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Chapitre

5
LES HACHEURS DE PUISSANCE

TGV Sud-Est (livre orange)


Mise en service: 1978 1986. Vitesse commerciale: 270 km/h.
Bicourant 1,5 kV continu et 25 kV/50 Hz monophas alternatif.
Tritension 1,5 kV continu, 25 kV/50 Hz et 15 kV 16 2/3 Hz monophas alternatif
Puissance: 6400 kW
Cours d'lectronique de puissance
EPUNSA
P. IACCONI
LPES-CRESA
Universit de Nice-Sophia Antipolis
06 108 Nice cedex 2

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1. Introduction
Les hacheurs ralisent une conversion
continu-continu en modifiant les valeurs C
0 < VS < Ve
de sortie. Ils assurent le transfert de ou
l'nergie depuis une source continue Ve Ve < VS < Vlim
vers une charge alimente en continu
(convertisseur statique continu-continu). On fe = 0 fS = 0
pourrait - la limite - les ranger dans les P
gradateurs avec fe = fs = 0. Comme
ceux-ci, en effet, ils assurent VS
l'interruption priodique du courant
qu'une source continue dbite dans le
rcepteur et permettent de faire varier la
valeur moyenne de la tension Vs entre 0 fig18.dsf
0 IS
et Ve. (hacheurs dvolteurs) ou au dessus de Fig. 5-1. Description du hacheur
Ve (hacheurs survolteurs). L aussi la
puissance transite de l'entre vers la sortie.
Les hacheurs jouent ainsi le rle de "transformateurs de courant continu" abaisseurs ou
lvateurs.
Les hacheurs fonctionnent en commutation force.
K Ils ncessitent des semi-conducteurs fermeture et
+
E R ouverture commandes, que l'on symbolise sur les
schmas par deux gachettes, (fig.2). On dit souvent
K que K est un interrupteur lectronique command
unidirectionnel car les interrupteurs semi-conducteur
fig41.dsf
ne permettent pas d'inverser le courant.
Fig. 5-2. Interrupteur command L'interrupteur K s'ouvre et se ferme avec une
unidirectionnel
frquence leve hachant ainsi le courant dbit par la
source E.
Le rle de K peut tre jou par un thyristor, un transistor bipolaire NPN, un transistor
MOS ou une association de BIP et de MOS. Dans tous les cas, la consommation des
semi-conducteurs et des composants du hacheur est trs faible, (nulle en premire
approximation), le rendement est voisin de 1.
Les caractristiques du hacheur dpendent du type de semi-conducteurs utiliss
pour les interrupteurs.
Exemple :

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thyristor trans. NPN trans. MOS
courant permanent en < 1500 A env. 100 A < 40 A
conduction
tension d'utilisation env 5000 V < 800 V < 400 V
frquence de env. 2 kHz > 10 kHz > 30 kHz
fonctionnement
Tableau des principales caractristiques des hacheurs en fonction du type de linterrupteur
On trouve des hacheurs dans tous les quipements destins l'utilisation de
l'nergie olienne ou solaire. Ils permettent de rendre constante une tension
d'entre trs versatile. Les hacheurs sont galement utiliss dans l'alimentation des
moteurs pas pas
Un des gros domaines d'utilisation des hacheurs est la variation de vitesse du moteur
courant continu. Ils quipent par exemple la majorit des engins de moyenne traction,
tels que ceux utiliss pour le mtro. La premire gnration de TGV (TGV Sud
Est) est quipe d'ensembles hacheurs-moteurs courant continu.

Rfrence Ampli.
d'erreur
50 Hz L6_24.dsf

transfo redresseur filtre hacheur filtre charge


non command
E E E E E

0 t 0 t 0 t 0 t 0 t
valeur eff. V 0 < Vmoy < V
Fig. 5-3. Schma de principe dune alimentation dcoupage
L'autre grand domaine d'utilisation des hacheurs est la ralisation de trs
nombreuses sources de tension continue, stabilises ou variables, souvent de faible
puissance, ncessaires dans les gros quipements : les alimentations dcoupage. Celles-
ci sont habituellement alimentes en courant alternatif monophas et comportent
un transformateur, un redresseur diodes, un hacheur et un filtre de sortie.

