Académique Documents
Professionnel Documents
Culture Documents
Jean-Franois SINI
2008
AVANT-PROPOS
Ce document polycopi correspond au support de cours de Mcanique des Fluides enseign en premire anne
lcole Centrale. Il constitue une introduction ltude des phnomnes de transport de masse, de quantit de
mouvement et dnergie dans les coulements de fluides.
La deuxime partie du document (chapitres 11 15), aprs quelques lments de Statique et des (rares) solutions
exactes des quations de Navier-Stokes, prsente un aspect plus appliqu, adapt la formation dun ingnieur
gnraliste. Les quations de bilans intgraux de masse, de quantit de mouvement et dnergie, illustres ici sur le
cas simple des coulements de conduites, permettent daborder dun point de vue global, de nombreux problmes
courants de la Mcanique des Fluides Industrielle. Lessentiel des manipulations de Travaux Pratiques porte sur
lillustration de ces notions.
Un enseignement complmentaire lectif est propos en 2me anne aux lves qui le souhaitent(*). Il sagit non
pas tant dtendre les concepts ou le contenu au-del de ce qui est prsent ici, mais de mettre en uvre les acquis
sur des applications industrielles concrtes par ltude de quelques classes dapproximations.
Pour la rdaction de ce cours polycopi, jai utilis librement de nombreux ouvrages classiques et quelques
documents de certains collgues, tous disponibles la bibliothque de lcole Centrale. Jespre que ce polycopi
constituera une invitation la lecture de ces livres.
Jean-Franois Sini
Nantes, le 4 juillet 2006
(*)
Cet enseignement lectif (MFLAP), incontournable pour les options Hydrodynamique Navale et Gnie Ocanique et
Mcanique des Fluides Numrique, est fortement recommand pour les lves sorientant en 3me anne vers les options
Energtique & Environnement et Gnie Civil les autres sont aussi les bienvenus!
SOMMAIRE
PREMIERE PARTIE
II
II
III
7.3 QUATION DE BILAN DE QUANTIT DE MOUVEMENT ........................................................................................ 66
7.3.1 Formes macroscopiques........................................................................................................................... 66
7.3.2 Formes locales ......................................................................................................................................... 68
7.4 THORME DE LNERGIE CINTIQUE ............................................................................................................... 69
7.5 QUATION DE BILAN DE LNERGIE .................................................................................................................. 71
7.6 QUATION DE BILAN DE LNERGIE INTERNE.................................................................................................... 73
7.7 FORME ENTHALPIQUE DU BILAN DNERGIE ..................................................................................................... 74
7.8 QUATION DE BILAN DE LENTROPIE ................................................................................................................ 74
III
IV
DEUXIEME PARTIE
IV
V
Chapitre 14 Bilans dnergie cintique ................................................................................................ 161
14.1 FORMULATION GNRALE ............................................................................................................................ 161
14.1.1 Bilan macroscopique sur un volume arbitraire .................................................................................... 161
14.1.2 Formulation pour les coulements internes ......................................................................................... 163
14.2 RELATION DE BERNOULLI POUR LES FLUIDES VISQUEUX .............................................................................. 164
14.2.1 tablissement de la relation intgrale .................................................................................................. 164
14.2.2 Exemple et interprtation graphique .................................................................................................... 169
14.3 RELATION DE BERNOULLI POUR LES FLUIDES PARFAITS ............................................................................... 172
14.3.1 La formulation locale pour un fluide isovolume.................................................................................. 172
14.3.2 coulements irrotationnels de fluides parfaits isovolumes .................................................................. 174
14.3.3 Le cas des fluides barotropes ............................................................................................................... 175
14.4 EXEMPLES DAPPLICATION ........................................................................................................................... 176
14.4.1 coulements par des orifices ............................................................................................................... 176
14.4.2 Pression darrt .................................................................................................................................... 178
14.4.3 Mesures de la pression dans un coulement ........................................................................................ 179
14.4.4 Mesures des dbits............................................................................................................................... 181
VI
VI
Ce chapitre prsente lessentiel des notions mathmatiques portant sur les oprateurs vectoriels et tensoriels et la
notation indicielle, qui est largement utilise dans le cours de Mcanique des Fluides.
On consultera les rfrences [1] ou [6] pour une prsentation plus rigoureuse et plus dtaille.
1.1 Vecteurs
1.1.1 Espace vectoriel Euclidien
La Cinmatique Classique est construite partir de lespace euclidien E de dimension 3 dont les lments sont
des points et dune dfinition du temps, ou chronologie, le temps tant reprsent par la variable relle t. un
r
couple de points (P,Q) correspond un lment x dun espace vectoriel euclidien E de dimension 3, soit
r
r
r
r r
(P,Q) x = PQ . On dfinit le produit scalaire de x et de y , not x g y , comme lapplication bilinaire symtrique
de (ExE) dans lensemble des rels R dont la forme quadratique est dfinie positive:
r
r r
r r
r r
(ax + by) g z = a(x g z) + b(y g z) , (a, b)R ,
r r r r
xg y = ygx
r r r
x2 = x g x 0
r r r
r
r
Ayant fait le choix dune base e1 , e 2 , e3 ou ei (i=1, 2, 3) de E, x sexprime sous forme de la combinaison
linaire:
3
r
r
r
r
r
x = x1e1 + x 2 e2 + x 3 e3 = x i ei
(1.1)
i =1
r
o les xi sont les composantes de x . La base est orthonorme si et seulement si
r r
ei .e j = ij (i, j = 1, 2, 3)
Les ij sont les lments de la matrice unit. Sauf mention explicite contraire, nous nutiliserons dans ce cours que
des bases orthonormes.
(1.2)
Selon cette convention (dite convention dEinstein), lorsquun indice est rpt 2 fois dans un monme, ce
monme reprsente en fait la somme de tous les termes obtenus en donnant cet indice les valeurs 1, 2, 3. Lindice i
dans (1.2) est dit muet car la lettre qui le reprsente est sans importance; par exemple, x i y i et x j y j dsignent le
r r
mme produit scalaire x g y .
Il nest pas inutile de prciser ici quelques indications sur lutilisation de cette convention dcriture.
Dans une relation, un indice non muet est dit franc; il ne peut apparatre quune seule fois dans un mme
monme. Ainsi dans la relation
Ti = ij n j
(1.3)
? Il faut toujours dsigner un indice muet par une lettre diffrente de celles qui sont utilises pour les indices
francs.
r
r
Notons que (1.3) exprime que T est une forme linaire de n et la matrice ij reprsente dans la base considre
r r
loprateur linaire T n . En supposant quon ait aussi
n i = A ij m j
? Ceci montre clairement que 2 indices muets qui interviennent dans le mme monme doivent toujours tre
dsigns par 2 lettres diffrentes.
r r
r r
ei* .ek = Pij e j .ek = Pij jk = Pik
r
r r r
r
et lon observe que Pik est la fois la composante de ei* sur ek dans la base (e1 , e 2 , e3 ) et aussi la composante de
r
r
r r r
ek sur ei* dans la base (e1* , e 2* , e3* ) . On peut donc crire:
r
r
ei = Pji e*j
(1.5)
3
La comparaison de (1.4) et (1.5) montre que les matrices transposes Pij et Pji sont galement rciproques;
elles sont donc orthogonales.
Pik Pjk = ij
; Pki Pkj = ij
P PT = PT P = 1
et en notation matricielle:
r
r
r
Dsignons par x i et x *i les composantes dun mme vecteur x dans les bases ei et ei* ; on obtient en utilisant
(14) et (15):
r
r
r
r
x = x *i ei* = x*i Pij e j = x j e j
r
r
r
r
x = x i ei = x i Pji e*j = x*j e*j
x*i = Pij x j
x i = Pji x*j
et en notation matricielle:
r
r
x* = P x
r
r
x = PT x *
1.2 Tenseurs
1.2.1 Dfinitions
r
Un tenseur du second ordre est un oprateur linaire qui fait correspondre tout vecteur n de E un vecteur
r
r
r
T de E et lon crit T = L (n) . Il est dfini de manire unique par les 3 vecteurs:
r
r
L (ei ) = Tij e j
r
cest--dire par les 9 nombres Tij appels composantes du tenseur dans la base orthonorme ei , ou encore par la
matrice T dlments Tij .
r
r
La donne de 2 vecteurs A et B permet de dfinir un tenseur par lapplication linaire
r r rr
n A(B.n)
(1.6)
r
r
r r
Ce tenseur est le produit tensoriel de A et B . On le note A B et ses composantes sont simplement A i B j .
Les produits tensoriels de 2 vecteurs forment un sous-ensemble de lespace vectoriel des tenseurs dordre 2
(espace 9 dimensions) qui contient en particulier les 9 lments
r r
ei e j , (i, j = 1, 2, 3)
qui sont linairement indpendants dans lespace des tenseurs dordre 2. On peut en particulier crire un tenseur du
second ordre quelconque sous la forme
r r
= ij ei e j
(1.7)
Le tenseur dfini par lapplication identit est dit tenseur unit ou tenseur disotropie et not 1 . Il est reprsent
dans toute base orthonorme par ses composantes ij (matrice unit):
r r r
r r r
r r
1 = e1 e1 + e2 e2 + e3 e3 = ij ei e j
Les notions prcdentes se gnralisent facilement pour dfinir les tenseurs dordres suprieurs. Ainsi un tenseur
r
dordre 3 est un oprateur linaire qui tout vecteur n de E fait correspondre un tenseur du second ordre. Les
critures suivantes gnralisent respectivement (1.6) et (1.7)
r r r rr
n A B(C.n)
r r r
= ijk ei e j ek
(1.8)
r r
r r
= *ij ei* e*j = ij ei e j .
r r
r
r
ei e j = Pki Plj e*k el*
on obtient
* = P PT
et = PT * P
(1.9)
par
r r
r
r r r r
V = (A B) V = A B V
(1.10)
r
o V est un tenseur dordre 3 que nous noterons .
r
On crira donc sous forme indicielle dans la base orthonorme ei
r
r
r
r
r r r
ijk = ( V) = (Ai ei B j ej ) (Vk ek ) = Ai B jVk ei e j ek
ou encore
r r
r
r r r
ijk = ( ij ei e j ) (Vk e k ) = ij Vk ei e j ek
(1.11)
r
Les composantes du tenseur sobtiennent donc par simple produit des composantes de et V dans la base
commune
r
= V ijk = ij Vk
(1.12)
Le rsultat du produit tensoriel de 2 tenseurs respectivement dordre n et m est un tenseur dordre n+m.
b) Contraction
un tenseur dordre n on peut faire correspondre un tenseur dordre n-2 par contraction de deux indices francs
voisins en deux indices muets. La convention de sommation (cf. 1.1.2) est alors applique.
Remarque 1:
r r
La contraction du tenseur unit du second ordre 1 = ij ei e j est le scalaire
ii = 3 .
Remarque 2:
(1.13)
Le scalaire reprsent par la contraction des 2 indices dun tenseur dordre 2 est appel la
trace de ce tenseur et not Tr{ };
Tr{ }= kk .
(1.14)
c) Transposition
T
r r
partir dun tenseur du second ordre = ij ei e j , on dfinit le tenseur transpos par transposition des 2
T
r r
r r
= ij e j ei = ji ei e j
indices:
r
dans la base ei sont dites transposes lune de lautre
6
Tij = ji
(1.15)
(1.16)
Un tenseur est dit antisymtrique sil est gal loppos de son transpos:
ij = ji
(1.17)
La partie symtrique (ou paire) et la partie antisymtrique (ou impaire) dun tenseur sont dfinies
respectivement par
T
1
s = ( + )
2
ou
1
ijs = (ij + ji )
2
(1.18)
T
1
a = ( )
2
ou
1
ija = (ij ji )
2
(1.19)
= s + a
et
= s a
si bien que
T
d) Multiplication contracte
Le produit tensoriel contract sintroduit naturellement en oprant dans la multiplication tensorielle une
contraction sur le dernier indice du 1er tenseur et le 1er indice du deuxime. Lopration correspondante est note
par un point.
Notation intrinsque:
R =S g T
Notation matricielle:
Notation indicielle:
R=ST
R ij = Sik Tkj
r
r
r
r
r
r
Ui ei = ( g V) = (Ai ei B j ej ) g (Vk ek ) = Ai B j Vj ei
ou encore
r
r r
r
r
U i ei = ( ij ei e j ) g (Vk e k ) = = ij Vj ei
(1.21)
r
r
Les composantes de U dans la base ei sont donc U i = ij Vj .
Le rsultat du produit contract de 2 tenseurs respectivement dordre n (n=1) et m (m=1) est un tenseur dordre
n+m-2.
7
Deux tenseurs S et T sont dits inverses ou rciproques si les produits S g T et T g S sont tous deux gaux au
tenseur unit
S g T = T g S =1
Remarque 1:
Remarque 2:
Remarque 3:
r r
r r
La contraction de ei e j est ei g e j = ij
(1.23)
r
r
Le produit scalaire de 2 vecteurs U et V est le rsultat de la multiplication contracte des 2
r
r
vecteurs U et V :
r r
r
r
U g V = (U i ei ) g (Vj e j ) = U i Vj ij = U i Vi
Remarque 4:
(1.22)
(1.24)
fonction alterne des indices ijk telle que 123 = 1. Par transposition de 2 indices ijk prend une valeur oppose.
+1si (i, j,k)est une permutation paire de (1, 2,3); 231par ex.
ijk = 1si (i, j,k)est une permutation impaire de (1, 2,3); 213par ex.
0si deux indices au moins sont gaux; 122 par ex.
(1.25)
(1.26)
ijk pjk = 2 ip
(1.27)
ijk ijk = 6
(1.28)
r r
c) Produit vectoriel de 2 vecteurs A, B
r r
En effectuant le produit doublement contract du tenseur dorientation par B A on obtient les composantes
r r
du produit vectoriel A B
r r
r r r
r
r
r
: (B A) = (ijk ei e j ek ) (Bk e k A j e j ) = ijk A j Bk ei
ainsi
r r
(A B)i = ijk A j Bk
(1.29)
8
r r r
d) Produit mixte de 3 vecteurs A, B, C
Son expression indicielle rsulte directement de (1.29)
r r r
A g (B C) = ijk Ai B jC k
(1.30)
1
i = ijk kj
2
(1.31)
ij = jik k
(1.32)
r
dfinit les composantes du vecteur associ (ou vecteur axial) . Rciproquement, tout vecteur , on peut
Dune manire gnrale, les objets de la Physique (et de la Mcanique des Fluides) sont des champs, cest--dire
r r
r
r
des fonctions de lespace et du temps associant un point x et un instant t un scalaire (x, t) , un vecteur V(x, t)
r
ou un tenseur dordre 2 (rarement plus) (x, t) . Les champs sont (sauf discontinuits locales traites
spcifiquement) continus et supposs drivables jusqu lordre utile.
Pour compacter le formalisme les oprateurs de drivation partielle scrivent laide de la notation virgule.
Ainsi
r
(x, t)
,t
t
r
(x, t)
,i
x i
r
2 (x, t)
,ij
x i x j
dsignent respectivement la drive partielle par rapport au temps, par rapport la variable despace xi et la drive
seconde par rapport xi et xj.
1.3.2 Dfinitions
a) Gradient
r
Loprateur gradient associe au champ scalaire (x, t) le champ vectoriel dfini par
uuuur
r
grad = ,i ei
(1.33)
9
Il sensuit que les composantes du gradient sont
r
not ,1 (direction e1 )
x1
uuuur r
r
,i = grad g ei soit
not ,2 (direction e2 )
x
2
r
not ,3 (direction e3 )
x 3
uuuur
r
Si (x, t) est, par exemple, un champ de pression, le vecteur grad est orient dans la direction o la pression
varie le plus vite, il est dirig vers les hautes pressions et son module indique, chaque instant, lintensit de la
variation de pression par unit de distance dans cette direction.
r
Plus gnralement le gradient dun tenseur dordre n est un tenseur dordre n+1; par exemple grad V est le
r
tenseur dordre 2 (dit tenseur gradient de V ) dfini par
r
r r
grad V = Vi, j ei e j
(1.34)
V1,1
V1,2
V2,2
V3,2
V1,3
V2,3
V3,3
(1.35)
b) Divergence
r r
Loprateur divergence associe un champ de vecteurs V(x, t) la fonction de points valeurs scalaires
r
divV = Vi,i
(1.36)
La comparaison de (1.34) et (1.36) montre que la divergence Vi,i est la forme contracte du tenseur gradient
r
r
Vi, j , cest--dire divV = Tr{ grad V }.
r r
r
Si V(x, t) est, par exemple, le champ de vitesse dans un fluide, le champ scalaire divV indique lintensit des
contractions ou des expansions locales au sein du fluide. Cette notion peut tre illustre en considrant la quantit de
fluide qui entre ou sort dun lment de volume infinitsimal dV pendant llment de temps dt.
dV
r
divV < 0
Zone de convergence
Compression ou contraction
locale
dV
r
divV = 0
Zone neutre
coulement de fluide incompressible
et indilatable
dV
r
divV > 0
Zone de divergence
Dtente ou dilatation
locale
uuur
Plus gnralement la divergence dun tenseur dordre n est un tenseur dordre n-1; par exemple div est le
vecteur dfini par
10
uuur
r
div = ij, j ei
(1.37)
(1.38)
c) Rotationnel
r
Loprateur rotationnel associe un champ de vecteurs V le champ de vecteurs dfini par
uur r
r
rot V = ijk Vk, j ei
Remarque :
(1.39)
r
1
1 uur r
Le vecteur associ grad V a pour composantes ijk Vk , j ; cest donc le vecteur rot V .
2
2
d) Laplacien
r
Le laplacien, not , dun champ scalaire (x, t) est le scalaire dfini par
uuuur
= div(grad ) = ,ii
r
r r
Le laplacien, not V , dun champ vectoriel V(x, t) est le vecteur dfini par
r uuur
r
r
V = div (gradV) = Vi, jj ei
r
r
V = ( Vi ) ei
ou encore
(1.40)
(1.41)
r
On simplifie les critures en utilisant la notation dyadique qui introduit le vecteur symbolique nabla, not ,
dont les composantes formelles sont les oprateurs de drivation partielle par rapport aux variables despace x1, x2,
x3.
not
x1
r
not
x 2
not
x 3
,1
,2
,3
Oprateur
uuuur
gradient grad
r
tenseur gradient grad V
r
divergence divV
uuur
vecteur divergence div
uur r
rotationnel rot V
laplacien
r
Laplacien vectoriel V
10
Notation
r
rr
V
r r
gV
r
g
r r
V
r
2
r r
2 V
11
1.3.4 Identits
Identit
uuuur
uuuur
uuuur
grad ( + ) = grad + grad
uuuur
uuuur
uuuur
grad ( ) = grad + grad
uur r r uur r uur r
rot (U + V) = rot U + rot V
uur uuuur
r
rot (grad ) = 0
uur r
uur r uuuur
r
rot (V) = rot (V) + grad V
r r
r
r
div(U + V) = divU + divV
uur r
div(rot V) = 0
r
r uuuur r
div(V) = div(V) + grad g V
r r
r uur r r uur r
div(U V) = V rot U U rot V
uuur
uuuur
div (1) = grad
Notation dyadique
r
r
r
( + ) =+
r
r
r
() = +
r
r r r r r r
(U + V) = U + V
r
r r
= 0
r
r
r r r
r
(V) = V + V
r r r r r r r
g (U + V) = g U + g V
r r r
g V =0
r
r
r r r r
g (V) = g V + g V
r r r
r r r r r r
g (U V) = ( U) g V U g V
r
r
g (1) =
x3
x2
x1
n
V
r
Si (x1 , x 2 , x 3 ) est un champ scalaire, V(x1 , x 2 , x 3 ) un champ vectoriel et (x1 , x 2 , x 3 ) un champ tensoriel
dordre 2, continus dans (V + V ) ayant des drives premires dansV , alors
uuuur
r
soit
n dS = grad dV
n i dS = ,i dV
V
r r
V g n dS = div V dV
soit
uuur
r
g
n
dS
=
div
dV
soit
V n
i
(1.42)
ij
dS = Vi,i dV
(1.43)
n j dS = ij, j dV
(1.44)
Ces formules (ou thorme de la divergence) stendent naturellement des tenseurs dordre suprieur 2.
b) Formule de Stokes
11
12
Soit S un domaine surfacique de frontire S sur lequel est dfini en tout point rgulier le vecteur unitaire
r
extrieur n .
r
Si V(x1 , x 2 , x 3 ) est un champ vectoriel continu dans (S + S ) ayant des drives premires dans S , alors
uur r r
r r
soit
(1.45)
V g dl = (rot V) g ndS
Vi g i dl = ijk Vk , j n i dS
S
r
r
o le premier membre est la circulation du vecteur V le long de S (parcouru dans le sens direct autour de n ) et
r
le second membre le flux du rotationnel de V travers S .
12
PREMIRE PARTIE
Chapitre 2 Introduction
16
La premire question concerne la dfinition de valeurs locales pour des grandeurs matrielles comme la masse,
lenthalpie, la vitesse ou la contrainte. Imaginons quun instrument de mesure dune grandeur g puisse tre
miniaturis volont, et portons la mesure de g en fonction de la dimension l du volume dobservation l 3 . Si l est du
mme ordre que la distance moyenne d (quelque 10-10 m) entre molcules, g dpend du nombre de molcules
observes (quelques units), elle oscille et semble mal dfinie. Si l >>d, le nombre de molcules observes est trs
grand et g est une valeur statistique des observations qui ne dpend plus de l . Cette valeur l doit cependant rester
trs petite devant la taille L ( 1 m) de lexprience pour justifier que lon considre la mesure comme locale ou
ponctuelle.
valeur locale de g
d << l << L
On admet donc que le volume observ, que nous dsignerons particule fluide, est assez grand pour contenir un
trs grand nombre de molcules et assez petit pour dfinir une valeur locale et un lment de volume
infinitsimalV l permettant de justifier du calcul diffrentiel et intgral. En mcanique des fluides une bonne
reprsentation locale des micro phnomnes ncessite de considrer des particules de lordre de 1 mm3 1 cm3,
cest--dire dun diamtre l 10-3 10-2 m. Dans des conditions normales, le libre parcours moyen dans les gaz est
de lordre de 10-9 m et un volume V l de 1 mm3 dair, par exemple, contient 2,7 1016 molcules ce qui assure la
validit de lhypothse.
16
17
a) Masse volumique locale
Les considrations prcdentes permettent de dfinir des densits volumiques
G
g = lim
V V l V
(2.1)
G tant la valeur de la grandeur considre porte par le volume V. Toute grandeur matrielle scalaire peut tre
dfinie laide de (2.1). Ainsi, la masse volumique est dfinie localement au point P par:
m
= lim
V V
V
do lexpression de la masse dun volume matriel V
r
M(V ) = (x, t ) dV
b) Vitesse locale
r r
r
Un raisonnement semblable au prcdent permet de dfinir la vitesse V(x, t) au point x . Si N est le nombre de
r
r
molcules, de vitesse individuelle v i et de masse mi, contenues dans V l , V est la vitesse du centre de masse de
ces N molcules:
N
r r
V(x, t) =
m v
i =1
N
m
i =1
z
x
Vl
V(x, t)
y
x
r
r r
P
V(x, t) = lim
V V l m
soit encore
(2.2)
r
o P est la quantit de mouvement des molcules.
c) Contrainte locale
Soit V
tensions qui se transmettent travers lenveloppe V . Soient P un point de lenveloppe, S un lment de surface
r
v
autour de P et n la normale unitaire oriente vers lextrieur. La force lmentaire F qui sexerce sur S est
proportionnelle S:
r r r r
F = T(n, x, t) S
(2.3)
r
Le vecteur T a la dimension dune force par unit de surface et correspond la contrainte moyenne qui sexerce
r
sur S. Lorsque S > Sl , le rapport F / S tend vers une limite finie indpendante de la forme de llment S.
Cette valeur limite dfinit la contrainte locale au point P:
r
r r r
F
T(n,x,t) = lim
SSl S
(2.4)
17
18
Tn
r
r
r
T = Tn n + Ts s
V
P
s
Ts
18
19
L
1 s
U
o L est la dimension typique de lcoulement (disons L 1 m) et U une vitesse caractristique (disons U 1 ms-1),
et sont extrmement longs par rapport au temps caractristique de lagitation molculaire. Celui-ci est en effet de
lordre de
d
1012 s
c
o d est le libre parcours moyen molculaire (d 10-9 m) et c une vitesse caractristique dagitation (disons c 103
ms-1). La diffrence considrable entre ces chelles de temps permet dadmettre que le mouvement fluide est
tellement lent quil ne change pas les proprits thermodynamiques rsultant des collisions extrmement
nombreuses des molcules mme pendant des temps trs courts. On peut donc en gnral considrer les particules
fluides comme tant en quilibre local thermostatique. Cette approximation est bien justifie pour toutes les
mouvements dans les fluides dont les temps caractristiques sont suprieurs 10-6 s, ce qui est presque toujours le
cas.
P = R
(2.5)
o la constante R du gaz est le rapport de la constante universelle des gaz idaux R (R = 8 314,3 Joules par
kilomole et par degr) et de la masse molaire du gaz considr:
R = R/M
Ainsi, pour lair (M = 28,964 kg/kmol), R = 287,06 J.kg-1.K-1.
P
=1 + A1 () + 2 A 2 () + ...
r
19
20
Les liquides: Ils sont trs peu compressibles et peu dilatables; on peut en premire approximation les
considrer comme parfaitement isovolumes. Lquation dtat est alors:
= constante
a) Systmes en quilibre:
Dans un systme matriel en quilibre subissant une transformation quelconque, la somme du travail des forces
extrieures W et de la quantit de chaleur Q fournie au systme est:
1- nulle si la transformation est ferme (tat final identique ltat initial),
2- indpendante du chemin suivi sur un diagramme dtat.
P ou
1
(T )
leur associant une mme transformation de retour (T3). Ceci montre que la
proposition 2 rsulte directement de la proposition 1.
(T )
(T )
3
Il rsulte de ce principe que, si A et B sont deux tats dquilibre voisins, la somme du travail W et de la
quantit de chaleur Q fournis pour passer de A B est une diffrentielle totale exacte:
W + Q = de
(2.6)
bien que W et Q dpendent chacun du chemin thermodynamique suivi. La grandeur e ainsi introduite est une
variable dtat appele nergie interne.
qui permet de faire voluer ltat du mouvement de ltat A ltat B. La grandeur K est lnergie cintique du
systme considr.
20
21
Lexpression du premier principe pour les fluides en mouvement est donc en dfinitive:
W + Q = de + dK
(2.7)
Il reste exprimer chacun des termes en fonction des variables dtat ou de mouvement du fluide. Nous
noteronsV un volume de fluide de surface enveloppe S.
1
nergie cintique: Par dfinition dK = V 2 dV
2
r r
( V(x, t) tant la vitesse locale).
r
r
Travail des forces extrieures: En notant f la densit de forces volumiques, T la contrainte locale (voir 6.1.1)
et Pe la puissance des forces extrieures:
r r
r r
dW = Pe dt = f g V dV + T g V dS dt
V
S
(2.8)
Remarquons que le schma qui consiste sparer les changements dtat par transformation rversibles
(succession dtats dquilibre) et les changements dtat de mouvement conduit affecter dWrv la contribution
du travail des forces de pression qui est contenue dans le dernier terme de (2.8). Le travail des forces de pression
pour faire varier de dV
(2.9)
Le travail fourni un systme matriel fini dans une transformation rversible scrit donc:
P d
dWrv = 2
dV dt
V dt
(2.10)
Quantit de chaleur: On diffrencie les contributions volumiques (densit de sources volumiques distribues r)
des contributions surfaciques (par conduction par exemple). Par convention, la densit surfacique de flux travers la
r r
surface S dlimitant le volumeV est note q g n de faon compter un flux positif quand il correspond un
apport pour le systme. En exprimant la puissance thermique fournie au systme on crira donc:
r r
dQ = r dV q g n dS dt
V
S
(2.11)
Qrv dpend du chemin thermodynamique suivi sur un diagramme dtat, et lusage a conduit choisir un
chemin conventionnel constitu:
- dun tronon pression (ou masse volumique) constante (AC sur le diagramme),
- dun tronon temprature constante (CB sur le diagramme).
21
22
Considrons la quantit de chaleur fournit lunit de masse par un processus rversible.
On a:
Q rv = de Wrv = de + P dV
(2.12)
On appelle capacit calorifique la quantit de chaleur quil faut fournir lunit de masse pour augmenter sa
temprature de 1 K et lon distingue la capacit calorifique pression constante:
Q e
V
Cp =
=
+ P
P P
P
(2.13)
Q
e
Cv =
=
V V
(2.14)
dQ(P) = Cp d ; dQ(V ) = Cv d
(2.15)
On pourra expliciter la densit dnergie interne e en utilisant sa proprit dtre une diffrentielle exacte:
de =
de =
e
d +
V
e
dV
V
e
d
P
e
dP
P
= Cv d +
e
dV
V
= Cp d +
e
dP
P
(2.16)
Pour linstant les drives partielles (e / V ) et (e / P) ne sont pas connues, pas plus que la quantit de
chaleur Q ( ) associe au tronon CB. On pourra exprimer que la quantit de chaleur fournie est la somme des
contributions pression (ou volume) constant (tronon AC) et temprature constante (tronon CB):
=
=
Q (P)
Q (V )
{
+
+
tronon AC
Q( )
Q( )
{
(2.18)
tronon CB
=
=
Cp
Cv
123
tronon AC
+
+
a P
b V
123
(2.19)
tronon CB
Mais ceci est encore provisoire puisque les coefficients a et b ne sont pas des proprits du fluide mais des
paramtres caractristiques de la transformation thermodynamique en cours. Leur expression sera dtermine au
2.2.5 aprs avoir exprim le second principe de la thermodynamique.
22
23
1- On ne peut recueillir du travail laide dun systme associ une seule source de chaleur.
2- Une transformation dont le seul rsultat est de transfrer de la chaleur dun corps froid vers un corps chaud
est impossible.
A
Com
p
r
adi essio
aba
tiqu n
e
2
Q1 Q2
Dt
ente
isot
herm
e
Q1 r
eue
Q2 c
Dt
de
Com
adia ente
batiq
press
ue
ion i
sothe
rme
C
rapport:
Q
W Q1 Q 2
=
=1 2 < 1
Q1
Q1
Q1
(2.20)
Il rsulte du second principe que toutes les machines thermiques fonctionnant entre deux tempratures donnes
1 et 2 ont le mme rendement. Cest le thorme de Carnot qui affirme que (et donc Q2/Q1) ne dpend que de
1 et 2. Cette proprit fondamentale permet de construire une chelle universelle de temprature (cest--dire lie
aucune proprit dun corps quelconque), dite chelle de Kelvin, telle que:
1 2
1
et donc
Q1 Q 2
+
=0
1 2
Q1 Q 2
+
<0
1 2
Q2
Q1
2
1
(2.21)
23
24
Toute transformation ferme peut tre dcompose en une suite de n transformations. chaque tape, la source
chaude est la temprature i et cde au systme la quantit de chaleur Qi, et lon a:
n
Qi
0
i =1 i
lgalit ne valant que pour des transformations rversibles. Dans le cas dune dcomposition continue cette
proprit devient:
Q
0
Q
doit
A
B
Dans le cas dune transformation rversible non ferme dun systme passant dun tat A un tat B
A
B
Q
= ds
(2.22)
La grandeur s est une variable dtat, appele entropie, et dfinie une constante additive prs; ds est une
diffrentielle totale exacte.
=
=
Cp
Cv
123
tronon AC
+
+
a P
b V
123
(2.23)
tronon CB
ds = (2nd principe)
(2.24)
24
25
V
de = Cp + a P P
Cp
a
ds = + P
do les conditions:
e e
P = P
P P
a =
Prenons maintenant V
+
P
V
P
Cp V
=
P
(2.25)
1 Cp 1 a a
=
P 2
(2.26)
P
de (2.23) et (2.24):
de = Cv + (b P) V
Cv
b
ds = + V
do les conditions:
b=
e e
V
s s
(2.27)
Cv (b P)
=
V
1 Cv 1 b b
=
V
2
P
V
(2.28)
V
Q = Cp P
P
Q = Cv
V
V
(2.29)
V
V
de = Cp P
ds = Cp V
P
+P
P
P V
de = Cv +
ds = Cv + P V
V
P
(2.30)
(2.31)
25
26
Lidentification de ces deux variantes conduit une relation entre Cp et Cv connue sous le nom de formule de
Mayer:
Cp Cv =
P V
V
(2.32)
P
de = ds P d(1/ )
(2.33)
dh = ds + (1/ ) dP
(2.34)
Puisque ces deux expressions ne font intervenir que des variables dtat et donc des diffrentielles totales
exactes, on peut crire respectivement:
e
=
s
h
=
s
e
=
s
1 h
=
P s
P
2
(2.35)
(2.36)
1
=
P
(2.37)
Dans le cas dun gaz idal, le coefficient de compressibilit est inversement proportionnel la pression du gaz:
1
=
P
26
27
1
=
(2.38)
Pour un gaz idal, le coefficient de dilatation est inversement proportionnel la temprature du gaz:
1
=
Nous avons dj introduit (2.2.3) les chaleurs spcifiques Cp et Cv respectivement pression et volume
constant. Elles sont dfinies par:
h
Cp =
(2.39)
e
Cv =
(2.40)
o h et e sont lenthalpie et lnergie interne par unit de masse. Dans le cas des gaz idaux ces deux fonctions
ne dpendent que de la temprature et lon peut donc crire:
dh
Cp =
d
de
Cv =
d
Puisque, par ailleurs, on a h = e+P/ = e+R, les chaleurs spcifiques sont relies par la relation:
Cp = Cv + R
(2.41)
Le rapport des chaleurs spcifiques intervient aussi trs souvent: = Cp/Cv. Dans le cas dun gaz idal on peut
exprimer Cp et Cv en fonction de R et seulement:
1
Cp =
R ; Cv =
R
1
1
Rappelons pour finir que la clrit c du son dans un milieu est dfinie par
P
c2 =
s
(2.42)
(2.43)
27
Chapitre 3 Cinmatique
La cinmatique est ltude des mouvements indpendamment des forces qui les engendrent.
instant t o
x3
Do
Po
xo
P
x
e3
instant t
O
x1
e2
x2
e1
La matire qui occupe Do to se dplace et occupe le domaine D linstant t. Do est appel configuration de
rfrence et D configuration courante.
