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(I.3)
o M (xy et N (xy) sont deux fonct ions quelconques de x et de y. On peut rsoudre cet t e quat ion en
posant :
dU = M (xy)dx + N (xy)dy
Rsoudre lquat ion (I.3) revient rsoudre dU = 0 soit U(xy) = C t e Aprs avoir vrifi que dU est une
di rent ielle t ot ale, il su t donc de dt erminer U(xy) selon la mt hodologie prsent e prcdemment .
Nous verrons plus t ard comment rsoudre lquat ion (I.3) dans le cas o dU nest pas une di rent ielle
t ot ale exact e.
On cherche rsoudre lquation di rentielle :
y =
1 + 2x y 3
3x 2 y 2
(I.4)
solut i on :
Cette quation peut se mettre sous la forme :
(1 + 2xy3 )dx + 3x 2 y 2 dy = 0
Posons :
dU = (1 + 2xy3 )dx + 3x 2 y 2 dy
Rsoudre lquation (I .4) revient dterminer la solution de dU = 0. Ceci est ais si lon peut montrer
que dU est une di rentielle totale. Soit :
M = 1 + 2xy 3 etN = 3x 2 y 2
M
N
=
= 6xy 2
y
x
do, en intgrant la di rentielle totale exacte dU, :
U(xy) = x + x 2 y 3
dU = 0 U = Cte
do :
x + x 2 y 3 = Cte
est solution de (I .4).
I .3.1
I nt r oduct ion
(I.5)
N
M
6
=
y
x
On ne peut donc pas rsoudre lquat ion (I.5) par la procdure prsent e dans la part ie prcdent e. On
a alors recours au fact eur int grant .
I .3.2
D fi nit ion
(I.6)
t elle que :
P
Q
=
6
y
y
Cet t e di rent ielle nest pas exact e. On cherche alors une fonct ion auxiliaire F (xy) t elle que :
dU = F (xy)P (xy)dx + F (xy)Q(xy)dy
(I.7)
I .3.3
Il sagit de t rouver une fonct ion F (xy) qui vrifie la relat ion :
(F P )
(F Q)
=
y
x
(I.8)
Soit :
P
F
Q
F
+ F
= Q
+ F
(I.9)
y
y
x
x
Rest reignons nous ici rechercher des fonct ions monovariables F (x) ou F (y). Le cas gnral de fonct ions
mult ivariables sera t rait dans le paragraphe I I.4.1
P
Si on recherche un fact eur fact eur int grant de la forme F (x), il doit vrifier :
F
P
dF
Q
= Q
+ F
y
dx
x
1 dF
1 P
Q
=
(
)
F dx
Q y
x
P
Q
y
x
dx
Si on recherche un fact eur fact eur int grant de la forme F (y), il doit vrifier :
F
Q
dF
P
= P
+ F
x
dy
y
1 dF
1 Q P
=
(
)
F dy
P x
y
R1
F (y) = e P
Q P
x
y
dy
Dune manire gnrale, on cherchera un fact eur int grant du type F (x) quand :
1 P
Q
(
) = f (x)
Q y
x
et un fact eur int grant du type F (y) quand :
1 Q P
(
) = g(y)
P x
y
Rsoudre :
y xy = 0
(I.10)
solut i on :
Soit dV = ydx xdy
Cette di rentielle nest pas exacte. On cherche F(x,y) telle que :
dU = F (xy)dV
soit une di rentielle exacte. Si on recherche F (x) alors il faut :
1 dF
1 y ( x)
=
(
)
F dx
x y
x
Soit :
1 dF
1
= (1 + 1)
F dx
x
R 2
R
R
2
F (x) = e x dx = e 2l n ( x ) = e l n ( x )
do
F (x) =
1
x2
La di rentielle :
dU = F dV =
1
(ydx xdy)
x2
U
1
= + k (y)
y
x
1
N (xy) =
x
Do la solution :
U(xy) =
y
y
+ Cte = C = C1
x
x
Soient X (xyz), Y (xyz), Z (xyz) t rois fonct ions cont inues des t rois variables x, y, z et g la
forme di rent ielle :
g = X (xyz)dx + Y (xyz)dy + Z (xyz)dz
g est une forme di rent ielle t ot ale exact e si :
X
Y
=
y
x
Z
X
=
z
x
Y
Z
=
z
y
Plus gnralement : Soient X 1 (x 1 x 2 x n ), X 2 (x 1 x 2 x n ),. . ., X n (x 1 x 2 x n ) n fonct ions
cont inues des n variables x 1 , x 2 y, . . ., x n et g la forme di rent ielle :
g = X 1 (x 1 x 2 x n )dx 1 + X 2 (x 1 x 2 x n )dx 2 + + X n (x 1 x 2 x n )dx n
g est une forme di rent ielle t ot ale exact e si :
X 1
x i i 6= 1
X
j
x
i i 6
=j
X n
x i i 6= n
=
..