2. Les hacheurs liaison directe


2.1. Gnralits
En lectronique de puissance, - c'est--dire en commutation - les sources continues
de forte nergie sont souvent sollicites en impulsions. Il est alors ncessaire de

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filtrer le courant ou la tension (filtrage) afin de diminuer l'ondulation de la grandeur
de sortie.
En pratique, on ajoute un condensateur de forte capacit sur les bornes d'une
source de tension continue (batterie, dynamo excitation spare, redresseur
statique, alimentation stabilise,...). De mme, on ralise une source de courant
continu en mettant en srie avec la source (machine courant continu, etc..) une
bobine de forte inductance.

L +
+ +
+ +
E C E

fig42.dsf
(a) (b)
Fig. 5-4. Source capacitive et source inductive. Reprsentation conventionnelle
On peut galement dfinir des charges de nature capacitive ou inductive. Certaines
des sources ci-dessus peuvent devenir des charges; exemples: batteries, machines
courant continu, et toute source rversible.
En pratique, l'identification d'un gnrateur ou d'un rcepteur rel une source de
courant ou de tension est rarement vidente compte tenu de leurs imperfections.
Pour ces raisons, on est trs souvent amen confirmer le caractre source de
tension par l'adjonction d'un condensateur en parallle ou le caractre source de
courant par l'adjonction d'une inductance en srie.
Conscutivement aux dfinitions que nous venons de donner, on remarque que:
le courant d'une source de courant ne peut pas varier instantanment (prsence
de L), mais sa tension oui;
la tension aux bornes d'une source de tension ne peut pas varier instantanment
(prsence de C), mais son courant oui.
Autrement dit:
une source de tension ne doit jamais tre court-circuite, mais elle peut tre
ouverte;
le circuit d'une source de courant ne doit jamais tre ouvert, mais il peut tre
court-circuit.
Il s'ensuit que l'on peut noncer une rgle gnrale d'interconnexion entre la source
d'entre et la charge de sortie d'un convertisseur :
on ne peut pas relier directement, par un interrupteur K, une source et une charge
de mme nature.
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En effet, relier une source de courant et une K
charge inductives dont les courants sont
diffrents entranerait une trs forte surtension
L(di/dt) aux bornes de K. source charge
De mme, relier une source de tension et une
charge capacitives de tensions diffrentes
K.dsf
produirait une trs forte surintensit C(dv/dt) aux
bornes de K.
On ne peut donc envisager que deux types de hacheurs liaison directe:
le hacheur srie qui relie une source capacitive une charge inductive,
le hacheur parallle qui relie une source inductive une charge capacitive.
Un lment indispensable au fonctionnement des hacheurs n'est pas reprsent sur
le schma de principe; il s'agit de la diode dite diode de rcupration ou diode de roue libre,
ncessaire pour couler l'nergie emmagasine dans L et qui ne peut plus s'couler
l'ouverture de K.
Remarque 1. On constate donc que l'on ne peut relier entre elles des sources et des
charges de mme nature que si l'on ferme l'interrupteur K lorsque les tensions (ou
les courants) sont gales. Ce cas de figure est trs rarement employ et de toute
faon d'un usage trs particulier.
Remarque 2. Les hacheurs accumulation permettent de relier des sources et des
charges de mme nature.
2.2. Le hacheur srie (type BUCK)
L'inductance L englobe la charge et le self de lissage (fig.5). Dans la description qui
suit, on ne s'intresse qu'au rgime permanent en ngligeant les tats transitoires qui
suivent la mise en service du systme.
iS L
K

i
+ vS
E D vC R v

iD
fig44.dsf

Fig. 5-5. Hacheur srie

0 t < t1 = T avec 0 1. est le rapport cyclique.


K est ferm. E dbite sur R, L ; D est bloque (fig. 6a).

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Le courant i dans la charge obit :
di
E = R i + L dt

iS = i ; vc = vS = E et i tend asymptotiquement vers E/R.


T t < T ; K est ouvert (fig. 6b).
L'nergie emmagasine dans L s'coule travers D. La bobine restitue une
partie de l'nergie accumule.
i = iD ; iS = 0 et vc = 0
di
i est la solution de Ri + L dt = 0 et tend asymptotiquement vers 0.

La figure 6 donne la forme des signaux observs.

