Académique Documents
Professionnel Documents
Culture Documents
Ecole Doctorale Sciences Technologies Sant 547 Ecole Doctorale Sciences et Technologies
THESE
prsente
LEcole Nationale dIngnieurs de Sfax
par
Salim ABOUDA
(DEA Electrotechnique)
i
Rsum
Lobjectif des travaux prsents dans cette thse est dapporter une contribution ltude dun
systme photovoltaque fonctionnant sa puissance maximale et nergtiquement autonome. Le
cas tudi, dans cette thse, concerne la commande dune chaine de pompage photovoltaque dans
un site isol. Dans ce sens, et pour que le systme photovoltaque fonctionne sa puissance
maximale, il doit comporter un tage dadaptation associ un algorithme MPPT. Dans notre
tude, nous avons utilis deux algorithmes MPPT, lalgorithme Perturb and Observe (P&O) puis
lalgorithme Increment of Conductance (IncCond). Dans quelques applications industrielles, il
est parfois ncessaire de maintenir la tension dlivre par le systme photovoltaque constante.
Pour cela, un systme de contrle de cette tension est prsent. Les mthodes utilises pour la
simulation de ce systme sont bases sur lutilisation dun rgulateur PID, puis sur le contrle par
mode glissant, et enfin sur un contrleur par logique floue. Ce systme est test pour une charge
rsistive puis pour le cas dune pompe centrifuge entraine par un moteur courant continu
aimant permanent. Ensuite, nous avons tudi le cas dune chaine de pompage utilisant un moteur
asynchrone triphas comme moteur dentrainement. Dans le but davoir la possibilit de rgler le
dbit deau, et en se basant sur la caractristique de proportionnalit entre la vitesse et le dbit, la
mthode de contrle direct du couple, Direct Torque Control - DTC est utilise pour la commande
de la vitesse du moteur asynchrone.
ii
Abstract
The aim of the work presented in this thesis is to contribute to the study of a photovoltaic
system operating at its maximum power and energetically autonomous. The case studied in this
thesis relates to the control of a chain of photovoltaic pumping in an isolated site. In this sense and
for the PV system operates at its maximum power, it must include a converter associated with a
MPPT algorithm. In our study, we used two MPPT algorithms, the algorithm Perturb and
Observe (P & O), then the algorithm Increment of Conductance (IncCond). In some industrial
applications, it is sometimes necessary to maintain the voltage delivered by the PV system
constant. For this, a control system of this voltage is presented. The methods used for the
simulation of this system are based on the use of a PID controller and the sliding mode control,
and finally a fuzzy logic controller. This system was tested for a resistive load then for the case of
a centrifugal pump driven by a permanent magnetic DC motor. Then we studied the case of a
pumping chain using a three-phase induction motor as a drive motor. In order to be able to
regulate the flow of water, the Direct Torque Control method DTC is used to control the speed
of the induction motor because it is proportional with the water flow.
iii
Remerciements
Les travaux de recherche prsents dans ce mmoire ont t mens conjointement au sein du
Laboratoire des Sciences et Techniques de lAutomatique et de lInformatique Industrielle (Lab-
STA) lEcole Nationale dIngnieurs de Sfax et du Centre de Recherche en Sciences et
Technologies de lInformation et de la Communication (CReSTIC-Troyes).
Je suis trs sensible lhonneur que ma fait Monsieur Yassine KOUBAA, Professeur lEcole
Nationale dIngnieurs de Sfax en acceptant de participer ce jury. Je lui exprime toute ma
reconnaissance pour lintrt port ce travail.
Mes sincres remerciements Monsieur Said DOUBABI, Professeur la Facult des Sciences
et Techniques de Marrakech, et Monsieur Mohamed Faouzi MIMOUNI, Professeur LEcole
Nationale dIngnieurs de Monastir, d'avoir pris le temps de juger ce travail et de m'avoir fait
l'honneur d'tre rapporteurs de ma thse.
A toutes les personnes appartenant ou non au Lab-STA et au CReSTIC, qui ont contribu de
prs ou de loin, directement ou indirectement laboutissement de ce travail, trouvez ici le
tmoignage de ma profonde reconnaissance.
iv
Liste des Publications
Articles:
Communications:
v
des sciences et des techniques de lautomatique (STA2011). Monastir du 18 au 20 dcembre
2011.
vi
Table des matires
vii
2.3.1. Constitution dun systme photovoltaque .................................................................. 33
3.5. Simulation pour des variations brusques de la temprature ou/et de lensoleillement ...... 75
3.6. Simulation pour des variations de la charge ...................................................................... 78
viii
3.7. Conclusion ......................................................................................................................... 79
Chapitre 4 : Etude de la chaine de pompage photovoltaque.................................................... 80
4.1. Introduction ....................................................................................................................... 80
4.2. Commande de la tension de sortie du systme PV ............................................................ 81
4.2.1. Cas dune charge rsistive .......................................................................................... 82
ix
Table des figures
Figure 0.1. Mix nergtique primaire dans le monde en 2009 (Source : Agence internationale de lnergie,
dition 2011) ............................................................................................................................................ 1
Figure 1.1. Production dlectricit par nombre dhabitant (anne 2012) ............................................. 7
Figure 1.2. Structure de la production dlectricit dans le monde (anne 2012) .................................. 8
Figure 1.3. Structure de la production dlectricit dorigine renouvelable dans le monde (anne 2012) 9
Figure 1.7. Prvisions des besoins en nergies renouvelables jusquau 2050 (Source Aspo) ............... 12
Figure 1.8. Puissances crtes PV raccordes par pays durant lanne 2012 (GW) pour 80% du march
mondial (Source EPIA). ......................................................................................................................... 13
Figure 1.9. Normes de mesures du spectre dnergie lumineuse mis par le soleil, notion de la convention
AM.......................................................................................................................................................... 15
Figure 1.10. Spectres Solaires relevs dans plusieurs conditions selon la convention AM. Source NREL
solar spectrum........................................................................................................................................ 15
Figure 1.13. Modle lectrique quivalent deux diodes de la cellule photovoltaque. ....................... 20
Figure 1.18. Architecture dun panneau photovoltaque avec diodes de protection, et activation de la diode
by-pass lors de la dfaillance dune cellule. .......................................................................................... 25
Figure 1.21. Courbes (I-V) pour une temprature variable et un ensoleillement de1Kw /m2................ 28
x
Figure 1.22. Courbes (I-V) pour un ensoleillement variable et une temprature de 25C .................... 28
Figure 1.23. Courbes (P-V) pour une temprature variable et un ensoleillement de1Kw /m2 .............. 29
Figure 1.24. Courbes (P-V) pour un ensoleillement variable et une temprature de 25C ................... 29
Figure 2.2. Points de fonctionnement d'un GPV en fonction de la charge en connexion directe. ......... 32
Figure 2.3. Connexion dun GPV une charge travers un tage dadaptation. ................................ 33
xi
Figure 2.25. Etat de charge de la batterie (R=1, C=60 Ah) ............................................................... 55
Figure 3.1. Chaine de conversion photovoltaque avec convertisseur statique contrl par une commande
MPPT. .................................................................................................................................................... 59
Figure 3.13. Tension dentre Vin (E=1Kw/m2) Figure 3.14.Courant dentre Iin (E=1Kw/m2).......... 71
Figure 3.15. Tension de sortie Vo (E=1Kw/m2) Figure 3.16. Courant de sortie Io (E=1Kw/m2) .......... 72
Figure 3.17. Tension dentre Vin (T=25C) Figure 3.18. Courant dentre Iin (T=25C) ............ 72
Figure 3.19. Tension de sortie Vo (T=25C) Figure 3.20. Courant de sortie Io (T=25C) ............ 73
Figure 3.21. Vin (T=25C, E variable) Figure 3.22. Iin (T=25C, E variable) ............. 74
Figure 3.23. Vin (E=1Kw/m2, T variable) Figure 3.24. Iin (E=1Kw/m2, T variable)............. 74
xii
Figure 3.33. Vin (charge variable) Figure 3.34. Vo (charge variable) ........................ 78
Figure 3.35. Pin (charge variable) Figure 3.36. Po (charge variable) ........................ 78
Figure 4.5. Schma synoptique du contrleur flou pour convertisseurs DC-DC .................................. 85
Figure 4.19. Schma de base de la commande DTC dun moteur asynchrone .................................... 100
Figure 4.22. Courant statorique Figure 4.23. Courant rotorique ............................. 106
Figure 4.24. Vitesse du moteur Figure 4.25. Couple lectromagntique .................. 106
xiii
Liste des tables
xiv
Nomenclature
xv
e : Erreur
de : Changement de lerreur
Ce: couple lectromagntique du moteur
Cr: couple de charge (ou couple rsistant)
: vitesse de l'arbre du moteur
EDC : Etat de charge de la batterie
xvi
Introduction gnrale
Introduction gnrale
Durant ces dernires dcennies, la consommation nergtique est en croissance dans toutes
les rgions du monde. En effet, daprs l'agence internationale de l'nergie, la demande
mondiale d'nergie pourrait augmenter de 45 % d'ici l'an 2030, en raison du dveloppement
dmographique et de l'industrialisation de pays comme la Chine et l'Inde dont le nombre
dhabitants dpasse les 2 milliards, ce qui augmente la consommation dlectricit par
habitant. Actuellement, la grande partie de la production de lnergie lectrique est base sur
des ressources non renouvelables comme le charbon, le gaz naturel et le ptrole, qui
reprsente 81% de la production nergtique dans le monde en 2009 (figure 0.1.) ce qui
entrainera dans les quelques prochaines dcennies un risque dpuisement de ces ressources.
En plus, la croissance de la demande dnergie se traduit gnralement par une fluctuation du
prix du ptrole dans le march mondial.
Figure 0.1. Mix nergtique primaire dans le monde en 2009 (Source : Agence internationale
de lnergie, dition 2011)
Dautre part, ce type de ressources dnergie entraine des consquences nfastes sur
lenvironnement. Par exemple, pour les hydrocarbures et le charbon, lmission de gaz effet
de serre gnre quotidiennement est trs importante provoquant laugmentation de la
pollution et des perturbations climatiques. Toujours daprs l'agence internationale de
l'nergie, les missions mondiales de CO2 dues la combustion dnergie stablissent 29
milliards de tonnes de CO2 en 2009, dont 41 % par la Chine et les Etats-Unis seules, alors que
les missions mondiales de CO2 dues la production dlectricit slvent 11,8 milliards de
tonnes de CO2. Pour pallier ces problmes, il est ncessaire de chercher dautres solutions
1
Introduction gnrale
Il existe deux solutions pour monter une installation photovoltaque : le photovoltaque site
isol et le photovoltaque connect au rseau. La solution photovoltaque site isol est utilise
lorsquil est impossible de salimenter travers le rseau public dlectricit. Cette solution
prsente lavantage davoir une autonomie lectrique complte vis--vis du rseau public. Son
2
Introduction gnrale
inconvnient est que linstallation doit tre dimensionne en fonction des besoins
nergtiques ; un bilan nergtique prcis doit donc tre fait par un professionnel sur site et le
cot de linstallation dpend essentiellement de la puissance demande. En plus, les batteries
ncessitent un entretien rgulier, pour prolonger leur dure de vie.
3
Introduction gnrale
moteur asynchrone, entrainant une pompe centrifuge, qui est muni dun systme de contrle
de la vitesse afin davoir la possibilit de rgler le dbit deau.
