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08 SI - MP

ECOLE NATIONALE DES PONTS ET CHAUSSEES,


ECOLES NATIONALES SUPERIEURES DE LAERONAUTIQUE ET DE LESPACE,
DES TECHNIQUES AVANCEES, DES TELECOMMUNICATIONS,
DES MINES DE PARIS, DES MINES DE SAINT-ETIENNE, DES MINES DE NANCY,
DES TELECOMMUNICATIONS DE BRETAGNE,
ECOLE POLYTECHNIQUE (FILIERE T.SI.).
CONCOURS DADMISSION 2008

EPREUVE DE SCIENCES INDUSTRIELLES


FILIERE MP
(Dure de lpreuve : 3 heures)
lusage de la calculette est autoris
Sujet mis disposition des concours : ENSTIM, Tlcom SudParis(ex INT), TPE-EIVP, Cycle International
Cet nonc comporte 8 pages de texte numrotes de 1 8 et un ensemble de 9 pages de quatre dossiers de
prsentation. Le travail doit tre report sur le document-rponse de 8 pages distribu avec lnonc. Pour valider ce
document-rponse, chaque candidat doit obligatoirement y inscrire lencre, lintrieur du rectangle danonymat
situ en premire page, ses nom, prnoms (souligner le prnom usuel), numro dinscription et signature, avant mme
de commencer lpreuve. Il est conseill de lire rapidement la totalit du sujet avant de commencer lpreuve. Un seul
document-rponse est fourni au candidat. Le renouvellement de ce document en cours dpreuve est interdit.
Les questions sont organises suivant une progression logique caractristique de la discipline. Toutefois les parties
peuvent tre abordes indpendamment les unes des autres.
La rdaction des rponses sera la plus concise possible : on vitera de trop longs dveloppements de calcul en
laissant subsister les articulations du raisonnement (la taille des zones rserves aux rponses nest pas reprsentative
de la longueur des rponses attendues).
Si, au cours de lpreuve, le candidat repre ce qui lui semble tre une erreur dnonc, il le signale sur sa copie
et poursuit sa composition en notant et expliquant les raisons des initiatives quil est amen prendre.

DOSEUR PONDERAL DE GRANULES PLASTIQUES


En cours de sujet les candidats seront amens faire des hypothses et des approximations.
Ces initiatives, attendues des candidats, font partie de la dmarche de lingnieur
et seront clairement indiques sur la copie.

Exemple de produits
raliss : bacs
translucides colors

Doseur pondral DPX

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Linjection de matire plastique est une technique qui consiste pousser de la matire plastique
chauffe dans un moule afin de raliser une pice. La machine qui ralise cette opration est
appele presse injecter .
Le document D2-1 DOSSIER 2 prsente le systme de production de pices en matire plastique.
La presse injecter nest pas lobjet de ltude, mais les fonctions raliser par cette presse sont
videmment lies aux fonctions du doseur pondral qui est lobjet principal du sujet.
La matire plastique premire sous forme de diffrents granuls (produits principaux : macroproduits et colorants : micro-produits) est conserve dans des silos de grande taille. Le transport de
ces matires vers les presses est ralis automatiquement au moyen de canalisations et daspirateurs
dans des trmies de stockage situes au-dessus dun doseur pondral qui permet le dosage et le
mlange des granuls. ( voir document D2-1 DOSSIER 2).
Le doseur pondral DPX produit un mlange dos de matires premires par lot. Une quantit
unitaire de mlange dos sappelle un batch . A louverture de la trmie de pese un batch
tombe dans la zone de malaxage du mlange. Cette zone de mlange alimente directement par
gravit (doseur au-dessus de lentre de la presse) la presse injecter (Voir document D2-2
DOSSIER 2).
Le procd vise obtenir un dosage prcis des macro-produits et micro-produits en faisant en sorte
que les masses de ces produits dans un batch soient conformes la consigne.
Lors dun changement de pices injecter, les premires pices de la srie (environ une dizaine)
servent la mise en temprature du moule, elles sont rebutes.
Le dossier de prsentation structurelle (DOSSIER 2) dcrit les constituants de la presse injecter
quipe du doseur pondral. Il comprend trois documents
Document D2-1 : Systme de production en situation
Document D2-2: Doseur pondral DPX
Document D2-3 Aspirateur Vacuplast.
Ltude se limite ici au cas du doseur DPX 06 dont la trmie de pese a une capacit maximale de
3 kg avec deux types matires plastiques sous forme de granuls mlanger.
Pour raliser les bacs colors transparents le mlange est compos du :
Macro-produit form de granuls transparents qui reprsente la majeure partie dun batch
(96 % de la masse du batch sur le cas tudi dans ce sujet).
Micro-produit qui est un colorant, bleu en loccurrence. Il reprsente 4 % de la masse du
batch dans lexemple trait.
Le dosage doit se raliser avec une prcision infrieure 1% en masse. Cette prcision est
particulirement importante pour la production de pices translucides colores.
Les quatre trmies suprieures de stockage de macro-produit ont chacune une capacit de 30 kg. La
capacit de stockage de la trmie latrale du micro-produit est de 5 kg. Dans le cadre de cette tude
seule une trmie suprieure est utilise.
Le niveau maximum de produit mlang dans le mlangeur hlice correspond une masse de 10
kg environ alors quelle est de 3 kg dans la trmie de pese. (Voir document D2-2 DOSSIER 2).