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iS K L iS L
i i
E+ vS vC Rv E+ vS iD vC Rv

fig44b.dsf (a) K ferm (b) K ouvert

vC
E
VCmoy

0
0 T T t
i
E/R
Imax
Imoy I
Imin
0 T
0 T t
iD
Imax

Imin

0 0 T T t
iS
Imax

Imin

0 0 T T t
Fig. 5-6. Chronogramme du hacheur srie
Remarque:
si i(T) toujours diffrent de 0, le rgime est dit de conduction continue,
si i(T) = 0, le rgime est dit de conduction discontinue.
En pratique, la constante de temps L/R est trs grande devant la priode T du
phnomne. On peut alors assimiler toutes les branches d'exponentielles des
portions de droites (tangentes l'origine des branches d'exponentielles).

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On obtient facilement :

1 T 5-1
vC dt = E
Vcmoy = T 0<<1
0

1 T 5-2
v dt = Vcmoy = E
Vmoy = V0 = T
0

1 T Vmoy E 5-3
I0 = Imoy = T
i dt = R = R
0
On constate que l'action sur le rapport cyclique, quelle que soit la priode de
rptition T, permet de raliser une variation linaire de la tension moyenne Vcmoy et
du courant moyen Imoy dans la charge.
Remarque : Vcmoy = Vmoy. Ceci rsulte du fait que la tension moyenne aux bornes de
L est nulle.
Il est extrmement important d'valuer l'ondulation du courant qui, si elle devient
trop importante, peut perturber le fonctionnement de la charge (moteur).
L
Dans le cas (frquent) o T << R , l'ondulation absolue en courant sapproxime
par :
T E 1 5-4
I E L [1 - ] = L [1 - ] f

et l'ondulation relative (ou taux d'ondulation) :


I T L 5-5
= [1 - ] avec = R
2 Imoy 2
L'ondulation est maximum pour = 0,5. On peut la rduire en augmentant la
frquence de dcoupage ou l'inductance globale L (Cf. annexe 1).
Analogie avec le transformateur abaisseur (facultatif):
E et iS sont les paramtres d'entre; vc et i sont les paramtres de sortie.

1 T 1 T 2 E 5-6
ISmoy = T
iS dt = T
iS dt = R
0 0
Soit
ISmoy = Imoy 5-7

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Facultatif_________________________________________________________
La relation 7 se dmontre gomtriquement par les surfaces (fig.7) :

i
1
Imax Imoy .T = 2 (Imax + Imin).T
Imoy
Imin 1
 Imoy = 2 (Imax + Imin)
0 T
0 T t
i
Imax 1
ISmoy.T = 2 (Imax + Imin) T
ISmoy
Imin
 ISmoy = Imoy
0 T t
0 T fin du facultatif_______________
Fig. 5-7.

E 5-8
Vcmoy = E et Imoy = R

d'o les relations :


1 5-9
VCmoy = E Imoy = I
Smoy
Ces quations sont analogues celles que l'on rencontre avec le transformateur
idal :
V2 = k V1 I2 = k-1 I1 5-10
Le hacheur srie se comporte comme un transformateur de courant continu abaisseur de
rapport de transformation continment variable de 0 1. Pour ces raisons, il est
souvent appel hacheur dvolteur. L'analogie peut tre pousse plus loin :
La puissance dlivre par la source est :

1T 2 E 2
E IS dt = E Imoy = E Ismoy = R
PS = T 5-11
0
R/2 est l'quivalent d'une rsistance de charge de transformateur ramene au
primaire.
La puissance reue par la charge est :

1T 5-12
vC i dt = E Imoy
PC = T
0
soit :
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P C = PS
En ralit le rendement d'un hacheur n'est pas 1 mais est suprieur 0,95.
2.3. Le hacheur parallle (type BOOST)
C'est le dual du prcdent:
hacheur srie hacheur parallle
source de tension source de courant
(lisse par un condensateur) (lisse par une self)
K en srie avec la source K en parallle avec la source
charge inductive charge capacitive
diode de rcupration en parallle sur la diode en srie avec la charge
charge
hacheur de tension hacheur de courant
Examinons le cas o la conduction est continue et o la source nest pas parfaite.
On supposera que la capacit de C est suffisamment grande pour que l'on puisse
considrer vc comme constante :
vc = Vc

source idale source non idale


(L infini) L iS D iD
iK i
vL
+
J E vS K vC R v

fig45.dsf

Fig. 5-8. hacheur parallle (source de courant non idale)

(a) t < 0 ; K est ouvert; l'nergie passe de la source la charge par la diode D. C
stocke de l'nergie.
di
i = iD = iS ; iD obit E - vC = L dtS ; vS = vC = Ri

(b) 0 t < T ; K est ferm et court-circuite la source.


di
iS = iK obit E = L dtS car D est bloque, (sous tension inverse).

