F 1

Contrleur de moteur
CMMS-ST-C8-7-G2
Description
Fonction de scurit
STO (Safe Torque
Off )
8040102
1404NH
[8034466]
CMMS-ST-C8-7-G2
Traduction de la notice originale

GDCP-CMMS-ST-G2-S1-FR
Pilz und PNOZ sont des marques dposes appartenant leurs propritaires respectifs dans
certains pays.
Identification des dangers et remarques utiles pour les viter :
Avertissement
Dangers pouvant entraner la mort ou des blessures graves.
Attention
Dangers pouvant entraner des blessures lgres ou de graves dgts matriels.
Autres symboles :
Nota
Dgts matriels ou dysfonctionnement.
Recommandation, conseil, renvoi dautres documents.
Accessoires ncessaires ou utiles.
Informations pour une utilisation cologique.
Identifications de texte :
Activits qui peuvent tre effectues dans nimporte quel ordre.
1. Activits qui doivent tre effectues dans lordre indiqu.
numrations gnrales.
Festo GDCP-CMMS-ST-G2-S1-FR 1404NH
CMMS-ST-C8-7-G2
Table des matires CMMS-ST-C8-7-G2

1
Scurit et conditions pralables l'utilisation du produit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1
Scurit
1.1.1
1.1.2
1.1.3
1.1.4
7
7
7
8
.................................................................
Mesures gnrales de scurit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Usage normal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mauvais usage prvisible . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Niveau de scurit pouvant tre atteint, fonction de scurit selon
EN ISO 13849-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conditions pralables l'utilisation du produit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.1
Conditions techniques pralables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.2
Qualification du personnel technique (exigences imposes au personnel) . . . .
1.2.3
Niveau de couverture du diagnostic (DC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.4
Domaine d'application et certifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8
9
9
9
9
10
Description de la fonction de scurit STO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11
2.1
2.5
Vue densemble du produit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1.1
Utilisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.2
Interfaces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fonctionnement/application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.1
Description de la fonction de scurit STO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.2
Aperu des interfaces [X1] et [X3] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.3
Fonction de transfert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exemple de circuit STO - Safe Torque Off . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.1
Explications relatives l'exemple de circuit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.2
Spcification STO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.3
Remise en marche aprs l'tat STO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.4
Diagramme de temps STO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exemple de circuit SS1 - Safe Stop 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.1
Explications relatives l'exemple de circuit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.2
Demande SS1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.3
Remise en marche aprs la fonction SS1 et l'tat STO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.4
Diagramme de temps de rponse SS1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.5
Exemple de paramtrage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Test de la fonction de scurit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11
11
11
12
13
15
16
17
17
18
19
20
21
21
23
24
25
26
27
Montage et installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
28
3.1
3.2
Montage/dmontage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Installation lectrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.1
Instructions de scurit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.2
Raccords [X1] et [X3] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
28
28
28
29
1.2
2.2
2.3
2.4
Festo GDCP-CMMS-ST-G2-S1-FR 1404NH Franais
CMMS-ST-C8-7-G2
Mise en service . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
30
4.1
4.2
Avant la mise en service . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Test de fonctionnement et validation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
30
31
Conditions d'utilisation et fonctionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
33
5.1
5.2
5.3
Obligations de l'exploitant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Maintenance et entretien . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnostic et limination de l'incident . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.1
Affichage de l'tat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.2
Messages d'erreur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
33
33
33
33
33
Transformation et remplacement du contrleur de moteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
35
6.1
6.2
Rparation ou remplacement du circuit de scurit intgr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Mise hors service et mise au rebut . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
35
35
Annexe technique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
36
A.1
Caractristiques techniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.1.1
Technique de scurit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.1.2
Gnralits, conditions de fonctionnement et d'environnement
CMMS-ST-...-G2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.1.3
Caractristiques lectriques [X1], [X3] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
36
36
37
38
Glossaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
40
CMMS-ST-C8-7-G2
Remarques relatives la prsente documentation

Cette documentation sert travailler en toute scurit avec la fonction de scurit STO (Safe Torque
Off ) lors de l'utilisation du contrleur de moteur CMMS-ST-...-G2.
Respecter galement imprativement les consignes de scurit gnrales relatives au CMMS-ST-...-G2.
Les consignes de scurit gnrales relatives au CMMS-ST-...-G2 figurent dans la description Montage et installation, GDCP-CMMS-ST-G2-HW-... ( Tab. 2).
Tenir compte des informations relatives la scurit et aux conditions d'utilisation du
produit au chapitre 1.
Identification du produit
Cette documentation se rapporte aux versions suivantes :
contrleur de moteur CMMS-ST-...-G2 partir de la rv. 05.
firmware partir de FW 1.4.0.1.4.
La reprsentation sur la plaque signaltique figure dans la description Montage et installation,

GDCP-CMMS-ST-G2-HW-...
Service aprs-vente
Pour toute question d'ordre technique, s'adresser l'interlocuteur Festo en rgion.
Version des normes indiques
Norme : version
EN 60204-1:2006/A1:2009-02
EN 61800-2:1998-04
Tab. 1
EN 61800-5-1:2007-09
EN 61800-5-2:2007-10
EN ISO 12100:2010-11
EN ISO 13849-1:2008-06
Versions
CMMS-ST-C8-7-G2
Documentations
Pour de plus amples informations sur les contrleurs de moteur, consulter les documentations suivantes :
Documentation
Type
d'appareil
Table des matires
GDCP-CMMS-AS-G2-HW-...
CMMS-AS
GDCP-CMMD-AS-HW-...
CMMD-AS
GDCP-CMMS-ST-G2-HW-...
CMMS-ST
Montage
Installation (affectation des
broches)
Messages d'erreur
Caractristiques techniques
Fonctions et
mise en
service
GDCP-CMMS/D-FW-...
CMMS-AS
CMMD-AS
CMMS-ST
Interfaces de commande
Modes de fonctionnement /
fonctions de service
Mise en service avec FCT
Messages d'erreur
Fonction de
scurit STO
GDCP-CMMS-AS-G2-S1-...
GDCP-CMMD-AS-S1-...
GDCP-CMMS-ST-G2-S1-...
GDCP-CMMS/D-C-HP-...
CMMS-AS
CMMD-AS
CMMS-ST
CMMS-AS
CMMD-AS
CMMS-ST
Profil
dappareil
CiA 402
GDCP-CMMS/D-C-CO-...
CMMS-AS
CMMD-AS
CMMS-ST
Aide du
logiciel
Aide relative au PlugIn

CMMS-AS
CMMD-AS
CMMS-ST
CMMS-AS
Technique
q de scurit fonctionnelle
avec la fonction de scurit STO
(Safe Torque Off )
Description des interfaces :
bus CAN (CANopen),
interface CAMC-PB (PROFIBUS),
interface CAMC-DN (DeviceNet),
Commande et paramtrage par le
biais du profil d'appareil FHPP
(Festo Handling and Positioning
Profile) avec PROFIBUS, DeviceNet
ou CANopen.
Description de l'interface :
bus CAN (CANopen, DriveBus),
commande et paramtrage par le
profil d'appareil CiA 402 (DS 402).
Interface et fonctions dans le Festo
Configuration
Tool pour
le PlugIn
g
p
g
Montage et
installation
Profil
dappareil
FHPP
Tab. 2
CMMD-AS
CMMS-ST
Documentations relatives aux contrleurs de moteur

