets fluides tant localement rectilignes et parallles dans les sections dentre-sortie, la pression toile
y est invariante. Dans la section (Se) par exemple:

P e = P* g z = P*
e

g z e = Pe

o Pe est la pression prise au centre de la section.

Coefficient cintique
Il est dusage de dfinir le coefficient cintique

V2
V

, soit avec notre notation de la vitesse de dbit

dS

S U d2

(15.6)

On pourra vrifier, laide des rsultats obtenus au chapitre 12 pour les coulements en conduites, quen
rgime laminaire (profil de vitesse parabolique) = 4/3. En rgime turbulent, le profil en loi de puissance
1/ n
r
(1 + n) 2 (1 + 2n)2

.
Vz (r) = Vmax 1 conduit = 2
2 n (2 + n) (2 + 2n)
R

Re = U d D /

4 103

2,3 104

105

1,1 106

2 106

3,2 106

6,6

8,8

10

10

1,03

1,02

1,02

1,01

1,01

1,01

On voit que, pour la plupart des applications industrielles, il est lgitime dapproximer 1 si le rgime
dcoulement est turbulent.

Finalement, sous rserve dun choix judicieux des sections dentre et sortie, on pourra crire le bilan
intgral de quantit de mouvement pour un coulement interne stationnaire de fluide isovolume sous la forme:

190

191
r
r
( U d2 + P ) S N ( U d2 + P ) S N

s
e

r r
= M g + Fp f

(15.7)

ou encore, en introduisant le dbit masse Q = Ud S

r
r
( U d Q + PS) N ( U d Q + PS) N
s
e

r r
= M g + Fp f

(15.8)

VALABLE UNIQUEMENT POUR LES ECOULEMENTS INTERNES, STATIONNAIRES ISOVOLUMES

r
r
Cette relation permet, par exemple, de dterminer la force exerce par un fluide sur une paroi: Ff p = Fp f

15.2 Exemples dapplication


15.2.1 Pousse dans un coude
On cherche dterminer, la force exerce sur un coude 90 rducteur horizontal par un coulement deau
(isovolume) en rgime permanent.

Ns
Il convient dabord de choisir correctement

S e = 0,04 m 2

le volume de contrle pour pouvoir appliquer

S s = 0,01 m

lquation intgrale de quantit de mouvement

Ss

Q v = 0,2 m /s

tablie au prcdent.

P e = 8 bars

Les sections dentre et de sortie de la


bote noire doivent tre prises suffisamment

Ud

loin du coude pour sassurer que les filets


fluides sont rectilignes et parallles entre elles.
Dans ces conditions, la pression toile est

Ud

Se
e

constante dans chacune de ces sections et les


contraintes visqueuses y sont ngligeables

Ne

devant les forces de pression.

np
Il sagit dun coulement interne et la
relation (15.8) est alors directement utilisable:
r
r
r
r
Ff p = M g + e U de Q + Pe Se N e ( s U ds Q + Ps Ss ) N s

r
r
r
r
Ff p est la force exerce par le fluide sur le coude: Ff p = ( P n p ) dS ,
Sp

M est la masse de fluide entre les sections dentre et de sortie,


Pe et Ps sont les pressions sur le plan horizontal mdian respectivement en (Se) et (Ss ).

191

192

Projetons sur les 3 axes:

r
sur i : Fx =e U d Q + Pe Se
e

r
sur
j
:
F
U
=

y
s
ds Q Ps Ss
r

sur k : Fz = M g

Q
0, 2

1
U de = S = 0, 04 = 5ms

e
Le bilan de masse scrit: Q = Se U de = Ss U ds a
U = Q = 0, 2 = 20ms 1
ds Ss 0, 01

(15.9)

(15.10)

1/ 2
1/ 2

U de ( 4Se / )
5 ( 4 0, 04 / )
Ree =
=
=1,1310 6

106

Les nombres de Reynolds sont:


1/ 2
1/ 2
U ds ( 4Ss / )
20 ( 4 0, 01/ )

=
= 2, 26 106
Res =
106

Lcoulement tant pleinement turbulent, on prendra e = s = 1.

La relation de Bernoulli, applique entre (Se) et (Ss) sur la ligne de courant horizontale mdiane, donne:

Ve2
V2
+ Pe = s + Ps
2
2

Pour un coulement turbulent, on peut utiliser (12.48):

et lon prendra ici n = 10 a

U de
Ve

U ds
Vs

Ud
2 n2
=
Vmax (1 + n ) (1 + 2n)

V2 2
V2 2
2 n2
= 0,87 e U 2de et s U d2s
(1 + n ) (1 + 2n)
2 3
2 3

La relation de Bernoulli donne donc:

2
Ps = Pe U d2s U d2e
3

Ps = 5, 5 105 Pa

(15.11)

La substitution des expressions (15.10) et (15.11) dans (15.9) donne, dans le plan horizontal:

Q 2v
+ Pe Se
Fx =
Fx = 3, 3 104 N
Se

, soit numriquement:

