Robot Millennium Version 14.

5 – Manuel d’Utilisation Table des matières

TABLE DES MATIERES

1. INSTALLATION DU LOGICIEL ....................................................................................................... 1

1.1. CONFIGURATION MINIMALE REQUISE ............................................................................................. 1
1.2. INSTALLATION ET VERSION RESEAU DU LOGICIEL ............................................................................ 1
1.2.1. Installation monoposte ....................................................................................................... 1
1.2.2. Installation Réseau du logiciel.......................................................................................... 10
1.3. AUTRES INSTALLATIONS ............................................................................................................. 29
1.3.1. Mise à jour du code de protection.................................................................................... 31
1.4. GENERATION DU RAPPORT D’INSTALLATION ................................................................................. 32
2. INTRODUCTION ............................................................................................................................ 34
2.1. DESCRIPTION GENERALE DU LOGICIEL......................................................................................... 34
2.2. TRAVAIL AVEC LE SYSTEME ROBOT MILLENNIUM – PRINCIPES GENERAUX ..................................... 40
2.2.1. Système de bureaux ........................................................................................................ 41
2.2.2. Menus déroulants, menu contextuel, barres d’outils ....................................................... 43
2.2.3. Préférences et Préférences de l’affaire............................................................................ 45
2.2.4. Sélection et filtres............................................................................................................. 49
2.2.5. Affichage des attributs de la structure.............................................................................. 52
2.2.6. Listes utilisées dans le logiciel ......................................................................................... 54
2.2.7. Caractéristiques communes des boîtes de dialogue (pointeur de la souris, calculatrices)
56
2.2.8. Conventions des signes ................................................................................................... 57
2.2.9. Conventions des signes - barres ..................................................................................... 57
2.2.10. Conventions des signes – éléments finis surfaciques ..................................................... 58
2.2.11. Conventions des signes – éléments finis volumiques ..................................................... 60
2.2.12. Liste de raccourcis clavier................................................................................................ 61
2.3. MODE D’ACCROCHAGE DU POINTEUR .......................................................................................... 62
3. PRINCIPES GENERAUX DE DEFINITION DU MODÈLE DE LA STRUCTURE ......................... 65
3.1. TYPES DE STRUCTURES ............................................................................................................. 65
3.2. NŒUDS, BARRES ....................................................................................................................... 66
3.3. SECTIONS DE BARRES ET MATERIAUX .......................................................................................... 71
3.4. PANNEAUX ................................................................................................................................ 76
3.4.1. Types d’éléments finis surfaciques .................................................................................. 79
3.4.2. Emetteurs, raffinement et consolidation du maillage par éléments finis.......................... 86
3.5. EPAISSEURS DES PANNEAUX ...................................................................................................... 90
3.6. SOLIDES (STRUCTURES VOLUMIQUES) ........................................................................................ 93
3.6.1. Description des éléments finis volumiques ...................................................................... 97
3.7. OPERATIONS SUR LES OBJETS 2D (EXTRUSION, REVOLUTION, UNION)........................................ 101
3.8. APPUIS.................................................................................................................................... 109
3.9. CHARGEMENTS ........................................................................................................................ 113
3.9.1. Combinaisons de charges.............................................................................................. 122
3.9.2. Pondérations .................................................................................................................. 123
3.9.3. Charges roulantes.......................................................................................................... 127
3.10. GENERATION AUTOMATIQUE DES CHARGES CLIMATIQUES ....................................................... 134
3.10.1. Charges de neige et vent 3D ......................................................................................... 137
3.10.2. Charges de vent sur les pylônes.................................................................................... 139
3.11. CABLES ...............................................................................................................................141
3.12. DEFINITION DES AUTRES ATTRIBUTS DE LA STRUCTURE .......................................................... 146
3.13. AUTRES COMPOSANTS DE LA STRUCTURE.............................................................................. 151
3.13.1. Opérations d’édition ....................................................................................................... 155
3.14. STRUCTURES TYPES ............................................................................................................ 156

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Table des matières Robot Millennium Version 14.5 – Manuel d’Utilisation

3.15. STRUCTURES PAR PHASES ................................................................................................... 159

