Réalité Virtuelle en Archéologie

3D et archologie
20 mai 2010
Quentin Borderie ATER, universit de Paris 1

quentin.borderie@univ-paris1.fr
Grard Subsol CNRS, UMR 5506 LIRMM, Montpellier
gerard.subsol@lirmm.fr
La ralit virtuelle en Archologie
Introduction :
Ralit virtuelle :
Un ensemble d'outils logiciels et matriels
permettant de simuler de manire raliste une interaction
avec des objets virtuels
qui sont des modlisations informatiques
d'objets rels.
tapes dun projet de ralit virtuelle
Solutions matrielles / logicielles
1. Dfinition des objectifs : problmatiques, buts, quelles donnes, quel usage

2. Acquisition des donnes relles (numrisation) :
- gomtrie
- photomtrie
- paramtres physiques (masse, lasticit, inertie thermique)
3. Modlisation des donnes relles en modle virtuel :
- gomtrie,
- couleur
- comportements physiques
4. Interaction :
-instruments et les algorithmiques permetant de manipuler ou de modifier ces objets virtuels
2
Q. Borderie, G. Subsol
Jeudi 20 mai 2010
1.
2.
3.
4.
5.
Les objectifs dun projet de Ralit Virtuelle en Archologie

1. Archivage
2. Affichage, musographie, communication
3. Manipulation, reconstitution
4. Traitements, analyse
Que numriser ?
1. Objets, artefacts, ecofacts
2. Architectures, grottes
3. Environnement de fouille, site
4. Paysage
Acquisition des donnes : la numrisation, la modlisation
1. Numrisation surfacique
2. Numrisation volumique
3. Modlisation : conversion et utilisation des donnes brutes
4. Modlisation : mthodes de modlisation
5. Modlisation : texturing, rendu et animation
Visualisation et interaction
1. Manipulation des donnes 3D
2. Images, documents de travail, animation web, films
3. Ralit augmente, systmes de visualisation
Traitement et analyse des informations
1. Du 2D au 3D et vice-versa
2. Corrlations, reconstitutions, manipulations
3. Simulations mcaniques, environnementales, comportementales
3
Jeudi 20 mai 2010
1.

1. Archivage
Selon les objectifs, les ressources (temps, cots) mobiliser sont diffrentes :
4
Jeudi 20 mai 2010

1.

1. Archivage
Enjeux :
- conservation (si risque de destruction : Lascaux)
- communication fidle loriginal : tudes
scientifiques sur numrisations 3D ;
Mthodes :
- Numrisation trs haute dfinition
Difficults :
- prcision de numrisation : temps et appareil utilis
- stockage des donnes (donnes lourdes, copies
rgulires faire, algorithmes de conversion de
formats) ;
Outils :
- scanners 3D
Exemples :
- sol doccupation,
- momie
5
Jeudi 20 mai 2010

1.

1. Archivage
Enjeux :
- restitution fidle
- prsentation au public
- communication scientifique ou publique (site web,
congrs)
- support de discussions ;
Mthodes :
- cf. archivage
- animations : films
- bornes interactives
Difficult :
-notion et juridiction du patrimoine virtuel
(cf. archivage)
- adapter la prcision du modle aux buts et modes
de prsentation (animation grand public = moins de
prcision, communication scientifique = plus de
dtails)
Outils :
- scanners 3D
Exemples :
- Les sites archologiques dans les muses ou sur
site : abbaye de Cluny
- Les visites virtuelles de muses : uvres,
architecture
Reprsentation idale ?
Reprsentation raliste ?
Reproduction de lactuel ?
Arctron.com
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Jeudi 20 mai 2010

1.

