These Mazen-ZAKI 2009 PDF

Mod
elisation et simulation num

erique du proc
ed
e de
percage non d
ebouchant par jet deau abrasif.
Mazen Zaki
To cite this version:

Mazen Zaki. Modelisation et simulation numerique du procede de percage non debouchant par
jet deau abrasif.. Engineering Sciences. Arts et Metiers ParisTech, 2009. French. <NNT :
2009ENAM0018>. <pastel-00005294>
HAL Id: pastel-00005294

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publics ou prives.
No : 2009 ENAM 0018
cole Doctorale no 432 : Sciences des Mtiers de lIngnieur
THSE
pour obtenir le grade de
DOCTEUR
de
LCOLE NATIONALE SUPRIEURE

DARTS ET MTIERS
Spcialit : Mcanique
prsente et soutenue publiquement
par
Mazen ZAKI
le 09 Juillet 2009
Modlisation et simulation numrique du procd de

perage non dbouchant par jet deau abrasif
Directeurs de thse :
Co-directeurs de thse :
Pr. Francisco Chinesta et Pr. Christophe Corre

Patrick Kuszla et Kadour Rassi
devant le jury compos de :
M.
M.
M.
M.
M.
M.
M.
M.
Christophe Corre Professeur, Institut National Polytechnique de Grenoble . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Frdric Dufour Professeur, Institut National Polytechnique de Grenoble . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rmy Fabbro Directeur de Recherche, CNRS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Jacques Giovanola Professeur, Ecole Polytechnique Fdrale de Lausanne . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Daniel Kremer Matre de Confrences, HDR, Ecole Polytechnique Fdrale de Lausanne . . . . . .
Patrick Kuszla Professeur Agrg, Dr, Arts et Mtiers ParisTech, Paris . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tarek Mabrouki Matre de Confrences, INSA, Lyon . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Kadour Rassi Matre de Confrences, Arts et Mtiers ParisTech, Paris . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Examinateur
Rapporteur
Examinateur
Prsident
Rapporteur
Examinateur
Examinateur
Examinateur
Laboratoire de Simulation Numrique en Mcanique des Fluides

Laboratoire de Mcanique des Systmes et des Procds
Arts et Mtiers ParisTech, centre de Paris
Arts et Mtiers ParisTech (Ecole Nationale Suprieure dArts et Mtiers) est un Grand tablissement
dpendant du Ministre de lducation Nationale, compos de huit centres :
AIX-EN-PROVENCE ANGERS BORDEAUX CHLONS-EN-CHAMPAGNE CLUNY LILLE METZ PARIS
A mes parents...
Remerciements
Le SINUMEF et le LMSP
Je remercie tout dabord Professeur Alain Lerat, directeur du laboratoire SINUMEF, pour
mavoir accueilli durant toute la priode de ma thse.
Je tiens remercier mes deux directeurs de thse, Professeur Fransisco Chinesta et Professeur Christophe Corre, pour mavoir propos ce sujet de thse qui avait comme but de runir
les connaissances de deux laboratoires, le LMSP et le SINUMEF.
Mes remerciements vont conjointement et tout particulirement mes encadrants de thse,
Monsieur Patrick Kuszla et Monsieur Kadour Rassi, pour leur encadrement et leur soutien
qui mont permis de mener bien ce projet.
Je remercie Jean-Christophe Robinet, mon voisin de bureau, qui ma encourag et conseill
quand jen ai eu besoin.
Enn, je noublie pas David, Pascal, Frdric, Bertrand, Xavier G., Fabrice, Florent, Thomas, Xavier M., Stfania, Du Xi, Jrmie, Song Ge et Julien ainsi que tous ceux qui sont
toujours ou qui ont t membres du laboratoire SINUMEF.
Les rapporteurs et le jury
Messieurs Dufour et Kremer ont accept dtre les rapporteurs de cette thse, et je les en
remercie, de mme que pour leur participation au jury. Ils ont galement contribu par leurs
nombreuses remarques et suggestions amliorer la qualit de ce mmoire, et je leur en suis
trs reconnaissant.
Je remercie galement Messieurs Fabbro, Giovanola et Mabrouki qui aussi ont accept de
faire partie du jury.
Famille et amis
Pour leurs encouragements et leur assistance aussi bien matrielle que morale qui mont
permis de faire cette thse dans de bonnes conditions, je remercie chaudement mes parents :
Bahjat et Leila, mes frres : Youssef, Firas et Bahae, et ma sur Lara.
Et pour nir, je remercie mes amis : Nathalie, Ali, Rachad, Jessica, Chadi M., Fouad,
Muriel, Naji, Rabie H., Ahmad, Joerey, Rabie M., Raghid, Rawad, Sad, Wael, Igor, et
Zeina qui ont tous contribu rendre cette priode plus agrable et dont certains pisodes
restent des mmoires inoubliables.
iii
Modlisation et simulation numrique du procd de perage

non dbouchant par jet deau abrasif
Rsum : Actuellement, nous assistons une croissance forte de lemploi des machines dusinage
par jet deau haute pression (HP) dans de nombreuses applications industrielles, notamment celle du
perage. An daccompagner cette tendance et pour permettre une avance technologique signicative
de ce procd de fabrication, nous nous proposons, dans le cadre de cette thse, de modliser et simuler
numriquement le perage par jet deau abrasif. Aujourdhui, pour tudier linteraction dun jet deau
charg de particules avec la matire dans le cadre du perage et ainsi comprendre le mcanisme
denlvement de matire, les chercheurs procdent exprimentalement. Les expriences ainsi ralises
sont trs complexes et diciles matriser. Compte tenu de ces dicults, une approche numrique du
problme du perage par jet deau abrasif permettrait de porter un regard plus local sur linteraction
jet deau abrasif - matire et ainsi de mieux comprendre le phnomne denlvement de matire. Notre
modlisation prend en compte lcoulement compos du jet et des particules abrasives, linteraction
de ce jet avec la matire et lrosion produite sur la cible. Le choix de lutilisation du logiciel Fluent 6
pour simuler lcoulement a conduit une tude de validation et de compatibilit avec nos conditions
extrmes de travail. Ce logiciel est coupl avec des modles drosion et de remaillage du domaine de
calcul. Cette conguration nous a permis de raliser la simulation du perage droit non dbouchant
dune plaque en acier qui a t lobjet dune tude exprimentale au sein dArts et Mtiers Paris Tech
en partenariat avec la SNECMA. La validation de notre modlisation est assure par la comparaison
des rsultats fournis par les expriences et la simulation numrique qui montre un bon accord, moins
de 10% dcart, aussi bien pour la profondeur que pour le diamtre du perage.
Mots-cls :
usinage par jet deau abrasif, perage, rosion, interaction fluide structure.
Numerical Simulation of Blind Holes Drilling by Abrasive

WaterJet
Abstract: Due to the increasing growth of the use of abrasive waterjets in the industry, especially
for drilling,the aim of this work is to understand the mechanism of material removal occurring when
an abrasive water jet impinges on a solid body. Given the diculty of achieving precise experimental
studies where the spotlight is on the inside of the hole during the drilling process, the purpose of
this thesis is to build a numerical model representing this machining process. Such a model involves:
modeling the uid jet and the abrasive particles, modeling of the erosion due to the particles impact
on the targets surface and an interaction procedure between both models. The choice of using the
Computational Fluid Dynamics software Fluent 6, led to a validation study made to demonstrate its
ability and compatibility with our extreme conditions of work. It is coupled with models of erosion
and remeshing of the computational domain. This conguration allowed us to achieve the simulations
of the vertical drilling of a steel plate which was the objective of an experimental study at the Arts
et Mriers ParisTech in collaboration with SNECMA. The validation of our modeling is obtained by
comparing numerical results to experimental ones, i.e. the holes proles, produced by our simulation
are compared to those provided by the experiments. This comparison shows a good agreement for the
holes depth and diameter; the gap is never greater than 10%.
Keywords: abrasive water jet machining, drilling, erosion, fluid structure interaction.
Table des matires

Rsum
Table des matires
vii
Table des figures
xi
Introduction
Contexte technologique et scientifique
1 Motivations technologiques
1.1 Applications industrielles du jet deau abrasif . . . . .
1.2 Procd dusinage par jet deau abrasif . . . . . . . . .
1.2.1 Principe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.2 Installation type . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.3 Usinage par jet deau pure . . . . . . . . . . . .
1.2.4 Usinage par jet deau abrasif . . . . . . . . . .
1.3 Problmatique : verrous technologiques et scientiques
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2 Modlisation de la dcoupe et du perage par jet deau : tat de lart

2.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2 Travaux de modlisation antrieurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3 Analyse, Bilan, Objectif et mthodologie . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4 Choix des modles physiques et numriques . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.1 Outil de simulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.2 Modles physiques et numriques mis en jeu . . . . . . . . . . . . .
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II Modlisation, simulation et validation dun jet deau abrasif et de

lcoulement dans le tube de focalisation
27
3 Validation des simulations uidiques et modlisation
3.1 Proprits des jets deau chargs dabrasifs . . . . . . .
3.1.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1.2 Simulation numrique dun jet deau abrasif . .
3.2 Simulation dun jet monophasique impactant . . . . .
vii
du
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jet deau abrasif

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29
29
29
30
30
Table des matires
3.3
3.4
3.2.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.2 Jets deau impactant dans un domaine de calcul rempli initialement deau
Ressaut Hydraulique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3.2 Simulation numrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modlisation Numrique du Transport des Particules . . . . . . . . . . . . . .
3.4.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.2 Jets deau chargs libres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.3 Jets deau chargs impactant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4 Modlisation de lcoulement dans le tube de focalisation

4.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2 Modlisations et Simulations numriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3 Cas tests de simulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
30
30
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38
38
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40
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51
54
III Modlisation et simulation de lenlvement de matire : interaction

jet-matire
61
5 Modlisation de lrosion
5.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2 Phnomnologie et caractrisations physiques de lrosion
5.2.1 Erosion des matriaux ductiles . . . . . . . . . . .
5.2.2 Erosion des matriaux fragiles . . . . . . . . . . . .
5.2.3 Paramtres impliqus dans le procd drosion . .
5.3 Modles analytiques drosion . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.1 Modle de Finnie . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.2 Modle de Bitter . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.3 Formule de Neilson et Gilchrist . . . . . . . . . . .
5.3.4 Modle de Hashish . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.5 Modle propos par Liu . . . . . . . . . . . . . . .
5.4 Synthse des modles existants . . . . . . . . . . . . . . .
5.5 Modlisation de lrosion . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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6 Simulation numrique du perage par jet deau abrasif

6.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2 Modlisation et simulation du jet charg de particules abrasives . . . .
6.2.1 Dnition dun cas de perage vertical par jet deau abrasif . .
6.2.2 Mise en place de la simulation du perage par jet deau abrasif
6.3 Modlisation de lrosion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.4 Modlisation de linteraction particules-solide . . . . . . . . . . . . . .
6.5 Rsultats . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
viii
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93
97
Table des matires
Conclusion
109
Annexe
112
A Rsultats de la simulation du perage par jet deau
115
Rfrences Bibliographiques
125
ix
Table des figures

1.1
1.2
1.3
1.4
2.1
2.2
2.3
3.1
3.2
3.3
3.4
3.5
3.6
3.7
3.8
3.9
3.10
3.11
3.12
3.13
3.14
3.15
3.16
Systme dusinage haute pression. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Machine de dcoupe par jet deau abrasif Arts et Mtiers ParisTech, centre
de Paris. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tte de dcoupe dans le cas dun jet deau pure. . . . . . . . . . . . . . . . .
Tte de dcoupe dans le cas dun jet deau charg de particules abrasives. . .
Cellules dans le trou perfor linstant tj . .
Gomtrie du prol de dcoupe. . . . . . . .
Volume de contrle employ pour illustrer la
laire de transport. . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . .
discrtisation dune
. . . . . . . . . . .
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quation sca. . . . . . . .
Structure et dimensions du jet tudi. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Prols de vitesses du jet. En haut : une distance gale au diamtre D de
la buse (9D loin de la surface dimpact). En bas : une distance gale 6D
de la buse (4D loin de la surface dimpact). La position radiale est une
valeur normalise par r1/2 qui est la distance radiale correspondant la mivitesse maximale. La vitesse est galement normalise en divisant par sa valeur
maximale. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Prols de vitesses du jet sur la paroi impacte walljet . En haut : une
distance 3D loin de laxe du jet. En bas : une distance gale 8D. Y /Y1/2
est une valeur normalise issue de la position axiale, la normalisation est faite
en divisant par Y1/2 qui est la distance axiale correspondant la mi-vitesse
maximale. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Schma du jet immerg et de lcoulement associ. . . . . . . . . . . . . . . .
Prols de la vitesse axiale la sortie de la buse. . . . . . . . . . . . . . . . . .
Zones de mesure des prols de vitesse. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Prols de vitesses radiales dans les trois positions radiales : P1, P2 et P3. . .
Prols de vitesses axiales dans les trois positions radiales : P1, P2 et P3. . . .
Exemple dun ressaut hydraulique dans le cas dun jet vertical impactant. (a)
Reprsentation des grandeurs, (b) photo dune exprience de Kate et al. o
Q = 0, 0001 m3 /s, Dbuse = 8 mm. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rgions de lcoulement dans le cas dun jet normal impactant. . . . . . . . .
Rayons des ressauts hydrauliques (Rj ) en fonction du dbit volumique de leau.
Prols de vitesse une distance x = 1D au dessous de la sortie de la buse. . .
Vitesse le long de laxe du jet dair pur. La vitesse dentre tant de 32, 12 m/s.
Vitesse adimensionne de lair le long de laxe du jet dans le cas 2. . . . . . .
Vitesse adimensionne des particules sur laxe du jet dans le cas 2. . . . . . .
Vitesse adimensionne de lair le long de laxe du jet dans le cas 3. . . . . . .
xi
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9
9
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41
42
42
43
43
Table des figures
3.17 Vitesse adimensionne des particules sur laxe du jet dans le cas 3. . . . . . .
3.18 Rsultats de la simulation de lcoulement lintrieur du trou ralise par
Liu : iso-contours de la norme de la vitesse, iso-contours de la vitesse axiale, et
iso-contours de la pression dans le trou. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.19 Rsultats de nos simulations numriques. A gauche : iso-contours de la vitesse
axiale de leau. Les valeurs ngatives reprsentent lcoulement de retour o
leau est vacue du trou. A droite : iso-contours de pression de leau montrant
un pic de pression au fond du trou. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.20 Rsultats de nos simulations numriques. A gauche : iso-contours de la norme
de la vitesse de leau dans le jet et les lignes de courant de la phase continue.
A droite : trajectoires de certaines particules injectes lentre du jet. . . . .
44
4.1
4.2
4.3
4.4
4.5
50
51
51
53
Domaine de calcul initial. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Une tte de mlange entrainement. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Section du tube de focalisation reprsentant linterface. . . . . . . . . . . . . .
Domaine de calcul de lcoulement dans le tube de focalisation. . . . . . . . .
Prols des vitesses du uide et des particules dans le premier cas de simulation
dni dans le tableau 4.1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.6 Prols des vitesses du uide et des particules dans le deuxime cas de simulation
dni dans le tableau 4.1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.7 Superposition des deux prols de vitesse et du taux de prsence des particules
lentre du tube de mlange pour le cas 1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.8 Superposition des deux prols de vitesse et du taux de prsence des particules
lentre du tube de mlange pour le cas 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.9 Prols des vitesses du uide et des particules la sortie du tube de mlange
pour le cas 1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.10 Prols des vitesses du uide et des particules la sortie du tube de mlange
pour le cas 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.11 Prols des taux de prsence des particules la sortie du tube de mlange pour
le cas 1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.12 Prols des des taux de prsence des particules la sortie du tube de mlange
pour le cas 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1
5.2
5.3
5.4
5.5
5.6
5.7
xii
Mcanismes denlvement de matire par lrosion subie par une particule solide [30]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Variation du dbit de matire enleve en fonction de langle dimpact dans
les cas dun matriau ductile (laluminium) et dun matriau fragile (oxyde
daluminium) [46]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Direntes formes de cratres en fonction de langle dimpact dune particule
sur un matriau ductile [54]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Volume de matire enlev en fonction du temps dans deux cas : faibles angles
dimpact (a) et grands angles dimpact (b). . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Variation du taux denlvement de matire en fonction de la taille de la particule
pour trois valeurs direntes de la vitesse particulaire. . . . . . . . . . . . . .
Caractristiques de lenlvement de matire par une particule abrasive dans le
cas dun matriau ductile [7]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Paramtres de dformation suivant Bitter. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
45
46
47
54
55
56
56
57
57
58
59
64
66
67
68
69
71
74
Table des figures
5.8
Cratre cr par limpact sur un matriau-cible dune particule solide ayant une
vitesse v et un angle dincidence [14]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.9 Trajectoires des particules ayant un angle dimpact entre 0 et 1 [14]. . . . .
5.10 Erosion dun matriau ductile par limpact dune particule avec un grand angle
dincidence [14]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1
6.2
6.3
6.4
6.5
6.6
6.7
6.8
6.9
6.10
6.11
6.12
6.13
6.14
6.15
6.16
6.17
6.18
6.19
6.20
6.21
Chambre de mlange. La vitesse moyenne du uide homogne compos de leau

et de lair est note vmlange . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Prols de vitesse du uide porteur et des particules, et le taux de prsence des
particules lentre du jet dans le domaine de calcul. . . . . . . . . . . . . . .
Domaine de calcul. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dformation de la paroi suite limpact dune particule. . . . . . . . . . . . .
Dplacements des points de la paroi. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Organigramme du code dinteraction jet et particules dune part et matriau
impact daure part. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exemple de perages non dbouchant raliss Arts et Mtiers, ParisTech. . .
Maillage du domaine de calcul dans la zone dimpact t = 0 s. . . . . . . . .
Evolution du volume, du nombre des cellules et du nombre des points du domaine de calcul en fonction du temps de parage. . . . . . . . . . . . . . . . .
Evolution du volume de matire enleve, du nombre des cellules ajoutes et du
nombre des points ajouts dans le domaine de calcul en fonction du temps de
parage. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Profondeur du trou en fonction du temps de perage. . . . . . . . . . . . . . .
Diamtre des trous en fonction du temps de perage. . . . . . . . . . . . . . .
Prols des vitesses moyennes des particules dans les deux directions, axiale et
radiales dans les cas o t = 0, t = 1 et t = 2 s. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Prols des vitesses moyennes des particules dans les deux directions, axiale et
radiales dans les cas o t = 3, t = 4 et t = 5 s. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Evolution du trou cr par un jet deau de 0, 8 mm de diamtre dans une plaque
dacier. Comparaisons entre mesures exprimentales et simulation numrique.
Impact particule - paroi sous angle. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.1 Iso-contours
A.2 Iso-contours
A.3 Iso-contours
A.4 Iso-contours
A.5 Iso-contours
A.6 Iso-contours
A.7 Iso-contours
A.8 Iso-contours
A.9 Iso-contours
A.10 Iso-contours
A.11 Iso-contours
de
de
de
de
de
de
de
de
de
de
de
la
la
la
la
la
la
la
la
la
la
la
vitesse
vitesse
vitesse
vitesse
vitesse
vitesse
vitesse
vitesse
vitesse
vitesse
vitesse
axiale du uide t = 0 s. .
radiale du uide t = 0 s.
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99
100
100
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116
117
117
118
118
119
119
120
120
121
xiii
Table des figures
A.12 Iso-contours de la vitesse radiale du uide t = 5 s. .

A.13 Ltat de lcoulement (iso-contours des phases) et les
uide t = 0 s. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
uide t = 1 s. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
uide t = 2 s. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
uide t = 3 s. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
uide t = 4 s. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
uide t = 5 s. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
xiv
. . . . . . . . . . .
lignes des courants
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lignes des courants
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lignes des courants
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lignes des courants
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lignes des courants
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lignes des courants
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du
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123
124
124
Introduction
Le travail prsent dans ce document sinscrit dans le cadre de la modlisation et la simulation numrique du perage des matriaux ductiles par jet deau charg de particules
abrasives. Cette technologie, trs comptitive et largement employe dans lindustrie, nest
pas totalement matrise, notamment dans le cas du perage. Ainsi se trouve dni lobjectif
de ce travail :
Vers la matrise du procd dusinage par jet deau haute pression :
Modlisation et simulation numrique du perage par jet deau abrasif.
Ce document comporte trois parties dont chacune est dcompose en deux chapitres :
La premire partie est une introduction du procd dusinage par jet deau abrasif en
gnral et du perage par jet deau abrasif en particulier. Le premier chapitre de cette partie
dcrit le procd, ses applications, son principe, et son intrt industriel alors que le deuxime
fait le point sur ltat des travaux actuels en simulation numrique et en modlisation de
lusinage par jet deau ainsi que sur les outils et les modles numriques utiliser dans la
prsente tude.
La deuxime partie est une tude de validation qui se dcompose galement en deux chapitres. Le premier chapitre de cette partie prsente les proprits des jets deau abrasifs et des
simulations numriques sur des cas tests. Ceux-ci sont raliss pour simuler des coulements
complexes reprenant les phnomnes reprsentatifs des jets chargs. Lensemble de ces calculs
permet de valider chacun des divers modles physiques ncessaires la simulation de notre
procd. Des jets deau monophasiques impactant une paroi parfaitement rigide ont t tudis pour vrier la capacit du logiciel de simulation calculer des coulements trs grande
vitesse. Ces simulations sont ensuite compares des expriences ou dautres travaux numriques. De mme, pour vrier les capacits de modlisation des coulements multiuides, le
ressaut hydraulique est tudi et compar des rsultats exprimentaux et thoriques. Enn,
le transport des particules a t simul et valid dans le cas des jets libres chargs. Le chapitre
3 fait lobjet dune tude de lcoulement du jet et du comportement des particules lintrieur
du canon de focalisation. Ce travail est compar des tudes numriques et exprimentales et
a comme but la validation de lvolution de la concentration particulaire la sortie du tube.
La troisime et dernire partie est compose par les chapitres 5 et 6. Le cinquime chapitre est une tude bibliographique du phnomne drosion due limpact dune particule
solide sur un matriau. La modlisation de lrosion dire suivant plusieurs paramtres et
doit distinguer deux types de matriaux qui peuvent tre soit ductiles soit fragiles. Plusieurs
modles sont reprsents en tenant compte uniquement du cas des matriaux ductiles qui sont
1
lobjet de la plupart des applications de lusinage par jet deau abrasif. Dans le dernier chapitre, toutes les tapes conduisant la ralisation de la simulation dun cas de perage par jet
deau abrasif sont dtailles : les modles employs pour raliser la simulation de lcoulement
multiphasique sont prsents, un modle drosion est propos et le couplage entre le jet, les
particules et la paroi dformable est expliqu. Le cas de perage simul et issu des expriences
permettra une tude comparative an de valider notre simulation.
Ce manuscrit se termine en donnant les conclusions et perspectives de notre travail.
Premire partie
Contexte technologique et scientifique
Chapitre 1
Motivations technologiques
Sommaire
1.1
1.2
Applications industrielles du jet deau abrasif . . . . . .