Chaque point P de D peut tre identifi une particule matrielle initialement situe en un point Po de Do. Le
r
r
mouvement du systme matriel est dcrit en spcifiant lensemble des positions x en fonction de x o et de (t-to)
r r r
x = x(x o , t t o )
30
Le temps tant dfini une constante prs, on choisit le plus souvent to=0, soit:
r r r
x = x(x o , t)
(3.1)
r
r
Les composantes xoi de x o sont appeles coordonnes matrielles et les composantes xi de x coordonnes
gomtriques.
(3.2)
Une configuration est dite ralisable si elle satisfait au principe dexclusion qui interdit 2 particules doccuper
simultanment la mme position. Lapplication (3.1) est bijective pour toute configuration ralisable, cest dire
r
quon peut identifier chaque particule x o (cest--dire sa position de rfrence) en fonction de ses coordonnes
courantes linstant t:
r r r
x o = x o (x,t)
(3.3)
r
- laide des coordonnes matrielles x o ; cest la description de Lagrange; les 4 variables indpendantes (xo1, xo2,
xo3, t) sont appeles variables de Lagrange,
r
- ou laide des coordonnes gomtriques x ; cest la description dEuler; les 4 variables indpendantes (x1, x2, x3,
t) sont appeles variables dEuler.
r
x i = x i (x o , t) ; i =1, 2,3
(3.4)
30
(3.5)
31
r
(puisque x o est constant pour une particule donne) et le vecteur acclration par:
r
r r
r r
V 2 x(x o , t)
(x o , t) =
=
t
t 2
(3.6)
La description Lagrangienne prsente une utilit certaine, par exemple lorsquon veut suivre un traceur dans un
coulement, mais elle conduit aussi des difficults danalyse considrables ds que lon souhaite exprimer le
gradient de la vitesse puisque les drivations spatiales portent alors sur des particules diffrentes; cest pourquoi on
lui prfre le plus souvent la description Eulerienne.
r
r
(x o , t)
d d(x o , t)
=
=
r
dt
dt
t
xo
et exprimons-le en coordonnes gomtriques:
r
r
d [ x i (x o , t), t ] x i (x o , t)
=
=
+
dt
t
x i
t
t
1
31
32
o apparaissent les composantes du vecteur vitesse dfinies par (3.5). On peut donc crire finalement
d
= +
Vi
dt t x i
(3.7)
(3.8)
r
r
r r
dA A
=
+ gradA g V
dt t
(3.9)
Les relations de dfinition (3.8) et (3.9) peuvent tre exprimes sous une forme unique en dfinissant loprateur
r
>
scalaire V g grad ; on crira donc loprateur drive particulaire de faon symbolique
r
>
dg g
=
+ V g grad g
(3.10)
dt t
dg g
=
+ V1
+ V2
+ V3
g
dt t x1
x2
x 3
(3.11)
Interprtation
Illustrons la notion de drive particulaire par lexemple du champ de temprature (considre comme un
r
marqueur passif) dans un coulement rectiligne dans la direction e1 .
P
grad
e1
grad
r
>
V grad
r uuuuur
(V grad) = V1 / x1 > 0
=
+ V1
dt t
x1
Dans le cas du repos (V1=0), le taux de variation local de temprature au point P est gal celui de la particule
qui sy trouve
d
=
dt t
Ce terme peut tre non nul en prsence dun phnomne physique comme un transfert de chaleur radiatif ou une
raction chimique par exemple. Cependant, mme en labsence de tels phnomnes, le point P peut voir sa
temprature voluer en prsence dun coulement (V1?0) si les diffrentes particules qui passent en P portent des
32
33
tempratures diffrentes ( / x1 0) . Cette modification locale de la temprature est purement dorigine
r
>
cinmatique; on parle dadvection et le terme (V g grad ) est appel terme dadvection.
(3.12)
dVi Vi
V
V
V
=
+ V1 i + V2 i + V3 i
dt
t
x1
x2
x 3
(3.13)
coulement permanent
r
Le terme V / t est le terme dacclration temporelle. Le mouvement est dit permanent (on parle aussi de
rgime stationnaire) sil se reproduit identique lui-mme au cours du temps, cest--dire si
r
V r
=0
t
r
> r
On notera que dans un coulement permanent, le terme dacclration spatiale (V g grad )V (advection du
vecteur vitesse) est, en gnral, non nul.
On pourra montrer, titre dexercice, que lacclration dune particule fluide peut se mettre sous la forme de
Lamb:
r
r
r
>
>r
dV V 1
=
+ grad V 2 + ( rot V) V
dt t 2
(3.14)
P
x
x3
x 2
X3
e3
E3
e2
R
e 1
A
E1
E2
X2
x 1
X1
v
Exprimons les relations entre les grandeurs cinmatiques dans un rfrentiel relatif (O, ei ) caractris par une
33
34
v
r
dei r v
vitesse angulaire et les grandeurs cinmatiques absolues (voir la figure). En remarquant que
= ei , on
dt
obtient:
Positions:
r r r
X= R+ x
r
r
r dX r dR r r
Va =
=V+
+ x
dt
dt
Vitesses:
Acclrations:
r
r
r
r r d r r r r
r d2 X r d2 R
a = 2 = + 2 + 2 V +
x +( x)
dt
dt
dt
r
r
r
o Va et a sont respectivement la vitesse et lacclration dans le rfrentiel absolu (A, Ei ) .
r
d2R
dt 2
r r
2 V
r
d r
x
dt
r r r
( x)
Lacclration dentranement est dfinie par la somme de ces 4 termes qui nont pas gnralement tous la mme
importance. Lacclration de Coriolis est dominante dans les coulements gophysiques de grande chelle, mais le
repre terrestre peut tre considr comme galilen pour ltude des coulements de petite chelle comme les
coulements de laboratoire. Nous verrons que le nombre adimensionnel de Rossby est le critre qui permet
dvaluer lapproximation qui consiste ngliger ces effets.
Po
to
t1
t2
t4
t3
r
Son quation, pour une particule x o , est directement donne par:
r r r
x = x(x o , t t o )
o to est fix arbitrairement.
34
(3.15)
35
Les trajectoires permettent de visualiser le champ de vitesse en mode de Lagrange.
V
V
Lquation des lignes de courant se dduit directement de cette dfinition en crivant quun petit dplacement
r
dx sur la ligne de courant est colinaire au vecteur vitesse:
r r r
V dx = 0
soit
ijk Vj dx k = 0
V2 dx 3 V3 dx 2 = 0
V3 dx1 V1 dx 3 = 0
V dx V dx = 0
1 2
2
1
dx 3
dx1
dx 2
r =
r =
r
V1 (x, t) V2 (x, t) V3 (x, t)
(3.16)
dans lequel t a la valeur fixe (et joue donc le rle dun paramtre).
Contrairement aux trajectoires, les lignes de courant ne peuvent pas se couper. Elles ne sont pas dfinies un
r r
point darrt ( V = 0 ).
Dans le cas gnral elles se dforment au cours du temps et sont donc distinctes des trajectoires qui sont, elles,
dfinies pour un intervalle de temps fini. Dans le cas particulier des coulements permanents, cest--dire tels que le
champ de vitesse soit indpendant du temps, les lignes de courant sont elles-mmes indpendantes du temps et la
r r
particule qui parcourt le chemin dx = Vdt pendant la dure dt reste toujours sur la mme ligne de courant; celle-ci
est donc aussi une trajectoire.
35
36
b) Tube de courant
On dsigne ainsi une surface tubulaire engendre un instant donn par toutes les lignes de courant qui
sappuient sur une courbe arbitraire ferme.
Tube de courant
Si le contour du tube de courant dlimite une section droite infinitsimale on parle de filet de courant.
Trajectoires
Ligne
d'mission
Si lcoulement est permanent, les trajectoires issues du point P sont toutes confondues; les lignes dmissions et
les trajectoires concident donc. Cest seulement dans ce cas particulier que les 3 familles de lignes concident.
Une ligne dmission est visualise en injectant un colorant de faon continue en un point fix de lcoulement
36
La dformation dun milieu continu est caractrise par le dplacement relatif des divers points matriels qui
constituent ce milieu. Nous prsentons, dans ce chapitre, laspect gomtrique des dformations par la description
des mouvements simples: translation, rotation, dilatation, dformation angulaire. Il sagit dun simple rappel des
notions prsentes dans le cours de Mcanique des Milieux Continus.
En Mcanique des Fluides, le paramtre important nest pas tant la dformation que la vitesse laquelle la
dformation intervient, et nous introduisons ici la notion de taux de dformation et de taux de rotation .
4.1 Translation
Dfinition: Une translation pure est un mouvement dans lequel toutes les particules subissent le mme
dplacement.
r
r
r
En notant x la position dune particule fluide un instant donn, x ' sa position un instant ultrieur et a le
dplacement:
r r r
x ' = x + a(t)
(4.1)
ey A
C
E
ez
gomtrique simple.
G' y
H'
ex
D'
a
C'
E'
dformation.
A'
r
r
r r
a(t) da r
Le vecteur vitesse, dfini par (3.5): V(x , t) =
= = V(t) est le mme pour toutes les particules.
t
dt
F'
B'
38
4.2 Rotation
a) Dfinition: Une rotation pure est mouvement dans lequel toutes les particules tournent dun mme angle
autour dun axe donn.
b) Illustration: Soit par exemple la rotation dun angle (t) autour de laxe Oz; une particule initialement en B se
dplace au point B tel que AB = AB et = BAB ' .
r
r
ou encore sous forme matricielle: x ' = R x o R est la matrice antisymtrique
z
A
de la rotation
cos sin 0
R = sin cos 0
0
0
1
B'
ez
ey
y
ex
x
c) Taux de rotation:
r
Considrons le dplacement de la ligne fluide AB. Si Vy est la vitesse du point A dans la direction e y , la vitesse
du point B est Vy +
Vy
x
Vy
x
dt / dt =
Vy
x
dxdt / dx =
Vy
Vy
x
dxdt et le
Vy
x
Vx
dy dt
y
y
y
instant t
instant t+dt
D'
C
dx
D
C'
B'
dy
ey
ey
A
ex
A'
ex
dx dt
Vx
V
dydt / dydt = x et le taux de
y
y
1 Vy Vx
z =
2 x
y
On peut aisment gnraliser ce rsultat au cas dune rotation tridimensionnelle:
38
Vy
39
1 Vz Vy
x =
2 y
z
1 Vx Vz
y =
2 z
x
1 V V
z = y x
2 x
y
(4.2)
d) Vecteur tourbillon:
>r
r
Le vecteur ijk Vk , j ei = rot V est souvent appel vorticit de lcoulement. On appelle vecteur tourbillon le
r
vecteur dfini par (4.2) comme la moiti de la vorticit
r 1 >r
= rot V
2
(4.3)
r
>
V = grad
4.3 Dilatation
a) Dfinition: On appelle dilatation la dformation unitaire associe une variation de la vitesse dans la
direction du mouvement.
b) Illustration: On observe une dilatation pure dans la direction x sur le schma ci-dessous.
instant t
instant t+dt
y
y
V
dx + x dx dt
x
dx
C
D
C'
D'
dy
ey
ey
A
ex
A'
(dx + x dx dt) dx / dx = x dt .
AB
par
dx +
relative
de
longueur
B'
ex
du
Vx
dx et la longueur du segment
x
segment
AB
sera
donc:
(4.4)
39
40
On observe, par exemple, une dilatation (dans la direction de lcoulement) des particules fluides dans une
section convergente dune conduite. Au taux de dilatation Vx / x dans la direction x correspond un taux de
contraction Vy / y dans la direction y.
instant t
instant t+dt
C'
D'
A'
B'
4.4 Cisaillement
a) Dfinition: On appelle cisaillement la dformation angulaire associe une variation de la vitesse dans la
direction normale au mouvement.
b) Illustration: Un cisaillement a lieu par exemple dans une conduite coude puisque lcoulement est alors plus
rapide dans la partie intrieure du coude que dans sa partie extrieure.
D
C'
B
D'
A'
B'
Considrons par exemple la dformation reprsente sur le schma de droite de la figure de la page suivante. Si
V
Vx est la vitesse du point A, Vx + x dy reprsente celle du point C. Pendant lintervalle de temps dt le point A
y
parcourt la distance Vx dt alors que le point C parcoure la distance Vx dt +
segment AC pivote autour de A dun angle
Vx
dydt . Dans ces conditions le
y
Vx
V
Vx
V
dydt/dy = x dt la vitesse angulaire
dt/dt = x .
y
y
y
y
De la mme manire si la vitesse du point B diffre de celle du point A, le segment AB pivote autour de A avec
40
41
une vitesse
Vy
x
Vy
x
Vx
y
(4.5)
Vy
Vx
gaux. Dans ce cas particulier la direction de la
y
et
bissectrice principale est conserve et la rotation moyenne est nulle. On dit que la particule fluide subit un
cisaillement pur.
Vx
dy dt
y
y
D'
C'
Vy
x
Vy
B'
Vx
0
y
ey
Vx
=0
x
y
Rotation sans cisaillement
+
Vy
A'
ex
y
C
Vx
dy dt
y
D'
y
dx
D
dy
ey
A
dx dt
ex
=0
x
y
Vy Vx
+
0
x
y
C'
ey
A'
0
x
y
Vy Vx
+
0
x
y
Vy
B'
ex
dx dt
D'
y
C'
B'
ey
A'
Si les deux taux de dformation
Vy
x
et
ex
Vx
ne sont pas gaux la particule subit la fois une rotation et une
y
41
42
Dans le cas ou les taux de dformation sont gaux et opposs (schma du haut de la figure) on retrouve la
rotation pure dcrite au 4.2-c.
D'
r Vx
Vitesse au point A(x,y): VA
Vy
C'
C
y+dy
D
B'
V + x dx + x dy
r x x
y
VD
V + Vy dx + Vy dy
y x
y
y+V y dt
dy
A'
y
A
dx
ey
O
ex
x+dx x+V x dt
x + Vx dt
et le point D en D de coordonnes:
linstant t+dt le point A est pass en A de coordonnes:
y + Vy dt
Vx
Vx
x + dx + (Vx + x dx + y dy) dt
(4.6)
y + dy + (V + Vy dx + Vy dy) dt
y
x
y
On peut rcrire (4.6) en faisant apparatre lexpression des mouvements simples de translation, dilatation,
dformation angulaire et rotation; il suffit dajouter et retrancher 1/2( Vy / x )dydt la premire coordonne et
1/2( Vx / y )dxdt la seconde:
x + dx + Vx dt +
Position init. Translation
y + dy + Vy dt +
Position init. Translation
42
Vx
1 V Vy
1 Vx Vy
dxdt + x +
dydt +
dydt
x
2 y x
2 y x
Dilatation
Dformation angulaire
Rotation
Vy
1 Vx Vy
1 Vy Vx
+
dydt +
dxdt +
dxdt
y
2 y x
2 x y
Dilatation
Dformation angulaire
Rotation
(4.7)
43
4.5.2 Cas 3D
Il est ais de gnraliser lexpression (4.7) au mouvement gnral dune particule fluide dans un coulement
tridimensionnel. On obtient:
1 V Vy
Vx
1 Vx Vz
Vx dt
+
dx dt + x +
+
dz dt
x + dx +
dy +
x
x
2 z
x
2 y
Vy
1 Vy Vz
1 Vy Vx
y + dy +
V
dt
dy
dt
dz
+
+
+
+
+
dx dt
y
y
y
2 x
y
2 z
1 V V
Vz
1 V Vy
+
+
Vz dt
dz dt + z + x dx + z +
z + dz
dy dt
z
z
z
2 y
2 x
Position
Dformation angulaire
Translation
Dilatation
initiale
(Cisaillement)
dz dt
Vx
dx dt
y
Vy
dy dt
z
1 V Vy
1 Vx Vz
+ x
dy +
x
2 z
x
2 y
1 Vy Vz
1 Vy
+
dz +
y
2 x
2 z
1 V V
1 V
+ z x dx + z
z
2 y
2 x
Rotation
(4.8)
r
Soit l la longueur initiale dun segment fluide PP orient selon le vecteur unitaire u . Conformment aux
x 1 +x 1
P ' x 2 +x 2
x 3 +x 3
x1
P x2
x3
et
(l) 2 = x i x i
(4.8)
u i = lim
(4.9)
l 0
x i
l
1 1 d(l) 2
1 1 d(x i x i )
x i d(x i )
d = lim
= lim
= lim
2
2
dt l 0 2 (l) 2
dt
dt
l 0 2 (l )
(l)
(4.10)
= Vi (P') Vi (P) = Vi = i x j + O ( (x j )2 )
dt
dt
dt
x j
43
44
o les Vi sont les composantes du vecteur vitesse quon a dvelopp en srie de Taylor autour du point P.
r
soit encore, en exprimant les composantes de u daprs (4.9)
d = ui
Vi
uj
x j
(4.11)
r
? Ainsi, le taux dallongement dans la direction u est dtermin par le tenseur gradient de la vitesse locale.
Remarque 1:
Ce rsultat apporte une justification la remarque que nous avions faite la fin du 3.1.2 sur
la limitation majeure de la description Lagrangienne du mouvement dans les fluides.
Remarque 2:
Le taux dallongement ne dpend en fait que de la seule partie symtrique du tenseur gradient
des vitesses. Ceci est dmontr au 4.6 o est introduit le tenseur des taux de dformation.
r
En notant G = gradV le tenseur gradient des vitesses, on crira:
r
r
d=u gGgu
avec
V1,1
G ij = V2,1
V
3,1
V1,2
V2,2
V3,2
(4.12)
V1,3
V2,3
V3,3
(4.13)
avec
et
G ij =
(4.14)
Vi
x j
(4.15)
1 V Vj
Dij = i +
2 x j x i
D ij = D ji
(4.16)
1 V Vj
ij = i
2 x j x i
ij = ji
(4.17)
Le tenseur D est justement nomm tenseur des taux de dformation (stetching tensor); il est symtrique.
44
45
V1,1
1
Dij = (V1,2 + V2,1 )
2
1 (V + V )
1,3
3,1
1
(V1,2 + V2,1 )
2
V2,2
1
(V2,3 + V3,2 )
2
(V1,3 + V3,1 )
2
1
(V2,3 + V3,2 )
V3,3
Le tenseur est appel tenseur des taux de rotation (spin tensor); il est antisymtrique.
1
1
0
(V2,1 V1,2 )
(V1,3 V3,1 )
2
2
1
1
ij =
(V V )
0
(V3,2 V2,3 )
2 2,1 1,2
1 (V V ) 1 (V V )
0
1,3
3,1
3,2
2,3
2
2
(4.18)
(4.19)
Les composantes cartsiennes de ces tenseurs sont donnes en coordonnes rectangulaires, cylindriques et
sphriques en Annexes.
Nous allons maintenant montrer que seul Dij intervient dans la dtermination du taux dallongement d. On peut
en effet dcomposer lgalit (4.11):
d = ui
Vi
u j = u i Dij u j + u i ij u j
x j
1
1
u i ij u j = u i ij u j + u i ij u j
2
2
1
1
1
u i ij u j = u i ij u j + u j ji u i = u i (ij + ji ) u j
2
2
2
Comme est antisymtrique ij + ji = 0 et lon voit que u i ij u j = 0 .
r
En dfinitive, le taux dallongement dans la direction u est dtermin uniquement par le tenseur des taux de
d = u i Dij u j
(4.20)
r
r
d=u g D g u
(4.21)
Rappelons galement que le taux de dformation angulaire, donn par la relation (4.5), est aussi dtermin par le
tenseur D (au facteur 1/2 prs).
45
46
x2
Vo
e1
l2
0
x1
Dans ce cas particulier seules deux composantes du tenseur D sont non nulles: D12 = D21 = Vo / 2h .
1 d(l)
dun lment infinitsimal l orient dans une direction
l dt
r
r
r
quelconque dfinie par u = cos e1 + sin e2 .
ou la relation (4.21)
r
r
1 Vo
d = u g D g u = ( cos sin 0 )
2 h
1 Vo
2 h
0
0
0
cos
V
= / 4
Vo
2h
r
r
mais quil est nul dans la direction e1 ( d1 = ei Dij e j = D11 = 0), ainsi que dans la direction e2 ( d 2 = ei Dij e j = D 22 ).
46
Le fluide peut entrer et sortir dun volume de contrle cest--dire traverser la surface de contrle qui peut ellemme tre fixe ou mobile.
Vf
S1
S2
V m (t1)
V m (t2)
fluide; chaque point de son enveloppe (quon note Sm) est une particule
fluide.
La figure reprsente un volume matriel deux instants diffrents
Sm
sur
un
volume
arbitraire
dont
le
Va (t)
S a (t)
48
r
Soit un volume de contrle arbitraire Va(t) limit par lenveloppe ferme Sa(t). Soient f (x, t) une fonction
scalaire continue et drivable et I(t) son intgrale sur le volume Va
r
I(t) = f (x, t) dV
Va
r r
d
d
f
I(t) = f dV = dV + f (Va g n)dS
(5.1)
dt
dt Va
t
Va (t)
Sa ( t )
r
r
o Va dsigne la vitesse locale de la surface de contrle et n la normale extrieure. La relation (5.1), appele
parfois rgle de Leibnitz, sinterprte de la faon suivante:
Taux de variation de
r
lintgrale de f (x, t) sur le
volume Va(t)
r
Flux de f (x, t)
Intgrale de la variation
r
temporelle de f (x, t) sur le
volume Va(t)
DMONSTRATION:
d
1
r
r
r
f (x, t) dV = lim f (x, t + t) dV f (x, t) dV
0
dt Va ( t )
t Va (t +t )
Va ( t )
(5.2)
o encore, si lon exprime que Va(t+t) = Va(t) + (II) - (III) (voir sur la figure de la page suivante),
d
1
r
f (x, t) dV = lim
[
t 0 t
dt V
a (t)
r
+ f (x, t + t) dV
V a (t)
(II)
42444
3
14442444
3 144
f (x, t + t) dV
j
r
r
f (x, t + t)dV f (x, t) dV
(III)
a (t)
144424443 V14
42443
l
m
48
(5.3)
49
Termes j et m:
lim
1
f
1
f
[j-m] = dV lim
[j m] = dV
t 0 t
t
t
V a ( t ) t
Va ( t )
lim
1
[ k ] = lim
t 0
t
t 0
Terme k:
t 0
(5.4)
f (x, t + t) dV
(II)
V a (t+t)
V a (t)
(II)
(III)
r
Va
dS
Q
(I)
dS
r
Va
r r
Llment de volume (II) au voisinage du point P (en gris sur la figure) a pour valeur dV = (Va g n t) dS . On
peut donc crire en substituant cette expression de dV dans k:
lim
t 0
1
1
k = lim
0
t
t
r r
r
f
(x,
t
+
t)
V
a g n dS t
S II
r r r
= f (x, t) Va g n dS
(5.5)
S II
Terme l:
lim
t 0
1
l = lim
t t 0
f (x, t + t)dV
(III)
r r
Llment de volume (III) au voisinage du point Q (en gris sur la figure) a pour valeur dV = (Va g n t)dS
et lon peut crire
lim
t 0
r r
1
1
r
l = lim
f (x, t + t) Va g n dS t
0
t
t S III
r r r
= f (x, t) Va g n dS
(5.6)
S III
Substituons pour finir les expressions (5.4), (5.5) et (5.6) dans (5.3); on obtient
r r
r r
d
f
r
r
r
f (x, t) dV = dV + f (x, t) (Va g n) dS + f (x, t)(Va g n)dS
dt V a (t)
t
V a (t)
S II
S III
soit encore, puisque (S II US III ) est lenveloppe totale de Va(t)
r r
d
f
f dV = dV + f (Va g n) dS
dt V a
t
V a (t)
Sa (t)
(5.7)
49
50
dt V a
t
Va
(5.8)
r r
d
f
f dV =
dV + f (V g n) dS
dt V m ( t )
t
V m (t)
Sm (t)
(5.9)
et aussi
r r
d
f
f dV = dV + f (Va g n) dS
dt V a
t
V a (t)
Sa (t)
(5.10)
r r
d
f
f dV =
dV + f (Va g n) dS
dt V m ( t )
t
V m (t)
Sm (t)
(5.11)
Puisqu cet instant on a Va(t) = Vm(t) et Sa(t) = Sm(t) on peut retrancher (5.11) de (5.10) et crire
r r r
d
d
f dV = f dV + f (V Va ) g n dS
dt V m ( t )
dt V a (t)
Sa (t)
(5.12)
r r
Le thorme de transport se gnralise immdiatement au cas dune fonction vectorielle W(x, t) . Il suffit de
considrer le transport de chacune des composantes. On obtient de faon vidente:
r
r
r r r
d
W
W dV =
dV + W (Va g n)dS
dt V a ( t )
V a ( t ) t
Sa (t)
(5.13)
50
V (t)
51
On obtient:
r
d
f
f dV = + div (f V) dV
dt V (t)
t
V (t)
(5.14)
r
r
r uuuur
Lintgrand du second membre peut tre transform en utilisant lidentit div(fV) = f div(V) + Va g grad f
On crira donc
df f r uuuur
= + V g grad f
dt t
r
d
df
f dV = + f div V dV
dt V (t)
dt
V (t)
(5.15)
r r
r r
d
f
f dV = dV + f (V g n i ) dS + f (V g n i ) dS
dt V i (t)
t
V i (t)
S i (t)
i ( t )
r
o V est la vitesse propre de la surface ().
()
()
1
S1
S2
n2
r r
Ajoutons et retranchons V g n i dans lintgrand du dernier terme
r r
r
r r r r
d
f
f dV = dV + f (V g n i ) dS + f (V V) g n i + V g n i dS
dt V i (t)
t
V i (t)
S i (t)
i ( t )
r r
r r r
f
dV + f (V g n i ) dS f (V V ) g n i dS
t
V i (t)
S i +i
i (t)
51
52
Les 2 premiers termes du second membre sont lexpression du thorme de transport appliqu au volume Vi en
labsence de surface singulire. Le dernier terme, o apparat la vitesse relative du fluide par rapport (), traduit un
flux de f travers (). En utilisant (5.14)
r
r r r
d
f
f dV = + div (f V) dV f (V V ) g n i dS
dt V i (t)
t
V i (t)
i ( t )
et en remarquant que
2
d
d
f
d
=
V
f dV
dt V ( t )
i =1
dt V i ( t )
on obtient finalement:
r
r r
d
f
f
d
V
=
+
div
(f
V)
d
V
f W g n i dS
dt V ( t )
t
i =1
V (t)
i ( t )
(5.16)
r r r
o W = V V est la vitesse relative du fluide par rapport la surface de discontinuit ().
5.5 Applications
5.5.1 Le taux de dilatation volumique
r
r
Considrons le cas particulier o f (x, t) est la fonction scalaire constante f (x, t) = 1. Lintgrale I(t) reprsente
dans ce cas le volume du domaine fluide considr:
I(t) =V m (t) = dV
V m (t)
et la drive particulaire dI(t)/dt est le taux de variation du volume de contrle, soit, daprs (5.9),
r
d
V m (t) = div V dV
dt
V m (t)
r
d
V m (t) = div V dV
dt
V m (t)
(5.17)
soit finalement:
52
r
1 dVm
= div V
Vm dt
(5.18)
53
La divergence de la vitesse locale du fluide reprsente donc le taux de variation relative du volume de la
particule fluide. On dit quun coulement de fluide est isovolume2 (cest--dire incompressible et indilatable) si le
taux de dilatation volumique est nul en tout point
r r
div V = 0
(5.19)
r
r
Examinons prsent le cas o f (x, t) est la masse volumique (x, t) du fluide. Lintgrale I(t) reprsente dans
M(V m ) =
(x, t) dV
V m (t)
r
d
M(V m ) = + div ( V) dV = 0
dt
t
V m (t)
(5.20)
Dans le cadre de lhypothse de continuit cette expression reste vraie sur un volume infinitsimal; on peut donc
crire le principe de conservation de la masse (5.20) sous la forme locale
r
+ div ( V) = 0
t
(5.21)
En utilisant la dfinition (3.10) de la drivation particulaire, lquation de continuit prend la forme quivalente
suivante
r
d
+ divV = 0
dt
(5.22)
r
V m d(m / V m )
1 d
1 dV m
divV =
=
=
dt
dt
m
V m dt
et linterprtation physique que nous avions faite de loprateur divergence au 1.3.2-b.
Les variations de volume dans un fluide sont lies travers lquation dtat celles du champ de pression (on parle de
compressibilit) et celles du champ de temprature (on parle alors de dilatation). Un abus de langage bien tabli conduit
qualifier dincompressible un coulement de fluide isovolume.
53
54
Remarque 2:
r
d
f
f dV =
+ div (f V) dV
dt V m (t)
t
V m (t)
et dveloppons le second membre:
r f r uuuur
d
f dV = f + div ( V) + + V g grad f dV
dt V m ( t )
t
V m ( t ) t
Le premier terme entre crochets est nul daprs (5.21) et le second fait apparatre la drive particulaire de f. On
obtient donc une forme particulire du thorme de transport:
d
df
f dV = dV
dt V m (t)
dt
V m (t)
(5.23)
Cette expression, trs utilise, est parfois dsigne dans la littrature sous le nom de thorme de Reynolds.
Remarque 3: La drive particulaire dune grandeur matrielle quelconque scrit daprs (3.7):
d
=
+ Vj
dt t
x j
Vj
d Vj
=
+
+
dt
t
x j
t x j
14
4244
3
nul
d ' aprs (5.21)
54
r
d
=
+ div( V)
dt
t
(5.24)
Lexemple le plus courant dans la premire catgorie est la force de pesanteur, mais aussi la force de Coulomb
(si le fluide porte des charges lectriques) ou les forces fictives comme la force de Coriolis (si le repre nest pas
galilen). Nous crirons la somme de ces forces de volume qui agissent au temps t sur la particule fluide de volume
r
dV situe au point x
r r
f (x, t) dV
r
r
de sorte que f reprsente la densit volumique locale des efforts et f dsigne la densit massique locale.
Le forces dorigine molculaire se distinguent des prcdentes par le fait quelles dcroissent trs vite (comme
d-7 ou d-8) lorsque la distance d entre les molcules augmente. Pour la cohrence avec le schma du milieu continu,
il est clair que ces forces de trs courte porte doivent tre considres comme ponctuelles. Considrons un domaine
fluide V . Il faut distinguer deux situations possibles:
- ou bien les molcules en interaction (considres deux deux) appartiennent toutes V , et dans ce cas les
forces quelles exercent lune sur lautre sannulent mutuellement en vertu du principe daction-raction,
56
n
TdS
r
e1
r
e3
x
r
e2
f dV
r
Le vecteur T est appel la contrainte locale; il a la dimension dune force par unit de surface.
La rsultante des forces extrieures qui sapplique au volume fluide V limit par la surface S scrit donc
r r
r r r
f (x, t) dV + T(n, x, t) dS
V
(6.1)
(x f ) dV
V
r r
+ (x T) dS
(6.2)
Dans le cas o la surface S reprsente une surface physique (surface libre, interface entre deux fluides non
r
miscibles, paroi solide) la contrainte T reprsente effectivement laction des forces molculaires du matriau
extrieur. Dans le cas dune surface fictive arbitraire on aperoit la possibilit de reprsenter des forces
intrieures. Les interactions dynamiques entre fluide intrieur et fluide extrieur travers llment dS sont dues
la fois aux forces intermolculaires et des changes de molcules en nombre gal dans les deux sens lchelle
macroscopique, ce qui annule tout transport net de masse; cependant le flux de quantit de mouvement est en
gnral non nul. Cette interprtation lchelle macroscopique de la contrainte constitue la reprsentation des forces
intermolculaires dans le schma du milieu continu.
