Cours Astr201 PDF

Universit des Sciences et Techniques de Lille
Elments dAstronomie Fondamentale
Alain Vienne
LAL-IMCCE Laboratoire dAstronomie de Lille
de lInstitut de Mcanique Cleste et de Calcul des Ephmrides
Lille 1 et Observatoire de Paris, UMR 8028 du CNRS.
janvier 2008
Elments dAstronomie Fondamentale

Alain Vienne
23 janvier 2008
Table des matires

1
Mthodes et histoire rapide de lAstronomie
1.1
Mthodes gnrales de lAstronomie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2
Les distances dans le systme solaire et dans lUnivers . . . . . . . . . .
1.2.1
units et chelles de distances . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.2
mesures de distances dans le systme solaire . . . . . . . . . . .
1.2.3
mesure de la distance des toiles . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Histoire rapide de lAstronomie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10
1.3.1
priode antique (-3000,-1000) . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10
1.3.2
priode gocentrique (-1000,1500) . . . . . . . . . . . . . . . . .
10
1.3.3
priode hliocentrique (1500,1780) . . . . . . . . . . . . . . . .
12
1.3.4
la Galaxie (1780,1920) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14
1.3.5
les autres galaxies (aprs 1920) . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15
1.3.6
conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16
1.3
Coordonnes sur la sphre cleste
17
2.1
Trigonomtrie sphrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17
2.2
Systme de coordonnes sur la sphre . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
20
2.3
Coordonnes locales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
21
2.4
Mouvement diurne et coordonnes horaires . . . . . . . . . . . . . . . .
22
2.5
Changement de coordonnes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
24
2.6
Coordonnes quatoriales et temps sidral local . . . . . . . . . . . . . .
25
Le problme des deux corps
27
3.1
Formulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
27
3.2
Invariance du moment cintique et de lnergie . . . . . . . . . . . . . .
29
3.3
Rsolution dans le plan de lorbite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
30
3.4
Les mouvements elliptiques, paraboliques et hyperboliques . . . . . . . .
31
TABLE DES MATIRES
4
3.5
Mouvement sur la trajectoire (cas elliptique) . . . . . . . . . . . . . . . .
35
3.6
3.7
Elments dorbites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
La navigation spatiale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
38
40
4 Le mouvement du Soleil
4.1 Coordonnes cliptiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
45
45
4.2
4.3
Premire approximation : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Equation du temps : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
46
47
4.3.1
4.3.2
4.3.3
partie due lexcentricit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

partie due lobliquit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Equation du temps . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
48
50
50
Prcession . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
53
5 La Terre
5.1 Reprsentation astronomique de la Terre . . . . . . . . . . . . . . . . . .
57
57
4.4
5.2
5.3
5.4
Coordonnes astronomiques dun lieu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Relation entre longitude et temps sidral local . . . . . . . . . . . . . . .
Mesure prcise des coordonnes dun lieu . . . . . . . . . . . . . . . . .
60
61
62
5.5
5.6
Le point en mer : droites de hauteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Un illustration littraire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
63
68
5.7
5.8
Figure de la Terre : le Gode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Premiers lments de godsie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.8.1 Courbure du gode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
70
71
71
5.8.2
5.8.3
73
75
Triangulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Coordonnes godsiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 1
Mthodes et histoire rapide de
lAstronomie
1.1 Mthodes gnrales de lAstronomie
Lastronomie est une science trs ancienne. Son objet, le ciel, est la fois trs proche
et trs distant : trs proche car il suffit de lever la tte pour lobserver, et trs distant
car il nest pas palpable. Cette particularit en a fait longtemps une science part. Il
nest pas possible de faire des expriences sur les objets du ciel comme cela peut se faire
avec les objets terrestres. De plus, les trs grandes distances considrer ou, du moins
(avant que ces distances ne soient connues), linaccessibilit des objets tudier, ont pu
donner lastronomie un caractre mystrieux quelquefois magique. Cela peut expliquer
ses branches non scientifiques qui lui sont quelques fois associes : astrologie, divinations,
...
Lastronomie, en tant que science, se veut une reprsentation du monde rel :
Reprsentation du monde rel
* Lois
cohrentes entres elles
* une partie observable
&
* vrifi par lexprience en laboratoire terrestre
Si ces trois points sont acquis, on peut dire que le modle est scientifiquement valable. Il permet donc dexpliquer, de faire des prdictions et des extrapolations. Une autre
5
CHAPITRE 1. MTHODES ET HISTOIRE RAPIDE DE LASTRONOMIE
consquence du schma prsent est quil ny a pas de vrit scientifique au sens de vrit
absolue.
Un modle dpend :
des observations ; celles-ci dpendent elles-mmes des technologies utilises ; actuellement la quantit dobservations est trs grande au point que le problme de
grer cette masse de donnes est fait dans des centres ou des quipes spcialiss :
Centre de Donnes Stellaires (Strasbourg), Hipparcos, Natural Satellites Data Base
(Paris), ...
du niveau des connaissances thoriques ; il repose sur les mathmatiques et les
sciences physiques.
Exercice : Exemple de la dmarche scientifique chez les anciens (Eratostne et Aristarque) : ... ... ... .. ... .... ....
1.2 Les distances dans le systme solaire et dans lUnivers

Les distances considres en astronomie sont grandes. Mais surtout, ce qui est considr comme grand une certaine chelle, pourra tre considr comme petit si on change
dchelle. Les approximations faites ou la comprhension des phnomnes en sont grandement affectes. Dailleurs, lhistoire de lastronomie doit tre vue en tenant compte de
cette caractristique. Une autre consquence est quune seule unit de longueur ne suffit
pas apprhender toutes les distances.
1.2.1 units et chelles de distances

Le tableau 1.1 est extrait de lAnnuaire du Bureau des Longitudes 2002. On voit dj
que, mme en se limitant au systme solaire, deux units de longueur sont utilises : le
rayon quatorial terrestre (6378.14 km) et lunit astronomique (1ua=149 587 870 km).
Au del du systme solaire, on utilise lanne lumire (al) qui est la distance parcourue
dans le vide par la lumire en une anne. On utilise aussi le parsec (pc, sect. 1.2.3). On
a : 1 al = 6.32 104 ua = 0.307 pc, et 1 pc = 206 265 ua = 3.26 al. La plus proche toile
du soleil, du Centaure, est 4.3 al (1.31 pc) du Soleil. Le diamtre de notre galaxie est
estim environ 100 000 al.
Avec ces donnes, on peut se faire une ide de la taille de la Terre dans le systme
solaire et de la taille de celui-ci dans la galaxie. Cest ce que synthtise le tableau 1.2.
1.2. LES DISTANCES DANS LE SYSTME SOLAIRE ET DANS LUNIVERS
TAB . 1.1 Quelques donnes relatives aux astres principaux du systme solaire.
Nom
Mercure
Vnus
Terre
Mars
Jupiter
Saturne
Uranus
Neptune
Pluton
Lune
Soleil
Demi-grand
axe (ua)
0.3871
0.7233
1.0000
1.5237
5.2026
9.5547
19.2181
30.1096
39.4387
Diamtre quatorial
(Terre=1)
0.38
0.95
1
0.53
11.21
9.45
4.01
3.88
0.19
0.27
109
TAB . 1.2 Quelques rapports de distances.

km
RT
ua
al
rayon de la Terre
6378
1
0.1 mm
rayon du Soleil
109
1.2 cm
Terre-Soleil
149 597 870
1
2.6 m
Soleil-Pluton
39
100 m
Centaure
272 000
4.3
700 km
diamtre de la galaxie
100 000 16 millions de km
On pourrait complter chacune des colonnes mais on se rendrait compte que les nombres
obtenus ne sont pas parlants : une seule unit de longueur ne suffit pas apprhender
toutes les distances. On peut tenter dy parvenir en faisant une homothtie de chacune des
distances. La dernire colonne du tableau 1.2 donne les rsultats obtenus en ramenant le
rayon du Soleil celui dune pice dun euro. On ramne ainsi les distances ( lexception
de la dernire) des valeurs humaines dans le sens o on peut considrer que notre
cerveau sait apprhender des distances comprises entre 0.1 mm et 700 km.
1.2.2 mesures de distances dans le systme solaire

Toutes les mesures de distances faites dans le systme solaire sont fondes sur la
connaissance des dimensions de la Terre. Ces dernires sont issues de mesures de tri-
angulation et surtout, lheure actuelle, de satellites godsiques (au millimtre prs).

La distance Terre-Lune est mesure par laser laide des 4 rflecteurs laser dposs
sur la Lune par les missions Apollo dans les annes 70. La prcision atteint quelques
centimtres.
Les distances de la Terre aux plantes sont donnes grce la Mcanique cleste (grossirement : les lois de Kpler). Les faisceaux radar envoys sur les plantes permettent
aussi de connatre leurs distances. Enfin, les sondes spatiales envoyes pour explorer le
systme solaire ont t suivies par radio jusqu plusieurs dizaines dunits astronomiques.
1.2.3 mesure de la distance des toiles

la parallaxe
On observe 6 mois dintervalle une mme toile suffisamment proche. On voit alors
cette toile dans deux directions lgrement diffrentes. La mesure de ces directions permet de dterminer langle de parallaxe de ltoile qui est dfini comme langle sous lequel,
depuis cette toile, on verrait le rayon de lorbite terrestre. Ltoile la plus proche ( du
Centaure) a un angle de parallaxe gal 000 76.
La parallaxe est lorigine dune nouvelle unit de distance le parsec (ou pc) qui
reprsente la distance pour laquelle on voit le rayon de lorbite terrestre (1 ua) sous un
angle de 100 . On a donc :
1 parsec = 206 264, 8 ua
. Par exemple, la distance de du Centaure vaut 1 / 0, 76 = 1, 31 pc. Avec le satellite
Hipparcos la prcision atteinte sur les mesures de parallaxe est de lordre de 0 00 002 ce qui
correspond 500 pc.
Pour des distances plus grandes, on utilise des mthodes indirectes.
la luminosit
La magnitude apparente m dune toile est dfinie par : m = 2, 5 log 10 (I/d2 ) o I
est lintensit lumineuse de ltoile et d sa distance la Terre. Avec cette chelle logarithmique, on garde la classifications des anciens entre les toiles de premire grandeur, de
deuxime grandeur, etc ... Ainsi m = 0 pour ltoile la plus brillante de la constellation
de la Lyre (Vga) qui a t prise pour rfrence et m = 5 est la limite des toiles visibles
lil nu. Avec les grands tlescopes actuels, on peut atteindre une magnitude de lordre
+30. A linverse, le Soleil a une magnitude apparente de 27.
1.2. LES DISTANCES DANS LE SYSTME SOLAIRE ET DANS LUNIVERS
La magnitude absolue est dfinie comme la magnitude apparente quaurait une toile
si on lobservait une distance d0 fixe arbitrairement 10 pc, :
M = 2, 5 log10 (I/d20 )
. On a ainsi :
M = m 5 log10 d + 5
o d est en pc
. Pour le Soleil, M vaut 4, 8.

Pour les toiles proches, celles pour lesquelles on a pu mesurer leur distance par leur
parallaxe, on peut calculer M (puisque que lon mesure assez facilement m). Cela a permis de faire des tudes astrophysiques qui ont montr, entre autres, que M est fonction de
la temprature de ltoile. Cette temprature peut tre dtermine par analyse spectroscopique de la lumire reue de ltoile. Cette loi, que lon visualise sur une figure appele
diagramme H-R (pour Hertzsprung et Russell qui lont trouve en 1910), peut bien sr
sextrapoler aux toiles dont on ne connat pas la distance (au del de 500 pc). Avec la
relation prcdente entre m et M , on dtermine la distance d de ltoile. Dautres lois 1
permettent aussi de dterminer M et donc d. Ce sont toutes des mthodes indirectes de
dtermination de distances car elles sont bases au dpart sur les mesures de parallaxe.
Ces lois peuvent tre des lois physiques ou des lois empiriques.
Citons encore un exemple : les Cphides sont des toiles dont la luminosit varie
intrinsquement avec une priode qui va de de 0,3 100 jours ; Leavitt en 1912 a trouv
la relation suivante entre la priode P et la magnitude absolue M des Cphides :
M = a log P + b
o a et b sont des constantes. Ces toiles tant intrinsquement trs lumineuses, elles sont
visibles jusqu prs de 20 Mgaparsec donc au del mme de notre galaxie. Ainsi, Leavitt
estima la distance des Nuages de Magellan qui sont des galaxies satellites la Voie Lacte
(notre galaxie) environ 100 000 pc.
Enfin, pour les galaxies plus lointaines, il y a la loi de Hubble :
Vr = H D
qui relie la vitesse radiale dloignement des galaxies leur distance. La vitesse radiale est
1
relation masse-luminosit, parallaxe dynamique, novae, supernovae et rotation des galaxies spirales
10
mesure par leffet Doppler-Fizeau de la lumire cest dire son dcalage vers le rouge.
Cette loi tait empirique au moment de sa dcouverte par Hubble. Actuellement, on lexplique par une expansion de lUnivers lui-mme modlise par la thorie du Big-Bang
qui sappuie sur la relativit gnrale. Cette loi permet destimer les distances jusquaux
confins de lUnivers. Malheureusement la valeur de H, appele constante de Hubble, est
mal connue (entre 50 et 100 km/s par Mpc). De plus , linterprtation de la loi de Hubble
pour de trs grandes distances nest pas claire : outre une prcision de seulement 50% pour
chaque distance ainsi dtermine, la valeur elle-mme de la distance na pas une grande
fiabilit.
1.3 Histoire rapide de lAstronomie

1.3.1 priode antique (-3000,-1000)
Avec laide de pyramides, temples ou autres alignements, on observe les positions
apparentes de quelques astres seulement : Soleil, la Lune et quelques toiles brillantes. Le
temps est li au mouvement de rotation de la Terre : le jour est divis en 12h et la nuit
est elle aussi divise en 12h. Le mouvement de la Terre autour du Soleil est observ par
lapparition des constellations durant la nuit (figure 1.1).
1.3.2 priode gocentrique (-1000,1500)

