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C HAPITRE 1 :
lintrieur dun solide, on considre quatre champs de grandeurs mcaniques pour dcrire sa sollicitation interne :
2 champs vectoriels
dcrivant ltat global
du solide charg
solliciations
mcaniques
charges appliques
2 champs tensoriels
dcrivant ltat local
en un point du matriau
(rsistance)
(rigidit)
(rigidit)
tat gomtrique
contraintes
dplacements
dformations
r Calcul des structures = deux proccupations : rsistance, rigidit (on peut avoir une structure
trs rsistante mais souple et inversement une structure trs rigide mais peu rsistante).
r Champ scalaire : attribue un nombre rel chaque point du domaine (ex. : champ de temprature)
r Champ vectoriel : attribue un vecteur chaque point (dont lorigine est le point considr) (ex. :
champ des dplacements, champ des vitesses)
r Champ tensoriel : attribue un tenseur ou matrice chaque point (ex. : champ des contraintes
ou des dformations)
1 Contraintes
Pour dfinir les forces intrieures (ou contraintes), on effectue une coupure fictive du milieu continu.
Soit un milieu de volume , scind en deux parties notes 1 et 2, notons la surface de la coupure et
dS un petit lment de cette surface :
P
1111
0000
0000
1111
0000
1111
0000
1111
dS
T t(P,
n)
dF
T n(P,
n)
T (P,
n)
n , il suffit de passer dune infinit de champs vectoriels en un point un champ tensoriel reprsen
et dF = (P )
n dS. Le vecteur contrainte se dcompose en une contrainte normale qui correspond une sollicitation de type traction-compression et une contrainte tangentielle (car tangentielle
la surface de coupure) qui correspond une sollicitation de glissement, scission ou cisaillement :
T (P,
n ) = T n (P,
n ) + T t (P,
n ).
xx xy xz
r Tenseur (ou matrice) des contraintes : = [] = yx yy yz .
zx zy zz
1 0 0
[] = 0 2
0 0 3 X1 ,X2 ,X3
Les contraintes 1 , 2 et 3 sont appeles contraintes normales principales. Ce sont les valeurs
propres du tenseur des contraintes au point P . Convention : 1 2 3 .
r Invariants du tenseur des contraintes :
Invariant linaire : I1 = trace() = kk = xx + yy + zz = 1 + 2 + 3 .
i
1h
2
2
Invariant quadratique : I2 =
(trace()) trace( ) = 1 2 + 2 3 + 3 1
2
2
2
2
= xx yy + yy zz + zz xx xy
yz
zx
.
Invariant cubique : I3 = det() = 1 2 3
2
2
2
= xx yy zz + 2xy yz zx zz xy
xx yz
yy zx
.
r Dcomposition du tenseur des contraintes : s (sphrique) + d (dviateur) : = s + d
s
tenseur sphrique : ij
= h ij avec h contrainte hydrostatique et ij = 1 si i = j et
1
1
s
ij = 0 si i 6= j (symbole de Kronecker). Ou encore ij
= kk ij = trace() ij .
3
3
tenseur dviateur :
d
s
d = 13 trace() I ij
= ij ij
ou [ d ] = [] h [I] avec trace([ d ]) = 0.
i
1h
2
2
2
=
(xx yy )2 + (yy zz )2 + (zz xx )2 + 6 xy
+ yz
+ zx
.
6
J3 = det([ d ]) = det([] h [I]).
r Contrainte quivalente au sens de Tresca : tr = max |i j | .
i,j
3 J2 .
2 Dformations
On se place dans le cadre de lhypothse des petits dplacements. Les dplacements restent
petits vis vis de la taille du solide tudi et donc les dformations seront galement petites (on parle
alors dhypothse des petites pertubations do labrviation de HPP). La gomtrie globale de
rfrence de la structure restera la gomtrie initiale non charge.
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r La rigidit du systme provient dune part du matriau et dautre part de la gomtrie du problme (solide et chargement). Ainsi, dans le cadre de lhypothse des petits dplacements
et en supposant un comportement linaire pour le matriau (dformations proportionnelles aux
contraintes), la rigidit reste constante.
r Attention : lhypothse des petites dformations nimplique par forcment des petits dplacements. En effet, on peut avoir des grands dplacements et des petites dformations : le matriau
reste linaire dans son comportement mais le problme devient non-linaire par sa gomtrie
globale.
r Tenseur (ou matrice) linaris des dformations :
=
1
2
(grad U + (grad U )T ) ij
xx
xy
xz
1 ui
uj
= (
+
) [] = yx yy yz .
2 xj
xi
zx zy zz
ux
uz
1
1
1
et xy = (ux,y + uy,x ); xz = (ux,z + uz,x ); yz = (uy,z + uz,y ).
2
2
2
3 Matriau
r Homognit : les proprits mcaniques intrinsques au matriau constituant le solide tudi
sont indpendantes du point P que lon considre.
r Isotropie : les proprits mcaniques intrinsques au matriau en un point P sont indpendantes de la direction selon laquelle on les observe.
r lasticit : lorsque lon dcharge le matriau il revient son tat initial (notion thermodynamique
de rversibilit).
r Linarit : les dformations sont proportionnelles aux contraintes : la rigidit du matriau est
constante.
dformation
dformation
dformation
dcharge
dcharge
dcharge
dcharge
charge
charge
chargement
lastique
linaire
dformation
charge
charge
chargement
lastique
et nonlinaire
chargement
nonlastique
et linaire
chargement
nonlastique
et nonlinaire
On dit quun milieu solide est linaire, sil existe un oprateur linaire qui relie les contraintes et les
dformations = d : ou encore ij = dijkl lk i, j, k, l = 1, 2, 3 o d est un tenseur du
quatrime ordre encore appel oprateur dlasticit, ":" reprsente le produit doublement contract
entre les tenseurs. Loprateur dlasticit est symtrique (dijkl = dklij ) et dfini positif, de plus la
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symtrie des tenseurs des contraintes et des dformations (dijkl = djikl et dijkl = djilk ) permet de
rduire le nombre des coefficients dlasticit (on passe de 34 = 81 21 coefficients). En utilisant,
la notation vectorielle, la loi dlasticit scrit {} = [D] {} o [D] est la matrice dlasticit qui
dpend du matriau.
0
0
[D] =
0
0
0 d44 0
0
0
0
0
0 d55 0
0
0
0
0
0 d66
+ 2
0 0 0
+ 2
0 0 0
+
2
0
0
0
[D] =
0
0
0
0 0
0
0
0
0 0
0
0
0
0 0
Cette loi de comportement, dite loi de Hooke, peut se formuler comme suit :
= trace() I + 2
ou encore
ij = kk ij + 2 ij
En inversant la loi de comportement, ce qui est possible car la loi dlasticit est dfinie positive, on
obtient les relations entre dformations et contraintes (loi de souplesse) :
=
1
2
trace()
2(3 + 2)
ou encore
ij =
1
2
ij
kk
2(3 + 2)
ij
1+
E
trace() I
ou encore
ij =
1+
E
ij
kk ij
(3 + 2)
+
2 ( + )
E
(1 2)(1 + )
E
2 (1 + )
.
