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S.T.

S ELECTROTECHNIQUE

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DS

Etude dun vhicule lectrique

Sa masse M est de 1,4 tonne.


Sa vitesse maximale Vmax = 150 km/h.
Autonomie : 250 km 90 km/h.
Batteries Lithium-ion.
Les deux roues avant sont motrices.
Le diamtre D dun pneu sous pleine charge est de 70 cm.
La chane cinmatique de la propulsion est trace ci-contre.
Le rendement de la transmission ( rducteur et diffrentiel )
vaut t = 0,92.
Le rapport de rduction kr = Nr = r est de 0,23.

1- Les forces rsistantes au mouvement du vhicule


11) La force ncessaire la pntration dans lair Fa.
Elle se calcule par application de la relation :

Fa= 1SCxV 2
2
est la densit du vhicule ; = 1,3 kg/m3.

S est la surface prise au vent ; S = 1,2 m2.


Cx est le coefficient de pntration dans lair ; Cx = 0,29.
V est la vitesse du vhicule en m/s.

Fa

Calculer cette force pour la vitesse de 90 km/h.

12) La force de rsistance au roulement Fro.


Elle se calcule par application de la relation :

Fro=M g(12,5103+2,5106V 2)
M est la masse du vhicule.
g est lacclration de la pesanteur ; g = 9,81 m/s2.
V est la vitesse du vhicule en km/h.

Fro

Calculer cette force pour la vitesse de 90 km/h.

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13) La force vaincre sur terrain en pente Fp.


Elle est due la partie du poids du vhicule qui
travaille dans la pente.
La pente est de 8%.
( Le vhicule slve de 8 m lorsquil a parcouru 100 m ).

Fp

8m

Fp

100 m

Pour une masse du vhicule gale 1,4 t et g = 9,81 m/s2. Montrez que la valeur de Fp est de 1095 N.

2- La puissance, le couple et la vitesse de rotation du moteur.


On considre trois situations typiques dutilisation du vhicule.
21) Dplacement sur terrain plat une vitesse de 90 km/h
Les forces rsistantes sont Fa et Fro.
Calculer la puissance Pv1 ncessaire au dplacement.
Tenir compte du rendement de la transmission pour montrer que la puissance P1 fournie par le moteur est
gale 16 kw.
Calculer la vitesse r1 de rotation des roues.
Tenir compte du rapport de rduction pour montrer que la vitesse 1 de rotation du moteur est gale 311 rd/s.
Quelle est la valeur T1 du moment du couple dvelopp par le moteur ?
21) Dplacement sur une rampe de 8% une vitesse de 90 km/h
Les forces rsistantes sont Fa, Fro et Fp
Calculer la puissance Pv2 ncessaire au dplacement.
Tenir compte du rendement de la transmission pour montrer que la puissance P2 fournie par le moteur est
gale 45,8 kw.
La vitesse de rotation du moteur est reste la mme.
Quelle est la valeur T2 du moment du couple dvelopp par le moteur ?
23) Dmarrage de la voiture.
231) Calcul pralable du moment dinertie ramen larbre du moteur.
Evaluer lnergie cintique Wc accumule dans la voiture la vitesse de 90 km/h.
Cette nergie a t fournie par le moteur en rotation.
Evaluer lnergie cintique Wcm fournie par le moteur en tenant compte du rendement de la transmission.
On rappelle que Wcm= 1 J 2

Montrer que le moment dinertie est J = 9,83 kg.m2.


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La voiture dmarre sur terrain plat et passe de 0 50 km/h en 12,2 s.


Le moment du couple rsistant Tres reste constant gal 51,4 Nm.

( dt )

232) Calcul de lacclration angulaire d du moteur lors du dmarrage.


Evaluer la vitesse du moteur lorsque la voiture roule 50 km/h.
Tracer sur la copie la courbe = f(t) lors qu dmarrage.
En dduire lacclration angulaire du moteur.
233) Calcul du moment T3 du couple du moteur lors du dmarrage.

