Tesis Francesa PDF

Collge doctoral
T050927ABEL
N attribu par la bibliothque
THESE
pastel-00579916, version 1 - 25 Mar 2011
pour obtenir le grade de

DOCTEUR DE L ECOLE NATIONALE SUPERIEURE DES MINES DE PARIS
SPECIALITE TECHNIQUE ET ECONOMIE DE L EXPLOITATION DU SOUS-SOL
prsente et soutenue publiquement par
Abdessalem BELAID
le 27 Septembre 2005
MODELISATION TRIDIMENSIONNELLE DU COMPORTEMENT

MECANIQUE DE LA GARNITURE DE FORAGE DANS LES PUITS A
TRAJECTOIRES COMPLEXES :
APPLICATION A LA PREDICTION DES FROTTEMENTS
GARNITURE-PUITS
Directeur de thse : Hdi SELLAMI

Jury
M.
M.
M.
M.
M.
M.
P.WEBER
A.MILLARD
C.SIMON
S.MENAND
M.TIJANI
H.SELLAMI
Professeur
Professeur
Docteur
Docteur
Professeur
Directeur de Recherche
ENSTIMA ALES
LM2S SACLAY
DRILLSCAN
ENSMP PARIS
ENSMP PARIS
ENSMP PARIS
Rapporteur
Rapporteur
Examinateur
Examinateur
Examinateur
Examinateur
Centre de Gotechnique et d Exploitation du Sous-sol - Ecole des Mines de Paris

35, Rue Saint-Honor - 77305 Fontainebleau Cedex
la mmoire de mon pre.

toute ma famille.
RESUME
Russir le forage dun puits ptrolier le plus rapidement possible et moindre cot est devenu un
dfi continu pour les professionnels du secteur. Pour relever ce dfi, un bon dimensionnement des
installations de forage simpose. La meilleure prdiction des pertes lies aux frottements entre la
garniture de forage et les parois du puits, notamment pour les puits trajectoires fortement
dvies, est un atout majeur pour ce dimensionnement.
Les modles usuels de prdiction des frottements montrent certaines insuffisances lorsque la
trajectoire du puits se complexifie. Un nouveau modle de calcul de frottements dans les puits de
forage trajectoires complexes a t dvelopp et valid. Ce modle utilise une mthode
tridimensionnelle de reconstitution de la trajectoire intgrant la fois la courbure et la torsion
gomtrique. Contrairement aux modles classiques, qui supposent simplement que la garniture
repose par gravit sur la paroi basse du trou de forage et qui ngligent souvent la rigidit des
tiges, le nouveau modle rigide calcule la vraie dforme de la garniture de forage lintrieur
du trou via un algorithme itratif de contact unilatral. En outre, pour un gain important du temps
de calcul, le modle se base sur une intgration numrique directe des quations dquilibre local
sans avoir recours la mthode des lments finis.
La comparaison avec un modle couramment utilis dans lindustrie de forage, appel modle
LISSE, a t effectue sur plusieurs puits rels et thoriques. Il ressort de cette comparaison que
le nouveau modle vient palier plusieurs faiblesses du modle LISSE dans le cas des trajectoires
gomtrie complexe (surestimation des zones de contacts et des forces de contact en prsence
de micro-tortuosit, non sensibilit au signe du gradient dazimut en prsence de fort
gauchissement, hypothse de contact sur la paroi basse du trou pas toujours vrifie).
Par ailleurs, la confrontation avec les mesures du terrain pour la plupart des puits gomtrie
bidimensionnelle ou faiblement tridimensionnelle avec des faibles dog legs (ne dpassant pas 2
3/30 m) fournit gnralement des concordances entre les rsultats des deux types de modles et
les valeurs mesures. En revanche, en prsence de tortuosits et dog legs locaux le nouveau
modle fournit une meilleure prdiction des pertes en frottement.
Mots cls : modlisation mcanique, structure lance, puits ptrolier, calcul des frottements,
forage directionnel, Torque&Drag, trajectoires complexes, algorithme de contact unilatral,
dforme, modle lisse, modle rigide, gauchissement, micro/macro tortuosit, garniture de
forage, tubage
SHORT SUMMARY
Drilling an oil well rapidly and at lower cost is now becoming a challenge in the drilling
industry. To face and carry out this challenge, a good design of the drilling installation is
essential. Therefore, predicting correctly friction losses, known as Torque&Drag, between
the drill string and the borehole is a major asset especially for directional wells with complex
trajectories .
The existing models of friction calculation show some weaknesses in the case of complex
trajectory wells. A new mechanical model of friction calculations inside complex trajectory
wells was developed and validated. This model uses a 3D method of wellpath calculations
called Minimum of Torsion that includes two geometric parameters: curvature and torsion.
Unlike traditional models, which assume that the drilling structure lies, by gravity, on the low
side of the borehole and often neglect the stiffness of the drill string, the new Stiff String
model calculates the deformation state of the drilling assembly inside the hole via an iterative
contact algorithm. Furthermore, the new model, by using a direct integration method of
equilibrium equations, is much more faster than other one solved with finite element method.
A comparison with the widely used Soft String model was carried out on several actual and
theoretical wells. The comparison shows that the new model rectify many weaknesses of the
existing model such as the over-estimation of the contact zones and forces in the case of
tortuous wells, the non sensitivity to the turn direction (left or right) in the case of 3D well
paths, and the drillstring-wellbore contact assumption which is not usually verified.
Confrontations with measured data, in the case of wells having smooth trajectory (low
tortuosity), show agreement of both models with field measurements. However the new
model has better friction losses prediction when wellpath tortuosity increases.
Key words : mechanical modelling, slender beam, well, friction calculations, directional
drilling, Torque&Drag, complex trajectories, contact algorithms, soft string model, stiff
string model, micro/macro tortuosity, hole drilling assembly, casing
Monsieur SELLAMI
Monsieur TIJANI
Monsieur MENAND
Monsieur MILLARD et Monsieur WEBER
Monsieur SIMON
CGES
!"
"
"
TABLE DES MATIERES
INTRODUCTION GENERALE
CHAPITRE I : GENERALITES SUR LE FORAGE ET INTRODUCTION A LA
PROBLEMATIQUE DES FROTTEMENTS GARNITURE-PUITS............................ 2
I-1 GENERALITE SUR LE FORAGE .......................................................................... 2
I-1.1 Systme de forage ..........................................................................................................2
I-1.2 Garniture de forage.........................................................................................................3
I-1.3 Paramtres de forage ......................................................................................................5
I-1.4 Phases de forage et de tubage.........................................................................................6
I-1.5 Trajectoires de puits de forage .......................................................................................8
I-2 LENJEU DE LA MAITRISE DES FROTTEMENTS GARNITURE-PUITS .... 11

I-2.1 Dfinitions des termes Torque & Drag ....................................................................11
I-2.2 Intrts dun Modle de prdiction Torque & Drag................................................12
I-2.3 Facteurs influenant le Torque&Drag dans un puits ptrolier .................................13
I-2.4 Mthodes pratiques de minimisation du Torque & Drag ........................................14
I-3 POSITION DU PROBLEME ................................................................................ 16

I-3.1 Introduction ..................................................................................................................16
I-3.2 Objectif de ltude........................................................................................................16
I-3.3 Plan de travail...............................................................................................................16
CHAPITRE II : ANALYSE BIBLIOGRAPHIQUE................................................ 18

II-1 RECONSTITUTION DES TRAJECTOIRES DE FORAGE ............................... 18
II-1.1 Introduction.................................................................................................................18
II-1.2 Caractristiques gomtriques de la trajectoire ..........................................................18
II-1.2.1 Gradient dinclinaison et gradient dazimut ........................................................18
II-1.2.2 Courbure, DLS (dogleg severity).........................................................................19
II-1.2.3 La torsion gomtrique ........................................................................................20
II-1.3 Mthodes de reconstitution de la trajectoire de puits de forage..................................20
II-1.3.1 Mthodes existantes .............................................................................................20
II-1.3.2 Mthode de Minimum de Torsion (MMT) ..........................................................21
II-2 TRAVAUX EXISTANTS SUR LE TORQUE&DRAG................................... 23

II-2.1 Introduction.................................................................................................................23
II-2.2 Modles lisses .............................................................................................................23
II-2.2.1 Modle de Johancsik et al. (1983) : Mthode de la tension des lments ...........23
II-2.2.2 Modle de Sheppard (1987) (Mthode de la tension effective des lments) ....28
II-2.2.3 Modle de Maidla et al. (1987)............................................................................29
II-2.2.4 Modle dAadnoy (2000).....................................................................................30
II-2.2.5 Discussions sur les modles lisses .......................................................................31
II-2.3 Modles rigides sans gestion des contacts ..................................................................32
II-2.3.1 Modle de HO, (1988) .........................................................................................32
II-2.3.2 Modle de Zifeng et al. (1993) ............................................................................35
II-2.4 Modles rigides avec gestion des contacts..................................................................38
II-2.4.1 Modle de Rezmer-Cooper et al. (1999)..............................................................38
II-2.5 Le Torque&Drag et le Coiled Tubing..................................................................40

II-2.5.1 Introduction..........................................................................................................40
II-2.5.2 Modles Torque&Drag dans le coiled tubing ..............................................40
II-2.6 Le Torque&Drag et les tats limites en traction et en compression .......................41
II-2.6.1 Limite en traction : critre de Von-Miss ............................................................41
II-2.6.2 Etude en compression : flambement des tiges .....................................................42
II-2.7 Estimation du coefficient de frottement pour le calcul du Torque&Drag ..............44
II-3 CONCLUSION...................................................................................................... 46
CHAPITRE III ELABORATION D UN NOUVEAU MODELE DE PREVISION
DES FROTTEMENTS GARNITURE-PUITS ............................................................ 48
III-1 REPERES DE TRAVAIL ET OUTILS GEOMETRIQUES............................... 48

III-1.1 Repre de Frnet........................................................................................................48
III-1.2 Repre dinertie .........................................................................................................50
III-1.3 Dcomposition du problme......................................................................................53
III-2 FORMULATION DU PROBLEME.................................................................... 53

III-2.1 Introduction ...............................................................................................................53
III-2.2 Principales hypothses de travail...............................................................................54
III-2.3 : Formulation avec contact continu ...........................................................................54
III-2.3.1 poids linique djaug ........................................................................................55
III-2.3.2 force de contact linique et forces de frottement induites ..................................55
III-2.4 Insuffisances de la formulation.................................................................................57
III-2.5 Gestion des irrgularits ............................................................................................58
III-2.5.1 irrgularits du moment et de leffort.................................................................58
III-2.5.2 irrgularits de la gomtrie de la trajectoire .....................................................59
III-2.6 : Formulation complte..............................................................................................61
III-3 RESOLUTION DU PROBLEME........................................................................ 62

III-3.1 Gomtrie connue......................................................................................................62
III-3.2 Conditions aux limites ...............................................................................................63
III-3.3 Incertitude sur la gomtrie .......................................................................................64
III-3.4 Formulation gnrale.................................................................................................64
III-3.5 La Nouvelle formulation ...........................................................................................66
III-3.6 Algorithme de Contact...............................................................................................67
III-3.7 Code de calcul ABIS .................................................................................................69
III-4 CONCLUSION .................................................................................................... 70

CHAPITRE IV : APPLICATION DU NOUVEAU MODELE A LA PREDICTION
DES PERTES EN FROTTEMENT DANS LES PUITS PETROLIERS .................... 72
IV-1 INTRODUCTION................................................................................................ 72
IV-2 TRAITEMENT DES DONNEES ........................................................................ 72
IV-2.1 Donnes .....................................................................................................................72
IV-2.1.1 La trajectoire.......................................................................................................72
IV-2.1.2 La garniture ........................................................................................................72
IV-2.1.3 Structure du puits de forage................................................................................73
IV-2.1.4 Les paramtres de forage....................................................................................73

IV-2.1.5 Les mesures in-situ.............................................................................................73
IV-2.2 Procdure de simulation avec ABIS...........................................................................74
IV-3 ETUDE DE SENSIBILITE A LAIDE DABIS.................................................. 78

IV-3.1 Introduction ...............................................................................................................78
IV-3.2 Simplification de la garniture relle.......................................................................78
IV-3.3 Discrtisation de la garniture.....................................................................................80
IV-3.4 Jeu entre garniture et parois du puits........................................................................81
IV-3.5 Conditions aux limites...............................................................................................82
IV-3.6 Influence du coefficient de frottement ......................................................................83
IV-3.7 Influence de la mthode de reconstitution de la trajectoire.......................................84
IV-3.8 Influence de la tortuosit dans la phase verticale ......................................................86
IV-3.8.1 Trajectoires .........................................................................................................86
IV-3.8.2 Simulations du Torque&Drag.........................................................................86
IV-3.9 Conclusion.................................................................................................................87
IV-4 SIMULATIONS NUMERIQUES ET ETUDE COMPARATIVE ..................... 88

IV-4.1 Introduction ...............................................................................................................88
IV-4.2 Puits gomtrie simple............................................................................................89
IV-4.2.1 Puits bidimensionnel ..........................................................................................89
IV-4.2.2 Puits bidimensionnels en cours de forage .........................................................91
IV-4.2.3 Puits tridimensionnels avec faible gauchissement .............................................93
IV-4.3 Puits gomtrie complexe.......................................................................................96
IV-4.3.1 Puits avec forte micro-tortuosit ........................................................................96
IV-4.3.2 Puits thoriques avec gauchissement prononc..................................................99
IV-4.3.3 Puits rels prsentant du gauchissement ..........................................................102
IV-4.4 Localisation des contacts de la garniture dforme lintrieur du trou de forage 104
IV-4.4.1 Introduction ......................................................................................................104
IV-4.4.2 Contact sur la paroi haute du puits ...................................................................104
IV-4.4.3 Contact en cas de micro-tortuosit : contacts ponctuels...................................106
IV-4.5 Comparaison des performances dABIS avec un modle en lments finis...........107
IV-4.6 Synthse...................................................................................................................109
IV-5 CONCLUSION .................................................................................................. 110

CONCLUSION GENERALE ET PERSPECTIVES.............................................. 112
NOMENCLATURE ............................................................................................... 114
ANNEXE ................................................................................................................ 115
BIBLIOGRAPHIE.................................................................................................. 121
LISTE DES FIGURES
CHAPITRE I
Figure 1.1 : Systme de forage Rotary .......................................................................................4
Figure 1.2 : Quelques lments de la garniture de forage ..........................................................5
Figure 1.3 : Exemple dune architecture dun puits....................................................................7
Figure 1.4 : Trajectoires classiques de type J et S ......................................................................9
Figure 1.5 : Exemple de trajectoires complexes de forage .........................................................9
Figure 1.6 : Macro et micro-tortuosit......................................................................................10
Figure 1.7 : Mesures en continu dinclinaison et dazimut illustrant la micro-tortuosit.........11
Figure 1.8 : Schma simplifie du principe du Torque & Drag ...........................................12
Figure 1.9 : Quelques mauvais tats du trou de forage.............................................................13
Figure 1.10 : Solutions pratiques de rduction des frottements garniture-parois de puits.......15
CHAPITRE II
Figure 2.1: Schma dune trajectoire de forage avec phase montante et virage droite..........19
Figure 2.2: Arc dhlice pas constant (utilis dans le code TRAJ) ......................................21
Figure 2.3: Principe de reconstitution de la trajectoire avec la MMT ....................................22
Figure 2.4: Elment de tige de forage.......................................................................................24
Figure 2.5 : Exemple de cas simul par Johancsik et al. (1983)...............................................25
Figure 2.6 : Evolution des tensions le long de la garniture (selon Johancsik et al., 1983) .......27
Figure 2.7 : Evolution du couple de torsion le long de la garniture (selon Johancsik et al.)....27
Figure 2.8 : Circuit de la boue de forage ..................................................................................28
Figure 2.9 : Surface de contact entre le puits et la garniture selon Maidla et al.(1987) ...........29
Figure 2.10 : Tronon de garniture en trajectoire rectiligne et montante ................................30
Figure 2.11 : Tronon de la garniture de forage soumis aux actions extrieures .....................32
Figure 2.12 : Gomtrie de la structure prise par HO...............................................................34
Figure 2.13 : Coefficients de frottements axial et radial...........................................................37
Figure 2.14 : Force de frottement latrale induit par le mouvement de rotation ......................37
Figure 2.15 : Dcomposition de la force latrale de contact selon Cooper et al. (1999)..........39
Figure 2.16 : Le forage avec les tubes enrouls CTD...............................................................40
Figure 2.17 : Contrainte axiale pour une tige soumise une traction Tt ..................................42
Figure 2.18 : Diffrents modes de flambage.............................................................................43
Figure 2.19 : Des consquences de flambage observes sur terrain : a) Californie b) Asie sudest ..............................................................................................................................................43
Figure 2.20 : Frottement entre garniture et puits de forage ......................................................44
Figure 2.21 : Schma de contact garniture-puits ......................................................................46
CHAPITRE III
Figure 3.1 : Repre de Frnet et angles dinclinaison et dazimut ...........................................48
Figure 3.2 : Section courante de la tige ....................................................................................51
Figure 3.3 : Elment de structure x(s) dans le puits de forage..................................................55
Figure 3.4 : Frottement tangentiel induit par la rotation de la garniture...................................56
Figure 3.5 : Point de discontinuit dans la transition entre deux sections deux rigidits
diffrentes .................................................................................................................................58
Figure 3.6 : Conditions aux limites au point bas et au point haut de la garniture ....................63
Figure 3.7 : La force de contact soppose au dplacement latral............................................67
Figure 3.8 : Recherche de points de contact entre la garniture et les parois du puits...............68
Figure 3.9 : Exemple de recherche de points de contact entre la garniture et les parois du puits
par lalgorithme de contact .......................................................................................................68
CHAPITRE IV
Figure 4.1 : Organigramme de la simulation avec ABIS..........................................................75
Figure 4.2 : Discrtisation des lments type 1, 2 et 3 de la garniture sous ABIS....................76
Figure 4.3 : Discrtisation des tiges avec prsence de Tool-Joints sous ABIS .........................77
Figure 4.4 : Trajectoire du puits de forage................................................................................79
Figure 4.5 : Comparaison du couple en surface en utilisant la garniture relle et la garniture
simplifie ...............................................................................................................................79
Figure 4.6 : Gomtrie de la section du puits de 500 m ...........................................................80
Figure 4.7 : Influence du pas de discrtisation de la garniture sur le calcul par ABIS de la
tension dans les tiges.................................................................................................................80
Figure 4.8 : Influence du pas de discrtisation de la garniture sur le calcul du moment de
torsion dans les tiges .................................................................................................................81
Figure 4.9 : Influence du jeu entre la tige et les parois du puits sur le calcul du moment de
torsion .......................................................................................................................................81
Figure 4.10 : Conditions au limite au point bas de la garniture a) Torque&Drag , b) Libre....82
Figure 4.11 : Influence de la condition aux limites au point bas de la garniture entre la tige et
les parois du puits sur le calcul des tensions.............................................................................82
Figure 4.12 : Influence de la condition aux limites au point bas de la garniture entre la tige et
les parois du puits sur le calcul du moment de torsion .............................................................83
Figure 4.13 : Influence de la variation du coefficient de frottement sur le calcul des tensions
de remonte et de descente des tiges.........................................................................................84
Figure 4.14 : Influence de la variation du coefficient de frottement sur le calcul du moment de
torsion dans les tiges .................................................................................................................84
Figure 4.15 : Allure des trajectoires pour diffrents GA ..........................................................85
Figure 4.16 : Influence de la mthode de reconstitution de la trajectoire sur le calcul de la
tension et du moment de torsion dans les tiges.........................................................................85
Figure 4.17 : Evolution de l'
inclinaison en fonction de la profondeur fore pour les trois cas et
formes des trajectoires associes ..............................................................................................86
Figure 4.18 : Evolution des grandeurs du Torque&Drag (phase 12 ) .........................87
Figure 4.19 : Trajectoire du puits P1 ........................................................................................89
Figure 4.20 : Evolution de linclinaison et de lazimut en fonction de la profondeur..............89
Figure 4.21 : Evolution des grandeurs Torque&Drag dans le cas du puits P1 (phase 12 )
..................................................................................................................................................91
Figure 4.22 : Trajectoire du puits P2 ........................................................................................91
Figure 4.24 : Evolution des grandeurs Torque&Drag dans le puits P2 (phase 8 )........92
Figure 4.25 : Gomtrie du puits P3 .........................................................................................93
Figure 4.27 : Evolution des grandeurs du Torque&Drag dans le puits P3 (phase 8 )....94
Figure 4.28 : Evolution des forces de contact dans le puits P3 phase 8 ............................95
Figure 4.29 : Evolution de linclinaison et de lazimut selon les mesures en continu et
standard (puits P4) ....................................................................................................................96
Figure 4.30 : Evolution de la tension en surface lors de la descente du tubage du puits P4
(phase 9 5/8) ..........................................................................................................................97
Figure 4.31 : Evolution des grandeurs du Torque & Drag dans le puits P4 (phase 12 ) ...98
Figure 4.32 : Evolution des forces de contact dans le puits P4 ( cas de remont : PUW)........98
Figure 4.33 : Evolution des forces de contact dans le puits P4 ( cas descente de tubage)........99
Figure 4.34 : Gomtrie du puits P5 .........................................................................................99
Figure 4.35 : Evolution du DLS et de la torsion gomtrique dans la trajectoire du puits P5100
Figure 4.36 : Evolution des grandeurs Torque & Drag dans le puits P5 (phase 12 ) ......101
Figure 4.37 : Gomtrie du puits P6 .......................................................................................102
Figure 4.38 : Evolution de linclinaison et de lazimut en fonction de la profondeur ............102
Figure 4.39 : Evolution des grandeurs Torque & Drag dans le puits P6 (phase 12 ) 103
Figure 4.40 : Dforme de la garniture lintrieur du puits calcule par ABIS....................105
Figure 4.41 : Garniture dforme lintrieur du puits calcule par ABIS...........................105
Figure 4.42 : Contact au niveau dun Tool Joint calcul par ABIS ....................................106
Figure 4.43 : Dforme de la garniture en prsence de micro-tortuosit du puits, calcule par
ABIS compare celle suppose par le modle LISSE ..........................................................107
Figure 4.44 : Trajectoire du puits de forage de longueur 1600 m...........................................108
Figure 4.45 : Comparaison des rsultats d ABIS et de STEL en terme des tensions et
dplacement latral .................................................................................................................108
LISTE DES TABLEAUX
CHAPITRE I
Tableau 1.1 : Exemple de programme de forage et de tubage ............................................................7
CHAPITRE II
Tableau 2.1 : Ecart en tension entre modle lisse et modle rigide (selon HO, 1988) ......................35
Tableau 2.2 : Valeurs des tensions limites lastiques pour quelques tiges de forage ..........................42
CHAPITRE IV
Tableau 4.1 : Elments de discrtisation de la garniture sous ABIS .........................................76
Tableau 4.2 : Composition de la garniture relle......................................................................78
Tableau 4.3 : Composition de la garniture aprs simplification............................................78
Tableau 4.4 : Valeurs de la courbure et de la torsion gomtrique obtenues par les mthodes
MMC et MMT ..........................................................................................................................85
Tableau 4.5 : Composition de la garniture du puits P1.............................................................90
Tableau 4.6 : Structure du puits P1...........................................................................................90
Tableau 4.7 : Comparaison des temps de calcul par ABIS et STEL........................................107
Ce travail sinscrit dans le cadre dun vaste programme de recherche sur le forage ptrolier
entrepris depuis plusieurs annes par le Centre de Gotechnique et dExploitation du sous Sol
(CGES). Il sinsre plus prcisment dans les travaux rcents en forage directionnel sous le
module de calcul des frottements garniture puits.
Lobjectif de ce travail est de dvelopper un modle de prdiction des pertes en frottement, connu
dans le mtier par les termes Torque & Drag , qui permet de prdire correctement les tensions
et le couple de rotation fournir en surface pendant les manuvres de la garniture de forage
(remonte, descente) et pendant la phase de forage de puits trajectoires complexes ainsi que la
tension en surface lors de la descente des tubages. Un tel modle devient ainsi un outil efficace de
dimensionnement des installations de forage, de conception de trajectoires des puits, de suivi en
temps rel (monitoring) de lopration de forage sur chantier et mme de post analyse pour
optimiser les forages futurs partir des expriences acquises .
Cet objectif de recherche est justifi par le fait que la plupart des modles utiliss actuellement
par les foreurs ptroliers deviennent insuffisantes dans le cas de trajectoires complexes.
Ltude prsente dans ce mmoire a t dcoupe en quatre chapitres. Le premier qui a pour
vocation introductive, donne une brve description des quipements de forage ainsi quun aperu
sur limportance des frottements dans les puits ptroliers.
Le second porte sur une synthse bibliographique sur les modles de calcul de frottements
garniture puits existants. Cette synthse est prcde par une description des mthodes de
reconstitution des trajectoires et notamment la nouvelle mthode hlicodale qui tient compte de
la torsion gomtrique (gauchissement) des courbes. Cette mthode sera utilise par la suite par
notre modle de calcul des frottements.
Le troisime chapitre est consacr la formulation thorique du modle. Toutes les tapes de la
modlisation y seront explicites. En particulier, la mthode de gestion des contacts ponctuels dus
aux irrgularits de la trajectoire et de la garniture, sera dtaille. Notons que lors de la rsolution
des quations du modle, lintgration se fait de manire directe et sans faire appel des
mthodes gourmandes en temps de calcul telle que la mthode des lments finis. Le modle
final a t implant dans un code de calcul numrique baptis ABIS. Lalgorithme de contact de
ce code a subi beaucoup damlioration afin dacclrer la convergence lors de simulation des
puits trajectoires assez longues (plusieurs kilomtres) et/ou complexes.
Dans le dernier chapitre, nous nous intressons lutilisation du code ABIS pour la simulation
numrique des frottements dans des puits rels et thoriques. Nous comparons chaque fois les
rsultas dABIS avec ceux des modles habituels afin de dgager les diffrences. La confrontation
avec les mesures sur chantier nous permet de situer chaque modle par rapport la ralit du
terrain. Une conclusion sur lintrt du nouveau modle sera enfin prsente.
CHAPITRE I
GENERALITES SUR LE FORAGE ET

INTRODUCTION A LA PROBLEMATIQUE DES
FROTTEMENTS GARNITURE PUITS
CHAPITRE I GENERALITES SUR LE FORAGE PETROLIER
CHAPITRE I : GENERALITES SUR LE FORAGE ET INTRODUCTION A LA