4
On peut alors tablir la loi dlasticit en fonction du module de Young et du coefficient de Poisson :
E
E
=
trace() I +
.
(1 2)(1 + )
(1 + )
Comme loprateur dlasticit est dfini positif cela entrane des conditions sur les coefficients :
1
3 + 2 > 0, > 0, E > 0, 1 < < .
2
On introduit aussi linverse de loprateur dlasticit (oprateur de flexibilit) soit c = d1 que lon peut
aussi crire sous forme matricielle C = D 1 , alors {} = C {}. Finalement, on a :
1 b b 0 0 0
1 0 0 0
b 1 b 0 0 0
1 0 0 0
b b 1 0 0 0
1 0 0 0
1
E(1 )
, [C] =
[D] =
0
0
0
0
c
0
0
0
0
d
0
0
(1 + )(1 2)
E
0 0 0 0 c 0
0
0
0 0 d 0
0 0 0 0 0 c
0
0
0 0 0 d
avec b =
; c=
1 2
2(1 )
; d = 2(1 + ) .
xx =
xx =
yy
yy
0 0
0 0
zz
zz
, {} =
On a = 0 0
et = 0 0
ou {} =
2 xy = 0
xy = 0
0 0
0 0
2 yz = 0
=
0
yz
2 zx = 0
zx = 0
+
2
0
0
0
+
2
0
0
0
+
2
0
0
0
=
En utilisant la loi dlasticit :
0
0
0
0
0 0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0 0
0
on obtient une relation entre les deux scalaires et : = (3+2) = 3K , o K =
(3 + 2)
3
est le module de rigidit la dilatation uniforme (cas de la dilatation dune sphre sous pression).
3.4.2 tat de cisaillement simple
0 xy 0
0 xy
On a = xy 0 0
et = xy 0
0
0 0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
ou {} =
, {} =
xy
2 xy
0
0
0
0
5
xx 0 0
0
xx
1+
1
0 xx
0
= 0 0 0 ij =
ij
kk ij =
E
E
E
|
{z
}
0 0 0
0
0
xx
loi de souplesse
soit : xx =
xx
et yy = zz =
E
lallongement en traction simple.
`
xx
E
`(1 xx)
L(1 + xx)
1
r nergie de dformation : U =
< > [D]{}+ < > ({0 } + {th }) dV
2
V
J.-M. CROS, Z.-Q. FENG
5 Dformations planes
Soit un solide de longueur importante suivant z et suppos bloqu dans cette direction. Les composantes des dformations suivant laxe z sont nulles : xz = yz = zz = 0 , alors en utilisant la loi
de comportement, on peut dterminer les composantes du tenseur des contraintes :
xx xy 0
xx xy 0
= yx yy 0 ij = kk ij + 2 ij xy yy 0 avec zz = (xx + yy )
{z
}
|
0
0 0
0
0 zz
loi dlasticit
Sous forme vectorielle, on ne conserve que trois termes puisque le quatrime zz nintervient pas dans
le calcul des efforts intrieurs, soit :
xx
xx
E
1
0
yy
=
{} = D{} yy
1 2
(1 + )(1 2)
xy
2 xy
0
0
2
6 Contraintes planes
Soit une plaque mince dpaisseur t dont la surface moyenne est situ dans le plan x, y et qui nadmet
de charges que dans son plan (les plans normaux laxe z ne sont pas chargs). La formule de
Cauchy implique : xz = yz = zz = 0 , alors en utilisant la loi de comportement, crite en terme
de souplesse :
xx xy 0
0
xx
xy
1+
(xx + yy )
= xy yy 0 ij =
ij
kk ij yx yy 0 avec zz =
E {z
E
E
}
|
0
0 0
0
0 zz
loi de souplesse
Sous forme vectorielle, on ne conserve que trois termes puisque le quatrime zz nintervient pas dans
le calcul des efforts intrieurs, soit :
xx
xx
E 1
{} = D{} yy
=
1 yy
1 2
xy
2 xy
0 0
2
7 quations dquilibre
- Problme pos
S sur ,
T
- = F U et F U = ,
F
- Conditions aux limites sur : dplacements et
efforts donns :
P (X, , fv , (P ))
Relations sur F :
force surfacique : t = (P ) n .
Relations sur U :
u = U d.
- Relations dformations-dplacements.
- Loi de comportement (contraintes-dformations).
Plusieurs mthodes permettent dcrire les quations dquilibre (locale) dun milieu, on choisit la plus
"physique". On isole un petit cube de matire de dimensions dx, dy, dz autour de P , et on fait le bilan
des actions extrieures. Pour plus de clart, on reprsente les actions sur les 6 faces du cube sur deux
figures qui reprsentent le mme cube :
J.-M. CROS, Z.-Q. FENG
dz
zy +
xz
xx
dy
yx
zx
xy
y
z
zy
y
yy
xy
dy
dy
y
xy
+
dy
y
yx +
zz
yz
yz +
yz
z
zz +
zy
yy
dz
zz
z
xz
yx
dx
x
xx
xx +
dx
xz
x
+
dz
z
zx
zx +
dx
x
dz
x
dx
On commence par crire lquilibre du cube en projection sur x, la figure ci-aprs recense lensemble
des actions agissant dans cette direction :
xz
xy +
xx
xz +
xy
y
dy
xx +
xz
z
fx
xx
x
dx
dz
xy
xx
x
dx xx )dydz + (xy +
xy
y
+ (xz +
dy xy )dxdz
xz
z
dz xz )dxdy + fx dxdydz =
ux dxdydz
do aprs simplification :
xx
xy
xz
+
+
+ fx = u
x xx,x + xy,y + xz,z + fx = u
x
x
y
z
De manire analogue, on obtient les quations du mouvement suivant les autres directions :
xy
xz
xx
+
+
+ fx = u
x xx,x + xy,y + xz,z + fx = u
x
x
y
z
yy
yz
yx
+
+
+ fy = u
y yx,x + yy,y + yz,z + fx = u
y
x
y
z
zx
zy
zz
+
+
+ fz = u
z zx,x + zy,y + zz,z + fz = u
z
x
y
z
z ) et indicielle :
x +u
y +u
que lon peut crire sous forme vectorielle (avec
=u
x
div + f =
,
ij,j + fi = u
i
C HAPITRE 2 :
La mthode des rsidus pondrs consiste annuler lerreur commise sur le rsidu, en la pondrant
sur le domaine par un nombre fini de fonctions de pondration ou fonctions tests i , soit :
Z
Z
Wf =
i R(
u) d =
i L(
u) f d = 0 i
R
Remarque : au lieu de rsoudre R(u) = 0, on considre le problme quivalent R(u) d = 0.
Comme on ne sait pas rsoudre analytiquement ce problme, on en cherche une approximation en
restreignant le nombre de fonctions de pondration .
