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Chap.2: STATIQUE
1- SOLIDES ET SYSTEMES MATERIELS
2- ACTIONS MECANIQUES
21- Actions mcaniques distance
22- Actions mcaniques de contact
221- Charge concentre
222- Charge linaire
223- Charge surfacique
23- Actions mcaniques exerces sur des liaisons usuelles parfaites
3- PRINCIPE DE LA STATIQUE
31- Enonc
32- Principe des actions mutuelles
4- METHODES DE RESOLUTION
41- Organigramme de la mthode
42- Cas Particuliers
421- Solides soumis deux forces extrieures
422- Solides soumis trois forces extrieures non parallles
423- Solides soumis l'action d'au moins quatre forces extrieures
5- STATIQUE GRAPHIQUE
51- Dtermination graphique de la rsultante d'un systme de forces.
52- Equilibre d'un systme matriel
521- Equilibre d'un systme matriel soumis des forces parallles
522- Equilibre d'un systme matriel soumis des forces concourantes
2- ACTIONS MECANIQUES
Relatives au solide rel.
-1
(N.m ).
Si la charge est uniforme, alors l'ensemble de la charge linique est quivalente une force
situe au centre de la ligne de contact
-2
(N.m ).
situe au
3- PRINCIPE DE LA STATIQUE
Le principe de la statique est une application particulire du principe fondamental de la
dynamique que nous aborderons dans le chapitre sur la dynamique.
31- Enonc
Un solide indformable en quilibre sous l'action de n actions extrieures reste en quilibre si la
somme des torseurs associs ces actions est gale au torseur nul, soit
Remarque:
La projection de ces deux relations vectorielles permet d'obtenir six quations dans l'espace et trois
quations dans un plan.
4- METHODES DE RESOLUTION
41- Organigramme de la mthode
et
d'o:
Thorme: Si un solide est en quilibre sous l'action de deux forces extrieures, alors ces deux
forces sont gales et opposes. Leur direction passe par les deux points d'application des forces.
et
et
. On suppose parfaitement
d'o:
5- STATIQUE GRAPHIQUE
La statique graphique est une mthode de rsolution rapide et sans calcul pour les cas plans.
Pour trouver graphiquement la rsultante de ces trois forces, on doit tracer un dynamique et un
funiculaire.
Trac du dynamique:
Le dynamique permet d'obtenir le trac de la rsultante des trois forces. Il vrifie
l'quation:
On connat alors parfaitement l'intensit et la direction de cette rsultante, mais on ignore o cette
rsultant agit sur le solide (0).
Pour tracer le dynamique, il suffit de mettre bout bout toutes les forces. On obtient la rsultante des
forces en partant de l'origine de la premire force et en arrivant sur l'extrmit de la dernire .
Trac du funiculaire:
Le funiculaire permet d'obtenir la position de la rsultante des trois forces. Il vrifie l'quation:
, on
, on
.on
point
de la
droite
d'acti
on de
la
rsult
ante
connue,
et
inconnues.
Le systme
tant en
quilibre, les
quations
suivantes sont
vrifies en tous
points O de
l'espace:
au
bout de
, puis
au bout de
. Le
systme tant l'quilibre, la rsultante des
trois forces est nulle et donc l'extrmit de
correspond l'origine de
et
.
Trac du
funiculaire:
Le funiculaire
permet
d'obtenir
lorientation du
segment 3 et
donc de
dterminer le
rayon polaire 3,
correspondant
au point de
passage de
. On
peut alors en
dduire sur le
dynamique les
intensits de
et
Le rayon
polaire 2 se
trouve entre
et
, on trace
donc le
segment 2 entre les directions 1 et 3. Le rayon polaire 1 se trouve entre
et
, on trace donc
le segment 1 entre les directions 1 et 2. Le segment 3, appel ligne de fermeture est obtenu en
reliant le point dintersection de 1 et 2, avec le point dintersection de 2 et 3.
, lintensit et la direction
de
dapplication de
De mme que dans les paragraphes prcdents, on doit tracer un dynamique et un funiculaire.
Trac du dynamique:
Le dynamique vrifie l'quation:
au bout de
, puis
. On
au bout de
correspond l'origine de
et
.La direction de
et donc
Trac du funiculaire:
Le funiculaire permet d'obtenir
lorientation du segment 3 et
donc de dterminer le rayon
polaire 3. On peut alors en
dduire sur le dynamique les
intensits de
et
. Le
rayon polaire 1 se trouve entre
et
, on trace donc le
segment 1 entre les directions
direction 3 est inconnue mais on connat un point de cette direction: le 1 et 3. La point
d'application A3 de
et
et
et
Remarque:
On peut galement rsoudre ce problme en utilisant le thorme d'un solide soumis trois forces
non parallles, concourantes en un point. On obtient alors la direction de
l'origine de
pour trouver le point recherch. Cette mthode nest utilisable que lorsque le point I de
concourance est accessible.