Dans ce manuscrit, nous commenons tout dabord par prsenter un tat dart sur les
problmatiques de la production de lnergie lectrique dans le monde dans le premier
chapitre. Pour cela, nous donnerons la structure de la production dlectricit dans le monde et
celle de llectricit renouvelable. La tendance de lnergie dans le monde et la production de
lnergie photovoltaque dans le monde seront prsentes. Ensuite nous rappellerons le
principe de la conversion photovoltaque, le fonctionnement dune cellule et la constitution
dun GPV. Aprs avoir fait la modlisation sous lenvironnement MATLAB-Simulink du
GPV, nous prsentons les simulations des caractristiques courant-tension et puissance-
tension du GPV en fonction de la variation des paramtres mtorologiques (temprature et
ensoleillement).
Pour avoir une tension constante dlivre par le systme photovoltaque, nous
prsentons en premier lieu dans le chapitre 4, une technique de commande utilisant trois
mthodes de contrle bases sur un rgulateur PID, les modes glissants et la logique floue.
Nous tudierons le cas dune charge rsistive puis le cas dune unit de pompage compose
dune pompe centrifuge entraine par un moteur courant continu aimant permanent. Dans
un second lieu, nous tudierons une chaine de pompage courant alternatif. Dans cette
4
Introduction gnrale
chaine, nous utiliserons un moteur asynchrone triphas aliment par un onduleur triphas
comme outil dentrainement de la pompe centrifuge. La commande de la vitesse du moteur est
aussi envisage. Ainsi, pour extraire le maximum de puissance du GPV, la chaine de pompage
doit comporter une commande MPPT.
5
Chapitre 1 : Problmatique de la production dlectricit dans le monde : Etat de lart Conversion
photovoltaque
1.1. Introduction
Lnergie solaire est disponible en abondance sur toute la surface de la terre, malgr une
diminution importante la traverse de l'atmosphre; la quantit qui arrive au sol reste assez
importante. On peut ainsi compter sur 1000 W/m crte dans les zones tempres et jusqu'
1400 W/m lorsque l'atmosphre est faiblement pollue. Actuellement, la technologie
photovoltaque devient de plus en plus avance, les lments de base sont des cellules ou des
panneaux photovoltaques qui convertissent le rayonnement solaire en courant lectrique ; on
parle alors de leffet photovoltaque. Malgr le progrs technologique, linconvnient de cette
nergie rside dans le faible rendement et le cot lev par rapport aux autres formes
dnergies.
Dans ce chapitre, nous prsenterons tout dabord un tat de lart sur les problmatiques de
la production lectrique dans le monde. Dans ce sens, nous donnerons un tat sur la structure
de la production dlectricit et celle de llectricit renouvelable, ainsi que la tendance de
lnergie dans le monde. Ensuite nous tudierons le principe de base de leffet photovoltaque
6
Chapitre 1 : Problmatique de la production dlectricit dans le monde : Etat de lart Conversion
photovoltaque
et les principaux lments constituant un module PV et leur modle lectrique en simulant les
caractristiques courant-tension pour des variations de la temprature ou de lensoleillement
dun panneau photovoltaque sous lenvironnement Matlab-Simulink.
Figure 1.1. Production dlectricit par habitant en 2012 (Source : ObservER, 2013)
7
Chapitre 1 : Problmatique de la production dlectricit dans le monde : Etat de lart Conversion
photovoltaque
Les sources qui reprsentent les nergies renouvelables sont : lhydrolectricit qui
contribuent de 78% en 2012, lnergie olienne (11,4%), la biomasse (6,9%), le solaire
(2,2%), la gothermie (1,5%) et les nergies marines (0,01%), (voir figure 1.3.).
8
Chapitre 1 : Problmatique de la production dlectricit dans le monde : Etat de lart Conversion
photovoltaque
Figure 1.4. Taux de croissance annuel moyen 2002-2012 (Source : ObservER, 2013)
9
Chapitre 1 : Problmatique de la production dlectricit dans le monde : Etat de lart Conversion
photovoltaque
Vu que notre domaine dintrt repose sur les systmes photovoltaques, dans ce qui suit
nous allons dcrire la production dlectricit partir de lnergie solaire. En effet, cette
filaire est base sur deux technologies. La technologie des panneaux photovoltaques dans
laquelle on utilise les proprits des semi-conducteurs qui gnre un courant lectrique en
prsence de la lumire. La seconde technologie est celle des centrales solaire thermique, qui
consiste utiliser des miroirs pour concentrer le rayonnement solaire sur un point focal
permettant davoir des tempratures trs leves allant de 400 1000C pour produire
llectricit.
Le solaire photovoltaque est utilis soit pour des applications connectes au rseau, cest
le cas des centrales solaires terrestres de grande puissance et des centrales installes sur les
btiments, soit pour des applications autonomes o la connexion au rseau nest pas possible.
Le solaire photovoltaque connect au rseau reprsente lessentiel de la production mondiale
dlectricit solaire. Le tableau 1.1 montre la production dnergie solaire en TWh pour
lanne 2012 dans les principaux pays producteurs dlectricit.
Table 1.1. Principaux pays producteurs dlectricit solaire en 2012 (Source : ObservER,
2013)
10
Chapitre 1 : Problmatique de la production dlectricit dans le monde : Etat de lart Conversion
photovoltaque
11
Chapitre 1 : Problmatique de la production dlectricit dans le monde : Etat de lart Conversion
photovoltaque
Les nergies dorigine fossile sont menaces dpuisement court ou moyen terme.
Il est donc indispensable de mettre en place des mesures dconomie, de rcupration, et de
recyclage pour remdier ce problme. Plusieurs estimations des stocks et dpuisement
dnergie existent. Les scnarios de production dnergie de lAssociation for Study of Peak
Oil, (Aspo) est illustr par la figure 1.7.
Figure 1.7. Prvisions des besoins en nergies renouvelables jusquau 2150 (Source Aspo)
12
Chapitre 1 : Problmatique de la production dlectricit dans le monde : Etat de lart Conversion
photovoltaque
satisfaire la demande. Alors que la zone verte, cart entre la consommation totale dnergie et
la production dnergies fossiles, indique le besoin en nergies renouvelables.
Daprs les statistiques dites par EPIA (European Photovoltaic Industry Association)
pour lanne 2012, la puissance photovoltaque installe dans le monde a dpass la barre de
100GW avec une croissance moyenne de lordre de 35% par an depuis 1998. Dans ce
contexte, et durant lanne 2012, le march annuel mondial du photovoltaque a t concentr
sur 8 pays qui ont produit 80% de la puissance installe pendant cette anne: lAllemagne,
suivie par la Chine, lItalie, les Etats Unis, le Japon, la France, lAustralie et lInde comme le
montre la figure 1.8.
Figure 1.8. Puissances crtes PV raccordes par pays durant lanne 2012 (GW) pour 80%
du march mondial (Source EPIA).
13
Chapitre 1 : Problmatique de la production dlectricit dans le monde : Etat de lart Conversion
photovoltaque
Les prvisions de croissance de lnergie photovoltaque dans le monde en 2014, qui sont
publies par le cabinet amricain IHS en dcembre 2013, montrent que les capacits
supplmentaires qui seront installes durant cette anne devraient dpasser 40 GW. Dans cette
croissance, le Japon va occuper la deuxime place aprs la Chine.
Cependant, IHS prvoit aussi que 4 pays de l'Union Europenne seront parmi les 10
principaux pays dveloppant l'nergie photovoltaque en 2014 : l'Allemagne, le Royaume-
Uni, l'Italie et la France. En effet, dans l'Union Europenne, l'Allemagne est le pays qui
dispose du plus grand parc photovoltaque, avec 35,7 GW, alors que la capacit du parc
franais est de 4,2GW.
14
Chapitre 1 : Problmatique de la production dlectricit dans le monde : Etat de lart Conversion
photovoltaque
Figure 1.9. Normes de mesures du spectre dnergie lumineuse mis par le soleil, notion de la
convention AM.
Figure 1.10. Spectres Solaires relevs dans plusieurs conditions selon la convention AM.
(Source : NREL solar spectrum).
15
Chapitre 1 : Problmatique de la production dlectricit dans le monde : Etat de lart Conversion
photovoltaque
Leffet photovoltaque est dcouvert en 1839 par Antoine Becquerel dans une pile
constitue par des lectrodes de platine et de cuivre oxyd plongeant dans une solution
lectrolytique acide. Plus gnralement, on qualifie de photolectriques tous les phnomnes
lectriques provoqus par laction de la lumire sur la matire qui provoquent une jection
dlectrons du matriau :
lmission photolectrique ;
la photoconductivit ;
leffet photovoltaque.
ce dernier est galement associ, par le choix judicieux dun matriau adapt,
lapparition de forces lectromotrices, ce qui permet une conversion directe de lnergie du
rayonnement en nergie lectrique. Du point de vue historique, ces diffrents effets sont
dcouverts exprimentalement au cours du XIXe sicle. Mais ce nest quen 1905, quAlbert
Einstein lve les difficults poses par linteraction entre lumire et matire, en introduisant
les quanta de lumire pour interprter la loi du rayonnement propose en 1900 par Max
Planck. Albert Einstein produit une thorie qui explique les phnomnes photolectriques en
introduisant le concept de photons, la fois particule et onde. Dans cette thorie, on dmontre
que lnergie dun photon est entirement transfre un lectron du matriau et que le
courant photolectrique est proportionnel au nombre de photons, donc au flux lumineux.
Du point de vue nergtique, le rayonnement lectromagntique solaire est constitu de
photons de longueur donde transportant une nergie donne par la relation :
E=h=hc/
Avec :
E (J) nergie,
34
h (J.s) constante de Planck (= 6,62.10 ),
8
c (m.s1) vitesse de la lumire (= 3.10 ),
(m) longueur donde (souvent exprime en micromtre),
(Hz) frquence.
On obtient donc la relation suivante qui lie lnergie du photon exprime en lectron-
volt (eV) et sa longueur donde exprime en m par :
Eev = 1,2419/ m
16
Chapitre 1 : Problmatique de la production dlectricit dans le monde : Etat de lart Conversion
photovoltaque
Une cellule photovoltaque est un capteur constitu dun matriau semi-conducteur qui
transforme lnergie lumineuse absorbe en courant lectrique. Le principe de fonctionnement
est bas sur les proprits dabsorption du rayonnement lumineux par des matriaux semi-
conducteurs. Le choix des matriaux utiliss pour la construction des cellules PV se fait en
fonction des proprits physiques des lectrons qui sont susceptibles dtre librs de leurs
atomes lorsquils sont excits par des photons provenant du spectre solaire. Une fois libre,
le dplacement de ces lectrons dans le matriau forme un courant lectrique de type continu,
qui donne naissance une force lectromotrice aux bornes de la cellule. Ce phnomne
physique est appel effet photovoltaque. La figure (1.11) illustre la constitution dune cellule
photovoltaque en silicium.
17
Chapitre 1 : Problmatique de la production dlectricit dans le monde : Etat de lart Conversion
photovoltaque
Comme pour le cas dune diode classique, une cellule PV peut donc tre ralise partir de
deux couches de silicium, une dope positivement et lautre dope ngativement. Entre les
deux zones se dveloppent une jonction PN avec une barrire de potentiel.
