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Aprs un rappel sur les expressions des torseurs associs aux

diffrents types d'actions mcaniques, nous introduirons le


principe de la statique puis les mthodes de rsolution d'un
problme de statique.

Chap.2: STATIQUE
1- SOLIDES ET SYSTEMES MATERIELS
2- ACTIONS MECANIQUES
21- Actions mcaniques distance
22- Actions mcaniques de contact
221- Charge concentre
222- Charge linaire
223- Charge surfacique
23- Actions mcaniques exerces sur des liaisons usuelles parfaites
3- PRINCIPE DE LA STATIQUE
31- Enonc
32- Principe des actions mutuelles
4- METHODES DE RESOLUTION
41- Organigramme de la mthode
42- Cas Particuliers
421- Solides soumis deux forces extrieures
422- Solides soumis trois forces extrieures non parallles
423- Solides soumis l'action d'au moins quatre forces extrieures
5- STATIQUE GRAPHIQUE
51- Dtermination graphique de la rsultante d'un systme de forces.
52- Equilibre d'un systme matriel
521- Equilibre d'un systme matriel soumis des forces parallles
522- Equilibre d'un systme matriel soumis des forces concourantes

1- SOLIDES ET SYSTEMES MATERIELS


Systme matriel: Ensemble de matire dont les atomes peuvent tre de mme nature ou non,
dformable ou non, compressible ou incompressible.
Solide: Ensemble de matire dont les atomes sont de mme nature, gomtriquement parfait,
indformable et homogne.

2- ACTIONS MECANIQUES
Relatives au solide rel.

21- Actions mcaniques distance


Poids ou pesanteur
Aimantation

22- Actions mcaniques de contact


221- Charge concentre
ex: Bille sur un plan.
L'action du plan sur la bille peut tre reprsente par
une force

222- Charge linaire


ex: cylindre sur un plan.
L'action du plan sur le cylindre peut tre reprsente par une force
linique
(force rpartie le long d'une ligne)

-1

(N.m ).

Si la charge est uniforme, alors l'ensemble de la charge linique est quivalente une force
situe au centre de la ligne de contact

223- Charge surfacique


ex: Boite sur un plan.
L'action du plan sur la boite peut tre
reprsente par une force surfacique
(force rpartie sur une surface,
quivalente une pression)

-2

(N.m ).

Si la charge est uniforme, alors l'ensemble de la charge


surfacique est quivalente une force
centre de la surface de contact.

situe au

23- Actions mcaniques exerces sur des liaisons usuelles parfaites


Une liaison parfaite est une liaison sans frottement.
L'ensemble des actions mcaniques qui s'exercent l'intrieur d'une liaison peut tre reprsent par
un torseur rsultant exprim au centre de la liaison.[Visualiser les Torseurs]

3- PRINCIPE DE LA STATIQUE
Le principe de la statique est une application particulire du principe fondamental de la
dynamique que nous aborderons dans le chapitre sur la dynamique.

31- Enonc
Un solide indformable en quilibre sous l'action de n actions extrieures reste en quilibre si la
somme des torseurs associs ces actions est gale au torseur nul, soit

Remarque:
La projection de ces deux relations vectorielles permet d'obtenir six quations dans l'espace et trois
quations dans un plan.

32- Principe des actions mutuelles


Pour deux solides (0) et (1) en contact, l'action exerce par le solide (1) sur le solide (0) est oppose
l'action exerce par le solide (0) sur le solide (1):

4- METHODES DE RESOLUTION
41- Organigramme de la mthode

42- Cas Particuliers


421- Solides soumis deux forces extrieures
Soit un solide (0) soumis deux forces extrieures
force

et

. Soit P le point d'application de la

. D'aprs le principe de la statique, l'quilibre du solide (0) se traduit par:

d'o:

Thorme: Si un solide est en quilibre sous l'action de deux forces extrieures, alors ces deux
forces sont gales et opposes. Leur direction passe par les deux points d'application des forces.

422- Solides soumis trois forces extrieures non parallles


Soit un solide (0) soumis trois forces extrieures
connues la force
forces

et

ainsi que la direction de

et

. On suppose parfaitement

.Soit I le point d'intersection des directions des

. D'aprs le principe de la statique, l'quilibre du solide (0) se traduit par:

d'o:

Le point I appartient donc aussi la direction de


Thorme: Un solide soumis l'action de trois forces extrieures non parallles est en quilibre, si:
La somme des trois forces est nulle
Les trois forces sont concourantes en un point.

423- Solides soumis l'action d'au moins quatre forces extrieures


Cas des forces non coplanaires: Rsolution analytique
Cas des forces coplanaires: Rsolution graphique ou analytique

5- STATIQUE GRAPHIQUE
La statique graphique est une mthode de rsolution rapide et sans calcul pour les cas plans.

51- Dtermination graphique de la rsultante d'un systme de forces


Exemple sur un systme de trois forces.
On recherche la rsultante des trois forces qui doit vrifier en tous
points O de l'espace:

Pour trouver graphiquement la rsultante de ces trois forces, on doit tracer un dynamique et un
funiculaire.
Trac du dynamique:
Le dynamique permet d'obtenir le trac de la rsultante des trois forces. Il vrifie
l'quation:

On connat alors parfaitement l'intensit et la direction de cette rsultante, mais on ignore o cette
rsultant agit sur le solide (0).
Pour tracer le dynamique, il suffit de mettre bout bout toutes les forces. On obtient la rsultante des
forces en partant de l'origine de la premire force et en arrivant sur l'extrmit de la dernire .