Durant cette priode, lastronomie sest dveloppe principalement autour de la Mditerrane : Grce ancienne, Afrique du nord et le monde arabe.
Thals (-600) pense que la Terre est plate et quelle flotte sur leau sous la sphre
cleste.
Pour Pythagore (-530) et Aristote (-355), la Terre est sphrique et tourne autour dun
feu. La Terre est entoure de 10 sphres concentriques en cristal (puret ?). Ces sphres
portent les plantes et les toiles. Le ciel tant suppos en harmonie, une analogie est faite
entre la rpartition de ces sphres et la musique (harmonie des sphres).
Vers la mme poque, Eratostne (-250) et Aristarque de Samos (-280) font les premires estimations de distances. Le premier dtermine le rayon terrestre, le deuxime les
distances Terre-Lune et Terre-Soleil grce, dune part, lobservation des phases et des
clipses de la Lune et, dautre part, un modle hliocentrique du systme solaire (voir
exercice en 1.1).
1.3. HISTOIRE RAPIDE DE LASTRONOMIE

Gmeaux
11
Taureau
Cancer
Blier
Poissons
(point
Lion
Verseau
Vierge
Equinoxe de
Printemps
Balance
Capricorne
Scorpion
Sagittaire
F IG . 1.1 Mouvement de la Terre autour du Soleil et mouvement apparent du Soleil

travers les constellations.
Hipparque (-150) a class 800 toiles en 6 grandeurs (appeles ensuite magnitudes
apparentes). Cest le premier catalogue dtoiles. Il a dcouvert la prcession des quinoxes, cest dire le fait que la position du Soleil lquinoxe de printemps (point , voir
fig. 1.1) drive lentement de 5000 par an dans le ciel dans le sens rtrograde (voir sect. 4.4).
Ainsi, le point tait plus dans la constellation du Blier en -1000 ; il est actuellement
dans la constellation du Poisson.
Ptolme (+150) rassemble les connaissances de lpoque dans lAlmageste et dcrit les mouvements (gocentriques) des plantes. Cette description sera utilise pendant
1300 ans.
Exercice : mouvement plan et circulaire de la Terre et dune plante
autour du Soleil : visions gocentrique et hliocentrique.
Al-Battni (900) mesure prcisment la dure de lanne ainsi que lexcentricit de lorbite
du Soleil autour de la Terre.
Ensuite leurope entre dans lge noir de lastronomie. Il ny a que dans le monde
arabe que lastronomie fleurit encore.2 LAlmageste est traduit en arabe vers 820. Les
mesures des phnomnes astronomiques sont plus prcises et collectes en quantit plus
2
Nous navons pas considr ici dautres civilisations comme la civilisation chinoise, plus lointaines de
la ntre.
12
importantes. Ces observations seront trs utiles ensuite en europe. Dailleurs, de nombreux
termes astronomiques provenant de larabe sont toujours en usage. Outre le mot Almageste dj vu, il y a aussi znith, nadir, almanac, Algol, Aldbaran, Altar,
Btelgeuse, ... et enfin Algbre. Les arabes introduisent en effet le systme dcimal
(1,2,3,...), le signe 0 pour zro et la trigonomtrie sphrique (voir Chap. 2). Malheureusement, ils nont pas, en astronomie, dvelopp de nouveaux modles, se contentant
dutiliser ceux issus de la Grce ancienne.
1.3.3 priode hliocentrique (1500,1780)

Copernic (1543) propose un modle hliocentrique pour dcrire le mouvement du Soleil et des plantes (voir ex. 1.3.2).
Des progrs en mathmatiques sont raliss : algbre, table de sinus de 10 00 en 1000 et
le logarithme (Neper, 1614).
Tycho Brah (1575) observe, loeil nu, les plantes et notamment Mars. Il mesure
la parallaxe des comtes montrant ainsi que ce sont des phnomnes clestes. Ces observations atteignent la prcision de 10 . Logiquement, il garde une vision gocentrique du
systme solaire car sinon, dit-il, il devrait observer le phnomne de la parallaxe annuelle
(sect. 1.2.3).
Kpler (1600) qui tait llve de Tycho Brah, grce aux observations de celui-ci,
publie ses trois lois (voir Chap. 3). La premire dit que la Terre et les plantes dcrivent
chacune une ellipse dont le Soleil est lun des deux foyers. La deuxime, appele aussi loi
des aires, dit que la surface balaye par le rayon vecteur est proportionnelle au temps (ou
de manire quivalente, que la vitesse arolaire est constante). La troisime relie le demigrand axe a de lorbite de la plante avec sa priode T de rvolution : a 3 /T 2 =Cste. Ces
lois sont purement descriptives. Cela signifie quelles sont empiriques, Kpler les ayant
dduites des observations seules. Elles ont t dmontres plus tard par Newton dans le
cadre de sa thorie de la gravitation universelle et avec le principe dinertie de Galile.
Exercice : En supposant les mouvements de la Terre, S, et de Mars, M ,
coplanaires, circulaires, uniformes et centrs sur le Soleil, S, chercher
une relation entre le rapport des rayons et langle S et M vu de T (angle
d
= ST
M ) lorsque la longitude (gocentrique) est stationnaire (points
St).
Gallile (1620) jette les bases de la mcanique en nonant le principe dinertie : un corps
ne se met pas spontanment en mouvement, ou encore, dans un systme isol le mouve-
13
F IG . 1.2 Mesure de la vitesse de la lumire

ment dune particule est rectiligne et uniforme. Il manque, pour vraiment dvelopper cette
discipline, la dfinition des forces qui est sous-entendue par ce principe et notamment celle
de la gravitation universelle. Cest Galile qui a eu lide de pointer la lunette vers le ciel
mettant ainsi en vidence le relief lunaire et les taches solaires. Ces deux observations
mettent mal lide, qui a domin longtemps, dun ciel qui serait le domaine de la perfection. Cest donc un pas vers lide que les lois physiques doivent tre universelles. De plus,
sa lunette lui a permis de dcouvrir quatre petits corps qui tournent autour de Jupiter. Ces
corps sont appels depuis les quatre satellites galilens de Jupiter. Cette dcouverte renforce la vision de Copernic en montrant quil existe des corps qui ne tournent pas autour
de la Terre.
En 1667, lObservatoire de Paris est fond. Cest le plus ancien observatoire encore
en activit. Cest l que Cassini et Picard dtermineront prcisment le rayon de la Terre.
Rmer y dtermine la vitesse c de la lumire en observant les occultations des satellites
galilens par Jupiter : si la lumire tait instantane (ie : si c tait ), les occultations de
Io par Jupiter sobserveraient depuis la Terre intervalles de temps rguliers. Or Rmer
observe un dcalage qui dpend de la position de la Terre par rapport au Soleil (et donc
par rapport Jupiter). Entre les deux positions extrmes de la figure 1.2, ce dcalage est
0
2
de 998 s. Or 998 T cT , donc c = 998
ua/s, soit environ 300 000 km/s.
LObservatoire de Greenwich a t fond en 1676 par Flamsted dans le but de dtermi-
ner les longitudes terrestres usages dans la marine. Cest l que, en 1682, Halley calcule,
laide des lois de Kpler, les lments de lorbite de la comte qui porte son nom. Il
14
prdira ainsi son retour en 1759.

Newton (1687) apporte une pierre fondamentale lastronomie et plus gnralement
la science en posant les principes dinertie et daction-raction, en introduisant la notion
dacclration et donc de force. Il dcouvre avec Leibnitz le calcul infinitsimal. Ainsi,
avec ces principes, ces outils mathmatiques et bien sr sa fameuse loi de la gravitation
universelle, il dmontre les lois de Kpler. Il va mme plus loin, puisquil calcule quelques
perturbations ce mouvement kplrien notamment dans les mouvements de la Lune et
de Jupiter. En effet, le mouvement de la Lune et des plantes nest pas exactement rgi par
le problme des deux corps dont sont issues les lois de Kpler, mais aussi par toutes les
interactions mutuelles entre tous les corps composant le systme. Il faut encore noter que
Newton a dcompos la lumire blanche en un spectre de couleurs. Il a aussi construit le
premier tlescope.
Maupertuis (1736) avec Bouguer et La Condamine (1740) ont organis ou particip
des expditions qui ont permis de calculer laplatissement de la Terre aux ples.
Laplace (1796) publie son fameux trait de Mcanique Cleste. Il discute de la stabilit
du systme solaire : en limitant les calculs lordre 2 des masses des plantes (qui sont des
petites quantits compares la masse du Soleil), il montre que les demi-grands axes des
orbites des plantes nont que de petites variations priodiques. Avec Lagrange (1780), ils
prcisent ce rsultat de stabilit. Dailleurs Lagrange avec Clairaut (1760) dveloppent la
mcanique cleste dont le problme des trois corps. Notons enfin que ltude de la stabilit
du systme solaire a t reprise rcemment par Laskar (1990). Il a trouv que le systme
solaire est stable au sens o les plantes ne peuvent entrer en collision pour des dures de
lordre de la dure de vie du Soleil (10 milliards dannes). Mais les plantes Mercure,
Vnus, la Terre et Mars sont quand mme affectes par des comportements chaotiques qui
empchent de prdire leurs positions au del de quelques millions dannes.
1.3.4 la Galaxie (1780,1920)

La structure de la Galaxie a pu tre comprise grce une meilleure connaissance des
distances stellaires et donc dchapper la seule notion de sphre cleste. Bessel (1838)
et Struve (1840) ont mesur les premires parallaxes terrestres. Ces mesures sont des mesures directes de distances (sect. 1.2.3). Les mesures indirectes de distances bases sur
la luminosit intrinsque des toiles ont t possibles grce aux dveloppements de lastrophysique : le spectre visible de lhydrogne (Balmer 1885), la thorie datmosphre
stellaire (Schwarzschild 1890), la loi de rayonnement des corps noirs (Planck 1906) et le
15
diagramme H-R (Hertzsprung et Russell 1910) qui relie temprature et la luminosit.

Cette priode est aussi la priode o de grands catalogues dtoiles sont tablis. Citons :
1888
NGC (New General Catalogue, 12 000 nbuleuses
1890-1924 HD (225 000) toiles

, puis plus tard :
1940
FK3 (Fundamental Katalog, 33 342 toiles avec parallaxes, mouvements propres

et tempratures)
Avec ces catalogues, il apparat clairement que les constellations ne sont que des groupements apparents dtoiles. On passe dun modle de galaxies o le Soleil est au centre,
un modle o le Soleil est 30 000 al du centre galactique.
Aprs la dcouverte de bras spiraux dans notre galaxie, Lindblad (1920) explique leur
prsence par la notion dondes de densit.
1.3.5 les autres galaxies (aprs 1920)

La construction de nouveaux tlescopes (Mont Wilson, 2,5m ; Mont Palomar, 5m) a
permis dobserver plus de nbuleuses. Ces observations, associes la thorie, permettent de comprendre leur structure.
On a vu (sect. 1.2.3) que Leavitt a tabli une relation entre la luminosit intrinsque et
la priode des toiles variables cphdes.
Hubble (1923) dcouvre une cphde dans la nbuleuse dAndromde et value
ainsi sa distance environ un million dannes lumire : Andromde est donc un objet
extragalactique, cest mme une autre galaxie semblable la notre. Un peu plus tard, en
1929, il dcouvre que le dcalage spectral vers le rouge des galaxies est proportionnel
leur distance. Cette loi sinterprte comme une expansion de lUnivers. Elle permet aussi
davoir une nouvelle mthode de mesure (indirecte) de distances.
Einstein (1905) publie sa thorie de la relativit restreinte : lespace de la mcanique
est encore un espace euclidien mais sa mtrique tient compte de linvariance de la vitesse
de la lumire en associant le temps aux coordonnes spatiales dans un espace quatre
dimensions : lespace-temps. En 1915, il publie la relativit gnrale. Cette fois il nexiste
plus de repre galilen ; tous les repres, mme en acclration par rapport un autre, sont
quivalents. La topologie de lespace nest alors plus euclidienne et dpend de la prsence
de masses en son sein. La gravitation universelle nest plus une force en tant que telle mais
16
issue du principe dinertie : les trajectoires suivent les godsiques 3 de lespace-temps qui
est dform par la prsence des masses.
Cette thorie est la base du modle actuel dUnivers avec lequel Gamov (1948) a
prdit lexistence du rayonnement fossile du Big-Bang. Ce rayonnement a t observ en
1976 par Penzias et Wilson. Ce modle donne une explication lexpansion de lUnivers
observe par Hubble.
1.3.6 conclusion
On a vu dans ce chapitre la manire dont sont values les distances et aussi un survol
de lhistoire de lastronomie. On sest ainsi rendu compte que la structure de lUnivers est
faite de structures imbriques :
rotation de la Terre qui explique les mouvements diurnes des astres
rvolution de la Terre autour du Soleil puis le systme solaire
la galaxie
lUnivers
Les godsiques sont les courbes qui minimisent la distance dun point un autre. Les godsiques dun
espace euclidien sont les droites, celles de la sphre sont les grands cercles (voir 2.1 du chapitre 2).
Chapitre 2
Coordonnes sur la sphre cleste
2.1 Trigonomtrie sphrique
Soit une sphre dont le rayon est fix arbitrairement 1 et appelons O le centre de cette
sphre1 .
Lintersection de tout plan passant par O avec cette sphre est un grand cercle. Ces
courbes sont les godsiques de la sphre (voir 1.3.5).
Un triangle sphrique est la figure forme par trois arcs de grand cercle reliant 2 2,
trois points distincts A, B, et C.
c
B
A
c
C
a
On dfinit les cots par :
d
d
d
a = (OB, OC) b = (OC, OA) c = (OA, OB)
En trigonomtrie sphrique, cette sphre joue un rle similaire au cercle de rayon 1 en trigonomtrie
plane.
17
CHAPITRE 2. COORDONNES SUR LA SPHRE CLESTE
18
et les angles par :
A = angles des plans OAB et OAC

B = angles des plans OBC et OAB
C = angles des plans OAC et OBC
Pour simplifier lexpos, on suppose que a, b, c, A, B et C sont diffrents de 0 et de . Ce
qui signifie que les points A, B et C ne sont pas sur un mme grand cercle.
Pour trois points A, B et C donns, il y a 2 2 2 triangles sphriques possibles.
Mais il ny en a quun pour lequel tous les cots sont compris entre 0 et , cest le
triangle sphrique simple.
La donne de 3 nombres (par exemple A, b et c) suffit dterminer un triangle sphrique. Etablissons les relations de Gauss qui permettent de rsoudre un triangle sphrique.
Rapportons lespace affine euclidien au repre orthonorm direct (Oijk). Sans nuire
la gnralit du problme, on peut choisir ce repre de telle manire que OA = k et que

B soit dans le plan (Oik). On a alors (fig. 2.1) :
OA = (0
0
1)
OB = (sin c
0
cos c)
OC = (sin b cos A sin b sin A cos b)
Considrons maintenant un autre repre (Oi0 j 0 k 0 ) orthonorm direct tel que OB = i0 .