Dans la suite, on cite quelques types de cellules photovoltaques quon peut rencontrer,
telles que :
18
Chapitre 1 : Problmatique de la production dlectricit dans le monde : Etat de lart Conversion
photovoltaque
techniques de haute performance utilisent des mtaux rares comme l'indium dont la
production mondiale est faible, ce qui rend le cot de fabrication lev.
Lorsque les photons sont absorbs par la cellule, ils transmettent leur nergie aux atomes
de la jonction PN de telle sorte que les lectrons de ces atomes se librent et crent des paires
lectrons-trous. Ceci cre alors une diffrence de potentiel (de 0.6 0.8 Volt) entre les deux
couches que lon peut mesurer entre les bornes positives et ngatives de la cellule, nomme
tension de circuit ouvert (VOC) fortement dpendante de la temprature. Le courant maximal
se produit lorsque les bornes de la cellule sont court-circuites, ce courant est nomm courant
de court-circuit (ICC) dpendant fortement du niveau dclairement (E). A travers une charge
continue, on peut en plus rcolter des porteurs. La tension maximale de la cellule est
denviron 0.6 V pour un courant nul. La figure (1.12) illustre la caractristique non linaire
I(V) dune cellule PV base de silicium pour un clairement et une temprature donne, avec
la prsence dun point de puissance maximal (PPM) caractris par sa tension et son courant
optimaux (VOPT et IOPT) (Cabal, 2008), (Faranda et Leva, 2008).
19
Chapitre 1 : Problmatique de la production dlectricit dans le monde : Etat de lart Conversion
photovoltaque
La figure 1.13 reprsente le circuit quivalent dune cellule solaire, ralis par la connexion
en parallle de deux diodes de courants de saturation I01 et I02 et de facteurs de diode n1 et n2,
une source de courant produisant le courant de court-circuit de la cellule qui dpend de
lclairement solaire. La rsistance srie Rs tient compte de la rsistivit du matriau et du
contact semi-conducteur-mtal. Sa valeur peut tre dtermine par linverse de la pente de la
caractristique I(V) pour la tension circuit ouvert Vco. La rsistance parallle Rp traduit la
prsence dun courant de fuite dans la jonction.
Le courant I dlivr par la cellule est donn par lexpression suivante (Helali, 2012):
q V I *Rs q v I *Rs V I * R
I I cc I 01 e 1 1 I 02 e 2 1
n kT n KT s
(1.1)
Rp
Avec :
ICC (A), le courant de court-circuit de la cellule dpendant de lensoleillement et de la
temprature,
20
Chapitre 1 : Problmatique de la production dlectricit dans le monde : Etat de lart Conversion
photovoltaque
La cellule photovoltaque est aussi reprsente par le modle standard une diode. Ce
modle comporte une diode en moins par rapport au modle deux diodes comme le montre
la figure 1.14 (Ption, 2009), (Cabal, 2008), (Cid Pastor, 2006) et (Helali, 2012).
q V I *Rs V I * R
I I cc I 0 e nkT 1 s
(1.2)
R p
La rsistance parallle (Rp) est trs grande par rapport la rsistance srie (Rs), son effet
est donc trs faible de telle sorte que lon peut la ngliger. Ce modle, qui est largement
21
Chapitre 1 : Problmatique de la production dlectricit dans le monde : Etat de lart Conversion
photovoltaque
utilis, devient plus simple tudier. La figure 1.15 illustre le modle simplifi de la cellule
photovoltaque (Francisco, 2005), (Walker, 2000) et (Helali, 2012).
Avec:
Icc(Tref) est le courant de court-circuit la temprature de rfrence Tref, donn par la
fiche technique du constructeur (mesur sous un ensoleillement de 1Kw/m2).
Tref est la temprature de rfrence de la cellule en Kelvin (K), gnralement 298K
(25C).
a est le coefficient de temprature de Icc en (%/C), donne par la fiche technique du
constructeur.
Le courant de court-circuit Icc est proportionnel lintensit de lensoleillement, sa valeur
pour un ensoleillement donn (E) sera donc :
E
I cc( E ) I cc E0 (1.5)
E0
22
Chapitre 1 : Problmatique de la production dlectricit dans le monde : Etat de lart Conversion
photovoltaque
I cc
I0 (1.6)
qVoc
e nkT
1
Le courant inverse de saturation (I0) pour une temprature (T) donne est calcul par
lexpression suivante :
3
qE g 1
T n
1
nk T Tref
I 0 (T ) I 0(Tref ) . .e
(1.7)
T
ref
nkT
dV q
Rs qVoc
(1.8)
dI (Voc) nkT
I 0 .e
23
Chapitre 1 : Problmatique de la production dlectricit dans le monde : Etat de lart Conversion
photovoltaque
traversant les cellules reste le mme. La figure (1.16) montre la caractristique rsultante
(Iccns,Vcons), avec Iccns=Icc et Vcons=ns*Vco.
Dans le cas dun groupement de np cellules en parallle, les cellules sont soumises la
mme tension et la caractristique rsultante du groupement est obtenue par laddition des
courants. La Figure (1.17) illustre la caractristique rsultante avec Iccnp=np*Icc et Vconp=Vco
(Ption, 2009).
Une installation photovoltaque est destine produire de lnergie lectrique pendant des
annes, il est donc indispensable dajouter des protections lectriques aux modules pour viter
des pannes destructrices lies lassociation en srie et en parallle des cellules. Pour cela,
deux types de protections classiques sont utiliss :
24
Chapitre 1 : Problmatique de la production dlectricit dans le monde : Etat de lart Conversion
photovoltaque
- la diode anti-retour empche la circulation dun courant ngatif dans les GPV lorsque
plusieurs modules sont connects en parallle. Cette diode est indispensable lorsque la charge
est une batterie pour quelle ne dbite pas sur le module PV pendant la nuit.
- les diodes by-pass servent isoler un ensemble de cellules lorsque lclairement nest
pas homogne pour viter lapparition de points chauds et la destruction des cellules mal
claires.
La figure (1.18) montre larchitecture dun panneau photovoltaque avec les diodes de
protection, et la mise en vidence du courant de circulation dans le cas de la dfaillance dune
cellule.
Dans le but davoir un modle simple utiliser, nous avons procd la mise en uvre
dun modle du panneau photovoltaque sous Matlab-Simulink qui va tre utilis dans la suite
25
Chapitre 1 : Problmatique de la production dlectricit dans le monde : Etat de lart Conversion
photovoltaque
de notre travail. Le modle, bas sur lquation (1.1), comporte deux paramtres dentre (la
temprature et lensoleillement) et deux paramtres de sortie (la tension et le courant). Les
figures (1.19) et (1.20) illustrent le modle du panneau photovoltaque et de son sous-systme.
Dans notre tude, BP Solar BP SX 150S est choisi comme modle de simulation sous
MATLAB. Le module est constitu de 72 cellules solaires en silicium multi-cristallin en srie
et fournit 150W de puissance maximale nominale (Francisco et Gonzalez, 2005). Le tableau
1.3 montre ses caractristiques lectriques fournies par la fiche technique du fabricant.
26
Chapitre 1 : Problmatique de la production dlectricit dans le monde : Etat de lart Conversion
photovoltaque
Caractristiques lectriques
Puissance maximale (Pmax) 150W
Tension Pmax (Vmp) 34.5V
Courant Pmax (Imp) 4.35A
Tension circuit ouvert (Voc) 43.5V
Courant de court-circuit (Isc) 4.75A
Coefficient de temprature de Isc 0.065 0.015 %/ oC
Coefficient de temprature de Voc -160 20 mV/ oC
Coefficient de temprature de la puissance -0.5 0.05 %/ oC
NOCT 47 2oC
27
Chapitre 1 : Problmatique de la production dlectricit dans le monde : Etat de lart Conversion
photovoltaque
4.5
0C
4 25C
50C
3.5 75C
Ia(A) 2.5
1.5
0.5
0
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
Va(V)
Figure 1.21. Courbes (I-V) pour une temprature variable et un ensoleillement de1Kw /m2
La figure 2.4 prsente les courbes (I-V) simules pour une temprature constante de 25C
et un ensoleillement variable. Cette figure montre que le courant de court-circuit est
proportionnel la valeur de lensoleillement, qui sexplique par la relation (1.22) dj
dmontre dans le premier chapitre, tandis que la tension de circuit ouvert change lgrement
avec lensoleillement.
4 800W/m2
3.5
3 600W/m2
Ia(A)
2.5
2 400W/m2
1.5
0.5
0
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
Va(V)
Figure 1.22. Courbes (I-V) pour un ensoleillement variable et une temprature de 25C
28
Chapitre 1 : Problmatique de la production dlectricit dans le monde : Etat de lart Conversion
photovoltaque
Compte tenu des caractristiques (I-V) prsentes prcdemment on peut en dduire les
caractristiques (P-V). La figure 1.23 illustre les courbes (P-V) pour un ensoleillement
constant de 1 Kw/m2 et une temprature variable allant de 0C 75C ; tandis que la figure
1.24 montre les courbes (P-V) pour une temprature constante de 25C et un ensoleillement
variable de 200w/m2 1000w/m2.
Courbes; P-V
180
0C
160
25C
140
50C
120
75C
100
P(W)
80
60
40
20
0
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
Va(V)
Figure 1.23. Courbes (P-V) pour une temprature variable et un ensoleillement de1Kw /m2
Courbes; P-V
160
1000W/m2
140
800W/m2
120
100
600W/m2
P(W)
80
60 400W/m2
40
200W/m2
20
0
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
Va(V)
Figure 1.24. Courbes (P-V) pour un ensoleillement variable et une temprature de 25C
29
Chapitre 1 : Problmatique de la production dlectricit dans le monde : Etat de lart Conversion
photovoltaque
1.10. Conclusion
Dans ce chapitre, nous avons commenc par donner un tat dart sur la production
dlectricit en gnral et celle dorigine renouvelable dans le monde. Pour le cas de la
Tunisie, nous avons montr que depuis lanne 2001 la situation est devenue dficitaire car la
demande en lectricit commence dpasser la production. Ensuite, nous avons prsent les
tendances dnergie dans le monde ; pour cela, les prvisions des besoins en nergies
renouvelables jusquau 2050, montrent qu partir de lanne 2020 la production de lnergie
dans le monde devient incapable de satisfaire les besoins.
Nous avons ensuite prsent la constitution dun GPV en passant par le principe de la
conversion photovoltaque et la modlisation dune cellule solaire. Ensuite, une modlisation
du panneau photovoltaque est faite sous lenvironnement Matlab-Simulink. Ce modle est
simple utiliser surtout lorsquon ajoute dautres tages au systme photovoltaque tel que le
convertisseur, la charge, la commande MPPT, etc Nous avons, par la suite, prsent le
comportement lectrique du gnrateur photovoltaque. En effet, les simulations des
caractristiques principales de ce gnrateur, savoir les caractristiques courant-tension et
puissance-tension, ont bien montr linfluence de la temprature et de lensoleillement sur son
comportement lectrique.
Dans ce qui suit, nous tudierons dans le chapitre 2, les problmes de connexion directe
entre un GPV et la charge et la ncessit dintroduire un tage dadaptation. Ensuite, nous
prsentons les problmes de stockage de lnergie pour garantir la fourniture de lnergie quel
que soit les conditions mtorologiques.
