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MOUVEMENT DUN SOLIDE

1C et D

Source : Lydie Germain, Lyce Clmenceau de Reims http://fizik.chimie.lycee.free.fr


Objectifs : Savoir que le vecteur vitesse V est le mme pour tous les points dun solide en translation

Savoir que chaque point dun solide en rotation autour dun axe fixe a une trajectoire circulaire.
Pour un solide en rotation autour dun axe fixe, relier la vitesse dun point la vitesse angulaire
sur un enregistrement ralis ou donn, dterminer et reprsenter le vecteur vitesse V dun
point mobile.

1. tude du mouvement dun point


1.1. Rfrentiels et repres

La description dun mouvement dpend du rfrentiel dans lequel on se place ; le rfrentiel


est le corps par rapport auquel le mouvement est tudi.
Un rfrentiel est constitu :
dun solide de rfrence
dun repre (systme daxes est li au rfrentiel)
dun repre de date.
1.2. Reprage dun point

Dplacement dun
pointdans un plan :
On choisit un repre (O, i , j ) orthonorm. La position du point est alors dtermine par
son abscisse x et son ordonne y.
Dplacement dun
pointdans
lespace :

On choisit un repre (O, i , j , k ) orthonorm. La position du point est alors dtermine


par ses trois coordonnes x, y et z.
Reprage de temps
La date laquelle un objet passe en une position est connue si lon se donne un repre de
temps.
Il faut donc fixer une origine des dates (instant pour lequel t = 0).
La date est un instant.
Une dure est un intervalle de temps sparant deux dates.
Dates et dures sexpriment en secondes dans le SI.
1.3. Trajectoire

La trajectoire dun point est lensemble des positions successives occupes par ce point au
cours du mouvement.
La trajectoire dpend du rfrentiel.
1.4. Solides

Un systme matriel est un objet ou un groupe dobjet que lon spare arbitrairement de son
environnement pour ltudier.
Un systme matriel est indformable si la distance entre deux quelconques de ses points reste
constante au cours du temps.
Un systme matriel indformable est appel solide.
Un objet peut tre assimil un point matriel si ses dimensions peuvent tre considres
comme ngligeables lchelle du problme que lon veut rsoudre.

2. Le centre dinertie dun solide


Ltude dans le rfrentiel terrestre de mouvements de solides montre quil existe, pour
chaque solide un point dont le mouvement est plus simple. Ce point est le centre dinertie du
solide, not G.
Le centre dinertie est confondu au centre de gravit.
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Pour un solide homogne, le centre dinertie est le centre gomtrique du solide.


Le centre dinertie constitue le barycentre de tous les points du solide affect de leurs masses.
(Voir cours de maths et page 46 du livre de physique)

3. Vitesse dun point


3.1. Vitesse moyenne

La vitesse moyenne v m dun point mobile est le quotient de la longueur L de son parcours
par la dure t correspondante.
L
L
v m : vitesse moyenne en m.s 1
vm

(t 2 t 1 ) t
L : distance en m
t t 2 t 1 : dure du parcours en s.
La valeur de la vitesse moyenne dpend du rfrentiel dtude.
3.2. Vitesse instantane

La vitesse instantane dun point mobile la date t est approximativement gale la vitesse
moyenne de ce point calcule entre deux instants voisin encadrant la date t.

M0

M1

v2

M2

M3

M1 M 3
t 3 t1

On peut confondre la longueur de larc M1M 3 avec celle du segment M 1M 3 si lintervalle


de temps est trs petit.

3.3.Vecteur vitesse

A chaque instant, le mouvement dun point a une direction, un sens et sa vitesse instantane a
une certaine valeur.

v.
On dfinit donc un vecteur vitesse,
not

A linstant t, le vecteur vitesse v(t) dun point mobile M a pour caractristique :


Direction : la tangente la trajectoire la date t
Sens : celui du dplacement sur la trajectoire
Valeur : valeur de la vitesse instantane la date t.
Reprsentation du vecteur vitesse :
Le vecteur vitesse la date t est reprsent par un segment flch dont :
Lorigine est la position du point mobile la date t
Le sens celui du mouvement du point mobile
La longueur est proportionnelle la valeur de la vitesse V.

