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Apport de connaissances

Moteur courant continu


aimant permanent
Un moteur courant continu aimant permanent se compose de trois lments essentiels :
- Une partie fixe, linducteur (stator) constitu dun aimant permanent. (figure 1)
- Une partie mobile, linduit (rotor) comportant une ou plusieurs bobines tournant
dans le champ magntique cre par linducteur. (figure 1)
- Le collecteur qui associ aux balais, permet de relier les enroulements du rotor
lextrieur du moteur. (figure 2)
Figure 1 : vue en coupe simplifie
Inducteur
(stator)

Axe de
rotation

Enroulements
de linduit

Induit
(Rotor)

Principe de fonctionnement :
Rappel : Un conducteur parcouru par un courant I et plac dans un champ magntique B est
soumis une force F appel force de LAPLACE. (figure 2)
Le sens de la force est donn par la rgle des trois doigts de la main droite :
INdexINtensit
MAjeurMAgntique
pouCE
forCE

Figure 2 : Perspective de linduit simplifie

Collecteur

Balais
I

G. COMTE

Apport de connaissances
Les deux forces de LAPLACE qui sexercent sur la spire crent un couple appel couple
lectromagntique (Cem) qui entrane la rotation du rotor.
De plus, en tournant dans le champ magntique uniforme B, la spire parcourue par le courant
I embrasse un flux qui varie dans le temps. D aprs la loi de FARADAY, toute variation de
flux travers une surface entrane une force lectromotrice (fem) induite. Donc une fem est
induite le long de chaque spire.
Pour inverser le sens de rotation, il suffit dinverser le sens du courant dans la spire donc
dinverser la polarit de la tension dalimentation.

Modle lectrique quivalent de linduit


I

R : Rsistance des enroulements de linduit ().


E : Force lectromotrice induite (V).
I : Courant traversant les spires de linduit (A).
U : Tension dalimentation de linduit(V).

Equation lectrique du moteur

U = RI + E
La force lectromotrice E est proportionnelle la vitesse de rotation du moteur (rad/s).

E = Ke

Ke est une constante

Le courant I est proportionnel au couple lectromagntique Cem (Nm).

Cem = Kc I

Kc est une constante

Remarque : Ke = Kc
Couple moteur (couple utile) et couple de pertes
Le couple lectromagntique Cem nest pas gal au couple moteur Cm disponible sur larbre
du moteur. Il y a une perte de couple Cpertes due aux frottements des diverses pices en
rotation et aux pertes fer (courants de Foucault). Pour un moteur donn Cpertes est constant :

Cm

Cem

Le couple moteur Cm est


aussi appel couple utile Cu.

Cpertes

Cm = Cem Cpertes
Couple rsistant
Le couple rsistant Cr est le couple quexerce sur larbre, la charge que le moteur doit
entraner en rotation. Plus la charge est importante plus Cr est important.

G. COMTE

Apport de connaissances
Equation mcanique du moteur

J : Moment dinertie (g.m-2)


J est une constante propre chaque moteur.

Cm - Cr = J d
dt
Interprtation de lquation mcanique
- Quand Cm > Cr
J d >0

dt
J d =0
- Quand Cm = Cr
= cte
dt
- Quand Cm < Cr
J d <0

dt

le moteur acclre.
le moteur tourne vitesse constante.
le moteur dclre.

Dans le cas, o le moteur est aliment par une tension U constante, le couple moteur Cm
cherche toujours compenser le couple rsistant Cr pour atteindre le point dquilibre
Cm=Cr. Ceci est illustr par les chronogrammes ci-dessous :
Cr
Cm

Cm = Cr

Cm < Cr

t1

= cte

Le moteur
tourne vitesse
constante

Cm = Cr

t2

Le
moteur
dclre

Cm >Cr

t3
= cte

Le moteur
tourne vitesse
constante

Cm = Cr

t4

Le
moteur
acclre

= cte

Le moteur
tourne vitesse
constante

- A la date t1, la charge entraner augmente (Cr ), Cm devient infrieur Cr le moteur


dclre ( ). Cm augmente pour essayer dgaler Cr. Il y parvient la date t2.
- Entre les dates t2 et t3 le moteur tourne vitesse constante.
- A la date t3, la charge entraner diminue (Cr ), Cm devient suprieur Cr le moteur
acclre ( ). Cm diminue pour essayer dgaler Cr. Il y parvient la date t4.

G. COMTE

Apport de connaissances
Interprtation de lquation lectrique
On suppose que le moteur est aliment par une tension U constante : U = RI + E = Cte.
- Quand Cr

Cm

I (RI + E = U = Cte)

- Quand Cr

Cm

I (RI + E = U = Cte)

On suppose que la charge entraner est constante.


Dans ce cas Cr = cte

Cm = cte

- Si U

I = cte :

(U = RI + E)

cte
- Si U

(U = RI + E)

cte
En conclusion pour faire varier la vitesse de rotation dun moteur courant continu il suffit
de faire varier la valeur de sa tension dalimentation U.

Bilan des puissances


En multipliant par I des deux cts du signe gal, lquation lectrique U = RI + E nous
donne :

UI = RI2 + EI
Pem = EI : Puissance lectromcanique
PJ = RI2 : Puissance dissipe par effet Joule
PF = UI : Puissance lectrique fournie au moteur
En multipliant par des deux cts du signe gal de lquation Cm = Cem Cpertes on obtient :

Cm = Cem Cpertes
Pc = Cpertes : Pertes collectives
Pem = Cem : Puissance lectromcanique
PU = Cm :Puissance utile disponible sur larbre du moteur
Remarque : Pem = EI = Cem

PF

PU

Pem

PC

Le rendement :
= Puissance utile = Pu
Puissance fournie PF

PJ
Rversibilit
Quand on entrane en rotation larbre dun moteur courant continu, celui-ci se comporte
comme une source de tension continue. Exemple : la dynamo.
G. COMTE