Si on construit une approximation u
n paramtres, cela signifie quil faut choisir n fonctions de
pondration afin dobtenir autant dquations intgrales que de paramtres, cest--dire un systme
matriciel dordre n. Lapproximation de u
est construite de la faon suivante :
u
=
n
X
Ni qi = [N ]{q},
i=1
o Ni sont les fonctions de forme ou dinterpolation et les qi les paramtres (inconnues que lon
cherche) de lapproximation. Ainsi, les n quations scrivent :
Z
i R [N ]{q} d = 0 i [1, n]
En ce qui concerne le choix des fonctions de pondration, on se limite la mthode de Galerkin. Cette
mthode consiste prendre comme fonction de pondration les fonctions de forme. Linconvnient
de la mthode rside dans le calcul de lintgrale sur le domaine, par contre si les oprateurs sont
symtriques, les matrices le sont galement.
C HAPITRE 2 B :
= u(x),
dans lintervalle : 0 x 1
(domaine dtude),
(1)
du
dx
+u=0
10
du
dx
du
dx
+ u = C2 + 2 C3 x + 1 + C2 x + C3 x2 = 1 + C2 (1 + x) + C3 (2 x + x2 ) = 0
Lobjectif de dessayer de rendre ce rsidu nul par un moyen quelconque. Les moyens les plus utiliss
sont : mthode des moindres carrs, mthode de Galerkin, mthode de collocation par points,...
soit
x R dx =
0
Z0 1
=
2
x 1 + C2 (1 + x) + C3 (2 x + x ) dx
x + C2 (x + x2 ) + C3 (2 x2 + x3 ) dx =
x R dx =
et
0
1
2
+ C2
5
6
+ C3
11
12
=0
1 + C2 (1 + x) + C3 (2 x + x ) dx
0
1
x2 + C2 (x2 + x3 ) + C3 (2 x3 + x4 ) dx =
1
3
+ C2
7
12
+ C3
14
20
=0
5
11
1
+
C
+
C
=0
2
3
2
6
12
1
7
14
+ C2
+ C3
=0
3
12
20
La rsolution de ce systme permet dobtenir les coefficients : C2 =
solution approche scrit : u = 1
32
35
x+
2
7
32
35
et C3 =
2
7
. Finalement, la
x2 .
2 Approximation nodale
Dans lexemple prcdent, les coefficients indtermins Ci nont pas de signification physique,
il serait intressant dexprimer ces coefficients en fonction de valeurs discrtes de la fonction solution.
Prenons une solution approche :
u = C1 + C2 x + C3 x2
J.-M. CROS, Z.-Q. FENG
11
et exprimons les solutions discrtes (notes u1 , u2 et u3 ) aux points x = 0, 1/2 et 1, afin dobtenir
une relation entre les Ci et les ui :
u1 = u(0) = C1 + C2 0 + C3 0
u2 = u(1/2) = C1 + C2 1/2 + C3 1/4
u3 = u(1) = C1 + C2 1 + C3 1
que lon peut mettre sous forme matricielle :
1 0
0
u1
C1
u2
= 1 1/2 1/4 C2
u3
1 1
1
C3
{z
} | {z }
| {z }
|
{un }
[X]
{Cn }
{ } vecteur colonne n 1,
[ ] matrice n n,
notations :
(2)
o
Cn
h
= X
i1 n
o
un
avec
h i1
X
=
1
0
0
h
i
t
1
4 1
co-facteur X = 3
detX
2 4
2
C1
2
u(x) = C1 + C2 x + C3 x2 = < 1
| x
{z x} > C2
C3
P (x)
1
0
0 u1
n o
h i1 n o
4 1 u2
= < P (x) > Cn = < P (x) > X
un = < 1 x x2 > 3
u3
2 4
2
u(x) = < 1 3 x + 2 x2 4 x 4 x2
|
{z
N (x)
u1
n o
2
u2
x + 2x >
= < N (x) > un
}
u3
= (1 3 x + 2 x2 ) u1 + (4 x 4 x2 ) u2 + (x + 2 x2 ) u3 .
On peut vrifier au passage que : u(x = 0) = u1 , u(x = 1/2) = u2 et u(x = 1) = u3 .
Les coefficients (u1 , u2 et u3 pour linstant inconnus) intervenants dans la solution approche ont,
maintenant, une signification physique.
x
xi
xi+1
12
En gnralisant, nous pouvons concevoir quune surface peut tre approxime par des facettes par
exemple. Le choix de la fonction approche ne se limite pas ncessairement des fonctions linaires.
Cependant, nous nous limiterons ici des fonctions polynomiales de degr n. Comme le montre la
figure, une fonction quelconque peut tre approche par une srie de fonctions linaires sur un certain
nombre de sous intervalles. Afin de rduire lerreur e(x), il convient de choisir un critre quelconque,
ce qui nous permettra de dterminer les coefficients C1 , C2 , . . . ,Cn . En se rfrant la figure, nous
pouvons choisir le critre qui consiste spcifier que lerreur e(x) sannule pour les abscisses
xi . La fonction exacte, uex , est approxime par des fonctions linaires (par exemple) de la forme :
u(x) = C1 + C2 x
pour xi < x < xi+1 avec i = 1, n
et vrifient uex (xi ) = u(xi ), uex (xi+1 ) = u(xi+1 ), soit uex (xi ) = C1 + C2 xi et uex (xi+1 ) =
C1 + C2 xi+1 que lon peut mettre sous forme matricielle :
uex (xi )
uex (xi+1 )
1 xi
1 xi+1
C1
C2
alors
C1
C2
1 xi
1 xi+1
uex (xi )
uex (xi+1 )
(3)
Les limites xi et xi+1 du sous intervalle ainsi que les valeurs de la fonction exacte correspondant ces
limites tant connues, il est ais dobtenir les valeurs des paramtres indtermins Cn . Ce concept se
gnralise pour toutes fonctions polynomiales de degr n1. Sous forme matricielle une dimension,
ces fonctions peuvent avoir la forme suivante :
C1
2
n o
2
n1
C3
=<
P
(x)
>
Cn
u(x) = < 1
x
x
.
.
.
x
>
(4)
|
{z
}
..
.
P (x)
C
n
Le vecteur ligne < P (x) > est appel la base polynomiale et le vecteur colonne {Cn } constitue
lensemble des paramtres indtermins. Ainsi, dune manire gnrale, le systme matriciel (3) scrit
comme suit :
n1
<
1
x
.
.
.
x
>
u
(x
)
C
ex
i
i
C2
n o
h i1 n o
C
=
X
un
(5)
..
..
..
n
.
.
.
u (x
< 1 x . . . xn1 >i+n1 Cn
ex
i+n1 )
|
{z
}
[X]
Les coefficients Ci nayant pas de signification physique, on utilise les rsultats du paragraphe prcdent. En combinant (4) et (5), on obtient :
n
u(x) =< P (x) > Cn
h
=< P (x) > X
i1 n
o
un
n
=< N (x) >
o
un
(6)
qui est une forme approche de uex en fonction de valeurs discrtes de cette dernire. Ce rsultat
est fondamental car, que la fonction uex (x) soit connue ou non, il est toujours possible de lapproximer
par une fonction de valeurs discrtes connues ou non. Si la fonction uex est inconnue nous avons
ici un outil qui nous permet de la remplacer en approximant par une forme o seules des valeurs
discrtes de la fonction sont inconnues. Il sagit l dun processus de discrtisation largement
utilis dans la mthode des lments finis. La fonction (6) est appele fonction dapproximation
ou dinterpolation dfinissant une approximation nodale.