Les documentations sont disponibles sur les supports suivants :
CD-ROM (fourniture),
portail d'assistance : www.festo.com/sp
Scurit et conditions pralables l'utilisation du produit
1.1
Scurit
1.1.1
Mesures gnrales de scurit
Respecter galement imprativement les consignes de scurit gnrales relatives au CMMS-ST-...-G2.
Les consignes de scurit gnrales relatives au CMMS-ST-...-G2 figurent dans la description Montage et installation, GDCP-CMMS-ST-G2-HW-... ( Tab. 2, page 6).
Nota
Perte de la fonction de scurit.
Le non-respect des conditions de raccordement et d'environnement peut entraner la
perte de la fonction de scurit.
Tenir compte des conditions de raccordement et d'environnement spcifies,
notamment des tolrances de tension d'entre Caractristiques techniques,
annexe A.1.
Nota
Dommages au niveau du contrleur de moteur dus une manipulation incorrecte.
Avant de procder aux travaux de montage et d'installation, couper toutes les
alimentations. Ne rebrancher les tensions d'alimentation qu'une fois les travaux de
montage et d'installation compltement termins.
Respecter les consignes de manipulation des composants sensibles aux charges
lectrostatiques.
1.1.2
Usage normal
Le contrleur de moteur CMMS-ST-...-G2 prend en charge la fonction de scurit suivante :
couple dsactiv de manire sre Safe Torque Off (STO) jusqu' la catgorie 3 / PL d selon
EN ISO 13849-1.
Le contrleur de moteur CMMS-ST-...-G2 est un produit dot de fonctions essentielles de scurit,
conu pour tre mont sur des machines ou des systmes d'automatisation et pour tre utilis exclusivement :
dans un tat fonctionnel irrprochable,
dans son tat d'origine, sans modifications non autorises,
dans les limites dfinies par les caractristiques techniques du produit Annexe A.1,
dans les limites de la dure de vie des lments de circuit Annexe A.1, Tab. A.6,
dans le domaine industriel.
Nota
Tout dommage d des interventions menes par des personnes non autorises ou
toute utilisation non conforme entrane l'exclusion des recours en garantie et dgage le
fabricant de sa responsabilit.
1.1.3
Mauvais usage prvisible
Les mauvais usages prvisibles suivants figurent parmi les utilisations diffrant de l'usage normal :
utilisation lextrieur,
utilisation dans un domaine non industriel (zone rsidentielle),
utilisation dans des systmes dont la mise hors circuit peut entraner des mouvements ou tats
dangereux.
Nota
La fonction STO n'est pas une fonction de scurit suffisante dans le cas d'actionneurs soumis un couple permanent ou une force (par ex. charges suspendues).
Le pontage de dispositifs de scurit n'est pas autoris.
Les rparations du contrleur de moteur ne sont pas autorises !
La fonction STO (Safe Torque Off ) ne protge pas contre une lectrocution, mais
uniquement contre des mouvements dangereux ( Description Montage et Installation,
GDCP-CMMS-ST-G2-HW-...) !
Dans les applications prsentant un niveau d'exigences extrmement lev, la dure de vie des
lments de circuit doit tre prise en compte lors du dimensionnement (priodicit de remplacement
du contrleur de moteur, Annexe A.1, Tab. A.1 et Tab. A.6).
1.1.4
Niveau de scurit pouvant tre atteint, fonction de scurit selon EN ISO 13849-1
Le contrleur de moteur CMMS-ST-...-G2 avec sa fonction de scurit intgre STO satisfait les
exigences des dispositions de base des essais de la
Catgorie 3/PL d selon la norme EN ISO 13849-1
et peut tre utilis dans des systmes de catgorie 3 / PL d selon EN ISO 13849-1.
Le niveau de scurit pouvant tre atteint dpend des autres composants utiliss pour la mise en
uvre de la fonction de scurit.
1.2
Conditions pralables l'utilisation du produit
Mettre la prsente notice d'utilisation disposition du concepteur, du monteur et de l'ensemble du

personnel charg de la mise en service de la machine ou de l'installation dans laquelle ce produit
sera utilis.
Veiller au respect permanent des consignes figurant dans la prsente notice. cet effet, prendre
galement en considration toutes les documentations concernant les autres composants (par ex.
les moteurs, les cbles, etc.).
Pour la destination, tenir compte des rglementations lgales en vigueur ainsi que :
des prescriptions et normes,
des rglements des organismes de certification et des assurances,
des dispositions nationales en vigueur.
En cas de demande de la fonction de scurit, il convient de prvoir une protection contre la remise
en marche automatique qui respecte la catgorie exige, sous la forme d'un interrupteur de scurit externe, par exemple.
1.2.1
Conditions techniques pralables
Consignes gnrales respecter en permanence pour garantir un fonctionnement correct et scuris de
ce produit :
Respecter les conditions ambiantes et de raccordement spcifies pour le contrleur de moteur dans les
caractristiques techniques ( Annexe A.1) ainsi que pour tous les composants connects.
Seul le respect des valeurs limites ou des limites de charge permet un fonctionnement du produit
conforme aux directives de scurit en vigueur.
Respecter les avertissements et remarques figurant dans cette documentation.
1.2.2
Qualification du personnel technique (exigences imposes au personnel)
Cet appareil doit imprativement tre mis en service par une personne qualifie dans le domaine de
l'lectrotechnique et familiarise avec les lments suivants :
l'installation et le fonctionnement de systmes de commande lectriques,
les prescriptions en vigueur concernant l'exploitation des installations de scurit,
les prescriptions en vigueur relatives la scurit au travail et la prvention des accidents,
la documentation relative ce produit.
1.2.3
Niveau de couverture du diagnostic (DC)
Le niveau de couverture du diagnostic dpend de l'intgration du contrleur de moteur dans la chane
d'asservissement ainsi que des mesures appliques pour le diagnostic Paragraphe 5.3.
Des mesures appropries de maintien du niveau de scurit doivent tre prvues dans le cas o un
dysfonctionnement potentiellement dangereux est dcel lors du diagnostic.
Nota
Vrifier si une exclusion d'erreur des courts-circuits transversaux du circuit d'entre et
du cblage de raccordement est possible dans l'application.
Dans le cas contraire : Le cas chant, utiliser un interrupteur de scurit dot d'un
systme de dtection des courts-circuits transversaux pour commander la fonction de
scurit ainsi qu'un ensemble de filtres adapt pour filtrer les impulsions au niveau des
entres de pilotage du CMMS-ST-...-G2.
1.2.4
Domaine d'application et certifications
Le contrleur de moteur avec fonction de scurit intgre STO est un composant de scurit des commandes. D'ailleurs, ce contrleur de moteur porte un marquage CE.
Les normes et les valeurs d'essai que respecte le produit sont indiques au paragraphe Caractristiques techniques Annexe A.1. Les directives CE relatives ce produit figurent dans la dclaration de conformit.
Les certificats et la dclaration de conformit de ce produit sont disponibles l'adresse
www.festo.com/sp.
10
Description de la fonction de scurit STO
2.1
Vue densemble du produit
2.1.1
Utilisation
Avec une automatisation croissante, la protection des personnes contre des dplacements dangereux
prend une place toujours plus importante. La scurit fonctionnelle dcrit les mesures ncessaires
pour les dispositifs lectriques ou lectroniques afin de rduire ou d'liminer les dangers occasionns
par des dysfonctionnements. En fonctionnement normal, les moyens de protection empchent tout
accs humain aux points dangereux. Dans des modes de fonctionnement dfinis, par ex. lors du rglage, des personnes doivent galement se tenir dans les zones dangereuses. Dans ces situations,
l'oprateur doit tre protg par la mise en place de mesures internes pour l'actionnement et la
commande.
La technique de scurit fonctionnelle intgre dans le contrleur de moteur offre les conditions ct
commande et ct actionnement pour la ralisation optimale des fonctions de protection. Les dpenses de planification et d'installation baissent. Grce l'utilisation de la technique de scurit
fonctionnelle intgre, la fonctionnalit de la machine et la disponibilit augmentent par rapport
l'utilisation d'une technique de scurit classique.
2.1.2
Interfaces
Le contrleur de moteur CMMS-ST-...-G2 possde 2 interfaces pour la commande de la fonction de
scurit STO.
3
1
1
2
Surface suprieure du botier

Interface I/O [X1]
Fig. 2.1
3
4
Surface infrieure du botier

Interface STO [X3]
Contrleur de moteur CMMS-ST-...-G2
11
2.2
Fonctionnement/application
Le contrleur de moteur CMMS-ST-...-G2 possde les performances de scurit suivantes :

fonction Safe Torque Off (STO),
contact d'accus de rception libre de potentiel pour l'tat de fonctionnement.
Avec un interrupteur de scurit externe adapt et un circuit appropri pour le contrleur de moteur
CMMS-AS-...-G2, il est possible d'excuter la fonction Arrt scuris 1 (SS1).
Fonction
de scurit
Exigences pour l'interrupteur

de scurit1)
STO
Safe
Torque Off
2 contacts de scurit non retards

Possibilit de raccordement des
dispositifs de commande de scurit, comme les interrupteurs
d'arrt d'urgence, interrupteurs de
portes de protection, rideaux lumineux, etc.
SS1
Safe Stop 1 1 contact de scurit non retard

2 contacts de scurit temporiss
Possibilit de raccordement des
dispositifs de commande de scurit, comme les interrupteurs
d'arrt d'urgence, interrupteurs de
portes de protection, rideaux lumineux, etc.
1)
Catgorie
d'arrt
Ou interrupteur de scurit similaire avec contacts de scurit appropris
Tab. 2.1
12
Comportement l'arrt
Choix de la fonction de scurit
2.2.1
Utiliser la fonction Couple dsactiv de manire sre (Safe Torque Off , STO) si l'application exige
de couper l'alimentation en nergie vers le moteur de faon scurise.
La fonction Couple dsactiv de manire sre dsactive les lments suivants Fig. 2.2 :
alimentation pilote pour les semi-conducteurs de puissance,
commande des semi-conducteurs de puissance (MLI).
Nota
Dans tous les cas, la demande de la fonction STO doit toujours se faire deux canaux
via X3.2 et X1.21 (activation de l'tage de sortie).
12 V - MOSFET
alimentation pilote
(+12 V_TR)
Commande du relais alimentation pilote

