ZETADYN 2CF

ZETADYN 2SY
Variateurs de frquence pour
ascenseurs
Description du systme

R-TBA05_03-F 1011

-1-

INTRODUCTION
La documentation dcrit les lments suivants:
La srie des variateurs
Avec le logiciel de la version

ZETADYN 2CF et ZETADYN 2SY

2.45

Contient dimportantes informations sur :

Aspects constructifs du systme
Branchements
Contrle
Opration
Mise en marche
Accessoire
Services
des variateurs ZETADYN 2CF et ZETADYN 2SY.
Dans les annexes, on trouve entre autres informations, un exemple de schmas de branchement et
un tableau avec les paramtres programms.
Linformation contenue dans cette documentation dcrit les caractristiques de nos produits, sans
garantir le fonctionnement. Nous nous rservons le droit deffectuer des modifications techniques sans
pravis.

Identifications des symboles et des notes explicatives

Les symboles ci-dessous dtaills et les notes explicatives vous informent des dangers et font
rfrence certaines mesures de scurit. Respecter ces prcautions et transmettre ces informations
aux autres utilisateurs.
Attention! Danger Gnral! / Information pour un usage sr de lappareil

Note importante!

Information importante!

Information relative seulement lappareil ZETADYN 2CF

Information relative seulement lappareil ZETADYN 2SY

-2-

Note:
Tous les rglages de lunit se font laide des paramtres regroups dans le menu, par exemple: Le
paramtre V_3 du menu VIAJAR dfinit la vitesse de trajet
Note: /DEPLACEMENT/ V_3.

Information Gnrale
Droits dauteur
Les droits dauteur appartiennent
ZIEHL-ABEGG AG, Knzelsau
Ce manuel dinstructions est destin au personnel de montage, utilisation, programmation et
maintenance. Contient des descriptions techniques, directives et des dessins qui ne doivent pas tre
copis, divulgus ou pour des raisons de concurrence, ni utiliss partiellement ou dans leur totalit ni
partags cette information avec des tiers. Si ces consignes ne sont pas respectes, la personne
responsable devra payer une indemnisation pour les dommages causs.
Nous nous rservons tous les droits, en particulier dans le cas de concder un brevet ou toute autre
concession.
Nous nous rservons le droit de raliser des modifications techniques.
Avis, ce manuel fait seulement rfrence lappareil et en aucun cas linstallation
complte!
ZIEHL-ABEGG AG, Knzelsau

Bases de construction de lappareil

Lappareil est construit suivant la technologie actuelle et suivant les normes de scurit reconnues.
Cependant, lutilisation de lappareil peut prsenter un danger de mort ou des lsions pour lutilisateur
ou des tiers et des effets nfastes pour linstallation ou autres objets.
Lutilisation de lappareil a t pens exclusivement pour les fonctions dfinies dans la confirmation de
la commande. Des usages diffrents ou sortant du cadre normal (except ceux accords au pralable
dans le contrat) seront considrs non autoriss. Le fabricant ne sera pas responsable, dans ces cas,
des dommages dus ces usages non prvus. Le risque est exclusivement support par lentreprise
utilisatrice.
Pour un usage correct, il est galement important de suivre les instructions du manuel
aussi bien pour le montage que pour lutilisation et la maintenance.

Instructions dutilisation
Nous nous rservons le droit de modifier le dessin et les donnes techniques, pour permettre des
dveloppements futurs.
Aucune responsabilit ne sera assume suite de possibles erreurs ou omissions de linformation
contenue dans les donnes, illustrations ou dessins fournis.
Nous informer avant la mise en marche des moyens de montage, rglage, utilisation et
maintenance.
Conjointement avec les instructions de service et les normes obligatoires dans le pays
dimportation, respecter les normes techniques relatives la prvention des accidents de travail
(suivant la norme de scurit UW, VBG, VDE etc.).

-3-

En plus des instructions dutilisation, respecter aussi celles fournies par les fabricants des autres
composants.

Information sur la scurit

Les appareils et machines lectriques dcrits dans cette documentation sont conus pour tre utiliss
dans des environnements industriels avec des hautes intensits. Pendant le fonctionnement, ces
appareils supportent des tensions dangereuses et ont des pices en mouvement. Une mauvaise
maintenance ou bien si les dispositifs de scurit ou les couvercles de protection sont supprims sans
autorisation, peut provoquer de graves lsions physiques lutilisateur ainsi qu lenvironnement.
Par consquent, les rsponsables de la scurit de ces appareils doivent de ce fait garantir les points
suivants:
-

Seul un personnel qualifi* peut travailler avec ces appareils et machines.

Le personnel doit toujours avoir porte de main et respecter strictement les instructions de
service et toute la documentation concernant cet appareil.
Travailler avec ces appareils ou machine ou proximit doit tre interdit toute personne non
qualifie.

(* Dfinition suivant VDE 105 ou IEC 364)

Les appareils lectroniques ne sont, en principe, pas labri de dfauts. Lutilisateur est responsable
dans ce cas de la protection de lappareil, pour viter ainsi des dommages personnels et/ou matriels.
Avant toute intervention sur lappareil, il faut le dbrancher de lalimentation gnrale. Aprs
avoir attendu approx. 5 minutes, une fois dchargs les condensateurs du circuit secondaire
(DC link) et lon mesure une tension infrieure 65 Volts, on peut commencer intervenir sur
lappareil.
Les travaux sur/avec les appareils peuvent seulement tre raliss par des personnes
autorises par leur prparation professionnelle et par une qualification concrte. De
plus, elle doit avoir lautorisation du propritaire de linstallation!

Ces instructions de scurit nont pas la prtention de couvrir tous les aspects de la scurit.

Notes
Linformation relative des procds ou des sections de circuit contenues dans cette documentation,
doit tre considre comme telle sans postrieures implications. Son adaptation dautres
applications devra tre tudie; ZIEHL-ABEGG ne garantit pas son bon fonctionnement dans de
telles conditions
Les appareils sont quipes dlments chargs lectrostatiquement. Avant de toucher un lment
lectronique, le corps de la personne doit tre lectriquement dcharg, par ex. en touchant un
lment lectronique avec une prise de terre (pices mtalliques nues de larmoire de contrle).

Transport et Stockage
Les variateurs de frquence de Ziehl-Abegg sortent de lusine avec lemballage correspondant en
accord avec le transport.
Transporter le variateur uniquement avec lemballage original.
Sil est transport manuellement, assurez-vous que la personne est capable de supporter le poids
transporter.
Eviter les coups et les impacts sur lappareil.

-4-

Vrifier que lemballage et lappareil ne sont pas endommags.

Stocker le variateur dans son emballage dorigine, dans un lieu sec et protg de conditions
atmosphriques extrmes.
Eviter dexposer le variateur des tempratures extrmes de chaleur et froid.

Obligations de lutilisateur
Lutilisateur est seulement oblig de travailler avec des appareils en bon tat de
fonctionnement. Le propritaire doit maintenir la scurit auprs des zones
dangereuses entre les appareils de ZIEHL-ABEGG et ceux du client!

Installations lectriques / lectronique

Les travaux sur des appareils/composants lectriques ne peuvent tre faits que par des
professionnels spcialiss en lectricit en accord avec les normes lectrotechniques
(p.ej.EN60204,DINVDE0100/0113/0160).
Lemploy ou oprateur doit sassurer aussi, que la maintenance des installations
lectriques et les appareils correspondent aux normes lectrotechniques
Il est interdit de travailler sur des lments sous tension. Le type de protection de lappareil ouvert
est IP00!, il est possible de toucher accidentellement des composants soumis de hautes
tensions!
Pendant son fonctionnement lappareil doit tre ferm ou situ lintrieur de larmoire de
commande.
Les fusibles endommags ne peuvent tre remplacs que par dautres neufs, en aucun cas
rpars ou shunts.
Utiliser uniquement les fusibles prvus dans le schma lectrique.
Lisolarion de scurit du rseau doit tre vrifie laide dun dtecteur de tension de deux ples.

Quel que soit le dfaut de linstallation lectrique, dun composant ou de lappareil, il

doit tre rpar immdiatement. Si ces dfauts ne sont pas limins, lappareil/systme
prsente un risque potentiel. Sil existe un danger immdiat, alors il ne faut pas utiliser
lappareil / systme.

Preuves suivant les directives de prvention des accidents de travail

Les travaux de maintenance et service sont souvent raliss par des personnes externes qui ne sont
pas formes sur les dangers et les spcificits requises.

Indiquer ces personnes avec une information dtaille les dangers encourus durant ce travail.

Vrifier que les procdures employes pour ce travail sont adquates et intervenir immdiatement
en cas contraire.

Comme superviseur principal, vous devez garantir la scurit du personnel externe!

-5-

Accessoires et pices de rechange

PRETER UNE SPECIALE ATTENTION!
Pour votre propre scurit utiliser seulement des pices, capteurs, accessoires et
installations supplmentaires homologus ou recommands par ZIEHL-ABEGG. En cas
de produits non homologus ou non recommands ou mme dautres modifications
non conseilles par ZIEHL-ABEGG, il est impossible de savoir sil existe un risque de
scurit li aux appareils de ZIEHL-ABEGG. Les pices dorigine ZIEHL-ABEGG, les
dispositifs supplmentaires et autres produits homologus ou recommands par
ZIEHL-ABEGG ainsi que lassistance sont fournis par le dpartement de service
clientle de ZIEHL-ABEGG ce n. de tlphone +49 (0) 7940 16-308. Il est de lintrt de
tous que les instructions et les normes indiques soient respects:
LA SECURITE PENDANT LE FONCTIONNEMENT EST DUNE IMPORTANCE VITALE!

Direction du fabricant, service dattention la clientle

Si vous avez des doutes concernant le fonctionnement de nos produits ou vous dsirez les utiliser
pour une application spciale, veuillez contacter :

Ziehl-Abegg AG
Heinz-Ziehl-Strae
D-74653 Knzelsau
Telefon +49 (0) 7940 16-308
Telefax +49 (0) 7940 16-249
Internet: http://www.ziehl-abegg.de
e-mail: info@ziehl-abegg.de

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DESCRIPTION DU SYSTEME ZETADYN 2CF / 2SY

Contenu
1

Page

Information du systme ZETADYN 2CF / 2SY -.......................................................................... 9

1.1

Applications ............................................................................................................................ 9

1.2

Fonctions et caractristiques ................................................................................................. 9

1.3

Exigences............................................................................................................................. 11

Installation .................................................................................................................................... 13
2.1

Structure de lappareil .......................................................................................................... 13

2.2

Condition pour linstallation .................................................................................................. 15

2.3
Connexions et distribution du bornier .................................................................................. 15
2.3.1. Alimentation lectrique du rseau ................................................................................... 15
2.3.2. Moteur.............................................................................................................................. 18
2.3.3. Limiteur de freinage BC25/BC50 ..................................................................................... 19
2.3.4. Rsistance de freinage BR17 / BR25 .............................................................................. 20
2.3.5. Entres de contrle.......................................................................................................... 21
2.3.6. Fonctions de surveillance ................................................................................................ 22
2.3.7. Codeur pour moteur asyncrhone ..................................................................................... 23
2.3.8. Codeur absolu pour moteur synchrone ........................................................................... 24
2.3.9
Equilibrage du codeur...................................................................................................... 25
2.3.10. Interface DCP .................................................................................................................. 27
2.3.11. Sorties du controleur........................................................................................................ 28
2.3.12. Carte de contrle MCFU04 dans le variateur .................................................................. 29
3.

Systme de contrle et fonctions du variateur......................................................................... 30

3.1.
Contrle du variateur............................................................................................................ 32
3.1.1. Contrle conventionnel va entres et sorties ................................................................. 32
3.1.2. Contrle avec DCP .......................................................................................................... 33
3.2.
Description des fontions individuelles du variateur.............................................................. 35
3.2.1. Activation et Dsactivation............................................................................................... 35
3.2.2. Dmarrage et acclration .............................................................................................. 35
3.2.3. Dmarrage rapide / Vitesse 0 ......................................................................................... 36
3.3.
Slection............................................................................................................................... 36
3.3.1. Dclration en fonction de la distance trajectoire COURBE ...................................... 38
3.3.2. Dconnexion de V3, V2 et V1 pour retard de la distance ............................................... 39
3.3.3. Dclration en fonction du temps .................................................................................. 40
3.3.4. Arrt normal ..................................................................................................................... 40
3.3.5. Rglage............................................................................................................................ 41
3.3.6. Dfaut .............................................................................................................................. 41
3.4.

4.

Pour une bonne utilisation du variateur ............................................................................... 42

Contrle et possibilits de programmation............................................................................... 43

4.1.
Contrle via clavier et afficheur LCD. .................................................................................. 43
4.1.1. La fonction APC (Contrle Automatique de Paramtres)............................................... 46
4.2.

Contrle distance via PC et logiciel ZETAMON pour Windows........................................ 47

4.3.
Explication des paramtres.................................................................................................. 48
4.3.1. Le menu Info.................................................................................................................. 49
4.3.2. Le menu "MONITOR" ...................................................................................................... 50
4.3.3. Le menu "STATISTIQUE"............................................................................................... 51
4.3.4. Le menu "DEPLACEMENT" ............................................................................................ 52
4.3.5. Le menu "ACCELERER" ................................................................................................. 53
4.3.6. Le menu "DE-ACCELERER" ........................................................................................... 54
4.3.7. Le menu "CONTROLEUR" .............................................................................................. 55

-7-

4.3.8.
4.3.9.
4.3.10.
4.3.11.
4.3.12.
4.3.13.
4.3.14.
4.3.15.
5.

Le menu INSTALL.& MOTEUR ................................................................................... 56

Le menu MODEL. MOTEUR ......................................................................................... 58
Le menu "INTERFACES" ................................................................................................ 59
Le menu "MOT DE PASSE" ............................................................................................ 63
Le menu "ZA-INTERNE"................................................................................................. 64
Charger les paramtres dusine (RESET) ....................................................................... 67
Le menu "SERVICE-CHECK".......................................................................................... 68
Lindication dinterruption CO........................................................................................... 69

Mise en Service ............................................................................................................................ 70

5.1.

Exigences............................................................................................................................. 70

5.2.

Rglage rapide dans le procs dinstallation ....................................................................... 71

5.3.

Programmation sur site des points de coupure ................................................................... 73

5.4.

Rglage ................................................................................................................................ 74

5.5.

Fin de la mise en service ..................................................................................................... 79

6.

Service........................................................................................................................................... 80
6.1.

Travail de maintenance........................................................................................................ 80

6.2.

Solution de dfauts .............................................................................................................. 80

6.3.

Rparation............................................................................................................................ 80

A1
A2
A3
A4
A5
A6
A7
A8
A9
A10
A11
A12
A13
A14
A15

Donnes Techniques
Dsignation du modle de variateur
Dimensions du variateur
Liste derreurs
Etats du variateur
Guide de solution de problmes
Diagnostic de dfaut DCP
Elments supplmentaires
Remarques importantes pour une installation CEM conforme
Suggestion de branchement du ZETADYN 2CF
Suggestion de branchement du ZETADYN 2SY
Calibrage du gnrateur dimpulsions pour moteurs synchrones
Diffrences entre ZETADYN 2CF y ZETADYN 2SY
Notes de HOTLINE
Tableaux de valeurs programmes

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1 Information du systme ZETADYN 2CF / 2SY 1.1 Applications

Les variateurs de frquence ZETADYN 2CF y 2SY sont prvus pour contrler des moteurs jusqu
une intensit de 74 A, o lon recherche une grande prcision de positionnement et un grand confort.
La srie ZETADYN 2CF est prvue pour moteur asynchrone
La srie ZETADYN 2SY est prvue pour moteur synchrone
ZIEHL-ABEGG fournit des systmes complets de AC aussi bien pour la version de moteur asynchrone
que synchrone, sans rducteur, codeurs digitaux et absolus pour ces applications.

1.2 Fonctions et caractristiques

Contrle par flux vectoriel
Le variateur de frquence fournit une tension triphase avec une frquence et une tension variables.
Le moteur se magntise de faon optimale en tous points de fonctionnement grce un systme de
rgulation oriente par des champs.
Ceci permet de disposer du couple ncessaire sans aucun retard. Le couple nominal pleine charge
est galement possible avec le moteur arrt (vitesse nulle).
Un microprocesseur contrle le fonctionnement en fonction de programmes bass sur le temps et la
dsitance, choisis par le systme de contrle de lascenseur.
Caractristiques du systme de contrle numrique ZIEHL-ABEGG:
Tout le cycle de voyage est contrl depuis le dmarrage (vitesse 0) jusqu larrt.
Rponse de rgulation prcise, avec une grande rponse dynamique et une exactitude de
positionnement.
Mise en marche et service trs simples
Fonctions de diagnostic et de protection de donnes
Haut niveau de scurit ralis par de multiples systmes de visualisation.
En cas de maintenance, changement de lappareil sans prrglage.

Fig. 1.1 Schmas des blocs ZETADYN 2CF / 2SY

-9-

La fonctionnalit de lappareil permet une facile adaptation de celui-ci dans diverses applications.
1. Systme de contrle
Le panneau de contrle communique avec le variateur laide des entres et des sorties. Lorsque les
entres sont commutes, elles activent les programmes de contrle qui dpendent du temps et de la
distance. Les conditions ponctuelles de fonctionnement sont transmises en continue laide de sorties
de relais libres de potentiel.
De plus, il existe la possibilit laide la connexion srie (RS 485, CAN/DCP-Protocole), de raliser la
communication du variateur avec le panneau de contrle de lascenseur. De cette faon on peut viter
dutiliser les entres/sorties et ainsi rduire le cblage.
2. Paramtrage
La mise en marche, fonctionnement et documents sont raliss avec la technologie informatique
digitale. Les vitesses, acclration et autres paramtres spcifiques linstallation peuvent tre
programms laide dcran de dialogue de texte grce lafficheur intgr. Un mot de passe protge
le systme dune programmation non souhaite. On peut aussi raliser le paramtrage via PC, grce
au logiciel ZETAMON (incl. Cble de transmission de donnes), disponible comme accessoire.
3. Rgulation
Tous les programmes se font avec rgulation de vitesse indpendamment de la charge. La rgulation
du systme peut tre utilise pour des vitesses jusqu 2,5 m/s (au del selon demande). La plage de
rgulation de 1:200 permet une grande exactitude de positionnement. Le systme de rgulation
orient par des champs est une mthode de contrle de grande qualit avec les caractrisitques
suivantes:
Rponse dynamique importante
Bon fonctionnement concentrique sur la plage complte de vitesse
Grand ventail de vitesse
4. Fonctionnement
La rgulation oriente par champs permet de maintenir de faon prcise la courbe de trajet en cours
tout au long de la plage de vitesses. Ceci garantit un comportement adquat de voyage quelle que
soit la charge.
Grce au fonctionnement rgul depuis la vitesse 0 au dmarrage jusqu larrt, il ny a pas dusure
du frein. Le moteur travaille trs silencieusement.

Fig. 1.2 Schmas du circuit de contrle

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1.3 Exigences
ZIEHL-ABEGG peut founir des actionneurs optimiss synchrones ou asynchrones avec les codeurs
adquats.
Si lon veut seulement le variateur de frquence par ex. en cas de modernisation dun chantier alors
il faut observer les points suivants:
Slection du moteur
Du fait de la commutation grande vitesse des transistors, il peut se produire une
augmentation de la tension en sortie du variateur. Pour cela, il est ncessaire que le moteur
possde un isolement du bobinage pour le fonctionnement avec variateur.
Poids supplmentaires pour lquilibrage devraient tre enlevs si ncessaire. Un volant dinertie
devrait tre remplac par un autre en plastique ou aluminium. En plus de lconomie dnergie,
lnergie de rserve pourrait tre libre pour la rgulation de la vitesse.
Avant deffectuer le changement du variateur (par ex. dans la phase de calcul), il faut vrifier, si le
moteur fonctionne correctement sous toutes les conditions de fonctionnement. Le moteur et le
rducteur doivent fonctionner avec souplesse, cest--dire, sans jeu ou dsquilibre. Des problmes
mcaniques de ce type ne peuvent tre limins avec la rgulation, sinon quau contraire rendent
impossible le fonctionnement rgul de lactionneur.
Dans le cas de la modernisation de vieux appareils, on recommande de mesurer et noter la
vitesse et lintensit nominale du moteur (cabine en descente, sans charge). Ces donnes sont
ncessaires pour la configuration des paramtres du variateur (vitesse et intensit nominales ).
Le variateur ZETADYN 2SY contrle des moteurs synchrones ou asynchrones avec un
nombre de ples de 1 30.

Slection du variateur
Lintensit nominale du variateur peut tre dpasse jusqu 1.8 fois. Une fois le moteur choisi, on part
du principe que le moteur travaillera avec son couple nominal intensit nominale. Mais par ailleurs,
on a besoin de couple pour lacclration, cest--dire un courant de 60%-80% approx. de la
nominale. Cest pourquoi, le couple maxi de lactionneur sera 2*Cnom. Lintensit dans des conditions
maximales ne doit pas dpasser 1,8 fois lintensit nominale du variateur. De faon approximative, le
variateur de frquence doit tre choisi suivant la condition ci-dessous:

I nom variateur I nom moteur

Slection du chopper de freinage

Lors du choix du Chopper de freinage, il faut prendre en compte, que les machines sans rducteurs
retournent beaucoup plus dnergie que les autres (de fait, le double dnergie pour le mme modle
de variateur). Il est par consquent important calculer la slection du chopper de freinage.

- 11 -

Installation du codeur
Si lon ne peut pas installer un codeur daxe creux (par ex. Ziehl-Abegg -ET2R-1024), alors
il existe les solutions suivantes:
1. Reposition dun codeur daxe creux avec un axe extensible. Documentation: A-LEM-0923
2. Dans le cas de rducteurs o lon prvoit des tachymtres analogiques avec des EURO-brides,
on peut aussi utiliser un codeur incrmental de la mme construction G71-xx. Le codeur peut tre
fourni avec un diamtre daxe (xx) de 10 mm.
3. Avec certains rducteurs, on peut installer directement le codeur.
Note:
Dans le cas dune fabrication propre, il faut prendre en compte, que le codeur soit mont sur le
motorducteur sans jeu, sans dcentrement axial, fix mcaniquement de faon permanente au
moteur.
Il faut choisir un codeur avec une rsolution de 1024 - 8192 impulsions/tour (HTL o TTL) ou un
codeur sinusodal avec une rsolution de 1024 o 2048 impulsions/tour.
Pour le fonctionnement avec une machine synchrone il faut utiliser un codeur absolu. Le
variateur a besoin de savoir la position exacte du rotor par rapport au bobinage du stator.
Par consquent, il faut mesurer cette position avant la mise en marche du moteur. Pour cela, il faut
que le moteur puisse bouger librement. Mme un couple trs bas peut modifier la mesure ce qui rend
le bon fonctionnement du variateur impossible.
Le variateur de frquence ZETADYN 2SY doit sutiliser avec un codeur absolu avec interface ENDAT
ou avec le protocole SSI de la firme Heidenhain. Si lon utilise dautres codeurs, il faut vrifier quil
dispose dune interface de mme caractristique.
Dans le cas des moteurs de lentreprise Ziehl-Abegg les moteurs sont fournis dusine sous ces
considrations et ces donnes sont mmorises dans le variateur.
On peut demander de la documentation sous commande ZIEHL-ABEGG (Hotline: +49 7940 16-308)
concernant les possibilits de connexion de codeurs dautres fabricants.

- 12 -

2 Installation
2.1 Structure de lappareil
Les variateurs ZETADYN 2CF y 2SY sont simples utiliser et maintenir. Ils possdent une
protection de classe IP 20, et respectent les exigences de la norme VBG 4.
Le variateur se compose des lments suivants:
- Carcasse
- Etage de puissance (module IGBT inteligent, Source dalimentation commute)
- Carte lectronique de contrle (trac de la trajectoire du trajet)
- DC-link ou circuit intermdiaire de tension DC
- Panneau de commande
- Composants antiparasites (filtre de radio interfrence, ractance linaire - niveau B de
radio interfrence)
- 2 contacteurs pour moteur (option sans contacteurs pour la version G de 2CF, voir
Annexe 7.2)
Panneau de commande avec afficheur LCD clair par deux rayons de lumires, un clavier et un port
serie le tout intgr sur le panneau frontal.
Pour brancher le variateur, on peut enlever le panneau frontal. Assurez-vous que les vis de fixation
avec rondelle dentes ont t correctement posicionnes lors du remontage de lappareil.
Presse-toupe
EMC pour cble

Rail omega pour

bornier moteur
(U/V/W)
& dc-link (ZK+/ZK-)

Contacteurs moteur

Carte de contrle

Condensateurs
dc-link

Connexion rseau
L1, L2, L3, PT
Fig. 2.1 Le variateur ZETADYN 2xx013 ... 2xx023

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Entre de contrle
des contacteurs
moteur

Presse-toupe
cble de rseau

Presse-toupe
EMC pour cble

Rail omega pour

bornier moteur
(U/V/W)
& dc-link (ZK+/ZK-)

Contacteurs moteur

Carte de contrle

Condensateurs
dc-link

Connexion rseau
L1, L2, L3, PT

Presse-toupe
cble de rseau

Entre de contrle
des contacteurs
moteur

Fig. 2.2 Variateur ZETADYN 2xx 32 ... 2xx 74

En utilisant EVAC 1C, en cas de fonctionement en arrt durgence le variateur est aliment via la
connexion L_Not de 400V AC, avec une tension de rfrence ZK-. Le terminal L_Not se trouve au
niveau de la carte de puissance.

L_Not

Fig. 2.3 Situation de la connexion L_Not sur

L_Not

Fig. 2.3 Situation de la connexion L_Not sur

ZETADYN 032-074

ZETADYN 013-023. Ne pas enlever le couvercle!

- 14 -

2.2 Condition pour linstallation

Concernant lenvironement de travail du variateur se rfrer aux donnes techniques de lannexe A1
Montage directement au mur
Le variateur doit toujours tre mont avec les cbles (PT, L1, L2, L3) vers le bas, (dimensions du
variateur: voir Annexe A3).
Choisir un mur propre et capable de supporter la charge du variateur pour le fixer.
Utiliser des moyens appropis pour la fixation, la planche de montage fournie avec le variateur
peut tre utilise de gabarit pour les trous
Le passage de cble doit toujours tre libre et accessible
Protger lappareil des rayons du soleil
Installation de larmoire de contrle
Fixer lappareil avec les vis de fixation appropies. Fournir la quantit dair suffisante pour la
bonne ventilation et refroidissement. Pour cela il faut respecter les distances mini indiques
en annexe. Il faut galement prendre en compte les pertes de chaleur du variateur (voir
annexes A3 et A7, Fig. 7.7.1)

2.3 Connexions et distribution du bornier

Le variateur doit tre branch suivant le schma de branchement (annexe A 9/A10)
Les cbles de contrle doivent tre spars de ceux de puissance. Toutes les entres/sorties du
variateur sont prvues pour des relais ou pour des contrles PLC, ils se branchent avec des terminaux
visss pour faciliter le branchement. Par ailleurs, il existe la possibilit dun contrle srie (En
introduisant un DCP).
En cas dutilisation de transformateurs, ceux-ci devraient tre, si possible, situs entre la phase (L) et
le neutre (N), dans le cas chant entre deux phases, dans cette configuration le variateur ne pourra
pas reconnatre un dfaut de phase et en cas de dfaut du contrleur, il ne pourra pas tre gr.
Lors du branchement du variateur suivre les instructions techniques (Annexes A1 / A7).

2.3.1. Alimentation lectrique du rseau

Avant de se brancher au rseau, il faut vrifier que les donnes de la plaque signaltique
du variateur correspondent aux valeurs de connexion du rseau.
"PT-L1-L2-L3"

Branchement de la tension dalimentation letage de puissance.

Le systme peut tre protg des surtensions par des fusibles (F1-3) afin de
sadapter lintensit nominale du moteur.
Le branchement au rseau des appareils 2xx013 ... 032 se fait laide de
bornier ressorts de pression. Pour viter de les endommager et garantir un bon
contact, il faut introduire un tournevis appropri jusquau fond afin que le bornier
s'ouvre totalement.
On peut utiliser des cbles rigides jusqu 6 mm et souples jusqu 4 mm.
Dans le cas de cbles souples, on recommande lutilisation dembouts.