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L iS iD L iS iD
i i
+ vS +
E K vC R v E vS vC Rv

(a) t < 0 et T < t <T : K ouvert (b) 0 < t < T : K ferm


fig45b.dsf

iK
pente 1
di
pente 1 : ---K = E
--
dt L
(b) (a)
0
0 T T t
iD di
pente 2 pente 2 : ---D = E -V
-------C
dt L
IDmoy
(b) (a)
0 T
0 T t
iS
Imax
ISmoy
Imin

(b) (a)
0 0 T T t
vS

VC
VSmoy
(b) (a)
0 0 T T t

vC
VCmoy

(b) (a)
0 0 T T t
Fig. 5-9. Formes dondes du hacheur parallle (type BOOST)
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Au cours de cette phase iS crot, ce qui impose que la pente de iS(t) soit ngative
di
dans la phase a) donc que dtS < 0 => E - vC < 0 => vC > E.

La tension vC est suprieure E ! (caractre lvateur de tension).


(c) t = T; commutation l'ouverture de K; puis T < t < T.
di
A l'ouverture , iS tend brusquement dcrotre: dtS < 0.

di
A la tension E vient s'ajouter la tension - vL = - L dtS , qui est > 0 et va permettre
l'entre en conduction de D. On se retrouve alors dans la phase a).
On tablit facilement les relations entre les grandeurs d'entre E et ISmoy et les
grandeurs de sortie VC et IDmoy :
1 5-13
VC = E IDmoy = [1 - ] Ismoy
1-

1T
car Vsmoy = E et T
vL dt = 0
0
Le hacheur parallle est l'analogue d'un transformateur lvateur de tension continue et de
rapport de transformation 1 k = (1 - )-1 < car 0 1. Le hacheur parallle
est qualifi de survolteur.
La puissance transmise est
E2 1 2 5-14
P= R ( )
1-
R (1 - )2 tant la rsistance de charge ramene au "primaire".

3. Les hacheurs
hacheurs accumulation (liaison indirecte)
Nous avons vu que les hacheurs
sources de tension
liaisons directes ne peuvent relier
entre elles que des sources et des hacheur accumulation
charges de natures diffrentes. inductive
Pour transfrer de l'nergie d'une hacheur hacheur
source un rcepteur de mme direct direct
srie parallle
nature, il faut utiliser un hacheur
liaison indirecte. hacheur accumulation
capacitive
L'lment de stockage de l'nergie
(inductance ou condensateur) est fig.II_1.dsf. sources de courant
reli tantt l'entre, tantt la Fig. 5-10. Les diffrents types de hacheurs
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sortie.
3.1. Hacheur accumulation inductive (type BUCK-
BUCK-BOOST)
BOOST)

i1 K D

i
+
E v vL L v2
1

i2
fig46.dsf

Fig. 5-11. Schma de principe du hacheur BUCK-BOOST


Lorsque la source et le rcepteur sont capacitifs (source et rcepteur de tension), on
utilise une self comme lment de stockage, (fig.11).
Durant chaque priode T, le thyristor command K conduit pendant T, la diode
D pendant (1 - )T. Quand K est passant, le courant i dans l'inductance L
augmente (charge); quand D est passante, i diminue (dcharge).