(mise hors circuit de l'alimentation pilote)
High = alimentation pilote MARCHE
Low = blocage d'impulsions actif
+12 V_TR_activ
Contact d'accus de
rception libre de
potentiel alimentation pilote
Activation du
rgulateur DIN5
Activation de l'tage
de sortie DIN4
Fig. 2.2
2me chemin
de coupure
Surveillance
de l'alimentation pilote
4
1,2,3,4
Dsactivation des signaux

de pilotage modulation
de largeur d'impulsions
via DIN4
Pilote d'tage
de sortie
tage de sortie
MOSFET
1er chemin de coupure
Principe de fonctionnement du couple dsactiv de manire sre sur le CMMS-ST-...-G2
Avec la fonction Safe Torque off (STO), la mise hors tension de l'activation d'tage de sortie et de l'alimentation de l'tage de sortie de puissance permet de couper l'alimentation du moteur en toute scurit. L'actionneur ne doit gnrer ni couple de torsion ni force, et ainsi aucun mouvement dangereux.
13
En cas de charges suspendues ou d'autres forces extrieures, prvoir des mesures supplmentaires
pour viter tout affaissement (par ex. des freins de maintien mcaniques). Dans l'tat STO Safe Torque
Off , aucune surveillance de la position d'arrt n'est effectue.
La mise l'arrt de la machine doit s'effectuer conformment aux normes de scurit et tre assure
via un interrupteur de scurit par exemple.
Si la fonction STO est active alors que l'actionneur est en mouvement, le moteur commence tourner
en roue libre de manire incontrle aprs 5 ms au maximum. La commande de freinage automatique
est ensuite active.
Nota
Si un mouvement de roue libre incontrl peut provoquer un risque ou des dommages,
des mesures supplmentaires sont ncessaires.
Nota
Le firmware sans scurit intrinsque du contrleur de moteur CMMS-ST-...-G2 assure
la commande d'une unit de blocage.
Si des moteurs avec frein de maintien sont utiliss, le frein subit une usure chaque dsactivation de la
fonction STO, moteur tournant.
C'est pourquoi il ne faut pas utiliser de moteurs avec frein de maintien en mme temps que la fonction
STO, mais des units de blocage, qui autorisent les freinages d'urgence, ou des vrins mcaniques
verrouillage automatique.
Les freins de maintien des moteurs de Festo ne conviennent pas pour une temporisation
active, mais uniquement pour le maintien d'une position !
Les interventions manuelles de rglage, de montage ou d'limination de l'incident constituent des exemples
dapplication de la fonction STO. L'utilisation de la solution intgre offre plusieurs avantages :
rduction des composants externes, par ex. contacteurs,
rduction du cblage et de l'encombrement dans le coffret de commande,
d'o une rduction des cots.
La disponibilit de l'installation constitue un autre avantage. Avec la solution intgre, le circuit intermdiaire du rgulateur peut rester charg. Ainsi, il n'y a plus de temps d'attente significatifs lors de la
remise en marche de l'installation.
Nota
Il existe un danger de secousses de l'actionneur en cas d'erreurs multiples dans le
CMMS-ST-...-G2.
Une panne de l'tage de sortie du contrleur de moteur au cours de l'tat STO (courtcircuit simultan de 2 semi-conducteurs de puissance dans des phases diffrentes)
peut tre l'origine d'un mouvement d'arrt limit du rotor. L'angle de rotation/la
trajectoire correspond un cartement polaire. Exemple : Axe de rotation, moteur pas
pas, 50 paires de ples Mouvement < 3,6 sur arbre de moteur.
14
2.2.2
Aperu des interfaces [X1] et [X3]
Le contrleur de moteur possde des entres de pilotage pour la demande de la fonction de scurit
sur les interfaces suivantes Paragraphe 3.2 :
raccordement 25 ples [X1] sur la partie suprieure avec l'entre de pilotage de l'activation de
l'tage de sortie (1er chemin de coupure) et l'entre de pilotage de l'activation du rgulateur (pour
la ralisation de la fonction SS1 en liaison avec un relais temporis externe sr),
raccordement 6 ples [X3] sur la partie infrieure avec une entre de pilotage (2me chemin de coupure),
un contact d'accus de rception et une alimentation auxiliaire 24 V pour les capteurs externes.
Un circuit conforme la scurit d'autres interfaces du contrleur de moteur CMMS-ST-...-G2 n'est ni
ncessaire ni prvu.
Le Tab. A.6 en annexe A.1.3 dcrit les caractristiques techniques pour les entres de
pilotage.
Une dtection des courts-circuits transversaux du circuit d'entre n'est pas effectue par
le contrleur de moteur. Les entres ne disposent d'aucune tolrance par rapport aux
impulsions (OSSD).
Interface
Connexion
Broche Dsign.
Description
[X1]
6
9
18
21
1
GND24
DIN 5
+24 V
DIN 4
24 V
Potentiel de rfrence pour les entres et sorties numriques

Activation du rgulateur (High actif )
Alimentation en 24 V
Activation de l'tage de sortie (High actif )
Tension d'alimentation auxiliaire (alimentation logique en 24 V DC
du contrleur de moteur).
Rel
3
5
0V
1
[X3]
Tab. 2.2
Commande du relais alimentation pilote

High = alimentation pilote MARCHE
Low = blocage d'impulsions actif,
alimentation pilote dsactive
Potentiel de rfrence pour les entres et sorties numriques.
(NC1) Contact d'accus de rception pour le statut Safe Torque Off (STO)
Contact d'accus de rception ferm = Safe Torque Off (STO)
(NC2)
actif (ou contrleur hors tension)
Fonction des raccordements
Pour la fonction STO de la catgorie 3, PL d selon EN ISO 13849-1, il est ncessaire de disposer de deux
canaux, c'est--dire qu'il faut empcher coup sr une remise en marche involontaire par deux voies spares totalement indpendantes l'une de l'autre. Ces deux voies, consistant interrompre l'alimentation en
nergie pour l'actionneur avec le blocage d'impulsion scuris, sont appeles chemins de coupure :
1er chemin de coupure :
Activation d'tage de sortie via [X1] (blocage des signaux MLI ; les pilotes MOSFET ne sont plus pilots
avec des modles d'impulsion).
2me chemin de coupure :
Interruption de l'alimentation des huit pilotes pour les MOSFET des tages de sortie via [X3] l'aide
d'un relais (les pilotes MOSFET sont spars de l'alimentation avec un relais, ce qui vite que des
signaux MLI puissent parvenir aux MOSFET).
15
Entre la commande du relais pour l'alimentation pilote d'tage de sortie et la surveillance de l'alimentation pilote, il y a un contrle de vraisemblance en P. Celui-ci sert aussi bien dtecter les erreurs de
blocage des impulsions qu' supprimer le message d'erreur apparaissant en rgime normal E 05-2
(Sous-tension, alimentation pilote).
Contact d'accus de rception libre de potentiel :
En outre, le circuit intgr ddi la fonction Safe Torque off dispose d'un contact d'accus de
rception libre de potentiel ([X3] broches 5 et 6) pour la prsence de l'alimentation pilote. Ce contact
est un contact NF. Il doit par ex. tre guid une commande de scurit externe ou la commande de
niveau suprieur. Cette commande permet de contrler la fonction STO intervalles rguliers (par ex.
toutes les 24 h ou en dbut de quart, si possible chaque demande de STO).
En cas d'apparition d'un dfaut lors du contrle de vraisemblance, il convient d'interrompre le fonctionnement via la technique de commande, par ex. en dsactivant la tension du circuit intermdiaire ou en
dsactivant l'tage de sortie par l'API.
Le contact d'accus de rception est monocanal et s'utilise des fins de surveillance
uniquement.
Le Tab. A.7 de l'annexe A.1.3 dcrit les caractristiques lectriques et la fonction de
transfert du contact d'accus de rception.
En cas d'activation et de dsactivation de l'alimentation 24 V de l'appareil de base, l'tat
de commutation du relais peut varier brivement (env. 100 ms) de l'tat de la commande
du relais alimentation pilote Rel [X3.2] en raison du temps de dmarrage d'une rapidit
diffrente des tensions d'alimentation internes.
L'enregistrement de l'tat du contact d'accus de rception NC1/NC2 est ncessaire
chaque demande de la fonction de scurit.
Un changement de signal sur le contact d'accus de rception doit survenir aprs la
demande de la fonction de scurit, dans un dlai spcifique l'application. Si ce n'est
pas le cas, une raction de scurit doit s'effectuer.
Alimentation auxiliaire 24 V, 0 V [X1] et [X3]
Le contrleur de moteur CMMS-ST-...-G2 met disposition une alimentation auxiliaire de 24 V sur [X1]
et [X3]. Elle peut tre mise en uvre en cas d'utilisation du contact d'accus de rception NC1/NC2 ou
pour alimenter des capteurs externes actifs.
Le Tab. A.8 en annexe A.1.3 dcrit les caractristiques techniques de l'alimentation auxiliaire.
2.2.3
Fonction de transfert
La fonction de transfert pour les cas typiques d'applications est disponible dans les
exemples de montage :
exemple de montage pour STO au Paragraphe 2.3,
exemple de montage pour SS1 au Paragraphe 2.4.
16
2.3
Exemple de circuit STO - Safe Torque Off

Fe
11
21
S2
13
13
23
T1
21
DIN 4
DIN 5
REL
0V
NC1
NC2
24
-X1
14
-X3
14
S34
Y32
22
S21
S22
S12
S11
A1
A2
12
T1
ZK+
24V
0V
S1
-X9
Sortie T3
Activation de l'tage
de sortie
Entre T3
Signal de retour T1
Sortie T3
Activation du rgulateur
48 V DC
24 V DC
0 V DC
1
T1
Interrupteur coup
de poing PNOZ s3
T2
Festo CMMS-ST-...-G2
seuls les raccordements pertinents sont indiqus
1
2
Contrleur de moteur avec fonction de scurit (T2, seuls les raccordements pertinents
sont illustrs)
Interrupteur de scurit (T1)
Fig. 2.3
3
4
Interrupteur d'arrt d'urgence