J.-M. CROS, Z.-Q. FENG
13
3.1 Exemple
Appliquons lapproximation nodale au systme (3) :
uex (x1 )
uex (x2 )
1 x1
1 x2
C1
C2
C1
C2
1 x1
1 x2
u1
u2
1
1
x2 x1
1 x1
=
1 x2
1
x2 x1 1
En utilisant la relation (6), il vient alors :
h i1 n o
1
x2 x1
u1
u(x)= < P (x) > X
un =< 1 x >
(7)
1
u2
x2 x1 1
n o
x2 x x x1
u1
u1
=<
>
=< N1 (x) N2 (x) >
=< N (x) > un
(8)
u2
u2
x2 x1 x2 x1
4 Dfinitions et proprits
On dfinit alors comme noeuds les positions xi et comme lment le sous intervalle auquel elles
appartiennent. Les valeurs de u associes un noeud sont les valeurs nodales, on parle aussi de
degrs de libert : en 3d, par exemple, on peut avoir pour chaque nud, trois degrs de libert : ux ,
uy et uz ou pour un lment de poutre en chaque nud 6 degrs de libert : 3 dplacements ux , uy ,
uz et 3 rotations rx , ry et rz .
Nj (xi ) =
0 si i 6= j
1 si i = j
(9)
En effet, par dfinition du critre nous permettant dvaluer les paramtres indtermins, nous avons
impos que la valeur de la fonction exacte et de la fonction approche devait concider aux noeuds. En
effet, si nous reprenons lexpression (8), valuons uex (x) en x = x1 :
u1
= N1 (x1 ) u1 + N2 (x1 ) u2 = u1
uex (x1 ) =< N1 (x1 ) N2 (x1 ) >
u2
Pour vrifier cette relation, on doit avoir N2 (x1 ) = 0 et N1 (x1 ) = 1, cest--dire :
x2 x1 x1 x1
u1
u1
= u1
=< 1 0 >
>
u(x1 ) =<
u2
u2
x2 x1 x2 x1
Les conditions (9) permet davoir des conditions pour dterminer les coefficients des polynmes dinterpolations. Exemple dun polynme du second degr (interpolation quadratique) de la forme N (x) =
a x2 + b x + c, llment est compos de trois nuds (abscisses : x1 , x2 et x3 ) alors pour dterminer
les coefficients du polynme N2 (x), on a les conditions suivantes :
N2 (x1 ) = a x21 + b x1 + c = 0, N2 (x2 ) = a x22 + b x2 + c = 1, N2 (x3 ) = a x23 + b x3 + c = 0,
J.-M. CROS, Z.-Q. FENG
14
n
Y
x xj
j=1
j6=i
xi xj
x x2
et
x1 x2
N2 (x) =
x x1
x2 x1
d
dx
n o
dN (x) n o
< N (x) > un
=<
> un
dx
C HAPITRE 2 C :
dN
dx
dx N + P dx = 0
P
x
`
A(x)
N (x)
A(x + dx)
P (x) dx
N (x + dx) = N (x) +
u(0)
ou
N (0)
dx
dx
u(`)
ou
N (`)
dx
dN (x)
du
dx
du
dx
), tre ex-
. Lquation dquilibre de
15
la barre (une dimension) et conditions aux limites (formules en dplacement, cest--dire en fonction
de u) scrit finalement :
d2 u
EA
+ P = 0,
0 < x < `,
2
dx
du
(10)
N (x = `) =
=0
en x = `,
dx x=`
u = 0,
en x = 0.
u(x = 0) = 0, alors D = 0,
N (x = `) = 0, soit encore x (x = `) = 0,
du
P`
do
(x = `) = 0 donc C =
.
dx
EA
P
P`
=
x2 +
x,
2EA
EA
du
P
P`
x (x) =
=
x+
,
dx
EA
EA
P
P`
x (x) = E x (x) = x +
.
A
A
u(x)
P
2EA
x2 + Cx + D.
Contrainte (P=A=L=1)
Dplacement (P=A=E=L=1)
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0
0.2
0.4
0.6
0.8
(EA
(11)
+ P ) dx = 0 .
dx2
0
2. Formulation intgrale faible :
Intgration par parties du premier membre de lintgrale figurant dans lquation (11) soit :
Z `
Z `
h d
u i`
u
d2 u
d d
) dx =
(
(
) dx
(rappel : (uv)0 = u0 v + uv 0 ).
2
0
dx
dx
dx
dx
0
0
d
u
En utilisant les conditions aux limites (
= 0 et u
(x = 0) = 0) il reste :
dx (x=`)
Z `
Z `
d2 u
d d
u
(
)
dx
=
(
) dx.
dx2
0
0 dx dx
En remplaant dans (11), il vient :
Z `
Z `
u
d d
(EA
) dx +
P dx = 0
dx dx
0
0
J.-M. CROS, Z.-Q. FENG
(12)
16
3. Discrtisation : Mthode de Galerkin (la fonction test est prise comme gale la variation du
dplacement : = u).
Le domaine dtude est discrtis laide dun lment de barre deux nuds de longueur `.
Cest--dire que le dplacement dans llment est interpol laide du dplacement des deux
extrmits de la barre. Linterpolation est linaire, de sorte que lon peut crire pour un lment
de barre (nuds 1 et 2) :
u1
N1 (x)
u
(x) =< N (x) > {un } =< N1 (x) N2 (x) >
=< un > {N (x)} =< u1 u2 >
u2
N2 (x)
un reprsente la valeur de u
en chaque nud de llment.
Ces fonctions N1 (x) et N2 (x)
1
sont
construites
pour
vrifier
u(x = 0) = u1 et u(x = `) = u2 .
0.8
Explicitons (polynme de Lagrange)
les fonctions dinterpolation linaire
dun lment de barre (longueur
0.6
` = x2 x1 ) deux nuds (1 et 2) :
N1(x)
N2(x)
0.4
N1 (x) =
x x2
x1 x2
x x1
=1
x
`
, (13)
0.2
.
(14)
0
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
x2 x1
`
Avec ces fonctions et laide de la relation u
(x) =< N (x) > {un }, on peut calculer le dplacement en nimporte quel point de llment.
d
u
On souhaite remplacer u
(x) dans lquation (12), il faut donc valuer
:
dx
N2 (x) =
d
u
dx
=<
dN (x)
dx
dN1 (x)
et
dN2 (x)
dN (x)
dx
=
.
dx
`
dx
`
Ainsi pour cet lment fini, la discrtisation de lquation (12) scrit :
Z `
Z `
dN (x)
dN (x)
EA < n > {
}<
> {un } dx +
P < n > {N (x)} dx = 0.
dx
dx
0
0
dN (x)
dN (x)
< n >
EA{
}<
> dx {un } + P
{N (x)} dx = 0.
dx
dx
0
0
Cette relation est vrifie quelque soit la fonction test < n >, on peut simplifier comme suit :
Z `
Z `
dN (x)
dN (x)
EA{
}<
> dx {un } + P
{N (x)} dx = 0.