Fig.2.3 Bornier resorts

- 15 -

Forme de rseau
Les filtres rseau et les convertisseurs de frquence sont conus pour tre utiliss dans un systme
dalimentation mis la terre. Les formes de rseau autorises sont :
Rseau TN
Rseau TT

2.3.1.1. Ractance de la ligne

Pour diminuer la charge cre sur le rseau (voir VDE 0160/EN 50173 y VDE 0839/EN 61000-3-2), on
utilise une ractance de ligne avec une tension de court-circuit de Uk = 4%. Cette ractance attnue
les effets de commutation et limpdance du rseau. Loscilation due la 5me harmonique
dintensit se limite 30%, comme exige par les compagnies dlectricit. Le point pour les
mesures dpend de Lintensit IN. La vie utile des condensateurs DC-link augmente galement.
Valeurs limites pour des courants doscillation harmonique jusqu 16A (EN 61000-3-2):
Les variateurs ZETADYN 2xx sont dusage professionnel. Ces appareils nont pas de valeurs limites
> 1 Kw.
Dfinition de "lappareil dusage professionnel":
" Appareil prvu pour des professions ou industries et non prvu pour la vente au public. Lusage
doit tre limit par le fabricant".

2.3.1.2. Filtre pour supprimer les interfrences radio

Il est de plus en plus frquent de trouver des variateurs pour la rgulation de moteurs asynchrones.
Malgr de nombreux avantages, comme par ex. grande efficacit, on observe un phnomne non
souhait dinterfrence durant le fonctionnement (EMC = compatibilit electromagntique). Il est
frquent de voir une installation termine (Variateur avec moteur) transmettre des interfrences aux
autres lments proximit. Afin dviter des modifications ultrieures pour supprimer ces
interfrences, nous recommandons linstallation avec lappareil dun filtre de suppression de radiofrquences, suivant la norme EN 12015, EN 12016 (classe de valeur lmite B suivant EN 55011).
Llimination des interfrences avec un dispositif de prvention suppose en mme temps une
protection pour le variateur des influences externes

2.3.1.3

Relais de dplacement

Les sparations ncessaires par rapport au moteur (relais de dplacement) sont intgres dans
lappareil de rgulation. Les contacts auxiliaires et les bobines de contacteur sont sur connecteur.
Lintgration des relais permet la pose spare des lignes de puissance par rapport aux lignes de
commande.
Les dimensions de larmoire de commande de lascenseur peuvent tre moins importantes.

2.3.1.4 Utilisation dun transformateur de commande dans le cble dalimentation

rseau.
Lorsquun transformateur de commande est utilis dans lalimentation en tension du rgulateur et en
prsence dune panne de courant dans lune des deux phases auxquelles le transformateur est
raccord, une augmentation extrme de la tension survient. Cette augmentation peut entraner la
destruction du filtre de rseau interne. Cette augmentation de tension est cause par une rsonance
du transformateur de commande avec les composants antiparasitage utiliss de principe pour les
variateurs de frquence.
Que la dfaillance de phase soit cause par le dfaut (ou lenlvement) dun fusible ou par larrt
squentiel des diffrentes phases (par ex. par un contacteur cames) na pas dimportance.
Pour viter cette augmentation de tension, il convient de raccorder un condensateur en parallle
lenroulement primaire du transformateur de commande (Cx dans la figure 2.6).

- 16 -

L1
L2

Filtre de
rseau

Elment de
puissance

L3
Bobine de ractance
courant de rseau
Cx

Zetadyn 2xx

Transformateur de commande

Fig. 2.6 Transformateur de commande dans le cble dalimentation rsau de lappareil de rgulation

Types de condensateur recommands :

- Epcos type B25832 10F/640V-AC avec boulons de fixation de 8 mm
- Condensateurs de dmarrage du moteur avec les donnes suivantes : 10F/450V-AC
Nous recommandons galement ce qui suit :
- en cas darrt squentiel, arrter en dernier les phases dans lesquelles le transformateur
fonctionne
- ne pas surdimensionner le transformateur
- si un transformateur avec charge et un autre sans charge sont utiliss dans la commande, ils
doivent ltre avec les mmes phases

2.3.1.4. Connexion EMC correcte

Tous les composants de suppression dinterfrences sont incorpors dans lappareil.
La srie de variateurs de frquence ZETADYN 2SY / 2CF0xxS4 (avec contacteurs de moteur), nont
pas besoin dune armoire de contrle normalise.
Le moteur et le limiteur du frein doivent tre branchs au variateur par des cbles blinds. Les
presses-toupe spciaux EMC du cble du variateur simplifient le travail et garantissent un bon
contact avec lafficheur.
On remplit les normes homologues EN 50081-2 et EN 50082-2 et le niveau de Classe B de radio
interfrence suivant la norme EN 55011.
Pour maintenir le niveau de radio interfrence en Classe B, il est ncessaire de lire les instructions
dutilisation des fabricants des composants.
Suggestion pour remplir le niveau B dlimination dinterfrence appareil sans contacteur moteur
(lutilisateur est responsable du respect des normes):

Les entretoises des cbles blinds doivent tre en parfait contact avec la prise de terre.
Lentretoise du cble du moteur doit tre branche de chaque ct, ct variateur, il est
fondamental de brancher lentretoise au presse-toupe spcial EMC ( Voir Annexe A8)
Les cbles de puissance doivent tre physiquement spars de ceux de la commande .
Le cble de branchement au rseau doit tre blind
Pour respecter le niveau B dlimination dinterfrence, la longueur maximum de cble moteur
sera de 10 m.

- 17 -

2.3.1.5. Mesures de scurit

Suivant la norme de la compagnie dlectricit locale, on peut suivre les mesures suivantes
:
Court-circuit de fuite la terre (RCD)
Circuit de protection contre les dfauts de tension
Protection de branchement la terre
Rduire la tension zero
Cble de protection la terre.
Quand on utilise des interrupteurs diffrentiels dintensit, sassurer que ceux-ci
sont protgs universalement. Dautres modles dinterrupteurs diffrentiels ne
doivent pas tre utiliss suivant VDE 0160/05.88, Art. 5.5.3.4.2 / EN 50178, parce que
lintensit de fuite pourrait provoquer le claquage de linterrupteur.
Durant la commutation, certaines charges provoquent une intensit de fuite leve
pendant un trs court instant (condensateurs anti-interfrences). Cest pour cela que les
interrupteurs diffrentiels dintensit sautent.
Utiliser des interrupteurs avec un lger retard, protg universalement et dintensit
diffrentielle
= 0,3 A
Lutilisation de RCD du type A en association avec des variateurs de frquence nest
pas autorise !

2.3.2. Moteur
"U-V-W"

Bobine de courant alternatif

Au niveau de la plaque du moteur, on peut voir les bornes du bobinage triphas avec
"U-V-W". Pour respecter lidentification CE, il faut utiliser un cble blind. La
connexion blinde du variateur ( laide du presse-toupe EMC) avec la prise de terre
aux bornes de branchement du moteur doit tre la plus petite possible et avec la plus
grande surface de contact possible.

1 / 2

En option (seulement possible avec ZETADYN 2CF): contacts principaux de

chaque contacteur du moteur en srie pour lactionnement du frein lectromagntique,
cbles et bornes non fournis dusine.
Avec le variateur 2SY, les bobines du moteur synchrone se trouvent en court-circuit lorsque
le moteur est arrt, ainsi le moteur fournit un couple proportionnel la vitesse. Lorsque le
moteur va tre dmont ou remplac les phases du moteur doivent tre en court-circuit, afin
dviter une vitesse trop leve de la cabine avec les freins ouverts.

- 18 -

2.3.3. Limiteur de freinage BC25/BC50

Quand la vitesse de rotation du moteur se rduit parce que la frquence dalimentation du stator
diminue, le moteur fonctionne comme un gnrateur. Comme lnergie cintique ne retourne pas au
rseau,celle-ci s accumule dans les condensateurs DC-link. La tension du DC-link augmente. Pour
que cette tension ne dpasse pas la tension limite denv. 725 V, ellle est contrle via le limiteur
Chopper de freinage externe. Une fois la valeur limite atteinte le Chopper de freinage active un
transistor, et laide dune rsistance transforme le surplus dnergie en chaleur.
Lintervention du Chopper de freinage est continue via un signal PWM avec une frquence de
commutation approx. de 1 Khz.
Le Chopper de freinage est prvu pour les variateurs ZETADYN 2xx032 2xx074. Pour les
appareils plus petits une rsistance de freinage externe est suffisante.
Avantages du BC25/BC50:

Contrle via signal PWM de 1 Khz.: rduction de la saturation de la tension du DC-link.

Rsistances optimises pour minimiser les bruits.
Alimentation via le DC-link du ZETADYN 2xx moins de cblage
Classe de protection de la carcasse IP20 absence de couvercle supplmentaire
Grce au relais de dfaut (bornes ST11, ST12, ST14) on contrle la commutation du transistor et
le dispositif de temprature de lappareil (caractristiques de commutation 2 A)

Branchement dun Chopper de freinage externe

1.) Le variateur doit tre hors tension
2.) Les condensateurs du DC-link doivent tre dchargs, autrement dit, 0V DC entre les bornes
(ZK+) y (ZK-)
3.) Le branchement du Chopper de freinage seffectue laide des bornes (ZK+) y (ZK-)

Chopper-freinage
Brake-Chopper
BC25
/ BC50
BC25 / BC50

RB+ Z K+ Z K- PE

PE

ZETADYN 2xx

Z K - Z K+
120C

T K11 12 ST14 11 12

PE

3+2

BC 24V

Fig. 2.7 Branchement du Chopper de freinage BC25/BC50 (alimentation depuis le DC-link du variateur de frquence)

Garantir que le variateur contrle louverture du thermocontact (TK11 et TK12 du

Chopper de freinage) ou celle du relais de dfaut (bornes ST11, ST14). En cas de
mauvais fonctionnement, le Chopper de freinage pourrait brler (ver Fig.2.7)

- 19 -

2.3.4. Rsistance de freinage BR17 / BR25

Les dispositifs ZETADYN 2xx 013 / 017 / 023 non uniquement besoin que dune rsistance de
freinage externe. Llectronique de dclenchement est integre au variateur ZETADYN 2xx.

2.3.4.1 Raccordement de la rsistance de freinage

Le variateur doit tre hors tension

Les condensateurs de circuit intermdiaire doivent tre dchargs, cest--dire 0 V DC aux bornes
(ZK+) et (ZK-)
Les lignes de rsistance de freinage sont raccordes aux barrettes bornes dans la rsistance de
freinage
Le cblage de la rsistance de freinage est effectu conformment la proposition de lannexe
A7.
Le blindage de la ligne de rsistance de freinage doit tre reli au potentiel de la terre.

BrakingRsistance-freinage
Resistance
BR17 / BR25
BR25

R ZK+ ZK- PE

PE

ZETADYN 2xx

R ZK+
120C

TK1

TK2

PE

3+2

BC 24V

Fig. 2.8 Branchement de la rsistance de freinage BR25

Il faut garantir que le variateur contrle louverture du thermocontact (TK1 et TK2 de la

rsistance de freinage). Dans le cas contraire la rsistance pourrait brler (Fig. 2.8).
Si lon branche la rsistance de freinage aux bornes ZK+ y ZK-, dchargera une
puissance constante dapprox. 8 Kw. Elle va schauffer rapidement et si le
thermocontact nest pas branch, elle va commencer brler.

- 20 -

2.3.5. Entres de contrle

Pour choisir les entres, voir les options suivantes :
a) A laide dun contact sec, le systme de contrle
connecte la borne de la tension de contrle de
+24V lentre correspondante.

b) Le systme de contrle fournie une tension

externe de +24V lentre. La borne GND sert
de tension de rfrence.

*1
GND

+24V RF

V1

V2

V3

VZ

RV1

VZ

RV1

GND +24V RF

V1

V2

V3

10

RV2

ZE1

RV2

ZE1

11 12
ZE2

ZE2

ZE3

ZE3

+24V

* Configuration de branchement des cbles (X_I)

25mA
GND

Fig. 2.8 Posibilidades de control de entradas

c) Contrle en srie via le protocole DCP (voir chap. 3.2.8 et 3.3)
Entres de contrle:
"GND"

potentiel de rfrence

"+24 V" tension de contrle

sortie de tension DC dapprox. 24 V pour activer les entres.
"RF"

Dverrouillage du variateur
Lentre "RF" dot tre active durant le trajet (circuit de scurit).

"V1"
"V2"
"V3"
"VZ"

Vitesse de deplacement
(dpend du trajet)
Vitesse intermdiaire
(dpend du trajet)
Vitesse de maximale
(dpend du trajet)
Reajustement de la vites
(ne dpend pas du trajet, mais du temps)
La vitesse de rajustement est prioritaire par rapport aux autres. Si elle est slectionne, les
autres vitesses ne sont pas prises en compte

"RV1"
"RV2"

Programmation de la direction 1 Vers le haut

Programmation de la direction 2 Vers le bas
Si le variateur est branch suivant le schma de branchement de lAnnexe 7.9., alors le
moteur tourne gauche (suivant prrglage dusine) quand lentre "RV1" est active. S
"RV2" est active, il tourne droite (en regardant le moteur ct axe).

"ZE1"
"ZE2"
"ZE3"

Entre supplmentaire [Par dfaut: V_ZE1]

Entre supplmentaire [Par dfaut: V_ZE2]
Entre supplmentaire [Par dfaut: OFF]
La dpendance de la position nest pas active pour le contrle des entres
supplmentaires.. Par consquent ces entres peuvent tre utilises pour la vitesse
dinspection.

- 21 -

2.3.6. Fonctions de surveillance

"P1"
"P2"

Thermocouple PTC / contrle de temprature du moteur

Borne de la sonde PTC (segn DIN 44 081) pour le contrle de la temprature du moteur. Si
lon ne souhaite pas effectuer ce contrle laide du variateur, ces contacts doivent tre
shunts.

"BC"

Contrle du thermocontact du Chopper de freinage

voir chap.. 2.3.3 / 2.3.4

"BR"

Contrle de louverture du frein mcanique

Cette fonction sactive dans le menu INTERFACE \ BR \. On peut utiliser jusqu trois
contacts, dans ce cas, le deuxime contact est contrl par ZE3, et le troisime doit tre
contrl par ZE2.

"CO"

Contrle des contacteurs du moteur

Activ et branch dpart usine, ltat de chaque contacteur est visualis (branchement en
srie)
Usage de deux ou trois contacts de surveillance du frein
Use of two or three brake-monitoring-contacts

BR 24V

ZE3
ZE2
P1 P2

ZETADYN 2xx

BC 24V

CO 24V

BR 24V

Fig.2.10 Entres des fonctions visualises

- 22 -

2.3.7. Codeur pour moteur asyncrhone

Le ZETADYN 2CF ne dispose pas de carte lectronique pour codeur absolu. Le codeur se
branche une broche de type SUB-D de neuf pins (5 V Codeur) ou un bornier de huit
pins (5 V / 24 V)
Branchement avec sub-D de 9 ples
SUB-D 9 pins

PIN
1
2
3
4
5
6
7
8
9

Bornier 8 pins

Signaux
Piste A
Piste B
Non utilis
Vcc (+ 5 V)
GND
A/
B/
Non utilis
GND

Fig. 2.11 Pontage pour fixer la tension dalimentation du codeur

Branchement du bornier de 8 ples

Borne
1
2
3
4
5
6
7
8

Signaux
"PE"
"+24 V"
"GND"
"+5 V"
"/B"
"B"
"/A"
"A"

Ecran
Tension dalimentation du codeur (HTL)
Tension de rfrence du codeur
Tension dalimentation du codeur (TTL)
Piste du signal /B codeur
Piste du signal /B codeur
Piste du signal /A codeur
Piste du signal /A codeur

Configurations de branchement pour les difrents types de codeur

Codeur

Variateur ZETADYN 2xx

+24 V

TTL-Codeur (5 V)
Sortie sinusodale
(1,2 Vss)

GND +5 V
0V

/B

Tension + piste B piste B/

5V

/A

piste A piste A/

Ecran
Ecran

Les ponts J1 y J2 doivent tre positionns sur 5 V.

Contrler avant dallumer pour premire fois le variateur, que la tension d
alimentation a t correctement slectionne! Dans le cas dun mauvais
choix (surtension 24 V), on peut endommager le codeur TTL!
Gnrateur HTL (30V) Tension
+ 24 V

0V

piste B

Les ponts J1 y J2 doivent tre positionns sur 24 V.

- 23 -

piste A

Ecran

Il faut utiliser un cble blind. Faire attention aux branchements du cble blind, cest-dire, le blindage doit tre branch aux points fixes et non la prise de terre. Le cble doit
disposer de blindage sans interruption du variateur jusquau moteur. Le blindage doit
tre branch chaque extrmit; ct variateur la carcasse de la broche sub-D ou au
pin 1 du connecteur. Quand on utilise un codeur sinusodal, il est ncessaire dutiliser un
cble a couple tress, il est recommand dutiliser des extensions de cbles de
lentreprise Ziehl-Abegg.
Le codeur ne doit pas tre branch ou dbranch pendant que le variateur est sous
tension, on peut endommager le codeur. Toujours teindre lappareil et attendre
que toutes les LEDs soient teintes.

2.3.8. Codeur absolu pour moteur synchrone

On branche le codeur absolu la broche SUB-D de 15 pins. Si le cble du codeur est trop
court, on doit lallonger avec un cble d'origine. Longueur disponible de 5m.et 10 m. Si on
utilise dautres types de cbles, nous ne garantissons pas le fonctionnement correct du
codeur absolu. Pour les moteurs synchrones il est ncessaire dutiliser un codeur absolu, cest
pourquoi, le variateur ZETADYN 2SY inclut une carte interface avec une broche de type SUB-D de 15
pins.
La longueur maximale admissible du cble de codeur est de 10 m.

Carte interface avec

broche SUB-D de 15 pin

Fig. 2.9 Connexion codeur absolu

Branchement broche SUB-D de 15 pins

Pin
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11

Signal
DATA
/DATA
5 V Sense
+5 V
GND
NC
B
NC
/CLK
CLK
GND Sense

12
13
14
15

A
/A
/B
Sans branchement

Signaux de donnes du codeur absolu

Signaux de donnes inverses
Signal de tension dalimentation
Tension dalimentation
Tension de rfrence (terre) pour alimentation du codeur absolu
Piste du signal B
Signal de lhorloge invers pour communication srie
Signal de lhorloge pour communication srie
Tension de rfrence pour le signal de dtection de la tension
dalimentation
Piste du signal A
Piste du signal A invers
Piste du signal B invers

- 24 -

2.3.9 Equilibrage du codeur

Lquilibrage du codeur est disponible dans tous les appareils ZETADYN 2SY.
ZETADYN 2CF ncessite linstallation ultrieure lorsque la commande a besoin des signaux du
codeur moteur pour le positionnement de la cabine.
Lquilibrage du codeur transforme les signaux du gnrateur dimpulsions mont sur le moteur en
signaux diffrentiels selon la norme ANSI RS485. La rsolution de lquilibrage du codeur est
identique celle du gnrateur dimpulsions raccord.
Lquilibrage du codeur peut tre utilis pour les types de gnrateur dimpulsions suivants :
Type de
convertisseur

Type de codeur

Signal de
codeur

Raccordement

ZETADYN 2CF

Codeur rectangulaire
Codeur sinusodal

5V TTL
1Vss

SUB-D 9 ples
SUB-D 9 ples

ZETADYN 2SY

Codeur sinusodal
avec interface
ENDAT

1Vss

SUB-D 15 ples

Le gnrateur dimpulsions peut tre utilis avec une alimentation en tension externe. Il est donc
oprationnel mme lorsque le variateur est arrt.
Lalimentation en tension externe doit tre applique au gnrateur dimpulsions
uniquement si le rgulateur est arrt !

Spcifications lectriques :
Connecteur : 8 ples, raccord viss
Section de cble maxi : 2,5 mm
Signaux de sortie

min.

Niveau haut

2,8V

Niveau bas

max.

0,4V

Charge de sortie
RLast

>=300

- 25 -

IOH=-8mA
IOL=4mA

Raccordement de lquilibrage du codeur

X2
GND
1
A
2
A/
3
B
4
B/
5
PE
6
+24VDC ext. +/- 10% (alimentation en tension externe du codeur)
7
GND ext.
8

Fig. 2.13 Schma des connexions de lquilibrage du codeur

Pour la communication avec le codeur, le variateur ZETADYN 2SY supporte les interfaces EN-DAT et
le protocole SSI du fabricant Heidenhain. Si on utilise dautres codeurs absolus, il faut sassurer quils
peuvent tre utiliss avec lun de ces protocoles.
A titre de preuve, il est possible dutiliser un moteur asynchrone avec un variateur ZETADYN 2SY.
Pour cela on dispose des mmes branchements que dans le cas du ZETADYN 2CF. Ces terminaux
de branchement se trouvent en dessous de la carte de branchement du codeur absolu. Comme il
nest pas ncessaire pour lutilisation de lappareil, le contre-crou pour le terminal nest pas fourni.
Pour le branchement de ces bornes, enlever la carte du codeur. La broche de type SUB-D de 9 pins
est facilement accessible. Elle se trouve en dessous du bornier du codeur absolu.

Un moteur synchrone ne peut pas tre utilis avec un codeur normal. Seuls les
moteurs asynchrones peuvent tre utiliss avec ce type de codeur.
Il faut utiliser un cble blind. Faire attention aux branchements du cble blind, cest-dire, le blindage doit tre branch aux points fixes et non la prise de terre. Le cble doit
disposer de blindage sans interruption du variateur jusquau moteur. Le blindage doit
tre branch chaque extrmit; ct variateur la carcasse de la broche sub-D ou au
pin 1 du connecteur. Quand on utilise un codeur sinusodal, il est ncessaire dutiliser un
cble a couple tress, il est recommand dutiliser des extensions de cbles de
lentreprise Ziehl-Abegg.
Le codeur ne doit pas tre branch ou dbranch pendant que le variateur est sous
tension, on peut endommager le codeur. Toujours teindre lappareil et attendre
que toutes les LEDs soient teintes.

- 26 -

2.3.10.

Interface DCP

Linterface RS485 permet de controler le variateur laide dun protocole digital. De cette faon on
rduit au maximum les branchements. Les cbles X-I et X-O ne sont plus ncessaires.
En utilisant un protocole digital, on peut commander le variateur distance grce au controleur. Le
paramtrage peut se faire soit via afficheur ou clavier distance, pouvant ainsi installer le variateur
dans des endroits inaccessibles.
Cette caractristique est un avantage dans le cas dinstallation sans salle de machine, o le variateur
se trouve lintrieur de la gaine.

Branchement de linterface RS485

1
2
3
4

piste du signal A
piste su signal B
GND (prise de terre)
PE (branchement cran)

La position du bornier de RS485 se trouve

en bas gauche de la carte
principale MCFU04.

Fig. 2.14 Interface RS485

Le branchement de lRS485 au contrleur distance doit tre fait via afficheur,

avec le blindage seulement branch du ct du variateur la borne PE du terminal.
La longueur maxi de cble est de 50 m.

Bp 304 / 302 / 115 (Bhnke & Partner):

Rglette de bornes coprocesseur
5 Mise la masse (GND)
6 Piste du signal B
7 Piste du signal A
MPK 4000 (Kollmorgen)
Rglette de bornes X1
87 Piste du signal A
88 Piste du signal B
xx Mise la masse (GND)

Seite
Kollmorgen
Steuerung

Seite 2CF/2SY
Regler
DATA + (A)
DATA - (B)
GND

87
88
xx

1
2
3
4

FST (New Lift )

1
2
3
4
5
6
7
8
9

SUB-D 9 ples X12

7,4 (ponts)
Piste du signal A
8,9 (ponts)
Piste du signal B
5
Mise la masse (GND)

- 27 -

Seite New Lift

Steuerung

Seite 2CF/2SY
Regler
DATA + (A)
DATA - (B)
GND

1
2
3
4

2.3.11.

Sorties du controleur

Les sorties relais sont de type contacts de conmutation ou de travail.

Les contacts spciaux "SK_1"-"SK_3" peuvent tre programms diffremment de la prconfiguration
dusine, dans le menu /INTERFACE il est possible de leur assigner dautres fonctions.
"ST"-

Dfaut

Le contact ST1-ST2 e-st ferm quand il ny pas de dfaut

"MB"-

Frein lectromagntique de bloquage

Cette sortie active laide dun contact auxiliaire externe K2 le frein lectromagntique.
.
Pour obtenir une rponse optimale dapproximation et de positionnement, le contrleur
doit ouvrir et fermer sans aucun retard le frein laide de ce contact.

"SK_1"- Contact spcial 1

Prrgl dusine: Contact RB
Quand ce contact se ferme, le contrleur doit actionner les contacteurs du moteur de manire
instantane. Le contact K11-K12 est ferm quand la machine est arrte.
"SK_2"- Contact spcial 2
Prrgl dusine: V<V_G1; G1 = 0,3 m/s
Le contact K21-K22 est ferm si la vitesse est suprieure 0.3 m/s.
"SK_3"- Contact spcial 3
Prrgl dusine: V<1,1xV_3
Le contact K31-K32 est ferm si la vitesse excde V_3 de plus dun 10%. De plus, si lon
dpasse la vitesse nominale, on sera prvenu immdiatement par le relais de dfaut (erreur
25 & 26 alarme de vitesse ).
ST

MB

Fonctionnement dfaut

SK_1

Frein mcanique

SK_2

Contact special 1
(MotContact)

ST1

ST2

MB1 MB2

Contact special 2

Contact special 3

(V > 0.3 m/s)

SK14 SK11 SK12

SK_3

(V > 1.1* V_3)

SK24 SK21 SK22

SK34 SK31 SK32

10

11 12

Fig. 2.15 Signaux de sortie

Identifications des cbles de branchement (X-O) / la section transversale du cble est de 0,75 mm, int. max. du fusible 6 A.

2.3.11.1. Surveillance des contacteurs du moteur, distribution du cble de

branchement pour le 2xx
K1

K2

K1

K2
1

Fig. 2.16 Contrle des contacteurs du moteur

* Identification des cbles de branchement (X_K)

- 28 -

10

11

12

2.3.12.

Carte de contrle MCFU04 dans le variateur

Visu..
Frein mcanique
Visu.. limiteur
frein

Visu
Contacteurs
Moteur delo

Terminaux branchement codeur

la broche sub-D

Visu.. Temp
Moteur (P1/P2)

Branchement carte
En option
( codeur absolu)

Slection du codeur
(pont pour TTL/HTL)

Module Shint

Entres Contrleur (X-I)

Sorties Contrleur (X-O)

Entre srie pour Contrleur

(DCP)

Branchement terminal LCD

Fig. 2.17 Carte principale du variateur

- 29 -

3.

Systme de contrle et fonctions du variateur

Les quipements fonctionnels des variateurs ZETADYN 2xx permettent une grande flxibilit pour
diffrentes applications. Les prrglages raliss en usine seront dcrits brivement par la suite.
Le chap. 3.1 proportionne une description gnrale sur le contrle du variateur. Le chap. 3.2 dcrit en
dtails chacune des fonctions spcifiques de lappareil.

Rsum: Prconfiguration dusine

Mode normal de voyage:
Voyage grande vitesse "V3" et trajet de positionnement "V1"
Voyage vitesse intermdiaire "V2" et trajet de positionnement "V1"
Dans les deux cas, la distance de dclration sffectue en fonction de la distance, cest-dire, lorsque lon dsactive les commandes de marche "V3" ou "V2", la distance parcourue
durant la dclration sera toujours la mme, indpendamment de la vitesse actuelle obtenue
cet instant (trajectoire courbe)
Condition requise: La dpendance de la distance doit tre active.
Re-approximation:
Option de nivellement utilisant la vitesse "VZ"
La vitesse de nivellement est prioritaire par rapport aux autres vitesses. Ceci signifie que, si
lon slectionne la vitesse de nivellement, lascenseur ne voyagera plus mme si lon
demande daller plus grande vitesse.
Fonctionnement en mode manuel ou de maintenance:
De plus, trois autres vitesses sont disponibles ("V_ZE1", "V_ZE2" et "V_ZE3"), dont la
rgulation ne dpend pas de la distance
Exemple:
V_ZE1 retour
V_ZE2 vitesse dinspection
V_ZE3 vitesse dinspection rapide
Sortie: Variateur active - "SK_1" (Contacteur du moteur RB)
Avec la sortie "RB" le variateur active les contacteurs disolement du moteur
Sortie: Frein mcanique - "MB"
Avec la sortie "MB" le variateur active le frein darrt mcanique.
Fonctions de visualisation :
Contrle de la vitesse dapproximation (0,3 m/s) laide de la sortie"SK_2".
Contrle de la vitesse maximum laide de la sortie "SK_3".
Fonctions supplmentaires:
Les entres "ZE_2" et "ZE_3" comme les sorties "SK_1", "SK_2" et "SK_3" peuvent tre
programmes avec des fonctions spciales diffremment du prrglage dusine.
Exemple:

Echange de deux jeux de paramtres totalement diffrents.