1. Archivage
Enjeux :
- visualisation ( chelle large, sous-marine) ;
- vrification (relevs archologiques gorfrencs) ;
- navigation (grottes immerges) ;
- manipulation (objets trop lourd ou fragiles) ;
- validation dhypothses (cf. architecture, archologie du bti,
analyse spatiale) ;
Mthodes :
- extrapolation/interpolation partir de documentation
archologique (relevs, descriptions)
- acquisition/conversion des modles archivs (cf. supra)
- traitements des donnes 3D
- modlisation 3D
Difficult :
-interaction homme RV : problme dinterface (autre chose que
la souris et le clavier ?, immersion ? )
- Texturing
Outils :
- logiciels de traitement 3D
- logiciels de modlisation
Exemples :
- architectures : le phare dAlexandrie
- archologie du bti
- paves (pave de la Canche)
UMR Traces 2009
Rieth 2009
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Jeudi 20 mai 2010

1.

1. Archivage
Enjeux :
- Formuler / valuer des hypothses
- analyser les comportements
- analyser les mcanismes
Mthodes :
- interpolations, extrapolations, analyses spatiales
3D de stratigraphie bioturbe
Difficult :
- Besoins non satisfaits par les logiciels commerciaux : programmation requise !
Outils :
- logiciels de traitement 3D
- logiciels de modlisation
- logiciels danalyse spatiale : topologique, topographique (SIG 3D)
- logiciels danalyse technique : liaisons, articulations, transferts de forces, modlisation de la
mcaniques des fluides, des solides
Exemples :
- Stratigraphie urbaine
- archologie du bti
- analyse spatiale 3D
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2.
Que numriser ?
4. Paysage
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Jeudi 20 mai 2010

2.
Que numriser ?
4. Paysage
Accs aux donnes :

- muses ;
- rserves archologiques ;
- in situ au cours des fouilles ;
Mthodes :
- numrisation par scanner 3D (courte porte)
- texturing
Difficult :
- statut des objets : conservation, proprit (fragiles, en deux endroits : frise du Parthnon, bton perc)
Outils :
- scanner 3D, CT Scan
MHNT
MAN
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Jeudi 20 mai 2010

2.
Que numriser ?
4. Paysage
Accs aux donnes :
- in situ
Mthodes :
- numrisation par scanner 3D (longue
porte) ;
- numrisation par tachomtre
laser (architecture ou golocalisation de
structures ou dartefacts);
- redressement dimages ;
- prospection gophysique/scanner
volumiques (momies, temples, sites non
fouills)
Difficult :
- Site dacquisition : scurit, points de
vues/angles morts
- transport du matriel dacquisition (vivid
Tautavel)
Outils :
- scanner 3D
- tachomtre laser (total station);
- appareil photo numrique ;
- appareil de prospection gophysique
UMR Traces 2009
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Jeudi 20 mai 2010

2.
Que numriser ?
3. Documentation archologique
5. Paysage
Accs aux donnes :

- in situ
- archives de fouille
Mthodes :
- numrisation par scanner 2D, 3D
Difficult :
- Articuler les diffrents plans 2D
Outils :
- scanner 2D, 3D
- Appareil photo numrique
Rieth 2009
http://sketchup.google.com/intl/fr/
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Jeudi 20 mai 2010

2.
Que numriser ?
5. Paysage
Univ. Libre de Bruxelles
Accs aux donnes :

- in situ au cours des fouilles, avant et/ou
aprs
Mthodes :
- numrisation par scanner 3D
- numrisation par tachomtre
laser (golocalisation de structures ou
dartefacts);
Site de fouille / emplacements de dcouvertes :
- redressement dimages ;
Structures / mobilier
Difficult :
- Diversit des objets/tailles
Outils :
- scanner 3D
- Tachometre
Jarry et al. 2007

Stratigraphie :
univ.13
queensland
Jeudi 20 mai 2010

2.
Que numriser ?
5. Paysage
Accs aux donnes :

- Prospections (ariennes)
- Images raster
Mthodes :
- LIDAR
- Topo25 (ign)
- Modles Numriques de Terrain (MNT DEM)
Difficult :
- Grands espaces - dtails
Outils :
- SIG
Forte : mosaic.infobyte.it
Georges-Leroy 2009:
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Jeudi 20 mai 2010
Donc, selon lobjet de lacquisition :

