INTRODUCTION GENERALE

Le contrle daccs un parking est un sujet de grande importance

depuis fort longtemps.Au dbut on a utilis des mthodes plus au moins
primitives. Mais avec le dveloppement et lapparition des nouvelles
technologies, on a pu aller des mthodes fascinantes, effectives et le
plus important automatis sans intervention humaine.
Le contrle daccs consiste vrifier si une entit demandant laccs
une ressource, soit physique (btiment, local) ou logique (application
informatique), a les droits ncessaires pour le faire.
Le contrle d'accs comprend gnralement 3 composantes :
-Un mcanisme dauthentification : vrifie si une entit appartient
lensemble des entits concern
-Un mcanisme dautorisation : vrifie si une entit a le droit davoir
laccs.
-Un mcanisme de traabilit : laisse une trace de lentit aprs accs
(date, lieu) pour renforc la scurit.
Afin dintgrer tous ces composantes dans notre projet, et en plus de
rendre tous le system fonctionnant dune manire automatique, nous
avons fait appel a plusieurs systmes lectroniques et mcaniques ainsi
que des applications informatiques.
Le projet propos permettra lvaluation dun systme de contrle
daccs a un parking. Dans un premier lieu en identifiant les personnes
destin avoir accs, en extrayant tous les informations ncessaires de
ces personnes, et dans un second lieu de vrifier sils ont le droit daccs
ou non et si oui la possibilit de faire plusieurs traitements avant de leur
donner la permission accs.

Chapitre I : Analyse fonctionnelle

Analyse fonctionnelle externe du systme :
Lanalyse

fonctionnelle

dun

systme

concerne

lexpression

fonctionnelle du besoin tel quexprim par le client-utilisateur de la

BARRIERE AUTOMATIQUE : Il sagit de mettre en vidence les fonctions
de service ou destime de notre systme tudi. Le produit est considr
comme une boite noire et ne fait pas partie de l'analyse. Par contre les
fonctions qui sont produites par cette boite noire doivent tre
minutieusement tudies : Il s'agit d'en faire l'inventaire, de les dcrire et
de les valuer.
Diagramme Bta corne :

Contrler et superviser laccs au parking

Caractrisation des fonctions :
CRITERES

Angle douverture
Temps douverture
Temps de fermeture
Effort fournir par
lutilisateur
Liaison complte
Encombrement du corps de
la barrire.
Classe de protection
lectrique
Nombre dartes vives
accessible aux mains.
Possibilit daccs dune
partie corporelle humaine.
Tension lectrique
Frquence de secteur
Puissance disponible
Choc de la barrire sur le
vhicule
Temprature minimale de
fonctionnement.
Temprature maximale de
fonctionnement.
Effort maximal lextrmit
de la lisse (lisse de 3m en
porte faux).
Rtention deau, de boue ou
de poussire par les formes
extrieures.
Traces dpose ou projetes
sur le lieu dimplantation.
Prix dachat maximal
Niveau de pression
acoustique maximale due au
fonctionnement du systme
1m de la barrire
Largueur de la voie
Longueur de la voie
Sens douverture.

Niveau

88au maximum
De 2,5 4s
De 2,5 4s
aucun

Dmontable
400x400x(h) 1100 mm

IP 55.
aucune

aucune

230
50Hz.
<=2,5KW

aucun

-20C

50C

150N

Aucune

Aucune au bout de 2 ans.

....
....

De 2 5,5 m
2,5 m au maximum
Droite ou gaiche

Frquence des cycles

dutilisateur

Analyse Fonctionnelle interne du systme :