Changement pour vacuation durgence (fonctionnement avec une batterie ou un
gnrateur)

- 30 -

Messages de dfauts:
Le variateur informe dun dfaut laide de la sortie "ST".
Les fonctions suivantes sont contrles:
- Chopper du frein / Rsistance - freinage
- Dfaut du rseau
- Champ rotatif
- Court circuit
- Surtension du DC-link
- Tension faible du DC-link
- Surchauffe (temprature) de lchangeur thermique
- Pravis de lchangeur thermique
- Temprature du moteur
- Dfaut du codeur
- Contrle de dmarrage
- Paramtrisation
- Contrle de dclration
- Contrle de la vitesse

- 31 -

3.1.

Contrle du variateur

3.1.1.

Contrle conventionnel va entres et sorties

La Fig. 3.1 montre un simple voyage entre deux niveaux, appel TRAJET NORMAL. Veuillez vrifier
que le schmas de branchement est le mme que celui montr en annexe A.9 / A10.
Vitesse. Cste.

Dclration

Dbut
Acclration

Vitesse. Cste.
Rduction vitesse.

V3

Zoom de la trajectoire
courbe
V1
1

Entres

Sorties

RF
V1
V3
RV1
RV2
RB
MB

Fig.3.1 Voyage normal

(1) La commande principale prescrit le sens de dplacement via les entres "RV1/RV2" et pilote les
entres pour la vitesse de dplacement (ici "V1" et "V3"). Lautorisation du rgulateur "RF peut
dj tre prsente. Il est galement possible dactiver cette autorisation lors de lapplication du
sens et de la vitesse de dplacement.
Avec la sortie fonctionnement rgulateur "RB", lappareil de rgulation indique que les signaux
dentre ont t accepts et quil est prt pour un nouveau dplacement. Lactivation de "RB" doit
entraner la fermeture des relais de sparation vers le moteur.
La commande doit ouvrir le frein immdiatement ds lactivation de la sortie frein mcanique
"MB".
(2) Lentranement acclre jusqu ce que la vitesse prescrite soit atteinte.
(3) Ensuite, un dplacement vitesse constante est effectu jusqu ce que lactivation de la vitesse
leve ("V3") soit annule.
(4) Lentranement dclre la vitesse de positionnement "V_12.
(5) Aprs un court trajet, la vitesse de positionnement est arrte.
(6) Lentranement continue dclrer.
(7) Lorsque la vitesse 0 est atteinte, lappareil de rgulation arrte la sortie "MB". La commande doit
immdiatement fermer le frein.
(8) Les relais de sparation vers le moteur doivent tre ferms larrt du contact "RB2.

Le frein lectromagntique doit sactiver et se dsactiver sans retard grce au relais

"MB. Seulement de cette faon on peut garantir, que le variateur peut rguler le dmarrage
et larrt sans accot.
Les contacteurs du moteur doivent souvrir et se fermer sans retard avec le relais
"MotContact". Seulement de cette faon on peut garantir, un dmarrage et un arrt sans
accot..
En cas de dfaut, cest dire si le relais "ST" tombe, le contrleur de lascenseur doit
sassurer que le frein et les contacteurs du moteur tombent immdiatement. Le contrleur
doit permettre que MotContact et MB tombe en cas de dfaut.

- 32 -

3.1.2.

Contrle avec DCP

Linterface DCP offre un branchement srie des variateurs ZETADYN 2xx grce linterface RS485.
De par sa communication bidirectionnelle en srie, les entres/sorties sont gres via un cble de
deux ou trois branchements. De cette faon, les cots de linstallation lectrique se rduisent au
maximum.

3.1.2.1.

Contrle de lascenseur sans codeur absolu (DCP_01 /_03)

Le principe de fonctionnement du contrle srie est similaire au contrle conventionnel avec des
entres (terminales X-I) et sorties (terminales X-O).
Le contrle de lascenseur transmet au variateur les entres de contrle ncessaires (B0...B6) et
reoit comme ralimentation linformation sur ltat (S0...S6) du variateur de frquence.

S31
(3)
(1)
(2)

(4)

(5)

Fig. 3.2 DCP03

Bits de commande
B0
Dblocage du variateur (RF)
B1
Ordre de marche (dmarrage)
B2
Interrupteur de niveau (teindre V_1)
B3
Vitesse
B4
Direction (RV1 ou RV2)
B5
Changement de vitesse
B6
B7

Trajet restant de transmition

Erreur dans le dernier message

Bits dtat
S0
Variateur prt pour voyage suivant
S1
Contacteurs moteur activs (RB)
S2
Pravis de branchement
S3
Avis de dfaut collectif actif (ST)
S4
Vigilance de la vitesse (interface/ V_G1)
S5
Point programm de distance/ vitesse
accept
S6
Frein mcanique (MB)
S7
Erreur dernier message du 2CF

Bits de vitesse pr-programme

G0
Positionnement (V1)
G1
Vitesse de nivellement (Vz)
G2
Vitesse 0
G3
Retour (V_ZE2)
G4
Inspection (V_ZE1)
G5
Reserve
G6
Vitesse intermdiaire (V2)
G7
Vitesse rapide (V3)

- 33 -

3.1.2.2.

Contrle de lascenseur avec codeur absolu (DCP04)

Le contrleur transmet au variateur de frquence, en cas de commande de dmarrage, la distance

restante jusquau niveau suivant. Pendant le voyage cette distance est constament actualise. Si
pendant le voyage il ny a pas de demande darrt pour ce niveau, cest--dire jusqu la fin de la
distance de dclration , on prolongera le voyage jusquau prochain tage.
Le voyage, de lacclration, la vitesse constante jusqu la dclration, sont dfinis uniquement
par le variateur de frquence.
V_3

Fig. 3.3 DCP04

Bits de commande
B0
Dblocage du variateur (RF)
B1
Ordre de marche (dmarrage)
B2
Interrupteur de niveau (teindre V_1)
B3
Vitesse
B4
Direction (RV1 ou RV2)
B5
Changement de vitesse
B6
B7

Trajet restant de transmition

Erreur dans le dernier message

Bits dtat
S0
Variateur prt pour voyage suivant
S1
Contacteurs moteur activs (RB)
S2
Pravis de branchement
S3
Avis de dfaut collectif actif (ST)
S4
Vigilance de la vitesse (interface/ V_G1)
S5
Point programm de distance/ vitesse
accept
S6
Frein mcanique (MB)
S7
Erreur dernier message

Bits de vitesse pr-programme

G0
Positionnement (V1)
G1
Vitesse de nivellement (Vz)
G2
Vitesse 0
G3
Retour (V_ZE2)
G4
Inspection (V_ZE1)
G5
Reserve

G6
G7

Vitesse intermdiaire (V2)

Vitesse rapide (V3)

- 34 -

3.2.
3.2.1.

Description des fontions individuelles du variateur

Activation et Dsactivation

Lors du branchement du variateur au rseau, le variateur sallume aprs avoir effectu un autotest.
Une fois termine la charge complte du DC-link (aprox. 8s) , la sortie "ST" sactive - dfaut du
variateur. Jusqu cet instant, les entres de contrle ont t ignores par le variateur.
Lors de coupure de lalimentation du variateur, toutes les sorties souvrent immdiatement. Le
variateur isole les dispositifs semiconducteurs de puissance. Le contrleur gnral doit fermer le frein
lectromagntique et ouvrir les contacteurs du moteur. Dans le cas o le variateur steint durant le
trajet, le moteur est freine par le couple du frein lectromagntique.

Tension dentre
Variateur de frquence
L1-L2-L3
Dfaut

ST
t = 8s

Fig. 3.4 Activation et dsactivation du variateur

3.2.2.

Dmarrage et acclration

(1) Le contrleur de lascenseur active les entres de vitesse V_" en mme temps quune direction
pr-programme RV_". Le variateur ferme le relais de sortie Variateur activ- MotContact" et le
relais du frein mcanique MB".
(2) Le contrleur gnral de lascenseur ouvre le frein lectromagntique. Le variateur acclre
jusqu la vitese maxi en fonction de lacclration programme suivant de souples transitions.
V
V3

inputs

RF
V1
V3
RV1
RV2
outputs
RB
MotContact
MB

Fig. 3.5 Dmarrage et acclration

- 35 -

3.2.3.

Dmarrage rapide / Vitesse 0

Avec la commande Porte ferme le moteur est aliment et le frein mcanique souvre. Lactionneur
maintient la vitesse 0. Le trajet commence une fois les portes fermes.
Nous tenons insister sur le fait que la fonction de dmarrage rapide ne peut tre utilise que
dans le cas o lascenseur permet une rgulation de la zone de fermeture des portes. Voir
norme EN81-1

3.3.

Slection

a) Standard
Lentre supplmentaire ZE_2 doit tre programme pour la Zero speed.
On choisit Zero speed" avec ZE2 en mme temps que le dblocage du variateur RF et la direction
RV1 ou RV2. Le moteur est aliment et le frein mcanique MB souvre. Des commandes de voyages
postrieurs seront ignores. Aprs avoir teint la Zero speed le trajet commencera si les
commandes de vitesses sont prsentes
Les vitesses doivent tre introduites maximum 150 ms aprs la dsactivation de la Zero speed .

Le contrleur ne doit pas activer les vitesses (V1, V3) jusqu ce que la Zero Speed
soit dsactive.
Au cas o lentre ZE_2/3 est dfectueuse ou bien il y a rupture dun cble, le trajet ne va pas
commencer jusqu ce que les portes soient fermes.

V
Portes
Fermes

(1)

Vitesse 0 avec
ZE2 o 3

(2)

Contact portes
fermes

(3)
max.150 ms

V3
V1
Frein mecanique MB
Fig 3.6

Si aprs lordre de Portes Fermes il y a une interruption de la barrire photolectrique

de la porte ou si lon active le contact de pression, et ensuite lordre de Portes
Ouvertes est donn, le contrleur doit bloquer ZE_2 et les autres commandes de trajet.

- 36 -

b) Va protocole DCP
(1)

Avec lordre de Portes Fermes, le contrleur envoie un ou plusieurs messages de vitesse

pr-programme avec quoi le bit G2 est activ, jusqu ce que le contact de portes soit activ
Les autres bits de vitesse pr-programms sont ignors.
Quand le bit B2 de linterrupteur darrt et/ou le bit dordre de marche B1 sont activs,
lactionneur est aliment et le frein via MB souvre. Lactionneur maintient la vitesse 0 aussi
longtemps que G2 est actif.

(2)

Le trajet commence ds que lon envoie un message avec la vitesse pr-programme et le bit
G2 est tomb, cet instant on active dautres bits de vitesse. Le temps maxi aprs la chute de
G2 pour fixer une autre vitesse est de 150 ms.
V
Portes Fermes

(1) G2=1
G7=1

Contact Portes
Fermes

G2=0

(3) G7=1

Message type
(2)
Ordre de trajet B1
Dsactiv. B2
Frein mcanique MB

Fig. 3.7 Trajet Normal

Fonction de contrle pour le 2CF:

a)

Si lon active le bit G2 pendant plus de 20 secondes, le variateur steint et indique le

message derreur 59 Quick start >20s?

b)

Si le bit G2 est activ durant un trajet, le variateur ralise un arrt rapide.

c)

Le temps de contrle du codeur T_EMON est compt partir de la chute du bit G2.

Si lactionneur se dplace plus de +/- 7mm vitesse 0, le variateur steint et indique le message
derreur 27 Quickstart Alarm"
Suppression du dmarrage rapide:
Si aprs lordre de Portes Fermes , la barrire photolectrique est coupe ou si lon active le
contact de pression, et ensuite lordre Ouvrir Portes est donn, le variateur doit dsactiver :
le bit dordre de marche
le bit dinterrupteur de niveau
lautorisation du variateur

B1,
B2 et
S0

- 37 -

3.3.1.

Dclration en fonction de la distance trajectoire COURBE

La dclration en fonction de la distance durant la priode de dclration est pilote par les
commandes de trajet V3 y V2 suivant la vitesse dapproximation V1.
Pour cela le paramtre / DE-ACCELERER /S_ABH doit tre en position ON (rglage dusine). Avec
les autres changements entre les vitesses pr-programmes, la trajctoire courbe est ralise en
fonction du temps.
Avantages:
La dclration en fonction de la distance est avantageuse quand les vitesses finales (V3 o V2) ne
sont pas atteintes dans le cas de trajet entre deux niveaux trs proches. Dans ce cas le variateur
ralise une trajectoire courbe.
Le variateur garantit une distance constante dapproximation et le temps minimum possible.
(voir comparaison en Fig. 3.8) indpendamment de la vitesse atteinte au point de dclration
(4).
Mthode de fonctionnement:
Si la vitesse finale programme na pas t atteinte (fig.3.8.) au point de dclration (4), alors
lactionneur continue dacclrer.
Le variateur dtermine le point X du trajet, partir duquel on doit commencer dclrer, afin de
sarrter avec la vitesse de positionnement V1. Alors le variateur rduit la courbe de vitesse et freine
grce au paramtre A_NEG programm.
Grce cela, avec TRAJECTOIRE COURBE ET NORMALE les distances de dclration S_31 (4
5) et les trajctoires de positionnement S_1 (5 6) sont identiques.
V3

V3

S_31

S_31
V1

V1
4

Entres

Entres

V3

V3

V1

V1

TRAJECTOIRE NORMALE: V3 est coup durant

TRAJECTOIRE COURBE: V3 est coup durant lacclration

Le trajet vitesse constante.

Fig. 3.8 Comparaison entre trajectoire normale et courbe

Contrle:
Le systme de contrle doit activer V1 avant de dsactiver V3 (ou V2).
Une fois la vitesse V3 coupe momentanment, le variateur ralentit jusqu la vitesse plus basse
slectionne (ej.: V1).
Si V3 est de nouveau activ, le variateur nacclre pas. Ceci ne peut tre fait quaprs avoir
dsactiv la vitesse de positionnement et aprs avoir demand un nouveau trajet.

- 38 -

3.3.2. Dconnexion de V3, V2 et V1 pour retard de la distance

Optimisation de la distance dapproximation, rapprochement direct
Les variateurs ZETADYN 2xx ont t conus pour des mouvements qui requirent une grande
prcision de positionnement.
Il existe la possibilit doptimiser les trajectoires dapproximation de telle faon que cela quivaut un
rapprochement direct sans aucun travail supplmentaire.
Pourquoi optimiser les trajectoires dapproximation?

Pour augmenter la capacit de transport en reduisant considrablement la trajectoire

dapproximation.
Protection des passagers avec des ascenseurs dont les portes souvrent avant larrt..La cabine
est pratiquement au niveau du sol de ltage lorsque la porte commence souvrir. Courte
distance dapproximation au niveau de la zone des portes, rduit les risques de croche-pied avec
lchelon .

Conditions pour loptimisation de la trajectoire dapproximation:

Quil n y ait pas de temps mort ou de retard dans le systme de contrle de lascenseur.
Ascenseur dot dun codeur digital ou dun systme qui fonctionne utilisant des aimants dans la
gaine de lascenseur.

Si les points de dclration sont gnrs par un codeur digital dans la gaine, alors la rduction de la
distance dapproximation est possible plus ou moins 1 ou 2 cm. Avec cette distance dapproche le
passager ne peut pas percevoir la diffrence entre cette approche et celle de type direct.
On peut omettre la distance dapproximation dans le cas dinstallations avec codeur digital et avec des
positionnements contrls par distances. (DCP). Comme rsultat de cela, il est possible dobtenir un
approchement direct parfait.
Si lon applique les mme distances dapproximation tous les tages (voir menu INFO/S_1), alors la
distance dapproximation dans le menu DECELERATION/S_DI3 peut tre rduite.
V

----Info-Men----

S_GES
12.15

S-->
3.05

S_1
0.00m

DE-ACCELERER
******************
S_DI1

R_NEG1

V3

A_NEG
S _DI3

0 mm

R_NEG2

>Correcture de dist. V1

V1
t

S_DI2
0.00 m
>Correcture de dist. V2
S_DI3
0.00 m
>Correcture de dist. V3

4a

Entres

RF
V1
V3
RV1
RV2
Sorties
MotContact
MB

Fig. 3.9.: Exemple-"V3" tombe avec la distance

de dclration S_DI3.

Description du paramtre
S_DI1 / S_DI2 / S_DI3
Distances pour coupure retardes des vitesses "V1", "V2" y "V3" par le variateur.

- 39 -

3.3.3.

Dclration en fonction du temps

Exceptes les transitions de dclration de "V3" "V1" et de "V2" "V1" , toutes les autres
transitions de vitesse sont contrles comme des fontions dpendant du temps.
Aprs avoir coup la vitesse corespondante, le variateur ralentit en fonction du temps jusqu atteindre
la vitesse infrieur slectionne, suivant la courbe programme de dclration avec des transitions
souples.

V
V_ZE3
V_ZE2

V_ZE1
t

Entres
RF
ZE3
ZE2
ZE1
RV1
RV2

Fig. 3.10 Contrle par dclration (Exemple de contrle manuel avec V_ZE1, V_ZE2 y V_ZE3)

3.3.4.

Arrt normal

Le contrleur de lascenseur ne slctionne aucune entre de vitesse V_X ou de direction RV_X.

Le variateur ralentit jusqu un arrt en accord avec la dclration /DE-ACCELERER/A_NEG avec
des transitions souples. A proximit de la vitesse 0, le variateur actionne la sortie du frein
mcanique MB, de telle faon que le frein lectromagntique tombe. Le variateur isole les
semiconducteurs de puissance et ouvre le relais de sortie MotContact.
V1

V _BR
6

Entres

RF
V1
RV1
RV2
Sorties
ST
MotContact
MB
max.1,5s

Fig. 3.11 Contrle darrt normal avec signaux de contrle en fonction du temps

- 40 -

3.3.5.

Rglage

Pour rgler la correction de lallongement des cbles de suspension quand la cabine de lascenseur
est dmonte, il faut slctionner la commande V_Z
Afin dviter des oscillations , le contrle doit attendre un temps suffisant jusqu ce que les cbles
retournent leur position.

V _Z

Entres
RF
V_Z
RV1
RV2
Sorties
ST
MotContact
MB

Fig. 3.12 Rglage avec lentre "V_Z"

3.3.6.

Dfaut

Le variateur contrle:
- tension de rseau ( phase)
- temprature dissipateur
- dmarrage moteur
- court-circuit
- tension basse du dc-link

- champ giratoire
- temprature chopper-de
freinage
- direction sens de rotation
- intensit du dc-link

- vitesse
- signaux du codeur
- temprature du moteur
- surtension du dc-link

Une fois un dfaut dtect par le variateur, le programme en cours est interrompu. Le variateur isole
les semiconducteurs de puissance. Les relais de sortie frein mcanique-MB et Dfaut-ST, sont
immdiatement dsactivs.
Le panneau de contrle doit fermer le frein lectromagntique et ouvrir les contacteurs du moteur. Si
le dfaut prsent oblige dconnecter ltage de puissance du rseau (par ex. surchauffe du
chopper-de freinage), le redresseur dentre est immdiatement dbranch en interne. Si un dfaut se
produit durant un trajet, le moteur est frein cause du couple du frein lectromagntique.

Entres

Vxx
RF

Sorties

MotContact
MB
ST
2s
Nouveau trajet
Dfaut rsolu
Dtection du dfaut

Fig. 3.13: Effet dun dfaut et son identification

- 41 -

Identification a
Vxx = 0

Identification
Lidentification dun dfaut du variateur (Relais ST excit) se produit deux secondes aprs que
le dfaut ait t rsolu. Lidentification est conditionne par la suppression de toutes les
vitesses slectionnes (Vxx). Si la vitesse Vxx est active de nouveau avant que les deux
secondes soient passes, lidentification ne seffectue pas.
Exceptions pour ce type didentification:

Avec lerreur 91 (BC:pas fonction) il faut teindre et rallumer le variateur pour que le dfaut soit
reconnu

Avec lerreur 20 (Mauvais sens) et lerreur 8 (aucune impulsion du codeur) il faut dbrancher RF
et Vxx. (la mme condition sapplique ici: Si Vxx et RF sont activs avant les deux secondes, le
dfaut ne sera pas reconnu)

Ces dfauts ne peuvent pas tre simplement reconnus depuis le clavier.

Les fonctions de contrle individuelles du variateur peuvent tre enleves depuis
/ZA_INTERNE/MASK1 a MASK3 (description chapitre 4.3.12).

3.4.

Pour une bonne utilisation du variateur

Les appareils lectroniques, en soi, ne sont pas labri de dfauts. Lutilisateur doit garantir quen cas
de dfaut lactionneur continue sous contrle. Pour ce faire, il faut suivre les indications suivantes:
Le frein lectromagntique doit entrer et sortir sans retard laide du relais MB.
Seulement de cette faon, le variateur ne provoquera pas de mouvements brusques lors de
larrt et du dmarrage du moteur.
Les contacteurs disolement du moteur doivent entrer et sortir sans retard laide du
relais MotContact. Seulement de cette faon, le variateur ne provoquera pas de
mouvements brusques lors de larrt et du dmarrage du moteur.
En cas de dfaut, cest--dire si le relais ST tombe, le panneau de contrle doit garantir
que le frein mcanique et les contacteurs du moteur tombent immdiatement. Le panneau
de contrle permet que RB et MB tombent en cas de dfaut.
Les condensateurs du dc-link peuvent conserver des tensions dangereuses pour les
personnes jusqu 5 minutes aprs que le variateur ait t teint.

- 42 -

4. Contrle et possibilits de programmation

Lutilisateur peut facilement adapter le contrle de lactionneur aux exigences du service. Pour ce faire
il y a quatre formes de communication disponibles pour un contrle simple et une mise en service:
1. Contrle via le clavier et lafficheur LCD avec un dialogue simplifi bas sur des textes.
2. Contrle distance via le clavier et lafficheur LCD avec le kit de contrle distance RCP1.
3. Contrle distance depuis un PC avec le ZETAMON pour Windows (supplment)
4. Contrle distance va le systme de contrle de lascenseur, si celui-ci admet le protocole DCP.
La structure des paramtres du menu a une disposition uniforme pour tous les concepts de
communication. Les paramtres programms peuvent tre protgs par un mot de passe (Nomb.
entre 1 et 9999) contre des modifications involontaires et/ou non-autorises.
La modification des paramtres est seulement possible quand lascenseur est arrt.

4.1.

Contrle via clavier et afficheur LCD.

Grce lafficheur LCD et au clavier, lutilisateur peut directement depuis le variateur raliser les
oprations suivantes
-

Programmer tous les paramtres ncessaires la mise en marche

Effectuer des fonctions de mesure et de contrle simples
Enregistrer les conditions de fonctionnement

Si le variateur est install dans la gaine de lascenseur, on peut enlever lafficheur et lintgrer dans
larmoire de contrle en utilisant la console distance RCP01.
Le fonctionnement est trs facile, en utilisant les trois touches. Les paramtres disponibles sont subdiviss en menu suivant la famille laquelle ils appartiennent. Via lautre touche (Info) on pourra voir
les conditions de fonctionnement en version abrge.
Le choix du menu se fait avec les flches (voir fig. 4.1.).
En appuyant sur la touche [P], on a accs aux paramtres situs dans ce menu.
On choisit un paramtre avec les flches.
En appuyant sur la touche [P], on peut modifier un paramtre avec les flches
En appuyant de nouveau sur la touche [P], on retourne la slection des paramtres.
Si lon appuie en mme temps sur les touches [] y []on retourne la slection du men.
Menu - INFO

Slection menu

&

Slection paramtre

Fig. 4.1Fonction des touches

- 43 -

Changer paramtre

Il y a deux faons de changer les paramtres et deux types dafficheur:

V_3 1.20 m/s
> Vitesse maximale

Programmation en introduisant des valeurs numriques (par ex.: 1.20

m/s)

RS232 ZETAMON
> Fontion de RS232

Programmation en choisissant plusieurs options (par ex.: Fonction de

RS232)

RF:RV12:V123:VZ

Afficheur montrant une reprsentation par points lumineux

N_REAL 1200 min-1

Fig. 4.2 Exemple

Afficheur montrant un graphique de barrre et des valeurs numriques

Exemple de programmation de paramtres

La vitesse V_3 se change dans le menu DEPLACEMENT (voir Fig. 4.3)
1. Aprs avoir allum le variateur, le message initial apparat "ZIEHL-ABEGG ZETADYN 2xx"
aprs un court auto-contrle
2. Appuyez sur une touche, le premier menu MONITOR apparat sur lcran.
3. Appuyez sur la touche [] jusqu voir le menu DEPLACEMENT.
4. Appuyez sur la touche [P] la liste des paramtres saffiche et lon voit le premier paramtre V_1.
5. Avec la touche [] allez au paramtre V_3.
6. Appuyez sur la touche [P] pour slectionner ce paramtre. Un curseur clignotera gauche au
niveau de la ligne infrieure. La ligne infrieure du commentaire du paramtre sera remplace par
le paramtre choisi. Si lon ne peut pas changer, alors il y a une protection automatique de cette
entre par un mot de passe (voir chap. 4.3.11).
7. Avec la touche [] ou [] on peut changer la valeur du paramtre.
8. Avec la touche [P] confirmez la valeur du nouveau paramtre introduit. Cette valeur apparat dans
la partie superieure de lcran. La nouvelle valeur a t accepte. La flche nest plus intermittente
et le commentaire du paramtre rapparat de nouveau dans la deuxime ligne.
9. Si lon appuie simultanment sur les touches [] et [] on verra apparatre de nouveau lcran le
menu DEPLACEMENT.

- 44 -

ZIEHL-ABEGG
ZETADYN 2xx

- allum ou au bout de 60 min si aucune touche na t choisie

Aps avoir

Cualquier tecla

Slection menu

MONITOR
********* STATISTIQUE
********
DEPLACEMENT
************

&

Slection de paramtres
V1
0.050 m/s
> Vites
V_2
0.70 m/s
>Vites
V_3
1.20 m/s
>Vitesse maximale
P
V_3
>

1.20 m/s
1.19

Changement de paramtres

Fig. 4.3 Exemple de programmation de paramtres

- 45 -

4.1.1.

La fonction APC (Contrle Automatique de Paramtres)

APC cest l abrviation de Automatic Parameter Control (Contrle Automatique de Paramtres).

APC contrle la validit des entres de chacun des paramtres.
La fonction APC vite lentre de fausses donnes. Lutilisateur doit confirmer linformation
avec la touche OK (touche Info)

APC dlimite les entres (Limit), exemple:

I_NOM 23.0 A
>
40.0

Entre de lintensit nominale du moteur I_NOM = 40 A pour un variateur

de 23A

Limit
L004

Lavis Limit I_NOM apparat quand lintensit moteur est trop leve pour
le variateur, lavis doit tre confirm par [OK] = touche Info

I_NENN
[ok]

I_NENN 28.7 A
* Corriente nominal

APC active les paramtres (Set), exemple:

CO
>

ON
OFF

Set T_CO OFF

S001:
[OK]

Aprs confirmation avec [OK] la valeur I_NOM est limite 28,7 A.

La fonction de surveillance du contacteur du moteur INTERFACE\CO est

supprime.