4
2
Fy = 0,95 10 N
F = Q v + P S

s s
y
Ss

Remarque 1: Dans le cas dun coude section constante, la vitesse de dbit est conserve et (15.11) se
Q2v
+ PS = Fy .
rduit Pe = Ps. On trouve alors Fx =
S

192

193

Remarque 2: En prenant n = 10, nous avons considr que les profils de vitesse turbulente, dans les
sections (Se) et (Ss), suivent la loi empirique de puissance (12.47). Ceci peut nous permettre destimer (de faon
trs approximative) le coefficient de perte de charge dans le coude. Il suffit dcrire la relation intgrale de
Bernoulli sur le tube de courant entre (Se) et (Ss):

U d2e
2g

U d2
Pe
P
= s s + s + H e s
g
2g g

avec e = s 1 et H e s =

U 2ds
2g

soit:

1
Ps = Pe (1 + ) U d2s U d2e
2

dont la comparaison avec (15.11) conduit :

1 S2
= 1 s2 a 0,31
3 Se

15.2.2 Perte de charge dans un largissement brusque


Considrons deux conduites cylindriques de section (S1) et (S2) raccordes sur le mme axe et telles que
S2 > S1. Lexprience montre que lcoulement se spare sur larte annulaire du raccordement. Dans la rgion
dcolle, on observe la formation dun tourbillon torique qui induit une perte de charge. A une distance
l 20 D2, la perturbation est oublie et lcoulement est nouveau tabli (le profil de vitesse nvolue plus).

np

S1

S2

P1

n1
Ud

Ud 2

n2

D1
np
D2

Pour calculer la perte de charge dans cette singularit, et le coefficient associ, nous allons crire les bilans
intgraux de masse, de quantit de mouvement et dnergie cintique entre une section en amont et une section
en aval dans lesquelles lcoulement est tabli (pas dvolution longitudinale des profils de vitesse, filets fluides
rectilignes et parallles, coulement unidimensionnel).
Bilan de masse: Q =1 Ud1 S1 =2 Ud 2 S2 et nous supposerons 1 = 2 =

193

194

Bilan de quantit de mouvement: Nous partons cette fois de la formulation gnrale (15.2) dans laquelle
le frottement parital est nglig. Ceci est justifi par le fait que la recirculation est une zone o les vitesses sont
localement faibles, au point quon peut la considrer comme une zone deau morte.
r r r
r
(V) V g n dS = P* n dS
S1 S2

(15.12)

S1 S2 Sp

r r
r r
Explicitons cette relation, sachant que V1 g n1 < 0 et V2 g n 2 > 0 , et que P* est constant dans les sections
droites. Il vient:
r
r
1 Ud21 S1 n1 + 2 U 2d2 S2 n 2

= P1* S1 n1 P2* S2 n 2 P* n dS

(15.13)

Sp

Dans la zone deau morte on peut approximer que la pression est proche de la situation hydrostatique (cette
hypothse sappuie sur des observations exprimentales); ainsi la pression toile sur la section annulaire daire
S2 - S1 est assimilable P1* . La projection de (15.13) sur laxe de la conduite est donc:
1 Ud21 S1 + 2 U d2 2 S2

2 U 2d2 S2 1 Ud21 S1

= P1* S1 P2* S2 + P1* (S2 S1 )

(15.14)

= (P1* P2* )S2

Bilan dnergie: La relation de Bernoulli sur le tube de courant limit par les parois entre (S1) et (S2) est
(14.11):

U d21 P1* U d22 P2*


+
+
1
=
+ H1 2
2 g g 2 2g g

avec H12 =

Ud21
2g

(15.15)

La substitution de (P1* P2* ) de (15.14) dans (15.15) donne finalement:

S2
S Ud
H1 2 = 1 + (2 2 2 ) 12 2 1 1 1
S2
S2 2 g
144444244444
3
2

(15.16)

Les applications les plus courantes en hydraulique concernent des coulements turbulent. A quelques % prs
on approxime en gnral 1 = 2 = 1 = 2 = 1. On obtient alors la relation dite de Borda-Belanger:

H1 2 =

(U d1 U d2 ) 2

(15.17)

2g

Le coefficient de perte de charge, selon que lon considre la vitesse de rfrence en amont ou en aval de
llargissement, est alors donn par:
2

2
S U d1
H = 1 1
S2 2 g
1424
3

194

2
S Ud2
H = 1 2
S1 2 g
1424
3

(15.18)

195
La perte de charge sannule lorsque S1 = S2 et elle est maximale lorsque S2 , cest--dire lorsque le
conduit 1 dbouche dans un rservoir de trs grande section.

15.2.3 Puissance dune hlice


Une hlice propulsive communique au fluide ambiant de la quantit de mouvement dans la direction de son
axe. Il en rsulte, par raction, une pousse qui est transmise au bateau ou lavion (ou au support du
ventilateur). Nous allons expliciter la force propulsive et le rendement de propulsion de lhlice.

