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Relativit Galilenne

relativit = invariance par


changement de
rfrentiel, donc
dobservateur

Principes de relativit de Galile, utiliss comme postulats


de base de toute la mcanique Newtonienne:
1. Les lois de la mcanique
sont les mmes dans tous
les rfrentiels dinertie
2. Le temps et lespace sont
des absolus

cest--dire quelles ne changent


pas de forme lorsquon passe dun
rfrentiel dinertie un autre
(qui sont en mouvement rectiligne
uniforme lun par rapport lautre)
les lois de Newton
(par ex. F=ma) sont valables
telles quelles dans tous les
rfrentiels dinertie !

cest--dire que les intervalles de temps et


despace (=distance) sparant deux vnements
sont les mmes pour tous les observateurs
OS, 04 mai 2006

en particulier, deux vnements simultans (t=0) pour


un observateur, le sont aussi pour tous les observateurs

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Transformation de Galile
z v
P

z
Rfrentiel dinertie R:

E(t,x,y,z)
E(t',x',y',z')

repre Oxyz avec une horloge


place on O mesurant le temps t

Rfrentiel dinertie R en
saut de vitesse standard v par
rapport un rfrentiel dinertie R

t

 t

repre Oxyz avec une horloge place on O mesurant le temps t


t=0, les deux repres et les deux horloges concident (donc t=0)
vu du rfrentiel R, le point O a une vitesse u constante dirige selon Ox

Mme vnement E vu dans les deux rfrentiels:


position x, y, z et temps t mesurs dans R
position x, y, z et temps t mesurs dans R

t' = t
x' = x  ut transformation
y' = y
de Galile
z' = z

Mme particule P vue dans les deux rfrentiels:


r r
r
r
r r r
r r r
d(
r  ut) d r r
d
r
'
=
=  u  v' = v  u
r ' = r  ut 
dt
dt'
rdt r
r
r
r r
dv' = d( v  u) = dv
 a' = a
dt
dt'
dt
OS, 04 mai 2006

loi de composition des


vitesses (de Galile)
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Le dfi de llectromagntisme la mcanique


Maxwell unifie llectricit et le magntisme:
les quations de Maxwell pour les champs E et B
prdisent que la vitesse dune onde lectromagntique
(donc de la lumire) vaut c  3 108 m/s
mais par rapport quel rfrentiel ?

Les quations Maxwell nobissent


manifestement pas la relativit Galilenne !

James C Maxwell
18311879

on pense alors que c est la vitesse de la lumire par rapport un rfrentiel


privilgi dfini par ltherluminifre, qui serait le milieu dans lequel les
ondes lectromagntiques se propagent
notion de rfrentiel absolu,
contraire au principe de relativit
Analogie: la vitesse du son dans lair (~330 m/s) est dfinie dans le rfrentiel o lair est
au repos; cette vitesse nest pas la mme dans tous les rfrentiels dinertie
(effet Doppler). Sans air ou autre milieu, il ny peut pas exister donde sonore !
OS, 04 mai 2006

dmo: cuve ondes

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Exprience de Michelson et Morley (1881,1887)


S = source de lumire
monochromatique
de frquence 
A = lame
semi-argente
M1, M2 = miroirs
E = cran
u
c

observation des franges


dinterfrence dues au
dphasage  = (t1t2)
entre les deux rayons

d
M2
d
M1

(vue de dessus)

But: mise en vidence de


la vitesse de la Terre
par rapport lther
(rfrentiel absolu)
u
Albert A Michelson (18521931)

c = vitesse de la lumire par rapport lther  3 108 m/s


u = vitesse de lobservateur par rapport lther 30 km/s  104 c
c= vitesse de la lumire entre A et M2 par rapport lobservateur
 dphasage  > 0,
1
t1 = t AM 1 + t M 1 A = d + d = 2d
 qui devrait devenir
c + u c  u c 1 u 2 /c 2

d
d
2d
1
 si l'exprience
t 2 = t AM2 + t M2 A =
+
=
<
t

1
c'
c'
c 1 u 2 /c 2
 est tourne de 90
exprience rpte aprs rotation de 90: pas de modification des franges !  t1 = t2
OS, 04 mai 2006

dmo: interfromtre

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Dfi relev: la relativit restreinte

Aprs les travaux de Voigt, Lorentz, Fitzgerald, Poincar,


Einstein russit liminer dfinitivement et clairement toute
contradiction, en formulant la thorie de la relativit restreinte;
la mcanique et lectromagntisme sont rconcilis par:
labandon de la notion de rfrentiel absolu (lther)
labandon de la notion de temps et despace absolus
Albert Einstein