I - ETUDE DE LA FONCTION ALIMENTER ET MAINTENIR A NIVEAU LA


TREMIE DU MACRO-PRODUIT
I-1 Commande de laspirateur VACUPLAST (Voir document D2-3 DOSSIER 2 et documentrponse question 1 )
Le principe est de maintenir le niveau de granuls dans la trmie du doseur DPX au dessus du point
bas de la cuve de stockage de laspirateur VACUPLAST, au niveau du clapet de vidage.
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Le fonctionnement de laspirateur est indpendant du fonctionnement du DPX. Laspirateur
Vacuplast possde une carte de commande qui ne reoit ni nmet aucune information vers la partie
commande du DPX.
La commande de laspirateur possde cependant une interface oprateur minimale :
un bouton poussoir marche : m
un bouton poussoir arrt : ar
Lunique actionneur est une turbine TU , qui cre la dpression ncessaire laspiration des
matires granules (voir document D2-3 DOSSIER 2 et document-rponse question 1).
Lunique capteur est un dtecteur magntique de position du clapet de vidage qui donne
linformation clapet ferm : clf . Lorsque la turbine fonctionne laspiration maintien le clapet
ferm mme si la cuve est pleine de produit, car la dpression se retrouve au niveau du clapet,
travers les granuls. Lorsque la turbine est arrte et que la cuve de laspirateur est vide le clapet
est aussi maintenu ferm par un contre poids.
Si laspiration est arrte la masse des granuls suffit ouvrir le clapet de vidage.
Si la fin de lcoulement le niveau dans la trmie du DPX est celui souhait les granuls
empchent la fermeture du clapet de vidage.
Le cycle de fonctionnement en approvisionnement, cest--dire tant que le niveau de granuls dans
la trmie du DPX nest pas atteint, est dcrit ci-dessous :
Aspiration pendant t1 secondes ( 2 < t1 < 7 s). La quantit aspire est rgle par la
dure daspiration
Attente ouverture du clapet
Lorsque le clapet est ouvert
Attente vidage du produit (clapet ferm).
Reprise du cycle daspiration
Les boutons marche et arrt autorisent le fonctionnement normal et larrt. Une demande darrt
un instant quelconque conduit un arrt en fin de cycle.
Question 1 : Aprs avoir prcis la liste des entres et sorties de cette commande. Proposer une
commande de laspirateur en utilisant loutil grafcet. Le candidat fera apparatre
clairement le traitement des deux fonctions demandes : cycle normal et commande
gnrale de marche arrt, au moyen de deux graphes synchroniss par exemple.

I-2 Etude fonctionnelle


Le document-rponse propose une mise en place au niveau A0 de la description fonctionnelle du
Vacuplast.
Question 2 : Complter les bulles en pointills sur le graphe donn dans le document-rponse.
(Pour certaines bulles le candidat utilisera les termes employs dans les DOSSIERS 1
et 2.)

