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Combinatoire Cours PDF
Combinatoire Cours PDF
Versailles
Automatique Systmes
combinatoires
Philippe Bourzac
2000
Cours
logique
dun
systme
A
O
E
S
C
Sil y a des voitures dans la voie C et dans la voie D Alors le feu E-0 est vert.
Sil y a des voitures dans la voie C ou dans la voie D et dans la voie A ou dans la voie B mais
pas dans les deux Alors le feu E-0 est vert.
Sil y a des voitures dans la voie A et dans la voie B et dans la voie C ou dans la voie D mais
pas dans les deux Alors le feu N-S est vert.
Sil y a des voitures dans la voie A ou dans la voie B et aucune dans les voies C et D Alors le
feu N-S est vert.
va
vb
vc
vd
E-0
N-S
Fonctions logiques : Pour simplifier encore lcriture du modle de fonctionnement logique, on utilise
lalgbre de Boole qui nous permet dexprimer les sorties comme des fonctions logiques des entres.
MPSI-PCSI
Page
Cours
Donc :
e
1
0
S
1
0
e relle
5V
0
e logique
1
0
Tm
S relle
5V
Ts
S logique
1
0
Tm
Page
Cours
Sorties
b
0
1
0
1
X
1
0
0
1
Y
1
1
0
1
Table de vrit
Diagramme temporel
e
1
0
Logigramme
NF
e
US
S
Schma lectrique
5V
0V
= =
(e barre)
Diagramme temporel
e
1
0
Logigramme
NF
e
MPSI-PCSI
S
1
US
S
Page
Cours
Schma lectrique
5V
0V
S
/e
=
3.3.3. Loprateur ET
Table de vrit
Diagramme temporel
a
1
0
Logigramme
NF
a
&
US
S
b
1
Schma lectrique
5V
a
0V
3.3.4. Loprateur OU
= +
Table de vrit
Diagramme temporel
a
1
0
b
Logigramme
NF
a
b
US
S
a
b
S
1
0
MPSI-PCSI
Page
Cours
Schma lectrique
5V
0V
a
Table de vrit
Diagramme temporel
a
1
0
Donc
Logigramme
NF
a
US
=1
Schma lectrique
5V
/b
0V
S
b
/a
Table de vrit
NF
a
b
Donc
MPSI-PCSI
=1
US
S
+
Page
Cours
Schma lectrique
5V
0V
a
/a
/b
Commutativit :
a.b=b.a
a+b=b+a
Associativit :
(a.b).c=a.(b.c)
(a+b)+c=a+(b+c)
Distributivit :
a.(b+c)=(a.b)+(a.c)
a+(b.c)=(a+b).(a+c)
Elments neutres : a+0=a
a.0=0
a+1=1
a.1=a
Absorption :
Idempotence :
Complmentation :
a+a.b=a
a+a=a
a.a=a
a+/a=1
a./a=0
Exemple :
=
=
= + =
Table de vrit
Logigramme
NF
a
US
S
Schma lectrique
5V
a
0V
b
S
/r
MPSI-PCSI
Page
Cours
Exemple :
= +
Table de vrit
Logigramme
NF
a
US
S
&
Schma lectrique
5V
0V
R
a
b
S
/r
= + = + +
Logigramme correspondant :
Logigramme correspondant :
&
&
&
Page
Cours
Pour les 2 tats diffrents (0 et 1) de lentre, la sortie peut prendre les valeurs 0 ou 1. Il existe donc
2=
2 4 fonctions logiques dune variable : = ( ) .
e
S1
S2
S3
S4
0
0
0
1
1
1
0
1
0
1
S1=0
S2=e
S3=/e
S4=1
Fonction nulle
Fonction OUI
Fonction NON
Fonction unit
Pour les 4 tats diffrents des entres, la sortie peut prendre les valeurs 0 ou 1. Il existe donc 4 =16
fonctions logiques de 2 variables diffrentes : = ( ) .
