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David S´en´echal

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M ECANIQUE I

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NOTES DE COURS

(PHQ-110)

Universit´e de Sherbrooke Facult´e des Sciences Janvier 2005

´

M ECANIQUE I

NOTES DE COURS

(PHQ-110)

par

David S´en´echal

Professeur D´epartement de physique

Facult´e des Sciences Universit´e de Sherbrooke Janvier 2005

c

2005, David S´en´echal, Facult´e des Sciences, Universit´e de Sherbrooke.

Tous droits r´eserv´es.

Table des Mati`eres

1. Rappels sur les vecteurs

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1

1. Vecteurs et espace vectoriel

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1

2. Produit scalaire

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3

3. Produit vectoriel

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4

4. Vecteur position

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6

5. Changements de base

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7

6. Bases locales

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Probl`emes

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13

2. Mouvement d’un point

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16

1. Position d´ependant du temps

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2. D´eriv´ee d’un vecteur : vitesse et acc´el´eration

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17

3. Calcul de la position par int´egration

 

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19

4. Vitesse et acc´el´eration en coordonn´ees cylindriques

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20

5. R´ef´erentiels

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21

Probl`emes

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23

3. Les lois du mouvement

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27

1. Importance historique des lois du mouvement

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27

Premi`ere loi

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28

3. Deuxi`eme loi

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29

4. Troisi`eme loi

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5. Centre de masse

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6. Force gravitationnelle

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7. Forces ´electromagn´etiques

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Probl`emes

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38

4. Les forces macroscopiques

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40

1. Forces ´elastiques ou de coh´esion

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40

2. Frottement et viscosit´e

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3. Pression et principe d’Archim`ede

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44

Probl`emes

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5. Applications des lois du mouvement

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50

1. Projectiles

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2. Le pendule

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3. Particule dans un champ ´electrique

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4. Mouvement dans un champ magn´etique uniforme

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5. * Champs magn´etique et ´electrique crois´es

 

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62

Probl`emes

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63

 

iii

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6. Energie et Travail

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1. Dimension un

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70

2. Dimension sup´erieure `a un

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3. Potentiel gravitationnel

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4. Mouvement `a un degr´e de libert´e

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5. Energie potentielle et stabilit´e

 

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Travail

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7. Energie de plusieurs objets en interaction

 

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83

8. Conservation de l’´energie et formes d’´energie

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86

9. Annexe : notion de gradient

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Probl`emes

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. 7. Applications de la conservation de la quantit´e de mouvement

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88

94

1. Collisions ´elastiques

 

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94

2. Th´eor`eme de Koenig et collisions in´elastiques

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101

3. Fus´ees et objets `a masse variable

 

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103

4. * Invariance par translation et conservation de la quantit´e de mouvement

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105

Probl`emes

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107

8. Mouvement dans un champ de force central

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110

1. Moment cin´etique et loi des aires

 

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110

2. Potentiel central et orbites

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115

3. Probl`eme de Kepler

 

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117

4. Propri´et´es des coniques

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119

5. Orbites elliptiques

 

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123

6. Le probl`eme `a deux corps

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126

Probl`emes

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127

9. Moment cin´etique et rotation des corps

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133

1. Moment cin´etique et centre de masse

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2. * Invariance par rotation et conservation du moment cin´etique

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136

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3. Equilibre statique

 

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137

4. vitesse angulaire de rotation .

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138

5. Rotation autour d’un axe fixe : moment d’inertie

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140

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6. Energie cin´etique de rotation

 

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144

7. Le pendule r´eel