Entres et sorties de la commande de niveau
suprieur (T3, 24 V)
Schma de circuit de la fonction de scurit STO
2.3.1
Explications relatives l'exemple de circuit
L'exemple de circuit illustre une combinaison du CMMS-ST-...-G2 avec un interrupteur de scurit coup
de poing PNOZ s3. Il s'agit d'un circuit avec une touche d'arrt d'urgence qui ralise la fonction de
scurit Couple dsactiv de manire sre (STO). La touche d'arrt d'urgence (S1) peut tre remplace par un autre dispositif de commande de scurit, un interrupteur de porte de protection par ex.
Pour des informations relatives aux caractristiques techniques comme le courant max., se reporter
la fiche technique de l'interrupteur de scurit utilis.
En raison du circuit dessin, un fonctionnement deux canaux avec dtection des courts-circuits
transversaux est possible. Cela permet la dtection :
de mises la terre dans les circuits de dmarrage et dentre,
de courts-circuits dans les circuits de dmarrage et dentre,
de courts-circuits transversaux dans le circuit dentre.
Le moteur tourne en roue libre en raison de la suppression de l'activation de l'tage de sortie via DIN4
[X1.21] et de la dsactivation de l'alimentation pilote via Rel [X3.2].
17
Nota
Si des forces extrieures sont appliques l'actionneur (par ex. des charges suspendues),
des mesures supplmentaires (par ex. frein de maintien mcanique) sont ncessaires afin
d'viter tout risque d'accident.
Nota
Il est prfrable dopter pour la fonction darrt SS1, Safe Stop 1 avec laquelle
lactionneur est rgl pour sarrter.
Le frein de maintien du EMMS-ST-B n'est pas adapt pour le freinage du moteur. Il sert
uniquement au maintien fonctionnel de l'arbre du moteur. Pour une utilisation dans des
applications axes sur la scurit, il est ncessaire de prendre des mesures supplmentaires.
2.3.2
Spcification STO
Les tapes suivantes dcrivent la procdure d'activation de l'tat STO ( Paragraphe Diagramme de
temps de rponse 2.3.4) :
a) Aprs avoir actionn la touche darrt durgence (S1), les contacts NO de T1 (13, 14 et 23, 24) souvrent
immdiatement. La commande du relais de l'alimentation pilote Rel [X3.2] et l'activation de l'tage de
sortie DIN4 [X1.21] sont alors dsactives simultanment - Safe Torque Off est activ.
b) Avec la suppression du signal de commande pour le relais de mise hors circuit de l'alimentation
pilote, la dcharge des condensateurs a lieu dans cette branche de tension. Aprs 5 ms maximum
(t1), l'tage de sortie n'est plus actif. Le moteur s'arrte.
c) Aprs 2,5 ms maximum (t2), la sortie vers la commande du frein de maintien est dsactive.
d) Au plus tard 12 ms maximum (tSTO) aprs la suppression de la commande du relais d'alimentation
pilote et l'activation de l'tage de sortie, l'tage de sortie est dsactiv en toute scurit et l'tat
STO est actif.
e) Pour des contraintes mcaniques, le frein de maintien a besoin d'un peu de temps pour se fermer,
gnralement environ 50 ... 500 ms (t3).
f ) 30 ms maximum (t4) aprs la suppression de la commande de l'alimentation pilote Rel [X3.2], le
contact d'accus de rception NC1/NC2, [X3.5/6] est ferm.
g) 720 ms maximum (t5) aprs la demande des 2 canaux (DIN4 [X1.21] et Rel [X3.2] ), H s'affiche sur
l'afficheur 7 segments du contrleur de moteur.
18
2.3.3
Remise en marche aprs l'tat STO
Avant toute nouvelle mise en marche, vrifier que tous les risques ont t limins et que l'installation peut
tre remise en marche de manire sre. En fonction de l'analyse du risque pour cette application, il convient
de procder un acquittement manuel en utilisant la touche optionnelle S2 (voir exemple de circuit).
Pour activer nouveau l'tage de sortie du contrleur de moteur, et donc pour faire fonctionner le moteur
raccord, effectuer les tapes suivantes ( Paragraphe Diagramme de temps de rponse 2.3.4) :
1. En premier lieu, la commande du relais pour la commutation de la tension d'alimentation pilote
d'tage de sortie (2me chemin de coupure) est active via Rel [X3.2] 24 V (bas sur 0 V [X3.3] ).
a) L'alimentation pilote interne est alors active. L'alimentation pilote est nouveau charge au bout
de 20 ms maximum (t6).
b) Le contact d'accus de rception isol NC1/NC2 [X3.5/6] est ouvert au plus tard 30 ms (t4) aprs
l'activation du Rel [X3.2].
2. Le moment de commutation pour l'activation de l'tage de sortie DIN4 [X1.21] peut tre librement
slectionn (t7). L'activation doit s'effectuer simultanment avec la commande du 2me chemin de
coupure via Rel [X3.2], mais au moins 2,5 ms (t8) avant le front ascendant de l'activation du rgulateur DIN5 [X1.9].
c) Le front ascendant de la validation du rgulateur, aprs une dure de temporisation de 5 ms (t9),
entrane le desserrage du frein de maintien du moteur (dans la mesure o il existe) et il y a
activation interne d'tage de sortie. En cas de commande via le bus de terrain, l'activation du rgulateur doit galement se faire au pralable via le bus de terrain. Le FCT permet de rgler une temporisation l'enclenchement du frein (t10), ce qui a pour effet que l'actionneur est rgl sur la
vitesse de rotation 0 pour le temps prescrit, et qu'il ne commence se dplacer la vitesse rgle
qu'aprs coulement de ce temps.
d) 720 ms maximum (t5) aprs la fin de la demande de 2 canaux, le H s'teint sur l'afficheur
7 segments.
19
2.3.4
Diagramme de temps STO
Relais d'alimentation pilote Rel

[X3.2]
t4
Contact d'accus
de rception
NC1/NC2 [X3.5/6]
Activation de
l'tage de sortie
DIN4 [X1.21]
Activation du rgulateur DIN5
[X1.9]
t4
ferm
ouvert
ouvert
t1
t7
t8
tSTO
t9
Safe Torque Off
tage de sortie
actif
t2
t6
Valeur de vitesse
de rotation relle
Ouvrir le frein de
maintien BR+
[X6.2]
Frein de maintien
ouvert (mcanique)
t10
t3
t5
t5
Afficheur
7 segments
t1
t2
tSTO
t3
t4
t5
t6
t7
5 ms
2,5 ms
12 ms
L 50 500 ms (en fonction du frein utilis)
30 ms
720 ms
20 ms
indiffrent
Fig. 2.4
20
'H'
> 2,5 ms
5 ms (en cas de commande via le bus de
terrain, l'activation du rgulateur doit galement se faire au pralable via le bus de
terrain)
t10 0 6 553 ms (temporisation l'enclenchement frein paramtre par FCT)
t8
t9
Diagramme de temps STO
2.4
Exemple de circuit SS1 - Safe Stop 1
Avec la fonction Safe Stop 1 (SS1), l'actionneur est mis l'arrt de manire asservie, puis l'alimentation de l'tage de sortie de puissance est dsactive. Ainsi, l'actionneur larrt ne peut gnrer ni
couple de torsion ni force, et donc aucun mouvement dangereux.
Fe
Entre T3
Signal de retour T1
Sortie T3
Activation du rgulateur
Sortie T3
Activation de
l'tage de sortie
48 V DC
24 V DC
0 V DC
S1
11
21
S2
13
T1
13T1 47
37
T1
T1
Interrupteur coup
de poing PNOZ s5
-X9
21
ZK+
24V
0V
DIN 4
48
DIN 5
REL
0V
NC1
NC2
14
-X1
38
-X3
14
S34
Y32
22
S21
S22
S12
S11
A1
A2
12
T2
Festo CMMS-ST-...-G2
seuls les raccordements pertinents sont indiqus
1
2
Contrleur de moteur avec fonction de scurit (T2, seuls les raccordements pertinents
sont illustrs)
Interrupteur de scurit (T1)
Fig. 2.5
3
4
Interrupteur d'arrt d'urgence

