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Exemple de produits
raliss : bacs
translucides colors
MP
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08 SI - MP
Linjection de matire plastique est une technique qui consiste pousser de la matire plastique
chauffe dans un moule afin de raliser une pice. La machine qui ralise cette opration est
appele presse injecter .
Le document D2-1 DOSSIER 2 prsente le systme de production de pices en matire plastique.
La presse injecter nest pas lobjet de ltude, mais les fonctions raliser par cette presse sont
videmment lies aux fonctions du doseur pondral qui est lobjet principal du sujet.
La matire plastique premire sous forme de diffrents granuls (produits principaux : macroproduits et colorants : micro-produits) est conserve dans des silos de grande taille. Le transport de
ces matires vers les presses est ralis automatiquement au moyen de canalisations et daspirateurs
dans des trmies de stockage situes au-dessus dun doseur pondral qui permet le dosage et le
mlange des granuls. ( voir document D2-1 DOSSIER 2).
Le doseur pondral DPX produit un mlange dos de matires premires par lot. Une quantit
unitaire de mlange dos sappelle un batch . A louverture de la trmie de pese un batch
tombe dans la zone de malaxage du mlange. Cette zone de mlange alimente directement par
gravit (doseur au-dessus de lentre de la presse) la presse injecter (Voir document D2-2
DOSSIER 2).
Le procd vise obtenir un dosage prcis des macro-produits et micro-produits en faisant en sorte
que les masses de ces produits dans un batch soient conformes la consigne.
Lors dun changement de pices injecter, les premires pices de la srie (environ une dizaine)
servent la mise en temprature du moule, elles sont rebutes.
Le dossier de prsentation structurelle (DOSSIER 2) dcrit les constituants de la presse injecter
quipe du doseur pondral. Il comprend trois documents
Document D2-1 : Systme de production en situation
Document D2-2: Doseur pondral DPX
Document D2-3 Aspirateur Vacuplast.
Ltude se limite ici au cas du doseur DPX 06 dont la trmie de pese a une capacit maximale de
3 kg avec deux types matires plastiques sous forme de granuls mlanger.
Pour raliser les bacs colors transparents le mlange est compos du :
Macro-produit form de granuls transparents qui reprsente la majeure partie dun batch
(96 % de la masse du batch sur le cas tudi dans ce sujet).
Micro-produit qui est un colorant, bleu en loccurrence. Il reprsente 4 % de la masse du
batch dans lexemple trait.
Le dosage doit se raliser avec une prcision infrieure 1% en masse. Cette prcision est
particulirement importante pour la production de pices translucides colores.
Les quatre trmies suprieures de stockage de macro-produit ont chacune une capacit de 30 kg. La
capacit de stockage de la trmie latrale du micro-produit est de 5 kg. Dans le cadre de cette tude
seule une trmie suprieure est utilise.
Le niveau maximum de produit mlang dans le mlangeur hlice correspond une masse de 10
kg environ alors quelle est de 3 kg dans la trmie de pese. (Voir document D2-2 DOSSIER 2).
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Le fonctionnement de laspirateur est indpendant du fonctionnement du DPX. Laspirateur
Vacuplast possde une carte de commande qui ne reoit ni nmet aucune information vers la partie
commande du DPX.
La commande de laspirateur possde cependant une interface oprateur minimale :
un bouton poussoir marche : m
un bouton poussoir arrt : ar
Lunique actionneur est une turbine TU , qui cre la dpression ncessaire laspiration des
matires granules (voir document D2-3 DOSSIER 2 et document-rponse question 1).
Lunique capteur est un dtecteur magntique de position du clapet de vidage qui donne
linformation clapet ferm : clf . Lorsque la turbine fonctionne laspiration maintien le clapet
ferm mme si la cuve est pleine de produit, car la dpression se retrouve au niveau du clapet,
travers les granuls. Lorsque la turbine est arrte et que la cuve de laspirateur est vide le clapet
est aussi maintenu ferm par un contre poids.
Si laspiration est arrte la masse des granuls suffit ouvrir le clapet de vidage.
Si la fin de lcoulement le niveau dans la trmie du DPX est celui souhait les granuls
empchent la fermeture du clapet de vidage.
Le cycle de fonctionnement en approvisionnement, cest--dire tant que le niveau de granuls dans
la trmie du DPX nest pas atteint, est dcrit ci-dessous :
Aspiration pendant t1 secondes ( 2 < t1 < 7 s). La quantit aspire est rgle par la
dure daspiration
Attente ouverture du clapet
Lorsque le clapet est ouvert
Attente vidage du produit (clapet ferm).
Reprise du cycle daspiration
Les boutons marche et arrt autorisent le fonctionnement normal et larrt. Une demande darrt
un instant quelconque conduit un arrt en fin de cycle.
Question 1 : Aprs avoir prcis la liste des entres et sorties de cette commande. Proposer une
commande de laspirateur en utilisant loutil grafcet. Le candidat fera apparatre
clairement le traitement des deux fonctions demandes : cycle normal et commande
gnrale de marche arrt, au moyen de deux graphes synchroniss par exemple.