.
=
..
.
=
X i i 6= 1
x 1
X i i 6= j
x j
X i i 6= n
x n
S
S
S
dx +
dy +
dz
x
y
z
100 dSm ax
100 84
=
= 075%
S
1120
p
= 3x 2 z
y
q
= 3x 2 z
x
p
= 3x 2 y
z
r
= 3x 2 y
x
q
= x 3 + 2y
z
r
= x 3 + 2y
y
g
= 2yz
y
soit :
g(yz) = y 2 z + f (z)
do :
U = x 3 yz + y 2 z + f (z)
U
df
= x 3 y + y2 +
= r = x 3 y + y2
z
dz
do :
df
= 0
dz
On obtient alors :
U(xyz) = x 3 yz + y2 z + C
o C est une constante relle.
(I.11)
(I.12)
En physique, la fonct ion Z est dit e quation dtat, et la valeur de Z ne dpend pas du chemin suivi.
Soit dV un di rent ielle qui nest pas t ot ale. En physique, on la not era V . Dans ce cas :
Z
Z2
dZ 6
= Z2 Z1
Z1
Chapit re I I
On donne le nom de systme di rentiel t out syst me dquat ions ent re plusieurs fonct ions inconnues
dune mme variable et leurs drives jusqu un cert ain ordre.
Observons quil est t oujours possible, en int roduisant des fonct ions inconnues auxiliaires, de ramener un
syst me di rent iel quelconque un syst me dans lequel ne figurent que les drives du premier ordre
des fonct ions connues; cest ainsi que le syst me :
2
d x
dt 2 + 5x y = cos2t
(I I.1)
2
d
y
x + 3y = 0
dx 2
qui est du second ordre avec deux fonct ions inconnues, peut se ramner en int roduisant les deux fonct ions
dx
dy
auxiliaires inconnues u =
,v=
, la forme :
dt
dt
du
+ 5x y = cos2t
dt
dv
x + 3y = 0
dt
(I I.2)
dx
=
u
dt
dy
= v
dt
qui fait int ervenir quat re quat ions du premier ordre ent re quat re fonct ions inconnues.
Nous nous limit erons ici lt ude des syst mes du premier ordre de n quations n inconnues. Nous
supposerons, de plus, ces quat ions rsolues par rapport aux drives des fonct ions inconnues. Un t el
syst me est dit sous forme canonique :
x 1 = f 1 (x 1 x 2 x n t)
dt
..
(I I.3)
.
x
n
= f n (x 1 x 2 x n t)
dt
o x 1 x 2 x n dsignent n fonct ions inconnues de la variable t. Ce syst me peut scrire;
dx i
= f i (x 1 x 2 x n t)i = 1n
dt
Tout e solut ion du syst me (I I.3) vrifie ncessairement le syst me (I I.4) ci-dessous, obt enu en drivant
(n 1) fois la premire quat ion et en t enant compt e chaque fois des quat ions qui la suivent dans ce
dx 1
dx n
syst me et donnent
en fonct ion de x 1 x 2 x n et t :
dt
dt
dx 1
= f 1 (x 1 x 2 x n t)
dt
dx 2
1
= 2 (x 1 x 2 x n t)
(I I.4)
dt
.
..
n
dx 1 = (x x x t)
n
1
2
n
dt
Tout e fonct ion x 1 (t) vrifiant le syst me est donc solut ion de lquation di rentielle dordre n :
dx 1
dn x 1
R tx 1 n = 0
dt
dt
(I I.5)
(I I.6)
dsigne lint grale gnrale de lquat ion (I I.5), lint grale gnrale du syst me (I I.3) sobt ient en port ant
dn 1 x
dx 1
dans les n 1 premires quat ions de (I I.4) les valeurs de x 1 n 1 , et en rsolvant ces quat ions
dt
dt
en x 2 x 3 x n , sans par consquent e ect uer aucune int grat ion nouvelle.