Entres et sorties de la commande de niveau
suprieur (T3, 24 V)
Schma de circuit de la fonction de scurit SS1
2.4.1
Explications relatives l'exemple de circuit
L'exemple de circuit illustre une combinaison du CMMS-ST-...-G2 avec un interrupteur de scurit coup
de poing PNOZ s5. La commande se compose d'un arrt d'urgence combin un palier de scurit. Il
reste alors possible d'utiliser l'interrupteur de porte de protection qui maintient la porte de protection
ferme jusqu' ce que l'actionneur soit immobilis ou que le signal Signal de retour alimentation pilote affiche l'tat scuris et que le contrle de vraisemblance soit concluant.
Pour des informations relatives aux caractristiques techniques comme le courant max., se reporter
la fiche technique de l'interrupteur de scurit utilis.
21
Lutilisation du dispositif coup de poing PNOZ s5 permet un fonctionnement deux canaux avec dtection des courts-circuits transversaux. Cela permet la dtection :
de la mise la terre dans les circuits de dmarrage et dentre,
d'un court-circuit dans les circuits d'entre / de dmarrage,
d'un court-circuit transversal dans le circuit d'entre.
Avertissement
Le frein de maintien du moteur livr de srie ou tout autre frein de maintien du moteur
externe command par le contrleur de moteur n'est pas prvu pour la protection des
personnes !
Il convient de prvoir un dispositif contre le dtachement ou la chute des axes
verticaux aprs la mise hors circuit du moteur, notamment avec :
un verrouillage mcanique des axes verticaux,
un dispositif externe de freinage/prise/serrage ou
un contrepoids suffisant sur les axes.
Le frein de maintien du EMMS-ST-B n'est pas adapt pour le freinage du moteur. Il sert
uniquement au maintien fonctionnel de l'arbre du moteur. Pour une utilisation dans des applications axes sur la scurit, il est ncessaire de prendre des mesures supplmentaires.
Nota
La dure de temporisation du relais PNOZ doit tre adapte l'application (voir paragraphe 2.4.5). Si cette dernire est trop courte, l'actionneur excutera une fonction STO
une fois le dlai coul. Cela peut conduire une usure du frein.
Nota
La fonction rampe de la temporisation Quick Stop du contrleur de moteur n'est pas
surveille.
22
2.4.2
Demande SS1
Les tapes suivantes dcrivent la procdure de demande de la fonction de scurit SS1 ( Paragraphe
Diagramme de temps de rponse 2.4.4) :
a) Aprs avoir actionn l'interrupteur S1 (arrt durgence ou ouverture des portes de protection), le contact
NO de T1 (13, 14) souvre immdiatement. Cette ouverture entrane l'arrt immdiat de l'activation du
rgulateur DIN5 [X1.9]. Aprs 5 ms (t1) maximum, la rampe de freinage est enclenche.
b) La temporisation de la rampe de freinage peut tre rgle en fonction de l'application via le FCT (Temporisations Arrt - Quick Stop). La rampe de freinage requiert, en fonction de la valeur relle de la vitesse
de rotation et de la temporisation Quick Stop, entre 0 ms et env. 10 s maximum (t2).
Calcul du temps de freinage Paragraphe 2.4.5.
c) Une fois la vitesse 0 atteinte, la sortie du frein de maintien BR+ [X6.2] est dsactive et l'actionneur
est encore rgl sur cette valeur de consigne pour une dure paramtrable Dures frein - dclenchement temporis (t3). Pour cette dure rglable, il s'agit de la temporisation d'activation du
frein de maintien du moteur. Cette dure est fonction du frein de maintien et doit tre paramtr par
l'utilisateur, gnralement 150 ms.
Pour les applications sans frein de maintien, cette dure peut tre rgle sur 0.
d) Le frein est ferm mcaniquement aprs le temps t11 (50 .. 500 ms), aprs la dsactivation de la
sortie du frein de maintien BR+ [X6.2].
Le frein de maintien est galement activ aprs coulement du Temps de rampe de freinage
+ dclenchement temporis rgl, mme s'il n'a pas pu arrter l'actionneur jusque l.
e) la fin du dclenchement temporis (t3), l'activation de l'tage de sortie interne est dsactive
aprs 5 ms maximum (t4).
f ) La dure de temporisation du PNOZ (t5) doit tre rgle sur des valeurs suprieures t1 + t2 + t3 +
t4. Aprs coulement de la dure de temporisation du PNOZ, les deux contacts de temporisation de
T1 (37, 38 et 47, 48) s'ouvrent. Ainsi, la commande du relais d'alimentation pilote Rel [X3.2] et
l'activation de l'tage de sortie DIN4 [X1.21] sont dsactives simultanment.
g) Aprs 12 ms maximum (tSTO), l'tage de sortie est dsactiv en scurit, l'tat STO est actif.
h) 30 ms maximum (t6) aprs la suppression de la commande du relais de l'alimentation pilote Rel
[X3.2], le contact d'accus de rception NC1/NC2, [X3.5/6] est ferm.
i) 720 ms maximum (t7) aprs la demande de 2 canaux (DIN4 [X1.21] et Rel [X3.2] ), le H s'affiche
sur l'afficheur 7 segments du contrleur de moteur.
23
2.4.3
Remise en marche aprs la fonction SS1 et l'tat STO
Avant toute nouvelle mise en marche, vrifier que tous les risques ont t limins et que l'installation
peut tre remise en marche de manire sre. En fonction de l'analyse du risque pour cette application,
il convient de procder un acquittement manuel en utilisant la touche optionnelle S2 (voir exemple de
circuit).
Ce diagramme de temps de rponse est tabli avec pour exemple la rgulation de la vitesse en tenant
compte de l'activation du rgulateur via DIN 5 [X1]. Pour les applications avec bus de terrain,
l'activation du rgulateur est en outre commande par le bus de terrain correspondant. Le mode de
fonctionnement est galement paramtrable par le logiciel de paramtrage en fonction de l'application.
Pour arrter la fonction de scurit SS1 et activer nouveau l'tage de sortie du contrleur de moteur,
effectuer les tapes suivantes ( Paragraphe Diagramme de temps de rponse 2.4.4) :
3. En premier lieu, la commande du relais pour la commutation de la tension d'alimentation pilote
d'tage de sortie (2me chemin de coupure) est active via Rel [X3.2] 24 V (bas sur 0 V [X3.3] ).
L'alimentation pilote interne est alors active.
a) L'alimentation pilote est nouveau charge au bout de 20 ms maximum (t8).
b) Le contact d'accus de rception isol NC1/NC2 [X3.5/6] est ouvert au plus tard 30 ms (t6) aprs
l'activation du Rel [X3.2].
4. Le moment de commutation pour l'activation de l'tage de sortie DIN4 [X1.21] peut tre librement
slectionn (t9). L'activation doit s'effectuer simultanment avec la commande du 2me chemin de
coupure via Rel [X3.2], mais au moins 2,5 ms (t10) avant le front ascendant de l'activation du rgulateur DIN5 [X1.9].
c) Le front ascendant de l'activation du rgulateur entrane le desserrage du frein de maintien du
moteur (dans la mesure o il existe) et il y a activation interne d'tage de sortie.
La temporisation l'enclenchement du frein (t12) peut tre rgle par FCT. Pendant ce temps,
l'actionneur est rgl sur la vitesse de rotation 0. Il est ensuite ajust sur la vitesse rgle.
Le temps t12 slectionn est tellement lev que le frein peut s'ouvrir mcaniquement dans le
temps t12.
d) 720 ms maximum (t7) aprs la fin de la demande de 2 canaux, le H s'teint sur l'afficheur 7
segments.
24
2.4.4
Diagramme de temps de rponse SS1
Relais d'alimentation pilote Rel

[X3.2]
t5
t6
Contact d'accus
de rception
NC1/NC2 [X3.5/6]
t6
ferm
ouvert
ouvert
Activation de
l'tage de sortie
DIN4 [X1.21]
Activation du rgulateur DIN5
[X1.9]
t9
t10
t1
Safe Torque Off
tage de sortie
actif
tSTO
Afficheur
7 segments
t7
t8
t7
'H'
t12
Valeur de vitesse
de rotation relle
t2
Ouvrir le frein de
maintien BR+
[X6.2]
t3
t4
t11
Frein de maintien
ouvert (mcanique)
t1
t2
t3
t4
t5
5 ms
= 0 ms10 s (en fonction de la valeur relle
de la vitesse de rotation et de la temporisation Quick Stop paramtrable par FCT)
= 06 553 ms (dclenchement temporis du
frein paramtr par FCT)
5 ms
dure de temporisation PNOZ
(> t1 + t2 + t3 + t4)
Fig. 2.6
tSTO
t6
t7
t8
t9
t10
t11
t12
12 ms
30 ms
720 ms
20 ms
indiffrent
> 2,5 ms
= 50 500 ms (en fonction du frein utilis)
= 06 553 ms (temporisation l'enclenchement frein paramtre par FCT)
Diagramme de temps de rponse SS1
25
2.4.5
Exemple de paramtrage
Rglage du dclenchement temporis

Le dclenchement temporis du frein de maintien doit tre rgl dans le FCT la page Moteur,
Registre Commande du frein. Le temps paramtr est ncessaire dans la mesure o le frein ne se
bloque pas immdiatement pour des raisons mcaniques. Si le temps paramtr est = 0 ou <= 10 ms, il
est possible que des charges suspendues verticalement glissent brivement.
Calcul du temps de freinage
Le temps de freinage peut tre calcul grce la fonction Trace dans FCT. Le temps de freinage peut
varier fortement en raison des diffrentes vitesses de marche et temporisations. Calculer les valeurs
pour le temps de freinage maximal pour une vitesse de marche maximale.
Pour cela, slectionner la valeur relle de vitesse de rotation dans le FCT, la page Configuration des
donnes de mesure.
Effectuer ensuite une mesure (lancer Trace).
Pendant la mesure, dsactiver l'activation du rgulateur et calculer le temps de freinage l'aide de la
courbe de mesure la page Donnes de mesure. Voir ci-dessous une courbe de mesure typique.
Fig. 2.7
Courbe de mesure typique pour dtermination du temps de freinage
Exemple de calcul :
temps de freinage d'aprs la lecture graphique (t2) : 210 ms,
dclenchement temporis paramtr du frein : 150 ms (du FCT),
dure de temporisation jusqu' l'tage de sortie (t4) : 5 ms (fixe),
somme : 210 ms + 150 ms + 5 ms = 365 ms,
marge de scurit pour la transmission des temps de freinage (exemple) : 10 %,
dure de temporisation du PNOZ (t5) : 400 ms.
26
Dure de temporisation du PNOZ s5