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Le tableau prsent dans le document-rponse donne les valeurs des diffrentes grandeurs
manipules par le Grafcet D4-3 DOSSIER 4 pour le premier batch et les mesures pour les batchs
suivants
Le document D4-1 DOSSIER 4 montre la queue de chute qui reprsente la quantit de produit
non pese linstant de la fermeture du godet, les variables erreur de jete du Grafcet de
procd de dosage du document D4-3 DOSSIER 4 expriment les erreurs dues aux queues de chute
de chaque produit.
Les documents ci-dessous sont ncessaires :
D2-2 DOSSIER 2.
Figure D3-1 et photo D3-2 du DOSSIER 3 .
Lunit de travail pour les masses est le gramme.
Question 3 : Complter le tableau de valeurs propos pour les rangs de batch 2 et 3. Justifier au
moyen dexpressions utilisant les variables dfinies dans la table du document D4-3
DOSSIER 4, en dduire les valeurs numriques de Kma et de Kmi.
sortie
entre
=1/30
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Kd
d.p
Masse
demande
D(p)
Masse
obtenue
Commande de
masse
Commande de la
boucle dterminer
Masse relle du
produit
Vanne godet
Balance
MP
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Question 8 : En utilisant les rsultats mis en place la question 3 dterminer lexpression de
CMAP au rang 2 en fonction de ConsMAP et de MAP avec comme paramtre Kma.
Dterminer la mme expression au rang 3 et montrer que lexpression au rang
n est de la forme : CMAP(n) = ConsMAP + Kma
n 1
EJMAP(i)
n 1
Question 9 : Montrer alors que lon peut mettre la commande sous la forme du schma bloc
suivant. Prendre soin de bien dfinir les signes du comparateur C2 (ceux de C1 sont
imposs), les informations info1, info2 et info3 sont aussi identifier en fonction des
variables utilises dans cette partie, complter pour cela le document-rponse.
Pour la fonction de transfert M(p), on considre que les erreurs de mesure de la balance sont
ngligeables.
Consigne
de masse
Info2
C(p)
Info3
Commande
de masse
D(p)
C1
C2
Info1
Masse relle
du produit
Vanne godet
M(p)
Balance
pesanteur trmie
P.y
0.z G G tant le centre de gravit de la trmie.
Un capteur visible figure D3-1 DOSSIER 3 supporte la trmie. Un de ses cots est li au bti de la
machine, son autre cot tant accroch en un point K la trmie.
Lors de la chute des granuls, le centre de gravit de la masse des granuls occupe une position
variable et inconnue.
Le torseur des actions mcaniques exerces par la trmie sur le capteur peut scrire :
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P.y
MK.z K
trmie capteur
Le capteur rel peut tre modlis par une structure paralllogramme 4 barres lies par 4 liaisons
pivots lastiques (voir figure D3-6 DOSSIER 3). Pour que la mesure donne par le capteur soit
indpendante de la position de G , le comportement du capteur ne doit pas dpendre du moment
MK
On va montrer quune structure paralllogramme 4 barres lies par 4 liaisons pivots lastiques
permet ce rsultat.
Pour cela on va tudier un modle simplifi (voir figure D3-5 DOSSIER 3) dans lequel seule la
liaison pivot en A est une liaison pivot lastique, les autres liaisons pivot en B, C, D tant
parfaites.
Le torseur transmissible de la liaison pivot lastique scrit :
AX. x AY.y
CeA. z
1 4
La technologie du capteur permet de mesurer CeA. On souhaite donc vrifier quil existe une
relation P=f(CeA) indpendante du moment MK.
Question 11 : Trouver la relation P=f(CeA). Toute dmarche, mthode ou prsentation est admise.
On peut par exemple :
Isoler 5, prciser sur le document-rponse les valeurs nulles de certaines composantes
des torseurs :
CX. x CY.y
et
0. z
C
1 5
DX. x DY.y
0. z
Justifier la rponse.
Isoler 8.
En dduire en fonction de P la composante BY du torseur.
BX . x BY.y
0. z
AX. x AY.y
CeA. z
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Question 12 : Laquelle de ces deux solutions est correcte pour assurer le pesage du produit ?
Justifier la rponse.
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DOSSIER 1
Mlange de granuls
correctement doss
Marche/arrt
Granuls dans des
trmies
DOSER ET MELANGER
Batch correctement
dos et mlang
LES PRODUITS
DPX
A-0
Document D1-3
Granuls plastiques en
vrac dans le silo
MAINTENIR LE
NIVEAU MATIERE
dans la trmie DPX
VACUPLAST
A-0
dans la trmie
DOSSIER 2
DOCUMENT
D2-1
ROBOT DE
DECHARGEMENT
PRESSE A INJECTER
Zone dvacuation
des pices finies
Doseur
pondral
DPX
Conduit
damene du
macro-produit
Aspirateur
VACUPLAST
Moule
Ouvert
Pupitre de la
presse
Pupitre
DPX
DOSSIER 2
Micro-Produit
Vis dArchimde
Trmies de stockage
STOCKAGE
VIDAGE
Trmies de
stockage
Godets de
vidage trmie
PESAGE
Trmie de
pese
MELANGE
Mlangeur
hlice
DOSSIER 2
DOCUMENT D2-3
VACUPLAST
IMPLANTE SUR UN
DOSEUR PONDERAL
DPX
ASPIRATEUR VACUPLAST
Aspirateur VACUPLAST
Canalisation de transport
Silos de stockage
Aspirateur vacuplast en
situation au dessus dun doseur
et reli un silo de stockage de
matire premire granule.