a
b
S1
S2
S3
S4
S5
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
1
0
1
0
0
1
1
0
1
1
0
1
0
1
0
S6
S7
S8
S9
0
0
0
1
1
1
1
0
0
1
1
0
1
0
1
0
S10
S11
S12
S13
1
1
1
0
0
1
1
1
0
0
1
0
S14
S15
S16
S1 = 0
S2 = a b
S3 = a b
S4 = b
S5 = a b
S6 = a
S7 = a b
S8 = a + b
S9 = a + b
S10 = a b
S11 = a
S12 = a + b
S13 = b
S14 = a + b
S15 = a b
S16 = 1
Nulle
Et
Inhibition
Inhibition
Ou Exclusif
Ou
Nor
Identit
Implication
Implication
Nand
Unit
( )=
( )=
+
MPSI-PCSI
][
+
=
Page
Cours
( )=[
Exemple :
+ +
=[ + +
][ + +
][ + + ][
][
][
+ +
+ +
+ + + + =[ + ] + = +
][
Dcimal
101
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
1
1
1
1
Binaire
23
22
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
1
0
1
0
1
1
0
1
0
1
0
1
0
1
1
1
1
1
1
1
1
100
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
0
1
2
3
4
5
Gray
21
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
20
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
1
1
1
1
1
1
0
0
0
0
1
1
1
1
1
1
1
1
0
0
0
0
0
0
1
1
1
1
0
0
0
0
1
1
1
1
0
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
! )=
!+
!+
a
b
c
0
0
1
1
d
0
1
1
0
0
0
0
1
1
1
1
0
0
0
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
0
0
1
1
MPSI-PCSI
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Cours
dentre qui ne changent pas dtat. Les autres variables sont indiffrentes pour le regroupement
considr.
Remarques :
Exemple :
a
b
0
0
0
1
1
1
1
0
0
0
0
1
0
0
1
1
1
1
0
0
1
1
1
0
1
1
1
1
1
1
1
1
! )= +
Lorsqu'un courant lectrique traverse la bobine (bornes A1 et A2 sous tension), la partie mobile est
attire et le contact travail est ferm (un courant lectrique peut circuler entre les bornes a1 et a3),
tandis que le contact repos est ouvert (aucun courant ne peut circuler entre les bornes a2 et a3).
Lorsqu'aucun courant ne traverse la bobine, la partie mobile est rappele par le ressort et le contact
travail est ouvert, tandis que le contact repos est ferm.
MPSI-PCSI
Page
Cours
Dans un schma lectrique de rseaux de contacts, on adoptera l'une des deux conventions
reprsentes sur la figure 2 dans laquelle a reprsente un contact travail et /a un contact repos.
Exemples :
Sur le schma de la figure 3a, la lampe sera allume si a = 1, c'est--dire si le contact travail est ferm
et, pour cela, si la bobine A (non reprsente ici) est alimente (A = 1). On a donc ralis la fonction
logique L = a.
Par contre, sur le schma de la figure 3b, la lampe sera allume si /a = 1, ou a = 0, c'est--dire si le
contact repos est ferm et, pour cela, si la bobine A n'est pas alimente (A = 0). On a ralis la
fonction L = /a.
Remarque : Nous avons volontairement distingu l'alimentation de la bobine et de sa commande de
celle de la lampe. Cela correspond la ralit de nombreuses applications. En effet, le relais est aussi
un amplificateur de puissance, et, par exemple, l'alimentation de la bobine pourra se faire en basse
tension, alors que celle de la lampe se fera sous une tension beaucoup plus leve. De plus, ces
tensions peuvent tre continues ou alternatives.
5.1.2.Oprateurs de base (ET, OU).
Avec des contacts, on ralise simplement les
oprateurs de base.
Dans le rseau de la figue 4a, la lampe sallume si
et seulement si les deux contacts a et b sont
ferms. Ce rseau ralise donc la fonction L =
a.b.
Dans le rseau de la figue 4b, la lampe sallume si
et seulement si lun des deux contacts a ou b au
moins est ferm. Ce rseau ralise donc la
fonction L = a+b.
Page
Cours
Transistor satur : partir dune certaine valeur de IB, le courant IC se stabilise et reste constant,
mme si IB continue crotre. Le transistor conduit totalement, il se comporte comme un interrupteur
ferm. On dit quil est satur (VCE 0).
Transistor bloqu : pour un courant IB nul, le courant collecteur est galement nul. Le transistor se
comporte comme un interrupteur ouvert. On dit quil est bloqu (VCE = VCC).
Utilisation en composant logique (figure 9)
a est la variable dentre et S la fonction de sortie.
Si a = 0, UCE = 5 v (le transistor est bloqu) et S = 1 ;
Si a = 1, UCE = 0,1 0,8 v (le transistor est satur) et S = 0.
Dans ces conditions de branchement, un transistor se
comporte donc comme une fonction NON.
5.2.2.Oprateurs NAND et NOR.
Le transistor, module de base, permet de constituer, sous forme intgre, diffrentes fonctions
logiques appeles portes.
Les plus utilises sont les portes NAND et NOR :
Dans le rseau de la figure 10, la sortie S est active si a ou b est ouvert. Ce rseau ralise donc la
fonction :
MPSI-PCSI
= +
Page
Cours
Dans le rseau de la figure 11, la sortie S est active si a et b sont ouverts. Ce rseau ralise donc la
fonction :
= + =
MPSI-PCSI
Page
Cours
(Daprs Tlmcanique)
MPSI-PCSI
Page