Nous considrons une hlice qui se dplace la vitesse constante W dans un fluide incompressible. Pour
simplifier, la pression de rfrence grande distance de lhlice sera prise arbitrairement zro. A linfini
amont, le fluide est au repos, et loin en aval sa vitesse est u. Au voisinage de lhlice en amont (section k daire
S), la vitesse du fluide est u. Immdiatement en aval (section l), on peut considrer pratiquement que la section
de dbit est aussi S; ceci impose, par conservation de la masse, que la vitesse dans la section l est galement u.
Toutes les vitesses et pressions dfinies ici sont les valeurs moyennes dans les sections.

Plaons nous maintenant dans le rfrentiel en translation horizontale uniforme li lhlice. La vitesse du
fluide dans les diffrentes sections est indique sur le schma du bas. La vitesse volue entre les sections j et k
dune part, et entre les sections l et m dautre part car lcoulement amont converge vers lhlice.

Rfrentiel li au fluide au repos

S1
i
S

S4

W
U1 = 0

N
U2 = u

P1 = 0

P2

W+u

U3 = u

P3

W+u

U 4 = u'

P4 = 0

W+u'

Rfrentiel li l'engin

195

196

Les bilans intgraux de quantit de mouvement et dnergie entre les sections k et l vont nous permettre de
dterminer la pousse reue par lhlice et la puissance utile au dplacement.

Bilan de masse: Nous lavons dj exprim: Q = 2 U 2 S2 =3 U 3 S3


et puisque 2 =3 et S2 S3, on a U2 = U3

Bilan de quantit de mouvement: Dans la direction horizontale, le bilan intgral de quantit de


mouvement entre k et l scrit (15.2), en notant Sh lenveloppe solide de lhlice:

S2 S3

r r r
(V) V g n dS =

S2 S3 Sh

S2 S3

r
r
P* n dS + g n dS
Sh

r
r
r
P n dS + P* n + g n dS
*

Sh
144
42444
3
r
r
= Fh f =

r
r
o Fh f est la force exerce par lhlice sur le fluide et leffort sur lhlice.

Exprimons les diffrents termes :


r
r
2 (U 2 i ) ( U 2 )S2 + 3 (U 3 i ) (U 3 )S3

= P2* ( i )S2 P3* ( i )S3 i

Dans ce type dapplication, lcoulement est toujours pleinement turbulent, aussi pouvons-nous approximer
2 = 3 1. Ainsi :

U 22S2 + U 32S3 = P2*S2 + P3*S3

et puisque U2 = U3 et S2 S3 :

= (P3* P2* )S

(15.19)

Bilan dnergie: La relation de Bernoulli (14.11), applique au tube de courant horizontal entre k et l, est
(2 = 3 1):
U 32 P3* U 22 P2*
P
+
=
+
+ m
2 g g 2 g g g Qv

o Pm est la puissance motrice fournie par lhlice. Puisque U2 = U3, on obtient:

Pm = Q v ( P3* P2* )

(15.20)

En rapprochant (15.19) et (15.20), on peut dcomposer la puissance motrice en deux termes:

Pm = Q v / S = (W + u) =
W+
u)
{
{
Pu

(15.21)

o apparaissent Pu, interprt comme la puissance utile la propulsion, et P, lnergie cintique communique

196

197

au fluide par unit de temps et dissipe dans le sillage lointain. On dfinit le rendement de lhlice par le rapport

Pu
W
W
=
=
Pm (W + u) W + u

(15.22)

Nous pouvons aller plus loin en recherchant une relation entre les vitesses u et u. Pour cela nous allons
crire la relation de Bernoulli sur le tube de courant, respectivement entre les sections j et k, et les sections l
et m.
entre j et k:
entre l et m:

P3 P2 = u '(2W + u ')

2
2
2
P (W + u ')
(W + u)
+ 3 =
2g
g
2 g
W 2 (W + u) 2 P2
=
+
g
2g
2g

(15.23)

La substitution de cette expression de P3 - P2 dans lexpression (15.19) de la pousse donne:

= S u '

(2W + u ')
2

(15.24)

crivons pour finir le bilan de quantit de mouvement du fluide contenu dans le tube de courant entre les
sections j et m. En projection horizontale la relation intgrale (15.8) se rduit :

(W + u ') Q W Q =

S1

P1 = 0

W+u

W+u

P2

P3

m
W+u'

P4 = 0

Rfrentiel li l'engin

et, en substituant Q = (W + u)S , on obtient une autre expression de la pousse:

= S u ' (W + u)
quon peut rapprocher de (15.24). On aboutit alors : u = u '/ 2 , cest--dire par conservation du dbit S4 = S/2.

197

198

Section

k et l

Vitesse moyenne

W+u

W + 2u

Aire

2S

S/2

La contraction du tube de courant seffectue pour moiti en amont et pour moiti en aval. Le rendement
propulsif peut maintenant sexprimer en fonction de W et u:

W
2W
=
W + u 2W + u '

Il est maximum quand u = 0, mais la pousse est alors nulle. En gnral, ne dpasse pas 0,85 pour les
avions et 0,60 pour les navires. Pour obtenir u, il est ncessaire de dterminer exprimentalement la puissance
motrice Pm (ou u).