Procd dusinage par jet deau abrasif . . . . . . . . . .
1.2.1 Principe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.2 Installation type . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.3 Usinage par jet deau pure . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.4 Usinage par jet deau abrasif . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3 Problmatique : verrous technologiques et scientifiques
.
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5
6
7
7
8
10
10
Le pouvoir rosif de leau est connu depuis longtemps. Ce phnomne se produit assez
frquemment dans la nature : les vagues des mers et des ocans ont un eet rosif trs agressif
sur les rochers et les falaises des plages. Un autre exemple facilement observable est la formation des bassins des rivires et des ruisseaux. Lhomme a remarqu cette proprit de leau
mais nen a pas prot avant le dix-neuvime sicle lorsque les jets deau faible pression ont
t employs pour creuser des mines la recherche de lor en Californie [41]. Les premires
exprimentations sur le jet deau haute pression comme outil dusinage datent de la moiti du vingtime sicle alors que son utilisation dans lindustrie a commenc dans les annes
quatre-vingt.
Depuis, le dveloppement de cette technologie rend possible son utilisation pour lusinage
dune large gamme de matriaux avec une qualit de coupe respectable, mme dans les cas
de perage de faibles diamtres par exemple, o on peut raliser des trous de diamtre aussi
petit que Dmin = 0.1 mm [41].
1.1
Applications industrielles du jet deau abrasif
Dans leur ouvrage sur les principes de lusinage par jet deau abrasif, Momber et Kovacevic
[32] dcrivent en dtails les domaines dutilisation de cette technique qui est employe dans
les cas suivants :
dcoupe des matriaux par jet deau pure ;
martelage des surfaces ;
usinage conventionnel assist par jet deau ;
dcoupe des matriaux diciles usiner par des jets deau avec abrasifs ;
5
Chapitre 1. Motivations technologiques
dcoupe tridimensionnelle ;
tournage ;
perage ;
fraisage ;
polissage...
Etant donnes ses nombreuses applications, le procd de dcoupe par jet deau mrite
dtre attentivement tudi an dtre matris et damliorer son utilisation industrielle. Celleci ne se limite pas aux applications dusinage strict mais, grce son pouvoir rosif accompagn
de nombreux avantages qui seront cits ultrieurement, le jet deau abrasif est galement utilis
dans les situations suivantes :
nettoyage industriel ;
prparation des surfaces ;
enlvement des peintures et des revtements ;
travail du bton et des roches ;
dcontamination ;
dmolition ;
recyclage des matriaux...
Le procd dusinage par jet deau abrasif est aujourdhui capable de remplacer avantageusement la plupart des procds conventionnels. Ce procd rcent et moderne permet pour des
cots dexploitation relativement faibles dusiner pratiquement nimporte quel matriau (acier
doux ou tremp, titane, inconel, cuivre, laiton, aluminium, matriaux fragiles comme le verre,
la cramique, les roches et galement les matires inammables...). On peut ainsi dcouper des
matriaux minces ou pais (jusqu 200 mm). Lusinage est fait froid et naecte donc pas
thermiquement les matriaux dont ltat de surface est ensuite gnralement satisfaisant et
limite les oprations de polissage ou de nition. Le prsent procd possde lavantage dutiliser un uide propre qui permet son utilisation dans le domaine agro-alimentaire et mme
mdical. On peut nalement ajouter que malgr la pression de fonctionnement leve de la
pompe qui propulse le jet (jusqu 4000 bar) les rservoirs sous pression restent peu dangereux
en raison de la faible compressibilit de leau.
Mme sil existe plusieurs autres techniques dusinage concurrentes, le jet deau abrasif
reste un procd intressant. Ceci se comprend si on le compare avec dautres techniques :
le laser ne permet pas dusiner des matriaux qui rchissent le rayon incident, il chaue
localement la pice (avec souvent des dgagements gazeux nocifs) et ncessite une infrastructure importante pour pouvoir fonctionner en toute scurit. Les cots de maintenance dune
machine dusinage par laser sont plus levs que ceux dune machine de dcoupe par jet deau.
Le procd dusinage par plasma aecte galement thermiquement le matriau et reste un
procd dlicat mettre en uvre. Toutefois, le plasma est plus rapide que le jet deau. Le jet
deau est en revanche beaucoup plus rapide que les procds dusinage par lectro-rosion. Il
permet galement dobtenir une meilleure qualit dusinage que les ammes de coupe. Par rapport aux procds conventionnels (fraisage, perage, tournage...), le jet deau reste galement
une alternative intressante.
1.2
Procd dusinage par jet deau abrasif
La dcoupe par jet deau consiste utiliser lnergie cintique de gouttes deau projetes
grande vitesse sur le matriau dcouper. La puissance du jet deau sous pression peut tre
amplie en y ajoutant des particules abrasives, des polymres (bres longues qui amliorent
la cohrence du jet par exemple) ou un mlange des deux. Les recherches en cours visent de
6
1.2. Procd dusinage par jet deau abrasif
faon gnrale optimiser le processus de dcoupe : amlioration de la qualit des surfaces

dcoupes, augmentation des profondeurs de pntration en diminuant les puissances mises
en jeu...
1.2.1
Principe
Un jet deau est gnr par une pompe haute pression. Leau comprime acquiert, en
traversant une buse en saphir de faible diamtre une vitesse trs leve qui peut atteindre les
1000 m/s. La valeur de cette vitesse est calcule laide de lquation de Bernoulli :

2(Peau P0 )
,
(1.1)
veau =
eau
o Peau est la pression hydraulique (P0 est la pression environnante) et eau est la masse
volumique de leau suppose ici incompressible. Le jet deau ainsi cr est un jet deau continu
o la pression dalimentation et le dbit sont constants (ou quasi-constants). Dautres types
de jets deau existent mais ceux-ci sont moins rpandus. Ces jets se distinguent par le fait que
la pression nest plus constante. On distingue le jet puls qui se caractrise par une mission
discontinue haute frquence dun petit volume deau et le jet modul qui est une solution
intermdiaire entre les jets continu et puls, dans ce cas la pression de leau varie entre deux
valeurs limites minimale et maximale.
Le travail de ce cette thse se limite aux techniques de jet continu qui sont les plus
employes dans lindustrie actuellement.
1.2.2
Installation type
Un systme dusinage par jet deau est reprsent sur la Figure 1.1. Il comprend, quil soit
avec ou sans abrasifs, deux parties principales :
une partie haute pression, compose dun systme de ltration et de traitement de leau,
la pompe haute pression, la tuyauterie, la vanne darrt et la tte de dcoupe ;
une machine dusinage incluant la table ou le robot dusinage, les priphriques de
CFAO 1 , la commande numrique, les dispositifs de manutention des pices, le systme
de retraitement des boues de coupe.
Lalimentation de ce dispositif en eau est directement ralise partir du rseau urbain,
en intercalant un appareillage de dminralisation et de ltrage des impurets qui a pour
objectif de limiter les risques de bris et dencrassement de la buse en saphir. Aprs les ltres,
leau passe par une pompe trs haute pression plusieurs tages appele multiplicateur
hydraulique, dont le dernier niveau est constitu par un piston deux sections avec un rapport
de surface allant jusqu 20. Le piston anim dun mouvement alternatif est m par une
centrale lectrohydraulique dont lhuile sous pression agit sur la grande surface du piston. Le
piston est symtrique et fonctionne en cycle alternatif par un double jeu de clapets anti-retour.
Avec un moteur dune puissance pouvant atteindre 75 kW et une pompe plusieurs tages, les
pressions atteintes sont de lordre de 4000 bar. A ces pressions, la compressibilit de leau est
notable et la variation relative de volume est denviron 12 %. Pour viter la formation dun
jet deau puls, il est intercal, entre le multiplicateur de pression et la tte de dcoupe, un
accumulateur dont le rle est dassurer une pression constante dans le circuit haute pression.
1. Conception et Fabrication Assistes par Ordinateur.
Vanne de
contrle
Accumulateur
Eau haute pression
Rserve d'abrasifs
(dans le cas d'un jet
d'eau charg d'abrasifs)
Multiplicateur
de pression
Filtre
Huile
haute pression
Rservoir
d'huile
Eau
Pice usiner
Systme de
contrle
Catcher
Moteur lectrique
30 75 KW
Pompe
hydraulique
Evacuation et/ou
recyclage de l'eau
Figure 1.1 Systme dusinage haute pression.

Leau est conduite travers une srie de tuyauteries, raccords et vannes manuelles prouvs
aux conditions de pression de travail jusqu la tte de dcoupe qui est lorgane de contrle
spatial du jet deau et porte lorice calibr do est ject le jet deau : la buse. Elle est
gnralement dun diamtre variant entre 0, 1 mm et 1, 5 mm.
Dans le cas dun systme de jet deau abrasif, la tte de dcoupe est munie dune chambre
de mlange laquelle est raccord un rservoir de particules abrasives qui y seront aspires et
transportes par le jet.
La machine jet deau disponible Arts et Mtiers ParisTech est produite par FLOW
International Corporation . Elle appartient la srie des machines dusinage par jet deau
ayant des pompes du modle 7X qui permettent de gnrer plusieurs nivaux de pression
deau de sortie : 2040 bar, 2720 bar et 3740 bar. Cette pompe est quipe dun moteur de
22, 4 kW refroidi par ventilateur (TEFC), dun multiplicateur de pression double action,
dune pompe hydraulique et dun ltre dans les conduits pour liminer des particules de
plus de 2 microns absolus dans la boucle hydraulique refoulement continu. La gure 1.2
reprsente la buse (PASER Abrasivejet) associe la pompe 7X installe Arts et Mtiers
ParisTech, centre de Paris. Cette partie de la machine comprend le robot, les conduites, la
tte de mlange, la rserve dabrasifs et la table de dcoupe.
1.2.3
Usinage par jet deau pure
Le vitesse leve du jet deau est obtenue par transformation de lnergie potentielle de leau
sous haute pression en nergie cintique. Le jet obtenu acclre au passage de la restriction
de section du saphir (Figure 1.3).
Le mcanisme de dcoupe dun matriau par un jet deau pure est compos dune srie
complexe de phnomnes qui induisent de la compression, de lusure, de la propagation de
8
1.2. Procd dusinage par jet deau abrasif
Figure 1.2 Machine de dcoupe par jet deau abrasif Arts et Mtiers ParisTech, centre
de Paris.
Figure 1.3 Tte de dcoupe dans le cas dun jet deau pure.
ssures et de la cavitation [16]. Avec ce jet deau, il est possible de dcouper des matriaux
faible rsistance mcanique (mousses, matires plastiques, composites, bois, papier, produits
alimentaires...). Cependant, pour les mtaux, le verre et les matriaux prsentant des caractristiques mcaniques leves, lutilisation dun tel outil savre inecace, do le recours
une autre technique : le jet deau-abrasif.
1.2.4
Usinage par jet deau abrasif
Le jet deau-abrasif rsulte de la rencontre dans une tte de mlange dun jet deau et de
particules abrasives (Figure 1.4). Le rle principal de cette tte de dcoupe est de raliser les
quatre fonctions suivantes :
assurer un jet deau unique et cohrent ;
permettre ladmission de labrasif ;
raliser le mlange du jet deau rsultant et de labrasif ;
focaliser le mlange eau-abrasif.
Le jet sortant de la buse est un coulement tri-phasique compos deau et dair pour les phases
continues, et de particules abrasives pour la phase disperse.
Figure 1.4 Tte de dcoupe dans le cas dun jet deau charg de particules abrasives.
1.3
Problmatique : verrous technologiques et scientifiques
La technologie dusinage par jet deau abrasif est relativement rcente. Elle a commenc
eectivement faire partie des ateliers dusinage dans les annes 90. Lamlioration de ce
10
1.3. Problmatique : verrous technologiques et scientifiques
procd est donc toujours un problme dactualit. Les paramtres de fonctionnement qui
dnissent une tche dusinage donne sont nombreux : la pression de leau, les diamtres du
saphir et du tube de focalisation, le diamtre moyen des particules, leur dbit et le matriau
(masse volumique) qui les compose, le dbit de leau et la distance de tir. Pour un processus
optimal de dcoupe ou de perage, une certaine combinaison de tous ces paramtres doit tre
trouve. Le but est dobtenir, pour un jeu de paramtres, le prol de coupe le plus conforme
aux tolrances tout en minimisant le temps dexcution.
La pression motrice du jet est un paramtre important dans loptimisation du procd
dusinage. Pour un diamtre de saphir donn, une diminution de pression mne naturellement
une rduction de lnergie mise en uvre et donc de la vitesse du jet. Dun point de vue
conomique, lusage dune plus faible pression est souhaitable si elle naecte pas la qualit
de lusinage qui dpend notablement de la vitesse du jet.
Llment principal dans le processus drosion du matriau impact est lnergie cintique
des particules (ce point sera expliqu plus en dtails dans le chapitre 2). Les particules sont
injectes dans la chambre de mlange et sont acclres par le jet partir dun tat de repos
o leur vitesse est nulle. Ceci veut dire que la vitesse ainsi que dautres proprits du uide
porteur (comme la viscosit) sont des paramtres essentiels quant la capacit du jet charg
roder la pice de travail.
La vitesse du jet tant pilote par la pression de leau, lentrainement des particules est
donc dpendant des changements de pression. On en dduit que pour un diamtre donn
du saphir, lnergie cintique des particules dpend directement de la pression. Elle dpend
galement de la masse volumique de labrasif et du diamtre moyen des particules. Le but de
cette thse est de mettre en uvre un code de simulation numrique permettant de trouver
la bonne conguration pour une certaine tche avant de lexcuter sur la machine relle. On
souhaite pouvoir excuter la tche avec un moindre cot et idalement le plus vite possible.
En rsum, la pression de la pompe (ou bien la vitesse du uide), la taille, le dbit et la masse
volumique des particules, la distance de tir, le diamtre de la buse, langle dinclinaison de
la buse et la vitesse davance (dans le cas de la dcoupe) doivent tre choisis de manire
garantir un fonctionnement optimal de lopration dusinage tudie.
Le procd du perage par jet deau abrasif fait intervenir de nombreux phnomnes physiques complexes. Dun point de vue pratique, il est extrmement dicile dinstrumenter une
machine industrielle an de permettre une investigation exprimentale approfondie de ces
phnomnes. Il est par consquent assez naturel dessayer de se diriger vers une tude numrique. Toutefois pour mener bien un tel travail, une tude prcise de tous les phnomnes
modliser et simuler est ncessaire.
11
Chapitre 2
Modlisation de la dcoupe et du
perage par jet deau : tat de lart
Sommaire
2.1
2.2
2.3
2.4
2.1
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Travaux de modlisation antrieurs . . . . .
Analyse, Bilan, Objectif et mthodologie . .
Choix des modles physiques et numriques
2.4.1 Outil de simulation . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.2 Modles physiques et numriques mis en jeu .
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13
14
19
19
19
20
Introduction
La majorit des travaux consacrs lusinage par jet deau pure ou charge sont des tudes
exprimentales. Le sujet le plus abord dans la littrature est celui de la dcoupe par jet deau
et surtout par jet deau charge en raison des limitations du jet deau pure qui ne permet pas
dusiner des matriaux mtalliques durs [32], ce qui peut expliquer le fait que certains auteurs
considrent que le liquide nest quun porteur de particules qui sont les vraies responsables
de lenlvement de matire. Dautres auteurs comme Ramulu [38] donnent des justications
exprimentales sur la contribution de leau lenlvement de matire, ceci en appliquant un
jet deau pure sur des matriaux qui sont pr-ssurs (pre-cracked), dans ce cas le jet deau
pure est capable de couper la pice. Selon ces essais, un jet deau charg enlve les matriaux
en deux tapes :
1. les particules crent lors de leurs impacts sur la surface des micro-fractures ;
2. leau pntre ensuite dans ces ssures grande vitesse et gnre des contraintes sur les
parois de ces ssures qui les largissent.
Il a t vri que la nature du matriau employ est un important paramtre aectant
le phnomne de dcoupe. Lorsquon sintresse un problme drosion, il faut introduire
une distinction entre matriaux ductiles (aluminium ou acier par exemple) et fragiles comme
le verre ou la cramique. Cest pourquoi le problme de lusinage par jet abrasif est trait
gnralement dans lune ou lautre de ces deux situations. Par exemple Chen et al. [3] ne
considrent quun matriau fragile, la cramique.
13
Chapitre 2. Modlisation de la dcoupe et du perage par jet deau : tat

de lart
Nous avons pu accder de nombreuses tudes purement exprimentales de lusinage par

jet deau. Quelquefois, des modles dusinage par jet deau sont proposs. De manire gnrale
il sagit de modles semi-empiriques issus dessais et recals par rapport aux expriences
eectues. Il reste signaler que beaucoup de travaux se concentrent sur le cas de la dcoupe
et non pas de perage, cest dire, avec une vitesse davancement de la buse 2 ou bien de la
pice de travail.
2.2
Travaux de modlisation antrieurs
Lusinage par jet deau abrasif, comme nous lavons dj indiqu, fait intervenir un certain
nombre de phnomnes physiques : lcoulement est un jet turbulent constitu dun mlange
deau et dair, sa vitesse est trs leve, le jet transporte des particules qui arrivent travers
la chambre de mlange avec une distribution inhomogne, et enn, limpact des particules sur
un solide rode ce dernier. La complexit de cet coulement triphasique rend dicile sa modlisation. Cest pourquoi on observe que la plupart des tudes dont lobjectif est loptimisation
de ce procd sont exprimentales. Cependant, des tentatives de modlisation existent dans la
littrature mais aucune modlisation instationnaire et lchelle de la mcanique des milieux
continus na encore t propose.
Malgr toutes les dicults dun tel travail, on dnombre quelques tentatives de modlisation o les chercheurs ont essay de comprendre et de reproduire certains phnomnes
gurants dans un jet deau charg comme les travaux de Simonin sur les modles de transport
de particules au sein dun jet turbulent [51]. Rassi a travaill [41] sur la conception et loptimisation dune tte de mlange dans le cas dun jet deau abrasif. Son travail sest limit la
tte de mlange et plus particulirement au canal de focalisation. En se basant sur des expriences et des simulations numriques, lcoulement du mlange deau, dair et des particules
dans la buse est mesur et simul pour expliquer lrosion de la paroi intrieure du tube. Le
but de cette tude tait loptimisation de la forme gomtrique du tube de mlange, surtout
au niveau de lentre ayant gnralement une forme conique. Les rsultats et les observations
de Rassi feront lobjet de plusieurs comparaisons avec ceux obtenus par le moyen de nos
outils de modlisation et de simulation actuels. Ces comparaisons, dcrites en dtails dans le
chapitre 4, nous seront utiles pour valider les modles de transport de particules.
Latif [24] a tabli un modle analytique du procd de dcoupe par jet deau abrasif,
en tenant compte de sa vitesse davancement. Ce modle permet de prvoir la profondeur
maximale de coupe atteinte pour trois matriaux ductiles dirents. Sa mthode de prdiction
de la profondeur de pntration se fait comme suit :
on dtermine dabord la vitesse moyenne des particules impactant la pice usine. Cette
vitesse est note v0 et elle est donne par :

1
2Pe
,
(2.1)
v0 = cv cy
1+R
e
o :
: coecient decacit du mlange (ce coecient ne tient pas compte de la prsence
de lair dans le jet deau abrasif) ;
cv : coecient de vitesse ayant une valeur comprise entre 0, 84 et 0, 98 ;
2. en anglais : traverse rate
14
2.2. Travaux de modlisation antrieurs
cy : coecient de compressibilit du mlange eau-air ;

Pe : pression de leau ;
e : masse volumique de leau ;
R : rapport du dbit massique dabrasifs au dbit massique de leau.
Des expriences faites dans le but dvaluer cy et ont montr que ces deux paramtres
ont des valeurs incluses dans les deux intervalles [0, 974 ; 0, 985] et [0, 805 ; 0, 936]
respectivement ;
ensuite, on dtermine la vitesse limite ve , au dessous de laquelle les particules ne parviennent pas enlever de la matire, et la contrainte maximale de cisaillement f du
matriau. Ce sont deux paramtres caractristiques du matriau dcouper et ils sont
gnralement trouvs exprimentalement ;
on dtermine les caractristiques des particules abrasives utilises comme la sphricit
s et la rondeur Rf . s peut tre dtermine par la relation :

Vp
,
(2.2)
s= 3
Vc
o Vp est le volume rel de la particule et Vc est le volume de la sphre circonscrite [17].
La rondeur Rf est esprime par :
Dp
,
(2.3)
Rf =
Dc
o Dp est la distance moyenne entre les bords de la particule et Dc est le diamtre de
la sphre circonscrite [17] ;
une constante, note ck , est dtermine. Elle a la dimension dune vitesse et elle sert relier les caractristiques du matriau et celles des particules et est donne par lexpression
suivante :

3
3 R 5
f f
,
(2.4)
ck =
p
o Rf est la rondeur de la particule et p est sa masse volumique ;
le coecient de frottement cf est dtermin. Il dpend gnralement du nombre de
Reynolds de lcoulement, de la largeur de coupe et de la rugosit de la surface. Ce
coecient est donn par la relation suivante :
cf =
(2.5)
,
1
2
2 e v0
o est la contrainte tangentielle de frottement et 12 e v02 est la pression hydraulique ;

un coecient dpendant de la sphricit de la particule est calcul partir de lexpression suivante :
mr 2
,
(2.6)
=1+
I
avec I = 0, 5mr 2 pour les particules ayant une sphricit s > 0, 7 ou bien I = 0, 3mr 2
pour des grains dune sphricit s<0,7 ;
langle initial dimpact est calcul :
0 =
1
56m
a
2 p 2j ua
2
5
(2.7)
v0
ck
15

de lart
avec j cest le diamtre du jet deau abrasif, m

a est le dbit massique des abrasifs et
ua reprsente la vitesse davance du jet ;
langle de transition 1 entre le mode drosion par coupe et le mode drosion par
dformation est calcul laide de la relation :

3 0,6 ck
R
;
(2.8)
tan 1 1 =
14 f
v0
le coecient c qui est une fonction de langle initial dimpact 0 et langle de transition
dj calcul 1 est exprim de la faon suivante :
c =1
0
;
1
(2.9)
pour 0 1 la profondeur de coupe moyenne hc due au mode drosion par coupe est
donne par :
2
5
56m
a
2
2
v0
;
(2.10)
hc =
2
2
3 p ua j
ck
51
si ve est suprieure v0 sin 0 , hc est calcul aussi laide de lquation (2.10) ;
la profondeur de coupe hd en mode drosion par dformation est dnie par :
hd =
1
v0 cf
v0 ve j
f j ua
2c1 m
a (v0 ve )2
(2.11)
o c1 est la fraction du nombre des particules ecaces, cest dire de celles qui permettent denlever de la matire [7] ;
enn la profondeur moyenne maximale de coupe est donne par la somme de hc et hd .
Toutefois un certain nombre de limitations du modle conduit ngliger des paramtres
trs importants :
la prsence de lair dans le jet a t suppose nulle alors quil reprsente presque 90%
du volume ;
la distribution et la vitesse des particules sont supposes uniformes ;
les proprits et les paramtres du jet sont des prdictions et ne sont pas coupls aux
particules ;
pour nir, ce type de modle comporte un nombre lev de paramtres empiriques.
Yong et Kovacevic [61, 60] ont aussi travaill sur lusinage par jet deau. Ils proposent une
modlisation du perage par jet deau en prenant en considration le mouvement chaotique
des particules abrasives dans lcoulement. Ils utilisent les proprits dun jet charg, quils ont
construit [60, 59], ayant un comportement chaotique pour dnir les positions et les vitesses
des particules qui sont traites individuellement.
En resum, le dveloppement du modle de Yong et Kovacevic ncessite trois tapes :
1. lanalyse cinmatique du jet multiphasique (gnralement turbulent) et des particules
abrasives ;
2. la mise en uvre dune loi dinteraction entre les particules et la pice impacte ;
3. lvaluation de la performance de coupe et des proprits du trou for.
16
2.2. Travaux de modlisation antrieurs
La profondeur moyenne hm du trou cr par limpact dune seule particule sur une surface
sche dun matriau ductile est donne par :
hm = 1 vp 2 ,
(2.12)
o vp est la vitesse de la particule, 1 et 2 sont deux constantes caler exprimentalement

dpendant des proprits du matriaux, de langle dimpact et de la gomtrie du contact de la
particule. Lquation (2.12) est base sur la thorie dimpact et drosion de Hertz [8, 10, 1, 2].
La paroi impacte est discrtise par une grille forme par des lments de surface qui
dterminent des cellules de mmoire dans la rgion de perage. Ces cellules, reprsentes sur
la gure 2.1, enregistrent lhistoire des particules qui les traversent et impactent la paroi.
Figure 2.1 Cellules dans le trou perfor linstant tj .