30
Chapitre 2 : Conversion lectrique et stockage de lnergie
2.1. Introduction
Pour assurer une fourniture dnergie permanente quel que soit lensoleillement, il est
ncessaire davoir la possibilit de stocker lnergie lectrique produite par le gnrateur
photovoltaque. Suivant lapplication, on fait appel des batteries de technologie diffrente
pour rpondre ce besoin. Parmi ces technologies, la batterie au plomb, qui existe depuis plus
de cent ans, offre encore la meilleure rponse en termes de prix et de dure de vie. Dans la
deuxime partie de ce chapitre, la modlisation de la batterie au plomb ainsi que le problme
du rgulateur de charge et dcharge sont tudis.
31
Chapitre 2 : Conversion lectrique et stockage de lnergie
Daprs la figure (2.2), trois types de charges peuvent tre connectes directement un GPV :
- une charge de type source de tension continue,
- une charge de type source de courant continue,
- une charge purement rsistive.
32
Chapitre 2 : Conversion lectrique et stockage de lnergie
Comme nous lavons vu prcdemment, un GPV prsente des caractristiques I(V) non
linaires avec des points de puissance maximum. Ces caractristiques dpendent aussi du
niveau dclairement et de la temprature de la cellule. En plus, daprs la figure (2.1), la
valeur de la puissance nominale dlivre par le GPV diffre beaucoup de celle rellement
transfre la charge. Il est donc ncessaire dutiliser un tage dadaptation entre le GPV et la
charge comme dcrit dans la figure (2.3) pour extraire chaque instant le maximum de
puissance disponible aux bornes du GPV et de la transfrer la charge. Cet tage joue le rle
dinterface entre les deux lments en assurant le transfert du maximum de puissance fournie
par le gnrateur laide dun systme de contrle utilis cet effet.
Figure 2.3. Connexion dun GPV une charge travers un tage dadaptation.
33
Chapitre 2 : Conversion lectrique et stockage de lnergie
problme, un tage dadaptation est utilis pour optimiser la production de lnergie chaque
instant.
Le rle du convertisseur DC-DC est de faire ladaptation entre le GPV et une charge DC
pour avoir un transfert de puissance maximal. Le point de fonctionnement est donc maintenu
au voisinage du PPM quelles que soient les conditions de fonctionnement (ensoleillement,
temprature, variation de charge, etc.).
Convertisseur boost
Un convertisseur boost, ou hacheur parallle, est une alimentation dcoupage qui
convertit une tension continue en une autre tension continue de valeur plus forte. La figure 2.4
reprsente le schma de base dun convertisseur boost.
34
Chapitre 2 : Conversion lectrique et stockage de lnergie
Le principe de fonctionnement d'un convertisseur boost est divis en deux phases distinctes
selon l'tat de l'interrupteur S:
dI L
Vi L. (2.1)
dt
D.T D.T
Vi .dt Vi .D.T
I Lon dI L
0
0
L
L
(2.2)
Lorsque linterrupteur est ouvert, linductance est alors en srie avec le gnrateur et
sa tension va sajouter celle du gnrateur : cest leffet survolteur. Lnergie cumule dans
linductance va tre donc transfre vers la capacit.
Lexpression de Vi est alors:
35
Chapitre 2 : Conversion lectrique et stockage de lnergie
dI L
Vi Vo L. (2.3)
dt
(1 D )T (1 D )T
(Vi Vo ).dt (Vi Vo )(1 D).T
I Loff dI
0
L
0
L
L
(2.4)
La quantit d'nergie emmagasine dans chacun de ces composants est la mme au dbut et
la fin d'un cycle de fonctionnement. Par consquent, le courant IL est le mme au dbut et
la fin de chaque cycle de commutation. Ce qui permet d'crire:
Vo 1
(2.6)
Vi 1 D
Convertisseur buck
Un convertisseur buck, ou hacheur srie, est une alimentation dcoupage qui convertit
une tension continue en une autre tension continue de valeur plus faible. Le schma de base
dun convertisseur boost est reprsent par la figure 2.5.
36
Chapitre 2 : Conversion lectrique et stockage de lnergie
Lorsque linterrupteur S est ferm, la tension aux bornes de linductance est gale
VL = Vi - Vo. Le courant IL croit linairement et la diode se trouve bloque.
dI L
V L L. (2.7)
dt
DT DT
VL (V Vo ).D.T
I Lon dI L
0
0
L
dt i
L
(2.8)
Lorsque linterrupteur S est ouvert, La diode devient alors passante pour assurer la
continuit du courant IL. La tension VL est donc gale VL=-Vo et le courant IL dcroit.
La diminution du courant IL dans l'inductance est :
T T
VL V (T DT )
I Loff dI L
DT
DT
L
dt o
L
(2.9)
Vu que lnergie emmagasine dans les composants et le courant IL ont les mmes valeurs
au dbut et la fin de chaque cycle de commutation, on peut crire :
Do lexpression de Vo :
Vo DVi (2.11)
37
Chapitre 2 : Conversion lectrique et stockage de lnergie
Convertisseur buck-boost
Le convertisseur buck-boost est une alimentation dcoupage qui convertit une tension
continue en une autre tension continue de valeur plus faible ou plus grande, mais de polarit
inverse. Le schma de principe dun convertisseur buck-boost est reprsent par la figure 2.6.
dI L
Vi L (2.12)
dt
DT DT
Vi .dt Vi .D.T
I Lon dI L
0
0
L
L
(2.13)
38
Chapitre 2 : Conversion lectrique et stockage de lnergie
dI L
Vo L (2.14)
dt
(1 D )T (1 D )T
Vo .dt Vo (1 D)T
I Loff dI
0
L
0
L
L
(2.15)
Si on considre que l'nergie stocke dans chaque composant et le courant IL ont la mme
valeur au dbut et la fin de chaque cycle de commutation, on peut donc crire :
Vi .D.T Vo (1 D)T
I Lon I Loff 0 (2.16)
L L
Vo D
(2.17)
Vi 1 D
Par comparaison aux convertisseurs boost et buck, la tension Vo est de polarit inverse par
rapport Vin, en plus elle peut varier de 0 -.
Pour alimenter une charge courant alternatif partir dun GPV, un onduleur doit tre utilis
comme tage dadaptation. En effet, un onduleur est un dispositif d'lectronique de puissance
qui permet de dlivrer une tension alternative partir d'une source courant continu.
La structure dun onduleur est gnralement constitue d'interrupteurs lectroniques tels
que les IGBT, transistors de puissance ou thyristors. Pour avoir un signal alternatif de
frquence bien dtermine, on module la source laide des commutations commandes
gnralement par modulation de largeur dimpulsion (MLI).
On distingue :
39
Chapitre 2 : Conversion lectrique et stockage de lnergie
- Les onduleurs autonomes : La tension dlivre par ce type de convertisseur est soit de
frquence fixe ou variable. En plus, londuleur autonome na pas besoin de rseau lectrique
pour fonctionner.
- Les onduleurs non autonomes: Ce type de convertisseurs est un montage redresseur
tout thyristors qui permet un fonctionnement en onduleur, lorsquil est en commutation
naturelle assiste par le rseau, auquel il est raccord.
- Onduleurs hybrides ou intelligents : Ces onduleurs reprsentent une nouvelle
gnration destine surtout aux applications d'nergie renouvelable en particulier pour les
panneaux solaires photovoltaques.
Londuleur central :
Pour ce type darchitecture, les panneaux photovoltaques sont monts en ranges pour former
une chaine appele en anglais string , cette chaine est couple en parallle avec dautres
travers des diodes anti-retours comme le montre la figure 2.7.
40
Chapitre 2 : Conversion lectrique et stockage de lnergie
Pour alimenter le rseau, la tension dentre de londuleur doit tre suprieure la valeur
crte de celle redresse. Une mauvaise adaptation du panneau ou un clairement insuffisant
entraine donc une diminution du rendement nergtique. Gnralement, londuleur central est
dot dune commande MPPT pour permettre un fonctionnement au PPM. Ceci est ralisable
si les panneaux sont identiques et fonctionnent sous le mme clairement. En conclusion, la
fiabilit de cette topologie est limite, surtout lorsquune panne survient sur londuleur
central, la production de lnergie sarrte compltement (Ption, 2009).
41
Chapitre 2 : Conversion lectrique et stockage de lnergie
Gneralement, cette topologie nest applicable que pour des installations de faible puissance
variant entre 50 W et 400 W.
42
Chapitre 2 : Conversion lectrique et stockage de lnergie
Cette topologie permet de fonctionner mme si les GPV ne sont pas identiques. Cependant,
lexistence de plusieurs pics sur la caractristique puissance-tension dune chaine provoque un
fonctionnement sur un point diffrent du PPM qui conduit une diminution du rendement de
cette chaine. Pour pallier ce problme une autre topologie a t dveloppe qui consiste
avoir une commande MPPT propre pour chaque panneau photovoltaque.
43
Chapitre 2 : Conversion lectrique et stockage de lnergie
Qd
EDC 1 (2.19)
Cbat
Ce modle, tudi par Olivier GERGAUD (Gergaud O., 2002), est bas sur le schma la
figure 2.12 qui reprsente le schma quivalent de nb lments en srie. La batterie est
reprsente dans ce cas par une source de tension et une rsistance interne.
44
Chapitre 2 : Conversion lectrique et stockage de lnergie
Qd
EDC 1 (2.21)
Cbat
I bat
Vbat _ d nb 1.965 0.12 EDC nb 0.02 1 0.007 T
4 0.27
C10 1 I bat 1.3
EDC 1.5
(2.22)
Vbat _ c nb 2 0.16 EDC nb 0.36 1 0.025 T (2.23)
I bat 6 0.48
C10 1 I bat
0.86
1 EDC 1.2
Singo A. T. a dmontr dans sa thse (Singo A. T., 2010) que les rsultats de simulation de
la batterie CIEMAT avec un pas de calcul de 5.10-6s montrent que la tension aux bornes de la
batterie dpasse la valeur nominale. Il confirme que ce modle ne peut pas tre utilis pour
45
Chapitre 2 : Conversion lectrique et stockage de lnergie
des simulations faible pas de calcul. Le modle CIEMAT sera donc utilis pour des
simulations ne ncessitant pas un petit pas de calcul, alors que le modle R-C peut tre utilis
dans le cas inverse.
Lutilisation des accumulateurs dans les systmes solaires nous amnent chercher des
batteries faible autodcharge (< 5%), faible maintenance, dure de vie suprieure 5 ans.
Actuellement, les accumulateurs les mieux adapts aux systmes photovoltaques sont les
lments au plomb car ils sont disponibles, leur entretien est facile et disposent dun bon
circuit de recyclage. Cest le meilleur rapport qualit/prix, court et long terme. Leurs seuls
dfauts sont le poids et le volume.
Dans la plupart des cas, la batterie est branche en permanence sur le PV. Pour viter donc
le problme de surcharge, un rgulateur de charge doit tre mont dans le systme
photovoltaque pour maintenir la batterie dans un tat voisin de la pleine charge (entre 2,25 V
et 2,35 V par lment), savoir que la fin de la charge est atteinte 2,6 V ou 2,7 V,
(Bendjama I., 2012), (At Cheikh M. S., Chirk Belhadj M., Bassaid M., Becherif M. et
Larbs C., 2012).