i1 K D i1 K iK D
iK
i i
vK vD + vK vD
+ v1 vL v2
E v1 vL L v2 E L

i2
i2
fig46b.dsf
fig46a.dsf

Fig. 5-12.- 0 < t < T Fig. 5-13. - T < t < T

Pour 0 < t < T : K conduit, D est bloque


i (t) = i1(t) = iK(t) ; i2(t) = 0
di(t) v di(t)
v1 = vL = L dt  i(t)= i(0) + L1 t  i(t) linairement : dt > 0

vK = 0 ; vD = -[v2 + v1]
pour t = T:
i(T) = i(0) + T
pour T < t < T : K bloqu, D conduit
i(t) = i2(t) = iD ; i1 = 0 ; vD = 0 v K = v1 + v2
di(t) v di(t)
v2 =- L dt  i(t) = i(T) - L2 (t - T)  i(t) linairement : dt < 0

pour t = T :

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v
i(T) = i(T) - L2 (1 - )T

En remarquant qu'en rgime tabli i(T) = i(0), on obtient :


v2 5-15
=
v1 1 -
v
Si varie de 0 1, v2 varie thoriquement de 0 l'infini.
1

3.2. Hacheur accumulation capacitive (type de CUK)


Lorsque la source et le rcepteur sont de courant l'lment de stockage est capacitif,
fig.14.
i C
i i
1 2
+ +
E v K D v2
1

fig47.dsf

Fig. 5-14. hacheur accumulation capacitive

On montre alors que :


i2 5-16
=
i1 1 -

4. LES hacheurs REVERSIBLES (facultatif)


(facultatif)
Un hacheur est rversible s'il permet de commander le transfert d'nergie dans les
deux sens. D'aprs la nature des sources entre lesquelles il est plac et la ou les
grandeurs qu'il permet d'inverser, il existe plusieurs types de hacheurs rversibles.
4.1. Utilisation de deux hacheurs classiques en cascade
Le hacheur rversible en courant, par exemple, est constitu par un hacheur srie associ
un hacheur parallle. Plac entre une source de tension constante et un moteur
courant continu, il permet :
* de faire varier sa vitesse couple donn,
* de faire varier son couple vitesse donne.
* de freiner le moteur en rcuprant lnergie

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D2

K r
E 1
1 V D K2 V
1 1 2
E'

fig44M.dsf
source capacitive source inductive

Fig.5.15.
La fig.15 donne un exemple. Les deux interrupteurs K1 et K2 ne fonctionnent pas
en mme temps.
La source de tension E1 alimente, par un hacheur srie (K1 , D1), une charge
inductive. Celle-ci est constitue par une inductance L en srie avec linduit dun
moteur courant continu de fcm E et de rsistance interne r. La fm E1 est plus
grande que la fcm E du moteur. Le hacheur srie est abaisseur de tension.
Un hacheur parallle (K2 , D2) assure la rcupration dnergie de la charge
(devenue source) vers la source.
Le convertisseur K1 , D1 alimente sous tension variable linduit du moteur courant
continu excitation indpendante.. Si on dsire freiner cette machine, on peut
rcuprer son nergie cintique en la faisant travailler en gnratrice, sans changer
le sens de rotation , ni le sens du courant dexcitation. La polarit de E reste la
mme. Seul le courant dans linduit change de sens (il faut donner le temps au
courant de sinverser dans le circuit inductif).
4.2. Les hacheurs deux interrupteurs
non dcrits
Annexe 1 : calcul du taux dondulation du courant dun hacheur srie

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Chapitre 5

LES HACHEURS DE PUISSANCE

1. INTRODUCTION...................................................................................................................................... 2
2. LES HACHEURS A LIAISON DIRECTE.............................................................................................. 3
2.1. GENERALITES .......................................................................................................................................... 3
2.2. LE HACHEUR SERIE (TYPE BUCK) .......................................................................................................... 5
2.3. LE HACHEUR PARALLELE (TYPE BOOST) ............................................................................................. 10
3. LES HACHEURS A ACCUMULATION (LIAISON INDIRECTE) .................................................. 12
3.1. HACHEUR A ACCUMULATION INDUCTIVE (TYPE BUCK-BOOST)......................................................... 13
3.2. HACHEUR A ACCUMULATION CAPACITIVE (TYPE DE CUK) ................................................................... 14
4. LES HACHEURS REVERSIBLES (FACULTATIF) .......................................................................... 14
4.1. UTILISATION DE DEUX HACHEURS CLASSIQUES EN CASCADE ................................................................ 14
4.2. LES HACHEURS A DEUX INTERRUPTEURS ............................................................................................... 15

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