Numrisation :
- Quelle taille/volume dobjet ?
- Quelle prcision de dtail ?
- Quelle prcision de texture ?
- Quelle portabilit/encombrement du matriel ?
- Quel prix ?
- Quelle vitesse ?
- Automatique / manuel ?
Diffrents procds de numrisation
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Jeudi 20 mai 2010
3.
Acquisition des donnes : numrisation & modlisation

1. Reprsentation surfacique
2. Reprsentation volumique
Reprsentation 3D des objets virtuels

Surfacique :
- maillage base de sommets formant des triangles
- + couleur (texture)
- nuage de points (non structur)
- primitives gomtriques et/ou surfaces
continues (paramtrique, CAO)
Volumique :
- ttradres (simulation physique)
- image 3D (empilement d'images 2D, imagerie mdicale)
- volumique surfacique
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Jeudi 20 mai 2010

3.
Acquisition des donnes : numrisation 3D

1.
2.
Surfacique
Volumique
Par appareil photo/camra :

- acquisition de plusieurs vues
- correspondance des points de vue
- utilisation ventuelle d'un motif projet
- calibration des camra (focale)
- strovision carte des profondeurs
- pas toujours d'chelle absolue
- principe de la photogrammtrie
- texture haute dfinition par projection des photos
- rsolution et prcision dpendantes de la
calibration, des dfauts d'acquisition (optique)
http://www.arc3d.be/
Logiciels :
- PhotoModeler (payant)
- Arc3D (gratuit en ligne)
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Jeudi 20 mai 2010

3.

1.
2.
Surfacique
Volumique
Par scanner laser :

- Laser 3D : triangulation
- Laser 3D : temps de vol
- possibilit de texture par projection d'images
Taille intermdiaire (cm m)
Exemple : vase
Dmo : Minolta Vivid 910 (17h00 dans la hall)
Grands volumes (m km)
Exemple : grotte de Tautavel

Dmo : FARO (17h00 dans la hall)
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Jeudi 20 mai 2010

3.

1. Surfacique
2. Volumique
www.nextengine.com
2,995 $ ~ 2 000
- Soda can and shoebox sizes,
respectively
- Accuracy: ~0.1 mm
- 50,000 processed points/sec throughput.
Typically 2 minutes per scan of each facet.
Petits volumes : cm - dm
Exemple : bton perc

347,277 vertices / 329,210 faces
+ texture!
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3.

1. Surfacique
2. Volumique
Tomodensitomtrie X (centres hospitaliers/cliniques) :
- 1 acquisition CT : 150
- 1 acquisition CT 1000 coupes : 200
-http://www.gehealthcare.com/usen/fun_img/pcima
ging/products/microview.html (gratuit)
Petits volumes : m - m
Exemples :
- Mrs Ples STS5 (Australopithecus africanus : 2,5 Ma)
- bton perc
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Jeudi 20 mai 2010

3.

1. Surfacique
2. Volumique
CT scan
Isosurface computation + surface smoothing

102,173 vertices / 197,214 faces
CT scan
Image resampling (0.5)

smoothing + isosurface computation + fusion of blocks
1,503,555 vertices / 2,614,750 faces
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Jeudi 20 mai 2010
3.
Acquisition des donnes : modlisation

1. Conversion et utilisation des donnes brutes
2. Mthodes de modlisation
3. Texturing, rendu et animation
Acquisition par diffrents systmes (tachomtre, scanner, photo) ncessite :

- normalisation des donnes
- recalage des donnes
- combinaison (textures maillages) ;
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Jeudi 20 mai 2010

3.