Dterminer les fonctions z(x) et y(x) telles que :
dy
x dx + y + 2z = 0
dz
x
3y 4z = 0
dx
(I I.7)
d2 y
dy
2x
+ 2y = 0
2
dx
dx
(I I.10)
On cherche rsoudre des syst mes di rent iels du premier ordre donns sous forme canonique :
dx 1
dt = f 1 (x 1 x 2 x n t)
..
(I I.12)
.
dx n
= f (x x x t)
dt
On suppose que ce syst me admet une solut ion unique rpondant aux condit ions init iales : x i = x 0i pour
t = t 0.
Lensemble des solut ions dpend de n const ant es arbit raires C1 , C2 , . . ., Cn .
Lensemble :
x 1 = F 1 (C1 C2 Cn t)
..
(I I.13)
.
x n = F 1 (C1 C2 Cn t)
const it ue lint grale gnrale du syst me. Si lon rsoud le syst me (I I.13) par rapport Ci , on peut
exprimer lint grale gnrale du syst me sous la forme
1 (x 1 x 2 x n t) = C1
..
(I I.14)
.
n (x 1 x 2 x n t) = Cn
Les fonct ions i qui sont des const ant es sont dit es intgrales premires du syst me (I I.12).
Dne manire gnrale, on appelle int grale premire dun syst me di rent iel, t out e fonct ion de x 1 x 2 x n
et qui se rduit une const ant e si lon y remplace x 1 x 2 x n par des fonct ions de t const it uant une
solut ion quelconque de ce syst me.
On dmont re que , rciproquement , t out e int grale premire de ce syst me peut sexprimer en fonct ion
des i seules. les int grales premires ainsi mises en causes (ou t out aut re syst me de n int grales premires
indpendant es) const it uent un systme fondamental dint grales premires.
Soit x, une variable indpendante. Dterminer les fonctions y(x) et z(x) solutions du
systme :
dy
x dx + y + 2z = 0
dz
x
3y 4z = 0
dx
solut i on :
(I I.15)
dx
dy
dz
=
=
x
y + 2z
3y + 4z
(I I.16)
(I I.17)
Daprs lquation (I I .15), les fonctions u1 (x) = 3y(x) + 2z(x) et v(x) = x ayant la mme di rentielle
logarithmique, elles ont un rapport constant.
1 =
3y + 2z
= C1
x
(I I.18)
est une intgrale premire du systme (I I .15). Lquation (I I .15) conduit galement :
dx
dy
dz
dy + dz
=
=
=
x
y + 2z
3y + 4z
2(y + z)
(I I.19)
Daprs lquation (I I .19), les fonctions u2 (x) = y(x) + z(x) et v(x) = x ont des di rentielles logarithmiques proportionnelles, on a donc :
y+ z
= C2
(I I.20)
2 =
x2
o 2 est une intgrale premire du systme (I I .15).
I I .2.1
G nr alit s sur les quat ions linair es et homognes aux dr ives par t ielles du 1 or dr e
(I I.21)
Ce syst me possde (n-1) int grales premires. Soit f (x 1 x 2 x n ) une int grale premire du syst me.
Si les fonct ions de x 1 , x 2 , . . ., x n 1 de x n vrifient le syst me, f se rduit une const ant e et sa di rent ielle
est donc nulle.
f
f
f
dx 1 +
dx 2 + +
dx n = 0
(I I.22)
x 1
x 2
x n
Daprs la relat ion (I I.21), on a :
Xi
dx i =
dx n
(I I.23)
Xn
Il en rsult e que la fonct ion f vrifie la relat ion :
X1
f
f
f
+ X2
+ + X n
= 0
x 1
x 2
x n
qui est linaire, homogne par rapport aux drives part ielles
linaire et homogne aux drives part ielles du 1er ordre.