Quand la j me particule se trouvant dans la ime cellule impacte la paroi, lrosion subie
est donne par :
(2.13)
hj = 1 (hj1 )[Vj (ri , i )]2 (hj1 ) .
hj1 reprsente la pntration subie par j 1 particules avant que la j me particule de la ime
cellule, reprsente par (ri , i ), impacte la paroi. Vj = vj /vmax est une valeur adimensionne
de la vitesse de la j me particule dont vj est la vitesse relle et vmax est la vitesse maximale
des particules dans le jet (gnralement dans la partie centrale du jet). 1 (hj1 ) et 2 (hj1 )
sont des fonctions de hj1 dterminer suite des contraintes et des proprits physiques
induites par le procd drosion.
Le rayon adimensionn initial du trou d lcoulement rentrant est suppos gal 1 alors
que lpaisseur de lanneau cr par lcoulement de retour est donne par t , il sensuit que
le rayon total du trou sera gal 1 + t .
Ce modle dvelopp par Yong et Kovacevic ne prend pas en compte certains paramtres
importants comme la pression de leau et la taille des particules. Mme sil peut donner des
rsultats qui sont valids exprimentalement, sa mise en uvre reste dlicate et ncessite de
17

de lart
Figure 2.2 Gomtrie du prol de dcoupe.

nombreux essais de calage des dirents paramtres du modle. Son utilisation des ns de
prdiction et doptimisation ne nous semble pas adapte la dmarche choisie.
Parmi les tudes les plus rcentes sur lusinage par jet deau, on distingue dans le domaine
de la modlisation et de la simulation numrique les travaux de Deam et al. [4] qui proposent
un modle pour la prdiction du prol de dcoupe dun matriau. Nous avons galement relev
les travaux de Liu [25] qui fait galement des simulations numriques du perage par jet deau
charg.
Deam et al. ont dvelopp deux versions du modle de dcoupe :
1. La dcoupe locale : le taux denlvement de matire en un point quelconque dpend
uniquement des conditions locales ;
2. La dcoupe non-locale : le taux denlvement de matire dpend du voisinage du point
considr (gnralement en amont).
La dcoupe locale apparat plus simple. Les prdictions seront les valeurs moyennes de courbure et langle de dpart du prol de coupe (Figure 2.2).
Dans les deux cas examins, les trajectoires des particules ainsi que leurs vitesses et angles
dattaque sont estims en se basant sur de simples arguments gomtriques. Aucune tude du
comportement du jet na t prise en compte, donc le phnomne dinteraction uide-particules
a t nglig.
Liu de son ct [25], travaille sur la modlisation et la simulation numrique du perage
laide des jets haute pression. Dans ses publications il dcrit des expriences et des simulations numriques quil a ralises avec des jets deau abrasifs et des jets cryogniques abrasifs.
Dans le second cas, lazote liquide remplace leau et il a la particularit de changer dtat
(vaporisation) ds quil sort de la buse de dcoupe. Dautres expriences ont t faites par
Liu et al. [28, 26] pour perforer de laluminium, de lacier et du verre. Elles fournissent des
18
2.3. Analyse, Bilan, Objectif et mthodologie
mesures de la vitesse de perage et certains paramtres gomtriques, comme le diamtre et

la profondeur des trous.
Les simulations faites par Liu sont dcrites en dtails ultrieurement dans la deuxime
partie intitule : Validation des simulations uidiques et modlisation du jet deau abrasif .
2.3
Analyse, Bilan, Objectif et mthodologie
Ltude des modles proposs conduit aux conclusions suivantes :

les travaux de recherche sur lusinage par jet deau sont gnralement exprimentaux ;
la dcoupe est le sujet le plus abord ;
les tudes sont spciques : matriaux ductiles ou matriaux fragiles ;
les tudes se concentrent sur les jets deau chargs cause des limitations de lutilisation
des jets deau pure ;
les particules sont seules responsables de lenlvement de matire (Leet de leau est
nglig).
Ces remarques, en plus de labsence de travaux en simulation numrique tenant compte
de linteraction directe jet abrasif - solide impact, de la dicult de faire des mesures exprimentales locales (conditions trs agressives de lcoulement) et de limpossibilit dobserver
linteraction particules - solide et les impacts locaux, font de la simulation numrique le moyen
le plus adapt et qui nous donne le potentiel daller plus loin dans la comprhension des phnomnes physiques rgissant la rgion de limpact.
2.4
Choix des modles physiques et numriques
La croissance des performances des microprocesseurs, mme ceux conus pour une utilisation personnelle, rend ralisable lide de simuler la phase dinteraction du jet deau abrasif
instationnaire avec un solide et en tenant compte de leet direct et mme individuel des particules. Cest dire que lvolution du jet, les positions des particules, et les champs dcrivant
lcoulement sont calculs dans le domaine de calcul en fonction du temps. On peut alors
aisment observer limpact des particules abrasives sur le matriau usiner ; leur vitesse, leur
angle dimpact et leur taille seront utiliss pour en valuer le pouvoir rosif. Ce pouvoir rosif
sera dtaill ultrieurement lorsquon dcrira les modles drosion employs.
2.4.1
Outil de simulation
Pour arriver une simulation complte du perage par jet deau abrasif, il faut mettre
en place un modle qui permet de reproduire lcoulement du mlange eau, air et particules
solides. Dautre part, il faut galement proposer un modle permettant de simuler laction
rosive du jet charg sur le matriau usin. Le couplage de ces deux modles est ltape
la plus dicile dans la simulation et sa robustesse est le facteur qui va permettre de bien
reproduire ce qui se passe physiquement lors de linteraction entre le jet charg et la pice.
Nous disposons du logiciel Fluent dans sa version 6.3. Ce logiciel est choisi pour nos travaux
de thse puisquil permet dintroduire tous les modles ncessaires nos simulations. Il peut
galement facilement tre coupl des algorithmes externes programms par lutilisateur
nomms UDFs pour User Dened Functions. Ces UDFs nous permettront en particulier de
19

de lart
mettre en place des modles drosion ainsi que linteraction entre ces modles et la technique
de remaillage dynamique qui permet de prendre en compte le recul de la surface usine sous
laction du jet charg.
2.4.2
Modles physiques et numriques mis en jeu
La vitesse du jet tant trs leve, le nombre de Reynolds associ conduit un coulement
turbulent. A sa sortie de la buse, le uide porteur, mlange deau et dair, entre dans le
domaine de calcul qui est initialement rempli dair ambiant. De plus, des particules solides
sont transportes par le jet, ce qui gnre un coulement multiphasique comportant une phase
disperse. La conguration prise en compte est le cas dun jet abrasif impactant verticalement
un matriau parfaitement plan et plac horizontalement.
Ces proprits, ainsi que la ncessit de prendre en compte lvolution de la paroi impacte
au cours du processus drosion rend impratif lemploi de plusieurs modles numriques :
pour tous les coulements, Fluent rsout les quations de conservation de la masse et
de la quantit de mouvement :
lquation de conservation de la masse, ou lquation de continuit, peut tre crite
comme suit :
+ (v ) = Sm ,
(2.14)
t
o Sm est une source de masse. Lquation 2.14 est la forme gnrale de lquation de
conservation de la masse et elle est valide pour les coulements incompressibles aussi
bien que pour les coulements compressibles. La source est la masse supplmentaire
la phase continue de la deuxime phase disperse et de toutes les sources dnies
pour lutilisateur. Pour les gomtries axisymtriques en 2D, lquation de continuit
est donne par :
vr
+
(vx ) +
(vr ) +
= Sm ,
(2.15)
t
x
r
r
o x est la coordonne axiale, r est la coordonne radiale, vx est la vitesse axiale, et
vr est la composante radiale de la vitesse ;
lquation de conservation de la quantit de mouvement est de la forme suivante :
(v ) + (vv ) = p + ( ) + g + F ,
(2.16)
t
o p est la pression statique, est le tenseur des contraintes (dcrit ci-dessous), et g
et F sont la force due la gravit et les forces externes, respectivement.
Le tenseur des contraintes est donn par :

2
T
(2.17)
= (v + v ) v I ,
3
avec est la viscosit molculaire, I est le tenseur dunit, et le second terme droite
est leet de la dilatation de volume.
Pour les gomtries axisymtriques en 2D, les quations axiale et radiale de conservation de la quantit de mouvement sont donnes par :
1
1
(vx ) +
(rvx vx ) +
(rvr vx ) =
t
r x
r r

vx 2
1
vx vr
p 1
+
r 2
( v ) +
r
+
+ Fx ;
x r x
x
3
r r
r
x
(2.18)
20
2.4. Choix des modles physiques et numriques
et

vr
vx
1
1
p 1
(vr ) +
(rvx vr ) +
(rvr vr ) =
+
r
+
t
r x
r r
r r x
x
r

1
vr
2
vr
v2
2
+
r 2
( v ) 2 2 +
( v ) + z + Fr ,
r r
r
3
r
3r
r
(2.19)
o vz est la vitesse tourbillonnaire ;
Fluent utilise une technique base sur des volumes de contrle pour convertir les
quations rgissantes en quations algbriques qui peuvent tre rsolues numriquement. Cette technique consiste intgrer les quations rgissantes chaque volume
de contrle, rapportant les quations discrtes qui conservent toutes les quantits sur
chaque volume de contrle.
La discrtisation des quations rgissantes peut tre illustre le plus facilement en
considrant lquation de conservation du transport dune quantit scalaire lquilibre. Ceci est dmontr par lquation suivante crite en forme intgrale pour un
volume de contrle V arbitraire comme suit :

=
v dA
+
dA
S dV,
(2.20)
o :
= masse volumique ;
v = vecteur vitesse (= u + v j en 2D) ;
= vecteur de surface ;
A
= coecient de diusion de ;
= gradient de (= (/x) + (/y) j en 2D) ;
S = source de par unit de volume.
Lquation 2.20 est applique chaque volume de contrle, ou cellule, dans le domaine
de calcul. La cellule bidimensionnelle et triangulaire reprsente dans la gure 2.3 est
un exemple dun tel volume de contrle. La discrtisation de lquation 2.20 sur une
telle cellule donne :
N
faces
f
f =
f vf f A
N
faces
f + S V,
()n A
(2.21)
o :
Nfaces = nombre de faces de la cellule ;
f = valeur de travers la face f ;
f = dbit massique travers la face f ;
f vf A
f = surface de la face f , (|A| = |Ax + Ay j| en 2D) ;
A
()n = amplitude de normale f ;
V = volume de la cellule.
21

de lart
Figure 2.3 Volume de contrle employ pour illustrer la discrtisation dune quation
scalaire de transport.
Par dfaut, Fluent sauvegarde les valeurs discrtises de aux centres des cellules
(c0 et c1 sur la gure 2.3). Cependant, les valeurs f sont exiges pour les termes de
convection dans lquation 2.21 et doivent tre interpoles des valeurs de centre de
cellules. Ceci est accompli en utilisant un schma upwind .
Upwind signie que la valeur de f est drive des quantits dans la cellule en
amont relativement la direction de la vitesse normale vn dans lquation 2.21. Dans
les simulations ralises dans le cadre de ce travail, on choisit le schma upwind
de second ordre ;
un modle multiphasique pour modliser le mlange eau-air : on choisit le modle Volume Of Fluid ou VOF. Lair est considr comme phase primaire.
En gnral, lquation de continuit pour la fraction de volume de la qime phase est
donne par :
S
q
+ v q = q ,
(2.22)
t
q
o q est la fraction de volume de la qime phase, v reprsente le vecteur vitesse, et Sq
est un terme source qui est nul par dfaut.
Fluent fait les calculs des fractions de volume des phases secondaires alors que la fraction
de volume de la phase primaire est calcule par le fait que la somme de toutes les fractions
volumiques doivent tre gales lunit :
n

q = 1.
(2.23)
q=1
Les proprits apparaissant dans les quations de transport sont dtermines par la
prsence des composantes de chaque phase dans tout les volumes de contrle. Dans un
systme biphasique, par exemple, si les phases sont reprsentes par les indices 1 et 2, et
si la fraction de volume de la seconde de ces derniers est calcule, la densit en chaque
cellule est indique par :
(2.24)
= 2 2 + (1 2 )1 .
Gnralement la densit moyenne dans un systme de n phases prend la forme suivante :

(2.25)
=
q q ;
22
un modle de turbulence : parmi les dirents modles proposs dans Fluent (SpalartAllmaras, k- , k- , modle de v 2 - f , modle de contraintes de Reynolds (RSM), modle
LES (Large eddy simulation), on choisit le modle de turbulence k ralisable qui est
bien adapt la simulation des jets ronds. Lnergie cintique de turbulence k, et son
taux de dissipation , sont obtenus partir des quations de transport suivantes :

t k
+
+ Gk + Gb YM + Sk
(k) +
(kui ) =
(2.26)
t
xi
xj
k xj
et
() +
(ui ) =
t
xi
xj
t
+
+ C1 (Gk + C3 Gb ) C2 + S ,
xj
k
k
(2.27)
o Gk reprsente la gnration de lnergie cintique de turbulence due aux gradients

de la vitesse moyenne :
uj
;
(2.28)
Gk = ui uj
xi
Gb est la gnration de lnergie cintique de turbulence due la ottabilit :
Gb = gi
t T
,
Prt xi
(2.29)
o le Prt est le nombre de Prandtl turbulent et gi est la composante de la gravit dirige

dans la ime direction. Pour les modles standard et ralisable, la valeur par dfaut du
Prt est 0,85. Le coecient de dilatation thermique , est dni par :

1
.
(2.30)
=
T p
YM reprsente la contribution de la dilatation uctuante dans les coulements turbulents
compressibles par rapport au taux global de dissipation :
YM = 2M2t ,
(2.31)
o Mt est le nombre de Mach turbulent, dni par :

k
(2.32)
Mt =
a2
et a est la vitesse du son (a RT ). C1 , C2 , et C3 sont des constantes. k et les

nombres de Prandtl turbulents correspondants k et , respectivement. Sk et S sont
des termes de source dnis par lutilisateur.
La viscosit turbulente t , est calcule par une combinaison de k et comme suit :
t = C
k2
,
(2.33)
o C est une constante.

Les constantes du modle C1 , C2 , C , k , et ont, par dfaut, les valeurs suivantes :
C1 = 1, 44 ; C2 = 1, 92 ; C = 0, 09 ; k = 1, 0 ; = 1, 3.
23

de lart
Dans Fluent, C3 nest pas indiqu, mais est la place calcul selon la relation suivante :
v

(2.34)
C3 = tanh ,
u
o v est la composante de la vitesse parallle au vecteur de la gravit et u est la composante de la vitesse perpendiculaire au vecteur de la gravit ;
un modle de transport des particules se basant sur les forces de trane et de portance :
ce modle permet de calculer la trajectoire des abrasifs en intgrant, en employant
une approche Lagrangienne, le bilan des forces exerces sur chaque particule. Pour une
particule quelconque dans le domaine de calcul, ce bilan de forces est gal la force
dinertie qui peut tre exprime comme suit :
mp
p
dup
= mp FD (u up ) + mpg
+ mp F + ,
dt
p
(2.35)
avec : mp est la masse de la particule, p est sa masse volumique et up est sa vitesse.

est la masse volumique du uide, gx est la composante suivant x de lacclration de la
pesanteur. FD (u up ) reprsente la force de trane par unit de masse des particules.
FD est donne par :
18 CD Re
,
(2.36)
FD =
p d2p 24
o est la viscosit molculaire du uide, dp est le diamtre de la particule suppose
sphrique, CD est le coecient de trane et Re est le nombre de Reynolds relatif donn
par :
p dp |up u|
.
(2.37)
Re =
Le terme F + , qui apparat dans lquation (2.35), est un terme dacclration (force/
masse dune particule) supplmentaire. F + comporte plusieurs forces additionnelles dans
le bilan de forces exerces sur une particule comme par exemple la force de masse
virtuelle qui est la force ncessaire pour acclrer le uide entourant la particule :
+ = 1 d (u up ).
(2.38)
F
2 p dt
Cette force est plus importante quand la masse volumique du uide est plus grande que
celle de la particule ( > p ).
Le coecient de trane, CD , peut tre dtermin soit par lexpression :
a3
a2
+
,
(2.39)
CD = a1 +
Re Re2
o a1 , a2 et a3 sont des constantes donnes par Morsi et Alexander [33], soit par lexpression donne par Haider et Levenspiel [12] :

b3 Resph
24
,
(2.40)
1 + b1 Resph b2 +
CD =
Resph
b4 + Resph
o Resph est le nombre de Reynolds calcul partir du rayon de la particule suppose
sphrique et :
b1 = exp(2, 3288 6, 4581 + 2, 44862 ) ;
b2 = 0, 0964 + 0, 5565 ;
b3 = exp(4, 905 13, 8944 + 18, 42222 10, 25993 ) ;
b4 = exp(1, 4681 + 12, 2584 20, 73222 + 15, 88553 ).

24
est un coecient de forme, la sphricit, dont lexpression se calcul comme suit :

=
s
,
S
(2.41)
o s reprsente la surface dune sphre ayant le mme volume de la particule et S est la

vraie surface de la particule. Dans notre cas (particule sphrique), on utilise lexpression
(2.40) pour le calcul du coecient de trane en supposant que la valeur de est gale
1.
Une fois les eorts exercs par le uide sur les particules sont modliss par lquation
(2.35), linteraction entre la phase discrte et la phase continue est modlise par un
terme source dans le bilan de quantit de mouvement du uide, ce terme source prend
la forme :

p +

+F
(2.42)
m
p t,
S=
FD (u up ) + g
p
avec t le pas de temps du calcul ;
un modle drosion doit tre dvelopp et implment dans le logiciel. Il sert calculer le
volume de matire rode suite aux impacts particulaires. Le modle utilis est prsent
en dtails dans le chapitre 5 ;
un modle dinteraction est ncessaire pour permettre la communication entre le solveur
uide qui dtermine lvolution du jet et des particules avec le modle denlvement de
matire. Le dveloppement dun tel modle est dcrit dans le chapitre 6.
le remaillage du domaine de calcul et des parois est ncessaire suite la dformation
de la surface du matriau usin. Les modles de maillage dynamique pris en compte
sont appels Spring-Based Smoothing Model et Local Remeshing Model . Le
premier sert modier les tailles des cellules dans le domaine de calcul suivant des lois
dlasticit appliqus aux segments de chaque cellules (considrs comme des ressorts
dont la raideur est prciser par lutilisateur), alors que le deuxime permet de remailler
localement les zones dformes suivant des conditions prdnies de forme et de taille
des mailles.
La disponibilit de ces dirents modles et la possibilit den introduire dautres (comme
les modles drosion de la pice cible par le jet et de rebondissement des particules solides
appliqus sur la paroi) dans Fluent ont guid notre choix de cet outil de simulation. Ce logiciel
a la capacit de traiter des cas de simulation complexes et multiphysiques. Toutefois, tant
donn le couplage entre les dirents modles ncessaires la simulation du procd du perage
par jet deau abrasif, il est fondamental de passer par des tapes de validation.
25
Deuxime partie
Modlisation, simulation et validation

dun jet deau abrasif et de
lcoulement dans le tube de
focalisation
27
Chapitre 3
Validation des simulations fluidiques

et modlisation du jet deau abrasif
Sommaire
3.1
Proprits des jets deau chargs dabrasifs . . . . . . . . . . . . .

3.1.1
3.1.2
3.2
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Simulation numrique dun jet deau abrasif . . . . . . . . . . . . . .
Simulation dun jet monophasique impactant . . . . . . . . . . . .

3.2.1
3.2.2
Introduction . . . . . . . . .
Jets deau impactant dans un
deau . . . . . . . . . . . . . .
3.2.2.1 Cas de Re = 90000 .
3.1.1
30
30
31
Cas de Re = 23400 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
32
Ressaut Hydraulique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
38
38
3.3.2 Simulation numrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.4 Modlisation Numrique du Transport des Particules . . . . . .
38
40
3.3
3.1
29
30
. . . . . . . . . . . . . . . . .
de calcul rempli initialement
. . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.2.2
. . . . .
domaine
. . . . .
. . . . .
29
30
3.4.1
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
40
3.4.2
3.4.3
Jets deau chargs libres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Jets deau chargs impactant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
40
42
Proprits des jets deau chargs dabrasifs

Introduction
On sintresse la simulation numrique de la dcoupe ou du perage par jet deau. La

seule dirence entre ces deux procds est que dans le deuxime cas, le jet et le matriau
restent xes lun par rapport lautre alors que dans le premier, le jet (ou le matriau) est
caractris par une vitesse davance. Ces deux procds sont caractriss par une vitesse trs
leve du liquide allant jusqu 900 m/s [32] et servant transporter des particules abrasives.
Ce jet va impacter une paroi solide. Ensuite, cette paroi va tre rode sous leet de limpact
des abrasifs dont lnergie cintique est galement trs leve.
29
Chapitre 3. Validation des simulations fluidiques et modlisation du jet

deau abrasif
3.1.2
Simulation numrique dun jet deau abrasif
Pour parvenir simuler de tels processus, un logiciel de simulation numrique doit avoir
la capacit de simuler des coulements ayant des proprits complexes :
lcoulement est triphasique, donc le logiciel doit pouvoir traiter des cas multiuides.
Dans notre cas le solveur utilis, Fluent 6, dispose de plusieurs modles de simulations
multiphasiques dont le plus convenable est le modle VOF 3 ;
les jets sont gnralement chargs de particules solides pour amliorer le pouvoir de
dcoupe et augmenter la qualit tout en diminuant le temps ncessaire pour excuter
une tche. Ceci impose que le solveur uide doit disposer aussi de modles de transport
de phases discrtes ;
le jet est expuls une trs haute vitesse dans le but dacclrer les particules abrasives
avant dimpacter la pice de travail cible. Il sera donc certainement ncessaire de simuler
un coulement turbulent et dans une certaine mesure compressible ;
le jet nest pas libre, cest dire que cest un jet qui impacte la paroi du solide usiner.
Il faudra donc tester les capacits du logiciel bien traiter cette caractristique.
La validation des simulations numriques doit tre faite en se rfrant des travaux exprimentaux et numriques prcdents. Mais le manque dtudes dtailles dun jet prsentant
lensemble des caractristiques cites ci-dessus, que ce soit en exprimental ou en numrique,
rend cette validation dicile. Avant de proposer une simulation prsentant toute la complexit dun jet abrasif industriel, nous prfrons valider point par point tous les phnomnes
importants de ce type dapplications. On eectuera donc les validations suivantes :
jets monophasiques impactant des nombres de Reynolds Re = 90000 et Re = 23400 ;
ressauts hydrauliques ;
jets deau chargs : libre et impactant.
3.2
3.2.1
Simulation dun jet monophasique impactant

Introduction
On distingue sous le titre jet monophasique des jets liquides comme leau dans un
milieu rempli initialement de ce mme liquide ainsi que des jets dair (ou dun autre gaz)
dans de lair. Lexamen de la littrature rvle un certain nombre dexpriences sur des jets
monophasiques (liquides ou gazeux) qui impactent des parois indformables. Un paramtre
important aectant lvolution de ces coulements est le rapport de la distance qui spare la
buse de la paroi dimpact note H/D [37]. Les proprits de ces jets sont reprsentes dans la
suite, avant et aprs limpact.
3.2.2
Jets deau impactant dans un domaine de calcul rempli initialement

deau
Plusieurs cas sont traits en imposant des vitesses de tir direntes. On en note deux :
le premier avec un nombre de Reynolds de 90000 et le second ayant un nombre de Reynolds
plus petit, soit Re = 23400. Le nombre de Reynolds est bas sur la vitesse dbitante du jet et
le diamtre de la buse.
3.
30
Volume Of Fluid.
3.2. Simulation dun jet monophasique impactant
3.2.2.1
Cas de Re = 90000
Un exemple important est le travail de Souris et al. [53]. Les auteurs ont repris les travaux
exprimentaux de Knowles et Myszko [22] pour les comparer des modles analytiques et
numriques.
Ce travail exprimental est repris ici et fait lobjet dune simulation numrique dans un
domaine de calcul aux dimensions identiques celles de lexprience. Le uide utilis dans le
jet est de lair qui sort dune buse circulaire de diamtre D = 12, 7 mm (1/2). La vitesse
moyenne de lair est de 90, 15 m/s ce qui donne un nombre de Reynolds de Re = 90000. La
paroi impacte est place perpendiculairement laxe du jet et une distance H = 10D sous
la sortie de la buse. La structure du jet est reprsente sur la gure 3.1.
Figure 3.1 Structure et dimensions du jet tudi.

Un calcul numrique stationnaire est ralis en mode 2D axisymtrique pour simuler cet
coulement. Le modle de turbulence utilis est le modle k dit ralisable qui est bien
adapt au calcul des jets. Les quations qui grent lcoulement sont donc les quations de
Navier-Stokes moyennes (modles RANS pour Reynolds Averaged Navier-Stokes). Aucun
modle de compressibilit na t ici employ. Le domaine de calcul contient une entre du
uide reprsentant la sortie de la buse qui laisse passer de lair avec un dbit massique de
0, 014 kg/s correspondant une vitesse moyenne dbitante de 90, 15 m/s. Une condition
dadhrence est applique sur la paroi impacte. Ce domaine est maill dune faon trs ne
dans la partie du jet et dans la zone de limpact. Sur la paroi dimpact, les valeurs de y + , qui
est une variable de contrle de la taille des cellules du maillage qui se situent au voisinage des
31

deau abrasif
parois, sont de lordre de 30 40 de manire tre compatibles avec les lois de parois utilises.
Il contient 18360 cellules (ou bien 18634 nuds). Les rsultats obtenus sont satisfaisants et
sont en bon accord avec ceux prsents par Souris et al. Ceci apparat clairement dans les
graphiques de la gure 3.2 o on montre quelques comparaisons sur les prols des vitesses
adimensionnes dans la partie du jet libre. Quand le jet rentre en collision avec le solide, il
va changer de direction tout en conservant le mme dbit volumique parce que leau est ici
considre parfaitement incompressible. Le liquide est alors guid par la surface du matriau
impact. Les deux ensembles de courbes de la gure 3.3 montrent des comparaisons entre
les prols de vitesses numriques et exprimentaux dans la partie du jet parallle la paroi
walljet . Pour ces vitesses paritales, laccord entre nos rsultats et les dirents rsultats
de Souris et al. est trs satisfaisant.
3.2.2.2
Cas de Re = 23400
Un autre jet impactant dont le uide utilis est leau est simul, mais cette fois avec une
vitesse plus faible. La vitesse moyenne est de lordre de 1, 77 m/s et le nombre de Reynolds
est Re = 23400. Lexprience, dont le dispositif est reprsent sur la gure 3.4, dans ce cas a
t ralise par Hargrave et al. [13].
Limpact se situe une distance h = 2D o D est le diamtre intrieur de la buse qui
vaut ici D = 13, 3 mm. La simulation numrique dans ce cas, a t construite avec les mmes
modles que dans le cas Re = 90000 mais avec un domaine de calcul lgrement dirent o
nous avons laiss se dvelopper le jet dans un tube de longueur L = 80D avant de quitter la
buse. Une vitesse moyenne valant 1, 77 m/s est impose lentre de ce tube qui reprsente
la buse du jet. Ceci permet de laisser voluer le prol de vitesse an dobtenir un prol
dcoulement turbulent dans une conduite circulaire. Ce dernier est compar avec celui obtenu
par lexprience dcrite par les auteurs de larticle cit ci-dessus. La gure 3.5 conrme bien
notre hypothse et notamment le fait que le prol peut tre approxim par une loi en puissance
1/7. Il est noter que cette gure rvle aussi limprcision des mesures exprimentales qui
apparat dans le fait que le prol mesur nest pas parfaitement symtrique par rapport
laxe central. La paroi dimpact est munie de la mme condition dadhrence quauparavant.
On distingue dans notre domaine de calcul, qui se limite au rservoir cubique et au tube de
longueur 80D, 47889 cellules et 39186 nuds. Les parties qui contiennent les mailles les plus
nes sont sur les parois du tube et dans la zone dimpact du jet.
Les mesures de vitesse sont eectues dans trois zones direntes qui sont repres sur la
gure 3.6 par P 1, P 2 et P 3 respectivement.
Les prols des vitesses paritales (radiale et axiale) trouvs numriquement correspondent
bien avec ceux de lexprience, ce qui montre que la propagation du jet aprs limpact est bien
reproduite par le logiciel retenu. Les comparaisons sont faites plusieurs distances de laxe et
sont reprsentes sur les gures 3.7 et 3.8. Certaines incertitudes de mesure de Hargrave et
al. sont visibles sur les gures 3.7 et 3.8. Par exemple la vitesse radiale sur laxe de symtrie
du jet nest pas nulle le long de cet axe, et les mesures exprimentales de vitesse dans la zone
trs proche de la paroi sont aussi bruites.
Ces premiers rsultats en coulement monophasique montrent bien que les simulations
numriques ralises avec Fluent peuvent tre trs proches de la ralit produite par les expriences mentionnes. Le modle de turbulence k ralisable semble donc bien adapt
notre application de mme que les mthodes numriques employes par Fluent. Nous avons ici
utilis un solveur dont la discrtisation spatiale est prcise lordre 2. Ces paramtres seront
maintenus dans la suite de notre tude.
32
Prsente Simulation r1/2=0.00668 m