Dautre part, la profondeur de dcharge doit tre limite pour augmenter la dure de vie de
la batterie. En effet, si la dcharge se produit trop profondment, lacide sulfurique peut
attaquer les plaques pour donner du sulfate de plomb PbSO4, qui va provoquer la destruction
de la batterie. En pratique, il ne faut pas descendre au-dessous de 20% de la capacit de la
batterie.
Ltat de charge ou de dcharge dune batterie au plomb doit tre donc surveill pour la
conserver dans un bon tat de fonctionnement. Car la surcharge ou la dcharge profonde
peuvent entrainer la destruction dfinitive de laccumulateur. Pour remdier ce problme, le
systme doit tre donc quip dun rgulateur de charge-dcharge avec correction.
46
Chapitre 2 : Conversion lectrique et stockage de lnergie
Ce type de rgulateur est gnralement adapt aux petits systmes. En fin de charge, il
court-circuite le panneau photovoltaque pour que la batterie ne reoive plus de courant, et ce
pour viter le problme de surcharge. Lnergie excdentaire sera dissipe sous forme
calorifique, grce des composants de puissance dans le rgulateur.
La figure (2.13) montre une structure parallle d'un rgulateur solaire, la diode anti-retour
sert viter le court-circuit de la batterie.
Le fonctionnement du rgulateur shunt peut tre divis selon deux techniques de contrle:
47
Chapitre 2 : Conversion lectrique et stockage de lnergie
atteint la tension de rgulation VR, et ce pour maintenir la tension de la batterie Vbat une
valeur constante.
Dans la deuxime mthode, la limitation du courant de charge est linaire pour que la
tension de la batterie reste gale la valeur VR. Cette mthode est appele Series-Linear -
Design.
La troisime mthode est base sur la technique MLI series -Interrupting, PWM
Design. Cette technique, moderne et contrle par logiciel. Elle est caractrise par la
prsence d'un circuit de puissance, mont entre le panneau photovoltaque et la batterie, qui
s'ouvre et se referme par un signal de commande MLI frquence constante et rapport
cyclique variable. Le courant gnr par le panneau photovoltaque est hach en impulsions
48
Chapitre 2 : Conversion lectrique et stockage de lnergie
pour rguler la quantit de la charge dans la batterie. En effet, lorsque la tension de la batterie
croit, la largeur d'impulsion dcroit, et par consquent le courant de charge diminue. Le
rgulateur technique MLI, rapide et efficace, permet datteindre 100% de ltat de charge de
la batterie, contrairement aux anciens rgulateurs (shunt et srie) dont la recharge ne dpasse
pas les 70% de sa capacit. Actuellement, les techniques base MLI sont les plus utilises
dans les installations autonomes. La figure (2.15) montre le principe de la charge de la batterie
en fonction de son tat de recharge.
Le modle est simul sous lenvironnement Matlab /Simulink, la batterie choisie est du
type plomb-acide (Lead-Acid) de tension nominale 24V, de capacit nominale de 10Ah et
dtat de charge initial (soc) de 0%.
49
Chapitre 2 : Conversion lectrique et stockage de lnergie
Les figures 2.17 et 2.18 montrent les rsultats de simulation pour le cas dune charge
rsistive de valeur 100, sous un ensoleillement constant de 1000W/m2 et une temprature de
25C.
100
90
80
70
Etat de charge (soc) %
60
50
40
30
20
10
0
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 5000
t(s)
50
Chapitre 2 : Conversion lectrique et stockage de lnergie
45
40
35
30
tension batterie (V)
25
20
15
10
-5
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 5000
t(s)
Dapres les rsultats de simulation, le temps de charge de la batterie est de 480 secondes,
soit 8 minutes. Ce temps de charge dpend essensiellement de la valeur de la tension dlivre
par le panneau photovoltaique qui doit tre toujours suprieure celle de la batterie.
Afin de voir linfluence de la valeur de la charge sur la dcharge de la batterie, nous avons
procd la simulation du systme pour une valeur de charge de 10 illustre dans les
figures 2.19 et 2.20 Les figures 2.21 et 2.22 reprsentent les simulations pour une charge de
1.
51
Chapitre 2 : Conversion lectrique et stockage de lnergie
100
90
80
70
Etat de charge (soc) %
60
50
40
30
20
10
0
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 5000
t(s)
45
40
35
30
Tension batterie (V)
25
20
15
10
-5
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 5000
t(s)
52
Chapitre 2 : Conversion lectrique et stockage de lnergie
100
90
80
70
Etat de charge (soc) %
60
50
40
30
20
10
0
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 5000
t(s)
45
40
35
30
Tension batterie (V)
25
20
15
10
-5
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 5000
t(s)
53
Chapitre 2 : Conversion lectrique et stockage de lnergie
100
90
80
70
Etat de charge (soc)%
60
50
40
30
20
10
0
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 5000
t(s)
54
Chapitre 2 : Conversion lectrique et stockage de lnergie
45
40
35
25
20
15
10
-5
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 5000
t(s)
100
90
80
70
Etat de charge (soc)%
60
50
40
30
20
10
0
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 5000
t(s)
55
Chapitre 2 : Conversion lectrique et stockage de lnergie
45
40
35
25
20
15
10
-5
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 5000
t(s)
Ces rsultats montrent bien leffet de la valeur de la capacit nominale sur le temps de
dcharge de la batterie. Cependant, en faisant une comparaison entre les figures 2.17 et 2.23
pour une charge de 100, et entre les figures 2.21 et 2.25 pour une charge de 1, on peut
affirmer que le temps de dcharge augmente avec la capacit nominale de la batterie.
2.5. Conclusion
Dans ce chapitre, nous avons mis en vidence les problmes dus la connexion directe
entre GPV et la charge. Dans ce sens, et dans le but doptimiser la puissance fournie par le
GPV, un tage dadaptation doit tre introduit entre la source et la charge. Cet tage
dadaptation doit tre associ une commande de recherche du point de puissance maximum.
Dans un second lieu, nous avons prsent la constitution du systme photovoltaque pour le
cas dun tage dadaptation DC-DC puis pour le cas dun tage dadaptation DC-AC. Pour
cela, nous avons dfini les diffrentes topologies utilises dans les deux cas. Les
convertisseurs DC-DC les plus utiliss comme tage dadaptation sont les convertisseurs
boost, buck et buck-boost. Une brve description de ces convertisseurs a t faite dans ce
56
Chapitre 2 : Conversion lectrique et stockage de lnergie
chapitre. Pour les convertisseurs DC-AC, les diffrentes architectures pour monter les
onduleurs dans ces installations sont prsentes.
Pour que le systme photovoltaque fonctionne sa puissance maximale mme pour des
variations mtorologiques ou de la charge, il doit comporter un tage dadaptation associ
un algorithme de commande MPPT. Les principaux types dalgorithmes MPPT prsents dans
la littrature seront dtaills dans le chapitre suivant.
57
Chapitre 3 : Etude du fonctionnement maximum de puissance
3.1. Introduction
Dans le but datteindre la valeur optimale du GPV, ltage dadaptation doit tre muni
dune commande MPPT, qui va agir sur son rapport cyclique en fonction des variations des
conditions mtorologiques ou de la charge pouvant survenir. Dans ce sens, nous prsenterons
dans ce chapitre le fonctionnement puissance maximale et les diffrents types de
commandes de la recherche du point de puissance maximale. Par la suite, nous donnerons les
rsultats de simulation pour la recherche du point de puissance maximale pour diffrentes
valeurs de tempratures ou densoleillement en utilisant les deux algorithmes Perturb and
Observe et Incrment de conductance .
Dans la deuxime partie, nous allons prsenter les rsultats de simulation du systme
photovoltaque pour des variations climatiques. Pour cela, diffrents cas de simulation seront
prsents pour diffrentes valeurs de la temprature ou/et de lensoleillement ; ensuite pour le
cas o ces variations sont brusques.
3.2.1. Principe
58
Chapitre 3 : Etude du fonctionnement maximum de puissance
de faire une adaptation entre le GPV et la charge de telle sorte que la puissance gnre
correspond sa valeur maximale et quelle soit transfre directement la charge.
Figure 3.1. Chaine de conversion photovoltaque avec convertisseur statique contrl par
une commande MPPT.
En Janvier 1968, A.F. Boehringer a publi la premire loi de commande MPPT adapte
une source dnergie renouvelable de type photovoltaque. La commande, base sur un
algorithme de contrle adaptatif, permet de maintenir le fonctionnement du systme son
point de puissance maximale. A partir des mesures du courant dlivr par le panneau
photovoltaque Iph et de la tension Vph, la mthode consiste calculer la puissance linstant
ti et la comparer la valeur mmorise linstant ti-1. Par la suite, un nouveau rapport
59
Chapitre 3 : Etude du fonctionnement maximum de puissance
cyclique est calcul et est appliqu au convertisseur statique. La figure 3.2 illustre le principe
de la premire commande MPPT numrique.
Ce principe de commande est toujours valable, il est appliqu maintenant sur des
algorithmes numriques plus performants, avec un temps de raction et une prcision de la
recherche du PPM amliors.
Diffrents types dalgorithmes MPPT sont rencontrs dans la littrature. Les trois
mthodes les plus rencontres sont Hill Climbing, Perturb & Observ (P&O) et lincrment de
conductance (IncCond). Nous prsentons leurs diffrents principes dans les parties suivantes.
60
Chapitre 3 : Etude du fonctionnement maximum de puissance
La figure 3.3 montre que si une incrmentation positive du rapport cyclique cre un
accroissement de la puissance, le point de fonctionnement se trouve gauche du PPM, la
direction de la perturbation est donc maintenue. Si au contraire, il est donc droite du PPM et
la perturbation est inverse pour reprendre la convergence vers le PPM. Lalgorithme de cette
mthode est illustr dans la figure 3.4. La variable slope prend la valeur 1 ou -1
suivant la direction de recherche pour augmenter la puissance, et a est la variable dincrment
du rapport cyclique.
61
Chapitre 3 : Etude du fonctionnement maximum de puissance
62
Chapitre 3 : Etude du fonctionnement maximum de puissance
I PV
G (3.1)
V PV
63
Chapitre 3 : Etude du fonctionnement maximum de puissance
dI PV
dG (3.2)
dV PV
dPPV
Si 0 , le point de fonctionnement est sur le PPM,
dVPV
dPPV
Si 0 , le point de fonctionnement est sur la droite du PPM.
dVPV
En utilisant la relation (3.2), la drive de la puissance peut scrire sous la forme :
dPPV d (V PV .I PV ) dV dI dI
I PV . PV V PV . PV I PV VPV PV (3.3)
dVPV dVPV dVPV dVPV dVPV
PPM,
dI PV dI I
Si I PV V PV 0 PV PV , le point de fonctionnement est gauche
dVPV dVPV V PV
du PPM,
dI PV dI I
Si I PV VPV 0 PV PV , le point de fonctionnement est sur la
dVPV dVPV VPV
droite du PPM.
Le PPM peut tre atteint en comparant chaque instant la valeur de la conductance (IPV/VPV)
avec celle de lincrment de conductance (dIPV/dVPV). La figure 3.7 montre lalgorithme de
cette mthode, o Vr reprsente la tension de rfrence.
