4374 fr - 2013.

08 / d

Ready

Run
Stop Start

Trip Local

Reset LCL
RMT

DATA RATE
500 kB
PGM
250 kB
125 kB

ise
ansm
NODE ADDRESS

tre t r ( 00 - 63, PGM )

oit final
2
4
e d
notic ilisateur
0

t te
Ce lu
t PGM
MSD
6

2
4
0
6
8
LSD

MODULE DEVICENET
Module de communication
Guide de mise en service
Informations gnrales
Le fabricant dcline toute responsabilit pour les dommages rsultant d'une installation non conforme, ngligente ou incorrecte, ou
d'une modification sans autorisation des paramtres optionnels, ou encore d'une mauvaise association du dmarreur avec le
moteur.
Le contenu de ce guide est prsum exact au moment de son impression. Toutefois, avec un engagement dans une politique de
dveloppement et d'amlioration constante du produit, le fabricant se rserve le droit de modifier sans pravis les spcifications ou
performances du produit, ou le contenu du prsent Guide.
Tous droits rservs. La reproduction et la transmission intgrales ou partielles du prsent guide, sous quelque forme et par
quelque moyen que ce soit (lectrique ou mcanique, y compris via photocopie, enregistrement ou systme de stockage ou
d'extraction de donnes), sont interdites sans l'autorisation crite de l'diteur.

Copyright: Aot 2013 LEROY SOMER

Indice D
 Table des matires
1. Introduction ....................................................................................................................................................... 4
2. Informations importantes l'intention de l'utilisateur ................................................................................... 4
3. Installation ......................................................................................................................................................... 4
3.1 Procdure d'installation .............................................................................................................................................................. 4
3.2 Installation du matriel ............................................................................................................................................................... 4
4. Connexion et configuration du Module DeviceNet ........................................................................................ 5
4.1 Rglage ...................................................................................................................................................................................... 5
4.2 Connexions ................................................................................................................................................................................ 6
4.3 LED Module et Rseau .............................................................................................................................................................. 6
5. Configuration du Matre ................................................................................................................................... 7
5.1 Configuration .............................................................................................................................................................................. 7
5.2 Structure d'interrogation d'E/S DeviceNet .................................................................................................................................. 7
6. Structures des donnes ................................................................................................................................... 7
6.1 Structure des donnes de sortie E/S interroges de DeviceNet ................................................................................................ 7
6.2 Structure des donnes d'entre E/S interroges de DeviceNet................................................................................................. 8
6.3 Codes de mise en scurit......................................................................................................................................................... 9
7. Objet de paramtres ....................................................................................................................................... 10
8. Caractristiques .............................................................................................................................................. 11

Guide de mise en service du module DeviceNet 3

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1. Introduction
Le Module DeviceNet est utilisable avec les dmarreurs progressifs Digistart D2 and Digistart D3 afin de connecter ceux-ci un
rseau de communications srie utilisant le protocole DeviceNet.

2. Informations importantes l'intention de l'utilisateur

Respecter toutes les prcautions de scurit ncessaires lors de la commande distance du dmarreur progressif. Prvenir le
personnel que la machine peut dmarrer sans avertissement.
Il relve de la responsabilit de l'installateur de suivre toutes les instructions de cette notice et de respecter les pratiques correctes
en matire de scurit lectrique.

3. Installation
Supprimer la tension rseau et de commande du dmarreur progressif avant de monter ou de retirer des accessoires.
Ne pas le faire peut endommager l'quipement.
ATTENTION

3.1 Procdure d'installation

1. Dbrancher l'alimentation du rseau et de commande du dmarreur progressif.
2. Fixer le module au dmarreur comme illustr.
3. Dfinir l'adresse du noeud (MAC ID) du Module DeviceNet et la vitesse de transmission.
4. Appliquer l'alimentation de commande au dmarreur progressif.
5. Brancher le connecteur rseau au module et activer le rseau DeviceNet.