( dt )

Rappeler la relation qui lie J, d , Tmot et Tres lors dun mouvement de rotation.
Utiliser cette relation pour montrer que T3 = 190 Nm.
Quelle puissance maximale Pmax est fournie par le moteur au cours du dmarrage ?

3- Choix du moteur.
On donne sur le document rponse n1 les caractristiques mcaniques maximales de deux moteurs.
Placer sur le graphique les trois points de fonctionnement prcdents ( plat, pente et dmarrage ).
Lequel des deux moteurs permet le fonctionnement dsir de lautomobile ?

4- Dimensionnement de la source dnergie embarque.


Lautonomie de la voiture est de 250 km 90 km/h sur terrain plat.
La puissance fournie par le moteur est alors de 16 kw.
Le rendement du moteur est = 0,80.
Calculer la dure tu dutilisation possible du vhicule.
En dduire que lnergie embarque doit tre gale We = 55,6 kwh.
On suppose la voiture quipe dun moteur combustion aliment en super carburant ( SP98 ).
Lnergie massique du super carburant est de 12,33 kwh/kg.
Quelle masse Ms de super carburant faut-il utiliser pour rpondre au besoin dautonomie du vhicule ?
On suppose la voiture quipe dun moteur lectrique aliment par une pile hydrogne.
Lnergie massique de lhydrogne est de 40 kwh/kg.
Quelle masse Mh dhydrogne faut-il utiliser pour rpondre au besoin dautonomie du vhicule ?
Le vhicule est, en fait, quip dun moteur lectrique aliment par une batterie daccumulateurs Lithium-ion.
Donner, laide des informations du tableau, les arguments qui ont fait choisir le type daccumulateur.
Battery Type W*Hr/ Litre

Watts/Kg

Life (re-charge)

US$ / Watts

Plomb

65

35

400

$0.16

Nickelcadmium

150

60

500

$0.96

Lithium ion

330

720

1100

$0.16

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Dduire de la puissance absorbe par le moteur et de lnergie embarque la masse Mb et le volume Vb de la


batterie.
La batterie daccumulateurs doit dlivrer son nergie sous une tension Ub = 216 v.
Elle est constitue de cellules comprenant 6 lments de 3,6 v connects comme prcis ci-dessous.

Quel nombre de cellules doit-on monter en srie pour obtenir la tension Ub dsire pour la batterie ?
La capacit dun lment Ce sexprime en A.h. Elle vaut 43 A.h.
Lnergie stocke dans un lment (en wh) , se calcule par We=3,6v43A.h soit 154,8 wh.
Quel est le nombre N dlments ncessaires au stockage des 55600 wh embarqus ?
En dduire le nombre Nc de cellules utilises.
Quel est le montage des cellules ?

5- Etude du chargeur de la batterie.


Le circuit du chargeur est :

La batterie est totalement dcharge sa force lectromotrice est alors de 162v.


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Sur le document rponse n2 on donne les chronogrammes des courants id1(t) et id3(t).
Quelle relation lie le courant ir(t) ces deux courants ?
En dduire le chronogramme du courant ir(t) demand au rseau.
Donner la valeur moyenne Irmoy et calculer la valeur efficace Ireff de ce courant.
La valeur moyenne Ucmoy de la tension redresse se calcule par Ucmoy = 2Vr max .

Tracer sur la copie le schma quivalent en continu du filtre (Lo, Co ) .


(La tension dentre de ce filtre est Ucmoy, celle de sortie est Uo )
En dduire que Uo = 360 v.
Soit le chronogramme de la tension u(t) dlivre par le hacheur.

Exprimer la valeur moyenne Umoy de la tension u(t) en fonction de Uo et du rapport cyclique .


On donne le circuit quivalent en continu de la maille de charge du hacheur.

Pour charger la batterie la valeur moyenne Imoy du courant i(t) doit tre de 60 A.
Calculer la tension moyenne Umoy.
En dduire la valeur du rapport cyclique .
Le courant dbit par le redresseur ic(t) est parfaitement liss sa valeur est ic = Icmoy = 32 A.
Calculer la puissance Pmoy dlivre par le redresseur.

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Nom :

DS

Prnom :
........................

...............................

Document rponse n1 :

Document rponse n2 :

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