1. Traitement des donnes brutes dacquisition
Source :
- En gnral, un (ou plusieurs) maillage 3D de l'objet
Oprations :
- Correction de dfauts :
- dcoupage
- bouchage
- lissage
- Gestion de la taille des donnes :
- Dcimation
- Subdivision
- "Placage" de la texture
tplm-3D
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Jeudi 20 mai 2010

3.

Source :
- En gnral, un (ou plusieurs) maillage 3D de l'objet
Oprations :
- Recalage de maillages :
Le recalage consiste aligner "au mieux" plusieurs parties ou morceaux d'un objet virtuel :
- raboutage de diffrentes acquisitions d'un mme objet
Exemple : buste http://graphics.stanford.edu/software/scanalyze/ (gratuit)
- "puzzle 3D"
Principe on minimise la distance entre les diffrents morceaux.
- ICP : Iterated Closest Point
- rigide / non-rigide
- Comparaison modle aprs recalage / donnes relles
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3.

Un dfi : 1 186 fragments ! Le projet 'Stanford Digital Forma Urbis Romae"
http://formaurbis.stanford.edu/
Plusieurs applications pour la reconstruction de poteries
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3.

Formats bruts dacquisition :
.pts, .msh (Leica)
.cdm (Minolta)
.csv
.rmr
.poly
.pbi
Formats de traitement/modeleurs :
.obj
.ply
Formats daffichage:
.3ds
.vrml
.dxf
.xml
.tri
.x3d
.xyz
.kml
.pov
Logiciels de traitement :
- Propritaires (vendu avec scanner)
- RapidForm ;
- 3D Reshaper ;
- QT Sculptor
- Libres :
- Scanalyze
- MeshLab
http://meshlab.sourceforge.net/ (gratuit)
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Jeudi 20 mai 2010

3.

Logiciels modeleurs :
Modlisation filaire
Modlisation polygonale
- Extrusion
- Coupe
- Soudure
- Rvolution
- AutoCAD
- 3ds Max
- Maya
Modlisation par courbes

Dmo :
- SketchUp
- Blender
http://sketchup.google.com/intl/fr/
http://www.blender.org
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3.
(suite) Acquisition des donnes : la modlisation

1. Conversion et utilisation des donnes brutes dacquisition
Texturing (texture mapping) :
- camra mapping
Rendu :
- Lancer de rayon : trajet inverse de la lumire
- Shader :
Animation :
- IPO curves
- armaturage
- linaire / non-linaire (actions)
- contraintes
- corps souples / rigides
- collisions
- fluides, particules
Modlisation physique grossire
Modlisation physique fine
Logiciel 3D :
Personnages (propritaires) :
- Crazy Talk
- DAZ Studio
- MakeHuman (libre)
Animation :
(propritaires)
- 3ds max
- Maya
- XSI
- Houdini
- Massive (foules)
- Unity 3D
- Cinema 4D
- iclone 3D
(libres)
-Ogre3d
- delta3d
- Blender
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Jeudi 20 mai 2010
4.
29
Jeudi 20 mai 2010

4.
- Interfaces pour manipuler les modles

Programme ArcheoTUI (Mellado et al. 2009)
- Modles dformables : interactions : fouille virtuelle
Dmo ArcheoTUI
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4.
Images :
Animations web :
Dmo Google Earth
.vrml, .x3d, .xml
Cluny
Documents de travail :
(gestion des donnes de fouilles SGBD - SIG)
Films / bornes de muses :

Lehtonen et al. 2004
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4.
Dmos Raptor
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5.

3. Simulations mcaniques, environnementales,
comportementales
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5.

Rieth 2009
: Formulations dhypothses dlvations
- Recalage de relevs
Jarry et al. 2007
: Stratigraphies 3D
Remontages 3D
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5.

- Recherche de groupements / densembles 3D (clustering)
- Analyses spatiales 3D :
- remontages inter US
- viewshed, expositions
- organisation intra site : ethnospatial, formation de site
- organisation des territoires
Dmo Tautavel
Association smantique aux points
: analyse de bti : reconstructions virtuelles
Association smantique aux maillages :
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5.