198

Annexe 1 Coordonnes cartsiennes

r r r
Systme ( e x , ey , ez )

Tenseur gradient de vitesse

x
V
G ij = Vi, j =
x
W

U
y
V
y
W
y

z
V

z
W

Tenseur des taux de dformation


U

1
Dij = (Vi , j + Vj,i ) =
2

1 U V
+

2 y x
V
y

1 U W
+

2 z x
1 V W
+

2 z y

(S signifie symtrique)
Tenseur des taux de rotation

1 V U 1 U W


2 x y 2 z x

1
1 W V
ij = (Vi, j Vj,i ) =
0

2 y z

0
A

(A signifie antisymtrique)
Tenseur des contraintes visqueuses newtoniennes
r
2
U V
U
divV + 2

x
y x
3

r
2
V
ij =

divV + 2

3
y

V W

+

z y

r
2
W

divV + 2
3
z
U W

z x

201

Equations du mouvement des fluides newtoniens incompressibles


Les forces de volume sont rduites la seule force de pesanteur
, K, Cp sont supposs constants
Les changes radiatifs de chaleur sont ngligs

U V W
+
+
=0
x y z

Equation de continuit

Equation de quantit de mouvement


U
U
U
U
+ U
+V
+W
t
x
y
z

= gx

1 P
x

2 U 2 U 2 U
+ 2 + 2 + 2
y
z
x

V
t

+ U

V
V
V
+V
+W
x
y
z

= gy

1 P
y

2 V 2 V 2 V
+ 2 + 2 + 2
y
z
x

W
t

+ U

W
W
W
+V
+W
x
y
z

= gz

1 P
z

2 W 2 W 2 W
+ 2 + 2 + 2
y
z
x

Equation de lnergie

2 2 2

+U
+V
+W
=a 2 + 2 + 2 + 1
t
x
y
z
y
z Cp
x
Fonction de dissipation visqueuse pour les fluides newtoniens
r 2
r 2
r 2
U divV
V divV W divV
1 = 2




3 y
3 z
3
x

U V U W V W
+
+
+
+
+

+
y x z x z y
2

201

202

Annexe 2 Coordonnes cylindriques

r r r
Systme ( er , e , ez )
x = r cos

Relation avec les coordonnes cartsiennes: y = r sin


z = z

Tenseur gradient de vitesse:

Vr
r

V
G ij = Vi, j =
r

Vz
r

1 Vr V

r r
1 V Vr
+
r r
1 Vz
r

Vr
z
V
z

Vz
z

Tenseur des taux de dformation:

Vr

1
Dij = (Vi , j + Vj,i ) =
2

1 V 1 Vr
+
r

2 r r r
1 V Vr
+
r r

1 Vz Vr
+

2 r z
1 1 Vz V

+
2 r z

Vz

Tenseur des taux de rotation:

1 1 (rV ) 1 Vr
1 Vr Vz

2 r r
r
2 z r

1
1 1 Vz V
ij = (Vi , j Vj,i ) =

2
2 r z

Tenseur des contraintes visqueuses newtoniennes


r
2
V 1 Vr
V
V V
divV + 2 r
r +
z + r

r
r z
r r r
3

r
2
1 V Vr
1 Vz V
ij =

divV + 2
+

r r
r z

r
V
2

divV + 2 z

3
z

202

203

Equations du mouvement des fluides newtoniens incompressibles


Les forces de volume sont rduites la seule force de pesanteur
, K, Cp sont supposs constants
Les changes radiatifs de chaleur sont ngligs

1 (rVr ) 1 V Vz
+
+
=0
r r
r
z

Equation de continuit

Equation de quantit de mouvement

Vr

V
t

Vz
t

+ Vr

+ Vr

+ Vr

Vr V Vr
V V 2
+
+ Vz r
r
r
r
z

= gr

1 P
r

V V V
V V V
+
+ Vz + r
r
r
r
z

1 Vr
+
r
r r r
1 P
= g
r

Vz V Vz
V
+
+ Vz z
r
r
z

1 V 1 2 V 2 V V 2 Vr
+
+ 2 2 + 2

r
+ 2
2
r
r
z
r r r r
1 P
= gz
z
1 Vz
+
r
r r r

2
2
1 Vr Vr Vr 2 V
+
+

r 2 2
z 2 r 2 r 2

2
2
1 Vz Vz
+
+

r 2 2
z 2

Equation de lnergie

1 1 2 2 1

+ Vr
+
+ Vz
=a
+ 2 +
r
+ 2
2
t
r
r
z
z Cp
r r r r
Fonction de dissipation visqueuse pour les fluides newtoniens
r 2
r 2
r 2
V divV
1 V Vr divV Vz divV
r
1 = 2