SILOS DE MATIERE
Turbine
Filtre
Cuve de stockage
interne
Carte de
commande
Raccord
darrive produit
Capteur de
position clapet
Clapet de
vidage
Vue extrieure
DOSSIER 3
point K
capteur
trmie
support
mchoire
Vrin
mchoire
Photo D3-2
Figure D3-1
goulotte
lumire
godet
doigt
Vrin
godet
doigt
Figure D3-3
Photo D3-4
8
B
CeA
C
5
AB=DC= l
Figure D3-5
Capteur de pesage : Modle simplifi
CeB
CeA
CeD
CeC
Partie rigide lie llment charg (cuve) dont on veut mesurer le poids P
Figure D3-6
Le capteur de pesage et son modle
Figure D3-7
fourreau
rducteur
vis dArchimde
Figure D3-8
DOSSIER 4
1020
1010
1000
990
980
970
Masse vise
960
950
1
10
Rang du batch
Exemple de relev de lvolution du poids de produit ralis
suivant lvolution du nombre de batch
Document D4-2
CMAP := ConsMAP
CMIP := ConsMIP
Dbut dosage
GRAFCET DU PROCEDE DE
DOSAGE
Document D4-3
Mec := 0
Tarage
1
Chute du macro produit
OUVRIR GODET
FERMER GODET
MAP := Mec
1
8
1
MIP := Mp -MAP
EJMIP :=ConsMIP-MIP
10
OUVRIR TREMIE
FERMER TREMIE
Trmie ferme
12
[Mec=0]
11
fin de dosage
fin de dosage
Dans lespace rponse rserv chaque partie le candidat respectera lemplacement prvu pour la question laquelle
il rpond. En cas de manque de place, il pourra utiliser , en le prcisant, la dernire feuille de la copie
I ETUDE DE LA FONCTION ALIMENTER ET MAINTENIR A NIVEAU LA TREMIE
I-1 Commande de laspirateur : Rponse 1 : liste des entres sorties grafcets de commande des deux fonctions.
I-2 Etude fonctionnelle : Rponse 2 : complter le graphe SADT fourni.
Rponse 1
Turbine TU
Filtre
Tube dalimentation
depuis le silo
Cuve de
stockage
Clapet de
vidage
Haut de la
trmie du
doseur DPX
Rponse 2
Marche/arrt
ASPIRER
CONTROLER
ASPIRATEUR
A4
A1
STOCKER
A2
EVACUER
A3
A3
Vacuplast
A0
II ETUDE GENERIQUE DE LA FONCTION DOSER II-1 : Analyse du procd de dosage : Rponse 3 : complter le tableau expressions littrales utilises valeur de Kma et Kmi
II-2 : Fonction Doser Micro produit Rponse 4 : Angle de la vis dArchimde - Influence de cet angle.
II-3 : Fonction Doser le macro produit Rponse 5 : Course du vrin et hauteur de la lumire
Rponse 3
rang n du
batch
ConsMAP
960,0
CMAP(n)
960,00
Mec
1020,50
EJMAP
- 60,50
Kma*EJMAP
- 30,25
CMAP(n+1)
929,75
ConsMIP
40
CMIP(n)
40
Masse totale
commande
Masse totale
mesure
960,0
1007,5
960,0
960,0
960,0
960,0
960,0
973,20
960,0
10
960,0
960,0
963,50 952,50
963,50
40
40
40
40
40
40
40
40
40
1051,1
1015,3
1004,
7
995,7
996,4
1015,9
1004,7
998,9
1001,6
1060,5
1065,0
MIP
44,50
EJMIP
- 4,50
Kmi*EJMIP
- 1,50
CMIP(n+1)
38,50
Rponse 4
Rponse 5
D=8
Echelle :0.75
Copie MP page 4/9
Rponse 6
Rponse 7
Masse en gramme
Masse obtenue
1200
1080
1000
Masse
demande
Temps en
secondes
Dbut
dosage
10
Godet
ouvert
X1
X2
X3
X4
X5
Rponse 8
Rponse 9
Commande de
masse
Consigne
de masse
+
-
C1
Masse relle du
produit
C2
C(p) Correcteur
M(p)
D(p)
Vanne godet
Balance
Rponse 10
Rponse 11
DY
DX
CY
CX
Paramtrage :
B
BX
BY
CX
CY
MK
AY
CeA
A
BY
AX
4
B
BX
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Rponse 12
Bati de la
machine
Capteur
defforts
Vrin de
fermeture
d
d
Cuve
Clapet conique
Solution 1
Solution 2
Rponse 13
Rponse 14