Low Re k-epsilon (Souris etal)
Algebraic stress (Souris etal)
Exprience (Souris etal)
1.2
U/U m
0.8
0.6
0.4
0.2
r/r1/2
1.2
Prsente Simulation r1/2=0.0073 m

Low Re k-epsilon (Souris etal)
Algebraic stress (Souris etal)
Exprience (Souris etal)
U/U m
0.8
0.6
0.4
0.2
r/r1/2
Figure 3.2 Prols de vitesses du jet. En haut : une distance gale au diamtre D de la
buse (9D loin de la surface dimpact). En bas : une distance gale 6D de la buse (4D loin
de la surface dimpact). La position radiale est une valeur normalise par r1/2 qui est la
distance radiale correspondant la mi-vitesse maximale. La vitesse est galement normalise
en divisant par sa valeur maximale.
33

deau abrasif
Presente Simulation - 2x finer mesh (Y1/2 = 0.005625 m)

Souris etal - Low Re k-epsilon
Souris etal - Algebraic Stress
Souris etal - Exprience (Myszko 1997)
1.2
0.8
V/V m
Vm = 28.5971 m/s
r/Dn = 3.0
0.6
0.4
0.2
0.5
1.5
Y/Y 1/2
Prsente Simulation (Y1/2 = 0.0102 m)

Souris etal - Low Re k-epsilon
Souris etal - Algebraic Stress
Souris etal - Exprience (Myszko 1997)
1.2
1
Vm = 12.4265 m/s
r/Dn = 8.0
V/V m
0.8
0.6
0.4
0.2
0.5
1.5
Y/Y 1/2
Figure 3.3 Prols de vitesses du jet sur la paroi impacte walljet . En haut : une
distance 3D loin de laxe du jet. En bas : une distance gale 8D. Y /Y1/2 est une valeur
normalise issue de la position axiale, la normalisation est faite en divisant par Y1/2 qui est la
distance axiale correspondant la mi-vitesse maximale.
34
Capteur du dbit
du fluide
Pompe centrifuge
Tube du jet impactant

de longueur L = 80 D
et de diamtre interne D = 13.3 mm
Valve
Sortie circulaire
de 150 mm de diamtre
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11111111111111111111111111111111111
00000000000000000000000000000000000
11111111111111111111111111111111111
Rservoir cubique
de 450 mm darte
contenant de leau distille
avec des particules pour la PIV
Figure 3.4 Schma du jet immerg et de lcoulement associ.
Prsente Simulation
Hargrave-etal
2.5
Vitesse axiale (en m/s)
1.5
0.5
-0.6
-0.4
-0.2
0.2
0.4
0.6
Position radiale adimensionne r/D
Figure 3.5 Prols de la vitesse axiale la sortie de la buse.
35

deau abrasif
0110
1010
1010
10
11
00
00
11
00
11
00
11
00
11
00
11
00
11
La buse (extrmit infrieure du tube)

de diamtre interne D = 13.3 mm
H = 2D
P1
P2
P3
Paroi impacte
11111111111111111111
00000000000000000000
00000000000000000000
11111111111111111111
Figure 3.6 Zones de mesure des prols de vitesse.
hargrave et al. : profil de vitesse dans la zone P1 (r = 0.0D)

Prsente Simulation : profil de vitesse dans la zone P1 (r = 0.0D)
Y/D
1.5
0.5
0.5
Vitesse radiale normalise V/V m

Figure 3.7 Prols de vitesses radiales dans les trois positions radiales : P1, P2 et P3.
36

Y/D
1.5
0.5
0.5
1.5
Vitesse axiale normalise U/U m

Figure 3.8 Prols de vitesses axiales dans les trois positions radiales : P1, P2 et P3.
37

deau abrasif
3.3
3.3.1
Ressaut Hydraulique
Introduction
Nous allons valider ici laptitude du logiciel simuler des coulements biphasiques.
Le ressaut hydraulique apparat quand un jet vertical (ou bien inclin) impacte une surface
horizontale et stale dans la direction radiale sur cette surface. Bien que relativement simple
reproduire exprimentalement, la comprhension, la modlisation et la simulation du ressaut
hydraulique sont des tches beaucoup plus diciles. Ceci est d - daprs [58] - une surface
libre trs dforme, la couche limite et la sparation des coulements.
La reproduction numrique de ce phnomne reprsente donc un cas test intressant et
dicile an de bien valider le modle multiuide utilis, qui est ici le modle VOF et surtout
sa capacit reproduire les interfaces. Le jet sort dune buse une certaine vitesse et rentre
dans le domaine de calcul qui est gnralement rempli dair, do lexistence des deux uides
dans les calculs.
Un ressaut hydraulique typique daprs Kate et al. [21] est reprsent sur la gure 3.9.
Sur la surface du solide impact on distingue deux rgions : la zone de limpact, et la zone
du jet parital. Ces deux rgions sont ensuite dcoupes en cinq sous groupes S1, S2, S3, S4
et S5 comme lindique la gure 3.10. Ces sous rgions sont connues respectivement comme
Figure 3.9 Exemple dun ressaut hydraulique dans le cas dun jet vertical impactant. (a)
Reprsentation des grandeurs, (b) photo dune exprience de Kate et al. o Q = 0, 0001 m3 /s,
Dbuse = 8 mm.
la rgion de lcoulement de type couche limite, la rgion du jet compltement dvelopp, la
rgion immdiatement avant le ressaut, la rgion du ressaut hydraulique, la rgion en aval du
ressaut.
3.3.2
Simulation numrique
Un domaine de calcul en 2D axisymtrique est construit avec 27000 cellules dont les plus
nes se situent dans les zones de la couche limite et le long de la paroi impacte (la largeur de la
plus petite maille est de 0, 1 mm). Comme les calculs sont biphasiques (le modle multiuide
38
3.3. Ressaut Hydraulique
Figure 3.10 Rgions de lcoulement dans le cas dun jet normal impactant.
employ tant le VOF) donc les calculs doivent tre instationnaires suite des limitations
imposes dans le logiciel de simulation.
Plusieurs cas sont traits tout en changeant la vitesse dentre de leau mais en gardant
tous les autres paramtres de calcul. Le diamtre de la buse est de 10 mm, la distance entre
la sortie de leau et la surface rigide est maintenue 100 mm (H/D = 10). Le domaine est
suppos circulaire et dun diamtre de 600 mm. Le modle de turbulence employ est le k
standard, et le modle multiphasique est le VOF explicite. La gravit est prise en compte.
Les simulations ont t eectues durant un temps assez long pour atteindre un tat
stationnaire : les pas de temps utiliss pour simuler lvolution des ux sont respectivement
6.105 s, 3.105 s, 2.105 s, 1.105 s et 1.105 s pour les cinq congurations examines et qui
correspondent des dbits volumiques deau Q gaux 5.105 , 10.105 , 15.105 , 20.105 et
25.105 m3 /s successivement.
Ces simulations ont reproduit, comme prvu, toutes les zones et les sous-zones des ressauts
hydrauliques, ce qui a permis de procder une valuation des valeurs de leurs positions, i.e.
les distances Rj de laxe du jet aux positions des ressauts (gure 3.9).
La gure 3.11 illustre le bon accord entre les prsentes simulations numriques et les
travaux prcdents surtout les travaux exprimentaux.
Il faut prciser que la lgre surestimation dtecte dans les simulations pourrait tre une
consquence de la taille du domaine (27000 cellules), qui a t optimis an de donner des
rsultats prcis sans entraner de coteux calculs. Repousser plus loin les limites du domaine
est susceptible de rduire linuence des conditions aux limites sur le calcul et ensuite sur les
rsultats.
39

deau abrasif
Prsente Simulation
Exprience. Arakeri et Rao 1996
Exprience. Kate et al. 2007
Thorie. Bohr et al. 1993
Thorie. Brechet et Neda 1999
Thorie. Godwin 1993
200
Diamtre de buse D = 10 mm
R j (mm)
150
100
50
5E-05
0.0001
0.00015
0.0002
0.00025
Q (m /s)
Figure 3.11 Rayons des ressauts hydrauliques (Rj ) en fonction du dbit volumique de leau.
3.4
3.4.1
Modlisation Numrique du Transport des Particules

Introduction
An de reproduire numriquement le mouvement des particules injectes dans un coulement liquide, un solveur doit tre quip de modles de transport des phases discrtes telles
que le bilan des forces dquilibre, la force de portance de Saman, et bien dautres...
3.4.2
Jets deau chargs libres
Parmi les nombreuses tudes existantes sur les jets chargs de particules, nous avons particulirement retenu les travaux exprimentaux de Shuen et al. [49] la NASA en 1983, les
travaux plus rcents de Sijercic et al. [50] qui ont rcemment (2007) reproduit mathmatiquement et numriquement certains des travaux de la NASA et les travaux de Liu en 2007 [25]
qui sont dj mentionns brivement dans le chapitre 2.
Le domaine de calcul est commun pour toutes les simulations : une buse de longueur
L = 981 mm et diamtre intrieur D = 10, 9 mm conduit lair dans un rservoir circulaire. Il
y a 31750 cellules dans le domaine construit en 2D axisymtrique. Trois congurations ont t
choisies et simules numriquement : un premier cas o lcoulement est monophasique (de
lair pur) et deux autres avec des jets dair mais chargs de particules de sable. Les proprits
de ces coulements sont dcrites dans le tableau 3.1.
Dans les trois cas, lcoulement est considr comme turbulent et incompressible. Linteraction des particules avec la phase continue du jet est nglige, car leur proportion volumique
par rapport lair est trs petite et peut mme tre nglige.
Dans la gure 3.12, le prol de vitesse en x = D donn par la simulation numrique
du jet dair pur correspondant au cas 1 dni dans le tableau 3.1, est compar avec celui
40
3.4. Modlisation Numrique du Transport des Particules
Diamtre moyen des particules (m)

Particule : matriau / densit (kg/m3 )
Rapport de chargement en masse (part/air)
Vitesse dair (m/s)
Vitesse des particules (m/s)
Jet monophasique
Cas 1
0
32,12
-
Jets chargs de particules

Cas 2
Cas 3
79
119
sable / 2620 sable / 2620
0,2
0,2
26,07
29,86
24,13
24,20
Table 3.1 Rcapitulatif des cas tudis.
mesur par Shuen et al. Les deux courbes se concident relativement bien, mme si certaines
incohrences existent dans la rgion o r = 0, 45D jusqu r = 0, 65D, qui pourrait tre due
des incertitudes des mesures exprimentales qui sont anciennes de 25 ans, surtout quon a
observ une bonne entente jusqu prsent dans les direntes comparaisons durant le prsent
travail dans les cas des jets libres. La vitesse sur laxe est galement reporte sur la gure 3.13
et montre un assez bon accord avec lexprience (en particulier pour x/D infrieure 10).
0.8
Mesures : Shuen et al.

Prsente simulation numrique
U/U c
0.6
0.4
0.2
0.2
0.4
0.6
0.8
r/x
Figure 3.12 Prols de vitesse une distance x = 1D au dessous de la sortie de la buse.

Dans les gures 3.14 et 3.15, sont achs respectivement les prols des vitesses de lair
et des particules sur laxe du jet du cas 2 du tableau 3.1. Les comparaisons sont eectues
entre les rsultats numriques et les donnes fournies par Sijercic et al. [50] ainsi que celles de
Shuen et al. [49].
Dautre part les gures 3.16 et 3.17 sont respectivement, les rsultats du mme travail
mais avec des particules dun diamtre plus grand cette fois (cas 3 Dp = 119 m).
Les proprits des jets chargs de particules restent proches de lexprimentation, en particulier dans la premire partie de la zone du jet libre (o X/D < 10), do lintrt de ce type
de simulation pour tre applique dans le cadre de ce travail puisque, dans le cas de lusinage
jet deau, la distance entre la buse et la pice de travail dpasse rarement h = 2D.
41

deau abrasif
1
0.8
0.6
U/U 0
0.4
0.2
Donnes exprimentales (Shuen et al.)
Thorie des jets gazeux (Shuen et al.)
Prsente simulation
10
20
30
40
x/D
Figure 3.13 Vitesse le long de laxe du jet dair pur. La vitesse dentre tant de 32, 12
m/s.
1
0.8
0.6
U/U 0
0.4
0.2

Modle SSF (Shuen et al.)
Modle LHF (Shuen et al.)
Mesures (Sijercic et al.)
Modlisations (Sijercic et al.)
Prsente simulation
10
20
30
40
x/D
Figure 3.14 Vitesse adimensionne de lair le long de laxe du jet dans le cas 2.
3.4.3
Jets deau chargs impactant
Liu propose des simulations numriques du perage par jet deau charg de particules
abrasives laide du logiciel commercial CFD2000. Ce solveur permet de raliser des calculs
stationnaires en 3D en se basant sur une rsolution de type volumes nis des quations de
Navier-Stokes en maillage structur.
CFD2000 ne dispose daucun modle dinteraction uide-solide ni dinteraction particulessolide. Liu a construit trois cas de simulation, ce sont des simulations de jets deau de 1 mm de
42
0.8
U pc/U p0
0.6
0.4
Mesures (Shuen etal.)
Modle SSF (Shuen etal.)
Modle LHF (Shuen etal.)
10
10
10
x/D
Figure 3.15 Vitesse adimensionne des particules sur laxe du jet dans le cas 2.
1
0.8
0.6
U/U 0
0.4
0.2

Modle SSF (Shuen et al.)
Modle LHF (Shuen et al.)
Prsente simulation
10
20
30
40
x/d
Figure 3.16 Vitesse adimensionne de lair le long de laxe du jet dans le cas 3.
diamtre. Ces jets sont chargs de particules et les parois impactes ont direntes gomtries
xes : plane, et perfores de trous de diamtres 1 mm et 2, 03 mm respectivement.
Plusieurs cas ont t traits o on a chang la valeur de la vitesse de leau vw mais qui
vaut toujours deux fois la vitesse impose aux particules lamont du tube. Les simulations
reproduites sont pour vw = 756 m/s et vw = 368 m/s. Le diamtre des particules est suppos
uniforme et dune valeur gale 70 m. Notre domaine de calcul est de 116536 cellules et le
modle de turbulence utilis est le k ralisable.
La simulation est faite en cherchant tout dabord une solution stationnaire sans particules,
ensuite celles-ci sont injectes travers lentre du uide pour avoir une ide de leurs trajec43

deau abrasif
0.8
U pc/U p0
0.6
0.4
Mesures (Shuen etal.)
Modle SSF (Shuen etal.)
Modle LHF (Shuen etal.)
10
10
10
x/D
Figure 3.17 Vitesse adimensionne des particules sur laxe du jet dans le cas 3.
toires. Les particules pntrent dans le trou des vitesses relativement leves et commencent
ensuite dclrer. Certaines particules possdent une vitesse susante pour arriver jusquau
fond du perage et limpacter ; dautres, moins rapides, sont vacues par lcoulement avant
davoir atteint le fond du trou. Aprs un point darrt, les particules remontent vers lentre
du trou et schappent latralement. Elles sont munies dune nergie cintique qui leur permet
daller impacter la partie solide suprieure du domaine de calcul (situe droite de la buse).
Les gures 3.19 et 3.20 montrent les rsultats obtenus, laide de notre logiciel Fluent
6, correspondants au cas du trou de 2, 03 mm de profondeur et 756 m/s comme vitesse de
la phase continue. Ces rsultats montrent que nous avons bien russi reproduire lvolution
de lcoulement en sa partie uide. Par contre, les trajectoires des particules que nous avons
obtenues sont direntes que celles calcules par Liu en utilisant CFD2000. Ses rsultats sont
prsents sur la gure 3.18 o on peut voir que les trajectoires des particules et les lignes de
courant du uide se concident, alors que les trajectoires que nous avons obtenues (gure 3.20)
montrent que les particules heurtent le fond du trou. Aprs la collision avec cette paroi, les
particules ont tendance rebondir et se dtacher de la trajectoire trace par les lignes du
courant de lcoulement de leau.
Vues la faible profondeur du trou et la vitesse leve du uide, on peut rellement sattendre
un comportement semblable celui quon a trouv par nos simulations numriques. On peut
dfendre cette opinion par le fait que des expriences sur des jets similaires, prsentes par le
mme auteur [25], arrivent creuser des trous allant jusqu 60 mm de profondeur, et comme
lrosion est due essentiellement limpact des particules sur le solide, on peut en conclure que,
mme une profondeur de 60 mm, les particules atteignent le fond du perage et continuent
roder la matire. Les particules, selon les simulations numriques faites par Liu, narrivent
jamais toucher le fond du trou.
44
Figure 3.18 Rsultats de la simulation de lcoulement lintrieur du trou ralise par

Liu : iso-contours de la norme de la vitesse, iso-contours de la vitesse axiale, et iso-contours
de la pression dans le trou.
45

deau abrasif
0.002
0.003
0.004
0.001
0.002
Pressure
2.1E+08
2E+08
1.9E+08
1.8E+08
1.7E+08
1.6E+08
1.5E+08
1.4E+08
1.3E+08
1.2E+08
1.1E+08
1E+08
9E+07
8E+07
7E+07
6E+07
5E+07
4E+07
3E+07
2E+07
1E+07
0.001
0.002
750
700
650
600
550
500
450
400
350
300
250
200
150
100
50
0
-50
-100
-150
-200
-250
-300
-350
0.001
X Velocity
0.003
0.004
0
0.001
0.002
Figure 3.19 Rsultats de nos simulations numriques. A gauche : iso-contours de la vitesse

axiale de leau. Les valeurs ngatives reprsentent lcoulement de retour o leau est vacue
du trou. A droite : iso-contours de pression de leau montrant un pic de pression au fond du
trou.
46
Figure 3.20 Rsultats de nos simulations numriques. A gauche : iso-contours de la norme

de la vitesse de leau dans le jet et les lignes de courant de la phase continue. A droite :
trajectoires de certaines particules injectes lentre du jet.
47
Chapitre 4
Modlisation de lcoulement dans le

tube de focalisation
Sommaire
4.1
4.2
4.3
4.1
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modlisations et Simulations numriques . . . . . . . . . . . . . .
Cas tests de simulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
49
51
54
Introduction
Dans une machine dcoupe par jet deau, le jet est gnr quand leau sous haute pression
sort travers du saphir et dbouche dans la chambre de mlange. La vitesse du jet au niveau
du saphir est calcule tout simplement par lquation de Bernoulli dj mentionne dans le
premier chapitre. Leau se mlange avec lair et les particules, entre dans le tube de focalisation
et puis sort de la buse vers lair ambiant. Comme on ne sait pas davantage les proprits
de lcoulement la sortie du tube, le domaine de calcul quil faut construire pour raliser
les simulations numriques du perage par jet deau abrasif doit tre compos du tube de
focalisation et de lespace sparant ce tube de la pice (gure 4.1). Dans ce cas on calcule la
vitesse de lcoulement lentre du tube et on limpose comme condition dentre.
Pour diminuer la taille de ce domaine, la partie du tube de focalisation peut tre supprime
tout en imposant comme conditions au bord sur lentre du nouveau domaine, les proprits
du uide et des abrasifs sortant de ce tube. Cette suppression permettra de rduire moiti
le nombre de cellules du domaine.
Rassi [41] a tudi dans sa thse lcoulement du uide porteur (mlange deau et dair)
dans un tube de focalisation (de diamtre interne de de 1, 2 mm). Le but de cette thse tait
loptimisation et la conception dune nouvelle tte de mlange an damliorer les performances
de coupe. Ses travaux feront le sujet dun nombre de simulations numriques reprises dans le
cadre de cette thse an de les valider pour pouvoir en utiliser les rsultats dans des simulations
ultrieures.
49
Chapitre 4. Modlisation de lcoulement dans le tube de focalisation
Figure 4.1 Domaine de calcul initial.
50
4.2. Modlisations et Simulations numriques
4.2
Modlisations et Simulations numriques
Le jet deau abrasif se forme suite son passage par une chambre de mlange eau - abrasifs.
En fait labrasif rentre, port par lair, dans cette chambre et est acclr par eet venturi.
Dans le tube de focalisation les gouttes deau acclrent les particules abrasives dj ramenes
dans la chambre de mlange. Cest dans cette partie de la tte de mlange que se cre le jet
deau abrasif reprsent sur la gure 4.2. Les proportions volumiques de leau et de lair dans
le jet nal sont de lordre de 10 et 90% respectivement.
Figure 4.2 Une tte de mlange entrainement.
Figure 4.3 Section du tube

de focalisation reprsentant linterface.
Les abrasifs saccumulent sur les parois de lentre du tube et demeurent presque immobiles
(dans un tat de stagnation) pour un temps trs bref avant quils soient entrans par le jet.
Rassi [41] propose des prols des vitesses et du taux de prsence pour ces particules :
Le prol de vitesse du jet prend la forme suivante :
v1 (r) = v1,max (1 103 (r) + 154 (r) 65 (r)) ;
(4.1)
Le prol de vitesse des particules est donn par :

v2 (r) = v2,max (1 103 (r) + 154 (r) 65 (r)) ;
(4.2)
tant le rapport de la position radiale sur le rayon intrieur du tube linterface,

= Rri . Linterface est dnie comme tant la premire section de contact entre le jet
deau et le tube de focalisation comme indique sur la gure 4.3.
51
Le taux de prsence est donn par :

0

2 (r) =
2,max 1
3(Rr)
R
Sn
pour
r < 13 i ;
pour
r < 13 i .
(4.3)
Ces prols sont reprsents graphiquement sur la gure 4.7. la superposition des deux prols
montre bien lhypothse de laccumulation des particules dans la zone conique lentre du
tube de focalisation et ayant des vitesses presque nulles alors que dans le cur du jet on peut
apercevoir labsence de tout abrasif.
Avec ces donnes, deux simulations numriques instationnaires ont t menes dans un
domaine de calcul en 2D axisymtrique de 86987 cellules. Ce domaine stend de linterface
jusqu la sortie du tube (gure 4.4).
Les modles mis en jeu sont comme dans la plupart des simulations ralises dans le cadre
de cette thse :
le modle k- comme modle de turbulence ;
le modle de transport des particules est toujours celui dcrit dans le chapitre prcdent :
le VOF pour simuler le cot multiphasique du jet.
An de simplier les conditions dentre, trs complexes, du fait de la prsence de leau et de
lair, on a prfr employer un uide homogne ayant les mmes proprits que ce mlange. Le
problme de trouver un bon modle de la viscosit du uide homogne apparat. Contrairement
la masse volumique par exemple qui peut tre facilement calcule en utilisant la loi :
f luide = eau eau + air air ,
(4.4)
o reprsente la proportion volumique de chaque composant, la viscosit homogne nest pas

simple trouver. Plusieurs travaux ont t mens pour rsoudre ce problme. Massoudi rsume
dans son article [29] les thories les plus connues sur la viscosit dun mlange. Il dcrit les
cas des mlanges uide-solide et uide-uide. La procdure utilise consiste trouver dabord
la viscosit du mlange eau-air et ensuite celle du mlange uide homogne-abrasifs.
Dolezalek et Schulze [5] ont utilis une expression pour trouver la viscosit de deux uides
A et B faisant intervenir ce quon appelle viscosit mutuelle ou AB et qui est due
linteraction entre les particules des deux uides, cette expression a t revue et valide par
Sampaio et Williams en 1977 [44] :
= 2A A + 2B B + 2A B AB ,
(4.5)
o A et B sont les proportions volumiques de chaque uide, et A et B sont les viscosits

des deux uides ltat pur. Ils proposent que :
AB =
A B ,
(4.6)
ce qui transforme lquation (4.5) en :
= 2A A + (1 A )2 B + 2A (1 A ) A B ,
(4.7)
o lon a remplac B par (1 A ).

Pour trouver la valeur nale de la viscosit, il reste considrer leet des particules
abrasives. Nunziato [35] dnit la viscosit dun mlange uide - solide comme tant :
= f f + s s ,
52
(4.8)
4.2. Modlisations et Simulations numriques
Figure 4.4 Domaine de calcul de lcoulement dans le tube de focalisation.
53
o f et s sont les proportions volumiques du uide et des particules solides respectivement,

f tant la viscosit du uide, et s est la viscosit suppose due la phase solide dans le
mlange. Elle peut tre estime par :
s = 3, 5f
(4.9)
dans les cas des mlanges faible concentration en particules solides.