+
+

r
3 r r
3 z
3

V 1 V 2 1 V V 2 V V 2
r
z
+ r +
+ + z + r
+
r r r r z r z

203

204

Annexe 3 Coordonnes sphriques


r r r
Systme ( e r , e , e )

x = r cos

Relation avec les coordonnes cartsiennes: y = r sin cos


z = r sin sin

Tenseur gradient de vitesse:

Vr

r
V
G ij = Vi , j =
r
V

r

Tenseur des taux de dformation:


Vr

1
Dij = (Vi , j + Vj,i ) =
2

1 Vr V

r r
1 V Vr
+
r r
1 V
r

1 Vr V

rsin r

1 V V cos

rsin r sin

1 V Vr V cos
+ +
rsin r
r sin

1 1 Vr V
+r
2 r r r
1 V Vr
+
r r

1 sin V
1 V

+
2 r sin rsin

V
1 V Vr
+ +

rsin r r tan

1 V
1 Vr
r +

2 r r rsin

Tenseur des taux de rotation:

1 1 (rV ) 1 Vr
1 1 Vr V V

2
r
r
r
2
rsin
r
r

1
1 2 V
1 V sin V
ij = (Vi , j Vj,i ) =
0

2
2 r rsin
r sin

0
A

Tenseur des contraintes visqueuses newtoniennes


2

r
V
V
1 Vr V
1 Vr
divV + 2 r

+ r
r

+
r
3

r r r
r r rsin

r
sin V
2
1 V
1 V Vr

divV + 2
ij =

3
r r
r sin rsin

r
1 V Vr
V
2

divV + 2
+ +

3
rsin r r tan

204

205

Equations du mouvement des fluides newtoniens incompressibles


Les forces de volume sont rduites la seule force de pesanteur
, K, Cp sont supposs constants
Les changes radiatifs de chaleur sont ngligs

1 (r 2 Vr )
1 (sin V )
1 V
+
+
=0
2
r
r
r sin

r sin

Equation de continuit

Equation de quantit de mouvement

V Vr V2 + V2
Vr
V V Vr
1 P
+ Vr r +
+

= gr
t
r
r r sin
r
r

2V
2 (V sin )
2 V
+ 2 Vr 2 r 2
2

r
r
sin

r
sin

V V
V
VV
V
V V V
1 P
+ Vr +
+

+ r = g
t
r
r r sin r tan
r
r
2

V
2 Vr
2 cos V
+ 2 V + 2
2 2 2 2

r r sin r sin

V
t

+ Vr

V
r

V V Vr V V V
V V
1 P
+
+
+
= g
r sin
r r sin
r
r tan

2 Vr
2cos V
+ 2 V + 2
2 2 + 2 2

r sin r sin r sin

Equation de lnergie
V

V
+ Vr
+
+
= a 2 + 1
t
r
r r sin
Cp

Fonction de dissipation visqueuse pour les fluides newtoniens


r 2
r 2
r 2
V divV
1 V Vr divV 1 V Vr
V
divV
r
1 = 2

+
+ +

+
+

r
3 r r
3 rsin r r tan
3

2
2
2
1 V
V V
1 Vr sin V
1 V
r
+
+ r + r
+

+

+
r r r r r rsin r sin rsin

Dans les quations ci-dessus, loprateur 2 est dfini par:


2

1 2
1


1
2
r
+
sin

r 2 r r r 2 sin
r 2 sin 2 2

205

206

Annexe 4 Proprits physiques des fluides

Temprature

Masse
volumique

Viscosit
dynamique

Viscosit
cinmatique

Conductivit
thermique

Diffusivit
thermique

Nombre de
Prandtl

Pr =
a

(C)

(kg.m-3)

(kg.m-1.s-1)

(m2.s-1)

(J.m-1.s-1. K-1)

a
(m2.s-1)

-100

2,040

1,16 10-5

0,57 10-5

1,58 10-2

0,76 10-5

0,75

-50

1,582

1,45 10-5

0,92 10-5

1,293

1,71 10-5

1,32 10-5

2,41 10-2

1,84 10-5

0,72

10

1,247

1,76 10-5

1,41 10-5

2,48 10-2

1,96 10-5

0,72

20

1,205

1,81 10-5

1,50 10-5

2,54 10-2

2,08 10-5

0,72

30

1,165

1,86 10-5

1,60 10-5

40

1,127

1,90 10-5

1,69 10-5

60

1,060

2,00 10-5

1,88 10-5

80

1,000

2,09 10-5

2,09 10-5

100

0,946

2,18 10-5

2,30 10-5

3,17 10-2

3,28 10-5

0,70

200

0,746

2,58 10-5

3,46 10-5

300

0,616

2,95 10-5

4,81 10-5

500

0,456

3,58 10-5

7,85 10-5

1000

0,277

4,82 10-5

17,4 10-5

7,6 10-2

27,1 10-5

0,64

Coefficient de compressibilit

= 0,987 10-5 Pa-1

Coefficient de dilatation

= 3,48 10-3 K-1

Clrit du son

c = 340,6 m.s-1
Cp = 1012 J.kg-1.K-1

Chaleur spcifique 15 C

Cv = 718 J.kg-1.K-1
= Cp/Cv = 1,402

Coef. de diffusivit de la vapeur deau 15 C

D H2O = 0,25 10-2 m2.s-1

Tableaux A4-1: Proprits physiques de lair sec sous une atmosphre (=1,013 105 Pa).