CO
OFF
Contacteur control

Lavis T_CO OFF apparat; aprs avoir confirm avec la touche

[OK]=Touche Info, le paramtre ZA-INTERNE\T_CO affiche "0.0 ms"
(temps de connexion des contacteurs du moteur )
Aprs confirmation avec [OK], la surveillance des contacteurs est ltat
OFF

T_CO
0.0 ms
Mot contactor controll

Le temps de connexion du contacteur du moteur T_CO dans le menu

ZA-INTERNE \ est programm "0.0 ms"

La fonction APC contrle tous les paramtres programms et changs (Actualise, seulement si le
paramtre ntait pas programm ou avec une valeur errone)

La fonction APC peut tre dsactive (OFF) dans le menu ZA_INTERNEF; dusine, elle est
programme ltat ON.
Les fonctions particulires APC peuvent tre masques dans le menu ZA-INTERNE \ MASKxx
Fonction programmer: Numro derreur Sxx + 1000 programm avec le masque derreur voulu
(par ex. S001 Programmer T_CO off
programmer 1001dans le masque
voulu)
Fonction limiter:Numro derreur Lxxx + 2000 programm avec le masque derreur voulu
(par ex. L004 Limiter I_NOM
programmer 2004 dans le masque voulu)

Cette fonction APC ne devrait tre dsactive quaprs consultation avec le service
technique Hotline de Ziehl-Abegg

- 46 -

4.2.

Contrle distance via PC et logiciel ZETAMON pour Windows

Grce un PC et le logiciel ZETAMON, dvelopp spcialement par ZIEHL-ABEGG, lutilisateur peut:

- Programmer les paramtres,
- Mettre en marche lactionneur,
- Evaluer, enregistrer et copier les diagrammes de trajets et les donnes programmes, et
- Raliser des mesures de courbes de trajet et signaux de contrle.
Le logiciel ZETAMON pour Windows y compris cbles de connexion sont disponibles comme
accessoires.
Pour ce faire un PC est ncessaire, marque IBM ou compatible avec les suivantes caractristiques:

Windows 95/98/NT4/ME/2000/XP
Pentium 133 / 32 MB RAM
800x600 / 256 couleurs minimum
Cble ZETAMON
Interface srie RS232 (ou adaptateur USB - RS232 srie)

Le logiciel avec le manuel inclus, est disponible pour tre tlcharg de http://www.ziehl-abegg.de ou
peut tre demand au service Hotline de Ziehl-Abegg.

- 47 -

4.3.

Explication des paramtres

Les paramtres se subdivisent en menus (voir Fig. 4.4). Seulement cinq menus sont fondamentaux
pour raliser la mise en marche (indiqus en gras)
Dans le cas de moteurs dautres fabricants, il faut introduire avant le premier paramtre de trajet, les
donnes du moteur qui apparaissent sur sa plaque signaltique, loffset du codeur et les donnes de
linstallation dans le menu " INSTALL.& MOTEUR" . Si lon slectionne dans le menu le paramtre
AUTO, les paramtres se programmeront selon les donnes de linstallation et du menu MODEL.
MOTEUR"
Ces donnes sont prinstalles pour des moteurs fournis par ZIEHL-ABEGG.
Afficheur: Etat des entres/sorties,
vitesses actuelles et souhaites.

MONITOR
****************

Afficheur: Rapports statistiques et

gestion de la liste derreurs

STATISTIQUE
****************

Entre: Vitesses du trajet

DEPLACEMENT
**************

Entre: Rampe dacclration et

comportement au dmarrage

ACCELERER
**************

Entre: Rampe de dclration et

comportement au freinage.
Si ncessaire: Contrle du
rgulateur de vitesse

DE-ACCELERER
**************

Entre unique avant le premier

trajet: Donnes de linstallation et
du moteur

CONTROLEUR

****************
INSTALL.& MOTEUR

Entre unique avant le premier

voyage: Donnes du moteur pour
lorientation du champ

****************
MODEL. MOTEUR
****************

Si ncessaire: Modification des

entres/sorties programmes
dusine et rsolution du codeur.

INTERFACE
****************

Si ncessaire: Possibilit dun mot

de passe

MOT DE PASSE
****************
ZA-INTERNE
****************
SERVICE-CHECK
****************

Rserv pour des applications

spciales

i
Menu Info pour voir des valeurs
spciales

----- INFO ----****************

Fig. 4.4 Squence dapparition des
menus

- 48 -

4.3.1.

Le menu Info

Avec la touche de fonction

on a accs au menu dinformation.
Cette fonction dinformation permet de voir les valeurs plus importantes de mesure et de visualisation
du variateur.
Utile durant la mise en service, rvision et rsolution de problmes.

- - - - - - - INFO - - - - - - -

S_GES S--> S_1

12.0 2.05 0.01m

Indication du trajet complet, distance de dclration depuis la

dconnexion de la vitesse plus leve jusqu V_1, distance du trajet
mesure vitesse constante V_1

RF.RV1.V1....V3
ST.RB.MB.......

Indication des entres/sorties, actives cet instant.

N_SOLL N_IST

Indication de la vitesse voulue (N_SOLL) et relle (N_IST)

s/sN I U
+ 12% 8.5A 353V

Indication de la variation, intensit et tension du moteur

Temp f_PWM U_dc

*22C 8.0k 540V

Affichage de la temprature de llment de puissance (*

ventilateur= MARCHE), affichage de la frquence MIL et de la tension
du circuit intermdiaire

V_NENN V_3
ENCODER

Indication de la vitesse nominale (V_NENN), de trajet et rsolution du

codeur.

Typ4: SW: FOC:

2CF74 2.04 2.01

Indication du type de variateur, version du logiciel.

Status: RV1 0.00m

5- 6- 10-12-> 10

Indication de ltat du variateur (zone de la courbe de trajet, voir aussi

Annex A5), indication de la direction du trajet et position de la cabine
(point de rfrence pour la mmoire derreur tendue, voir aussi menu
STATISTIQUE)
Fin du menu Info; aspects supplmentaires laide du protocole DCP
(voir aussi info technique TIA99_77) ou avec un moteur synchrone.

--- INFO-END --[ESC]

- 49 -

4.3.2.

Le menu "MONITOR"

Contenu: Le menu "Monitor" montre ltat des entres/sorties de contrle. Un signal de contrle activ
est indiqu avec un point juste en dessous. De plus on peut voir les valeurs des vitesses
souhaites et relles, la sortie du variateur et les mesures des valeurs.

MONITOR
****************
RF:RV12:V123:VZ

Indication des entres actives durant le fonctionnement automatique.

"RF", "RV1", "RV2", "V1", "V2", "V3" y "VZ"

RF:RV12:ZE123

Indication des entres actives durant le mode dinspection.

"RF", "RV1", "RV2" y "ZE1 - ZE3",

ST:BC :RB:LT:MB

Entres/sorties importantes pour le dmarrage et larrt.

"ST", BC, "RB", "LT" y "MB"

P12:BC:BR:CO:+5V

Indication des entres:

"P1, P2", BC, "BR", "CO", "+5 V"

N_SOLL 300 min-1

Indication de la vitesse voulue

N_IST 300 min-1

Indication de la vitesse relle (actuellement)

-......RA......+
|

Indication de la sortie du variateur

+ = moteur / - = frein
En situation normale, on ne doit pas atteindre les limites.
Pendant un trajet vitesse constante, le curseur devrait tre proche
de la position centrale

Iq Id Uq Ud Umax

Indication supplmentaire limitation du variateur

Pendant un fonctionnement normal aucun lment ne doit tre
marqu.

Fig. 4.5 Menu "Monitor"

- 50 -

4.3.3.

Le menu "STATISTIQUE"

Contenu: Le menu Statistique proportionne les donnes statisques et gre la liste derreurs. Les
donnes se conservent aprs avoir teint le variateur.
STATISTIQUE
******************
STAT0
>Liste des erreurs

Liste derreurs

STAT1 0000308h
> Duree d'utilisation

Indication du nombre total dheures de fonctionnement

STAT2 0.000.759
>Nombre de deplacements

Indication du nombre de trajets

STAT3
16
> Nombre de coupure de

Indication des coupures de lalimentation du rseau

STAT4
0
> Interruption de deplacem

Indication des interruptions durant un voyage (Apagados de RF

durant un voyage)

STAT5
AUS
> Effacer la liste d'erreurs

Ce paramtre permet dffacer la liste derreurs (STAT0, STAT3 &

STAT4)

Fig. 4.6 Menu "STATISTIQUE"

Note sur les statistiques:

La liste derreurs est accessible comme nimporte quel autre paramtre, mme si, au lieu de modifier
son contenu, avec les touches [] y [] on se dplace entre les entres.
Fig. 4.7 Paramtre "STATO"-liste derreurs

STAT0

Liste derreurs
Param. termine !
> 0000001-E10-S12
V_3 <= V_NENN !

> 0000002-E12-S12
Mauvais sens

Compteur de trajets
Nbr. erreur (E), avis (W)
407

Etat interne du variateur

Mauvais sens

Mauvais sens

> 0000020-W12-S12

Courant inst. moteur

Dirction du trajet

> +15 A RV1 2.05 m

> x308.3 h

22 C

Heures de fonctinnement
T. tage de puissance

Position dans la
gaine

On peut grer jusqu 75 avis. Sil y a plus de 75 avis, les plus anciens seront supprims
automatiquement. Lorsque lon slectionne la liste derreurs, le dernier dfaut produit est le premier de
la liste. Comme information supplmentaire sont indiqus, les heures de service, nr.de dfaut, tat du
variateur, T de ltage de puissance et el nbr. de voyage. Une description des possibles entres est
dsiponible dans lAnnexe A4.

- 51 -

4.3.4.

Le menu "DEPLACEMENT"

Contenu: Les vitesses du trajet se programme dans le menu DEPLACEMENT. Les donnes
introduire, doivent se faire de la suivante faon V1<V2<V3.
DEPLACEMENT
****************
V_1 0.050 m/s
> Vitesse de deplacement.

Vitesse de positionnement V_1.

V_2 0.50 m/s

> Vitesse intermediaire

Si ncessaire, vitesse intermdiaire pour le mode de trajet normal.

V_3 1.00 m/s

> Vitesse maximale

Vitesse rapide pour mode de trajet normal.

V_Z 0.010 m/s

> Reajustement de la vitesse

Dans les installations avec nivellement, la vitesse supplmentaire

V_Z doit tre utilise.

V_ZE1 0.50 m/s

> Vitesse aditionnelle ZE1

Les vitesses V_ZE1, V_ZE2 et V_ZE3 sont normalement, utilises

en cas de contrle distance, trajet dinspection ou contrle
manuel.

V_ZE2 0.50 m/s

> Vitesse aditionnelle ZE2
V_ZE3 0.50 m/s
> Vitesse aditionnelle ZE3
Fig. 4.8 Menu " DEPLACEMENT "

Les paramtres ZE_2 et ZE_3 doivent tre programms dans le menu Interface suivant les
paramtres V_ZE2 et V_ZE3 (configuration dusine V_ZE3 = OFF)
En cas dactivation srielle avec protocole DCP, la vitesse de V_ZE1 est limite 0,63 m/s
maximum !

- 52 -

4.3.5.

Le menu "ACCELERER"

Contenu: La rampe dacclration est dfinie dans le menu ACCELERER. De plus, il est possible
doptimiser le comportement au dmarrage.

ACCELERER
****************

ACCELER ER

V_3

R_POS2

A_POS

A_POS 0.70 m/s2

> Acceleration
0

R_POS1
t

Entres

R_POS1
40 %
> Secousse en dessous
R_POS2
50 %
> Secousse au dessus

RF
V1
V3
RV1
RV2
Sorties
M otContact
MB

Fig. 4.9: Menu " ACCELERER

Fig. 4.10: Effet des paramtres

Description des paramtres:

A_POS
R_POS1
R_POS2

Pr-rglage de lacclration positive

Modifie larrondi infrieur
Modifie larrondi suprieur

Valeurs suprieures de R_POS1 et R_POS2 permettent des arrondis plus souples.

Pour obtenir une optimisation de la raction de dmarrage, il est ncessaire que les contacteurs du
moteur soient branchs la sortie SK_1/MotContact.
Une fois que les contacteurs du moteur sont ferms, le moteur reoit le courant pour crer le flux
magntique du rotor. Aprs ce temps, le frein mcanique souvre laide du relais de sortie MB.
loptimisation du comportement lors du dmarrage est dcrite en dtail dans le chapitre 5 (Mise en
marche)

- 53 -

4.3.6.

Le menu "DE-ACCELERER"

Contenu: La rampe de dclration est dfinie dans le menu DE-ACCELERER. De plus, il est
possible doptimiser le comportement du positionnement.

DE-ACCELERER
****************
A_NEG 0.70 m/s2
> De-acceleration
V
V3

R_NEG1
50 %
>Secousse au dessus de

R_NEG1

A_NEG
*

S _DI3

R_NEG2
90 %
>Secousse au dessous de
S_DI3 0.00 m
>Correcture de distance V3
S_DI2 0.00 m
> Correcture de distance V2

R_NEG2
V1
t
4a

Entres

RF
V1
V3
RV1

S_DI1
0 mm
>Correcture de distance V1
S_ABH ON
> Optimisation du parcour
Fig. 4.11 Menu " DE-ACCELERER

RV2
Sorties
MotContact
MB

Fig. 4.12 Effet des paramtres

Description de paramtres:
A_NEG
Pr-rglage de lacclration - dclration ngative
R_NEG1 Modifie larrondi suprieur
R_NEG2 Modifie larrondi infrieur
S_DI1
S_DI2
S_DI3

Distances partir desquelles on lordonne

Distances vitesses dsactives
aprs un temps de retard

Quand on atteint la vitesse 0, le relais MB tombe. Pendant que le frein mcanique finit de se fermer,
le moteur est retenu lectriquement la vitesse 0.
Aprs un temps pr-tabli, ltage de puissance est isol et le relais MotContact tombe. Dans le cas
o le systme de contrle active les contacteurs du moteur laide du relais de sortie, il est garanti
quil ny aura pas de courant quand les contacteurs souvrent.
S_ABH

Slection du mode darrondi de la trajectoire courbe:

- ON
La trajectoire courbe durant les transitions de dclration de V3 ->
V1 et V2 -> V1 dpend de la distance et de loptimisation du temps
- ON+S10
Fonction spciale de positionnement dpend de la trajectoire . La
distance de ZA_INTERNE/S_10 est couverte depuis que V_1 est
coupe jusqu larrt, avec une rampe constante.
- OFF
La trajectoire courbe pendant toutes les transtions de dclration est
optimise en fonction du temps.
Avec un contrle va protocole DCP, dautres paramtres sont disponibles (voir TIA99_77).

- 54 -

4.3.7.

Le menu "CONTROLEUR"

Contenu: Dans le menu CONTROLEUR on peut programmer les paramtres du rgulateur de

vitesse PI (proportionnel intgrateur).

CONTROLEUR
****************
K_nr
2.0
>Facteur d'amplification

Gain du rgulateur de vitesse, gain du rgulateur PI pendant le trajet

T_nr
100 ms
>Duree boucle regulation

Constante de temps du rgulateur de vitesse, constante de temps du

rgulateur PI pendant le trajet

Fig. 4.13 Menu CONTROLEUR

Les paramtres K_nr et T_nr permettent doptimiser le rglage du rgulateur de vitesse durant le
trajet.
On obtient une rponse dynamique leve avec K_nr grand et T_nr petit. Un rglage souple de la
rgulation proportionne un voyage plus confortable
La rgulation de la vitesse est premirement lie au gain. Si pendant le trajet il y a des variations
brusques de la vitesse (spcialement dans les transitions de vitesse), le rglage du rgulateur de
vitesse est trop souple . Dans ce cas, il est possible daugmenter le gain (K_nr) ou de rduire le
temps dintgration (T_nr).
Si le moteur provoque des bruits ou le variateur se coupe, la valeur du gain est trop leve et doit tre
rduite.
En gnral, procder de la faon suivante:
Ajuster le gain du rgulateur de vitesse aussi haut que ncessaire et le temps dintgration aussi bas
que possible.
Loptimisation du comportement au dmarrage et le rgulateur de vitesse sont dcrits en
dtails dans le chapitre 5.
Exemples:
Rglage trop souple:
Sur oscillations

Rglage trop fort:

Vibrations

Knr: augmenter la valeur

Tnr: rduire la valeur

Knr: rduire la valeur

Tnr: augmenter la valeur

Pour le fonctionnement de moteurs synchrones au ralenti, il convient de rgler le gain du

rgulateur de vitesse K_nr sur 1,00.

- 55 -

4.3.8.

Le menu INSTALL.& MOTEUR

Contenu: Les valeurs qui dpendent de linstallation doivent tre introduites dans le menu INSTALL.&
MOTEUR avant deffectuer le premier trajet. Ces donnes sont captures une seule fois.
Les donnes du moteur peuvent tre copies des valeurs nominales de la plaque
signaltique.

INSTALL.& MOTEUR
****************
M&E ASM +square
> Moteur & Encodeur

V_NENN 1.00 m/s

>Vitesse nominale

Introduire le moteur et le modle de codeur

ASM + square: Moteur asynchrone avec codeur signaux
carrs
ASM + Sine: Moteur asynchrone avec codeur signaux
sinusodaux
ZETATOP: Moteur synchrone avec codeur absolu
SM160:Moteur synchrone type SM 225 avec codeur
absolu
SM200: Moteur synchrone type SM 225 avec codeur
absolu
SM225: Moteur synchrone type SM 225 avec codeur
absolu
SM700: Moteur synchrone type SM 700 avec codeur
absolu
SM860: Moteur synchrone type SM 850 avec codeur
absolu
SMxxx: Moteur synchrone ne faisant pas partie des
produits Ziehl-Abegg !
Introduire la vitesse nominale de lascenseur la frquence de rotation
nominale n_NOM du moteur

n_ NENN 1440 min-1

>Vitesse moteur

Introduire la vitesse nominale de rotation du moteur

f_ NENN 50.0 Hz
>Frequence

Introduire la frquence de rotation nominale du moteur

I_ NENN 45.0 A
>Courant moteur

Introduire lintensit nominale du moteur

U_ NENN 400 V
>Tension

Introduire la tension nominale du moteur

P_ NENN 22.0 kW
>Puissance

Introduire la puissance nominale du moteur

TYP
Estrella
>Type de connexion

Introduire le branchement du moteur (Etoile/Triangle)

cos phi

0.83

Rs
0.00
>Resistance du stateur

Introduire le facteur de puissance (cos phi) du moteur

Introduire la valeur de la rsistance du stator

- 56 -

AUTO ON
>Parametres automatique

Pr-assignation automatique:
- OFF Aucun dfaut.
- ON Les donnes de trajet et du moteur peuvent tre
prcharges. Aprs le transfert de donnes, AUTO passe
OFF de nouveau.

Fig. 4.13: Menu INSTALL.& MOTEUR

AUTO
Question:
Nouvelles donnes de trajet?

Question:
Nouvelles donnes du
moteur?

Les paramtres des menus /DEPLACEMENT, /ACCELERER et /DEACCELERER sont pr-chargs seulement une fois, en accord avec le
type dinstallation, de vitesse nominale et de frquence de rotation
nominale.
Les paramtres dans le menu / MODEL. MOTEUR sont calculs et prchargs seulement une fois, suivant les donnes du moteur.

Calcul de la vitesse nominale / V_NOM

V _ NENN =

n D
60 i

n - Frquence de rotation [tr/min]

D - Diamtre de la poulie de traction [m]
i - i_rel reduction* i_suspension

Aide: Le menu ZA-INTERNE contient la fonction de calculatrice (/CALCULATOR)

Exemple:
n = 1430 tr/min
D = 0,5 m
i_rel reduction =

V _ NENN =

2
35
, i_suspension= ,
2
1

i=

35 2
* = 35
2 1

1430 0,5m
= 1,07m / s
60 s 35

- 57 -

4.3.9.

Le menu MODEL. MOTEUR

Contenu: Les paramtres suivants sont prchargs lorsque lon ralise lassignation automatique des
paramtres (voir menu INSTALL.& MOTEUR / Question: Donnes du moteur). Ces valeurs
ne doivent pas tre changes dans des circonstances normales

MODEL. MOTEUR
****************
I_0
18.3
> Courant de magnetisation

Valeur calcule pour lintensit de magntisation.

Paramtre disponible seulement pour les moteurs
asynchrones.

T_ROT 180 ms
>Constante de temps du ro

Valeur calcule pour la constante de temps du rotor.

Disponible seulement pour les moteurs asynchrones.

PSI
0.38 Vs
> Flux Magnetique

Valeur du flux magntique indiquer. Disponible

seulement pour les moteurs synchrones.

Ls
0.100
> Inductivite Stateur

Valeur calcule pour linductance du stator.

sig
>

0.04
sigma

p
2
> Nombre de poles
MM_ED
OFF
>Motor-Model-Editmodus

Valeur calcule pour Sigma. Disponible seulement pour

les moteurs asynchrones.
Indication du nombre de paire de ples du moteur
Le paramtre MM_ED doit tre sur MARCHE pour les
modifications manuelles des paramtres dans le menu Modle
moteur . Les paramtres ne peuvent tre modifis si MM_ED
est sur OFF.
Le calcul automatique des paramtres est arrt si MM_ED =
OFF.

- 58 -

4.3.10.

Le menu "INTERFACES"

Contenu: Le menu "INTERFACES" permet la modification des entres/sorties configures dusine.

INTERFASES
****************
ENCODER 1024
>Encodeur resolution

Indiquer la rsolution (impulsions/tour.) du codeur adapt au moteur.

Donne dusine: 1024

ST
Fijar 2s
>Sortie ST

Fonction de blocage: empche des trajets postrieurs lapparition

derreurs fatales (que lon ne peut ignorer) (1 3 fois). Voir pages.

SK_1 Contactor RB
> Sortie SK1

Fonctions des contacts spciaux SK_1, SK_2 y SK_3 (voir page

suivante)

SK_2
V<V_G1
> Sortie SK2
SK_3 Contactor RB
> Sortie SK3
ZE_1
V_ZE1
>Entree ZE1
ZE_2
V_ZE2
>Entree ZE2

Fonction des entres spciales ZE_1, ZE_2 et ZE_3 voir pages

suivantes

ZE_3
OFF
> Entree ZE3
V_G1 0.30 m/s
> Vitesse limite 1

Valeur limite 1

V_G2 0.80 m/s

> Vitesse limite 2

Valeur limite 2

V_G3 0.50 m/s

> Vitesse limite 1 (DCP)

Valeur limite 3 (Information seulement laide de la sortie DCP)

BR
OFF
>Controle des freins

Surveillance du frein. Il est possible de raccorder un maximum de 3

contacts de surveillance de frein ( BR, ZE3, ZE2)
- Arrt
- Contact de travail : 1*, 2*, 3* NO, contact ouvert lorsque le frein est
sans courant
Contact de repos : 1*, 2*, 3* NC, contact ferm lorsque le frein est
sans courant

CO
ON
>Contacteur-controle

Contrle des contacteurs du moteur (ON/OFF)

MO_DR gauche
> Sens de rotation

Change le sens de rotation du moteur (A gauche/A droite)

- 59 -

RS232 ZETAMON
> Fontion de RS232

Programmation de linterface de srie

- ZETAMON pour utiliser le logiciel ZETAMON de Ziehl-Abegg pour
Windows
- MONITOR pour utiliser un programme dans un ordinateur
(Ex.Windows / terminal.exe)
- SERVICE Rserv Ziehl-Abegg

CTRL STANDARD
> Type de controle

Le variateur peut tre contrl grce aux entres/sorties prvues

(STANDARD) ou en option laide du bus (DCPversions DCP_01 / _02
/ _03 / _04)

COPY
OFF
> Copier les parametres

Le variateur dispose de deux jeux de paramtres (voir entre spciale

ZE_3). A part de sa mmoire active, PARA1 (Jeu 1 de paramtres) il a
une mmoire de scurit.
- PARA1 SI: Les donnes du jeu 1 de paramtres sont copies
dans la mmoire de scurit
- PARA1 SI: Les donnes de la mmoire de scurit sont copies
dans le jeu 1 de paramtres
- PARA1 2: Les donnes du jeu 1 sont copies dans le jeu 2
- OFF: Fonction annule

LCD
Francais
> Langue - Language

Choix de la langue (Deutsch, English, Trkce, Nederland, Espanol,

Francais)

Fonctions des contacts spciaux SK_1, SK_2 et SK_3

Les contacts spciaux se comportent comme des contacts secs libres de potentiel (x2/x1/x4).
Dusine:

SK_1: MotContact
SK_2: V < V_G1
SK_3: V < 1.1 * V_3

V_G1: 0.30 m/s

Les contacts correspondants sont activs (X1, X4) , si..

-

OFF
Erreur
Pre-alarme

V<1.1*V_3
V < V_G2
V < V_G1
RB-INVERS
MotContact
EVAC.DIR.

Fonction annule
Pas de dfaut du variateur
Pas de pr-avis de dfaut; le variateur finit son trajet actuel et le contrleur
vite quil commence le trajet suivant
La vitesse actuelle nexcde pas la valeur limite 1.1*V_3
La valeur limite programme V_G2 na pas t dpasse
La valeur limite programme V_G1 na pas t dpasse
Ascenseur arrt
Ascenseur en trajet
Sens dvacuation: Position repos
cabine plus lgre que le contrepoids.
Position active
cabine plus lourde que le contrepoids

Fonctions dentres spciales ZE_1, ZE_2 et ZE_3

Dusine:

ZE_1: V_ZE1
ZE_2: V_ZE2
ZE_3: OFF

- 60 -

ZE1
- V_ZE1
-

Zero speed
EVA. 3*AC
EVA.>60VDC
EVA. 1*AC
PARASET 2
DecMonitor
Funct. CO2
UPS

ZE2
V_ZE2
-

BR_2

Zero speed
EVA. 3*AC
EVA.>60VDC
EVA. 1*AC
PARASET 2
DecMonitor
Fuct. CO2
UPS

ZE3
- V_ZE3
- BR_2
- Load

Zero speed
DecMonitor.
OFF

Vitesse supplmentaire. La vitesse V_ZE1 est introduite dans le menu

DEPLACEMENT
Maintien de la vitesse zro
Evacuation durgence avec source dalimentation de rserve
Evacuation durgence avec batterie
Evacuation durgence au moyen de USV
Echange avec le 2 jeu de paramtres
Contrle de dclration (voir ensuite)
uniquement avec analyse spare des contacts de surveillance
vacuation durgence avec USV (avec puissance rduite)

Vitesse supplmentaire. La vitesse V_ZE2 est introduite dans le menu

DEPLACEMENT
Contrle du frein, seulement quand les trois freins sont contrls
indpendamment. Les contacts sont BR, ZE_2 y ZE_3.
Maintien de la vitesse zro
Evacuation durgence avec source dalimentation de rserve
Evacuation durgence avec batterie
Evacuation durgence au moyen de USV
Echange avec le 2 jeu de paramtres
Contrle de dclration (voir ensuite)
uniquement avec analyse spare des contacts de surveillance
vacuation durgence avec USV (avec puissance rduite)

Vitesse supplmentaire. La vitesse V_ZE3 est introduite dans le menu

DEPLACEMENT
Contrle du frein, seulement quand les trois freins sont contrls
indpendamment. Les contacts sont BR, ZE_2 y ZE_3.
Fonction de pesage de la charge, utilis dans des cas spcifiques dans ZAINTERNE \ M0. Rglage sensible la charge pour compenser la tolrance
de rduction. Sapplique seulement aux moteurs asynchrones (voir chap. ZAINTERNE)
Bas (=0V): < 50% charge nominale
Haut (=24V): > 50% charge nominale
Maintien de la vitesse zro
Contrle de dclration (voir ensuite)

- 61 -

Fonction spciale Contrle de dclration

La fonction Contrle de dclration examine la dclration V1 dans la partie suprieure et
infrieure de la gaine, cest pourquoi on a besoin dun signal spcial dans ces zones de la gaine.
Ce signal avec la fonction suivante est gnr dans la gaine:
BAS (=0V): Lascenseur se trouve dans la zone de scurit infrieure ou suprieure
HAUT (= 24VDC): Lascenseur se trouve entre les zones de scurit
Mode de fonctionnement du Contrle de dclration :
Au niveau du point o lascenseur atteint la zone de scurit (signal de gaine bas ou haut),
lascenseur ne doit pas se dplacer ncessairement une vitesse V2 ou V3. Si de plus, lun de ces
deux signaux sactive, le variateur se coupe et un message derreur apparat ERROR 55
DecMon Alarm"
En fonction de ltat de l INTERFACE / ST, ce dfaut peut entraner le blocage du variateur.