(15)
dx
dx
0
0
Il reste valuer les diffrentes intgrales en utilisant les fonctions dinterpolation :
dN1 (x)
dN (x) dN (x)
dN (x)
dN (x)
1
1
1
1
2
dx
{
}<
>=
<
>= 2
1
1
dx
dx
dx
dx
`
dN2 (x)
dx
J.-M. CROS, Z.-Q. FENG
(16)
17
dN (x)
dx
}<
dN (x)
dx
> dx =
0
EA
`2
1 1
1
1
dx =
EA
`
1 1
1
1
(17)
De mme :
Z
{N (x)} dx =
0
h i`
h x2 i `
` 1
x
`
1
0
0
` =
h x2 i2
x ` dx =
`
2 1
0
`
2` 0
(18)
Il ne reste plus qua remplacer dans (15) pour obtenir lquation discrtise qui prend alors la
forme dun systme linaire ([K] {un } = {fn }) :
EA
P` 1
1 1
u1
Rx1
=
+
,
1
1
u2
1
0
`
2
P` 1
EA
1 1
Rx1
ici [K] =
et {fn } =
+
.
1
1
1
0
`
2
Systme de deux quations deux inconnues : u2 et Rx1 (qui reprsente la raction lencastrement), rappelons que u1 est connu car impos par une condition aux limites.
4. Rsolution :
Avant de rsoudre, il faut prendre en compte les conditions aux limites en dplacement (ici enP `2
.
castrement au niveau du nud 1, soit u1 = 0), do les solutions : u1 = 0, u2 =
2EA
5. Post-traitement :
Le champ de dplacement u
(x) est alors obtenue par interpolation via la relation :
x x
P`
u1
2
P`
u
(x) =< N (x) > {un } =< N1 (x) N2 (x) >
=< (1 )
>
=
x.
u2
` `
2EA
2EA
La dformation (x) :
1 1
dN1 (x) dN2 (x)
P`
u1
2
>
=<
> P`
constante.
(x) =<
=
u2
2EA
dx
dx
` `
2EA
Et enfin la contrainte
(x) = E (x) =
P`
P`
EA
1 1
2
2
P`
dont le rsultat est
(19)
P` ,
1
1
2EA
2
par ailleurs, les forces extrieures agissant sur les nuds scrivent :
P`
Rx1 +
2
.
P`
2
J.-M. CROS, Z.-Q. FENG
(20)
18
En galisant les deux quantits (19) et (20) on trouve la raction (Rx1 = P `) qui est
bien gale loppos de la rsultante des efforts agissant sur la barre. On vient de vrifier
lquilibre statique de la barre. En divisant Rx1 par la section A, on obtient la contrainte
lencastrement qui est gale la contrainte thorique.
En conclusion la discrtisation avec un seul lment fini, pour ce cas trs particulier, permet
datteindre les principales informations pour la conception de la structure. savoir, le dplacement maximun et la valeur de la raction lencastrement.
0.5
ANALYTIQUE
EF
0.4
0.8
0.3
0.6
0.2
0.4
0.1
0.2
ANALYTIQUE
EF
0
0
0.2
0.4
0.6
0.8
Figure 1: Dplacement (E = P = A = ` = 1)
0.2
0.4
0.6
0.8
Figure 2: Contrainte (P = A = ` = 1)
1.3 Solution approche par la mthode des lments finis: discrtisation par
deux lments finis
Le calcul prcdent permet de caractriser le comportement de llment fini de barre deux nuds :
le dplacement est linaire, en raison de linterpolation choisie.
la contrainte est constante dans llment
Pour obtenir une bonne approximation de la contrainte maximale, la structure est maintenant discrtise par deux lments finis. Llment fini prs
de lencastrement ayant une longueur trs petite
(par exemple `/100).
EF 1
N2 (x) =
J.-M. CROS, Z.-Q. FENG
x x2
x1 x2
x x1
x1 x2
EF 2
lment fini 2
=1
=
1. Fonctions dinterpolation :
lment fini 1
N1 (x) =
100x
100x
`
`
.
(21)
(22)
x x3
100
100 x
, (23)
99 `
1
N2 (x) =
=
. (24)
x3 x2
99 `
99
N1 (x) =
x2 x3
x x2
99
100 x
19
2. Calcul des matrices de rigidit lmentaires : Il faut au pralable recalculer (16) puis calculer
lintgrale (17), les bornes allant de 0 `/100 pour llment 1 et de `/100 ` pour llment 2.
En fait, pour cet lment ce nest pas ncessaire car la matrice de raideur est proportionnelle
linverse de la longueur de llment, ainsi partir de lexpression (17) valable pour un lment
de longueur `, on obtient :
h i
h i
100 EA
100 EA
1 1
1 1
1
2
K =
et
K =
1
1
1
1
`
99 `
|
{z
}
|
{z
}
u1 u2
u2 u3
3. Calcul du chargement nodal :
Dans la mthode des lments finis, les conditions aux limites (dplacements ou forces) sapplique au niveau des nuds, do le terme chargement nodal. Ces forces nodales sont obtenues
en calculant lintgrale (18). Mais, comme pour les matrices de rigidit, on peut obtenir directement le rsultat, puisque pour ce cas, les forces nodales sont proportionnelles la longueur de
llment, ainsi partir de lexpression (18) valable pour un lment de longueur `, on obtient :
1
2
1
2
P`
99 P ` 1
f1
1
f2
f
=
=
,
f
=
=
.
f21
f32
1
100 2 1
100 2
Notons au passage que la somme des composantes des forces nodales (f11 + f21 + f22 + f32 ) est
gale P ` qui nest autre que la rsultante du chargement appliqu sur la barre.
4. Assemblage des quantits lmentaires :
1
1
0
1
1 u1
h i u1 f1
100 EA
P
`
1 1 +
u 2 = f2
1 + 99
K
soit
99
99 u2 =
`
1
1 u3 100 2 99
u3
f3
0
99
99
5. Rsolution :
Avant de rsoudre, il faut prendre en compte les conditions aux limites en dplacement (ici encastrement au niveau du nud 1, soit u1 = 0), do le systme linaire rsoudre :
1
1
100 EA 1 + 99 99 u2
P`
1 + 99
1
1 u3 = 100 2
99
`
99
99
Dont les solutions sont : u2 =
P `2 (100 + 99)
2EA 100 100
et u3 =
P `2
2EA
6. Post-traitement :
La contrainte (constante) dans llment 1 est obtenue par la relation :
(x) = E (x). Soit :
0
P ` (100 + 99)
dx
dx
`
`
2
2EA 100
do lexpression de la contrainte dans la barre 1 :
(x [0, `/100]) =
P ` (100 + 99)
.