206

207

Masse
volumique

Temprature

Viscosit
dynamique

Viscosit
cinmatique

Conductivit
thermique

Diffusivit
thermique

Nombre de
Prandtl

Pr =
a

(kg.m-3)

(kg.m-1.s-1)

(m2.s-1)

(J.m-1.s-1. K-1)

a
(m2.s-1)

999,9

1,787 10-3

1,787 10-6

0,56

1,33 10-7

13,4

1000,0

1,519 10-3

1,519 10-6

10

999,7

1,304 10-3

1,304 10-6

0,58

1,38 10-7

9,5

15

999,1

1,140 10-3

1,140 10-6

20

998,2

1,002 10-3

1,004 10-6

0,59

1,42 10-7

7,1

25

997,1

0,890 10-3

0,893 10-6

30

995,7

0,798 10-3

0,801 10-6

0,61

1,46 10-7

5,5

35

994,1

0,720 10-3

0,724 10-6

40

992,3

0,654 10-3

0,658 10-6

0,63

1,52 10-7

4,3

50

988,1

0,546 10-3

0,553 10-6

60

983,

0,467 10-3

0,475 10-6

0,65

1,58 10-7

3,0

80

972,

0,355 10-3

0,366 10-6

0,67

1,64 10-7

2,2

100

958,

0,283 10-3

0,295 10-6

0,68

1,66 10-7

1,8

( C)

Tableau A4-2: Proprits physiques de leau pure sous une atmosphre.

Gaz

Masse
volumique

Viscosit
dynamique

(kg.m-3)

(kg.m-1.s-1)
2,22 10-5

Ar

Paramtre de
viscosit (34)
n

Capacit
calorifique

Conductivit
thermique

Cp

K
(J.m-1.s-1. K-1)

0,72

(J.kg-1.K-1)
0,518 103

0,0175

Air

1,18

1,85 10-5

0,67

1,012 103

0,0259

He

0,155

1,94 10-5

0,67

5,18 103

0,1504

H2

0,082

0,88 10-5

0,68

14,25 103

0,1767

CO2

1,14

1,52 10-5

0,79

0,87 103

0,0166

1,09 10-5

0,87

1,41 103

0,0342

CH4

Tableau A4-3: Proprits physiques de quelques gaz usuels 27C sous une atmosphre.


=
qui donne empiriquement la variation de la viscosit
o o
() avec une prcision de 4% dans la gamme 250 1000 K ; ici, est la viscosit dynamique la temprature
(34)

Pour ces gaz, on peut utiliser la loi en puissance

o = 293 K.

207

208

Masse
volumique

Viscosit
dynamique

(kg.m-3)

(kg.m-1.s-1)

H2 O

998

1,002 10-3

Hg

13 550

1,550 10-3

1,07

Ammoniac

608

2,20 10-4

1,05

C6H6

899

Glycrine

1260

0,647 10-3
1,49

Glycol

1117

2,14 10-2

Fron 12

1327

2,62 10-4

1,76

Essence

680

2,92 10-4

3,68

Krosne

804

1,92 10-3

5,56

Mthanol

791

5,98 10-4

4,63

Huile SAE 10W

870

1,04 10-1

15,7

SAE 10W30

876

1,7 10-1

14,0

SAE 30W

891

2,9 10-1

18,3

SAE 50W

902

8,6 10-1

20,2

Liquide

Coefficient (35)
C
Tableau A4-2

Capacit
calorifique

Conductivit
thermique

Cp

(J.kg-1.K-1)

(J.m-1.s-1. K-1)

4,182 103

0,597

0,139 103

8,36

0,158
28,0

0,294

= exp C o 1 qui donne empiriquement la variation de la


o


viscosit () avec une prcision de 6 % dans la gamme 273 373K ; est la viscosit dynamique la temprature
(35)

Pour ces liquides, on peut utiliser la relation

o = 293 K.

208

Index

Analyse de similitude: ...................................... 122


Analyse dimensionnelle.................................... 113
Bilan dnergie cintique
Gnralits..................................................... 171
Pour les coulements internes........................ 173
Bilan de quantit de mouvement
Cas des coulements internes ........................ 198
Dfinition ........................................................ 76
Exemples