PROBLEMATIQUE DES FROTTEMENTS GARNITURE-PUITS
I-1 GENERALITE SUR LE FORAGE
I-1.1 Systme de forage
Dans un premier temps, il apparat ncessaire d'introduire la terminologie ptrolire de base

utilise par la suite. Nous allons donc brivement rappeler le principe et la constitution des
systmes de forage les plus couramment utiliss aujourd'hui (forage rotary) ainsi que les
termes techniques que nous reprendrons notre compte.
Le principe de forage rotary consiste mettre en rotation un outil sur lequel sapplique une
force oriente dans la direction davancement. Ce procd permet de creuser un trou de rayon
gal celui de loutil. Les copeaux (cutting) gnrs au fond du trou suite la destruction de
la roche par loutil remontent en continu la surface grce la circulation du fluide de forage
qui est gnralement une boue bentonique base deau ou dhuile . Ce fluide est pomp
depuis la surface vers lintrieur des tiges de forage pour tre inject au travers de loutil sur
le front de coupe. La boue remonte ensuite dans lespace annulaire entre les tiges et les parois
du puits et entrane ainsi les copeaux de roche vers la surface. Le poids sur loutil (Weight On
Bit :WOB) est obtenu par gravit grce lintroduction de tiges lourdes appeles massestiges. Le couple de rotation est obtenu soit partir dun couple en surface transmis vers loutil
via un train de tiges soit partir dun moteur fond de trou au dessus de loutil et pilot en
surface.
Un systme de forage rotary classique (figure 1.1 ) se compose principalement de :
Un systme de production dnergie : lnergie est produite par des moteurs diesels,
puis elle est achemine sous forme lectrique ou mcanique vers les diffrents
systmes de linstallation : pompe boue, treuil et table de rotation. Le cot
nergtique est un facteur essentiel dans lvaluation du cot global de forage ; il
savre donc impratif de bien lestimer et de le rduire au maximum tout en
garantissant le succs de lopration de forage. Notre tude qui se base sur la bonne
prdiction des couples et des efforts en surface rentre dans ce cadre doptimisation.
Un appareil de levage : cet appareil est constitu dun derrick, dun crochet et dun
treuil. Il permet deffectuer les manuvres de tiges (remont du puits ou descente) et
la compltion, mais aussi de contrler le poids appliqu sur loutil. Nous prsenterons
plus en dtail dans la deuxime partie de ce chapitre une description explicite les
efforts au crochet notamment en manuvres car la quantification de ces efforts (Drag)
constitue un objet essentiel de notre tude.
Un systme de rotation : Il est constitu dune table de rotation, dune tige
dentranement section carr (kelly) ainsi que dune tte dinjection qui peut tre
motorise (Top Drive). Comme pour leffort au crochet, la prdiction du couple en
surface (Torque) fait aussi lobjet de notre tude. Nous y reviendrons en deuxime
partie pour le dcrire de manire plus prcise.
Un systme hydraulique : ce systme se compose dun ensemble de bacs boue, de
pompes boue ainsi que dun systme de traitement de la boue.
Une garniture de forage : Le terme garniture de forage dsigne toute la partie du
systme lintrieur du trou de forage. Sa composition sera donne dans le paragraphe
suivant.
I-1.2 Garniture de forage
Cest cet lment qui nous intresse le plus dans notre tude et nous tenterons de modliser
son comportement statique lintrieur du puits de forage. La connaissance des diffrents
constituants de la garniture savre donc ncessaire pour la modlisation.
De manire gnrale, une garniture se compose, de bas en haut, des lments suivants :
Un outil de forage : extrmit basse de la garniture, loutil est entran en rotation et
permet la progression de la garniture par son action directe sur le front de taille. On
distingue deux types doutils, molettes ( tricnes) et monoblocs (diamant, PDC).
des masses-tiges ( Drill Collars , DC) : il sagit dune srie de tubes massifs en acier
(figure1.2) dont le rle est dassurer une pousse suffisante sur loutil. Par consquent,
pendant la phase de forage, le train de masses-tiges est en partie, voire en totalit, en
tat de compression.
Un train de tiges (Drill Pipes, DP) : cest la partie la plus longue de la garniture ; elle
est constitue dune srie importante de tubes minces dacier qui stendent jusqu la
surface et dont le rle est de transmettre le couple vers loutil et de soutenir plus ou
moins le train de masses tiges. Chaque tige est munie ses extrmits de renflements
appels tool-joint (TJ) (figure 1.2) servant pour le vissage des tiges entre elles et
comme points dappui du train de tiges sur la paroi de puits. En conditions normales,
on sarrange pour que le train de tiges soit en traction afin dviter son flambement car
celui-ci favorise lapparition de forces de contacts trs leves entre tiges et parois de
puits. Ce train de tiges comporte parfois (cas du forage dirig ou du forage
horizontal)une srie supplmentaire de tiges lourdes (Heavy weight Drill Pipe,
HWDP) plus paisses places souvent juste aprs les masses tiges. Ces tiges lourdes
ont pour but de rduire les risques de flambement des tiges.
Parmi les lments complmentaires, on trouve :
Le systme de dviation : Ce systme comporte le plus souvent des stabilisateurs et/ou
des moteurs fonds du trou (PDM) . Les stabilisateurs sont des tubes dune longueur
souvent de 2m et dots sur leur pourtour de lames droites ou spirales (figure 1.2).
Leur rle essentiel est de contrler la direction de forage en jouant sur leur nombre et
leurs positions. On distingue deux types de stabilisateurs : ceux diamtre fixe et ceux
diamtre variable pouvant tre actionns hydrauliquement ou mcaniquement
partir de la surface. Les moteurs fond du trou (PDM) sont incorpors dans la partie
infrieure de certaines garnitures afin de permettre la rotation de loutil de forage
indpendamment de la rotation du train de tiges. Ce procd est gnralement utilis
pour amorcer des dviations ou pour faire des corrections de trajectoire (mode
sliding).
Les appareils de mesures (MWD) : Ce sont des appareils embarqus avec la garniture
afin de mesurer lvolution des certains paramtres comme linclinaison et lazimut en
fonction de la profondeur fore .
Les raccords : Ce sont des pices mcaniques servant raccorder les diffrents
composants de la garniture (PDM/DC, DC/HWDP, HWDP/DP,..etc). Elles sont
gnralement de petite taille afin de ne pas encombrer la garniture.
La partie infrieure de la garniture de forage est communment appele la BHA (abrviation
du mot anglais : Bottom Hole Assembly) . Elle est principalement constitue de loutil de
forage, des masses tiges et des stabilisateurs. La BHA a un effet prpondrant sur le
comportement directionnel du systme de forage.
Tige de forage
Stabilisateur
Bottom Hole
Assembly
(BHA)
Masse-tige
Stabilisateur
Outil
Figure 1.1 : Systme de forage Rotary
Masses tiges (DC)
Stabilisateurs
Tiges lourdes (HWDP) Tiges forage (DP)
Tool Joint
Figure 1.2 : Quelques lments de la garniture de forage
I-1.3 Paramtres de forage

Les paramtres de forage sont les diffrents facteurs sur lesquels le foreur peut agir et qui
conditionnent les performances dun forage. On peut les classer en deux catgories :
a- Facteurs mcaniques
Le poids sur loutil (WOB, Weight On Bit) : Il correspond la force applique par la
garniture sur loutil de forage suivant son axe de rvolution pour quil puisse pntrer
la roche. Cest en fait la diffrence entre le poids au crochet outil suspendu et outil
pos sur le front de taille. Cette valeur dpend du type doutil et de la trajectoire du
puits. Des diffrences entre la valeur effective du poids sur loutil et sa valeur
mesure en surface peuvent tre enregistres lorsque des frottements interviennent
notamment dans le cas du forage dvi. La quantification des frottements le long de la
paroi entre la garniture et le puits en fonction de la forme de la trajectoire est le but
principal de notre tude qui va suivre.
Le couple loutil (TOB, Torque On Bit) : il correspond au couple de rotation effectif
appliqu loutil ou transmis depuis la surface. De mme que pour le poids loutil,
son estimation passe par une bonne valuation des frottements le long de la garniture.
La vitesse de rotation : cest la vitesse de rotation de loutil par rapport son axe de
rvolution. Cette vitesse varie en gnral de 50 250tr/mn pour le forage rotary
classique et peut atteindre jusqu 1000tr/mn lorsquon utilise une turbine de forage.
La vitesse de rotation en surface peut tre contrle prcisment mais elle peut
diffrer sensiblement de la vitesse de rotation instantane de loutil. Ces diffrences
sont dues gnralement des instabilits dynamiques due des vibrations ( latrales :
Whirl, de torsion : stick-slip et axiales : bit bounce) et des frottements gnrs en
forage dvi.
b- Facteurs hydrauliques
Le type de la boue et sa densit : on entend par type de la boue, les caractristiques
physico-chimiques du fluide de forage et sa densit. On distingue gnralement trois
types de boue : des boues base deau (Water Based Mud,WBM) et des boues base
dhuile (Oil Based Mud, OBM) et des boue synthtiques ( Synthtic Based Mud ,
SBM). Le choix de la boue influe directement sur le coefficient de frottement
garniture-parois de puits comme on le verra dans la suite. Enfin, la densit de la boue
permet de contrler la pression du fluide de forage sur les parois et le fond du puits.
Les gammes de densit de boue gnralement utilises sont de lordre de 1 1.6 ; mais
des valeurs beaucoup plus fortes peuvent tre utilises en cas de pressions anormales.
Nous reviendrons sur ce facteur lorsquon parlera du tubage.
Le dbit et la pression dinjection : ces deux paramtres doivent permettre dune part
dassurer un coulement suffisant sur loutil pour refroidir les lments de coupe
pendant le forage et dautre part un rgime de circulation de la boue permettant un
nettoyage efficace du puits afin dviter que les dbris saccumulent par gravit sur la
partie basse du trou notamment dans le cas de forage hautement dvi.
I-1.4 Phases de forage et de tubage

Le forage d'un puits ptrolier passe gnralement par plusieurs phases. Le passage dune
phase une autre se traduit par la diminution du diamtre du puits qui devient de plus en plus
petit (26, 17 , 12 , voir tableau 1.1). Le forage ayant t accompli la profondeur
prvue pour une phase donne, la garniture entire est remonte en surface pour le
changement de loutil et de la BHA en vue de la prochaine phase. Mais avant le dbut de la
nouvelle phase, la phase dj fore doit tre tube et cimente. Le tubage consiste descendre
dans le puits des tubes en acier (casing) afin de consolider les parois du puits au fur et
mesure de lavancement du forage et surtout de prparer linfrastructure pour la production
une fois la cible atteinte. Cette opration, prilleuse du fait du faible jeu tubage-trou et la
quasi impossibilit de mettre en rotation la colonne de tubage, consiste en une manuvre de
descente par ajout unitaire de tubes. Dune phase de forage lautre, les tubages sont empils
les uns dans les autres depuis la surface (voir figure 1.3). A la fin de la descente et pendant
chaque phase, cest par circulation directe (cest dire injection du fluide par lintrieur du
tube et retour par lannulaire) que lon mettra en place le ciment dans lannulaire (phase
cimentation). La qualit de la cimentation dpend de la manire dont le ciment scoule dans
lannulaire. Un anneau de ciment ayant une paisseur suffisante permet dassurer un lien
tanche et rsistant entre le corps du tube et les parois du puits. Pour llaboration dun
programme de tubage, la considration du jeu entre le tubage et les parois du puits est trs
importante. Dautres considrations doivent aussi tre prises en compte dans le programme du
tubage comme les pressions des fluides dans les terrains fors ou la rsistance mcanique des
tubes utiliss.
Le tableau 1.1 donne un exemple de programme de forage et de tubage pour un puits

dexploration classique :
Phase Forage (in)
36
26
17
12
8
Diamtre Tubage(in)
30
18 5/8
13 3/8
9 5/8
7 (liner)
Profondeur de forage (m)

36
300
800
2250
4500
Tableau 1.1 : Exemple de programme de forage et de tubage
La densit de la boue utilise pour le forage augmente lorsquon passe dune phase la
suivante pour compenser laugmentation de la pression du fluide de la formation fore.
Il sensuit que pendant le forage, une partie basse du puits est en dcouvert (open hole) alors
que la partie au dessus est tube (cased hole). Ceci est trs important pour nous dans la suite
dans le cadre de la modlisation du comportement mcanique de la garniture lintrieur du
puits ; en effet, comme nous le verrons plus loin , le coefficient de frottement garnitureformation (frottement mtal-roche) doit tre diffrenci du coefficient de frottement garnituretubage (frottement mtal-mtal).
Figure 1.3 : Exemple dune architecture dun puits
I-1.5 Trajectoires de puits de forage
a-Introduction
Dans le pass, tous les puits fors taient verticaux. Mais pour atteindre des cibles de plus en
plus rares et de moins en moins accessibles (pour des raisons gographiques, topographiques,
gologiques, ) et grce des techniques de plus en plus sophistiques, le forage
directionnel (ou dirig) est devenu de nos jours trs courant et incontournable . Ds les annes
quatre-vingt dix, ce type de forage trouve son dveloppement technologique dans plusieurs
applications comme les puits grand dport le forage horizontal et le forage multilatral en
plusieurs niveaux .
b- Mesure de la trajectoire
La trajectoire dun puits est obtenue partir des mesures de la longueur fore, dinclinaison et
dazimut. La profondeur mesure (Measured depth : MD) est la longueur rellement fore,
mesure partir de la surface et obtenue en additionnant les longueurs de tiges de forage
introduites dans le puits (connus chacun 5mm prs). Linclinaison est langle que fait
laxe du puits avec la verticale, et lazimut est langle entre le plan vertical contenant laxe du
puits et le plan vertical contenant une direction horizontale fixe donne, par convention le
Nord magntique (voir figure 1.4). La variation de linclinaison induit gnralement une
courbure dans la trajectoire du puits.
La mesure de l'inclinaison est repose sur le principe soit de la pendule soit des
acclromtres. La mesure de l'azimut se fait laide dune aiguille aimante ou dun
gyroscope. Sa variation, lorsquelle est associe une variation de linclinaison, induit
gnralement un gauchissement (critre tridimensionnel ) de la trajectoire du puits.
Lincertitude sur la mesure dinclinaison varie de 0.18 (pour les valeurs > 5) et 0.25
(pour les valeurs < 5).
Lincertitude sur la mesure de lazimut est plus leve que celle de linclinaison. Elle varie de
1.5 (pour les valeurs > 5) et 1.0 (pour les valeurs < 5).
Nous reviendrons plus en dtails dans le prochain chapitre sur la description gomtrique et
la mise en quation de la trajectoire en fonction de ces trois paramtres.
c - Planification de la trajectoire
La planification de la trajectoire commence par la dfinition de la cible. Une fois les positions
du point de dpart et de la cible dfinies, il faut dessiner la trajectoire suivre. La figure 1.4
montre deux types de trajectoires classiques.
Les trajectoires en forme de J sont les plus rpandues et les plus conomiques. Elle sont
constitues dune premire phase verticale jusquau KOP (kick-off-point) partir duquel
commence la dviation; sa position est dtermine en fonction de la nature gologique des
terrains traverss lors de la premire phase montante (build-up) au cours de laquelle langle
dinclinaison crot.
Une fois la courbure prvue ralise et lorsquon se trouve dans la bonne direction, on
initialise alors une phase rectiligne appele stabilise (hold) amenant directement (si cest
possible) la cible. Il arrive que lon impose de pntrer le rservoir plus verticalement (pour
effectuer ensuite le forage multilatral ou un drain horizontal partir dune section principale)
ce qui conduit effectuer un profil en S. Alors, la phase stabilise sera poursuivie dune
courbure faisant diminuer linclinaison ; cest la phase descendante (drop-off). Il ressort donc
que le forage dirig est compos de plusieurs phases, et chacune dentre elles ncessite des
moyens et techniques spcifiques pour la raliser.
Phase verticale
KOP
Phase build-up
En J
En S
Phase stabilise
KOP
Phase build-up
Nord
Azimut
Phase dropoff
Phase stabilise
Inclinaison
Cible
Figure 1.4 : Trajectoires classiques de type J et S
Ces deux classes de trajectoires bidimensionnelles sont les plus utilises dans la phase
planification. Toutefois, si, au cours du forage, de telles trajectoires ne sont pas possibles
pour atteindre la cible, il faut avoir recours des trajectoires plus complexes pouvant avoir un
fort caractre tridimensionnel. De nos jours les trajectoires dites classiques commencent
laisser place une nouvelle gnration de trajectoires plus complexes o la courbure (par
changement dorientation dans le plan) et le gauchissement (par changement dorientation
dans lespace) deviennent de plus en plus prononcs (figure 1.5).
Figure 1.5 : Exemple de trajectoires complexes de forage
d-Les techniques du forage directionnel

Les techniques de forage dirig comprennent lensemble des appareils et des oprations
ncessaires la ralisation de la dviation et au contrle de sa direction. Ces appareils ont
beaucoup volus dans les deux dernires dcennies. On distingue les techniques dinitiation
de la dviation (les anciennes techniques du sifflet dviateur ou du jetting sont compltement
remplaces par le systme raccord coud - moteur ou par des systmes qui fournissent un
effort latral loutil) et les techniques de contrle de la dviation consistant suivre la
trajectoire dessine une fois la dviation amorce (garniture Rotary conventionnelle avec un
jeu sur le systme de stabilisateurs, garniture de forage avec un moteur de fond avec ou sans
raccord coud avec alternance mode rotary - mode sliding, et plus rcemment des systmes
rotary geosteerable ). Toutes ces techniques mises disposition du foreur permettent
actuellement datteindre des cibles de plus en plus loignes (une ou plusieurs la fois)
suivant des trajectoires de plus en plus complexes.
e-Macro et micro-tortuosits
La tortuosit reprsente qualitativement la dviation (dans le plan ou dans lespace) des
trajectoires fores (relles) par rapport aux trajectoires planifies (thoriques). Elle peut
sexprimer quantitativement par le carr du rapport entre la longueur (moyenne) de la
trajectoires rellement fore et la longueur planifie.
On distingue deux types de tortuosits : la macro-tortuosit et la micro-tortuosit (figure 1.6):
la macro-tortuosit est une notion relativement ancienne et mieux connue dans le
mtier de forage. Elle dsigne la tortuosit qui se reproduit une frquence de
longueur suffisamment importante ( entre 30 et 100 m) . Elle est gnralement
dtecte par confrontation entre les mesures standards dinclinaison et dazimut
(chaque 30m) de la trajectoire du puits for avec les valeurs initialement planifies.
Linfluence de ce type de tortuosit sur les modles de calcul de frottement a bien t
tudi et des mthodes pratiques pour en rduire limportance ont t utilise.
contrairement la notion de macro-tortuosit, la micro-tortuosit est une notion toute
rcente et ce phnomne commence prendre peu peu de limportance. Elle dsigne
la tortuosit qui se manifeste souvent de manire invitable (dviation instantane de
loutil, passage par des alternances rocheuses, effets dynamiques, etc..) un intervalle
beaucoup plus rduit (1 5 m voire moins) dans la trajectoire for. Linfluence de la
micro-tortuosit sur les modles de calcul de frottements nest pas encore bien tudie
et ses consquences sur le comportement de la structure de forage nont pas t
tablies. Pour dtecter la prsence de la micro-tortuosit et la quantifier, il est
impratif deffectuer des mesures de linclinaison et dazimut de manire presque
continu (chaque mtre) car les mesures standard ( chaque 30 m) sont insuffisantes.
trajectoire planifie
macro-tortuosit
micro-tortuosit
station de mesure
( chaque30m)
Figure 1.6 : Macro et micro-tortuosit
10

La figure 1.7 montre un exemple de mesures en continu de linclinaison et dazimut de deux
faon continu (chaque mtre environ) et standard (chaque 10 m environ) qui dmontrent de
faon nette la prsence de la micro-tortuosit dans une section de puits de forage.
92,8
349
348
92,7
347
92,6
Continu
Standard
92,4
92,3
Azimut ()
Inclinaison ()
346
92,5
345
Continu
Standard
344
343
342
92,2
341
92,1
340
92
1640
1645
1650
1655
1660
Profondeur Mesure (m)
1665
1670
1675
339
1560
1565
1570
1575
1580
1585
1590
Profondeur Mesure (m)
Figure 1.7 : Mesures en continu dinclinaison et dazimut illustrant la micro-tortuosit
f-Conclusion
Grce des technologies de forage directionnel trs volues, la trajectoire du puits se
complexifie de plus en plus (dans le plan ou dans lespace) et il est dsormais indispensable
de connatre linfluence des changements de trajectoire (macro-tortuosit, micro-tortuosit,
etc,) sur les capacits du systme de forage en terme de forces de levage et de puissance en
rotation de la garniture de forage. Une bonne modlisation du comportement mcanique de
la garniture dans son puits trajectoire variable permet dabord de prdire correctement les
efforts et couple en surface pour une trajectoire donne et ensuite doptimiser le choix de la
trajectoire afin de rduire au maximum la taille de linstallation de forage et de rduire ainsi le
cot global du forage. Cette modlisation fera lobjet principal de notre tude mais avant de
laborder nous allons dans la partie suivante dcrire les termes techniques dont nous nous
servirons dans la suite.
I-2 LENJEU DE LA MAITRISE DES FROTTEMENTS GARNITURE-PUITS

I-2.1 Dfinitions des termes Torque & Drag
Nous donnons ci-dessous les dfinitions des termes Torque & Drag (figure 1.8) utilises
dans le mtier pour dcrire les pertes en frottements et qui font lobjet principal de notre
travail et cela afin de prciser leurs significations.
Le Torque est le couple ncessaire en surface pour faire tourner le train de tiges dans
le puits de forage.
Le Drag est la force ncessaire au crochet pour manuvrer ( sortir ou descendre ) le
train de tiges dans le puits de forage.
11

Remarque : ces dfinitions mettent en vidence les pertes, en couple et en force axiale le
long du train de tiges, dues aux frottements garniture-paroi. Ainsi, le terme Drag
correspond leffort au crochet lorsquon remonte ou on descend la garniture de forage
englobant dune part les pertes dues aux frottements (partie dterminer) et dautres part les
forces dues la gravit. Leffort de remonte est appel PUW (abrviation de Pick Up
Weight) et celui de descente, le SOW ( Slack Off Weight). Chez certains auteurs, le PUW
et SOW sont remplacs respectivement par POOH (Pull Out Of Hole) et RIH (Run In
Hole). Dans le cas o la garniture est simplement suspendue, leffort sappelle STW (Static
Weight) ou FRW (Free Rotating Weight ). Quand au terme Torque, il correspond au
couple fourni en surface pour faire tourner toute la garniture. On distinguera le Torque Off
Bottom quand loutil est suspendu dans le puits juste au dessus de la formation, et le Torque
On Bottom quand loutil fore la formation.
DRAG
TORQUE
Figure 1.8 : Schma simplifie du principe du Torque & Drag
I-2.2 Intrts dun Modle de prdiction Torque & Drag

Disposer dun bon modle de prdiction de pertes en Torque & Drag est trs bnfique
dans un projet de forage ptrolier complexe et cela dans toutes les phases du projet :
Phase Planification : un modle apte prdire correctement les pertes Torque & Drag
garantit un choix optimal de la trajectoire du puits , un bon dimensionnement de linstallation
de forage et aussi de la garniture de forage.
Phase Opratoire : un tel modle permet le suivi en temps rel de lopration de forage,
prvoir les problmes mcaniques temps ( fortes forces de contact, coincement ou flambage
des tiges) pour y remdier. Avec des trajectoires qui se complexifient de plus en plus, un tel
suivi en temps rel est de plus ne plus prconis pour russir lopration de forage.
12

Phase post-analyse : lexprience acquise lors du forage de puits prcdents (indication sur le
coefficient de frottement, choix de la boue, choix des accessoires anti-frottements, ...etc) doit
tre utilise pour optimiser de mieux en mieux les forages futurs.
Il est maintenant vident que lors du forage dun puits ptrolier, lidal est de minimiser au
maximum les valeurs du Torque & Drag afin de rduire le cot de lopration de forage.
En effet, des valeurs de Torque & Drag trs leves ncessitent des installations de forage
normes et peut aussi engendrer la rupture (par traction excessive) ou le coincement (par
flambage due une compression excessive) de certaines parties de la garniture notamment
les tiges de forage. Cette minimisation est dautant plus intressante pour les puits
trajectoires complexes pour lesquels les valeurs du Torque & Drag deviennent de plus en
plus leves. De ce fait, une modlisation adquate de ces pertes, dues aux frottements suite
aux contacts garniture-paroi de puits, savre ncessaire.
I-2.3 Facteurs influenant le Torque&Drag dans un puits ptrolier

Les valeurs de Torque & Drag enregistres lors du forage dun puits ptrolier sont
influences par de nombreux facteurs. Une augmentation de ces valeurs peut tre attribue
deux classes de facteurs : facteurs opratoires difficiles modliser et facteurs lis aux
frottements que lon peut valuer.
a-Facteurs opratoires lies l'tat du puits
Ces facteurs sont nombreux et dpendent fortement du mode opratoire lors du forage dun
puits (figures 1.9). Elles sont dautant plus importantes que le mode opratoire est mauvais.
En voici quelques exemples :
- coincement de la garniture par pression diffrentielle (stuck pipe,)
- boulement des parois du puits et dgradation de la qualit de trou (trou de
serrure, puits troit, etc,)
- stagnation de dblais lintrieur du puits suite un mauvais nettoyage du
trou.
Key seat
Stuck pipe
Figure 1.9 : Quelques mauvais tats du trou de forage
Pour rduire les pertes dues des causes opratoires, il est conseill au foreur dassurer une
bonne qualit des parois du trou for (le plus lisse possible) , dviter les changements brutaux
de trajectoire de forage, et de procder un bon nettoyage de puits.
13

b- Facteurs lies aux frottements.
Ces sont les causes principales des pertes en Torque & Drag. Elles sont dues aux
frottements entre les tiges et les parois du puits et dpendent principalement de la gomtrie
de la garniture, de la trajectoire du puits et des coefficients de frottements garniture-paroi de
puits .
En outre, pour un puits bien entretenu, rduire les pertes de Torque & Drag revient
rduire les forces de frottements ([Sheppard, 1987]; [Johancsik, 1983]; [Aadnoy, 1998]).
Dans la suite de notre travail, nous supposons que le puits sur lequel nous travaillons est un
puits bien entretenu et nous nous intressons modliser les pertes du Torque & Drag
dues aux frottements.
Bien videmment, la diffrence entre les valeurs fournies par notre modlisation et celle
mesures peuvent tre utilises, dans la pratique en condition oprationnelle, comme
indicateur de ltat du puits (notamment son nettoyage).
I-2.4 Mthodes pratiques de minimisation du Torque & Drag

Quelles soient dues des causes opratoires ou des causes lies aux frottements, les pertes
en Torque & Drag doivent tres rduites au minimum afin de russir lopration de forage
et de minimiser son cot (en rduisant au maximum la taille de linstallation).
Pour la minimisation des pertes principales lies aux frottements, il existe plusieurs manires
dy parvenir. Loin dtre exhaustif, nous allons citer ici les mthodes les plus utilises en
pratique :
Conception de la trajectoire du puits
Le calcul du Torque & Drag est la mthode la plus utilise dans la phase de planification
du puits et de conception de trajectoire. Les calculs se basent sur des modles thoriques ou
numriques de calcul de frottements . Lobjectif consiste choisir la trajectoire du puits qui
exhibe le moins de pertes en frottement et rduit au maximum les efforts de contact. Pour que
cette mthode soit efficace, il faut que le modle thorique utilis, sache prdire correctement
ces pertes quel que soit la complexit gomtrique de trajectoire du puits forer. Le modle
que nous cherchons laborer dans le cadre de cette thse devrait rpondre cette exigence.
Conception des tiges de forage
Sachant que les frottements deviennent plus importants quand le poids des tiges augmente,
pour rduire les pertes en frottement, notamment dans les forages horizontaux, certains
auteurs suggrent lutilisation de tiges de forage plus minces et plus lgres. Des tiges en
aluminium ou en titanium peuvent remplacer les tiges classiques en acier. Cependant, cette
mthode peut avoir une mauvaise rpercussion sur le cot financier (matriaux plus cher) et
peut engendrer un problme de flambage ou de rupture des tiges (tiges peu rigides).
Conception de la BHA
Historiquement, la BHA a t conue dune part pour fournir un poids suffisant sur loutil de
forage afin quil puisse forer et dautre part pour assurer un comportement directionnel dsir.
Mais lexprience avec les puits horizontaux a montr souvent que le flambage par
compression excessive des tiges situes au dessus de la BHA est devenu quasi-invitable. Un
tel flambage augmente de manire drastique les forces de contact et par suite les pertes en
terme de Torque & Drag. Ainsi, il parat ncessaire que la conception de la BHA pour de tels
puits tienne compte de ce nouveau facteur et ne se restreigne pas uniquement au contrle
directionnel.
Conception de la boue
14

Dune manire gnrale et pour des raisons conomiques, pratiques et environnementales, la
boue prfre sera la boue base deau (Water Based Mud, WBM). Il existe un autre type de
boue base dhuile (Oil Based Mud, OBM) qui assure une meilleure lubrification et fournit
un coefficient de frottement garniture-parois du puits nettement infrieur (0.05 0.2 contre
0.2 0.5) celui base deau rduisant ainsi de manire directe et significative les pertes en
Torque & Drag.. Ceci tant, lutilisation dune boue base dhuile prsente deux
inconvnients majeurs : le premier cest son cot lev compar celui de celle base deau
et le deuxime cest son impact nfaste sur lenvironnement.
Il existe enfin un troisime type de boue de plus en plus utilis, la boue synthtique base
deau (Synthtic Based Mud, SBM). Cette boue est obtenue en ajoutant des adjuvants (baryte,
polymre) une boue initiale base deau et cela afin daugmenter sa lubrification et
rduire le coefficient de frottement.
Incorporation de certains accessoires
Plusieurs accessoires peuvent tre incorpors dans la garniture pour rduire les pertes en
Torque &Drag ; nous citons notamment :
- NRDPP Non Rotating Drill Pipe Protectors (fig. 1.10a) : ce type daccessoire incorpor
autour des Tool Joints des tiges de forage peut rduire les pertes en Couple (Torque)
jusqu 30%. Mais ce procd prsente plusieurs inconvnients : utilisation restreinte la
partie tube de puits, perte de pression annulaire, rduction du glissement axial, temps et
cot dinstallation/dsinstallation importants. En plus, une optimisation doit tre faite pour
dterminer le nombre de NRDPP utiliser et surtout les bons emplacements.
- Paliers anti-frottement Bearing subs : ces accessoires jouent le mme rle que les
NRDPP et ils sont conus pour tre utiliss dans la partie puits ouverts o les NRDPP ne
conviennent pas. Ils prsentent pratiquement les mmes inconvnients que les NRDPP.
- Grains Lubrificateurs Lubricating Beads : ce procd qui consiste introduire des
petites sphres de verre dans lespace annulaire entre la paroi du puits et la garniture afin
de rendre lisse le contact et rduire ainsi les frottements notamment celles lies au couple.
Cependant, lvacuation de ces grains par la boue pose un problme.
- Revtements spciaux Drillpipe Coating (figure 1.10b) : ce sont des traitements
spciaux de la face extrieure des BHA, des tiges de forage et de la face intrieure du
tubage par des revtements afin de diminuer le coefficient de frottement mtal-mtal.
Mais ce procd reste dune utilisation limite et coteuse.
a : Incorporation de NRDPP
b : Revtements spciaux
Figure 1.10 : Solutions pratiques de rduction des frottements garniture-parois de puits
15
I-3 POSITION DU PROBLEME

