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Cour7 Lesconvertisseursmatricielle PDF
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-Introduction :
La vitesse variable est un besoin qui se gnralise dans tous les secteurs
de lindustrie et des transports. Cest en effet, la solution qui permet de
contrler un processus ou un systme avec la dpense minimale dnergie et de
matire premire.
-1-
Les Convertisseurs Matriciel Electronique De Puissance
-1- Dfinition :
-2-
Les Convertisseurs Matriciel Electronique De Puissance
A
VA
B
VB
C
VC
La charge
a b c
Figure -1- : Convertisseur Matriciel 3f-3f alimentant une charge
Il ne faut jamais fermer plus qu'un seul commutateur par groupe d'une
phase de sortie. Ceci peut provoquer le court-circuit des lignes d'entre comme
le montre la figure (-2-a), donc la destruction du convertisseur due aux forts
courants rsultants.
-3-
Les Convertisseurs Matriciel Electronique De Puissance
Dans notre travail, nous allons tudier le convertisseur matriciel par deux
mthodes : La premire est la modulation de venturini et la seconde est la
modulation vectorielle.
-5-
Les Convertisseurs Matriciel Electronique De Puissance
Ces fonctions continues de temps peuvent tre alors utilises pour dfinir
et comparer les stratgies de modulation. On a alors les systmes dquations
suivants :
[v (t )] = [M(t )] [v (t )]
s e et [i (t )] = [M(t )] [i (t )]
e s (-3-)
Seulement une ligne dentre peut tre connecte nimporte quelle ligne
de sortie du convertisseur matriciel nimporte quel moment dans le temps.
Cette contrainte peut tre exprime comme suit :
Soit :
cos(w t ) cos(w t + F )
e s s
[Ve (t )] = Vem cos(w e t - 3 ) (-5-)
2.p [I s (t )] = Ism.cos(wst + F s . 3 ) (-6-)
2.p
cos(w t - 4.p ) cos(w t + F . 4.p )
e 3 s s 3
-6-
Les Convertisseurs Matriciel Electronique De Puissance
matriciel.
cos(w t ) cos(w t + F )
s e e
[Vs (t )] = qVem cos(w s t - 3 ) (-7-) [I e (t )] = qI sm .cos(w e t + F e . 3 ) (-8-)
2.p 2.p
cos(w t - 4.p ) cos(w t + F . 4.p )
s 3 e e 3
2.p 4.p
1 + 2 q cos(w t ) 1 + 2 q cos(w t - ) 1 + 2 q cos(w t - )
3
m m m
3
2.p
[M (t )] = 1 1 + 2 cos(w m t - 4.p ) 1 + 2q cos(w m t ) 1 + 2q cos(w m t - )
3 3 3
1 + 2q cos(w t - 2.p ) 1 + 2q cos(w t - 4.p ) 1 + 2q cos(w m t )
m
3
m
3
(-9-)
Avec : w m = w s - w e
-7-
Les Convertisseurs Matriciel Electronique De Puissance
t Kj 1 2.VeK .V js
m Kj = = .1 + 2
(-10-)
Tsq 3 Vem
t Kj 1 2.VeK .V js 4.q
mKj = = .1 + 2
+ . sin(w e t - b K ). sin( 3.w e .t ) (-11-)
Tsq 3 Vem 3 3
Pour K = A, B, C et j=a, b, c
2 4
b K = 0, , Pour K = A, B, C
3 3
O Tsq=tAa+tBa+tCa=tAb+tBb+tCb=tAc+tBc+tCc
-8-
Les Convertisseurs Matriciel Electronique De Puissance
2 4
O b K = 0, , correspondant aux phases d'entre A, B et C
3 3
q q
V jrf = q.Vem . cos(w s .t - b j ) - .Vem . cos(3.w s .t ) + .Vem . cos(3.we .t ) (-13-)
6 4.q m
2.p 4.p
O b j = 0, , correspondant aux phases de sortie a, b et c
3 3
respectivement.
-9-
Les Convertisseurs Matriciel Electronique De Puissance
Avec K= 0, 1, 2,....