Une fois la concentration calcule, deux simulations numriques ont t ralises pour
comparer les deux modles dcoulements multiphasiques : le VOF, et le modle Eulrien des
mlanges. Les rsultats tant presque identiques, on se limite dans la suite aux simulations en
VOF surtout que la compatibilit de ce modle avec les prsents travaux a t vrie.
4.3
Cas tests de simulation
Le tube de focalisation qui a t construit a une entre conique ayant un angle de 30 . Sa

longueur totale est de 50 mm. Le diamtre intrieur du tube est de 1, 2 mm et celui linterface
vaut 1, 87 mm. Les deux cas traits ont le mme prol de taux de prsence des abrasifs
lentre dj dni dans lquation (4.3), alors que les prols de vitesses du uide ainsi que
des particules prennent les mmes formulations des quations (4.1) et (4.2) respectivement,
mais avec des valeurs direntes des vitesses maximales v1,max et v2,max . Une reprsentation
graphique de ces prols dans ces deux cas est donne sur les gures 4.5 et 4.6 respectivement.
600
Vitesse du Fluide (cas 1)

Vitesse des particules (cas 1)
500
Vitesse (m/s)
400
300
200
100
0.0002
0.0004
0.0006
0.0008
r (m)
Figure 4.5 Prols des vitesses du uide et des particules dans le premier cas de simulation
dni dans le tableau 4.1.
Le tableau 4.1 fait un rcapitulatif des donnes de ces deux cas.
Les particules utilises sont en grenat dont la masse volumique est 2 = 4200 (kg/m3 ) et
dont le diamtre moyen est de part = 0, 18 mm.
La superposition des deux prols de vitesses et des taux de prsence des particules dans
les gures 4.7 et 4.8 permet de mieux apercevoir ces conditions dentre ; alors que les abrasifs
54
4.3. Cas tests de simulation
600
Vitesse du Fluide (cas 2)

500
Vitesse (m/s)
400
300
200
100
0.0002
0.0004
0.0006
0.0008
r (m)
Figure 4.6 Prols des vitesses du uide et des particules dans le deuxime cas de simulation
dni dans le tableau 4.1.
cas 1
cas 2
lindice
lindice
1
2
Q1 (l/min)
26,3
25,2
1 (kg/m3 )
90
89
v1,max (m/s)
600
500
Q2 (g/min)
350
350
2 (kg/m3 )
4200
4200
v2,max (m/s)
300
250
2,max
1,3
1,4
correspond au fluide ;
correspond aux particules abrasives.
Table 4.1 Rcapitulatif des deux cas de simulations tudis.

doivent avoir une vitesse maximale dans la rgion de laxe de symtrie, ils ont un taux de
prsence nul, alors que dans les zones proches de la paroi du tube, ils ont une vitesse quasinulle avec un taux de prsence trs lev. Ces conditions mettent bien en vidence le fait que
les particules saccumulent dans la zone conique dans un tat de stagnation pour tre ensuite
entranes par le jet. Dans la partie axiale, la vitesse leve du jet deau dans la chambre de
mlange empche les particules solides dy entrer.
Ces particules sont entranes par le uide dans le tube de mlange et aprs avoir fait
plusieurs rebonds sur ses parois, elles atteignent des vitesses relativement leves mais qui
restent cependant infrieures celle du uide porteur et leurs trajectoires deviennent presque
unidirectionnelles (parallles laxe du jet) la sortie. Dans les gures 4.9 et 4.10, une
comparaison concernant les vitesses du uide et des particules la sortie montre un bon
accord entre les rsultats des prsentes simulations et ceux des travaux de Rassi [41].
On constate que les abrasifs sont beaucoup plus concentrs dans la zone centrale du jet
que sur les bords. Ceci est reprsent sur les deux gures 4.11 et 4.12 o on compare les
prols de taux de prsence trouvs par Rassi pour les deux simulations reproduites. Les
valeurs de la courbe sont trouves aprs avoir moyenn les rsultats en temps et en espace.
55
Taux de prsence (cas 1)

350
0.12
300
0.1
0.08
200
0.06
150
0.04
100
0.02
50
-0.0005
0.0005
V P (m/s)
abrasivfs
250
r (m)
Figure 4.7 Superposition des deux prols de vitesse et du taux de prsence des particules
lentre du tube de mlange pour le cas 1.
Taux de prsence (cas 2)

350
0.12
300
0.1
0.08
200
0.06
150
0.04
100
0.02
50
-0.0005
0.0005
V P (m/s)
abrasivfs
250
r (m)
Figure 4.8 Superposition des deux prols de vitesse et du taux de prsence des particules
lentre du tube de mlange pour le cas 2.
En eet, les particules dans lcoulement sont dnies comme une phase discrte ou disperse.
Elles sont dnies par la position de leur centre de gravit et par leur rayon. Ceci a comme
consquence quune certaine particule appartient uniquement une seule cellule et elle nest
56
500
Vitesse (m/s)
400
300
200
Vitesse du fluide (K. Raissi 1995)
Vitesse du fluide (Prsente Simulation)
Vitesse des particules (K. Raissi1995)
Vitesse des particules (Prsente Simulation)
100
0.0001
0.0002
0.0003
0.0004
0.0005
0.0006
r (m)
Figure 4.9 Prols des vitesses du uide et des particules la sortie du tube de mlange
pour le cas 1.
500
Vitesse (m/s)
400
300
200
Vitesse du fluide (K. Raissi 1995)
Vitesse du fluide (Prsente Simulation)
Vitesse des particules (K. Raissi1995)
Vitesse des particules (Prsente Simulation)
100
0.0001
0.0002
0.0003
0.0004
0.0005
0.0006
r (m)
Figure 4.10 Prols des vitesses du uide et des particules la sortie du tube de mlange
pour le cas 2.
pas aperue dans les cellules voisines mme si elle est dune taille plus grande que celles des
mailles. Cest dire que, mme si elle est aussi grande quelle couvre rellement lespace
compos dune centaine de cellules, elle sera dnie uniquement dans une seule cellule. En
surveillant seulement les cellules adjacentes la sortie pendant un pas de temps, et comme
durant ce pas de temps une particule traverse une distance plus grande que la largeur dune
cellule, de nombreuses particules risquent de sortir du domaine de calcul sans quelles soient
aperues. Cest pourquoi, nous avons enregistr toutes les particules sortant pendant un temps
57
quivalent au temps ncessaire pour traverser le tube de mlange la vitesse moyenne du

jet. Cette opration permet de nous assurer quun nombre susant de particules est pris en
compte. Pour la mme raison, nous avons moyenn en espace aussi. Comme la taille des mailles
me
du rayon moyen des particules, les rsultats de la
dans notre domaine vaut presque le 15
concentration en particules la sortie sont moyenns sur des sries de cinq cellules adjacentes
suivant la direction radiale.
Ainsi, la dirence entre nos rsultats et ceux de Rassi ne dpasse jamais 10 %. Ce
dcalage peut tre le rsultat du modle de turbulence et du modle dinteraction entre la
phase continue et les particules. Les rsultats restent pourtant satisfaisants et permettent de
conrmer que le jet deau abrasif sortant du tube de focalisation a un taux de prsence des
particules non uniforme et prsentant un pic dans sa partie centrale.
Dans les simulations suivantes, le prol calcul de la concentration du jet en particules
la sortie du tube de focalisation sera dni comme condition dentre dans le domaine de
calcul pourvu de la partie de focalisation.
K. Raissi (1995) (cas 1)

Prsente simulation (cas 1)
0.016
0.014
0.012
abrasivfs
0.01
0.008
0.006
0.004
0.002
0
0.0001
0.0002
0.0003
0.0004
0.0005
0.0006
r (m)
Figure 4.11 Prols des taux de prsence des particules la sortie du tube de mlange pour
le cas 1.
58
K. Raissi (1995) (cas 2)

Prsente simulation (cas 2)
0.016
0.014
0.012
abrasivfs
0.01
0.008
0.006
0.004
0.002
0
0.0001
0.0002
0.0003
0.0004
0.0005
0.0006
r (m)
Figure 4.12 Prols des des taux de prsence des particules la sortie du tube de mlange
pour le cas 2.
59
Troisime partie
Modlisation et simulation de
lenlvement de matire : interaction
jet-matire
61
Chapitre 5
Modlisation de lrosion
Sommaire
5.1
5.2
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Phnomnologie et caractrisations physiques de lrosion .
5.2.1 Erosion des matriaux ductiles . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.1.1 Faibles angles dimpact . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.1.2 Grands angles dimpact . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.2 Erosion des matriaux fragiles . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.3 Paramtres impliqus dans le procd drosion . . . . . . . .
5.2.3.1 Eet de langle dimpact . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.3.2 Eet de la vitesse de la particule . . . . . . . . . . .
5.2.3.3 Eet de la taille de la particule . . . . . . . . . . . .
5.2.3.4 Eet du ux dabrasif . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.3.5 Eet du uide porteur . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.3.6 Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3 Modles analytiques drosion . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.1 Modle de Finnie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.2 Modle de Bitter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.3 Formule de Neilson et Gilchrist . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.4 Modle de Hashish . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.5 Modle propos par Liu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4 Synthse des modles existants . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5 Modlisation de lrosion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1
. . .
. . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . .
. . .
63
64
65
65
65
65
65
66
67
68
68
69
69
69
70
73
76
77
83
85
85
Introduction
Le procd dusinage par jet deau a atteint aujourdhui un degr de maturit tel que la
recherche dans ce domaine se consacre dsormais loptimisation de ce processus dusinage,
soit en travaillant lamlioration de la qualit de ltat de surface produit soit en contrlant
au mieux la profondeur dusinage. Cette optimisation fait de plus en plus largement appel
une dmarche numrique et dirents modles ont donc t crs pour dcrire le phnomne
denlvement de matire. Comme le montre ltude bibliographique prsente dans la deuxime
partie de ce mmoire, les eorts se concentrent sur lestimation de la profondeur et du prol
dusinage sous certaines conditions bien dnies et pour des matriaux trs spciques. Quel
63
Chapitre 5. Modlisation de lrosion
que soit le modle propos, et comme on la dj mentionn, on distinque entre les matriaux
ductiles et les matriaux fragiles en raison des proprits mcaniques spciques chacune de
ces classes.
5.2
Phnomnologie et caractrisations physiques de lrosion
Lrosion est le phnomne responsable de lenlvement de matire permettant lusinage

dans le cas des jets deau chargs. Lors du perage ou de la dcoupe, lenlvement de la matire
se produit grce plusieurs actions mcaniques conjugues [24] :
impact des particules solides ;
impact du liquide sur la paroi ;
micro-cavitation.
Meng et Ludema [30] ont dni quatre mcanismes prsents dans le phnomne drosion
d limpact dune particule sur un objet solide (gure 5.1). Ces mcanismes sont la dcoupe,
la fatigue, la rupture fragile et la fusion. Ces mcanismes apparaissent simultanment dans le
processus drosion par une particule impactant un solide en gnral. Le jet deau abrasif ne
fait pas exception cette rgle et par consquent les quatre mcanismes apparaissent durant
la dcoupe ou le perage en utilisant cet outil.
Erosion par
impact particulaire
Dcoupe
Fatigue
Rupture fragile
Fusion
Pntration de
Dcoupe par
Rupture
Rupture
Enlvement de
larte tranchante
dformation plastique
cyclique
noncyclique
matire ltat liquide
Figure 5.1 Mcanismes denlvement de matire par lrosion subie par une particule solide [30].
Les travaux les plus signicatifs sur le sujet de lrosion et en particulier sur lrosion par
impact de particules solides sur un support solide dit support-cible ont t raliss par Finnie
[7, 8] et Bitter [1, 2].
Comme lrosion dpend essentiellement du type du matriau cible qui peut tre ductile ou
bien fragile, les modles dvelopps au cours des dernires annes sont toujours des modles
spciques lun ou lautre cas. Notre tude se concentre sur le cas des matriaux ductiles qui
sont plus souvent prsents dans les applications industrielles de lusinage par jet deau abrasif.
64
5.2. Phnomnologie et caractrisations physiques de lrosion
5.2.1
Erosion des matriaux ductiles
Daprs Finnie [7, 8] et Bitter [1, 2], il existe deux modes drosion dans le cas des matriaux
ductiles : le mode dabrasion et le mode de dformation. Ces deux modes correspondent aux
impacts des particules avec respectivement des angles dimpact faibles et levs, o langle
dimpact dsigne langle entre le plan de la paroi impacte et le vecteur vitesse de la particule
incidente.
5.2.1.1
Faibles angles dimpact
Dans le mode de coupe par abrasion, lenlvement de matire se fait de la mme faon que
lenlvement des copeaux dans le cas dun usinage conventionnel. En eet, la particule entre
en collision avec le matriau en tournant lgrement vers larrire sous leet du champ des
forces de raction du matriau [7, 8]. La matire scoule alors en amont de larte tranchante
de la particule pour former un copeau qui sera arrach sous leet de la pression du uide
impactant. Plusieurs paramtres peuvent inuencer lrosion comme la forme des particules
ainsi que leurs angles de rotation et ceci a t dmontr par plusieurs chercheurs suite des
tudes exprimentales ; on peut mentionner plus particulirement sur ce point les travaux de
Hutchings [19] et Winter [57].
5.2.1.2
Grands angles dimpact
Dans le cas dimpact des particules grands angles dincidence, une couche dforme plastiquement se cre suite aux impacts renouvels dun grand nombre de particules. Lcrouissage
rsultant augmente la limite dlasticit, les contraintes atteignent la rsistance la rupture
du matriau qui devient dur et fragile. Lorsque cette contrainte est dpasse par le chargement
des particules, lenlvement de fragments du matriau aura lieu suite la dsolidarisation de
la partie supercielle de la pice. Cette hypothse a t initialement propose par Riemidijk
& Bitter en 1959 [42] ; elle a ensuite t reprise par Bitter [1, 2] dans sa thorie de lrosion
par le mode de dformation an dlaborer son modle drosion.
5.2.2
Erosion des matriaux fragiles
Dans le cas des cibles fragiles, la simulation numrique est plus complexe que dans le cas
des matriaux ductiles. Ceci est d aux mcanismes drosion et denlvement de matire qui
dpendent trs troitement de la conguration tudie et du matriau employ. Ainsi, la forme
des ssures causes par limpact dune particule solide sur un matriau fragile peut dpendre
de plusieurs paramtres tels que la forme et la vitesse des particules, langle dimpact . . .
La Figure 5.2 reprsente le dbit de matire enleve par un jet deau abrasif en fonction de
langle dimpact pour un matriau fragile et pour un matriau ductile. On observe clairement
la dirence de comportement des deux matriaux. Laluminium, ayant un comportement typiquement ductile, prsente un angle drosion optimal estim ici 14 . En revanche, lrosion
du matriau fragile, ici loxyde daluminium, est maximale pour un jet perpendiculaire la
paroi.
5.2.3
Paramtres impliqus dans le procd drosion
Lrosion du matriau cible lors du perage ou de la dcoupe par jet deau charg dpend
de plusieurs paramtres qui dpendent la fois du jet, des particules et de la pice impacte.
B. Latif [24] classie dans sa thse les paramtres les plus importants comme suit :
65
Dbit Matire (10 -4 g matires/g dabrasifs)
20
Aluminium
Oxyde daluminium
15
10
10
20
30
40
50
60
70
80
90
Angle dattaque
Figure 5.2 Variation du dbit de matire enleve en fonction de langle dimpact dans les
cas dun matriau ductile (laluminium) et dun matriau fragile (oxyde daluminium) [46].
paramtres relatifs la particule :

taille,
forme,
densit,
duret ;
paramtres relatifs la cible :
proprits mcaniques,
proprits mtallurgiques ;
paramtres de rglage de lrosion :
type du liquide porteur,
dbit massique,
dure de lrosion ;
paramtres dimpact :
vitesse dimpact,
angle dimpact,
distance de tir.
Nous allons dtailler dans les paragraphes qui suivent ces paramtres-cls.
5.2.3.1
Eet de langle dimpact
Langle dimpact est lun des paramtres dont leet sur lrosion par impact des particules solides est le plus signicatif. Le maximum drosion pour les matriaux ductiles a t
dmontr exprimentalement par plusieurs chercheurs comme se produisant pour de faibles
angles dimpact. Dautre part, ce maximum a t observ angles dimpact levs pour les
matriaux fragiles. Finnie [54] tudie les direntes formes de cratres qui peuvent se produire
lors de limpact dune particule sur un matriau ductile dirents angles dincidence. Une
66
5.2. Phnomnologie et caractrisations physiques de lrosion
comparaison entre quatre cas qui correspondent quatre angles dattaque dirents est ainsi
prsente sur la Figure 5.3.
10
30
80
50 m
50 m
90
Figure 5.3 Direntes formes de cratres en fonction de langle dimpact dune particule
sur un matriau ductile [54].
Langle dimpact conditionne, par ailleurs, linteraction particule pice cible comme synthtis sur les deux gures 5.4.a et 5.4.b. Nous sommes en prsence de deux comportements
dirents suivant langle dincidence de la particule entrant en collision avec la cible. Pour
les faibles angles dimpact, une priode dincubation existe, suivie par une acclration
de lrosion vers le rgime permanent (Figure 5.4-a). Pour limpact normal, lincubation peut
tre explique par un gain de masse d lencastrement de particules abrasives dans la pice.
La chute du dbit volumique en matire enleve remarque sur la gure 5.4.b aprs le
passage par un maximum est un comportement atypique. Ceci est d la formation de
cratres profonds et qui seront remplis par le uide porteur. Ce uide, dont la viscosit est
non ngligeable, rsiste lavancement des particules. La dclration des particules diminue
le pouvoir rosif du jet, ce qui se traduit par une chute du dbit denlvement de matire [39].
Rao et Buckly [39] ont tabli une relation liant le temps dincubation ti la vitesse dimpact
v:
b
(5.1)
ti = n ,
v
o b et n sont des paramtres caractristiques du matriau impact.
5.2.3.2
Eet de la vitesse de la particule
La dpendance de lrosion vis--vis de la vitesse particulaire suit gnralement une loi en

puissance. Lvaluation exprimentale de lrosion montre que le volume de matire enleve
V peut tre exprim en fonction de la vitesse de la particule v, de la manire suivante [43] :
V = Av n ,
(5.2)
o n dpend du type de matriau (ductile ou fragile), de langle dimpact, et de la temprature

drosion. A est un coecient de proportionnalit ; n varie entre 2 et 3 dans le cas des matriaux
ductiles et reste infrieur ou gal 6.5 dans le cas des matriaux fragiles [43, 20, 8].
67
Priode stationnaire
Priode dacclaration
Dbit denlvement de Matire
Dbit denlvement de Matire
Priode stationnaire
Priode dacclaration
Temps drosion
Priode dincubation
Temps drosion
Priode dincubation
Figure 5.4 Volume de matire enlev en fonction du temps dans deux cas : faibles angles
dimpact (a) et grands angles dimpact (b).
5.2.3.3
Eet de la taille de la particule
La taille de la particule a un eet qualitatif et quantitatif sur les caractristiques drosion

des matriaux. Cependant les modles drosion, spcialement dans le cas des matriaux ductiles, nincluent pas directement ces eets. Tilly, Misra, Finnie et Sheldon [56, 31, 47] dune
part et Sargent, Mehrota, Conrad et Evance dautre part [45, 6] ont observ exprimentalement que le volume de matire arrache augmente avec la taille de la particule la fois pour
les matriaux ductiles et fragiles.
La gure 5.5 montre leet de ce paramtre sur le volume arrach et lexistence dune
valeur limite drosion (volume ou poids arrach) pour direntes tailles de particules. Ceci
implique quil existe une gamme de tailles favorisant lapparition dun maximum drosion,
lequel peut devenir constant si la taille de la particule augmente.
5.2.3.4
Eet du ux dabrasif
Le ux de particules est dni comme tant le dbit massique de particules par unit de
surface et dpend des paramtres drosion tels que : angle dimpact, dimension des particules,
uide porteur et distance parcourue par les grains. Le volume de matire arrache par rosion
est directement proportionnel la concentration massique de particules abrasives lorsque linteraction entre particules est ngligeable. Dans le cas contraire, un ux de particules important
rduit gnralement lrosion [52]. Ceci peut tre expliqu par un accroissement du nombre
de collisions entre particules, qui ont pour eet de dvier leurs trajectoires , de provoquer leur
fragmentation ou leur dsengagement pendant lrosion.
68
5.3. Modles analytiques drosion
305 m/s (1000 pieds/s)

244 m/s (800 pieds/s)
128 m/s (420 pieds/s)
10
Erosion (mg/g)
50
100
150
200
Taille de la particule (m)
Figure 5.5 Variation du taux denlvement de matire en fonction de la taille de la particule

pour trois valeurs direntes de la vitesse particulaire.
5.2.3.5
Eet du uide porteur
La plupart des travaux exprimentaux ou de modlisation de lrosion ont t raliss

pour des coulements gaz-particules ou des coulements de particules sans uide porteur [25],
comme dans le cas o un uide cryognique tel que lazote liquide peut tre utilis et qui change
de phase quand il sort de la buse pour se transformer en particules solides. Benchaita et al.
[55] et Hashish [15] ont tenu compte des forces qui agissent sur la particule abrasive de forme
angulaire (ayant une ou plusieurs artes tranchantes) durant lrosion dun matriau ductile.
Hashish [15] a ainsi montr que leet des forces hydrodynamiques sur la particule peut tre
nglig devant les forces de raction du matriau. On considre que le rle des liquides porteurs
se limite lacclration des particules abrasives jusqu une vitesse permettant lrosion du
matriau cible.
5.2.3.6
Conclusion
Les tudes ralises par les auteurs cits ci-dessus montrent que, aussi bien pour un matriau ductile que fragile, lrosion par impact de particules solides dpend directement dun
nombre de paramtres dont les plus importants sont la vitesse et la masse particulaires ainsi
que langle dimpact de la particule sur la cible.
5.3
Modles analytiques drosion
Malgr la complexit du procd drosion par impact de particules solides, des travaux
ont abouti des modles analytiques sur lesquels nous nous sommes appuys pour dvelopper
notre modle denlvement de matriaux coupl avec notre modlisation de lcoulement du
jet deau abrasif.
69
Les modles drosion sont conus, tout dabord, laide du calcul du volume de matire
arrach lors de limpact dune seule particule. Le volume total enlev est calcul en sommant les
volumes enlevs par toutes les particules. Lexpression obtenue est gnralement une relation
entre le volume arrach et les dirents paramtres de lcoulement et des particules qui sont
impliqus dans le procd. Un ou plusieurs paramtres empiriques issus des expriences sont
gnralement introduits pour corriger la valeur calcule du volume rod. Cette dmarche est
applique dans les deux cas des matriaux ductiles et fragiles.
5.3.1
Modle de Finnie
Le modle de Finnie [7] sapplique aux matriaux ductiles. Le volume de matire enlev par
limpact dune particule isole est calcul partir des paramtres de la particule au moment de
limpact, essentiellement son nergie cintique et son angle dincidence, ce qui ncessite donc
de calculer par ailleurs la trajectoire de labrasif. Cette opration est rpte pour lensemble
des particules transportes par le jet deau abrasif. Le volume total est ensuite calcul en
eectuant la somme des volumes lmentaires enlevs.
Finnie a simpli le problme en faisant les hypothses suivantes :
le mouvement de la particule est considr comme un mouvement plan ;
la forme de la particule est quelconque, sa masse est mp , elle est anime dune vitesse
v, attaquant la pice sous un angle dimpact ;
la largeur b de la surface de contact entre la particule et la surface de la pice est
suppose constante durant la dcoupe ;
le matriau est considr comme parfaitement ductile et la coupe est uniquement la
consquence dune dformation plastique ;
la particule ne se fragmente pas durant la collision avec la pice ;
la contrainte moyenne de contact est constante, sa composante horizontale est note f ;
les forces de raction du matriau Rx et Ry (Figure 5.6), sopposant au mouvement de
la particule, sont supposes agir lextrmit de la partie en contact avec le matriau
car la profondeur de coupe est petite, compare la taille de la particule (yt 3 m
dans le cas dune particule dun rayon moyen rp 300 m) ;
le rapport de Ry Rx , not K, reste constant durant toute la priode o la particule
est en contact avec la pice ;
R
la valeur retenue de K est gale 2 [7] (K = Rxy
= 2) ;
par analogie avec les essais de la coupe conventionnelle des mtaux [7, 8, 9, 54], la
profondeur de contact entre la pice et la particule L est prise comme le double de la
profondeur de yt ( = yLt
= 2) ;
lextrmit du bout tranchant de la particule c a pour coordonnes xt et yt alors que
son centre de masse (c.g.) est repr par x, y et (Figure 5.6) ;
la particule est suppose en rotation autour de son centre de gravit dans le sens des
aiguilles dune montre. Pendant lenlvement de la matire, elle tourne dun faible angle
;
Les coordonnes du point c rapportes au repre centr au centre de masse (c.g.) scrivent
pour trs faible :

xt x + r ;
(5.3)
yt y.
En se basant sur les hypothses mentionnes ci-dessus, et en prenant lorigine des coordonnes au centre de gravit de la particule de masse mp , les quations du mouvement de la
70
Figure 5.6 Caractristiques de lenlvement de matire par une particule abrasive dans le
cas dun matriau ductile [7].
particule scrivent :
En posant f =
= Rx ;
mp x
mp y = Ry ;
I
= rRx .
Rx
bL ,
(5.4)
les quations (5.4) sexpriment comme suit :
= f yb ;
mp x
m y = f ybK ;
p
I
= rf yb.
(5.5)
Dans la troisime quation, le couple d la force de raction Ry est nglig devant celui
cr par Rx .
En intgrant les quations (5.5) et en utilisant les conditions initiales t = 0 :
x =
y
=
=
x =
y =
v cos ;
v sin ;
0 ;
0;
0;
0,
(5.6)
on obtient :
x =
y =
v sin
v sin
K sin t + v cos
v sin
sin
t
;
mp rv sin
(sin t t) + 0 t,
KI
t;
(5.7)

f bK 0,5
.
avec =
mp
Le processus drosion se termine dans les deux cas suivants :
rebond de la particule aprs limpact : y = 0 ;
encastrement de la particule dans la matire : x t = 0.
71
En utilisant la deuxime quation de (5.7), le rebond se produit pour un temps t1 = .