II ETUDE GENERIQUE DE LA FONCTION DOSER


II-1 Analyse du procd de Dosage
Le procd de dosage est dcrit par le document D4-3 DOSSIER 4
Le Grafcet propos D4-3 dcrit la ralisation dun batch compos de deux produits de base, le
relev de mesures du document-rponse est relatif un batch de 1 kg compos de 96% de macroproduit et 4% de micro-produit.
Lobjectif est dobtenir la masse totale 1% prs en respectant ces pourcentages.

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Le tableau prsent dans le document-rponse donne les valeurs des diffrentes grandeurs
manipules par le Grafcet D4-3 DOSSIER 4 pour le premier batch et les mesures pour les batchs
suivants
Le document D4-1 DOSSIER 4 montre la queue de chute qui reprsente la quantit de produit
non pese linstant de la fermeture du godet, les variables erreur de jete du Grafcet de
procd de dosage du document D4-3 DOSSIER 4 expriment les erreurs dues aux queues de chute
de chaque produit.
Les documents ci-dessous sont ncessaires :
D2-2 DOSSIER 2.
Figure D3-1 et photo D3-2 du DOSSIER 3 .
Lunit de travail pour les masses est le gramme.
Question 3 : Complter le tableau de valeurs propos pour les rangs de batch 2 et 3. Justifier au
moyen dexpressions utilisant les variables dfinies dans la table du document D4-3
DOSSIER 4, en dduire les valeurs numriques de Kma et de Kmi.

II-2 Etude de la fonction Doser le micro-produit .


Le dosage du micro-produit est ralis en contrlant le temps de rotation de la vis dArchimde
damene du produit. (Voir figures D3-7 et D3-8 DOSSIER 3 ). Cette vis dArchimde est
entrane par un ensemble motorducteur.
La documentation du constructeur du moteur indique les valeurs suivantes :
Moment dinertie du rducteur ramen au niveau de larbre rapide: Jr = 0.06 10- 4 kg.m
Rapport de rduction du rducteur : r =

sortie
entre

=1/30

Moment dinertie du moteur : Jm = 2.3 10- 4 kg.m


Puissance du moteur : P = 0.25 kW
Frquence de rotation nominale du moteur n = 2700 tr/mn
A partir du dessin de la vis dArchimde un logiciel de DAO a calcul un moment dinertie
Jv = 6.32 10- 6 kg.m pour celle ci.
Le couple rsistant exerc par les granuls sur la vis est difficile modliser. Les valeurs retenues
sont le rsultat de lexprience et du mtier du constructeur. Dans la perspective de vrifier les
performances du systme, le candidat pourra valuer un ordre de grandeur de la valeur du couple
rsistant partir du choix du moteur fait par le constructeur ; pour cela, il estimera que ce couple
rsistant est constant et que 70% de la puissance du moteur est ncessaire pour entraner la vis en
rgime tabli.
Question 4 : Quel est langle dont a tourn la vis dArchimde entre linstant de la coupure de
lalimentation du moteur et celui de larrt complet de la vis ? Le candidat prcisera
avec soin la dmarche retenue (hypothses, solide ou ensemble de solides isols, bilan
des efforts, choix des quations etc.). A quelle condition ce phnomne est-il sans
influence sur la qualit du dosage ?

II 3 - Etude de la fonction Doser le macro produit .


Le remplissage de la trmie de pesage en macro produit est ralis par une vanne godet (voir
photo D3-4 DOSSIER 3 ).
La commande de la vanne est ralise par un vrin (voir figure D3-3 DOSSIER 3 ).
Pour assurer louverture de la vanne, le godet doit tourner dun angle de 80 degrs.
Question 5 : partir des dessins (document-rponse) dterminer par la mthode de votre choix
(graphiquement ou par calculs) la course du vrin et la forme de la lumire de
commande, sachant que le doigt de commande un diamtre de 8mm.
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III ETUDE DU PROCESSUS DE FABRICATION DU BATCH