Restitution
Analyse de comportement : validation dhypothses
- Dformations gologiques : compressions, mouvements
- Assemblages mcaniques : vitesses, engrenages
- Comportement de foules
Logiciel 3D :
Mcanique :
- SolidWorks
- Solid Edge ST
- Pro/ENGINEER
Gologie :
- Surfer
- Rockworks
Humains :
- Massive
Dmos
Pompei
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Conclusions
Statut juridique des modles 3D
Objet rel
Numrisation brute
Objet virtuel numris
Objet virtuel modifi
Pas des images :http://www.culture.gouv.fr/culture/mrt/numerisation/fr/f_05.htm

uvre multimdia ? (jeux video) : Commission sur les aspects juridique des uvres multimdia
http://www.cspla.culture.gouv.fr
Avis : 2005 - 1
Diffrentes lgislations selon les tats

http://ec.europa.eu/information_society/activities/digital_libraries/doc/communications/next_steps_2009/fr.pdf
Questionnements :Ex. la palo-anthropologie
"Virtual Anthropology (VA):
A Call for Glasnost in Paleoanthropology" THE ANATOMICAL RECORD (NEW ANAT.) 265:193201, 2001
"Many methodologies have become established but, for various reasons, access to both the actual and the digitized fossils is still
limited. It is time for more transparency, for a glasnost in paleoanthropology."
Tatouage 3D :
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Conclusions
valuation des besoins/objectifs cruciale

Intgration aise
dans un protocole de fouille / post fouille / conservation
Possibilit de mettre en uvre peu de frais et rapidement
Compagnies spcialises :
- Arctron 3D
- Aristeas (Archeo 3D)
www.arctron.com
Constantine project
www.archeo3d.fr
Basilique de Saint-Denis
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Jeudi 20 mai 2010

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tapes dun projet de ralit virtuelle

Solutions matrielles / logicielles

1. Dfinition des objectifs : problmatiques, buts, quelles donnes, quel usage

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La ralit virtuelle en Archologie

Les objectifs dun projet de Ralit Virtuelle en Archologie

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La ralit virtuelle en Archologie

Les objectifs dun projet de Ralit Virtuelle en Archologie

Jeudi 20 mai 2010

La ralit virtuelle en Archologie

Les objectifs dun projet de Ralit Virtuelle en Archologie

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La ralit virtuelle en Archologie

Les objectifs dun projet de Ralit Virtuelle en Archologie

La ralit virtuelle en Archologie

Les objectifs dun projet de Ralit Virtuelle en Archologie

UMR Traces 2009

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La ralit virtuelle en Archologie

Les objectifs dun projet de Ralit Virtuelle en Archologie

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La ralit virtuelle en Archologie

Jeudi 20 mai 2010

La ralit virtuelle en Archologie

Accs aux donnes :

Jeudi 20 mai 2010

La ralit virtuelle en Archologie

UMR Traces 2009

Jeudi 20 mai 2010

La ralit virtuelle en Archologie

Accs aux donnes :

Jeudi 20 mai 2010

La ralit virtuelle en Archologie

Univ. Libre de Bruxelles

Accs aux donnes :

Jarry et al. 2007

La ralit virtuelle en Archologie

Accs aux donnes :

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La ralit virtuelle en Archologie

Donc, selon lobjet de lacquisition :

Diffrents procds de numrisation

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Acquisition des donnes : numrisation & modlisation

Reprsentation 3D des objets virtuels

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Acquisition des donnes : numrisation 3D

Par appareil photo/camra :

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Acquisition des donnes : numrisation 3D

Par scanner laser :

Grands volumes (m km)

Exemple : grotte de Tautavel

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Acquisition des donnes : numrisation 3D

Exemple : bton perc