Pour dterminer le temps dimpact t2 dans le cas de lencastrement on procde de la faon
suivante. On suppose que 0 = 0 (la vitesse du bout tranchant de la particule r 0 peut tre
m r2
ngligeable devant les deux composantes v cos et v sin de la vitesse). On pose = 1 + pI
o I est le moment dinertie de la particule. En utilisant les quations (5.7), on obtient alors
le temps t2 comme suit :

1
K
1
.
(5.8)
1
t2 = cos
tan
On dnit un angle dimpact limite 0 . Si 0 , on a encastrement, sinon on observe
un rebond de la particule. Langle 0 peut tre dtermin en galant les deux expressions de
t1 et t2 . On obtient :

K
1
.
(5.9)
0 = tan
2
Le volume V de matire enleve par la particule se dtermine par lintgrale suivante :
t
t
yt dxt b
yd(x + r).
(5.10)
V = b
0
En substituant les expressions de x, y et dans lquation (5.10) et en considrant t = t1

pour 0 et t = t2 pour 0 , le volume enlev sexprime de la faon suivante :

m v2
2
sin
pour 0 ;
(5.11)
V = pf K sin 2 2
K

mp v2 cos2
(5.12)
pour 0 .
V =
2f
Langle drosion maximale est obtenu grce (5.11), et vaut :

K
1
.
max = arctan
2
(5.13)
La valeur de K est suppose gale 2, ce qui implique, daprs Finnie, quun coecient
de frottement entre la particule et la surface de la pice existe dont la valeur est prise gale
0.5.
Finnie a galement dmontr partir des expriences quil a menes que I se situe entre
mp r 2
m r2
et p2 , ce qui conduit une valeur de comprise entre 3 et 4 pour des grains poly3
driques [54]. Il a ralis des essais drosion sur trois matriaux ductiles : un alliage daluminium, un alliage de cuivre et un acier doux. Les particules abrasives taient dans tous les cas
des grains de carbure de silicium de granulomtrie 46 (Mesh 46). Sous des angles dimpact de
20 , les mesures du volume arrach montrent une bonne corrlation avec le modle. Le rapport
des forces de raction est K = 2 ; il en est de mme pour . La valeur de la contrainte de
contact f , qui montre une bonne corrlation avec les rsultats exprimentaux, est 4 5 fois
la contrainte de cisaillement ou de traction obtenue la suite dessais mcaniques classiques.
Finnie explique ce rsultat par les conditions extrmes de coupe : vitesse leve des particules
(76, 2m/s), trs faible profondeur de coupe, vitesses de dformation trs leves et grandes
dformations.
Limitations du modle :
Malgr sa simplicit et ses nombreuses approximations, la modlisation de Finnie reste
la rfrence en matire drosion dun matriau ductile par un jet de particules abrasives.
72
Cependant ce modle donne une variation du volume arrach en fonction de la vitesse des
particules v de la forme :
(5.14)
V = Av 2 .
Exprimentalement, on constate que, pour les matriaux ductiles, lexposant de la vitesse
varie plutt entre 2 et 3, tout en dpendant de langle dimpact et de la nature du matriau
de la pice.
Une autre limitation du modle de Finnie tient au fait quil ne prvoit pas drosion par un
jet normal la surface du matriau. Il nglige aussi les dformations lastiques du matriau.
Cet aspect de la coupe a t tudi par Bitter [1, 2].
Modle amlior :
Pour amliorer le modle dcrit prcdemment, Finnie et Mac Fadden [11] ont propos
de placer le point dapplication des forces de rsistance du matriau Rx et Ry non plus
lextrmit de la partie tranchante de la particule, mais plutt au centre de gravit de la partie
de la particule en contact avec la pice. En introduisant cette modication, le couple d la
force de raction Ry nest plus ngligeable devant celui cr par Rx . Avec cette modication,
seule lquation du mouvement en change. En suivant la mme mthode de calcul que celle
dcrite dans lanalyse initiale, le volume arrach dans le cas o la particule quitte la surface
aprs dcoupe, i.e. yt = y = 0 t = t1 , scrit :
15 b
mp v 2
sin 2 4 sin2 +
V =
2f
4 r
v sin
3
pour 0 .
(5.15)
Dans le cas o la particule sarrte, (i.e. x t = 0), le temps t2 est dtermin numriquement
par substitution de sa valeur dans lquation (5.10) ; le volume enlev V est aussi obtenu
numriquement.
On remarque quavec cette correction le modle modi donne une loi denlvement de
matire en V = Av n , avec n suprieur 2. Lexposant n est variable en fonction de langle
dimpact, en conformit avec les constatations exprimentales.
5.3.2
Modle de Bitter
Daprs Bitter [1, 2], le phnomne drosion caus par limpact dune particule solide est
d deux modes denlvement de matire. Le premier est le mode de dformation caus
par la composante normale de la vitesse (v sin ), le second est le mode de cisaillement d
la composante tangentielle de la vitesse (v cos ). Le progrs apport par rapport au modle
de Finnie rside donc dans lintroduction de la notion drosion par dformation . Les essais
de validation raliss par Bitter ont t limits des vitesses des particules ne dpassant pas
100 m/s.
Hypothses du modle de Bitter :
la particule est sphrique de diamtre dp ;
elle est anime dune vitesse v ;
langle dimpact est ;
la particule ne se fragmente pas limpact ;
la thorie de Hertz est utilise pour dterminer la vitesse limite ve , partir de laquelle
il y a dformation plastique et la hauteur he de lempreinte lastique reprsentes sur la
gure 5.7.
73
Figure 5.7 Paramtres de dformation suivant Bitter.
Modle de dformation :
Dans ce modle, lapproche utilise consiste valuer la dissipation dnergie due la
dformation plastique, ceci dans lhypothse dune collision lasto-plastique entre le matriau
roder et le grain abrasif. Au cours de cette collision, la particule abrasive est indformable
mais la surface impacte subit une dformation lastique. En exprimant le bilan nergtique
relatif la composante normale de la vitesse, lnergie cintique dune particule de vitesse v
heurtant la surface du matriau avec un angle dimpact peut scrire de la faon suivante :
1
mp (v sin )2 = Qe + Qs + Qp = Q.
(5.16)
2
Qe et Qs reprsentent respectivement : lnergie ncessaire pour atteindre la limite lastique
et lnergie lastique stocke dans la rgion soumise dformation plastique. Qp est lnergie
absorbe pour crer la dformation plastique permanente. La vitesse ve est donne par la
thorie de Hertz [18] :
2
2 y2 1 2 1 2p
+
.
(5.17)
ve =
E
Ep
2 10 p
La hauteur de lempreinte lastique a t trouve en utilisant la thorie de Hertz, comme
suit :

15mp
ve .
(5.18)
he =
4dp y
On obtient alors lexpression du volume de matire enleve par dformation :
Vd =
74
mp (v sin ve )2
,
21
(5.19)
avec :
1 : nergie ncessaire lenlvement dune unit de volume en mode de dformation ;
et p : coecients de Poisson respectifs du matriau de la pice et de labrasif ;
E et Ep : modules dYoung respectifs du matriau de la pice et de labrasif ;
y : limite dlasticit du matriau de la pice ;
p : densit de la particule.
Modle de cisaillement :
Pour ce modle, deux possibilits peuvent tre envisages :
la particule quitte le matriau aprs impact, i.e., x 2 = 0, (cas 0 ) ;
la particule sarrte dans la pice aprs impact, i.e., x 2 = 0, (cas 0 ).
x 2 est la composante horizontale de la vitesse de la particule. En utilisant le principe
fondamental de la dynamique pour le mode de cisaillement :
mp
d2 x
= A2 ,
dt2
(5.20)
o 2 est lnergie ncessaire pour enlever une unit de volume en mode de cisaillement
2
(nergie/unit de volume), A est laire de la surface cisaille et mp ddt2x correspond la force
de raction du matriau au cisaillement, Bitter obtient lexpression suivante pour le volume
enlev en mode cisaillement quand 0 :
Vc1

c(v sin ve )2
c(v sin ve )2
v cos
2
= 2mp
v sin
v sin
(5.21)
Dans cette expression, c est donne par :

c=
0, 288
y

4
m
,
y
(5.22)
o m dsigne la densit du mlange (uide + abrasif). Le volume enlev en mode

cisaillement pour 0 sexprime comme :
Vc2 =
1
2 mp
v 2 cos2 K1 (v sin ve )3/2

2
avec :

K1 = 0, 82y
y
m
1 2 1 2p
+
E
Ep

(5.23)
2
.
(5.24)
Langle 0 est dtermin par :

0, 576 v 4 m 2
cos 0
=
.
5
sin3/2 0
(y ) 4
(5.25)
A partir des deux modles ci-dessus, le volume total de matire arrache scrit donc :

V =
Vd + Vc1
Vd + Vc2
pour 0 ;
pour 0 .
(5.26)
75
5.3.3
Formule de Neilson et Gilchrist
Neilson et Gilchrist [34] ont travaill sur lamlioration du modle drosion en mode de
cisaillement de Bitter [2]. Pour ce mode, quand les particules impactent avec des angles
dimpact levs ( 0 ), la composante horizontale de la vitesse est suppose nulle et lnergie
lastique restitue la particule est nglige.
La volume enlev sera :
mp v 2 cos2
.
(5.27)
Vc2 =
22
Dans les cas de faibles angles dimpact, la vitesse de la particule x 2 sexprime de la faon
suivante :
(5.28)
x 2 = v 2 cos2 ,
o est donn par :

= 1 sin

2 0

(5.29)
A faibles angles dimpact, le volume arrach d au mode de cisaillement est donn par :
Vc1

mp v 2 cos2 x 22
=
.
22
(5.30)
En substituant les expressions de x 2 (quation (5.28)) et de (quation (5.29)) dans

lquation (5.30), lexpression de Vc1 devient :
Vc1 =
mp v 2 cos2 sin n
,
22
(5.31)
avec n = 2 0 .
En remplaant Vc2 dans lquation (5.26) par sa nouvelle valeur et en ngligeant ve , la
drive de V par rapport dans le cas de grands angles dimpact ( 0 ) sera :
d(V)
= mp v 2 cos2 sin
d
1
1
1 2

.
(5.32)
Dans le cas de faibles angles dimpact ( 0 ), en remplaant Vc1 dans lquation (5.26)
et en ngligeant ve , la drive de V par rapport permet de dterminer la valeur de langle
drosion maximale, not max :
n cos nmax
2
= sin nmax
.
1
2 tan max
(5.33)
Neilson et Gilchrist [34] ont montr que les valeurs de 1 et 2 ne sont pas des constantes
propres au matriau usin mais que ces deux paramtres dpendent essentiellement de la
vitesse et des proprits gomtriques des particules abrasives.
Les deux dernires quations nous permettent de tirer les conclusions suivantes :
si le matriau usin a comme caractristique 1 = 2 , le volume arrach par une particule
solide dans le cas o 0 sera indpendant de langle dimpact . Langle max dans
ce cas sera gal 0 ;
76
pour un matriau qui a une rsistance la coupe qui est plus grande dans le mode de
cisaillement que dans le mode de dformation, i.e. 2 > 1 , le volume arrach augmente
avec langle dincidence de la particule lors de limpact. Langle dimpact max conduisant une rosion maximale est gal 90 . Ce comportement correspond aux matriaux
fragiles. Dans le cas contraire, i.e. 2 < 1 et pour 0 , le volume arrach diminue
quand augmente et max < 0 . Ceci correspond au comportement des matriaux
ductiles ;
pour 21 = 0, on peut distinguer deux possibilits :
1. 2 = 0 : ce cas nexiste pas en pratique,
2. 1 : dans ce cas lenlvement de matire de la pice cible est uniquement d

lrosion en mode de cisaillement. Ceci correspond au modle de Finnie [7] dj
dtaill dans la section prcdente.
5.3.4
Modle de Hashish
Hashish, qui a travaill sur les jets deau abrasifs aussi bien en exprimentation quen
modlisation, a suivi la mme dmarche que Finnie [7] pour dvelopper son modle drosion
par impact dune particule solide sur un matriau [14].
Comme lindique la Figure 5.8, la particule abrasive est suppose de masse mp , telle quelle
impacte la pice roder avec une vitesse v et suivant un angle . Elle est repre par son
centre de masse (c.g.) ayant pour coordonnes x et y ; son diamtre moyen est not par dp
et on suppose que la particule tourne dun faible angle dans le sens contraire des aiguilles
dune montre pendant le processus drosion. Les cordonnes du point de contact c sont xt
d
et yt . Le point c est suppos situ une distance 2p de ce point de contact, ce qui permet
dcrire :
d
xt = x 2p ;
(5.34)
yt = y.
Dans son modle, Hashish a fait les hypothses suivantes :
le bout tranchant [c, e] de la particule est de forme sphrique avec un diamtre not d ;
le matriau de la pice cible est considr comme parfaitement ductile, par consquent
la dformation subie est entirement plastique ;
le contact est continu entre la particule et le matriau et il stend entre deux points c
et e ;
les forces de raction du matriau sont normales la surface de contact engendre par
c et e, alors que les forces de frottement sont ngliges ;
la contrainte de contact f entre la particule et la partie enleve (la lvre) du matriau
est suppose constante tandis que la largeur de la surface de contact est variable.
Les forces de raction du matriau la coupe peuvent tre exprimes en fonction de la
contrainte f :
Rx = Ax f ;
(5.35)
Ry = Ay f ,
o Ax et Ay sont les aires des projections de la surface de contact suivant les deux directions
x et y respectivement.
On peut approcher Ay par :
(5.36)
Ay = a2 ,
2
77
Figure 5.8 Cratre cr par limpact sur un matriau-cible dune particule solide ayant une
vitesse v et un angle dincidence [14].
78
o a est la longueur du segment [c , e] (cf. Figure 5.8), qui vaut

y est trs petite devant d.
Dans ce cas lexpression de Ay devient :
yd dans le cas o la quantit
yd.
2
Ay =
(5.37)
La valeur de laire de la projection suivant x de la surface du cratre peut tre exprime

approximativement comme suit :
4
(5.38)
Ax y yd.
3
Ceci implique que les quations (5.35) peuvent tre rcrites de la manire suivante :
Rx = Ax f 43 f y yd ;
(5.39)
Ry = Ay f 2 f yd.
En reprenant alors la mthode utilise par Finnie [7] pour retrouver le volume de matire
enleve par la particule, les quations de mouvement de la particule seront :
= Rx 43 f y yd ;
mp x
(5.40)
m y = Ry 2 f yd;
p
2
I
= rRx 3 f dp y yd.
Lintgration de ces quations par rapport au temps donne :
x t = v cos
y
avec 1 =
f d
2mp ,
Rf =
d
dp ,
v sin
1
=
=
812
,
3 d
sin 1 t,
v sin
1
=1+
1,5
mp r 2
I
In ;
(5.41)

et In =
(sin 1 t)1,5 dt.
Lexpression de montre que sa valeur dpend du moment dinertie de la particule, qui

dpend lui-mme de la sphricit de la particule. On suppose que I = mp r 2 o = 0, 5 dans
le cas des grains dabrasifs ayant une sphricit s > 0, 7, et = 0, 3 dans le cas contraire.
La valeur du volume de matire enleve peut tre trouve par lquation :
V = Va + Vb ,

avec :
Va =
Vb
0 t
0
(5.42)
Ax x t dt ;
(5.43)
Ay ydt.
Comme dans le modle de Finnie, Hashish considre que langle dimpact de la particule est
le paramtre responsable du comportement de la particule aprs limpact. La particule peut,
aprs avoir enlev un volume V, soit quitter la surface du matriau (y = 0), soit sarrter
dans la cratre creus (x t = 0, y = 0).
Dans le cas du rebond de la particule,
t1 =
et
7
Vc1
=
3
d
6
v
vk
2,5

7
v (sin )1,5
,
sin 2 sin 1
3 vk cos
(5.44)
(5.45)
79
o :
vk =
3f Rf3
p
(5.46)
Rf tant la rondeur de la particule et p sa masse volumique.

Dans le cas de lencastrement de la particule dans le matriau (x t = 0), la valeur de langle
limite 0 qui dtermine le seuil au-del duquel la particule peut rebondir (pour des angles
dincidence plus levs donc) est tire de la relation suivante :

3 vk
.
(5.47)
tan 0 sin 0 =
14
v
En calculant les valeurs de vk pour dirents types de matriaux et dirents abrasifs, il a t
prouv que vk prend des valeurs leves pour des vitesses de particule qui peuvent aller jusqu
610 m/s. Lingalit suivante est donc applicable dans le cas des angles dimpact infrieurs
0 :

v sin 1,5
7
< 1.
(5.48)
3 vk cos
Pour des faibles angles dimpact, lquation (5.45) devient :
7
Vc1
=
d3
6
v
vk
2,5
sin 2 sin .
(5.49)
Cette quation peut tre rcrite de la faon suivante :

Vc1
7 mp
=
p
v
ck
2,5
sin 2 sin ,
(5.50)
avec ck un paramtre ayant la dimension dune vitesse et qui relie les caractristiques du
matriau et de la particule. Son expression est donne par :

3
3f (Rf ) 5
.
(5.51)
ck =
p
Lquation (5.47) devient :
tan 0
3
3
(Rf ) 5
sin 0 =
14
ck
.
v
(5.52)
Le volume arrach Vc2 est alors gal :

Vc2 =
d3
2
v
vk
2

0
cos 1 +
tan2 .
1 0
(5.53)
Cette expression est valable dans les cas o langle dimpact se situe entre deux valeurs
limites 0 et 1 repres sur la gure 5.9.
1 est donne par :

3 vk
.
(5.54)
tan 1 sin 1 =
7
v
80
Figure 5.9 Trajectoires des particules ayant un angle dimpact entre 0 et 1 [14].
Figure 5.10 Erosion dun matriau ductile par limpact dune particule avec un grand angle
dincidence [14].
81
A grands angles dimpact, la composante horizontale de la vitesse vx devient ngligeable.

Dans ce cas, le volume rod peut tre dcompos en trois parties qui sont reprsentes sur la
Figure 5.10.
Cette gure illustre le fait que le volume total de matire arrache peut scrire sous la
forme :
(5.55)
V = Va + Vb + Vc .
Dans le cas o > 1 , les valeurs de Va et Vb deviennent ngligeables ce qui rduit
lquation (5.55) :
(5.56)
V Vc .
Hashish propose la relation suivante, qui ressemble celle propose par Bitter dans le cas
de lrosion par dformation (quation 5.19), pour calculer Vc :
Vc =
mp v 2
sin2 .
2f
(5.57)
En rsum, le modle de Hashish peut tre prsent de la faon suivante :
V =
2,5
sin 2 sin
pour 0 ;

2
v
0
cos 1 +
tan2
pour 0 1 ;
vk
1 0
7 mp
p
d3
2
mp v2
2f
v
ck
sin2
(5.58)
pour 1 .
La dirence par rapport aux modles prcdents est que le modle de Hashish prdit le
volume arrach par limpact dune particule solide sur un matriau ductile pour tout lintervalle [0 , 90 ]. De plus, alors que les autres modles se sont limits des impact "secs",
Hashish a pris en compte leet des forces hydrodynamiques sur le mcanisme drosion, une
approche qui est potentiellement importante dans ltude des jets deau abrasifs.
Pour simplier ltude, Hashish a repris le modle de Finnie [7]. Les forces hydrodynamiques sont :
2;
Fx = 12 Cd e S(v cos x)
(5.59)
1
2,
Fy = 2 Cd e S(v sin y)
avec Cd le coecient de trane de la particule, S la section de la particule projete sur
un plan normal lcoulement et e la masse volumique de leau. En plus des hypothses
proposes par Finnie, plusieurs simplications du problme sont introduites :
les forces hydrodynamiques sont appliques sur le centre de rotation de la particule, ce
qui conduit un couple nul induit par ces forces ;
le couple exerc par les forces de raction du matriau (uniquement celui d Rx , la
composante suivant x) nest plus nglig dans ce cas.
Les quations de mouvement scrivent alors :
= 12 Cd e S(v cos x)
2 f by ;
mp x
1
2 f kby ;
mp y = 2 Cd e S(v sin y)
I
= f by(1 K)r.
(5.60)
Ce systme dquation peut tre rsolu numriquement pour calculer le volume de matire
arrache. La solution va correspondre lquation (5.10) dj dtermine par Finnie.
82
Le rapport de la force de raction Ry la force hydrodynamique suivant y, Fy est gal :

f byK
Ry
= 1
.
Fy
2
2 Cd e S(v sin y)
(5.61)
An dvaluer leet de la force hydrodynamique Fy , sa valeur maximale est dtermine

R
partir de lquation (5.59) en prenant Cd = 1 et y = 0. Le rapport Fyy devient dans ce cas :
Ry
=
Fy
f byK
.
1
2
2 e S(v sin )
(5.62)
Daprs les expriences de Finnie, les valeurs K = 2 et = 2 correspondent bien la

dcoupe de lacier doux ; en tenant alors compte de ces deux valeurs, en supposant que la
d
particule de masse mp a la forme dune sphre de rayon r = 2p et en posant b = r, y = r et
S = r 2 dans le cas o = 15 , lquation (5.62) se simplie en :
30f K
Ry
=
.
Fy
e v 2
(5.63)
Un acier doux a une rsistance moyenne la dcoupe f = 2750 M P a et la pression hydrauR

lique est gnralement de lordre de 275 M P a. Le rapport Fyy est donc gal dans ce cas
191. La force exerce par leau sur la particule est ainsi ngligeable par rapport la rsistance
du matriau la dcoupe. Ceci prouve que le rle de leau dans les jets deau abrasifs est
uniquement de contribuer au transport, lacclration et la focalisation des particules - et
pas directement au processus drosion.
5.3.5
Modle propos par Liu
Liu propose un modle simple de prdiction de la profondeur du trou dun perage en se

basant sur des travaux antrieurs de Bitter [1]. Lquation de Bernoulli permet de calculer la
vitesse moyenne du jet :

2(p p0 )
2p
,
(5.64)
v=
o p et sont la pression et la masse volumique du uide constituant le jet, p0 est la pression

la sortie du jet. Le dbit volumique du jet est donn par :
2p
.
(5.65)
Q = Cd d0 v = Cd d0
4
4
Cd et d0 reprsentent le coecient de dcharge et le diamtre de la buse respectivement. La

vitesse des abrasifs dpend de la concentration en particule dans lcoulement, note Ca . Liu
value la vitesse des particules comme suit :
va = v0 +
ab
,
b + Ca
(5.66)
o v0 , a et b sont des constantes trouver suite des essais correspondant certains uides et
une pression donne et pour direntes valeurs de Ca [27]. Des tests de perage ont t faits
sur des pices de direntes proprits mcaniques. Ces tests ont montr que lenlvement
de matire na lieu que lorsque la vitesse de leau et des particules dpasse un certain seuil
qui dpend de la taille des abrasifs (supposs sphriques) et propre chaque matriau. Une
83
comparaison entre la vitesse seuil dun jet deau pur et dun jet deau charg dabrasif en
grenat de diamtre moyen 44 m met en vidence lintrt de lutilisation de ces particules
abrasives. Par exemple, les seuils de vitesse pour le lexan et laluminium dans le cas du jet
deau pure ont t mesurs environ 600 m/s et plus de 800 m/s, respectivement. Pour le
lexan, le seuil de vitesse avec abrasifs est de 190 m/s seulement, soit environ un tiers de celle
du jet deau pure. Ce seuil est de lordre de 210 m/s pour laluminium et 230 m/s pour lacier
inoxydable.
En supposant que les particules impactent avec un angle droit ( = 90 ) et que la dformation lastique est ngligeable Liu dduit, partir de lquation (5.19), la valeur du taux
volumique denlvement de matire V qui est une fonction du dbit massique m a et de la
vitesse des particules va dune part, et de la rsistance au cisaillement du matriau impact
f dautre part :
m
a va2
.
(5.67)
V =
2f
En supposant que le diamtre du trou est proportionnel au diamtre du tube de mlange dm ,
lquation (5.67) peut tre rcrite sous la forme :
2m
a va2
,
h =
d2m f
(5.68)
o :
h est le taux de perage (en profondeur). Suite des tudes exprimentales, des modications
de lquation (5.68) sont ncessaires parce quelle ne tient pas compte de la vitesse seuil
denlvement de matire. Lintgration des eets de seuil et du type de matriau attaqu
(ductile ou fragile) donne une nouvelle formulation :

2ma va2
pour va vt ;
h =
d2m f
(5.69)
0
pour va < vt .
o f = f pour un matriau ductile et f = va f pour un matriau fragile.
Cette quation rete une autre fois la dpendance de lrosion uniquement de leet de
limpact particulaire. On supposant que leau se comporte comme si elle tait en tat de
stagnation dans le trou, on peut calculer la vitesse des particules en utilisant la mthode de
Newton :

dva
va
v2
va
= ma
+ va
= Cd Aa a ,
(5.70)
ma
dt
t
x
2
avec Cd est le coecient de trane et Aa est la section transversale de la particule (suppose
a
circulaire dans notre cas). A ltat dquilibre v
t = 0 , lquation (5.70) devient :
Cd Aa
dva
=
dx.
(5.71)
va
2ma
En intgrant cette quation (5.71) le long de la profondeur du trou on dtermine lexpression
de va :
(5.72)
va = va0 ek2 h ,
d Aa
. En substituant la valeur de va dans lquation (5.69), on rcrit lexpression
o k2 = C2m
a
de h comme suit :

2 e2k2 h
pour va vt ;
k1 va0
h =
(5.73)
0
pour va < vt ,
avec k1 =
84
2m
2a
d2m f
5.4. Synthse des modles existants
5.4
Synthse des modles existants
Les modles prsents dans ce chapitre permettent dvaluer le volume de matire arrach
V suite limpact dune particule solide sur un matriau ductile. Cette particule est suppose
rigide, de forme sphrique de diamtre dp , de masse mp , de masse volumique p et son angle
dincidence est not .
Ces modles sappuient sur la cinmatique de la particule. Les quations de mouvement
de la particule en x, y, et sont crites et dveloppes. Lanalyse de ces quations permet
de dterminer le volume unitaire enlev V sauf dans le cas du modle de Liu qui cherche
trouver lvolution de la profondeur h du trou.
Bitter distingue deux grands mcanismes drosion : le mode de dformation et le mode de
cisaillement, qui correspondent respectivement des angles dimpacts levs et faibles pour
les particules abrasives incidentes. Il cre son modle en considrant leet de la vitesse de la
particule suivant les deux directions x et y et fait intervenir deux proprits mcaniques du
matriau (1 , 2 ). Ces proprits ont t trouves variables en fonction de la vitesse et de la
forme de la particule par Neilson et Gilchrist, ce qui limite lapplication du modle.
Lrosion est gnralement calcule en considrant un impact sec de la particule. Hashish
a tudi leet de la couche de liquide sur le phnomne drosion en tenant compte du modle
de Finnie et a pu dmontrer que leet des forces hydrodynamiques est ngligeable par rapport
aux forces de raction du matriau. Le modle propos par Hashish a la particularit de faire
intervenir le paramtre de forme de la particule dans le calcul de V et peut tre appliqu sur
tout lintervalle dangles dattaque [0 , 90 ].
Liu Cherche trouver lvolution de la profondeur du trou en faisant des hypothses
simples et en imposant une forme axisymtrique au trou. Il a valid son modle suite
des expriences qui ont montr qu partir dun certain moment, lvolution du perage se
manifeste seulement en profondeur alors que son diamtre reste quasiment constant.
5.5
Le but de ltude de ces modles est de construire un modle drosion able et reprsentatif
de lenlvement de matire. Nous avons cherch dvelopper un modle qui soit simple
implmenter, qui peut tre appliqu localement au niveau de la maille, et qui comporte les
termes les plus importants dans le phnomne drosion. Lenlvement de matire dpend
directement du matriau usiner, de lnergie cintique particulaire, et dune vitesse seuil
propre chaque matriau. Le taux denlvement de matire pourra scrire comme suit :
V = F (m
a , va , f , , ...).
(5.74)
Ainsi, en nous appuyant sur les travaux de modlisation de lrosion antrieurs, notamment
ceux de Bitter et de Liu, nous exprimons le volume de la matire enleve de la manire
suivante :
m
a va2
,
(5.75)
V = K
f
O :
85

V est taux denlvement de matire ;
m
a est le dbit massique des particules ;
va est la vitesse des particules ;
f reprsente la rsistance du matriau lrosion ;
K est un coecient de corrlation.
Le volume enlev pendant un temps dt (un pas de temps) peut scrire :
dV = K
m
a va2
dt.
f
(5.76)
En posant Ca la concentration locale dabrasifs, on aura :

Ca =
m
a
,
va S
(5.77)
o S est la projection de la surface de lanneau form par la cellule l o la particule impacte.