Le procd de dosage dcrit par le grafcet du document D4-3 vise saffranchir de lerreur due la
queue de chute (voir II 1). Le principe retenu est de comparer la masse obtenue par pese dans la
trmie avec la consigne de masse. (Voir documents D4-1 et D4-2 DOSSIER 4.
Le but de cette partie est de modliser au moyen dun schma bloc le comportement de ce dosage
pour un seul sous produit : le macro-produit.
Cette modlisation va permettre dexploiter les rsultats du cours dasservissement pour dterminer
les valeurs de Kma (et de Kmi hors tude ici), cette tude montre que ces coefficients sont
assimilables des paramtres de correcteurs.
La partie oprative de la distribution du produit est connue (document D4-1), afin den raliser un
modle un essai de rponse un chelon est ralis avec une consigne de 1000 grammes de macro
produit avec une trmie pleine (Vacuplast en fonctionnement) ; lalimentation est assure par un
godet (document D4-1).
Le modle retenu pour la distribution du
macro-produit est D(p) =

Kd

d.p

Masse
demande

D(p)

Masse
obtenue

Question 6 : Justifier ce choix partir de la courbe du document-rponse puis identifier les


coefficients de la fonction de transfert D(p). Dterminer la valeur de lerreur de jete
dans de cas.
Question 7 : Complter sur le document-rponse les tats dtapes du grafcet de dosage D4-3 en
correspondance temporelle avec la courbe dessai.
La modlisation globale du comportement de la distribution se prsente sous la forme du schma
bloc ci-dessous. Cependant le fonctionnement ne se fait pas suivant un temps continu. La
production de batchs est ralise par lot (suite ordonne de n batchs). Les batchs sont rangs par
numro dordre appel rang, ainsi le troisime batch dun lot est le batch de rang 3 . La commande
de masse du batch de rang n est ralise partir de la consigne de masse (constante et gale
960 grammes ici) et de lerreur de jete de rang n-1 .
Consigne
de masse

Commande de
masse

Commande de la
boucle dterminer

Masse relle du
produit

Vanne godet

Balance

La modlisation de la commande (encadr pointill) est lobjet des questions suivantes.


Un relev exprimental sur 10 batchs conscutifs donne lvolution des diffrentes variables
mesures et des consignes concernant le macro-produit (voir documents D4-2, D4-3 et question 3).

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Question 8 : En utilisant les rsultats mis en place la question 3 dterminer lexpression de
CMAP au rang 2 en fonction de ConsMAP et de MAP avec comme paramtre Kma.
Dterminer la mme expression au rang 3 et montrer que lexpression au rang
n est de la forme : CMAP(n) = ConsMAP + Kma

n 1

EJMAP(i)

Lquation CMAP(n) = ConsMAP + Kma

n 1

EJMAP(i) est une quation rcurrente dans

laquelle n reprsente le numro dchantillon de la commande, qui intervient linstant t = n.T


si la dure de ralisation de chaque batch est de T.
En prenant T comme unit de temps on peut alors transformer cette quation en lquation
t

diffrentielle temporelle suivante : CMAP(t) ConsMAP Kma EJMAP( ).d .


0

Question 9 : Montrer alors que lon peut mettre la commande sous la forme du schma bloc
suivant. Prendre soin de bien dfinir les signes du comparateur C2 (ceux de C1 sont
imposs), les informations info1, info2 et info3 sont aussi identifier en fonction des
variables utilises dans cette partie, complter pour cela le document-rponse.
Pour la fonction de transfert M(p), on considre que les erreurs de mesure de la balance sont
ngligeables.
Consigne
de masse

Info2

C(p)

Info3

Commande
de masse
D(p)

C1

C2
Info1

Masse relle
du produit

Vanne godet

M(p)
Balance

Question 10 : Calculer alors la fonction de transfert en boucle ferme de cette commande. En


dduire par une mthode de votre choix la fonction de transfert en boucle ouverte.
Montrer que la forme de C(p) permet dobtenir une bonne prcision

IV ETUDE DE LA FONCTION PESAGE


Remarque : dans le texte suivant trmie dsigne la trmie de pese et les granuls quelle contient.
On souhaite mesurer le poids de la trmie, soit la rsultante P du torseur :

pesanteur trmie

P.y
0.z G G tant le centre de gravit de la trmie.