Figure (III-4): Schma global du convertisseur matriciel alimentant une charge R.L.
ChargeRL
Pour fs=25Hz :
400
300
200
100
-100
-200
-300
-400
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2
t(s)
Figure -6- : tension simple de sortie sur une priode avec son spectre.
- 11 -
Les Convertisseurs Matriciel Electronique De Puissance
800
600
400
200
-200
-400
-600
-800
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2
t(s)
600
400
200
-200
-400
-600
500
400
300
AMPLITUDE
200
100
-100
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
HARMONIC ORDER
Figure -8- : tension entre phase de sortie sur une priode avec son spectre.
- 12 -
Les Convertisseurs Matriciel Electronique De Puissance
-1
-2
-3
-4
-5
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2
t(s)
Figure -10- : Courant de phase de sortie sur une priode avec son spectre.
- 13 -
Les Convertisseurs Matriciel Electronique De Puissance
400
Vae(V)
300
200
100
-100
-200
-300
iae(A)x10
-400
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2
t(s)
Figure -11- : Tension (Vae) et courant (iae) de phase dentre pour fs=25Hz.
20
10
-10
-20
0.12 0.122 0.124 0.126 0.128 0.13 0.132 0.134 0.136 0.138
15
10
AMPLITUDE
-5
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
HARMONIC ORDER
- 14 -
Les Convertisseurs Matriciel Electronique De Puissance
Pour fs=75Hz :
400
300
200
100
-100
-200
-300
-400
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1
t(s)
Figure -14- : tension simple de sortie sur une priode avec son spectre.
- 15 -
Les Convertisseurs Matriciel Electronique De Puissance
600
400
200
-200
-400
-600
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1
t(s)
600
400
200
-200
-400
-600
0.028 0.03 0.032 0.034 0.036 0.038 0.04
500
400
300
AMPLITUDE
200
100
-100
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
HARMONIC ORDER
Figure -16- : tension entre phase de sortie sur une priode avec son spectre.
- 16 -
Les Convertisseurs Matriciel Electronique De Puissance
1.5
0.5
-0.5
-1
-1.5
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1
t(s)
Figure -18- : Courant de phase de sortie sur une priode avec son spectre.
- 17 -
Les Convertisseurs Matriciel Electronique De Puissance
400
Vae(V)
300
200
100
-100
-200
-300
iae(A) x10
-400
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1
t(s)
Figure -19- : Tension (Vae) et courant (iae) de phase dentre pour fs=75Hz.
20
10
-10
-20
0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012 0.014 0.016 0.018 0.02
15
10
AMPLITUDE
-5
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
HARMONIC ORDER
- 18 -
Les Convertisseurs Matriciel Electronique De Puissance
Va
VA
VB E Vb
Vc
VC
I+
Va
Vb
E
Vc M
I-
E-
Figure -22 -: Partie onduleur du circuit quivalent du convertisseur matriciel.
- 19 -
Les Convertisseurs Matriciel Electronique De Puissance
V3(0,1,0) V2(1,1,0)
3 2
5
V5(0,0,1) 6 V6(1,0,1)
- 20 -
Les Convertisseurs Matriciel Electronique De Puissance
p p
E E
n n
V1 (pnn) V2 (ppn)
p p
E E
n n
V3 (npn) V4 (npp)
p p
E E
n n
V5 (nnp) V6 (pnp)
p p
E E
n n
V7 (ppp) V8 (nnn)
V2
d.V V
o
d.V V1
- 22 -
Les Convertisseurs Matriciel Electronique De Puissance
d 0 = 1 - ( da + d b )
3 .V
celui-ci se trouve. Il est mentionner que m v =
E
E : tension continue fictive
La valeur moyenne du vecteur de sortie pour une priode de commutation est
dfinie comme suit: V = da .Va + d b .Vb + d 0 .V0 (-19-)
Mme principe que ltage onduleur mais dans le cas du redresseur qui est
connect une source de tension triphas (figure -25-), les commutateurs
peuvent avoir neufs combinaisons et cela pour viter le circuit ouvert et ces
neufs combinaisons sont devises en six vecteurs actifs du courant dentre et
trois vecteurs nuls (Figure -26-).