La dure de temporisation du PNOZ s5 coup de poing doit tre suprieure au temps de freinage calcul,
voir l'exemple de calcul. Dans le cas contraire, l'actionneur ne freine pas de manire dfinie. mais
s'arrte de manire incontrle.
Prvoir une marge de scurit pour la transmission des temps de freinage, 10 % par ex.
2.5
Test de la fonction de scurit
Aprs chaque cycle marche / arrt de la machine, les interrupteurs de scurit coup de poing PNOZ
vrifient si les relais du dispositif de scurit s'ouvrent et se ferment correctement.
Comme les interrupteurs de scurit coup de poing ne peuvent vrifier toutes les fonctions requises
que lors d'une activation ou d'une demande de la fonction de scurit, la fonction de scurit doit tre
active et son fonctionnement contrl rgulirement.
En outre, le signal Signal de retour de l'alimentation pilote doit tre soumis un contrle de vraisemblance.
Si un test de fonctionnement n'est pas effectu selon le process par un actionnement rgulier du
moyen de protection :
Excuter un test de fonctionnement au moins une fois par semaine.
Effectuer un test de fonctionnement chaque activation de la machine.
27
Montage et installation
3.1
Montage/dmontage
Le circuit de scurit est intgr dans le contrleur de moteur CMMS-ST-...-G2 et ne peut pas tre
dmont.
Pour des informations concernant le montage du contrleur de moteur, Description
Montage et installation, GDCP-CMMS-ST-G2-HW-... ( Tab. 2).
3.2
Installation lectrique
3.2.1
Instructions de scurit
Lors de l'installation, il convient de satisfaire aux exigences de la norme EN 60204-1.
Avertissement
Danger d'lectrocution en cas d'utilisation de sources de tension sans protection.
Utiliser exclusivement pour lalimentation logique lectrique des circuits lectriques
TBTP selon EN 60204-1 (Trs Basse Tension de Protection, TBTP).
Tenir compte galement des exigences gnrales pour les circuits lectriques TBTP
selon la norme EN 60204-1.
Utiliser exclusivement des sources de courant garantissant une isolation lectrique
sre de la tension de service, conformment la norme EN 60204-1.
L'utilisation des circuits lectriques TBTP permet d'assurer la protection contre les chocs lectriques
(protection contre les contacts directs et indirects) selon EN 60204-1 (quipement lectrique des machines, exigences gnrales). Le bloc d'alimentation 24 V utilis dans le systme doit rpondre aux
exigences de la norme EN 60204-1 relative aux alimentations en courant continu (comportement en cas
de coupure de tension, etc.).
Le cble est raccord des connecteurs mles, ce qui facilite le remplacement du contrleur de moteur.
S'assurer que des ponts ou autres ne peuvent tre installs paralllement au cblage de
scurit, en utilisant notamment une section de conducteur maximale de 1,5 mm ou des
cosses appropries munies de gaine d'isolation.
Pour le bouclage de cble entre des appareils rapprochs, utiliser des cosses doubles.
Protection contre les dcharges lectrostatiques
Du fait des connecteurs mles non affects, il existe un danger de dommage d aux dcharges lectrostatiques (DES) sur l'appareil ou sur d'autres parties de l'installation. Mettre la terre toutes les
parties de l'installation avant de procder l'installation du contrleur et utiliser des quipements DES
adapts (chaussures, bandes de mise la terre, etc.).
28
3.2.2
Raccords [X1] et [X3]
Le contrleur de moteur CMMS-ST-...-G2 possde pour la fonction de scurit intgre des entres
numriques vers les connecteurs mles [X1] und [X3].
Connecteur mle
[X1]
21
18
9
6
Tab. 3.1
Broc Affectation
he
Valeur
Description
GND24
0V
Potentiel de rfrence pour les entres et

sorties numriques
DIN 5
0 V / 24 V
Activation du rgulateur (High actif )
18
24 V
+24 V DC
Tension d'alimentation auxiliaire (alimentation

logique en 24 V DC du contrleur de moteur)
21
DIN 4
0 V / 24 V
Activation de l'tage de sortie (High actif )
Affectation du connecteur [X1], uniquement pour les raccordements pertinents pour la

fonction de scurit (reprsentation du connecteur sur l'appareil)
Connecteur mle
[X3]
Broc Dsignation
he
Valeur
Description
24 V
+24 V DC
2
3
Rel
0V
0 V / 24 V
0V
4
5
6
1
2
Sortie en tension (alimentation logique 24 V DC

excute comme tension auxiliaire)
Commande du relais, alimentation pilote
Potentiel de rfrence pour les entres et
sorties numriques
Contact d'accus de rception pour le statut

Safe Torque Off (STO)
Tab. 3.2
(NC1)
(NC2)
25 V AC max.,
30 V DC, 2 A
Affectation du connecteur mle [X3] (reprsentation avec connecteur mle fourni sur l'appareil)
Pour assurer la fonction STO Safe Torque Off , le raccordement des entres de pilotage DIN4 [X1.21]
et Rel [X3.2] doit s'effectuer deux canaux via un cblage parallle Paragraphe 2.3, Fig. 2.3.
Cette connexion peut tre par exemple un lment d'un circuit d'arrt d'urgence ou d'une configuration
de porte de protection.
Raliser le raccordement conformment au paragraphe A.1.3, Tab. A.9.
Des exemples de circuits sont prsents dans les paragraphes 2.3 et 2.4.
29
Mise en service
Mise en service
Nota
La mise en service ne dsigne pas le premier usage normal par l'utilisateur final, mais la
mise en service par le fabricant de la machine pendant son montage.
Nota
Perte de la fonction de scurit !
Une fonction de scurit manquante peut entraner de graves et irrversibles blessures,
notamment en cas de mouvements incontrls des actionneurs relis.
Ne mettre le contrleur de moteur en service qu'aprs avoir initi toutes les mesures de scurit, y compris la fonction de scurit.
La fonction de scurit doit tre vrifie et avant une utilisation conforme, une validation correspondante doit tre effectue Paragraphe 4.2.
Un cblage incorrect ou une utilisation de composants externes inappropris slectionns sans tenir compte de leur catgorie de scurit entrane la perte de la fonction de
scurit.
Procder une analyse du risque pour l'application et slectionner le circuit et les composants de
manire approprie.
Tenir compte des exemples Paragraphes 2.3 et 2.4.
4.1
Avant la mise en service
Pour prparer la mise en service, se conformer aux tapes suivantes :

1. S'assurer que le contrleur de moteur est mont correctement ( Paragraphe 3.1).
2. Vrifier l'installation lectrique (cbles de raccordement, affectation des contacts Paragraphe 3.2).
Tous les conducteurs de terre fonctionnelle raccords ?
30
Mise en service
4.2
Test de fonctionnement et validation

Nota
La fonction STO doit tre valide aprs l'installation et aprs chaque modification de
l'installation.
Cette validation doit tre documente par l'oprateur de mise en service. En guise
d'aide la mise en service, une compilation des questions relatives la rduction des
risques figure ci-aprs sous forme d'exemples de listes de contrle.
Les bilans de contrle qui suivent ne remplacent aucune formation technique de scurit.
L'exhaustivit des bilans de contrle ne peut tre garantie.
Questions
Concerne
Ralise
1.
Toutes les conditions de service et toutes les mthodes

d'intervention ont-elles t prises en compte ?
La mthode des 3 niveaux pour la rduction de risque a-t-elle
t applique ? C'est--dire, 1. Mesure de prvention intrinsque, 2. Mesures de protection technique et ventuelles mesures complmentaires, 3. Informations pour l'usager sur le
risque rsiduel.
Oui 0
Non 0
Oui 0
Non 0
Les risques ont-ils t limins ou les dangers prsents par les

risques ont-ils t rduits autant que possible ?
Est-il certain que les mesures appliques ne prsentent pas de
nouveaux risques ?
Les utilisateurs sont-ils suffisamment informs et alerts sur
les risques rsiduels ?
Est-il certain que les conditions de travail des oprateurs n'ont
pas t dtriores par les mesures de protection mises en
uvre ?
Les mesures de protection appliques sont-elles compatibles
entre elles ?
Les consquences susceptibles de survenir en raison de l'utilisation d'une machine construite des fins commerciales/
industrielles dans un environnement ni commercial, ni industriel, ont-elles suffisamment t prises en compte ?
Oui 0
Non 0
Oui 0
Non 0
Oui 0
Non 0
Oui 0
Non 0
Oui 0
Non 0
Oui 0
Non 0
Est-il certain que les mesures mises en uvre n'affectent pas

trop la capacit de la machine remplir ses fonctions ?
Oui 0
Non 0
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
Tab. 4.1
Questions pour la validation selon la norme EN ISO 12100 (exemple)
31
Mise en service
N
1.
2.
3.
Concerne
Ralise
Une analyse du risque a-t-elle t ralise ?