DMONSTRATION:
Pour cette dmonstration nous utiliserons le thorme de la moyenne que nous rappelons ici:
cas monodimensionnel ( D [ a, b] ):
f (x) dx = (b a)f
a
56
(6.3)
57
f dS = f S
f dV
= fV
Considrons
maintenant
le
domaine
matriel
possible3
r
na
A
r r
T(n)
f dV
r r
T(n)
ey
(situation de repos), la
r
n
r
n
r
r r r
r r r
r r r
+ T(n, x) dS + T( n, x) dS + T(n a , x) dS = 0
S
Comme la surface S est arbitraire, cette dernire galit nest ralise que si lintgrand est identiquement nul:
r r r
r r r
T(n,x) = T( n,x)
(6.4)
Cette hypothse nest pas indispensable. La dmonstration est identique pour un domaine matriel en mouvement, mais
suppose connue lexpression du bilan de quantit de mouvement qui est prsente chapitre 7.
57
58
DMONSTRATION: Considrons lquilibre dun petit ttradre de volume infinitsimal V dont les trois
faces orthogonales S1, S2 et S3 sont les projections de la quatrime face S. Les notations sont explicites dans
le tableau ci-dessous:
r
Le ttradre est assez petit pour que x
soit suppos invariant. La seule variable
r
est donc n .
Facette
Surface
P1P2P3
S
rr
S1 = a.n S
rr
S2 = b.n S
rr
S3 = c.n S
P2AP3
P1AP3
P1AP2
r
n
r
- a
r
- b
r
- c
Contrainte
r r
T(n)
r r
T(a)
r r
T( b)
r r
T( c)
r
r
r r
r r
r r
r r
f V + T(n) S + T(a) S1 + T( b) S2 + T( c) S3 = 0
r
r
r r
r r
r r
r r
f V + T(n) S T(a) S1 T(b) S2 T(c) S3 = 0
r r
T(n)
S2
P3
r
c
r
a
r
n
S1
P1
r
e1
r
e3
A
r
e2
r
b
S3
P2
Prenons la limite S 0 (en remarquant qualors V / S 0 ), on obtient en explicitant les produits
scalaires:
ou, en projection:
r r r r
r r
r r
T(n) = T(a) a j n j + T(b) b j n j + T(c) c j n j
r
r
r
r
Ti (n) = Ti (a) a j + Ti (b) b j + Ti (c) c j n j
(6.5)
r r
r r r
r
Ainsi, lorsquon se donne le tridre orthonorm ( a, b, c ), la contrainte T(n) varie linairement avec n . Le
r
terme entre crochets de lexpression (6.5) apparat alors comme loprateur qui dfinit cette relation linaire entre T
4
Cette fois encore lhypothse dquilibre nest pas indispensable. La dmonstration est identique pour un domaine
matriel soumis un mouvement (le terme dinertie disparaissant par passage la limite) mais suppose connue lexpression du
bilan de quantit de mouvement qui est prsent au chapitre 7.
58
59
r
r
et n . Par ailleurs, ces deux vecteurs sont indpendants du choix du rfrentiel ( ei ) et le terme entre crochets doit
donc, lui aussi, jouir de cette proprit dinvariance. Ceci implique que ce doit tre un tenseur du second ordre. En
notant ce tenseur, nomm tenseur des contraintes, et ij ses composantes, on crira:
r r
r
Ti (n, x, t) = ij (x, t) n j
(6.6)
r r r
r
r
T(n, x, t) = (x, t) g n
(6.7)
33
23
13
31
11
32
21
12
22
e2
e1
(6.9)
DMONSTRATION: Considrons un volume matriel fini V dont lenveloppe S est de forme arbitraire. Ici
encore nous considrerons une situation dquilibre statique5. Le moment angulaire rsultant (6.2) des forces
agissant sur V est alors nul; on peut donc crire en notation indicielle, pour la composante i du moment:
ijk
x j f k dV + ijk x j Tk dS = 0
(6.10)
Le tenseur des contraintes est introduit en utilisant lexpression (6.6) de la contrainte et lon transforme
lintgrale de surface par application du thorme de la divergence (1.44). La seconde intgrale de (6.10) devient
alors:
Mme remarque que pour les dmonstrations qui prcdent; lhypothse dquilibre nest pas indispensable. La
dmonstration est identique pour un domaine matriel soumis un mouvement (le moment de quantit de mouvement
disparaissant par passage la limite).
59
60
ijk
Substituons cette expression dans la relation (6.10) en remarquant que kl x j,l = kl jl = kj ; il vient:
ijk
x j f k + kj + x j kl , l dV = 0
Appliquons maintenant cette relation gnrale un volume V qui tend vers zro autour de lorigine O (de sorte
r
r
que x tende aussi vers 0 ). La relation prcdente devient alors, en ne retenant que le terme dordre le plus lev:
ijk
kj dV = 0
Et cette relation ne peut tre vraie, pour tout point O et pour toute forme de volume V , que si, en chaque point:
(6.11)
ijk kj = 0
soit, en dveloppant et en ne gardant que les coefficients non nuls:
123 32 + 132 23 = 0
231 13 + 213 31 = 0
+ = 0
312 21 321 12
a
a
a
32 = 23
13 = 31
21 = 12
Il apparat ainsi que ij = ji , et le tenseur des contraintes ne comporte que six composantes indpendantes:
- les trois composantes diagonales 11 , 22 , 33 , appeles contraintes normales puisquelles reprsentent la
contribution la composante normale des forces de surface (schma de la page prcdente),
- les trois composantes non diagonales, appeles contraintes de cisaillement puisque nous verrons quelles
ninterviennent que dans des dformations de cisaillement.
Dans les axes principaux, le tenseur des contraintes est videmment purement diagonal et peut toujours tre
dcompos en la somme de deux tenseurs, dont lun est isotrope et dont lautre, le complment, est un dviateur (par
rapport lisotropie des contraintes):
60
61
11
0
0
0
22
0
kk
0 3
0 = 0
33
0
0
kk
3
0
0 11 kk
3
0 +
0
kk
0
3
0
22
0
kk
33
3
0
kk
3
(6.12)
kk
ij ) la contrainte est une composante normale qui ne varie pas lorsque
3
r
n varie. Le second tenseur a une trace nulle. Sa contribution la force par unit de surface est galement normale
r
(parce quon a choisi des axes principaux), mais varie ncessairement lorsque n varie; puisque la trace est nulle, il
faut bien que lune au moins de ces contraintes normales soit ngative (une compression), et lune au moins positive
(une traction).
Ti(i) =
kk
ni
3
Ti(d) = ii kk n i
3
La figure illustre cet tat ( 2 dimensions pour plus de clart). La partie isotrope peut tre quilibre par un
changement de volume sans changement de forme. La partie dviatoire correspondrait, au contraire, un
changement de forme sans changement de volume; ceci correspond un tat de mouvement et la recherche dune
nouvelle forme dquilibre telle que les forces internes quilibrent les forces externes6. En consquence, si le fluide
est au repos, le dviateur des contraintes est ncessairement nul; le tenseur des contraintes est donc isotrope, cest-dire de la forme:
r
r
ij (x) = P(x) ij
o le signe
(6.13)
- est purement conventionnel. Le scalaire P (en gnral positif, car les fluides se trouvent
r
normalement comprims) est appel la pression au point x . Dans un fluide au repos, la contrainte
Ti = ij n j = P ij n j = P n i
(6.14)
Nous ignorons ici la contribution des forces de volume. Leur prsence ventuelle na pas dincidence sur le rsultat que
nous allons tablir. On peut toujours considrer un lment de volume assez petit pour que les forces de volumes soient
ngligeables, dans lquilibre envisag, devant les forces de surface.
61
62
est normale la surface considre et agit en compression (dans la direction oppose la normale extrieure
r
locale n ).
r
La relation dquilibre statique (6.13) permet de relier le champ scalaire de pression P(x) aux forces de volume.
La condition dquilibre dun fluide au repos scrit, en exprimant la nullit de la rsultante (6.1) des efforts
extrieurs:
r r
r
r r
f
(x)
d
P(x)
n
dS
=
0
V
r uuuur
( f grad P) dV
r
=0
(6.15)
Cette relation doit tre vraie quel que soit le volume matriel V, par consquent elle est vraie sur un volume
lmentaire dV et donc localement:
uuuur
r
grad P = f
(6.16)
Remarque 1:
Cette condition ncessaire dquilibre exclut que le fluide puisse tre au repos si la densit
r
volumique locale des efforts f nest pas le gradient dun champ scalaire.
r
Remarque 2: Si cette condition est satisfaite alors P(x) est constant sur les surfaces normales au champ de
r r
force f (x) ; ces surfaces sont dites surfaces isobares.
(6.17)
o le premier terme du dernier membre reprsente la partie (6.14) des contraintes qui est associe la pression
statique et le dernier terme dfinit les composantes du tenseur des contraintes visqueuses:
ij = P ij + ij
(6.18)
= P1 +
(6.19)
62
63
11
21
31
12
22
32
13 P 0
0 11
23 = 0 P 0 + 21
33 0
0 P 31
12
22
32
13
23
33
(6.20)
Comme et 1 sont des tenseurs symtriques, il sensuit que le tenseur des contraintes visqueuses est aussi
symtrique
(6.21)
ij = ji
Dans la dcomposition prcdente, la pression statique est une variable thermodynamique qui ne dpend que de
ltat thermodynamique du systme matriel tudi. Par contre, le tenseur des contraintes visqueuses dpend de
lcoulement (puisquil est identiquement nul dans le cas du repos); nous verrons plus prcisment quil dpend du
taux de dformation locale.
63
I(t) =
f dV
Vm ( t )
dont nous savons calculer la drive particulaire. Les lois de bilans sont donc des relations entre la variation
dans le mouvement de I(t) et les mcanismes physiques qui gnrent ces variations.
Les mcanismes physiques qui produisent (sources) ou dtruisent (puits) la grandeur matrielle considre
relvent de deux classes bien distinctes:
- des sources (ou puits), effectivement distribues lintrieur du domaine Vm mais commandes par un systme
extrieur (cest le cas des forces de volume comme source de quantit de mouvement),
- des sources distribues sur la frontire Sm du volume de contrle et commandes par le matriau situ hors de
Vm (cest le cas des forces de surfaces pour la quantit de mouvement). On peut donc crire un bilan sous la forme
d
r r
f dV = S dV + g n dS
(7.1)
dt V
V m (t)
Sm (t)
m (t)
r
o S est la densit volumique des sources internes et le flux (vecteur ou tenseur) surfacique des sources
externes. En appliquant le thorme de la divergence au dernier terme de la relation (7.1) et le thorme de transport
dans sa version (5.23), on peut crire:
66
df
dt dV
V m (t)
(S + div) dV
(7.2)
V m (t)
Cette quation intgrale de bilan doit tre vraie quel que soit le domaine matriel considr. On peut donc
considrer un domaine lmentaire dV et crire la forme locale suivante du principe de bilan:
r
df
= S + div
dt
(7.3)
t + div (V) dV
Forme (5.20):
=0
(7.4)
V m (t)
r r
dV + (V g n)dS = 0
t
V m (t)
Sm (t)
(7.5)
Dans le cas dun volume de contrle arbitraire Va(t) qui concide linstant t avec un volume matriel Vm(t), on
peut crire daprs (5.12) (en substituant f ):
r r r
d
dV + (V Va ) g n dS = 0
dt V a (t)
Sa (t)
(7.6)
+ div ( V) = 0
t
(7.7)
r
d
+ divV = 0
dt
(7.8)
66
67
Dans un rfrentiel galilen, le torseur dacclration est gal au torseur des efforts extrieurs, tout instant et
pour toute partie D dun systme matriel .
On rappelle quun torseur est lensemble des six lments de rduction ( lorigine du repre considr) dun
champ vectoriel, cest--dire le couple: rsultante et moment rsultant. On a ainsi, pour un domaine matriel D (de
volume Vm et denveloppe Sm):
V m
[P] r
r r r
M o (P) = x V(x, t)dV
Vm
le torseur dacclration:
[]
r
r
= r (x,
t) dV
Vm
r
r r r
M o ( ) = x (x, t) dV
Vm
V
Sm
[ F] m r r
r r
x f dV + x T dS
V m
Sm
La loi fondamentale de la dynamique scrit donc: [ ] =
avec [ ] =
d
[P]
dt
r
f :densit massique des forces de volume
avec r
T:contra int e surfacique
d
[ P ] = [ F] .
dt
d
dt
[] = [ P]
r
r
r r r
d
V
dV + V (V g n) dS
V dV =
t
dt V m
Vm
Sm
r
r
r
r
r r r r
d
x V dV = (x V) dV + (x V) (V g n)dS
dt V
V m t
Sm
r
r
r r r
r
V
dV + V (V g n) dS = f dV + T dS
V m t
Sm
Vm
Sm
r
r
r
r
r
r
r r
r r
(x
V)
d
V
+
(x
V)
(V
g
n)
dS
=
(x
f ) dV + (x T) dS
Sm
Vm
Sm
V m t
(7.9)
Ce thorme est dune importance essentielle. Il permet en effet de calculer, partir du champ de vitesse
r r
V (x, t) dans le domaine considr, le torseur des efforts exercs par un fluide en mouvement sur un obstacle. Il est
67
68
spcialement intressant dans le cas des coulements stationnaires puisque alors la seule donne du champ de
vitesse sur la frontire S dfinit compltement le torseur des efforts extrieurs.
Souvent, pour des raisons de symtrie, il apparat clairement que le moment des efforts extrieurs est nul, aussi
est-ce la relation sur la rsultante des efforts qui est la plus utilise. Dans ce cas lquation intgrale de bilan de
quantit de mouvement se rduit :
r
r
r
r r r
r
d
V
V
d
V
=
d
V
+
V
(V
g
n)
dS
=
f
dV + T dS
dt V m
t
Vm
Sm
Vm
Sm
(7.10)
Dautres formes macroscopiques du bilan de quantit de mouvement peuvent tre exprimes partir de
lexpression prcdente en transformant le membre de gauche laide du thorme de Reynolds (5.23) et en
r
r
introduisant le tenseur des contraintes dfini par T = g n :
r
r
r
d
dV
r
V
=
V
=
V
d
d
f
dV + g n dS
dt V m
dt
Vm
Vm
Sm
(7.11)
Vm
r
r uuur
dV
dV = f + div dV
dt
Vm
(7.12)
Vi
d
Vi dV =
dV + Vi (Vj n j ) dS = fi dV + Ti dS
dt V m
t
Vm
Sm
Vm
Sm
(7.13)
dV
d
Vi dV = i dV = f i dV + ij g n j dS
dt
dt
Vm
Vm
Vm
Sm
(7.14)
dVi
dt
Vm
ij
dV = f i +
dV
x j
Vm
(7.15)
r
r uuur
dV
= f + div
dt
68
(7.16)
69
ij
dVi
= fi +
dt
x j
(7.17)
On peut dcomposer le tenseur en utilisant (6.19) pour faire apparatre la pression P et le tenseur des
contraintes visqueuses dans ces deux dernires quations:
r
uuur
r uuuur
dV
= f grad P + div
dt
(7.18)
dVi
P ij
= fi
+
dt
x i x j
(7.19)
Forces volumiques
par unit de volume
Forces associes la
pression par unit de
volume
Contraintes
visqueuses par unit
de volume
Nous allons crire une autre forme locale du bilan de quantit de mouvement en exprimant la drive
particulaire qui apparat dans le membre de gauche de lquation (7.19):
V
Vj
dVi
V Vi Vi Vj
= i + Vj i =
+
Vi +
t x
dt
x j t
x j
j
t
Le terme entre parenthses du membre de droite est nul en vertu de lquation (7.7) de conservation de la masse.
Lquation locale (7.19) de bilan de quantit de mouvement peut donc tre crite sous la forme dite conservative:
ij
Vi Vi Vj
P ij
+
= fi +
= f i
+
t
x j
x j
x i x j
(7.20)
r
uuur
r uuur
r uuuur
V uuur r r
+ div ( V V) = f + div = f grad P + div
t
(7.21)
(7.22)
69
70
Il est facile dexpliciter le premier terme de cette relation (en utilisant le thorme de Reynolds):
dK d
1
1 dV 2
= V 2 dV =
dV
dt dt V m ( t ) 2
dt
V m (t) 2
(7.23)
r
+ g n dS
f dV
Vm
Sm
r r
r
r r uuur r
(Vi ij )
r
Pe = V g f dV + V g g n dS = V g f + div (V g ) dV = Vi fi +
dV
x j
V
S
V
V (t)
La dmarche naturelle pour dterminer la puissance Pi des forces de cohsion interne consiste utiliser
lquation de bilan de quantit de mouvement, puis comparer le rsultat avec lexpression (7.22) du thorme de
r
lnergie cintique. Formons donc le produit scalaire du vecteur vitesse V et de lquation de bilan (7.17) de la
quantit de mouvement:
ij
dV
Vi i = Vi fi +
x j
dt
(Vi ij )
V
1 dV 2
= Vi fi +
ij i
2 dt
x j
x j
Vi
1 V Vj
= ij i +
= ij D ji o nous avons fait
x j
2 x j x i
(Vi ij )
1 dV 2
= Vi fi +
ij D ji
2 dt
x j
Intgrons cette relation sur le volume de contrle Vm et identifions chaque terme par comparaison avec (7.22):
1 dV 2
dt dV
V m (t) 2
144
42444
3
dK
dt
(Vi ij )
dV
x j
V m (t)
14444
4244444
3
V f
i
Pe
ij
D ji dV
(7.24)
14442444
3
V m (t)
Pi
et on constate que la puissance des efforts intrieurs est nulle dans un mouvement rigide ( D = 0).
cette forme intgrale du thorme de lnergie cintique exprime sur un volume fluide Vm quelconque,
correspond videmment la forme locale:
70
71
(Vi ij )
1 dV 2
= Vi fi +
ij D ji
x j
2 dt
(7.25)
On peut encore dcomposer le tenseur en utilisant (6.19) pour faire apparatre la pression P et le tenseur
des contraintes visqueuses; on obtiendra:
1 dV 2
2 dt
Vi f i
r r
V g f
14243
1 dV
24244
dt 3
14
Vj
P
x j
Vi
r uuuur
14
V g grad P
+
42443
ij
x j
r uuur
V g div
14
4244
3
(7.26)
Il est intressant dexprimer les deux derniers termes de cette quation en faisant apparatre explicitement les
contributions strictement surfaciques (sous forme dune divergence) et les contributions volumiques (travail des
efforts intrieurs). On procde la transformation
Vi
ij
x j
Vj
V
V
P
ij Vi PVj + P j ij i
=
x j x j
x j
x j
o lon peut faire apparatre le tenseur des taux de dformation D en utilisant la proprit de symtrie du
Vj
V 1 V
ij i = ij i + ji
tenseur :
= ij D ji
x j 2 x j
x i
2 dt
= Vi fi +
1 dV 2
2 dt
r r
= Vg f +
( ij Vi P Vj ) +
x j
r
r
div g V P V
Vj
x j
ij D ji
r
+ P divV
(7.27)
: D
(e + 2 V
) dV
V m (t)
71
72
Lexpression de lquation de bilan lnergie stablit partir du premier principe de la thermodynamique (2.7).
Selon ce principe lvolution temporelle de lnergie contenue dans Vm(t) est gale la somme de la puissance des
forces extrieures et de la quantit de chaleur fournie au systme:
d
1
dW dQ
(e + V 2 ) dV =
+
dt V m ( t )
2
dt
dt
(7.28)
o le travail par unit de temps (voir 2.8) est celui qui est dvelopp respectivement par les forces volumiques et
les contraintes appliques la surface Sm du volume de contrle matriel:
r r
r r r
dW
= f g V dV + T(n) g V dS
dt V m (t)
Sm (t)
(7.29)
et o la puissance thermique fournie au fluide comporte ventuellement une contribution volumique associe
une densit volumique r de sources distribues et une contribution surfacique dfinie par un vecteur densit de flux
r
q sur lenveloppe Sm :
dQ
r r
= r dV q g n dS
dt V m ( t )
Sm (t)
(7.30)
r r
r r r
d
1
r r
(e + V 2 ) dV = f g V dV + r dV + T(n) g V dS q g n dS
dt V m (t)
2
V m (t)
V m (t)
Sm (t)
Sm (t)
(7.31)
Une forme alternative de cette quation peut tre obtenue en explicitant la contrainte laide de lexpression
(6.17):
S m (t)
r r r
T(n) g V dS =
( P
ij
n j + ij n j ) Vi dS =
S m (t)
( P n
Vi + ij Vi n j ) dS
S m (t)
7 Remarque: On peut bien sr faire appel aux diffrentes formes du thorme de transport pour exprimer le terme intgral
d
1
d
1
(e + V 2 ) dV = (e + V 2 ) dV
dt V m ( t )
2
2
V m ( t ) dt
ou bien:
ou encore:
72
r r
d
1
1
1
(e + V 2 ) dV = (e + V 2 ) dV + (e + V 2 ) V g n dS
dt V m ( t )
2
2
2
V m ( t ) t
Sm (t)
r
d
1
1
1
(e + V 2 ) dV = (e + V 2 ) + div (e + V 2 ) V dV
dt V m ( t )
2
2
2
V m ( t ) t
73
r r r
P Vi ij Vi
T(n) g V dS =
+
dV
x j
Sm (t)
V m (t)
x i
La mme opration peut aussi tre faite sur le terme de flux (radiatif ou conductif) de chaleur:
r r
q g n dS =
S m (t)
q j
V m (t)
dV
dt (e + 2 V
V m (t)
P Vi ij Vi q j
) dV = fi Vi + r
+
dV
x i
x j
x j
V m (t)
(7.32)
cette forme intgrale du bilan dnergie exprim sur un volume fluide Vm quelconque, correspond
videmment la forme locale:
d
1
(e + V 2 ) = f i Vi + r +
dt
2
r r
d
1
(e + V 2 ) = f g V + r +
dt
2
q j
ij Vi P Vj )
(
x j
x j
r
r
r
div g V P V
div q
(7.33)
de
dt
de
dt
{
taux de variation
de l'nergieint erne
par unit de volume
et de temps
r
r
{
Apports
de chaleur
en volume
q j
x j
r
div
{q
Apports de
chaleur
en
surface
+
+
ij D ji
{
:D
Apports de chaleur
par dissipation visqueuse
del'nergiemcanique
(effets irrversibles)
Vj
x j
r
P divV
123
(7.34)
Apports de chaleur
par compression
ou dtente
(effets rversibles)
Dans linterprtation physique des diffrents termes de cette quation, les apports sont considrs dans
lacception algbrique du mot, sauf en ce qui concerne le terme : D que nous noterons 1 et dont nous
montrerons au 9.1.3 (dans le cas particulier des fluides newtoniens qui sont les seuls considrs ici) quil est
toujours positif. Il sagit donc dun terme source pour lnergie interne, terme qui apparat affect dun signe moins
(terme puits) dans lquation de lnergie cintique; il est donc interprt comme reprsentatif de la dissipation
irrversible de lnergie mcanique associe au travail des contraintes visqueuses. Ainsi les contrainte visqueuses
travaillent toujours un accroissement de lnergie interne du fluide et donc de sa temprature.
73
74
de 1 dP
dh
d 1
de dP P d
= +
+ P = +
dt
dt
dt dt dt
dt dt
r
d
= div V
dt
r
dh
de dP
= +
+ P div V
dt
dt dt
r dP
dh
= r div q +
+ : D
dt
dt
(7.35)
ds = de + Pd(1/ )
dP
1 1 ds = dh
dh = de + P d + dP
r
ds
= r div q + : D
dt
(7.36)
Remarque: En arodynamique un grand nombre de phnomnes peuvent tre dcrits en supposant le gaz non
conducteur et non visqueux. En outre les sources r de chaleur distribues dans le volume peuvent souvent tre
ngliges elles aussi. Lquation pour lentropie devient alors simplement:
ds
=0
dt
Dans un fluide non visqueux et adiabatiquement isol lentropie reste constante sur chaque ligne de courant.
Lquation pour lenthalpie se rduit alors :
dh dP
=
dt dt
74
75
V
Cp P
P
ds =
P
Cv +
V
quon peut encore, pour une masse unitaire, crire sous la forme
P
Cp + 2
ds =
Cv P
d dP
+
Cp
dt P dt
r
ds
=
= r div q + : D
dt
d P d
Cv
dt dt
d dP
r
+
= r div q + : D
Cp
dt P dt
r
r
Cv d + P div V
= r div q + : D
dt
(7.37)
Pour les liquides: Lquation dtat peut tre crite sous la forme
= o [1 ( o ) + (P Po )]
o et sont les coefficients de dilatabilit et de compressibilit. Les variations relatives de masse volumique
dorigine respectivement thermique ou mcanique ( o ) et (P Po ) sont en gnral trs faibles dans les
liquides. On approxime donc souvent lquation dtat par:
= o
r
r
Lquation de continuit qui relie divV aux variations de impose alors que divV soit aussi trs petit, et
comme Cp et Cv sont trs peu diffrents, les quations (7.37) peuvent tre approches
par:
Cp
r
d
= r div q + : D
dt
(7.38)
Pour les gaz idaux: Lquation dtat permet dexprimer simplement les drives partielles dans (7.37)
P
P
=
;
=
P
On obtient donc les formes suivantes de lquation pour la temprature:
d dP
r
Cp dt dt = r div q + : D
r
Cv d + P div V = r div qr + : D
dt
(7.39)
75
Cest un fait dexprience que, mme en labsence de transport advectif, cest--dire en situation de repos
r r
macroscopique V(x, t) = 0 , il existe un transport diffusif reprsentatif de lagitation molculaire. Si une grandeur
r
physique g(x, t) (scalaire ou vecteur) est distribue de manire non uniforme dans un fluide (ou un solide), un
certain flux g de g progresse des rgions o g est grand vers les rgions o g est petit, et finit par annuler les
diffrences initiales ( moins quelles ne soient continuellement restaures de lextrieur). Lexemple le plus banal
est certainement celui de la chaleur. Mais cette proprit sapplique aussi bien la quantit de mouvement, la
concentration en matriau dissout, en charge lectrique, etc.
Lexprience montre aussi que, pour une distribution initiale donne, la vitesse de diffusion de g peut tre trs
diffrente dun matriau un autre. Tous les matriaux ne rpondent pas de manire identique la mme
sollicitation: une mme contrainte applique sur de leau ou du goudron nengendre pas la mme dformation et la
conduction de la chaleur est trs diffrente dans lair et dans un mtal.
Lune des caractristiques essentielles des fluides est leur capacit de se dformer continment lorsquils sont
soumis des contraintes. La dformation du fluide se poursuit tant que la contrainte est applique alors quun solide
soumis une contrainte donne prsente une dformation qui stablit un niveau indpendant du temps. Dans ces
conditions la dformation du fluide doit tre caractrise par le taux de dformation (variation relative de la distance
entre 2 points par unit de temps), alors que, dans un solide, la dformation est simplement caractrise par la
78
variation relative de distance entre 2 points.
Ces diffrences de comportement rendent compte de proprits physiques trs diffrentes qui ne sont pas
dcrites lchelle du milieu continu mais qui sont contenues globalement dans les termes de flux surfaciques que
nous avons introduits dans les quations de bilan.
Lobjet de ce chapitre est donc de formuler les relations constitutives grce auxquelles peuvent tre dcrits ces
flux. Jointes aux quations gnrales de bilan, une loi dtat et aux conditions aux limites, les relations de
comportement doivent permettre la rsolution complte du mouvement du systme compte tenu des donnes
initiales.
Nous limiterons dans ce cours au cas des fluides simples dits newtoniens qui sont caractriss par une relation
linaire entre forces et flux. Les fluides non newtoniens seront nanmoins voqus au 8.3.
r
Selon ce principe, le comportement dun lment de matire de position x linstant t est parfaitement
dtermin par lhistoire du milieu jusqu linstant t; la situation actuelle ne dpend pas du futur. Pour les fluides
proprement dits, on admettra que le comportement local ne dpend que de ltat actuel; on dit quil sagit de
matriaux dpourvus de mmoire.
78
79
leurs drives spatiales. Un milieu est dit matriellement simple dans le sens o seules les drives premires
interviennent.
r r
F {g (n,x,t), g(y, ), x, t} = 0
Le principe de causalit admet que le pass dtermine compltement le prsent. Ceci impose que t dans la
relation prcdente.
Le principe dobjectivit admet que les proprits de transport molculaire du matriau sont indpendantes de
lobservateur, notamment de sa position et de sa vitesse. Ceci impose que le temps t ne peut tre lui-mme un
argument de la fonctionnelle F . On est donc conduit crire:
r r
r
r
F g (n, x, t), g(y, ), x
=0
ne peut
Conformment laxiome de lquilibre local, le fluide doit avoir une mmoire infiniment courte, de telle sorte
que seuls les instant trs proches de t interviennent dans le comportement du fluide linstant t:
r r
r
F g (n,x,t), g(y, ) = 0
et le principe de localisation spatiale revient considrer le domaine dinfluence extrmement petit, de telle sorte
r
r
que seules interviennent les positions y trs proches de x :
r r
79
80
r
r r
g (x, t)
r
g (n,x,t) = A g (x, t) + K j
+ ...
x j
Mais g devrait tre nul dans le cas particulier dune distribution uniforme du champ de g (toutes les drives
spatiales sont nulles), donc A 0 .
Conformment lhypothse du petit domaine dinfluence nous ne considrerons ici que des milieux
matriellement simples pour lesquels les drives dordre suprieur un ninterviennent pas. On aboutit finalement
une relation linaire entre les premires drives de g et les flux g :
r
r r
g (x, t)
(8.1)
g (n,x,t) = K j
x j
Les variables g / x j sont parfois appeles contraintes gnralises ou variables intensives parce quelles
caractrisent lintensit du phnomne. Les variables g sont appeles flux gnraliss ou variables extensives.
Cette dnomination vient du fait quelles sont additives lorsquon runit deux systmes en un seul, alors que les
variables intensives conservent la mme valeur que dans les deux systmes initiaux.
Remarquons que nous avons exprim le flux g pour reprsenter uniquement le transport de g d lagitation
molculaire. Si lon envisage un mode de transport qui nexige pas de support matriel, comme le rayonnement
lectromagntique, il faut ajouter un terme indpendant de g au second membre de la relation (8.1):
r
r r
g (x, t)
g (n, x, t) = R + K j
x j
(8.2)
r
unit de temps un lment de surface dS de normale extrieure n scrit:
r r
g n dS
g
x j
Cette relation doit tre invariante par changement de repre; i et g / x j tant des vecteurs, le coefficient de
transport diffusif Kij est donc un tenseur du second ordre. La condition disotropie du fluide impose Kij dtre
proportionnel au tenseur disotropie ij :
K ij = K ij
le signe - tant simplement l par convention pour que le flux soit positif lorsque le gradient de g est ngatif (le flux
80
81
de chaleur est orient vers les zones froides, cest--dire oppos au gradient de temprature).
La loi constitutive reprsentant le flux dun scalaire est donc finalement:
i = R i + K
g
x i
(8.3)
a) Loi de Fourier
r
r
r
Si dsigne le vecteur flux de chaleur (not q ), alors g reprsente la temprature (x, t) . La quantit de
chaleur qui traverse par unit de temps llment de surface dS est la somme de deux termes:
r r
r r
r uuuur
q g n dS = R g n dS K n g grad dS
(8.4)
r
Le premier terme reprsente un mcanisme de transport possible dans un matriau temprature uniforme; R
peut reprsenter le flux radiatif puisque le rayonnement nexige pas de support matriel. Ce terme, qui peut tre
considr sparment et exprim laide dun modle radiatif, est souvent nglig car les fluides sont assez opaques
au rayonnement thermique.
Le dernier terme caractrise laptitude du matriau transporter la chaleur dun point lautre en prsence
dinhomognits du champ de temprature. La loi constitutive:
>
r
q = K grad
(8.5)
qui caractrise la conduction de la chaleur est appele loi de Fourier. Le coefficient scalaire K est la conductivit
thermique du fluide.
b) Loi de Fick
r
Si dsigne le vecteur flux de matire dune espce, alors g reprsente la concentration (note C ) de cette
r r
espce. Le transport immatriel de matire tant impossible, R = 0 . La loi constitutive:
>
r
= D grad C
(8.6)
qui caractrise le transport diffusif de matire est appele loi de Fick. Le scalaire D est le coefficient de diffusivit
matrielle
81
82
V
ij = R ij + K ijkl k
{
x l
(1)
1424
3
(8.7)
(2)
Terme (1): Conformment la remarque que nous avions faite au 6.2.4, dans le cas particulier dun fluide au
repos, on doit retrouver la forme isotrope (6.13):
ij = P ij
o P est la pression thermodynamique qui vrifie lquation dtat. Ceci impose que Rij, la partie indpendante du
champ de vitesse, soit galement de cette forme. Ceci nous amne donc crire la relation (8.7) sous la forme:
V
r
ij = R(x, t) ij + K ijkl k
(8.8)
x l
o R la dimension dune pression, mais ce nest pas la pression, valeur moyenne des trois contraintes principales
qui vrifie lquation dtat en vertu de laxiome de lquilibre local. La pression est, daprs cette dfinition:
V
1
1
P = jj = R K jjkl k
3
3
x l
(8.9)
Terme (2): Dcomposons le tenseur gradient de vitesse selon (4.14) en faisant apparatre les tenseurs des taux
de dformation D kl et de rotation kl :
Vk 1 Vk Vl 1 Vk Vl
=
+
x l 2 x l x k 2 x l x k
1442443 1442443
Dkl
taux de dformation
(8.10)
kl
taux de rotation
ij = R ij + K ijkl [ Dkl + kl ]
(8.11)
ce stade, on peut ramener le tenseur dordre quatre K ijkl une forme assez simple et un nombre rduit de
composantes. Il doit en effet vrifier le principe dobjectivit de faon que la loi de comportement soit invariante par
rapport au systme daxes dans lequel on lexprime. Ceci impose que:
K ijkl = ij kl + ik jl + il jk
et rduit trois le nombre de scalaires indpendants formant les composantes de K ijkl . En outre, la symtrie du
tenseur des contraintes ij impose que K ijkl = K jikl , cest--dire: = . Il reste substituer ces rsultats dans la
relation gnrale (8.11):
82
83
ou encore, en tenant compte que ij est antisymtrique de trace nulle et que D ij est symtrique:
ij = [ R + Dkk ] ij + 2 Dij
(8.12)
Le transport diffusif de quantit de mouvement fait venir deux coefficients scalaires et devant tous les deux
tre des variables dtat. Ils sont appels coefficients de viscosit dynamique, leur dimension est M.L1 .T 1 .