3.16. BIBLIOGRAPHIE .................................................................................................................... 162
4. ANALYSE DE LA STRUCTURE .................................................................................................166
4.1. LANCEMENT DES CALCULS DE LA STRUCTURE ............................................................................ 166
4.2. LES DIFFERENTS TYPES D’ANALYSE DISPONIBLES ...................................................................... 167
4.3. DEFINITION D’UN NOUVEAU CAS OU MODIFICATION DU TYPE D’ANALYSE ...................................... 182
4.4. BIBLIOGRAPHIE ........................................................................................................................ 189
5. EXPLOITATION DES RESULTATS ............................................................................................ 192
5.1. ANALYSE GRAPHIQUE DES RESULTATS ...................................................................................... 194
5.2. TABLEAUX ...............................................................................................................................199
5.3. CARTOGRAPHIES POUR LES BARRES ......................................................................................... 203
5.4. CARTOGRAPHIES (PANNEAUX).................................................................................................. 206
5.5. COUPES SUR PANNEAUX .......................................................................................................... 211
5.6. CARTOGRAPHIES POUR LES SOLIDES ........................................................................................ 217
5.7. ANALYSE GRAPHIQUE DES CONTRAINTES .................................................................................. 221
5.8. ANALYSE DES CONTRAINTES DANS LA STRUCTURE..................................................................... 225
5.9. ANALYSE GLOBALE .................................................................................................................. 228
5.10. ANALYSE DETAILLEE ............................................................................................................. 231
5.11. LIGNES DE L’INFLUENCE........................................................................................................ 237
5.12. RESULTATS REDUITS POUR LES PANNEAUX ............................................................................ 240
5.13. DIAGRAMMES DE L’ANALYSE TEMPORELLE ............................................................................. 245
6. DIMENSIONNEMENT DES STRUCTURES ................................................................................ 250
6.1. DIMENSIONNEMENT ACIER / ALUMINIUM ..................................................................................... 250
6.1.1. Analyse détaillée (norme Eurocode 3)........................................................................... 261
6.1.2. Bibliographie (Dimensionnement des structures acier) ................................................. 267
6.2. DIMENSIONNEMENT BETON ARME.............................................................................................. 268
6.2.1. Dimensionnement des poutres BA ................................................................................ 271
6.2.2. Dimensionnement des poteaux BA................................................................................ 279
6.2.3. Dimensionnement des semelles BA .............................................................................. 284
6.2.4. Dimensionnement des longrines BA.............................................................................. 288
6.2.5. Dimensionnement des poutres-voiles BA ...................................................................... 289
6.2.6. Plans d’exécution ........................................................................................................... 292
6.2.7. Dimensionnement barres BA ......................................................................................... 297
6.2.8. Bibliographie (Dimensionnement des structures BA) .................................................... 305
6.3. VERIFICATION DES ASSEMBLAGES CHARPENTE METALLIQUE ....................................................... 306
6.4. CHARPENTE BOIS..................................................................................................................... 313
6.4.1. Bibliographie (Dimensionnement des structures bois) .................................................. 315
6.5. FERRAILLAGE DES PLAQUES ET COQUES ................................................................................... 316
6.5.1. Méthode « analytique »..................................................................................................327
6.5.2. Méthode de Wood et Armer ........................................................................................... 327
6.5.3. Méthode NEN................................................................................................................. 328
6.5.4. Etat de contraintes complexe......................................................................................... 329
6.5.5. Comparaison des méthodes .......................................................................................... 329
7. CATALOGUES DE PROFILES POUR LES BARRES................................................................ 331

8. MODULE SECTIONS................................................................................................................... 334

9. IMPRESSIONS............................................................................................................................. 339
9.1. NOTES DE CALCUL ................................................................................................................... 339
9.2. COMPOSITION DE L’IMPRESSION ............................................................................................... 339
9.2.1. Standard......................................................................................................................... 343
9.2.2. Captures d’écran............................................................................................................ 345
9.2.3. Modèles.......................................................................................................................... 345
9.2.4. Edition simplifiée ............................................................................................................ 346

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9.3. MISE EN PAGE ......................................................................................................................... 348