2A 100
Ainsi, avec deux lments finis, on approxime trs bien la contrainte lencastrement, en effet :
analytique (x = 0) =
P`
A
et
lment fini (x = 0) =
P`
A
199
200
20
C HAPITRE 3 : P RINCIPE
DES
Mise en quations
Mthodes variationelles
(PFD)
(PTV)
Formes diffrentielles
mthodes des rsidus pondrs
formes intgrales
Mthodes dapproximation
discrtisation
formes matricielles
1 Introduction
Dans certains domaine de la physique, des considrations nergtiques permettent la formulation du
problme en tant que principe variationnel, aboutissant ainsi une formulation intgrale. Lintrt de
ces principes est de fournir directement la forme intgrale sans avoir passer par les quations aux
drives partielles. La formulation mathmatique du principe est base sur les mmes hypothses
de modlisation du problme physique. En mcanique des structures le principe le plus couramment
utilis est le principe des travaux virtuels (PTV). Le PTV est une traduction sous forme intgrale de
lquilibre du solide.
f,x =
f,y =
tation indicielle f,i ) : grad f =
,
f,y =
Soit
v un vecteur de composantes (vx , vy , vz ); la divergence du vecteur
v est le scalaire dfini
v
v
v
x
y
z
par : div
v = vx,x + vy,y + vz,z =
+
+
.
x
y
z
- Relations entre champs vectoriels et champs tensoriels :
Soit
v un vecteur de composantes (vx , vy , vz ); loprateur tenseur gradient de ce vecteur
v
J.-M. CROS, Z.-Q. FENG
21
vx,z
vy,z . Avec d
v = grad
v . dM .
vz,z
Txz
Tyz . Le vecteur divergence de ce
T
zz
vx,x vx,y
Txx Txy
Soit T un tenseur du second ordre : T = Tyx Tyy
Tzx Tzy
tenseur (notation indicielle Tij,j ) est dfini par :
= (grad U + (grad U )T )
2
(h + hT ) +
(h hT ) = (grad U + (grad U )T ) + (grad U (grad U )T )
h =
2
2
}
}
|2 {z
|2 {z
symtrique antisymtrique
= grads U + grada U
On constate que la partie symtrique du tenseur gradient des dplacements concide avec le
tenseur linaris de Green-Lagrange. On dit que ce tenseur est la partie symtrique du tenseur
gradient des dplacements :
=
1
2
div(
v .T) =
v . divT + T : grad
v.
3 X
3
X
Tij ij = scalaire.
i=1 j=1
v .
n dS, o dS est un petit lment de frontire .
div v d =
22
Soit
u un dplacement virtuel, le principe des travaux virtuel (PTV) snonce comme suit :
Le travail virtuel de tous les efforts (tant extrieurs quintrieurs) est gal au travail virtuel des quantits
Trouver
u {
u =
u d sur u } tel que
u,
Z
Z
d,
avec Wa =
u .
(P )dm(P ) =
u .
u
et Wi =
( u ) : d,
Wa = Wi + We
et We =
u t u dS +
u t f dS +
u f v d
u
Attention : lexpression du travail des efforts extrieurs (We ) fait apparatre explicitement le champ
des efforts inconnus t u actions des liaisons) qui correspond aux conditions limites cinmatiques :
P u
u =
u d . Si nous utilisons une approximation quelconque du champ des dplacements,
nous obtenons une quation intgrale pour deux champs inconnus, et nous ne pourrons pas rsoudre
le problme. Pour rsoudre, il faut tenir compte a posteriori des conditions aux limites cinmatiques
dans les quations du modle. On utilise une approximation dite cinmatiquement admissible :
{
u =
u d sur u } et {
u = 0 sur u } alors :
Z
Z
We =
u t f dS +
u f v d
f
Do le PTV :
Trouver
u {u = ud sur u } tel que,
u (cinmatiquement admissible),
Z
Z
Z
Z
dV
( u ) : d +
u t f dS +
u f v d =
u .
u
r
u est une fonction de pondration ou fonction test.
r Le PTV exprime lquilibre du solide sous forme intgrale avec pondration par
u et il est
indpendant de la loi de comportement du matriau.
r Pour les
concentres, Fi aux points Pi , le travail virtuel externe associ scrit :
P sollicitations
We = i
u (Pi ) Fi .
r HPP (Hypothse des Petites Pertubations = dplacements et gradients des dplacements supposs petits) : ces hypothses permettent de confondre les configurations dformes et non
dformes pour crite les quations dquilibre et effectuer les intgrations.
r nergie potentielle totale :
Dans le cas stationnaire (pas de forces dinertie), On peut dfinir une fonctionnelle (note ),
appele nergie potentielle totale telle que :
W (u) = ((u)) =
.
u =0
u
avec
23
T
u f v d =
{u} t f dS + {u}T f v d
ext =
u t f dS +
f
Z f
Z
=
< u > t f dS +
< u > f v d
f
Trouver
u {u = ud sur u } tel que,
u (cinmatiquement admissible),
Z
Z
Z
Z
dV
( u ) : d +
u t f dS +
u f v d =
u .
u
u . div + : grads
u =
u . div + : (
u ),
div(
u . ) =
il vient
u,
Z
Z
div( u . ) d+ u . div d+
u t f dS +
u f v d =
dV
u .
u
div( u . )d =
u .
n dS, o dS est un petit lment de frontire .
Do finalement :
Z
Z
Z
u
u . n dS +
u . div d+
u t f dS +
f
dV
u f v d=
u .
u
r Si on choisit un champ de dplacement virtuel nul sur la frontire et quelconque et non nul
lintrieur du domaine, il reste :
Z
Z
Z
dV
u
u . div d +
u f v d =
u .
u
u
u (div + f v u )d = 0
la frontire, il reste
u
u (
n + t f ) dS = 0 qui entrane : t f =
n sur ,
u : {
u =
u d sur u }.
J.-M. CROS, Z.-Q. FENG
24
1, 1
4
1, 1
3
x4, y4
x3, y3
x1, y1
1
1, 1
x2, y2
2
1, 1
lment de rfrence
lment rel
=
=
=
=
1
0
0
0
=
=
=
=
a1 b1 c1 + d1
a1 + b1 + c1 + d1
a1 b1 + c1 + d1
a1 + b1 c1 + d1
1
4
( + 1) =
1
4
(1 )(1 )
N (, ) = N1 (, ) N2 (, ) N3 (, ) N4 (, )
(25)
1
1
1
1
= (1 )(1 )
(1 + )(1 )
(1 + )(1 + )
(1 )(1 + ) (26)
4
4
4
4
Comme llment est isoparamtrique, on a lexpression de la transformation gomtrique
entre llment rel et llment de rfrence :
25
Remarque : une autre technique plus rapide permet dobtenir les fonctions dinterpolation, voici
son principe. Linterpolation peut scrire sous cette forme :
n o
C2
u(, ) = C1 + C2 + C3 + C4 =< 1 >
=< P (, ) > Cn
|
{z
}
C3
P (, )
C4
| {z }
{Cn }
o les Ci sont des coefficients dterminer.
