Les accus

Les accus, quelle vaste question !

Il en existe une telle varit que a devient difficile de s'y retrouver.
Aujourd'hui, comme l'objectif c'est de faire simple, on ne va parler que des accus Lithium polymre
(Lipo)
Je vous passe le blabla habituel, retenez seulement que le lipo est, l'heure o j'crit ces lignes, le
type d'accumulateur ayant le meilleur rapport performances / poids
C'est donc tout naturel de le retrouver dans nos avions (et dans les tlphones portables).
Un lment lipo, sans son emballage de dcoration, a ressemble a :

Un lment seul c'est en fait un sac d'aluminium, contenant plusieurs couches de textile enduites d'un
lectrolyte capable de stocker de l'nergie lectrique.

Quelques chiffres retenir : Tension d'un lment Lipo :

3.7V tension nominale

4.2V charg 100%

3.3V dcharg

3V "seuil de non retour"

La tension nominale, c'est celle qu'on utilise dans nos calculs, car elle correspond la tension
moyenne de l'lment lipo quand il n'est ni compltement charg, ni compltement vide.
Le seuil de non retour, c'est la tension minimum ne surtout pas atteindre. Car le Lipo est une chose
fragile. Si on descend trop bas en tension, il ne sera plus possible de remonter. L'lment est
dfinitivement dgrad, et ne retrouvera jamais sa pleine capacit.
Le chargeur refusera d'ailleurs de recharger un lipo trop dcharg (c'est une scurit).
N'essayez pas non plus les recettes de grand mre qu'on voit parfois du type "moi j'ai russi le
recharger en mettant le chargeur sur nimh, et c'est reparti"
ci dessous une photo que j'ai prise d'un accu "mal trait" :

le lipo, c'est pas de la TNT, mais a peut faire de GROS dgts si on ne le recharge pas comme il faut
!
Et un lipo devient dangereux dans les cas suivants :

Choc sur sa coque (qui reste fragile, ce n'est qu'une feuilled'alu ne l'oubliez pas)

Court circuit (mme trs bref)

Mauvaise manipulation lors de la recharge.

Un accu gonfl n'est pas forcment un accu dangereux, mais c'est le signe indicateur que l'lment
est dgrad.
Le gonflement est li :
- un accu qui vieillit tout simplement
- une trop forte consommation du moteur compar ce que peut rellement fournir l'accu.
Si un accu gonfle aprs un vol, il est tout de mme recommand de le mettre "en quarantaine"
pendant quelques heures dans un endroit qui ne craint pas le feu.
Si il gonfle pendant la recharge, placez le immdiatement dans un rcipient ignifuge car il a toutes ses
chances de "mal finir"
Bon maintenant passons aux choses srieuses :

Que retrouve t-on d'inscrit sur un accu lipo du commerce :

On voit d'inscrit 3 choses importantes :

460mAh

25-40C discharge

2 Cell 7.4V (2S)

C'est quoi ce fameux 2S, Srie ou parallle ? qu'est ce que c'est,

qu'est ce que a veut dire ?

En srie les tensions s'additionnent

En parallle les capacits s'additionnent

un pack 2S classique (en fait un pack 2S 1P) signifie qu'on a mont 2 lments (ou cellules) en srie.
Dans ce type de montage les tensions des cellules s'additionnent 2x3.7 = 7.4V
Mais on trouve parfois des pack nots 3S2P

Dans ce cas de figure on a 3 lments 4200 en srie mais ces lments sont doubls en parallle
pour obtenir une plus grande capacit (on a donc en ralit 6 cellules l'intrieur du pack)
3S -> 3x3.7 = 11.1V
2P -> 4200mah x 2 = 8400mah
Ce type de packs devient de plus en plus rare, car on sait fabriquer des packs monoblocs de trs
grande capacit.

La capacit de l'accu :
Elle est presque toujours donne en mAh (milli ampres heure)
une capacit de 500mAh signifie :
qu'on pourra tirer 500mA de courant pendant une heure
qu'on pourra tirer 1000mA de courant pendant 1/2heure
qu'on pourra tirer 250mAh de courant pendant 2 heures
etc ...
Un petit rappel sur les units :
L'unit lgale pour parler d'une intensit c'est l'Ampre (A)
le milliampre (mA) c'est un millime d'ampre
1000 mA = 1A
100ma = 0.1A
etc ..
un accu de 4200mAh a donc une capacit de 4.2Ah
on peut consommer 4.2A pendant une heure avant de devoir le recharger.