64
Chapitre 3 : Etude du fonctionnement maximum de puissance
Pratiquement, comme la mthode P&O, cette technique prsente des oscillations autour du
dPPV
PPM car il est difficile de remplir la condition 0 , ce qui fait que le systme reste
dVPV
toujours en train de la chercher. Lalgorithme IncCond est plus complexe que celui du P&O,
ce qui engendre un temps dexcution plus long.
Ces commandes sont bases sur des relations de proportionnalit entre les valeurs
optimales du point de puissance maximale (VOPT et IOPT) et les paramtres vide et en court-
circuit du module PV (VOC et ICC). Suivant le paramtre contrl, on parle alors de commande
en rgulation de courant ou de tension.
65
Chapitre 3 : Etude du fonctionnement maximum de puissance
Linconvnient de cette technique est quil est ncessaire deffectuer la mesure de VOC de
temps en temps. La charge doit tre donc dconnecte pendant cette mesure, ce qui provoque
une perte de puissance. Cette mthode est simple et robuste mais ne prsente pas assez de
prcisions.
kI tant le facteur de courant qui dpend du GPV utilis, gnralement compris entre 0.78
et 0.92.
Pendant la mesure du courant ICC, il est ncessaire de court-circuiter le GPV, ce qui
implique une perte de transfert de puissance.
Ces types de commandes ncessitent un seul capteur, ce qui les rend faciles mettre en
uvre. Par contre, leur prcision est faible cause des procds destimation des paramtres
ICC et VCO. De plus, chaque mesure de courant ou de tension, un arrt de transfert de
puissance est obligatoire.
66
Chapitre 3 : Etude du fonctionnement maximum de puissance
Les commandes bases sur la logique floue sont de plus en plus utilises suite lvolution
des microcontrleurs. Dans notre cas, le principe est bas sur deux variables dentres qui
sont lerreur e et le changement derreur e et une variable de sortie D qui reprsente la
variation du rapport cyclique servant piloter le convertisseur statique pour chercher le PPM.
La valeur de D est dtermine laide dune table de vrit et de lvolution des paramtres
dentre.
Cette mthode est performante surtout pendant le changement des conditions climatiques
(Cabal, 2008), cependant sa prcision en statique est lie la complexit de la table de vrit
employe, do la ncessit de choisir un microcontrleur performant qui tient compte des
diffrents paramtres lectriques du panneau.
Ces dernires annes, la technique de rseaux de neurones est de plus en plus utilise dans
divers domaines dapplication, permettant de rsoudre des problmes complexes. Le nombre
de nuds au niveau des diffrentes couches peut varier selon le degr de prcision souhaite
de la commande. Pour une commande MPPT, les variables dentres sont les paramtres
caractristiques dun GPV associes des donnes atmosphriques, la sortie est un signal
reprsentant la valeur du rapport cyclique permettant de commander le convertisseur statique
pour fonctionner au PPM.
Dans les systmes photovoltaques, la puissance maximale extraite du GPV dpend de trois
facteurs : lensoleillement, la temprature des cellules et limpdance de la charge ; le
rendement des cellules est suppos constant. La conception de ces systmes doit permettre un
fonctionnement maximum de puissance pour nimporte quelle temprature et
ensoleillement. Limpdance de la charge, qui est parfois variable, est aussi un facteur
67
Chapitre 3 : Etude du fonctionnement maximum de puissance
Plusieurs algorithmes de suivi ont t prouvs et utiliss avec une varit de types de
convertisseurs DC-DC (Cabal, 2008), (Cid Pastor, 2006), (Walker, 2000), (.Enrique, Duran,
Sidrach-de-Cardona et Andujar, 2007). Parmi ces algorithmes, les mthodes Perturb and
observ et incrment de conductance sont tudies ici. Pour avoir une commande
MPPT plus efficace, le choix du convertisseur est trs important. Dans (Akihiro, 2005),
lauteur dmontre que seul le convertisseur DC-DC de type abaisseur-lvateur (buck-boost)
est capable de grer le systme photovoltaque suivre le PPM tout moment,
indpendamment de la temprature, lensoleillement et la charge.
68
Chapitre 3 : Etude du fonctionnement maximum de puissance
Cette mthode est la plus couramment utilise dans la pratique, cause de sa simplicit et
son implmentation facile. Le principe de cette mthode est dtaill dans le premier chapitre.
La figure 3.9 montre les rsultats de simulation des courbes puissance-tension pour une
temprature constante de 25C et diffrentes valeurs de lensoleillement, alors que pour la
figure 3.10 les courbes sont simules pour un ensoleillement constant de 1000 W/m2 et une
temprature variable. Le point de puissance maximale est repr par une toile en rouge
figurant sur les caractristiques.
Mthode P&O
160
1000W/m2
140
800W/m2
120
100
600W/m2
Puissance (W)
80
400W/m2
60
40
200W/m2
20
0
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
Tension (V)
69
Chapitre 3 : Etude du fonctionnement maximum de puissance
Mthode P&O
180
0C
160
25C
140 50C
120 75C
80
60
40
20
0
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
Tension (V)
Mthode incCond
180
160 1000W/m2
140
800W/m2
120
Puisance (W)
100 600W/m2
80
400W/m2
60
40
200W/m2
20
0
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
Tension (V)
70
Chapitre 3 : Etude du fonctionnement maximum de puissance
Dans cette partie, nous avons fait la simulation avec Matlab-Simulink des courbes de
tensions dentre et de sortie ainsi que celles de courants dentre et de sortie du convertisseur
pour un ensoleillement constant de 1000W/m2 et deux valeurs de temprature : 25C et 50C,
et ce pour une charge rsistive. Les figures 3.13 et 3.14 illustrent les rsultats de simulation
des valeurs dentre alors que les figures 3.16 et 3.7 reprsentent celles de sortie.
Vin(t); G=1Kw/m2 Iin(t); G=1Kw/m2
50 16
Ta=25C
45 Ta=25C
14
40
12
35
Ta=50C 10
30
8
Vin(V)
Iin(A)
25
6
20
4
15
2
10
Ta=50C
5 0
0 -2
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45 0.5 0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45 0.5
t(s) t(s)
Figure 3.13. Tension dentre Vin (E=1Kw/m2) Figure 3.14.Courant dentre Iin (E=1Kw/m2)
71
Chapitre 3 : Etude du fonctionnement maximum de puissance
80 4.5
70 4
Ta=25C 3.5
60
Ta=25C
3
50
Vo(V)
Io(A)
2.5
40
Ta=50C 2
30 Ta=50C
1.5
20
1
10 0.5
0 0
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45 0.5 0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45 0.5
t(s) t(s)
Figure 3.15. Tension de sortie Vo (E=1Kw/m2) Figure 3.16. Courant de sortie Io (E=1Kw/m2)
On rpte les mmes simulations pour une temprature constante de 25C et deux valeurs
densoleillement : 500W/m2 et 1000W/m2. Les figures suivantes reprsentent les rsultats de
simulation des valeurs dentre et de sortie du courant et de la tension.
40
12 G=0.5Kw/m2
G=0.5Kw/m2
35
10
30
8
Vin(V)
Iin(A)
25
6
20
4
15
2
10
5 0
0 -2
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45 0.5 0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45 0.5
t(s) t(s)
Figure 3.17. Tension dentre Vin (T=25C) Figure 3.18. Courant dentre Iin (T=25C)
72
Chapitre 3 : Etude du fonctionnement maximum de puissance
80 4.5
4
70
G=1Kw/m2 3.5
60
G=1Kw/m2
3
50
Vo(V)
Io(A)
2.5
40
2
G=0.5Kw/m2 G=0.5Kw/m2
30
1.5
20
1
10 0.5
0 0
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45 0.5 0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45 0.5
t(s) t(s)
Figure 3.19. Tension de sortie Vo (T=25C) Figure 3.20. Courant de sortie Io (T=25C)
Pour ce type de fonctionnement, on trouve les mmes les rsultats, seulement que la
variation de la tension dentre est plus faible ici pour diffrentes valeurs de lensoleillement.
Dans le but de bien vrifier le fonctionnement et la rponse de notre systme, nous avons
procd simuler notre systme photovoltaque pour une temprature et un ensoleillement
variables en fonction du temps. Pour cela nous avons utilis une valeur oscillatoire au lieu
dune valeur constante. Les figures 3.21 et 3.22 montrent les rsultats de simulation du
courant et de la tension dentre du convertisseur pour une temprature constante de 25C et
un ensoleillement oscillant autour de 1000W/m2, alors que les figures 3.23 et 3.24
correspondent un ensoleillement constant de 1000W/m2 et une temprature oscillant autour
de 25C. Pour les figures 3.25 et 3.26 nous avons procd varier en mme temps la
temprature et lensoleillement avec les mmes valeurs que prcdemment.
Les rsultats de simulation montrent bien que le systme rpond aux variations de la
temprature ou/et de lensoleillement.
73
Chapitre 3 : Etude du fonctionnement maximum de puissance
45 14
40 12
35
10
30
8
Vin(V)
Iin(A)
25
6
20
4
15
2
10
5 0
0 -2
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45 0.5 0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45 0.5
t(s)
t(s)
Figure 3.21. Vin (T=25C, E variable) Figure 3.22. Iin (T=25C, E variable)
45 14
40
12
35
10
30
8
Vin(A)
Iin(A)
25
6
20
4
15
2
10
0
5
0 -2
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45 0.5 0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45 0.5
t(s) t(s)
Figure 3.23. Vin (E=1Kw/m2, T variable) Figure 3.24. Iin (E=1Kw/m2, T variable)
45 14
40 12
35
10
30
8
Vin(V)
Iin(A)
25
6
20
4
15
2
10
5 0
0 -2
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45 0.5 0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45 0.5
t(s)
t(s)
74
Chapitre 3 : Etude du fonctionnement maximum de puissance
Pour montrer lefficacit du systme propos, nous avons effectu dans cette partie des
simulations en provoquant des changements brusques de la temprature ou de lensoleillement
avec une charge rsistive de valeur 20. Pour cela, nous avons pris comme valeur de
lensoleillement E = 700W/m2, puis linstant t = 0.2s, nous provoquons un changement
brusque de la valeur de lensoleillement pour passer E = 1000W/m2 tout en gardant la
temprature constante 25C. Les figures 3.27 et 3.28 montrent les rsultats des tensions et
puissances dentre et de sortie du convertisseur statique.
50
Vo
45
40
35
Vin
44
30
Vin(V);Vo(V)
Vo
43
25
20 42
Vin(V);Vo(V)
15 41
10
40 Vin
5
39
0
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45 0.5 38
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45 0.5
t(s) t(s)
120
Pin
100
80
100
Pin(W);Po(W)
Po 98 Pin
60 96
94
92
Pin(W);Po(W)
40
90
Po
88
20 86
84
82
0
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45 0.5 80
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45 0.5
t(s) t(s)
75
Chapitre 3 : Etude du fonctionnement maximum de puissance
60
Vo
50
40
43
Vin(V); Vo(V)
Vin
42 Vo
30
41
Vin(V); Vo(V)
20 40
Vin
39
10 38
37
0
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45 0.5 36
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45 0.5
t(s) t(s)
140
120
100
Pin
100
Pin(W); Po(W)
80 Pin
Po 95
60
90
Po
Pin(W); Po(W)
40 85
80
20
75
0
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45 0.5 70
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45 0.5
t(s) t(s)
Dans ce qui suit, nous effectuons ltude du comportement du systme pour des variations
brusques de la temprature et de lclairement. A linstant t = 0.2s, nous provoquons un
changement de la temprature et de lensoleillement en mme temps. Les figures suivantes
illustrent les rsultats de simulation.