Le point A est alors dans le plan (Oi0 k 0 ). Ce
nouveau
repre se dduit du prcdent
x
par la rotation daxe (Oj) et dangle c 2 . Si y sont les coordonnes dun point
z
dans
le
repre, alors les coordonnesde ce
point dans le nouveau repre sont
premier
0
x
cos(c 2 ) 0 sin(c 2 ) x
y . Dterminons alors les coordon y =

0
1
0
+ sin(c 2 ) 0 cos(c 2 )
z
z0
nes de C dans le repre (Oi0 j 0 k 0 ) de deux manires diffrentes :
cos a
1. par la lecture directe dans ce repre (fig. 2.1) : C sin a sin B
sin a cos B
2.1. TRIGONOMTRIE SPHRIQUE
19
k
A
k
b
c
a
A
B
j
a
B
F IG . 2.1 Coordonnes des trois points dun triangle sphrique dans deux repres diffrents afin dtablir les relations de Gauss.
2. en utilisant la matrice de passage :
sin c 0 cos c
0
1
0
cos c 0 sin c
sin b cos A
sin b sin A
cos b
sin b sin c cos A + cos b cos c

sin b sin A
cos c sin b cos A + cos b sin c
On obtient ainsi les relations de Gauss :

cos a = cos b cos c + sin b sin c cos A

sin a sin B = sin b sin A
sin a cos B = cos b sin c sin b cos c cos A
, et des relations quivalentes par permutations circulaires.
(2.1)
On peut montrer que la surface dun triangle sphrique est

S =A+B+C
(par exemple : si A = B = C = 2 , on a S =
(2.2)
qui correspond bien 1/8 de la sphre).
20
remarque sur les triangles plans :

Dans un triangle plan on a A + B + C = cest dire, si on lidentifie un triangle
sphrique, S = 0. Ainsi un triangle plan peut sidentifier un triangle sphrique sur une
sphre de rayon , ou un triangle sphrique dont a, b et c sont des infiniment petits.
Par exemple, la premire des relations de Gauss scrit :
1
a2
b2
c2
' (1 )(1 ) + bc cos A
2
2
2
qui devient, en ne gardant que le terme principal :

a2 = b2 + c2 2bc cos A
De la mme manire, la deuxime relation devient :
b
a
=
sin A
sin B
2.2 Systme de coordonnes sur la sphre

La notion de sphre cleste est issue du fait que, un lieu donn et une date donne,
lobservateur na pas accs la distance entre lui et lobjet cleste (voir 1.2.3 du chapitre
1). Ainsi, cet observateur peut trs bien considrer que tous ces objets sont une distance
arbitraire. Il peut aussi considrer quils sont une mme distance (arbitraire elle aussi).
De manire quivalente, on peut dire que lobservateur napprhende que les directions
issues de sa position. Or lensemble de ces directions sidentifie une sphre centre sur
ce point.
Sur la sphre cleste, on distingue la sphre locale et la sphre des fixes.
La sphre locale est lie au lieu gographique de lobservateur. Cela signifie que son
horizon est physiquement un grand cercle de cette sphre.
La sphre des fixes est lie la figure indformable constitue par les images des
toiles sur la sphre cleste.
Ces deux sphres se superposent et lun des buts de lastromtrie est de dcrire le
mouvement de lune par rapport lautre.
Sur une sphre, un systme de coordonnes est un jeu de deux nombres qui positionnent tout les points de la sphre. Il est naturel de les prendre parmi les coordonnes
sphriques et (dfinies au travers des coordonnes cartsiennes par x = r cos cos ,
2.3. COORDONNES LOCALES
21
y = r sin cos et z = r sin ). Il faut donc se dfinir un grand cercle orient (ou, de
manire quivalente, un point quon pourra nommer ple) et une origine sur ce grand
cercle.
Par exemple sur la Terre, le grand cercle origine est lquateur et lorigine sur ce grand
cercle est dfinie par le mridien (ou demi-grand cercle) origine passant par Greenwich 2 .
Lorientation de lquateur terrestre est donne par la convention que les longitudes sont
comptes positivement vers lest3 .
2.3 Coordonnes locales

Elles correspondent au repre naturel que nous utilisons dans la vie courante : lhorizon
est un grand cercle et nous sommes au centre O de la sphre. On prend donc ce grand cercle
comme grand cercle origine. Le ple correspondant est appel Znith (Z). La direction
origine est celle o culmine le Soleil, cest dire la direction du Soleil Midi (Sud). On
peut dire aussi plus simplement que cest la direction o culminent les toiles dans leur
mouvement diurne (voir plus loin). Une toile est repre par :
Z
- lazimut A : angle sphrique SZ dans le

sens rtrograde
- la hauteur h : cot K o K est lintersection du demi grand cercle Z avec lhorizon
h
A
On a :
0 A 360
90 h +90
2
En France, le mridien de Paris a tenu lieu de mridien origine jusquen 1884, date laquelle la confrence de lUnion Astronomique Internationale (U.A.I.) Washington choisit le mridien de Greenwich
comme mridien origine. Pour que les dlgus adoptent ce mridien, et non celui de Paris, le dlgu britannique dclara quil tait officiellement autoris annoncer que son gouvernement avait accept dadhrer
la convention mtrique ...
3
En fait cette mme confrence de Washington, les dlgus ont retenu de compter les longitudes vers
lest et vers louest partir dun mridien central. Dans ce cours, on prfre compter la longitude terrestre
positivement suivant une seule direction, comme le recommandent actuellement les commissions de lU.A.I.
22
F IG . 2.2 Tranes des toiles autour du ple nord cleste. Photographie obtenue avec une
pose denviron 6 heures.
2.4 Mouvement diurne et coordonnes horaires
Le mouvement diurne sobserve par le mouvement apparent des toiles (le Soleil, la
Lune et les plantes ont un mouvement de nature diffrente et plus compliqu) : les toiles
dcrivent des arcs de cercle, centrs sur un point particulier de la sphre cleste (fig. 2.2).
Ce point est appel ple cleste nord et not P .
On construit partir de ce point un nouveau systme de coordonnes. Le grand cercle

origine est celui correspondant au ple P . Il est appel quateur cleste. Le demi grand
cercle origine est celui passant par le znith. Une toile est repre par :
2.4. MOUVEMENT DIURNE ET COORDONNES HORAIRES
23
P
Z
*
- langle horaire H : angle sphrique ZP

dans le sens rtrograde
- la dclinaison : = 90 P
On a :
0 h H 24 h
90 +90
Interprtation du mouvement diurne et hauteur du ple sur lhorizon

Le mouvement diurne sinterprte comme tant issu du mouvement de rotation de la
Terre sur elle-mme. Ce mouvement peut tre considr comme uniforme en une bonne
premire approximation.
P
- la hauteur du ple sur lhorizon est la

latitude du lieu.
- P , Z et S sont sur un mme grand cercle,
cest dire, le Sud est le point sur lhorizon
et sur le demi grand cercle P 0 Z.
ho
riz
Equateur
terrestre
on
24
P
Z
M
/2
/2 h
/2
N
W
F IG . 2.3 Liens entre les coordonnes locales et les coordonnes horaires

Z
P
Soit un lieu de latitude avec > 0 et une

toile de dclinaison ;
- si ( 2 ) < alors ltoile est toujours
visible. On dit quelle est circumpolaire.
- si < ( 2 ) alors ltoile est toujours
ateu
qu
invisible
2.5 Changement de coordonnes

La figure (2.3) fait apparatre un triangle sphrique dans lequel, on peut appliquer les
formules de Gauss (2.1) :
h) = cos( ) cos( ) + sin( ) sin( ) cos H

2
2
2
2
2
sin( h) sin( A) = sin( ) sin H

2
2
sin( h) cos( A) = cos( ) sin( ) sin( ) cos( ) cos H

2
2
2
2
2
cos(
2.6. COORDONNES QUATORIALES ET TEMPS SIDRAL LOCAL
25
soit :

sin h =
cos h sin A =
sin
cos
sin + cos cos cos H

sin H
cos h cos A = sin cos + cos sin cos H
De la mme manire, on peut tablir les formules inverses :

sin
= sin h sin cos h cos cos A
cos sin H = cos h sin A

cos cos H = sin h cos + cos h sin cos A
(2.3)
(2.4)
2.6 Coordonnes quatoriales et temps sidral local

On a vu que la sphre des fixes est anime dun mouvement de rotation uniforme par
rapport la sphre cleste locale. Si on dfinit un systme de coordonnes sur la sphre
des fixes, les toiles auront des coordonnes constantes dans ce systme.
- Le ple est le mme que pour le repre horaire (ce point est fixe dans les deux repres). Le grand cercle origine est donc aussi lquateur.
- Lorigine sur lquateur est le point . Ce point est a priori arbitraire. On verra dans
le chapitre suivant (chap. 4) comment il est dfini. Pour linstant, il suffit de dire quil est
proche de la constellation des Poissons.
Les coordonnes quatoriales sont :
- lascension droite : angle P dans le sens direct
- la dclinaison : (la mme que pour les coordonnes horaires)
Le mouvement de la sphre des fixes par rapport la sphre locale permet de dfinir
une chelle de temps : le temps sidral local. Il est not et cest langle horaire du point
.
26
*
Quelque soit ltoile considre et chaque
instant, on a :
H =
(2.5)
Le mouvement diurne tant issu de la rotation de la Terre sur elle mme, on peut
relier les temps sidraux de deux lieux diffrents. Soit deux lieux A et B sur la Terre, la
diffrence entre leur heure sidrale est gale la diffrence de leur longitude terrestre L.
Si on compte positivement les longitudes lest, on a :
LA L B = A B
Le jour sidral est la dure qui scoule entre deux passages au Sud du point .
(2.6)
Chapitre 3
Le problme des deux corps
3.1 Formulation
On se donne un repre galilen dfini par le repre orthonorm suivant : < O = (Oxyz).

x1
x2
y1 et M2 = y2 de masses respectives m1 et m2 . Ces

z2
z1
deux particules matrielles sattirent selon la loi de Newton :
Soient deux points M1 =
2
1 = K m1 m2 M2 M1
m1 d OM
dt2
r2
r
2
m d OM2 = K m1 m2 M1 M2
2
dt2
r2
(3.1)
o r = M1 M2 est la distance mutuelle et K la constante de gravitation universelle. (3.1)

est un systme diffrentiel dordre 2 avec 6 degrs de libert. La rsolution de ce problme
dordre 12 ncessite donc dintroduire 12 constantes dintgration arbitraires.
2 OM2 )
En ajoutant les deux quations de (3.1), on obtient d (m1 OMdt1 +m
= 0 . En
2
introduisant le point G centre de gravit de M1 et M2 et si m1 + m2 6= 0, cette dernire

2
expression devient d OG = 0 . Le mouvement de G est donc rectiligne et uniforme. Sur

dt2
les 12 constantes arbitraires, 6 dfinissent ce mouvement (3 pour la position initiale de G,

et 3 sa vitesse).
Le point O du repre : <O = (Oxyz) peut ainsi tre pris en G. En utilisant M2 M1 =

27
CHAPITRE 3. LE PROBLME DES DEUX CORPS
28
m1 +m2
GM1
m2
et M1 M2 =
m1 +m2
GM2 ,
m1
on a :
m32
GM1
= K (m1 +m
2
3
2 ) (GM1 )
3
2
m1
GM2
d GM2
= K
d2 GM1
dt2
dt2
(3.2)
(m1 +m2 )2 (GM2 )3
Pour pouvoir crire la premire quation, on a simplifi les deux membres de lgalit par
m1 . Cela signifie que m1 doit tre non nulle. De la mme manire m2 doit tre elle aussi
non nulle.
remarque :
Il nest ncessaire de rsoudre que lune ou lautre des deux quations car, par exemple,
1
GM1 .
le mouvement de M2 se dduit de celui de M1 par GM2 = m
m2
Le point G nest pas un point physique dans le sens o il ne sobserve pas mais se
calcule. Cest le mouvement relatif de M1 autour de M2 qui est observ :
En soustrayant les deux quations de (3.1), toujours aprs avoir simplifi les deux
membres de lgalit par m1 ou m2 , on obtient :
d 2 M2 M1
M2 M1
= K(m1 + m2 )
2
dt
(M2 M1 )3
(3.3)
le problme kplrien :
(3.2) et (3.3) peuvent scrire :

d2 r
dt2
= rr3
o
r = OM et > 0. Cest le problme de Kpler.
(3.4)
3.2. INVARIANCE DU MOMENT CINTIQUE ET DE LNERGIE
29
3.2 Invariance du moment cintique et de lnergie

Plan de lorbite et loi des aires
Par lquation (3.4), on a la relation suivante qui est vraie pour toute force centrale :
r d r ) = 0 , cest dire :
r d r = 0 , que lon peut encore crire d (
dt2
dt
r ddtr = G (Cste)
dt
invariance du moment cintique
(3.5)
Les vecteurs
r et ddtr seront donc toujours orthogonaux G . Ce qui signifie que, si
G 6= 0 , le mouvement se fait dans le plan passant par le point O et orthogonal G .
De plus, si on note dS llment daire parcouru par le rayon vecteur

r pendant llment de temps dt,
>
dr
dS
O
r>
on a Gdt = 2dS puisque

r dr = Gdt. Ce qui donne la loi des aires : dS
= G/2
dt
(=Cste). Ainsi, lorientation de G indique le plan du mouvement et son module donne la
loi des aires. Si G = 0 , le mouvement est rectiligne et port par la direction commune de
r et d r .
dt
Energie dune orbite
En remarquant que
( r ) = rr3 , o
correspond loprateur Grad qui est un
r
r
oprateur de drivation, et en multipliant lexpression (3.4) par ddtr , on obtient :
r . d2
r
dt
dt2
d 1d r d r
ou encore dt ( 2 dt . dt )
r.
En notant v la vitesse (ie : v =

