Chapitre 2 : LE GRA.F.C.E.

T
Leon 1 : LES ELEMENTS DE GRA.F.C.E.T
A) ELEMENTS DE BASE DUN GRA.F.C.E.T
I) MISE EN SITUATION
1) Activit de dcouverte
Raliser lactivit de dcouverte du manuel dactivits ( chapitre2, leon1 ).
2) Exemple introductif : Barrire dun passage niveau
Cette barrire permet dinterdire le passage des vhicules et des pitons au moment
du passage du train.

Description du fonctionnement
A ltat initial, la barrire est leve. A lapproche du train, la sonnerie retentit et les
deux lampes rouges sallument (clignotement) ; puis la barrire descend. Une fois
que le train passe, la barrire se lve, les lampes steignent et la sonnerie sarrte.
Effectuons, dans le tableau suivant, une premire analyse du fonctionnement de ce
systme.
Questions
Rponses
- Descendre la barrire, actionner la sonnerie et
allumer les lampes rouges : Cest la tche n1
Quelles sont les tches effectues
par le systme ?

- Maintenir le fonctionnement des lampes rouge :

Cest la tche n2.
- Monter la barrire : Cest la tche n3

Dcrire ltat initial du systme

Repos ( barrire leve ) : Cest ltape initiale

A quelle condition monte la

barrire ?

Si le train passe : Cest la condition de passage

de la tche n2 la tche n3.

II) DEFINITION DUN GRA.F.C.E.T.

(GRAphe Fonctionnel de Commande par Etapes et Transitions)
Le GRA.F.C.E.T est un outil graphique de description temporelle du
fonctionnement dun systme squentiel.
Remarque :
Un systme est appel squentiel si les tches ralises par ce systme sont
ordonnes : La fin de chaque tche autorise le dbut de la suivante
Le GRAFCET est compos :
- dtapes auxquelles sont associes des actions.
- de transitions auxquelles sont associes des rceptivits.
- de liaisons orientes reliant les tapes entre elles.
1) Etape
Ltape correspond une situation lmentaire ayant un comportement stable.

Convention :
Ltape est reprsente par un carr numrot.

Etape

Etape initiale

2) Action associe ltape :

On associe chaque tape une action effectue par le systme.

Convention :
Laction est reprsente lintrieur dun rectangle et
exprime par un verbe linfinitif.

Cas du systme Barrire dun passage niveau

Actionner la
sonnerie

Allumer les
lampes rouges

Descendre la
barrire

Cas gnral
n

Action associe ltape n

Remarque : on peut avoir plusieurs actions associes une mme tape.

3) Transitions et rceptivits
Convention : A chaque transition on
associe une condition
logique appele
rceptivit.

1
Transition
T1/2
2

Cas du systme Barrire dun passage

niveau

Cas gnral

Allumer les lampes rouges

Actionner la sonnerie
T2/3

une transition
indique lvolution
dune tape vers
ltape suivante.
Elle est
reprsente par
un trait horizontal

T2/3

Train pass
3

Lever la barrire

Action associe ltape 2

Rceptivit associe T2/3

Action associe ltape 3

4) Liaisons orientes :

0
Convention :
1
Les liaisons
orientes
reprsentent le
sens dvolution
dun GRA.F.C.E.T.

Dans le cas gnral, les

liaisons qui se font du haut
vers le bas ne comportent pas
de flche. Pour le sens du bas
vers le haut, il faut reprsenter
la flche sur la liaison.

Liaisons orientes

Dans le cas gnral, les liaisons qui se font du haut vers le bas ne comportent pas
de flche. Pour le sens du bas vers le haut, il faut reprsenter la flche sur la liaison.

III- RETENONS

Dans le cas de la barrire du passage niveau, on obtient :

Descendre la
barrire

actionner la
sonnerie

allumer les lampes

rouges

allumer les
lampes rouges

actionner la sonnerie

Train pass

IV- ACTIVITES DES TRAVAUX PRATIQUES

Raliser lactivit de travaux pratiques du manuel dactivits
(Chapitre 2, leon 1).

B) LES REGLES DEVOLUTION DUN GRA.F.C.E.T

Les rgles dvolution du GRAFCET sont dfinies pour prciser les conditions
dans lesquelles les tapes sont actives ou inactives.

1- Rgle N1 : Initialisation
La situation initiale correspond ltape active au dbut du fonctionnement.
Elle correspond gnralement un comportement de repos du systme.
Dfinition dune tape active :
Une tape est dite active si laction qui lui est associe est en cours
dexcution .
Une tape active est repre par un point noir plac lintrieur du carr
correspondant.
Pour le systme de la barrire du passage niveau :
Etape initiale active au dbut
du fonctionnement

Etape 1 active.