On peut encore substituer le scalaire R par son expression (8.9) en fonction de la pression:
V
1
R = P + K jjkl k
2
3
x l R = P + ( + ) Dkk
3
K jjkl = (3 + 2 ) kl
On obtient finalement la loi de comportement connue sous le
nom de loi de Newton. Les fluides qui se rvlent suivre cette loi
sont dits fluides newtoniens. Notons bien que seul le coefficient
intervient; le second coefficient de viscosit a pour seule
(8.13)
ij = P +
Dkk ij + 2 Dij
3
r
2
= P1
divV1 + 2 D
3 42444
144
3
(8.14)
pression et la dilatation
8
cubique D kk .
Le tenseur des contraintes visqueuses prend donc, pour les fluides newtoniens, la forme explicite suivante:
r
2
V
divV + 2 1
x1
3
ij =
V V
1 + 2
x 2 x1
r
V
2
divV + 2 2
x 2
3
V V
1 + 3
x 3 x1
V V
2 + 3
x 3 x 2
r
V3
2
divV + 2
3
x 3
(8.15)
La plupart des fluides usuels (leau, lalcool, lhuile et tous les gaz dans des conditions de temprature et de
9
pression peu diffrentes de la normale ) ont un comportement newtonien. Il faut cependant garder lesprit le
caractre essentiellement empirique de cette relation linaire entre contraintes et dformations.
Lapproximation du fluide parfait
Notons ici le caractre particulier des fluides tels que le tenseur des contraintes serait indpendant du tenseur des
taux de dformations. Une telle approximation connue sous le nom dhypothse du fluide parfait conduit admettre
que le tenseur des contraintes reste sphrique comme cest le cas dans un fluide au repos:
ij = P ij
(8.16)
On remarquera que dans la classe trs large des coulements isovolumes (tels que Dkk = 0) P et R sont confondus.
La relation de comportement (8.13) est cependant en dfaut dans les gaz en prsence dune onde de choc suffisamment
intense pour provoquer des taux de dformation extrmement levs.
83
84
Nous verrons que cette approximation peut se justifier, non pas en tant que loi constitutive dun matriau
hypothtique, mais dans le cadre dune classe dcoulements caractriss par lordre de grandeur du nombre de
Reynolds.
Illustration de la contrainte dans un coulement de fluide visqueux
Si le fluide nest pas parfait, il est dit visqueux. Le coefficient de viscosit sinterprte comme un coefficient de
rsistance au glissement du fluide sur lui-mme. Considrons, titre dexemple, le cas simple de lcoulement
unidirectionnel cisaill reprsent sur la figure et dfini par le champ de vitesse:
V1 = V1 (x 2 )
V2 = 0
V = 0
3
r
n
D12 =
1 V1
2 x 2
r
P n
r
e2
r
e1
V1 r
e1
x 2
dans la rgion x2>x2(M) sur le fluide situ dans la rgion x2=x2(M) reprsent en gris sur la figure et de normale
r r
extrieure locale n = e2 . Cette contrainte scrit de faon gnrale:
Ti = ij n j
avec, dans le cas dun fluide newtonien:
ij = P + Dkk ij + 2 Dij
3
et donc:
r V1
T =
x 2
0
V1
x 2
P
0
V1 V2 V3
+
+
=0
x1 x2 x 3
0
0
V r
r
0 1 = 1 e1 P e2
x
{2
P contraint
e
visqueuse
r
Outre la force normale de compression P e2 , le fluide de la rgion suprieure exerce sur le fluide de la rgion
basse des efforts tangentiels proportionnels au coefficient et au gradient de vitesse dans la direction normale la
r
frontire considre. Ces efforts sont dirigs dans la direction e1 parce que nous avons choisi un gradient de vitesse
V1 / x 2 positif. On peut dire que, par suite de la viscosit, les filets fluides les plus rapides tendent entraner les
r
r
filets fluides les moins rapides avec lesquels ils sont en contact. Rciproquement (changer n en n ), les filets
fluides les plus lents tendent freiner les filets fluides rapides. Les contraintes visqueuses ont ainsi un rle de
redistribution de la quantit de mouvement dans la direction perpendiculaire au cisaillement. Elles assurent en ce
sens une certaine cohsion du fluide en sopposant toute discontinuit du champ de vitesse.
84
85
Cette analyse a pour consquence le principe dadhrence selon lequel un fluide visqueux au contact dune paroi
solide prend la vitesse de cette paroi.
Linterprtation physique que nous venons de faire indique aussi quil est raisonnable de supposer positif. Elle
montre encore que dans le cadre de lhypothse de fluide parfait, les filets fluides nexercent aucun effet tangentiel
dacclration ou de retardement les uns sur les autres. Le concept de fluide parfait apparat donc comme un cas
limite schmatique (dans lequel des discontinuits sont possibles) qui est utile pour reprsenter en premire
approximation des coulements de fluides rels dans lesquels les effets visqueux sont faibles. Mais, strictement
parlant, il nexiste pas de fluide parfait dans la nature.
{,D,t} = 0
visqueuses et dformations:
Les fluides indpendants du temps pour lesquels il existe une relation biunivoque entre et D . Les fluides
newtoniens pour lesquels cette relation est linaire ( = 2 D ) constituent un cas particulier (heureusement trs
frquent). Le fluide parfait correspond au cas singulier fictif o le coefficient est suppos nul.
Les fluides dpendants du temps pour lesquels le comportement rhologique volue au cours du temps. La
relation contrainte-dformation dpend du pass mcanique du fluide.
Les fluides viscolastiques qui prsentent la fois les caractristiques de fluides prcdents et des solides et
retrouvent partiellement leur forme primitive aprs dformation.
Notre propos, dans ce cours, sera limit la mcanique des fluides newtoniens, aussi nous limiterons nous une
description trs sommaire des fluides non newtoniens. Le lecteur trouvera un expos plus complet et des rfrences
spcialises dans [2].
85
86
8.3.1 Les fluides non newtoniens indpendants du temps
Il sagit des fluides dont la relation de comportement, de la forme = F (D) , est non linaire. Par analogie au
cas newtonien unidirectionnel prsent dans lexemple du 8.2.2, on convient alors de dfinir un coefficient a dit
de viscosit apparente de faon reprsenter le comportement des fluides sous la forme: = c + a
V1
.
x 2
Une faon trs commune de reprsenter la rhologie de tels fluides est alors dexprimer le coefficient a sous la
V
a = k 1
x 2
n 1
o c , la contrainte critique, reprsente le seuil minimal de contrainte appliquer pour que le fluide commence se
dformer, k est appel consistance du fluide. Lcart lunit de lexposant n traduit la non-perfection visqueuse
du fluide; n est appel lindice de lcoulement.
1)
n<
(
it
stic
)
a
l
p
=1
on
(
d
u
ien
pse
on
t
)
new
>1
de
i
u
(n
fl
nce
ata
l
i
d
On distingue ainsi:
c= 0
en
Gnie
des
Procds,
prsentent
Contrainte
une
V1
x 2
Dformation
Les fluides dilatants (n<1) voient leur viscosit apparente a crotre avec la dformation. Ce type de
comportement est nettement moins frquent. Cest le cas des suspensions avec forte teneur en solide comme les
solutions collodales dargile dans leau ou les empois damidon.
b) Les fluides contrainte critique
Contraint
e
approximation:
V1
o = a
pour > c
x 2
V1
pour < c
x = 0
2
86
m
gha
n
i
B
de
ue
q
i
t
las
ep
d
ue
i
u
stiq
Fl
a
l
p
ide
Flu
'c
Dformation
Fluides contrainte critique
c 0
V1
x 2
87
On parle alors de fluide de Bingham. Les fluides qui sont justiciables de cette loi avec une bonne approximation
sont, par exemple, les peintures lhuile, certaines ptes (dentifrice), les margarines, certaines graisses, la pte
papier, certaines boues de forage
Indiquons enfin que la loi puissance, trs utilise par approcher le comportement des fluides indpendants du
temps dans une gamme limite de vitesse de cisaillement V1 / x 2 , est parfois insuffisante. Certaines oprations de
mise en uvre des plastiques peuvent en effet couvrir un intervalle de 102 106 s-1. On est alors conduit faire
intervenir des lois plus complexes (voir [2]).
Nous nous limiterons ici la prsentation sommaire du modle simple dit corps de Maxwell qui associe en srie
un ressort lastique de raideur k et un amortisseur de viscosit .
Pour un tel systme soumis une contrainte , les dformations sajoutent. Le taux
1 d
de dformation scrit donc:
D = D + D v =
+
k dt 2
Si un fluide de ce type est soumis une contrainte de cisaillement telle que d/dt
soit trs petit ( constant), on retrouve un comportement de fluide newtonien:
Par contre, pour des variations trs rapides du cisaillement tels que
87
88
1 d
>>
k dt
2
ce qui est dautant vrai que est grand et k petit, on a D =
1 d
et ceci qui correspond effectivement au
k dt
Il est souvent plus commode dutiliser le coefficient de viscosit cinmatique obtenu en divisant par la masse
volumique:
(8.17)
Les dimensions de la viscosit cinmatique sont [M.L-1.T-1] / [M.L-3] = [L2.T-1]. Dans le systme international
sexprime en m2/s.
Lexprience montre que la viscosit des gaz crot lorsque la temprature augmente, alors quelle dcrot dans le
cas des liquides newtoniens. Linfluence de la pression sur la viscosit des gaz reste faible jusqu 20 bars environ,
et dans la plupart des cas pratiques elle est ngligeable sur la viscosit des liquides en dessous de 40 bars. Pour la
dtermination des coefficients de viscosit, on pourra consulter des ouvrages spcialiss comme ceux de Reid et al.
[3] ou Yaws [4].
comme le coefficient qui fixe, dans un milieu isotrope, limportance du flux de chaleur en prsence dun gradient de
r
temprature donn. Les dimensions du flux de chaleur q sont celles dune nergie par unit de surface et de temps
[W.L-2.T-1] et donc
10
On fera attention ce quune unit encore souvent utilise est le centipoise (cPo) qui est la viscosit de leau 20 C.
On a lquivalence 1 kg.m-1.s-1 = 10-3 cPo.
88
89
[K] =
[W.L2 .T 1 ]
= [W.L1 .T 1 . 1 ]
[.L1 ]
Il est souvent plus commode dutiliser le coefficient de diffusivit thermique obtenu en divisant K par la masse
volumique et la capacit calorifique Cp:
a=
K
Cp
(8.18)
[W.L1 .T 1 . 1 ]
= [L2 .T 1 ]
[M.L3 ][W.M 1 . 1 ]
Dans le systme international a sexprime, comme la viscosit cinmatique, en m2/s. Quelques valeurs usuelles
de la conductivit thermique sont donnes dans lAnnexe 4.
[D ] =
(8.19)
[ ]
[M.L2 .T 1 ]
=
= [L2 .T 1 ]
[C][L1 ] [M.L3 ][L1 ]
Dans le systme international D sexprime, comme la viscosit cinmatique et la diffusivit thermique, en m2/s.
- nombre de Prandtl
Cp
Pr = =
a
K
(8.20)
- nombre de Schmidt
Sc =
(8.21)
- nombre de Lewis
Le =
a
D
(8.22)
qui caractrisent la facilit relative de transport diffusif dune proprit par rapport une autre.
Dans des conditions normales pour les gaz, Pr, Sc et Le sont de lordre de lunit. Pour lair, par exemple, le
nombre de Prandtl reste proche de 0,75 et les variations de et a sont semblables (a augmentant un peu plus vite
89
90
que ). Ceci signifie que dans les gaz, o les chocs molculaires sont relativement peu nombreux, les transports des
trois proprits seffectuent avec pratiquement la mme efficacit.
Pour les liquides, est trs variable: 10-6 m2.s-1 pour leau par exemple et 2.10-3 m2.s-1 pour la glycrine. La
diffusivit thermique a est de lordre de 10-7 m2.s-1 lexception des sels et des mtaux fondus et la diffusivit
matrielle D de lordre de 10-8 m2.s-1 10-9 m2.s-1 . Ainsi nous aurons gnralement pour les liquides 1 << Pr < Sc
et Le >> 1.
Ces rsultats signifient que, lchelle molculaire, le transport de quantit de mouvement seffectue mieux que
le transport de chaleur et de matire. Ainsi, pour transfrer de la chaleur ou de la matire, il faudra dissiper une
quantit relativement beaucoup plus grande dnergie mcanique. Ce phnomne est videmment d aux nombreux
chocs intermolculaires qui participent pleinement au transfert de quantit de mouvement, partiellement au transfert
de chaleur et assez faiblement au transfert de matire.
90
ij = 3 D kk ij + 2 Dij
et de Fourier (8.5):
qj =K
(9.1)
x j
(9.2)
Notre propos sera donc limit, dans ce qui suit, aux seuls fluides classiques monophasiques et non ractifs
caractriss par une relation linaire et isotrope entre contraintes et taux de dformation et une relation linaire et
isotrope entre flux de chaleur et gradient de temprature.
En outre nous supposerons pour simplifier que la viscosit dynamique reste constante dans tout lcoulement ,
11
ce qui revient supposer que les variations de temprature ne sont pas trop importantes.
dVi
dt
x i x j
= fi
dt
xi
2
(9.1) a ij =
D kk ij + 2 Dij
3
(7.19) a
11
r
Dij
2
divV + 2
P+
3
x j
Si = (), un certain nombre de termes supplmentaires apparaissent dans les quations que nous allons tablir.
92
2
Il vient finalement:
Dij
x j
2 Vi
Vi Vj
+
+
=
x j x j x i
x jx j
x i
Vj
x j
r
dVi
2 Vi
= fi
P divV +
x i
3
x j x j
dt
r
r
r
r
>
dV
dt = f grad P 3 divV + V
(9.3)
q j
Vj
de
=r
+ ij : D ji P
x j
x j
dt
(9.2) a q j = K
x j
(7.34) a
de
Vj
+ 1
= r +
K
P
dt
x j x j
x j
uuuur
r
de
= r + div K grad P div V + 1
dt
(9.4)
Forme enthalpique: Pour lquation dnergie, on peut de faon quivalente utiliser la forme enthalpique
(7.35). La mme substitution que celle opre pour obtenir lquation (9.4) donne alors:
dh
dP
= r +
K
+ + 1
dt
x j x j dt
uuuur
dh
dP
= r + div K grad + + 1
dt
dt
(9.7)
quation pour la temprature: Il est plus ais de mesurer des tempratures au sein dun coulement que
lnergie interne ou lenthalpie. Aussi utilise-t-on souvent les quations (7.37) pour la temprature, ou plutt leurs
formes approches (7.38) et (7.39). Celles-ci scrivent pour les fluides newtoniens:
92
Cp
uuuur
d
= r + div K grad + 1
dt
(9.8)
Cp
uuuur
d dP
= + r + div K grad + 1
dt dt
(9.9)
93
Dans le cas dun fluide dont la viscosit et la conductivit thermique varient assez peu avec les paramtres dtat
= (P, )
K = K(P, )
et peuvent donc tre supposes constantes, ces quations scrivent:
tat
f (P, , ) = 0
Continuit
r
d
+ divV = 0
dt
(9.10)
Quantit de mouvement
r
r
r
r
>
dV
= f grad P divV + V
dt
3
nergie
r
>
de
= r + div K grad P div V + 1
dt
quations de Navier-Stokes
12
r
f et r sont des donnes. Le plus souvent les forces de volume se rduisent aux seules forces de gravit; dans ce
r r r
cas f g , g dsignant lacclration locale de la pesanteur.
1
12
Trs souvent on rserve cette appellation aux seules quations de la dynamique (continuit et quantit de mouvement).
93
94
9.2.2 Cas dun fluide parfait
Si le fluide peut tre considr comme parfait (non visqueux et non conducteur de la chaleur) et non chauff
(r=0), le systme se simplifie comme suit (en prenant lquation dtat des gaz idaux):
tat
P = R
Continuit
r
d
+ divV = 0
dt
(9.11)
Quantit de mouvement
r
>
dV r 1
= f grad P
dt
nergie
Cp
d dP
=
dt dt
tat
Continuit
Quantit de mouvement
nergie
a
a
a
a
= cons tan te
r
divV = 0
r
r
> P
dV r
dt = f grad + V
>
d
Cp
= r + div K grad + 1
dt
(9.12)
La premire quation permet de considrer que la masse volumique est, comme et K, une constante donne.
Les quations de la dynamique forment un systme ferm, dcoupl de lquation de lnergie, et permettent de
r r
r
dterminer les champs de vitesse V(x, t) et de pression P(x, t) . Enfin, lquation de lnergie permet, lorsque
r r
r
V(x, t) et P(x, t) sont connus, de calculer le champ de temprature.
94
95
Cas particulier du repos: Le systme de Navier-Stokes est videmment adapt ltude des configurations de
repos, cest--dire des conditions de lquilibre statique dun fluide. En fait, les quations de la statique ne sont pas
seulement un cas particulier des quations de Navier-Stokes puisque, en labsence de dformations, on fait
lconomie dune loi de comportement. Elles sont donc galement valables pour ltude des fluides non newtoniens
en situation de repos.
Les non-linarits: Le systme de Navier-Stokes est constitu dquations aux drives partielles non linaires
et couples entre elles. Les non-linarits apparaissent dans les termes dadvection, par exemple le terme
dacclration:
dVi Vi
V
=
+ Vj i
dt
t
x j
En dehors de quelques configurations assez acadmiques pour lesquelles les quations sont linarisables et
dcouples (voir chapitre 12), il nest pas possible denvisager, dans le cas gnral, une rsolution analytique directe
par intgration du systme (9.10).
aussi lintuition, fonde sur la connaissance des phnomnes physiques, la pratique , ltude des expriences.
13
ce titre, les sances de Travaux Pratiques, organises en 1re anne puis en 2me anne (pour certaines options), sont
irremplaables pour acqurir les lments de bon sens et dintuition qui sont indispensables au savoir-faire des ingnieurs.
95
96
Hypothse du continuum
Principes de la Mcanique et de la Thermodynamique
Rhologie
Equations de bilans
Lois de comportement
Fluides newtoniens
Eq. de Navier-Stokes
Analyse dimensionnelle
Analyse physique
Analyse de similitude
Approche exprimentale
Echelles caractristiques
Nombres sans dimensions
Classes d'approximations
Laminaire
Turbulent
Incompressible
Compressible
Rsolution analytique
(intgration exacte)
Permanent
Instationnaire
Parfait
Visqueux
Rsolutions approches
(modles empiriques)
1D
2D
3D
Isentropique
Adiabatique
...
Rsolution numrique
(intgration discrte)
Quelques exemples de solutions analytiques des quations de Navier-Stokes seront prsents au chapitre 12. Les
mthodes danalyse permettant dvaluer le domaine de validit des approximations et leur degr dimprcision font
lobjet du prochain chapitre.
96
97
Annexe du chapitre 9
Ainsi:
r
2
1 = (Vi, j + Vj,i ) Vi, j divV Vi, j ij
3
Dveloppons:
r
1
2
= 2 (V1,1 ) 2 + (V2,2 ) 2 + (V3,3 ) 2 + (divV) 2 + (V1,2 + V2,1 ) 2 + (V1,3 + V3,1 ) 2 + (V2,3 + V3,2 ) 2
4244444444
3
3
14444444
4244444444
3 14444444
k
j
r
2
j = 2 (V1,1 ) 2 + (V2,2 ) 2 + (V3,3 ) 2 (divV) (V1,1 + V2,2 + V3,3 )
3
r
r
2
2
= 2 (V1,1 )2 (divV) V1,1 + (divV) V1,1
3
3
r
r
2
2
+ 2 (V2,2 )2 (divV) V2,2 + (divV) V2,2
3
3
r
r
2
2
+ 2 (V3,3 ) 2 (divV) V3,3 + (divV) V3,3
3
3
r 2 2
r
r
1
2
9
2
r
r
r
1
2
2
+ 2 V2,2 (divV) (divV) 2 + (divV) V2,2
3
3
9
2
r 2
r
r
1
2
14444
424444
4
3
0
On obtient finalement:
r 2
r 2
r 2
1
1
1
1
42444444444444
3
j
+ (V1,2 + V2,1 ) 2 + (V1,3 + V3,1 ) 2 + (V2,3 + V3,2 ) 2
14444444
4244444444
3
k
D
D
D
1 = 2 D11 kk + D22 kk + D33 kk + 2 D12 2 + 2 D132 + 2 D 23 2 = 0
3
3
3
(9.5)
-----------
97
98
1 =
1
ij ji
2
r 2
r 2
r 2
2
2
2
a 2 1 = 2 V1,1
(divV) + 2 V2,2
(divV) + 2 V3,3
(divV)
3
3
3
a 1 =
1 2
2
2
2
11 + 222 + 33
+ 2 12
+ 2 13
+ 2 223
2
cest--dire:
98
1 =
1
ij ji
2
(9.6)
10.1 Introduction
Lanalyse dimensionnelle est conduite par identification des grandeurs fondamentales que sont la longueur, le
temps, la masse et ventuellement la temprature. Outre ces grandeurs fondamentales, les grandeurs secondaires
qui sont listes dans le tableau ci-dessous sont usuellement utilises en Mcanique des Fluides.
GRANDEUR
SYMBOLE
DIMENSION
l, L, D, d
[L]
mtre (m)
Temps
[T]
seconde (s)
Masse
M, m
[M]
kilogramme (kg)
[]
Kelvin (K)
V, U
[L.T-1]
m.s-1
[L.T-2]
m.s-2
Qv
[L3.T-1]
m3.s-1
Viscosit cinmatique
[L2.T-1]
m2.s-1
Vitesse de rotation
[T-1]
Masse volumique
[M.L-3]
Viscosit dynamique
[M.L-1.T-1]
Tension capillaire
[M.T-2]
f, F
[M.L.T-2]
Newton (N)
[M.L2.T-2]
mtre-Newton (m-N)
Pression, contrainte
P,
[M.L-1.T-2]
Pascal (Pa)
Puissance mcanique
Pm
[M.L2.T-3]
Watt (W)
Puissance thermique
Pt
[M.L2.T-3]
Watt (W)
Quantit de chaleur
[M.L2.T-2]
Joule (J)
Conductivit thermique
[M.L.T-3.-1]
Diffusivit thermique
[L2.T-1]
Capacit calorifique
Cp, Cv
[L2.T-2.-1]
Longueur
Temprature
Vitesse
Acclration
Dbit volumique
Force
Couple
UNIT S.I.
NATURE
fondamentale
cinmatique
s-1
kg/m3
Poiseuille (PI)
kg/s2
W.m-1.K-1
m2.s-1
J.kg-1.K-1
dynamique
thermique
100
Les quations de Navier-Stokes ne peuvent tre rsolues que dans des cas trs simples. Pour cette raison, on est
souvent contraint dutiliser les mthodes exprimentales pour valuer limportance relative des diffrentes
contributions au bilan des variables dpendantes. Lestimation a priori des ordres de grandeurs des termes des
quations de bilan donne souvent des rsultats utiles dans des situations compliques. Lanalyse dimensionnelle est
loutil efficace de cette procdure destimation.
Lanalyse dimensionnelle permet de regrouper les paramtres physiques (, K, Cp), les variables dpendantes
(, P, , Vi) et indpendantes (xi, t), en nombres adimensionnels ayant une signification physique et qui permettent:
- de ngliger les termes peu importants et donc de simplifier le problme,
- dobtenir des informations sur la solution avant davoir rsolu le problme,
- doptimiser une ventuelle approche exprimentale,
- dtendre les rsultats obtenus sur une maquette dchelle rduite au problme grandeur nature (similitude).
Nous allons dabord introduire les techniques destimation et faire apparatre quelques nombres sans dimension
importants.
lo
Uo
Soit Uo une vitesse typique (caractrisant justement la variation significative que nous venons dvoquer); cette
chelle de vitesse peut tre la vitesse de dbit pour un coulement de conduite ou la vitesse moyenne linfini
amont pour le cas dun coulement en incidence sur un solide. On notera Po la variation typique de la pression dans
lcoulement. On caractrise aussi une masse volumique typique o, une viscosit typique o
Les variations dans le temps peuvent tre caractrises par une priode to, ou une frquence fo = 1/to, typiques
des instationarits de lcoulement; to sera par exemple de lordre de la seconde pour un champ de vagues, de
lordre de quelques dizaines de secondes pour la houle ocanique, de quelques jours pour ltude des dpressions
atmosphriques
100
101
Muni de ces chelles, nous allons maintenant estimer les termes qui interviennent dans lquation de quantit de
mouvement:
r
uuuur
r r
r uuuur
r
V
r
+ 14243
grad V g V = {g grad P + V + grad divV
1
2
3
t
3
{
1444
424444
3
l
k
m
j
n
U
V
o o = o U o f o
t
to
(10.1)
k reprsente la quantit dacclration advective par unit de volume (les forces dinertie)
r r
U 2
grad V g V o o
lo
(10.2)
(10.3)
(10.4)
r uuuur
r
U
V + grad divV o o2
3
l
(10.5)
Le rapport
j Acclration instationnaire o U o f o f o l o
=
=
k
Forces d 'inertie
o U o 2 / l o U o
(10.6)
Le rapport
k Forces d 'inertie o U o 2 / l o U o 2
=
=
l Forces de gravit
o g
lo g
(10.7)
est appel nombre de Froude (Fr)14. Il caractrise limportance relative de la force dinertie et de la force de
pesanteur.
Le rapport
14
U 2 / lo
U2
k Forces d 'inertie
=
o o
= o
m Forces de pression
Po / l o
Po / o
(10.8)
101
102
caractrise limportance relative des forces de pression.
Po
o U o 2
(10.9)
On montre aussi que U o 2 /(Po / o ) est proportionnel au carr du nombre de Mach (Ma). En effet, la vitesse du
son c est dfinie par c 2 = (P / )s qui peut tre estime par Po / o . Ainsi
Le rapport
k Uo 2 Uo 2
=
= Ma 2
m Po / o c2 df
(10.10)
k Forces d 'inertie o U o 2 / l o o U o l o
=
=
n Forces visqueuses o U o / l o 2
o
(10.11)
est appel nombre de Reynolds (Re). Il mesure limportance relative des forces dinertie et des forces
visqueuses.
Dautres nombres sans dimension existent. Les principaux sont rpertoris la fin de ce chapitre.
____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
dP
Cp
+ 144244
Cp V g grad =
+
r
+
div
K
grad
{
3
3
t
dt
144244
3
{
1
424
m
k
n
l
j
)+
1
{
o
(10.12)
en dfinissant une chelle typique o de variation de temprature. On fera alors apparatre:
f l
j
Instationnarit
=
o o = St , le nombre de Strouhal
k Transport advectif
U o df
l Energie de pression Po / o
=
= Ec , le nombre dEckert
k Energie enthalpique Cp o df
(10.13)
k Transport advectif o Cp U o l o
=
= Pe , le nombre de Peclet.
df
n Transport diffusif
Ko
(10.14)
Ce nombre est lhomologue pour la thermique du nombre de Reynolds, auquel il est reli par: Pe = Pr x Re (o
Pr est le nombre de Prandtl que nous avons dfini au 8.4.4 avec les nombres de Schmidt et de Lewis).
Cp o o U o l o
k
Transport advectif
=
= Ec Re
o Dissipation volumique
o
Uo2
____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
102
103
Exemple: tude de lcoulement dun fluide isovolume dans une conduite cylindrique
u Les variables retenues et leurs dimensions sont listes dans le tableau ci-dessous. La solution (la vitesse
moyenne de lcoulement) doit dpendre du gradient de pression (la seule force motrice) et des caractristiques de la
conduite et du fluide. En observant que le diamtre D, la vitesse de dbit Ud, la viscosit et la
masse volumique du fluide ne peuvent
Variables15
Symboles
Dimensions
P*/L
M.L-2.T-2
Diamtre de la conduite
Ud
L.T-1
Viscosit dynamique
M.L-1.T-1
Masse volumique
M.L-3
P /L = f(, , Ud, D)
*
M.L1 .T 1
L.T 1
[ L]
les exposants de chaque dimension fondamentale doivent tre gaux. Par consquent:
[ M ] a
1 = n +n
[ L ] a 2 = 3 n n + n + n
a 2 = n n
[ T ]
Il y a quatre inconnues pour 3 relations. On obtient, en conservant uniquement n par exemple:
n = 1 n ; n = 1 n ; n = 2 n
15
Lexprience autant que la solution analytique des quations de Navier-Stokes prsente au 12.4 justifient ces choix.
103
104
Ud2
P*
= A n (1n ) n Ud (2 n ) D (1+n ) =
L
D
n
soit
n A n U D
d
et lon voit apparatre le nombre de Reynolds construit sur le diamtre et la vitesse de dbit. On pourra donc crire:
D P *
(10.15)
2 Cf =
= (Re)
U 2d L
relation qui montre que le nombre de Reynolds et le paramtre Cf sont les seuls nombres adimensionnels qui
interviennent dans le problme. Le paramtre Cf est interprt comme un coefficient de frottement (12.4).
x La dtermination des coefficients constants An qui spcifient la fonction sur Re relve de lexprimentation.
En fait, dans le cas particulier dun coulement laminaire dans une conduite lisse, nous verrons (12.4) que ces
coefficients peuvent tre dtermins analytiquement.
Ce thorme est trs important car il prcise que dans lexemple prcdent o 5 variables dpendent de 3
grandeurs fondamentales, la solution du problme est obligatoirement une relation entre 2 nombres adimensionnels
indpendants (ce qui signifie que lon peut dduire lun de lautre par multiplication, lvation de puissance,
division). Ainsi une mthode de dtermination systmatique des groupements i nest pas indispensable et il est
possible de faire appel lintuition. La solution sera toujours correcte.
si on obtient bien n-k nombres i,
si ces nombres font bien intervenir toutes les variables (p1, p2, , pn),
sils sont indpendants.
Toutefois, la technique suivante est recommande.
104
105
1
2
.
.
.
n k
= p1 p 2 ... p k p k +1
= p1 p2 ... pk p k + 2
.
.
.
= p1 p2 ... pk p n
1
Il reste finalement dterminer les combinaisons dexposants qui rendent chacun de ces groupements sans
dimension. Il suffit pour cela dexprimer les units de chaque quantit pi en fonction des grandeurs fondamentales
[M, L, T, ].
Revenons sur lexemple de lcoulement dans une conduite cylindrique pour lequel on a pos:
P/L = f(, , Ud, D)
et supposons quon veuille caractriser linfluence de chacune des quatre variables sur le gradient de pression
P/L par dix points exprimentaux. En toute gnralit pour les quatre variables indpendantes cela ncessiterait
104 points de mesures.
2 Cf =
Ud D
D P
= Re =
Ud2 L
qui permet de voir que dix valeurs du nombre de Reynolds permettront de tracer la courbe 2 Cf = (Re). Les
variables sur lesquelles on pourra jouer pour modifier Re sont a priori nimporte lesquelles parmi , , Ud et D; le
plus simple et le plus conomique sera de faire varier le dbit dans la conduite.
Les ailes dun avion, les voiles, la drive, le safran sont des exemples de surfaces portantes. Elles sont en gnral
minces et profiles. Lorsquelles sont places dans un coulement de vitesse uniforme U8 et sous une incidence ,
lcoulement engendre une certaine distribution de contraintes normales (pression) et tangentielles (cisaillement
visqueux) sur lobstacle. Cest un problme fondamental que de vouloir dterminer la rsultante de ces efforts. On
dcompose en gnral cette rsultante en sa composante dans la direction de lcoulement (la trane Fx) et dans la
direction orthogonale (la portance Fy).