1 2
v
2
dt
r . d
r ), on a
dt
= h (cste)
dt
() = 0
r r
d
( )
=0
dt r
d 1 2
( v
dt 2
r ) = 0. Soit :
intgrale de lnergie
(3.6)
30
Si h est ngatif alors r est born et le corps ne peut sloigner linfini. Inversement,
si on suppose que le corps peut sloigner linfini (cest dire si r , et dans ce cas
h doit tre positif) alors 2h reprsente la vitesse linfini.
3.3 Rsolution dans le plan de lorbite

Dans le plan du mouvement, on repre M par ses coordonnes polaires (r, ). Lintgrale des aires est :
d
r d
d
r
=
r (
. )= G
r
dt
d dt
do :
d
r2
=G
(3.7)
dt
On a aussi besoin de lintgrale de lnergie :
1
h = v2
2
r

Puisque rr = 1, r = r et que rr r , on peut crire :
v2 =
r dr
r d 2
dr
d
d
r d
.
=(
+
) = ( )2 + r 2 ( )2
dt dt
r dt
dt
dt
dt
r2
d
G
liminons dt par (3.7), cest dire dt =

2
v =G
En posant u =
1
r
"
1
1 dr 2
( ) + 2
4
r d
r
(et donc du = u2 dr), on obtient :

2
v =G
"
du
u ( 2 )2 + u 2
u d
4
On en dduit la premire formule de Binet :

2
v =G
du
u + ( )2
d
2
(3.8)
3.4. LES MOUVEMENTS ELLIPTIQUES, PARABOLIQUES ET HYPERBOLIQUES31

En substituant cette expression dans h, on a :
!
du
G2
u2 + ( )2 u = h
2
d
On drive cette expression par rapport :
G
du du d2 u
du
u +
=0
2
d
d d
d
, ce qui donne la deuxime formule de Binet :
d2 u
+u= 2
2
d
G
(3.9)
Cest une quation diffrentielle linaire du second ordre coefficients constants avec
second membre. Les solutions peuvent scrire :
u=
+ cos( ) , soit encore r =

G2
G2
1
+ cos( )
et tant des constantes relles arbitraires. En posant p = G2 / et e = G2 /, on a :

r=
p
1 + e cos( )
(3.10)
Remarque : reprsentante la direction du pricentre.
3.4 Les mouvements elliptiques, paraboliques et hyperboliques
En coordonnes polaires dans un repre (O

u0
v0 ) o (O
u0 ) est la direction du pricentre on a la formule :
r=
p
avec p = G2 /
1 + e cos W
W est appele anomalie vraie.

On a bien videmment :
1 e 1 + e cos W 1 + e
(3.11)
32
M
r
W
O
Ou
ae
2a
F IG . 3.1 Ellipse du mouvement kplrien
Il faut donc discuter suivant la nature de la conique.
Si e < 1, la trajectoire est une ellipse (si e = 0, cest un cercle et (O

u0 ) est choisi
arbitrairement) et :
p
p
rm =
r rM =
1+e
1e
Ainsi rm est atteint pour W = 0, et rM pour W = . Si on note 2a la distance entre
le pricentre et lapocentre, 2a = rm + rM (a est appel le demi-grand axe) et on a
p = a(1 e2 )
rm = a(1 e)
(3.12)
rM = a(1 + e)
Si e > 1, la trajectoire est une hyperbole et on a :
0 1 + e cos W 1 + e
et donc :
p
r ( +)
1+e
La limite correspond 1 + e cos W = 0, cest dire quand W tend vers langle W =
+ arccos(1/e) ou vers langle W . On utilisera plutt langle , appel angle de dvia-
3.4. LES MOUVEMENTS ELLIPTIQUES, PARABOLIQUES ET HYPERBOLIQUES33
W
W
2a
Ou
ae
F IG . 3.2 Hyperbole du mouvement kplrien

tion puisquil correspond la dviation angulaire dun corps qui a mouvement (presque)
rectiligne et uniforme et qui retourne, aprs avoir interagit avec un autre corps, sur un autre
mouvement (presque) rectiligne et uniforme. est li W par = 2( W ), soit :
(3.13)
= 2W
La branche de lhyperbole en pointills serait la courbe parcourue par M si p tait

ngatif, cest dire si < 0 (rpulsion). On peut encore noter 2a la distance entre le
pricentre et lapocentre (ici le symtrique du pricentre par rapport C), do
2a =
p
p
p(1 + e) + p(1 e)
=
1e 1+e
e2 1
soit encore :
p = a(e2 1)
(3.14)
rm = a(e 1)
Si e = 1, la trajectoire est une parabole on a
p
2
r ( +). On ne peut dfinir dans
ce cas de demi-grand axe. La parabole est un cas limite entre lellipse et lhyperbole.
On peut se la reprsenter mentalement comme une ellipse dont le deuxime foyer
(et donc lapocentre ou mme le centre C) est rejet linfini1 .
1
Rciproquement, on peut aussi imaginer une hyperbole limite mme si cest plus difficile. Le
34
M
r
W
Ou
p/2
F IG . 3.3 Parabole du mouvement kplrien

On a vu que h = (e2 1)/p, do :

h = 2a
h = 0
h =
+ 2a
pour le cas elliptique

pour le cas parabolique
(3.15)
pour le cas hyperbolique
Cest donc le signe de h qui caractrise la nature de la conique et |h| caractrise sa
taille. Cette formule (3.15) est importante car avec lintgrale de lnergie (3.6), elles permettent de rsoudre trs facilement quelques petits problmes comme ceux lis aux calculs
de la vitesse de libration, la vitesse circulaire.
Exercice : vitesse de libration, vitesse de satellisation, nuage de Oort,

...
On a ainsi vu 5 constantes arbitraires (pour G 6= 0 ) :
G
h
(3)
(1)
direction de(Ou0 ) (1)
ou
direction de G
(2 angles)
a
e
direction de(Ou0 )
(1)
(1)
(1)
La sixime constante arbitraire est issue du mouvement sur la trajectoire que nous
allons voir dans la section suivante.
deuxime foyer est rejet linfini et donc aussi la deuxime branche. W tend vers mais le centre C
tant rejet linfini, cela donne une branche parabolique de direction asymptotique (Ou 0 ).
3.5. MOUVEMENT SUR LA TRAJECTOIRE (CAS ELLIPTIQUE)
35
3.5 Mouvement sur la trajectoire (cas elliptique)

La trajectoire est dfinie par :
r=
a(1 e2 )
avec e < 1
1 + e cos W
, et le mouvement sur la trajectoire est donn par la loi des aires :

r 2 dW = Gdt o G2 = p = a(1 e2 )
En dfinissant tp comme tant linstant de passage au pricentre (ie : en t = tp , W = 0),
on obtient :
Z W
r 2 dW = G(t tp )
0
soit encore :
I=
W
0
h
i
dW
2 3/2
=
a(1
e
)
(t tp )
(1 + e cos W )2
Calculons I. Pour ramener lexpression celle dune fraction rationnelle, on doit poser :
W
, do
X = tan
2
dW
2
1 X2
=
et
cos
W
=
dX
1 + X2
1 + X2
On obtient donc2 :
I=
X
0
2(1 + X 2 )dX
[(1 + X 2 ) + e(1 X 2 )]2
Pour intgrer une fraction rationnelle, il est souvent judicieux de la dcomposer en lments simples. Celle-ci est dj un lment simple car lexpression dans le crochet
(1 e)X 2 + (1 + e) est non nul. On pose donc
Y2 =
1e 2
X afin que le crochet devienne (1 + e)(1 + Y 2 )
1+e
Puisque
Y dY =
1+e 2
1e
XdX et 1 + X 2 = 1 +
Y
1+e
1e
RX
Mathmatiquement la notation 0 f (X)dX na pas de sens. Il faudrait utiliser une autre notation pour
le X de lune des deux bornes de lintgrale ce qui alourdirait beaucoup les notations.
2
36
, on a :
Z
2 [(1 e) + (1 + e)Y 2 ] 1 e 1 + e
dY
I =
1+e1e
0 (1 e)(1 + e)2 (1 + Y 2 )2
"Z
#
Z Y
Y
1Y2
dY
2
=
e
dY
(1 e)3/2 (1 + e)3/2 0 1 + Y 2
0 (1 + Y 2 )2
Y
Il suffit de poser Y = tan E2 pour avoir simplement :

#
"Z
Z E
E
1
cos EdE
dE e
I=
(1 e2 )3/2 0
0
On a ainsi :
a3/2 (t tp ) = E e sin E
Il est commode de poser
n = a3/2 et M = n(t tp )
M est un angle et n une vitesse angulaire appele moyen mouvement. En un instant t+ 2
,
n
M augmente de 2. Or M = E e sin E, donc E augment de 2. Et puisque tan W2 =
q
1+e
tan E2 , W augmente aussi de 2. On en dduit que r est priodique de W , E et M
1e
de priode 2. De plus W , E et M sannulent en mme temps en t = t p . Le mouvement
est priodique de priode T =
2
n
et on a la troisime loi de Kpler :
n2 a3 = ou
a3
= 2
2
T
4
(3.16)
En rsum :
(a)
r
(b) tan W2
(c)
(d)
(e)
n 2 a3
M
a(1e )
= 1+e
W est lanomalie vraie
q cos W
1+e
=
tan E2 E est lanomalie excentrique
1e
= n(t tp )
=
= E e sin E
M est lanomalie moyenne
(3.17)
quation de kpler
De cette manire si les lments dorbite sont donns3 et si est donn alors, une date t,
3
soit la position du plan de lorbite, la direction du priastre, lexcentricit, le demi-grand axe et t p .
3.5. MOUVEMENT SUR LA TRAJECTOIRE (CAS ELLIPTIQUE)
37
on calcule :
M par (c), n tant donn par (d)
E en rsolvant lquation de Kpler (e)
W par (b)
r par (a)
Au lieu de calculer r et W , on peut vouloir les coordonnes cartsiennes
cos W =
=
sin W =
=
=
x = r cos W
.
y = r sin W
Y2
1 1+e
1 X2
(1 e) (1 + e)Y 2
(1 Y 2 ) e(1 + Y 2 )
1e
=
=
=
1 + X2
(1 e) + (1 + e)Y 2
(1 + Y 2 ) e(1 Y 2 )
Y
1 + 1+e
1e
cos E e
1 e cos Es
2X
1+e
Y
=
2
1+X
1 e 1 + 1+e
Y2
1e
2Y
2Y
=
1 e2
= 1 e2
2
2
(1 e) + (1 + e)Y
(1 + Y ) e(1 Y 2 )
sin E
1 e2
1 e cos E
1 + e cos W =
On a ainsi :
(1 e cos E) + (e cos E e2 )
r = a(1 e cos E)
1 e cos E
r = a(1 e cos E)
x = r cos W = a(cos E e)
(3.18)
y = r sin W = a 1 e2 sin E
Ces formules permettent dinterprter gomtriquement langle E (fig.3.4). Une el
lipse est dduite de son cercle principal C(c, a) par une affinit de rapport ab = 1 e2
perpendiculaire au grand axe. On peut aussi remarquer que, si on limite lordre 1 en e,
38
P
r
E
C
W
O
(Ou )
F IG . 3.4 Lellipse dduite de son cercle principal

on obtient
x = a(cos E e)
. Ainsi, pour de petites excentricits, lellipse pourra tre

y = a sin E
vue comme un cercle excentr, cest dire dont le centre est la distance ae de O.
3.6 Elments dorbites

Lintgration du problme kplrien a fait apparatre 6 constantes arbitraires en plus
du paramtre :
G /G
(2)
direction de(Ou0 ) (1)
h ou a
(1)
e
tp
(1)
(1)
On a vu que R0 = (O
u0 ,
v0 , G
) est le repre propre de la trajectoire. Il faut reprer
G
R0 par rapport un repre extrieur indpendant R = (Oijk). Cela peut se faire par les
classiques angles dEuler4 : , i,
4
Les angles dEuler sont issues de la succession de rotations dans lordre 313, cest dire une rotation
de autour du troisime axe, puis une rotation de i autour du (nouveau) second axe et une rotation de
autour du (nouveau) troisime axe. On aurait pu imaginer dautres successions mais celle dfinissant les
angles dEuler est la plus utilise.
3.6. ELMENTS DORBITES
39
G/G
k
i
v
= longitude du
j
noeud (ascendant)
i = inclinaison
= argument du
pricentre
Ces trois angles dpendent videmment du choix de R. Il se peut que i = 0 , dans

ce cas nest pas dfini ainsi que . Plus gnralement, si i est petit, et sont mal
dtermins. Pour viter ce problme on utilise plutt
$ = + longitude du pricentre
(3.19)
De la mme manire si e est petit W , E et M sont mal dtermins. Cest pourquoi on

utilise :
l = $+W
longitude vraie
F = $+E
longitude excentrique
= $+M
longitude moyenne
(3.20)
A la place de tp , lui aussi mal dfini si e est petit, on utilise 0 = (t0 ), o t0 est une date
origine choisie arbitrairement (par exemple : t0 = J2000 cest dire le 1 janvier 2000
12h).
40
TAB . 3.1 Elments moyens des orbites hliocentriques des principales plantes du
systme solaire, rapports lcliptique et lquinoxe moyens J2000 et pour la date
t0 =J2000.
a
ua
Mercure
0, 38710
Vnus
0, 72333
Terre
1, 00000
Mars
1, 52368
Jupiter
5, 20260
Saturne
9, 55491
Uranus 19, 21845
Neptune 30, 11039
Pluton
39, 44
0, 2056 7, 00 48, 33 77, 46

0, 0068 3, 39 76, 68 131, 56
0, 0167 0, 00
102, 94
0, 0934 1, 85 49, 56 336, 06
0, 0485 1, 30 100, 46 14, 33
0, 0555 2, 49 113, 66 93, 06
0, 0463 0, 77 74, 01 173, 00
0, 0090 1, 77 131, 78 48, 12
0, 2485 17, 13 110, 7 224, 6
252, 25
181, 98
100, 47
355, 43
34, 35
50, 08
314, 05
304, 39
237, 7
n
/jour
14732, 42
5767, 67
3548, 19
1886, 52
299, 128
120, 455
42, 231
21, 534
14, 3
00
Ainsi on considre souvent les lments dorbite suivant :