Le pouvoir de dcharge de l'accu (C)

Sur les accus, il est not un pouvoir de dcharge.
si on reprend notre petit accu du dpart, on lit 25-40C discharge
Cette information est sans doute la moins comprise parmi les caractristiques et pourtant elle est trs
importante.
Elle va nous donner la capacit qu'a l'accu dbiter du courant.
En raisonnant par l'absurde, personne n'essayerait de dmarrer sa voiture avec un accu 3S d'indoor
Et pourtant charg fond, un accu 3S fait une tension trs similaire votre batterie au plomb
Le "nombre de C" c'est un peu un moyen de chiffrer a, cette capacit qu'a l'accu fournir une grande
quantit d'nergie en peu de temps.

Si on devait lui donner une unit a serait des inverses d'heures 1/h , mais on s'en fout un peu
Concrtement a donne quoi ?
notre accu de tout l'heure est not

460mAh

25-40C discharge
25-40C, c'est respectivement le pouvoir de dcharge en continu et en crte
si on multiplie la capacite (460mah) par le pouvoir de dcharge en continu (25C) on obtiens l'intensit
maximale que l'accu peut fournir en continu soit 460mAh*25 = 11500mA
important : Notez que si je multiplie des milliampres heure par le nombre de C, j'obtiens des
milliampres
Si je veux obtenir des ampres, je dois diviser le rsultat par 1000
11500mA = 11,5A
Et la capacit en crte dans tout a ?
La capacit crte, c'est ce que peut dbiter l'accu pendant un trs court laps de temps (en gnral 10
secondes) Cette valeur n'est pas trs intressante dans notre application "simple" car on ne souhaite
pas utiliser l'accu "en zone rouge" en gnral

Maintenant que je sais dchiffrer les donnes de l'accu, comment

choisir celui qui va bien avec mon ensemble moteur contrleur ?
Dfinissons tout d'abord un petit cahier des charges :
Mon calcul de moteur a dtermin qu'il me fallait un moteur de 50W
Je vais l'alimenter en 2S (7.4V)
il devrait consommer au maximum 50W/7.4V = 6.75A
Trouver un accu de 7.4V, c'est facile, tous les accus lipo 2S ont cette tension.
La difficult a va tre de trouver la bonne capacit (mAh)
Mon exprience montr qu'en gnral, le parfait compromis poids/autonomie, c'est6 minutes de
moteur plein gaz
j'en vois dj en train de crier au scandale
"Ouah mais 6 min, c'est trop court, je veux pouvoir voler au moins 15 minutes moi !, si c'est a, je
retourne au thermique"
j'ai bien not plus haut 6 minutes plein gaz, et moins de vouloir faire du racer, vous ne ferez jamais
un vol avec le moteur plein gaz 100% du temps.
Avec ces 6 minutes de moteur " fond" on a gnralement 10 12 minutes de vol normal.
Rcapitulons : le moteur consomme 6.75A, je veux voler 6 minutes.
J'ai des Ampres, des minutes, comment transformer tout a en milliampres heure ?!
facile !
6.75A c'est 6750 mA (on multiplie par 1000)
6 minutes, c'est un dixime d'heure 0.1h
Si je multiplie ces deux chiffres, j'obtiens des milliampres heure -> 6750mA*0.1h = 675mAh
une batterie de 675mah me donnerait donc les 6min calcules.
Mais dans le commerce des 675mah a n'existe pas !

On peut donc prendre un cran en dessous ou un cran au dessus.

Donc un accu de 610mah, ou un accu de 750mah
Le premier sera plus lger, le second donnera un peu plus de temps de vol.
une fois le choix effectu, on vrifie la capacit de dcharge (nombre de C)
Thoriquement, en respectant ma fameuse "rgle des 6 minutes", l'accu sera forcment bon pour sa
capacit de dcharge.
Il y aurait encore beaucoup de choses dire sur les accus, mais les renseignements ne manquent
pas sur internet. Les plus curieux peuvent donc chercher un peu ;)
A bientt.
Nico