Un capteur visible figure D3-1 DOSSIER 3 supporte la trmie. Un de ses cots est li au bti de la
machine, son autre cot tant accroch en un point K la trmie.
Lors de la chute des granuls, le centre de gravit de la masse des granuls occupe une position
variable et inconnue.
Le torseur des actions mcaniques exerces par la trmie sur le capteur peut scrire :
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P.y
MK.z K

trmie capteur

Le capteur rel peut tre modlis par une structure paralllogramme 4 barres lies par 4 liaisons
pivots lastiques (voir figure D3-6 DOSSIER 3). Pour que la mesure donne par le capteur soit
indpendante de la position de G , le comportement du capteur ne doit pas dpendre du moment
MK
On va montrer quune structure paralllogramme 4 barres lies par 4 liaisons pivots lastiques
permet ce rsultat.
Pour cela on va tudier un modle simplifi (voir figure D3-5 DOSSIER 3) dans lequel seule la
liaison pivot en A est une liaison pivot lastique, les autres liaisons pivot en B, C, D tant
parfaites.
Le torseur transmissible de la liaison pivot lastique scrit :

AX. x AY.y
CeA. z

1 4

La technologie du capteur permet de mesurer CeA. On souhaite donc vrifier quil existe une
relation P=f(CeA) indpendante du moment MK.
Question 11 : Trouver la relation P=f(CeA). Toute dmarche, mthode ou prsentation est admise.
On peut par exemple :
Isoler 5, prciser sur le document-rponse les valeurs nulles de certaines composantes
des torseurs :

CX. x CY.y
et
0. z
C

1 5

DX. x DY.y
0. z

Justifier la rponse.
Isoler 8.
En dduire en fonction de P la composante BY du torseur.

BX . x BY.y
0. z

Prciser lquation utilise. Reporter la valeur de BY sur le document-rponse.


Isoler 4.
En dduire en fonction de P la composante CeA du torseur

AX. x AY.y
CeA. z

Prciser lquation utilise. Reporter la valeur de CeA sur le document-rponse.

V ETUDE DE LA FONCTION VIDER LA TREMIE DE PESAGE


V -1 - Analyse de solutions constructives
Les figures D3-1 et D3-2 reprsentent un dispositif mchoires retenu sur les machines de petite
capacit. Sur les machines de grande capacit, cest un dispositif utilisant un obturateur conique
command par un vrin qui est retenu. Il est propos daccrocher le corps du vrin la cuve
(document-rponse solution 1) ou au bti (document-rponse solution 2)
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Question 12 : Laquelle de ces deux solutions est correcte pour assurer le pesage du produit ?
Justifier la rponse.

V 2 - Evaluation de la course du vrin


On souhaite valuer la course du vrin pour les solutions 1 ou 2 du document-rponse
Une course insuffisante conduit un dbit trop faible, une course trop importante est inutile et
conduit un vrin surdimensionn. Le diamtre d de louverture de la trmie a t choisi pour
permettre une vacuation suffisamment rapide du produit qui ne doit pas tre ralentie par
lobturateur.
Question 13 : Aprs avoir nonc le critre simple qui permet dans une premire approche de
dterminer la course du vrin. Dfinir cette course en fonction du diamtre d de
louverture de la trmie en ngligeant le diamtre de la tige du vrin et en sachant que
le cne prsente un angle au sommet de 90.

V -3 - Evaluation de leffort du vrin


On souhaite valuer leffort que doit exercer le vrin pour les solutions 1 ou 2 du documentrponse.
La masse volumique des granuls est
Les granuls sont modliss par un fluide de masse volumique qui exerce une pression
hydrostatique uniforme p sur le clapet conique.
Le diamtre de la tige est nglig.
Question 14 : Dterminer la valeur de leffort que doit exercer le vrin pour maintenir le clapet
ferm en fonction de la hauteur h de granuls dans la cuve, de et de la gomtrie du
clapet (diamtre d de louverture,.). Compte tenu des hypothses de ce calcul la
valeur trouve est-elle sur ou sous estime par rapport au comportement rel ?