3.2 Installation du matriel

1. Extraire compltement les languettes de fixation en haut et en bas du module.
2. Aligner le module avec l'emplacement du port de communications.
3. Appuyer sur les languettes en haut et en bas pour fixer le module au dmarreur.
Figure 3-1 Fixer le module au dmarreur

1 2 3

10178.B

Le concepteur du rseau doit rduire la longueur cumule maximale admissible du rseau de 400 mm pour chaque
module install sur ce rseau. Ne pas le faire peut se traduire par des erreurs de communication sur le rseau et par
ATTENTION
une diminution de la fiabilit.

Exemple : l'ODVA spcifie une longueur cumule maximale de 156 m pour un rseau fonctionnant 125 Kbits/s. Si six
modules sont installs sur ce rseau, la longueur totale cumule devra tre rduite 153,6 m.

4 Guide de mise en service du module DeviceNet

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Figure 3-2 Dmonter le module du dmarreur

Dmonter le module l'aide de la procdure suivante :

1. Mettre le module hors tension.
2. Dconnecter l'ensemble du cblage externe du module.
3. Dbrancher l'alimentation du rseau et de commande du dmarreur progressif.
4. Extraire compltement les languettes de fixation en haut et en bas du module.
5. Retirer le module du dmarreur progressif.

03550.B
4. Connexion et configuration du Module DeviceNet
4.1 Rglage
Figure 4-1 Commutateurs de rglage
Les modifications des rglages des commutateurs rotatifs ne prendront effet que lors
DATA RATE
de la prochaine ractivation du rseau DeviceNet. 500 kB
PGM
Les rglages d'usine par dfaut des commutateurs rotatifs sont les suivants : 250 kB
125 kB

NODE ADDRESS
( 00 - 63, PGM )
2
4
0

6
PGM
MSD
2
4
0
6
8
LSD

NOTE La vitesse de transmission et l'adresse du nud (MAC ID) doivent tre rgls localement sur le module. Ces
paramtres ne sont pas rglables depuis le logiciel de gestion DeviceNet.

Lorsque les commutateurs rotatifs Data Rate (Vitesse de transmission) et MSD Node Address (Adresse de nud MSD
- MAC ID) sont rgls sur la position PGM, le module utilise les dernires valeurs valides partir de ces commutateurs.

Guide de mise en service du module DeviceNet 5

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4.2 Connexions
Figure 4-2 Connexions du Module DeviceNet
Digistart D2 Digistart D3

1 1

2 2

08647.A

08648.A
CAN_H

CAN_L

CAN_H
Shield

CAN_L
Shield
V+

3
V-

V+
3

V-
Digistart D2 Digistart D3 (mode de commande distance)
CSL, DI2: Arrt DI2, +24V: Arrt
DI3, +24V: Reset
Module DeviceNet Module DeviceNet

Connexion standard au rseau DeviceNet Connexion standard au rseau DeviceNet

Digistart D2 : pour que le Module DeviceNet accepte des commandes srie, une liaison doit tre tablie entre les bornes CSL et DI2
sur le dmarreur progressif.
Digistart D3 : des liaisons sont ncessaires sur les entres d'arrt et de reset si le dmarreur progressif fonctionne en mode de
commande distance. En mode local, ces liaisons ne sont pas ncessaires.
Si la fonction Verrouillage dmarreur n'est pas ncessaire, modifier le rglage du paramtre 3A ou effectuer une liaison
entre les bornes DI4, +24V.

NOTE Digistart D3 : La commande par le rseau de communication srie est toujours active en mode de commande locale,
et peut tre active ou dsactive en mode de commande distance (paramtre 3O Communications distance). Pour
de plus amples informations concernant les paramtres, voir le Guide de mise en service du dmarreur progressif.

4.3 LED Module et Rseau

La LED Module indique l'tat de l'alimentation et le fonctionnement du module.