Une liste des erreurs et un plan de validation ont-ils t tablis ?
Le plan de validation (incluant l'analyse et le contrle) a-t-il t
trait et un rapport de validation a-t-il t tabli ?
Les contrles suivants doivent au moins tre effectus dans le
cadre de la validation :
Questions
Oui 0
Oui 0
Oui 0
Non 0
Non 0
Non 0
0
0
0
e) Contrle des composants : Est-ce qu'un CMMS-ST-...-G2 est

utilis (contrle l'aide des plaques signaltiques) ?
f ) Le cblage est-il correct (contrle l'aide du plan de raccordement) ?
Certains shunts ont-ils t retirs ?
Un interrupteur de scurit a-t-il t raccord par cble avec
X1 et X3 ?
L'interrupteur de scurit est-il certifi et cbl conformment aux exigences de l'application ?
g) Contrles du fonctionnement :
Actionnement de l'arrt d'urgence de l'installation. L'actionneur est-il activ sans couple ?
Est-ce que seul le Rel (X3.2) est activ l'actionneur est-il
immdiatement activ sans couple ?
Est-ce que seul le DIN4 (X1.21) est activ - l'actionneur
est-il immdiatement activ sans couple ?
Un court-circuit a-t-il t dtect entre Rel (X3.2) et DIN4
(X1.21) ou une exclusion d'erreur adapte a-t-elle t dfinie ?
Contrle de l'interrupteur de scurit avec valuation du
contact d'accus de rception NC1/NC2 :
En cas de court-circuit de NC1 vers NC2, l'actionneur est-il
immobilis sans couple ?
Oui 0
Non 0
Oui 0
Non 0
Oui 0
Oui 0
Non 0
Non 0
0
0
Oui 0
Non 0
Oui 0
Oui 0
Non 0
Non 0
0
0
Oui 0
Non 0
Oui 0
Non 0
Oui 0
Non 0
Oui 0
Non 0
La remise en marche est-elle empche ? Cela signifie que,

en cas d'arrt d'urgence actionn et de signaux d'activation
actifs, aucun mouvement ne se produit sans un acquittement pralable en cas d'ordre de dmarrage.
Oui 0
Non 0
Tab. 4.2
32
Questions pour la validation selon la norme EN ISO 13849-1 et -2 (exemple)
Conditions d'utilisation et fonctionnement
5.1
Obligations de l'exploitant
Il convient de contrler selon des intervalles dfinis le bon fonctionnement du dispositif de scurit.
L'exploitant est tenu de dfinir le mode de contrle et la dure des intervalles. Ce contrle se doit de
prouver le fonctionnement irrprochable du dispositif de scurit par l'action concerte de tous ses
composants.
Recommandation : Excuter un test de fonctionnement au moins toutes les 24 heures.
5.2
Maintenance et entretien
Le contrleur de moteur CMMS-ST-...-G2 avec fonction de scurit intgre ne ncessite aucun entretien.
Nota
Respecter le nombre admissible de cycles de commutation pour les relais installs dans
l'appareil Paragraphe A.1.3,Tab. A.7
5.3
Diagnostic et limination de l'incident
5.3.1
Affichage de l'tat
Affichage sur le contrleur de moteur

Affichage
Description
H : Une STO deux canaux est demande.
Dans le cas contraire, seuls apparaissent les affichages d'tat normaux du contrleur
de moteur.
Tab. 5.1
Afficheur sept segments sur le contrleur de moteur
5.3.2
Messages d'erreur
Lorsqu'une erreur survient, le contrleur de moteur affiche un message d'erreur de manire cyclique sur
l'afficheur sept segments plac sur la face avant du contrleur de moteur. Le message d'erreur se compose
d'un E (pour Error), suivi d'un index principal (xx) et d'un sous-index (y), par exemple E 5 1 0.
Les avertissements possdent le mme numro qu'un message d'erreur. Ils se distinguent toutefois par un
tiret plac avant et aprs, par ex. - 1 7 0 -.
Les messages d'erreur importants pour la scurit fonctionnelle lie la fonction de scurit STO sont rpertoris dans les tableaux suivants. La colonne Code contient le code d'erreur CiA 402.
Pour une liste complte et actuelle des messages d'erreur Description Montage et
installation, GDCP-CMMS-ST-G2-HW-....
33
En cas de message d'erreur impossible acquitter, commencer par en liminer la cause en adoptant les
mesures recommandes. Effectuer ensuite une rinitialisation du contrleur de moteur et vrifier si la
cause de l'erreur a t rpare et si le message d'erreur a disparu.
Groupe d'erreurs 05
N
Code
Alimentation lectrique interne

Message
05-2
Erreur alimentation pilote

PS off
Cause
Erreur lors du contrle de vraisemblance de l'alimentation pilote
(arrt scuris)
Mesure
Dconnecter l'appareil de l'ensemble des priphriques et contrler si l'erreur persiste aprs la rinitialisation. Dans ce cas, il
s'agit d'un dfaut interne Rparations par le fabricant.
8000h
Raction
Groupe d'erreurs 45
N
Code
Erreur STO
Message
45-0

PS off
Cause
L'alimentation pilote est toujours active malgr la demande de
STO.
8000h
Raction
Mesure
45-1
8000h
45-2
8000h
45-3
8087h
34
Il se peut que la logique interne soit perturbe en raison des

oprations de commutation haute frquence au niveau de
l'entre pour la demande de STO.
Contrler la commande, l'erreur ne doit en aucun cas se
reproduire.
Si l'erreur se reproduit lors de la demande de STO :
Contrler le Firmware Paragraphe Identification du produit ?
Si toutes les possibilits mentionnes ont t exclues, le matriel
du contrleur de moteur est dfectueux.
PS off
Cause
L'alimentation pilote est nouveau active alors que le STO est
encore demand.
Mesure
Il se peut que la logique interne soit perturbe en raison des
oprations de commutation haute frquence au niveau de
l'entre pour la demande de STO.
Contrler la commande, l'erreur ne doit en aucun cas se reproduire.
Si l'erreur se reproduit lors de la demande de STO :
Contrler le Firmware Paragraphe Identification du produit ?
Si toutes les possibilits mentionnes ont t exclues, le matriel
PS off
Cause
L'alimentation pilote ne se ractive pas alors que le STO n'est
plus demand.
Mesure
Si l'erreur se reproduit la fin de la demande de STO, le matriel
Erreur vraisemblance DIN4
PS off
Cause
L'tage de sortie ne s'arrte pas Matriel dfectueux
Mesure
Rparation par le fabricant
Transformation et remplacement du contrleur de moteur
Transformation et remplacement du contrleur de moteur
6.1
Rparation ou remplacement du circuit de scurit intgr

Une rparation ou maintenance du circuit de scurit intgr nest pas autorise. Si
ncessaire, remplacer le contrleur de moteur dans son ensemble.
6.2
Mise hors service et mise au rebut

Procder la mise au rebut des modules lectroniques selon les directives locales de
protection de l'environnement.
35
Annexe technique
Annexe technique
A.1
Caractristiques techniques
A.1.1
Technique de scurit
Fonction de scurit STO selon EN 61800-5-2 : Couple dsactiv de manire sre (STO, Safe Torque Off)
Indices de scurit
Catgorie
Performance Level (niveau de performance)
PFHd
[h-1]
3
PL d
[annes]
20
MTTFd
[annes]
2521
Tab. A.1
4,53 x 10)
Classement par catgorie d'aprs la norme EN ISO 13849-1

Performance Level (niveau de performance) selon la norme
EN ISO 13849-1
Probabilit d'une dfaillance dangereuse par heure (Probability of Dangerous Failures per Hour)
Intervalle de test (Proof Test Interval)
Dure d'utilisation selon la norme EN ISO 13849-1
Intervalle maximum entre essais, en fonction de la frquence
de commutation, des intervalles entre essais nettement plus
courts peuvent tre ncessaires. Tenir compte de la dure de
vie maximale du contact du relais Tab. A.6.
Dure moyenne jusqu' une dfaillance dangereuse (Mean
time to dangerous failure).
Caractristiques techniques : Indices de scurit

Les indices de scurit pour la fonction STO valent pour la dure de vie du relais interne
( Tab. A.6) pour un taux d'activation annuel de :
CMMS-ST-...-G2 jusqu' rv 05 :
nop =
500 / a
CMMS-ST-...-G2 partir de rv 06 :
nop = 500 000 / a
Renseignements sur la scurit

Essai de type
Composant prouv
Tab. A.2
36
Conformment au paragraphe 1.1.4, la scurit fonctionnelle du produit a t certifie par un organisme indpendant, voir certificat www.festo.com
oui, pour la fonction de scurit STO
Caractristiques techniques : Renseignements sur la scurit
Annexe technique
A.1.2
Gnralits, conditions de fonctionnement et d'environnement CMMS-ST-...-G2

Les caractristiques techniques compltes du CMMS-ST-...-G2 figurent dans la description Montage et installation, GDCP-CMMS-ST-G2-HW-....
Respecter les limitations des conditions d'environnement pour la puissance nominale de
sortie.
Caractristiques techniques gnrales

Conformit du produit et homologations
Marquage CE (voir la dclaration de
conformit)
Tab. A.3
Selon la directive europenne relative aux machines

2006/42/CE
Selon la directive europenne CEM 2004/108/CE
Lappareil est destin tre utilis dans le domaine
industriel. Des mesures d'antiparasitage doivent ventuellement tre prises en cas d'utilisation hors
d'environnements industriels, par ex. en zones rsidentielles, commerciales ou mixtes.
Caractristiques techniques : Gnralits
Conditions de fonctionnement et denvironnement