105
106
Fy
On peut considrer a
priori
que
doivent
ces
dpendre
efforts
des
caractristiques du fluide
Fx
(, ), de lcoulement
(U8 , ) et
de celles de la surface portante (sa corde d et son envergure L):
Fx (ou Fy ) = f (d, L , , U , , )
Le problme comporte sept variables et ne fait intervenir que trois grandeurs fondamentales [M, L, T]; il est
donc rgi par quatre nombres sans dimensions. Deux nombres apparaissent de manire vidente: 1 = L/d et
2 = . Il suffit donc de dterminer les deux autres laide de la relation:
Fx (ou Fy ) = f (d, , U , , 1 = L / d, 2 = )
On peut crire par exemple pour la trane Fx (comme pour la portance Fy):
=
3
U 2 d 2
1 = 2 ; 2 = 1 ; 3 = 2
a
1 = 1 ; 2 = 1 ; 3 = 1 =
4 U d
La relation initiale scrit donc sous la forme suivante qui dfinit le coefficient de trane Cx:
Fx
1 U2 d2
= C x ( Re, , L / d )
(10.16)
= C y ( Re, , L / d )
(10.17)
Fy
1 U2 d2
De nombreuses expriences effectues basse vitesse confirment la validit de ces deux relations. Pour le cas
asymptotique dun profil bidimensionnel (envergure infinie, L >> d) L/d nintervient plus. Les figures ci-dessous
donnent qualitativement le Cx et le Cy pour un profil bidimensionnel typique. Pour des valeurs faibles de langle
(16)
106
2
Dans le cas tridimensionnel, on norme plutt Fx par 1 2 U S o S= d L est laire de la surface.
107
dincidence, on constate que la portance nest pas sensible au nombre de Reynolds. En revanche, aux fortes
incidences et prs du dcrochage, on observe une influence notable de Re.
(10.18)
Le terme Cp reprsente la trane de pression et Cf est la trane de frottement qui dpend essentiellement du
nombre de Reynolds. Aux grandes vitesses et dans les gaz, les effets de compressibilit deviennent importants et Cx
et Cy dpendent aussi du nombre de Mach.
dcrochage
Cx
105
3 106
Coef. de portance
Coef. de trane
107
3 106
105
10
20
107
Re
Re
Cy
= C x ( Re )
(10.19)
Les mmes considrations sont applicables dans le cas dun cylindre de grande longueur (L >> d) plac dans un
coulement dont la direction est orthogonale laxe du cylindre. Pour ces deux cas les courbes Cx(Re) sont donnes
dans le fascicule de Travaux Pratiques de Mcanique des Fluides pour 10-1 = Re = 106.
107
108
ensuite facile de comparer le poids respectif des diffrents termes pour justifier dventuelles simplifications en
ngligeant les contributions mineures. Ceci permettra aussi dtudier la possibilit dtudier les coulements sur des
maquettes chelle rduite et de justifier de la similitude des solutions.
variable sans
variable
Le tableau ci-contre indique pour chaque variable
indpendante (xi, t) et dpendante (Vi, , P, ) lchelle choisie
(affecte de lindice o) et la variable sans dimension correspondante
(signale avec un astrisque).
Avec ces notations, les oprateurs prennent la forme:
>
>*
1 r
r
r 1
grad = * e1 + * e2 + * e 3 = grad
l o x1
x 2
x 3 l o
1
div = * + * + * = div*
l o x1 x2 x 3 l o
=
1
l 2o
chelle
dimension
r
x*
r
x
lo
r
V
1/fo
Uo
t*
r
V*
Po
P*
r
g
o
r
go
*
r
g*
1 *
*2 + * 2 + *2 = 2
x1 x2 x 3 l o
2
r
* U
o f o * + o o * divV* = 0
lo
t
r
r uuuur r
>*
V* U 2
U
r P
o U o f o * * + o o * V* g grad V* = o g o *g* o grad P* + o 2 o
t
l
l
o
o
o
r
* * r * uuuur * *
* *
V + grad div V
3
fo l o
Uo
r
* V* * r * uuuur * r *
+ V g grad V =
g o l o * r * Po uuuur * *
o
g
grad P +
U l
U o2
o U o2
o
o o
r
* * r * uuuur * *
* *
V + grad div V
3
(10.20)
St =
fo l o
le nombre de Strouhal,
Uo
Eu =
Po
le nombre dEuler,
o U o 2
Re =
o U o l o
le nombre de Reynolds.
o
df
df
df
108
Fr =
df
U o2
le nombre de Froude,
go l o
(ou encore Ma =
Uo
le nombre de Mach,)
c
109
Ainsi:
r
uuuur*
r uuuur * r
r
V*
1 r
1 * * r * uuuur * *
St * * + * V* g grad V* = *g* Eu grad P* +
V + grad div* V*
Fr
Re
3
(10.21)
Il est clair que, si les chelles sont effectivement reprsentatives, les termes entre crochets sont en O(1).
uuuur*
r uuuur * r
1 * *r*
* V* g grad V* = grad P* +
V
Re
(10.22)
Le nombre de Reynolds, dfini comme le rapport des forces dinertie aux forces de viscosit, peut aussi
sinterprter comme le rapport entre le temps caractristique de la diffusion diff = l 2o / o de la quantit de
mouvement par la viscosit (cest--dire par lagitation molculaire) et le temps de transit tran = l o / U o de la
particule fluide dans le champ dexprience; en effet:
Re =
df
o U o l o l 2o o / o diff
=
=
o
l o / Uo
tran
Cas Re >>1: Il est clair que, si tran << diff (Re >> 1), pendant sa prsence trs courte dans le champ
dexprience la particule ne pourra pas tre beaucoup marque par la diffusion de quantit de mouvement. Dans ce
cas, lquation (10.22) montre que la contribution du terme de frottement visqueux est ngligeable; les termes
dinertie et de pression doivent squilibrer mutuellement. On conoit bien que cette approximation, dite du fluide
parfait, peut entraner des difficults puisquelle annule identiquement les frottements et la dissipation dnergie.
Remarquons que, si on accepte de changer dchelle de longueur pour traiter le terme visqueux, on pourra en trouver
une, trs petite devant l o , qui le rende du mme ordre que les autres. Cela signifie qu lchelle l o , la viscosit est
sans effets, mais quil existe une petite chelle o ils sont importants.
Cas Re <<1: Si maintenant tran >> diff (Re << 1), la particule fluide demeure tellement longtemps dans le
champ dexprience que la marque de la viscosit sera trs profonde. Les termes dinertie et de pression, tous les
deux trs petits, ne pourraient pas quilibrer les frottements visqueux. Mais ceci est inacceptable en vertu du
principe de moindre dgnrescence; aussi faibles que soient les variations de pression, nous ne pouvons pas
exploiter une approximation qui les limine compltement. L encore, il faut revoir le choix des chelles. Bien
109
110
entendu, cest lchelle utilise pour les variations de pression (o U o2 ) qui savre impropre pour ce cas limite Re
<< 1 puisque les forces dinertie sont alors ngligeables. En effet, nous pouvons estimer lchelle de pression Po
dans ce cas, en rcrivant lquation (10.20) sous la forme:
r uuuur * r
Pl
Re * V* g grad V* = o o
Uo o
uuuur * *
r
* * *
grad P + V
On voit que, si Re << 1, pour que les termes de pression et de viscosit puissent squilibrer il faut que
Po o U o / l o . Cette chelle est videmment sans commune mesure avec lnergie cintique par unit de volume
( 1 o U o2 ) .
2
Fr
Re
o le nombre de Froude (Fr = Uo 2 / l o g) caractrise le rapport des forces de pesanteur et des forces dinertie. On
le dfinit souvent comme la racine carre de ce rapport; dans ce cas, il mesure le rapport de la vitesse des particules
fluides leur vitesse de chute libre dans le champ de pesanteur, ou encore le rapport de deux temps caractristique:
le temps ncessaire pour quune particule atteigne sa vitesse de chute libre (l o / g o )1/ 2 et le temps de transit de la
particule dans le champ dexprience (l o / U o ) .
Cas Fr >> 1: Les forces dinertie sont trs suprieures aux forces de pesanteur et sont quilibres par les forces
de pression et de viscosit. Cest le cas des gaz grandes vitesses pour lesquelles on fait usuellement lhypothse de
fluide non pesant.
Cas Fr << 1: On peut alors souvent ngliger les forces dinertie devant les effets gravitationnels. Les forces de
pesanteur sont alors quilibres par les forces de pression (hypothse quasi-hydrostatique) avec ventuellement une
contribution visqueuse.
110
111
r uuuur *
*
St * Cp* * + * Cp* V* g grad * =
uuuur *
r uuuur *
P*
1
1
St * + Ec V* g grad P + r* + div* K* grad * +
1*
t
Pe
EcRe
avec
(10.21)
l o ro
Apports lectromagntiques
=
,
o Cp o Vo o
Transport advectif
Pe =
df
o Cp U o l o
= Pr Re le nombre de Peclet,
Ko
Ec =
df
Po / o
U o2
le nombre dEckert.
=
Cp o Cp o
Le nombre dEckert peut atteindre des valeurs de lordre de lunit si la vitesse est grande (par ex. de lordre de
la vitesse du son) et si les carts de temprature demeurent modrs. titre dexemple, pour lair (Cp 103 J.kg1.K-1), avec U = 300 m.s-1, = 100 K, on trouve:
o
o
Ec =
(300) 2
= 0.9
103 10 2
Mais ds que la vitesse est dix fois plus faible (30 m.s-1), ce qui est encore une vitesse importante, Ec devient
assez faible (9. 10-3) pour pouvoir ngliger de terme de pression devant le transport advectif de chaleur. Ceci
signifie que, pour les gaz, si la vitesse est nettement plus faible que la vitesse du son, lquation dnergie peut
prendre la mme forme que celle que nous avons tablie (9.8) pour les liquides:
Cp
>
d
= r + div K grad + 1
dt
(10.22)
Cette quation, commune aux liquides et aux gaz vitesse modre, couvre un domaine dapplications
extrmement vaste. Elle est donc trs importante. Dans de trs nombreux cas, on peut encore la simplifier en
ngligeant la dissipation volumique 1 (si le fluide est assez peu visqueux) et la production de chaleur r par les
sources internes. En supposant que K est constant, lquation pour lnergie devient:
d
=a
dt
(10.23)
111
112
Deux coulements (E1) et (E2) sont semblables si, des instants homologues tels que t2 = q t1, les
domaines fluides (D1) et (D2) se correspondent dans une similitude gomtrique de rapport constant, et
r
r
si, pour chaque couple de points homologues x1 et x 2 , il existe un rapport constant entre les vitesses,
un rapport constant entre les pressions, et de faon gnrale, un rapport constant entre toutes les
grandeurs de mme nature.
Il rsulte de cette dfinition que si deux coulements sont semblables, ils vrifient la fois une similitude
gomtrique (rapport dchelle), une similitude cinmatique (les trajectoires sont gomtriquement semblables) et
une similitude mcanique (les grandeurs physiques, dynamiques et ventuellement thermiques homologues sont
similaires).
r
divV* = 0
r
divV* = 0
uuuur * *
(2) * r * uuuur * r * 1 * r *
1 * * r * + conditions aux limites (CL2)
V g grad V = Fr g Eu 2 grad P + Re V
2
2
112
113
Les deux coulements sont dcrits par des quations identiques sous rserve que Re1 = Re2, Eu1 = Eu2 et
Fr1 = Fr2. Ces conditions, dites conditions de similitude, sont ncessaires pour que les solutions du champ de vitesse
r r
r
adimensionnelle V* (x * ) et du champ de pression adimensionnel P* (x * ) soient identiques. Les systmes qui
satisfont ces conditions sont dynamiquement semblables.
Nous allons examiner les critres de ralisabilit pour que ces trois conditions puissent tre ralises
simultanment. Les conditions de similitude scrivent (en supposant g1 = g2 = g):
U1 d1 U 2 d 2
=
1
2
(10.24)
U12 U 22
=
gd1 g d 2
(10.25)
P1
P
= 2 2
2
1 U1 2 U 2
(10.26)
En notant le rapport dchelle gomtrique entre les deux coulements, = d2/d1, ces trois conditions
conduisent immdiatement :
U2
= 1/ 2
U1
(10.26)
2
= 3 / 2
1
(10.27)
P2 /(2 g)
=
P1 /(1 g)
(10.28)
Q v2
Qv1
U 2 d 22
= 5 / 2
U1 d12
t 2 d 2 U1 1/ 2
=
=
t1 U 2 d1
P2
P1
2 Q v2 d 2
1 Q v1 d1
2 7 / 2
On remarque que dans tous ces rapports, lchelle gomtrique intervient toujours une puissance positive de
sorte que ce sont toujours les grandeurs relatives la maquette qui ont les valeurs les plus faibles. En particulier,
intervient avec des puissances leves dans lexpression des dbits et celle des puissances; ceci constitue une
circonstance trs favorable qui permet de raliser des tudes sur maquettes moindre cot. Autre avantage: le
modle rduit permet de prvoir lavenir dans le sens o les vnement se produisent dans des dlais plus courts.
113
114
On voit en outre que, une fois choisis lchelle de la maquette et le lieu de lexprience (g1 et g2), le rapport
des vitesses, les proprits physiques du fluide 2 relativement celles du fluide 1 et le rapport des pressions
(exprimes en hauteurs de fluides) sont dtermins. Dans la pratique la condition (10.27) sur les proprits
physiques du fluide 2 est souvent rdhibitoire.
2/1
trs faibles. Or les liquides satisfaisant cette condition (si toutefois ils existent) sont dun
1/10
0,032
maniement trs difficile parce que toujours trs volatils. La similitude parfaite est donc
1/50
0,028
difficile obtenir en dehors des cas (rares) o le fluide 1 est trs visqueux.
1/100
0,001
La condition (10.27) tant une consquence des conditions de Froude et de Reynolds, aussi a-t-on cherch
saffranchir de lune ou de lautre de ces conditions. Il est possible, par exemple, de raliser une similitude partielle
en liminant la condition de Froude. Celle-ci tant lie la pesanteur, son limination ne peut tre quune
approximation qui consiste ngliger laction des forces gravitationnelles. On peut en gnral saffranchir de la
condition de Froude dans le cas des coulements de liquides en charge 17 et dans les coulements de gaz18.
A contrario, dans le cas des coulements surface libre, on pourra liminer la condition de Reynolds si leffet de
la diffusion visqueuse peut tre nglige (Re >> 1).
Notons pour finir que dans le cas des coulements isovolumes, la pression de rfrence est la pression
dynamique (P = U 2 ) si bien que la condition dEuler (10.28) nintervient plus puisquelle se confond avec la
condition (10.26).
r uuuur r
V g grad V
>
grad P
17
Uo 2
U2
o2 = Ma 2
Po / o c df
On appelle ainsi les coulements qui seffectuent dans des domaines limits exclusivement par des parois solides. La
prsence dune surface libre se traduit une condition la limite sur la pression qui rintroduit linfluence de la gravit travers la
relation (10.28) dEuler.
18
Les forces gravitationnelles sont en gnral ngligeables dans les coulements gazeux.
114
115
Ainsi, dans le cas dun coulement stationnaire de fluide compressible, lquation pour la quantit de
mouvement scrit sous la forme adimensionnelle suivante:
r uuuur r
r
1 uuuur * *
1 * * r * uuuur * *
* *
* V* g grad * V* =
grad
P
+
V + grad div V
2
Ma
Re
3
(10.32)
Pour assurer la similitude dynamique, il faut donc conserver les nombres de Reynolds et de Mach. Pratiquement
la similitude complte ne peut tre ralise quen faisant appel des souffleries pressurises.
Ainsi, lobservation rigoureuse des rgles de similitude conduit des essais sur maquettes impossibles ou trs
coteuses. Lexprience montre cependant quil est possible de se contenter dune similitude approche, notamment
lorsquun nombre limit de forces sont prdominantes.
En admettant maintenue la similitude gomtrique, on pourra se fonder en premire approximation sur le tableau
suivant.
Approximation
Classe dapproximation
Ma 0
Re >> 1
Fluides parfaits
similitude gomtrique
Ma 0
Fr non pertinent
coulements en charge
Re =
Ud
Fr =
U2
gd
Re =
Ud
Ma 0
Faible viscosit
Re pas trop petit
coulements surface libre
Ma < 0.2
coulements
faiblement
compressibles (gaz)
Ma > 0.2
Ma =
U
c
115
116
Nombre
Symbole
Dfinition
Coef. adiabatique
Cp/Cv
de Bond
Bo
d2 g/
Capillaire
Nca
U/ = We.Re-1
F. de viscosit/F. superficielle
de Cauchy
U2/
F. dinertie/F. de compression
de Darcy
Da
4 Cf
de Dean
Re (D/Ds)1/2
dEckert
Ec
(P/)/(Cp )
dEuler
Eu
U2/(Cp )
Coef. de frottement
Cf
[d/(2U2)] (P/L)
de Froude (1)
Fr
U2/(gd)
de Froude (2)
Fr
U/(gd)1/2
Fr
U2/( g d)
2 g d3/2
de Galile
F. de frottement/ (2 x F. dinertie)
F. dinertie/F. de gravit
F. dinertie/F. dArchimde
de Grashof
Gr
g d3 /2
de Laval
La
U/[2 /(+1).R]1/2
de Lewis
Le
a /D
de Mach
Ma
U/c
de Nusselt
Nu
kd/
de Peclet
Pe
Cp U d/K
Coef. de portance
Cy
Fy/(1/2 U2 d2)
de Prandtl
Pr
/a
de Rayleigh
Ra
g d3/( a)
de Reynolds
Re
U d/
F. dinertie/F. visqueuse
de Rossby
Ro
U/fd
F. dinertie/F. de Coriolis
/d
Coef. de rugosit
116
F. de gravit/F. superficielle
4 Cf
de Fanning
de Froude (3)
Signification
de Schmidt
Sc
/D
de Stanton
St
k/(CpU)
de Strouhal
St
f d/U
Coef. de trane
Cx
Fx/(1/2 U2 d2)
de Weber
We
d U2/
Gr.Pr
DEUXIME PARTIE
La Mcanique des Fluides tant rpute en voie de disparition dans les programmes des classes
prparatoires, il nest peut-tre pas inutile de rappeler quelques lments de Statique. Ce chapitre se limite
lessentiel et ne constitue pas un pr-requis pour la suite.
11.1 Gnralits
La relation gnrale de la statique des fluides a dj t aperue au 6.2.4 comme un cas particulier
correspondant la nullit de la rsultante des efforts extrieurs. Ceci se traduit par lquilibre des contraintes
normales et des forces de volumes (6.16):
uuuur
r
grad P = f
(11.1)
r
o f reprsente la densit massique des forces de volume. Cette relation constitue lquation gnrale de la
statique des fluides.
r
Si le champ f est irrotationnel (et dans ce cours nous nous placerons dans cette hypothse), on dfinit un
r
>
potentiel des forces f = grad et la relation dquilibre devient:
uuuur
uuuur
(11.2)
grad P = grad
Dans un fluide en quilibre, les surfaces quipotentielles sont des surfaces isobares.
120
r r
Puisque f g dfinit la verticale locale, les surfaces isobares sont horizontales. Il est alors commode de
r
choisir un repre tel quun des axes soit vertical; soit ez cet axe que nous choisissons ascendant
r
uuuur
r
r
g
ez = r g = g grad z
g
dP
P
P
=0 ;
=0 ;
=g
x
y
dz
(11.3)
(11.4)
o la pression toile reprsente lnergie potentielle de lunit de volume de fluide dans le champ de
gravit.
r
Lacclration de la pesanteur g correspond la rsultante de la force dattraction terrestre et de la force
centrifuge dinertie due la rotation intrinsque de la plante (3.3). On considrant que la Terre est de densit
constante (d = 5,52), lacclration de pesanteur peut sexprimer par la relation:
g = g o [1 0, 002 644 cos(2) 3,1510 7 z]
19
En toute rigueur, laltitude dun lieu est sa distance verticale (le long des lignes de champ) au gode passant par le
zro du margraphe de Marseille (convention internationale). Le plus souvent, on approxime que la Terre est une sphre et
laltitude est prise selon la verticale gomtrique par rapport au zro local (niveau local des plus basses mares dquinoxes).
120
121
Remplaons le fluide contenu dans (S) par un solide limit par la mme surface. Les forces de pression qui
r
r
sexercent sur (S) nont pas chang; elles admettent toujours la mme rsultante , gale et oppose p ; do
le thorme dArchimde:
Les forces de pression exerces par un systme de fluides en quilibre sur un solide immerg admettent une
rsultante, appele pousse dArchimde:
son support passe par le centre dinertie de lensemble des fluides remplacs;
elle est verticale ascendante
son module est gal celui du total des poids fluides remplacs.
= l V i g
= l V g
C
V i
G C
p = s V g
p = s V g
flotteur dont la partie infrieure est dans un liquide et la partie suprieure dans un gaz (mais aussi dans le cas
dun liquide stratifi en densit), le thorme reste applicable, mais le centre de pousse na pas une position
invariable par rapport un repre li au solide. La rsultante des pressions exerces par le liquide et par le gaz (ou
chaque niveau pour un fluide stratifi) est applique au barycentre du volume (le centre de pousse).
dS
ez
S
r
r
dF = P n dS
ex
Dans le cadre de cette approximation, la rsultante des forces de pression qui sexercent sur une surface
ferme S a pour valeur:
uuuur
r
r
r
= P n dS = grad P dV = 0
(11.5)
uuuur r
uur uuuur
r
r
M = P (OM n)dS = Po rot (OM) dV = 0
(11.6)
et le moment rsultant:
121
122
Si la pression est uniforme, le systme des forces de pression sexerant sur une surface ferme constitue un
torseur nul.
Dans ce cas, la densit volumique des forces est la somme de lacclration de pesanteur et de la force
r
r
r uuuur
dinertie: f = g = grad P
Les surface isobares sont perpendiculaires aux lignes du
r r
champ (g ) . Lquilibre scrit en projection:
P
x =
P
=0
z
P
z = g
P=
P=
ex
f
P =
o cst
e
ez
repre li
la cuve
cste
P
P
dx +
dz = 0 , soit:
x
z
z = x + cste
g
b) quilibre dun liquide pesant soumis une rotation constante
r
On considre, dans le champ de pesanteur, un rservoir cylindrique en rotation de vitesse constante et
partiellement rempli dun liquide. En raction lacclration centripte dentranement, le fluide est soumis
lacclration centrifuge
uuuur 2 r 2
r
r
= 2 r = + grad
2
r
La projection de lquation dquilibre sur les axes dun repre cylindrique tournant la vitesse donne:
122
123
P
2
r = r
P
=0
P
z = g
ste
=c
Po
P=
sont
de
cst
e
= 2 r
r
Les surfaces isobares sont donc des paraboles de rvolution daxe ez
r r
r
orthogonales aux lignes du champ f = g + 2 r . Avec V = r , il vient
V
P +g z
= cste
2
qui constitue une forme tronque de lquation de Bernoulli (Eq. 14.11) pour lquilibre pseudo-statique dun
fluide en mouvement solide relatif.
Application la centrifugation
Considrons un corps de volume V de masse volumique s
immerg dans un liquide de masse volumique l tournant la vitesse
r
. Il est soumis la force de gravit, la pousse dArchimde et aux
r
lV g
r
lV 2 r
r
sV 2 r
r
V
g
s
centrifugation.
123
124
modle adiabatique: Les gaz sont de mauvais conducteurs de la chaleur, et lon peut souvent les
reprsenter laide du modle adiabatique. Dans cette hypothse, on peut crire daprs (2.29):
Q = Cp d dP = 0
o est le coefficient de dilatation dfini par (2.38). Ainsi, en utilisant la relation de la statique,
g
dP =
dz
=
adiab. Cp
Cp
(11.7)
et lon peut dterminer le profil vertical de temprature. En particulier, dans le cas dun gaz idal = 1/, et
donc:
d
g
=
dz adiab.
Cp
soit,
(z) = o
g
(z z o )
Cp
(11.8)
La temprature dcrot effectivement (en moyenne) denviron un degr par 100 mtres de dnivellation dans
les basses couches de latmosphre.
adiab. Cp P
o
P = R
et finalement, en substituant lexpression (11.8) du profil de temprature en utilisant lexpression (2.42) du
coefficient adiabatique :
g
P = Po 1
(z z o )
Cp o
/( 1)
(11.9)
Ainsi, pour lair atmosphrique, la dcroissance de la pression est denviron 1 hectopascal (1 millibar) par
100 mtres de dnivellation dans les basses couches. La variation relative de pression au voisinage du sol est
denviron 0,012% par mtre de dnivellation; ceci justifie que lon considre la pression comme constante en
tout point dans les rservoirs de gaz industriels.
modle isotherme: Lapproximation = o, peu raliste pour les fluides gophysiques, est souvent
acceptable pour les fluides industriels. On peut alors crire pour un gaz idal P = Ro, et
124
125
dP = g dz a
alors:
dP
g
g
=
dz a P = Po exp
(z z o )
P
R o
R
relation qui confirme une variation relative de pression de 0,012% par mtre de dnivellation.
11.2 Hydrostatique
11.2.1 Hypothses de base
Le champ des forces distance se rduit au seul champ de pesanteur.
La pression atmosphrique est constante en tout point du domaine considr. Cette approximation est
correcte au 1/1000e prs si les dnivellations sont infrieures 7,5 mtres.
La masse volumique du fluide est indpendante de la pression et de la temprature. Ceci est vrifi au
1/1000e prs dans le cas de leau jusqu une pression de 20 bars et pour des variations de temprature
nexcdant pas 10 K.
r
r
dFl = Pl dS n
r
r
dFg = Po dSn
z
avec Pl Po = g z
r r
r
r
r
dF = dFl + dFg = (Pl Po ) dSn = g z dSn
Po
g
O
Po
dS
dF g
dF l
20
Rappelons la convention utilise systmatiquement en Mcanique des Fluides, qui consiste orienter le vecteur
normal unitaire
du domaine fluide tudi . Ainsi, pour les forces de pression exerces par la paroi sur le fluide
r vers lextrieur
r
scrivent: F p f = P n dS . Par consquent les forces de pressions exerces par le fluide sur la paroi sont:
r
r
r
F f p = Fp f = P n dS
125
126
g
Po
Po
dz = - sin dx
l
(S)
nte
pe
de
ran
sg
plu
de
ne
lig
dS
PG
La pression moyenne exerce par un fluide au repos sur une surface plane est gale la pression qui rgne
au barycentre de cette surface.
r
r
Le centre de pousse P, point dapplication de la rsultante F , est obtenu en exprimant le moment de F par
rapport laxe horizontal Oy perpendiculaire au plan xOz:
r
M = g sin x 2 dS = g sin I
I
S
xP =
r
S xG
M = F x P = g sin x G S x P
o I reprsente le moment dinertie de (S) par rapport laxe Oy. En notant IG le moment dinertie de (S) par
rapport laxe horizontal passant par G, on obtient, daprs le thorme de Huyghens:
I = I G + S x G2
xP = xG +
IG
S xG
(11.10)
qui montre, comme on pouvait sy attendre, que le centre de pousse se situe en dessous du centre de gravit.
r
Dans ce cas, les forces lmentaires dF ne sont pas parallles entre elles. On dfinit alors la pousse en
projection sur un axe vertical et sur un axe horizontal.
Pousse horizontale
On est donc ramen au calcul de la pousse sur une surface plane verticale.
126
127
La composante horizontale de la force de pression sur une surface quelconque (S) est gale la pousse
qui sexercerait sur la projection verticale de (S).
? Consquence immdiate: La composante horizontale de la rsultante de pression sur les parois dun
rcipient est nulle; un liquide au repos ne peut pas engendrer le mouvement horizontal dun rcipient.
z
Pousse verticale
dS z
O
dF
dS x
Po
dF
dF
ou
Po
Hg g
vide
= 0, 76 m demercure
A
Po
La correspondance entre les diffrentes units de pression utilises en Mcanique des Fluides est donne
dans un tableau la fin de cette section.
b) Tube pizomtrique
On dfinit une pression relative Pr en un point M quelconque comme lcart de la pression vraie PM en ce
point et une pression de rfrence, en gnral la pression atmosphrique Po suppose constante.
21
Il sagit dun rcipient baign dans une atmosphre pression constante. Dans le cas contraire, il faut videmment
tenir compte de la diffrence de pression entre la face extrieure du rcipient et la pression la surface libre.
127
128
Po
pression
absolue
c) Tube en U
Gaz
Po
Pg
Pr = Pg Po = g h
Po
manomtre inclin
Gaz
Pg
Pr = Pg Po = g x sin
d) Micromanomtre
Pg Po = g h
Pg
Po
h
h/2
index
e) Units de pression
128
129
La pression a pour dimension [M.L-1.T-2]. Lunit lgale est le Pascal; 1 Pa = 1 N.m-2.
On utilise aussi frquemment le bar; 1 bar = 105 Pa.
Dans le systme CGS parfois encore utilis, lunit de pression est la barye; 1 barye = 1 g.cm-1.s-2.
Nous avons vu que la pression relative lue sur un manomtre liquide sexprime en hauteur de ce liquide.
On transforme aisment la hauteur h de liquide en unit S.I. en utilisant la relation de lhydrostatique: P = ( g) h
Le tableau ci-dessous donne les facteurs de conversion entre les diffrentes units courantes.
Multiplier le nombre de
cm deau
cm de
mercure
atmosphre
lb/sq. inch
(psi)
98,1
1 333
1,013 105
6,895
981
1,333 104
1,013 106
6,895 104
1,020 10-2
1,020 10-3
13,59
1 033
70,31
cm de mercure
7,50 10-4
7,50 10-5
7,36 10-2
76
5,172
atmosphre
0,987 10-5
0,987 10-6
9,68 10-4
1,316 10-2
6,805 10-2
1,450 10-4
1,450 10-5
1,422 10-2
1,934
14,70
Pascal
barye
Pascal
10
barye
10
cm deau
-1
Cette diffrence entrane une anisotropie locale des contraintes dorigine molculaires au voisinage dune
interface gaz-liquide. Celle-ci est alors le sige dune tension superficielle dfinie par analogie la tension
dune membrane lastique uniformment tendue.
Imaginons une coupure rectiligne de longueur l faite dans une telle membrane. Il faut exercer sur chaque
r
lvre de la coupure une force F normale la coupure et de module indpendant de lorientation de la coupure.
La tension, la mme quel que soit le lieu de la coupure, est par dfinition:
=F/l
[N.m-1] [Pa.m]
129
130
Pe
Considrons, par exemple, une bulle de savon. Elle est constitue dune
double interface. Puisque cette double membrane est tendue, la pression
Pi
ballon gonfl).
La force de pression exerce sur un hmisphre est (Pi Pe ) R 2 , o R est le
rayon de la bulle. Si lon coupait la bulle suivant un grand cercle,
pour maintenir les deux hmisphres en contact, il faudrait exercer, de chaque lvre des 2 interfaces (gaz
extrieur-liquide et liquide-gaz intrieur) de la coupure, une force 2 (2 R ) , prcisment gale la force de
pression prcdente. Ainsi:
(Pi Pe ) R 2 = 4 R
do
Pi Pe =
4
R
(11.11)
Dune manire plus gnrale, si lon considre une interface quelconque, il y a toujours accroissement de
pression quand on traverse linterface du ct convexe vers le ct concave. On dmontre (thorme de Laplace)
que cet accroissement de pression est donn par la relation:
1
1
Pi Pe = +
R1 R 2
(11.12)
o est la tension superficielle de linterface (caractrise par deux corps), R1 et R2 sont les rayons de
courbure principaux de linterface au point considr.
(11.13)
et pour une bulle de savon, constitue de 2 interfaces voisines ( commun et R1 R2), on retrouve la relation
(11.11).
Quelques valeurs usuelles de la tension superficielle 20 C
Lair tant en contact avec le liquide, on trouve les valeurs suivantes (en N.m-1):
Eau
7,28 10-2
Benzne
2,88 10-2
48,4 10-2
Ces valeurs varient peu avec la nature du gaz mais sensiblement avec la temprature.
130
131
fluide 2
F12 = 12 l
F23 = 23 l
F = l
31 31
F 23
12
Il faut, pour que lquilibre soit ralis, que chacun des modules des
fluide 3
fluide 1
F 31
tensions soit infrieur la somme des deux autres. Par exemple, dans le cas
dune goutte dhuile la surface de leau:
eau air = 7,5102 N.m 1
On a donc eau air > eau huile + huile air , et lquilibre est donc impossible. La goutte dhuile va staler sur
leau, laire de contact huile-air augmentant indfiniment.
On admet quil existe, entre chacun des fluides et le solide, une tension interfaciale tangente aux surfaces de
r
r
sparation. Les forces Fls entre liquide et solide et Fgs entre gaz et solide ont ncessairement la mme direction
et des sens opposs, mais leurs intensits sont ordinairement diffrentes.
Lquilibre de llment l scrit donc en
Fg s
F lg
cos =
gaz
solide
liquide
Fl s
gs ls
lg
Ainsi, pour quil y ait quilibre sur le solide, il faut que gs < ls + lg .
Si cette condition nest pas satisfaite, le liquide stale sur le solide. On dit alors que le liquide mouille
parfaitement le solide. Cest le cas de certaines huiles sur du verre et des mtaux.