Do :
(5.78)
m
a = Ca va S.
En remplaant m
a par sa valeur dans lquation (5.76) on obtient :
dV = K
Ca Sva3
dt.
f
(5.79)
Ce modle fait intervenir une variable appele la vitesse seuil du matriau, autrement
dit, la vitesse au-dessus de laquelle nous avons de lenlvement de matire. Pour cette variable
(vitesse seuil), les valeurs correspondant aux matriaux les plus utiliss, issues de lexprience,
sont disponibles dans la littrature.
Fort de ce modle, nous pouvons maintenant entamer la phase suivante qui consiste
coupler notre modlisation uidique celle de lrosion. a sera lobjet du sixime chapitre.
86
Chapitre 6
Simulation numrique du perage par

jet deau abrasif
Sommaire
6.1
6.2
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modlisation et simulation du jet charg de particules abrasives
6.2.1 Dnition dun cas de perage vertical par jet deau abrasif . . . . .
6.2.2 Mise en place de la simulation du perage par jet deau abrasif . . .
6.3 Modlisation de lrosion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.4 Modlisation de linteraction particules-solide . . . . . . . . . . .
6.5 Rsultats . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
87
88
88
89
92
93
97
Un exemple de pices perforer pour lesquelles lutilisation du jet deau abrasif devient
avantageuse voire indispensable est constitu par le cas de trous de trs petits diamtres
raliser dans les sous-ensembles de moteurs aronautiques. Non seulement les matriaux
usiner dans ce cas sont sophistiqus et diciles roder, mais de surcrot, la gomtrie et
lemplacement des trous sont gnralement complexes. Dans de telles situations lutilisation
dun autre procd de perage peut tre limite dune part par le fait que les diamtres des
trous qui peuvent tre infrieurs 0, 4 mm et dautre part par la raction du matriau fonction
de sa duret et sa composition. Le perage par laser par exemple, est dconseill dans ce cas
en raison de son eet ngatif sur les caractristiques de la surface du matriau usin, qui rend
ncessaires des post-traitements augmentant le cot global de lopration.
6.1
Introduction
Nous venons de donner un exemple de lintrt industriel croissant que reprsente le procd de perage par jet deau abrasif. Dans ce genre dusinage par jet deau, la buse ainsi que la
pice cible restent xes lune par rapport lautre durant toute la procdure de perage alors
que la dcoupe par jet deau abrasif se caractrise par une vitesse davance du jet par rapport
la pice usine. Lvolution du front de coupe dans ce cas dpend de la vitesse davance, de
la vitesse du jet et des particules, de langle de dcoupe et de plusieurs autres paramtres non
gomtriques comme la taille et la masse des particules et les proprits du uide porteur.
La vitesse davance donne au prol de dcoupe la forme dun sillon linaire variant suivant
87
Chapitre 6. Simulation numrique du perage par jet deau abrasif
cette vitesse programme davance. Il nest bien sr plus possible de se contenter de faire des
calculs en mode 2D axisymtrique dans ce cas : une (coteuse) simulation en 3D devient donc
ncessaire pour rsoudre le problme de dcoupe par jet deau abrasif.
Le modle implmenter dans les deux congurations (perage / dcoupe) a la mme
structure mais on bncie bien sr dans le cas du perage droit de la simplication thoriquement introduite par la symtrie axiale du prol du trou cr. En pratique, le trou perc
a gnralement la forme dun ellipsode avec une section circulaire lentre et la symtrie
axiale est peu prs ralise, dautant plus parfaitement bien sr que le matriau est dune
composition homogne.
Dans ce travail nous nous intressons au perage droit par une conguration 2D axisymtrique dont nous verrons quelle revt dj un niveau de complexit signicatif.
Une autre dicult est envisage lors de la modlisation du perage : dans les cas des trous
dbouchants, on doit prendre en compte un changement brusque de la topologie dune partie
de la paroi impacte. Cette partie doit en eet voluer dune paroi solide dformable en une
sortie lair ambiant pour permettre au jet de sortir du domaine du calcul travers ce trou.
6.2
Modlisation et simulation du jet charg de particules abrasives
La simulation de lusinage par jet deau abrasif est dcompose gnralement en deux
parties essentielles qui sont la simulation de lcoulement du jet uide et la prdiction des
trajectoires des particules abrasives dune part, la simulation du phnomne drosion du
solide - dcrite au chapitre prcdent - dautre part. Dans le prsent travail, on a fait le
choix de sappuyer sur un logiciel du commerce (Fluent 6) pour le calcul de lcoulement du
jet charg ; on intgre alors au sein de ce logiciel, sous la forme dune fonction utilisateur,
un modle drosion qui utilise les contraintes introduites par les particules abrasives sur le
matriau cible pour faire voluer la forme de la paroi impacte.
6.2.1
Dfinition dun cas de perage vertical par jet deau abrasif
Comme on la dj mentionn, les applications les plus courantes du perage par jet deau
abrasif se trouvent dans les domaines de laronautique et des quipements spatiaux. Ainsi,
dans le cadre dun projet de recherche regroupant Arts et Mtiers ParisTech, centre de Paris, et
la Socit Nationale dEtude et de Construction de Moteurs dAviation (SNECMA) [40], nous
nous sommes intresss la matrise du perage par jet deau abrasif pour le refroidissement
des pices des moteurs propulsion. Dans ce cadre, des tudes exprimentales ont t ralises
pour dterminer les proprits des trous perfors en utilisant un jet deau charg de particules
abrasives. Une partie de ces essais a t ralise sur des plaques dacier de 2, 0 mm dpaisseur.
Des sries des trous sont ralises pour dirents temps de perage allant de 1 11 secondes,
avec un incrment dune seconde. Le jet deau est charg de particules en grenat de diamtre
moyen 120 m. Le dbit massique en particules est de 0, 12 kg/min. Le rapport des diamtres
du saphir et du tube de focalisation est 0, 25 mm/0, 8 mm. La longueur de ce tube est de
50, 8 mm, la distance de tir tant de 1, 0 mm.
Une simulation numrique prliminaire est lance en tenant compte de ces conditions,
dans le but de calculer les proprits du jet la sortie de la buse. Les mmes congurations et
88
6.2. Modlisation et simulation du jet charg de particules abrasives
conditions aux limites que dans les cas de validation du chapitre 4 sont prises en compte pour
retrouver les prols de vitesse du uide et des particules, ainsi que le prol de la concentration
du jet en particules la sortie du tube de focalisation. Ces prols sont aussi moyenns de la
mme manire en espace et en temps. Un domaine de calcul en maillage structur est construit
en mode 2D axisymtrique. Ce domaine est rectangulaire, de longueur 5, 08 cm et de largeur
0, 4 mm. La pression de leau tant de 280 MPa, sa vitesse la sortie du saphir est alors
calcule laide de lquation (5.64). Daprs Rassi [41], leau entrant dans la chambre de
mlange la vitesse dtermine entrane lair dans le tube de focalisation dont la vitesse
saligne rapidement avec la vitesse de leau gure 6.1. Ceci peut tre dmontr en appliquant
la loi de conservation de mouvement o la vitesse du mlange devient :
Figure 6.1 Chambre de mlange. La vitesse moyenne du uide homogne compos de leau
et de lair est note vmlange .
vmlange =
eau eau veau + air air vair

.
mlange
(6.1)
En supposant que eau = 0, 0915 et air = 0, 9085, la masse volumique du mlange devient
mlange = 90 kg/m3 . La vitesse de leau tant veau 749 m/s, celle de lair est vair = 0
m/s, on dtermine ainsi la vitesse moyenne du uide porteur dans le canon de focalisation,
vmlange = 760 m/s. Les prols de vitesse du uide et des particules lentre du tube, plus
prcisment linterface (gure 4.3), sont ensuite calculs travers les quations (4.1) et (4.2)
respectivement.
Les rsultats de cette simulation , en particulier les prols de la vitesse du uide, de la
vitesse et du taux de prsence des particules la sortie du tube de mlange, vont servir dans
la suite du chapitre comme conditions aux limites dentre du jet dans le domaine pour la
simulation du perage. Les paramtres rutiliss sont la vitesse du uide porteur, la vitesse
des particules et le taux de prsence des particules dont les prols sont prsents sur la gure
6.2.
6.2.2
Mise en place de la simulation du perage par jet deau abrasif
Les rsultats obtenus par la simulation prcdente vont permettre de rduire la taille du
domaine de calcul. Celui-ci va tre constitu seulement de la rgion sparant la buse de la
89
Vitesse du fluide porteur

Vitesse des particules
Taux de prsence des particules
1000
0.2
600
0.15
400
0.1
200
Taux de prsence
0.25
800
Vitesse (m/s)
0.3
0.05
0.0001
0.0002
0.0003
0
0.0004
Position radiale r (m)
Figure 6.2 Prols de vitesse du uide porteur et des particules, et le taux de prsence des
particules lentre du jet dans le domaine de calcul.
pice usine . Cette stratgie de non-prise en compte du canon de focalisation dans le domaine
de calcul est rendue possible par le fait que les proprits de lcoulement et des particules
en sortie de buse issues des simulations numriques sont ables comme on la montr au
chapitre 4, sur une conguration voisine, en confrontant nos rsultats de simulation avec des
expriences ralises par Rassi [40].
Lcoulement est simul laide du logiciel Fluent 6, mis en uvre en retenant les ingrdients numriques suivants :
le domaine de calcul est construit en mode 2D axisymtrique reprsent sur la gure
6.3. Il est de forme rectangulaire. On y distingue laxe de lcoulement, lentre du uide
porteur et des particules dans le domaine qui est galement lextrmit du tube de
focalisation et qui a la dimension du rayon intrieur de la buse, une sortie qui permet
lvacuation de lair et du uide, et la partie solide de lextrmit de la buse. Un maillage
non structur en triangles est employ. Ce choix est pris cause du dveloppement prvu
du trou qui rend impossible lutilisation dun maillage structur. Le nombre initial des
cellules dans ce domaine, avant toute dformation, est de 11471 cellules ;
le calcul est ralis en mode 2D double prcision cause de la petite taille du domaine
et des grandes valeurs des paramtres de lcoulement comme la vitesse et la pression
par exemple ;
le calcul est videment instationnaire cause du dplacement des particules et de lvolution du trou rod et ensuite du maillage en fonction du temps ;
une approche de type Volume of Fluid (VOF), telle que propose par D.B. Kothe et
W.J. Rider [23], permet de dcrire le caractre diphasique de lcoulement. Les frac90
6.2. Modlisation et simulation du jet charg de particules abrasives
Figure 6.3 Domaine de calcul.

tions volumiques l et g des phases liquide et gazeuse sont introduites et lquation
dvolution de l est rsolue tandis que g est obtenu en crivant simplement :
g + l = 1.
(6.2)
La phase gazeuse est lair ambiant alors que la phase liquide est dans ce cas considre
comme le mlange deau et dair. Les proprits physiques de ce mlange sont obtenues
en suivant le schma suivant :
la masse volumique du uide fluide = 90 kg/m3 , compos deau et dair, est calcul
par :
(6.3)
fluide = eau eau + air air ,
la viscosit de ce uide f luide = 4, 5439.105 kg/m.s est trouve laide de lexpression (4.5) donne par Dolezalek et Schulze [5] et dveloppe dans le chapitre 4. Dans
notre cas lindice A de lquation (4.5) reprsente lair alors que lindice B reprsente
leau,
leet des particules abrasives est introduit dans le calcul de la viscosit par lquation
(4.9) (modle de Nunziato [35]), la valeur de la viscosit du mlange uide homogne
- particules devient alors f luide+particules = 4, 5476.105 kg/m.s ;
le caractre turbulent de lcoulement est modlis de faon statistique laide du modle
de type k ralisable propos dans T.-H. Shih et al. (1995) [48], bien adapt la
simulation du dveloppement des jets ronds ;
des schmas dcentrs dordre 2 en espace sont employs pour discrtiser les quations
de transport associes aux quations de conservation de la quantit de mouvement et
des grandeurs turbulentes ;
leet de la gravit est prsent dans la simulation mme si sa contribution est ngligeable ;
la prsence de particules dans la phase liquide est prise en compte dans le solveur
uide par le biais dun modle de phase discrte. Celui-ci nglige les eets des interactions particule-particule ce qui suppose une concentration volumique de particules faible
(moins de 10 %), ce qui est le cas de notre application. La trajectoire dune particule
appartenant la phase discrte est calcule en intgrant lquation dquilibre de la
particule, exprime en formulation lagrangienne. Etant donnes les caractristiques gomtriques des particules, on ne fait intervenir que la force de trane associe chaque
91
particule. Cette force de trane lmentaire est estime laide de corrlations fonctions
du nombre de Reynolds local. Linteraction des particules avec la phase continue - uide
homogne compos dun mlange deau et de lair - est galement prise en compte par
lintermdiaire dun transfert de la quantit de mouvement (quation (2.42)) ;
conditions aux limites :
on impose des sorties la pression atmosphrique,
une condition de symtrie est dnie sur laxe,
lentre du jet, le prol de vitesse rsultat de la prcdente simulation et illustr
sur la gure 6.2 est impos comme vitesse du uide dont la proportion volumique
lentre est de 100 %,
on impose aussi sur cette paroi les prols de vitesse et du taux de prsence des
particules apparaissant sur la mme gure ;
la discrtisation temporelle est implicite et prcise au premier ordre. Elle utilise une
technique de pas de temps ctif ou pas de temps dual. A chaque itration en pas de
temps physique, on fait intervenir des sous itrations en pas de temps ctif jusqu
convergence. Les critres de convergence retenus sur les sous itrations sont les suivants :
50 sous itrations au maximum ou perte de quatre ordres de grandeur sur tous les rsidus.
En gnral, le pas de temps physique de la simulation choisi est susamment petit pour
garantir que le second critre est atteint avant 50 sous itrations.
En rsum, les calculs ont t mens typiquement sur un domaine en 2D axisymtrique
avec un maillage ran au niveau de la paroi impacte. La dimension typique du domaine
est une distance de 1 mm entre la sortie de buse et la paroi impacte. La modlisation est
instationnaire et le pas de temps retenu est t = 108 s.
6.3
Dans le cas des jets deau chargs dabrasifs, on va se limiter leet prpondrant de
limpact des particules solides sur la pice usine. Comme les matriaux usins par le moyen
des jets deau chargs sont gnralement des matriaux diciles usiner et hautes caractristiques mcaniques, leet de limpact du liquide reste relativement faible par rapport celui
de linteraction particules-solide. Dans notre modle, prsent dans le chapitre prcdent, on
calcule le volume de matire enleve dV en fonction de la concentration et de la vitesse des
particules, de la surface de lindentation cre, de la rsistance du matriau lrosion et du
pas de temps du calcul. Ce volume sexprime par :
dV = K
Ca Sva3
dt.
f
(6.4)
Dans notre cas, K est suppose gale 0, 5.

Le choix de ce modle est bas sur plusieurs critres dont :
la possiblit de lappliquer localement ;
sa compatiblit avec les modles de phase discrte et de maillage dynamique du solveur
uide.
92
6.4. Modlisation de linteraction particules-solide
6.4
Modlisation de linteraction particules-solide
Les modles de transport des particules solides permettent dinjecter lentre du jet dans
le domaine de calcul un certain nombre de particules. Les proprits de ces particules, trs
prcises, sont dnies dans un chier, appel chier dinjection. Celui-ci contient toutes les
informations ncessaires pour injecter une ou plusieurs particules dans le domaine, i.e. position, vecteur de vitesse initiale, diamtre, temprature, masse volumique et dbit massique.
Ces informations sont issues des prols de vitesses et de taux de prsence en fonction de la
position radiale de ces particules par rapport laxe principal du jet.
Le jet abrasif quitte le tube de mlange et arrive sur la pice cible ; le phnomne drosion dbute. Dans le cadre de nos calculs de modlisation, linteraction jet abrasif - matire,
lrosion qui en dcoule et le remaillage sont pris en compte grce trois fonctions appeles
UDFs ou User Dened Functions . Ces fonctions, qui sont conues et programmes par nos
soins, sont lies entre elles et interagissent avec un chier de sauvegarde des coordonnes des
points de la paroi impacte, chier nomm paroi.impactee . Ces fonctions sont dtailles
dans la suite.
La premire fonction modlise le rebond lastique des particules aprs leur impact sur
la pice cible. Cette modlisation ne prend en compte que le choc lastique des particules
dpendant de leur angle dincidence par rapport la surface vise. A noter que la paroi
impacte reprsente sur la gure 6.3 est dcompose en deux parties, la partie dformable
qui pourra tre rode qui stend de laxe principal jusqu 1 mm de largeur et une autre
partie non dformable reprsente par le reste de paroi. Cette dcomposition diminue le temps
de calcul parce que le nombre de points qui subissent des dplacements est plus rduit. La
condition limite de rebond particulaire, dveloppe par nos soins, est donc impose seulement
sur la partie rode de la paroi. Cette condition, en plus du calcul de la trajectoire de la
particule aprs rebond, fait appel au modle drosion chaque impact dtect.
Le calcul du volume enlev est ralis par la deuxime fonction qui reprend les coordonnes
et les proprits de la particule impactante qui a t dj capte par la premire fonction. La
cellule o se passe cet impact est ainsi repre. La concentration en particules est donne par
Fluent dans cette cellule ; on peut alors appliquer la formule (5.79) pour trouver la valeur du
volume de matire arrache.
Comme nous travaillons en 2D axisymtrique, il faut tre prudent lors dune modication
de la topologie de la surface du domaine de calcul. Le dplacement de la paroi se traduit
par un enlvement de matire de forme annulaire dont le volume est gal la surface enleve
multiplie par 2rm o rm est la distance radiale moyenne de cette surface par rapport laxe
du jet. Le rayon rm est suppos gal la coordonne radiale de la particule au moment de
son contact avec le solide.
La question est maintenant de calculer et reprsenter lenlvement de matire.
En se rfrant aux travaux exprimentaux dIsomoto Oka et al. [36], nous pouvons considrer que lindentation cre suite limpact dune particule sur lacier dpend de sa vitesse.
Leurs essais dimpacts sont faits sec sans aucun uide porteur, mais comme Hashish a dmontr que leet des forces hydrodynamiques est ngligeable devant la force de raction du
93
matriau, on peut considrer, pour un intervalle de vitesse particulaire situe entre 200 et
1000 m/s, que la largeur de lindentation est gale au diamtre de la particule [36]. A laide
de cette hypothse, nous dterminons, lors du remaillage, les cellules qui vont subir une dformation. Celles ci sont les cellules de la paroi qui stendent de part et dautre du point
dimpact et dont les deux extrmits sont les plus proches lune de lautre mais qui vrient
en mme temps la condition suivante : La distance entre ces deux extrmits est gale ou est
lgrement suprieure au diamtre da de la particule. Un schma reprsentatif est donn sur
la gure 6.4.
Figure 6.4 Dformation de la paroi suite limpact dune particule.

En supposant que tous les points qui sont aects par lenlvement de matire, sont dplacs de la mme valeur note , nous pouvons facilement trouver lexpression de la surface
de lindentation creuse en fonction de . En supposant :
S = S(),
lquation (5.79) devient :
dV = K
Ca S()va3
dt.
f
(6.5)
(6.6)
La valeur de ainsi dtermine, et connaissant davantage langle dimpact de la particule,

les coordonnes radiales dr et axiales dx des nouveaux points de la paroi sont calcules et
sauvegardes dans paroi.impactee (gure 6.5).
La troisime fonction est appele chaque pas de temps. Son interaction avec les deux
autres ne se fait pas directement, mais par lintermdiaire du chier de sauvegarde des coordonnes. En eet, chaque pas de temps, cette fonction lit le chier paroi.impactee , les
coordonnes des points de la paroi sont rcupres. Ensuite, le prol de la paroi est mis jour
94
6.4. Modlisation de linteraction particules-solide
Figure 6.5 Dplacements des points de la paroi.

et le domaine de calcul est remaill laide des modles de maillage dynamiques de Fluent,
i.e. le Spring-Based Smoothing Model et le Local Remeshing Model .
En rsum, le modle dinteraction est expliqu par lorganigramme illustr sur la gure
6.6 qui montre la dmarche suivie. Durant un pas de temps dt, les tches suivantes sont
enchanes :
toutes les sous-itrations, le capteur impos sur la paroi cible (dans sa partie modiable)
dtecte les particules qui sont arrives cette paroi ;
la zone dimpact et les cellules correspondant sont reprs ;
la trajectoire de la particule en rebond est calcule ;
le volume enlever est dtermin ;
le dplacement des points sur la paroi est calcul ;
on sauvegarde dans paroi.impactee les positions des nouveaux points ;
un test de convergence est eectu : on impose un maximum de 50 sous itrations avec
des critres de convergence de 104 sur toutes les quations rsolues :
le calcul est converg. Dans ce cas le modle de maillage dynamique rcupre les
coordonnes sauvegardes des points de la surface, met jour la gomtrie de cette
paroi et remaille le domaine de calcul,
le calcul nest pas encore converg. On reprend la sous itration suivante.
95
Evolution du Jet d'eau Abrasif

pendant un pas de tempsdt
Fichier contenant les

coordonnes de la paroi impacte
"paroi.impactee"
Calcul du volume enlever

partir du modle d'rosion
Calcul du dplacement local
des cellules concernes
Mise jour du fichier
"paroi.impactee"
Pas de temps physique
Identification dans le fichier

"paroi.imactee" de la zone de
l'impact et des cellules
concernes
Sous itrations
impact d'une
particule sur le
matriau cibl?
Nouvelle sous itration
Convergence?
Lancement du modle de
maillage dynamique
Lecture du fichier
"paroi.impactee" et mise
jour du maillage dans le
solveur fluide
Figure 6.6 Organigramme du code dinteraction jet et particules dune part et matriau
impact daure part.
96
6.5. Rsultats
6.5
Rsultats
Pour valider lensemble des ces modles, une tude comparative avec des rsultats exprimentaux est ncessaire. Plusieurs paramtres peuvent tre abords, en particulier les dimensions du trou en fonction du temps. Exprimentalement, pour pouvoir prendre des photographies de lvolution du perage, il faut arrter le jet, couper la plaque mtallique suivant le
plan de symtrie du trou, et mesurer son prol (gure 6.7).
Figure 6.7 Exemple de perages non dbouchant raliss Arts et Mtiers, ParisTech.
Cest pourquoi extraire plusieurs mesures partir dun seul trou est impossible. La procdure consiste donc faire le perage sur plusieurs tapes. Une pice mtallique, en acier par
exemple, est soumise un jet deau charg pendant des dures direntes dans des endroits
dirents mais qui ne sont pas trs loigns pour garantir des proprits identiques du matriau cibl. La dure de perage de chaque trou est plus longue que celle du prcdent, la
dirence tant un intervalle de temps dnir pralablement. Le cas de perage exprimental
mentionn ci-dessus consiste faire onze trous ayant des temps de perage dirents et dont la
dirence est dune seconde entre deux trous conscutifs. A partir du sixime trou, cest dire
pour un temps de perage de 6 s, le jet dbouche travers la plaque dacier. Nos simulations
sarrtent t = 5 s.
Au fur et mesure de la simulation du perage, des sauvegardes automatiques des donnes
de lcoulement sont programmes. On en tire les chiers correspondant aux temps : 0, 1,
2, 3, 4 et 5 s. En regardant dans un premier temps les domaines de calcul, on saperoit
quils sont bien maills, lexception de quelques cellules sur laxe, dans la zone du trou
tout en respectant les rgles imposes par lutilisateur pour contrler la taille des mailles. Le
maillage du domaine dans ces cas est illustr par les gures 6.8 6.13. Laugmentation du
nombre de cellules ainsi que celle du nombre de points sont videmment proportionnelles
laugmentation du volume du domaine. Cette proprit est montre par les deux gures 6.14
et 6.15. La premire reprsente lvolution du volume total du domaine de calcul ainsi que
celles des nombres de cellules et de points dont il se compose alors que la deuxime gure
montre lvolution du volume de matire enlev en fonction du temps de perage ainsi que
laugmentation en nombre de cellules et en nombre de points dues au perage.
La gure 6.16 montre lvolution de la profondeur du trou (valeur mesure sur laxe).
Il apparat clairement que laugmentation de la profondeur en fonction du temps nest pas
linaire. Ceci a t dj dmontr analytiquement et est reprsent par lquation (5.73). On
remarque sur cette gure que la dirence des mesures exprimentales de la profondeur dans
les deux cas correspondant t = 1 et t = 2 s est presque nulle. Cette anormalit peut tre
97
0.0002
Position radiale (r)