Trac du funiculaire:
Le funiculaire permet d'obtenir la position de la rsultante des trois forces. Il vrifie l'quation:

Pour tracer le funiculaire,


on commence par tracer
sur le dynamique, les
rayons polaires. On
choisit un point
quelconque P appel
ple et on relie ce point
aux extrmits des
diffrents vecteurs. Chaque segment ainsi trac est
un rayon polaire. On les repre par un chiffre.

Le funiculaire est ensuite trac sur le schma du


solide.
On trace une parallle 0' au rayon polaire 0.
A l'intersection de 0' et de la direction 1 de
trace une parallle 1' au rayon polaire 1 jusqu'
l'intersection avec la direction 2 de

, on

A l'intersection de 1' et de la direction 2 de


trace une parallle 2' au rayon polaire 2 jusqu'
l'intersection avec la direction 3 de.

, on

A l'intersection de 2' et de la direction 3 de.


trace une parallle 3' au rayon polaire 3.

.on

point
de la
droite
d'acti
on de
la
rsult
ante

L'intersection I des droites 0' et 3' est un

52- Equilibre d'un systme matriel


521- Equilibre d'un systme matriel soumis des forces parallles
Soit un systme matriel en quilibre soumis trois forces parallles

connue,

et
inconnues.
Le systme
tant en
quilibre, les
quations
suivantes sont
vrifies en tous
points O de
l'espace:

Pour trouver graphiquement la solution de ce problme, on doit tracer un dynamique et un funiculaire.


Trac du dynamique:
Le dynamique vrifie l'quation:

Pour tracer le dynamique, il suffit de tracer la


force

on voudrait tracer la force

au

bout de
, puis
au bout de
. Le
systme tant l'quilibre, la rsultante des
trois forces est nulle et donc l'extrmit de
correspond l'origine de

On dit alors que le dynamique est ferm. Le


problme qui se pose est que l'on ne connat pas les intensits de

et

.
Trac du
funiculaire:
Le funiculaire
permet
d'obtenir
lorientation du
segment 3 et
donc de
dterminer le
rayon polaire 3,
correspondant
au point de
passage de

. On
peut alors en
dduire sur le
dynamique les
intensits de
et

Le rayon
polaire 2 se
trouve entre
et
, on trace
donc le
segment 2 entre les directions 1 et 3. Le rayon polaire 1 se trouve entre
et
, on trace donc
le segment 1 entre les directions 1 et 2. Le segment 3, appel ligne de fermeture est obtenu en
reliant le point dintersection de 1 et 2, avec le point dintersection de 2 et 3.

On reporte alors sur le dynamique, le rayon


polaire 3, parallle 3 au point P. On obtient
le point correspondant la limite des vecteurs
et

522- Equilibre d'un systme matriel soumis des forces concourantes


Soit un systme matriel en
quilibre soumis trois forces
concourantes
,
et
.
Les inconnues sont lintensit
de

, lintensit et la direction

de

. On connat A3, le point

dapplication de

Le systme tant en quilibre,


les quations suivantes sont
vrifies en tous points O de
l'espace:

De mme que dans les paragraphes prcdents, on doit tracer un dynamique et un funiculaire.
Trac du dynamique:
Le dynamique vrifie l'quation:

Pour tracer le dynamique, il suffit de tracer la force


devrait tracer la force

au bout de

, puis

. On
au bout de

. Le systme tant l'quilibre, la rsultante des trois forces


est nulle et donc l'extrmit de
Le dynamique est ferm.

correspond l'origine de

Le problme qui se pose est que l'on ne connat pas les


intensits de

et

.La direction de

tant connue, il reste

dterminer le point correspondant l'extrmit de


l'origine de

et donc

Trac du funiculaire:
Le funiculaire permet d'obtenir
lorientation du segment 3 et
donc de dterminer le rayon
polaire 3. On peut alors en
dduire sur le dynamique les
intensits de
et
. Le
rayon polaire 1 se trouve entre
et
, on trace donc le
segment 1 entre les directions
direction 3 est inconnue mais on connat un point de cette direction: le 1 et 3. La point
d'application A3 de

Le rayon polaire 2 se trouve entre


2.

et

, on trace donc le segment 2 entre les directions 1 et

Le segment 3, ligne de fermeture, est obtenu


en reliant le point A3 au point dintersection de
2 et 2.

On reporte alors sur le dynamique, le rayon


polaire 3,
parallle

3 au point P. On obtient le point correspondant la limite des


vecteurs

et

On peut alors tracer les deux forces

et

Remarque:
On peut galement rsoudre ce problme en utilisant le thorme d'un solide soumis trois forces
non parallles, concourantes en un point. On obtient alors la direction de

qu'il suffit de reporter

l'origine de
pour trouver le point recherch. Cette mthode nest utilisable que lorsque le point I de
concourance est accessible.