Description du fonctionnement :
La barrire permet laccs contrl un parking aux conducteurs
munis dune carte magntique qui contient leurs informations.
La partie principale est compose dun bti scell au sol, et dune
lisse relevable par une motorisation situe lintrieur du pied.
Une borne installe ct de la barrire, contient le lecteur de la
carte magntique du conducteur.
1-Entre dun vhicule dans le parking
Prsence dun vhicule devant lentre dtecte par un CAPTEUR DE
PRESENCE.
Dtection de prsence par le lecteur dondes magntiques (Solution
lecteur RFID).
Vrification de lidentification du personnage par lecture (solution
technologique
Communication entre TAG de systme RFID, lecteur et la base de
donne).
Ouverture complte de la barrire dtecte par un capteur de fin de
course.
Entre du vhicule.
Dtection de lentre complte du vhicule PAR UN CAPTEUR.
Fermeture de la barrire dtecte par un capteur de fin de course.
Pendant la fermeture du parking une indication qui saffiche ACCES
NON AUTORISE.
2-SORTIE DU VEHICULE
Dtection de la sortie du vhicule PAR UN CAPTEUR.
Lecture des informations lors de la sortie.
Ouverture complte de la barrire dtecte par un capteur de fin de
course.
Sortie du vhicule.
Dtection de la sortie complte du vhicule PAR UN CAPTEUR.
Fermeture de la barrire dtecte par un capteur de fin de course.

 Pendant la fermeture du parking une indication qui saffiche ACCES

NON AUTORISE.

Chapitre II : Systme
dIdentification RFID
Introduction
Le RFID (en anglais : Radio Frequency Identification) est une
technologie d'identification automatis qui utilise des cartes ou tiquettes
lectroniques (tags) porteurs dinformations pour transmettre des donnes
sur les demandes dun lecteur RFID. Ces Tags peuvent fournir tous les
informations ncessaires sur lobjet ou bien personne sur lequel ils sont
attachs. Chose qui peut savrer utile mais aussi inquitant pour les
propritaires de ces informations.
Un Tag RFID rpond a la demande dun lecteur RFID. Cette demande
respectant certaines conditions de scurit. Cette demande pouvant tre
soit courte distance en utilisant le principe de linduction, soit a longue
distance par voie hertzienne. Une fois le Tag est activ il va emmtre les
informations quil contient une autre fois, sous des conditions scuris,
parfois mme sans que le porteur du tag ou bien propritaire des
informations (personne), sache de ce transfert.
Plusieurs recherches ont t conduites pour protger les informations dans
les tags et renforcer la scurit du RFID. Nanmoins pour renforcer la
scurit on doit consacrer une partie du tag pour y programmer les
mthodes cryptographiques les plus avanc. Cest pour cela que la

dernire version des tags RFID adopte une nouvelle structure. On inscrit
dans le tag juste un code identifiant, code qui ne va prendre quune taille
minimale de la mmoire du tag. Le reste de la mmoire sera consacr
pour la cryptographie en protgeant le maximum le code identifiant.
Toutes les informations ncessaires seront stockes dans une base de
donnes, et cest cette base de donnes qui contiendra les informations
dtaill et sera responsable de les protger par dautres mthodes de
gestion de bases de donnes. Une structure qui savre plus scurise.
Dans ce chapitre nous allons prsenter le systme RFID, aussi nous allons
parler de ces diffrentes proprits et technologies.
Les diffrents types des tags RFID et lecteurs RFID. Leurs modes
dutilisation et leurs diffrentes technologies.

Systme RFID
Un systme RFID comporte en gnral les trois composantes suivantes :
-Un lecteur RFID (interrogateur)
-Un Tag RFID (tiquette)
-Un ordinateur ou autre outil de gestion, traitement et stockage des
informations quip dun support logiciel.

La lecture (et mme lcriture) des informations ce fait sans contact.la

demande du lecteur se fait soit par principe dinduction soit par ondes

magntiques. Les informations sont stockes dans une mmoire. Cette

mmoire dpend du type du tag RFID. Elle peut tre de type EEPROM si on
aura besoin de lire et dcrire dans le tag. Mais lessentielle cest une
mmoire non volatile (ROM).Puisque le tag nest pas toujours alimenter,
une mmoire non volatile est le choix adquat Lchange des informations
a lieu lorsque le tag est proximit du signal du lecteur.