(a, e, i, , $, 0 )
ou encore
(a, z, , 0 )
o
i
exp 1
2
Ces variables complexes ont lavantage dtre rgulires. En effet si e est nul, $ nest pas
dfinie mais les deux coordonnes cartsiennes le sont puisque z = 0 (de mme avec ).
z = e exp
1$ et = sin
Le tableau (3.1) donne les lments moyens des orbites hliocentriques des principales
plantes du systme solaire, rapports lcliptique et lquinoxe moyens J2000 (voir
Chap. 4) et pour la date t0 =J2000.
De plus, le tableau (3.2) donne les masses des principales plantes du systme solaire
et le tableau (3.3) celles de quelques uns des satellites de ces plantes.
3.7 La navigation spatiale

La technique du tremplin gravitationnel qui est trs utilise en navigation spatiale,
consiste utiliser la masse dun gros corps (par exemple Jupiter) pour dvier une trajec-
3.7. LA NAVIGATION SPATIALE
41
TAB . 3.2 Inverse de la masse des principales plantes du systme solaire. Lunit de
masse est la masse du Soleil.
Mercure 6 023 600
Saturne
3498,5
Vnus 408 523,5
Uranus
22 869
Terre + Lune 328 900,5
Neptune
19 314
Mars 3 098 710
Pluton
130 000 000
Jupiter
1047,355
Crs 1 700 000 000
Avant la dcouverte de son satellite Charon en 1978 qui a permis dvaluer correctement la masse de
Pluton grce la toisime loi de Kpler, cette masse tait surestime 1 / 3 000 000.
TAB . 3.3 Inverse de la masse des principaux satellites de plantes. Lunit de masse est
la masse de la plante correspondante.
m
plante
satellite
Terre
Lune
plante
m
satellite
81, 301
Jupiter
Io
Europe
Ganymde
Callisto
21 276, 6
39 062, 5
12 755, 1
17 857, 1
Miranda
Ariel
Umbriel
Titania
Obron
1 300 000
64 000
74 000
24 600
28 800
Uranus
Pluton
Charon
8, 0
plante
satellite
Mars
Phobos
Deimos
plante
satellite
50 500 000
360 000 000
Saturne
Mimas
Encelade
Tthys
Dion
Rha
Titan
Hyprion
Japet
15 800 000
11 000 000
943 400
509 400
231 000
4225, 86
30 000 000
320 000
Neptune
Triton
Nride
4780
5 000 000
42
toire.
Une sonde voyage dans le systme solaire suffisamment loin des autres plantes et
notamment de Jupiter. Ainsi on suppose que son mouvement est kplrien avec
= KM dorigine
Ensuite, cette trajectoire amne la sonde dans le voisinage de Jupiter. On peut dfinir une sphre dinfluence Jupiter, lintrieur de laquelle linfluence du Soleil est
(considre) ngligeable par rapport celle de Jupiter (et inversement lextrieur de
cette sphre). Dans la description qui suit, il nest pas ncessaire de dfinir plus prcisment cette sphre5 car on suppose que la sonde passe trs rapidement prs de Jupiter de
manire ce que lon puisse ngliger le temps dinteraction avec Jupiter (quelques heures)
par rapport au temps de parcours de lorbite hliocentrique (quelques annes). On a donc
lintrieur de la sphre dinfluence un mouvement kplrien hyperbolique avec
J = KMJ dorigine J
Le mouvement est ncessairement hyperbolique puisque, vue de Jupiter, la sonde arrive de linfini avec une vitesse ( linfini) non nul (voir 3.6).
A la sortie de la sphre dinfluence, la vitesse jovicentrique a simplement chang de
direction et donc la vitesse hliocentrique a chang (en direction et en module).
La formule (3.13) nous donne la dviation de la vitesse jovicentrique (figure 3.5) :
sin
=
Or h = + 2a
2
V
2
+ 2W
= sin(
) = cos W = 1/e
2
2
et rm = a(e 1). On en dduit :

sin
1
=
2
2
1 + rmV
Si on le faisait notre description resterait quand mme une approximation.
(3.21)
3.7. LA NAVIGATION SPATIALE
43
en sortie:
V /Jup
s
V /Jup
Jup/Sol
rm
b
en entre:
V
V /Jup
Jup/Sol
V /Jup
F IG . 3.5 Principe du tremplin gravitationnel
Puisque b = a e2 1, on peut aussi crire :

sin2
=
2 4
2
1 + b V2
(3.22)
La figure (3.5) aide comprendre lapproximation qui est faite ici. Celle-ci consiste
supposer que le mouvement hliocentrique de la sonde juste avant linteraction avec
Jupiter est rectiligne et uniforme (avec la vitesse Ve ) ce qui permet de lassimiler la

premire asymptote (de mme aprs linteraction avec la deuxime asymptote). Cette supposition signifie que le temps dinteraction est trs court. Cest en ce sens que le tremplin
gravitationnel peut tre assimilable un choc : instantanment le vecteur vitesse de la
trajectoire est chang. Cest pour cela que lon parle aussi de billard gravitationnel, la
loi du changement de vitesse tant donne ici par (3.21) ou (3.22).
44
Chapitre 4
Le mouvement du Soleil
Le Soleil se dplace sur la sphre des fixes, cest dire et ne sont pas constants.
- Les variations de sobservent par
la variation de la dure du jour
de la hauteur du Soleil midi
dazimut au coucher du Soleil (ou au lever)
- Les variations de s observent par
le dplacement du Soleil dans les constellations du zodiac.
4.1 Coordonnes cliptiques

Puisque le mouvement du Soleil autour de la Terre est pratiquement une courbe plane,
le mouvement du Soleil parmi ces constellations est un grand cercle. On le nomme cliptique.
On observe que le Soleil parcourt tout lcliptique en 366,2 jours sidraux. Ce temps est
appel lanne.
Soit E le ple de lcliptique, on a :
d = = 23 260
EP
P tant le ple cleste nord. est appel lobliquit.
Le point , vu au chapitre 2) est dfini par lintersection de lcliptique avec lquateur

pour lequel le Soleil passe avec une dclinaison croissante (quinoxe de printemps).
Ce point est lorigine sur lcliptique et les coordonnes cliptiques sont donc :
45
CHAPITRE 4. LE MOUVEMENT DU SOLEIL
46
E
M
P
b
/2 +
/2 b
quate
ur
ue
liptiq
/2
/2 l
F IG . 4.1 Coordonnes quatoriales et cliptiques

l = longitude cleste
b = latitude cleste
La figure (4.1) permettrait dcrire, comme prcdemment, les formules de changements de coordonnes. Il nest pas utile ici de le faire. Ecrivons seulement ces formules
dans le cas du Soleil, cest dire le cas o b = 0. On a :
S
sin = sin sin l

tan = cos tan l
(4.1)
4.2 Premire approximation :

mouvement uniforme du Soleil en ascension droite
Cette hypothse serait exacte si e = 0 (en fait e = 0, 0167) et si = 0 ! Cette
approximation grossire a t utilise en France jusquen 1816 pour ltablissement des
chelles de temps. Ces chelles de temps sont matrialises par les cadrans solaires.
4.3. EQUATION DU TEMPS :
47
On suppose donc que :

d
1
= 1 tour par an (=Cst) =
tour par jour sidral
d
366, 2
, et puisque en (2.5) on a vu que H = :
dH
d
On dfinit le jour solaire par
d
d
1
= 1
366, 2
365, 2
tour par jour sidral
=
366, 2
= 1
dH
dt
= 1 tour par jour solaire.
On a donc
366, 2 jours sidraux = 365, 2 jours solaires = 1 an
1 jour solaire = 1 j 0 h 3 mn 56, 6 s de temps sidral
1 jour sidral = 23 h 56 mn 4, 1s de temps solaire
On dfinit aussi le temps solaire local par :
t = H 12 h
(4.2)
Il est ainsi 12h quand le Soleil est au mridien.

Comme pour le temps sidral, les temps solaires de deux lieux A et B de longitudes
terrestres respectives LA et LB sont relis par :
tB t A = L B L A
(4.3)
4.3 Equation du temps :

mouvement rel du Soleil
Le mouvement du Soleil nest pas uniforme le long de lcliptique puisque lorbite de
la Terre a une excentricit de 0, 0167. De plus, si on lit lheure par lascension droite,
il faut tenir compte de lobliquit. Pour ces deux raisons, le mouvement du Soleil nest
48
pas uniforme en . Cest lcart au mouvement uniforme qui sera appel lquation du
temps.
4.3.1 partie due lexcentricit

Le mouvement du Soleil dans le plan de lcliptique suit la loi des aires. Celle-ci est
donne par les formules vues au chapitre 3 que nous rappelons ici :
M = E e sin E
W
=
tan
2
M=
E
1+e
tan
1e
2
l =$+W
2
( 0 )
T
0 4 janvier
$ = 282 560
0 reprsente linstant de passage au pricentre et $ la longitude du pricentre. Ainsi l est

bien la longitude du Soleil compte sur lcliptique partir du point .
Calculons W en fonction de M lordre 1 par rapport e :
W = M + (W E) + (E M )
Or
E M = e sin E ' e sin M
Par ailleurs, W E se calcule par tan W2 =
forme tan u = (1 + ) tan v, car
s
1+e
1e
tan E2 qui est une formule de la
1+e q
' (1 + e)(1 + e) = 1 + e
1e
Dveloppons tan u au voisinage de v :

tan u ' tan v +
1
(u v)
cos2 v
, ainsi
tan u tan v = tan v '
uv
cos2 v
cest dire
u v ' sin v cos v
49
On en tire le petit lemme suivant :
On en dduit ici :
Lexpression tan u = (1 + ) tan v sexprime approximativement

( lordre 1 en ) par u v = 2 sin 2v.
E
e
E
W
' sin 2
2
2
2
2
c.a.d.
W E ' e sin E ' e sin M
, do finalement :
W = M + (W E) + (E M )
= M + 2e sin M
La longitude du Soleil scrit ainsi :
(4.4)
l = $ + M + 2e sin M
avec
$ = 282 560 , e = 0, 0167 , M =
2
( 0 ) et 0 4 janvier
T
application la dure des saisons

Lquinoxe de printemps correspond l = 0 , il faut donc rsoudre (numriquement) :
0 = 282 560 + M + 1150 sin M
On trouve M = 75 130 = 0, 2089 tour, do 0 = 0, 2089 an = 76, 3 jours solaires
(moyens). On en dduit encore que = 4 janvier +76, 3 jours = 80, 3 janvier = 49, 3
fvrier = 21, 1 mars.
De mme, en faisant l = 90 (solstice dt), l = 180 (quinoxe dautomne) et l =

270 (solstice dhiver), on trouve :
dbut de la saison
printemps 21,1
t
21,8
automne 23,5
hiver
22,3
dure (jours)
mars
juin
septembre
92,7
93,7
89,8
dcembre
89,0
50
4.3.2 partie due lobliquit

Pour avoir maintenant lascension droite du Soleil, il faut utiliser la relation
tan = cos tan l
, tant lobliquit et vaut 23 260 . Puisque cos = 0, 918, on peut dire que tan et tan l
sont peu diffrents ( 8% prs). Grce au petit lemme prcdent, on peut approcher la
relation par
l =
2 /2
sin 2l
2
2
Si lobliquit napparat pas petite, la quantit 4 lest puisquelle vaut 0, 0418, soit
14401 . Un dveloppement plus correct donnerai la valeur de 148 0 . On crit ainsi

= l 1480 sin 2l
(4.5)
4.3.3 Equation du temps

Les deux expressions (4.4) et (4.5) que lon vient de voir sont en fait le dbut du
dveloppement en srie de Fourier de :
l $ M en srie de M
l en srie de l
On pourrait donc poursuivre pour affiner les formules. On sy prendrait toutefois autrement, en introduisant notamment les fonctions de Bessel. Les formules trouves ici suffisent pour assurer une prcision de 10 . On a :
E = 1150 sin M 1480 sin 2l
= 460s sin M 592s sin 2l
(4.6)
avec
= $ + M + E = m + E
1
Il peut paratre surprenant de voir que leffet de lobliquit est du mme ordre de grandeur que leffet
de lexcentricit.
51
F IG . 4.2 Equation du temps (en minutes) pour 2003 (ralis avec le logiciel Shadow
1.5.4)
o m est la partie linaire de . De cette manire langle horaire du Soleil scrit

H = ( )
= ( m ) E
, soit encore
H = Hm E
Lexpression de E est appele quation du temps et elle est reprsente pour 2003
sur la figure (4.2).
Les notions introduites dans la section (4.2) restent vraies si on ajoute le qualificatif
moyen.
52
F IG . 4.3 Courbe en 8 montrant leffet de leffet de lquation du temps dans le ciel de