0.0004
0.0006
0.0008
0.001
0.001
0.001
Figure 6.8 Maillage du domaine de calcul

dans la zone dimpact t = 0 s.
0.0002

0.0004
0.0006
0.0008
0.001
Axe du domaine (x)
Axe du domaine (x)
0.002
98
0.002

6.5. Rsultats
0.0002

0.0004
0.0006
0.0008
0.001
0.001
0.001
0.002


0.0004
0.0006
0.0008
0.001
Axe du domaine (x)
Axe du domaine (x)
0.0002
0.002

99
0.0002

0.0004
0.0006
0.0008
0.001
0.001
0.001
0.002

100

0.0004
0.0006
0.0008
0.001
Axe du domaine (x)
Axe du domaine (x)
0.0002
0.002

6.5. Rsultats
Volume du domaine de calcul

Nombre de cellules
Nombre de points
16000
8.05E-08
14000
8E-08
12000
7.95E-08
10000
7.9E-08
8000
7.85E-08
6000
7.8E-08
Nombre de points ou de cellules
Volume en m3
8.1E-08
4000
Temps de perage (s)
Figure 6.14 Evolution du volume, du nombre des cellules et du nombre des points du
domaine de calcul en fonction du temps de parage.
101
Volume de matire enleve

Nombre de cellules ajoutes
Nombre de points ajouts
2E-09
4000
Volume en m3
1.5E-09
3000
2500
1E-09
2000
1500
5E-10
1000
Nombre de points ou de cellules
3500
500
0
Temps de perage (s)
Figure 6.15 Evolution du volume de matire enleve, du nombre des cellules ajoutes et
du nombre des points ajouts dans le domaine de calcul en fonction du temps de parage.
102
6.5. Rsultats
explique par la dicult darrter le jet deau aux moments exacts et par le dcalage de la
raction de la pompe la commande darrt. Cette erreur est surtout remarque dans les cas
o le temps de perage est relativement court.
Les gures A.1 A.12 de lannexe reprsentent les iso-contours de la vitesse (axiale et
radiale) du uide porteur. Ces gures montrent ltat du uide lintrieur du perage. En
eet, le uide est en tat de quasi stagnation, ce qui cause la dclration des particules
abrasives. Les particules subissent, surtout dans la zone profonde du trou, une vitesse de
glissement et elles schappent des lignes des courants du uide (reprsentes sur les gures
A.13 A.18) pour aller impacter la paroi du matriau.
Les six graphiques des gures 6.18 et 6.19 nous aident comprendre ce qui se passe
lintrieur du trou. Au fur et mesure du dveloppement de ce trou, lavancement des
particules devient moins rapide cause de la force de trane exerce par le uide porteur
dont le mouvement est aussi dclr. La vitesse moyenne des abrasifs tant de 730 m/s environ
la sortie du tube de focalisation, la composante radiale var est ngligeable par rapport la
composante axiale vax . Plus on sloigne de la buse et plus on avance dans le perage, plus
la valeur de vax diminue et celle de var augmente. Plus le perage progresse, plus la vitesse
axiale au fond du trou devient faible. Et comme notre modle est issu de lide que lrosion
est la consquence de limpact des particules sur le solide, on peut comprendre la diminution
exponentielle du pouvoir rosif du jet avec la profondeur de pntration dans la cible.
Profondeur du trou (m)
0.002
0.0015
0.001
Exprience
Prsente simulation
0.0005
Temps (s)
Figure 6.16 Profondeur du trou en fonction du temps de perage.
Le diamtre du trou perc est un autre point de comparaison. Il est mesur lentre du
perage. Comme sur la gure 6.17, partir du moment o ce diamtre atteint une valeur qui
vaut presque 1, 5 fois le diamtre du jet, sa valeur reste quasi constante (ou augmente avec
un taux trs faible) pendant la procdure de perforage.
103
Une comparaison plus globale des rsultats trouvs en simulation numrique et en exprience est illustre par la srie des graphiques de la gure 6.20. Sur ces illustrations, on
peut remarquer que les trous exprimentaux ne sont pas parfaitement symtriques. On peut
donc conclure que quelle que soit la prcision de la manipulation ralise, un certain nombre
derreurs ne peut jamais tre contrl surtout lorsque la tche ncessite une haute prcision
comme dans le cas de perage des trous parfaitement perpendiculaires au plan de la pice
en utilisant un jet dont le diamtre ne dpasse pas 1 mm. Dautre part, notre choix pour la
simulation qui est faite en mode 2D axisymtrique ne peut pas reproduire cette dissymtrie.
Plusieurs autres paramtres peuvent tre responsables des carts rencontrs dans les comparatifs. On en cite :
les prols de la vitesse et du taux de prsence des particules lentre du tube de focalisation dans la simulation secondaire. Ces prols sont des propositions bases sur le
comportement des abrasifs dans la chambre de mlange et sont calculs par les quations (4.2) et (4.3). Donc une certaine incertitude doit tre implmente sous formes de
paramtres empiriques dans les expressions de ces deux prols ;
les proprits du uide porteur considr comme un uide homogne ne reprsentent
pas tous les phnomnes physiques qui se produisent lors de son interaction avec les
particules. En eet, lentre du jet dans le tube de focalisation, le jet deau clate pour
former des petites gouttes deau qui entranent et acclrent lair et les particules. Donc
lcoulement est triphasique et non plus biphasique comme nous lavons considr. Ceci
peut se traduire par des forces de trane secondaires dues aux impacts gouttes deau abrasifs [41] ;
le modle drosion tient compte dun impact uniquement normal la paroi.
lemploi du mode 2D axisymtrique nous a oblig considrer le volume enlev comme
tant un anneau dont la section reprsente la forme de lindentation cause par la collision.
Malgr ces remarques, les modles proposs conduisent des rsultats qualitativement et
quantitativement satisfaisants.
104
6.5. Rsultats
Diamtre du trou (m)
0.0015
0.001
Exprience
Prsente simulation
0.0005
Temps (s)
Figure 6.17 Diamtre des trous en fonction du temps de perage.
105
-50
400
-100
300
-150
200
100
0.0005
0.001
0.0015
Position axiale (m)
0.002
t=1s
700
Vitesse axiale (m/s)
0.0025
600
50
0
-50
400
-100
-150
200
100
0.0005
0.001
0.0015
Position axiale (m)
0.002
0.0025
t=2s
700
-200
500
300
600
-200
50
0
500
-50
400
-100
300
-150
200
100
0.0005
0.001
0.0015
Position axiale (m)
0.002
0.0025
Vitesse radiale (m/s)
500
600
50
t=0s
700
-200
Vitesse axiale
Vitesse radiale
Figure 6.18 Prols des vitesses moyennes des particules dans les deux directions, axiale et
radiales dans les cas o t = 0, t = 1 et t = 2 s.
106
6.5. Rsultats
-50
400
-100
300
-150
100
0.0005
0.001
0.0015
Position axiale (m)
0.002
t=4s
700
0.0025
600
-200
50
0
500
-50
400
-100
300
-150
200
100
0.0005
0.001
0.0015
Position axiale (m)
0.002
0.0025
t=5s
700
600
-200
50
0
500
-50
400
-100
300
-150
200
100
0.0005
0.001
0.0015
Position axiale (m)
0.002
0.0025
500
200
50
600
t=3s
700
-200
Vitesse axiale
Vitesse radiale
Figure 6.19 Prols des vitesses moyennes des particules dans les deux directions, axiale et
radiales dans les cas o t = 3, t = 4 et t = 5 s.
107
0.0005
0.0005
Profondeur (m)
Profondeur (m)
0.001
0.0015
0.001
0.0015
0.002
0.002
t = 0 s (Exprience)
t = 0 s (prsente simulation)
-0.001
-0.0005
0.0005
t = 1 s (Exprience)
0.001
-0.001
-0.0005
r (m)
0.0005
0.0005
Profondeur (m)
Profondeur (m)
0.001
0.0015
0.002
-0.0005
0.0005
t = 3 s (Exprience)
0.001
-0.001
-0.0005
r (m)
0.0005
0.001
r (m)
0.0005
0.0005
Profondeur (m)
Profondeur (m)
0.001
0.001
t = 2 s (Exprience)
0.001
0.0015
0.001
0.0015
0.002
0.002
t = 4 s (Exprience)
-0.001
0.0005
0.0015
0.002
-0.001
r (m)
-0.0005
r (m)
0.0005
t = 5 s (Exprience)
0.001
-0.001
-0.0005
0.0005
0.001
r (m)
Figure 6.20 Evolution du trou cr par un jet deau de 0, 8 mm de diamtre dans une
plaque dacier. Comparaisons entre mesures exprimentales et simulation numrique.
108
Conclusion et perspectives
Dans cette thse, nous avons mis en place une modlisation du procd de perage par
jet deau abrasif. La premire tape de cette modlisation a concern lcoulement du jet
charg de particules solides pour lequel nous avons utilis une approche multiphasique. La
deuxime tape a concern la modlisation de lrosion de la cible due limpact particulaire.
La troisime et dernire tape a concern le couplage du modle uidique celui rosif.
Rsultats
Etant donne la complexit du problme et des phnomnes physiques mis en jeu, nous
avons utilis le logiciel Fluent 6 qui a t soumis une procdure de validation de compatibilit
avec les nombreux modles implmenter : modles de turbulence, modles dcoulements
multiphasiques, modles de transport des particules et modle de remaillage du domaine de
calcul.
Dans nos simulations numriques, nous avons rduit la taille du domaine de calcul en supprimant le tube de mlange ce qui a diminu de moiti le nombre de cellules. Cette rduction
est possible suite la mise en uvre dune procdure de calcul des proprits du jet et des
particules la sortie de la buse. Ensuite, ces informations, supposes invariantes avec le temps
de perage, sont introduites dans les simulations comme conditions aux limites lentre du
jet dans le domaine.
Le modle drosion a t dvelopp en sinspirant des travaux antrieurs sur lrosion
particulaire. Il a t conu pour interagir chaque pas de temps avec lcoulement et le ux
des particules impactant la cible. Le couplage est accompli en se servant dun chier extrieur,
sauvegard aussi chaque pas de temps, contenant les coordonnes des points composants la
paroi impacte.
Cette conguration, relativement complique et coteuse en ressources informatiques, a
abouti des bons rsultats de simulation du perage de trous non dbouchants. La comparaison avec les mesures exprimentales eectues Arts et Mtiers ParisTech a montr que les
volutions de la profondeur et du diamtre du trou en fonction du temps sont bien reproduites
par la simulation.
Limitations
Lalgorithme sur lequel se base notre modlisation numrique prsente plusieurs inconvnients :
le modle drosion ne prend pas en compte langle dimpact de la particule pour dterminer la valeur du volume de matire arrache, il suppose un angle dimpact normal
la paroi. Or, cest un paramtre dont on a dmontr la contribution lrosion dans
le chapitre 5. En eet, le prol du perage obtenu en employant ce modle est mieux
109
reproduit dans la direction axiale que dans la direction radiale. Ceci est srement d
au fait que les impacts au fond du perage se font sous un angle quasi normal, alors
que lenlvement de matire sur les parois latrales est la consquence des impacts des
particules sortant du trou. Langle dimpact dans ce cas est beaucoup plus faible, donc la
modlisation de lrosion doit tre amliore pour arriver idalement bien reprsenter
leet de langle dimpact (gure 5.2).
le temps de calcul est trs long. De plus, Fluent 6 ne permet pas de raliser des calculs
parallles dans le cas des coulements multiuidiques avec injection des particules en
mme temps ;
la simulation des trous obliques est impossible suite au choix du mode 2D axisymtrique ;
les trous dbouchants ne peuvent pas tre raliss : ce phnomne ncessite le changement ou la cration dune nouvelle condition limite remplaant une partie de la paroi
impacte par une condition de sortie pression atmosphrique, ce qui est impossible
avec Fluent.
Perspectives
Lamlioration de la modlisation de lrosion passera par une meilleure reprsentation
de leet de langle dattaque des abrasifs. En eet, notre modlisation considre un impact
normal de la particule sur la paroi et donc un enlvement de matire par dformation. Or,
la ralit est autre ; comme prsent sur la gure 6.21, cet impact se produit sous angle
avec une composante tangentielle qui contribue lenlvement de matire par cisaillement.
Ce mcanisme denlvement de matire a t tudi et modlis par Bitter et Hashish... La
dmarche la plus logique est celle de calculer lenlvement de matire rsultant de chaque
composante, normale ou tangentielle, de la vitesse particulaire limpact. La prise en compte
de ce mcanisme denlvement de matire est susceptible de mieux reproduire les trous de
perage notamment au niveau de la paroi latrale o lrosion est principalement due aux
impacts, sous faibles angles dimpact, des particules sortant du trou. Ce dveloppement fait
lobjet de nos travaux actuels.
Figure 6.21 Impact particule - paroi sous angle.

Un point important aborder dans les modlisations futures est laspect 3D du domaine de
calcul. Celui-ci devrait nous fournir de meilleurs rsultats et nous permettrait de raliser des
trous sous angles au lieu de se contenter du perage droit uniquement. Ce genre de maillage
pourra probablement aboutir la simulation de la dcoupe par jet deau. Il faut signaler
que le modle de couplage solveur uide - rosion que nous avons dvelopp dans le cas 2D
axisymtrique peut sappliquer dans le cas 3D avec les deux dirences suivantes :
1. la paroi impacte est une surface et non plus un segment ;
2. lindentation est locale et non plus annulaire.
Dans notre modlisation de lrosion, nous nous appuyons sur lhypothse dun choc lastique, alors quen ralit, et cause de lenlvement de matire, la particule abrasive cde une
partie de son nergie la paroi. Il faudra donc rchir la mise en place dun modle de
choc inlastique reprsentant cette interaction dissipative particule paroi.
Enn, et parce que le perage par jet deau abrasif est gnralement dbouchant, il faut
parvenir modliser des trous de cette nature. La dicult dans ce cas se manifeste pas le
fait que la nature de la condition limite dune partie de la paroi impacte (la partie dbouchante) doit tre modie quand la profondeur de perage atteint la valeur correspondante
lpaisseur de la pice fore. Cette condition limite, tant une paroi solide dformable, doit
tre transforme en une sortie pression atmosphrique dont la taille est aussi variable avec
le temps. La modlisation de ce genre de perage devra tre aborde mme si cela ncessite
la recherche de nouvelles solutions et lutilisation de nouveaux outils de simulation.
Annexe
113
Annexe A
Rsultats de la simulation du perage

par jet deau
115
Annexe A. Rsultats de la simulation du perage par jet deau
Position axiale (x)
-0.002
0
-0.0015
-0.001
-0.0005
0.0005
0.001
0.0015
0.002
0.001
0.002
800
600
400
200
0
-200
-400
-600
-800
0.003
Figure A.1 Iso-contours de la vitesse axiale du uide t = 0 s.
Position axiale (x)
-0.002
0
-0.0015
-0.001
-0.0005
0.0005
0.001
0.0015
0.002
0.001
0.002
800
600
400
200
0
-200
-400
-600
-800
0.003
116
Position axiale (x)
-0.002
0
-0.0015
-0.001
-0.0005
0.0005
0.001
0.0015
0.002
0.001
0.002
800
600
400
200
0
-200
-400
-600
-800
0.003
Position axiale (x)
-0.002
0
-0.0015
-0.001
-0.0005
0.0005
0.001
0.0015
0.002
0.001
0.002
800
600
400
200
0
-200
-400
-600
-800
0.003
117
Position axiale (x)
-0.002
0
-0.0015
-0.001
-0.0005
0.0005
0.001
0.0015
0.002
0.001
0.002
800
600
400
200
0
-200
-400
-600
-800
0.003
Position axiale (x)
-0.002
0
-0.0015
-0.001
-0.0005
0.0005
0.001
0.0015
0.002
0.001
0.002
800
600
400
200
0
-200
-400
-600
-800
0.003
118
Position axiale (x)
-0.002
0
-0.0015
-0.001
-0.0005
0.0005
0.001
0.0015
0.002
0.001
0.002
800
600
400
200
0
-200
-400
-600
-800
0.003
Figure A.7 Iso-contours de la vitesse radiale du uide t = 0 s.
Position axiale (x)
-0.002
0
-0.0015
-0.001
-0.0005
0.0005
0.001
0.0015
0.002
0.001
0.002
800
600
400
200
0
-200
-400
-600
-800
0.003
119
Position axiale (x)
-0.002
0
-0.0015
-0.001
-0.0005
0.0005
0.001
0.0015
0.002
0.001
0.002
800
600
400
200
0
-200
-400
-600
-800
0.003
Position axiale (x)
-0.002
0
-0.0015
-0.001
-0.0005
0.0005
0.001
0.0015
0.002
0.001
0.002
800
600
400
200
0
-200
-400
-600
-800
0.003
120
Position axiale (x)
-0.002
0
-0.0015
-0.001
-0.0005
0.0005
0.001
0.0015
0.002
0.001
0.002
800
600
400
200
0
-200
-400
-600
-800
0.003
Position axiale (x)
-0.002
0
-0.0015
-0.001
-0.0005
0.0005
0.001
0.0015
0.002
0.001
0.002
800
600
400
200
0
-200
-400
-600
-800
0.003
121
Position axiale (x)
-0.002
0
-0.0015
-0.001
-0.0005
0.0005
0.001
0.0015
0.002
0.001
0.002
Air ambiant
Fluide porteur (eau + air)
0.003
Figure A.13 Ltat de lcoulement (iso-contours des phases) et les lignes des courants du
uide t = 0 s.
Position axiale (x)
-0.002
0
-0.0015
-0.001
-0.0005
0.0005
0.001
0.0015
0.002
0.001
0.002
Air ambiant
0.003
uide t = 1 s.
122
Position axiale (x)
-0.002
0
-0.0015
-0.001
-0.0005
0.0005
0.001
0.0015
0.002
0.001
0.002
Air ambiant
0.003
uide t = 2 s.
Position axiale (x)
-0.002
0
-0.0015
-0.001
-0.0005
0.0005
0.001
0.0015
0.002
0.001
0.002
Air ambiant
0.003
uide t = 3 s.
123
Position axiale (x)
-0.002
0
-0.0015
-0.001
-0.0005
0.0005
0.001
0.0015
0.002
0.001
0.002
Air ambiant
0.003
uide t = 4 s.
Position axiale (x)
-0.002
0
-0.0015
-0.001
-0.0005
0.0005
0.001
0.0015
0.002
0.001
0.002
Air ambiant
0.003
uide t = 5 s.
124
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128
Modlisation et simulation numrique du procd de perage

non dbouchant par jet deau abrasif
Rsum : Actuellement, nous assistons une croissance forte de lemploi des machines dusinage
par jet deau haute pression (HP) dans de nombreuses applications industrielles, notamment celle du
perage. An daccompagner cette tendance et pour permettre une avance technologique signicative
de ce procd de fabrication, nous nous proposons, dans le cadre de cette thse, de modliser et simuler
numriquement le perage par jet deau abrasif. Aujourdhui, pour tudier linteraction dun jet deau
charg de particules avec la matire dans le cadre du perage et ainsi comprendre le mcanisme
denlvement de matire, les chercheurs procdent exprimentalement. Les expriences ainsi ralises
sont trs complexes et diciles matriser. Compte tenu de ces dicults, une approche numrique du
problme du perage par jet deau abrasif permettrait de porter un regard plus local sur linteraction
jet deau abrasif - matire et ainsi de mieux comprendre le phnomne denlvement de matire. Notre
modlisation prend en compte lcoulement compos du jet et des particules abrasives, linteraction
de ce jet avec la matire et lrosion produite sur la cible. Le choix de lutilisation du logiciel Fluent 6
pour simuler lcoulement a conduit une tude de validation et de compatibilit avec nos conditions
extrmes de travail. Ce logiciel est coupl avec des modles drosion et de remaillage du domaine de
calcul. Cette conguration nous a permis de raliser la simulation du perage droit non dbouchant
dune plaque en acier qui a t lobjet dune tude exprimentale au sein dArts et Mtiers Paris Tech
en partenariat avec la SNECMA. La validation de notre modlisation est assure par la comparaison
des rsultats fournis par les expriences et la simulation numrique qui montre un bon accord, moins
de 10% dcart, aussi bien pour la profondeur que pour le diamtre du perage.
Mots-cls :
usinage par jet deau abrasif, perage, rosion, interaction fluide structure.
Numerical Simulation of Blind Holes Drilling by Abrasive

WaterJet
Abstract: Due to the increasing growth of the use of abrasive waterjets in the industry, especially
for drilling,the aim of this work is to understand the mechanism of material removal occurring when
an abrasive water jet impinges on a solid body. Given the diculty of achieving precise experimental
studies where the spotlight is on the inside of the hole during the drilling process, the purpose of
this thesis is to build a numerical model representing this machining process. Such a model involves:
modeling the uid jet and the abrasive particles, modeling of the erosion due to the particles impact
on the targets surface and an interaction procedure between both models. The choice of using the
Computational Fluid Dynamics software Fluent 6, led to a validation study made to demonstrate its
ability and compatibility with our extreme conditions of work. It is coupled with models of erosion
and remeshing of the computational domain. This conguration allowed us to achieve the simulations
of the vertical drilling of a steel plate which was the objective of an experimental study at the Arts
et Mriers ParisTech in collaboration with SNECMA. The validation of our modeling is obtained by
comparing numerical results to experimental ones, i.e. the holes proles, produced by our simulation
are compared to those provided by the experiments. This comparison shows a good agreement for the
holes depth and diameter; the gap is never greater than 10%.
Keywords: abrasive water jet machining, drilling, erosion, fluid structure interaction.

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HAL is a multi-disciplinary open access

Larchive ouverte pluridisciplinaire HAL, est

No : 2009 ENAM 0018

cole Doctorale no 432 : Sciences des Mtiers de lIngnieur

LCOLE NATIONALE SUPRIEURE

Modlisation et simulation numrique du procd de

Pr. Francisco Chinesta et Pr. Christophe Corre

Christophe Corre Professeur, Institut National Polytechnique de Grenoble . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Laboratoire de Simulation Numrique en Mcanique des Fluides

Modlisation et simulation numrique du procd de perage

Numerical Simulation of Blind Holes Drilling by Abrasive

Table des matires

Table des matires

Table des figures

Contexte technologique et scientifique

2 Modlisation de la dcoupe et du perage par jet deau : tat de lart

II Modlisation, simulation et validation dun jet deau abrasif et de

jet deau abrasif

Table des matires

4 Modlisation de lcoulement dans le tube de focalisation

III Modlisation et simulation de lenlvement de matire : interaction

6 Simulation numrique du perage par jet deau abrasif

Table des matires

A Rsultats de la simulation du perage par jet deau

Table des figures

Systme dusinage haute pression. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Structure et dimensions du jet tudi. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Table des figures

Domaine de calcul initial. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Table des figures

Chambre de mlange. La vitesse moyenne du uide homogne compos de leau

Table des figures

A.12 Iso-contours de la vitesse radiale du uide t = 5 s. .

Contexte technologique et scientifique

Applications industrielles du jet deau abrasif . . . . . .

Applications industrielles du jet deau abrasif

Chapitre 1. Motivations technologiques

Procd dusinage par jet deau abrasif

1.2. Procd dusinage par jet deau abrasif

faon gnrale optimiser le processus de dcoupe : amlioration de la qualit des surfaces

Chapitre 1. Motivations technologiques

Figure 1.1 Systme dusinage haute pression.

Usinage par jet deau pure

1.2. Procd dusinage par jet deau abrasif

Chapitre 1. Motivations technologiques

Usinage par jet deau abrasif

Problmatique : verrous technologiques et scientifiques

1.3. Problmatique : verrous technologiques et scientifiques

Chapitre 2. Modlisation de la dcoupe et du perage par jet deau : tat

Nous avons pu accder de nombreuses tudes purement exprimentales de lusinage par

Travaux de modlisation antrieurs

2.2. Travaux de modlisation antrieurs

cy : coecient de compressibilit du mlange eau-air ;

o est la contrainte tangentielle de frottement et 12 e v02 est la pression hydraulique ;

Chapitre 2. Modlisation de la dcoupe et du perage par jet deau : tat

avec j cest le diamtre du jet deau abrasif, m

2.2. Travaux de modlisation antrieurs

o vp est la vitesse de la particule, 1 et 2 sont deux constantes caler exprimentalement

Figure 2.1 Cellules dans le trou perfor linstant tj .