IUT - GMP2 - F311

Dans tout ce cours, on note K = R ou C. Les nombres appartenant K sappellent des scalaires

1
1.1

Calcul matriciel lmentaire

Matrices et vecteurs

Dfinition 1.1.1 Une matrice de taille (p,q) (ou matrice p q) coefficients dans K est un tableau de nombres
appartenant K prsent sous la forme :

a1,1 a1,j a1,q

..
..
..
.
.
.

ai,j K
A = ai,1 ai,j ai,q
i me ligne
.
..
..
.
.
.
.
ap,1 ap,j ap,q
j me colonne

Lensemble des matrices de taille (p,q) coefficients dans K est not MK (p,q) (ou plus simplement M (p,q)). Si p = q, on
note MK (p,q) = MK (p) lespace des matrices carres.

a1,j

La i-me ligne de la matrice A est (ai,1 ,ai,2 , . . . ,ai,q ). La j-me colonne de A est ... . Pour i = 1, . . . ,p et
ap,j

j = 1, . . . ,q, le terme gnral de la matrice A est not Ai,j .

Dfinition 1.1.2 Un vecteur ligne q coefficients dans K est une matrice coefficients dans K une ligne et q colonnes.
Cest donc un lment de MK (1,q). On note :
` = (`1 , . . . ,`j , . . . ,`q )

Un vecteur colonne p lments dans K est une matrice coefficients dans K p lignes et une colonne. Cest donc un
lment de MK (p,1). On note :

v1

v = ...
vp

On identifie les vecteurs colonnes p lments et les lments de Kp . On dit que Kp est un espace vectoriel sur K (ou
un K-espace vectoriel) de dimension p.
Dfinition 1.1.3 Soit A MK (p) une matrice carre.
1) A est dite triangulaire si tous les termes situs en-dessous (ou au-dessus) de la diagonale sont nuls.
2) A est dite diagonale si tous les termes non diagonaux sont nuls : aij = 0 si i 6= j, pour i,j = 1, . . . ,p.
3) A est dite scalaire si tous ses termes diagonaux sont gaux. Si de plus, ils sont gaux 1, alors A est la matrice
identit, et est note Idp .

1.2
1.2.1

Oprations sur les matrices

Addition de matrices

Dfinition 1.2.1 Soient A et B deux matrices appartenant MK (p,q). La somme des matrices A et B est la matrice
C = A + B MK (p,q) de terme gnral :
Ci,j = Ai,j + Bi,j , i = 1, . . . ,p , j = 1, . . . ,q

Remarque 1.2.2 La somme de deux matrices A et B ne se fait que pour deux matrices de mme taille. Il est clair que
A+B =B+A
1

1.2.2

Produit dune matrice par un scalaire

Dfinition 1.2.3 Soient M MK (p,q) et K. Le produit de M par le scalaire K est la matrice M MK (p,q)
de terme gnral :
Mi,j , i = 1, . . . ,p, j = 1, . . . ,q
1.2.3

Produit de matrices

Dfinition 1.2.4 Soient A MK (p,q) et B MK (q,r). Alors le produit C = A B = AB est la matrice C MK (p,r)
de terme gnral :
Ci,j = Ai1 B1j + Ai2 B2j + + Aiq Bqj =

k
X

Aik Bkj , i = 1, . . . ,p ,j = 1, . . . ,r

k=1

Si A MK (p) et n N, on note An = A A.


0 1
Remarque 1.2.5 1) On peut avoir A 6= 0 et A = 0. Exemple : A =
, A2 = 0
0 0
2) On na pas en gnral A B = B A: si le produit A B est bien dfini, le produit B A nest peut-tre mme pas
dfini, ou na peut-tre pas la mme taille que le produit A B. Exemple : le produit dun vecteur ligne et dun vecteur
colonne.
n

1.2.4

Trace dune matrice carre.

Dfinition 1.2.6 Soit A M (p). La trace de A est le nombre :

tr (A) = A11 + A22 + + App =
Proposition 1.2.7 Si A,B M (p), on a :

p
X

Aii

i=1

tr (AB) = tr (BA)

(mme si AB 6= BA).
1.2.5

Transpose dune matrice

Dfinition 1.2.8 Soit A MK (p,q). La transpose de A est la matrice tA MK (q,p) de terme gnral :
Aij = Aji

Proposition 1.2.9 Soient A MK (p,q) et B MK (q,r). Alors :

t

(AB) = tB tA