10. EXEMPLES............................................................................................................................... 351
10.1. STRUCTURE A BARRES - EXEMPLE AVEC L’UTILISATION DU SYSTEME DE BUREAUX DE ROBOT
MILLENNIUM ....................................................................................................................................... 351
10.1.1. Définition du modèle de la structure .............................................................................. 352
10.1.2. Analyse de la structure................................................................................................... 358
10.1.3. Analyse des résultats ..................................................................................................... 358
10.1.4. Dimensionnement acier ................................................................................................. 360
10.1.5. Vérification assemblages acier ...................................................................................... 361
10.1.6. Analyse des contraintes ................................................................................................. 363
10.2. STRUCTURE A BARRES - EXEMPLE SANS L’UTILISATION DU SYSTEME DE BUREAUX DE ROBOT
MILLENNIUM ....................................................................................................................................... 365
10.2.1. Définition du modèle de la structure .............................................................................. 366
10.2.2. Analyse de la structure................................................................................................... 375
10.2.3. Analyse des résultats ..................................................................................................... 376
10.2.4. Dimensionnement béton armé ....................................................................................... 378
10.2.5. Dimensionnement des barres BA .................................................................................. 382
10.3. PLAQUE EN BETON ARME ...................................................................................................... 384
10.3.1. Définition du modèle de la structure .............................................................................. 385
10.3.2. Analyse de la structure et affichage des résultats de calculs (cartographies des coupes
sur panneaux)............................................................................................................................... 395
10.3.3. Calcul du ferraillage théorique ....................................................................................... 398
10.4. EXEMPLES DE DEFINITION DE LA STRUCTURE A L’AIDE DES OPTIONS EXTRUSION ET REVOLUTION
(STRUCTURES DE TYPE COQUE)........................................................................................................... 401
10.4.1. SILO ............................................................................................................................... 401
10.4.2. TOUR DE REFROIDISSEMENT ................................................................................... 409
10.4.3. PIPELINE ....................................................................................................................... 412
10.4.4. ANTENNE ...................................................................................................................... 416
10.4.5. STRUCTURE AXISYMETRIQUE .................................................................................. 418
10.5. EXEMPLE DE L’ETUDE D’UN PORTIQUE PLAN ........................................................................... 421
10.5.1. Définition du modèle de la structure .............................................................................. 422
10.5.2. Définition des cas de charge et des charges ................................................................. 424
10.5.3. Définition des charges de neige et vent......................................................................... 426
10.5.4. Analyse de la structure................................................................................................... 427
10.5.5. Analyse détaillée ............................................................................................................ 427
10.5.6. Dimensionnement de la structure .................................................................................. 430
10.5.7. Analyse globale.............................................................................................................. 435
10.5.8. Dimensionnement des assemblages acier .................................................................... 436
10.5.9. Composition de l’impression .......................................................................................... 438
10.6. EXEMPLE DE DEFINITION DES CHARGES ROULANTES POUR UNE STRUCTURE PLANE (PORTIQUE 2D)
440
10.6.1. Définition du modèle de la structure .............................................................................. 442
10.6.2. Définition des appuis...................................................................................................... 447
10.6.3. Définition des charges sur la structure........................................................................... 447
10.6.4. Définition de la charge roulante sollicitant la structure .................................................. 449
10.6.5. Analyse de la structure................................................................................................... 452
10.6.6. Présentation du convoi et du cas de charge roulante.................................................... 453
10.6.7. Analyse des résultats ..................................................................................................... 453
10.6.8. Lignes de l’influence....................................................................................................... 454
10.7. HALLE INDUSTRIELLE (PONT ROULANT – CHARGE ROULANTE) ................................................. 457
10.7.1. Définition du modèle de la structure .............................................................................. 458
10.7.2. Définition des éléments supplémentaires formant la structure (poutres longitudinales,
contreventements, chemin de roulement) .................................................................................... 467
10.7.3. Analyse de la structure................................................................................................... 478
10.7.4. Dimensionnement de la structure .................................................................................. 481
10.8. PONT (CHARGE ROULANTE ET ANALYSE TEMPORELLE) ........................................................... 491
10.8.1. Définition du modèle de la structure .............................................................................. 494

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10.8.2. Définition des appuis...................................................................................................... 496

