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Axe de
rotation
Enroulements
de linduit
Induit
(Rotor)
Principe de fonctionnement :
Rappel : Un conducteur parcouru par un courant I et plac dans un champ magntique B est
soumis une force F appel force de LAPLACE. (figure 2)
Le sens de la force est donn par la rgle des trois doigts de la main droite :
INdexINtensit
MAjeurMAgntique
pouCE
forCE
Collecteur
Balais
I
G. COMTE
Apport de connaissances
Les deux forces de LAPLACE qui sexercent sur la spire crent un couple appel couple
lectromagntique (Cem) qui entrane la rotation du rotor.
De plus, en tournant dans le champ magntique uniforme B, la spire parcourue par le courant
I embrasse un flux qui varie dans le temps. D aprs la loi de FARADAY, toute variation de
flux travers une surface entrane une force lectromotrice (fem) induite. Donc une fem est
induite le long de chaque spire.
Pour inverser le sens de rotation, il suffit dinverser le sens du courant dans la spire donc
dinverser la polarit de la tension dalimentation.
U = RI + E
La force lectromotrice E est proportionnelle la vitesse de rotation du moteur (rad/s).
E = Ke
Cem = Kc I
Remarque : Ke = Kc
Couple moteur (couple utile) et couple de pertes
Le couple lectromagntique Cem nest pas gal au couple moteur Cm disponible sur larbre
du moteur. Il y a une perte de couple Cpertes due aux frottements des diverses pices en
rotation et aux pertes fer (courants de Foucault). Pour un moteur donn Cpertes est constant :
Cm
Cem
Cpertes
Cm = Cem Cpertes
Couple rsistant
Le couple rsistant Cr est le couple quexerce sur larbre, la charge que le moteur doit
entraner en rotation. Plus la charge est importante plus Cr est important.
G. COMTE
Apport de connaissances
Equation mcanique du moteur
Cm - Cr = J d
dt
Interprtation de lquation mcanique
- Quand Cm > Cr
J d >0
dt
J d =0
- Quand Cm = Cr
= cte
dt
- Quand Cm < Cr
J d <0
dt
le moteur acclre.
le moteur tourne vitesse constante.
le moteur dclre.
Dans le cas, o le moteur est aliment par une tension U constante, le couple moteur Cm
cherche toujours compenser le couple rsistant Cr pour atteindre le point dquilibre
Cm=Cr. Ceci est illustr par les chronogrammes ci-dessous :
Cr
Cm
Cm = Cr
Cm < Cr
t1
= cte
Le moteur
tourne vitesse
constante
Cm = Cr
t2
Le
moteur
dclre
Cm >Cr
t3
= cte
Le moteur
tourne vitesse
constante
Cm = Cr
t4
Le
moteur
acclre
= cte
Le moteur
tourne vitesse
constante
G. COMTE
Apport de connaissances
Interprtation de lquation lectrique
On suppose que le moteur est aliment par une tension U constante : U = RI + E = Cte.
- Quand Cr
Cm
I (RI + E = U = Cte)
- Quand Cr
Cm
I (RI + E = U = Cte)
Cm = cte
- Si U
I = cte :
(U = RI + E)
cte
- Si U
(U = RI + E)
cte
En conclusion pour faire varier la vitesse de rotation dun moteur courant continu il suffit
de faire varier la valeur de sa tension dalimentation U.
UI = RI2 + EI
Pem = EI : Puissance lectromcanique
PJ = RI2 : Puissance dissipe par effet Joule
PF = UI : Puissance lectrique fournie au moteur
En multipliant par des deux cts du signe gal de lquation Cm = Cem Cpertes on obtient :
Cm = Cem Cpertes
Pc = Cpertes : Pertes collectives
Pem = Cem : Puissance lectromcanique
PU = Cm :Puissance utile disponible sur larbre du moteur
Remarque : Pem = EI = Cem
PF
PU
Pem
PC
Le rendement :
= Puissance utile = Pu
Puissance fournie PF
PJ
Rversibilit
Quand on entrane en rotation larbre dun moteur courant continu, celui-ci se comporte
comme une source de tension continue. Exemple : la dynamo.
G. COMTE