Les Radio tiquettes RFID (Tag RFID)

Les radio-tiquettes sont de petits objets, tels que des tiquettes
autoadhsives, qui peuvent tre colles ou incorpores dans des produits.
Ltiquette RFID se compose dune puce lectronique, dune antenne
bobine ou imprime, et d'un substrat et/ou d'une encapsulation. La taille
de la puce peut dsormais tre rduite celle dun point. L'antenne est
souvent constitue dun motif mtallique imprim sur un circuit, un film
lintrieur dune petite boite ou une tiquette.
Les puces lectroniques contiennent un identifiant de type EPC
(electronic

product

code).Cest

un

identifiant

unique

permettant

d'identifier un objet dans une chane de production. Les normes actuelles

dcoupent cet EPC selon trois formats 64, 96 ou 125 bits. Le format d'un
EPC est le suivant :

On distingue trois types dtiquette : les tiquettes passives, actives et

semi-actives.
tiquettes passives

Les tiquettes passives fonctionnent grce lnergie fournie par le

lecteur : lantenne capte certaines frquences provenant du lecteur qui lui
fournissent suffisamment dnergie pour lui permettre dmettre son
tour son code didentification unique. Ces tiquettes passives sont
programmes avec des donnes non modifiables, pour une capacit de 32
128 bits. Elles sont fournies vierges lutilisateur. Dans la majorit des
cas, le fournisseur la dj munie dune identification. Lors de sa pose sur
lobjet tracer, lutilisateur va crire les donnes qui lui seront utiles par la

suite. Lors de la vie ultrieure de ltiquette, cette information pourra tre

lue mais ne pourra tre ni modifie ni complte. Les tiquettes passives
sont bon march et ont une dure de vie quasi illimite. Elles constituent
le gros du march.
tiquettes actives
Les tiquettes actives sont alimentes par une pile interne extra plate
leur permettant d'mettre un signal. De ce fait, ils peuvent tre lus depuis
de longues distances, contrairement aux tags passifs.
Cependant, une mission active d'informations signale tous la
prsence des tags et pose des questions quant la scurit des
marchandises.
La prsence dune batterie permet galement lcriture de donnes, avec
une mmoire allant jusqu 10 Kbits. Elles sont fournies vierges et
pourront tre crites plusieurs fois, effaces, modifies et lues. Le nombre
de rptition de ces oprations peut dpasser les 500 000 ou 1 million.
Ces tiquettes actives ne dpassent pas 10 ans dge.
tiquettes semi-actives
Les tiquettes semi-actives n'utilisent pas leur batterie pour mettre
des signaux. Elles agissent comme des tiquettes passives au niveau
communication. Mais leur batterie leur permet, par exemple, d'enregistrer
des donnes lors du transport. Ces tiquettes sont utilises dans les
envois de produits sous temprature dirige et enregistrent la temprature
de la marchandise intervalle rgulier.

Le Lecteur RFID
Le lecteur (ou interrogateur ) est compos dun transmetteur, dun
rcepteur, dun microprocesseur et dune antenne qui diffuse les signaux
mis par le transmetteur dans lenvironnement et reoit les signaux
provenant des tags . Le lecteur peut tre fixe ou mobile, et son antenne
peut prendre plusieurs formes, et par exemple sintgrer dans le cadre
dune porte, pour une application de contrle daccs.
Il met des signaux de radiofrquences qui vont activer les tiquettes en
leur fournissant courte distance l'nergie dont elles ont besoin.

Trois bandes de frquences sont ddies aux applications RFID :

Basses Frquences LF: < 135 kHz
Haute Frquence - HF: 13,56 MHz
Ultra Haute Frquence UHF: 860 960 Mhz
Une frquence plus leve prsente l'avantage de permettre un change
d'informations (entre lecteur et marqueur) des dbits plus importants
qu'en basse frquence. Les dbits importants permettent l'implmentation
de nouvelles fonctionnalits au sein des marqueurs (cryptographie,
mmoire plus importante, anticollision). Par contre une frquence plus
basse bnficiera d'une meilleure pntration de la matire.
On vite bien entendu toute frquence qui serait en rsonance avec celle
des molcules d'eau contenues entre autres dans le corps humain pour
des raisons de scurit (principe du four micro-ondes).
On distingue donc deux types de communication :
-

Communication courte distance :

Il se base sur le principe dinduction magnetique ou induction

mutuelle (couplage inductif), Le lecteur et le tag doivent tre rapprochs a

une certain distance en gnrale quelque centimtres.