10.8.3. Définition des treillis du pont (structures types) ............................................................. 497
10.8.4. Définition des contreventements.................................................................................... 499
10.8.5. Définition des poutres transversales.............................................................................. 502
10.8.6. Définition des charges.................................................................................................... 503
10.8.7. Analyse de la structure................................................................................................... 513
10.8.8. Exploitation des résultats ............................................................................................... 513
10.8.9. Dimensionnement des barres de la structure ................................................................ 515
10.8.10. Analyse temporelle de la structure ............................................................................. 526
10.9. MASSIF ENCASTRE ............................................................................................................... 531
10.9.1. Définition du modèle de la structure .............................................................................. 533
10.9.2. Base inférieure du massif encastré................................................................................ 535
10.9.3. Poteaux .......................................................................................................................... 537
10.9.4. Base supérieure du massif encastré.............................................................................. 539
10.9.5. Définition des appuis...................................................................................................... 540
10.9.6. Génération du maillage .................................................................................................. 542
10.9.7. Définition des charges.................................................................................................... 547
10.9.8. Analyse de la structure................................................................................................... 550
10.9.9. Présentation des résultats en forme des cartographies ................................................ 550
11. QUESTIONS LES PLUS FREQUEMMENT POSEES ............................................................. 554
11.1. INSTALLATION ET CONFIGURATION ............................................................................ 554
11.2. MODELISATION................................................................................................................ 557
11.3. RESULTATS : EXPLOITATION DES TABLEAUX ....................................................................... 566
11.4. CALCULS .......................................................................................................................... 567
11.5. DIMENSIONNEMENT BETON ARME : MODULE POUTRES ............................................... 569
11.6. ASSEMBLAGES ................................................................................................................ 571
12. ANNEXES................................................................................................................................. 572
12.1. CONVERSION DES CHARGES EN MASSES ............................................................................... 572
12.2. PRINCIPES THEORIQUES DE LA METHODE P-DELTA ................................................................ 578
12.3. PRINCIPES THEORIQUES DES METHODES DYNAMIQUES UTILISEES DANS LE LOGICIEL ROBOT
MILLENNIUM ....................................................................................................................................... 585
12.3.1. The Modal Analysis Methods ......................................................................................... 585
12.3.2. Mass Matrix Types ......................................................................................................... 588
12.3.3. “Upper Limits”................................................................................................................. 589
12.3.4. Mass Participation Percentage ...................................................................................... 589
12.3.5. Analysis Modes .............................................................................................................. 590
12.3.6. Spectral Analysis............................................................................................................ 594
12.3.7. Seismic Analysis ............................................................................................................ 596
12.3.8. Selective Filters.............................................................................................................. 597
12.3.9. Harmonic Analysis ......................................................................................................... 598
12.3.10. Time-History Analysis.................................................................................................599
12.3.11. Modal Analysis Taking Static Forces into Account .................................................... 600
12.4. APPENDIX 3A....................................................................................................................... 604
12.4.1. Eigenproblem Solution Methods .................................................................................... 604
12.5. APPENDIX 3B – ANALYSE PUSHOVER ................................................................................... 615
12.6. APPENDIX 3C ...................................................................................................................... 630
12.6.1. The Pseudo Mode Approach ......................................................................................... 630
12.6.2. Conclusions.................................................................................................................... 633
12.7. APPENDIX 3D ...................................................................................................................... 634
12.8. APPENDIX 3E....................................................................................................................... 636
12.8.1. Examples Application of Modal Analysis Methods to Solution of Large-scale Problems
636
12.8.2. Conclusions.................................................................................................................... 642
12.8.3. References ..................................................................................................................... 642
12.9. TYPES D’INSTABILITE DANS ROBOT........................................................................................ 645

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12.10. EXEMPLES DE GENERATION DU MAILLAGE PAR ELEMENTS FINIS SURFACIQUES (PLAQUES ET

COQUES) 646
12.10.1. Méthode de Coons ..................................................................................................... 646
12.10.2. Méthode de Delaunay et de Kang.............................................................................. 655
12.10.3. Exemples de l’utilisation de la consolidation et du raffinement du maillage .............. 665
13. EXEMPLE D'UN FICHIER DE DONNEES............................................................................... 668

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