Fonction de blocage
Cette fonction de blocage des trajets suivants rptition dun dfaut fatal ( 1,2,3 fois). Pour cela,
lerreur rptitive doit se produire rellement de faon ininterrompue. Dans les trajets sans dfaut le
compteur se remet 0.
Dans le menu INTERFACES \ST, il existe les possibilits suivantes :

Fix 2 s: Sans fonction de blocage, le relais ST tombe dans le cas dune erreur de 2 seg.
Lock 3: Fonction de blocage aprs 3 erreurs, le relais ST continu dsexit
Lock 2: Fonction de blocage aprs 2 erreurs, le relais ST continu dsexit
Lock 1: Fonction de blocage aprs 1 erreurs, le relais ST continu dsexit

Dans le cas dun variateur bloqu, le texte suivant apparat !ZETADYN LOCKED! [OFF] sur
lafficheur. Aprs avoir appuy sur la touche

le variateur fonctionnera de nouveau normalement.

- 62 -

4.3.11.

Le menu "MOT DE PASSE"

Contenu: Le variateur peut tre protg contre laccs de tiers en appliquant un mot de passe dans le
menu MOT DE PASSE.

Mot de passe
***************
PW_E
....
>Mot de passe

Sil est impossible de changer les paramtres quand la machine est

arrte, alors le mot de passe doit tre introduit dans ce paramtre
Aucun mot de passe nest introduit dusine.

PW_N
....
> Nouveau mot de passe

Dsigner ou changer la cl de 4 digitaux maxi. Dans lintervalle de 1

9999. Une cl ne peut tre introduite quune fois la mise en service
ralise.

SE_NR
....
>Mot de passe code

Visualisation de la cl de faon codifie. Dans le cas doubli de la cl,

informer le fabricant du contenu de SE_NR (Hotline +49 (0) 7940 16308).

PW_CLR OFF
>Mot de passe efface

Effacer une cl. Pour ce faire, il faut introduire la premire cl

correctement dans PW_E.
- OFF: Aucune fonction

Ex. Dsigner la cl avec le numro 12

1.
2.
3.

Introduire 12 dans PW_N

Introduire 12 une deuxime fois dans PW_N
Le message suivant apparat sur lafficheur
Mot passe nouvel ---->
12

4.
5.

Aprs avoir appuy sur nimporte quelle touche tous les paramtres se bloquent except PW_E
La cl (12 dans cet exemple) doit tre rintroduite dans /PW_E, pour pouvoir modifier de
nouveau les paramtres.

- 63 -

4.3.12.

Le menu "ZA-INTERNE"

Contenu: Le menu "ZA-INTERNE" stocke les programmes internes du variateur.

ZA-INTERNE
****************
Depart:
---------------ANF_D
1
>Comportement au depart

Adaptation du dmarrage.
Variantes de dmarrage disponibles 1 / 2 / 3 / 1+s / 2+s / 3+s / 4 / 5
Une description plus prcise est donne au chapitre 5.4, point 7

FK_start 2.0
>Amplification au depart.

Rehaussement K_nr au dmarrage ; gain du rgulateur PI au

dmarrage

s_start
2.0
>Only if ANF_D 2/4

(uniquement avec ANF_D2 et ANF_D4) trajet pendant lequel une

oscillation de la poulie dentranement ne conduit pas larrt de
FK_Start et/ou du rgulateur de position

T_0
0.5 s
>Temps max. de surveillan

Dure de lapplication dun ordre de dplacement la fermeture des

contacteurs du moteur.

T_1
0.2 s
>Delais detablissement du

Dure de gnration de flux, dure de lapplication dun signal de

dplacement jusqu louverture du frein mcanique

T_2
0.4 s
>Temps max. ouverture du

Dure jusqu l'ouverture du frein mcanique

T_3
0.1 s
>Delais avant rotation =0

Dure pendant laquelle la vitesse 0 est maintenue

V_T3
mm/s
>Vitesse min.

V_T3 permet le dplacement vitesse minimale dans T3, au lieu de

maintenir la vitesse 0. Une secousse au dmarrage peut tre amortie
(par ex. avec les ascenseurs rails de guidage sur le mme ct).

Arret:
- - - - - - -- - - - - - - - T_4
0.1 s
>Delais avant depart
T_5
0.3 s
>Delais max. avant freina
T_5b
0.0 s
>Delais pour courant mote

Dure pendant laquelle la vitesse 0 est maintenue

Dure ncessaire la fermeture du frein
Dure jusqu ce que le moteur ne soit plus aliment en courant
(fonction dvanouissement) permettant dviter un choc de la
denture du disque de frein.

T_6
0.5 s
> Delais avant ouverture
> Masquer erreur :
----------------

Dure maximale ncessaire louverture des contacteurs du moteur

MASK1
83
>> Masquer erreur 1

5 messages de dfaut peuvent tre supprims (MASQUE 15).

Pour ce faire, le numro de dfaut correspondant est saisi. Tous les

MASK2
0
> Masquer erreur 2
MASK3
0
> Masquer erreur 3

- 64 -

MASK4
0
> Masquer erreur 4
MASK5
34
> Masquer erreur 5
STATUS
10
Etat-interne

Affichage de ltat interne du rgulateur

Surveillance:
------------T_GUE
3.5 s
>Surveillance du codeur
T_Imax 3.0 s
>Temps de sur-charge
Imax
130%
Sur-courant =%_NENN
S_MB
0.50 m
>Distance max. sans frein

Si aucun signal de vitesse n'est donn par le gnrateur d'impulsions

pendant la dure T_GUE, l'appareil de rgulation se met en
Minuteur pour fonction spciale surintensit, si le courant lq dpasse
pendant la dure T_Imax la valeur dtermine dans le paramtre
Limite de courant gnrant le couple pour la fonction spciale
surintensit en % par rapport au courant nominal du moteur I_NOM.
Si malgr le relais retomb MB, lencodeur dtecte encore des
impulsions, le message de dfaut Trajet avec frein est dclench

U_ZK_MIN 380 V
> Min. dc-link voltage

Tension minimale de circuit intermdiaire.

Si cette tension nest pas atteinte, il sensuit un arrt de lappareil de

U_ZK_MAX 760 V
> Max. dc-link voltage

Tension maximale de circuit intermdiaire.

Si cette tension est dpasse, il sensuit un arrt de lappareil de

TEMP_MAX 70 C
> Max.heat-sink temperatur

Temprature maximale de llment de refroidissement. Si cette

valeur est dpasse, il sensuit un arrt de lappareil de rgulation

T_VENT AUTO+15s
> Afterrunning - fan

Commande et dure de temporisation de larrt du ventilateur mont

AUTO + 15 s : t>42 C = MARCHE ; t<38 C= OFF aprs 15 s). Il est

T_BR
0.4 s
> Brake control timing
T_C0
0.2 ms
> Mot.Contactor contr

Dure antibattement des contacts BR (avec la surveillance du contact

de frein)
Dure dinterruption (en ms) des contacteurs du moteur, aprs
laquelle la MIL (PWM) est arrte. Avec T_CO = 0 ms, la
surveillance est arrte.

I_CTRL
ON
>I-Control funct. E97

Surveillance du courant du moteur

APC
ON
> Parametre automatique

Contrle automatique des paramtres ON / OFF, voir chapitre 4.1.1

Hardware-Check:
---------------TM4
0
Encoder input

Contrle matriel du gnrateur dimpulsions. Les impulsions

fournies par le gnrateur au rgulateur sont comptes.

Service:
---------------RESET
0
>Valeurs par default

Charger le rglage usine. Voir chap. 4.3.13

Eva. with accu:

---------------U_ACCU 120 V
>Tension batterie [120V]

Saisie de la tension nominale de laccumulateur, pour lutilisation

avec EVAC 1C = 120 V, sans importance pour le mode durgence
USV (U_ZK = 300 V fixe)

- 65 -

Eva. with UPS

----------------

Paramtres pour le mode vacuation avec puissance ASI rduite

P_UPS
1,0 kW
>Sur-charge max. de

puissance disponible des ASI en Watts

STOP
AUS
> Stop-function

Lorsque la fonction est active, le frein lectromcanique est ferm

ds que le point darrt de la vitesse de positionnement V1 est
atteint. La prcision de larrt en mode vacuation est augmente.

S_STOP

0 mm

CALCULATOR
----------------

Uniquement pour la fonction ARRET active et DCP02 / 04 :

Le frein est dj ferm pour le trajet restant prescrit. La prcision de
larrt en mode vacuation est augmente.
Fonction de calcul - Position pour le calcul de la vitesse nominale

D
0.630 m
> Diametre poulie traction
A
>

1:1
Suspension

i1
1
>Rapports i1
i2
31
> Rapports i2
V*
1.53 m/s
Calc. V_NENN at N_NENN
Speci. fonction:
---------------S_10
10 mm
> Distance V1->0

Fonction spciale positionnement en fonction du trajet. Le trajet rgl

est parcouru partir de la rduction de la vitesse de positionnement
V1 jusqu larrt. La fonction est active uniquement si le paramtre
DE-ACCELERER / S_ABH est sur ON+S10

M0
0%
> if gear clearance

Compensation du jeu de lengrenage, prescription du couple en

fonction de la charge pour compenser le jeu dans lengrenage.
Uniquement avec moteur asynchrone
Saisie via la dtection de charge / INTERFACE / ZE3 = Charge
0V
: < 50 % charge nominale
24 V : < 50 % charge nominale
Filtre DCP pour DCP_02 et DCP_04 : Commutation de linformation
de trajet lors de lentre du codeur de gaine sur le codeur moteur. Le
point de commutation est saisi comme distance en [mm] par rapport
la position de niveau avec ltage, non activ pour 0 mm. Agit
uniquement pour le rglage en fonction du trajet DE-ACCELERER \
S_ABH = DCP_comf.
Limitation de la dclration pour dplacement orient sur le trajet
restant, uniquement active en cas de discontinuit de linformation

DCP_F 1.00 mm
> Filtre-DCP

A_MAX 1.00m/s2
> Max. de-acceleration

- 66 -

4.3.13.

Charger les paramtres dusine (RESET)

A laide du paramtre /ZA-INTERNE/RESET le variateur se pr-configure avec des valeurs standard.

Avec la fonction RESET on peut effacer les paramtres et les valeurs de compteurs pour
ensuite les reprogrammer. Un variateur programm dusine ne doit pas tre rinitialis.
Ces appareils sont identifis par une tiquette sur le panneau frontal de lcran.
Il existe les fonctions suivantes de reset:
Valeur Reset
10
90
99

RESET

Effet
Le compteur de trajet est effac (STAT2)
Liste derreurs, tous les paramtres sont effacs, loffset du codeur ECOFF se
maintien , sans contrle du matriel
Liste derreurs, tous les paramtres sont effacs, le Encoderoffset aussi ECOFF,
aprs le Reset un contrle complet du matriel est ralis
La valeur de loffset du codeur est imprative pour les moteurs synchrones, dans le
cas o le codeur se monte sans rglage mcanique ou bien sil sagit dun
remplacement. Si lon perd la valeur de loffset, le fonctionnement avec moteur
synchrone est impossible. Loffset du codeur ne peut tre dtermin que si le moteur
tourne librement sans les cbles. On peut voir loffset dans le menu APD (SERVICECHECK / APD).
Il scrit dans le menu ZA-INTERNE /RESET la valeur xx, la demande est
confirme avec "Set" ou "Limit" en appuyant sur [OK]. Tous les paramtres
dentres et derreurs seront effacs.

0
xx

ete-vous sur ?
[NON]
Select type
[2CF]

Confirmer la question avec [S] (tecla-i)

[OUI]
A partir de la version 2.20, la valeur de Reset 90 / 99: slectionner le modle
[2SY] de variateur (2CF pour moteurs asynchrones, 2SY pour moteurs synchrones).
Aprs il est impossible de changer le modle de moteur manuellement.

Clear. . . . . . . . . .
Error list 1

A lcran, "Borrarapparat, les donnes sont effaces

----TestMode---!RS232 =HW-TEST!

Le message apparat de faon intermittente.....TEST-MODE....

RS232 HW-TEST
OFF

Dans le cas de la valeur de Reset 99: Slctionner dans le menu "INTERFASES

/ RS232" loption ZETAMON, et confirmer OFF avec la touche P

Dbrancher le variateur pendant 10 secondes du rseau.

- 67 -

4.3.14.

Le menu "SERVICE-CHECK"

Contenido:

Le menu "Service-Check" montre diffrents paramtres internes du variateur pour le

diagnostic. Ces donnes sont utilises comme information tlphonique par ZiehlAbegg Hotline pendant une mise en service ou en cas de recherche derreurs.

SERVICE-CHECK
*********************
APD
OFF
> Diagnostique des parametre

Accs la fonction de diagnostic automatique des paramtres

TM4
0
Valeur du codeur

Montre les impulsions du codeur

Iq_max
6.0A
max. Momentenstrom

Montre le courant maximum en fonction du couple

C1

107
Code LT1

Indication de la codification de ltape de puissance

C2

137
Code LT2

Indication de la codification de ltape de puissance

ADC1
1
Offset ADC1

Indication de loffset du convertisseur 1 analogique/numrique

ADC2
1
Offset ADC2

Indication de loffset du convertisseur 2 analogique/numrique

CPU
1.97
CPU-Index

Montre lindice du processeur

PHF
1
Phase failure

Indication du n derreurs de phases.

SW-DATE 1401.2
Software-Date

Indication de la flche du logiciel (Processeur de lapplication)

SW-FOC 1401.2
Software-FOC

Indication de la flche du logiciel (Processeur du signal)

@TI_XOR 24771
TI_xor_summe

Montre la somme du contrle TI_XOR del DSP

PA_ERR

T2real
0.0s
Mech. brake open time

f_PWM 8.0 KHz

Real PWM

Paramtre indiquant le n derreurs

Temps mesur avec freins ouverts (seulement avec gestion des

freins activs)
Indique la frquence actuelle PWM (avec des hautes T de
ltage de puissance le PWM diminue. Frquence programme
PWM-voir menu Info)
Muestra los impulsos del encoder

- 68 -

La fonction APD (Diagnostic Automatique des Paramtres)

APD cest labrviation de Automatic Parameter Diagnosis. Cette fonction est accessible dans le
menu SERVICE-CHECK avec APD = ON
Elle contrle la cohrence et les valeurs limites de chacun des paramtres, indiquant les paramtres
non valables, chaque message devra tre confirm avec[OK] = touche i.
De plus, les fonctions de lappareil sont controles et indiques dans la liste des erreurs de
fonctionnement.
La fonction APD contrle les paramtres et les fonctions importants et offre une assistance
pendant la recherche de solution de problmes. On peut accder manuellement APD
Il existe 3 types de messages, que lon peut voir dans ces exemples:
Intern BC=OFF!
W105
[OK]

1. Messages dalerte W
Le transistor du Chopper de freinage se coupe avec des variateurs
qui peuvent contrler des rsistances de freinage externes.

SSI Encoder fail

E003
[OK]

2. Messages derreurs E.
Cette erreur E003 de dfaut du codeur indique une erreur de
fonctionnement du codeur SSI

SE_NR=..
T001
[OK]

3. Commentaires T.
Variateur protg par un mot de passe

On recommande daccder la fonction APD aprs la mise en service et quand les paramtres
ont chang afin de vrifier les rglages du variateur.

4.3.15.

Lindication dinterruption CO

Si lon termine un trajet avec les contacts du contacteur ouverts par le panneau de contrle central,
pendant 2 secondes apparat lindication "Interruption CO" lcran. Ce message ne sera pas
enregistr, mais le compteur STAT4 dinterruption de trajet sera incrment .
Avec le message d Interruption CO on indique la fluctuation du contacteur durant le trajet et le
drglage de la squence de temporisation au dmarrage. Dans ce cas le message apparat la fin
du trajet.
On suppose que le contrle du contacteur est activ. (INTERFACE / CO = ON)
Interrupcin CO
!.............................!

Dans les cas suivant lavis pourrait apparatre:

1. Trajet dinspection
2. Circuit de scurit ouvert (d au dtecteur de scurit de la porte, par ex.)
3. Le panneau de contrle coupe trop tt les contacteurs (problme de
temporisation)

- 69 -

5. Mise en Service
5.1.

Exigences

Si la mise en service se fait in situ, aucun instrument de mesure ne sera ncessaire.

Avant de commencer la mise en service, il faut vrifier les points suivants:
1. Le variateur est correctement install et branch suivant ces instructions.
2. Le personel de mise en service connat le matriel et les options de programmation.
3. Le systme de contrle a t install et contrl selon ce manuel.

Seulement si ces trois conditions sont remplies, on pourra commencer la mise en

service du variateur
Avant deffectuer le premier trajet, les paramtres du variateur doivent tre rgls en fonction des
caractristiques de linstallation.
Sassurer du respect des spcifications que contient ce manuel.
Avec des versions spciales de variateur, on doit suivre les instructions supplmentaires ci-jointes.

Avant chaque voyage, loprateur doit sassurer quil ny a aucun danger ni pour le
personnel ni pour lappareil.

- 70 -

5.2.

Rglage rapide dans le procs dinstallation

Introduire les donnes du moteur et de linstallation:

Avant le premier trajet, il faut introduire une seule fois les donnes de la plaque signaltique du
moteur.
Cette configuration nest pas ncessaire si le variateur a t prprogramm en usine !
Dans ce cas il nest pas ncessaire de raliser lopration de Reset (voir Fonction de
Reset, chap. 4.3.13)

INSTALL.& MOTEUR
****************
M&E ASM +square
> Moteur & Encodeur

Introduire le modle du moteur et de codeur

V_NENN 1.00 m/s

> Vitesse nominale

Introduire la vitesse nominale de lascenseur la frquence de rotation

nominale n_NOM du moteur

n_NENN 1440 min-1

> Vitesse moteur

Introduire la frquence de rotation nominale du moteur

f_NENN 50.0 Hz
> Frequence

Introduire la frquence nominale du moteur

I_NENN 45.0 A
> Courant moteur

Introduire lintensit nominale du moteur

U_NENN 400 V
> Tension

Introduire la tension nominale du moteur

P_NENN 22.0 kW
> Puissance

Introduire la puissance nominale du moteur

TYP Etoile
> Type de connexion

Introduire la connexion du moteur (Etoile/Triangle)

cos phi
>

0.83

Introduire le facteur de puissance (cos phi) du moteur

Rs
0.00
> Resistance stateur

Introduire la valeur de rsistance du stator

AUTO ON
>Parametre automatique

Pr-dsignation automatique:
- OFF Aucun effet.
- ON Les donnes du trajet et du moteur peuvent tre prcharges.
Aprs lactivation de la pr-dsignation automatique, il est
possible de calculer les donnes du trajet et du moteur
sparment.
Aprs la pr-dsignation, les vitesses sont configurables comme
indiqu dans le tableau suivant. De plus les menus, ACCELERER et
DE-ACCELERER sont prconfigurs..

nouvel. donnees?
[NON]

[OUI]

nouvel. para Mot?

[NON

[OUI]

Les valeurs calcules des donnes du moteur se trouvent dans le

menu MODEL. MOTEUR. Habituellement, il nest pas ncessaire
deffectuer des modifications postrieures dans ce menu.

- 71 -

Vitesses de trajet aprs la pr-dsignation automatique des paramtres

Paramtre
Dnomination
Valeur prprogramme
V_1
Vitesse de positionnement 5 cm/s
V_2
Vitesse intermdiaire
50 % V_NOM
V_3
Vitesse de voyage
95 % V_NOM (2CF)
100 % V_NOM (2SY)

Si ncessaire, rglage du menu INTERFACE

Sil est ncessaire des entres supplmentaires et des sorties spciales pour dautres fonctions qui
diffrent des rglages usine, les modificatons doivent se faire dans le menu INTERFASE

Premier Test de fonctionnement:

Vrifier si le moteur se rgule correctement dans les deux sens.
Si lon narrive pas avoir un fonctionnement contrl du moteur, on doit vrifier les cbles de
branchement du moteur. La rponse rgule du moteur est seulement possible si UVariateur se branche
UMoteurr, et la mme chose entre VVariateur - VMoteur et WVariateurr-WMoteur
Si la cabine se dplace dans la direction contraire, modifier le paramtre INTERFACE/MO_DR. En
aucun cas permuter deux phases.
Dans le menu MONITOR ou INFO, il faut comparer les vitesses relles et souhaites. Une
tolrance de +/- 3 r.p.m est admise. Si la diffrence est suprieure, la cause peut tre due un
mauvais blindage du cble du codeur.
Contrler/Amliorer el blindage.Le cble du codeur ne peut tre rallong quavec des cbles de
rallonge dorigine du codeur. Les connecteurs doivent tre visss entre eux.
Aussi souvent que possible, on doit sparer les embranchements du cble du codeur de celui du
moteur. Ceci est spcialement important, si les longueurs de cbles sont suprieures 10 mtres.

- 72 -

5.3.

Programmation sur site des points de coupure

Points de coupure vitesse haute "V3"

Il y a deux faons pour dterminer la distance de freinage ncessaire:

a)

La distance de freinage peut sobtenir de la

Fig. 5.1. Il faut tenir compte que les valeurs
indiques sont seulement valables si la
programmation dusine pour larrondi
R_NEG1 = 60% et R_NEG2 = 90% ne
change pas. De plus, on suppose que le
contrleur envoie lordre de coupure sans
retard au variateur.

s [m]

b)

Le trajet de freinage peut aussi tre lu

directement dans le variateur. Pour cela,
tous les paramtres, qui pourraient avoir une
influence sur la distance de dclration
doivent avoir une fonction spciale (voir
fig.5.2). Si lon choisit un de ces paramtres
et on le modifie, alors lon verra de retour
ce niveau, le trajet de retard calcul de V_3
V_1, au lieu de la ligne de commentaire.

0.5 m/s2

V_3

0.7 m/s2

1.20 m

>

0.9 m/s2

4
V_3
>

V_3
1.20 m
-> s31: 1.38 m
P

1.20 m
1.20 m

Distance S_31 de V_3 V_1

Set
2
1

0.6 0.8 1.0 1.2 1.4 1.6 1.8 2.0 V [m/s]

Fig. 5.2 Fonction spciale de paramtres V_1, V_2, V_3,

R_NEG1, R_NEG2 y A_NEG
V_2 pour S_21 (trajet de V_2 V_1)

Fig. 5.1 Diagramme de la distance de freinage

Recommandation:
Le point de coupure devra si possible tre programm avec une distance suprieure celle
dtermine pour la distance de freinage, de telle faon davoir une course libre pour optimiser le
comportement pendant le voyage. Ensuite, il est possible dviter la rduction des distances des
points de coupure dans la gaine, tant donn que ces points peuvent tre modifis dans le variateur
jusqu la distance S_DI3 avec le paramtre /DE-ACCELERER/S_DI3. Pour obtenir tous les
niveaux un trajet de positionnement aussi court ou gale que possible avec "V1", il faut dterminer les
points de coupure avec une prcision de +/- 1 cm.

Points de coupure la vitesse de positionnement "V1"

Les points de coupure pour "V1" doivent tre programms avec une prcision de +/- 1 mm, 5 cm
avant dtre ras.

Points de coupure la vitesse moyenne "V2"

Si ncessaire:
Les points de coupure pour lordre de trajet "V2" sont programms aussi loins que possible de la mise
ras. Pour commencer, la seule vrification ncessaire, est que le trajet de freinage S_21 ncessaire
(fig. 5.2.) soit infrieur ou gal au trajet de freinage disponible. Si ceci nest pas possible, il faudra
diminuer "V2" pour viter une surcourse durant la mise en service.
Pendant les rglages dans une installation, cette caractristique doit tre dbranche pour viter de
travailler de faon entrecoupe.

- 73 -

5.4.

Rglage

Contrle du comportement du variateur

- Trajet dinspection plusieurs tages
- Observer dans le menu MONITOR les indications relatives la frquence de rotation relle, programme et la
dviation de la sortie RA du variateur.
N_IST

300min-1

La frquence de rotation relle et nominale doit correspondre.

N_SOLL

300min-1

Lindice RA ne doit pas atteindre les limites de lintervalle.

-...........RA...........+

A vitesse constante, lindice devrait se dplacer un peu par rapport la position centrale;
lors des transitions de vitesse, lindice devrait se dplacer lintrieur dune bande troite dun
ct ou de lautre proximit de la position centrale.

Vrification des trajets

Avec le menu "Info" (en appuyant sur la touche-i-), on peut vrifier la prcision des points de coupure
programms.
S_GES
S -->
S_1

S_GES S--> S_1

3.25 1.15 0.01m

Trajet total mesur de la sortie jusqu larrive

Trajet de dclration mesur de V_3 V_1.
Trajet de positionnement mesur vitesse V_1.

Information gnrale pour le rglage

V
ACCELERER

DEPLACEMENT

**************

DE-ACCELERER

**************

**************
V_3

R_POS2

R_NEG1
A_NEG

A_POS

R_NEG2

V_1

R_POS1

S_1
S_DI3

RF
V1
V3
RV1
RV2
RB
MB
Fig.5.3: Courbe de trajet avec option de rglage

- 74 -

Indiffremment la pr-dsignation AUTO des paramtres, on peut modifier la courbe de trajet

laide des paramtres de la fig. 5.3.
REMARQUE: Si lon doit baisser la distance de dclration:
- Augmenter A_NEG ou baisser R_NEG1 jusqu un 40 %.
- Pour les ascenseurs, rgler R_NEG2 en gnral 90 %.
Trajectoires courbes dans le cas de diffrentes distances entre niveaux
Recommandation: Programmer R_POS2 90 %, de telle faon que, mme dans le cas le plus
dfavorable, le variateur ralise une trajectoire arrondie optimale.
Poids quilibr
Si lors de modernisation de vieilles installations, on ne peut enlever aucune charge quilibre inutule,
il peut tre ncessaire de programmer les arrondis R_POS2 y R_NEG1 pour quils soient les plus
grands possible.
Paramtre / Rgulation de vitesse/ Gain, temps de reset
Avec des valeurs faibles de gain de vitesse, la courbe de rponse samortit de faon croissante, cest-dire, la courbe du variateur est plus faible ce qui pourrait produire des drives brusques dans les
transitions de vitesse.
Si lon narrive pas obtenir un rglage satisfaisant, ou si cette drive se dplace rapidement dun
ct lautre, dans un grand intervalle vitesse constante, il faut vrifier si le variateur enregistre ou
non la vitesse du moteur correctement. Ceci peut particulirement se produire dans le cas de
lutilisation de codeurs diffrents de ceux daxe creux. Le codeur dincrmentation doit tre fix de
faon viter tous types de jeu ou vibrations. Des dfauts mcaniques (par ex., serrage excessif du
connecteur) peut affecter la rponse de la mme faon.
Une autre cause de dfauts peut rsulter du choix du cble du codeur:
- Blindage
- Points de branchement (ne pas brancher le blindage en plus dun point la prise de terre !)
Codeur
La relation entre impulsion-pause du signal du codeur doit tre dans une chelle de 45% - 55%. Le
dplacement entre phases doit tre de 90 (voir Annexe A1).
Sil y a des problmes avec la rgulation de la vitesse, faire lessai suivant: Brancher un cble du
codeur avec son blindage avec la distance minimum possible entre moteur et variateur. Si avec cela
les problmes se solutionnent, alors le cble dorigine du codeur doit tre vrifi et remplac.
Optimisation du trajet de positionnement S_1
- Slectionner le paramtre /INFO/S_1
- Vrifier si les distances dapproximation sont quasiment identiques entre les diffrents tages
(S1 > 0!).
- Avec le paramtre /DE-ACCELERER/S_DI3, on peut rgler le point de coupure jusqu une distance
dapproximation denviron 5 cm.

Rglage du niveau de ras

Si la cabine sarrte tous les niveaux avec la mme distance de ras, on peut ajuster le point de
coupure avec le paramtre /DE-ACCELERER/S_DI1. Si les distances ne sont pas gales, la
correction doit se faire directement dans la gaine.