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DOSSIER 1

PRESENTATION GENERALE FONCTIONNELLE

Prsentation gnrale fonctionnelle du systme de production de bacs de plastiques mouls


colors et translucides.
Les principaux lments sont
la presse injecter de 1000 T ;
le doseur pondral ;
laspirateur VACUPLAST.
Loutil de reprsentation retenu est SADT. Ce dossier prsente trois graphes de niveau A-0.
Document D1-1

GRAPHE : A-0 DE LA PRESSE A INJECTER


Marche/arrt

Mlange de granuls
correctement doss

MOULER DES PIECES

Pices moules dans


le moule ouvert

PLASTIQUES PAR INJECTION


PRESSE A INJECTER
A-0
Document D1-2

MOULER DES PIECES PLASTIQUES PAR INJECTION


GRAPHE : A-0 DU DOSEUR DPX
Recette de
dosage

Marche/arrt
Granuls dans des
trmies

DOSER ET MELANGER

Batch correctement
dos et mlang

LES PRODUITS
DPX
A-0

Document D1-3

DOSER ET MELANGER LES PRODUITS

GRAPHE : A-0 DE lASPIRATEUR VACUPLAST


Marche/arrt

Granuls plastiques en
vrac dans le silo

MAINTENIR LE
NIVEAU MATIERE
dans la trmie DPX

Alarme manque produit


Produit niveau
dans la trmie

VACUPLAST
A-0

MAINTENIR LE NIVEAU DE PRODUIT

dans la trmie

DOSSIER 2

PRESENTATION STRUCTURELLE DU SYSTEME DE PRODUCTION

DOCUMENT

D2-1

Systme de production en situation


Doseur
pondral
DPX et
aspirateur
Vacuplast

ROBOT DE
DECHARGEMENT

PRESSE A INJECTER

Vue de la presse injecter quipe dun doseur pondral DPX


muni de deux aspirateurs Vacuplast
Robot dextraction
des pices finies

Zone dvacuation
des pices finies

Doseur
pondral
DPX

Conduit
damene du
macro-produit

Aspirateur
VACUPLAST
Moule
Ouvert

Pupitre de la
presse

Pupitre
DPX

Vue schmatique de la mme presse avec un seul aspirateur reprsent

DOSSIER 2

DOCUMENT D2-2 - Doseur Pondral DPX


Les produits sont constitus de granuls de
matires plastiques. Le volume moyen des
grains est de 1 mm3.
Le MACRO-PRODUIT est le produit de
base il reprsente 80 98% du produit fini.
Le MICRO-PRODUIT est ici un colorant il
reprsente le complment 1 du produit
fini.
Le PRODUIT FINI est un mlange assur
avec une prcision infrieure 1 % en
masse.

Remarque : le doseur a la capacit de mlanger 4 macro- produits et deux micro-produits. Dans


lensemble du sujet on se limite au cas dun macro-produit de base et dun micro-produit colorant
Macro-Produit

Micro-Produit

Vis dArchimde

Trmies de stockage

STOCKAGE

VIDAGE
Trmies de
stockage

Godets de
vidage trmie

PESAGE

Trmie de
pese

MELANGE

Mlangeur
hlice

Capteur de niveau haut


de mlange

Le doseur pondral permet dalimenter la trmie de pese :


en macro-produit stock dans la partie suprieure (alimentation au moyen dun godet de vidage)
en micro-produit stock latralement ( alimentation au moyen dune vis dArchimde)
La dose totale sappelle un batch . Une fois le batch pes il est vid dans le mlangeur hlice qui
permet dhomogniser le produit qui chute par gravit dans le dispositif dalimentation de la presse
injecter.
Le capteur de niveau surveille la consommation de mlange par la presse et arrte le fonctionnement du
DPX en cas de niveau trop lev.

DOSSIER 2

DOCUMENT D2-3

VACUPLAST
IMPLANTE SUR UN
DOSEUR PONDERAL
DPX

ASPIRATEUR VACUPLAST
Aspirateur VACUPLAST
Canalisation de transport
Silos de stockage

Aspirateur vacuplast en
situation au dessus dun doseur
et reli un silo de stockage de
matire premire granule.