Elargissement brusque...................203
Pousse sur un coude.....................201
Puissance dune hlice ..................205
Forme intgrale (Thorme d'Euler).............. 197
Formes locales ................................................. 78
Bilan intgraux ................................................. 165
Capacit calorifique ........................................... 32
Clrit du son .................................................... 37
Chaleurs spcifiques........................................... 37
Cisaillement ........................................................ 50
Coefficient adiabatique .................................... 112
Coefficient cintique ..................................... 200
Coefficient dnergie cintique .................... 175
Coefficient de compressibilit............................ 36
Coefficient de dilatation..................................... 36
Conductivit thermique ............................... 91, 98
Convention de lindice muet.............................. 12
Couette ................................................................ 56
Dbit (mesures)................................................. 191
Dbit masse ....................................................... 169
Dbit volume ..................................................... 169
Dcomposition du mouvement .......................... 52
Drive particulaire : ......................................... 41
Diffuseur ................................................... 177, 194
Diffusivit matrielle .................................... 91, 99
Diffusivit thermique ......................... 99, 100, 121
Dilatation............................................................. 49
Dissipation visqueuse
Formulation empirique .................................. 157
Positivit........................................................ 107
Divergence........................................................... 19
Echelles.............................................................. 110
Ecoulements en conduites
Profil de vitesse (laminaire)........................... 156
Profil de vitesse (turbulent) ........................... 160
Elargissement brusque............................. 177, 203
Energie cintique
Thorme de lnergie cintique ..................... 79
Energie cintique

Dfinition ........................................................ 31
Energie enthalpique
Equation de bilan............................................. 84
Energie interne
Dfinition ........................................................ 30
Equation de bilan............................................. 83
Forme diffrentielle......................................... 32
Enthalpie
Dfinition ........................................................ 36
Entropie
Equation de bilan............................................. 84
quation dtat................................................... 29
Equation de continuit......................... 63, 76, 168
Euler
Acclration .................................................... 43
Cinmatique Eulerienne .................................. 41
Thorme d'Euler .......................................... 197
Fluides compressibles
modle adiabatique........................................ 134
modle barotrope........................................... 133
modle isotherme .......................................... 134
Formule de Stokes .............................................. 22
Formules de Green-Ostrogradski ..................... 21
Identits vectorielles........................................... 21
Lagrange ............................................................. 40
Laplacien............................................................. 20
Lignes dmission ............................................... 46
Lignes de courant ............................................... 45
Loi de Fick .......................................................... 91
Loi de Fourier..................................................... 90
Loi de Newton
Ecriture............................................................ 93
Exemple de calcul de la contrainte visqueuse . 94
Gnralits....................................................... 91
Pour un fluide parfait....................................... 93
Navier-Stokes
Diffusion dun filament tourbillonnaire ........ 152
coulement de Couette.................................. 149
coulement de Poiseuille .............................. 155
coulement entre 2 plaques planes................ 146
Ecoulements en conduites ............................. 146
Ecoulements parallles .................................. 143
Equations gnrales....................................... 103
Forme adimensionnelle ................................. 117
Gnralits..................................................... 101
Limites de validit ......................................... 158
Pour un fluide isovolume .............................. 104
Pour un fluide parfait..................................... 104
Premier problme de Stokes.......................... 150

210
Solutions exactes ........................................... 143
Nombre dEuler
Similitude ...................................................... 123
Nombre de Froude
Dfinition ...................................................... 111
Interprtation ................................................. 120
Similitude ...................................................... 123
Nombre de Lewis................................................ 99
Nombre de Mach
Similitude ...................................................... 124
Nombre de Mach:............................................. 112
Nombre de Pclet
Dfinition ...................................................... 112
Interprtation ................................................. 121
Nombre de Prandtl............................................. 99
Nombre de Reynolds
Dfinition ...................................................... 112
Ecoulement en conduites............................... 160
Interprtation ................................................. 119
Similitude ...................................................... 123
Nombre de Strouhal ......................................... 111
Nombre d'Eckert .............................................. 112
Nombre deSchmidt............................................. 99
Nombre d'Euler
Dfinition ...................................................... 112
Nombres adimensionnels
Pour le transport diffusif.................................. 99
Tableau des nombre principaux..................... 125
Pertes de charge
Charge des machines ..................................... 176
Exemple de calcul.......................................... 179
Ligne de charge ............................................. 181
Notion de charge ........................................... 175
Pertes rgulires ............................................ 176
Pertes singulires................................... 176, 178
Rgime laminaire .......................................... 158
Relation de Blasius ........................................ 161
Relation de ColeBrook .................................. 161
Relation de Darcy.......................................... 158
Relation de von Krmn................................ 161
Pression
Dfinition ........................................................ 93
Mesure dans un coulement .......................... 189
Pression darrt ................................................ 188
Pression toile
Effet de courbure ........................................... 174
Pression toile
Dfinition ...................................................... 130
Pression statique
Dans un fluide au repos ................................... 72
Dfinition ........................................................ 70
Mesure dans un coulement .......................... 189
Produit mixte de 3 vecteurs ............................... 18
Produit vectoriel ................................................. 17
Quantit de chaleur
Bilan dnergie ................................................ 82
Dfinition ........................................................ 31
Loi de Fourier.................................................. 90
Rayon hydraulique........................................... 158
Rfrentiel........................................................... 43