131
132
Dans le cas le plus frquent, on a ls < gs < ls + lg , et langle
Flg
Fg s
132
Fl s
Flg
Fg s
Fl s
Les quations de Navier-Stokes sont des quations aux drives partielles non linaires dont la rsolution
analytique est gnralement impossible. Cependant, pour certaines configurations simples, elles peuvent se
rduire un systme linaire dont lintgration permet dobtenir des solutions exactes. Cette possibilit sera
illustre sur quelques cas simples de la classe, quelque peu acadmique (mais fort instructive), des coulements
parallles22 de fluide isovolume.
Nous allons dabord prciser ce quon entend par coulements parallles et montrer que les quations
prennent dans ce cas une forme particulirement simple (12.1). Quelques exemples de solutions analytiques
sont ensuite prsents. La comparaison de la solution obtenue pour un coulement de fluide visqueux isovolume
dans une conduite cylindrique (12.4) et de la ralit exprimentale sera une bonne occasion pour prsenter
quelques notions lmentaires sur la turbulence des fluides (12.5).
U = U(x, y, z, t)
V = 0
W = 0
22
Pour une prsentation plus gnrale et plus complte des solutions analytiques des quations de Navier-Stokes, on
pourra consulter la rfrence [7].
134
cette situation :
U = U(y, z, t)
U
=0
x
Les profils de vitesse restent donc identiques dune section droite une
r
r
autre: V = U( y, z, t) ex
x
z
Considrons maintenant lquation de quantit de mouvement en projection sur les trois axes (Annexe 1). En
uuuur
r
dfinissant le potentiel de pesanteur par g = grad et la pression toile P* par P* = P + , il vient pour
un fluide isovolume:
2 U 2 U
U
1 P*
=
+ 2 + 2
t
x
z
y
P*
=0
y
(12.1)
P*
=0
z
Il apparat que
la pression toile ne peut voluer que dans la direction de lcoulement: P* = P*(x, t). Elle
reprsente la seule source de mouvement. De plus, P* varie linairement en x; il suffit pour sen convaincre de
driver par rapport x la premire quation de (12.1)
les termes inertiels non linaires (U / x + V / y + W / z) sont identiquement nuls.
le transport diffusif est nul dans la direction de lcoulement ( 2 / x 2 = 0) . Les contraintes
visqueuses ne peuvent transfrer de la quantit de mouvement que dans les directions perpendiculaires la
direction de lcoulement (si le cisaillement est non nul).
Nous pourrons tirer parti de ces simplifications dans les exemples de rsolution dcoulements entre deux
plaques planes (12.2).
Remarque 1: Si P* est constant (pression uniforme dans un fluide non pesant, ou quilibre hydrostatique),
le systme (12.1) dgnre pour donner lquation de la chaleur23:
2 U 2 U
U
= 2 + 2
t
z
y
(12.2)
Remarque 2: Si le mouvement est permanent ( / t = 0) , les pressions et les tensions visqueuses dominent
seules la situation. Si P* / x (qui est constant rappelons-le) a une valeur connue P*/L, le profil de vitesse
23
Ce nom vient du fait quil sagit effectivement de lquation qui traduit lvolution temporelle de la temprature
2
2
dune plaque plane (dans le plan yOz) par conduction de la chaleur: = a +
2
t
y
z2
134
135
P *
L
(12.3)
Vr = 0
V = V (r, , z, t)
V = 0
z
z
V = V (r, z, t)
Lquation de quantit de mouvement en projection sur les trois axes scrit alors (Annexe 2):
V2 1 P*
=
r r
V
1 (r V ) 2 V
1 P*
+ 2
r
r r r z
t
P*
=0
z
Il suffit de driver lquation de la vitesse orthoradiale par rapport pour constater que P* / est
indpendant de ; la symtrie cylindrique impose alors P* / = 0 . Ainsi P* = P*(r, t). On peut montrer par
ailleurs que V ne dpend pas de z; il suffit de driver la premire quation par rapport z et de rapprocher le
rsultat de la dernire quation. Ainsi V = V(r, t).
Nous venons de montrer que la symtrie axiale porte la fois sur la cinmatique et sur la dynamique. Le
mouvement satisfait donc le systme suivant:
V2 P*
=
r
r
V
1 (r V )
=
t
r r r
= =0
z
(12.4)
135
136
Contrairement au cas dun coulement rectiligne, o la cinmatique est couple avec la gradient longitudinal
(constant) de pression toile (et ne peut tre dtermine quavec la donne de ce paramtre), ici la vitesse seule
est en cause dans la deuxime quation. Si, muni de conditions initiale et aux limites, on sait intgrer cette
quation, la distribution radiale de P* en rsulte immdiatement selon la premire quation qui exprime
lquilibre entre force centrifuge et gradient de pression toile.
Vr = 0
V = 0
V = V (r, , z, t)
z
z
Pour un fluide isovolume, lquation de
Vz = Vz (r, , t)
P*
=0
r
*
P
=0
Vz
1 Vz
1 dP*
=
+
r
dz
r r r
t
(12.5)
2
1 Vz
+
2
2
r
Les trois formulations rduites que nous venons de considrer sont associes des configurations
gomtriques simples. Il convient maintenant, pour intgrer les quations et obtenir des solutions particulires,
de dfinir prcisment les conditions initiales et aux limites, et donc de spcifier des problmes particuliers.
136
137
initiales sont donc caduques) et parallle dun fluide visqueux entre deux plaques planes parallles infinies et
immobiles (canal bidimensionnel infini). Dans cette configuration (axes dfinis sur le schma), les effets de
bords sont repousss linfini dans la direction y, et aucune force motrice nest active dans cette direction (P* ne
dpend que de x); lcoulement est donc indfini dans cette direction, et ceci se traduit ncessairement par
d 2 U dP*
=
dz 2 dx
(12.6)
2h
x
x1
x2
Les conditions aux limites sont ici les conditions cinmatiques dadhrence qui expriment quau contact
dune paroi un fluide visqueux a pour vitesse la vitesse de la paroi (conformment lanalyse prsente la fin
du 8.2.2):
U(z = h) = 0 et U(z = h) = 0
On en dduit les constantes dintgration:
C1 = 0 ; C 2 =
1 dP* 2
h
2 dx
1 dP* 2 2
(h z )
2 dx
(12.7)
z/h
Le gradient de pression toile est
ncessairement orient vers lamont; il est
suppos donn a priori et sa valeur
dP* / dx = (P1* P2* ) / L
dtermine
1
0,5
0
2h
grad P
-0,5
-1
0
0,2
0,4
0,6
0,8
U/U m
137
138
Le maximum de vitesse est localis sur le plan mi-distance entre les deux plaques:
U m = U(0) =
1 dP* 2
h
2 dx
(12.8)
Ud =
Ud =
et lon obtient:
1 h
U(z) dz dy
2h h
1 dP* 2 2
h = Um
3 dx
3
(12.9)
Le dbit-masse par unit de largeur dans une section droite est donc:
Q m = U d (2h 1) =
1 P1 P2 2
h
3 L
(12.10)
Le tenseur des contraintes visqueuses sexprime simplement puisque le tenseur des taux de dformation na
quune composante non nulle:
0
0
ij = 2 Dij a ij = 0
0
*
dP z 0
dx
dP*
dx
0
Le cisaillement est nul mi-distance entre les deux plaques et maximal sur les particules fluides au contact
des parois. La contrainte visqueuse exerce par les parois sur le fluide au contact est:
r
sur la paroi suprieure: z=h = ij
0
*
r
r
dP r
0
=
dx h ex + 0 ey + 0 ez
z=h
1
r
sur la paroi infrieure: z= h = ij
0
*
r
r
dP r
0 =
h e x + 0 ey + 0 ez
z = h
dx
1
Cette contrainte paritale est souvent exprime sous la forme adimensionnelle dun coefficient de frottement.
En prenant comme rfrence la pression dynamique
Cf =
6
=
= 6 / Re
2
Ud h
2 Ud
138
(12.11)
139
Le profil de vitesse
1 dP* 2 2 U o
U(z) =
(h z ) +
(z + h)
2 dx
2h
144
42444
3 14243
Parois fixes
(12.12)
Couette
apparat alors comme la superposition dun profil correspondant un coulement de Couette en labsence de
gradient de pression et du profil de vitesse pour un coulement visqueux entre deux parois fixes.
U(z) =
la forme:
h 2 dP*
et mettre la solution (12.12) sous
U o dx
2
Uo z Uo z
1 +
1+
2 h 2 h
La figure ci-dessous montre les profils de vitesse pour le cas Uo > 0 et pour diffrentes valeurs du gradient
de pression adimensionnel. Lorsque la pression est motrice ( > 0), elle travaille dans le sens de lentranement
visqueux gnr par la plaque mobile et la vitesse est positive dans tout lcoulement. Pour = 0, on obtient un
profil linaire induit par le seul entranement visqueux.
Uo
z/h
1
0,5
= -3
-2
-1 -1/2
0 1/2 1
2h
-0,5
-1
-1,5
-1
-0,5
0,5
1,5
U/U o
Dans le cas dun gradient de pression adverse et infrieur -1/2, la vitesse devient ngative au voisinage de
la paroi fixe; la contrainte visqueuse a alors une amplitude insuffisante pour compenser la contrainte de pression.
139
140
z
t = to
x
z
t > to
Uo
U
x = 0
1 P*
2 U
U
=
t
x
z 2
*
0 = 1 P
*
0 = 1 P
z
(12.13)
On voit que P* ne peut dpendre que de x. De plus, puisque lquation de continuit indique que U ne
dpend pas de x, la seconde quation impose que P* / x est ncessairement constant, cette constante tant
videmment celle correspondant la situation initiale de repos hydrostatique: P* / x = 0 .24
Le problme est donc rduit la rsolution de lquation unidimensionnelle purement cinmatique ( dite
quation de la chaleur)
24
2 U U
=0
z 2 t
avec
U = U(z, t)
(12.14)
En outre, un gradient de pression toile non nul serait incompatible avec une configuration indfinie dans la
direction x.
140
141
U(z, t) = 0
U(0, t) = U o
pour t 0
(12.15)
pour t > 0
Rsolution
Profitons de cet exercice pour utiliser la notion dchelle prsente au chapitre 10. La seule chelle de vitesse
vidente du problme est Uo. On peut aussi dfinir une chelle de longueur caractrisant, un instant t,
lpaisseur de fluide concerne par lentranement visqueux. Cette chelle est ncessairement construite laide
de la viscosit :
a t b
et lhomognit dimensionnelle impose a = b = 1/2. Nous dfinissons = 2 ( t)1/ 2 (le facteur 2 simplifiera les
critures), et nous cherchons donc U(z, t) sous la forme adimensionnelle:
U
= f ()
Uo
f (0) = 1
et
f ( +) = 0
avec = z /
(12.16)
U U U o
=
=
f '()
z z
2 U U
U
2 = o f ''() = 2o f ''()
z
z
et lquation (12.14) prend donc la forme
U
U
2o f ''() + o f '() = 0
2t
Uo
[f ''() + 2 f '()] = 0
4t
cest--dire
(12.17)
f '() = C1 e
f () = C1 e u du + C2
2
f (0) = 1 = C2
u2
f
(
+
)
=
0
=
C
1
0 e du + C2 = C1 2 +1 C1 =
On obtient donc
f () = 1
u2
du =1 erf () = erfc()
(12.18)
141
142
2,0
1/2
= z/2( t)
simple
U
z
=1 erf () avec =
Uo
2 ( t)1/ 2
1,0
0,5
erfc( )
0,0
0,2
0,4
0,6
0,8
1,0
U/U o
racine du temps.
(12.19)
V2 P*
=
r
r
(12.20)
Solution stationnaire
Dans le cas dune solution stationnaire( / t = 0 ), la solution est immdiate:
1 (r V )
=0 a
r r r
(r V )
= r C1
r
a V (r) =
C1
r+
2
{
rotation
solide
C2
r
{
tourbillon
bi dim ensionnel
La partie solide du mouvement ne prsente pas dintrt et nous nallons considrer que le dernier terme de
cette solution (ce qui revient admettre que le mouvement doit tre nul linfini; soit C1 = 0). La constante C2
peut sexprimer en fonction de la circulation sur un cercle de rayon r:
2
= V (r) r d = 2 C 2
0
142
C2 = / 2
143
V (r) =
2r
(12.21)
r
Il sagit dun coulement irrotationnel, sauf sur laxe ez o le rotationnel est infini. Notons quen admettant
lexistence dune telle solution stationnaire, la viscosit est exclue du problme et lcoulement obtenu est
dpourvu damortissement dissipatif. Nous allons maintenant considrer que, sauf sur laxe r = 0, la solution
(12.21) peut reprsenter la condition initiale dun problme instationnaire solution dissipative telle que
lim V (r, t) = 0
t
Solution instationnaire
Lquation pour la quantit de mouvement orthoradial
V
1 (r V )
=
t
r r r
(12.22)
V (r, 0) = 2 r
lim V (r, t) = 0
t
(12.23)
Ici encore, nous allons rechercher une solution adimensionnelle. Il est naturel de considrer comme chelle
de vitesse la vitesse locale linstant initial: Uo = /2r. La solution doit faire intervenir t, r et la viscosit
cinmatique . Le seul nombre sans dimension que lon puisse former avec ces trois quantits est = r2/t.
Le problme doit pouvoir se ramener la recherche de la solution dune quation de la forme:
V =
f ()
2r
En substituant cette expression dans (12.22), on trouve facilement:
2 f 1 f
f
= 2
t
r r
r
avec, daprs (12.23):
f () = 1 pour
f (0) = 0
(12.24)
(12.25)
2
f = r f '
t
t2
f 2 r
= f'
r t
2
2
f = 2 r f '' + 2 f '
r 2 t
t
143
144
r2
[ 4 f ''() + f '()] = 0
t2
4 f '() + f () = C1
f () = C1 + C2 exp( / 4)
Les constantes dintgration sont obtenues par les conditions aux limites (12.25):
pour +
f () = 1 = C1
et
f (0) = 0 = C1 + C2
V (r, t) =
1 exp( r 2 / 4t)
2r
(12.26)
V (m/s)
20
t=0s
On
voit
que
la
vitesse
sannule
t = 15 s
10
t = 30 s
t = 1 mn
on
observe
que
son
diamtre
t = 2 mn
5
t = 5 mn
2,5
5,0
7,5
10,0
12,5
r (cm)
A r fix, la vitesse dcrot rgulirement au cours du temps et devient moiti de la vitesse initiale t = r2/4ln(1/2) 0,36 r2/.
Le rotationnel de ce champ de vitesse
> r
rot V =
exp( r 2 / 4 t) ez
4 t
est initialement nul partout et infini sur laxe (filament tourbillonnaire). Aux instants ultrieur, il vaut /4t sur
144
145
laxe et dcrot rgulirement pour sannuler linfini: le tourbillon diffuse instantanment dans tout le fluide.
2
1 Vz
+
r 2 2
o le gradient de P*, qui constitue la force motrice, est constant et suppos connu. Nous noterons dsormais
G = - dP*/dz la chute linique de pression toile; cest--dire quentre deux sections distantes de (z2-z1) = L,
G = (P1* P2* ) / L .
Si les conditions aux limites (la qualit de surface de la paroi du conduit) sont elles aussi homognes dans la
direction orthoradiale, la solution doit tre indpendante de et lquation linaire rduite
G
Vz
r
= r
r r
Vz (r = R) = 0
Vz (r = 0) <
(12.27)
(12.28)
Rsolution
Lintgration de lquation (12.27) conduit immdiatement la solution gnrale
G 2
Vz (r) =
r + C1 Ln r + C2
4
La condition axiale impose C1 = 0, et la condition paritale implique: 0 =
parabolique:
Vz (r) =
G
(R 2 r 2 )
4
G 2
R + C2 , do le profil
4
(12.29)
145
146
V = Vz (r) e z
p
2R
L
P1*
P2*
=
U d df
d
Vz (r) r dr =
2
S S
R 0
8
2
0
do lexpression du dbit volume (dtermine par Poiseuille en 1840):
r r
R4 G
Q v df
= V.n dS = S U d =
8
S
(12.30)
(12.31)
(12.32)
On voit que la mesure de la chute linique de pression et du dbit constituent un moyen daccder
exprimentalement la viscosit. Le profil de vitesse peut tre crit sous la forme
r2
r2
Vz (r) = Vmax 1 2 = 2 U d 1 2
R
R
(12.33)
0
0
2 r
Dij = 0
0
0
1 V
0
0
2 r
et la contrainte visqueuse paritale exerce par la paroi sur le fluide scrit simplement:
r
r
r
GR r
r
1 Vz r
r =R = 2 D e r = 0 e r + 0 e + 2
ez = 2 ez
r=R
2
Coefficient de frottement
146
(12.34)
147
En dfinissant la pression dynamique de rfrence25 par
16
Cf = 1 p 2 = 16
=
U
D
U
Re
d
2
d
(12.35)
o Re est le nombre de Reynolds de lcoulement construit sur le diamtre D de la conduite et la vitesse de dbit.
Force totale de frottement exerce sur une longueur L de conduite
La force visqueuse totale exerce sur une longueur L de conduite est
2
z+L
F = R d
p dz = 2 R p L = R 2 G L
(12.36)
Cette force est bien sr oriente vers lamont; rciproquement, la force exerce par le fluide sur la paroi tend
r
r
entraner celle-ci dans le sens de lcoulement: F
= F ez
fluide paroi
(12.37)
(12.38)
z+L
dz 1 2 r dr = 2 L U d R p =
0
2L
Q v p
R
(12.39)
1 L
L U d2
= 4 Cf
g Qv
D 2g
(12.40)
Dans cette dernire expression, le premier membre a la dimension dune longueur; il reprsente, sous la
forme dune hauteur H de fluide, la quantit dnergie dissipe par laction des contraintes visqueuses, et
dfinit, dans le langage des hydrauliciens, la perte de charge.
25
Il sagit explicitement dune densit volumique dnergie cintique. Nous verrons au chapitre 14 que cette grandeur
est reprsentative de la pression dynamique en un point darrt de lcoulement.
147
148
Dans la pratique de ltude des coulements en charge, lusage veut quon utilise, plutt que le coefficient de
frottement Cf, un coefficient de pertes de charge dfini par:
= 4 Cf
(12.41)
La perte de charge compte sur une longueur L de conduite prend scrit donc sous la forme:
H =
L U 2d
D 2g
(12.42)
dite formule de Darcy. Le coefficient de pertes de charge caractrise limportance des pertes
nergtiques par dissipation visqueuse dans une conduite rectiligne. La solution analytique que nous avons
obtenue donne, en utilisant (12.35)
64
=
(12.43)
Re
D h = 4A / P
On dfinit galement le rayon hydraulique comme tant la rapport de la section mouille B (section droite du
liquide) sur le primtre mouill P (primtre de la conduite en contact avec le liquide). R h = B / P
Le rayon hydraulique est le quart du diamtre hydraulique, alors que la rayon est la moiti du diamtre. Pour
une section circulaire, le rayon hydraulique Rh vaut la moiti du rayon gomtrique R : R h =
R 2 R
=
2R 2
Remarque 2:
Le coefficient de frottement Cf a t dtermin en supposant implicitement que la contrainte paritale est
dfinie sur une paroi lisse. Dans le cas o les asprits de paroi ont une hauteur statistique significative devant
le diamtre de la conduite, il est clair que le coefficient de frottement doit en dpendre. Dune manire gnrale
pour une conduite rugueuse, Cf doit dpendre, non seulement du nombre de Reynolds de lcoulement, mais
aussi du paramtre /D caractristique de la rugosit paritale. Ainsi
= f (Re, / D)
(12.45)
Remarque 3:
Lorsque la conduite est courte, des effets dentre peuvent exister. Cest certainement le cas lorsque la
distance l entre la section considre et lentre du conduit est faible devant le diamtre D, au point de mettre en
dfaut lhypothse dcoulement parallle. Lexprience montre que les effets dentre ne jouent plus ds que
l
> 0, 058Re
(12.46)
D
148
149
l
La zone cisaille, o les contraintes visqueuses sont actives, correspond au dveloppement dune couche
limite annulaire qui slargit vers laval.
Remarque 4:
La solution analytique = 64/Re est parfaitement confirme par les mesures exprimentales en conduite lisse
tant que Re est infrieur une valeur critique. Au-del de cette valeur, on observe que le rgime laminaire par
lignes fluides parallles est instable. Lcoulement prsente un aspect dsorganis caractristique du rgime
turbulent et la solution analytique nest plus valable.
trop plein
colorant
filet fluide marqu
149
150
Ecoulement laminaire
Ecoulement turbulent
le
temps
se
superposent
au
Les coulements turbulents sont plus spcifiquement caractriss un champ de vorticit alatoire dans
lespace et le temps. On reprsente classiquement un tel coulement comme la superposition de structures
tourbillonnaires tridimensionnelles de dimensions trs diffrentes, associes un processus non linaire de
transferts dnergie.
Pour certaines options, les coulements turbulents font lobjet de cours spcifiques en 3me anne de la
formation ingnieur. Nous nous limiterons ici la prsentation de la solution pratique apporte par les
hydrauliciens pour les coulements en charge. Celle-ci se rvle souvent trs satisfaisante, quoiquelle laisse
entire la question de savoir quelle est la nature exacte de la turbulence... question qui est de toute faon encore
sans rponse dfinitive.
Vz (r) = Vmax 1
R
(12.47)
150
Re = U d D /
4 103
2,3 104
105
1,1 106
2 106
3,2 106
6,6
8,8
10
10
151
Il faut bien comprendre que cette formulation empirique nest pas utilisable dun point de vue local. On
remarque en effet que Vz / r est nul la paroi, ce qui exclut la possibilit den dduire la contrainte paritale,
mais par contre, ne lest pas sur laxe de la conduite.
Dun point de vue global, la formule (12.47) donne cependant des rsultats satisfaisants. En particulier, la
vitesse de dbit est assez bien approche:
Ud =
1
R2
1/ n
R
r
d
0 0 Vmax 1 R
r dr a
Ud
2 n2
=
Vmax (1 + n ) (1 + 2n)
(12.48)
Pour des conduites lisses, si le nombre de Reynolds est compris entre 3400 et 105, on pourra dterminer le
coefficient de perte de charge laide de la formule empirique directe de Blasius:
= (100Re) 1/ 4
(12.49)
Si le nombre de Reynolds est suprieur 105, on utilisera la formule itrative de von Krmn:
Re
10 2.51
= 2 log
(12.50)
1,0
V z (r)/V
max
0,8
n=5
rgime turbulent
n=10
Vz (r )
r 1/n
= 1
Vmax
R
0,6
0,4
rgime laminaire
Vz (r )
r2
= 1 2
Vmax
R
0,2
0,0
0,0
0,2
0,4
0,6
0,8
1,0
r/R
Linfluence de la qualit de surface des conduites sur la dissipation dnergie a t tudie par Darcy puis par
Nikuradse. Dans les expriences de Nikuradse, les conduites taient rendues artificiellement rugueuses en collant
des grains de sable calibrs sur les parois. Les rugosits relatives /D ainsi obtenues variaient entre 10-3 et 3,3
10-2. Dans les conduites industrielles, la qualit de surface est souvent de nature diffrente. On utilise le plus
souvent la formule de Colebrook:
2,51 / D
+
10 Re 3, 71
= 2 log
(12.51)
151
152
Le diagramme de la page suivante est une traduction graphique de la relation de Colebrook. Le paramtre de
rugosit /D est donn pour chaque type de canalisation dans le tableau qui fait suite, mais les valeurs peuvent
varier de faon significative. De ce fait, le coefficient nest jamais dtermin moins de 5 10% prs. De plus,
la rugosit volue dans le temps du fait de la corrosion ou de lencrassement26 et il faut prendre cet aspect en
considration lorsquon doit concevoir et dimensionner une installation qui doit fonctionner sur une longue
priode de temps.
26
On trouvera dans la rfrence [9] des abaques donnant lvolution de la rugosit en fonction de lge des conduites
pour diffrents types de matriaux.
152
laminaire
10 3
Re
64
2 10 2
0,007
0,01
0,009
0,008
0,02
0,03
0,04
0,05
0,06
0,07
0,10
0,09
0,08
0,20
0,30
0,40
10 5
tuyaux lisses
UD
10 6
10 7
NOMBRE DE REYNOLDS Re =
10 4
turbulent
10 8
0,00002
0,00001
0,000005
0,0001
0,00005
0,0002
0,0005
0,001
0,002
0,005
0,01
0,02
0,03
0,05
0,10
0,15
0,20
0,30
153
RUGOSITE RELATIVE
153
transition
154
Matriaux
Acier lamin neuf
rouill
incrust
Acier rivet
Bton
Bois
Ciment liss
Cuivre
Valeur de
(en mm)
0,045
0,25
2
1,8
0,12
0,6
0,3
0,0015
Matriaux
Fer galvanis
Fonte nue neuve
rouille
Fonte asphalte
Fonte bitume
Laiton poli
Laiton industriel
Verre
Valeur de
(en mm)
0,15
0,24
1,2
0,12
0,0024
0,0015
0,025
0,001
Valeurs de la rugosit (en mm) pour diffrents matriaux de revtement intrieur des tuyaux.
154
13.1 Introduction
Les quations gnrales locales de la Mcanique des Fluides ont t tablies au chapitre 7 partir dune
analyse de bilan global sur un volume de contrle arbitraire. Nous avons soulign le caractre non linaire et
coupl de ces quations et montr les difficults daboutir, sauf dans quelques cas particulirement simples,
une solution locale exacte.
Nous allons revenir maintenant sur les formulations intgrales. Trs souvent en effet, on peut se satisfaire
dune solution intgrale traduisant le bilan global des grandeurs matrielles sur un domaine fluide fini. En
particulier, sagissant des coulements internes, il est rarement indispensable de connatre la structure fine de
lcoulement en tous points. Il est alors judicieux de considrer lensemble du systme fluide comme une bote
noire et de tenter dtablir, entre les sections dentre et les sections de sortie, des relations globales sur les
grandeurs macroscopiques (dbit moyen, flux moyens de quantit de mouvement et dnergie).
Lenveloppe du volume de contrle est constitue par des parois solides tanches et fixes (conduites,
rservoirs) ou mobiles (tte de piston, rotor de pompe ou de turbine, pales de ventilateur ou dhlice, machines
en gnral) et des sections fluides constituant les entres et sorties du systme (sections droites choisies loin de
toute perturbation dans une conduite), ou une rgion de repos hypothtique (la surface libre dun rservoir de
grandes dimensions ou linfini dans latmosphre). On peut considrer les surfaces mobiles en tant que telles,
mais il est souvent judicieux de les exclure artificiellement du volume de contrle suppos fixe. On dfinit alors
une surface fluide fictive autour des parties mobiles (voir lexemple reprsent sur le schma de la page
suivante), la machine tant alors reprsente par ses effets intgraux sur cette surface.
156
Rappelons la forme gnrale de lquation intgrale de bilan dune grandeur matrielle de densit volumique
f sur un volume fluide V denveloppe (ferme !) S:
f
dV
( t ) t
r r
f (V g n)dS = S dV
S (t)
V (t)
r r
g n dS
S (t)
r r
r
o S(x, t) est la densit volumique de sources-puits internes pour f et (x, t) est le flux, sur lenveloppe S, d
aux sources-puits externes.
Si le volume de contrle est fixe, et en discernant les parties de S constitues de parois solides fixes (Sp) des
sections de sortie (Ss) et dentre (Se) du fluide et des surfaces associes la prsence de machines
(Sm), S = Sp S s Se Sm , on peut crire:
r r
r r
r r
r r
F + f (V g n p ) dS + f (V g n s ) dS + f (V g n e ) dS = S dV + g n dS + m
{
t
{
Sp
Ss
Se
(t)
Sp Ss Se
o
144244
3 144244
3 V14444
144244
3
4244444
3
j
l
m
k
n
o lon a pos:
r
lintgrale sur V de la densit volumique f (x, t)
F(t) = f dV
V
r r
r
m (t) = ( f V) g n m dS
Sm
(S p )
np
nm
(S m )
np
np
np
ns
flux de sortie
flux d'entre
source ou puits
d'nergie mcanique
source ou puits
de chaleur
np
ne
(Se )
Remarque 1:
156
(S s )
(13.1)
157
Le terme dinstationnarit j est nul dans le cas dun coulement en rgime permanent. Cest dans le cadre
de cette approximation que la mthode des bilans intgraux conduit des rsultats pratiques utiles. Cette
restriction soulve la question de lapplicabilit de cette mthode dans le cas des coulements en rgime
turbulent, dont nous avons voqu le caractre intrinsquement instationnaire. On parle alors dcoulements
(ventuellement) stationnaires en moyenne si la mesure des grandeurs matrielles, faite sur un temps
suffisamment long devant la priode typique des fluctuations turbulentes, nvolue pas de faon notable au cours
du temps.
Remarque 2:
Les termes k, l et m correspondent au transport advectif de la quantit f par lcoulement. Les parois
r r
solides fixes constituent toujours une ligne de courant puisque la condition dtanchit scrit: Vp g n p = 0 . Le
terme k est donc identiquement nul.
Le choix des sections dentre et de sortie tant libre, on choisit de prfrence des sections droites dans
lesquelles les filets fluides peuvent tre considrs comme tant rectilignes et parallles. Ainsi
r r
Ve g n e = Ve < 0
r r
Vs g n s = Vs > 0
Dune faon gnrale, si f est la densit massique dune grandeur, on dfinit le flux moyen de cette grandeur
dans une section (Se, par exemple) par
e f e Ve =
1
Se
r r
f e Ve g n e dS
(13.2)
Se
qui montre que le transport advectif intgral se rduit au bilan algbrique du dbit entre la section dentre et la
section de sortie.
Remarque 3:
Le terme o exprime lintgrale des flux sur les parois solides mobiles ou sur les surfaces fluides (Sm)
construites arbitrairement pour expulser du volume de contrle les parois mobiles. Celles-ci sont caractristiques
de la prsence ventuelle de machines ayant une action motrice ou rsistante sur le systme fluide considr. Le
terme intgral m est en gnral dtermin partir des caractristiques globales de la machine (puissance
lectrique associe un rendement)
157
158
Remarque 4:
Les deux termes n reprsentent les productions ou destructions volumiques et surfaciques et dpendent bien
sr de la grandeur f considre. Nous allons expliciter successivement les bilans intgraux de masse, dnergie
(chapitre 14) et de quantit de mouvement (chapitre 15).
r r
dM d
= dV = dV + (V g n) dS = 0
dt dt V
t
V
S
soit, pour un volume indpendant du temps:
dV +
t
V
14
4244
3 Sp Ss Se Sm
g
M
r r
V g n dS = 0
(13.3)
Le flux de masse au travers des surfaces fluides (Sm) est intgralement nul (parce quelles sont choisies
r r
comme telles). Par ailleurs, la condition dtanchit des parois solides27 impose Vp . n p = 0 . Ainsi:
g
r r
r r
M + V g n s dS + V g n e dS = 0
Se
Ss
Daprs la dfinition gnrale (13.2), le flux moyen de masse (kg/m2/s) dans une section (Se par exemple)
est:
e Ve =
1
Se
r r
Ve g n e dS
(13.4)
Se
M + Q s Qe = 0
avec
Q= V S
(13.5)
np
np
np
Qe
Qs
ne
nm
ns
np
27
158
Plus gnralement, cette condition dtanchit est applicable sur tout ou partie dun tube de courant.
159
Cas stationnaire:
Qs = Qe = cste
(13.6)
Le dbit masse est conserv entre la section dentre et la section de sortie; de manire plus gnrale, dans
un coulement stationnaire, le dbit masse se conserve dans un tube de courant.
Si, en outre, le fluide est isovolume, cest le dbit volume Qv qui se conserve:
Q = o U d S = cste a Q v = U d S = cste
Ud V =
r r
1
V g n dS est la vitesse de dbit.
S S
(13.7)
(13.8)
On voit donc que le dbit moyen peut tre mesur en nimporte quelle section dun systme fluide entresortie. On peut, selon les installations, procder par pese de la masse de fluide coule pendant un intervalle de
temps connu, utiliser un dbitmtre constitu dune roue aube et dun compte-tours talonn (systme des
pompes carburant). Nous verrons quon peut aussi mesurer un dbit de liquide dans une conduite laide dun
Venturi, dun diaphragme calibr ou dun rotamtre.
159
r
r r
r
r
r
1
1
2
2
V + div V V = V g f + div g V div PV + P divV : D
t 2
r r
1
2
dV + V V g n dS
2
V a (t)
a (t)
144424443 S144
42444
3
j
k
1
t 2 V
r r
V g f dV
n
Va (t)
Va
S a (t)
( g V) g n dS
r r
r
P V g n dS + P divVdV : D dV
(14.1)
144244
3 1442443 14
4244
3 1442443 14
4244
3
l
m
n
o
p
V a (t)
S a (t)
S a (t)
V a (t)
V a (t)
K=
g
r r
d
1
1
1
2
2
2
V dV = V dV + V (Va g n) dS
dt V a ( t ) 2
t 2
2
V a (t)
Sa (t)
o K est le taux de variation de lnergie cintique dans le domaine V a . Ce terme nest nul identiquement en
r
r
rgime stationnaire que si le domaine dintgration V a est fig ( Va = 0 ).