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3.4. Dcomposition du vecteur vitesse

r
r
r
r r
Dans un repre (O, i , j) : V Vx i Vy j
x i 1 x i 1
Suivant laxe Ox : Vx (t i )
t i 1 t i 1
Suivant laxe Oy : Vy (t i )

uu
r
Vy

yi 1

yi 1 yi 1
t i 1 t i 1

ti

r
V
r
t i 1 uu
Vx

yi 1 t
i 1

Dtermination de la valeur de la vitesse a partir de


Vx et Vy : V(t i ) Vx (t i ) 2 Vy (t i ) 2

x i 1

x i 1

4.Vitesse et mouvement dun solide


4.1. Solide en translation

Un solide est en en mouvement de translation si tout segment liant deux points du solide reste
parallle lui-mme au cours du mouvement.
Si tous les points du solide ont pour trajectoire une droite, on dit que le solide est anim dun
mouvement de translation rectiligne.
Si tous les points du solide ont pour trajectoire des courbes superposables, on dit que le solide
est anim dun mouvement de translation curviligne.
Si tous les points du solide ont pour trajectoire des cercles superposables, on dit que le solide
est anim dun mouvement de translation circulaire.

Tous les points dun solide en translation ont, chaque instant le mme vecteur vitesse v(t)
: cest le vecteur vitesse du solide.
Si la valeur du vecteur vitesse est constante, on dit que le solide est anim dun mouvement
uniforme.
4.2. Solide en rotation autour dun axe fixe

Un solide est en mouvement de rotation autour dun axe fixe si :


tous les points du solide situs sur laxe de rotation sont immobiles
tous les autres points du solide dcrivent des arcs de cercle centrs sur laxe de
rotation.
Donc chaque point dun solide en rotation autour dun axe fixe a une trajectoire circulaire.
4.3.Vitesse dun solide en rotation

Au cours dune rotation, plus un point du solide


est loign de laxe de rotation, plus la longueur
de larc quil dcrit, est grande : les points du
solide nont pas la mme vitesse.

B2
A2

A1
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B1

Par contre, langle dcrit entre deux instants


donns est le mme pour tous les points du solide :
cest langle de rotation du solide.

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On utilise donc la vitesse angulaire qui est la mme pour tous les points du solide en
rotation et qui est donc la vitesse angulaire du solide en rotation.
Vitesse angulaire entre deux instants t 1 et t 2 est :

Avec : la vitesse angulaire en rad.s 1

t 2 t1 t
langle de rotation du solide en rad
t la dure du parcours en s
Relation entre vitesse et vitesse angulaire :
Pour un point M dun solide en rotation autour dun axe fixe, situ une distance R de laxe
de rotation, la distance parcourue pendant une dure t t 2 t 1 est L R .
Donc v

L R

et comme
alors v R
t t
t

Si t est grand, on a les vitesses moyennes, si t est petit on a les vitesses instantanes.
Priode et frquence dun mouvement de rotation uniforme :
Si le mouvement de rotation est uniforme ( est constante), le mouvement est priodique car
la dure mise pour effectuer un tour est constante.
La priode T dun mouvement de rotation uniforme est gale la dure dun tour.
Si 2 rad (1 tr), alors t T donc

2
2
et alors T
avec T en s et en

rad.s 1 .

La frquence f dun mouvement de rotation uniforme est le nombre de priode par seconde
donc le nombre de tour par seconde.
f

ce qui donne galement 2 f avec f en hertz (Hz).


T 2

On parle parfois de frquence de rotation ou vitesse de rotation exprime en tr.s 1 ou en


tr.min 1 ce qui en ralit est une vitesse angulaire. ( 1 tr.min

2
rad.s 1 et
60

1 tr.s 1 2 rad.s 1 ).

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