Chapitre III

Conception et gestion d'un systme hybride Photovoltaque/olien

sous rseau Ethernet

III.1 Introduction :
Dans ce chapitre, on se propose de concevoir un systme de commande et de gestion, sous
rseau Ethernet, de deux systmes de production de l'nergie renouvelable : photovoltaque et
olienne. L'ide est de permettre deux consommateurs voisins relis par un rseau lectrique
existant (fermes agricoles par exemple), l'un produisant l'nergie lectrique partir d'un systme
photovoltaque et l'autre partir d'un systme olien, de partager et de grer ensemble leur
production d'nergie. Ainsi, si l'une des nergies renouvelables venait a manqu (dans la nuit par
exemple), l'autre systme pourrait fournir son voisin en nergie lectrique. Chaque voisin pourrait
donc bnficier de ce systme hybride grer sous rseau sans pour autant investir dans un autre
systme de conversion de l'nergie renouvelable.

III.2 Conception du systme hybride sous rseau

Dans ce qui suit, on va prsenter la conception de notre systme hybride sous rseau, celui-ci
est constitue de :

Deux fermes agricoles distante de moins de 3 Km, l'une possdant un systme de

conversion de l'nergie photovoltaque d'une de puissance de 2 Kw et l'autre un systme de

conversion de l'nergie olienne de 6 Kw.

La demande en nergie des deux fermes ne dpasse pas 8.5 Kw

Le surplus de production est inject dans le rseau SONALGAZ

Une centrale de commande et de gestion des deux systmes de conversion de l'nergie

renouvelable.

Un rseau Ethernet (liaison tlphonique) avec les caractristiques suivant :

Protocole utilise : TCP/IP
Dbit : 80 Kbit/s
Taille minimale d'un paquet : 80bit

Pour ce qui est des systmes de conversion des nergies renouvelable, on va utiliser les systmes
photovoltaque et olien prsent dans le deuxime chapitre, avec le mme type de commande
savoir l'MPPT pour le systme photovoltaque et un contrleur PI synthtis par placement de ples
pour le systme olien. La simulation du rseau sera effectue par le logiciel Truetime prsent au
premier chapitre.
Les figures suivant montrent les schmas Simulink des diffrents systmes de conversion de l'nergie
renouvelable commands et grs sous rseau Ethernet:

Page39

Chapitre III

Conception et gestion d'un systme hybride Photovoltaque/olien

sous rseau Ethernet

Figure III.1 Le systme olien sous rseau

Figure III. 2 Le systme photovoltaque sous rseau

Page40

Chapitre III

Conception et gestion d'un systme hybride Photovoltaque/olien

sous rseau Ethernet

Figure III.3 Le systme hybride olien/photovoltaque sous rseau

III.2.1 Les rsultats obtenus

Les diffrentes caractristiques de notre systme hybride simul sous rseau Ethernet pour une dure
de 24 heures, sont prsentes par les figures suivantes :
L'nergie gnre par le systme photovoltaque
800
600

solaire

400
200
0

10

15
Temps en Heure

20

2000
1500
1000
500
0
-500

watt

Puissance du systme solaire en watt

Rayonnement solaire

1000

10

15

20

25

Temps en Heure

Figure III.4 L'nergie gnrer par le systme photovoltaque command sous rseau

Page41

Chapitre III

Conception et gestion d'un systme hybride Photovoltaque/olien

sous rseau Ethernet
On constate que l'nergie lectrique produite par le systme photovoltaque

command sous rseau Ethernet croit proportionnellement l'ensoleillement, exactement comme

dans le systme command localement (sans rseau). Ici l'influence du rseau n'est pas palpable car
la commande MPPT est raliser localement.
L'nergie gnre par le systme olien command sous rseau
6000

Puissance watt

5000

4000
Puissance gnre
Puissance de rfrence

3000

2000

1000

10

15
Temps en Heure

20

25

Figure III.5 La repense du systme olien sous rseau

On constate que la puissance gnre suit parfaitement la puissance de rfrence (maximum
possible de la puissance pour une vitesse du vent donne), cependant il existe un retard d
essentiellement l'influence du rseau comme vu dans le premier chapitre (temps ncessaire pour la
transmission des signaux). Ce retards, si il est combin a d'autres facteurs tel que la perte de paquets
etc. peut constituer un srieux problme pour notre systme pouvant mme mener son instabilit.
Afin d'liminer l'influence du retard induit par le rseau, on propose d'utilis la technique du
prdicteur de Smith.
III.2.2 Le Prdicteur de Smith
En automatique classique, un retard pur peut tre modlis par le terme suivant :
(III.1)
On a donc :
(III.2)