210

Relation de Bernoulli
Equation ........................................................ 176
Exemples ....................................................... 186
Pour les fluides parfaits ................................. 182
Pour les fluides visqueux............................... 174
Relation de Torricelli ....................................... 186
Rtrcissement brusque................................... 178
Rotamtre ......................................................... 193
Rotation............................................................... 48
Rotationnel.......................................................... 20
Rugosit
Valeurs pour quelques matriaux .................. 164
Sonde de Prandtl .............................................. 190
Statique
Centrifugation................................................ 133
quilibres pseudo-statiques........................... 132
Mesure de la pression statique....................... 137
Relation fondamentale................................... 129
Rsultante de pression sur une paroi ............. 135
Tension superficielle ..................................... 139
Thorme dArchimde................................. 130
Surface portante
Portance......................................................... 115
Trane........................................................... 115
Trane de frottement .................................... 117
Trane de pression........................................ 117
Taux de dallongement ...................................... 53
Taux de dilatation volumique ........................... 62
Temprature
Equation adimensionnelle ............................. 120
Equation locale................................................ 84
Tenseur des contraintes
Composantes ................................................... 69
Gnralits....................................................... 67
Symtrie .......................................................... 69
Tenseur des contraintes visqueuses
Composantes ................................................... 93
Dfinition ........................................................ 72
Exemple......................................................... 148
Tenseurs
Changement de base........................................ 14
Contraction ...................................................... 15
Divergence dun tenseur.................................. 19
Gnralits................................................. 1318
Gradient dun tenseur ...................................... 19
Multiplication contracte................................. 16
Multiplication tensorielle ................................ 15
Oprations sur les tenseurs .............................. 15
Taux de dformation ....................................... 54
Taux de rotation .............................................. 54
Tenseur dorientation ...................................... 17
Tenseur gradient .............................................. 19
Vecteur associ un tenseur antisymtrique ... 18
Thorme d'Archimde ................... Voir Statique
Thorme de Vaschy-Buckingham ................. 114
Thorme ............... Voir Thorme de VaschyBuckingham
Thormes de transport
Cas dun volume de contrle fixe.................... 60
Cas dun volume de contrle matriel............. 60

211
Cas gnral dun volume de contrle arbitraire58
En prsence dune surface singulire .............. 61
En vitesse relative............................................ 60
Formes alyernatives......................................... 61
Gnralits....................................................... 57
Pour un champ vectoriel .................................. 60
Trajectoires......................................................... 44
Translation.......................................................... 47
Tube de courant.................................................. 46
Turbulence

Exprience de Reynolds ................................ 159


Gnralits..................................................... 159
Units et dimensions......................................... 109
Venturi .............................................................. 191
Viscosit
Dfinition ........................................................ 93
Dimensions...................................................... 98
Vitesse de dbit ................................................. 169
Volume de contrle ............................................ 57

211

Bibliographie sommaire

[1]

Germain P., 1973, Cours de Mcanique des Milieux Continus, Tome 1, Ed. Masson.

[2]

Midoux N., 1985, Mcanique et Rhologie des Fluides en Gnie Chimique, Ed. Lavoisier.

[3]

Reid R.C., J.M. Prausnitz & T.K. Sherwood, 1977, The Properties of Gases and Liquids, Mc Graw
Hill.

[4]

Yaws C.L., 1977, Physical Properties, Mc Graw Hill.

[5]

Catchpole J.P. & G. Fulford, 1966, Ind. and Eng. Chem., 58, 46.

[6]

Danielson D.A., 1992, Vectors and Tensors in Engineering and Physics, Addison-Wesley Publishing
Company, New York.

[7]

Roy J.-F.,1981, Fluides Visqueux Incompressibles, Ed. de lEcole Nationale des Techniques
Avances, Paris.

[8]

Idelcik I.E., 1986, Memento des Pertes de Charges, Collection de la Direction des Etudes et
Recherches dEdF, n13, Ed. Eyrolles.

[9]

Carlier M., 1986, Hydraulique Gnrale et Applique, Collection de la Direction des Etudes et
Recherches dEdF, n14, Ed. Eyrolles.

Ouvrages conseills pour les Travaux en Autonomie

[10]

Candel S., 1995, Mcanique des Fluides, Cours, Ed. Dunod.

[11]

Candel S., 1995, Mcanique des Fluides, Problmes rsolus, Ed. Dunod.

[12]

Chassaing P., 1997, Mcanique des Fluides, Elments dun premier parcours, Ed. Cpadus.

[13]

Spurk J.H., 1997, Fluid Mechanics, Problems and solutions, Ed. Springer.

[14]

Morel M.A. et J.-P. Laborde, 1992, Exercices de Mcanique des Fluides, Ed. Eyrolles.

[15]

Meier D. et O. Kempf, 1996, Mcanique des Fluides, Cours avec exercices rsolus, Ed. Masson.

[16]

Jouli R., 1998, Mcanique des Fluides Applique, Ed. Ellipses.

[17]

Coirier J., 1997, Mcanique des Milieux Continus, Concepts de base, Cours et exercices avec solution
Ed. Dunod.

[18]

Ryhming I.L., 1985, Dynamique des Fluides, Ed. Presses Polytechniques Romandes.