I-3.1 Introduction
Comme nous l'avons soulign dans le paragraphe consacr aux trajectoires, les cibles
devenant de plus en plus complexes, les enjeux techniques et conomiques pour atteindre ces
cibles deviennent de plus en plus importants ; la russite de lopration de forage de ces puits,
dont les trajectoires deviennent de plus en plus complexes, passe ncessairement par un bon
dimensionnement de linstallation de forage (systme de levage, systme de rotation, systme
hydraulique, etc,). Un modle efficace de prdiction du Torque & Drag intgrant tous
les paramtres ncessaires savre indispensable. Ainsi, une modlisation cohrente et raliste
du comportement mcanique de la garniture de forage lintrieur du trou de forage simpose.
I-3.2 Objectif de ltude
Lobjectif essentiel de notre tude est dlaborer un modle numrique tridimensionnel de

calcul des frottements (Torque & Drag) entre une garniture de forage et les parois dun
puits ptrolier trajectoire complexe. Cet objectif exige une bonne modlisation de la
garniture de forage dans le puits avec des hypothses ralistes sur le comportement mcanique
des tiges de forage lintrieur du trou for.
I-3.3 Plan de travail

Le travail effectuer comprendra trois parties :
Etude bibliographique
Nous commenons cette partie par la description des trajectoires des puits ptroliers et les
mthodes utilises pour leur reconstitution en mettant laccent sur la nouvelle mthode
tridimensionnelle du minimum de torsion. Ensuite, nous ferons une tude bibliographique sur
les modles de prdiction de Torque & Dragque lon peut rencontrer dans la littrature et
gnralement utiliss par lindustrie. En explicitant les principaux modles utiliss, nous
mettons laccent sur les hypothses et la dmarche de modlisation utilises par les diffrents
auteurs et cela afin de dgager les points forts et les insuffisances ventuelles de ces
approches.
Elaboration du nouveau modle
Dans cette partie, nous dtaillons la dmarche thorique poursuivie pour llaboration du
nouveau modle. Les tapes de la modlisation ainsi que les nouveaux apports par rapports
aux modles existants notamment sur la modlisation des contacts garniture-paroi seront
explicits. A la fin de cette partie, nous parlons de limplantation du modle dans un code de
calcul numrique baptis ABIS.
Exploitation du nouveau modle pour la prdiction du Torque & Drag
Cette partie sera consacre lvaluation du modle dvelopp en terme de prdiction du
Torque & Drag. Dabord, une tude de sensibilit des diffrents modles par rapport
plusieurs paramtres comme le pas discrtisation de la garniture, le coefficient de frottement
ou la tortuosit du puits sera conduite. Ensuite, nous effectuons une tude comparative avec
les principaux modles existants en terme de prdiction des tensions ainsi que du couple de
torsion sur plusieurs puits rels et thoriques afin de dgager les avantages et les insuffisances
de ces modles. Enfin, la confrontation avec les mesures du terrain permettra de valider notre
modle.
16
CHAPITRE II
ANALYSE BIBLIOGRAPHIQUE
CHAPITRE II
CHAPITRE II : ANALYSE BIBLIOGRAPHIQUE

INTRODUCTION
Dans ce chapitre nous rappelons dabord les mthodes de reconstitution des trajectoires de
forage en mettant laccent sur la nouvelle mthode tridimensionnelle labore rcemment au
CGES et qui sera adapte par la suite dans notre modlisation. Ensuite, nous prsentons une
synthse bibliographique sur les modles existants sur le calcul des frottements en forage
ptrolier connus sous le nom de modles de Torque & Drag. Pour chaque modle
rencontr, nous prsentons la nature des approches dveloppes ainsi que les hypothses
adoptes et nous menons des discussions sur les points forts et les limitations de la
modlisation.
II-1 RECONSTITUTION DES TRAJECTOIRES DE FORAGE

II-1.1 Introduction
La trajectoire dun puits ptrolier est dduite partir des mesures de linclinaison et de
lazimut gnralement ralises tous les 10 30 m (cf chapitre I trajectoire). La
reconstitution de la trajectoire dun puits dvi consiste calculer la gomtrie de la courbe
de laxe central du puits et sa position dans le repre terrestre fixe en appliquant une mthode
mathmatique. Compte tenu des erreurs systmatiques et alatoires des mesures ainsi que de
la mthode choisie de reconstitution, la trajectoire calcule est considre comme tant la plus
probable au sens statistique.
En outre, la qualit de la reconstitution de la trajectoire est un lment essentiel dans la
rsolution de nombreux problmes ncessitant le positionnement dans lespace de loutil au
fur et mesure de lavancement du forage ( suivre une trajectoire thorique pour atteindre un
objectif impos, viter la collision entre puits voisins en cas de forage en grappe
(multipuits), etc,).
La trajectoire idale est celle qui permet datteindre la cible tout en minimisant les pertes lies
aux frottements en terme de couple et de tensions connus sous le nom Torque&Drag.
II-1.2 Caractristiques gomtriques de la trajectoire

Outre les trois grandeurs mesures savoir la profondeur fore, linclinaison et lazimut, il
existe plusieurs grandeurs caractrisant la gomtrie de la trajectoire et qui sont values
partir des trois premiers paramtres. Nous allons dans la suite expliciter les principales
grandeurs values.
II-1.2.1 Gradient dinclinaison et gradient dazimut
Les foreurs ont coutume de reprsenter lvolution de linclinaison et de lazimut en fonction
de la profondeur fore en terme de gradients. Le gradient dinclinaison (respectivement
dazimut) est gal la diffrence entre deux mesures de langle dinclinaison (respectivement
dazimut) rapporte la distance fore entre les deux points (ces gradients sont souvent
exprims en degrs/30 m).
Pour tablir une phase montante (build-up, figure 2.1), le foreur doit fournir un gradient
dinclinaison positif constant (les valeurs de tels gradients varient de 1 8/30m). De mme,
pour construire une phase descendante (drop-off), le gradient dinclinaison doit tre ngatif
dans le mme ordre de grandeur (variant de 1 6/30m). Souvent, lors de ltablissement
18
CHAPITRE II
de telles phases, les foreurs veillent gnralement ce que lazimut ne change pas (gradient
dazimut nul) pour viter le caractre gauche non planifi de la trajectoire.
Pour tablir des virages droites (right turns) ou des virages gauches (left turns) dans les
trajectoires de forages, les foreurs appliquent des gradients dazimut positifs ou ngatifs. Les
valeurs absolues de gradient dazimut sont un peu moins grandes que celles de linclinaison
(variant gnralement entre 0 et environ 5/30m). Notons au passage que les variations
dazimut constates en phases verticales (inclinaison quasi-nulle) sont sans importance car
elles nengendrent pas de variations sur la gomtrie de la trajectoire. En revanche, pour des
gradients dinclinaison non nulles, les variations dazimut peuvent induire un caractre
gauche sur la trajectoire dont lintensit est fonction la fois de la valeur du gradient
dinclinaison et du gradient dazimut.
Phase montante
cible
Est
Profondeur
Nord
Virage droite
Figure 2.1: Schma dune trajectoire de forage avec phase montante et virage droite
II-1.2.2 Courbure, DLS (dogleg severity)

Le DLS (dogleg severity) renseigne sur la courbure de la trajectoire (plus cette valeur est
leve plus la courbure est importante). Entre deux points de mesures A et B, il peut tre
exprim en fonction des trois grandeurs mesures ( longueur fore, inclinaison et azimut ) de
la faon suivante :
DLSAB =
Ar cos(cos A cos B + cos( B A ) sin A sin B )

S AB
Avec SAB la longueur entre les deux points de mesures A et B ; A (respectivement B)

linclinaison au point A (respectivement B) et A (respectivement B ) lazimut au point A
(respectivement B).
19
CHAPITRE II
Le DLS sexprime souvent en deg/30m. Traditionnellement, des DLS de lordre de 2

4/30m sont acceptables, mais les valeurs de DLS trop leves doivent tre vites car elles
posent dnormes problmes en forage (augmentation des frottements tige-paroi du puits,
coincement des tiges de forage, etc,).
II-1.2.3 La torsion gomtrique

La torsion gomtrique est un paramtre qui dcrit le caractre gauche (tridimensionnel) de la
trajectoire. Plus ce paramtre est grand, plus le caractre gauche de la trajectoire est prononc.
Il est difficile dexprimer ce paramtre analytiquement en fonction des trois grandeurs
mesures (longueur fore, inclinaison, azimut), mais, il est possible de le calculer
numriquement partir des formules de Frnet donnant lvolution du tridre ( t , n , b) en
fonction de labscisse curviligne.
Ce paramtre doit tre pris en compte lors de la reconstitution des trajectoires complexes
(tridimensionnelles) car il reflte un aspect important de la gomtrie du puits de forage et
permet de mieux dcrire la courbe effectivement fore.
En plus, comme nous allons le voir par la suite, la torsion gomtrique intervient dans les
modles de calcul de frottement (lobjet de notre travail) et donc nous devons bien
videmment en tenir compte lors de la reconstitution de la trajectoire.
II-1.3 Mthodes de reconstitution de la trajectoire de puits de forage

II-1.3.1 Mthodes existantes
Il existe une vingtaine de techniques diffrentes de reconstitution de la trajectoire du puits
bases sur le principe dinterpolation par morceaux de deux, ou plus, points de mesure. On
propose ci-aprs de dcrire brivement les principales mthodes sans les expliciter mais en
insistant sur les hypothses adoptes et sur la mthode dinterpolation utilise.
Mthode tangentielle : la trajectoire calcule est assimile une srie de segments de
droite. Il existe plusieurs variantes de cette mthode (angle moyen, scante,
tangentielle pondre, etc,) o seul le dcoupage change.
Linconvnient de cette mthode rside dans le fait que la trajectoire calcule est trs
loigne de la trajectoire relle moins de discrtiser trs finement cette dernire. En
effet, la courbe calcule par cette mthode de reconstitution est uniquement compose
de tronons rectilignes sans courbure ni torsion gomtrique.
Mthode du minimum de courbure (MMC) : la trajectoire est reconstitue par une
srie darcs de cercles minimisant la courbure. Deux arcs conscutifs peuvent tre
dans deux plans diffrents mais ont la mme tangente au nud commun. Ce qui donne
finalement la construction par interpolation de classe C1 (continuit en tangente)
courbure constante par morceau mais torsion gomtrique nulle partout.
La MMC est une mthode largement utilise par le mtier aujourdhui et ceci
notamment grce ses rsultats satisfaisants en terme de prdiction lorsque la
trajectoire reste plane ou est faiblement tridimensionnelle. En revanche, cette mthode
prsente des limitations de prdiction pour les cas des trajectoires complexes fort
caractre gauche (prsence dune torsion gomtrique importante qui est ignore par
cette mthode).
Mthode quadratique : le calcul de la trajectoire se fait par une srie darcs
dinterpolation de second ordre (fonctions polynomiales du second degr).
Les portions de courbe ainsi construites restent cependant planes, avec une torsion
nulle et donnent des projections paraboliques ou rectilignes.
20
CHAPITRE II
II-1.3.2 Mthode de Minimum de Torsion (MMT)
Cette mthode rcemment dveloppe au CGES [Savignat et al. 2000] est base sur le
thorme principal des courbes gauches et les proprits gomtriques de lhlice pas
constant. Lavantage principale de la technique propose consiste pouvoir dcrire les
portions gauches de la trajectoire par des arcs dhlice (figure 2.2) dont la courbure et la
torsion gomtrique peuvent tre non nulles. Le problme de la reconstitution de la gomtrie
tridimensionnelle dun puits de forage (et donc de la gomtrie initiale non dforme de la
garniture) a t rsolu grce la mise en uvre de cette nouvelle mthode.
Figure 2.2: Arc dhlice pas constant (utilis dans le code TRAJ)
Le principe de la mthode consiste interpoler les donnes de mesure (si-1, ti1 ) , (si, ti ) et
(si+1, ti+1 ) aux trois points conscutifs i-1, i et i+1 de la trajectoire (s tant labscisse curviligne
et t le vecteur tangent associ ) par un segment de droite, un arc de cercle ou un arc dhlice
selon la position des vecteurs tangents lun par rapport aux autres (figure 2.3).
On distingue ainsi trois cas possibles :

i) ti = ti+1 , la trajectoire locale est un segment de droite ( = = 0),
ii) ( ti1 , ti , ti+1 ) sont coplanaires, alors les trois points de la trajectoire se trouvent dans le
mme plan et ils peuvent tre interpols par un arc de cercle ( 0, = 0),
iii) ( ti1 , ti , ti+1 ) ne sont pas coplanaires alors on construit un arc dhlice pas constant
(enroul sur la surface dun cylindre) qui interpole les donnes (si-1, ti1 ), (si, ti ) et (si+1, ti+1 )
en respectant strictement la longueur mesure ( 0, 0).
21
CHAPITRE II
Dans ce cas, le rayon r et le pas p de larc dhlice pour chaque portion se calculent partir de
et par les relations suivantes :
r= 2
et p = 2
2
+
+ 2
x0
X
Segment dune droite
Segment en arc dhlice

t(i-1)
t(i)
t(i+1)
Segment en arc de cercle
Figure 2.3: Principe de reconstitution de la trajectoire avec la MMT
Le code de calcul TRAJ a t dvelopp pour la reconstitution de la trajectoire partir des

donnes de mesure (si, i , i) en utilisant la MMT. Comme sortie, TRAJ fournit :
- les coordonnes cartsiennes de chaque point discrtis
- les trois composantes des vecteurs ( ti , n i , b i ) de la base de Frnet en chaque point
- la courbure et la torsion (,) pour chaque segment [si,si+1]
En plus, TRAJ offre la possibilit de calculer la trajectoire laide dautres mthodes autre que
la MMT comme :
- Minimum de courbure
- Quadratique
- Spline de Bezier
Dans notre tude sur le calcul de frottement dans les puits de forage trajectoires complexes,
nous avons utilis TRAJ pour la reconstitution de la trajectoire en considrant ainsi les
principales caractristiques gomtriques savoir la courbure et la torsion qui
interviennent dans le modle de calcul.
22
CHAPITRE II
II-2 TRAVAUX EXISTANTS SUR LE TORQUE&DRAG

II-2.1 Introduction
Les premiers travaux sur la prdiction du Torque&Drag ont t effectus au dbut des
annes soixante-dix. Fontenot (1973) fut parmi les premiers s'
intresser de prs ce
problme. Dans son travail, il a tudi les facteurs affectant le Torque&Drag et il a essay
de fournir des corrlations empiriques entre ces deux grandeurs et la forme gomtrique du
puits (son diamtre, sa profondeur) partir des mesures sur le terrain. Parmi les rsultats
intressants issus de ce travail, on peut citer la diminution des pertes en Torque&Drag le
long de la garniture suite l'
augmentation du diamtre du trou.
A partir des annes quatre-vingt, les modles spcialement ddis Torque&Drag ont
commenc apparatre et se dvelopper. De nos jours, on rencontre dans la littrature de
nombreuses publications sur ce sujet qui diffrent les unes des autres par la nature de
lapproche utilise et par les hypothses adoptes dans la modlisation.
Nous allons dans ce que suit expliciter les principaux modles de calcul de Torque&Drag
rencontrs dans la littrature. Pour cela, nous allons les classer en trois catgories : les
modles lisses, les modles rigides sans gestion de contacts et les modles rigides avec
gestion de contacts. La diffrence entre modle lisse et modle rigide rside dans la prise en
compte ou non, dans le calcul, de la rigidit des tiges de forage. Parmi les modles rigides,
ceux sans gestion de contacts supposent que la garniture suit toujours la ligne moyenne de la
trajectoire du puits et repose, par gravit, sur la partie basse du trou. Enfin, les modles
rigides avec gestion de contacts sont ceux qui ne font aucunes hypothses simplificatrices sur
les contacts garniture-parois du puits et cherchent dterminer la dforme relle de la
garniture lintrieur du trou (les contacts ne sont pas connus davance mais figurent parmi
les inconnus du problme).
II-2.2 Modles lisses

II-2.2.1 Modle de Johancsik et al. (1983) : Mthode de la tension des lments
Le premier modle mathmatique spcialement ddi la prdiction du Torque&Drag fut
dvelopp par Johancsik et al. (1983). La mthode utilise dans ce modle, de type
gomtrique (projection de forces, figure 2.4), est appele mthode de tension des lments.
Soit un lment de la garniture de longueur Ls et de section constante As. Les angles
dinclinaison et dazimut sont ( , ), en bas de llment, et ( +, + ) en haut de
llment. Cet lment est soumis son propre poids djaug Wb et un effort normal de
contact garniture-parois du puits, N. Par frottement solide, et selon la loi de Coulomb, cet
effort normal N induit un effort tangentiel gal N et un moment de torsion gal reN avec
le coefficient de frottement garniture-parois et re le rayon extrieur de la section de
llment (bras de levier). Il sagit maintenant de lier la variation de la tension Tt et la
variation du moment de torsion Mt sur cet lment aux forces N et Wb.
23
CHAPITRE II
Tt
Tt+
Mt+
Mt
+
, +
F=
N
,
Wb
Tt
Mt
Figure 2.4: Elment de tige de forage
La projection des forces et moments donnent les relations suivantes :
N = (Tt sin ) 2 + (Tt + Wb sin ) 2
Tt = Wb cos N (+ remonte, - descente)
M t = Nre
Avec :
Wb = Ls w b ; w b = a (1
b
)A sg
a
Lexpression du poids volumique wb se dduit facilement de lapplication de la loi de pousse

dArchimde dun lment de poids volumique a dans un fluide de poids volumique b.
Connaissant les valeurs de langle dinclinaison en bas de llment, , ainsi que les variations
dangles (, ), le poids djaug des tiges, le bras de levier et le coefficient de frottement,
ces trois quations permettent de calculer les trois inconnues Tt, N et Mt.
Les calculs utilisent une mthode itrative, tronon par tronon, en remontant la garniture de
l'
outil de forage la surface. Le choix des longueurs lmentaires des tronons dpend
videmment de la trajectoire du puits dans lequel se trouve la garniture ainsi que de la
complexit de la composition de la garniture elle mme. Les auteurs considrent dans leurs
simulations des longueurs de tronon variant de 3 30 m. La valeur de Mt en surface
reprsente le Torque et la valeur de Tt en surface reprsente la valeur du Drag (PUW en
remonte, SOW en descente et STW en statique et cela selon la valeur du coefficient de
frottement respectivement , - et 0 ).
24
CHAPITRE II
Le modle, simple dans sa forme, peut alors facilement tre mis en uvre pour la prdiction
des pertes en Torque&Drag. En plus, si lon dispose de mesures relles, le modle peut
tre invers pour estimer, par calage, les coefficients de frottement entre les tiges et les parois
du puits ptrolier. Cette mthode peut savrer utile au moment du forage car des valeurs de
coefficient de frottement anormales (> 0.5 par exemple) peuvent renseigner le foreur sur des
problmes mcaniques ou hydrauliques (mauvais nettoyage du trou) ventuels et linciter
prendre temps les mesures ncessaires.
Johancsik et al. (1983) ont utilis leur modle pour simuler lvolution du Torque&Drag
dans des puits rels. Un exemple de simulation a t appliqu un puits bidimensionnel en
forme de J (figure 2.5a) de longueur totale de 3700 m. Le KOP (Point damorage de la
dviation) de ce puits se trouve la profondeur de 730 m, puis la phase montante (buid) fait
accrotre linclinaison jusqu 45.
La garniture choisie pour la simulation (figure 2.5b) comporte 110 m de tiges type DC (6)
(Drill Collars), 250m type HWDP (5) (Heavy Weight Drill Pipes) et le reste des tiges
classiques de forage type DP (5) (Drill Pipes).
DP (3340m)
KOP
HWDP (250m)
45
DC (110m)
b- composition de la
garniture
a- trajectoire du puits
Figure 2.5 : Exemple de cas simul par Johancsik et al. (1983)
Les figures 2.6 et 2.7 reprsentent lvolution de la tension et du moment de torsion le long de
la garniture en fonction de la profondeur du puits. Sur la figure 2.6, partir du bas du trou, les
trois courbes (PUW, STW et SOW) commencent avec une forte pente associe la prsence
des DC, la pente est ensuite moins prononce le long des HWDP pour saffaiblir aprs avec
les DP. Outre la sensibilit de ces courbes au poids des lments de la garniture (passage DCHWDP-DP), nous remarquons aussi une sensibilit la forme de trajectoire. En effet, dans la
phase montante, les pentes des courbes changent par rapport la phase stabilise.
25
CHAPITRE II
Plus prcisment, la tension en remonte (PUW), augmente plus rapidement en phase

montante quen phase stabilise ou en phase verticale; la tension en statique (STW) est peu
sensible la prsence de la phase montante; enfin, la tension en descente diminue puis
augmente faiblement le long de la phase montante. Ce changement de comportement dans la
phase montante est d la prsence dun gradient dinclinaison non nul.
Quant lcart entre les trois courbes (remonte, statique et descente), nous remarquons quil
est beaucoup plus prononc en phase montante. En outre, pour la phase verticale, les trois
courbes possdent pratiquement la mme pente car les frottements ne jouent aucun rle dans
cette phase (effort normal de contact thoriquement nul).
Concernant le couple de torsion, on note sur la figure 2.7 que cest lexistence de la phase
montante qui donne un effet prpondrant sur laugmentation du couple (environ 50% de la
valeur du couple total sur une portion de seulement 20% de la trajectoire). La phase verticale
(0 700 m de profondeur) ninduit pas daugmentation du couple en raison de labsence de
contact et donc de frottement. Notons enfin que la valeur du couple prsent loutil est estim
daprs les auteurs environ 270 daN.m. Ce couple est reprsent sur la courbe la
profondeur de loutil (environ 3700 m).
Les auteurs ont utilis les mesures relles du puits pour estimer le coefficient de frottement du
puits (par calage). Ils ont trouv un coefficient de frottement de lordre de 0.4 pour ce puits,
valeur relativement leve justifie par le fait que les foreurs ont utilis une boue base deau
moins lubrifiante quune boue base dhuile.
Ces courbes nous donnent une ide intressante sur lvolution des tensions et du couple dans
la garniture de forage dans un puits rel trajectoire classique. Les valeurs des tensions et du
couple en surface nous renseignent sur les efforts fournir pour forer ou manuvrer la
garniture (170 tonnes pour remonter cette garniture et environ 3320 daN.m de couple en
rotation pour forer). Ceci dit, la trajectoire adopte ici est assez simple en labsence de
gauchissement et de tortuosits locales, ce qui nous empche de voir leur influence dans le
modle de prdiction de Johancsik et al. (1983).
26
CHAPITRE II
180
Phase
montante
160
140
Tension (tonnes)
120
Remont (PUW)
DP
100
Statique (STW)
Descente (SOW)
80
HWDP
60
DC
20
0
0
500
1000
1500
2000
2500
3000
3500
4000
Profondeur (m)
Figure 2.6 : Evolution des tensions le long de la garniture (selon Johancsik et al., 1983)
3500
Phase
montante
3000
Couple de torsion (daN.m)
40
2500
2000
1500
1000
500
Couple loutil de forage
0
0
500
1000
1500
2000
2500
3000
3500
4000
Profondeur en (m)
Figure 2.7 : Evolution du couple de torsion le long de la garniture (selon Johancsik et al.)
27
CHAPITRE II
II-2.2.2 Modle de Sheppard (1987) (Mthode de la tension effective des lments)

Dans ce modle , lauteur prend en compte la pression exerce par la boue de forage dans le
calcul des tensions des lments de garniture (la tension Tt, dans le modle prcdent, est
remplace par une tension effective Te).
Te= Tt + PeAe PiAi
o Pe et Pi sont respectivement les pressions de la boue lextrieur et lintrieur de la tige
(figure 2.8) et Ae et Ai sont les sections extrieure et intrieure de llment (Ae =re2 et
Ai =ri2) .
garniture
Parois du trou
de forage
re
Pi
ri
Pe
section droite
Circulation de la boue
travers la garniture
Figure 2.8 : Circuit de la boue de forage
Les quations du modle de Sheppard (1987) se dduisent de celles de Johancsik et al. (1983)
en remplaant la tension Tt par Te et les variations finies des grandeurs physiques par des
drivs par rapport labscisse curviligne s parcourant la garniture.
Dans le cas des puits 2D, il est possible de formuler une solution analytique donnant
l'
expression explicite de Te(s) en fonction des donnes du problme. Sheppard (1987) a
utilis son modle en configuration 2D (solution analytique) pour dterminer les inclinaisons
optimales de la trajectoire rduisant au plus les valeurs de Torque & Drag le long du train
de tiges.
Pour les cas 3D ( puits avec variation de l'
azimut), l'
intgration analytique n'
est plus possible
et une intgration numrique (mthode itrative) devient alors indispensable pour rsoudre le
problme. Dans ce dernier cas, les calculs se font tronon par tronon en remontant la
garniture de l'
outil de forage la surface.
Dans son article, lauteur na pas tudi leffet du terme supplmentaire quil a incorpor la
tension et d la pression de boue.
Pour avoir un aperu sur leffet de ce nouveau terme sur la tension nous avons pris un cas
typique de pression lintrieur et lextrieur de la tige pour un puits de 3050m.
28
CHAPITRE II
Dans ce cas, la pression lintrieur de la garniture est gal 49.7 MPa et la pression
lextrieur de la garniture vaut 34.5 Mpa.
Si, nous prenons des tige classiques de diamtre extrieur 51/2 et de diamtre intrieur
4.78, alors tout calcul fait donne :
PeAe PiAi = 0.6 tonnes. Cette valeur peut tre considre comme ngligeable compare
aux tensions au crochet d au poids et aux frottements pour un tel puits (de lordre de 100
tonnes voire plus).
II-2.2.3 Modle de Maidla et al. (1987)

Un autre modle lisse un peu diffrent des deux prcdents a t dvelopp par Maidla et al.
(1987). Ce dernier est notamment destin la prdiction de l'
effort axial (Drag) le long du
dun trou tub (casing) ainsi que la tension au crochet (Hook Load) et cela pour estimer le
coefficient de frottement garniture-paroi du puits. Ainsi, dans ce modle, les auteurs
sintressent uniquement au Drag. Aucun renseignement sur le couple de torsion nest
donc donn. Le modle introduit de nouvelles grandeurs comme la notion de trane
visqueuse hydrodynamique due au fluide de forage, et un coefficient de correction sur la
surface de contact.
Pour introduire les frottements hydrodynamiques, les auteurs utilisent plusieurs formules
semi-empiriques assez complexes issues des travaux en thorie de la trane visqueuse. Selon
les auteurs, ces frottements hydrodynamiques sont ngligeables compars aux frottements
mcaniques solides dus au contact garniture-paroi du puits.
Le modle dvelopp sapplique aux puits trajectoires 2D et 3D. Selon les auteurs , le
modle 2D est suffisant en phase de planification de puits trajectoires bidimensionnelles
classiques notamment en forme de J ou S.
Pour le calcul de la force tangentielle de frottement, les auteurs introduisent dans leur modle
un coefficient de correction Cs. Ce dernier est suppos reprsenter leffet de surface de
contact entre la garniture et la paroi du puits suppose non rigide (figure 2.9). Si cette dernire
hypothse peut tre acceptable lors de la traverse de formation tendre, elle nest cependant
pas valable pour les formations dures et les puits tubs.
paroi de puits
paroi de la
garniture
surface de contact
Figure 2.9 : Surface de contact entre le puits et la garniture selon Maidla et al.(1987)
29
CHAPITRE II
En outre, pour caler leur modle avec les mesures sur terrain des tensions en surface, les
auteurs ont t obligs dutiliser, pour le mme puits, des valeurs de coefficient de frottement
variables (0.38 0.43 lors de la remonte et 0.21 0.3 lors de la descente de la garniture).
Ceci est en contradiction avec le principe, gnralement utilis dans les modles de calcul de
Torque & Drag, de deux coefficients de frottement intrinsques pour un puits de forage (un
coefficient pour le contact mtal-mtal pour la partie tube du puits, et un autre pour le
contact mtal-roche pour la partie dcouverte du puits) et ceci indpendamment de sens de
manuvre de la garniture.
II-2.2.4 Modle dAadnoy (2000)