Exprimons alors les solutions discrtes ou nodales (notes u1 , u2 u3 et u4 ) aux nuds 1, 2,
3 et 4 afin dobtenir une relation entre les Ci et les ui :
u1 = u(1, 1) = C1 + C2 1 + C3 1 + C4 1 1
u2 = u(1, 1) = C1 + C2 1 + C3 1 + C4 1 1
u3 = u(1, 1) = C1 + C2 1 + C3 1 + C4 1 1
u4 = u(1, 1) = C1 + C2 1 + C3 1 + C4 1 1
que lon peut mettre sous forme matricielle :
u
C
1
1
1
1
1
1
1
C2
u2
1
1
1
=
1
u3
C3
1
1
1
u4
C4
1 1
1 1
| {z }
{z
} | {z }
|
{un }
[P (n , n )]
{Cn }
{ } vecteur colonne n 1,
[ ] matrice n n,
notations :
< > vecteur ligne 1 n,
avec
h
i1
P (n , n )
1
1 1
1
h
iT
1
1 1
1 1 1
=
co-facteur [P (n , n )] =
1
det [P (n , n )]
4 1 1 1
1 1 1 1
1
1 1
1
u1
1
1
1
1
1
u
2
= < 1 >
u3
1
4 1 1 1
u4
1 1 1 1
u1
1
1
1
1
u2
=
(1 + ) (1 + ) (1 + + + ) (1 + )
u3
4
4
|4
{z4
}
u4
Ni (, )
n o
= < N (, ) > un
On peut vrifier au passage que : u( = 1, = 1) = u1 , u( = 1, = 1) = u2 , ...
Lavantage de cette approche est quelle ne ncessite quune seule inversion de matrice (contre
quatre).
J.-M. CROS, Z.-Q. FENG
26
2. Matrice jacobienne : par analogie avec la matrice jacobienne dun lment T3, on a :
=
J 22 =
x(,)
y(,)
N1 (,)
N2 (,)
N3 (,)
N4 (,)
x4
x4
x1 y1
1 (1 )
(1 ) (1 + ) (1 + )
x
y
2
2
= J11
=
(1
)
(1
+
)
(1
+
)
(1
)
x
y
J21
4
3
4
x4 y4
y1
y2
y3
y4
J12
J22
B 38 =
Ni
x
Ni
y
avec
= [J ]
Ni
Ni
N1
x
0
N1
y
N1
x
N1
y
N2
x
N2
y
j11 j12
j21 j22
N3
x
0
N2
y
N2
x
N3
y
Ni
Ni
0
N3
y
N3
x
(
=
N4
x
N4
y
N4
y
N4
x
j11
j21
Ni
Ni
+ j12
+ j22
Ni
Ni
il est donc facile de construire la matrice [B]. Il convient de remarquer que cette matrice dpend
de et . En consquence, les dformations, ainsi que les contraintes, ne sont pas constantes
dans llment, en effet {}31 = [B(, )] {un }. Cest pour cette raison que lon prfre utiliser
cet lment plutt que llment T3 pour lequel les dformations sont constantes.
4. Matrice de rigidit lmentaire :
La matrice [B] et la matrice jacobienne dpendent de et
, en consquence, il faut utiliser lintgration numrique
pour calculer la matrice de rigidit lmentaire. La mthode de Gauss intgre exactement tous les polynmes
dordre m 2 n+1 (incluant les monmes a b tels que
a + b m)
Z
+1
+1
f (, ) dd
1
n X
n
X
wi wj f (i , j ).
!
2 X
2
X
e
K 88 =
[B]t [D] wi wj det(J ) e [B]
i=1 j=1
1
1
,
3
3
1
1
,
3
3
(1 = 1 ,1 = 1 )
1
1
,
3
3
(i ,j )
1
1
,
3
3
i=1 j=1
(1 = 1 ,2 = 1 )
(2 = 1 ,2 = 1 )
3
27
Pour chaque point dintgration (i , i ), il faut donc calculer la matrice jacobienne, puis linverse
de la matrice jacobienne et enfin
la matrice [B].
t
Remarque : on calcule [B] [D] e det(J ) [B] plutt que [B]t [D][B] e det(J ) car cela ncessite moins doprations arithmtiques, en effet la matrice [D] est de taille plus rduite 3 3 que
la matrice [K e ] de taille 8 8.
5. Extrapolation des contraintes :
Les contraintes ne sont pas values directement aux nuds : {} = [D][B(, )] {un }. Il est
plus prcis dvaluer les contraintes aux points dintgration (points de Gauss) puis dextrapoler
le rsultat aux nuds de llment :
3
( , ) = < N ( , ) >
0
ne
30
4
e
e0
0
10
2
20
e
Exemple pour la contrainte xx
: nud 1; = 1 0 = 3, = 1 0 = 3, nud
2; = 1 0 = 3, = 1 0 = 3, ... :
1
1
1
1
e0
1
+
3
(
,
(nud
1)
1
1
2
2
2
2
xx
xx
e0
12 1 + 12 3
12 1 12 3 xx
xx (nud 2)
(2 , 1 )
e
e0
xx
(nud 3)
xx
( , )
12 1 + 21 3
12
1 21 3
e0 2 2
1
1
1
1
xx (nud 4)
(
2
1 2 3
2
1+ 2 3
xx 1 , 2 )
Par la suite, on peut calculer (affichage des contraintes lisses) la moyenne des contributions de
chaque lment sur un mme nud.
1
2
3
Exemple, un nud commun 3 lments : xx (nud) = (xx
+ xx
+ xx
)/3.
Exercices dapplication
x3, y3
y
0, b
1
0, 0
2
a, 0
r Intgration numrique :
On considre une plaque carre (2 2) dont lpaisseur variable e est donne par la relation
suivante e = x y 2 . La plaque est discrtise par un seul lment fini Q4.
1. Exprimer la transformation gomtrique entre llment de rfrence et llment rel.
2. valuer par intgration numrique le volume de la plaque.
3. Vrifier analytiquement ce rsultat.
J.-M. CROS, Z.-Q. FENG
28
Le toit du Palais Omnisport de Paris Bercy repose sur quatre piliers cylindriques en bton de 15 m
de hauteur et de 7, 5 m de diamtre. Ces piliers supportent une masse de 80 000 tonnes qui
comprend celle du toit et des quipements et des charges temporaires (neige, ...). Sachant que
la contrainte de rupture du bton ordinaire en compression vaut entre 20 et 30 M P a, vrifier la
rsistance des piliers et dterminer lordre du coefficient de scurit. Est-il ncessaire de prendre
en compte le poids propre (masse volumique du bton = 2000 kg/m3 ) ?
2. Allongement dun sandow
Calculer la force ncessaire pour tirer de 50 % un sandow en caoutchouc (E = 2 M P a) de
10 mm de diamtre.
Sandow : cordon de caoutchouc lastique dont on se sert pour attacher des objets sur un support. Synonyme : tendeur.
3. Calcul thermo-mcanique
On considre un conducteur en silicium dun circuit intgr modlis par une barre encastre
ses extrmits. Le conducteur est soud la temprature T0 et subit en service une lvation de
temprature de T T0 = 50 C. Dterminer la contrainte dorigine thermique quil subit.
Donnes :
coefficient de dilatation du silicium = 2, 6 105 C 1 , module dlasticit E = 470 GP a.
4. Dilatation dun rail de chemin de fer
Un rail de chemin de fer est pos la temprature de 10 C. Le coefficient de dilatation de lacier
est connu = 12 106 / C. Calculer la dilatation de ce rail lorsque la temprature est gale
40 C en t et 10 C en hiver. En dduire lallongement pour un rail dune longueur de 2 km.
5. Contraintes thermiques
On soumet un barreau daluminium (E = 70 GP a, = 23 106 / C) de section 100 mm2 et
de longueur 2 m un force axiale de traction de 10 kN . On demande de calculer labaissement
de temprature ncessaire pour que lallongement total du barreau soit nul.