Page42

Chapitre III

Conception et gestion d'un systme hybride Photovoltaque/olien

sous rseau Ethernet

Le retard entrane un dphasage qui a pour consquence la diminution rapide de la marge de

phase. Donc, si on souhaite compenser parfaitement ce retard pur, il faudrait un prdicteur
pur

, ce qui n'existe malheureusement pas (car non causal) [22].

La mthode du "Prdicteur de Smith" consiste :

1- Dans une premire phase : dterminer un contrleur sans prendre les retards en considration.
2- La deuxime phase : implmenter le rgulateur trouv prcdemment dans le schma de
commande appelle prdicteur de Smith figure (III.6), ainsi l'effet du retard est limin en utilisant
comme rtroaction la prdiction de la grandeur rgler. Cette prdiction ncessite un bon modle du
systme rgler. [23]
Le principal avantage du Prdicteur de Smith est que le retard intrinsque, (qu'on ne peut
compenser), apparat hors de la boucle de commande (figures III.6 et III.7).
R

K(s)

e s 0

+
_

Figure III.6 Schma de commande du Prdicteur de Smith

Avec R : consigne, K : contrleur, Gm0(s) : fonction de transfert de systme nominal sans retard, U :
le signal de commande, Y : la sortie.

+
_

K(s)

Gm0(s) e

--

Figure III.7 Contrleur-Prdicteur de Smith classique

Page43

Chapitre III

Conception et gestion d'un systme hybride Photovoltaque/olien

sous rseau Ethernet

Dans notre systme, le rseau est le principal facteur induisant le retard, donc le schma du
Contrleur-prdicteur de Smith sera reprsent par la figure suivante :

Figure III.8 Prdicteur de Smith du systme sous rseau

La simulation sous l'environnement Simulink du systme olien command sous rseau, avec le
schma bloc du prdicteur de Smith est prsente par la figure suivante :

Prdicteur de Smith

Figure III.9 Systme olien command sous rseau avec le Prdicteur de Smith
La production en nergie du systme olien par rapport la consigne pour une dure de 24 heures est
reprsente par la figure suivante :

Page44

Chapitre III

Conception et gestion d'un systme hybride Photovoltaque/olien

sous rseau Ethernet

6000

5000

Puissance watts

4000

Puissance gnre

3000

Puissance de rfrence
2000

1000

10

15
Temps en Heure

20

25

Figure III.10 Puissance gnre par le systme olien command sous rseau avec le Prdicteur de
Smith
On constate que la puissance produite suit parfaitement la consigne sans retard cette fois-ci, donc la
configuration du prdicteur de Smith, nous a permis d'liminer l'influence du retard du rseau
Ethernet.

III.3 Conceptions d'une interface de gestion de l'nergie produite

Dans ce paragraphe, on prsente une interface que nous avons ralise afin de gnrer
la production de l'nergie lectrique de notre systme hybride sous rseau. On suppose qu'on dispose
de trois sous-systmes : le systme olien, le systme photovoltaque et enfin le systme de gestion.
L'algorithme de gestion de l'nergie produite est prsent par l'organigramme suivant :
III.3.1 Algorithme de gestion de l'nergie produite

Page45

Chapitre III

Conception et gestion d'un systme hybride Photovoltaque/olien

sous rseau Ethernet

Page46

Chapitre III

Conception et gestion d'un systme hybride Photovoltaque/olien

sous rseau Ethernet

III.3.2 Simulation de l'interconnexion des sous-systmes (olien, photovoltaque et la

gestion)
Afin de simuler la gestion et la commande notre systme hybride, on a ralis une
interconnexion avec trois PC dont chacun reprsente un sous-systme (PC1 : photovoltaque, PC2 :
olien, PC3 : gestion) comme prsent par la figure (III.12)
L'interconnexion est ralise avec des cbles Ethernet et un Switch, chaque PC prend une adresse IP
spcifique, ensuite on a configur un port collectif entre les trois PC.
On a crit un programme en java qui ouvre les schmas blocs sous environnement Simulink des deux
sous-systmes dans les PC1 et PC2, ensuite le programme donne l'ordre de commencer la simulation
et il prend les donnes (puissance produite par chaque sous-systme) et l'envoi vers le PC3 pour la
gestion avec l'algorithme prsent prcdemment.
Les informations qui concernent les puissances produites, la connexion, les adresses IP et l'tat de
chaque sous-systme peuvent tre visualiss sur l'cran de chaque PC