76
Chapitre 3 : Etude du fonctionnement maximum de puissance
50
45 Vo
40
35
Vin 40.5
30
Vin(V); Vo(V)
Vo
40
25
39.5
20
Vin(V); Vo(V)
39
15
38.5
10
38
Vin
5
37.5
0
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45 0.5 37
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45 0.5
t(s) t(s)
120
100
Pin
80
86
Pin(W); Po(W)
Po
84 Pin
60
82
Pin(W); Po(W)
40
80 Po
78
20
76
0
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45 0.5 74
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45 0.5
t(s) t(s)
Les rsultats de simulation montrent bien que le systme est stable pour les variations
brusques de la temprature et/ou de lensoleillement, et le systme atteind son tat dquilibre
dans un temps assez court. La figure 3.28 montre que la puissance augmente pour un
changement de lclairement seul, car partir des courbes courant-tension du panneau et pour
diffrentes valeurs de lensoleillement, la tension diminue lgrement tandis que
laugmentation du courant est importante. Au contraire, la figure 3.30 montre que la puissance
diminue avec une augmentation de la temprature, cela est d la diminution de la tension
alors que le courant reste peu prs constant. Concernant la variation de la temprature et de
lensoleillement en mme temps, la puissance et la tension varient lgrement.
77
Chapitre 3 : Etude du fonctionnement maximum de puissance
45 60
40
50
35
30 40
25
Vin(V)
Vo(V)
30
20
15 20
10
10
5
0 0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
t(s) t(s)
160 140
140 120
120
100
100
80
Pin(W)
Po(W)
80
60
60
40
40
20 20
0 0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
t(s) t(s)
78
Chapitre 3 : Etude du fonctionnement maximum de puissance
Ces rsultats montrent que le systme est stable pour des des variations brusques de la
charge. En effet, le systme arrive son rgime permanent aprs un court rgime transitoire.
La diminution de la valeur de la charge se traduit par un appel de courant plus lev, cest
dire par une augmentation de puissance.
3.7. Conclusion
Dans la littrature, plusieurs types de commandes MPPT sont tudis. Ces commandes
sont choisies en fonction de leurs exigences (cot, complexit, prcision, vitesse de
convergence,..). Dans ce chapitre, nous avons dtaill les techniques de commandes les plus
utilises. Pour tudier le panneau photovoltaque choisi lors de son fonctionnement
maximum de puissance, deux mthodes sont prsentes et simules : la mthode Perturb
and Observe (P&O) et la mthode Incrment de Conductance (IncCond). Les rsultats
de simulation sont donns pour diffrentes valeurs de la temprature et de lensoleillement.
Pour valider notre tude, nous proposons dans le chapitre suivant tudier le systme
photovoltaque, applique un systme de pompage courant continu puis courant
alternatif. Dans ce sens, nous nous intressons tout dabord la simulation et le contrle de la
tension dlivre par le systme photovoltaque fonctionnant sa puissance maximale,
applique un systme de pompage. Lunit de pompage est constitue dans ce cas par une
pompe centrifuge entrane par un moteur courant continu aimant permanent. Dans un
second lieu, lunit de pompage utilise, sera compose dune pompe centrifuge entraine par
un moteur asynchrone triphas aliment par un onduleur triphas. Afin davoir la possibilit
de contrler le dbit deau, un systme de contrle de la vitesse du moteur dentrainement
sera envisag.
79
Chapitre 4 : Etude de la chaine de pompage photovoltaque
4.1. Introduction
Dans la deuxime partie de ce chapitre, nous proposons ltude et le contrle dune chaine
de pompage photovoltaque fonctionnant sa puissance maximale. La tension dlivre par le
convertisseur DC-DC, qui sert faire fonctionner le systme sa puissance maximale, est
80
Chapitre 4 : Etude de la chaine de pompage photovoltaque
Nous proposons dans cette partie, un systme de contrle de la tension de sortie du systme
photovoltaque. En effet, dans la plupart des cas, comme le pompage photovoltaque par
exemple le moteur courant continu doit tre aliment par une tension constante. Le systme
comprend un panneau photovoltaque, un convertisseur abaisseur-lvateur avec sa
commande MPPT, une batterie de stockage, un convertisseur lvateur muni dun systme de
contrle de la tension de sortie dont le schma synoptique est reprsent par la figure 4.1.
Pour faire une tude comparative, nous utilisons trois mthodes pour contrler la tension
de sortie. La premire est constitue par un rgulateur PID, la deuxime est de type modes
glissants, tandis que dans la troisime mthode, on utilise la logique floue. On tudie deux
mthodes, dans le cas dune charge rsistive, puis dans le cas dune pompe centrifuge
entraine par un moteur courant continu aimant permanent.
81
Chapitre 4 : Etude de la chaine de pompage photovoltaque
Dans ce cas, nous prenons comme tension de rfrence Vref = 50V avec une charge
rsistive de valeur R = 100. La figure 4.2 reprsente la tension de sortie du systme simul
sous Matlab-Simulink.
La commande par modes glissants est un contrle de type non linaire introduit pour le
contrle des systmes structure variable comme le cas des convertisseurs. Pour obtenir une
rponse dsire, ce type de contrle se base sur le changement de structure du contrleur avec
ltat du systme.
Lide consiste diviser lespace dtat travers une frontire de dcision appele surface
de glissement. Le but est donc darriver ltat de rfrence ds que ltat du systme atteint
cette surface. Pour atteindre cet objectif, il faut assurer lattractivit de la surface de
glissement, c'est--dire que ltat du systme doit se diriger vers la surface de glissement
quelque soit la position de lespace dtat. Lorsque la surface est atteinte, le glissement le long
de cette surface et la stabilit du systme doivent tre assurs pour arriver ltat de
rfrence. Il faut donc trouver la condition qui assure un glissement de la dynamique du
82
Chapitre 4 : Etude de la chaine de pompage photovoltaque
systme sur la surface vers ltat de rfrence dsir (Guldemir H., 2005), (Dhali S., Rao
P.,Mande P. et Rao K., 2012).
La topologie de base dun convertisseur DC-DC boost est donne par la figure 4.3.
diL E V
(1 u ) o
dt L L (4.1)
dVo i V
(1 u ) L o
dt C RC (4.2)
1 si S < 0 (4.3)
u=
0 si S > 0
83
Chapitre 4 : Etude de la chaine de pompage photovoltaque
X2 = Voref (4.4)
S = x1 - x1ref = 0 (4.5)
Cela signifie que le contrle oblige le systme voluer sur la surface de glissement.
Daprs (Guldemir H., 2005), pour remplir cette condition, le signal de commande du
commutateur correspondant la figure 3.23 est :
u
1
1 sign(S )
2 (4.6)
84
Chapitre 4 : Etude de la chaine de pompage photovoltaque
Les rgulateurs traditionnels, PI, PD et PID en boucle ferme, sont largement utiliss dans
plusieurs applications de llectronique de puissance ; toutefois rcemment, il existe de
nombreux chercheurs qui ont adopt avec succs le contrleur par logique floue dans leurs
applications, tel que le contrle en boucle ferme des convertisseurs statiques. Dans notre
tude, nous nous intressons la rgulation de la tension de sortie du convertisseur boost.
Notre but est davoir une tension de sortie constante gale une valeur de rfrence donne
mme sil ya des variations mtorologiques. La commande par logique floue est construite
par un groupe de rgles bases sur la connaissance du comportement du systme. Un modle
de simulation sous Matlab / Simulink est conu pour tudier le comportement dynamique du
convertisseur boost DC-DC et la performance des contrleurs proposs (Karthikumar S. et
Mahendran N., 2012), (Guesmi K., Hamzaoui A. et Zaytoon J., 2009).
Le schma de principe d'un contrleur flou est reprsent la figure 4.5. Il se compose de
trois lments principaux qui sont:
une interface de fuzzification,
une base de rgles floues,
une interface de dfuzzification.
du(k)
Vref Vi Convertisseur Vo
Boost
85
Chapitre 4 : Etude de la chaine de pompage photovoltaque
Lanalyse du convertisseur boost conduit ce que le courant dans linductance joue un rle
important dans sa rponse dynamique. En effet, toute variation de la valeur du courant dans
l'inductance peut influer sur la tension de sortie. Cependant, les trois principaux paramtres
qui doivent tre pris en considration lors de la conception dun convertisseur lvateur sont :
linterrupteur d'alimentation, linductance et le condensateur.
86
Chapitre 4 : Etude de la chaine de pompage photovoltaque
Table 4.1. Tableau des rgles de lerreur (e) et du changement de lerreur (de)
(e) NB NS ZO PS PB
(de)
NB NB NB NB NS ZO
NS NB NB NS ZO PS
ZO NB NS ZO PS PB
PS NS ZO PS PB PB
PB ZO PS PB PB PB
La figure 4.9 illustre les rsultats de simulation pour le rglage de la tension de sortie sous
Matlab-Simulink.
87
Chapitre 4 : Etude de la chaine de pompage photovoltaque
60
50
40 50.6
50.5
50.4
Vo(V)
30 50.3
Vo(V)
50.2
50.1
20
50
49.9
10 49.8
0.49 0.492 0.494 0.496 0.498 0.5 0.502 0.504 0.506 0.508 0.51
t(s)
0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
t(s)
Le tableau suivant montre une tude comparative des rsultats de simulation obtenus pour
les trois mthodes concernant le temps de rponse pour atteindre la valeur de la tension
souhaite et la valeur des oscillations crte crte.
Table 4.2. Tableau comparatif des rsultats de simulation pour une charge rsistive
Daprs ces rsultats la rgulation base de la logique floue est la plus rapide, en effet, la
tension de sortie arrive la valeur dsire en 0.013s, alors que la mthode de contrle par
mode de glissement semble la meilleure vis--vis de la valeur des oscillations crte crte qui
est de lordre de 0.1V compare celles des deux autres mthodes qui est de lordre de 0.5V.
88
Chapitre 4 : Etude de la chaine de pompage photovoltaque
rapport aux autres types de pompage : sa taille est rduite, son fonctionnement est
relativement calme et la mise en uvre est facile avec tous les types de moteurs lectriques
sur le march. Lunit de pompage tudie dans notre systme est compose par une pompe
centrifuge entraine par un moteur courant continu aimant permanent.
Dans cette partie, notre objectif est de remplacer la charge rsistive par une unit de
pompage compose par un moteur courant continu aimant permanent. Pour faire les
simulations, ce type de moteur ne figure pas dans la bibliothque Simpower de Matlab, cest
pour cela que nous allons faire tout dabord la modlisation puis la simulation de ce type de
moteur.
dI a
Va Ra .I a La . K e .
dt (4.7)
C e K c .I a
(4.8)
d
Ce C r J
dt (4.9)
O:
ke: coefficient de la tension.
Kc: coefficient du couple moteur.
Ia: courant d'induit du moteur.
Ra: rsistance de l'induit du moteur.
Ce: couple lectromagntique du moteur.
Cr: couple de charge.
: vitesse de l'arbre du moteur
J: moment d'inertie.