Principe de relativit restreinte (Einstein, 1905):


18791955
et donc pas seulement celles de
Les lois de la physique
la mcanique (comme nonc
sont les mmes dans tous
par Galile), mais aussi celles
les rfrentiels dinertie
de llectromagntisme,
En appliquant ce postulat
aux quations de Maxwell,
o la vitesse c apparat:

il ny a donc pas de rfrentiel


privilgi parmi les rfrentiels
dinertie

La vitesse de la lumire dans le vide, c,


est indpendante du rfrentiel (observateur)
et du mouvement de la source
OS, 04 mai 2006

c = constante qui ne
dpend de rien !
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Mesure de la vitesse de la lumire


L1 = 5m

rglette
miroir
fixe

laser

~2

miroir tournant, 
(deux faces)

L2 = 15m
compteur
frquence

Dmo:
on mesure la dviation d sur la rglette et la frquence  au compteur:
d  2 = 2t = 2  2  2L 2
= 4 L 2  c = 4 L1L 2
2
L1
c
d
c

( )

Remarques:

en assimilant lair au vide (approximation)

Depuis 1983, le mtre est dfini comme la distance parcourue par la lumire
dans le vide en 1/299792458 seconde  c = 299 792 458 m/s exactement
Il nest donc plus possible (ni ncessaire) demesurer c !
On peut trs bien choisir un systme dunits dans lequel c=1
(couramment utilis en physique des particules)
OS, 04 mai 2006

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Consquences de c = constante
La transformation de Galile, donc la loi daddition des vitesses,
nest plus valable !
Dans un rfrentiel R li au sol:
 v locomotive > 0

 v lumire = c
Dans un rfrentiel R li la locomotive:
 v'locomotive = 0

 v'lumire = c  v lumire  v locomotive !!

c = limite suprieure toute vitesse

lumire

lumire
dmo (contre-exemple):
cuve ondes

Lespace et le temps ne sont plus des absolus


les longueurs et les intervalle de temps dpendent du rfrentiel !
ces dformations de lespace et du temps sont corrles de sorte que
c=constante en toute circonstance
mlange entre lespace et le temps  notion despace-temps
dmos: les 4 coordonnes de lespace-temps
synchronisation des horloges dans un mme rfrentiel + simultanit
OS, 04 mai 2006

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La simultanit est relative !


Deux clairs sont mis simultanment lavant et larrire dun
train en mouvement, laissant des marques sur le train et sur les rails:
Un observateur O se tenant sur le sol, mi-distance entre les marques sur les
rails, reoit les clairs au mme moment:
 lobservateur O conclut que les clairs ont t mis simultanment
Un observateur O se tenant sur le train, mi-distance entre les marques sur le
train, reoit dabord lclair mis lavant du train, puis celui mis larrire:
 lobservateur O conclut que les clairs nont pas t mis simultanment !
O
O
O
O
O
O
OS, 04 mai 2006

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Horloges lumineuses
La mesure du temps consiste toujours compter le nombre de
priodes dun processus physique pris comme rfrence:
exemples:

mouvement des plantes et satellites


mouvement de la Terre sur elle-mme
priode doscillations dun(e) pendule, dun quartz
priode doscillation du rayonnement mis par un atome,

Horloge lumineuse:
deux miroirs parallles spars par une
distance d (du vide) se renvoient
perptuellement un rayon de lumire
priode propre de lhorloge:
intervalle de temps t entre deux tics
mesur dans le rfrentiel de lhorloge

tac
miroir

t = 2d
c

Exprience de pense:
deux horloges identiques, A et B:
tic
 mme priode propre
Horloge A reste sur Terre (rfrentiel R)
Horloge B est place dans une navette spatiale
(rfrentiel R) de vitesse constante u par rapport la Terre
OS, 04 mai 2006

vide

miroir

t A = t'B = 2d
c
300

Horloges en mouvement
tac
B

tic
2
c t B/
u tB/2

c t /
B 2
d
u tB/2

tic
A

tB = priode de lhorloge B se dplaant la vitesse u:

2d = 2d
1
c 2  u 2 c 1 u 2 /c 2
t A = 2d
c

2
2
(ct B /2) = (ut B /2) + d 2  t B =

tA = priode de lhorloge A au repos:

t A
> t A  B retarde par rapport A
2
2
1 u /c
t'B
Conclusion dun observateur t' =
> t'B  A retarde par rapport B
A
2
2
dans le rfrentiel R (navette)
1 u /c
1
=
= facteur de dilatation du temps
2
2
1 u /c
OS, 04 mai 2006
301
Conclusion dun observateur
dans le rfrentiel R (terre)

t B =