Aadnoy a dvelopp un modle purement analytique en s'
inspirant du modle lisse de
Johancsik et al. (1983). En effet, lauteur reprend les quations diffrentielles de la tension et
du moment de torsion et les intgre pour le cas de trajectoires connues particulires.
L'
intgration des quations du modle se fait en fonction de la variation gomtrique de la
trajectoire. Les calculs dans ce modle se font par "assemblage gomtrique". Ils vont des
calculs les plus simples pour les sections verticales, horizontales ou inclines de la trajectoire
aux plus complexes pour des sections particulires : montante (build-up), descendante (droppoff), virage droite (right side bend) , virage gauche (left side bend) ou mme catnaires.
L'
auteur calcule le Torque & Drag de manire explicite (par intgration) selon la
gomtrie de la section de la trajectoire (droite, incline, montante, descendante, etc,). La
valeur rsultante sera la somme des contributions de chacune des sections.
Nous donnons dans la suite quelques gomtries de trajectoire considres par l'
auteur (figure
2.13 ) ainsi que les rsultats obtenus en terme de Torque & Drag.
1-
Tt2
Mt1
Mt2
Tt2
S
wb
Mt2
Tt1
a) phase rectiligne incline
wb
Tt1
Mt1
b) phase montante
Figure 2.10 : Tronon de garniture en trajectoire rectiligne et montante

a-trajectoire rectiligne
Il est facile de noter que pour ce cas illustr sur la figure 2.10a, nous avons la relation suivante
pour la tension et le couple :
Tt 2 = Tt1 + w b S(cos + sin ) (remonte de la garniture)

Tt 2 = Tt1 + w b S(cos sin ) (descente de la garniture)
M t 2 = M t1 + w b Sre sin
30
CHAPITRE II
Pour cette gomtrie simple, il est facile de lier directement la tension et le moment de torsion
en haut du tronon, respectivement la tension et le moment de torsion en bas du tronon.
b-trajectoire courbe
Si le tronon est circulaire (build up, drop off), ces relations deviennent plus complexes car il
faut intgrer les quations diffrentielles dquilibre local le long de cet arc.
Pour le cas de la trajectoire montante de rayon R illustre sur la figure 2.10b, Aadnoy trouve
les rsultas suivants :
Tt 2 = Tt1e ( 2 1 ) + Q1
(remonte)
( 2 1 )
Tt 2 = Tt1e
+ Q2
(descente)
M t 2 = M t1 + re [( Tt1 + w b R sin 1 ) | 2 1 | +2Rw b (cos 2 cos 1 )]
avec :
Q1 = w b R (sin 2 e (1 2 ) sin 1 )
Q2 =
w bR
[(1 2 )(sin 2 sin 1e ( 1 2 ) ) 2(cos 2 cos 1e ( 2 1 ) )]
1+ 2
Lanalyse de ces relations montre que, contrairement au cas rectiligne, la relation entre les
tensions Tt1 et Tt2 nest plus additive mais devient multiplicative via un facteur exponentiel en
inclinaison. En plus, pour cette gomtrie, la tension Tt1 en bas du tronon intervient dans le
calcul du Torque Mt2 en haut du tronon. De telles corrlations peuvent engendrer des
augmentations beaucoup plus importantes du Torque & Drag quen phase rectiligne. Cest
pour de telles raisons que les parties courbes des trajectoires (montante, descendante, etc,)
doivent tre bien conues (longueur, rayon de courbure, gradient dinclinaison, etc,) afin de
gnrer le moins possible de pertes de Torque & Drag.
Dans le cas de puits classiques bidimensionnels type J ou S, lauteur utilise ces formules
analytiques en sommant les contributions des diffrentes sections (verticale, incline,
montante, descendante,) une une et en commenant par le bas ( loutil, Tt et Mt sont
gnralement nuls et il sagit de les quantifier en surface). Cette mthode est trs efficace dans
la phase planification des puits trajectoires simples o lon cherche souvent optimiser la
trajectoire (position KOP, rayon de la phase montante ou descendante, longueur de la partie
rectiligne, etc,) afin de minimiser les pertes en terme de Torque & Drag.
Cette mthode analytique est donc trs adapte la planification des puits "gomtriquement
simples" comme les puits verticaux, les puits droits inclins , les puits bidimensionnels
classiques type J ou S. Lintrt porte essentiellement sur la facilit dobtenir des prdictions
par simple utilisation de formules thoriques et sans avoir recours des calcul numriques sur
machines (un simple tableur suffit).
Ceci dit, si la trajectoire du puits se complexifie, ce modle analytique devient inefficace , et
un passage par des outils numriques devient ncessaire.
II-2.2.5 Discussions sur les modles lisses
Dans tous les modles lisses prsents auparavant, les auteurs supposent que les pertes en
Torque & Drag sont principalement dues aux frottements mcaniques entre les tiges et les
parois du puits. Pour le calcul de la force tangentielle de frottement, on utilisent la loi de
frottement solide de Coulomb.
31
CHAPITRE II
Selon les auteurs, les modles lisses peuvent tre un outil efficace de prdiction des pertes en
frottement pour les puits trajectoires bidimensionnelles classiques comme celles de type J ou
S et peut donc servir comme moyen de suivi en temps rel (monitoring) lors de forage de tels
puits .
Cependant, ces modles prsentent certaines limitations. Dabord, comme leurs noms
lindiquent, ils ne prennent pas en compte la rigidit des tiges de la garniture pour le calcul
des tensions ou des moments le long de la garniture. Si cette hypothse peut tre accepte
dans le cas des tiges minces et des trajectoires lisses, elle est cependant insuffisante en
prsence de grands DLS (courbures trs fortes) et avec des tiges lourdes (DC) [cf suivant :
HO, 1988]. Des DLS importants peuvent tre observs par exemple lors de corrections
frquentes de trajectoire ralises avec le systme moteur-raccord coud : technique souvent
utilise lheure actuelle.
En plus, ces modles supposent que la structure de forage repose par gravit sur la paroi basse
du trou de manire continue ngligeant ainsi tout jeu ventuel entre la structure et la paroi du
trou. Nous verrons dans le dernier chapitre de ce rapport que cette hypothse de contact
continu peut tre mis en cause dans certains cas et quil faut tenir compte du jeu entre la
garniture et les parois du puits for. Nous verrons aussi que lutilisation du modle lisse avec
une discrtisation raffine de la trajectoire surestimes de manire drastique les valeurs de
Torque&Drag.
Pour palier aux insuffisances de leurs modles, et les caler avec les mesures in situ, certains
auteurs ont t oblig dutiliser des coefficients de correction ou des coefficients de
frottements diffrents pour chaque opration (remonte, descente, etc,).
II-2.3 Modles rigides sans gestion des contacts

II-2.3.1 Modle de HO, (1988)
HO a mis en vidence les insuffisances des modles "lisses" (Johancisk, 1983 ;
Sheppard, 1987, etc,) et a dvelopp, le premier, un modle rigide qui tient compte de la
raideur des tiges et que nous prsentons dans la suite (cf nomenclature la fin du rapport pour
la dfinition des paramtres).
Tn (S+dS)
Tt (S+dS)
Mt (S+dS)
Tb(S+dS)
Mb (S+dS)
wb
fc
Tb(S)
Mb(S)
Tn(S)
Tt(S)
Mt(S)
Figure 2.11 : Tronon de la garniture de forage soumis aux actions extrieures
32
CHAPITRE II
L'
quilibre du systme mcanique du tronon de tige illustr sur la figure 2.11 est dfini par
les quations infinitsimales d'
quilibre local suivantes :
dT
+ fc + w b = 0
ds
dM
+ t T + mtt = 0
ds
avec :
T = T t t + Tn n + Tb b
M = M t t + M bb
f c = c1 N L t + N L
N L = N nn + N bb
NL =
(N n + N b )
m t = re N L
(c1 coefficient de convention de signe qui vaut 1 en cas de remonte, -1 en cas de descente et
0 en cas de suspension statique ; N L la force normale de contact ; f c tant la force linique
totale de contact et m t le moment linique de contact).
Le moment de flexion rsultant est dfini en fonction de la courbure et la rigidit EI du

tronon de la trajectoire par la relation suivante :
Mb = EI
Nous remarquons que le moment de flexion est port uniquement par le vecteur bi-principal
b et que la composante selon le vecteur n est nulle. Mme si lauteur ne donne pas
dexplication ce point, ceci rsulte principalement des proprits mathmatiques du tridre
( t , n , b) de Frnet associes la thorie dlasticit (voir prochain chapitre pour la
dmonstration de ce rsultat).
La projection de ces quations sur ce repre de Frnet donne :
- Moment selon t
dM t
= re N L
ds
Force selon t
Force selon n
Mb
)
2 EI
ds
d (Tt +
Force selon b
d 2Mb
ds 2
N L + w b k . t = 0
+ (M t + M b ) + Tt + N n + w b k.n = 0
d ( M t + M b )
ds
dM b
+ N b +w b k.b = 0
ds
33
CHAPITRE II
tant la torsion gomtrique de la trajectoire qui provient du caractre 3D (gauchissement)

de la trajectoire du puits de forage. Ce terme apparat en fait lors de la drivation du tridre de
Frnt (voir prochain chapitre).
Sachant que Mb est connu davance, le dernier systme est un systme diffrentiel de 4
quations 4 inconnues (Mt, Tt, Nn, Nb) donc un systme isostatique solution unique si les
conditions aux limites sont bien dfinies. Aprs intgration, on obtient les valeurs de Mt et de
Tt en surface, respectivement le couple et la tension que doit fournir loprateur, Nn et Nb
les forces de contact subies par la garniture le long du puits.
Pour la prdiction des pertes en Torque & Drag , HO utilise un couplage numrique entre
un modle rigide rsolvant les quations ci-dessus tenant compte de la rigidit et utilisant la
mthode des diffrences finis et la thorie des grandes dformations, avec un modle lisse
(cod avec un schma stable d'
intgration) o la rigidit est nglige. Le couplage est justifi
par le fait que lapport de la rigidit dans le calcul du Torque & Drag nest significatif que
dans la partie basse de la garniture.
Selon l'
auteur, le modle lisse se montre insensible aux tortuosits et aux coudes locaux de la
trajectoire relle du puits et sous-estime ainsi les quantits de Torque & Drag. L'
influence
de la rigidit s'
avre importante dans la section des masse tiges (DC), un peu moins
importante pour la section des tiges lourdes (HWDP) et faible pour le reste des tiges de forage
( DP).
Dans ses simulations, lauteur considre lexemple reprsent sur la figure 2.12
TB
85m
45
15m
DLS 20/30m
TA=0
Figure 2.12 : Gomtrie de la structure prise par HO.
Le tableau 2.1 rsume les rsultats trouvs par HO (1988) en terme de tension au point B
(sachant que la tension au point A est suppose nulle) de cette structure de longueur 85 m
34
CHAPITRE II
travers un DLS trs lev de lordre de 20/30m pour les diffrents cas DC, HWDP et DP
avec le modle lisse classique et son modle rigide .
Type
structure
DC
HWDP
DP
de Poids linique
(kg/m)
169.5
52.9
22.2
Rigidit
(104 Nm2)
335.5
51.6
27.7
TB
Lisse TB
Rigide
(tonnes)
(tonnes)
12.9
16.5
4.0
4.4
1.8
1.8
Diffrence en
%
22
10
0
Tableau 2.1 : Ecart en tension entre modle lisse et modle rigide (selon HO, 1988)
Nous remarquons, daprs ce tableau, que lcart entre le modle lisse et le modle rigide est
fortement prononc dans la partie des masses tiges (DC), moins prononc dans la partie tiges
lourdes HWDP et pratiquement nul dans la partie tiges de la garniture. Malgr un DLS lev
et peu reprsentatif de la ralit des trajectoires des forage classiques notamment dans la
phase planification, un tel DLS peut tre atteint en prsence de micro-tortuosit (changement
local de directions sur des portions rduites de la trajectoire) cause par de dviations
brusques et locales obtenues lors de forage de formations htrognes et/ou avec des
techniques directionnelles induisant ce type de phnomnes.
Dans son article, lauteur ne ralise pas des simulations et ne fournit aucune comparaison en
terme de couple de torsion et se contente des comparaisons des tensions.
discussions
Malgr les nettes amliorations par rapport aux modles lisses, grce la prise en compte de
la rigidit des tiges, de lensemble des efforts intrieurs et des caractristiques gomtriques
de la ligne moyenne de la trajectoire du puits (courbure, gauchissement), ce modle adopte
une forte hypothse sur le contact. En effet, la ligne mdiane de la garniture est suppose
toujours parallle laxe du puits (pas de dformation relative) et que, par gravit, la
garniture touche de manire continue la paroi basse du trou. Cette hypothse est loin dtre
valable si le puits prsente de fortes tortuosits et DLS dans sa gomtrie. Dailleurs, les
quations du modles sont crites pour un tronon de garniture avec une rigidit EI donne et
lauteur ne donne aucun dtail sur la manire de grer les discontinuits en EI (passage de DC
aux HWDP ou de HWDP aux DP). Enfin, concernant le coefficient de frottement
garniture-puits, lauteur suppose toujours le mme facteur en translation axiale et en rotation
et sans tenir compte de linfluence des vitesses de ces deux mouvements sur les coefficients
de frottement.
II-2.3.2 Modle de Zifeng et al. (1993)
Zifeng et al. (1993) ont dvelopp un modle similaire celui de HO (1988) prenant
en compte la rigidit des tiges, les efforts tranchants ainsi que les moments de flexion et
introduisant les effets des vitesses axiale et radiale de la garniture sur les coefficients de
frottement suivant ces directions ainsi que les proprits du fluide de forage (viscosit, etc,).
Dans le modle, les quations d'
quilibre dun tronon de la garniture section constante
s'
crivent en terme de forces et moments de la faon suivante (voir nomenclature en fin du
rapport pour la dfinition des paramtres) :
35
CHAPITRE II
dT
= wb f
ds
dM
= T t + et
ds
avec :
T = Tt t + Tn n + Tb b
M = M t t + EIb
w b = w bk
f = ( a N L + q1 v t + q 2 ) t + ( N n + r N b )n + ( N b r N n )b (la force totale de contact)

e = r re N
N
+ m
2
n
(N
(e tant le moment total extrieur de contact)
2
b
v t + (2re a ) 2
v
2
v t + (2rea ) 2
m 0 = 4 2 re3 a
q2 =
+ N
a =
q1 =
2re a
r =
0
2
v t + ( 2 re a )
2v d
( d w 2 re )
(moment due au fluide de forage)
2v d
ln(d w / 2re )
2re 0 v t
2
v t + (2re a ) 2
ce qui donne, aprs dveloppement, le systme d'

quations suivant :
dM t
= r re N L + m 0
ds
dTt
d
+ EI
a N L q1 v t q 2 + w b k. t = 0
ds
ds
d 2
EI 2 + Tt + EI 2 + M t + N n + r N b + w b k.n = 0
ds
d ( EI + M t )
d
EI
+ N b r N n + w b k.b = 0
ds
ds
Par opposition au dernier modle de HO (1988), les auteurs utilisent deux coefficients de
frottement distincts en axial et en radial (r et a) qui dpendent des vitesses de rotation et de
translation de la garniture a et vt (figure 2.13). Ainsi, lorsque la garniture se dplace et
tourne en mme temps, le frottement axial est moins important que lorsquelle se dplace
axialement uniquement ; plus la rotation est importante, plus le frottement axial diminue. Ceci
dit, les deux coefficients de frottement axial et radial (r et a) sont directement
proportionnels un mme coefficient intrinsque (propre au puits).
36
CHAPITRE II
a
2re
vt
rotation seule
r= ; a= 0
translation seule
r=0 ; a=
vt
translation + rotation
2rea
vt
; a=
r=
2
2
vt +(2rea )2
vt +(2rea )2
Figure 2.13 : Coefficients de frottements axial et radial
En outre, dans leur modle, les auteurs prennent en compte leffort latral de frottement
( r t N ) induit par la rotation de la garniture sur la paroi du puits ( figure 2.14 o
N = N n n + N b b est leffort latral de contact). Cet effort ntait pas pris en compte par HO
dans son modle rigide.
parois des
puits
garniture
de forage
r t N
Figure 2.14 : Force de frottement latrale induit par le mouvement de rotation
Les auteurs ont implment les quations de leur modle dans un code numrique et ils n'
ont
donn aucune prcision sur la mthode numrique choisie pour la rsolution.
L aussi, les auteurs font toujours lhypothse forte sur le contact (pas de dformation
relative entre la ligne moyenne du puits et celle de la garniture) et napportent pas de solution
au problme de gestion de sauts de rigidit entre des portions de garnitures successives de
diffrents diamtres.
37
CHAPITRE II
II-2.4 Modles rigides avec gestion des contacts
II-2.4.1 Modle de Rezmer-Cooper et al. (1999)

Lhypothse du contact continu mise par les modles lisses et les modles rigides dj
prsents plus haut rduit la complexit du problme et facilite sa rsolution moyennant des
solutions analytiques et/ou des outils numriques simples. Cependant, lorsque la trajectoire
du puits devient de plus en plus complexe avec prsence de DLS et tortuosits, cette
hypothse simplificatrice devient grossire. Pour prendre en compte le jeu ventuel entre la
garniture et la paroi du puits et pour connatre avec prcision les zones et les forces de
contact, une modlisation plus raliste du comportement mcanique de la garniture
lintrieur du trou de forage savre ncessaire. De nos jours, rares sont les modles ddis au
calcul du Torque & Drag qui rpondent cette ncessit. Le seul modle trouv dans la
littrature qui rpond cette exigence est celui de Rezmer-Cooper et al. (1999). La mthode
utilise pour rsoudre le problme est celle des lments finis.
Les diffrentes parties de la garniture sont discrtises en des lments poutre gomtrie
tridimensionnelle, ayant chacun six dgres de libert (trois dplacements et trois rotations).
Un mailleur automatique, qui tient compte la fois de la courbure de la trajectoire et de la
rigidit des lments de la garniture, a t dvelopp pour gnrer les nuds.
Par ailleurs, pour la gestion du processus de contact, le modle gnre, chaque nud de la
structure de forage, un ressort comportement non linaire produisant une force ractive
proportionnelle au dpassement de lespace annulaire. Ces ressorts fictifs ont pour but de
ramener les nuds les uns aprs les autres lintrieur du trou suppos parois rigides. La
rigidit de chaque ressort est suppose reprsenter la rigidit de la formation rocheuse.
Malheureusement, dans leur publication, les auteurs ne donnent pas assez de dtails explicites
sur les quations formulant leur modle.
Selon Cooper et al., la diffrence principale entre leur modle rigide et les diffrents modles
lisses existants, se concentre dans la manire de calcul de la force latrale de contact .
Cooper et al. dcomposent la force latrale de contact en trois parties (figure 2.15) :
le poids latral Wn, cette partie est simplement la projection du poids de llment de
la garniture sur laxe perpendiculaire laxe mdian du puits de forage
la force latrale de courbure Fc, elle est gale la tension dans llment multipli par
la courbure de cet lment lendroit de contact avec les parois du puits, et elle
reprsente laction de ces parois sur llment afin de le courber lintrieur du puits
la force latrale de flexion FB, elle est due la rigidit de llment et non sa tension
et elle reprsente une force de rappelle : la tendance de llment, flchi lintrieur
du puits, revenir son tat naturelle droit.
La dernire composante de la force latrale (la force latrale de flexion FB) est totalement
nglige par les modles lisses, parce que tout simplement, ces modles ne tiennent pas
compte de la rigidit des lments de la garniture. Cela induit, selon Cooper et al., fausser la
prdiction de la force latrale de contact, pour les puits qui prsentent beaucoup de courbures
locales (puits tortueux) et par la suite, de fausser la prdiction des pertes en frottement
Torque & Drag pour de tels puits.
38
CHAPITRE II
Figure 2.15 : Dcomposition de la force latrale de contact selon Cooper et al. (1999)
Malheureusement, dans leur publication, Cooper et al. (1999) nont pas confront leur
nouveau modle avec des mesures in situ afin de le valider, et il se sont contents effectuer
des simulations numriques sur des puits planifis et de comparer leurs rsultats avec le
modle lisse (en terme de force latrale).
En outre, dans leurs simulations, ils utilisent pour un mme puits deux coefficients de
frottements diffrents, un pour le calcul du couple en surface (Torque) et un autre pour le
calcul des tensions en surface (Drag) mais sans distinguer le frottement garniture-tubage de
frottement garniture-roche.
Enfin, lutilisation de la mthode des lments finis, malgr sa robustesse, prsente un
inconvnient majeur qui rside dans le fait que le temps de calcul reste assez long. En effet,
un maillage complet de toute la structure de forage (longue de plusieurs kilomtres) associ
une tortuosit et complexit importantes de la trajectoire ncessite lutilisation dnormes
matrices de rigidit dont linversion va demander un temps important dautant plus que cette
tape est rptitive jusqu contenir la dforme lintrieur du trou laide de lalgorithme
de gestion des contacts.
39
CHAPITRE II
II-2.5 Le Torque&Drag et le Coiled Tubing
II-2.5.1 Introduction
Le CTD coiled tubing drillling (forage avec tubes enrouls) est une technologie rcente de
forage spcialement adapt au forage petit diamtre (slim hole drilling ) dont le diamtre
varie gnralement de 1 4 maximum et qui est de plus en plus utilise sur terrain. Il
prsente plusieurs avantages techniques et conomiques. En effet, le forage se fait
directement, avec un outil de forage actionn par un moteur fond du trou (figue 2.16b), sans
faire appel des garnitures de forage rotary ni des grandes installations (rig) pour les
manuvres de descente et de remonte, gagnant ainsi du temps pendant ces oprations. En
plus, cette technique est moins encombrante (figue 2.16a), car avant et aprs utilisation les
tubes sont enrouls sur des bobines, facilitant leur stockage ou leur transport dun endroit un
autre en mer ou sur terre. Cette technique prsente, nanmoins certains inconvnients, lis
essentiellement limpossibilit de rotation de ces tubes (travaillent uniquement en tension),
leur maintenance coteuse (fatigue, courte dure de vie), et les limitations de nettoyage du
trou de forage (faible circulation hydraulique) ainsi qu la restriction au forage petit diamtre
sans parler du risque majeur de flambement des tubes en cas de compression (faible rigidit).
Installation de forage rduite pour le CTD
BHA typique pour le CTD
Figure 2.16 : Le forage avec les tubes enrouls CTD
II-2.5.2 Modles Torque&Drag dans le coiled tubing

Les foreurs utilisant la technologie CTD se sont intresss valuer les tensions en surface
lors de lopration de forage ou les manuvres de remonte ou de descentes des tubes (pas de
couple en surface vu quil ny a pas de rotation des tubes). Comme pour le cas du forage
conventionnel rotary, des modles de calcul de frottements ont t dvelopps.
40
CHAPITRE II
Dans leur travaux sur les tubes enrouls , Newman et al. (2003) ont prsent un modle
appel TFM (Tubing Forces Model). Dans ce modle, les quations de base sont identiques
celles du modle lisse de Johancsick et al. (1987) (projection des tensions). Ils se sont aussi
intresss ltude du flambement des tubes lors de la compression (voir paragraphe suivant
sur le flambement). En effet, vu leurs faibles rigidits, les tubes flambent plus facilement ce
qui peut perturber lopration de forage.
Un modle rigide a t dvelopp par McSpadden et al., (2002). Ce modle est spcialement
ddi au coiled tubing sujet des DLS extrmes (donc un rayon de courbure trop petit : de
lordre de quelques mtres).
Le modle se base sur une intgration analytique des quations dlasticit linaire sur une
poutre bidimensionnelle afin de dterminer la rpartition des efforts intrieurs (tensions et
moments de flexion). Selon la configuration gomtrique du puits et de la forme de la
dforme de la poutre lintrieur du trou, McSpadden et al., tablissent les conditions aux
limites sur les dplacements latraux (les flches), et calculent ensuite les tensions, les forces
latrales et les moments de flexion le long du coiled tubing. Les auteurs ne mentionnent pas
comment ils cherchent les points de contact entre les coiled tubing et les parois du puits de
forage, ni la manire dincorporation des frottements dans leurs calculs lors de ltablissement
du contact.
Ceci dit, tel quil est prsent, ce modle est restreint aux configurations 2D et ne peut pas
tre appliqu aux trajectoires tridimensionnelles. En plus, vu la complexit de lintgration
analytique, mme pour les configurations 2D, ce modle sapplique aux formes simples
(section incline, verticale, courbe) et semble difficilement gnralisable des puits avec
multitudes de variations gomtriques possibles (tortuosit, dog legs multiples, etc, ).
II-2.6 Le Torque&Drag et les tats limites en traction et en compression

Un calcul Torque&Drag permet de dterminer la rpartition des tensions le long de la
garniture (masses tiges, tiges lourdes et tiges de forage). Pour ne pas engendrer des problmes
mcaniques (rupture, coincement,), ces tensions doivent rester dans une gamme spcifique.
Il existe, en effet des valeurs de tension limite (qui dpendent la fois des caractristiques de
la tige elle mme ainsi que de celles du puits forer) ne pas dpasser. Nous distinguons
deux cas de figure selon le signe de la tension : traction et compression.
II-2.6.1 Limite en traction : critre de Von-Miss
Pour la limite en traction ne pas dpasser, le critre de Von Miss, trs adapt aux mtaux,
est appliqu. Ce critre scrit pour une tige lastique soumise une traction simple Tt :
a < e
avec a la contrainte axiale (voir figure 2.17) dans la section de la tige et e la limite lastique.
Sachant que la tension Tt scrit :
Tt = a As
avec As la section de la tige, le critre peut scrire :
Tt < Te
avec Te = eAs
41
CHAPITRE II
Tt
a
As
Figure 2.17 : Contrainte axiale pour une tige soumise une traction Tt
Nous donnons la suite, comme exemple, les valeurs des limites lastiques en tension ,
obtenues par simple application de la formule ci-haut, pour 4 classes de tiges de forage
classiques (E75, X95, G105 et S135) ayant un diamtre extrieur de 51/2 et un diamtre
intrieur de 4.78.
Classe
e (psi)
e (Mpa)
Te(en tonnes)
E75
75000
517
194.3
X95
95000
655
246.1
G105
105000
724
272.0
S135
135000
931
349.7
Tableau 2.2 : Valeurs des tensions limites lastiques pour quelques tiges de forage
Ce tableau nous indique, quau cas o les calculs Torque&Drag, pour un puits donn,
prvoient des tensions en surface, lors de la phase de remonte, dpassant 200 tonnes (voir
par exemple le puits #d4, chapitre 4), lutilisation des tiges classe E75, peut provoquer
dangereusement leur plastification en traction notamment au voisinage de la surface. Dans
cette dernire situation, il vaut mieux utiliser des tiges classe S135 qui ont une tension limite
lastique beaucoup plus leve et donc un risque de plastification beaucoup moins important.
Nous voyons ici, limportance dun calcul Torque&Drag pralable au forage, afin de
dterminer les tensions ne pas dpasser dans les tiges de forage et donc de travailler dans le
domaine de scurit.
Remarque
Des manuels pratiques de forage, tel que le drilling data handbook, donnent directement les
valeurs de Te pour toutes les catgories des tiges utilises gnralement sur le terrain pour
prvenir le foreur des risques ventuels de dpassement de ces valeurs limites.
II-2.6.2 Etude en compression : flambement des tiges
Pendant le forage (ou mme pendant la descente de la garniture dans certains puits
directionnels), des lments de la garniture sont en compression. Quant la compression atteint
des valeurs critiques (fonction notamment de la rigidit de llment en question et du jeu qui
le spare de la paroi du puits), ces lments ont tendance flamber (se dformer latralement
dans lespace sous des configurations particulires).
Parmi les configurations les plus connues du flambage, on distingue les modes sinusodales et
hlicodales (voir figure 2.18).
42
CHAPITRE II
Figure 2.18 : Diffrents modes de flambage
Les tiges classiques de forage (DP) sont les lments les plus susceptibles de flamber en
raison notamment de leurs faibles rigidits.
Le flambage excessif pose beaucoup de problmes lors du forage et doit tre vit. Parmi ces
problmes nous pouvons citer :
dformation excessive des tiges voire leur coincement (voir figure 2.19)
transmission inefficace du poids loutil
augmentation des frottements garniture-parois du puits
usure des tubages, etc,
a)
b)
Figure 2.19 : Des consquences de flambage observes sur terrain : a) Californie b) Asie sud-est
Plusieurs auteurs se sont intresss tudier le flambage des tiges dans les puits ptroliers afin
de prdire les charges critiques initiant lapparition de chaque mode (sinusodal, hlicodal ou
autre) et dviter les mauvaises rpercussions sur lopration de forage. Des essais au
laboratoire ont t men afin de bien comprendre ce phnomne et de vrifier certaines
thories donnant lieu plusieurs publications.
En ayant un bon modle de Torque&Drag qui permet de prdire correctement les tensions
dans les tiges, lapplication des modles de flambage permet de prvenir son apparition dans
les tiges sous tel ou tel mode en cas de compression excessive.
Par ailleurs, il est reconnu que le flambage excessif augmente de manire drastique les forces
de contact entre la garniture et les parois du puits et par consquent les forces de frottements
do linteraction entre le flambage et la problmatique de Torque&Drag.
Mme si certains codes oprationnels de Torque&Drag possdent un module de flambage
qui permet de prvenir son apparition en analysant la tension dans les tiges, du travail reste
faire afin de quantifier avec prcision linfluence de ce phnomne sur les valeurs des
tensions et couples en surface.
43
CHAPITRE II
II-2.7 Estimation du coefficient de frottement pour le calcul du Torque&Drag

