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1C et D
Savoir que chaque point dun solide en rotation autour dun axe fixe a une trajectoire circulaire.
Pour un solide en rotation autour dun axe fixe, relier la vitesse dun point la vitesse angulaire
sur un enregistrement ralis ou donn, dterminer et reprsenter le vecteur vitesse V dun
point mobile.
Dplacement dun
pointdans un plan :
On choisit un repre (O, i , j ) orthonorm. La position du point est alors dtermine par
son abscisse x et son ordonne y.
Dplacement dun
pointdans
lespace :
La trajectoire dun point est lensemble des positions successives occupes par ce point au
cours du mouvement.
La trajectoire dpend du rfrentiel.
1.4. Solides
Un systme matriel est un objet ou un groupe dobjet que lon spare arbitrairement de son
environnement pour ltudier.
Un systme matriel est indformable si la distance entre deux quelconques de ses points reste
constante au cours du temps.
Un systme matriel indformable est appel solide.
Un objet peut tre assimil un point matriel si ses dimensions peuvent tre considres
comme ngligeables lchelle du problme que lon veut rsoudre.
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La vitesse moyenne v m dun point mobile est le quotient de la longueur L de son parcours
par la dure t correspondante.
L
L
v m : vitesse moyenne en m.s 1
vm
(t 2 t 1 ) t
L : distance en m
t t 2 t 1 : dure du parcours en s.
La valeur de la vitesse moyenne dpend du rfrentiel dtude.
3.2. Vitesse instantane
La vitesse instantane dun point mobile la date t est approximativement gale la vitesse
moyenne de ce point calcule entre deux instants voisin encadrant la date t.
M0
M1
v2
M2
M3
M1 M 3
t 3 t1
3.3.Vecteur vitesse
A chaque instant, le mouvement dun point a une direction, un sens et sa vitesse instantane a
une certaine valeur.
v.
On dfinit donc un vecteur vitesse,
not
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r
r
r
r r
Dans un repre (O, i , j) : V Vx i Vy j
x i 1 x i 1
Suivant laxe Ox : Vx (t i )
t i 1 t i 1
Suivant laxe Oy : Vy (t i )
uu
r
Vy
yi 1
yi 1 yi 1
t i 1 t i 1
ti
r
V
r
t i 1 uu
Vx
yi 1 t
i 1
x i 1
x i 1
Un solide est en en mouvement de translation si tout segment liant deux points du solide reste
parallle lui-mme au cours du mouvement.
Si tous les points du solide ont pour trajectoire une droite, on dit que le solide est anim dun
mouvement de translation rectiligne.
Si tous les points du solide ont pour trajectoire des courbes superposables, on dit que le solide
est anim dun mouvement de translation curviligne.
Si tous les points du solide ont pour trajectoire des cercles superposables, on dit que le solide
est anim dun mouvement de translation circulaire.
Tous les points dun solide en translation ont, chaque instant le mme vecteur vitesse v(t)
: cest le vecteur vitesse du solide.
Si la valeur du vecteur vitesse est constante, on dit que le solide est anim dun mouvement
uniforme.
4.2. Solide en rotation autour dun axe fixe
B2
A2
A1
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On utilise donc la vitesse angulaire qui est la mme pour tous les points du solide en
rotation et qui est donc la vitesse angulaire du solide en rotation.
Vitesse angulaire entre deux instants t 1 et t 2 est :
t 2 t1 t
langle de rotation du solide en rad
t la dure du parcours en s
Relation entre vitesse et vitesse angulaire :
Pour un point M dun solide en rotation autour dun axe fixe, situ une distance R de laxe
de rotation, la distance parcourue pendant une dure t t 2 t 1 est L R .
Donc v
L R
et comme
alors v R
t t
t
Si t est grand, on a les vitesses moyennes, si t est petit on a les vitesses instantanes.
Priode et frquence dun mouvement de rotation uniforme :
Si le mouvement de rotation est uniforme ( est constante), le mouvement est priodique car
la dure mise pour effectuer un tour est constante.
La priode T dun mouvement de rotation uniforme est gale la dure dun tour.
Si 2 rad (1 tr), alors t T donc
2
2
et alors T
avec T en s et en
rad.s 1 .
La frquence f dun mouvement de rotation uniforme est le nombre de priode par seconde
donc le nombre de tour par seconde.
f
2
rad.s 1 et
60
1 tr.s 1 2 rad.s 1 ).
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