Crime (V. Rumyantsev/observatoire de Naucsny). On a superpos des images du Soleil
prises de 10 jours en 10 jours le matin la mme heure
Le temps solaire moyen local est :
t = Hm 12 h
Le jour solaire moyen est tel que
dHm
dt
(4.7)
= 1 tour par jour solaire moyen.
Les autres sont qualifies de vraies : Le temps solaire vrai local est H 12h. Le terme
de temps est ici impropre car il ne peut sidentifier au temps newtonien (celui que lon
utilise dans les quations de la mcanique). Cest pourtant ce temps qui est donn par
les cadrans solaires.
Le temps newtonien est accessible par le temps solaire moyen.
Enfin, le temps solaire moyen local de Greenwich est appel Temps Universel (TU ou
UT pour Universal Time).
En superposant des images du Soleil prises de 10 jours en 10 jours la mme heure, on
4.4. PRCESSION
53
devine une courbe en 8. Si cette photo est faite vers midi laxe du 8 est vertical sinon celuici est inclin comme sur la photo de la figure (4.3). Laxe de symtrie du 8 correspond
aux variations en dclinaisons et laxe perpendiculaire (donc suivant lquateur cleste)
reprsente les carts dus lquation du temps.
Cette courbe en 8, appele aussi analemne, est quelques fois dssine sur les cadrans
solaires. Cela permet deffectuer, directement la lecture, la correction due lquation
du temps.
Quand E est maximun ou minimum, lheure donne par un cadran solaire est errone
(lerreur atteint plus de 16 minutes le 31 octobre) mais la marche du cadran est juste
puisque dE
= 0 pour ces dates. Inversement aux points dinflexion dE
est extrmum. Par
dt
dt
dE
4
exemple le 22 dcembre, dt = 3, 2 10 et donc le jour solaire vrai cette date est 24h
0mn 28s.
4.4 Prcession
Jusqu maintenant, on a suppos que le point tait fixe. Or, laction conjugue de
la Lune et du Soleil sur le bourrelet quatorial de la Terre fait que laxe de rotation de la
Terre tourne autour du ple de lcliptique la manire dune toupie dont laxe de rotation
tourne autour de la verticale (figure 4.4).
Laxe de rotation de la Terre parcourt le cercle de prcession en 26 000 ans . Ainsi le
point ou point vernal dont la longitude est 0 par dfinition se dplace parmi les toiles.
Ce mouvement est appel prcession des quinoxes (prcession car il se dplace en sens
inverse du Soleil). Le point tourne donc sur lcliptique raison de 1 tour en 26 000 ans
(25 778 ans plus exactement).
Le temps que met la longitude du Soleil pour augmenter de 360 est lanne tropique
qui est gale 365,242 198 79 jours solaires moyens. Or partant du point vernal 1 dune
anne et arrivant au point 2 de lautre anne, le Soleil doit encore parcourir larc d
1 2 =
tour = 50,00 275. Le temps mis pour faire un tour complet sur lcliptique est donc
plus long, cest lanne sidrale.
1
25778
54
terr
estr
e
cercle de
prcession
^ de
pole
lcliptique
axe
de
rota
tion
^
plans extremes
de
lorbite lunaire
qu
ateu
cliptique
23,5
F IG . 4.4 Action conjugue de la Lune et du Soleil sur le bourrelet quatorial de la Terre

qui induit le phnomne de prcession.
4.4. PRCESSION
55
Calendrier grgorien
Ce calendrier est universellement reconnu.2 Il est bas sur lanne tropique afin que
lanne civile soit cale sur le rythme des saisons.
En 46 avant JC, Jules Csar fixait lquinoxe de printemps au 25 mars et imposait
le systme des annes bissextiles : 3 annes communes de 365 jours sont suivies dune
anne bissextile de 366 jours (celle dont le millsime est divisible par 4). Ainsi la dure
moyenne de lanne dite julienne vaut 365.25 jours. Lcart avec lanne tropique est donc
de 0, 0078 jour (par an).
En 1582 le calendrier julien ayant pris de lavance sur les saisons, le printemps tombait
le 11 mars. Cest pourquoi le Pape Grgoire XIII dcrta que le jeudi 4 octobre 1582 serait
suivi du vendredi 15 octobre. Il ne supprima donc que 10 jours afin que le printemps soit
le 21 mars ( pour respecter les choix du Concile de Nice relatif Pques qui ne doit
pas tre ft la nouvelle lune). Mais surtout, il dcrta une diminution de lanne civile
de 0, 0075 jour : les annes sculaires rondes ne sont bissextiles que si le nombre des
centaines est divisible par 4. Ainsi, les annes 1700, 1800, 1900 sont communes alors
que lanne 2000 est bissextile. La dure moyenne de lanne civile est maintenant de
365 + 1/4 3/400 = 365, 2425 jours, la diffrence avec lanne tropique nest plus que
de 0, 0003 jour. Cette diffrence ne sera visible que dans environ 3000 ans (dcalage de 1
jour).
Le calendrier grgorien a t adopt immdiatement en Italie, Espagne et Portugal.
En France, cest le roi Henri III qui dcrta la suppression de 10 jours la mme anne,
le dimanche 9 dcembre 1582 tant suivi du lundi 20 dcembre. Les anglais passrent du
calendrier julien au calendrier grgorien en 1752 (le lendemain du mercredi 2 septembre
1752 tant le jeudi 14 septembre3 ). Les autres pays nont adopt le calendrier grgorien
que plus tard : le Japon en 1873, la Bulgarie et lAlbanie en 1912, la Russie en 1918 4 , la
Chine en 1912, la Roumanie et la Yougoslavie en 1919, la Grce en 1923, la Turquie en
1926.
Les autres calendriers sont ventuellement utiliss en parallle pour organiser diverses traditions culturelles ou religieuses.
3
Cela provoqua quelques meutes car la population pensait que le gouvernement essayait de leur voler
onze jours de salaire.
4
Ce qui explique que les commmorations de la rvolution doctobre 1917 sur la place rouge se faisaient,
du temps de lUnion Sovitique, en novembre.
56
Chapitre 5
La Terre
Au chapitre 2, nous avions dfini divers systmes coordonnes sur la sphre cleste.
Les coordonnes horaires et quatoriales utilisent la constatation du mouvement diurne,
cest--dire du mouvement de rotation uniforme de la sphre des fixes autour du ple
cleste nord (Fig :.2.2). Il ntait nullement ncessaire, ce stade du cours, dinterprter ce
mouvement comme tant issu du mouvement de rotation de la Terre sur elle-mme. Nous
lavons cependant fait en Sect. 2.4 (latitude terrestre) et en Sect. 2.6 (longitude terrestre),
afin de permettre de faire des exercices dapplication issus de la vie courante. Le but de ce
chapitre est de dfinir prcisment les coordonnes terrestres et, bien sr, de voir les liens
avec lastronomie.
5.1 Reprsentation astronomique de la Terre

Dfinition : La figure sphrique forme par les zniths de tous les lieux de la Terre est
appele Globe Terrestre.
En effet, la verticale ascendante dun lieu situ la surface de la Terre est reprsentable
par un point de la sphre cleste que nous avions appel znith. Or il nexiste pas pas,
la surface de la Terre, deux lieux qui aient des verticales parallles et de mme sens
(injectivit)1 . Il existe toujours un lieu dont la verticale ait une direction et un sens donn
(surjectivit). Il y a donc bijection entre les points de la surface de la Terre et les points sur
la sphre cleste. Ainsi, un systme de coordonnes permettant de reprer le znith dun
1
Cette affirmation est vidente si la Terre est suppose sphrique et de rpartition de masse uniforme. Ca
lest encore, si on considre la Terre comme une ellipsode. Pour les cas plus fins, cette affirmation est moins
vidente mais elle est quand mme facile concevoir tant que les lieux considrs ne sont pas trop proches.
57
CHAPITRE 5. LA TERRE
58
lieu sur la sphre cleste permettra en mme temps de reprer ce lieu sur la Terre.
On a rappel que le mouvement diurne est le mouvement relatif de la sphre des fixes
par rapport la sphre locale. Donc, le znith dun lieu subit, relativement la sphre
des fixes, un mouvement de rotation uniforme autour de laxe des ples P P 0 , dans le sens
direct, la vitesse de un tour par jour sidral. Par ailleurs, on observe que les zniths
de tous les lieux de la Terre sont anims de ce mme mouvement. On en dduit que le
Globe Terrestre constitue une figure indformable. On peut donc y reporter des points
reprsentatifs (villes, monuments, sommets de montagne, ...) ou des lignes remarquables
(fleuves, frontires, ...). Une telle reprsentation nest pas semblable la Terre (car la Terre
nest pas sphrique). Cest une reprsentation de la Terre au sens gomtrique du terme.
Comme la Terre est quand mme approximativement une sphre, sa reprsentation par le
Globe Terreste lui est approximativement semblable. Dans les applications courantes de
la Gographie, on admet cette approximation. Cest dailleurs ce que nous avons fait dans
linterprtation du mouvement diurne au Chapitre 2.
Reprsentations planes du Globe Terrestre

On peut dfinir une application du Globe Terrestre sur un plan, ce qui constitue une
carte gographique. Les cartes marines sont ainsi construites. Il y a 2 raisons cela :
dabord, elles permettent le trac en toute rigueur des droites de hauteur (voir Sect. 5.5), et
ensuite les points (sur lOcan) que lon y porte ne sont connus que par leur coordonnes
astronomique (voir Sect. 5.4). Ce sont des cartes en reprsentation astronomique.
Pour les rgions continentales dont la topographie est bien tudie, il existe des cartes
dont les points de la surface terrestre sont reprsents daprs leurs positions relatives
relles. Ce sont des cartes godsiques (celles de I.G.N. par exemple).
Projection strographique
Il y a autant de cartes astronomiques possibles quil y a dapplications de la sphre sur
un plan. Un exemple intressant est la projection strographique.
Soit S le point de la Terre dont son znith est P 0 (appel ple gographique sud).
Soit ()un plan parallle au plan quatorial. Soit M un point de la Terre diffrent de S.
On appelle image de M par la projection strographique sur () partir de S, le point
M 0 intersection de la droite (SM ) et du plan ().
5.1. REPRSENTATION ASTRONOMIQUE DE LA TERRE
59
N=N
M
F IG . 5.1 Projection strographique. Le plan est ici pos au ple nord gographique
N.
Proprits et remarques
1. Le point S na pas dimage par cette projection. Il est dailleurs rejet linfini dans
toutes les directions du plan (en fait suivant le mridien pour lequel le point M tend
vers S).
2. Tout cercle de la sphre a pour image un autre cercle (du plan ())
3. La projection strographique conserve les angles
4. Dans le cas o le plan () est le plan de lquateur,
- Lquateur est invariant pendant la transformation
- Un point de lhmisphre nord a pour image un point lintrieur de lquateur
- Un point de lhmisphre sud a pour image un point lextrieur de lquateur
5. La projection strographique revient observer la sphre depuis S.
Les dmonstrations de ces proprits sont faciles sauf peut-tre la troisime. Elles utilisent
toutes la gomtrie lmentaire. Elles sont laisses en exercice.
60
5.2 Coordonnes astronomiques dun lieu.

Coordonnes sur la sphre des fixes
Le point Z en tant que point sur la sphre cleste peut tre repr par lun des systmes
de coordonnes dj connus : par exemple les coordonnes quatoriales Z et Z . Ces
deux coordonnes sont dfinies sont sur la sphre des fixes. Or le point Z nest pas fixe sur
cette sphre, donc, au moins lune des deux coordonnes est variable dans le temps.
Z
P
La dclinaison de Z sidentifie avec la latitude du lieu que nous avons dj introduite.

Elle est invariable avec le temps. Par contre
teur
qua
HZ
ce nest pas le cas de son ascension droite

Z . Cet angle est (P , P Z) compt positivement dans le sens direct. Il est gal
langle (P Z, P ) compt positivement dans
le sens rtrograde.
On reconnat ainsi langle horaire du point qui est gal au temps sidral du lieu Z :
(5.1)
Z = HZ () =
Coordonnes invariables
P
Pour obtenir pour les points Z (ou quivalemment des

points de la surface terrestre) des coordonnes invariables, nous devons rapporter ces points un repre
li au Globe Terrestre (donc tournant dans le sens direct par rapport la sphre des fixes). Le systme de
Z
Zo
coordonnes astronomiques du point Z est ainsi dfini :

P
Le ple est le ple nord cleste P .

Le demi-cercle origine est le demi cercle P Z0 P 0 passant par le znith Z0 dun point
particulier sur la Terre (Observatoire de Greenwich).
Le sens choisi est le sens direct.
5.3. RELATION ENTRE LONGITUDE ET TEMPS SIDRAL LOCAL
61
Le demi-cercle P ZP 0 passant par le znith Z du lieu est appel le mridien de ce

lieu2 .
La premire coordonne, L, est appele longitude astronomique. Cest langle
(P Z0 P 0 , P ZP 0 ). Il est compt de 180 +180 ou de 12h +12h. On dit que
la longitude est Est lorsquelle est positive (Ouest lorsquelle est ngative).
La deuxime coordonne, , est le complment 2 de la distance P Z. Elle est
appele latitude astronomique.
Les lignes dgales coordonnes sont appeles respectivement les mridiens et les
parallles.
5.3 Relation entre longitude et temps sidral local

On considre, un instant donn, le znith Z0 de Greenwich, Z celui dun lieu quelconque. Par la relation de Chasles, on a :
(P ZP 0 , P Z0 P 0 ) = (P ZP 0 , P P 0) + (P P 0 , P Z0 P 0 )
o est lorigine des coordonnes quatoriales sur la sphre des fixes.
Comptons positivement ces 3 angles pris dans le sens rtrograde.
(P ZP 0 , P Z0 P 0 ) = L. En effet, on vient de voir dans la section prcdente que
(P Z0 P 0 , P ZP 0 ) est la longitude lorsque le sens direct est choisi.
(P ZP 0 , P P 0 ) = . Cest la dfinition mme de langle horaire pour un lieu Z. De
plus, langle horaire est bien compt positivement dans le sens rtrograde. Comme
il sagit du point , cest langle horaire du point pour le lieu Z, cest--dire le
temps sidral local du lieu.
(P P 0 , P Z0 P 0 ) = 0 , puisque de mme (P Z0 P 0 , P P 0 ) est le temps sidral du
lieu Z0 .
On a ainsi
L = 0
(5.2)
Cette relation montre que les temps sidraux de deux lieux diffrent dune quantit constante
gale la diffrence des longitudes.
Lhorloge du lieu Z retarde sur celle de Greenwich si sa longitude est ouest (L < 0).
Elle avance sur celle de Greenwich dans la cas contraire.
2
Exemple : le mridien de Paris qui est matrialis rgulirement par des disques en bronze dans la ville
(Observatoire, Eglise St Sulpice, ...)
62
5.4 Mesure prcise des coordonnes dun lieu