SILOS DE MATIERE

Turbine

Filtre
Cuve de stockage
interne

Carte de
commande

Raccord
darrive produit

Capteur de
position clapet

Clapet de
vidage

Vue extrieure

DOSSIER 3

DOSSIER DE PRESENTATION STRUCTURELLE DOSAGE ET PESAGE

point K
capteur

trmie
support

mchoire

Vrin
mchoire

Photo D3-2

Figure D3-1

goulotte
lumire
godet

doigt
Vrin
godet

doigt

Figure D3-3

Photo D3-4

Dtails trmie de pesage, godet


4
1

8
B

CeA

C
5
AB=DC= l

Figure D3-5
Capteur de pesage : Modle simplifi

LE CAPTEUR DEFFORTS ET SON MODELE PLAN 2D

CeB

CeA

CeD

CeC

Partie rigide lie au bti

Partie rigide lie llment charg (cuve) dont on veut mesurer le poids P

Parties dformables identiques modlises par


des liaisons pivots lastiques

Parties rigides modlises par des barres

Figure D3-6
Le capteur de pesage et son modle

Figure D3-7

fourreau
rducteur

vis dArchimde

Figure D3-8

Vis dArchimde damene du micro produit

DOSSIER 4

PRESENTATION DE LA COMMANDE DE DOSAGE

Dosage du macro produit aliment par un godet sous une trmie


Document D 4-1

1020
1010
1000
990
980
970
Masse vise

960
950
1

10

Rang du batch
Exemple de relev de lvolution du poids de produit ralis
suivant lvolution du nombre de batch
Document D4-2

CMAP := ConsMAP

CMIP := ConsMIP

Dbut dosage

GRAFCET DU PROCEDE DE
DOSAGE
Document D4-3

Mec := 0

Tarage

1
Chute du macro produit

OUVRIR GODET

Godet ouvert + [Mec = CMAP]

Chute du macro produit


[Mec = CMAP]
Queue de chute du macro
produit

FERMER GODET

Godet ouvert . 1s/X4

EJMAP := ConsMAP -MAP

MAP := Mec
1

ROTATION VIS ARCHIMEDE Chute du micro


produit
[Mec = MAP + CMIP]

La description ci-jointe donne le


principe retenu pour doser un batch
de deux produits entrants.
Un macro produit largement majoritaire
aliment par une trmie godet et un
micro produit colorant trs
minoritaire aliment par une trmie
quip dune vis dArchimde.
Cette description de principe est
totalement indpendante des autres
descriptions en grafcets de
lapplication.
On considre ici que le tarage de la
balance a t fait et quil est bon.

Queue de chute du micro produit


0.5s/X7
Mp := Mec

8
1

MIP := Mp -MAP

EJMIP :=ConsMIP-MIP

Niveau haut de mlange

10

OUVRIR TREMIE

FERMER TREMIE
Trmie ferme

12

Trmie ferm est le capteur fin de


course du vrin douverture de la
trmie. Figure D3-1 DOSSIER 3
Niveau haut de mlange est un
capteur situ dans la zone de mlange
qui surveille le niveau de mlange.
Document D2-2 DOSSIER 2.

[Mec=0]

11

Le vrin de manuvre du godet est


quip dun capteur de fin de course :
godet ouvert
Figure D3-3 DOSSIER 3

CMAP := CMAP + Kma*EJMAP


CMIP := CMIP + Kmi*EJMIP

fin de dosage

fin de dosage

Liste des variables numriques :


ConsMAP
: consigne de macro-produit (ici 960 g)
ConsMIP
: consigne de micro-produit (ici 40 g)
Mec
: mesure de la masse en cours de pese dans la trmie
Mp
: masse en fin de pese
CMAP
: commande de masse du macro-produit
CMIP
: commande de masse du micro-produit
MAP
: masse courante de macro-produit dans la trmie (en fin de remplissage)
MIP
: masse courante de micro-produit dans la trmie(en fin de remplissage)
EJMAP
: erreur de jete sur le macro-produit
EJMIP
: erreur de jete sur le micro-produit
Kma
: coefficient de correction macro-produit rglable
Kmi
: coefficient de correction micro-produit rglable

Dans lespace rponse rserv chaque partie le candidat respectera lemplacement prvu pour la question laquelle
il rpond. En cas de manque de place, il pourra utiliser , en le prcisant, la dernire feuille de la copie
I ETUDE DE LA FONCTION ALIMENTER ET MAINTENIR A NIVEAU LA TREMIE
I-1 Commande de laspirateur : Rponse 1 : liste des entres sorties grafcets de commande des deux fonctions.
I-2 Etude fonctionnelle : Rponse 2 : complter le graphe SADT fourni.