Communication longue distance :

La communication entre lecteur et Tag se fait par des ondes

lectromagntiques

se

propageant

dans

lespace

des

distances

suprieurs a quelque mtres .Ces dernires tant capts par des

antennes.

tude Technologique (Lecteurs et tags RFID)

Tag RFID Passif
Jusqu' prsent on a introduit les types des tags RFID et la manire
dont ils communiquent. Dans cette partie nous allons dtailler le
fonctionnement des tiquettes RFID passifs. Une tiquette RFID passif est
compose des lments suivants :
-Une Antenne pour recevoir le signal du lecteur plus un circuit dadaptation
dimpdance.
-Un Dmodulateur pour dmoduler le signal capt.
-Un Redresseur pour assurer une alimentation en continue pour la puce
lectronique
-Un gnrateur dhorloge pour synchronis les circuits numriques de la
puce
-Une Mmoire ou on a stock les informations
-Une unit de commande qui gre lanalyse de la requte et la rponse du
Tag
-Un Modulateur pour renvoyer la rponse du Tag.

Lecteur RFID
Un lecteur RFID est une interface entre une application hte et un tag
RFID.
Son rle est de raliser la gestion de la communication avec les tags et de
transmettre leur donns aux applications hte, Un lecteur RFID UHF est
composer en gnral des lments suivants :

-Une interface numrique qui traite les donnes reues et les donnes
transmettre.
-un Front-end radio constitu dun metteur et rcepteur radio frquences.
-une ou plusieurs antennes.
Chaine dmission :
Les donnes numriques son moduls a travers une porteuse gnrer
par une PLL (Phase Locked Loop) ensuit le signal et amplifier puis filtrer
avant dtre transmis.
Chaine de rception :

Le signal reu est amplifier a travers un amplificateur faible bruit (LNA

Low Noise Amplifier), filtr, dmodul et numriser par un convertisseur
analogique numrique CAN

mission/Rception :
Lmission et la rception peut se faire de deux manires :
-Soit avec deux antennes isoles une pour lmission lautre pour la
rception.
-Soit en utilisant une seule antenne avec un circulateur ou un coupleur
directionnelle. Cette mthode nassure pas une isolation parfaite des
signaux amis et reus mme si elle est moins encombrante et
conomiquement plus intressante.

Daprs nos recherche nous avons trouv le lecteur Ha-VIS RFID Reader
RF-R200 produit par lallemand HARTING qui dispose dun programme de
configuration sur ordinateur propre a lui muni dune interface graphique
facile dutilisation et dun gestionnaire de log pouvant les exporter vers la
base de donnes distante partir de son port Ethernet USB ou
RS232( Figure.).

Caractristiques :

Lire gamme avec antenne externe jusqu' 2 m

Power over Ethernet (PoE)
Selon le modle haut de tp 3 antennes externes
Une antenne interne avec porte de lecture jusqu' 20 cm
Jusqu' 0,5 W de puissance de transmission
De nombreuses interfaces : Ethernet, USB, RS232

Ha-VIS-RF-ANT-MR20 RFID UHF est une antenne qui amplifie la distance de

lecture (jusqu' 2 m) avec un angle d'ouverture de 100 (Figure. 13).

Chapitre III : Traitement de

linformation
Introduction
Aprs acquisition dune donns cette dernire doit tre trait pour
sen servir. Dans notre cas on doit vrifier si le porteur de cette
information peut accder au parking. Le lecteur RFID apes avoir effectu
sa tche il va rgnrer le numro de la carte. Ce dernier tant connect
un Ordinateur via une liaison Srie (RS232). Lordinateur est un outil trs
puissant pour le traitement des donnes qui va tre quip des logiciels et
applications ncessaires pour lire les donnes travers la liaison srie.
Lorsquon reoit le Numro du tag RFID on va vrifier si le vhicule droit
daccder au parking pour cela il est ncessaire de ce connect a une base
de donnes qui peut tre soit locale ou dans un autre emplacement qui
contient les numros des cartes autoris.

Connections avec la bote

Comme nous le comprenons, il est indispensable d'avoir un systme hte
afin de piloter le lecteur RFID.

La communication peut donc se faire soit par port srie, soit par un
port Ethernet permettant la mise en rseau du botier RFID. La connexion
par RS232 est assez rapide, aprs un simple branchement, il suffit de

configurer le port srie de la manire suivante : 115200 bits par seconde,

8 bits de donnes, sans parit mais avec un bit de stop.