162
On crira donc:
j+ k =
r r r
d
1
1
2
2
V dV + V (V Va ) g n dS
dt V a (t) 2
2
a (t)
14442444
3 S1444
4244443
g
terme l: Ce terme reprsente la puissance des forces de volume. Dans le cas o elles se rduisent la
r r
seule force de pesanteur (f = g) , on peut introduire le potentiel de pesanteur -gz o z est llvation:
r r
r uuuur
r
r
V g g = V grad (gz) = div( g z V) + g z div( V)
r
et, en utilisant lquation de continuit (div V = / t) :
r r
r ( g z)
V g g = div( g z V)
t
crivons lintgrale sur Va(t):
l=
r r
g z V g n dS t ( g z ) dV
S a (t)
V a (t)
r r
d
( g z ) dV = ( g z ) dV + ( g z ) (Va g n) dS
dt V a ( t )
t
V a (t)
Sa (t)
On obtient:
l=
r r r
d
( g z ) dV g z (V Va ) g n dS
dt V a (t)
a (t)
144
42444
3 S1444
424444
3
g
r
r
terme m: Ce terme traduit la puissance des contraintes visqueuses = g n sur lenveloppe Sa
m=
r r
g V dS
Sa (t)
Rcapitulons:
g
K ++
162
r r
r r
1
r r r
2
V
+
g
z
(V
V
)
g
n
dS
+
P
V
g
n
dS
=
a
2
(t)
( t ) g V dS +Pc 1
S a (t)
a
a
14444442444444
3 S14
4244
3 S14243
j
k
l
(14.2)
163
Se
Ss
Sm
Sp
Explicitons les trois intgrales de surface de (14.2) dans cette configuration typique des coulements
internes.
sur les surfaces dentre (Se) et de sortie (Ss):
sur les surfaces solides fixes (Sp):
sur les surfaces solides mobiles (Sm) :
j=
terme j:
2 V
S a (t)
k=
terme k:
r r
Va = 0 ,
r r r
V = Va = 0
r r
V = Va
r r r
1
r r
+ g z (V Va ) g n dS = V 2 + g z V g n dS
2
Se Ss
r r
P V g n dS =
Sa (t)
Se Ss
r r
r r
P V g n dS + P V g n dS
Sm
terme l:
Dans la plupart des cas pratiques, on choisit des sections droites (Se) et (Ss) de faon que la vitesse soit
r
parallle la direction n . Par consquent (si le nombre de Reynolds nest pas trop faible) la puissance des
contraintes exerces sur ces sections est essentiellement celle des forces de pression (le terme k). On peut donc
ngliger la puissance des contraintes visqueuses dans ces sections:
l=
r r
g V dS =
S a (t)
r r
r r
r r
g V dS + g V dS g V dS
14243
Se Ss
Sm
Sm
ngligeable
K ++
r r r
1
r r
2
V + P + g z V g n dS = (P g n + ) g V dS +Pc 1
2
Se Ss
Sm
144
42444
3
Pm
(14.3)
ou encore, en utilisant la notation (13.2) des grandeurs moyennes dans les sections dentre et sortie:
g
K + + 1 2 V 3 S + (P + g z) V S = Pm + Pc 1
1424
3 144444
424
3 1
424
3
424
3 1
42444444
3e 1
taux de var iationde
l ' nergiecintique
et potentielledans
le volume
puissance
fournie
ou consomme
par les machines
puissance reue
par dtente
ou perdue
par compression
(14.4)
puissance
dissipedans
le volume
Nous allons encore rduire lcriture du bilan en considrant le cas plus restreint des coulements
stationnaires de fluides isovolumes.
163
164
1 2 V3 S + P* V S = Pm 1
(14.5)
= grad P*
(14.6)
dt
Nous allons projeter cette relation sur les axes du repre local orthonorm
r r
r
r
( l,n) tel que l est tangent la ligne de courant et n orient vers le centre de
r
r
courbure local dans le plan osculateur (schma). Dans ce repre V = V l et le
M
R
r
r
dV dV r
d l dV r V 2 r
=
l+V =
l+
n
dt dt
dt dt
R
n
C
r
o R est le rayon de courbure local. La projection de lquation (14.6) dans la direction n est:
P*
V2
=
n
R
(14.7)
Remarquons que, dans le cas dun fluide visqueux, les forces de frottement sont essentiellement lies au
r
cisaillement local et donc pratiquement normales n . Lquation (14.7) reste donc encore une excellente
approximation.
Ainsi, dans la direction normale aux lignes de courant la pression toile varie comme linverse du rayon de
courbure local, les basses pressions tant vers le centre de courbure. Cette remarque justifie de choisir, pour
ltude intgrale dun coulement interne, des sections dentre et de sortie telles que les filets fluides soient
rectilignes et parallles. La pression toile est alors constante dans ces sections. Cest le cas dans les conduites
rectilignes assez loin de toute perturbation (coudes, vannes, bifurcations).
164
165
Coefficient dnergie cintique
Il est dusage de dfinir le coefficient cintique
V3
V
dS
S U 3d
(14.8)
On pourra vrifier, laide des rsultats obtenus au chapitre 12 pour les coulements en conduites, quen
rgime laminaire (profil de vitesse parabolique) = 2. En rgime turbulent, le profil en loi de puissance
1/ n
r
(1 + n)3 (1 + 2n)3
.
Vz (r) = Vmax 1 conduit = 4
4 n (3 + n) (3 + 2n)
R
Re = U d D /
4 103
2,3 104
105
1,1 106
2 106
3,2 106
6.6
8.8
10
10
1,08
1,06
1,06
1,04
1,03
1,03
On voit que, pour la plupart des applications industrielles, il est lgitime dapproximer 1 si le rgime
dcoulement est turbulent.
Finalement, sous rserve dun choix judicieux des sections dentre et sortie, on pourra crire la relation de
bilan dnergie pour un coulement interne stationnaire de fluide isovolume sous la forme:
s
2
2 U d + P + g z U d S = Pm 1
(14.9)
Notion de charge
En divisant par le dbit masse Q = Q e = Qs = U d S et par g, on obtient:
s
U 2d P
+
+ z = m 1
2 g g e g Q g Q
(14.10)
la hauteur dynamique
la hauteur pizomtrique
la hauteur gomtrique ou lvation
la charge de la machine
la perte de charge
U d2
2g
P
g
z
H m =
Pm
gQ
H =
1
gQ
On distingue les pertes de charge qui interviennent dans les parties du volume de contrle constitues de
segments linaires de conduites de celles qui se produisent dans des rgions o les filets fluides ne sont pas
165
166
U d2 P
U2 P
+
+ z d +
+ z = H m H r H s
2 g g s 2 g g e
H m =
(14.11)
Pm
gQ
(14.12)
La puissance Pm de la (ou des) machine(s) est, le plus souvent, la grandeur dterminer sur la base dun
dbit impos par les exigences de service dune installation.
b) Les pertes de charge rgulires Hr
Il sagit des dissipations en ligne. Rappelons-en lexpression (12.42), connue sous le nom de formule de
Darcy, tablie la fin du chapitre 12:
H r =
L U d2
D 2g
(14.13)
charge singulire tant exprime comme une fraction de la hauteur dynamique de rfrence :
U2
H s = d
2g
(14.14)
Le coefficient est une caractristique de la singularit. Sa valeur numrique peut parfois tre calcule
analytiquement, mais le plus souvent, elle est dtermine exprimentalement. On trouvera dans la rfrence [8]
les valeurs de ce coefficient pour la plupart des gomtries simples et des lments normaliss de la plomberie
industrielle.
Nous donnons ci-dessous les valeurs du coefficient pour quelques lments typiques.
28
En cas dambigut, la hauteur dynamique de rfrence est conventionnellement exprime (sauf mention contraire
prcise par le fabricant) laide de la vitesse de dbit prise en aval de la singularit .
166
167
largissement brusque: Un calcul simple bas sur le bilan de quantit de mouvement (voir 15.2.2)
permet dobtenir lexpression (15.16) de la perte de charge. En rgime turbulent, celle-ci se rduit la relation
29
2
S U d1
H = 1 1
S2 2 g
1424
3
(14.15)
S2
S1
Ud
Ud
Diffuseurs: Si llargissement est graduel, llment est appel diffuseur et la perte de charge associe peut
se mettre sous la forme:
2
2
S1 U d1
H = k 1
S2 3
2g
1424
(14.16)
S2
S1
U d1
Ud
Le coefficient k augmente avec selon le tableau ci-dessous. Au-del dune certaine valeur de , le fluide
ne suit plus la paroi, il se produit un dcollement et lon est ramen au cas de llargissement brusque. Langle
le plus favorable, ralisant une perte de charge minimale, est compris entre 6 et 8 pour S1/S2 compris entre
1/10 et 2/3. Pour = 8, la longueur de cne produisant la perte minimale est de lordre de 7 fois la diffrence
des diamtres.
angle
10
16
18
20
30
40
0,049
0,062
0,075
0,088
0,119
0,245
0,307
0,389
0,8
0,9
29
Barr de Saint-Venant, interprtant les expriences de Borda, propose de corriger la relation de Borda en
( )
1 S1
3 S2
167
168
Rtrcissement brusque:
S1
Sc
Ud
S2
Ud
(14.17)
Pour une rduction circulaire bord franc, on prend gnralement un coefficient de contraction
Cc = Sc/S2 0,62, ce qui conduit un coefficient de perte de charge 0,5. Pour une rduction profile:
0,04.
lments divers (Re > 105):
Type dlment
Diaphragme
Raccord
)()
2
s s
1+ 0,707 1
S S
S
s
0,04
0,1 0,4
T standard
1,5
1,3
Coude normalis 90
Retour 180
Vanne boisseau
Vanne papillon
168
standard
0,75 0,9
grande courbure
0,45
courbure raide
1,3
faible courbure
1,5
5
10
15
20
30
45
0,05
0,31
0,88
1,84
6,15
41,0
5
10
15
20
30
45
0,24
0,52
0,90
1,54
3,91
18,0
169
Ud e 0
Ud s 0
(14.18)
150m
c3
Tuyaux anciens en fonte corrode
Diamtre intrieur: D=20 cm
Rugosit: =1,5 mm
c4
4,6m
s
f
100m
c1
e
4,6m
100m
300m
P
Pe
c2
Ps
crpine: cr = 2
cr
coudes: c = 0,9
vanne: = 1,5
v
largissement en sortie:
a Re =
s = 1
10 3
Lcoulement est pleinement turbulent
169
170
2 0, 2 103
=
= 103
D
0, 2
Re = 4, 42 105
a Hr =
Colebrook
1 1, 5 103
=
= 7, 5 103
D
0, 2
Re = 4, 42 105
2 0,020
Colebrook
1 0,035
L Ud2
100+4, 6 (2, 21) 2
300+100+150+ 4, 6 (2, 21) 2
= 0, 035
+ 0, 02
= 18,37 mtres d 'eau
D 2g
0, 2 2(9,81)
0.2
2(9,81)
1444
424444
3 144444
42444444
3
H r1 = 4,56 m
H r2 =13,81m
H = 2g
s
= (2 + 4 0,9 + 1,5 + 1)
(2, 21) 2
= 2, 02mtres d 'eau
2 (9,81)
Charge de la pompe:
U d2
P
+
+ z (en mtres de fluide).
2g g
(2, 21) 2
U
H sortie ducoude1 = H e cr + 1 + c d = 0 2 + 0, 035
+ 0, 9
= 0, 92 mtres
D
0, 2
2g
2 x 9,81
L U d2
100 (2, 21) 2
= 0,92 0, 035
= 5, 28 mtres
D 2g
0, 2 2 x 9,81
170
171
2
300
(2, 21) 2
L
U
H sortiecoude 2 = H sortie pompe 2 + c d = 115,11 0, 02
+ 0, 9
= 107, 41 mtres
0, 2
D
2g
2 x 9,81
2
100
2, 212
L
U
H sortiecoude3 = H sortiecoude 2 2 + v +c d = 107, 41 0, 02
+1, 5+0, 9
= 104,32mtres
0, 2
D
2g
29,81
2
150
(2, 21) 2
L
U
H sortiecoude 4 = H sortiecoude3 2 + c d = 104, 32 0, 02
+ 0, 9
= 100, 36mtres
0, 2
D
2g
2 9,81
2
4, 6 (2, 21) 2
L
U
Hs = H sortiecoude 4 2 + s d = 100,36 0, 02
+1
= 100, 00mtres = z s
0, 2 2 9,81
D
2g
Les rsultats numriques sont regroups dans le tableau ci-dessous. La hauteur pizomtrique est dtermine
par diffrence entre la charge technique dune part et les hauteurs dynamiques et gomtriques dautre part.
En fait, linstallation ne peut pas fonctionner correctement. On observe en effet que la pression absolue
lentre de la pompe quivaut une hauteur de 0,20 m deau, soit une pression infrieure la pression de vapeur
saturante (0.33 m deau). Le phnomne de cavitation rsultant conduirait un dysfonctionnement de
linstallation.
U d2
(m)
2g
P
(m)
g
z (m)
H (m)
Pabs
(m)
g
Surface e
0,00
0,00
0,00
10,33
Crpine cr
0,25
-0,25
0,00
10,08
Sortie coude c1
0,25
-5,77
4,6
-0,92
4,56
Entre pompe
0,25
-10,13
4,6
-5,28
0,20
Sortie pompe
0,25
110,26
4,6
115,11
120,59
Sortie coude c2
0,25
102,56
4,6
107,41
112,89
Sortie coude c3
0,25
-0,53
104,6
104,32
9,80
Sortie coude c4
0,25
-4,49
104,6
100,36
5,84
Extrmit f
0,25
0,00
100
100,25
10,33
Surface s
0,00
0,00
100
100,00
10,33
Les rsultats sont reprsents graphiquement sur la figure ci-dessous. Les pentes de la ligne de charge
permettent dapprhender limportance des pertes et de les localiser.
171
172
Charge technique
H (mtres d'eau)
150
150
Ps
ligne de charge
c2
c3
c4
100
hauteur
pizomtrique
50
100
f s
z+
U2
z
2g
50
e cr
Pe
0
100
200
300
400
500
Longueur de circuit dvelopp (mtres)
600
700
r
dV r 1 uuuur
1 uuur
= f grad P + div
dt {
{
424
3 123
k 1
j
l
m
r
r
dV V 1 uuuur 2 uur r r
j
=
+ grad V + ( rot V) V
dt t 2
k
r
Les forces de volume drivent dun potentiel . Pour la seule force de pesanteur, en notant k le vecteur
Si les contributions visqueuses sont ngligeables devant les forces dinertie, de gravit et de pression,
172
1 uuur r
m div = 0
173
r
uur r r r
V uuuur V 2 P
+ grad
+ + g z + (rot V ) V = 0
t
2
(14.19)
r
On peut projeter cette expression sur la ligne de courant locale. Dsignons par s le vecteur unitaire et / s
r
r uuuur
la drive suivant cette direction:
= s ggrad . La projection de (14.19) suivant la direction s donne:
s
r
r uur r r
r V r uuuur V 2 P
sg
+ s g grad
+ + g z + s g [(rot V) V] = 0
4244
3
t
r r
2
14
nul puisque s et V
sont colinaires
V
t ds + s 2 + + g z ds = cste
on obtient:
V2 P
V
ds
+
+ + g z = cste
t
2
(14.20)
Dans le cas particulier dun coulement stationnaire, la quantit entre parenthses est constante le long dun
filet fluide:
uuuur
r
- les forces de volume drivent dun potentiel g = grad (g z)
(14.21)
V2 P
+ + g z = constante sur une ligne de courant
2
V2 P
+ + gz = C 1
2g
M1
M2
Ligne de cou
rant
V2 P
+ + gz = C 2
2g
V2 P
+ + gz = C 3
2g
M3
173
174
r uur r r
r uuuur V 2 P
n g grad
+ + g z + n g [(rot V) V] = 0
2
C r uur r r
+ n g [(rotV) V] = 0
n
coulements irrotationnels. Pour ce type dcoulements, la constante de Bernoulli est la mme pour toutes les
lignes de courant:
uuuur
r
- les forces de volume drivent dun potentiel g = grad (g z)
(14.22)
V2 P
+ + g z = constante dans tout lcoulement
2
Lorsque lcoulement irrotationnel est instationnaire on peut encore obtenir une expression simple. Dans ce
r uuuur
cas, la vitesse drive dun potentiel V = grad et la relation (14.19) se rduit alors
uuuur V 2 P
r
grad +
+ + g z=0
2
t
V 2 P
+
+ + g z = f (t)
2
t
On peut encore simplifier lcriture en posant = f (t) dt . Ainsi:
uuuur
r
- les forces de volume drivent dun potentiel g = grad (g z)
V 2 P
+
+ + g z = 0 dans tout lcoulement
t
2
174
(14.23)
175
Cest le cas, par exemple, lorsquon considre un gaz parfait en volution isotherme:
P = R ; = cons tan te
ou isentropique:
P / = cons tan te
(14.24)
V2
dP
+
+ g z = constante sur une ligne de courant
2
uuuur
r
- les forces de volume drivent dun potentiel g = grad (g z)
(14.25)
V2
dP
+
+ g z = constante dans tout lcoulement
2
175
176
uuuur
r
- les forces de volume drivent dun potentiel g = grad (g z)
(14.26)
dP
V 2
+
+
+ g z = constante dans tout lcoulement
t
2
A
A
dun liquide qui scoule dun rservoir par un orifice de section s. On pourra
considrer que lcoulement est stationnaire si le niveau du rservoir est
maintenu constant ou si le temps de vidange est suffisamment grand devant le
temps dobservation. Si lon accepte lapproximation du fluide parfait, les
conditions dapplication de (14.21) sont runies et lon peut appliquer la
relation de Bernoulli entre deux points dune ligne de courant. Soient A un
point de la surface libre et B un point du liquide au voisinage de la section de
sortie, on crira:
VA2 PA
V2 P
+
+ zA = B + B + zB
2g g
2g g
sc
(14.27)
On peut considrer que la pression qui rgne au voisinage du jet libre est gale celle qui rgne la surface
libre du rservoir ouvert sur latmosphre PA = PB.
Si la surface libre du rservoir est importante par rapport la section de sortie, la vitesse de VA est
ngligeable devant la vitesse VB. En posant zA - zB = h, on obtient la relation de Torricelli:
VB = 2 g h
176
(14.28)
177
En fait, la pression PB nest gale la pression atmosphrique qu linterface jet30
air . La pression (toile si le jet nest pas vertical) nest constante dans toute la section
considre que si les filets fluides sont rectilignes et parallles. Une visualisation de
lcoulement permettrait de voir que les lignes de courant convergent avant datteindre
lorifice et leur convergence se poursuit au-del. Le jet se contracte jusqu une section
dite section contracte (sc) pour prendre ensuite une forme sensiblement cylindrique.
sc
sc
s
Pour un orifice en paroi mince et un jet deau, lexprience donne Cc 0,61. Le dbit thorique la sortie est
donc: Q v = s c VB = Cc s 2 g h . En fait, lhypothse de fluide parfait conduit une lgre surestimation de ce
dbit; les frottements sur la paroi (mme trs mince) et sur lair sont faibles: lexprience indique un coefficient
cintique compris entre 0,98 et 1. Le dbit volume lorifice est donc
Q v = Cd s 2 g h
A
VA
Pint
pression toile est donc invariante dans une section droite du jet:
B V
B
P ext
*
PB* = Pext
= Pext + g z B .
Sur la ligne de courant entre le point A intrieur et le point B extrieur, on peut crire:
1
1
VA2 + Pint + g z A = VB2 + Pext + g z B
2
2
En outre dans le cas des gaz, les termes g z correspondant lnergie potentielle de pesanteur sont
ngligeables devant les termes de pression et dnergie cintique. De plus, si le rservoir est assez grand, la
vitesse VA est faible devant VA (sauf peut-tre dans la phase ultime dune vidange complte) et lon peut
1
ngliger VA2 . Dans ces conditions:
2
2(Pint Pext )
VB
(14.29)
30
Il y a en fait une trs lgre surpression due la tension superficielle du liquide au contact de lair.
177
178
Ce rsultat est applicable des coulements de gaz si les effets de compressibilit restent faibles. Il en est
ainsi lorsque la vitesse reste trs infrieure la clrit du son c = ( Pext / )1/ 2 . On peut considrer que cest le
cas si le nombre de Mach de lcoulement Ma = VB / c est infrieur 0.2. La variation relative de densit est de
lordre de grandeur du carr du nombre de Mach: / ~Ma 2 = 0, 2 2 = 4% .
Ainsi pour un coulement dair ( = 1,4) 20C ( = 1,205 kg.m-3) sous la pression normale
(Pext = 1,01325 105 Pa)
c = (1, 4 101325 /1, 205)1/ 2 = 343,1 m / s
1
(Pint Pext ) max = (VB )2max = 0,5 1, 205 (68, 6) 2 = 2837 Pa = 0, 028atm
2
lobstacle. Il existe donc une ligne fluide qui spare les particules passant
dun ct de celles qui passent de lautre ct du corps solide. Soit A le point (que nous supposerons fixe) o
cette ligne de sparation rencontre lobstacle. La vitesse sannule en ce point A appel point de stagnation ou
point darrt. Sur la ligne de courant qui passe par le point darrt la relation de Bernoulli scrit:
1
U 2 + P + g z = PA + g z A
2
Si les forces de pesanteur sont ngligeables (dans les gaz en gnral) ou si la dnivellation z z A est faible,
on approxime:
1
PA = P + U 2
2
(14.30)
1
La pression PA dfinit la pression darrt et llvation de pression PA P = U 2 est communment
2
appele surpression darrt ou pression dynamique. Si lon place la main de faon intercepter un jet deau dont
la vitesse de moyenne est Ud = 20 m/s, la diffrence moyenne de pression entre les deux faces de la main est
(coef. cintique pour un jet turbulent 1):
178
179
1
P = PA P = U d2 0,5 1000 (20) 2 = 2 105 Pa 2 atm
2
Si la surface mouille de la main est S = 150 cm2, la force correspondante sera
F = P S = 2 105 150 10 4 = 3000 N
soit une force quivalant au poids dune masse de plus de 300 kg. Pour un jet dair de mme vitesse, la
surpression darrt nest que de
(P)air =
air
1, 205
(P)eau =
2 105 241Pa
eau
998, 2
soit, pour la mme main, une force quivalant au poids dune masse de moins de 370 grammes.
On comprend pourquoi les jets dair ne sont pas utiliss pour disperser une manifestation. Soulignons encore que
lapplication de la relation (14.30) a un gaz nest justifie que si les effets de compressibilit sont ngligeables
(Ma << 1).
P
U
A
Patm
PA
179
180
P
Si lorifice est suffisamment petit, lexprience montre quil
existe un fluide mort lintrieur du trou. Les lignes de
courant, dans la zone de passage au voisinage immdiat de
lorifice sont, comme dans la couche limite le long de la paroi
Patm
Trs souvent les mesures de pression darrt et de pression statique sont effectues simultanment laide
dune seule sonde dite sonde de Prandtl. Cette sonde est constitue dun tube cylindrique profil pour viter le
dcollement de lcoulement au voisinage du bord dattaque, et perc de plusieurs orifices latraux permettant la
mesure de pression statique.
Po
Lorifice
darrt
et
les
orifices
Uo
0,3 d
A
0,1 d
3d
10 d
Po
la relation de Bernoulli:
1
PA Po = o U o2
2
PA
l o
gh
a Uo = 2
o
PA ' Po ' = l g h = PA Po + o g h
Uo =
2 (PA Po )
o
(14.31)
La mesure nest strictement correcte que si laxe du tube est parallle la vitesse, mais lutilisation de
plusieurs trous latraux rend la sonde assez peu sensible aux faibles inclinaisons: elle reste exacte 1 % prs
pour une inclinaison de 15 degrs.
180
181
14.4.4 Mesures des dbits
a) Venturi
Dans un tube de courant dun coulement subsonique, la vitesse de dbit augmente lorsque la section
diminue, alors que la pression diminue en mme temps que la section. Le dbitmtre Venturi utilise ces rsultats.
Considrons maintenant lcoulement permanent dun fluide incompressible non visqueux dans le conduit
daxe horizontal et de section lentement variable reprsent sur la figure. La relation de Bernoulli (version fluide
parfait) scrit, entre deux points de la ligne de courant axiale:
1
1
VA21 + PA1 = VA22 + PA2
2
2
(14.32)
Si on accepte lhypothse du fluide parfait, la condition dadhrence la paroi est relaxe et ce modle
conduit considrer que le profil de vitesse doit tre uniforme dans une section droite de section constante ou
31
un col. Dans ces conditions, la vitesse axiale est gale la vitesse de dbit , et la conservation du dbit entre les
sections (1) et (2) donne:
VA1 S1 = VA2 S2
(14.33)
En liminant VA1 entre ces deux dernires relations, on exprime VA2 en fonction de la chute de pression
(PA1 PA2 ) :
1/ 2
2 (PA PA )
1
2
VA2 =
2
1
(S
/
S
2
1)
(14.34)
(1)
S1
A1
VA
(2)
S2
A2
VA
B2
B1
C2
h
C1
l
31
Cest pourquoi les coefficients cintiques ont t pris gaux 1 dans (14.32).
181
182
Il reste dterminer la chute de pression entre les deux sections. Examinons la possibilit dappliquer la
relation de Bernoulli successivement entre les points A1 et B1, B1 et C1, C1 et C2, C2 et B2, B2 et A2. Lanalyse
est synthtise dans le tableau ci-dessous.
Bernoulli entre:
A1 et B1
B1 et C1
C1 et C2
C2 et B2
B2 et A2
coulement
localement
irrotationnel
OUI
OUI
OUI
OUI
OUI
coulement
uniforme
repos
repos
repos
VB1 = VC1 = 0
VC1 = VC2 = 0
VC2 = VB2 = 0
coulement
uniforme
PA*1 = PB*1
PB*1 = PC*1
PC*1 = PC*2
PC*2 = PB*2
PB*2 = PA*2
lignes de courant
rectilignes et
parallles
repos
repos
repos
lignes de courant
rectilignes et
parallles
justification:
VA1 = VB1
Pressions
justification:
VB2 = VA2
On remarque que B1 est un point singulier o apparat une discontinuit de vitesse (mais pas de discontinuit
de pression). Ceci est une consquence de lhypothse de fluide parfait et de la condition de glissement qui en
rsulte la paroi. Ainsi, VB1 est pris gale la vitesse axiale VA1 en appliquant la relation de Bernoulli entre A1
et B1, mais prise gale 0 en appliquant la relation de Bernoulli entre B1 et C1. Notons quil nest pas lgitime
dappliquer la relation directement entre A1 et C1 puisque lcoulement est localement rotationnel au passage de
32
la discontinuit .
Lapplication de la relation de Bernoulli successivement entre chacun des couples de point voisins le long du
manomtre diffrentiel conduit
PA1 PA2 = ( l ) g h
(14.35)
2 ( )
gh
l
VA2 =
1 (S2 / S1 ) 2
(14.36)
La mesure du dbit est donc obtenue par simple lecture de la dnivellation dans le manomtre. Mme si la
perte de charge est faible dans le convergent, les approximations faites entranent une surestimation de quelques
% du dbit et il convient donc dtalonner le dbitmtre Venturi par mesure directe et dintroduire un coefficient
correcteur Cq. Lexpression du dbit masse rel est finalement:
1/ 2
2 ( )
gh
l
Q = C q S2
1 (S2 / S1 ) 2
32
182
(14.37)
183
b) Rotamtre
Un rotamtre est un dbitmtre constitu dun tube vertical transparent faiblement conique et dun flotteur.
Cest la position verticale du flotteur dans lcoulement qui permet la dtermination du dbit. Pour accrotre la
stabilit du flotteur on le munit de rainures inclines par rapport son axe; le fluide en mouvement lui donne
ainsi un mouvement de rotation autour de cet axe, do le nom de rotamtre.
Si P reprsente la chute de pression entre lamont et laval, Sf la section maximale du flotteur, Vf son
volume et f sa densit, on exprime lquilibre vertical en crivant
P Sf = ( f ) gV
(14.38)
Soit s(z) = S(z) - Sf laire de la section annulaire de passage du fluide. La vitesse de dbit est donne par
33
lexpression suivante semblable (14.34) tablie pour le Venturi:
1/ 2
2 ( P)
Ud =
1 (s / S) 2
(14.39)
z
La substitution de lexpression (14.37) de P donne
Vf
U d = 2g f
1 (s / S)2 Sf
1/ 2
Sf
(14.40)
Q = Cq
1/ 2
s
1/ 2
1 (s / S) 2
f V f
2g
Sf
(14.41)
33
Un calcul dtaill est prsent dans le polycopi de Travaux Pratiques de Mcanique des Fluides de 1re anne. On
y prsente galement la mthode qui permet dutiliser un diaphragme comme dbitmtre.
183
184
c) Diffuseurs
La
puissance
dune
turbine
est
sortie de turbine
zd
Un diffuseur est un lment de conduit dont la section augmente de faon progressive. Considrons un
diffuseur qui dbouche sur un canal de fuite comme prsent sur la figure. Dans lapproximation du fluide
parfait, lapplication de la relation de Bernoulli entre la section S de sortie de la turbine et la section D
dchappement scrit:
1
1
2
Vsortie
+ Psortie + g z sortie = Vd2 + Pd + g z d
2
2
(14.40)
2
Si la section de sortie est trs largement dimensionne on peut ngliger Vd2 devant Vsortie
. On peut aussi
supposer (en premire approximation) que z d 0 et que Pd Patm . La relation de Bernoulli se rduit alors
2
Psortie Patm Vsortie
+g h
2
(14.41)
Vd2 + g h . En labsence de diffuseur, lchappement se ferait lair libre une hauteur h au-dessus du canal
de fuite. On perdrait alors toute lnergie cintique de leau la sortie S et lnergie potentielle correspondant
la chute de hauteur h. Le diffuseur permet dobtenir une dpression en sortie de turbine et dviter ainsi ces
pertes.
Ssortie
Vd = S Vsortie 0
d
Le rsultat (14.41) est assez approximatif puisquon a en fait : z d = 11/ 2 diamtre vertical du diffuseur (< 0)
P = P g z > P
atm
eau
d
atm
d
En outre, la perte de charge H dans le diffuseur a t nglige comme tenu de lhypothse de fluide parfait.
Sans ces approximations, on obtiendrait :
184
185
2
1
Sd2 Ssortie
2
Psortie = Patm eau Vsortie
+
gh
H
+
eau
E5
F
Sd2
2
>0
E555555555555555555555555555F55
<0
Il faut donc que H soit faible (faible longueur de conduite entre la sortie de turbine et le diffuseur) et
Sd2
2
>> Ssortie
. Le mieux est dutiliser un diffuseur de forme oblongue comme celui-ci :
Turbine
S
zs
z=0
h
zd
Il faut sassurer quaucun dcollement na lieu dans le diffuseur; laugmentation de section doit donc tre
trs progressive. De plus, comme toujours en prsence dune dpression dans un liquide, il faut vrifier que la
pression reste partout suprieure la pression de vapeur saturante la temprature de fonctionnement. Dans le
cas contraire un phnomne de cavitation entranerait une discontinuit de lcoulement et un dysfonctionnement
du diffuseur.
185
r
uuur
r uuuur
r r
V
+ div( V g V) = f grad P + div
t
r
Intgrons cette quation sur un volume fluide fixe V. Soit n la normale extrieure de lenveloppe S de ce
volume de contrle.
r
r
r r r
V
r
r
dV + ( V) V g n dS = f dV P n dS + g n dS
t
V
S
V
S
S
(15.1)
Pour un coulement stationnaire dun fluide isovolume la relation intgrale (15.1) se rduit :
Se Ss
r r r
(V) V g n dS
Se Ss Sp
r
r
P* n dS + g n dS
Sp
(15.2)
188
r
uuur
r uuuur
r r
V
+ div( V g V) = f grad P + div
t
np
Ss
Se
V
ns
ne
r
r r r
V
dV + ( V) V g n dS
t
V
S
14
4244
3 144244
3
j
k
r
r
P n dS + g n dS
V
S
S
14243
1
424
3 1
424
3
l
m
n
f dV
(15.3)
r
gr
r
V
terme k: Le flux de quantit de mouvement est identiquement nul travers une ligne de courant
r r
(V g n = 0) ; cette condition dtanchit sapplique aussi sur les parois solides non poreuses. Ainsi:
r r r
r r r
r r r
r r r
k = ( V) V g n dS = ( V) V g n e dS + ( V) V g n s dS + ( V) V g n p dS
{
S
S
S
S
e
nul
ou encore, en utilisant la notation (13.2) pour les flux moyens dans les sections (Se) et (Ss)
r r r
r r r
k = ( V) V g n e Se + ( V) V g n s Ss
terme l: Ce terme dsigne la rsultante des forces distance sexerant sur V, cest--dire le poids de la
masse M du fluide dans le volume de contrle:
r
r
r
l = g dV = g dV = M g
V
terme m: Il reprsente la rsultante des forces de pression sur lenveloppe S. Explicitons, pour les
coulements internes, les rsultantes partielles sur les sections dentre (Se) et de sortie (Ss) du systme fluide et
188
189
sur les parties solides (Sp) de lenveloppe:
r
r
r
r
m = P n dS = P n e dS + P n s dS + P n p dS
S
Se
Ss
Sp
ou encore, en dfinissant la moyenne des forces de pression dans les sections (Se) et (Ss)
r
r
r
m = P n e Se + P n s Ss + P n p dS
Sp
r
r
n = g n dS dS
S
Sp
Il reste reporter tous ces rsultats dans le bilan intgral (15.3); il vient:
gr
r r r
r r r
P + ( V) V g n e Se + ( V) V g n s Ss
r
r
r
r
r
= M g P n e Se P n s Ss + dS P n p dS
p
p
144
42444
3
r
Fp f
r
En notant Fp f la rsultante des forces exerces par les parois sur le fluide, on obtient:
r r
r r
( V) V g nr e + P nr e Se + ( V) V g nr s + P nr s Ss
gr
r r
= M g + Fp f P
Si on choisit, contrairement la convention usuelle, dorienter les normales dans le sens de lcoulement,
r r
r r
V g n e = Ve et V g n s = Vs , et lon peut crire finalement:
r s
V2 + P S N
gr
r r
= M g + Fp f P
(15.4)
r
o, pour viter toute confusion, on note N les vecteurs unitaires orients dans le sens de lcoulement. Cette
relation constitue la forme intgrale du thorme dEuler.
r r
= M g + Fp f
(15.5)
189
190
bote
noire
Ne
Ss
Se
ne
Ns
ns
np
P e = P* g z = P*
e
g z e = Pe
Coefficient cintique
Il est dusage de dfinir le coefficient cintique
V2
V
dS
S U d2
(15.6)
On pourra vrifier, laide des rsultats obtenus au chapitre 12 pour les coulements en conduites, quen
rgime laminaire (profil de vitesse parabolique) = 4/3. En rgime turbulent, le profil en loi de puissance
1/ n
r
(1 + n) 2 (1 + 2n)2
.