Rglage de la vitesse moyenne V2

Dans les installations o lon utilise la vitesse moyenne, on augmente V2 jusqu ce quelle
corresponde la distance dapproximation lors de la dclration depuis la vitesse haute V3. De plus,
il est possible de retarder la coupure de V2 avec le paramtre /DE-ACCELERER/S_DI2.

- 75 -

Optimisation du dmarrage
Cette optimisation finale prsuppose l'tat correct du guidage par rails, du niveau d'huile d'engrenage,
de la suspension de la cabine etc. Le dmarrage en douceur optimal nest possible que si les
conditions mcaniques le permettent.
Conditions :
La cabine doit tre vide et le contrepoids compltement charg pour permettre loptimisation du
dmarrage. Le rglage optimal dmarrage dans tous les cas de charge nest possible que dans ces
conditions.
Le rglage du rgulateur de vitesse activ pendant le trajet (CONTROLEUR/ K_nr et T_nr) doit tre
correct. Aucune suroscillation ni sous-oscillation ne doit se prsenter pendant le trajet.
Les diffrentes variantes de dmarrage peuvent tre rgles dans le paramtre
ZW_INTERNE/ANF_D (amortissement au dmarrage).
Description des diffrentes variantes de dmarrage

ANF_D =1:
V

Lorsque ANF_D=1 est rgl, lentranement est

vitesse rglable. La rgulation est effectue sur la
consigne de vitesse = 0 jusqu la fin de T2. Une
modification de position de larbre nest pas
corrige.
Le paramtre FK_start sert rehausser le gain du
rgulateur de vitesse. Il est activ au dbut de T1
et dsactiv la fin de T2.

t
RF
V1
RV1
SK1
MB

ANF_D=2
Correspond la fonction de ANF_D=1. Le
paramtre s_start est galement activ.
FK_start est arrrt en cas de modification de la
position de lentranement de la valeur saisie
dans le paramtre s_strat pendant T2. Ceci
permet dviter lendommagement de
lentranement par un paramtre FK_start rgl
trop haut.

T1
T2
T3
FK_start
K_nr

- 76 -

ANF_D =5:
V

Lorsque ANF_D=5 est rgl, la position de

lentranement est rgle jusqu la fin de T2. La
position de lentranement est dtecte et corrige
lors de la modification de la position de larbre
dentranement.
Le paramtre FK_start sert rgler le gain du
rgulateur de position. Il est activ au dbut de T1
et dsactiv la fin de T2.

t
RF
V1
RV1
SK1
MB

ANF_D =4:
Correspond la fonction de ANF_D=4. Le
paramtre s_start est galement activ.
FK_start est arrrt en cas de modification de la
position de lentranement de la valeur saisie
dans le paramtre s_start pendant T2. Ceci
permet dviter lendommagement de
lentranement par un paramtre FK_start rgl
trop haut.

T1
T2
T3
FK_start
K_nr

ANF_D =3:
V

Lorsque ANF_D=3 est rgl, tant la position que

la vitesse de lentranement sont rgles.
Il convient de noter que les deux rgulations
sont rgles par FK_start et, de ce fait,
dpendent l'une de l'autre.
La position et la rgulation de vitesse sont actives
au dbut de T1 et dsactives la fin de T2.

t
RF
V1
RV1
SK1
MB
T1
T2
T3
FK_start

K_nr

ANF_D=1+S / ANF_D=2+S / ANF_D=3+S

Les fonctions correspondent aux variantes susmentionnes ANF_D=1 / ANF_D=2 / ANF_D=3. La
vitesse de consigne est en plus retenue pendant les trois premiers tours de larbre dentranement. La
suroscillation due une diffrence de rgulation trop importante entre la consigne de vitesse et la
valeur actuelle de la vitesse lors du dmarrage est ainsi empche.
Cette fonction supplmentaire est prvue pour tre utilise dans des installation fort frottement
statique ou fort ralentissement.
Uniquement pour utilisation en association avec des moteurs asynchrones !

- 77 -

Pour toutes les variantes de dmarrage :

Amortissement de la secousse au dmarrage
Pour rduire la secousse au dmarrage, il est
possible dacclrer en linaire la vitesse
V_T3 pendant la dure T3. Ceci permet
d'annuler le frottement statique de linstallation
et de rduire la secousse au dmarrage.

V T3

t
T2
T3

Surveillance du freinage
La dure T2 est optimise lorsque la surveillance du freinage est active. Ds que les freins sont
ouverts, la dure T2 est termine et la dure T3 commence.
La condition est que les freins soient quips de contacts de surveillance.
Procdure suivre pour le rglage du dmarrage
1.)
Mettre linstallation sur Rappel pour que les appels extrieurs ne puissent gner
loptimisation.
2.)
Desserrer manuellement le frein mcanique et vrifier si lentranement se met en marche
automatiquement.
Si lentranement se met en marche automatiquement lorsque le frein est ouvert
3.) Rgler le paramtre ZA_INTERNE/T_GUE (dure de surveillance du codeur) sur 5 s,
ZA_INTERNE/ANF_D (amortissement au dmarrage) sur 1 .
4.) Rgler la dure dans le menu ZA-INTERNE/Depart:T2 (intervalle de temps pendant lequel le frein
est ouvert
FK_START = activ) sur 1 s.
5.) Rgler la dure T3 dans le menu ZA-INTERNE/Depart:/T3 (dure de lapplication dun signal de
dplacement valide jusquau dmarrage de la consigne) sur 1 s.
Si un ordre de dplacement est donn maintenant, lentranement ne dmarre quaprs 2 s
(T2+T3). La consigne de vitesse reste sur zro pendant cette dure
6.) Pour un bon dmarrage, il faut tout dabord que lentranement puisse adopter suffisamment vite le
couple darrt lors de louverture du frein mcanique. Pour ce faire, augmenter le paramtre
ZA_INTERNE/ FK_start jusqu ce que lentranement se dplace le moins possible lors de
louverture du frein mcanique.
Si cela nest pas possible ou si des bruits de moteur sont perus, rduire de nouveau la valeur et
augmenter progressivement le paramtre ZA_INTERNE/T1.
7.) Ensuite, rduire progressivement la valeur de la dure ZA_INTERNE/T2 jusqu ce que le
dmarrage ne change plus (par ex. : 0,2 s)

- 78 -

8.) Remettre la dure T3 dans le menu ZA-INTERNE/Depart/T3 sur une valeur de 0...0,1 s.
9.) Rgler le paramtre ZA-INTERNE/Surveillance/T_GUE (dure de surveillance du codeur) sur la
valeur souhaite (2,4 s).
Optimisation de la dure au dmarrage
10.) Si loptimisation de la dure au dmarrage est ncessaire, rgler le paramtre
ZA_INTERNE/ANF_D titre dessai sur 2 ou 3. Des programmes sont enregistrs ici permettant
loptimisation automatique des minuteurs T2 et T3
voir galement chapitre 4.3.12 / le menu ZAINTERNE/Depart.
Respecter galement les remarques du chapitre A6 / plan de recherche des dfauts

Procesus de freinage
Aprs avoir atteint la vitesse 0, le compteur T4
sactive et le frein se ferme.

Si le moteur tourne lenvers durant le freinage, il

faut rgler T5 une valeur suprieure.
Ltage de puissance reste actif durant le temps T5.

V_3
V_1
T4
MB
T5

Pendant le temps T_5b, le courant du moteur

diminue jusqu zro (Temps de coupure
tension/moteur seulement ncessaire avec le
moteur synchrone SM225), et la fermeture du frein
se fait de faon plus silencieuse.

T5b
RB
T6
RF

5.5.

Fin de la mise en service

A la fin de la mise en service, il est conseill de noter les valeurs des paramtres rgls dans le
tableau de rglages (Annexes).
On peut effacer la liste de dfauts avec le paramtre /STATISTIQUE/STAT5.
Si dautres personnes accdent linstallation (par ex., concierge, portier,), lentre des donnes
devrait tre protge avec un code (/CLE/PW_N voir Section 4.3.11).

- 79 -

6. Service
6.1.

Travail de maintenance

Dans lventail de travail de maintenance, il faut effectuer les contrles suivant:

a)

Contrle visuel gnral de possibles impurets (poussire,)

b)

Contrler ltat correct des branchements du variateur.

c)

Voir dans la mmoire de dfaut /STATISTIQUE/STAT0, sil y a eu des dfauts depuis la dernire
maintenance.

6.2.

Solution de dfauts

Le variateur tant numrique, on peut voir de nombreuses causes possibles de dfauts sous forme de
texte sur lcran. Gnralement on peut trouver les causes des dfauts laide de ces messages et
les notes explicatives de lAnnexe et Guide de Solution de problmes.
Dans ce cas lon recommande les pas suivants:
a) Si un dfaut se prsente (lcran sallume de faon intermittente, un texte derreur apparat ainsi
que son numro), il faut le rechercher dans la liste de description des erreurs gnrales.
b) Si le dfaut nest pas indiqu directement lcran, alors il faut vrifier dans la mmoire des
erreurs /STATISTIQUE/STAT0, si un dfaut sest produit depuis la dernire maintenance. Lentre
qui apparat en premier correspond au dfaut le plus rcent.
Afin de diminuer le cot et le temps des consultations, il convient de rpondre aux questions
de lannexe A.avant dappeler la

HOTLINE de ZIEHL-ABEGG

6.3.

Rparation

Lors du remplacement de la plaque lectronique centrale, aprs la ralisation dautres tches dans le
variateur ou bien aprs la modification de la carcasse, la garantie du fabricant nest plus valable. Ce
type de travail ne peut tre ralis quaprs avoir consult le fabricant.
Nous recommandons aux entreprises de service dascenseur, quelles disposent dun variateur de
rechange. En cas de dfaut, il pourra tre envoy en lieu et place de lautre. En cas de doute, le
variateur peut tre rapidement remplac ( 4 vis de fixation, 8 terminaux et 6 raccords de
branchement), et ainsi savoir si le variateur tait la cause du problme.

- 80 -

Sommaire
A1
A2
A3
A4
A5
A6
A7
A8
A9
A10
A11
A12
A13
A14
A15

Donnes Techniques
Dsignation du modle de variateur
Dimensions du variateur
Liste derreurs
Etats du variateur
Guide de solution de problmes
Diagnostic de dfaut DCP
Elments supplmentaires
Remarques importantes pour une installation CEM conforme
Suggestion de branchement du ZETADYN 2CF
Suggestion de branchement du ZETADYN 2SY
Calibrage du gnrateur dimpulsions pour moteurs synchrones
Diffrences entre ZETADYN 2CF y ZETADYN 2SY
Notes de HOTLINE
Tableaux de valeurs programmes

- A1 -

Annexe
A1 Donnes Techniques
Donnes lectriques
Dsignation de lappareil
013
Tension de raccordement nominale

017

023

Forme de rseau

Puissance moteur
Frquence de rseau
Courant nominal pour 60 % ED, frquence
dhorloge 8 kHz
Courant nominal pour 60 % ED, frquence
dhorloge 12 kHz
Courant nominal pour 60 % ED, frquence
dhorloge 16 kHz
Courantde service maxi pendant 10 s
Puissance dissipe larrt
Puissance dissipe pour 240 courses/heure
Fusible secteur ( action retarde)
Section de borne rseau / moteur
Section de ligne minimale vers le moteur
Section de ligne vers la platine de freinage
Zone de raccordement raccord de cble moteur
Zone de raccordement raccord de cble secteur

ZETADYN 2CF / 2SY xxS4

032
037
046
3~ - 400 (absolu +10/-15 %)
TN
TT
15
18.5
22

062

074

30

37

kW
Hz
A

5.5
7.5
50 / 60 +/- 1.5 Hz
13
17

11
23

32

37

46

62

74

11*

15*

20*

27

31

39

53

63

10*

13*

17*

24

28

35

46

55

A
W
kW
A
mm
mm
mm
mm
mm

24
60
< 0.3
16
6* / 6
2.5
6
12-21
9-21

31

42

58

67

83

112

134

< 0.3
20
6* / 6
4

< 0.4
25
6* / 6
4

< 0.5
35
10
6

< 0.6
50
10
10

< 0.7
50
16
10

< 0.9
63
35
16

< 1.1
80
35
25

12-21
9-21

12-21
9-21

16-28
9-21

16-28
9-21

19-28
18-27

21-35
21-35

26-35
21-35

*Pour une frquence dhorloge >8 kHz, il convient dutiliser, en rgle gnrale, une platine de freinage du type BC25 !
Les sections de ligne indiques sont des sections minimales recommandes. Linstallateur doit vrifier ces indications pour sa propre
installation et est entirement rsponsable du dimensionnement

- A2 -

- A3 -

Conditions de lenvironnement
Temprature ambiante en fonctionnement

Temprature de stockage et de transport

Hauteur de montage

C
audessus
du
niveau
de la mer

Type de protection

DIN 40050, IEC 144

Humidit relative de lair

de 0 40
Au-dessus de 40 C avec une rduction de puissance de 1,66 % par 1K daugmentation de
temprature
55 C au maximum avec une rduction de puissance de 25 %
de -20 +60
Jusqu 1 000 m
Au-dessus de 1 000 m avec une rduction de puissance de 1 % par 100 m daltitude
2 000 m au maximum

IP 20, satisfaisant VBG 4

Les fluides aggressifs, le brouillard, leau ou lhumidit ne doivent pas pntrer dans lappareil
90 / condensation non autorise

Donnes de lappareil
Poids (sans plateau de transport)
Poids (plateau de transport + emballage)
Dimensions
H
l
P

kg
kg
mm
mm
mm

25.0

36.0

36.3

38.0

41.6

6.1
600
358
190

- A4 -

730
358
251

43.6

Entres de Contrle

Entre de courant: normalement 25 mA/Entre. Tension entre "+24 V" et

"GND": varie de 20 jusqu 24 V DC
Sorties relais
Contact caractristique: 230 V AC/2A pour cos > 0.4
Capacit mini de commutation: 12 V / 2 mA
Contacts auxiliaires moteur
Capacit mini de commutation: 17 V / 5 mA
Codeur
Frquence maxi : 500 kHz (10.000 pulses/tr..; 3000 min-1);
voir Chap 2.3.4 Entres de contrle, partie Codeur
Courant maxi dentre du codeur 5V-200mA, avec codeur 24V 100mA
Branchement PTC du moteur Contrle de la T du PTC du moteur suivant DIN 44 081.
P1-P2
- Le dfaut apparat avec une rsistance "P1/P2" > 3,6 kOhm.
Elimination des interfrences Les rgulateurs sont insensibles aux interfrences et ont t tests suivant la
RF y EMC
norme ICE 801-4. Avec un filtre anti- radiofrquence, modle FEF, on
supprime les interfrences RF suivant la norme DIN VDE 0875, partie 11
(classe de valeur limite B). Pour maintenir la limite de Classe B de RFI , le
cble du moteur doit tre blind et ne doit pas avoir une longueur de plus de
10 m.
Pression acoustique
(Ventilateur =ON)

Dimension des variateurs 2CF/2SY

Pression acoustique

013, 017, 023

Tpico 50 dB(A)

032, 037, 046

Tpico 49 dB(A)

062, 074

Tpico 52 dB(A)

Le niveau sonore indiqu a t mesur (suivant la DIN 45635) dans une salle
peu rflchissante (absorbe le son) et avec un sol rflchissant (nabsorbe
pas le son). La distance de la source sonore est de 1m. Le microphone de
mdition est situ une hauteur spcifique. Les donnes prtendent tre un
chantillon comparatif. Les variations des valeurs sont dues au
fonctionnement pratique et sous des conditions de travail. La pression sonore
due au dbit du ventilateur (mesure 1m de la source sonore) est dapprox.
6 dB(A) sur les valeurs mesures (valable pour toutes les dimensions)
Avec le variateur 2SY les bobines enroules du moteur synchrone sont courtcircuites au repos, le moteur dveloppe ainsi un couple de freinage en
fonction de la vitesse. Avec le variateur dbranch du moteur, le cble du
moteur doit se court-circuiter, afin dviter une vitesse trop leve de la cabine
lors de louverture des freins.

- A5 -

A2 Dsignations du type de variateur

ZETADYN 2CF023S4

ZETADYN

Tension Nom inale 3~

4: 400 V
S: Version des contacteurs du m oteur
G: Version sans contacteurs du m oteur
Intensit Nom inale
013:
017:
023:
032:
037:
046:
062:
074:

13
17
23
32
37
46
62
74

2SY023S4

400 V 3~
50/60 Hz, 23 A, IP20
Teile-Nr.:352153
Ferti.-Nr.:01xxxxxx/0001
ZIEHL-ABEGG

Fig. A2.2 Plaque signaltique

A
A
A
A
A
A
A
A

Contrle de Frquence pour:

CF: Moteurs Asynchrones
SY: Moteurs Synchrones
Fig. A2.1 Dsignation du type

Variateur de Frquence N darticle

- type 2CF

Variateur de Frquence N darticle

-type 2SY

ZETADYN 2CF013S4 *
ZETADYN 2CF017S4 *
ZETADYN 2CF023S4 *
ZETADYN 2CF032S4
ZETADYN 2CF037S4
ZETADYN 2CF046S4
ZETADYN 2CF062S4
ZETADYN 2CF074S4

352141
352142
352143
352104
352105
352106
352107
352108

ZETADYN 2SY013S4 *
ZETADYN 2SY017S4 *
ZETADYN 2SY023S4 *
ZETADYN 2SY032S4
ZETADYN 2SY037S4
ZETADYN 2SY046S4
ZETADYN 2SY062S4
ZETADYN 2SY074S4

ZETADYN 2CF013G4 *

352119

* Modles avec carcasse plus

petite

ZETADYN 2CF017G4 *
ZETADYN 2CF023G4 *
ZETADYN 2CF032G4
ZETADYN 2CF037G4
ZETADYN 2CF046G4
ZETADYN 2CF062G4
ZETADYN 2CF074G4

352120
352121
352114
352115
352116
352117
352118

- A6 -

352151
352152
352153
352154
352155
352156
352157
352158

A3 Dimensions du variateur
Distances de sparation au niveau de linstallation: De chaque ct mn. 50 mm de distance, en haut et
en bas mn. 100 mm.
Montage du variateur verticalement avec la rglette de branchement situe en bas.

ZETADYN 2xx013 ZETADYN 2xx023

ZETADYN 2xx032 ZETADYN 2xx074

- A7 -

A4 Liste derreurs
Sil y a un dfaut, le variateur bloque le trajet en cours. Lafficheur commence clignoter et lerrreur
saffiche avec un code et un texte pour effacer lavis de dfaut appuyer sur nimporte quelle touche.
Tous les messages derreurs sont enregistrs dans la liste derreurs /STATISTIQUE/STAT0.
Des fonctions individuelles de contrle peuvent tre dsactives dans le menu /ZA_INTERN avec les
paramtres MASK1 jusqu 5. Pour cela, il faut crire le code correspondant au code du dfaut. Les
dfauts masqus sont identifis avec la lettre M.
La fonction de masque devrait seulement tre utilise pour la recherche de dfauts. Pour la
scurit de lascenseur, la cause de ce dfaut doit tre limine. Avec un dfaut masqu, dautres
dfauts peuvent se produire continuation. Avant de masquer un dfaut, il est prfrable de
consulter le dpartement Hotline de Ziehl-Abegg.
Les dfauts avec la lettre S sont bloqus (seulement si la fonction de bloquage est active)
Nr.
0
1

Texte de dfaut
Memoire vide
HW:Code failure!

HW: Fuse 5V ?

ADC-Calibration?

SSI:Erreur-Modul

SW: Vers.Fehler!

SW: Update DSP!

HW: Shutdown

SW: Stacktop-end

9
10

SW: Switch-error
Param. termine !

11
12
14

V1 < V2 < V3
V3 <= V_NENN
Para.GEBER 2048!

15

S31 trop long!

16
17
18
20

ParaSet 2 vide !
Erreur Par.-Mot.
Erreur: Syn.Mot.
Mauvais sens

21
22
23

Erreur-depart
Pas signal encod
Trajet MB=arrete

24

v > 150 % N_NENN

Cause
Pas derreur
Le rglage du module shunt (interrupteur DIP) dans le DSP est
diffrent du rglage des ponts de la carte du module de
commutation de la source dalimentation.
Fusible coup (5 V) de lalimentation du codeur est soit mal
branch soit en court-circuit.
Erreur de rglage des entres analogiques (dtecteurs
dintensit)
Carte dinterface du codeur absolu nest pas branche

Versions du logiciel du DSP et du processeur de la courbe de

trajectoire ne sont pas compatibles
Le logiciel du DSP devrait tre rinstall. Prvenir le service
Hotline!
Avis dun dfaut de phase durant un arrt. Apparat seulement
si le masque x = 7 est actif. Enlever dans les paramtres
dusine.
Erreur de mmoire, dbrancher le variateur quelques minutes,
prvenir le service Hotline.
Erreur de programme, prvenir le service Hotline.
Un ordre de trajet a t demand pendant quun paramtre tait
en train dtre modifi.
V1 doit tre infrieur V2 et V2 infrieur V3.
Limite de la plage, V3 ne doit pas tre suprieur V_NOM.
Seulement pour ZETADYN 2SY: A t programm un type de
codeur non valable pour moteur synchrone de Ziehl-Abegg.
La distance calcule de dclration S31 est trop grande
augmenter A_NEG.
Le 2me jeu de paramtres a t activ, il est cependant vide
Donnes non valables du moteur
Donnes non valables du moteur (Moteur synchrone)
Lactionneur sest dplac trop longtemps dans la direction
oppose
Ds le dmarrage du trajet, il n`y a pas de signaux du codeur
Ds le dbut du trajet, il n`y a pas de signaux du codeur
Le moteur se dplace aprs larrt (le frein mcanique est
appliqu travers la sortie de relais "MB").
- Se produit, si le frein est ouvert manuellement
- Dans le cas contraire, contrler, si le contact "MB" ferme le
frein directement sans retard (sans effet du systme de
contrle)
La vitesse dpasse de 50 % de V_NOM

- A8 -

M
M

M
M

M
M
M
M

M
M

S
S
S

25
26
27
28
29
30

Err.vittesse 10%
Err.vittesse 5%
Quickstart Alarm
V > 110 % V_3
Erreur vittesse
Erreur Phase

31

DC: u < U_ZK_MIN

32
33
34

LT: Sur-temper.
LT: Sur-temper.
MOT: Sur-temper.

35

MOT: Sur-temper.

36

Erreru-phase !

37

BR: Err. debut

38

BR: Alarme t>T2

39
40
41
42

BR: Fault travel

DCP-Timeout
DCP:Err.distance
DCP: G0.G7 fail

43

DCP:Startdis.<=0

44

DCP: s_rest = 0?

45

DCP: Err.initial

46

DCP: Err. delais

47

DCP:ZE2_3 ParaEr

48

DCP:PositionCor.

49

DCP:Erreur-Dist.

50

MODE: EVA -> Norm

51

MODE: Norm ->EVA

52

BY: Erreur (RF)

55

DecMon Alarm

56

Mode: Safety Brk

Dviation de la vitesse de 10% de N_NOM

Dviation de la vitesse de 5% de N_NOM
Fonction dmarrage rapide active durant plus de 10 secondes
Vitesse actuelle 10 % suprieure V_3
Dviation de la vitesse de 15%
Dfaut du rseau, perte dune phase de lalimentation durant le
trajet
La tension du Dc-link a chut en dessous de la valeur limite
minimum (ZA-INTERNO/U_ZK_MIN).
Temprature excessive de ltage de puissance
Temprature excessive de ltage de puissance
Contrle de la temprature du moteur a t activ (terminaux
P1, P2)
Contrle de la temprature du moteur a t activ (terminaux
P1, P2)
Dfaut du rseau, perte dune phase durant le trajet
(Dvaluation excessive de la phase)
Avant dactiver MB, le contact nest pas dans sa position
normale.
Temps limite de dmarrage dpass, le frein mcanique ne
sest pas ouvert
La surveillance du frein est active
Erreur de transmission du protocole DCP
Erreur de transmission du protocole DCP
Erreur de transmission du protocole DCP; il manque le
programme de vitesse
Erreur de transmission du protocole DCP; sans transmission du
trajet restant (DCP_02)
Erreur de transmission du protocole DCP; un trajet restant de 0
mm a t transmis Avis derreur seulement actif si le code
derreur introduit dans ZA-Intern/MASK x = 44 (logique inverse/
Fonction diagnostic)
Le DCP na pas t initialis (erreur seulement pour DCP_03 /
_04)
Distance restante augmente de plus de 5 cm pendant la phase
de dclration
V_ZE2/3 est contrle via DCP. ZE_2/ZE_3 utiliss pour
dautres fonctions
Uniquement pour DCP02 / 04 et filtre DCP activ, correction de
trajet lentre, Le dfaut nest pas affich mais enregistr
dans la mmoire des dfauts
Uniquement pour DCP04 : Le trajet restant ne change pas
pendant le dplacement.
Pour information / Passage dopration dvacuation
opration normale
Pour information / Passage dopration normale opration
dvacuation
Le relais de frein lentre BY ne commute pas lors du
dmarrage (contact de repos)
Dans la zone de scurit, il se peut que lascenseur ne
fonctionne plus avec V2 ou V3. Un de ces signaux a t activs
(seulement si lentre ZE_x = DecMonitor)
Lenregistrement est effectu lors de lactivation de la fonction
frein de scurit

- A9 -

M
M
M
M
M
M

S
S

M
M
M
M
M
S
S
M
M
M
M

M
M

M
M
M

57

RF-Interruption

Message derreur de lautorisation du variateur dsactiv,

M
mme si MB et/ou RB continuent actifs. Avis derreur seulement
actif si le code derreur introduit dans ZA-Interno/MASK x =57
(logique inverse/ Fonction diagnostic)

58

V0pour deplacemt

59

Quick Start >20s

60

FOC: Erreur-Para

61

FOC: Timeout

62

FOC: OFFLINE

63
64
65
66
67

FOC: not defined

SSI: Erreur-Ampl
SSI: Erreur-Pos.
Manque Sin-Enc.
SSI: Light fail

68

SSI:Pas val.Abs.

69
70

SSI: Erreur-Tens
IPM: i>i_max

71

IPM: Sur-courant

72
73

IPM: Encodeur
IPM: Sur-temper.

74
75
77

IPM: KMOT open!

IPM: u>u_max
BR:T2 trop petit

La fonction arranque rpido a t programme pendant un

trajet en cours. Cette fonction ne peut tre slectionne que
pendant un arrt.
La fonction arranque rpido (Maintien de la vitesse ZERO
jusqu la fermeture des portes) active pendant plus de 20
secondes.
Erreur de communication entre DSP et le processeur de la
courbe du trajet
Erreur de communication entre DSP et le processeur de la
courbe du trajet
Erreur de communication entre DSP et le processeur de la
courbe du trajet
Erreur de communication entre DSP et le codeur
Erreur du codeur SSI. Amplitude trop basse du codeur
Erreur du codeur SSI. Posicion du codeur incorrecte
Mauvais signal sinusodal du codeur
Erreur du codeur SSI. Mauvaise illumination du codeur (pour
2SY)
Niveau du compteur du codeur absolu erron (pour 2SY).
Vrifier le branchement du codeur (blindage,..)
Sur/Basse tension de lalimentation du codeur (pour 2SY)
Excs de courant / rsolution du codeur incorrecte, mauvais
branchement du codeur, erreur paramtre FOC
Avant mme laction du frein mcanique, lexcs de courant
sest dj produit (court-circuit ou dfaut de prise de terre)
Pas dimpulsion du codeur lors de lexcs de courant
Coupure pour avoir atteint la T. maxi dans les modules IGBT
(IGBT_Temp. > 111 C)
Les contacteurs du moteur ne se sont pas activs
La tension maxi admise par le variateur a t dpasse
Temps T2 rgl trop bas (temps douverture des freins,
seulement si le contrle des freins est activ)

78
79
80

BR:T5 trop petit

IPM: ProtectMode
KMOT: ON!?

81

KMOT: OFF!?