Rponse 1
Turbine TU
Filtre
Tube dalimentation
depuis le silo

Niveau des granuls


dans la trmie de
stockage

Cuve de
stockage
Clapet de
vidage
Haut de la
trmie du
doseur DPX

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Rponse 2
Marche/arrt

ASPIRER

CONTROLER
ASPIRATEUR
A4

A1

STOCKER
A2
EVACUER
A3
A3

Vacuplast
A0

ALIMENTER et MAINTENIR LE NIVEAU DE PRODUIT dans une trmie DPX

II ETUDE GENERIQUE DE LA FONCTION DOSER II-1 : Analyse du procd de dosage : Rponse 3 : complter le tableau expressions littrales utilises valeur de Kma et Kmi
II-2 : Fonction Doser Micro produit Rponse 4 : Angle de la vis dArchimde - Influence de cet angle.
II-3 : Fonction Doser le macro produit Rponse 5 : Course du vrin et hauteur de la lumire

Rponse 3

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rang n du
batch

ConsMAP

960,0

CMAP(n)

960,00

Mec

1020,50

EJMAP

- 60,50

Kma*EJMAP

- 30,25

CMAP(n+1)

929,75

ConsMIP

40

CMIP(n)

40

Masse totale
commande
Masse totale
mesure

960,0

1007,5

960,0

960,0

960,0

960,0

960,0

973,2 963,50 955,10 957,70

973,20

960,0

10

960,0

960,0

963,50 952,50

963,50

40

40

40

40

40

40

40

40

40

1051,1

1015,3

1004,
7

995,7

996,4

1015,9

1004,7

998,9

1001,6

1060,5
1065,0

MIP

44,50

EJMIP

- 4,50

Kmi*EJMIP

- 1,50

CMIP(n+1)

38,50

Rponse 4

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Rponse 5

D=8

Echelle :0.75
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III ETUDE DU PROCEDE DE FABRICATION DUN BATCH


Rponse 6 : Coefficients de la fonction et justification - Rponse 7 : chronogramme des tapes de grafcet
Rponse 8 : expression au rang 2, 3 et n+1 ; Rponse 9 : Schma bloc : 3 Fonctions de transfert, trois infos, les signes de C2 et
justification ; Rponse 10 : FTBO, FTBF et tude C(p).

Rponse 6

Rponse 7
Masse en gramme

Masse obtenue

1200
1080
1000
Masse
demande

Temps en
secondes
Dbut
dosage

10

Godet
ouvert
X1
X2
X3
X4
X5

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Rponse 8

Rponse 9
Commande de
masse
Consigne
de masse

+
-

C1

Masse relle du
produit

C2

C(p) Correcteur

M(p)

D(p)

Vanne godet

Balance

Rponse 10

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IV ETUDE DE LA FONCTION PESAGE


Modlisation du capteur Rponse 11 : P=f(CeA) (Isoler 5 Isoler 8 Isoler 4)

Rponse 11

DY
DX

CY

CX

Paramtrage :

B
BX
BY

CX
CY

MK

AY
CeA
A

BY
AX

4
B

BX
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V ETUDE DE LA FONCTION VIDER LA CUVE


II-1 : Analyse de la solution constructive : Rponse 12 : choix de solution justification
II-2 : Evaluation de la course Rponse 13 : critre fonctionnel - expression de la course du vrin.
II-3 : Evaluation de leffort Rponse 14 : Evaluer la valeur de leffort la valeur obtenue est-elle sur ou sous value ?

Rponse 12

Bati de la
machine
Capteur
defforts
Vrin de
fermeture
d

d
Cuve
Clapet conique

Solution 1

Solution 2

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Rponse 13

Rponse 14

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