Traitement de donnes
Apres la mise en place du lecteur RFID et la configuration de sa
connexion

avec

lordinateur,

viens

aprs

le

dveloppement

de

lenvironnement de travail sur le systme de donnes. Pour cela onutilise

le langage python pour dvelopper des application afin dassurer la lecture
sur le port srie, puis faire le traitement de linformation en se reliant
une base de donne cr avec MYSQL et en fin si le rsultat est affirmatif
donne le signal OK, lARDUINO qui procdera son tour ouvrir la voie
la voiture.

Comme nous avons dit, nous allons crer des programmes qui nous
permettrons de lire linformation prsente sur le port srie RS232, la traiter
et la fin signaler lARDUINO, dans le cas o le tag est valide. Donc,

nous allons utiliser une multitude de langage fin de programmer ce que

nous avons cit avant, principalement le langage Python et SQL.
Python est un langage de programmation puissant et facile
apprendre. Il dispose de structures de donnes de haut niveau et dune
approche de la programmation oriente objet simple mais efficace. Parce
que sa syntaxe est lgante, que son typage est dynamique et quil est
interprt. Python est un langage idal pour lcriture de scripts et le
dveloppement rapide dapplications dans de nombreux domaines et sur
de nombreuses plateformes. Python est dvelopp depuis 1989 par Guido
van Rossum et de nombreux contributeurs bnvoles.
MySQL est un systme de gestion de base de donnes (SGBD). Selon
le type d'application, sa licence est libre ou propritaire. Il fait partie des
logiciels de gestion de base de donnes les plus utiliss au monde, autant
par le grand public (applications web principalement) que par des
professionnels, en concurrence avec Oracle et Microsoft SQL Server.
La lecture et l'criture au port srie a t rendu possible grce la
flexibilit est l'aisance de manipulation des objets dans python, en effet
par une simple importation de sa librairie "serial" la lecture des
identificateurs des tags RFID s'effectue directement par l'affectation une
variable qui lues sur le port srie, une instruction conditionnel se met en
place l'coute d'une transmission sur le port. Ds quun tag se prsente
devant le lecteur, son identificateur est imprim alors dans la fentr
console du programme, le programme reste toujours en coute au port en
attente d'un message boolien en retour et qui viendra confirmer au
programme si oui ou non l'tat de prsentabilit du vhicule est respect
avant de pouvoir excuter le reste d'instruction relative l'enregistrement
dans la base de donnes et ainsi terminer le processus.

Chapitre IV : Partie oprative

Introduction
Dans cette partie on sintresse ltude de la partie mcanique qui
est une branche de lanalyse scientifique qui soccupe du mouvement,
temps et forces responsable du mouvement de la barrire.

Fonctionnement du systme de contrle daccs un

PARKING :
La solution dune barrire automatise permet dviter la surcharge
du parking en limitant son accs aux seuls vhicules prioritaires.
Le contrle des entres et sorties du parking seffectue depuis un poste de
garde l'aide de La communication entre le composant Lecteur de lERFID
et le composant TAG qui se trouve dans la voiture.
Comme il est dj mentionn dans la partie Analyse fonctionnelle du
systme que la fonction principale dune barrire automatique est dOuvrir
ou fermer laccs du parking aux voitures.
Cet ouverture/fermeture doit respecter certaine critres pour assurer
une bonne fonctionnalit du systme et ne pas engendrer de danger pour
les humains.
Ces fonctions dcrivent les liaisons entre les parties du systme qui
est une liaison complte dmontable dont le but est de raliser la mise en
positions de ces diffrentes pices et de transmettre le mouvement entre
les diffrentes parties du systme cette liaison permet aussi une facilit de
rparation ou de ramnagement et de maintenance.
Ltude de la partie mcanique permet davoir une ide sur les
composants du systme et leurs fonctionnements, il sagit de trouver une

solution qui rpond au mieux au cahier des charges dcrivant le produit

concevoir.

Composants du groupe mcanique

Prsentation de la chane dnergie qui contrle le mouvement

de la lisse

-Larbre du moteur lectrique, cest un moteur asynchrone monophas

-Un systme Poulie courroie est intercal entre larble moteur et le
systme roue et vis sans fin.
-Un limiteur de couple est intercal entre l'arbre de sortie du rducteur
(roue et vis sans fin) et la manivelle.
-Un systme bielle manivelleest intercal entre larbre de sortie du
reducteur et larbre de lisse.