83
84

KMOT: Interrupt.
KMOT: Iu=0A

85

KMOT:Sur-courant

90

BC: No function

91

BC: pas fonction

92

BC: u >U_ZK_MAX

93
94

Erreur- Phase
Erreur Encodeur

95

BC: U_ZK=0V

Consquence de lalarme de T ou dfaut des IGBT

Les contacteurs du moteur ne se sont pas ferms, 5 s Aprs
avoir activ RB
Les contacteurs du moteur ne sont pas tombs, 5 s aprs avoir
coup RB
Les contacteurs du moteur ont t coups durant le trajet
Lintensit de phase lue est infrieure 2 A / Vrifier le cble
variateur-moteur
Lintensit de phase Iv natteint pas Iu / Vrifier le cble
variateur-moteur
Le relais de dfaut BC ne sest pas activ dans les 5 s aprs
avoir allum le variateur de frquence
Un dfaut sest produit dans le chopper de freinage durant le
trajet. Relais de dfaut ouvert
La tension du Dc-link dpasse la valeur lmite autorise (ZAINTERN/U_ZK_MAX)
Dfaut dalimentation. Perte dune des phases durant le trajet.
Uniquement si la vitesse effective = 0 / vitesse de consigne >
10 cm/s si aucun signal du codeur na t dtect
La tension du Dc-link est trop basse

- A10 -

S
S
S
S

S
S
S
S

S
S

S
S
S
M
M
M

M
S
M S
M S

96

Sur-charge !

97

ADC: Sur-courant

La limite de lintensit Imax a t dpasse (temps suprieur

T_max)
Surintensit, la valeur du courant saisi sur lentre analogique
du DSP est trop leve

Textes pour information

Wrong rot. field

Changer la rotation des phases

Erreru-phase !

Vrifier les phases du rseau (L1; L2; L3)

Avis de Dfaut:

(Exemple: Erreur 300 Objet 0): Prvenir le service Hotline de Ziehl-Abegg

ZETADYN LOCK!

La fonction BLOQUEO bloque les trajets postrieurs la rptition

successive de lapparition dun dfaut fatal.

CO-Interruption!

Les contacteurs du moteur la fin du trajet, tombent trop vite une fois
ouverts (chauffement des contacteurs)

RF-Interruption!

Le signal RF (autorisation) tombe trop vite la fin du trajet

- A11 -

A5 Etats du variateur
Le processeur de courbe de trajet du variateur ZETADYN 2xx divise la courbe en diffrents segments.
Chaque segment reoit un numro dtat qui fait rfrence ltat du variateur. Si un dfaut apparat,
cet tat est enregistr avec le n derreur et le nombre dheures (voir chap. 4.3.3, figure 4.7). Lavantage
est que de cette faon on peut savoir dans quelle zone de la courbe, le dfaut sest produit.

Etat Signification interne

Etat Signification interne

0
1
2

32
33
34

DIST_DEP_V3a/ Distance en fonction de. V_3a

DIST_DEP_V3b/ Distance en fonction de. V_3b
DIST_DEP_V3c/ Distance en fonction de. V_3c

35

DIST_DEP_V3d/ Distance en fonction de. V_3d

36
39
40
41
42
43
44
45
46

DIST_DEP_V3e Distance en fonction de. V_3e

17
18
19

WAIT /Attendre
CHARGE LINK CIRCUIT/ Charge du Dc-link
DISCHARGE LINK CIRCUIT/Dcharge du Dclink
CHECK BRAKE-CHOPPER/ Contrle du
Chopper de freinage
PARAMET_TI
MEASURE LINK CIRCUIT/ Mesure du Dc-link
OFFSET ADC/ Offset ADC
CHECK IGBT/ Contrle IGBT
INSTALLATION OFF/ Installation teinte
INSTALLATION READY/ Installation OK
FAN START/ Dmarrage du ventilateur
START CHECK/ Inicier le contrle
WAIT FOR MOT. CONT. ON/ Attendre
fermeture des contacteurs moteur
MAGNETISATION/ Magntization
WAIT FOR ROTATION/ Attendre la rotation du
moteur
START/ Dmarrage
ACCELERATING_Vx / Acclration_Vx
CONSTANT_Vx / Constante_Vx

20

ACCEL PEAK V2/ Pic dacclration V2

53

21
22
23
24
25
26

CONSTANT_V2 /Constante_V2
DIST_DEP_V2a/ Distance en fonction de. V_2a
DIST_DEP_V2b/ Distance en fonction de. V_2b
DIST_DEP_V2c/ Distance en fonction de. V_2c
DIST_DEP_V2d/ Distance en fonction de. V_2d
DIST_DEP_V2e/ Distance en fonction de. V_2e

54
55
56
57
58
59

30
31

ACCEL PEAK V3/ Pic dacclration V3

CONSTANT_V3 /Constante_V3

60
61
62

3
4
5
6
8
10
11
12
13
14
15
16

10

17

18

DECEL_Vx/ Dclration_Vx
CONSTANT_V1/ Constante_V1
DECEL_0
FAST STOP/ Arrt rapide
SPEED 0 AT STOP/ Vitesse 0 larrt
WAIT FOR MB CLOSE/ Attendre fermeture MB
MOT_ID
WAIT FOR MOTOR CONT. OFF/ Attendre
ouverture des contacteurs moteur
JOURNEY INTERRUPT./ Interruption du trajet
END OF JOURNEY/ Fin du trajet

47
48
50
51
52

WAIT FOR RF OFF/ Attendre que RF soit teint

ST_DELAY
LINK CIRCUIT UNDER VOLTAGE/ Tension du Dclink insufisante
LINK CIRCUIT OVER VOLTAGE/ Surtension du
Dc-link
Motor Temp. Alarm
BC FAULT/ Dfaut de BC
NMI
NMI_TEMPERATUR
NMI_ACKNOWLEDGE/ NMI reconnu
PARAMETER CHANGE/ Changement de
paramtres
PHASE FAILURE/ Dfaut de phase
SHUTDOWN/Arrt
SWITCH OFF/ Eteint

3 2, 3 3, 3 4, 3 5

- - - - - - IN F O - - - - -

S T A T U S : R V 1 12 .2 m
1 7 1 8 3 2 3 3 -> 3 4

41

46, 48

10

S T A T IS T IQ U E
*** ***** **** ***
STAT0
> L is te d es e rre u rs
IP M : u > u _ m ax
> 00 0 0 30 8 -E 7 5 - S 3 3

- A12 -

A6 GUIDE POUR SOLUTIONNER LES PROBLEMES

Pendant la mise en service, il peut se produire des messages derreurs cause de branchements
ou de choix incorrects. Cest pourquoi il faut vrifier les points suivants.
Condition pour le fonctionnement avec variateur de frquence:

Est-ce que les terminaux de sortie U-V-W de ltage de puissance ont t branchs aux bornes
U-V-W du moteur correspondantes (Voir la squence des phases!)?
Le codeur est-il correctement branch (cran)?
Le menu /INTERFACE/GEBER a-t-il correctement programm le type de codeur?
Les ponts J1 et J2 (Codeur) ont-ils t correctement raliss?

Conditions pour que le variateur contrle les dmarrages et arrts sans secousses (Jerking):

Est-ce que le frein ltromagntique steint et sallume immdiatement avec le relais "MB"?

Est-ce que les contacteurs du moteur souvrent et se ferment travers le relais "MotContact" ?
Si le contrle ne prend pas en compte le signal "MotContact":
Est-ce que ces contacteurs sactivent au plus tard quand un ordre de trajet est demand?
Est-ce que ces contacteurs tombent seulement aprs un retard suite la chute des freins
(aprs la retombe du relais MotContact)?

Le sommaire de recherche de problmes est divis selon les sections suivantes:

A.6.1
A.6.2
A.6.3
A.6.4
A.6.5
A.6.6
A.6.7

Avis derreur avant le fonctionnement de faon rgule

Avis derreur au repos
Le moteur ne dmarre pas.
Le frein ne souvre pas et les contacteurs ne sactivent pas.
Le frein souvre et les contacteurs sont activs.
Le moteur ne dmarre pas, ou acclre et sarrte
Le moteur sarrte pendant la dclration.
Le moteur est actif jusqu ce quapparaisse le dfaut darrt
Vrification du codeur.

- A13 -

A.6.1 Avis derreur avant le fonctionnement de faon rgule

17
Erreur Par.-Mot.
20
Mauvais sens
22
Pas signal encod

23
Trajet MB=arrete
30
Erreur Phase
32
LT: Sur-temper.
33
LT: Sur-temper.
34
MOT: Sur-temper.
35
MOT: Sur-temper.

Des incorrections au niveau des limites ont t dtectes lors de la vrification

des donnes du moteur Vrifier les donnes du moteur dans les menus
MODEL. MOTEUR, INSTALL.& MOTEUR.
Le moteur a tourn dans la mauvaise direction selon le codeur. Les phases du
moteur U-V-W nont pas t branches correctement avec U-V-W du variateur.
Le contrleur ne reoit pas assez ou aucune impulsion du codeur. La cause du
dfaut peut tre:
- Le moteur est bloqu, parce que par ex. le frein mcanique ne souvre pas.
- Le cble du codeur nest pas correctement branch.
- Une rallonge de cble non adapte a t utilise comme extension du cble
du codeur.
- Vrifier la continuit du cble
a) Le frein mcanique a t ouvert manuellement.
b) Erreur du contrleur: Le moteur commence tourner alors que MB est ouvert
Perte dune phase du rseau. Ce dfaut apparat quand il ny a pas de passage
par zro dune des phases, quil manque une phase ou bien quelle est dcale.
La temprature du dissipateur a dpass la limite (/ZA-INTERNE/TEMP_MAX).
Vrifier si le ventilateur du rgulateur fonctionne (voir aussi dans le menu ZAINTERNE/T_VENT)
Le contrleur de la temprature du moteur fonctionne...
a) Si ce contrle nest pas ncessaire.
- Mettre un pont entre les bornes "P1" et "P2".
b) Si avec ce pont le dfaut continue:
- Eteindre lappareil
- Dbrancher tous les cbles de contrle et les prises de branchement
y compris le signal du codeur, sauf le pont entre P1 et P2
- Rallumer lappareil
Si le problme est rsolu, rebrancher un par un les cbles de contrle.
Problme possible: Court-circuit dans le branchement dun terminal du
contrleur ou bien du codeur.

36
Erreru-phase !
Nueva versin
Seguir con la tecla[P]
El rel MB no funciona

No detecta seal

De cette faon, si le dfaut ne disparat pas:

- Vrifier le thermistor PTC
Avec le moteur froid la rsistance doit tre infrieure 2.5 K
ATTENTION avec lusage dappareil de mesure de continuit lectrique
!
La tension maxi admissible de la PTC est de 2,5 V.
Perte dune phase du rseau. Ce dfaut apparat quand il ny a pas de passage
par zro dune des phases, quil manque une phase ou bien quelle est dcale.
Aprs le changement du logiciel cet avis apparat. Aprs la nouvelle installation
russie du logiciel, il faut teindre et rallumer le variateur.
- Le variateur ne reoit pas le signal OK trajet, par ex. il manque le signal
dautorisation ou bien de direction.
- Le signal de contrle (Entre CO) nest pas branch.
- Les contacteurs de trajet ne se ferment pas.
Le variateur ne reoit aucun signal valable de trajet.
Exemple: Il manque RF ou bien les deux directions de dplacement sactivent
en mme temps ou aucune des deux.

- A14 -

70
IPM: i>i_max

71
IPM: Sur-courant

72
IPM: Encodeur

80
KMOT: ON!?
90
BC: No function
91
BC: pas fonction

94
Erreur Encodeur
96
Sur-charge !

Lerreur apparat immdiatement aprs un ordre de trajet, le moteur bouge

lgrement, ou seulement vitesse trs basse sans acclration possible.
a) Vrifier si les bornes de sorties U-V-W sont branches aux bornes U-VW du moteur (observer la squence des phases)
b) Vrifier si le codeur est correctement branch.
Le courant maxi admissible dans le Dc-link a t dpass.
Lerreur apparat immdiatement aprs un ordre de trajet, mais avant que
le moteur ne commence tourner
a) Dbrancher le cble du moteur qui lunit directement la sortie de
ltage de puissance. Si le dfaut persiste lorsque lon donne un ordre de
trajet, il se peut quil y ait un court- circuit interne (dfaut de lappareil)
b) Si le problme disparat aprs la preuve, rebrancher le cble du moteur
et dbrancher les cbles de la bote de connexion (attention: isoler les
terminaux des cbles!!)
Si le mme dfaut persiste, vrifier:
- Le cble du moteur pour les courts-circuits ou prise de terre
- Ltat des contacts des contacteurs du moteur (uss/endommags)
Cette avis derreur se produit si la limite de courant du variateur de frquence est
dpasse par des impulsions incorrectes du codeur ou inexistantes.
Vrifier dans le menu "MONITOR" les vitesses relles et souhaites pendant
un trajet vitesse intermdiaire. Sil y a une drive suprieure +/- 3 r.p.m., il
faudra vrifier le codeur et son blindage.
Les contacteurs du moteur ne se sont pas correctements ferms ou bien les
contacts auxiliaires ne sont pas bien branchs CO.
Le thermocontact du Chopper de freinage sest ouvert, la temprature est
suprieure 100 C.
Vrifier:
a) Si les dgagements minimaux de linstallation ont t respects
b) Si le Chopper de freinage travaille correctement (les rsistances ne doivent
schauffer que pendant le freinage)
c) La temprature ambiante du Chopper de freinage est trop leve
d) Vrifier les LED de BC
Si cette fonction nest pas utilise, shunter les bornes "+24 V" et "BC" .
Pour une vitesse de consigne > 0,1 m/s aucune impulsion du codeur
Le rgulateur sarrte lors de lacclration aprs T_max car le courant tait alors
suprieur I_max. Fonction dtection de surcharge

- A15 -

A.6.2 Avis derreur au repos

Nueva versin
Seguir con la tecla[P]
6
SW: Update DSP!!
23
Trajet MB=arrete
30
Erreur Phase
32
LT: Sur-temper.
33
LT: Sur-temper.
34
MOT: Sur-temper.
35
MOT: Sur-temper.

Aprs avoir chang le logiciel cet avis apparat. Aprs linstallation OK du logiciel,
il faut teindre et rallumer le variateur.
Nouvelle version de logiciel dans la EPROM. Il est fort probable que la EPROM
ait t change Informer le service Hotline!
a) Le frein mcanique a t ouvert manuellement.
b) Erreur de contrle: Le moteur commence bouger alors que le contact MB est
ouvert
Perte dune phase du rseau. Ce dfaut apparat quand il ny a pas de passage
par zro dune des phases, quil manque une phase ou bien quelle est dcale.
La temprature du dissipateur a dpass la limite (/ZA-INTERNE/TEMP_MAX).
Vrifier si le ventilateur du rgulateur fonctionne (voir aussi dans le menu ZAINTERNE/T_VENT)
Le contrleur de la temprature du moteur fonctionne...
a) Si ce contrle nest pas ncessaire.
- Mettre un pont entre les bornes "P1" et "P2".
b) Si avec ce pont le dfaut continue:
- Eteindre lappareil
- Dbrancher tous les cbles de contrle et les prises de branchement
y compris le signal du codeur, sauf le pont entre P1 et P2
- Rallumer lappareil
Si le problme est rsolu, rebrancher un par un les cbles de contrle.
Problme possible: Court-circuit dans le branchement dun terminal du contrleur
ou bien du codeur.

36
Erreru-phase !
90
BC: No function
91
BC: pas fonction

De cette faon, si le dfaut ne disparat pas:

- Vrifier le thermistor PTC
Avec le moteur froid la rsistance doit tre infrieure 2.5 K
ATTENTION avec lusage dappareil de mesure de continuit lectrique !
La tension maxi admissible de la PTC est de 2,5 V.
Perte dune phase du rseau. Ce dfaut apparat quand il ny a pas de passage
par zro dune des phases, quil manque une phase ou bien quelle est dcale.
Le thermocontact du Chopper de freinage sest ouvert, la temprature est
suprieure 100 C.
Vrifier:
a) Si les dgagements minimaux de linstallation ont t respects
b) Si le Chopper de freinage travaille correctement (les rsistances ne doivent
schauffer que pendant le freinage)
c) La temprature ambiante du Chopper de freinage est trop leve
d) Vrifier les LED de BC
Si cette fonction nest pas utilise, shunter les bornes "+24 V" et "BC" .

- A16 -

A.6.3 Le moteur ne dmarre pas

Le frein ne souvre pas et les contacteurs du moteur ne sactivent pas.
Le frein souvre et les contacteurs du moteur sont actifs.
Error.Nr
11, 12, 15, 17
10
Param. termine !
Ningn aviso de error

La limite de la plage de rgulation des paramtres a t atteinte.

- Modifier la valeur du paramtre en fonction des indications
Une demande de trajet a t faite pendant la modification dun paramtre
Appuyer sur une touche et terminer la modification du paramtre.
Lunit de contrle ne fournit pas de signal complet de trajet. Pour que cela
fonctionne, les signaux suivants doivent tre prsents:
- Autorisation du variateur (contact RF)
- Signal de direction (contact RV1 ou RV2)
- Au moins une vitesse (p.expl. contact V1)

A.6.4 Le moteur ne dmarre pas, ou bien acclre et sarrte Ouverture des freins
Fermeture des contacteurs du moteur
20
Mauvais sens
21
Erreur-depart

22
Pas signal encod
70
IPM: i>i_max

72
IPM: Encodeur

29
Erreur vittesse

31
DC: U < U_ZK_min

36
Erreru-phase !

96
Sur-charge !

Le moteur a tourn dans la mauvaise direction selon le codeur. Les phases du

moteur U-V-W nont pas t branches correctement avec U-V-W du variateur.
Le variateur ne reoit aucun signal du codeur dans le temps de surveillance de
celui-ci (/ZA-INTERNE/T_GUE).
a) Le moteur nacclre pas et sarrte
Vrifier le branchement du codeur (voir 2.3.4 / encoder).
b) Le moteur ne bouge pas, bruit audible du moteur
Moteur bloqu ou le frein mcanique ne souvre pas
Pas de signal du codeur ("A" / "B").
- voir A5.6 "Vrification du codeur"
a) Vrifier si les bornes de sortie U-V-W sont branches aux bornes du moteur
U-V-W (observer la squence des phases!!)
b) Vrifier si le codeur est correctement branch.
Si les deux vrifications sont OK, inverser les pistes des impulsions /A et /B.
Dans ce cas, la direction correcte de rotation du moteur na pas dimportance (si
ncessaire changer dans le menu INTERFACE/MO_DR)
c) Malgr la vrification des points a) et b) linstallation continue sans fonctionner,
changer deux phases du moteur. Si cela nest toujours pas suffisant, inverser
nouveau les signaux /A et /B du codeur. Dans ce cas, la direction correcte de
rotation du moteur na pas dimportance (si ncessaire changer dans le menu
INTERFACE/MO_DR)
Cet avis derreur se produit si la limite de courant du variateur a t dpasse
par des impulsions incorrectes du codeur ou non existantes.
Vrifier dans le menu "MONITOR" les vitesses relles et souhaites pendant le
trajet vitesse intermdiaire. Si la drive est suprieure +/- 3 r.p.m., il faudra
vrifier le codeur et son blindage.
Drive de la vitesse de plus dun 15 %:
- Programmation incorrecte de la rsolution du codeur
- Donnes errones du moteur
- Amplification trop faible (K_nr du rgulateur)
La tension du Dc-link a chut en dessous de la valeur limite autorise.
- Erreur de branchement des bornes/ dfaut de branchement du moteur
- Programmation incorrecte de la rsolution du codeur
- Donnes errones du moteur
Dfaut de phase pendant un trajet (valuation tendue des phases):
- Donnes errones du moteur
- Changement des phases du rseau (voir aussi chap. 2.3 "Connexion et
distribution des bornes" transformateurs)
Le rgulateur sarrte lors de lacclration aprs T_max car le courant tait alors
suprieur I_max. Fonction dtection de surcharge

- A17 -

A.6.5 Le moteur sarrte pendant la dclration.

92
BC: u >U_ZK_MAX
83
KMOT: Interrupt.

La tension du circuit intermdiaire a dpass la valeur limite admissible (ZAINTERNE/U_ZK_MAX)

Trajet normal:
Les contacteurs du moteur ont t coups pendant un trajet. Cest
probablement d une interruption du circuit de scurit.
Inspection/Retour:
La vitesse dinspection ou de retour est suprieure 1/3 de la vitesse
nominale.

A.6.6 Le moteur est actif jusqu ce quun dfaut apparaisse lors dun arrt
23
Trajet MB=arrete

a) Le moteur continue tourner alors que le frein mcanique devrait tre

enclench depuis longtemps. Le contact MB nactive pas le blocage
lectromagntique du frein directement.
b) Le frein mcanique est rgl tellement faible, que le moteur fonctionne durant
une plus grande distance que celle prvue dans ZA-INTERNE/S_MB lorsque
la surveillance est dbranche.

A.6.7 Vrification du codeur.

Vrifier les ponts J1 & J2 (voir chapitres 2.3.7 & 2.3.8 Gnrateur dimpulsions ) !

Le codeur est il branch comme le suggre le schma de branchement 7.9?

Dans le cas de codeur dautres fabricants, il faut vrifier que les spcifications techniques sont
respectes.
Le blindage at-il t correctement ralis?
Vrifier la vitesse relle du variateur: /MONITOR/N_REAL, Menu INFO o /ZA-INTERNE/TM4
(compteur dimpulsions)
Ouvrir le frein manuellement et observer la vitesse relle (cest--dire la valeur TM4).

- A18 -

A7 Diagnostic de dfaut DCP

Aucune communication entre le variateur de frquence et la commande de lascenseur larrt
Si aucune liaison DCP n'existe entre l'appareil de rgulation et la commande, -> timeout est affich
dans le menu \Info\DCP-Kommando.

DCP - Kommando
-> timeout

DCP - Kommando
...RV1........

Cas de dfaut : Aucune communication

Affichage correct larrt :

A larrt, lappareil de rgulation doit se trouver ltat 10 voir \Info\Status), les tlgrammes DCP
doivent prsenter les valeurs mentionnes ci-aprs ( consulter dans le menu \Info) :

i:00 00 00 00 00 00
o:11 00 11
DCP01/02

i:00 0000 000000

o:11 0000 000011
DCP03/04

La valeur i : 00..." dans le tlgramme entre signifie quil ny a pas dordre de trajet.
La valeur o : 11..." dans le tlgramme sortie (octet dtat de lappareil de rgulation) indique que
lappareil de rgulation est en mode veille et quil ny a pas de dfaut.

Les causes de dfaut possibles sont :

La commande ou lappareil de rgulation nest pas sur fonctionnement DCP ou est rgl(e) sur un
autre mode DCP.
Le cble de liaison DCP est interrompu ou nest pas correctement raccord

Dfauts sporadiques des liaisons DCP (dfaut de transmission) :

Les dfauts de transmission peuvent tre consults dans le menu \Info, les compteurs augmentent en
cours de fonctionnement lorsque des dfauts de transmission surviennent.
Le moment de survenue du dfaut permet den dduire la cause (par ex. dfaut lors de larrt frein
non desserr)
Xor
Sio

1
0

Tim
WrE

0
0

La signification des compteurs :

Xor
lappareil de rgulation dtecte un dfaut de transmission dans le tlgramme de la
commande
Tim
Minuterie (la commande ne rpond pas, survient lors de la mise en marche)
Sio
toujours 0 partir du logiciel 2.00
WrE
La commande dtecte un dfaut de transmission
Les causes de dfaut possibles sont :
Le blindage de la ligne DCP nest pas mis la terre
Aucune ligne ou paire torsade utilise na de blindage
La ligne DCP doit tre pose entre la commande et lappareil de rgulation sans tre coince
Prsence de composants non dparasits dans larmoire de commande (relais, frein, tubes non,
etc.)

- A19 -

La varistance pour le dparasitage du frein doit se trouver directement dans le botier de

raccordement du frein
Les blindages de la ligne moteur et du chopper de freinage ne sont pas correctement raccords

Remarques pour la mise en service avec DCP4 :

Avant tout dplacement, la course darrt ncessaire doit tre transmise la commande. Les trajets
effectus sont directement dtermins lors de la commande laide dun codeur absolu, le rgulateur
calcule les trajets laide du codeur moteur. Les trajets calculs ne sont valables que si les rapports de
multiplication/rduction (engrenages, poulie motrice, suspension) sont corrects pour dterminer V_NOM
et que les donnes du moteur (N_NOM) sont correctes. Si ces rglages ne sont pas corrects, les trajets
et les vitesses calculs seront imprcis. Il en rsulte un arrt qui ne se fait pas au niveau de ltage, le
dpassement de ltage ou de longs trajets petite vitesse (en particulier pour les trajets courts).
Laffichage de la vitesse relle dans le menu \nfo permet de vrifier la concordance de V_NOM avec les
trajets calculs par la commande (Affichage Rel ). Lappareil de rgulation calcule la vitesse
nominale relle de la cabine partir de 2 tlgrammes de position de la commande. En prsence dun
cart, il convient deffectuer une correction de V_NOM (Menu Installation & Moteur), resp. de vrifier le
calibrage du codeur absolu de la commande (par ex. mesure des positions de niveau avec ltage,
contrle du paramtre de hauteur de la gaine dascenseur.
V_NENN = 1.50 m/s
real
= 1.50 m/s

Laffichage exact ncessite 2 tlgrammes de position valides ; le premier dplacement aprs la mise en
marche ne permet pas encore de calculer une vitesse valable, les positions ngatives de la commande
sont non valides (vrifier la position de niveau avec ltage de la commande). Des retours dascenseur
trop courts et le patinage du cble entranent des rsultats imprcis

- A20 -

A8 Elments supplmentaires
A8.1 Chopper de freinage BC25 / BC50 / BC100
Ces Choppers de freinage par transistors sont fournis comme des units compltes avec la rsistance
de freinage comme une unique unit. Lintensit de pic de freinage est de 25 A et 50 A respectivement.

Chopper de freinage

BC 25

BC50

Intensit de pic de freinage ( 10 % du

cycle de travail par rapport 120 seg.)
Frquence de loscillateur
Tension de travail
Refroidissement
Puissance max. de sortie ( 10 % du cycle
de travail)
Dimensions H * A * P (mm)
Dimensions de montage
H * A (para tuerca M5)
Classe de protection
Poids

25 A

50 A

1.1 kHz
680 V
convexion
1,6 kW

1.1 kHz
680 V
convexion
3,2 kW

300 * 300 * 220

300 * 300 * 220

280 * 250
IP20
4,9 kg

280 * 250
IP20
5,9 kg

BC100
100 A
1.1 kHz
680 V
convexion
6,4 kW
550 * 300 * 220 mm
530 * 250 mm
IP20
11,3 kg

Les points suivants doivent tre absolument respects

pour le montage et le fonctionnement du chopper de
freinage:
Lieu de montage:

Position de
Refroidissement,
lieu dinstallation :

Dgagements
minimaux :

Etant donn limportante puissance dissipe, le montage est autoris uniquement

lextrieur de larmoire de commande.
Montage uniquement sur support ininflammable.

Verticalement, inclinaison maxi de 10, bornes de connexion droite en bas

Par convexion ; il faut veiller une convexion suffisante en respectant les

dgagements minimaux.
Temprature dentre maxi de lair de refroidissement 40 C
Humidit relative de lair 0 .. 90 %, sans condensation
Hauteur dinstallation maxi : 2 500 m (rduction de la puissance partir de 1 000 m)

Surveillance de la
temprature :

Risques
particuliers :

Voir Fig. 8.1.1

200 mm par rapport aux matriaux ininflammables
(classe dinflammabilit A1 selon EN 13501-1)
600 mm par rapport aux matriaux difficilement inflammables sans fumes et sans
dsagrgation/gouttage brlant
(classe dinflammabilit B, C-s1 d0 selon EN 13501-1)
Le fonctionnement sans surveillance de la temprature raccorde est interdit.
Louverture du relais de drangement doit tre surveille par lappareil de
rgulation car sinon, en cas de dfaut, cela pourrait entraner la perte du
chopper de freinage par le feu.
La temprature de sortie de lair une distance de 200 m peut atteindre 400 C en
cas de surcharge. Les dgagements minimaux au-dessus du chopper de freinage
doivent tre absolument respects (ceci en particulier pour les matriaux et lignes
inflammables)
Le refroidissement du chopper de freinage ne doit pas tre gn par des
ouvertures daration recouvertes ; il y a risque dincendie.