La LED Rseau indique l'tat de la liaison de communication entre le Module DeviceNet et le Matre du rseau.
Table 4-1 LED de retour d'information
LED tat Description
teinte Rseau dsactiv
Vert Fonctionnement normal
(Module) Rouge Dfaut irrcuprable
1
Rouge/Vert clignotant Mode autotest
teinte Test de duplication d'ID MAC non termin
Vert clignotant En ligne mais pas de connexion avec le matre
2 (Rseau) Vert En ligne et affect un matre
Rouge clignotant Timeout sur une ou plusieurs connexions d'E/S
Rouge Communication dfectueuse entre le module et le Matre
Rouge/vert clignotant Communication dfectueuse et rception d'une demande
d'identit de la communication dfectueuse

NOTE Lorsqu'une panne de communication se produit, le dmarreur progressif peut dclencher une scurit si le paramtre
Timeout communications du rseau est rgl une valeur suprieure zro. Lorsque la communication est rtablie, le
dmarreur progressif doit tre rinitialis (reset).

6 Guide de mise en service du module DeviceNet

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5. Configuration du Matre
5.1 Configuration
Le Module DeviceNet est un priphrique esclave de groupe 2, utilisant un jeu de connexions matre/esclave prdfinies. Les
donnes des E/S sont produites et traites l'aide d'une messagerie d'interrogation des E/S.
Le dmarreur progressif doit tre ajout au projet du gestionnaire DeviceNet l'aide du fichier EDS et de l'outil logiciel de
configuration/gestion. Ce fichier est disponible sur le site web www.leroy-somer.com. Pour obtenir un fonctionnement correct, le
fichier EDS doit tre utilis. Un fichier graphique bitmap (extension .bmp) pour l'affichage l'cran est aussi disponible.

5.2 Structure d'interrogation d'E/S DeviceNet

Une fois que le fichier EDS a t charg, le module DeviceNet doit tre ajout la liste d'exploration avec les paramtres indiqus
dans le tableau suivant :
Table 5-1 Structure d'interrogation d'E/S DeviceNet
Paramtre Valeur
Type de connexion d'E/S Interrogation
Taille d'interrogation reue 14 octets
Taille d'interrogation transmise 2 octets
Une fois que le dmarreur progressif, le module et le matre auront t installs, configurs et activs, le matre enverra 2 octets de
donnes au module et recevra 14 octets de donnes du module.

6. Structures des donnes

6.1 Structure des donnes en sortie des E/S interroges par DeviceNet
Les donnes en sortie des E/S interroges Matre > Esclave sont les suivantes :
Table 6-1 Structure des donnes en sortie
Octet Bit Fonction
0 0 0 = Commande d'arrt
1 = Commande de dmarrage
1 0 = Activation de la commande de dmarrage ou d'arrt
1 = Arrt d'urgence (c. d. arrt roue libre) et dsactivation de la commande de dmarrage
2 0 = Activation de la commande de dmarrage ou d'arrt
1 = Commande de reset et dsactivation de la commande de dmarrage
37 Rserv
1
1 01 0 = Utilisation de l'entre de commande distance du dmarreur progressif pour slectionner le
jeu de paramtres du moteur
2
1 = Utilisation du jeu de paramtres du moteur 1 lors du dmarrage
2
2 = Utilisation du jeu de paramtres du moteur 2 lors du dmarrage
3 = Rserv
27 Rserv
1
Disponible seulement sur les dmarreurs progressifs Digistart D3.
2
Vrifier que l'entre programmable n'est pas rgle sur slection moteur avant d'utiliser cette fonction.