Vz (r) = Vmax 1 conduit = 2
2 n (2 + n) (2 + 2n)
R
Re = U d D /
4 103
2,3 104
105
1,1 106
2 106
3,2 106
6,6
8,8
10
10
1,03
1,02
1,02
1,01
1,01
1,01
On voit que, pour la plupart des applications industrielles, il est lgitime dapproximer 1 si le rgime
dcoulement est turbulent.
Finalement, sous rserve dun choix judicieux des sections dentre et sortie, on pourra crire le bilan
intgral de quantit de mouvement pour un coulement interne stationnaire de fluide isovolume sous la forme:
190
191
r
r
( U d2 + P ) S N ( U d2 + P ) S N
s
e
r r
= M g + Fp f
(15.7)
r
r
( U d Q + PS) N ( U d Q + PS) N
s
e
r r
= M g + Fp f
(15.8)
r
r
Cette relation permet, par exemple, de dterminer la force exerce par un fluide sur une paroi: Ff p = Fp f
Ns
Il convient dabord de choisir correctement
S e = 0,04 m 2
S s = 0,01 m
Ss
Q v = 0,2 m /s
tablie au prcdent.
P e = 8 bars
Ud
Ud
Se
e
Ne
np
Il sagit dun coulement interne et la
relation (15.8) est alors directement utilisable:
r
r
r
r
Ff p = M g + e U de Q + Pe Se N e ( s U ds Q + Ps Ss ) N s
r
r
r
r
Ff p est la force exerce par le fluide sur le coude: Ff p = ( P n p ) dS ,
Sp
191
192
r
sur i : Fx =e U d Q + Pe Se
e
r
sur
j
:
F
U
=
y
s
ds Q Ps Ss
r
sur k : Fz = M g
Q
0, 2
1
U de = S = 0, 04 = 5ms
e
Le bilan de masse scrit: Q = Se U de = Ss U ds a
U = Q = 0, 2 = 20ms 1
ds Ss 0, 01
(15.9)
(15.10)
1/ 2
1/ 2
U de ( 4Se / )
5 ( 4 0, 04 / )
Ree =
=
=1,1310 6
106
=
= 2, 26 106
Res =
106
La relation de Bernoulli, applique entre (Se) et (Ss) sur la ligne de courant horizontale mdiane, donne:
Ve2
V2
+ Pe = s + Ps
2
2
U de
Ve
U ds
Vs
Ud
2 n2
=
Vmax (1 + n ) (1 + 2n)
V2 2
V2 2
2 n2
= 0,87 e U 2de et s U d2s
(1 + n ) (1 + 2n)
2 3
2 3
2
Ps = Pe U d2s U d2e
3
Ps = 5, 5 105 Pa
(15.11)
La substitution des expressions (15.10) et (15.11) dans (15.9) donne, dans le plan horizontal:
Q 2v
+ Pe Se
Fx =
Fx = 3, 3 104 N
Se
, soit numriquement:
4
2
Fy = 0,95 10 N
F = Q v + P S
s s
y
Ss
Remarque 1: Dans le cas dun coude section constante, la vitesse de dbit est conserve et (15.11) se
Q2v
+ PS = Fy .
rduit Pe = Ps. On trouve alors Fx =
S
192
193
Remarque 2: En prenant n = 10, nous avons considr que les profils de vitesse turbulente, dans les
sections (Se) et (Ss), suivent la loi empirique de puissance (12.47). Ceci peut nous permettre destimer (de faon
trs approximative) le coefficient de perte de charge dans le coude. Il suffit dcrire la relation intgrale de
Bernoulli sur le tube de courant entre (Se) et (Ss):
U d2e
2g
U d2
Pe
P
= s s + s + H e s
g
2g g
avec e = s 1 et H e s =
U 2ds
2g
soit:
1
Ps = Pe (1 + ) U d2s U d2e
2
1 S2
= 1 s2 a 0,31
3 Se
np
S1
S2
P1
n1
Ud
Ud 2
n2
D1
np
D2
Pour calculer la perte de charge dans cette singularit, et le coefficient associ, nous allons crire les bilans
intgraux de masse, de quantit de mouvement et dnergie cintique entre une section en amont et une section
en aval dans lesquelles lcoulement est tabli (pas dvolution longitudinale des profils de vitesse, filets fluides
rectilignes et parallles, coulement unidimensionnel).
Bilan de masse: Q =1 Ud1 S1 =2 Ud 2 S2 et nous supposerons 1 = 2 =
193
194
Bilan de quantit de mouvement: Nous partons cette fois de la formulation gnrale (15.2) dans laquelle
le frottement parital est nglig. Ceci est justifi par le fait que la recirculation est une zone o les vitesses sont
localement faibles, au point quon peut la considrer comme une zone deau morte.
r r r
r
(V) V g n dS = P* n dS
S1 S2
(15.12)
S1 S2 Sp
r r
r r
Explicitons cette relation, sachant que V1 g n1 < 0 et V2 g n 2 > 0 , et que P* est constant dans les sections
droites. Il vient:
r
r
1 Ud21 S1 n1 + 2 U 2d2 S2 n 2
= P1* S1 n1 P2* S2 n 2 P* n dS
(15.13)
Sp
Dans la zone deau morte on peut approximer que la pression est proche de la situation hydrostatique (cette
hypothse sappuie sur des observations exprimentales); ainsi la pression toile sur la section annulaire daire
S2 - S1 est assimilable P1* . La projection de (15.13) sur laxe de la conduite est donc:
1 Ud21 S1 + 2 U d2 2 S2
2 U 2d2 S2 1 Ud21 S1
(15.14)
Bilan dnergie: La relation de Bernoulli sur le tube de courant limit par les parois entre (S1) et (S2) est
(14.11):
avec H12 =
Ud21
2g
(15.15)
S2
S Ud
H1 2 = 1 + (2 2 2 ) 12 2 1 1 1
S2
S2 2 g
144444244444
3
2
(15.16)
Les applications les plus courantes en hydraulique concernent des coulements turbulent. A quelques % prs
on approxime en gnral 1 = 2 = 1 = 2 = 1. On obtient alors la relation dite de Borda-Belanger:
H1 2 =
(U d1 U d2 ) 2
(15.17)
2g
Le coefficient de perte de charge, selon que lon considre la vitesse de rfrence en amont ou en aval de
llargissement, est alors donn par:
2
2
S U d1
H = 1 1
S2 2 g
1424
3
194
2
S Ud2
H = 1 2
S1 2 g
1424
3
(15.18)
195
La perte de charge sannule lorsque S1 = S2 et elle est maximale lorsque S2 , cest--dire lorsque le
conduit 1 dbouche dans un rservoir de trs grande section.
Nous considrons une hlice qui se dplace la vitesse constante W dans un fluide incompressible. Pour
simplifier, la pression de rfrence grande distance de lhlice sera prise arbitrairement zro. A linfini
amont, le fluide est au repos, et loin en aval sa vitesse est u. Au voisinage de lhlice en amont (section k daire
S), la vitesse du fluide est u. Immdiatement en aval (section l), on peut considrer pratiquement que la section
de dbit est aussi S; ceci impose, par conservation de la masse, que la vitesse dans la section l est galement u.
Toutes les vitesses et pressions dfinies ici sont les valeurs moyennes dans les sections.
Plaons nous maintenant dans le rfrentiel en translation horizontale uniforme li lhlice. La vitesse du
fluide dans les diffrentes sections est indique sur le schma du bas. La vitesse volue entre les sections j et k
dune part, et entre les sections l et m dautre part car lcoulement amont converge vers lhlice.
S1
i
S
S4
W
U1 = 0
N
U2 = u
P1 = 0
P2
W+u
U3 = u
P3
W+u
U 4 = u'
P4 = 0
W+u'
Rfrentiel li l'engin
195
196
Les bilans intgraux de quantit de mouvement et dnergie entre les sections k et l vont nous permettre de
dterminer la pousse reue par lhlice et la puissance utile au dplacement.
S2 S3
r r r
(V) V g n dS =
S2 S3 Sh
S2 S3
r
r
P* n dS + g n dS
Sh
r
r
r
P n dS + P* n + g n dS
*
Sh
144
42444
3
r
r
= Fh f =
r
r
o Fh f est la force exerce par lhlice sur le fluide et leffort sur lhlice.
Dans ce type dapplication, lcoulement est toujours pleinement turbulent, aussi pouvons-nous approximer
2 = 3 1. Ainsi :
et puisque U2 = U3 et S2 S3 :
= (P3* P2* )S
(15.19)
Bilan dnergie: La relation de Bernoulli (14.11), applique au tube de courant horizontal entre k et l, est
(2 = 3 1):
U 32 P3* U 22 P2*
P
+
=
+
+ m
2 g g 2 g g g Qv
Pm = Q v ( P3* P2* )
(15.20)
Pm = Q v / S = (W + u) =
W+
u)
{
{
Pu
(15.21)
o apparaissent Pu, interprt comme la puissance utile la propulsion, et P, lnergie cintique communique
196
197
au fluide par unit de temps et dissipe dans le sillage lointain. On dfinit le rendement de lhlice par le rapport
Pu
W
W
=
=
Pm (W + u) W + u
(15.22)
Nous pouvons aller plus loin en recherchant une relation entre les vitesses u et u. Pour cela nous allons
crire la relation de Bernoulli sur le tube de courant, respectivement entre les sections j et k, et les sections l
et m.
entre j et k:
entre l et m:
P3 P2 = u '(2W + u ')
2
2
2
P (W + u ')
(W + u)
+ 3 =
2g
g
2 g
W 2 (W + u) 2 P2
=
+
g
2g
2g
(15.23)
= S u '
(2W + u ')
2
(15.24)
crivons pour finir le bilan de quantit de mouvement du fluide contenu dans le tube de courant entre les
sections j et m. En projection horizontale la relation intgrale (15.8) se rduit :
(W + u ') Q W Q =
S1
P1 = 0
W+u
W+u
P2
P3
m
W+u'
P4 = 0
Rfrentiel li l'engin
= S u ' (W + u)
quon peut rapprocher de (15.24). On aboutit alors : u = u '/ 2 , cest--dire par conservation du dbit S4 = S/2.
197
198
Section
k et l
Vitesse moyenne
W+u
W + 2u
Aire
2S
S/2
La contraction du tube de courant seffectue pour moiti en amont et pour moiti en aval. Le rendement
propulsif peut maintenant sexprimer en fonction de W et u:
W
2W
=
W + u 2W + u '
Il est maximum quand u = 0, mais la pousse est alors nulle. En gnral, ne dpasse pas 0,85 pour les
avions et 0,60 pour les navires. Pour obtenir u, il est ncessaire de dterminer exprimentalement la puissance
motrice Pm (ou u).
198
r r r
Systme ( e x , ey , ez )
x
V
G ij = Vi, j =
x
W
U
y
V
y
W
y
z
V
z
W
1
Dij = (Vi , j + Vj,i ) =
2
1 U V
+
2 y x
V
y
1 U W
+
2 z x
1 V W
+
2 z y
(S signifie symtrique)
Tenseur des taux de rotation
1 V U 1 U W
2 x y 2 z x
1
1 W V
ij = (Vi, j Vj,i ) =
0
2 y z
0
A
(A signifie antisymtrique)
Tenseur des contraintes visqueuses newtoniennes
r
2
U V
U
divV + 2
x
y x
3
r
2
V
ij =
divV + 2
3
y
V W
+
z y
r
2
W
divV + 2
3
z
U W
z x
201
U V W
+
+
=0
x y z
Equation de continuit
= gx
1 P
x
2 U 2 U 2 U
+ 2 + 2 + 2
y
z
x
V
t
+ U
V
V
V
+V
+W
x
y
z
= gy
1 P
y
2 V 2 V 2 V
+ 2 + 2 + 2
y
z
x
W
t
+ U
W
W
W
+V
+W
x
y
z
= gz
1 P
z
2 W 2 W 2 W
+ 2 + 2 + 2
y
z
x
Equation de lnergie
2 2 2
+U
+V
+W
=a 2 + 2 + 2 + 1
t
x
y
z
y
z Cp
x
Fonction de dissipation visqueuse pour les fluides newtoniens
r 2
r 2
r 2
U divV
V divV W divV
1 = 2
3 y
3 z
3
x
U V U W V W
+
+
+
+
+
+
y x z x z y
2
201
202
r r r
Systme ( er , e , ez )
x = r cos
Vr
r
V
G ij = Vi, j =
r
Vz
r
1 Vr V
r r
1 V Vr
+
r r
1 Vz
r
Vr
z
V
z
Vz
z
Vr
1
Dij = (Vi , j + Vj,i ) =
2
1 V 1 Vr
+
r
2 r r r
1 V Vr
+
r r
1 Vz Vr
+
2 r z
1 1 Vz V
+
2 r z
Vz
1 1 (rV ) 1 Vr
1 Vr Vz
2 r r
r
2 z r
1
1 1 Vz V
ij = (Vi , j Vj,i ) =
2
2 r z
r
r z
r r r
3
r
2
1 V Vr
1 Vz V
ij =
divV + 2
+
r r
r z
r
V
2
divV + 2 z
3
z
202
203
1 (rVr ) 1 V Vz
+
+
=0
r r
r
z
Equation de continuit
Vr
V
t
Vz
t
+ Vr
+ Vr
+ Vr
Vr V Vr
V V 2
+
+ Vz r
r
r
r
z
= gr
1 P
r
V V V
V V V
+
+ Vz + r
r
r
r
z
1 Vr
+
r
r r r
1 P
= g
r
Vz V Vz
V
+
+ Vz z
r
r
z
1 V 1 2 V 2 V V 2 Vr
+
+ 2 2 + 2
r
+ 2
2
r
r
z
r r r r
1 P
= gz
z
1 Vz
+
r
r r r
2
2
1 Vr Vr Vr 2 V
+
+
r 2 2
z 2 r 2 r 2
2
2
1 Vz Vz
+
+
r 2 2
z 2
Equation de lnergie
1 1 2 2 1
+ Vr
+
+ Vz
=a
+ 2 +
r
+ 2
2
t
r
r
z
z Cp
r r r r
Fonction de dissipation visqueuse pour les fluides newtoniens
r 2
r 2
r 2
V divV
1 V Vr divV Vz divV
r
1 = 2
+
+
r
3 r r
3 z
3
V 1 V 2 1 V V 2 V V 2
r
z
+ r +
+ + z + r
+
r r r r z r z
203
204
x = r cos
Vr
r
V
G ij = Vi , j =
r
V
r
1
Dij = (Vi , j + Vj,i ) =
2
1 Vr V
r r
1 V Vr
+
r r
1 V
r
1 Vr V
rsin r
1 V V cos
rsin r sin
1 V Vr V cos
+ +
rsin r
r sin
1 1 Vr V
+r
2 r r r
1 V Vr
+
r r
1 sin V
1 V
+
2 r sin rsin
V
1 V Vr
+ +
rsin r r tan
1 V
1 Vr
r +
2 r r rsin
1 1 (rV ) 1 Vr
1 1 Vr V V
2
r
r
r
2
rsin
r
r
1
1 2 V
1 V sin V
ij = (Vi , j Vj,i ) =
0
2
2 r rsin
r sin
0
A
r
V
V
1 Vr V
1 Vr
divV + 2 r
+ r
r
+
r
3
r r r
r r rsin
r
sin V
2
1 V
1 V Vr
divV + 2
ij =
3
r r
r sin rsin
r
1 V Vr
V
2
divV + 2
+ +
3
rsin r r tan
204
205
1 (r 2 Vr )
1 (sin V )
1 V
+
+
=0
2
r
r
r sin
r sin
Equation de continuit
V Vr V2 + V2
Vr
V V Vr
1 P
+ Vr r +
+
= gr
t
r
r r sin
r
r
2V
2 (V sin )
2 V
+ 2 Vr 2 r 2
2
r
r
sin
r
sin
V V
V
VV
V
V V V
1 P
+ Vr +
+
+ r = g
t
r
r r sin r tan
r
r
2
V
2 Vr
2 cos V
+ 2 V + 2
2 2 2 2
r r sin r sin
V
t
+ Vr
V
r
V V Vr V V V
V V
1 P
+
+
+
= g
r sin
r r sin
r
r tan
2 Vr
2cos V
+ 2 V + 2
2 2 + 2 2
Equation de lnergie
V
V
+ Vr
+
+
= a 2 + 1
t
r
r r sin
Cp
+
+ +
+
+
r
3 r r
3 rsin r r tan
3
2
2
2
1 V
V V
1 Vr sin V
1 V
r
+
+ r + r
+
+
+
r r r r r rsin r sin rsin
1 2
1
1
2
r
+
sin
r 2 r r r 2 sin
r 2 sin 2 2
205
206
Temprature
Masse
volumique
Viscosit
dynamique
Viscosit
cinmatique
Conductivit
thermique
Diffusivit
thermique
Nombre de
Prandtl
Pr =
a
(C)
(kg.m-3)
(kg.m-1.s-1)
(m2.s-1)
(J.m-1.s-1. K-1)
a
(m2.s-1)
-100
2,040
1,16 10-5
0,57 10-5
1,58 10-2
0,76 10-5
0,75
-50
1,582
1,45 10-5
0,92 10-5
1,293
1,71 10-5
1,32 10-5
2,41 10-2
1,84 10-5
0,72
10
1,247
1,76 10-5
1,41 10-5
2,48 10-2
1,96 10-5
0,72
20
1,205
1,81 10-5
1,50 10-5
2,54 10-2
2,08 10-5
0,72
30
1,165
1,86 10-5
1,60 10-5
40
1,127
1,90 10-5
1,69 10-5
60
1,060
2,00 10-5
1,88 10-5
80
1,000
2,09 10-5
2,09 10-5
100
0,946
2,18 10-5
2,30 10-5
3,17 10-2
3,28 10-5
0,70
200
0,746
2,58 10-5
3,46 10-5
300
0,616
2,95 10-5
4,81 10-5
500
0,456
3,58 10-5
7,85 10-5
1000
0,277
4,82 10-5
17,4 10-5
7,6 10-2
27,1 10-5
0,64
Coefficient de compressibilit
Coefficient de dilatation
Clrit du son
c = 340,6 m.s-1
Cp = 1012 J.kg-1.K-1
Chaleur spcifique 15 C
Cv = 718 J.kg-1.K-1
= Cp/Cv = 1,402
Tableaux A4-1: Proprits physiques de lair sec sous une atmosphre (=1,013 105 Pa).
206
207
Masse
volumique
Temprature
Viscosit
dynamique
Viscosit
cinmatique
Conductivit
thermique
Diffusivit
thermique
Nombre de
Prandtl
Pr =
a
(kg.m-3)
(kg.m-1.s-1)
(m2.s-1)
(J.m-1.s-1. K-1)
a
(m2.s-1)
999,9
1,787 10-3
1,787 10-6
0,56
1,33 10-7
13,4
1000,0
1,519 10-3
1,519 10-6
10
999,7
1,304 10-3
1,304 10-6
0,58
1,38 10-7
9,5
15
999,1
1,140 10-3
1,140 10-6
20
998,2
1,002 10-3
1,004 10-6
0,59
1,42 10-7
7,1
25
997,1
0,890 10-3
0,893 10-6
30
995,7
0,798 10-3
0,801 10-6
0,61
1,46 10-7
5,5
35
994,1
0,720 10-3
0,724 10-6
40
992,3
0,654 10-3
0,658 10-6
0,63
1,52 10-7
4,3
50
988,1
0,546 10-3
0,553 10-6
60
983,
0,467 10-3
0,475 10-6
0,65
1,58 10-7
3,0
80
972,
0,355 10-3
0,366 10-6
0,67
1,64 10-7
2,2
100
958,
0,283 10-3
0,295 10-6
0,68
1,66 10-7
1,8
( C)
Gaz
Masse
volumique
Viscosit
dynamique
(kg.m-3)
(kg.m-1.s-1)
2,22 10-5
Ar
Paramtre de
viscosit (34)
n
Capacit
calorifique
Conductivit
thermique
Cp
K
(J.m-1.s-1. K-1)
0,72
(J.kg-1.K-1)
0,518 103
0,0175
Air
1,18
1,85 10-5
0,67
1,012 103
0,0259
He
0,155
1,94 10-5
0,67
5,18 103
0,1504
H2
0,082
0,88 10-5
0,68
14,25 103
0,1767
CO2
1,14
1,52 10-5
0,79
0,87 103
0,0166
1,09 10-5
0,87
1,41 103
0,0342
CH4
Tableau A4-3: Proprits physiques de quelques gaz usuels 27C sous une atmosphre.
=
qui donne empiriquement la variation de la viscosit
o o
() avec une prcision de 4% dans la gamme 250 1000 K ; ici, est la viscosit dynamique la temprature
(34)
o = 293 K.
207
208
Masse
volumique
Viscosit
dynamique
(kg.m-3)
(kg.m-1.s-1)
H2 O
998
1,002 10-3
Hg
13 550
1,550 10-3
1,07
Ammoniac
608
2,20 10-4
1,05
C6H6
899
Glycrine
1260
0,647 10-3
1,49
Glycol
1117
2,14 10-2
Fron 12
1327
2,62 10-4
1,76
Essence
680
2,92 10-4
3,68
Krosne
804
1,92 10-3
5,56
Mthanol
791
5,98 10-4
4,63
870
1,04 10-1
15,7
SAE 10W30
876
1,7 10-1
14,0
SAE 30W
891
2,9 10-1
18,3
SAE 50W
902
8,6 10-1
20,2
Liquide
Coefficient (35)
C
Tableau A4-2
Capacit
calorifique
Conductivit
thermique
Cp
(J.kg-1.K-1)
(J.m-1.s-1. K-1)
4,182 103
0,597
0,139 103
8,36
0,158
28,0
0,294
viscosit () avec une prcision de 6 % dans la gamme 273 373K ; est la viscosit dynamique la temprature
(35)
o = 293 K.
208
Index
Elargissement brusque...................203
Pousse sur un coude.....................201
Puissance dune hlice ..................205
Forme intgrale (Thorme d'Euler).............. 197
Formes locales ................................................. 78
Bilan intgraux ................................................. 165
Capacit calorifique ........................................... 32
Clrit du son .................................................... 37
Chaleurs spcifiques........................................... 37
Cisaillement ........................................................ 50
Coefficient adiabatique .................................... 112
Coefficient cintique ..................................... 200
Coefficient dnergie cintique .................... 175
Coefficient de compressibilit............................ 36
Coefficient de dilatation..................................... 36
Conductivit thermique ............................... 91, 98
Convention de lindice muet.............................. 12
Couette ................................................................ 56
Dbit (mesures)................................................. 191
Dbit masse ....................................................... 169
Dbit volume ..................................................... 169
Dcomposition du mouvement .......................... 52
Drive particulaire : ......................................... 41
Diffuseur ................................................... 177, 194
Diffusivit matrielle .................................... 91, 99
Diffusivit thermique ......................... 99, 100, 121
Dilatation............................................................. 49
Dissipation visqueuse
Formulation empirique .................................. 157
Positivit........................................................ 107
Divergence........................................................... 19
Echelles.............................................................. 110
Ecoulements en conduites
Profil de vitesse (laminaire)........................... 156
Profil de vitesse (turbulent) ........................... 160
Elargissement brusque............................. 177, 203
Energie cintique
Thorme de lnergie cintique ..................... 79
Energie cintique
Dfinition ........................................................ 31
Energie enthalpique
Equation de bilan............................................. 84
Energie interne
Dfinition ........................................................ 30
Equation de bilan............................................. 83
Forme diffrentielle......................................... 32
Enthalpie
Dfinition ........................................................ 36
Entropie
Equation de bilan............................................. 84
quation dtat................................................... 29
Equation de continuit......................... 63, 76, 168
Euler
Acclration .................................................... 43
Cinmatique Eulerienne .................................. 41
Thorme d'Euler .......................................... 197
Fluides compressibles
modle adiabatique........................................ 134
modle barotrope........................................... 133
modle isotherme .......................................... 134
Formule de Stokes .............................................. 22
Formules de Green-Ostrogradski ..................... 21
Identits vectorielles........................................... 21
Lagrange ............................................................. 40
Laplacien............................................................. 20
Lignes dmission ............................................... 46
Lignes de courant ............................................... 45
Loi de Fick .......................................................... 91
Loi de Fourier..................................................... 90
Loi de Newton
Ecriture............................................................ 93
Exemple de calcul de la contrainte visqueuse . 94
Gnralits....................................................... 91
Pour un fluide parfait....................................... 93
Navier-Stokes
Diffusion dun filament tourbillonnaire ........ 152
coulement de Couette.................................. 149
coulement de Poiseuille .............................. 155
coulement entre 2 plaques planes................ 146
Ecoulements en conduites ............................. 146
Ecoulements parallles .................................. 143
Equations gnrales....................................... 103
Forme adimensionnelle ................................. 117
Gnralits..................................................... 101
Limites de validit ......................................... 158
Pour un fluide isovolume .............................. 104
Pour un fluide parfait..................................... 104
Premier problme de Stokes.......................... 150
210
Solutions exactes ........................................... 143
Nombre dEuler
Similitude ...................................................... 123
Nombre de Froude
Dfinition ...................................................... 111
Interprtation ................................................. 120
Similitude ...................................................... 123
Nombre de Lewis................................................ 99
Nombre de Mach
Similitude ...................................................... 124
Nombre de Mach:............................................. 112
Nombre de Pclet
Dfinition ...................................................... 112
Interprtation ................................................. 121
Nombre de Prandtl............................................. 99
Nombre de Reynolds
Dfinition ...................................................... 112
Ecoulement en conduites............................... 160
Interprtation ................................................. 119
Similitude ...................................................... 123
Nombre de Strouhal ......................................... 111
Nombre d'Eckert .............................................. 112
Nombre deSchmidt............................................. 99
Nombre d'Euler
Dfinition ...................................................... 112
Nombres adimensionnels
Pour le transport diffusif.................................. 99
Tableau des nombre principaux..................... 125
Pertes de charge
Charge des machines ..................................... 176
Exemple de calcul.......................................... 179
Ligne de charge ............................................. 181
Notion de charge ........................................... 175
Pertes rgulires ............................................ 176
Pertes singulires................................... 176, 178
Rgime laminaire .......................................... 158
Relation de Blasius ........................................ 161
Relation de ColeBrook .................................. 161
Relation de Darcy.......................................... 158
Relation de von Krmn................................ 161
Pression
Dfinition ........................................................ 93
Mesure dans un coulement .......................... 189
Pression darrt ................................................ 188
Pression toile
Effet de courbure ........................................... 174
Pression toile
Dfinition ...................................................... 130
Pression statique
Dans un fluide au repos ................................... 72
Dfinition ........................................................ 70
Mesure dans un coulement .......................... 189
Produit mixte de 3 vecteurs ............................... 18
Produit vectoriel ................................................. 17
Quantit de chaleur
Bilan dnergie ................................................ 82
Dfinition ........................................................ 31
Loi de Fourier.................................................. 90
Rayon hydraulique........................................... 158
Rfrentiel........................................................... 43
210
Relation de Bernoulli
Equation ........................................................ 176
Exemples ....................................................... 186
Pour les fluides parfaits ................................. 182
Pour les fluides visqueux............................... 174
Relation de Torricelli ....................................... 186
Rtrcissement brusque................................... 178
Rotamtre ......................................................... 193
Rotation............................................................... 48
Rotationnel.......................................................... 20
Rugosit
Valeurs pour quelques matriaux .................. 164
Sonde de Prandtl .............................................. 190
Statique
Centrifugation................................................ 133
quilibres pseudo-statiques........................... 132
Mesure de la pression statique....................... 137
Relation fondamentale................................... 129
Rsultante de pression sur une paroi ............. 135
Tension superficielle ..................................... 139
Thorme dArchimde................................. 130
Surface portante
Portance......................................................... 115
Trane........................................................... 115
Trane de frottement .................................... 117
Trane de pression........................................ 117
Taux de dallongement ...................................... 53
Taux de dilatation volumique ........................... 62
Temprature
Equation adimensionnelle ............................. 120
Equation locale................................................ 84
Tenseur des contraintes
Composantes ................................................... 69
Gnralits....................................................... 67
Symtrie .......................................................... 69
Tenseur des contraintes visqueuses
Composantes ................................................... 93
Dfinition ........................................................ 72
Exemple......................................................... 148
Tenseurs
Changement de base........................................ 14
Contraction ...................................................... 15
Divergence dun tenseur.................................. 19
Gnralits................................................. 1318
Gradient dun tenseur ...................................... 19
Multiplication contracte................................. 16
Multiplication tensorielle ................................ 15
Oprations sur les tenseurs .............................. 15
Taux de dformation ....................................... 54
Taux de rotation .............................................. 54
Tenseur dorientation ...................................... 17
Tenseur gradient .............................................. 19
Vecteur associ un tenseur antisymtrique ... 18
Thorme d'Archimde ................... Voir Statique
Thorme de Vaschy-Buckingham ................. 114
Thorme ............... Voir Thorme de VaschyBuckingham
Thormes de transport
Cas dun volume de contrle fixe.................... 60
Cas dun volume de contrle matriel............. 60
211
Cas gnral dun volume de contrle arbitraire58
En prsence dune surface singulire .............. 61
En vitesse relative............................................ 60
Formes alyernatives......................................... 61
Gnralits....................................................... 57
Pour un champ vectoriel .................................. 60
Trajectoires......................................................... 44
Translation.......................................................... 47
Tube de courant.................................................. 46
Turbulence
211
Bibliographie sommaire
[1]
Germain P., 1973, Cours de Mcanique des Milieux Continus, Tome 1, Ed. Masson.
[2]
Midoux N., 1985, Mcanique et Rhologie des Fluides en Gnie Chimique, Ed. Lavoisier.
[3]
Reid R.C., J.M. Prausnitz & T.K. Sherwood, 1977, The Properties of Gases and Liquids, Mc Graw
Hill.
[4]
[5]
Catchpole J.P. & G. Fulford, 1966, Ind. and Eng. Chem., 58, 46.
[6]
Danielson D.A., 1992, Vectors and Tensors in Engineering and Physics, Addison-Wesley Publishing
Company, New York.
[7]
Roy J.-F.,1981, Fluides Visqueux Incompressibles, Ed. de lEcole Nationale des Techniques
Avances, Paris.
[8]
Idelcik I.E., 1986, Memento des Pertes de Charges, Collection de la Direction des Etudes et
Recherches dEdF, n13, Ed. Eyrolles.
[9]
Carlier M., 1986, Hydraulique Gnrale et Applique, Collection de la Direction des Etudes et
Recherches dEdF, n14, Ed. Eyrolles.
[10]
[11]
Candel S., 1995, Mcanique des Fluides, Problmes rsolus, Ed. Dunod.
[12]
Chassaing P., 1997, Mcanique des Fluides, Elments dun premier parcours, Ed. Cpadus.
[13]
Spurk J.H., 1997, Fluid Mechanics, Problems and solutions, Ed. Springer.
[14]
Morel M.A. et J.-P. Laborde, 1992, Exercices de Mcanique des Fluides, Ed. Eyrolles.
[15]
Meier D. et O. Kempf, 1996, Mcanique des Fluides, Cours avec exercices rsolus, Ed. Masson.
[16]
[17]
Coirier J., 1997, Mcanique des Milieux Continus, Concepts de base, Cours et exercices avec solution
Ed. Dunod.
[18]
Ryhming I.L., 1985, Dynamique des Fluides, Ed. Presses Polytechniques Romandes.