Le coefficient de frottement entre la garniture de forage et les parois du puits est un
paramtre essentiel pour effectuer un calcul Torque&Drag. Pour un mme puits, on
distingue dhabitude deux coefficients de frottement, un li au frottement garniture-tubage
dans la partie tube, et un autre li au frottement garniture-roche dans la partie trou dcouvert
du puits de forage (figure 2.20).
tubage
garniture
frottement
garniture-tubage
roche
frottement
garniture-roche
Figure 2.20 : Frottement entre garniture et puits de forage
Les coefficients de frottement mcanique entre la garniture de forage et les parois du puits
for, dans la section tube et la section trou dcouvert, sont difficilement quantifiables avec
prcision car ils dpendent de plusieurs paramtres la fois (nature et densit de la boue,
nature de la formation rencontre, utilisation ou non de lubrifiants ou daccessoires
mcaniques anti-frottement, conditions opratoires, etc,) et ils sont souvent dtermins par
ajustement des modles de prdiction de Torque&Drag avec les mesures relles, des
tensions en surface et du couple de rotation, pour plusieurs puits dans un mme champs
ptrolier. Une fois dtermins, ces coefficients servent comme donnes ou paramtres
dentre pour les prdictions de Torque&Drag pour les futurs puits fors dans la mme
zone.
Fraser et al. (2003) ont donn des valeurs de coefficients de frottement pour des puits fors
dans le champs Captain en mer du Nord qui varient de 0.25 (frottement mtal-mtal en partie
tube) 0.47 (frottement mtal-roche en partie puits dcouvert) avec une boue base deau
WBM et de 0.15 (partie tube) 0.39 (partie puits dcouvert) avec une boue base dhuile
OBM.
Les auteurs affirment quavec lincorporation des rouleaux anti-frottement (Roller
Technology), les coefficients de frottement, avec une boue base deau, peuvent tre
ramens 0.05 en partie tube et de 0.19 en puits dcouvert rduisant ainsi de manire
significative les valeurs de Torque&Drag des puits fors.
Rezmer-Cooper et al. (1999) ont donn des valeurs de coefficients de frottement pour des
puits for par Anadrill variant de 0.25 0.4 pour une boue base deau WBM, et de 0.17
0.3 pour une boue base dhuile sans spcifier les cas garniture-tubage ou garniture-roche. En
outre, selon eux, pour une boue base deau, lutilisation de polymre la place de silicate
rduit le coefficient de frottement de manire significative.
44
CHAPITRE II
Malgr de nombreux essais mens dans des laboratoires, la quantification de ces coefficients
reste une tache complique et des carts sont parfois observs entre les rsultats obtenus par
des tests au laboratoire et les valeurs in situ.
Skalle et al. (1999) ont men plusieurs essais au laboratoire pour dterminer les valeurs des
coefficients de frottement pour diffrents type de boue et en variant les concentrations des
additifs ajouts la boue. Les auteurs ont tudi linfluence de lajout de certaines particules
solides, tel que la baryte sur les valeurs des coefficients de frottement. Ils affirment que
lajout de cet adjuvant avec une concentration optimale peut diminuer le frottement de 40 %.
Cependant, ils nont pas compar leurs tests ceux du terrain pour voir sils obtenaient les
mmes rsultats.
Trs rcemment, quelques essais effectus par le CGES au banc de forage Pau, ont montr
une certaine dpendance des coefficients de frottement la force latrale de contact, au type
de roche et au type de boue. Ces premiers essais ont montr de faon qualitative que le
coefficient de frottement entre le tool joint et le tubage diminue lgrement avec la force
latrale de contact alors que le coefficient de frottement tool joint-roche est quasiment
indpendant de la force de contact. Dautres essais futurs devraient confirmer cette tendance
et surtout quantifier de manire prcise lvolution du coefficient de frottement en fonction de
la force latrale de contact afin de lintgrer dans notre modle de Torque&Drag.
En conclusion, on peut dire que le coefficient de frottement entre la garniture de forage et les
parois du puits est un paramtre qui dpend de plusieurs facteurs la fois (nature de la boue,
nature des parois, mode opratoire, etc,) et quil est difficile dvaluer avec prcision de
manire absolue ou destimer de manire exacte.
45
CHAPITRE II
II-3 CONCLUSION
La difficult de prdire correctement les efforts et couples ncessaires au forage et aux
manuvres des tiges lintrieur du puits de forage est lorigine de lapparition de
nombreuses publications sur le Torque & Drag. Les premiers modles dvelopps sont des
modles lisses. Si de tels modles conviennent bien aux cas des trajectoires simples et
suffisamment lisses pour lesquelles des solutions compltement analytiques sont parfois
proposes, ils prsentent nanmoins des limitations srieuses dans le cas des forages
trajectoire complexe. Dautres modles plus sophistiqus incorporant la rigidit, les
caractristiques gomtriques de la trajectoire et les efforts internes, sont alors apparus.
Malgr les amliorations, ces derniers, comme les premiers adoptent une hypothse forte sur
le contact garniture-paroi du puits et ne traitent pas rigoureusement les discontinuits
gomtriques de la structure de forage. Le fait de confondre la ligne basse du puits avec
celle de la garniture de forage induit une surestimation des zones de contact (et par
consquent des forces de contact) notamment dans les sections trop sinueuses suite des dog
legs locaux (figure 2.21).
Le seul modle rencontr dans la littrature, qui semble grer rigoureusement les contacts
garniture-puits, nest appliqu malheureusement que sur des tronons rduits de la garniture
pour ltude des forces latrales de contact, et utilise la mthode des lments finis,
relativement lourde en temps de calcul notamment en cas de maillage raffin pour les
trajectoires tortueuses et/ou garnitures complexes.
Tout ceci nous pousse essayer dlaborer une modlisation de la structure de forage dans
un puits avec prise en compte de la rigidit des tiges et du jeu ventuel garniture-parois de
puits sans hypothse sur le contact et sans avoir recours la mthode des lments finis. Les
dtails de cette nouvelle modlisation seront explicits dans la suite.
Structure Relle
Parois du
puits de
forage
Structure selon le
modle contact continu
Figure 2.21 : Schma de contact garniture-puits
46
CHAPITRE III
ELABORATION D UN NOUVEAU MODELE DE

PREVISION DES FROTTEMENTS GARNITURE
PUITS
CHAPITRE III
ELABORATION DU NOUVEAU MODELE
CHAPITRE III ELABORATION D UN NOUVEAU MODELE DE

PREVISION DES FROTTEMENTS GARNITURE-PUITS
INTRODUCTION
Dans ce chapitre, nous allons prsenter la modlisation du comportement mcanique de la
garniture de forage dans un puits de forage. La mthode utilise est base sur un couplage
entre le systme des quations dquilibre de la structure soumise aux actions extrieures
(poids djaug et frottements) avec un algorithme de contact unilatral avec frottement. La
rsolution du problme pos se fait grce une mthode originale dintgration directe et sans
faire appel des mthodes de discrtisation coteuses en temps de calcul type lments finis.
Dans un premier temps, nous dcrivons les proprits gomtriques des repres utiliss
ainsi que les quations dlasticits liants contraintes aux dformations dont nous avons
besoin par la suite, dans la modlisation. Ensuite, nous passons la formulation du modle
proprement dit . Dans cette partie, nous dtaillons clairement les hypothses adoptes et les
tapes entreprises dans la modlisation (dveloppement du formalisme complet, couplage
avec lalgorithme de contact et incorporation des conditions aux limites) et nous finirons par
expliciter la mthode de rsolution du problme.
III-1 REPERES DE TRAVAIL ET OUTILS GEOMETRIQUES

III-1.1 Repre de Frnet
Etant donn une trajectoire tridimensionnelle dun puits de forage ptrolier. Cette trajectoire
est reprsente dans lespace du repre terrestre fixe (O, ( i , j, k ) ) avec le vecteur k vertical
dirig vers le bas et un repre mobile de Frnet (S, ( t , n , b) ) ( Figure 3.1).
O
k
S
Y
n
t
Figure 3.1 : Repre de Frnet et angles dinclinaison et dazimut
48
CHAPITRE III
Les angles dinclinaison et dazimut sont reprsents sur la figure 3.1. Linclinaison est
langle que fait le vecteur tangent t un point courant de la trajectoire avec la verticale et
lazimut est langle que fait le plan vertical contenant t avec une direction horizontale fixe
gnralement le Nord magntique (sur le graphique , cette direction est laxe des X).
Le vecteur unitaire mobile t scrit dans le repre global (O, ( i , j, k ) ), en fonction des
angles dinclinaison et dazimut et , comme suit :
sin cos
sin sin
cos
d
d
et G =
respectivement les gradients dinclinaison et dazimut, alors
ds
ds
les vecteurs normal principal n et normal bi-principal b scrivent :
Si on note G =
G cos cos G sin sin

1
n = G cos sin + G sin cos
G sin
1
b=
G sin G cos sin cos

G cos G cos sin sin
G sin 2
Ces expressions montrent que les vecteurs n et b sont bien dfinis lorsque la courbure
non nulle.
est
Les relations entre les vecteurs du repre de Frnet et leurs drivs par rapport s se mettent
sous la forme suivante (formules de Serret Frnet) :
dt
ds
dn
ds
db
ds
tant la courbure et
trajectoire.
0
0
t
n
b
la torsion gomtrique (gauchissement) au point considr de la
49
CHAPITRE III
Ces relations sont des quations diffrentielles linaires de premier ordre, do lexistence et
lunicit du tridre mobile ( t , n , b) le long dune trajectoire donne, une fois les courbures
(s) et les torsions (s) connues ainsi que le tridre dorigine ( t0 , n 0 , b 0 ) .
Introduisant le vecteur e = t + b , il vient alors :
dt
=e t
ds
dn
=en
ds
db
=eb
ds
En fait, dans le passage de s s+ds dans la trajectoire, le repre local ( t , n , b) subit une
rotation vectorielle de e .ds qui se manifeste par une rotation angulaire de ds autour du
vecteur tangent t et dune rotation angulaire de ds autour du vecteur b mais surtout sans
rotation autour du vecteur n . Ce dernier rsultat est une consquence mathmatique qui est
due uniquement la manire avec laquelle le tridre de Frnet a t construit. Nous verrons
plus loin que cette proprit ne serait plus valable avec le tridre physique dinertie pour une
tige.
III-1.2 Repre dinertie

Pour connatre les vraies dformations de la garniture au sein du trou de forage, lutilisation
du repre dinertie est indispensable. En effet, ce repre est associ la section courante de la
structure et suit son mouvement d aux contraintes extrieures. Ce repre, dit mcanique,
diffre gnralement du repre, dit mathmatique, de Frnet. En effet, le premier change avec
les sollicitations extrieures (torsion, flexion) alors que le deuxime ne dpend que de la
forme gomtrique de la ligne moyenne de la structure.
Ce repre est constitu de deux vecteurs unitaires de la section courante et dun troisime
vecteur unitaire orthogonal au plan de la section.
Notons (d 0 , d1 , d 2 ) ce repre avec d 0 = t (le vecteur tangent) et (d1 , d 2 ) les deux vecteurs de
la section courante. Appelons langle entre les deux vecteurs (n , d1 ) avec n le vecteur
normal principal du tridre de Frnet (voir Fig. 3.2)
50
CHAPITRE III
b
d1
d2
Figure 3.2 : Section courante de la tige
Dans ces conditions nous avons :
d0 = t
d1 = n cos + b sin
d 2 = n sin + b cos
Cherchant le vecteur v de la forme ( 0 d 0 + 1d1 + 2 d 2 =
i [ 0 ,1 , 2 ]
d
(d i ) = v d
ds
2
i =0
i d i ) tel que :
Cette relation scrit, de manire matricielle, de la faon suivante :

d
(d 0 )
ds
d
(d 1 )
ds
d
(d 2 )
ds
d0
d1
d2
En utilisant les relations de Frnet Serret et les relations exprimant le tridre dinertie en
fonction du tridre de Frnet, nous trouvons par identification :
d
ds
1 = sin
2 = cos
0 = +
51
CHAPITRE III
Nous remarquons que lorsque le tridre dinertie est confondu avec le tridre gomtrique
dinertie ( c-a-d langle est nul), ces relations deviennent :
0 =
1 = 0
2 =
et par consquent le vecteur v vaut t + b c-a-d le vecteur de transformation e propre au
tridre de Frenet.
En fait 0 , 1 et 2 sont les courbures gnralises associes au repre mcanique dinertie
(d 0 , d 1 , d 2 ) .
Le vecteur de transformation v gale
2
i =0
i d i peut scrire aussi
1
2
2
i =0
dd i
d i proprit
ds
galement vraie pour le vecteur e avec le tridre de Frnet ( t , n , b) .

La thorie dlasticit lie les contraintes internes en terme de moments aux courbures
gnralises de la manire suivante :
d
M t = GI 0 0 = GI 0 ( +
)
ds
M1 = E I1 = EI (sin)
M2 = E I2 = EI (cos)
avec : G =
E
et I0 =2I
2(1 + )
G tant le module de cisaillement ; I0 le moment dinertie selon d 0 et I le moment dinertie

identique selon d1 et d 2 (car section circulaire).
Le moment Mt est le moment de torsion port par t = d 0 ; M1 et M2 sont les moments de
flexion selon les vecteurs respectifs d1 et d 2 .
Notons bien que, pour lier les valeurs des moments aux dformations, nous avons utilis le
repre mcanique dinertie et non celui de Frnet. Maintenant, une fois ces moments connus,
nous pouvons utiliser les relations liant le repre dinertie en fonction du repre de Frnet
pour exprimer les moments dans ce dernier repre.
Par un simple calcul nous trouvons :
d
M t = GI 0 ( +
)
ds
Mn = 0
Mb = E I
Ces dernires relations sont trs intressantes. En effet, dabord toute une composante du
moment est nulle ( savoir Mn) rduisant le nombre des inconnues lors de la dtermination des
contraintes lintrieur de la structure (do lutilit du repre gomtrique de Frnet).
Ensuite, contrairement aux moments de flexion Mn et Mb qui sont dtermins par la simple
gomtrie de la trajectoire de la structure ( savoir ) , le moment de torsion Mt ne sera connu
travers ces relations quune fois les paramtres dinertie et de la gomtrie de la trajectoire
dtermins. Pour les trajectoires gauches (0), le moment de torsion non nul GI0 obtenu
52
CHAPITRE III
en utilisant le tridre de Frnet nest pas physique (simple outil mathmatique) car le vrai
d
) faisant intervenir langle .
moment de torsion que subit la garniture est GI 0 ( +
ds
Ainsi, pour la rsolution du problme du comportement mcanique de la structure de forage

lintrieur du puits, deux approches sont possibles :
La premire consiste utiliser le repre dinertie avec linconnue supplmentaire
qui sera dtermine en crivant le formalisme des quations dquilibre local avec
frottements de la structure dans ce repre puis revenir aux relations prcdentes pour
dterminer Mt.
La deuxime est plus simple et consiste utiliser le repre de Frnet et les valeurs de
moments de flexion dj connues via la trajectoire de Mn et Mb et de dterminer le
moment Mt ainsi que les efforts directement partir des quations dquilibre local
avec frottement sans expliciter .
Nous allons opter pour la deuxime approche gagnant ainsi du temps lors de la rsolution du
problme.
III-1.3 Dcomposition du problme

Nous allons maintenant modliser la structure de forage dans son puits. En fait, dans notre
modle final nous cherchons la vraie dforme statique de la structure dans le puits. Mais,
pour rsoudre ce problme rel, nous allons procder en deux tapes. Dans la premire tape,
phase de formulation du problme, nous supposons connue la gomtrie finale de la structure
et nous tablissons les quations du modle dabord avec lhypothse de contact continu
uniquement, ensuite avec gestion des irrgularits et des contacts ponctuels afin dtablir un
formalisme complet. Dans la deuxime et dernire tape, phase de rsolution du problme,
nous abordons le problme dincertitude sur la gomtrie de la dforme et des conditions aux
limites afin de les intgrer dans la procdure de rsolution finale. Un aperu sur lalgorithme
de contact utilis sera aussi prsent dans cette tape.
III-2 FORMULATION DU PROBLEME

III-2.1 Introduction
Dans ce paragraphe nous allons mettre en quations le problme physique du comportement
mcanique dune structure de forage lintrieur dun puits ptrolier. La formulation
thorique du problme devrait intgrer au maximum la complexit de la ralit physique
(caractre tridimensionnel de la trajectoire, complexit de la gomtrie de la structure de
forage, recherche des points de contact et les forces qui en rsultent). Pour y parvenir, nous
devons dabord identifier clairement toutes les forces qui rentrent en jeu ainsi que tous les
paramtres gomtriques (courbure, torsion, diamtre de trou, etc,) et les paramtres
mcaniques (coefficients de frottements, densit de la boue, poids linique de la structure,
etc,). Ensuite, utiliser les quations dquilibre local dun tronon de la structure couples
aux lois dlasticit sur les moments et aux lois de frottement afin dobtenir le systme final
dquations rsoudre. Enfin, nous devons complter notre formulation par la gestion des
points de contact et des liaisons entre les diffrents tronons de la structure et par
lincorporation des conditions aux limites. La nouvelle formulation complte ainsi tablie sera
dtaille.
53
CHAPITRE III
III-2.2 Principales hypothses de travail

La structure de forage ptrolier est assimil une poutre ayant les proprits mcaniques
suivantes :
Elle est constitue dun matriau lastique (rversibilit) linaire de module de Young
E, de module de cisaillement G et de coefficient de poisson .
En labsence de toute action externe, elle prend la forme dun segment de droite o
chaque point (centre de la section droite) est repr par une abscisse curviligne s.
La section droite est circulaire caractrise par un rayon extrieur et un rayon intrieur
constants par morceaux.
Le puits est assimil un cylindre parois rigides (partie tube comme partie puits
ouvert) de diamtre constant par morceaux.
Lorsque la structure est dans le puits de forage, elle est soumise des actions aux
extrmits (s=0 : surface ; s= L : outil de forage), la pesanteur, la boue de forage et
des efforts de contact avec la paroi du trou (conditions de liaison unilatrale avec ou
sans frottement) sachant que les coefficients de frottement sont des fonctions de s
constants par morceaux et que , tout en tenant compte de lexistence de la rotation
(couple de frottement), on nglige les forces dinertie (travail en statique).
Les lois de frottement utilises sont celles de Coulomb (force de frottement axiale
proportionnelle la force normale de contact via un coefficient de frottement a ;
couple de frottement tangentiel proportionnel la force normale de contact et au rayon
extrieur de la structure via un coefficient de frottement r).
La structure tant dans le trou , la partie en aval (s+) exerce sur la partie en amont (s-),
travers la section droite labscisse curviligne s, des contraintes dont la rsultante est
T
T et dont le moment rsultant est M sachant que le nombre
est petit devant
EA s
lunit (
T
EA s
<< 1 ) . Ainsi, la longueur varie peu et la section droite reste droite.
Le trou de forage a une trajectoire dfinie par x (s) avec s variant de 0 L ( L :

longueur totale du puits) et la structure est lensemble des points x (s) + u (s) o le
vecteur dplacement u (s) est tel que u ( u. t ) t J (J tant le jeu entre la structure et
la paroi du puits ; diffrence entre le rayon du puits et le rayon extrieur de la
J
structure) et que ( << 1) de telle sorte que x (s) qui est une donne du problme
L
puisse tre considre comme une approximation au premier ordre de la gomtrie
dforme du systme de forage dans le trou.
III-2.3 : Formulation avec contact continu

Dans ce paragraphe, nous nous concentrons uniquement sur la premire tape. Dsignons par
x (s) cette gomtrie suppose connue de la dforme finale et par t (s) le vecteur tangent
courant le long de x (s) . Larc x (s) est orient de haut en bas (de la surface vers loutil de
forage, figure 3.3). Les quations du modle seront tablies dans le repre de Frnet ( t , n , b)
54
CHAPITRE III
qui suit larc x (s) . Nous supposons videmment que la trajectoire de la structure est
suffisamment rgulire pour que ce tridre soit bien dfini.
O
k
t
g
x (s)
Figure 3.3 : Elment de structure x (s) dans le puits de forage
Nous allons dabord identifier les forces extrieures appliques sur notre lment de structure.
III-2.3.1 poids linique djaug
La structure de forage est soumise son poids port par le vecteur de gravitation g (= g k )
ainsi qu la pouss dArchimde (sens contraire du poids) due la prsence de la boue. Si on
note As la surface de la section courante de llment de la structure, a la masse volumique
du mtal de la structure, b le poids volumique de la boue, alors chaque lment est soumis au
poids linique djaug linique suivant :
b
b
w b = aAs g bAs g = aAs ( 1 ) g = aAs ( 1 )g k = wb k
a
a
Dans la suite, nous posons :
w b = wbt t + wbn n +wbb b
III-2.3.2 force de contact linique et forces de frottement induites
Nous notons f c la force de contact linique quexerce la paroi du puits sur llment de la
structure. Cette force est normale la surface de contact.
Le mouvement axial de la structure (remont ou descente) engendre une force de frottement
axiale a f c t o le coefficient de frottement axial
est positif en remont (PUW), ngatif en
descente (SOW) et nul en position neutre (STW).
55
CHAPITRE III
La rotation de llment de la structure autour de son axe t conduit une force de frottement
tangentielle gale ( r t f c ) et un couple de torsion r re f c t o le coefficient de
frottement radial r est positif lorsque llment tourne dans le sens reprsent dans la figure
3.4, ngatif dans le sens contraire et nul en labsence de rotation (re tant le rayon extrieur de
llment de structure). Rappelons que le terme de force de frottement tangentielle induit par
la rotation na pas t pris en compte dans le modle semi-analytique rigide de HO (1987).
parois du
puits
fc
r t fc
garniture
de forage
Figure 3.4 : Frottement tangentiel induit par la rotation de la garniture
Dans la suite, nous posons :

2
f c = f cn n + f cb b et f c = f cn + f cb
: la force normale de contact par unit de longueur.
Ainsi, lunit de longueur de la structure est soumise la force suivante :
f = ( w bt + a f c ) t + ( w bn + f cn + r f cb )n + ( w bn + f cb r f cn )b
et au couple :
m = r re f c t
Les quations dquilibre locale de la structure scrivent :
dT
+f =0
ds
dM
+ t T+m =0
ds
avec : T = Tt t + Tn n + Tb b : leffort intrieur dans la structure
M = M t t + M n n + M b b : le moment intrieur dans la structure

f et m sont explicits plus haut
56
CHAPITRE III
Ce systme de deux quations vectorielles nous fournit six quations diffrentielles. Les
variables dterminer sont au nombre de huit, savoir les efforts intrieurs Tn ,Tb , Mt , Mn
,Mb mais aussi les forces de contact fcn et fcb. Sachant que Mn et Mb sont connues davance
(Mn=0 et Mb= EI : voir fin paragraphe 1.2), il ne reste que six inconnues pour six quations et
le systme est bien inversible.
La projection de ces deux quations vectorielles dans le repre de Frnet, permet dexprimer
facilement Tn et Tb en fonction de Mb et de Mt.
Nous trouvons :
dM b
d
= EI
ds
ds
Tb = M t M b = M t EI
Tn =
En remplaant Tn et Tb par leurs valeurs dans les quatre quations restantes, nous obtenons un
systme plus rduit de quatre quations quatre inconnues :
dM t
+ r re f c = 0
(1)
ds
dTt
d
+ EI + w bt + a f c = 0
(2)
ds
ds
d 2
(Tt M t ) + EI( 2 2 ) + w bn + f cn + r f cb = 0 (3)
ds
dM t
d
d
d
+ Mt
EI( 2 + ) + w bb + f cb r f cn = 0
ds
ds
ds
ds
(4)
III-2.4 Insuffisances de la formulation

Tel que le problme mathmatique a t nonc dans les quations prcdentes, il contient
quelques insuffisances que nous devons signaler :
Les quations diffrentielles sont tablies dans chaque tronon de la structure rigidit
constant, mais nous navons pas prcis les conditions de raccordement entre deux
tronons ayant des EI diffrents (variation de linertie lors du passage de la BHA aux
tiges, passage du stabilisateur aux masses tiges, etc, ).
Les forces de contact considres jusqu maintenant sont des forces de contact
continues (forces par unit de longueur) et la prsence de contacts ponctuels donnant
lieu des forces de contact ponctuelles de type Dirac (forces concentres) na pas t
aborde. Nous devons donc complter lnonc du problme aux points de
discontinuit.
Nous avons admis que la fonction donne t (s) est drivable au moins trois fois dans
chaque tronon de la structure (car pour que soit bien dfinie, il faut au moins que
d 2
t (s) soit drivable et notre systme dquations comprend des termes en 2 ).
ds
Pour palier ces insuffisances, nous devons tudier la rgularit des efforts et moments aux
points de discontinuits ainsi que la rgularit gomtrique de la trajectoire locale de la
structure.
57
CHAPITRE III
III-2.5 Gestion des irrgularits

III-2.5.1 irrgularits du moment et de leffort
Les contraintes sur une section droite de la structure tant finies, leur rsultante T et leur
moment M le sont aussi. Nous admettons que T et M sont presque partout continus et
peuvent prsenter des discontinuits en un nombre fini de points.
Soit P un point de discontinuit de la structure (figure 3.5). Notons T( P + ) et M ( P + ) , leffort
et le moment juste aprs le point de discontinuit dans le sens de larc (structure assimile
un arc orient de la surface vers loutil). De mme, notons T(P ) et M (P ) , leffort et le
moment juste avant le point de discontinuit dans le sens de larc.
] [
Le saut deffort T(P) =T(P ) T(P ) est rgi par le thorme de la rsultante qui snonce
comme suit :
dT
+ f = 0 est vrifie pour tout s au voisinage de P excluant seulement le point P. La densit
ds
linique de force f tant continue sur chacun de deux voisinages en amont et en aval de P.
En s= s(P), lextrieur exerce sur la structure une force ponctuelle F( P) tel que :
]T(P)[+F(P) = 0
Quand au moment, nous avons de la mme faon lgalit au point de discontinuit :
]M(P)[ + C(P) = 0
]
avec M(P) = M(P + ) M(P ) le saut de moment et C(P) est un couple ponctuel exerc au
point de discontinuit P.
T (P )
T(P + )
+
+T ( P )
T (P + )
M
(
P
)
M (P )
Figure 3.5 : Point de discontinuit dans la transition entre deux sections deux rigidits
diffrentes
Compte tenu du problme physique trait, nous ne rencontrons dactions ponctuelles

concentres ( F, C) quaux deux extrmits (conditions aux limites loutil et en surface) et en
dventuels points de contacts ponctuels le long de la structure avec la paroi du forage.
Sachant que pour les extrmits, les conditions aux limites sont supposes connues, le
problme de discontinuit ne se pose quaux points de contacts ponctuels.
58
CHAPITRE III
Pour ces points, nous avons les quatre relations suivantes :
]T[ + F = 0
]M[+ C = 0
avec :
F = a Fc t + (Fcn + r Fcb )n + (Fcb r Fcn )b
C = r re Fc t
Fc = ( Fcn + Fcb )
et
Les deux dernires relations dcoulent en fait des mmes quations de contact avec frottement
dj vues plus haut pour le cas continu sauf que cette fois, les forces de contact sont
concentres.
Nous allons voir que ces quations couples aux quations liant les actions internes la
gomtrie de la trajectoire permettent dobtenir la fois les valeurs des actions internes
(efforts et moments ) aux points de discontinuits et les forces de contact ponctuelles Fcn et
Fcb.
III-2.5.2 irrgularits de la gomtrie de la trajectoire
Nous admettons que la structure de forage (initialement droite), une fois introduite dans le
puits de forage prend une forme x (s) continue (pas de rupture) avec une tangente t (s)
partout continue (pas de rotule plastique). Nous allons mme admettre que t est drivable
dt
presque partout avec la drive
pouvant prsenter des discontinuits en un nombre fini de
ds
points.
La drivabilit de t par morceau nous permet dcrire dans chaque tronon :
M = EI t
dt
+ Mt t
ds
Pour un point de singularit, cette relation devient en tenant compte de la continuit de t :
]M [ = t
EI
dt
+ ] M t [t
ds
Or, daprs le paragraphe prcdent, nous avons :
] M[ + r F t = 0
r e c
59
CHAPITRE III
Par substitution, nous obtenons successivement :
] M t [ + r re Fc = 0
t EI
dt
=0
ds
La premire quation nous servira connatre le saut en moment de torsion aux points de
discontinuits. En utilisant les proprits mathmatiques du tridre de Frnet, la deuxime
quation vectorielle conduit facilement aux galits suivantes :
] EI [ = 0
: la quantit EI est continue partout dans la structure ;

de la trajectoire de la structure.
]n [ = 0
tant la courbure
: continuit du vecteur normal principal n et par la suite de tout le tridre de
Frnet vu que t est dj continu et que b = t n .