Guide de mise en service du module DeviceNet 7

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6.2 Structure des donnes en entre des E/S interroges par DeviceNet
Les donnes en entre des E/S interroges Esclave > Matre sont les suivantes :
Table 6-2 Structure des donnes en entre
Octet Bit Fonction Valeur
0 0 Mise en scurit 1 = En scurit
1
1 Avertissement 1 = Avertissement
2 Rgime tabli 0 = Inconnu, non prt, prt au dmarrage ou en scurit
1 = Dmarrage en cours, rgime tabli, arrt en cours ou marche
par impulsions.
3 Rserv
4 Prt 0 = Commande de dmarrage ou d'arrt inacceptable
1 = Commande de dmarrage ou d'arrt acceptable
5 Commande depuis le rseau 1 = Toujours sauf en mode Programme
6 Local/Distance 0 = Commande locale
1 = Commande distance
7 A la rfrence 1 = Rgime tabli (pleine tension au moteur)
1
1 07 Status (Etat) 0 = Inconnu (ouverture du menu )
2 = Dmarreur non prt (retard au redmarrage, retard
thermique ou simulation de fonctionnement)
1
3 = Prt dmarrer (incluant l'tat d'avertissement)
1
4 = Dmarrage en cours ou en rgime tabli
5 = Arrt progressif en cours
7 = Mise en scurit
1
8 = Impulsion vers l'avant
1
9 = Impulsion vers l'arrire
2 07 Code de mise en scurit/avertissement Voir Codes de mise en scurit la page 9.
3 0 Initialis 1 = bit Ordre des phases horaire (bit 1) aprs le premier
dmarrage
1 Ordre des phases 1 = ordre des phases positif dtect
27 Rserv
2
4 07 Courant du moteur (octet de poids faible) Courant (A)
2
5 07 Courant du moteur (octet de poids fort)
6 07 Courant en %In mot (octet de poids faible) Courant en pourcentage du rglage In mot du dmarreur
7 07 Courant en %In mot (octet de poids fort) progressif (%)
8 07 Temprature moteur 1 en % Modle thermique du moteur 1
9 07 Temprature moteur 2 en % Modle thermique du moteur 2
1
10 07 Facteur de puissance en % Facteur de puissance en pourcentage
(100 = facteur de puissance de 1)
1
11 07 Puissance (octet de poids faible) Octet de poids faible de la puissance, avec la mise l'chelle de
la puissance
1
12 03 Puissance (groupe de bits de poids fort) Groupe de bits de poids fort de la puissance, avec la mise
l'chelle de la puissance
45 Mise l'chelle de la puissance 0 = Multiplier la puissance par 10 pour l'obtenir en W
1 = Multiplier la puissance par 100 pour l'obtenir en W
2 = Puissance (kW)
3 = Multiplier la puissance par 10 pour l'obtenir en kW
67 Rserv
1
13 03 tat des donnes logiques Pour toutes les entres, 0 = ouvert, 1 = ferm (mise en
court-circuit)
0 = Dmarrage
1 = Arrt
2 = Reset
3 = Entre A
4 = Entre B
5 = Entre C, si quip
6 = Entre D, si quip
7 = Rserv
47 Rserv
1
Disponible seulement sur les dmarreurs progressifs Digistart D3.
2
Pour les modles D3-1x-0053-B et plus petits, cette valeur sera 10 fois suprieure celle affiche sur le clavier.

8 Guide de mise en service du module DeviceNet

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6.3 Codes de mise en scurit
Table 6-3 Messages des mises en scurit
Code de Description Digistart D2 Digistart D3
mise en
scurit
0 Pas de scurit
11 Scurit entre
20 Surcharge moteur (modle thermique)
21 Surchauffe radiateur
23 Perte phase L1
24 Perte phase L2
25 Perte phase L3
26 Dsquilibre de courant
1
27 Dfaut terre
28 Surintensit instantane
50 Perte rseau / Circuit de puissance
54 Ordre des phases
55 Frquence
60 Option non accepte (fonction non disponible en connexion 6 fils)
61 I nom. trop lev (Courant nominal hors plage)
62 Paramtre hors plage
70 Divers
75 Sonde thermique moteur
101 Temps de dmarrage trop long
102 Raccordement moteur TX
104 Erreur interne X (o x est le code d'erreur indiqu dans le tableau ci-aprs).
110 Mise en scurit entre B
113 Connexions internes (entre le module et le dmarreur progressif)
114 Communication rseau (entre le module et le rseau)
115 L1-T1 en court-circuit
116 L2-T2 en court-circuit
117 L3-T3 en court-circuit
118 Surcharge moteur 2 (modle thermique)
2
119 Temps surintensit (Surcharge du circuit bypass)
121 Pile/horloge
122 Court-circuit sonde temprature
123 RTD/PT100 A
1
124 RTD/PT100 B
1
125 RTD/PT100 C
1
126 RTD/PT100 D
1
127 RTD/PT100 E
1
128 RTD/PT100 F
1
129 RTD/PT100 G
131 RTD/PT100 X court-circuit
132 Scurit entre analogique
133 Puissance excessive
134 Sous-puissance
1
Disponible avec le Digistart D3 seulement si les protections appropries en option sont installes.
2
Pour le Digistart D3, la protection de temps surintensit n'est disponible que sur les modles quips d'un circuit bypass interne.