Altitude d'installation autorise au-dessus du niveau de la mer
en cas de puissance nominale
[m]
1000
avec une rduction de
[m]
1000 3000
puissance de
10%/1000 m
Humidit de l'air
[%]
0 90 (sans condensation)
Degr de protection
IP20
Classe de protection
III
Catgorie de surtension
III
Degr d'encrassement selon la norme
2
EN 61800-5-1
Temprature ambiante
en cas de puissance nominale
[C]
0 +40
en cas de puissance rduite :
[C]
+40 +50
4 % par [K]
Temprature de stockage
[C]
25 +70
Rsistance aux vibrations et aux chocs
Exploitation
selon EN 61800-5-1, paragraphe 5.2.6.4
Transport
selon EN 61800-2, paragraphe 4.3.3
Tab. A.4
Caractristiques techniques : Conditions de fonctionnement et denvironnement
37
Annexe technique
A.1.3
Caractristiques lectriques [X1], [X3]
Entres de pilotage DIN4, DIN5 [X1.21, X1.9]

Tension nominale
Plage de tension
Courant nominal
Seuil de tension d'entre
Mise sous tension
Coupure
Temps de commutation de
High Low
Low High
Longueur d'impulsion
maximale
Tab. A.5
[V DC]
[V DC]
[mA]
24 (bas sur 0 V)
19,2 28,8
2,5 (typique ; 3 maximum)
[V DC]
[V DC]
[ms]
13,1
3,4
3
[ms]
[s]
non spcifi, aucune tolrance par rapport aux impulsions
Caractristiques techniques : Caractristiques lectriques des entres numriques [X1]
Entre de pilotage Rel [X3.2]

Tension nominale
[V DC] 24 (bas sur 0 V)
Plage de tension
[V DC] 19,2 28,8
Courant nominal
[mA]
20 (typique ; 30 maximum)
Seuil de tension d'entre
Mise sous tension
[V DC] 17,9
Coupure
[V DC] 2,5
[ms]
12
High Low
[ms]
20
Low High
Longueur d'impulsion maximale [s]
non spcifi, aucune tolrance par rapport aux impulsions
Dure de vie de l'entre du relais, cycles de fonctionnement nop
CMMS-ST jusqu' rv 05 [nop]
10 000
CMMS-ST partir de
[nop]
10 x 106
rv 06
Tab. A.6
Caractristiques techniques : Caractristiques lectriques de l'entre de pilotage Rel [X3]
Contact d'accus de rception NC1, NC2 [X3.5, X3.6]

Modle
Contact du relais, contact NF
Tension max.
[V DC] < 30
Courant nominal
[mA]
< 2 000 30 V
Temps de commutation
[ms]
< (Temps de commutation de High Low 1) + 9 ms)
Fermeture
Temps de commutation Ou[ms]
< (Temps de commutation de Low High 1) + 9 ms)
verture
Dure de vie du contact d'accus de rception, cycles de fonctionnement nop ( 24 V et Icontact =
10 mA, pour des courants de charge plus levs, la dure de vie diminue)
CMMS-ST jusqu' rv 05 [nop]
10 000
CMMS-ST partir de
[nop]
10 x 106
rv 06
1)
38
Tab. A.6
Caractristiques techniques : Caractristiques lectriques du contact d'accus de rception NC1/NC2 [X3]
Temps de commutation
Tab. A.7
Annexe technique
Alimentation auxiliaire 24 V, 0 V sortie [X3.1, X3.3]

Modle
Tension nominale
Courant nominal
Chute de tension
Tab. A.8
[V DC]
[mA]
[V]
partir de la tension d'alimentation logique transmise par

le contrleur de moteur (injecte au niveau de [X9], pas de
filtration ou de stabilisation supplmentaire).
24
100 (sans protection contre les courts-circuits)
1 (en cas de courant nominal)
Caractristiques techniques : Caractristiques lectriques de la sortie d'alimentation auxiliaire [X3]
Cblage [X3]
Longueur de cble max.
Blindage
30
Utiliser des cbles blinds pour le cblage l'extrieur du
coffret de commande. Blindage jusqu' l'intrieur du coffret
de commande/pose ct coffret de commande.
Section de conducteur (conducteur flexible, cosse avec gaine d'isolation)
un conducteur
[mm] 0,25 0,5
deux conducteurs
[mm] 2 x 0,25 (avec cosses doubles)
Couple de serrage M2
[Nm]
0,22 0,25
Tab. A.9
[m]
Caractristiques techniques : Cblage sur [X3]
39
Glossaire
Glossaire
Concept/abrviation
Description
Arrt durgence
Selon EN 60204-1 : Scurit fonctionnelle en cas d'urgence par immobilisation d'une machine ou de pices en mouvement.
L'arrt d'urgence contrl est destin arrter un processus ou un mouvement dans la mesure o celui-ci entrane une mise en danger.
Cat.
Coupure d'urgence
Catgorie selon EN ISO 13849-1, niveaux 1-4.

Selon EN 60204-1 : Scurit lectrique en cas d'urgence par coupure de
l'nergie lectrique dans toute l'installation ou dans une partie de celle-ci.
L'arrt d'urgence doit tre utilis en cas de risque d'lectrocution ou d'un
autre danger d'origine lectrique.
Festo Configuration Tool, logiciel de configuration et de mise en service.
Appareil permettant d'excuter des fonctions de scurit ou de dclencher
un tat scuris de la machine par la coupure de l'alimentation en nergie
vers des fonctions dangereuses de la machine. La fonction de scurit
souhaite est uniquement active en association avec d'autres mesures de
rduction des risques, la coupure pouvant par exemple tre un contrleur de
moteur.
Mean Time To Failure (dangerous) : temps en annes jusqu' la premire
dfaillance dangereuse avec une probabilit de 100 % conformment la
norme EN ISO 13849-1.
Probabilit totale d'une dfaillance dangereuse par heure (Probability of
Dangerous Failures per Hour)
Performance Level (niveau de performance) selon EN ISO 13849-1 :
niveaux a ... e.
Safe Torque Off, couple dsactiv de manire sre.
Dure d'utilisation selon EN ISO 13849-1.
FCT
Interrupteur
de scurit
MTTFd
PFH
PL
STO
t
Tab. B.1
40
Concepts et abrviations
Copyright:
Festo AG & Co. KG
Postfach
73726 Esslingen
Allemagne
Phone:
+49 711 347-0
Fax:
+49 711 347-2144
Toute communication ou reproduction de ce document, sous quelque
forme que ce soit, et toute exploitation ou communication de son
contenu sont interdites, sauf autorisation crite expresse. Tout
manquement cette rgle est illicite et expose son auteur au
versement de dommages et intrts. Tous droits rservs pour le cas
de la dlivrance dun brevet, dun modle dutilit ou dun modle de
prsentation.
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Contrleur de moteur

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Recommandation, conseil, renvoi dautres documents.

Accessoires ncessaires ou utiles.

Informations pour une utilisation cologique.

Festo GDCP-CMMS-ST-G2-S1-FR 1404NH

Table des matires CMMS-ST-C8-7-G2

Scurit et conditions pralables l'utilisation du produit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Description de la fonction de scurit STO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Vue densemble du produit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Festo GDCP-CMMS-ST-G2-S1-FR 1404NH Franais

Avant la mise en service . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Conditions d'utilisation et fonctionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Transformation et remplacement du contrleur de moteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Rparation ou remplacement du circuit de scurit intgr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Festo GDCP-CMMS-ST-G2-S1-FR 1404NH Franais

Remarques relatives la prsente documentation

La reprsentation sur la plaque signaltique figure dans la description Montage et installation,

Festo GDCP-CMMS-ST-G2-S1-FR 1404NH Franais

Table des matires

Aide relative au PlugIn

Documentations relatives aux contrleurs de moteur

Festo GDCP-CMMS-ST-G2-S1-FR 1404NH Franais

Scurit et conditions pralables l'utilisation du produit

Scurit et conditions pralables l'utilisation du produit

Festo GDCP-CMMS-ST-G2-S1-FR 1404NH Franais

Scurit et conditions pralables l'utilisation du produit

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Scurit et conditions pralables l'utilisation du produit

Conditions pralables l'utilisation du produit

Mettre la prsente notice d'utilisation disposition du concepteur, du monteur et de l'ensemble du

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Scurit et conditions pralables l'utilisation du produit

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Description de la fonction de scurit STO

Description de la fonction de scurit STO

Vue densemble du produit

Surface suprieure du botier

Surface infrieure du botier

Contrleur de moteur CMMS-ST-...-G2

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Description de la fonction de scurit STO

Le contrleur de moteur CMMS-ST-...-G2 possde les performances de scurit suivantes :

Exigences pour l'interrupteur

2 contacts de scurit non retards

Safe Stop 1 1 contact de scurit non retard

Ou interrupteur de scurit similaire avec contacts de scurit appropris

Choix de la fonction de scurit

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Description de la fonction de scurit STO

Commande du relais alimentation pilote

Dsactivation des signaux

1er chemin de coupure

Principe de fonctionnement du couple dsactiv de manire sre sur le CMMS-ST-...-G2

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Description de la fonction de scurit STO

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Description de la fonction de scurit STO

Potentiel de rfrence pour les entres et sorties numriques

Commande du relais alimentation pilote

Fonction des raccordements

Description de la fonction de scurit STO

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