- 23 -
Les Convertisseurs Matriciel Electronique De Puissance
E+
I+
VA
VB E
VC
I-
E-
VA E VA E
VB VB
VC VC
(AB) (AC)
VA E VA E
VB VB
VC VC
(BA) (BC)
VA E VA E
VB VB
VC VC
(CA) (CB)
VA E VA E
VB VB
VC VC
(AA) - 24 - (BB)
Les Convertisseurs Matriciel Electronique De Puissance
VA E
VB
VC
(CC)
Les deux vecteurs I et I seront construits pour ltage redresseur avec les
rapports cycliques d et d qui sont calculs de la mme manire que d et d
par :
p
d g = mi . sin( - qi )
3
dd = mi . sin(q i ) (-21-)
d 0 = 1 - (d g + d d )
I i = d g .I g + d d .I d
- 25 -
Les Convertisseurs Matriciel Electronique De Puissance
I(A,C)
I(B,C) I(A,B)
III II
IV I
I(B,A) V VI
I(C,B)
I(C,A)
Figure -28- : Les sept positions du vecteur spatial du courant d'entre dans
le plan (, ) .
(A,B)
d.V
d.V (C,B)
Figure -29- : la position du vecteur spatial du courant d'entre dans l'un des
secteurs.
Tel que mi est lindice de modulation du courant dentre qui est souvent fix a
lunit.
I i*
mi = 0 < mi < 1
I+
- 26 -
Les Convertisseurs Matriciel Electronique De Puissance
d ga = d .d
g a
(-22-)
dda = d .d
d a
d gb = d .d
g b
ddb = d .d
d b Et le rapport cyclique du vecteur nul est calcul par :
Tga = d
ga
.Ts
Tda = d
da
.Ts
(-24-)
T =d .Ts
gb gb
T = d .Ts
db db
- 27 -
Les Convertisseurs Matriciel Electronique De Puissance
CBB-CCB-AAB-ABB-AAA-ABB-AAB-CCB-CBB
Pour fs=25Hz :
400
300
200
100
-100
-200
-300
-400
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2
t(s)
- 28 -
Les Convertisseurs Matriciel Electronique De Puissance
Figure -31- : tension simple de sortie sur une priode avec son spectre.
600
400
200
-200
-400
-600
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2
t(s)
- 29 -
Les Convertisseurs Matriciel Electronique De Puissance
Figure -33- : tension entre phase de sortie sur une priode avec son spectre.
- 30 -
Les Convertisseurs Matriciel Electronique De Puissance
-1
-2
-3
-4
0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4
t(s)
Figure -35-: courant de phase de sortie sur une priode avec son spectre.
- 31 -
Les Convertisseurs Matriciel Electronique De Puissance
Pour fs=75Hz :
400
300
200
100
-100
-200
-300
-400
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1
t(s)
Figure -37- : tension simple de sortie sur une priode avec son spectre
- 32 -
Les Convertisseurs Matriciel Electronique De Puissance
600
400
200
-200
-400
-600
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1
t(s)
Figure -39- : tension entre phase de sortie sur une priode avec son spectre
- 33 -
Les Convertisseurs Matriciel Electronique De Puissance
0.8
0.6
0.4
0.2
-0.2
-0.4
-0.6
-0.8
-1
Figure -41- : courant de phase de sortie sur une priode avec son spectre
- 34 -
Les Convertisseurs Matriciel Electronique De Puissance
vitesse(rad/s)
160
140
120
100
80
60
40
20
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
temps(s)
- 35 -
Les Convertisseurs Matriciel Electronique De Puissance
couple(N.m)
180
160
140
120
100
80
60
40
20
-20
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
temps(s)
150
100
50
-50
-100
-150
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
temps(s)
- 36 -
Les Convertisseurs Matriciel Electronique De Puissance
140
120
100
80
60
40
20
-20
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
temps(s)
80
60
40
20
-20
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
temps(s)
- 37 -
Les Convertisseurs Matriciel Electronique De Puissance
100
50
-50
-100
-150
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
temps(s)
-5-Conclusion :
- 38 -