Guide de mise en service du module DeviceNet 9

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6.3.1 Erreur interne x
Le tableau ci-dessous donne la signification du code d'erreur interne associ au code de mise en scurit 104.
Table 6-4 Erreur interne X
Erreur interne Message affich sur le clavier
70 72 Erreur lecture courant LX
73 ATTENTION ! Mettre hors tension
74 76 Raccordement moteur TX
77 79 Dfaut allumage PX
80 82 Dfaut VZC PX
83 Tension de commande faible
84 98 Erreur interne X
Contacter le fournisseur local pour lui communiquer le code d'erreur (X).

NOTE Disponible seulement sur les dmarreurs progressifs Digistart D3. Pour de plus amples informations concernant les
paramtres, voir le Guide de mise en service du dmarreur progressif.

7. Objet de paramtres
Le Module DeviceNet prend en charge les objets de paramtres au travers d'une messagerie explicite. Les paramtres du
dmarreur progressif peuvent tre envoys (crits) ou reus (lus) l'aide du logiciel de gestion DeviceNet. Lorsque le Module
DeviceNet est activ, il recueille automatiquement les informations des paramtres issues du dmarreur progressif.
Table 7-1 Dtails des objets paramtres
Information Valeur Description
(en hexadcimal)
Classe 0F Adresse d'objet de paramtres
Instance 1 xxx xxx = nombre maximal de paramtres du dmarreur progressif
ID d'attribut 01 Toujours 0x01
Obtenir un service 0E Lecture d'une seule valeur de paramtre du dmarreur progressif
Dfinir un service 10 Ecriture d'une seule valeur de paramtre du dmarreur progressif

NOTE Disponible seulement sur les dmarreurs progressifs Digistart D3. Pour de plus amples informations concernant les
paramtres, voir le Guide de mise en service du dmarreur progressif.

10 Guide de mise en service du module DeviceNet

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8. Caractristiques
Botier
Dimensions ................................................................................................................................ 40 mm (L) x 166 mm (H) x 90 mm (P)
Masse ........................................................................................................................................................................................... 250 g
Protection ....................................................................................................................................................................................... IP20
Installation
Languettes de fixation en plastique avec ressort (x 2)
Connexions
Dmarreur progressif .......................................................................................................................................... connecteur 6 broches
Rseau ................................................................. par connecteur mle 5 broches et connecteur femelle non dconnectable (fourni)
2
Section maximale des cbles ................................................................................................................................................... 2,5 mm
Contacts ............................................................................................................................................................................................ Or
Rglages
Adresse de nud (ID MAC)
Rglage ...................................................................................................................................................... Commutateurs rotatifs
Plage .......................................................................................................................... de 0 63 (63 par dfaut en sortie d'usine)
Vitesse de transmission
Rglage ......................................................................................................................................................... Commutateur rotatif
Options ............................................................................. 125 kbits, 250 kbits, 500 kbits (125 kbits par dfaut en sortie d'usine)
Puissance
Consommation
Au repos ............................................................................................................................................................... 19 mA 25 Vdc
............................................................................................................................................................................... 31 mA 11 Vdc
Courant d'appel ( 24 Vdc) ........................................................................................................... 1,8 A maximum pendant 2 ms
Isolation galvanique
Certification
CE ................................................................................................................................................................................. CEI 60947-4-2
C ................................................................................................................................................................................. CEI 60947-4-2
ODVA ................................................................................................................................................. Test de conformit DeviceNet

Guide de mise en service du module DeviceNet 11

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12 Guide de mise en service du module DeviceNet
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Guide de mise en service du module DeviceNet 13
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14 Guide de mise en service du module DeviceNet
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Guide de mise en service du module DeviceNet 15
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MOTEURS LEROY-SOMER 16015 ANGOULME CEDEX - FRANCE
338 567 258 RCS ANGOULME
S.A.S au capital de 65 800 512

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