Latitude
Pour avoir la latitude, il suffit de mesurer la hauteur du ple cleste nord. La mthode
la plus classique utilise linstrument mridien. Le principe est de mesurer les distances znithales zm et zM dune mme toile lors de ces culminations et den prendre la moyenne :
zm + z M
=
2
2
0
zm
Pour pouvoir utiliser cette formule
zM
(5.3)
E
W
ateu
qu
mme dans le cas o la culmination suprieure se situe au del du znith, il suffit que les distances znithales soient des
distances algbriques.
.
Longitude
Pour la longitude, il suffit de faire la diffrence des indications donnes, un mme
instant, par deux horloges rgles selon les temps sidraux des lieux Z 0 et Z. Le rglage
dune horloge en temps sidral local se fait aussi au moyen de linstrument mridien.
La comparaison de deux horloges situes en des lieux loigns noffre actuellement pas
de difficult grce aux moyens de transmission. On peut considrer que le temps sidral
local de Greenwich est diffus en permanence. En ralit, il sagit du temps universel qui
est diffus, mais on sait comment se dduisent ces deux temps lun de lautre.
Avant lutilisation des moyens de transmission moderne, les dterminations de longitudes faisaient intervenir des moyens dlicats et imprcis de comparaisons distance de
deux horloges : signaux optique, transport de chronomtres. Depuis linvention des horloges atomiques facilement transportable, la mthode de transport dhorloge reprend toute
sa valeur.
Pour saffranchir du transport dhorloge, il ne reste que des moyens astronomiques
pour dterminer lheure. Ce sont alors les positions dastres de mouvement plus ou moins
rapides quil faut utiliser (Soleil, Lune, plantes, satellites de Jupiter, ...). Les tables qui
donnent ces positions sont appeles phmrides, elles sont publies en France par lIns-
5.5. LE POINT EN MER : DROITES DE HAUTEUR
63
titut de Mcanique Cleste et de Calcul des Ephmrides (IMCCE). Historiquement, cette

publication se fait sous la responsabilit du Bureau des Longitudes, et la publication correspondante sintitule Connaissance des Temps. A lpoque de la cration du Bureau des
Longitudes, connatre les longitudes partout sur la Terre permet de contrler les ocans.
Le 7 messidor an III (25 juin 1795), une loi de la Convention Nationale fixe le rle du
Bureau des Longitudes : publier un annuaire propre rgler ceux de la Rpublique. On
pourra consulter http ://www.imcce.fr
5.5 Le point en mer : droites de hauteur

Loin des continents et des repres visuels ou radio quils procurent, on dterminait
autrefois le point o lon se trouvait par des moyens simples et moins prcis. On ne faisait
intervenir que des mesures de hauteur dastres au moyen du sextant. Cette technique est
toujours utilise dans les cas o les moyens modernes de navigation sont indisponibles ou
inefficaces. A lheure du GPS, les mthodes de lastronomie nautique ne sont pas rvolues.
Evidemment, en termes de prcision et de commodit les progrs apports par ce type
de systme sont considrables. Cependant, ces systmes hautement sophistiqus ont pour
contrepartie une grande dpendance envers les prestataires de service 3 (en temps de crise
ou de conflit, par exemple) ou envers des causes plus banales comme les pannes (systme,
pile dfectueuse, ...). Dailleurs le sextant et les tables astronomiques adaptes (comme
les Ephmrides Nautiques publies par lIMCCE) sont obligatoires pour les navires en
haute mer.
Le sextant
Le sextant est un instrument qui mesure langle entre lhorizon et un astre. Le principe
est de voir en superposition, deux images provenant de deux directions diffrentes et de
mesurer ainsi langle entre ces deux directions. Si linstrument est tenu verticalement, cet
angle est la hauteur de lastre.
3
Le systme europen GALIEO sera lui aussi un systme de positionnement par satellite. Il devrait en
partie remdier ce problme de dpendance un unique prestataire de service. En ce sens le lancement
du systme GALILEO par lEurope est une dcision autant politique que scientifique, tout comme la t la
cration du Bureau des Longitudes. Il sagit, dans les deux cas, de contrler lespace (terrestre, maritime ou
arien).
64
La lunette est aligne avec le petit miroir qui est solidaire de linstrument.
Ce miroir est moiti transparent.
Ainsi, lobservateur peut voir lhorizon
travers. Ce petit miroir rflchit aussi
limage provenant du grand miroir. Ce
grand miroir
petit miroir
horizon
lunette
alidade
limbe
grand miroir est mobile et soriente

grce lalidade. Lobservateur vise
ainsi lastre et le positionne sur lhorizon. La position de lalidade sur le
limbe permet de lire langle recherch.
Le point
Mesurons la distance znithale z1 dune toile E1 , un instant donn. Sur la sphre
des fixes, on porte ltoile E1 par ses coordonnes quatoriales 1 et 1 . On trace ensuite
(sur cette sphre) le cercle de centre E1 et de rayon z1 . Ce petit cercle est appel cercle de
hauteur. Cest le lieu gomtrique des positions possibles du znith Z du lieu considr.
Mesurons, au mme instant, la distance znithale z2 dune deuxime toile E2 . On
construit de la mme manire un second cercle de hauteur. Ces deux cercles se coupent au
point Z reprsentatif du lieu, ainsi quen un autre point Z 0 , symtrique de Z par rapport
E1 E2 . La mesure des deux distances znithales permet donc, de dterminer (graphiquement ou par le calcul) deux points Z et Z 0 parmi lesquels se trouve le znith recherch
(voir Fig.5.2). On pourra choisir entre ces deux points, gnralement fort loigns, si lon
connat de faon approximative la rgion de la Terre o lon se trouve.
Remarque : la mthode ne dispense pas de connatre le temps sidral de Greenwich 0 .
En effet, par la mthode prcdente, on connat la position du znith sur la sphre des fixes
mais dans le systme de coordonnes quatoriales. Or, lorigine des longitudes sur une
carte nest videmment pas celle des coordonnes quatoriales (car il y a le mouvement
diurne entre les deux). La connaissance de 0 permet justement de dterminer lorigine des
longitudes.
Droites de hauteurs
La dtermination par le calcul de lintersection de deux cercles ne pose pas de rel
problme. Mais en mer on se contente habituellement de construire le point Z sur une
carte. Cette carte reprsentant une petite partie du globe terrestre, le point sobtient par
65
E2
Za
E1
P
F IG . 5.2 Trac des cercles de hauteur des toiles E1 et E2 .
lintersection de deux petites portions des cercles de hauteur assimilables des droites
dites droites de hauteur. Ces droites tant les tangentes en un point donn des cercles
de hauteur, il ncessaire de positionner au pralable ce point, cest--dire de connatre
approximativement le point dintersection recherch.
Dans les explications qui suivent, la Figure (5.2) ne constitue pas le trac du point en
mer proprement dit. Cette figure nest donne qu titre explicatif pour mieux comprendre
la Figure (5.3) qui correspond elle, au trac des droites de hauteur que les marins font sur
leur carte.
Soit Za une position approche du lieu, en fixant par exemple sa longitude et sa latitude
est des valeurs rondes
La et a
On connat linstant 0 de lobservation en temps sidral de Greenwich. Le temps sidral
local du lieu Za est donc
a = 0 + L a
66
Nord
(D1)
(D )
2
Z
E2
|l1|
Za
l2
A
a1
E1
Sud
F IG . 5.3 Trac des droites de hauteurs des toiles E1 et E2

Par lascension droite 1 de ltoile E1 , on calcule son angle horaire :
Ha1 = a 1 = 0 + La 1
On a ainsi les coordonnes horaires de E1 ,
(Ha1 , 1 )
, dans le systme du lieu Za . On en dduit, par les formules de formules de changements
de coordonnes (2.3) et avec a , les coordonnes horizontales
(Aa1 , ha1 ) ou (Aa1 , za1 )
Ce sont les coordonnes horizontales de E1 pour le lieu Za .
Avec cette valeur de za1 , on peut tracer le cercle de hauteur correspondant ; ce qui est
fait en pointill sur la Figure (5.2). En fait lobservateur, au lieu Z o il se trouve, a mesur
la distance znithale z1 . Cette mesure correspond au cercle en trait plein de la Figure (5.2).
On note l1 la longueur algbrique suivante, appele intercept :
l1 = za1 z1
(5.4)
67
Pour les deux toiles prises en exemple dans les Figures (5.2) et (5.3), l 1 est ngatif et l2
est positif. Leur valeur numrique est petite puisque Z est proche de Z a . Dans la pratique
du point en mer, lintercept ne dpasse pas quelques dizaines de minutes de degr.
P
Za
E
Sur la sphre cleste, langle (P 0 Za E1 ) correspond lazimut Aa1 de ltoile E1 . Cest

que rappelle la figure ci-contre. Attention, N
ne pas oublier que lazimut est compt dans
le sens rtrograde.
S
Aa
La construction sur une carte marine se fait alors de la manire dcrite ci-aprs. Cette
carte est considrer comme le plan tangent de la sphre de la Figure (5.2) au voisinage
de Za . La construction est faite la Figure (5.3).
On se munit une carte de la rgion concerne, o figure au moins lchelle de la
carte (la longueur quoccupe un arc de 10 de la sphre cleste), son orientation (la
direction Nord-Sud) et les lignes coordonnes du globe terrestre (ou tout autre repre
terrestre).
On positionne Za
dE . Le point P 0 nest
On trace la demi-droite [Za E1 ) grce lazimut Aa1 = P 0 Z
a 1
pas sur cette carte (tout comme E1 ) mais sa direction par rapport Za est celle du
Sud.
La droite (Za E1 ) est perpendiculaire la (cercle)droite de hauteur cherche. La
premire droite de hauteur D1 est positionne la distance l1 de Za .

La deuxime droite de hauteur D2 est positionne de la mme faon grce Aa2 et
l2 (par une observation de ltoile E2 faite au mme instant 0 ).
Le point Z cherch est lintersection de D1 et de D2 . Si le canevas des coordonnes
L et figure sur la carte, une simple lecture sur les chelles de la carte donne les
valeurs de L et de cherches.
Pour positionner la droite de hauteur avec la valeur de l du bon ct de Z a , il faut se
rappeler la dfinition de lintercept (5.4). Elle indique que la droite est du ct de ltoile
E. Ainsi, pour la Figure (5.3), D1 est du ct oppos E1 (l1 < 0) et D2 est du ct de E2
68
(l2 > 0).
A titre de vrification, les navigateurs construisent habituellement une troisime droite

de hauteur. Elle doit concourir avec les deux premires aux erreurs de mesures sur z 1 et
z2 . La prcision obtenue est de 0, 5 10 en navigation maritime et de plusieurs minutes de
degr en navigation arienne.
5.6 Un illustration littraire

Les romans daventure avec des voyages au long cours abondent dexemples dutilisation et de mesure des coordonnes terrestres. Nous avons choisi ici, un exemple tir du
roman de Jules Verne Vingt mille lieues sous les mers4 ,5
Le capitaine Nmo, muni de son sextant, prit la hauteur du Soleil, qui devait lui donner sa latitude. Il attendit pendant quelques minutes que lastre vint
affleurer le bord de lhorizon. Tandis quil observait, pas un de ses muscles
ne tressaillait, et linstrument net pas t plus immobile dans une main de
marbre.
Midi, dit-il. Monsieur le professeur, quand vous voudrez ?...
Je jetais un dernier regard sur cette mer un peu jauntre des atterrages
japonais, et je redescendis au salon.
L, le capitaine fit son point et calcula chronomtriquement sa longitude,
quil contrla par de prcdentes observations dangles horaires. Puis il me
dit :
Monsieur Aronax, nous sommes par cent trente-sept degrs et quinze
minutes de longitude louest ...
- De quel mridien ? demandai-je vivement, esprant que la rponse du
capitaine mindiquerait peut-tre sa nationalit.
- Monsieur, me rpondit-il, jai divers chronomtres rgls sur les mridiens de Paris, de Greenwich et de Washington. Mais, en votre honneur je me
servirai de celui de Paris.
4
Dans ces romans Jules Verne peine utiliser le systme mtrique pourtant en vigueur en France. Peuttre est-ce par souci dinternationalisation ? En effet, ses hros sont quelques fois franais mais aussi anglais,
amricains, ... Or la premire puissance maritime cette poque est anglo-saxonne et nutilise pas le systme
mtrique.
5
Si on suppose que lunit utilise par Jules Verne est une lieue marine, celle-ci vaut la vingtime
partie de degr compte sur un grand cercle de la Terre (Larousse classique) soit 5,56 km. Vingt mille
lieues sous les mers correspondrait Cent onze mille kilomtres sous les mers. Notez toutefois, que une
lieue kilomtrique vaut 4 km, une lieue de poste 3898 m et une lieue terrestre 4444 m.
5.6. UN ILLUSTRATION LITTRAIRE
69
F IG . 5.4 Le capitaine Nmo prit la hauteur du soleil. Extrait de Vingt mille lieues
sous les mers de Jules Verne avec les dessins de Neuville et Riou.
Cette rponse ne mapprenait rien. Je minclinai, et le commandant reprit :
Trente-sept degrs et quinze minutes de longitude louest du mridien
de Paris, et par trente degrs et sept minutes de latitude nord, cest--dire
trois cents milles6 environ des ctes du Japon. Cest aujourdhui 8 novembre,
midi, que commence notre voyage dexploration sous les eaux.
- Dieu nous garde ! rpondis-je
- Et maintenant, monsieur le professeur, ajouta le capitaine, je vous laisse
vos tudes. Jai donn la route lest-nord-est par cinquante mtres de
profondeur. Voici les cartes grands points, o vous pourrez la suivre. Le
salon est votre disposition, et je vous demande la permission de me retirer.
n.m. Mesure itinraire, qui valait chez les romains mille pas. || Mille marin, unit de longueur correspondant la distance moyenne de deux points de la surface de la Terre qui ont mme longitude et dont les
latitudes diffrent de 1 minute. Sa valeur est fixe conventionnellement 1852 m. Son emploi est autoris
seulement en navigation arienne ou maritime. (Larousse classique)
70
5.7 Figure de la Terre : le Gode

Tout ce qui a t dit prcdemment ne fait pas intervenir la forme de la Terre (sauf
quand mme de manire grossirement qualitative), ni ses dimensions. La dtermination
de cette forme et de ces dimensions (ou figure de la Terre) est lobjet de la Godsie.
La surface du sol tel quil se prsente nous (ou surface topographique de la Terre) est
fort irrgulire. La dtermination de ces irrgularits est lobjet dune branche de la Godsie, la Topographie. Elle se propose notamment de dterminer, pour tout lieu terrestre,
une altitude par rapport une surface de rfrence, daltitude zro, appele le gode. La
dfinition et la dtermination du gode constitue lobjet majeur de la godsie.
Hors des continents, le gode est dfini comme la surface moyenne des mers, ou surface des mers supposes au repos. Cette surface est partout perpendiculaire la verticale.
Sous les continents, on dfinit de mme le gode comme tant une surface perpendiculaire, en chacun de ses points, la verticale en ce point. Bien quapproche, cette dfinition
suffit gnralement.
Lexistence dune telle surface rsulte de la proprit que prsente le champ de pesanteur de driver dun potentiel :
Potentiel du champ de gravit
Nous allons dterminer ce potentiel dans lhypothse dune Terre sphrique et pour
une rotation uniforme. Lexistence de ce potentiel sera admise pour le cas gnral.
On considre une particule de masse m en un lieu A de latitude de la surface terrestre.
La Terre est donc suppose sphrique de centre O, de rayon r et de masse M . On note
sa vitesse angulaire de rotation autour de laxe des ples. On note G la constante de
gravitation universelle.
Donnons les composantes du poids P de la particule par rapport au rfrentiel terrestre