(I I.24)
f
et qui const it ue donc une quat ion
x i
Rciproquement , si f est solut ion de lquat ion (I I.25) et si lon y remplace par des fonct ions x 1 , x 2 ,
. . ., x n 1 de x n vrifiant lquat ion (I I.21), la relat ion (I I.22) est vrifie. Donc, f = C est une int grale
premire de lquat ion (I I.21).
Ainsi, lensemble des solut ions de lquat ion (I I.25) est ident ique lensemble des int grales premires du
syst me di rent iel (I I.21) que lon appele systme adjoint ou caractristique de lquat ion (I I.25).
Si on connait n 1 int grales premires dist inct es f 1 , f 2 , . . ., f n 1 du syst me adjoint , t out e int grale
premire f est fonct ion de f 1 , f 2 , . . ., f n 1 . Lensemble des solut ions de lquat ion linaire et homogne
(I I.21) est reprsent e par une fonct ion de n 1 int grales premires du syst me adjoint :
f = (f 1 xf 2 f n 1 )
(I I.25)
1er
1er
Soit Z = (xy) la fonct ion inconue.
Z
Z
Soient p =
, q=
ses drives part ielles. Soit lquat ion :
x
y
P (xyZ )
Z
Z
+ Q(xyZ )
= R(xyZ )
x
y
(I I.26)
et
f (xyZ ) = f (xy(xy)) = 0
une quat ion implicit e cont enant Z .
Daprs la t horie des fonct ions implicit es,
Z
f x + f Z
= 0
x
Z
f + f Z
= 0
y
y
avec : f x =
(I I.27)
(I I.28)
f
f
f
f =
f =
do :
x y
y Z
Z
Z
f x
p
=
=
x
f Z
f y
Z
q
=
=
y
f Z
(I I.29)
(I I.30)
f
f
f
+ Q(xyZ )
+ R(xyZ )
= 0
x
y
Z
(I I.31)
P (xyZ )
soit :
P (xyZ )
On ramne ainsi lint grat ion de (I I.26) celle dun quat ion homogne. Si 1 = C1 et 2 = C2 sont deux
int grales premires du syst me adjoint :
dx
dy
dZ
=
=
P (xyZ )
Q(xyZ )
R(xyZ )
(I I.32)
Z
Z
+ 2(y a)
= Z (xy)
x
y
(I I.33)
dx
dy
dZ
=
=
x
2(y a)
Z
(I I.34)
(I I.35)
On a C1 = (C2 ), soit :
Z (xy) = x(
x2
)
y a
I I .4.1
Nous avons vu dans le paragraphe I.3.3, comment dt erminer les fact eurs int grant s dune forme
di rent ielle non exact e de la forme F (x) ou F (y). Nous recherchons ici les fact eurs int grant s de la
forme (xy)
Soit
V = P (xy)dx + Q(xy)dy
une forme di rent ielle 2 variables, t elle que :
P
Q
6
=
y
y
(xy) est un fact eur int grant , si
dU = P (xy)dx + Q(xy)dy
est une di rent ielle t ot ale, cest dire si :
(P )
(Q)
=
y
x
Soit :
Q
P
=
x
y
P
Q
y
x
(I I.36)
Lquat ion (I I.36) est une quat ion linaire aux drives part ielles du 1er ordre. le syst me adjoint scrit :
dx
Q
dy
P
P
Q
y
x
En int grant lquat ion di rent ielle P dx + Qdy = 0, on t rouve une int grale premire. Soit (xy) = C1
lexpression de cet t e int grale premire. On peut calculer y en fonct ion de x et C1 . P (xy) et Q(xy)
deviennent alors des fonct ions de x et C1 de sort e que :
1 P
Q
=
dx
(I I.37)
Q y
x
est une quat ion di rent ielle variables spares. En int grant on t rouve :
= C2 F (xC1 )
soit :
F (x(xy)) = G(xy)
et
G(xy)
est la seconde int grale premire du syst me adjoint . On t rouve t ous les fact eurs int grant s en crivant
6
=
la di rentielle V nest pas exacte
y
x
N
= 1
x
(xy) est un facteur intgrant de V si la for me di rentielle
dU = ydx + xdy
est exacte. doit donc vrifier :
(( y))
(x)
=
y
x
soit :
y
()
()
= +
y
x
2 + y
()
()
+
= 0
y
x
soit :
(I I.38)
do :
(xy) =
1
y
( )
x2 x
(I I.39)