6. Dimensionnement dune pile de viaduc
y
a
section carre S
B
b
section carre S 0
C
Ce cas peut tre trait en utilisant les modles suivants : contrainte plane massive, dformation
plane massive, tridimensionnel volumique. Le temps tant limit, seul deux cas seront tudis.
Indiquer, en justifier votre rponse, quelle cas de modlisation correspond les figures 2 et 3.
9. Contrainte quivalente de von Mises en lasticit plane :
Donner lexpression de la contrainte quivalente de von Mises dans le cas des contraintes planes
et dans le cas des dformations planes.
Dterminer laide de la M.E.F. les lments permettant de dimensionner grossirement cette structure qui supporte un avion (5 tonnes).
1. Proposer un modle (hypothses de modlisation).
2. crire les quations mathmatiques associes ce modle.
A1
Barre 1D
Soit une barre homogne, de section constante S et de longueur ` (figure 4), sollicite soit par un flux
de traction ou densit linique P (en N/m), soit par une force ponctuelle (note F ) au point B ou
par son poids propre (on note g lintensit du champ local de pesanteur et la masse volumique du
matriau constituant la barre). La barre est encastre au point A.
x
g
P
F
B
TREILLIS
E, A 1
E, A 1
b
P
4. Le dplacement du point P .
E, A 2
2a
X
Une plaque plane ABC dpaisseur e, soumise une pression P sur BC et son poids propre, est
chauffe de 20C 30C. On dcide de discrtiser la plaque par un seul lment triangulaire 3
nuds.
1. Reprsenter les chargements nodaux.
2. Calculer les dplacements aux nuds et au point D.
3. Calculer les dformations.
4. Calculer les contraintes et les contraintes quivalentes von-mises et tresca aux points B et
D.
1111111111111111111111111111111
0000000000000000000000000000000
C
0000000000000000000000000000000
1111111111111111111111111111111
0000000000000000000000000000000
1111111111111111111111111111111
0000000000000000000000000000000
1111111111111111111111111111111
0000000000000000000000000000000
1111111111111111111111111111111
0000000000000000000000000000000
1111111111111111111111111111111
0000000000000000000000000000000
1111111111111111111111111111111
0000000000000000000000000000000
1111111111111111111111111111111
0000000000000000000000000000000
1111111111111111111111111111111
0000000000000000000000000000000
1111111111111111111111111111111
0000000000000000000000000000000
1111111111111111111111111111111
P
0000000000000000000000000000000
1111111111111111111111111111111
g
0000000000000000000000000000000
1111111111111111111111111111111
0000000000000000000000000000000
1111111111111111111111111111111
0000000000000000000000000000000
1111111111111111111111111111111
0000000000000000000000000000000
1111111111111111111111111111111
0000000000000000000000000000000
1111111111111111111111111111111
0000000000000000000000000000000
1111111111111111111111111111111
0000000000000000000000000000000
1111111111111111111111111111111
0000000000000000000000000000000
1111111111111111111111111111111
0000000000000000000000000000000
1111111111111111111111111111111
0000000000000000000000000000000
1111111111111111111111111111111
0000000000000000000000000000000
1111111111111111111111111111111
0000000000000000000000000000000
1111111111111111111111111111111
0000000000000000000000000000000
1111111111111111111111111111111
0000000000000000000000000000000
1111111111111111111111111111111
0000000000000000000000000000000
1111111111111111111111111111111
0000000000000000000000000000000
1111111111111111111111111111111
0000000000000000000000000000000
1111111111111111111111111111111
0000000000000000000000000000000
1111111111111111111111111111111
0000000000000000000000000000000
1111111111111111111111111111111
Y
X
11
00
00
11
00
11
00
11
00
11
00
11
00
11
On analyse un portique (figure 6) compose de deux poutres AB et BC. Les sollicitations appliques
au noeud B sont les suivantes : force ponctuelle (verticale descendante) F et moment M positif autour
de laxe (B;
z ).
1. Calculer le dplacement du nud B.
2. Calculer les ractions au niveau des nuds A et C.
3. Calculer les efforts internes dans llment AB.
C
B
45
A
On analyse une structure (figure 7) compose dune poutre CDE (flexion simple) et de quatre barres
(traction-compression) AC, BC, EF et EG. On applique deux forces ponctuelles, notes P , aux
extrmits de la poutre.
G
P
P
L
EA = 1 N,
EI = 1 N m2 .
1. Peut-on simplifier le problme ? Quelles sont alors les nouvelles conditions aux limites ?
2. Les barres
poutre
h et
inla o
n sont
o chacunes discrtises par un seul lment fini. Assembler le systme
linaire K u = f .
3. Rsoudre le systme linaire.
4. Calculer les forces dans les barres et les moments dans la poutre.
5. Calculer les ractions aux appuis.
On considre ltude dune digue devant rsister la mare haute. Cette digue est place entre deux
parois rocheuses. La modlisation conduit un problme 2D, leau est reprsente, en premire
approximation, par une pression constante (note P ) et la base de la digue est considre comme
encastre. Le poids propre de la digue sera pris en compte. La digue est discrtise avec UN
SEUL lment fini trois nuds.
- Coordonnes des nuds (en mtres) : 1 (0; 0), 2 (1; 0), 3 (0; 2).
- Matriau :
module de Young E = 105 M P a, coefficient de Poisson = 0, 25,
masse volumique = 3000 kg/m3 .
- Acclration du champ de pesanteur g = 10 m/s2 .
- Chargement (module) : ||P || = 100 M P a.
P
digue
modlisation
1111
0000
0000
1111
0000
1111
0000
1111
0000
1111
0000
1111
0000
1111
0000
1111
0000
1111
11111111111
00000000000
00000000000
11111111111
00000000000
11111111111
00000000000
11111111111
00000000000
11111111111
00000000000
11111111111
00000000000
11111111111
00000000000
11111111111
00000000000
11111111111
00000000000
11111111111
00000000000
11111111111
00000000000
11111111111
00000000000
Y11111111111
00000000000
11111111111
00000000000
11111111111
00000000000
11111111111
00000000000
11111111111
00000000000
11111111111
00000000000
2
111111111111
00000000000
11111111111
00000000000
11111111111
X
3 1 0
3. Montrer que la matrice D peut scrire comme suit : [D] = 4 1010 1 3 0 .
0 0 1
4. Calculer la matrice de rigidit globale du problme (calculer dabord [D][B] qui sera utile dans la
suite).
5. Former le systme linaire rsoudre en faisant apparatre, la matrice de rigidit, les ractions
inconnues et le vecteur des chargements extrieurs.
6. Calculer les dplacements nodaux et montrer alors U3 = 102 m = 0, 01 m et V3 =
106
3
m.
7. Calculer les ractions. Comment vrifier rapidement que lon a pas commis derreur ?
Effectuer cette vrification pour ce problme.
8. Calculer les contraintes dans llment : xx , yy , xy et zz .
(attention, ne pas oublier le type danalyse 2D utilis, cf. question 1).
9. Calculer la contrainte quivalente de von Mises.
10. Vrifier la tenue de cette structure en comparant la contrainte quivalente de von Mises avec la
limite lastique du matriau (e = 400 M P a). Conclure.