Ainsi, nous venons dobtenir deux rsultats intressants : le premier est la continuit de la
base de Frent le long de la structure et le deuxime est la continuit de la quantit EI . Le
dernier rsultat signifie que la courbure ne subit de discontinuit quau passage entre deux
tronons ayant des rigidits diffrentes ( BHA-tiges, etc,).
Quant la discontinuit de leffort interne T , nous avons daprs la partie prcdente la
relation suivante liant leffort la gomtrie :
T = Tt t + Tn n + Tb b = Tt t EI
d
n + (M t EI)b
ds
Do, en utilisant la continuit du repre de Frnet :
]T [ = ] T [ t
t
EI
d
n + (] M t [ ] EI [) b
ds
] [
Et finalement, en remplaant T par sa valeur en fonction de la force de contact F , tablie

dans le paragraphe prcdent, nous obtenons par projection les trois relations :
] Tt [ + a Fc = 0
d
= Fcn + r Fcb
ds
] M t [ ] EI [ = r Fcn + Fcb
EI
En consquence, dans tout tronon de la structure o la rigidit EI est continue (constante par
exemple) et qui nest soumis aucune action ponctuelle (autres que celles aux extrmits), les
d
d2 t
paramtres gomtriques ,
et sont continus et donc 2 est continu aussi.
ds
ds
60
CHAPITRE III
au troisime ordre et les

Plus prcisment, la fonction vecteur tangent t (s) est drivable jusqu'
ventuelles discontinuits de sa drive tierce sont associes aux discontinuits de la force
linique extrieure f . Ainsi, lhypothse sur la rgularit du vecteur tangent dans la
d 2
formulation continue est valide et les quations contenant les termes en 2 sont valables.
ds
Notons enfin que les trois dernires quations avec lquation sur le saut de moment de
torsion nous fournissent quatre quations algbriques pour quatre inconnues qui sont Fcn , Fcb
et les deux sauts de Tt et de Mt.. Ces quatre quations constituent les quations de
raccordements.
III-2.6 : Formulation complte

Pour obtenir la formulation complte du problme, nous devons coupler la formulation
continue (problme de contact continu structure- paroi) avec les quations de raccordement
aux points de contact ponctuels que nous venons juste dtablir.
Les inconnues du problme sont les fonctions de labscisse curviligne s : Tt, Mt, fcn et fcb ainsi
que les quantits scalaires Fn et Fb (deux inconnues par point de contact). Il nous faut donc
dans chaque tronon quatre quation diffrentielles (les quations de la formulation continue)
et en chaque point de contact quatre quations algbriques (les quations de raccordement).
Les quatre quations de la formulation continue (fin paragraphe 2.3) peuvent tre
transformes en seulement deux quations diffrentielles ordinaires de premier ordre avec les
inconnues Tt et Mt de la faon suivante :
dTt
d
= EI w bt a f c
ds
ds
dM t
= r re f c
ds
Sachant que :
2
fc =
Q1 (Q 2 + Q 3 ) + ( r re Q 2 ) 2 r re Q 2
Q1
avec :
2
Q1 = 1 + r (1 2 re )
d
d
d
Q2 = M t
EI(2 + ) + w bb
ds
ds
ds
d 2
Q 3 = (Tt M t ) + EI( 2 2 ) + w bn
ds
61
CHAPITRE III
Les forces de contact linique fcn et fcb sont obtenues par les expressions suivantes :
f cn =
r ( r re f c Q 2 ) + Q 3
2
1+ r
r f Q 2 r Q3
f cb = r e c
2
1 + r
Aux points de contact, nous devons rajouter les quatre quations de raccordement :
] Tt [ + a Fc = 0
d
= Fcn + r Fcb
ds
]M t [ ] EI [ = r Fcn +F cb
EI
] M t [ + r re Fc = 0
Le systme diffrentiel en Tt et Mt associ ces quations de raccordement constitue le

systme dcrivant le comportement de la structure de forage lintrieur du puits avec
gestion de contacts ponctuels.
III-3 RESOLUTION DU PROBLEME

III-3.1 Gomtrie connue
Nous avons vu que lorsque la gomtrie de la structure (arc x (s) ) est connue, nous obtenons
un systme diffrentiel de premier ordre deux quations et deux inconnues Mt et Tt
(problme de Cauchy) qui peut tre rsolu ds lors que nous connaissions la tension Tt et le
moment de torsion Mt une extrmit (par exemple loutil). Le systme diffrentiel peut
tre intgr par voie numrique (mthode de Runge Kutta, ou autre ). Dans certains cas
particuliers (arc homogne en gomtrie bidimensionnelle simple) on peut mme exhiber une
solution analytique donnant lvolution de Tt et Mt en fonction de s [Aadnoy, 2000].
Dans tous les cas, il est ncessaire de ne pas perdre de vue quune fois que les fonctions Tt(s)
et Mt(s) sont dtermines, le reste des efforts et moments sera connu par les deux relations
dj tablies auparavant :
dt
+ Mt t
ds
d2 t
dt
dt dt
T = EI
+ M t t + (Tt EI . ) t
ds
ds
ds ds
M = EI t
Par consquent, si nous connaissons la vraie gomtrie dforme et si lextrmit basse de la

structure nous connaissons Tt et Mt alors forcement nous connaissons lavance cette mme
extrmit tous les efforts et moments (vecteurs T et M ) exercs sur larc par lextrieur. Cela
nous amne donc prciser davantage les conditions aux limites dans le cas rel (conditions
au niveau du crochet en surface et conditions en bas loutil de forage).
62
CHAPITRE III
III-3.2 Conditions aux limites
La structure tudie peut subir un mouvement de corps solide (translation et rotation) sans
modifications du champs de contraintes donc sans modification des actions internes T et M .
Par consquent, la gomtrie x (s) de larc dform possde six degrs de libert (trois en
translation et trois en rotation) que nous pouvons fixer arbitrairement.
Une approche possible consiste choisir lextrmit (s=0 : surface) comme origine de larc
x (0) = 0 et y imposer que le vecteur tangent t (0) soit connu. Ces donnes compltes par
la nullit de langle de vrillage (0) correspondent aux conditions dencastrement.
En ce qui concerne lextrmit basse, nous devons obligatoirement y connatre six conditions
scalaires indpendantes :
conditions de chargement : T et M connus
conditions de liaison : x , t et connus
conditions mixtes : dans une direction on impose un chargement et dans lautre une
liaison.
Pour notre problme (calcul des efforts de tension et de couple de torsion en surface ds aux
frottements Torque & Drag), les conditions aux limites seront tablies de la manire
suivante :
En surface :
Encastrement : tous les dplacements et les rotations sont bloqus et il sagit de dterminer les
contraintes cet endroit.
A loutil :
Les dplacements latraux et les rotations (selon les vecteurs n et b ) sont bloqus et le
dplacement ainsi que la rotation selon le vecteur tangent t sont libres (encastrement latral
uniquement).
Encastrement
total
Encastrement
latral
Figure 3.6 : Conditions aux limites au point bas et au point haut de la garniture
63
CHAPITRE III
Remarque : les conditions tablies plus haut correspondent au cas de manuvres de la

garniture (remonte, descente, statique).
Pour simuler la garniture pendant la phase de forage, il suffit dajouter ces conditions un
chargement en T gal au poids sur loutil et un chargement en M gal au couple loutil, tout
deux ports par le vecteur ( t ) .
III-3.3 Incertitude sur la gomtrie

Comme nous lavons vu, la structure tudie, initialement droite, est introduite dans un puits
de forage parois rigides dont nous connaissons la trajectoire x (s) . Mais la vraie gomtrie
finale de la structure est x (s) + u (s) o u (dplacement) est tel que :
u u t t J et o J est le jeu entre la structure et la paroi.
dx
du
, le vrai vecteur tangent larc dform est ( t + ) tenant compte ainsi du
ds
ds
mouvement de la structure lintrieur du trou. Trois nouvelles inconnues (composantes du
vecteur dplacement u ) doivent donc tre dtermines. Bien sr, nous retrouvons le
problme ci-dessus (gomtrie connue) en posant le vecteur u nul.
Le nouveau problme doit tre mieux dfini et cette fin nous avons deux dmarches
du
possibles qui utilisent toutes les deux le fait que le terme
est un nombre petit devant
ds
lunit (infiniment petit de premier ordre).
En posant t =
III-3.4 Formulation gnrale

La vraie gomtrie dforme de larc est suppose se dduire de la trajectoire du puits x (s)
par une transformation lastique linaire infinitsimale caractrise par un dplacement u (s)
et une rotation de la section droite (s) .
En plus des conditions aux limites explicites auparavant, nous supposons que nous
connaissons :
toutes les forces extrieures y compris les efforts et couples de contact (effort f et
couple c par unit de longueur)
pour chaque section droite, le module dYoung E, de cisaillement G, la rigidit I, laire
As, le coefficient de rduction k qui intervient dans leffet de leffort tranchant
leffort T 0 (s) et le moment M 0 (s) ltat de rfrence x (s) (structure confondue
avec la trajectoire du puits, ce qui correspond u = 0 et = 0 )
Concernant les valeurs de T 0 et M 0 , celles-ci peuvent tre dtermines directement partir
de la trajectoire connue du puits par les relations dj tablies suivantes :
d2 t
dt
dt dt
+ M 0 t t + (T 0 t EI . ) t
ds
ds
ds ds
dt
M 0 = EI t + M 0 t t
ds
T 0 = EI
64
CHAPITRE III
condition que les valeurs scalaires de Tt0 et Mt0 soient fournies.

Une fois ces condition remplies, nous aboutissons un problme classique dlasticit
linaire avec contraintes initiales qui snonce comme suit :
1) quations dquilibre local
dT
+f =0
ds
dM
+ t T+c = 0
ds
2) quations dlasticit (Timoshenko)
du
du
du
) t + kGA s
( t. ) t t
ds
ds
ds
d
d
d
M = M 0 + 2GI( t . ) t + EI
( t. ) t
ds
ds
ds
T = T 0 + EA s ( t .
(k tant le facteur de rduction de leffort tranchant dans la thorie de Timoshenko ).

Cette formulation locale (quilibre et lasticit) peut tre transforme en une formulation
variationnelle qui peut tre aborde par une mthode numrique telle que la mthode des
lments finis.
Ceci dit, une telle formulation peut tre aborde numriquement par une voie plus directe
(sans passer par la formulation variationnelle) en profitant du caractre isostatique du
problme (arc simple sans points doubles).
Avant dexpliciter la nouvelle approche, nous inversons les deux quations dlasticit de la
faon suivante (exprimer les dplacements en fonctions des actions internes) :
}]
d 1
1
(M M 0 ) (M M 0 ). t t +
=
(M M 0 ). t t
ds EI
2GI
du
1
1
0
0
=
(T T ) (T T ). t t + t +
(T T 0 ). t t
ds kGA s
EA s
}]
La nouvelle approche se fait en quatre tapes dintgration simple : deux pour les
dplacements (u , w ) en intgrant par rapport s les deux derniers second membres, et deux
pour les actions internes (T, M) en intgrant les deux quations dquilibre local.
Par cette mthode, on vite lutilisation de la mthode des lments finis, ce qui permet un
gain de temps de calcul (CPU) non ngligeable.
Il nen demeure point que la formulation gnrale prsente deux inconvnients que la
nouvelle formulation tche de palier :
le fait de prendre en compte dans les quations dlasticit les termes utilisant kGAs
(effet de leffort tranchant) et de EAs (effet de la dformation longitudinale) est en
contradiction avec nos hypothse de dpart ( la section droite reste droite et la
65
CHAPITRE III
longueur de la structure ne subit pas de variation). Ainsi, pour la compatibilit avec

du
ces hypothses, lquation donnant lvolution de
doit tre remplace
ds
du
simplement par :
= t .
ds
la dmarche classique pour la formulation gnrale impose la connaissance des actions

ltat de rfrence M 0 et T 0 et notamment Mt0 qui apparat dans le second membre
d
de
et qui doit tre connu pour pouvoir rsoudre le problme. Cette dmarche peut
ds
tre remplace avantageusement par lhypothse qui consiste dire que (Mt0 = Mt),
ngligeant ainsi tout vrillage ventuel supplmentaire entre ltat approximatif x (s) et
la dforme finale.
III-3.5 La Nouvelle formulation

La nouvelle formulation est dduite de la formulation gnrale en la modifiant afin de garder
une cohrence avec les hypothses de dpart (longueur constante et absence de gauchissement
de la section droite) et qui ne ncessite pas de deviner ltat initial des actions internes T et
M.
Les quations de cette nouvelle formulation sont donc les suivantes :
dT
+f =0
ds
dM
+ t T+c = 0
ds
d 1
dt
=
M (M. t ) t t
ds EI
ds
du
= t
ds
d
est obtenu partir de son expression dans la formulation
ds
du
gnrale en imposant la condition (Mt0= Mt). Le second membre de
est obtenu partir de
ds
son expression dans la formulation gnrale en ngligeant les termes utilisant kGAs (effet
deffort tranchant) et les termes utilisant EAs (effet de la dformation longitudinale).
La rsolution de cette formulation permet la dtermination des actions internes T et M et
des dplacements (u , ) et donc de dcrire le comportement mcanique de la structure
lintrieur du trou. Comme condition au limite sur les dplacements en surface (au crochet),
nous avons pris la condition dencastrement (u = 0, = 0) .
Le nouveau second membre de
66
CHAPITRE III
III-3.6 Algorithme de Contact

Dans les formulations que nous avons tablies, nous avons suppos que les efforts liniques
extrieurs (f , c ) sont connus y compris les forces de contact avec la paroi du puits de forage.
Mais en ralit les forces de contact sont dterminer lors du processus de rsolution.
Le processus de contact se manifeste de la manire suivante : le dplacement latral u L (s) ,
I
gal [ u (u. t ) t ], peut tre cris symboliquement de la forme suivante u L + L( f c ) o

I
u L est le dplacement (impos par la courbure et par la pesanteur) quaurait la structure en

labsence de force de contact f c . Loprateur linaire
L est la rponse de la structure
lorsquon lui applique les forces de contact f c ainsi que toutes les autres actions (forces et
couples) qui en dcoulent par frottement.
Pour complter lnonc, nous devons expliciter les conditions de contact :
Si u L < J (J le jeu structure-paroi) alors f c = 0 (ainsi que toutes les actions qui en
rsultent)
Si u L J alors u L = J (condition de contact avec les actions de frottement) et
fc
fc
uL
(leffort de contact soppose au mouvement latral u L ).
J
fc
uL = J
Figure 3.7 : La force de contact soppose au dplacement latral
Lensemble de ces conditions de contact conduisent un problme non linaire qui peut tre
rsolu par un procd itratif. Le principe gnral consiste introduire les points de contact
les uns aprs les autres (en prenant chaque fois le point pour lequel la condition u L < J est
la moins respecte). Lensemble des points de contact ( un moment donn du processus
itratif) tant trouv, on cherche les directions des vecteurs f c pour assurer le mieux possible
la condition f c et (u L ) parallles et de mme sens.
67
CHAPITRE III
garniture
parois du
puits
points de contact
Figure 3.8 : Recherche de points de contact entre la garniture et les parois du puits
Notons que le processus de recherche de points de contact est un processus trs complexe
notamment pour les garnitures trs lances (plusieurs milliers de mtres), comportant
plusieurs lments de section diffrentes et se dformant dans un puits trajectoire complexe
(prsence des courbures et des gauchissements). Ainsi ltablissement de la convergence du
processus de contact pour de tels cas ncessite un nombre lev ditrations dans lalgorithme
(voir figure 3.8 pour le cas dun puits denviron 5000 mtres de longueur).
Ceci dit, lexprience montre que lalgorithme de contact utilis dans ce modle mcanique
est beaucoup plus rapide que celui utilis auparavant dans un modle utilisant la mthode des
lments finis. Ceci sexplique par le fait que dans le nouveau modle lintgration seffectue
de manire directe acclrant ainsi le temps attribu chaque itration.
Figure 3.9 : Exemple de recherche de points de contact entre la garniture et les parois du puits
par lalgorithme de contact
68
CHAPITRE III
En outre, afin dacclrer la convergence de lalgorithme itratif de contact, des amliorations

ont t apportes. Ces amliorations consistent notamment :
trouver un bon dpart de lalgorithme itratif sur la direction de f c en tenant
compte des coefficients de frottement.
tenir compte des limitations de larithmtique en flottant de lordinateur.
III-3.7 Code de calcul ABIS

Le nouveau modle de comportement mcanique de la garniture lintrieur du puits de
forage a t implant dans un code de calcul qui sappelle ABIS. Ce code succde un ancien
code (STEL) bas sur la mthode des lments finis. Compar lancien, le nouveau code
vient apporter un gain important dans le temps de calcul notamment lors du traitement de
garnitures trs lances (plusieurs milliers de mtres). En effet, avec ABIS la rsolution du
problme mcanique seffectue par une intgration directe des quations diffrentielles et
algbriques, alors quavec STEL, la construction de la matrice de rigidit (associe lnergie
de dformation) et son inversion sont obligatoires chaque itration de lalgorithme de
contact.
Le fichier de donnes dABIS se prsente de la manire suivante :
- donnes gnrales (conditions aux limites, chargements, nombre ditrations,
prcisions)
- donnes dtailles par tronon de la garniture (abscisse curviligne, tangente, section,
inertie, jeu, coefficients de frottements axial et radial)
Le fichier rsultats comporte deux parties :
- les points de contact (recherchs par lalgorithme de contact) ainsi que lintensit et la
direction des forces de contact.
- forces, moments, dplacements et rotations en chaque point discrtis de la garniture
69
CHAPITRE III
III-4 CONCLUSION
Nous avons explicit dans ce chapitre les tapes principales dans la modlisation du
comportement mcanique de la garniture lintrieur dun puits de forage.
Cette modlisation sappuie sur un couplage entre les quations dquilibre de la structure
soumise aux chargements extrieurs et un algorithme itratif de contact unilatral garniturepuits avec frottement. Contrairement la majorit des modles rencontrs dans la littrature
sur le calcul de frottement, dans ce nouveau modle, les points de contact sont aussi des
inconnus du problme rsoudre.
La modlisation se fait en deux tapes. Dans la premire, phase de formulation thorique du
problme, nous supposons connue la gomtrie finale de la structure et nous tablissons les
quations du modle dabord avec lhypothse du contact continu uniquement, ensuite avec
gestion des irrgularits (de la trajectoire et de la garniture) et des contacts ponctuels afin
dtablir un formalisme complet. Dans la deuxime tape, phase de rsolution du problme,
nous abordons le problme dincertitude sur la gomtrie de la dforme ( cause de sa
dformation lintrieur du puits) et des conditions aux limites afin de les intgrer dans le
procd de rsolution finale. La rsolution se fait de manire directe sans faire appel la
mthode des lments finis gagnant ainsi en temps de calcul. Un code de calcul appel ABIS
a t dvelopp au CGES et le nouveau modle y a t implant et valid. Lalgorithme de
contact du code a subit beaucoup damliorations afin dacclrer la convergence du
processus itratif et de pouvoir simuler des garnitures trs lances (plusieurs milliers de
mtres) en un temps rduit.
70
CHAPITRE IV
APPLICATION DU NOUVEAU MODELE A LA

PREDICTION DES PERTES EN FROTTEMENT DANS
LES PUITS PETROLIERS
CHAPITRE IV APPLICATION DU NOUVEAU MODELE DE PREDICTION
CHAPITRE IV : APPLICATION DU NOUVEAU MODELE A LA

PREDICTION DES PERTES EN FROTTEMENT DANS LES PUITS
PETROLIERS
IV-1 INTRODUCTION
Nous proposons dans ce chapitre une analyse de la validit du modle tridimensionnel de
calcul du comportement mcanique des garnitures de forage lintrieur des puits ptroliers,
que nous avons prsent au chapitre prcdent et cela partir de sa confrontation dune part
aux modles classiques de calcul des frottements et dautre part des mesures relles de
forage ptrolier. Pour cela, nous disposons de mesures sur plusieurs puits diffrentes
trajectoires.
Notre analyse sera partage en trois parties :
la premire concerne la prsentation et le traitement des donnes du problme

(trajectoire, garniture, paramtres de forage, etc,) ainsi que celles des mesures
relles de forage ; nous prsentons aussi la procdure de simulation,
la deuxime partie porte sur une tude de sensibilit de notre modle aux diffrents
paramtres de simulation (discrtisation de la garniture, mthode de reconstitution de
la trajectoire, jeu entre la garniture et les parois du puits, coefficients de frottement,
etc,),
la troisime et dernire partie est consacre la simulation numrique du couple de

torsion en surface Torque et des tensions de remonte et de descente Drag des
tiges ainsi que les forces de contact structure-parois du puits ; la confrontation aux
mesures de terrain permet de vrifier les prdictions de notre modle et sa
comparaison avec les modles classiques permet dvaluer son apport par rapport aux
modles existants.
IV-2 TRAITEMENT DES DONNEES

IV-2.1 Donnes
Les donnes obtenues pour chaque puits ptrolier concernent :

IV-2.1.1 La trajectoire
Les fichiers de donnes de la trajectoire (connus sous le nom de fichiers survey ) que nous
avons trait, comportent lvolution, en fonction de la profondeur fore, de linclinaison et de
lazimut (en degrs). Les frquences classiques de mesures de la trajectoire varient
gnralement entre 10 et 30 m ( chaque rajout dune, deux ou de trois tiges de forage) ; nous
disposons galement de certaines mesures en continu (chaque mtre voire mme chaque 50
cm) .
Lincertitude sur la mesure dinclinaison varie de 0.18 (pour les valeurs > 5) 0.25
(pour les valeurs < 5). Lincertitude sur la mesure de lazimut est plus leve que celle sur
linclinaison. Elle varie de 1.5 (pour les valeurs > 5) 1.0 (pour les valeurs < 5).
IV-2.1.2 La garniture
Les phases 17 , 12 et 8 de forage ont t ralises le plus souvent en mode rotary avec
des garnitures symtrie de rvolution comportant plusieurs lments (outil de forage, masses
tiges (DC), stabilisateurs, tiges lourdes (HWDP), tiges de forage (DP) et beaucoup dautres
lments complmentaires de longueur rduite (connexions, moteurs, appareils de mesure,
etc, ).
72

Pour chaque lment, nous disposons des caractristiques gomtriques (diamtre extrieur,
diamtre intrieur, diamtre extrieur maximal, longueur de llment). Le diamtre extrieur
maximal est une donne importante car comme nous le verrons plus loin, cest ce paramtre
qui conditionne le contact garniture-parois du puits. En effet, pour les tiges de forages, le
diamtre maximal est celui au niveau du raccord (Tool Joint), sa connaissance est
indispensable car cest l que stablit gnralement le contact avec les parois du puits.
Ainsi, pour faciliter la simulation, les donnes relles de la garniture sont pr-traites de
manire garder tel quels les lments importants (DP, HWDP, DC) et transformer les
nombreux petits lments de moindre importance en un nombre trs rduit dlments avec
des caractristiques quivalentes. Cette procdure de moyennisation seffectue en terme de
poids et de rigidit. Cette transformation na pas dinfluence sur le calcul du Torque&Drag
dans le puits de forage car la partie transforme reprsente une partie ngligeable de toute la
garniture ; nous donnons dans la partie consacre aux simulations numriques un exemple de
calcul du Torque&Drag avec garniture relle et garniture simplifie qui montre que le
rsultat est pratiquement identique pour les deux cas.
IV-2.1.3 Structure du puits de forage
Pour chaque puits de forage, nous disposons galement de donnes sur le diamtre du puits et
sur le programme de tubage (cte infrieure, cte suprieure, diamtres intrieur et extrieur
du tubage). Ces donnes permettent entre autres de diffrencier les sections tubes des
sections trou-ouvert du puits (ayant gnralement des coefficients de frottement diffrents
contre la structure de forage) .
IV-2.1.4 Les paramtres de forage
Les principaux paramtres de forage dont nous avons besoin pour faire nos simulations sont :
la densit de la boue de forage qui nous sert dterminer le poids djaug de la
garniture (en tenant compte de la pouss dArchimde)
le poids loutil (WOB), le couple loutil (TOB) pendant la phase de forage pour
pouvoir appliquer correctement les condition aux limites dans cette phase. Notons que
contrairement au WOB, le TOB nest pas toujours mesur, il peut tre mesur que si
lon dispose dun dispositif de mesure fond de trou, et peut tre estim partir du
WOB par une loi dinteraction outil-roche. Ceci dit, la majorit de nos simulations
sont fates quand loutil ne fore pas la formation (Off Bottom), et donc WOB et
TOB nuls.
Dautres paramtres comme la vitesse de rotation de la garniture (RPM), la vitesse
davancement (ROP) et les vitesses axiales des manuvres (trip_velocity), quand elles sont
connues, peuvent nous renseigner sur les rapports entre les coefficients de frottement
tangentiel et axial.
En outre, dans toutes nos simulations, nous avons considr que la garniture est constitue
dun acier dun poids volumique de 7850 Kg/m3, de module dYoung de 2.1 E+11 N/m2 et de
coefficient de Poisson de 0.3.
IV-2.1.5 Les mesures in-situ
Les mesures dont nous disposons sont des mesures de Torque&Drag cest dire des
mesures du couple en surface (TORQUE) et des tensions (DRAG) de remonte (PUW),
de descente (SOW) et en suspension statique (STW ou FRW).
73
Il existe deux types de mesures :

mesures effectues par le foreur : cest lui qui dans sa cabine note les valeurs des
tensions ou du couple de torsion lues sur le Martin Decker. La frquence de ces
mesures est gnralement espace (gnralement tous les 30 m).
mesures effectues par la socit de mud logging utilisant des enregistrements
automatiques et en continu avec une frquence beaucoup plus importante (nous
disposons de valeurs moyennes tous les mtres). Ceci dit, les enregistrements du
poids au crochet en surface (WOH) doivent subir un traitement pralable, pour
distinguer les diffrentes oprations (descente des tiges, remonte de tiges, forage,
suspension, etc,) et savoir de quelle phase et de quelle garniture il sagit. Cette
distinction est possible en analysant en mme temps les autres paramtres enregistrs
(Bit Depth, WOB, TOB, RPM, ROP).
Les mesures dont nous disposons appartiennent gnralement aux deux catgories. Les
mesures en cabine sont donnes dans le rapport journalier de forage (DDR) fourni par le
foreur et rempli de manire quotidienne sur chantier. En outre, ce dernier rapport permet de
signaler si dventuels dysfonctionnements se sont produits. Ainsi, une bonne lecture de ce
rapport, permet non seulement de se renseigner sur les valeurs mesures du Torque&Drag
pour chaque phase mais parfois aussi dexpliquer par exemple une augmentation brusque de
tension, du couple ou dautres paramtres.
IV-2.2 Procdure de simulation avec ABIS