(Axyz) orthonorm direct o (Ax), situ dans le plan mridien, est dirig vers le sud et
(Ay) dans la direction de OA. Les forces dinertie dentranement sont
Fc = 2m

vr o
vr est la vitesse du point
pour un point tournant la vitesse angulaire sur un cercle de rayon

Fe = +m 2
La premire force (force de coriolis) est ici nulle. La deuxime est la force dentrane-
5.8. PREMIERS LMENTS DE GODSIE
71
ment. Avec = r cos , on obtient les composantes du poids, puis les composantes de
g
puisque
g = P :
m
1 2
gx =
r sin 2
2
gy = 2 r cos2 GM
r2
gz =
(5.5)
Ce champ de pesanteur
g drive du potentiel
V =
GM
1
+ 2 r 2 cos2
r
2
On rappelle quen coordonnes polaires la composante radiale de Grad V est

sa composante orthoradiale est 1r V
.
(5.6)
V
r
et que
Gode
Comme
g drive du potentiel V, toutes les surfaces V = Cste (surfaces quipoten
tielles) sont normales
g . Il existe7 une famille de telles surfaces, et par un point donn
on peut en mener une et une seule.
Le gode est la surface quipotentielle du champ de pesanteur men par un point pris
au niveau de la mer.
5.8 Premiers lments de godsie

5.8.1 Courbure du gode
Soit deux points voisins A et B pris sur le gode. On peut mesurer langle des normales au gode en ces points : cest langle de leur verticales, et cest donc aussi larc
ZA ZB de la sphre cleste joignant les zniths de ces deux lieux. On note cet arc. Si
les points A et B ont la mme longitude (ou des longitudes trs voisines), langle est
simplement la diffrence de leur latitude. La longueur AB est alors mesure.
Dfinition : Le rapport R =
AB
(ou plutt sa limite lorsque tend vers zro) est
appel rayon de courbure du gode le long de la direction AB.

Pour une surface quelconque, le rayon de courbure en un point dpend de la direction
AB le long de laquelle on le mesure. Il admet une valeur maximale et une valeur minimale,
7
Lexistence dune telle surface suppose que lon soit lextrieur de la Terre (physique). Or le gode
de rfrence passe sous les continents. La dfinition rigoureuse du gode utilise un prolongement mathmatique de V (prolongement dit analytique) qui correspond (5.6) la surface des ocans.
72
dans deux directions perpendiculaires : ce sont les rayons de courbure principaux.

Le principe de la dtermination godsique de la forme du gode est le suivant : on
mesure les coordonnes astronomique de nombreux points de la Terre et on associe ces
mesure celles des distances sparant ces points. Cela permet de dterminer les rayons de
courbure en ces points.
Malheureusement cette mthode nest applicable quaux points o ces mesures sont
possibles. Les rgions ocaniques lui chappent compltement. De plus ces mesures doivent
tre suffisamment prcises et denses (par exemple : 1000 stations pour ltendue de la
France). La mthode est donc extrmement lourdes et elle na t applique que dans un
petit nombre de rgions (Europe, USA, Inde, ...). Elle ne fournit quune description fragmentaire du gode pour des parties de sa surface non rattaches les unes des autres.
Dterminations gravimtriques
Cela consiste mesurer lintensit de la pesanteur (et non plus sa direction). Or on
a vu que le champ des vecteurs

g est un champ de gradient. Ainsi son intensit et sa
direction ne varie pas indpendamment lune de lautre. Ces mesures du module de

g
permettent de dterminer sa direction et par suite la forme du gode.
Godsie spatiale
Cest une discipline qui a pris un essor considrable depuis lavnement des satellites
artificiels. Elle est encore en plein dveloppement (GPS, GALILEO, ...).
Tout dabord, par leur simple prsence, ces satellites constituent des cibles qui peuvent
tre vises simultanment, partir de deux endroits trs loigns (deux continents). IL
sagit alors dune godsie gomtrique tout comme la mthode de triangulation terrestre
(voir ci-dessous).
Par ailleurs, la trajectoire de ces satellites est presque entirement dtermine par le
champ de gravit terrestre. Lobservation astromtrique dun satellite dun lieu terrestre
permet de dfinir la position de ce lieu par rapport la trajectoire du satellite, avec une
prcision bien meilleur que le mtre.
73
5.8.2 Triangulation
Origines de la godsie
La dtermination de la figure de la Terre sest faite par approximation successives,
bases sur des hypothses de plus en plus proches de la ralit.
Les astronomes ont admis trs tt que la Terre pouvait tre un corps rond isol dans
lespace. En la supposant sphrique, le seul paramtre dterminer est son rayon. Il suffit
alors de mesurer langle des verticales et la distances AB. Ces deux points A et B nont
mme pas besoin dtre voisins. Il est admis quErathostne a le premier, en 205 avant JC, dterminer le rayon de la Terre par le rayon de courbure entre Syne et Alexandrie. La
dtermination dun angle est relativement facile. La mesure de distances a t longtemps
trs dlicate. La distance de Syne Alexandrie a t estime uniquement par la dure du
voyage des caravanes allant entre ces deux villes. Ce nest quen 1530 que la mesure de
distance t amliore par Fernel. Il estima la distance de Paris Amiens par le nombre de
tours de roue dune voiture.
Triangulation
En 1669, labb Picard inaugure la mthode moderne de dterminations de grandes distances par la triangulation. Sa premire mesure a t faite encore entre Paris et Amiens.
Il sagit dtablir des signaux godsiques entre deux points
loigns et spars par des obstacles naturels. Ces signaux sont
des constructions visibles de loin, pointables dans la lunette
dun thodolite.
Ces points constituent les sommets dune suite de triangles. Les
cts de ces triangles ont une trentaine de kilomtres de long
environ. Avec le thodolite, on mesure tous les angles de tous
ces triangles. Si on connat lun des cts dun des triangles. Il
est possible de rsoudre compltement ce triangle puis par suite
tous les triangles de la chane.
Figure de gauche : Triangulation godsique de la mridienne ralise entre 1683 et 1718.
Il reste donc dterminer lun des cts de lun des triangles. On le mesure directement
74
avec une rgle ou un fil de longueur connue. On choisit pour cela un ct de triangle
particulirement favorable (terrain plat, quelques kilomtres de longueur seulement) : cest
la base de la triangulation. On mesure souvent deux (voir plusieurs) bases aux extrmits
de la chane de triangles. On peut ainsi vrifier lensemble des mesures et des calculs.
Si cette chane est assez petite et pour une certaine prcision, on suppose que les triangles sont plans. De cette manire que Picard faisait. Dans cette hypothse, une autre
vrification est de sassurer que la somme des angles de chaque triangles fait bien 180 .
Mais, si en deuxime approximation, on suppose que la Terre est sphrique, on considre
ces triangles comme des triangles sphriques. Il est alors ncessaire de connatre au moins
une approximation du rayon de la Terre.
Par la suite, lorsquil cest avr que la Terre est aplatie, il est devenu utile de passer
la troisime approximation. Il sagit de triangles godsiques tracs sur une ellipsode et
de leur appliquer les formules convenables ...
Aplatissement de la Terre
Les triangulations du dbut de XVIIIe sicle (Cassini, de Dunkerque Perpignan),
associes aux dterminations de latitude en plusieurs endroits de la chane, montrrent que
la courbure de la Terre pouvait tre variable dun endroit un autre. On posa donc comme
hypothse que la Terre tait un ellipsode de rvolution autour de son axe de rotation. Il
y a alors deux paramtres dterminer : les demi-axes a et b de lellipse mridienne, ou
encore le demi-axe quatoriale a et laplatissement :
=1
b
a
(5.7)
Le problme est que si on se doutait que la Terre est une ellipsode, on ne savait pas si
elle tait aplatie (a < b, > 0) ou si elle tait allonge (a > b, < 0). Cassini penchait
pour la deuxime hypothse sur la foi de mesure peu probante. Newton avec des arguments
de dynamique penchait pour la premire hypothse : il sappuyait sur lexistence de forces
centrifuge dues la rotation de la Terre. On devait dailleurs dmontrer par la suite que la
figure dquilibre dune masse fluide homogne, en mouvement de rotation uniforme, est
un ellipsode de rvolution aplati.
75
Pole Cleste Nord

g
a
Surface topographique
Montagne
Ellipsoide
Point de base
Goide
Goide
Ellipsoide
Ocan
F IG . 5.5 Latitude astronomique (par rapport au gode) a et latitude godsique (par

rapport lellipsode de rfrence) g .
N
Cette controverse fut lorigine de grandes expditions scientifiques en deux rgions de la

Terre o les rayons de courbure diffrent beau-
R
Equateur
r
coup. Elles commencrent en 1735 : une expdition dirige par Maupertuis mesura un arc de
mridien en Laponie, tandis quune autre expdition (Bouger et La Condamine) en mesurait
un autre au Prou et en Equateur.
Le degr de latitude dut trouver plus grand en Laponie quau Prou. Ce qui prouva que
la Terre tait aplatie.
5.8.3 Coordonnes godsiques

Pour faire la carte dune rgion une chelle dtermine, seules comptent les distances, et le comportement des verticales na pas lieu dtre considres. Les cartes dites
godsiques utilisent les distances mesures par triangulation. Les coordonnes se rfrent
une ellipsode de rfrence de paramtres a et donns : ce sont les coordonnes godsiques (pour la latitude godsique voir la Figure 5.5). Cet ellipsode de rfrence est
76
reli au gode pour lui correspondre au mieux. Sur une carte godsique un seul point est
repr par ces coordonnes astronomiques : cest le point de base. Elle permet de relier
la carte au globe terrestre. En France les diffrences entre les latitudes astronomiques et
godsiques ne dpassent pas une dizaine de seconde de degrs.
Lellipsode de rfrence a une dfinition arbitraire. Il a t fix (arbitrairement) lorsquil est apparu que le gode tait reprsent aussi bien quil pouvait ltre par un ellipsode : au degr de prcision atteint, le gode nest plus un ellipsode. Il sagit alors dune
surface de rfrence par rapport laquelle on dcrit le gode, en donnant les petites diffrences daltitude entre ces deux surfaces qui ne dpassent pas, sur Terre, une centaine de
mtres.

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Universit des Sciences et Techniques de Lille

Elments dAstronomie Fondamentale

Elments dAstronomie Fondamentale

Table des matires

Mthodes et histoire rapide de lAstronomie

Mthodes gnrales de lAstronomie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Les distances dans le systme solaire et dans lUnivers . . . . . . . . . .

units et chelles de distances . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

mesures de distances dans le systme solaire . . . . . . . . . . .

mesure de la distance des toiles . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Histoire rapide de lAstronomie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

priode antique (-3000,-1000) . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

priode gocentrique (-1000,1500) . . . . . . . . . . . . . . . . .

priode hliocentrique (1500,1780) . . . . . . . . . . . . . . . .

les autres galaxies (aprs 1920) . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Coordonnes sur la sphre cleste

Systme de coordonnes sur la sphre . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Mouvement diurne et coordonnes horaires . . . . . . . . . . . . . . . .

Coordonnes quatoriales et temps sidral local . . . . . . . . . . . . . .

Le problme des deux corps

Invariance du moment cintique et de lnergie . . . . . . . . . . . . . .

Rsolution dans le plan de lorbite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Les mouvements elliptiques, paraboliques et hyperboliques . . . . . . . .

TABLE DES MATIRES

Mouvement sur la trajectoire (cas elliptique) . . . . . . . . . . . . . . . .

partie due lexcentricit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Coordonnes astronomiques dun lieu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Le point en mer : droites de hauteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Figure de la Terre : le Gode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

* une partie observable

CHAPITRE 1. MTHODES ET HISTOIRE RAPIDE DE LASTRONOMIE

1.2 Les distances dans le systme solaire et dans lUnivers

1.2.1 units et chelles de distances

1.2. LES DISTANCES DANS LE SYSTME SOLAIRE ET DANS LUNIVERS

TAB . 1.2 Quelques rapports de distances.

1.2.2 mesures de distances dans le systme solaire

CHAPITRE 1. MTHODES ET HISTOIRE RAPIDE DE LASTRONOMIE

angulation et surtout, lheure actuelle, de satellites godsiques (au millimtre prs).

1.2.3 mesure de la distance des toiles

1.2. LES DISTANCES DANS LE SYSTME SOLAIRE ET DANS LUNIVERS

. Pour le Soleil, M vaut 4, 8.

CHAPITRE 1. MTHODES ET HISTOIRE RAPIDE DE LASTRONOMIE

1.3 Histoire rapide de lAstronomie

1.3.2 priode gocentrique (-1000,1500)

1.3. HISTOIRE RAPIDE DE LASTRONOMIE

F IG . 1.1 Mouvement de la Terre autour du Soleil et mouvement apparent du Soleil

CHAPITRE 1. MTHODES ET HISTOIRE RAPIDE DE LASTRONOMIE

1.3.3 priode hliocentrique (1500,1780)

1.3. HISTOIRE RAPIDE DE LASTRONOMIE

F IG . 1.2 Mesure de la vitesse de la lumire

LObservatoire de Greenwich a t fond en 1676 par Flamsted dans le but de dtermi-

CHAPITRE 1. MTHODES ET HISTOIRE RAPIDE DE LASTRONOMIE

prdira ainsi son retour en 1759.

1.3.4 la Galaxie (1780,1920)

1.3. HISTOIRE RAPIDE DE LASTRONOMIE

diagramme H-R (Hertzsprung et Russell 1910) qui relie temprature et la luminosit.

NGC (New General Catalogue, 12 000 nbuleuses

1890-1924 HD (225 000) toiles

FK3 (Fundamental Katalog, 33 342 toiles avec parallaxes, mouvements propres

1.3.5 les autres galaxies (aprs 1920)

CHAPITRE 1. MTHODES ET HISTOIRE RAPIDE DE LASTRONOMIE

On dfinit les cots par :

CHAPITRE 2. COORDONNES SUR LA SPHRE CLESTE