Figure III.12 l'interconnexion des sous-systmes

Page47

Chapitre III

Conception et gestion d'un systme hybride Photovoltaque/olien

sous rseau Ethernet

Figure III.13 L'interface du Systme olien

Figure III.14 L'interface du Systme Photovoltaque

Page48

Chapitre III

Conception et gestion d'un systme hybride Photovoltaque/olien

sous rseau Ethernet

Figure III.15 L'interface du Systme de Gestion

III.3.3 Rsultats de la simulation de la gestion de l'nergie par l'interface propose

La figure suivante montre la production en nergie des deux fermes ainsi que leur
demande en nergie pour une priode de 24 heures.

Page49

Chapitre III

Conception et gestion d'un systme hybride Photovoltaque/olien

sous rseau Ethernet

9000
Demande en nergie des deux Fermes
Energie produite (Ferme1)
Energie produite (Ferme2)

8000
7000

Puissance en Watt

6000
5000
4000
3000
2000
1000
0
-1000

10

15

20

25

Temps en Heure

Figure III.16 Production de l'nergie des deux fermes et leur demande cumule
On constate que somme de la production des deux fermes est gale leur demande totale (leurs
besoins en nergie sont totalement satisfaits), par exemple t = 20 H : leur consommation totale
gale 3,2 kw et la production de la ferme 1 et la ferme 2 est respectivement de l'ordre de : 0.8Kw et
2.4Kw ce qui dmontre la fiabilit et la prcision de l'interface de gestion.
La figure(III.17) reprsente : les nergies produites, la demande en nergies, l'nergie emmagasine
dans les batteries ainsi que le surplus de l'nergie inject dans l rseau SONALGAZ pour une
priode de de 24 heures.

Page50

Chapitre III

Conception et gestion d'un systme hybride Photovoltaque/olien

sous rseau Ethernet

9000
Production totale
Demande totale

8000

Vers Batteries
Vers Sonalgaz
Production sans les batteries

7000

Puissance en Watt

6000

5000

4000

3000

2000

1000

-1000

10

15

20

25

Temps en Heure

Figure III.17 Gestion de l'nergie produite par l'interface propose

On remarque trois zones principales dans ce graphe :

Premier zone: entre 0 8 H, il y a une quantit d'nergie considrable avec une faible

consommation, donc les batteries se chargent, si elles sont totalement charges, l'nergie qui reste est
expdier vers Sonalgaz.

Deuxime zone: entre 8 17 H, il y a l'nergie totale augmente avec l'augmentation de la

consommation, l'expdition vers Sonalgaz s'arrte et les batteries se dcharge pour couvrir les
besoins des fermes.

Troisime zone: entre 17 24 H, la consommation diminue, les batteries se chargent et

lorsqu'elles sont charges, l'excdent est expdi vers Sonalgaz.

Page51

Chapitre III

Conception et gestion d'un systme hybride Photovoltaque/olien

sous rseau Ethernet

III.4 Conclusion
Dans ce chapitre nous avons prsent notre system e hybride command sous rseau,
constitu de deux fermes produisant de l'nergie lectrique partir de sources d'nergies
renouvelables diffrentes. La commande sous rseau a fait apparaitre le problme du retard induit par
la transmission des signaux, ce problme a t rgl par l'introduction du schma bloc du prdicteur
de Smith. Ensuite, on a ralis une interface de gestion de l'nergie produite totale en langage JAVA,
cette interface fonctionne sur la base d'un organigramme de gestion des diffrentes nergies. La
simulation du fonctionnement de notre systme sur une dure de 24 heures, avec l'interface de
gestion a t ralise par le logiciel Truetime, les rsultats trouvs ont prouvs l'efficacit de notre
interface de gestion.

Page52