- A21 -

Fig. 8.1.1 Dgagements minimaux BC25 / BC50 / BC 100

200 mm par rapport aux matriaux ininflammables
(classe dinflammabilit A1 selon EN 13501-1)
600 mm par rapport aux matriaux difficilement inflammables sans
fumes et sans dsagrgation/gouttage brlant)
(classe dinflammabilit B, C-s1 d0 selon EN 13501-1)

Fig.8.1.3 Schma des connexions BC100

- A22 -

Fig. 8.1.2 Schma des connexions BC25 / BC50

Fig. 8.1.4 Schma des connexions pour montage en parallle BC25 / BC50

Bild 8.1.5 Plan dencombrement BC25 / BC50 avec position des LED daffichage

- A23 -

Bild 8.1.6 Plan dencombrement BC100 avec position des LED daffichage

LEDV8 (opration)
Cette LED jaune sallume quand la tension du Dc-link du variateur a atteint la tension ncessaire pour le
Chopper de freinage.

LEDV9(contrle)
Cette LED verte sallume quand la tension du Dc-link est suprieure 635 V DC, et le Chopper de
freinage transforme lnergie gnre par le moteur en chaleur. Plus leChopper de freinage fonctionne
et plus la LED indique sallume.

LED V13 (polarit inverse du Dc-link)

Cette LED rouge sallume si le Dc-link du variateur est branch avec une polarit oppose celle du
Chopper de freinage.

- A24 -

A8.2 Rsistances de freinage BR17 / BR25

La rsistance de freinage est disponible comme accessoire pour les variateurs ZETADYN 2xx
013 / 017 / 023, llectronique de contrle ncessaire est intgre dans le variateur.

Chopper de freinage
Intensit de pic de freinage ( 10 % du
cycle de travail par rapport 120 seg.)
Refroidissement
Puissance max. de sortie ( 10 % du cycle
de travail)
Dimensions H * A * P (mm)
Dimensions de montage
H * A (para tuerca M5)
Classe de protection
Poids

BR 17

BR 25

17 A

25 A

Convexion
1,19 kW

Convexion
1,74 kW

300 * 185 * 155

300 * 185 * 155

280 * 141
IP20
2,2 kg

280 * 141
IP20
2,2 kg

Tension dattaque 680 V

Des valeurs dinstallation typiques ont t prises en considration lors de laffectation des choppers de
freinage au type de variateur. Pour viter des pannes ou une surchauffe du chopper de freinage, il est
ncessaire de vrifier le calcul de linstallation.

Les points suivants doivent tre absolument respects

pour le montage et le fonctionnement du chopper de
freinage :
Lieu de montage :

Position de
Refroidissement,
lieu dinstallation :

Dgagements
minimaux :

Surveillance de la
temprature :

Risques
particuliers :

Etant donn limportante puissance dissipe, le montage est autoris uniquement

lextrieur de larmoire de commande.
Montage uniquement sur support ininflammable.
Verticalement, inclinaison maxi de 10, bornes de connexion droite en bas
Par convexion ; il faut veiller une convexion suffisante en respectant les
dgagements minimaux.
Temprature dentre maxi de lair de refroidissement 40 C
Humidit relative de lair 0 .. 90 %, sans condensation
Hauteur dinstallation maxi : 2 500 m (rduction de la puissance partir de
1 000 m)
Voir Fig. 8.1.1
200 mm par rapport aux matriaux ininflammables
(classe dinflammabilit A1 selon EN 13501-1)
600 mm par rapport aux matriaux difficilement inflammables sans fumes et sans
dsagrgation/gouttage brlant
(classe dinflammabilit B, C-s1 d0 selon EN 13501-1)
Le fonctionnement sans surveillance de la temprature raccorde est interdit.
Louverture du relais de drangement doit tre surveille par lappareil de
rgulation car sinon, en cas de dfaut, cela pourrait entraner la perte du
chopper de freinage par le feu.
La temprature de sortie de lair une distance de 200 m peut atteindre 400 C en
cas de surcharge. Les dgagements minimaux au-dessus du chopper de freinage
doivent tre absolument respects (ceci en particulier pour les matriaux et lignes
inflammables)
Le refroidissement du chopper de freinage ne doit pas tre gn par des
ouvertures daration recouvertes ; il y a risque dincendie.

- A25 -

Fig. 8.2.1 Dgagements minimaux BR17-1/BR25-1

BR17-1/BR25-1
200 mm par rapport aux matriaux ininflammables
(classe dinflammabilit A1 selon EN 13501-1)
600 mm par rapport aux matriaux difficilement inflammables sans
fumes et sans dsagrgation/gouttage brlant)
(classe dinflammabilit B, C-s1 d0 selon EN 13501-1)

Fig. 8.2.2 Schma des connexions

Fig. 8.2.3 Plan dencombrement BR17-1/BR25-1

Dsignations du Chopper de freinage et de la rsistance de freinage

Variateur de N
frquence
dartype 2CF
ticle

BR / BC N darticle

Variateur de N dar- BR / BC N darfrquence

ticle
ticle
type 2SY

2CF013S4
2CF017S4
2CF023S4
2CF032S4
2CF037S4
2CF046S4
2CF062S4
2CF074S4

BR17-1*

357016

BR25-1*
BC25

357036
357031

BC50

357032

BC100

357033

2SY013S4
2SY017S4
2SY023S4
2SY032S4
2SY037S4
2SY046S4
2SY062S4
2SY074S4

352141
352142
352143
352104
352105
352106
352107
352108

352151
352152
352153
352154
352155
352156
352157
352158

BR17-1*

357016

BR25-1*
BC25

357036
357031

BC50

357032

BC100

357033

Des valeurs dinstallation typiques ont t prises en considration lors de laffectation des choppers de
freinage au type de variateur. Pour viter des pannes ou une surchauffe du chopper de freinage, il est
ncessaire de vrifier le calcul de linstallation.
*Pour une frquence dhorloge >8 kHz, il convient dutiliser, en rgle gnrale, un chopper de freinage du
type BC25 !

- A26 -

A8.3 Terminal externe RCP1 sur le panneau de contrle (kit de retrofit)

Prvu pour des variateurs de frquence situs dans des lieux peu accessibles, le RCP1 permet la
programmation du variateur de frquence de la forme habituelle. Le RCP1 se fixe un rail DIN de
larmoire de contrle, les crans et les commandes sont faciles voir et simples utiliser. Le RCP1 est
conu comme un kit de reposition, et par consquent il peut tre aussi utilis dans des installations
existantes ( partir de la version de logiciel 2.10).
Le montage est simple, lcran du ZETADYN est remplac par une carte interface avec un couvercle
borgne. Cet cran se branche la carcasse de la carte du RCP1, et se branche au cble de connexion.
Le mode opratoire et les menus ne changent pas. Le RCP1 est aliment par le contrleur de cette
faon, il na pas besoin dune source dalimentation indpendante.

ZETADYN

Carte interface
Pour retourd des donnes

X3
100m

RCP1

PC/ PDA via ZETAMON

Cble de branchement (broche RJ45 )

X2 / RS232-PC
PC / PDA via cable mdem
- D)
(RS232, 9-pines sub

Unin RCP 01
- -ZETADYN,
Cble branchement RJ45 SFTP, Sans halogne

- A27 -

X1 / RS485-ZETADYN

Opration
On peut amliorer le contraste de lcran LCD laide du potentiomtre "LCD-Contrast", situ dans la
partie infrieure droite.
Aprs avoir allum le variateur, le message dtat suivant apparat lcran du RCP01 :
*
RCP01
*
V2.04-R-281201-1

V2.04 = n de version, R = identification-RCP01,

281201 = date du logiciel, 1 = ndice du matriel

Ce message dure 3 secondes. Si pendant ce temps on appuie sur une touche, le message restera,
jusqu ce que lon relche la touche. Aprs cet instant, lcran affiche linterface dopration du
ZETADYN 2CF / 2SY. Le mode opratoire du variateur est celui qui se fait habituellement.

Branchement dun PC ou portable via cble de transmission ZETAMON

Pour le transfert des donnes du RCP01, il faut passer au mode ZETAMON avant de brancher le cble
du ZETAMON, pour ce faire on appuie simultanment sur les touches P e i pendant 3 secondes.
Wait !!!

Durante aprox. 1 segundo aparecer una indicacin del cambio

*-- ZETAMON ---*

->
[RCP]

Aviso de estado para operacin con ZETAMON

Le cble de transfert du ZETAMON se branche au bornier RJ-45 sur la plaque suprieure de lcran, les
donnes sont transfres via le cble de branchement du variateur. Avec ce cble de transmission du
ZETAMON, les interfaces du PC et du RCP01 sont isoles galvaniquement.
Pour terminer le mode ZETAMON, tout dabord il faut dbrancher le cble de donnes, ensuite retourner
via la touche i au mode de contrle distance. Aprs avoir indiqu le changement, le menu du
variateur saffiche nouveau.

Branchement dun PC ou portable via interface RS232

Le RCP01 est muni dune interface RS232 de 9 ples (Sub-D). Via un cble de modem (par.ex. Brklin,
Rf. 13M2942) on peut brancher un PC ou un portable, qui sont galement munis dune interface srie
RS232 de 9 ples.
La transmission de donnes change automatiquement au mode RS232 linitialisation du logiciel
ZETAMON.
svp attendre...

Durante aprox. 1 segundo aparecer una indicacin del cambio

*--- RS-232 ---*

->
[RCP]

Aviso de estado para operacin con ZETAMON

Linterface RS232 est protge contre les surtensions de charge lectrostatiques, par contre elle nest
pas isole galvaniquement. On recommande dutiliser des appareils aliments par batterie sans
branchement au rseau.
Aprs lutilisation du logiciel ZETAMON, le RCP01 fonctionne de nouveau en mode de contrle
distance.

- A28 -

A9 Notes importantes au sujet de linstallation

Le ZETADYN doit tre mont verticalement. Les dgagements minimaux doivent tre respects
obligatoirement (section A3).
Lors de linstallation du couvercle frontal, il faut utiliser les rondelles dentes. Sans ces rondelles, les
caractristiques EMC du variateur seront directement affectes.
Pour le cble du moteur, il faut utiliser un cble blind. Prendre en compte les commentaires au sujet
de ce montage (section A9).
Prendre en compte les instructions de montage et les dgagements minimaux recommands pour le
Chopper / rsistances de freinage (section A7)
Le lieu de positionnement du variateur avec le Chopper et la rsistance de freinage doit tre
inaccessible toute personne non autorise. Il existe un danger dincendie si le Chopper ou la
rsistance de freinage est recouvert(e) par un matriel inflammable au niveau du radiateur de
ventilation.
Le lieu de positionnement du variateur doit tre tel que le bruit produit par les contacteurs du moteur,
ne se propage pas vers des lieux sans attnuation acoustique. Lactivation des relais se fait de faon
squentielle dans le variateur, par contre le bruit transmis par lair ne peut tre vit. Il se produit la
mme chose pour le bruit du ventilateur.
Pendant le montage, il faut viter que des copeaux de perage, des mailles du blindage, des
lments mtalliques ou autres ni lhumidit rentre lintrieur de lappareil. Les trous de ventilation
doivent tre recouverts car cela peut provoquer des dfauts du variateur.
Pour respecter la limite de niveau B dinterfrence RF, la longueur de cble ne doit pas
dpasser 10 m.

- A29 -

Branchement correct du EMC

La qualit des branchements et par consquent lunion de la maille ont une influence
dcisive sur lefficacit du blindage. Les presse-toupe spciaux EMC du variateur
facilitent le cblage et rduisent le temps de montage.

1.
Dcouper la gaine extrieure de lcran sur
environ 30 mm.
Il ne faut pas dcouper la chemise
intrieure!

30 mm

2.
Recouvrir avec le cble maill la douille
plastique.
Le tressage de lcran ne doit pas dpasser
de la douille

- A30 -

3.
ATTENTION!
Lors de lintroduction du cble, il faut couvrir
les trous de ventilation de ltage de
puissance.
Sassurer quaucun copeau de la maille
dcoupe nest tomb dans le variateur.
Si lon ne prend pas en compte cette
indication, cela pourrait produire un mauvais
fonctionnement voire la destruction du
variateur.

4.
Lors de linsertion de la douille plastique
vrifier la position correcte de lergot et de la
rainure.

5.

Si vous avez dautres questions, nhsitez pas nous contacter (N tl.: +49 7940 16-308)

- A31 -

A10

Suggestion de branchement du ZETADYN 2CF:

- A32 -

A11

Suggestion de branchement du ZETADYN 2SY

- A33 -

A12

Calibrage du gnrateur dimpulsions pour moteurs synchrones

Le calibrage des codeurs absolus est effectu dans le menu ENCODER. Ce menu est cach pendant le
fonctionnement normal. Il devient visible par appui simultan des touches flches haut et bas pendant 3
secondes.

ENCODER
****************
@ECPOS
10 Affichage de la valeur incrmentielle de lindicateur de position
Par rotation moteur 0...[4*CODEUR]-1.
Encoder Position
@ECOFF
0
> Encoder-Offset

Encoder-Offset [par dfaut 0 !!! ]

@ECID
AUS
> Enocoder Ident

Dmarrage de lidentification Encoder-Offset

Calibrage avec codeur SSI

Prparatifs :
Paramtrer les donnes de linstallation et du moteur
Assurer un fonctionnement sans charge (sans cbles)
Paramtrer la surveillance du freinage (INTERFACE \ BR=Off)
Paramtrer surveillance relais (INTERFACE \ CO=Off)
Rgler le paramtre ECOFF absolument sur 0 !!! Vrifier
La surveillance relais doit tre raccorde lentre CO.

Rduire le courant nominal (\INSTALL.& MOTEUR \ I_NOM) 71 % ( = 1 /

rgle, noter lancienne valeur !

2 ) de la valeur initialement

Seulement ZETADYN 2SY062 110:

Activer course dinspection jusqu ce que les relais du monteur soient actifs, puis interrompre!

Lors du calibrage manuel du codeur, le moteur est aliment en courant continu, le rotor saute alors au milieu
du ple le plus proche. Le rotor tant dans cette position, le codeur absolu doit tre calibr mcaniquement
avec prcision sur son point zro absolu.
Avec les moteurs ZETASYN, il est recommand de monter le codeur de sorte que sa vis de serrage soit bien
accessible pour le calibrage travers les ouvertures de la bride du codeur. Pour ce faire, le codeur doit tre
raccord lappareil de rgulation avant de ltre sa bride, tourner aussi prcisment que possible dans la
position zro (valeur dans le menu CODEUR \ @ECPOS). Puis, sans tourner laxe du codeur, monter dans la
position de sorte que la vis de serrage soit bien accessible.
Il est galement possible dajuster le codeur sur la valeur dun ple quelconque (du tableau 1) (ceci est
ventuellement ncessaire si la vis de serrage n'est pas accessible avec la position 0 .
Calibrer le codeur :

@ECID

On
On

Dans le menu CODEUR :

Dmarrage de lidentification Encoder-Offset avec On

Select ID-Mode
Slectionner MANU avec la touche P
[MANU]
[AUTO]

Press inspection
Appuyer sur linterrupteur dinspection.
[exit]

- A34 -

Le moteur est aliment en courant nominal dans la phase U.

Larbre moteur tourne sur le point zro dun ple.

ECOFF

En tournant, ajuster le codeur le plus prcisment possible sur

0 1 en serrant avec prcaution la vis de serrage (flche) et
corriger la valeur ECOFF.
La valeur affiche correspond la rsolution quadruple du
codeur et saute entre 0 et max lors de lajustage du point zro (
en rgle gnrale 8191 pour les codeurs 2048)
Au terme de cette opration, le codeur doit tre serrr fond et
la valeur ECOFF doit tre 0.

Fin avec arrt du trajet dinspection.

Ne pas oublier la fin !!!

Paire de
ples

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15

Paramtrer le courant nominal sur la valeur initiale

Paramtrer la surveillance du freinage (INTERFACE \ BR=On)

Paramtrer la surveillance relais (INTERFACE \ CO=On)

Entranement ZETATOP
SM 225
10 paires de ples

Entranement
ZETASYN
SM 700, SM 850
15 paires de ples

0
818
1636
2455
3273
4091
4909
5727
6546
7364
-

0
546
1092
1638
2185
2731
3277
3823
4369
4915
5461
6007
6554
7100
7646

Tableau 1

- A35 -

Calibrage avec codeur EnDat

Le type de codeur EnDat ne ncessite pas dajustage mcanique.
Prparatifs :
Paramtrer les donnes de linstallation et du moteur
Assurer un fonctionnement sans charge (sans cbles)
Paramtrer la surveillance du freinage (INTERFACE \ BR=Off)
Paramtrer surveillance relais (INTERFACE \ CO=Off)
Rgler le paramtre ECOFF absolument sur 0 !!! Vrifier
La surveillance relais doit tre raccorde lentre CO.

Rduire le courant nominal (\INSTALL.& MOTEUR \ I_NOM) 71 % ( = 1 / 2 ) de la valeur initialement

rgle, noter lancienne valeur !
Aprs mise en marche de lappareil de rgulation, aucun dplacement ne doit tre effectu avant le
calibrage, ventuellement arrter linstallation

Le moteur est aliment en courant continu, le rotor saute alors au milieu du ple le plus proche. Au terme du
calibrage, la valeur offset est enregistre dans le codeur ce qui rgle celui-ci sur la position 0 .
Calibrer le codeur :

@ECID

On
On

Dans le menu CODEUR :

Dmarrage de lidentification Encoder-Offset avec On

Select ID-Mode
Slectionner MANU avec la touche P
[MANU]
[AUTO]

Press inspection
[exit]
Appuyer sur linterrupteur dinspection (env. 5 secondes
jusqu ce que le rotor soit larrt total)

ECOFF

Le moteur est aliment en courant nominal dans la

phase U.
Larbre moteur tourne sur le point zro dun ple.
Fin avec arrt du trajet dinspection.
Avec le codeur EnDat ceci entrane lenregistrement de
la valeur offset dans le codeur.

Ne pas oublier la fin !!!

Paramtrer le courant nominal sur la valeur initiale

Paramtrer la surveillance du freinage (INTERFACE \ BR=On)

Paramtrer la surveillance relais (INTERFACE \ CO=On)

- A36 -

Calibrage automatique
Le calibrage automatique du codeur doit tre utilis pour les types de codeur SSI et EnDat. Il sagit ici dun
contrle du calibrage manuel.
Prparatifs :
Paramtrer les donnes de linstallation et du moteur
Assurer un fonctionnement sans charge (sans cbles)
Paramtrer la surveillance du freinage (INTERFACE \ BR=Off)
Paramtrer surveillance relais (INTERFACE \ CO=Off)
Rgler le paramtre ECOFF sur 0, noter lancienne valeur par scurit
La surveillance relais doit tre raccorde lentre CO.

Rduire le courant nominal (\INSTALL.& MOTEUR \ I_NOM) 71 % ( = 1 /

rgle, noter lancienne valeur !

@ECID
>

On
On

2 ) de la valeur initialement

Dans le menu CODEUR :

Dmarrage de lidentification Encoder-Offset avec On

Select ID-Mode
Slectionner AUTO avec la touche I
[MANU]
[AUTO]

Press inspection
Appuyer sur linterrupteur dinspection pendant
[exit]
environ 2 minutes.
Iu =
Iv =

20.0 A
10.0 A

ou interrompre la mesure avec [exit] .

Le courant nominal est imprim dans le moteur dans la

phase U pendant la premire tape. Dans les phases V
et W, le courant est -50 % de U.
Le rotor tourne ainsi dans la position de ple 0.

ACT: M1 p: 15123
POL: 1 r: 15200

La dtermination de lEncoder-Offset est automatique. Elle

dure environ 2 minutes (en fonction du nombre de ples)
Larbre moteur effectue un tour complet, loffset est dtermin
chaque ple.
Affichage de ltat pendant la mesure automatique
ACT : M1 affiche laction en cours :
M1/M2 : mesure 1/2
-> <- : Le rotor tourne lentement pour accoster
un ple
>> << : Le rotor tourne rapidement vers le ple
suivant
POL : 1 affiche le numro de paire de ples actuel
(1...10 pour ZETATOP par ex.)
p : 15123 = position actuelle de lindicateur de courant
r : 15200 = position actuelle du codeur dans un ple

Stop inspection!

Relcher linterrupteur dinspection.

- A37 -

EOF:

-200:

20
[OK]

Save new ECOFF ?

[YES]
[NO]

La valeur offset pondre est affiche.

Ici, lcart se situe 200 / 32676.
Lcart le plus important entre les mesures se situe 20 /
32676.

Continuer avec [OK]

avec [YES], la valeur offset pondre est enregistre

dans le paramtre ECOFF du rgulateur
avec [NO], la valeur nest pas enregistre

Ne pas oublier la fin !!!

Paramtrer le courant nominal sur la valeur initiale

Paramtrer la surveillance du freinage (INTERFACE \ BR=On)

Paramtrer la surveillance relais (INTERFACE \ CO=On)

Messages de dfaut pendant le calibrage

Les problmes suivants peuvent se prsenter lors du rglage de loffset :

EC-ID-Error
1
[EXIT]
Nr.
1
10
20
30
31
40
50
73

Affichage gnral de dfauts pouvant survenir lors de lidentification.

Cause
Linterrupteur dinspection a t relch trop tt. / Interruption SIK
Distribution asymtrique du courant (12,5 %) -> Vrifier le raccordement du moteur.
CO dj activ. -> Vrifier le raccordement CO (le rglage CO na aucun effet !).
BR dj activ lorsque MB encore larrt -> Vrifier le rglage et le raccordement BR.
ou arrter BR.
.-)
CO ne commute pas-> Vrifier le raccordement CO (le rglage CO na aucun effet !).
BR ne commute pas aprs 2 s lorsque MB = MARCHE -> Vrifier le rglage et le
raccordement BR.
ou arrter BR.
Aucune communication SSI

- A38 -

A13

Diffrences entre ZETADYN 2CF et ZETADYN 2SY

Valable pour les moteurs suivants (Chap. 1.3):

Tous les moteurs asynchrones qui fonctionnent
avec un variateur de frquence.

Moteurs synchrones avec un nombre de ples

entre 1 et 30

ZETATOP
ZETASYN SMxxx

Valable pour les codeurs suivants (Chap. 2.3.7, 2.3.8):

Impulsion de signaux carrs - 5 V (TTL)
Impulsion de signaux carrs - 24 V (HTL)
Impulsion de signaux sinusodaux

De valeur absolue (fourni avec le

moteur)

Interface du codeur pour conversion de londe sinusodale carr (simulation du

codeur pour le contrle)
Option

Standard (fourni)

Contacteurs du moteurs avec 2 contacts NO/ 2

NF comme contacts principaux
Enroulements du moteur en court-circuit au
repos
Pas de contact principal libre disponible

Contacteurs du moteur, voir A9 / A10

Contacteurs du moteur avec 3 contacts NF

Contact principal libre disponible

Possibilits de rglages dans le menu "INSTALLATION & MOTEUR" (Chap.

4.3.8):

Type de moteur et de codeur (M&C):

ASM+square: Moteur asynchrone avec codeur
signaux carrs
ASM+ sine: Moteur asynchrone avec codeur
signaux sinusodaux
Facteur de puissance

Type de moteur et de codeur (M&C):

ZETATOP: Moteur synchrone avec codeur
valeur absolue
SM850: Moteur synchrone avec codeur
valeur absolue
SM700: Moteur synchrone avec codeur
valeur absolue
Rsistance de stator Rs

Possibilits de rglages dans le menu " MODELE MOTEUR" (Chap. 4.3.9):

Courant magntique I_0
Constante de temps du rotor T_ROT
Sigma

Flux magntique PSI

- A39 -

A14 NOTES DE HOTLINE

S.V.P avant dappeler vrifier
les points suivants:

TEL.: +49 (0) 7940 16-308

Fax: +49 (0) 7940 16-249
e-mail: hotline.ra@ziehl-abegg.de

Lieu:...................................................................................
Type dappareil: ZETADYN 2CF / 2SY ............................
N de fabrication.: .....................................
Etat de linstallation :

O Nouveau
O Rnovation/Modernisation

O Appareil travaillant sans dfaut depuis ...................................

O Opration de mise en service et marche
O Opration de mise en service et Opration automatique
Type de linstallation O
O
O
O
Texte derreur

Ascenseur pour personnes

Monte-charge
Dispositif dlvation
Parachute

O Rapport de rduction ..................

O Course approx... ............ m
O Chambre des machines dans la cuvette
O Vitesse nominale .................m/s

......................................................................... .....................

Entre derreur STAT0 [.....................] - [E.....]-[S.....]-[....A]-[RV....]-[.........m]-[............h]-[.....C]

Dfaut/se produit quand

O
O
O
O
O
O

Mise sous tension

Dmarrage
Acclration
A trajet constant
Dclration
Arrt

O Dans les deux sens

O En descente cabine vide
O En monte cabine vide
O Erreur rptitive
O Erreur alatoire

............................................................................................................
............................................................................................................
............................................................................................................
Type de codeur et rsolution .................................................................
Type et nombre de moteurs....................................................................... ...
Fabricant du panneau de contrle: .................................................................................

Signature:................................................................................
Nom: .................................................................................. .....
Tlphone: .............................. Fax: ................................. E-mail:. ...............................

- A40 -

A13

Tableaux de valeurs programmes

INSTALL.& MOTEUR:
DEPLACEMENT:
V_1
V_2
V_3
V_Z
V_ZE1
V_ZE2
V_ZE3

m/s
m/s
m/s
m/s
m/s
m/s
m/s

M&E
V_NOM
n_NOM
f_NOM
I_NOM
U_NOM
P_NOM
Type
cos phi
Rs

m/s
min-1
Hz
A
V
kW
Couplage
(2CF)
(2SY)

Ohm

ACCELERER:
MODEL. MOTEUR:
A_POS

m/s2

R_POS1
R_POS2

%
%

DE-ACCELERER:
A_NEG
R_NEG1
R_NEG2
S_DI1
S_DI 2
S_DI 3
S_ABH

Systme:

[0]
[0]
[0]
ARRET

CONTROLEUR:
K_nr
T_nr

[2.0]
[100ms]

- A41 -

m/s2
%
%
mm
m
m
MARCHE

I_0
T_ROT
Ls
PSI
sig
p

Notes:

(2CF)
(2CF)
(2SY)
(2CF)

A
ms
H
Vs

INTERFACE:
CODEUR
SK_1
SK_2
SK_3
ZE_1
ZE_2
ZE_3

V_G1
V_G2
V_G3
BR
CO
MO_DR
RS_232
CTRL
LCD

MOT DE PASSE:
PASSWORD
SE_NR

1024
Fbrica:
Otros:
Fbrica:
Otros:
Fbrica:
Otros:
Fbrica:
Otros:
Fbrica:
Otros:
Fbrica:
Otros:

Protection RB

APAGADO

Optimisation arrt:

Fbrica:
Otros:
Fbrica:
Otros:
Fbrica:
Otros:
Fbrica:
Otros:
Fbrica:
Otros:
IZQ.
Fbr.:
Otros:
Fbr.:
Otros:
Fbr.:
Otros:

0.30 m/s

Erreur de blocage:

V < V_G1

ZA INTERNE:
Optimisation :

V < 1.1*V_3
V_ZE1
V_ZE2

0.80 m/s
0.50 m/s

Supervision:

Apagado

Notes:

Encendido
DER.
Apagado
ESTANDARD
alemn

- A42 -

ANF_D
FK_start
S_ANF
S_UM
T0
T1
T2
T3
T4
T5
T6
MASK1
MASK2
MASK3
MASK4
MASK5
T_GUE
S_MB

APAGADO

s
s
s
s
s
s
s
0
0
0
0
0
1.0 s
1m

[1.0]
mm [0.1]
mm [0.1]
[0.0]
[0.1]
[0.2]
[0.0]
[0.0]
[0.2]
[0.0]

HOTLINE

Tel.
Fax
email

+49 (0) 7940 16-308

+49 (0) 7940 16-249
hotline.ra@ziehl-abegg.de

Ziehl-Abegg AG
Heinz-Ziehl-Strae 74653 Knzelsau Germany
Tel. +49 (0) 7940 16-0 Fax +49 (0) 7940 16-249
drives@ziehl-abegg.com www.ziehl-abegg.com

- A43 -

R-TBA05_03-F 1011
Art.-Nr. 00158677-F