Etape initiale

2 - Rgle N2 : Franchissement dune transition

Pour franchir une transition, il faut que les deux conditions suivantes
soient remplies :
- Cette transition est valide ( ltape prcdente est active ).
ET
- La rceptivit qui lui est associe est vraie

Dans le cas du systme de la barrire du passage niveau, on a :

transition non valide

transition valide

Allumer les lampes

rouges

Allumer les lampes

rouges

2
Actionner la sonnerie
Train pass

T2/3

Allumer les lampes

rouges

2
Actionner la sonnerie
Train pass : fausse

T2/3

Lever la barrire

transition franchie

Lever la barrire

Actionner la sonnerie
T2/3

Train pass : vraie

Lever la barrire

-ltape 2 nest pas active.

-la transition T2/3 est non
valide.

-ltape 2 est active.

-la transition T2/3 est valide
mais la rceptivit nest pas
vraie (Train non pass)

-ltape 2 est active.

-la rceptivit est vraie.

Conclusion

Conclusion

Conclusion

la transition T2/3 ne peut pas

tre franchie.

la transition T2/3 ne peut pas

tre franchie.

la transition est obligatoirement

franchie.

3 - Rgle N3 : Evolution des tapes actives

Le franchissement dune transition provoque :
Lactivation de ltape immdiatement suivante.
ET
La dsactivation de ltape immdiatement prcdente.

Dans le cas du systme de la barrire du passage niveau du train, on a :

0
Approche du train

T0/1

Actionner
la sonnerie

Descendre la
barrire

Barrire abaisse

T1/2

2
T2/3

Allumer les
lampes
rouges

Actionner la
sonnerie

Allumer les lampes

rouges

Train pass

Franchissement
de la transition
T0/1
(Approche du
train)
Franchissement
de la transition
T1/2
(Barrire
abaisse)

- Activation de
ltape2
- Dsactivation
de ltape 1

Franchissement
de la transition
T2/3
(Train pass).

- Activation de
ltape3
- Dsactivation
de ltape 2

4 - GRAFCET de la barrire du passage niveau :

Repos

Approche du train
1

Allumer les
lampes
rouges

Actionner
la sonnerie

Descendre la
barrire

Barrire abaisse
2

Actionner la
sonnerie
Train pass

Lever la barrire

Barrire leve

- Activation de
ltape1
-Dsactivation
de ltape 0

Allumer les lampes

rouges

5 - Retenons :
Rgle 1

Rgle 2

INITIALISATION :
La situation initiale
correspond ltape
active au dbut du
fonctionnement.
Elle correspond
gnralement un
comportement de repos
du systme.

FRANCHISSEMENT DUNE
TRANSITION :
Pour franchir une transition, il
faut que les deux conditions
suivantes soient remplies :
- Cette transition est
valide ( ltape prcdente est
active ).
ET
- La rceptivit qui lui est
associe est vraie.

Rgle 3
EVOLUTION DES ETAPES
ACTIVES :
Le franchissement dune
transition provoque :
- Lactivation de ltape
immdiatement suivante.
ET
- La dsactivation de
ltape immdiatement
prcdente.

IV- ACTIVITES DE TRAVAUX PRATIQUES

Raliser lactivit de travaux pratiques du manuel dactivits
(Chapitre 2, leon 1).

V-EXERCICES DAPPLICATION

a) Exercice rsolu
Reprenons ltape (1) de la porte automatique du manuel dactivits.
Prsence de la personne

T0/1

Ouvrir la porte

1
T1/2

Porte ouverte

Questions
1 ) Que signifie ?

Rponses
Ltape 1 est une tape active

T1/2 est valide.

2) Que peut-on dire de T1/2 ?

3) Quelle rceptivit associe-t-on T1/2 ?

La rceptivit est : Porte ouverte

4) Soient les deux situations suivantes, complter le tableau suivant par les
termes adquats :
1er cas
1

Ouvrir la porte

Porte ouverte

T1/2

2me cas

Maintenir la porte
ouverte

Ouvrir la porte

Porte ouverte

T1/2

3me cas

Maintenir la porte
ouverte

Ouvrir la porte

Porte ouverte

T1/2

Maintenir la porte
ouverte

Etape 1 : nest pas active. La porte nest pas ouverte : La porte est ouverte :
T1/2 : non valide
Etape 1 : active.
Etape 1: active.
T1/2 : valide.
T1/2 : valide.
Rceptivit : Fausse
Rceptivit : Vraie
Conclusion :
Conclusion :
Conclusion :
La transition ne peut pas
La transition ne peut pas
La transition est
tre franchie.
tre franchie.
obligatoirement franchie
ce qui entrane :
lactivation de ltape 2.et
la dsactivation de ltape 1.

GRAFCET DE LA PORTE
AUTOMATIQUE
0

Repos
Prsence dune personne

Ouvrir la porte

Porte ouverte
2

Maintenir la porte
ouverte
15 secondes coules

Fermer la porte

Porte ferme

b) Exercice rsoudre :
Exercice : Poste automatique de perage.

Fonctionnement :
La mise en marche par impulsion sur le bouton poussoir m dclenche le
fonctionnement suivant :
- Serrage de la pice percer.
- Perage de la pice.
- Desserrage de la pice perce en fin de perage.
Travail demand : Complter le tableau suivant sur une feuille de copie :
Description de la tche
Repos
Serrer la pice

Cette tche commence si

Cette tche prend fin si