Pour effectuer une simulation de Torque&Drag laide du programme ABIS, il faut
prparer le fichier de donnes (figure 4.1). Pour cela, nous avons dvelopp un utilitaire qui,
lit le fichier survey et le fichier garniture (auquel on a incorpor les donnes sur le puits
ainsi que les paramtres de forage), et permet de construire un fichier dentre pour ABIS de
manire automatique. Notons au passage, que lors de la construction du fichier ABIS, nous
faisons appel au code TRAJ qui permet de reconstituer la trajectoire partir du fichier
survey par la mthode du minimum de torsion (MMT) avec respect du caractre gauche
ventuel du puits (tenant compte de la torsion gomtrique qui est un paramtre gomtrique
important notamment pour les puits trajectoire complexe et caractre tridimensionnel ).
74
fichier survey
fichier garniture
Code
TRAJ
donnes du puits
paramtres opratoires
paramtres de calcul
fichier trajectoire
reconstitue avec MMT
fichier de
donnes ABIS
ABIS
Rsultats
Figure 4.1 : Organigramme de la simulation avec ABIS
Lors de la reconstitution de la trajectoire, le maillage est affin selon la gomtrie de la

garniture en question et cela afin de pouvoir simuler la prsence des Tool Joints aux
extrmits des tiges de forage et celle de stabilisateurs afin de se rapprocher de la ralit et de
valider avec ABIS (algorithme de contact) le contact qui stablit entre les Tool Joints et les
parois du puits.
75
La garniture est dcompose en 5 types dlments comme le montre le tableau 4.1.
Type dElment
1
2
3
4
5
Nom
STB
DC
OC
HWDP
DP
Dsignation
Stabilisateurs
Masses tiges
Autres composants
Tiges lourdes
Tiges de forage
Tableau 4.1 : Elments de discrtisation de la garniture sous ABIS
Llment OC dsigne tout lment de la garniture qui nappartient pas aux types (1,2,4 ou 5)
comme par exemple (connexions, moteurs, appareils de mesure, etc,).
Pour les trois premiers types dlments (STB, OC et DC) la discrtisation se fait de manire
uniforme avec un petit pas de discrtisation (de longueur d = 30 cm) comme le montre la
figure 4.2.
d
DC
Points de discrtisation
OC
STB
Figure 4.2 : Discrtisation des lments type 1, 2 et 3 de la garniture sous ABIS
Pour les tiges lourdes (HWDP) et les tiges classiques de forage (DP), la discrtisation se fait
comme prsente sur la figure 4.3. Chaque tige de forage est discrtise en 3 grands pas ( de
longueur D = 3 m) et 2 petits pas (d = 30 cm), ce qui donne une longueur totale (L DP = 9.6
m). Les nuds petits pas sont incorpors afin de mettre en vidence la prsence des ToolJoints avec leurs masses liniques plus importantes et surtout leurs jeux rduits avec les
parois du puits. Ainsi, tout comme les stabilisateurs, les Tool-Joints sont gnralement des
zones de contact.
76
Points de discrtisation
Tool-Joint
tige de forage
d
L DP
Figure 4.3 : Discrtisation des tiges avec prsence de Tool-Joints sous ABIS
Lorsque les masses tiges (DC) sont relativement longues (de lordre de quelques centaines de
mtres), le maillage des tiges est aussi appliqu aux masses tiges avec un diamtre de ToolJoint fictif gal au diamtre extrieur des masses tiges (car les masses tiges ont un diamtre
extrieur constant) rduisant ainsi le nombre de nuds (6 nuds au lieu de 32 nuds pour
une longueur de 9.6 m) et par suite le en temps de calcul. Nous verrons dans ltude de
sensibilit avec ABIS que ce procd na pas dinfluence sur les rsultats des calculs.
Par ailleurs, nous avons aussi effectu des simulations de descente des tubages lintrieur du
puits pour dterminer lvolution de la tension en surface en fonction de la profondeur de la
cte basse du tubage au fur et mesure de son introduction dans le puits. Sachant que le
diamtre extrieur est le mme sur toute la longueur du tubage (cylindre), une discrtisation
uniforme pas appropri (variant de 1 3 m selon la longueur totale du tubage) est applique.
77
IV-3 ETUDE DE SENSIBILITE A LAIDE DABIS

IV-3.1 Introduction
Dans cette partie, nous allons tudier la sensibilit du code ABIS aux diffrents paramtres du
problme (simplification de la garniture relle, pas de discrtisation, mthode de
reconstitution de la trajectoire, jeu entre la garniture et les parois du puits, etc,). Cette tude
est conduite afin dlucider leffet de la variation de tel ou tel paramtre sur les rsultats de la
simulation et ainsi de souligner son importance dans le calcul du Torque&Drag.
IV-3.2 Simplification de la garniture relle

Le tableau 4.2 donne la composition de la garniture relle (la longueur totale est de 2200 m).
N
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
L (m)
0.28
2.27
0.77
6.75
8.32
2.26
11.70
1.47
18.08
26.99
9.73
18.21
10.22
0.86
9.10
0.88
0.58
154.74
1916.79
D INT ()
1.00
2.8125
2.8125
3.0313
2.75
2.8125
2.8125
2.8125
2.75
2.875
2.8125
2.875
2.8125
2.8125
5.00
2.8125
3.50
5.00
4.78
D EXT ()
12.15
7.875
8.00
8.6875
8.000
7.875
8.25
7.875
8.00
8.00
8.25
8.00
8.125
7.9375
6.625
8.00
7.00
6.625
5.50
D MIN ()
1.00
2.8125
2.8125
3.0313
2.75
2.8125
2.8125
2.8125
2.75
2.875
2.8125
2.875
2.8125
2.8125
4.00
2.8125
3.50
4.00
3.00
D MAX ()
12.25
12.20
8.00
12.00
8.00
12.20
8.25
12.20
8.00
8.00
8.25
8.00
8.125
7.9375
8.50
8.00
7.00
8.50
7.50
Tableau 4.2 : Composition de la garniture relle
Aprs la procdure de simplification de la garniture avec moyennisation sur les rigidits et

les poids liniques, nous obtenons la garniture donne dans le tableau 4.3 :
N
1
2
3
4
Nom E.
OC
DC
HWDP
DP
Type E.
3
1
4
5
L (m)
50.0
66.0
164.0
1920.0
DINT ()
3.00
2.875
5.00
4.78
DMIN ()
DMIN ()
DMAX ()
9.50
8.00
6.625
5.50
3.00
2.875
4.00
3.00
9.505
8.005
8.50
7.50
Tableau 4.3 : Composition de la garniture aprs simplification
Les types dlments ainsi que leurs dsignations ont t prsents dans le paragraphe IV.2.
78
Nous donnons dans la suite la trajectoire du puits simul par les variations de linclinaison et
de lazimut en fonction de la profondeur fore.
Figure 4.4 : Trajectoire du puits de forage
En plus, nous avons suppos que le puits comporte deux sections : la premire avec tubage
(de la surface 660 m) avec un coefficient de frottement de 0.1, et la deuxime est en
dcouvert (de 660 2200 m) avec un coefficient de frottement de 0.15.
Les rsultats en terme de couple en surface sont prsents sur la figure 4.5.
Figure 4.5 : Comparaison du couple en surface en utilisant la garniture relle et la garniture

simplifie
Nous remarquons que les deux garnitures donnent pratiquement le mme rsultat do
lintrt dutiliser de la garniture simplifie facilitant la procdure de simulation et rduisant
donc le temps de saisi des donnes.
79
IV-3.3 Discrtisation de la garniture
Pour valuer leffet du pas de discrtisation sur les calculs par le code ABIS des tensions et du
moment de torsion, nous avons choisi une section de 500 m dun puits de forage (figure 4.6)
et nous avons fait varier le pas de discrtisation uniforme de la garniture de 10 cm 10 m.
Cette section comporte 120 m de phase incline 45, une phase montante de 180m avec un
gradient dinclinaison de 2/30m et 200 m avec un double gradient dinclinaison et dazimut
de 2/30m (trajectoire classique avec des gradients standards). La tige choisie pour la
simulation est une tige pesante type DC (masses tiges) avec un diamtre intrieur de 3 et un
diamtre extrieur de 8. Le diamtre du puits est de 12 et le coefficient de frottement
est suppos gal 0.3.
Figure 4.6 : Gomtrie de la section du puits de 500 m
Les rsultats de la simulation de la tension dans les tiges (figure 4.7) sont les mmes pour
tous les pas de discrtisation choisis alors que le moment de torsion (figure 4.8) commence
changer ds le pas de 5 m et lcart est plus important avec un pas de 10 m alors que pour des
pas infrieurs ou gaux 3 m, le rsultat est le mme. Ainsi, pour effectuer une simulation
Torque&Drag un pas de longueur infrieure ou gale 3 m suffit. Dans toutes nos
simulations du Torque&Drag, le pas de discrtisation choisi est toujours infrieur 3m (0.3
m, pour la BHA et les Tool Joints, et 3 m entre deux Tool Joints dune tige de forage).
Figure 4.7 : Influence du pas de discrtisation de la garniture sur le calcul par ABIS de la
tension dans les tiges
80
Figure 4.8 : Influence du pas de discrtisation de la garniture sur le calcul du moment de torsion
dans les tiges
IV-3.4 Jeu entre garniture et parois du puits

Avec les mmes conditions que celles du paragraphe prcdent (mme section de puits, mme
tige et mme coefficient de frottement) nous avons fait varier le diamtre du puits afin
danalyser linfluence du jeu sur les calculs fournis par ABIS.
Les rsultats en terme de tensions et de moment de torsion sont les mmes pour diffrents
jeux (voir figure 4.9 pour le moment de torsion). Ainsi, pour la trajectoire choisie, le diamtre
du puits na pas dinfluence sur les rsultats du calcul du Torque&Drag.
Figure 4.9 : Influence du jeu entre la tige et les parois du puits sur le calcul du moment de
torsion
81
IV-3.5 Conditions aux limites

Comme expliqu dans le troisime chapitre de ce rapport, la condition au limite adapte lors
des manuvres (remonte, descente ou suspension statique), dans le calcul des frottements, au
point bas de la garniture est une condition au limite type Torque&Drag avec blocage des
rotations et dplacements latraux et libration des dplacement et rotation axiaux. Nous
avons voulu savoir linfluence dune condition au limite totalement libre au point bas sur les
rsultats des calculs.
Encastrement
total
Encastrement
total
Encastrement
latral
a)
Libre
b)
Figure 4.10 : Conditions au limite au point bas de la garniture a) Torque&Drag , b) Libre
Pour la simulation, nous avons repris les mmes conditions que celles du paragraphe IV-3.3.
Les rsultats des simulations montrent que les tensions ainsi que le moment de torsion sont
insensibles au blocage ou non des dplacements et rotations latraux.
Figure 4.11 : Influence de la condition aux limites au point bas de la garniture entre la tige et les
parois du puits sur le calcul des tensions
82
Figure 4.12 : Influence de la condition aux limites au point bas de la garniture entre la tige et les
parois du puits sur le calcul du moment de torsion
IV-3.6 Influence du coefficient de frottement

Le coefficient de frottement est le paramtre le plus important dans les calcul du
Torque&Drag. Pour cette raison, il est important dlucider linfluence de sa variation sur
les valeurs calcules du moment de torsion et des tensions de descente et de remonte. En
effet, cela permet de quantifier leffet de la diminution de ce coefficient par exemple suite au
changement de la nature de la boue de forage ou lincorporation dun accessoire antifrottement ou simplement leffet dune mauvaise estimation de ce coefficient.
La trajectoire du puits et les caractristiques de la tige sont toujours celles du paragraphe
IV.3.3 et le coefficient de frottement varie de 0.05 0.4 par pas de 0.05.
Les figures 4.13 et 4.14 montrent que les tensions et le moment de torsion sont sensibles aux
variations du coefficient de frottement (la tension de descente est plus sensible que la tension
de remonte). Ainsi, le coefficient de frottement doit tre connu avec prcision car mme une
petite variation se rpercute par une variation importante du moment de torsion et des
tensions (par exemple le passage de 0.35 0.4 se rpercute par laugmentation de la tension
en remonte de lordre de 5%, de la diminution de la tension de descente de 16% et de
laugmentation du moment de torsion de 12%). En revanche, le coefficient de frottement ne
joue aucun rle dans le calcul du poids statique (STW) car il est simplement suppos gal
zro.
83
Figure 4.13 : Influence de la variation du coefficient de frottement sur le calcul des tensions de
remonte et de descente des tiges
Figure 4.14 : Influence de la variation du coefficient de frottement sur le calcul du moment de

torsion dans les tiges
IV-3.7 Influence de la mthode de reconstitution de la trajectoire

Pour les simulations du Torque&Drag avec le code ABIS, nous avons utilis la mthode
tridimensionnelle MMT (mthode du minimum de torsion gomtrique) pour reconstituer la
trajectoire du puits (calcul de la tangente et des coordonnes cartsiennes sur la trajectoire).
En pratique, cest la mthode du minimum de courbure MMC qui reste encore couramment
utilise pour la reconstitution.
Pour connatre linfluence de lutilisation du type de mthode sur les calculs, nous avons
simul trois tronons trajectoires gauches de puits de longueur 300m avec une inclinaison
de 45 et trois gradients dazimut GA levs (5/30m, 15/30m et 30/30m).
Nous donnons dans le tableau 4.4 les valeurs de la courbure et de la torsion gomtrique
moyens avec chacune des deux mthodes de reconstitution selon la valeur du gradient
dazimut GA.
Nous remarquons que plus GA augmente plus la torsion gomtrique (obtenue par MMT)
augmente ( est nulle avec la MMC car cette mthode ne prend pas en compte la torsion
gomtrique).
84
Gradients GA
5/30m
15/30m
30/30m
MMC
= 2.05 10-3
= 6.17 10-3
= 1.23 10-2
=0
=0
=0
MMT
= 2.05 10-3
= 6.17 10-3
= 1.23 10-2
=2.05 10-3
= 6.17 10-3
= 1.23 10-2
Tableau 4.4 : Valeurs de la courbure et de la torsion gomtrique obtenues par les mthodes
MMC et MMT
Lallure des trajectoires pour les trois gradients est prsente sur la figure 4.15 :
Figure 4.15 : Allure des trajectoires pour diffrents GA
Le coefficient de frottement choisi pour la simulation vaut 0.3.

Les simulations de la tension et du moment de torsion montrent que les deux mthodes de
reconstitution donnent toujours les mmes rsultats en tension et que les diffrences entre les
deux mthodes napparaissent quavec un gradient dazimut GA=30/30m (gradient trs
lev) dans le calcul du moment de torsion. Ainsi, nous pouvons dire que pour les trajectoires
ralistes (gradients dazimut < 15/30m) les deux mthodes MMC et MMT donnent le mme
rsultat en terme de tension et de moment de torsion.
Figure 4.16 : Influence de la mthode de reconstitution de la trajectoire sur le calcul de la

tension et du moment de torsion dans les tiges
85
IV-3.8 Influence de la tortuosit dans la phase verticale

IV-3.8.1 Trajectoires
Nous nous intressons ici un puits classique compos dune phase verticale de 1200 m et
dune phase montante de 300 m. Nous cherchons valuer linfluence de linclinaison en
phase verticale sur le Torque&Drag valu par ABIS.
La forme des trajectoires ainsi que lvolution de linclinaison pour chaque cas sont donnes
par la figure 4.17.
35
30
Phase
verticale
Inclinaison : ()
25
20
vertical 0
vertical 0.5
vertical 1.5
15
Phase
build
10
0
0
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
Profondeur fore : m
Figure 4.17 : Evolution de l'inclinaison en fonction de la profondeur fore pour les trois cas et
formes des trajectoires associes
IV-3.8.2 Simulations du Torque&Drag

Les rsultats des simulations sont donns sur la figure 4.18. La courbe rouge dsigne la
rfrence (phase verticale parfaitement droite avec une inclinaison nulle sur toute la section).
Par rapport cette rfrence, nous remarquons que, plus la sinuosit en phase verticale est
importante, plus le couple de torsion augmente de manire remarquable (les tensions ne
varient pas assez). Cette augmentation du couple de torsion peut atteindre presque le double
de la valeur enregistre avec la trajectoire de rfrence si la sinuosit atteint 1.5; elle est de
lordre de 25% si la sinuosit nest que de 0.5. Ainsi, mme si la sinuosit est relativement
faible en phase verticale (0.5), le couple de torsion perdu par frottement cause de cette
sinuosit est assez important. Sachant que lincertitude sur la mesure de linclinaison pour les
angles infrieures 5 est de 0.25, nous pouvons conclure que cette incertitude de mesure de
linclinaison peut influencer les rsultats de prdiction du Torque&Drag. Il en rsulte que
les foreurs doivent veiller ce que la phase verticale soit la plus droite possible afin de
minimiser les pertes inutiles en frottement tangentiel et ainsi transmettre convenablement le
couple loutil pour la foration.
86
Figure 4.18 : Evolution des grandeurs du Torque&Drag (phase 12 )
IV-3.9 Conclusion
Ltude de sensibilit nous a montr, entre autres, que :
un pas de discrtisation de la garniture infrieur ou gal 3m est suffisant pour faire

un calcul Torque&Drag avec ABIS pour les trajectoires standards
mme des petites variations du coefficient de frottement peuvent influencer les
rsultats de calcul Torque&Drag de manire significative (notamment pour la
tension de descente et le couple de torsion)
les calculs des tensions et du moment de torsion sont peu sensibles au jeu qui spare
les tiges aux parois du puits ainsi qu la mthode de reconstitution de la trajectoire
utilise (MMC ou MMT) pour les trajectoires standards
les petites variations de linclinaison en phase verticale ont des rpercussions
importantes sur les calculs du Torque&Drag notamment pour le couple en surface.
87
IV-4 SIMULATIONS NUMERIQUES ET ETUDE COMPARATIVE

IV-4.1 Introduction
Dans ce qui suit, nous allons prsenter les rsultats des simulations numriques afin dtablir
une tude comparative entre le modle couramment utilis par lindustrie du forage (Modle
LISSE) sans gestion des contacts et notre modle rigide avec gestion des contacts (Code
ABIS). Nous avons restreint les comparaisons uniquement avec le modle LISSE pour deux
raisons : dabord parce que ce modle est trs rpandu dans lindustrie du forage et quil est le
plus utilis comme outil de diagnostic et de monitoring. Ensuite parce que les modles rigides
existants qui sappuient sur la mme hypothse de contact que le modle LISSE (modle de
Ho 1987) donnent presque les mmes rsultats que ce dernier pour les puits les plus
habituellement fors ; les diffrences observes dues la rigidit ne deviennent significatives
que pour les parties lourdes de la garniture contraintes des doglegs thoriques trs levs
(20/30m ou plus).
Nous commenons par ltude comparative avec des puits gomtrie relativement simple
(bidimensionnelle ou faiblement tridimensionnelle et sans tortuosit locale). Ensuite, nous
passons ltude des trajectoires particulires gomtrie relativement complexe
(prsentant un fort gauchissement et/ou des tortuosits locales assez prononces) afin de
mettre en valeur lapport de notre nouveau modle en analysant linfluence de divers critres
tel que la tortuosit ou le gauchissement. Pour chaque puits, nous traons lallure
tridimensionnelle de la trajectoire, lvolution de linclinaison et de lazimut en fonction de la
profondeur fore ainsi que les rsultats des simulations.
Outre les simulations du Torque&Drag, nous traons aussi, pour certains puits, lvolution
des forces de contact latral entre la garniture et les parois du puits en fonction de la
profondeur, obtenue par les deux modles pour diffrents scnarios possibles (remonte,
descente, poids statique ou rotation de la garniture).
En outre, nous confrontons, pour plusieurs puits rels, les prvisions du Torque&Drag de
deux modles (LISSE et ABIS) aux mesures in situ afin de sassurer de la validit de notre
modle.
Par ailleurs, contrairement plusieurs auteurs (Maidla (1987), Hendricks (1999), etc,) qui
calent leurs coefficients de frottement avec les mesures in situ selon la nature de lopration
(remonte, descente, rotation de la garniture), nous avons gard le caractre intrinsque du
coefficient de frottement en utilisant les mmes coefficients ( un pour le frottement garnituretubage et un autre pour le frottement garniture-roche) pour les puits fors dans un mme
champ ptrolier et ceci indpendamment de la nature de lopration.
88
IV-4.2 Puits gomtrie simple

IV-4.2.1 Puits bidimensionnel
a) trajectoire
Figure 4.19 : Trajectoire du puits P1
Figure 4.20 : Evolution de linclinaison et de lazimut en fonction de la profondeur
Le puits P1 considr ici est un puits assez long (6814 m), mais sa gomtrie est presque
bidimensionnelle comme le montre la figure 4.19 surtout sur les premiers 6000 m. Dailleurs
les DLS (dogleg severity) sont relativement faibles tout au long du puits (infrieurs 2/30
m sauf dans les derniers 800 m o les DLS dpassent localement 4/30 m).
89

Remarque : de manire gnrale, les variations mmes importantes de lazimut, quand elles
sont accompagnes dune faible inclinaison (infrieure 10 ou 20 : comme pour les
premiers 1000m du puits P1) sont sans importance sur la forme de la trajectoire et donc
ensuite sur les calculs des frottements. En revanche, lorsque des variations importantes sont
accompagnes dune forte inclinaison (suprieure 40), elles induisent des gauchissements,
changent lallure de la trajectoire et peuvent affecter les calculs de frottements.
b) garniture
Nous donnons dans le tableau 4.5, aprs homognisation, la garniture de forage utilise en
phase 12 ainsi que les sections tubes et trou dcouverts du puits et les coefficients de
frottement correspondants.
Nom
OC
HWDP
HWDP
DP
Type
3
4
4
5
Long. (m)
54
277
345
6138
D INT ()
2.81
5.00
5.965
4.778
D EXT ()
8.00
6.625
6.625
5.50
D MIN ()
2.81
5.0
5.0
3.50
D MAX ()
8.00
8.00
8.0
7.248
Tableau 4.5 : Composition de la garniture du puits P1
D MIN et D MAX sont introduits pour dcrire les diamtres intrieur et extrieur des Tool
Joints pour les tiges de forage (DP) et les tiges lourdes (HWDP).
c) structure du puits (voir tableau 4.6)
Sections
Longueur (m)
Tube
Trou dcouvert
0 3127
3127 6814
Diamtre
intrieur ()
12.515
12.25
Coefficient de
frottement
0.25
0.34
Densit de la
boue
1.2
1.2
Tableau 4.6 : Structure du puits P1

d) simulations du Torque&Drag
Nous remarquons sur la figure 4.21 que les deux modles LISSE et ABIS donnent
pratiquement les mmes rsultats en terme de prdictions du Torque&Drag avec un tout
petit cart la fin pour le moment de torsion d laugmentation des DLS entre 6000 m et
6800 m comme indiqu au paragraphe prcdent sur la trajectoire. Pour les donnes
exprimentales, nous disposons de celles associes au poids statique (FRW) et ces donnes
confortent relativement bien les prdictions des deux modles notamment entre 3000 et 6000
m.
90
Figure 4.21 : Evolution des grandeurs Torque&Drag dans le cas du puits P1 (phase 12 )
IV-4.2.2 Puits bidimensionnels en cours de forage

a) trajectoire
Figure 4.22 : Trajectoire du puits P2
91
Le puits P2, comme le montre sa gomtrie (figure 4.22), est un puits bidimensionnel avec
absence de tortuosit et dog legs locaux. En effet, le gradient dinclinaison est partout faible
(maximum 2/30 m entre 500 et 1500 m dans la phase montante) et le gradient dazimut est
presque inexistant (infrieur 1/30 m).
b) structure du puits et coefficients de frottement
Le puits de forage comporte une section tube entre 0 et 657 m et une section en dcouvert
entre 657m et 4440 m. Pour les simulations, nous avons utilis un coefficient de frottement de
0.1 en tubage et un coefficient de frottement de 0.15 en trou dcouvert.
c) simulations du Torque&Drag
Figure 4.24 : Evolution des grandeurs Torque&Drag dans le puits P2 (phase 8 )
92

Les simulations du couple et du poids statique pour ce puits ont t effectues pour le cas o
loutil fore la formation avec les conditions aux limites suivantes : un poids loutil (WOB)
de 10 tonnes , et un couple estim loutil (TOB) de 400 daN.m.
Nous remarquons que les rsultats des simulations obtenus par les deux modles (figure 4.24)
sont presque identiques et que les prdictions de ces deux modles sont assez proches des
mesures in-situ.
IV-4.2.3 Puits tridimensionnels avec faible gauchissement
a) trajectoire
Figure 4.25 : Gomtrie du puits P3
On note ici que, les gradients dinclinaison et dazimut les plus importants se situent entre 800
et 1300 m (de lordre de 2.5/ 30 m) et entre 2800 et 3500 m (3/ 30 m) ; et partout ailleurs, ils
sont assez faibles (figures 4.25 et 4.26). Ainsi, globalement, les courbures ne sont pas assez
leves et la trajectoire du puits ne prsente pas de tortuosits ou de dog legs locaux
importants ; la trajectoire est donc assez lisse.
93
Nous avons ajust un coefficient de frottement de 0.25 dans la section tube (de 0 3182 m)
et un coefficient de frottement de 0.34 dans la section dcouverte.
Figure 4.27 : Evolution des grandeurs du Torque&Drag dans le puits P3 (phase 8 )
Comme pour les deux puits prcdents, les deux modles donnent les mmes rsultats en
terme de tensions, couple en surface (figure 4.27) ainsi quen terme de forces de contact
latral entre les parois du puits et la garniture (figure 4.28).
En annexe, nous avons prsent les rsultats dautres simulations numriques effectues sur
dautres puits, pour lesquels nous disposons de mesures, o nous avons montr que les
prdictions des deux modles (ABIS et LISSE) restent proches. Ceci dit, les trajectoires de
ces puits sont aussi relativement lisses et ne prsentent pas de dog legs, micro-tortuosits ou
gauchissement importants.
94
PUW
FRW
SOW
TOR
Figure 4.28 : Evolution des forces de contact dans le puits P3 phase 8
95
IV-4.3 Puits gomtrie complexe

IV-4.3.1 Puits avec forte micro-tortuosit
a) trajectoire
Nous tudions ici linfluence de la micro-tortuosit (tortuosit lchelle du mtre en

moyenne) sur les rsultats obtenus par les deux modles (LISSE et ABIS) en terme de Torque
& Drag. Pour cela nous disposons, de la trajectoire dun puits rel avec micro-tortuosit o
deux types de mesures dinclinaison et dazimut ont t tablies : une mesure standard
(chaque 10 m environ ) et une mesure en continu (tout les 0.5 1 m). Cette micro-tortuosit
est attribue au forage laide du systme raccord moteur-coud en mode sliding en
alternance avec le mode rotary en double rotation. La longueur totale du puits est de 1800
m et les mesures en continu se concentrent principalement entre (1200 et 1800 m).
Nous donnons par la suite (figure 4. 29) les valeurs de linclinaison et de lazimut sur une
section de la trajectoire. Sur cette figure, nous observons la diffrence entre les deux
mthodes de mesures et nous remarquons que seule la mesure en continu permet de mettre en
vidence la prsence ou non de tortuosit dans la trajectoire.
Figure 4.29 : Evolution de linclinaison et de lazimut selon les mesures en continu et standard
(puits P4)
Lors des simulations du Torque&Drag sur ce puits, nous avons ajust un coefficient de
frottement de 0.3 dans la section tube (0 650 m) et un coefficient de frottement de 0.4 dans
la partie dcouverte (650 1800 m).
Les simulations montrent que pour le cas standard (figures 4.30 et 4.31) les rsultats des deux
modles concident parfaitement (sauf pour le couple o des petites diffrences sont dues
des forts DLS et des gauchissements). En revanche, pour le cas des mesures continues, les
diffrences entre les deux modles sont significatives (sauf bien sr pour le poids statique ou
les frottements ne jouent aucun rle). En effet, en regardant ces courbes nous remarquons,
pour les mesures en continus, un cart entre les prdictions du modle LISSE et ceux dABIS
(environ 20 % en remonte, 25 % en descente, 10% en couple et 15 % pour la descente du
96

tubage). La diffrence est aussi vrifie sur les forces de contacts (les forces de contact
fournies par le modle LISSE deviennent 2 3 fois suprieures celles du modle ABIS :
figure 4.32 ) ; ceci est aussi vraie pour la garniture de forage que pour le tubage (figure 4.33).
Cette diffrence entre les deux modles sexplique par le fait que le modle LISSE pouse
partout lallure de la trajectoire tortueuse (hypothse du contact continu) et surestime par la
suite la zone de contact et donc les valeurs du Torque & Drag ou les forces de contact via
les frottements.
Cette grande sensibilit du modle LISSE la qualit de la trajectoire est reconnue par
plusieurs auteurs qui utilisent ce type de modle et qui recommandent dutiliser des mesures
plus au moins espaces (toutes les 30 mtres) afin de ne pas surestimer le poids au crochet ou
de couple en surface (Johancsick et al. , 1983 ; Aadnoy, 2000). Pour palier ce dfaut et
prendre en compte la prsence de la tortuosit, les utilisateurs du modle LISSE introduisent
des coefficients de correction dans leurs calculs (tortuosity factor) au lieu de procder des
simulations avec un pas de discrtisation petit.
Le modle ABIS qui se base sur lhypothse de contacts ponctuels (contact qui stablit
gnralement au niveau des Tool Joints espacs de 10 m) nest pas sensible cet effet de
trajectoire. En effet, la diffrence en terme des tensions en surface (lors de remonte ou de
descente de la garniture et lors de descente du tubage) entre le cas continu et le cas standard
nest que relativement faible (compare avec la diffrence observe chez le modle LISSE).
Ceci sexplique par le fait quavec ABIS, la zone de contact entre la structure et les parois du
puits ne suit pas forcement de manire continu la ligne de la trajectoire et quelle est souvent
concentre sur les Tool-Joints (voir le paragraphe consacre la visualisation de la
dforme).
Selon ABIS, la trajectoire dtermine partir de mesures continues pour ce puits engendre
plus de frottements lors de la remonte et la descente de la garniture ou du tubage que la
trajectoire constitu partir de mesures standards, entranant une diffrence denviron 7%.
Figure 4.30 : Evolution de la tension en surface lors de la descente du tubage du puits P4

(phase 9 5/8)
97
Figure 4.31 : Evolution des grandeurs du Torque & Drag dans le puits P4 (phase 12 )
ABIS (Continu)
LISSE (Continu)
Figure 4.32 : Evolution des forces de contact dans le puits P4 ( cas de remont : PUW)
98
ABIS (Continu)
LISSE (Continu)
Figure 4.33 : Evolution des forces de contact dans le puits P4 ( cas descente de tubage)
IV-4.3.2 Puits thoriques avec gauchissement prononc

a) trajectoire
+ GI
+G A
+ GI
- GA
99
1,5
+ GI + GA
+ GI - GA
Torsion gomtrique : (x100/m)
DLS (/30m)
Ici, nous allons tudier linfluence du gauchissement sur les rsultats obtenus par les deux
modles LISSE et ABIS en terme du Torque & Drag. Pour cela, nous avons imagin deux
puits de longueur totale de 1800 m chacun et dont la premire section de 1200 m est
commune, ensuite lun bifurque vers la droite (+GI, +GA) et lautre vers la gauche (+GI , GA). En fait, les deux trajectoires possdent un mme gradient dinclinaison GI mais deux
gradients dazimut opposs GA. Ainsi, pour ces deux puits le DLS est le mme mais la
torsion gomtrique est inverse (figure 4.35).
La gomtrie de deux trajectoires commence avec une phase verticale de 300 m puis une
remonte entre 300 et 900 m (avec un DLS de 3/30m) puis une phase stabilise entre 900 et
1200 m. Ensuite, deux arcs dhlices successifs lun en combinant un gradient dinclinaison
avec un gradient dazimut (entre 1200 et 1500 m) et lautre avec uniquement un gradient
dazimut (entre 1500 et 1800 m).
Le gradient dazimut choisi est de 5/30m, gradient gnralement atteint dans les trajectoires
relles tendance tridimensionnelle dans les phases de virages.
0,5
0
0
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
1800
2000
-0,5
-1
1
-1,5
0
0
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
1800
2000
-2
Profondeur fore : m
Profondeur fore : m
Figure 4.35 : Evolution du DLS et de la torsion gomtrique dans la trajectoire du puits P5

b) structure du puits et coefficients de frottements
Comme pour le puits prcdent lors des simulations du Torque&Drag, nous avons utilis
un coefficient de frottement de 0.3 dans la section tube (0 650 m) et un coefficient de
frottement de 0.4 dans le trou dcouvert (650 1800 m).
Avec ces deux trajectoires ayant deux gauchissement diffrents, nous allons voir la rponse
des deux modles LISSE et ABIS cette diffrence de torsion gomtrique. Pour cela, nous
traons lvolution des tensions en surface (remonte, descente et suspension statique) de la
garniture ainsi que lvolution du couple de torsion en surface en fonction de la position de
loutil qui dcrit la trajectoire pour les deux cas (+GI, +GA) et (+GI, -GA) avec les deux
modles (figure 4.36).
100
+ GI + GA
+ GI - GA
Les rsultats obtenus par les deux modles en terme de tensions sont identiques (diffrence
infrieur 2 %). En revanche, pour le couple de torsion la diffrence est assez nette. En effet,
avec le modle LISSE , il n y a pas de diffrence en terme de couple en surface entre les deux
trajectoires, alors quavec le modle ABIS la trajectoire (+GI, -GA) qui tourne vers la gauche
exhibe environ 20% moins de couple en surface que la trajectoire (+GI,+GA) qui tourne vers
la droite. Ainsi, contrairement au modle ABIS, le modle LISSE se montre insensible au
signe de la torsion gomtrique . La diffrence en couple peut tre explique de la manire
suivante : sachant que la garniture tourne dans le mme sens (sens conventionnel) pour les
deux trajectoires, la tendance de cette garniture rouler et frotter contre les parois du puits
nest pas la mme pour les deux configurations gomtriques. Cette diffrence de tendance
modifie leffort de frottement et par suite celui du couple de frottement.
Le rsultat obtenu avec le modle ABIS est trs important dans la mesure o il permet le choix
dune trajectoire optimale (en fonction de lorientation de la courbe dans lespace) rduisant le
couple en surface et donc le cot du forage, do lintrt de ce nouveau modle pour la phase
de planification des puits (well planning).
Figure 4.36 : Evolution des grandeurs Torque & Drag dans le puits P5 (phase 12 )
101

IV-4.3.3 Puits rels prsentant du gauchissement
a) trajectoire
Comme le montre lallure de la trajectoire (figure 4.37), ce puits est tridimensionnel avec une
phase turn right qui succde une phase stabilise et qui est suivie la fin par une phase
horizontale. En plus dune gomtrie relativement complexe, les dog legs enregistrs sont
assez levs (suprieurs 6/30m entre 2500 et 3500 m : figure 4.38) et les torsions
gomtriques ne sont pas ngligeables (un fort gradient dazimut des inclinaisons
importantes induit du gauchissement).
Ce puits comporte une section tube (0 1276 m) avec un coefficient de frottement

correspondant de 0.25 et une partie dcouverte (de 1276 3040m) avec un coefficient de
frottement correspondant de 0.34.
102
c) simulation du Torque&Drag
Figure 4.39 : Evolution des grandeurs Torque & Drag dans le puits P6 (phase 12 )
Pour la phase 12 , nous remarquons quen terme de tensions (remonte, descente ou poids
statique) les deux modles (LISSE et ABIS) donnent pratiquement les mmes rsultats qui
concident parfaitement avec les mesures de chantier. En revanche, pour le couple de torsion,
le modle ABIS donne de meilleurs rsultats notamment pour le tronon 2500 3000 m (cest
dans cette zone qu apparat de forts dog legs ; figure 4.38). Cet cart dans lvaluation du
couple en surface la profondeur de 3000 m entre les deux modles avoisine les 12 %.
Ainsi, cet exemple montre que lorsque les dog legs et/ou les gauchissements sont faibles ou
moyens, les deux modles LISSE et ABIS donnent pratiquement les mmes rsultats en terme
de prdiction de Torque&Drag et lorsque les dog legs et/ou les gauchissements sont levs,
des diffrences entre les deux modles apparaissent notamment pour les prdictions de
pertes en couple de torsion. Ces diffrences entre les deux modles, dans le cas de forts dog
legs et/ou gauchissements, sont dues notamment la non prise en compte de la rigidit et
aussi les contacts (roulement sur la paroi) par le modle LISSE. Au del de 2500 m, les
valeurs thoriques obtenues avec ABIS calent bien aux mesures in situ (figure 4.39).
103
IV-4.4 Localisation des contacts de la garniture dforme lintrieur du trou de

forage
IV-4.4.1 Introduction
Les modles LISSE et rigides sans gestion des contacts supposent que la garniture repose de
manire continue par gravit sur la paroi basse du trou de forage. Cette hypothse
simplificatrice permet de rsoudre plus facilement le problme des pertes en frottement. Mais
cette hypothse nest pas toujours justifie notamment lorsque la forme de la trajectoire ou
mme celle de la garniture devient complexe.
Le modle ABIS na aucune hypothse limitatrice sur le contact, et les zones de contact
structure-paroi figurent parmi les inconnues du problme rsoudre. En plus, parmi les
rsultats de simulation, le modle donne les dplacements et les rotations de chaque point de
discrtisation de la structure permettant entre autres de connatre la position des points de
contacts par rapport aux parois du puits.
En exploitant ces rsultats sur les dplacements, nous pouvons visualiser la dforme de la
structure lintrieur du trou de forage et connatre par consquent la nature des contacts
(ponctuels ou continus) et leur localisation sur les parois du puits.
IV-4.4.2 Contact sur la paroi haute du puits
Nous avons dabord tudi un puits en forme de J de longueur totale de 600 m dont 150 m de
section verticale, 300 m de phase montante (avec un gradient dinclinaison de 3/30m) et 150
m de phase stabilise ( inclinaison constante de 30). Le puits comporte une section tube de
0 320 m de 17 de diamtre et une section dcouverte de 320 600m de 15 de
diamtre (le puits est reprsent en bleu sur la figure 4.25) .
La garniture choisie pour la simulation comporte 5 lments :
un lment de 10 m (Type STB) avec un diamtre intrieur (D INT = 2.875) et un
diamtre extrieur (D OUT = 15.25)
un lment de 40 m (Type OC) avec un diamtre intrieur (D INT = 2.875) et un
un lment de 50 m (Type DC) avec un diamtre intrieur (D INT = 2.5) et un
un lment de 200 m (Type HWDP) avec un diamtre intrieur (D INT = 5.0) et un
diamtre extrieur (D OUT = 6.625) et un diamtre Tool Joint (DTJ = 7.5)
un lment de 300 m (Type DP) avec un diamtre intrieur (D INT = 4.78) et un
diamtre extrieur (D OUT = 5.5) et un diamtre Tool Joint (DTJ = 7.5)
Nous ralisons une simulation pour une garniture uniquement en rotation (pas de mouvement
axial) avec un coefficient de frottement gal 0.3.
Daprs la visualisation de la dforme (figure 4.40), nous remarquons que contrairement
lhypothse des modles Torque&Drag sans gestion de contacts qui supposent que la
garniture touche par gravit et de manire continue la paroi basse du trou, les contacts peuvent
aussi avoir lieu contre la paroi haute du trou sur une bonne partie de la garniture (entre 150
et 450 m) et ceci mme pour des puits gomtrie simple (forme en J).
Notons aussi que des calculs de la dforme avec frottement axial (remonte ou descente de
la garniture) donnent la mme allure de la dforme lintrieur du puits (contact contre les
parois haute et basse du puits) mais sans roulement sur les parois (le roulement sur les parois
napparat quavec le mouvement de rotation).
104
Figure 4.40 : Dforme de la garniture lintrieur du puits calcule par ABIS

(amplification x 100 sur les dplacements et les diamtres)
En agrandissant la zone des contacts entre les tiges de forages (mme les tiges lourdes) et la
paroi haute du puits (figure 4.42), nous nous apercevons que les contacts seffectuent au
niveaux des Tool Joints, ce qui est logique car ces derniers possdent un diamtre
extrieur plus important et que les tiges sont en tension (pas de flambage local).
Lagrandissement sur la figure 4. 41 montre aussi la transition tubage-puits dcouvert vers
310 m de profondeur verticale.
Figure 4.41 : Garniture dforme lintrieur du puits calcule par ABIS

(amplification x 100 sur les dplacements et les diamtres)
105
Figure 4.42 : Contact au niveau dun Tool Joint calcul par ABIS
(sans amplification sur les dplacements et les diamtres)
IV-4.4.3 Contact en cas de micro-tortuosit : contacts ponctuels

Nous voulons confirmer le schma thorique des contacts ponctuels (voir figure 2.21, fin
chapitre II) ; pour cela, nous avons imagin un puits de 12 de diamtre) avec forte
tortuosit locale dans lequel est introduit une structure LISSE (diamtre extrieur constant
gal 5.5) et nous avons visualis les contacts tablis par ABIS afin de les comparer au
contact continu adopt par les modles sans gestion des contacts.
Sur la figure 4.43, nous avons trac les deux dformes (celle suppose dun modle sans
gestion des contact et celle obtenue par ABIS). Nous remarquons une grande diffrence entre
les deux dformes.
En effet, selon les modles sans gestion de contacts, la garniture ne se dforme pas
lintrieur du puits et pouse de manire continue la paroi basse du trou (courbe verte sur la
figure 4. 43), alors quavec ABIS, la garniture se dforme nettement lintrieur du puits et
les contacts avec les parois du puits ne stablissent quen quelques points ponctuels contre
les parois haute et basse du puits (courbe rouge sur la figue 4. 43). Ce rsultat des simulations
numriques reproduit parfaitement le schma thorique sur les contacts et justifie bien le
fait quen cas de micro-tortuosit, le modle LISSE surestime de manire nette la zone de
contact par rapport au modle ABIS et donc surestime les forces de contact et les forces de
frottement qui en rsulte. En plus, contrairement au modle LISSE, ABIS montre la possibilit
de prsence de contacts ponctuels contre les parois haute ou basse du puits mme pour les
structures lisses mono-diamtre (masses tiges, tubage, etc,).
106
Figure 4.43 : Dforme de la garniture en prsence de micro-tortuosit du puits, calcule par

ABIS compare celle suppose par le modle LISSE
( amplification x10 sur les dplacements et les diamtres)
IV-4.5 Comparaison des performances dABIS avec un modle en lments finis

Comme expliqu dans le chapitre III, le code ABIS ne fait pas appel la mthode des
lments finis lors de la rsolution des quations dquilibre local et procde par une
intgration des quations diffrentielles de manire directe. Pour prouver lavantage en terme
de temps de calcul de cette nouvelle mthode adapte dans ABIS, nous avons comparer le
temps de calcul entre ce modle avec celui dun modle analogue STEL dvelopp au CGES
et utilisant la mthode des lments finis comme outil de rsolution (lalgorithme de contact
est le mme pour les deux modles).
Le tableau 4.7 donne une comparaison en terme de temps de calcul entre ABIS et STEL pour
deux longueurs de garniture (500 et 1600 m).
Longueur garniture
L = 500 m
L = 1600 m
ABIS
2 secondes
2 minute 50 s
STEL
1minute 20 secondes
37 minutes 40 secondes
Tableau 4.7 : Comparaison des temps de calcul par ABIS et STEL
107
Ce tableau donne une ide sur lavantage que prsente la mthode de rsolution directe
adapte dans ABIS par rapport la mthode variationelle classique type lments finis (au
moins dix fois plus rapide). Ceci provient du fait quavec la mthode lment finis, le calcul
se fait par dtermination, chaque itration de lalgorithme de contact, de la matrice de
rigidit et son inversion, alors quavec la mthode directe les efforts et les dplacements sont
calculs directement par intgration simple sur labscisse curviligne.
Les rsultats des deux modles en terme defforts et de dplacements sont les mmes et sont
donns sur les figures 4.44 et 4.45.
Figure 4.44 : Trajectoire du puits de forage de longueur 1600 m
Figure 4.45 : Comparaison des rsultats d ABIS et de STEL en terme de tensions et

dplacement latral
108
IV-4.6 Synthse
Les simulations numriques ont montr que les prdictions du Torque&Drag fournies par
le code ABIS concident gnralement avec ceux du modle LISSE ainsi quavec les mesures
in-situ lorsque la gomtrie du puits est relativement simple et ne prsente pas des
doglegs ou gauchissements locaux importants. En revanche, des carts apparaissent entre
les deux modles en cas de fortes courbures, gauchissements et de micro-tortuosits dans la
trajectoire du puits de forage. La confrontation avec les mesures in situ semble conforter
mieux le modle ABIS.
En outre, nos simulations numriques pour les puits rels avec mesures ont t effectues tout
en conservant le caractre intrinsque du coefficient de frottement (les mmes coefficients
sont utiliss pour les diffrentes simulations du couple, tensions de remonte et descente, et
pour les puits fors dans un mme champ).
Par ailleurs, la visualisation des contacts entre la garniture de forage et les parois du puits par
ABIS montre un contact plus raliste qui stablit au niveau des Tool Joints pour les tiges
de forage et qui peut avoir lieu contre la paroi haute ou basse du trou mme pour les puits
gomtrie simple contrairement lhypothse adopte dans les modles sans gestion de
contacts.
En prsence de micro-tortuosit, la zone de contact entre la garniture et les parois du puits
fournies par le modle ABIS est nettement moins importante (contacts ponctuels) que celle
suppose par le modle LISSE (contact continu), ce qui explique les diffrences observes en
termes de Torque&Drag entre les deux modles.
Enfin, le modle ABIS avec sa mthode dintgration directe des quations dquilibre local
prsente un gain trs important en temps de calcul par rapport au mme modle utilisant la
mthode des lments finis comme outil de rsolution.
109
IV-5 CONCLUSION
Ce chapitre a t principalement consacr dune part la comparaison entre les modles les
plus couramment utiliss dans le mtier (modle LISSE type Johancsick, 1983) et le nouveau
modle labor et intgr dans le code de calcul ABIS, et dautre part la confrontation avec
les mesures relles du terrain.
Cette comparaison nous a permis didentifier les principales faiblesses des modles
classiques :
une surestimation des forces et des zones de contact notamment dans les puits
trajectoires tortueuses conduisant une surestimation des pertes en frottement
pouvant atteindre le 25%
le contact des tiges nest pas toujours sur la paroi basse du trou
lincapacit du modle diffrencier les virages droite des virages gauche
(gradient dazimut + ou - )
Le modle ABIS, se basant sur une modlisation mcanique plus juste, nadoptant aucune
hypothse limitatrice sur le contact unilatral entre la garniture et les parois de puits et se
dotant dune reconstitution plus raliste de la trajectoire (Mthode du Minimum de Torsion) a
t labor afin de palier au maximum ces faiblesses et dtre un outil de prdiction des
pertes en frottement Torque & Drag plus fiable et plus proche de la ralit du problme.
Ceci dit, la confrontation avec les mesures du terrain pour la plupart des puits gomtrie
bidimensionnelle (type J ou S) ou faiblement tridimensionnelle avec des faibles dog legs (ne
dpassant pas 2 3 /30 m ) fournit de faibles diffrences entre les deux types de modles.
Par ailleurs, nous avons montr que la phase verticale de tout puits revt une importance
capitale pour le calcul Torque&Drag. En effet une dviation infime de la verticale (de
lordre 0.5 1) peut engendrer des pertes en frottement importantes prjudiciables pour la
poursuite de forage, surtout pour les puits long dport.
110
CONCLUSION GENERALE ET PERSPECTIVES

Dans ce mmoire nous avons dvelopp un nouveau modle de calcul de frottements garnitureparois de puits. Ce modle diffre des modles habituels par ses hypothses non limitatrices sur
le contact ( la dforme finale de la garniture lintrieur du puits est recherche par le modle
lui mme et non connue davance comme cest souvent le cas pour les autres modles) et son
utilisation dune mthode plus raliste, notamment dans les configurations complexes, de
reconstitution de la trajectoire tenante compte de deux paramtres gomtriques fondamentaux
(la courbure et la torsion gomtrique).
En outre, la rsolution du problme mcanique global seffectue par intgration directe et
originale des quations diffrentielles dquilibre avec conditions aux limites sans passer par des
formes variationnelles gagnant ainsi en temps de calcul CPU. Les irrgularits sur la gomtrie
du puits ainsi que celles de la garnitures, ont t abordes travers des actions ponctuelles tout en
assurant la transition dans les discontinuits. Afin de trouver la vraie dform de la structure
dans le puits de forage et de simuler la prsence des parois rigides du puits, les quations
dquilibre mcanique ont t couples avec un algorithme itratif de contact. Lalgorithme de
contact a subi beaucoup damlioration pour pouvoir simuler des puits rels trajectoires assez
longues (plusieurs milliers de mtres) gomtrie tridimensionnelle et portant des garnitures
comportant plusieurs composants.
La comparaison avec les modles habituels, dits modles lisses, a t effectue sur plusieurs puits
rels. Il ressort de cette comparaison que le nouveau modle vient palier plusieurs insuffisances
des modles lisses ( surestimation des zones de contacts et des forces de contact, hypothse sur le
contact pas toujours vrifie, insensibilit au signe de gauchissement) pour les cas de
trajectoires complexes.
La confrontation avec les mesures du terrain montre que pour la plupart des cas usuels o les
doglegs et les gauchissements restent "faibles", le nouveau modle et le modle LISSE donnent
pratiquement les mmes rsultats et calent bien avec les mesures sur chantier notamment en
terme de tensions.
Comme perspectives cette tude, on peut envisager plusieurs thmes dont par exemple :
Lors des forages horizontaux, il se trouve quune bonne partie de la garniture se trouve
soumise des compressions excessives, notamment pendant le forage ou la descente de la
garniture, ce qui engendre souvent le flambage des tiges de forage. Il est donc souhaitable
dintgrer au modle de calcul de frottement ABIS, un module de flambage, qui permet
de renseigner le foreur sur ltat des tiges et de prvenir temps les ruptures ventuelles.
Ce thme de recherche est dj initi au CGES travers une nouvelle thse.
112
Dans notre modle, le coefficient de frottement est indpendant de la force latrale de

contact. Des essais exprimentaux rcents ont montr une certaines dpendance entre ces
deux grandeurs notamment dans partie basse de la garniture (stabilisateurs, ), il serait
donc intressant de modliser cette dpendance et de lintgrer au modle du
Torque&Drag pour sapprocher plus de la ralit du problme.
Dautres phnomnes physiques qui peuvent avoir lieu pendant le forage (ovalisation du
trou, lasticit de la paroi, etc,) peuvent tre modliss et intgrs dans ce modle du
calcul des frottements.
113
Nomenclature
s : abscisse curviligne
: inclinaison
: azimut
: courbure
: torsion gomtrique (gauchissement)
R : rayon de courbure
0 , 1 et 2 : les courbures gnralises
: angle de vrillage
( i , j, k ) : repre terrestre fixe
(d 0 , d1 , d 2 ) : tridre de la section courante
( t , n , b) : tridre de Frnet (repre mobile)
T : effort interne de la garniture

Tt : effort axial selon le vecteur tangent t
Tn : effort tranchant selon le vecteur
normal principal n
Tb : effort tranchant selon le vecteur
normal bi-principal b
T1 : effort tranchant selon le vecteur
dinertie n1
T2 : effort tranchant selon le vecteur
dinertie n 2
Te : tension effective
M : moment interne de la garniture
Mt : moment de torsion (port par t )
Mn : moment de flexion selon le vecteur
normal principal n
Mb : moment de flexion selon le vecteur
normal bi-principal b
M1 : moment de flexion selon le vecteur
dinertie n1
M2 : moment de flexion selon le vecteur
dinertie n 2
f c : force latrale de contact (linique)

fcn : effort linique de contact selon le
vecteur normal principal n
fcb : effort linique de contact selon le
vecteur normal bi-principal b
a : poids volumique de lacier
b : poids volumique du fluide de forage
g : constante de gravitation
wb : poids linique djaug de la garniture

wbt : poids linique djaug de la garniture
selon t
wbn : poids linique djaug de la garniture
selon n
wbb : poids linique djaug de la garniture
selon b
f : force extrieure linique
m : moment extrieur linique
F : force de contact ponctuel
C : moment de contact ponctuel
^ : produit vectoriel
re : rayon extrieur de la garniture
dw : diamtre du puits
a : coefficient de frottement axial
r : coefficient de frottement radial
As : aire de la section de la garniture
labscisse s
E : module dYoung de la garniture
I : module dinertie de la section de
garniture
: coefficient de Poisson de la garniture
G : module de cisaillement de la garniture
J : Jeu entre la garniture et les parois du
puits
k : facteur de rduction de leffort
tranchant
k : vecteur direction de gravitation
x (s ) : dforme de la garniture
u (s) : dplacement de la section de la
garniture en s
(s) : rotation de la section de la garniture
en s
vt : vitesse de remont ou de descente de la
garniture dans le puits
a : vitesse angulaire de rotation des tiges
de forage
0 : rsistance structurelle du fluide de
forage
vd: viscosit dynamique du fluide de
forage.
114
115
ANNEXE
SIMULATIONS NUMERIQUES DU TORQUE&DRAG

SUR DAUTRES PUITS REELS
ANNEXE
SIMULATIONS DU TORQUE & DRAG SUR DAUTRES PUITS REELS
A.1 PUITS P7
A.1.1 Trajectoire
Figure A.1 Gomtrie du puits P7
A.1.2 Simulation du Torque & Drag
Figure A.2 : Evolution des grandeurs Torque & Drag dans le puits P7 (phase 8 )
116
ANNEXE
SOW
N/m
PUW
FRW
TOR
Figure A.3 : Evolution des forces de contact dans le puits P7 (phase 8 )
A.2 PUITS P8
A.2.1 Trajectoire
Figure A.4 : Gomtrie du puits P8
117
ANNEXE
Figure A.6 : Evolution de la tension en surface lors de la descente du tubage puits P8 (phase 9 5/8)
118
ANNEXE
A.3 PUITS P9
A.3.1 Trajectoire
Figure A.7 : Gomtrie du puits P9
119
ANNEXE
PUW
FRW
Figure A.9 : Evolution des forces de contact dans le puits P9 (phase 8 )
120
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123

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Collge doctoral

N attribu par la bibliothque

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pour obtenir le grade de

MODELISATION TRIDIMENSIONNELLE DU COMPORTEMENT

Directeur de thse : Hdi SELLAMI

Centre de Gotechnique et d Exploitation du Sous-sol - Ecole des Mines de Paris

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la mmoire de mon pre.

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Monsieur MILLARD et Monsieur WEBER

TABLE DES MATIERES

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I-2 LENJEU DE LA MAITRISE DES FROTTEMENTS GARNITURE-PUITS .... 11

I-3 POSITION DU PROBLEME ................................................................................ 16

CHAPITRE II : ANALYSE BIBLIOGRAPHIQUE................................................ 18

II-2 TRAVAUX EXISTANTS SUR LE TORQUE&DRAG................................... 23

II-2.5 Le Torque&Drag et le Coiled Tubing..................................................................40

pastel-00579916, version 1 - 25 Mar 2011

III-1 REPERES DE TRAVAIL ET OUTILS GEOMETRIQUES............................... 48

III-2 FORMULATION DU PROBLEME.................................................................... 53

III-3 RESOLUTION DU PROBLEME........................................................................ 62

III-4 CONCLUSION .................................................................................................... 70

IV-2.1.4 Les paramtres de forage....................................................................................73

pastel-00579916, version 1 - 25 Mar 2011

IV-3 ETUDE DE SENSIBILITE A LAIDE DABIS.................................................. 78

IV-4 SIMULATIONS NUMERIQUES ET ETUDE COMPARATIVE ..................... 88

IV-5 CONCLUSION .................................................................................................. 110

LISTE DES FIGURES

pastel-00579916, version 1 - 25 Mar 2011

pastel-00579916, version 1 - 25 Mar 2011

pastel-00579916, version 1 - 25 Mar 2011

LISTE DES TABLEAUX

Tableau 1.1 : Exemple de programme de forage et de tubage ............................................................7

pastel-00579916, version 1 - 25 Mar 2011

pastel-00579916, version 1 - 25 Mar 2011

pastel-00579916, version 1 - 25 Mar 2011

pastel-00579916, version 1 - 25 Mar 2011

GENERALITES SUR LE FORAGE ET

CHAPITRE I GENERALITES SUR LE FORAGE PETROLIER

CHAPITRE I : GENERALITES SUR LE FORAGE ET INTRODUCTION A LA

pastel-00579916, version 1 - 25 Mar 2011

I-1.1 Systme de forage

Dans un premier temps, il apparat ncessaire d'introduire la terminologie ptrolire de base

CHAPITRE I GENERALITES SUR LE FORAGE PETROLIER

pastel-00579916, version 1 - 25 Mar 2011

I-1.2 Garniture de forage

pastel-00579916, version 1 - 25 Mar 2011

CHAPITRE I GENERALITES SUR LE FORAGE PETROLIER

Figure 1.1 : Systme de forage Rotary

CHAPITRE I GENERALITES SUR LE FORAGE PETROLIER

Masses tiges (DC)

Tiges lourdes (HWDP) Tiges forage (DP)

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Figure 1.2 : Quelques lments de la garniture de forage

I-1.3 Paramtres de forage

CHAPITRE I GENERALITES SUR LE FORAGE PETROLIER

pastel-00579916, version 1 - 25 Mar 2011

I-1.4 Phases de forage et de tubage

CHAPITRE I GENERALITES SUR LE FORAGE PETROLIER

Le tableau 1.1 donne un exemple de programme de forage et de tubage pour un puits