89
Chapitre 4 : Etude de la chaine de pompage photovoltaque
Notre objectif est de faire la conception dun modle du moteur courant continu aimant
permanent avec deux entres (le couple de charge et le moment dinertie), et trois sorties (le
couple lectromagntique, la vitesse et le courant) comme le montre la figure 4.10.
Les pompes centrifuges sont largement utilises dans les applications de lnergie
photovoltaique car le moteur peut fournir une vitesse rapide peu prs constante. Le couple
de charge de la pompe centrifuge est xprime par :
Cr=Kr.2+Cs (4.10)
O:
kr: coefficient de proportionnalit
Cs: le couple statique, trs faible.
90
Chapitre 4 : Etude de la chaine de pompage photovoltaque
91
Chapitre 4 : Etude de la chaine de pompage photovoltaque
80
70
60
50
50.06
Vo(V)
40 50.05
50.04
30 50.03
Vo(V)
50.02
20 50.01
50
10 49.99
49.98
0.49 0.492 0.494 0.496 0.498 0.5 0.502 0.504 0.506 0.508 0.51
t(s)
0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
t(s)
Une tude comparative des rsultats de simulation obtenus pour les trois mthodes utilises
est illustre dans le tableau suivant, cette tude concerne le temps de rponse pour atteindre la
valeur de la tension souhaite et la valeur des oscillations crte crte.
Table 4.3. Tableau comparatif des rsultats de simulation pour un module de pompage
Daprs ce tableau, la rgulation base de la logique floue est la meilleure dans ce cas, en
effet, la tension de sortie arrive la valeur dsire en 0.24s, contre 0.235s (proche de 0.24s)
pour la mthode de contrle base de PID, alors que pour les oscillations crte crte, la
valeur est la plus faible qui est de 0.053V.
92
Chapitre 4 : Etude de la chaine de pompage photovoltaque
Actuellement, le moteur asynchrone est de plus en plus utilis dans les systmes de
pompage photovoltaques. Ce type de moteur est apprci pour sa robustesse, son faible cot
d'achat et d'entretien. Sa commande est par contre plus difficile que pour dautres machines
lectriques surtout celles courant continu. En plus, lefficacit des systmes de pompage
solaire rend ce dernier plus intressant, mme avec le cot supplmentaire de londuleur. Au
cours des dernires annes, lapparition de londuleur pour contrler la vitesse de ces moteurs
a permis leur utilisation dans les applications de pompage solaire.
Dans notre tude, la pompe utilise est du type centrifuge entraine par un moteur
asynchrone triphas qui est aliment par un onduleur triphas. En fait, dans certaines
applications, et notamment pour lirrigation agricole, parfois nous avons besoin de contrler
le dbit de leau. Il est donc ncessaire dtablir un systme de contrle de la vitesse du
moteur dentrainement (Chandrasekaran N., et Thyagarajah K.,), (Arrouf M., et Ghabrourb
S.), (Betka A. et Attali A.), (Betka A. et Moussi A.).
93
Chapitre 4 : Etude de la chaine de pompage photovoltaque
La loi d'Ohm applique aux circuits du stator et du rotor s'crit sous la forme matricielle
suivante:
Vs Rs I s d s (4.11)
dt
Vr Rr I r d r (4.12)
dt
Avec :
Les hypothses simplificatrices conduisent des relations linaires entre les flux et les
courants qui peuvent se mettre sous la forme matricielle suivante :
94
Chapitre 4 : Etude de la chaine de pompage photovoltaque
Avec :
La matrice des mutuelles inductances entre les phases du stator et du rotor est donne par :
O reprsente langle lectrique que fait l'axe de la phase A du rotor avec celui de la
phase a du stator.
En utilisant (4.13) et (4.14), les quations (4.1) et (4.2) deviennent alors :
Les coefficients des quations diffrentielles (4.15) et (4.16) varient en fonction du temps
par lintermdiaire de langle . La rsolution analytique de ce systme est donc difficile, mais
ils existent plusieurs transformations, telle que la transformation de Park, qui permettent de
rsoudre ce problme et aboutir un systme diffrentiel non linaire coefficients constants.
95
Chapitre 4 : Etude de la chaine de pompage photovoltaque
(4.17)
(4.18)
Ce systme dquations doit tre exprim dans un rfrentiel commun. Pour cela, il existe
diffrentes possibilits pour choisir lorientation de ce repre. Dans notre cas, nous avons
choisi comme repre un rfrentiel fixe par rapport au stator, langle entre laxe d et la phase
A du stator est donc constant et les grandeurs sont sinusodales de pulsation gale celle de
lalimentation. Le systme devient alors :
(4.19)
96
Chapitre 4 : Etude de la chaine de pompage photovoltaque
C e p ds I qs qs I ds (4.20)
La technologie des pompes centrifuges est la plus utilise dans les systmes de pompage
photovoltaques. Les pompes centrifuges sont conues pour une tte fixe et un rendement en
eau qui augmente avec la vitesse de rotation. Ces pompes sont simples, prix rduit et
disponibles pour une large gamme de dbit.
La caractristique dbit-hauteur d'une pompe centrifuge peut tre estime par le modle de
Pleider-Peterman (Betka A. et Attali A., 2010), et peut tre exprime par la formule
suivante :
H a0 2 a1Q a 2 Q 2 (4.21)
O:
Q: le dbit d'eau (m3/s)
H: la hauteur totale (m)
a0, a1, a2 sont les coefficients donns par les fabricants.
La caractristique H-Q du rseau de canalisation peut tre exprime par:
H H g Q2 (4.22)
O :
: est une constante qui dpend du diamtre de la conduite et les pertes par frottement du
rseau de canalisation.
Hg : est la hauteur godsique (m)
La pompe centrifuge impose un couple de charge proportionnel au carr de la vitesse de
rotation du moteur qui peut tre dcrit par :
Cr K r 2 (4.23)
97
Chapitre 4 : Etude de la chaine de pompage photovoltaque
Connaissant les performances dune pompe centrifuge pour la vitesse , les lois de
similitude permettent de dterminer les performances pour une vitesse ' en utilisant la
relation suivante (Mansouri M.N., Ghanmi N. et Mimouni M.F., 2008):
Q Q (4.24)
Les rsultats de simulation de la chaine photovoltaque sont donns par les figures
suivantes avec un ensoleillement de 1Kw/m2 et une temprature de 25C.
40 40
8
30 4
30
2
Is(A)
-2
20 -4
20
-6
-8
10 10
Is(A)
Ir(A)
0 0
-10 -10
-20 -20
-30 -30
-40 -40
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
t(s) t(s)
98
Chapitre 4 : Etude de la chaine de pompage photovoltaque
1600 35
1400 30
1200
25
1000
20
Te(N.m)
n(tr/min)
800
15
600
10
400
200 5
0 0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
t(s) t(s)
Afin davoir un dbit rglable de la pompe, il est ncessaire davoir un systme de contrle du
moteur asynchrone. La commande vectorielle par orientation du flux rotorique prsente
linconvnient dtre relativement sensible aux variations des paramtres de la machine, c'est
pourquoi quau milieu des annes 80, une stratgie de contrle direct du couple de la machine
asynchrone est apparue sous le nom de DTC (Direct Torque Control), cette mthode a t
propose par I. Takahashi et Depenbrock (Toufouti, 2008). Le principe de la commande DTC
consiste la slection dun vecteur parmi les huit vecteurs tensions dlivrs par londuleur de
tension pour contrler le couple et le flux statorique aprs la dtermination des composantes
du vecteur flux statorique, soit par estimation en intgrant les tensions statoriques soit par
observation. Ensuite, le couple lectromagntique est dtermin partir des courants
statoriques mesurs. Par la suite, lerreur instantane du couple est calcule et applique un
rgulateur hystrsis double bande qui va gnrer sa sortie une variable trois niveaux (-1,
0, 1), pour dfinir le sens dvolution souhaite pour le couple. Concernant le flux statorique,
son module est calcul partir des valeurs de ses coordonnes, puis son erreur sera applique
un rgulateur hystrsis de bande unique qui va fournir une variable binaire, dfinissant
lvolution du flux souhait. La commande DTC prsente lavantage davoir une mise en
uvre simple sans avoir recourt des capteurs mcaniques et une rponse dynamique rapide,
cependant elle prsente des problmes pour les faibles vitesses et la ncessit d'avoir des
estimateurs de flux statorique et du couple lectromagntique.
99
Chapitre 4 : Etude de la chaine de pompage photovoltaque
Les blocs fonctionnels de base utiliss pour mettre en uvre le systme DTC sont
reprsents dans la figure 4.19 (Toufouti R., Meziane S. et Benalla H., 2006). Les valeurs
instantanes du flux statorique et du couple sont calculs partir des grandeurs statoriques
laide dun estimateur en boucle ferme.
Dans le repre fixe (, ) li au stator, lquation de la tension dune phase statorique est
donn par :
ds
Vs Rs .I s (4.25)
dt
100
Chapitre 4 : Etude de la chaine de pompage photovoltaque
t
s (t ) (Vs Rs .I s )dt (4.26)
0
t
s (t ) s (0) Vs .dt (4.27)
0
La valeur de la tension reste constante pendant une priode d'chantillonnage Te, ce qui
permet dcrire :
s (k 1) s (k ) Vs .Te (4.28)
Avec :
s Vs .Te (4.29)
Lquation 4.29 montre que pour une priode d'chantillonnage Te constante lerreur du
dans le temps sur la droite dont la direction est donne par le vecteur Vs slectionn pendant
lintervalle [0, Te].
Un exemple du dplacement de lextrmit du vecteur s dans la cas o Vs=V3 est montr
dans la figure 4.20.
101
Chapitre 4 : Etude de la chaine de pompage photovoltaque
p.M
Ce . s . r . sin (4.30)
. L s .L r
102
Chapitre 4 : Etude de la chaine de pompage photovoltaque
On supposant que le flux statorique suit sa valeur de rfrence *s , vu quil est maintenu
dans la bande dhystrsis, lexpression du couple devient alors :
p.M
Ce . *s . r . sin (4.31)
. L s .L r
p.M
Ce . *s . r . sin( ) (4.32)
.L s .L r
Un comparateur hystrsis trois niveaux, est utilis pour contrler le moteur dans les
deux sens de rotation. L'cart Ce, entre le couple estim et le couple de rfrence est
introduit dans le comparateur qui va donner sa sortie la valeur 1 pour augmenter le couple,
-1 pour le rduire et 0 pour le maintenir constant.
Dans les onduleurs MLI, les ordres de commutation de chaque bras de l'onduleur sont
complmentaires. Ainsi, pour chaque bras, un tat logique Ci (i = 1,2,3) peut tre dfini:
Ci = 1: si l'interrupteur suprieur est ferm et l'interrupteur infrieur est ouvert.
Ci = 0: si l'interrupteur suprieur est ouvert et l'interrupteur infrieur est ferm.
Ainsi, le vecteur tension Vs peut tre exprim comme suit :
2 4
2 j j
Vs U 0 C1 C2 e 3 C3e 3 (4.33)
3
Les combinaisons des trois variables (C1, C2, C3), peuvent gnrer huit positions du vecteur
Vs, dont deux correspondent au vecteur nul: (C1, C2, C3) = (111) ou (000), comme illustr la
figure 4.8 (Toufouti R., Meziane S. et Benalla H., 2006), (Nefsi M., Masssoum A., Meroufel
A. et Wira P).
103
Chapitre 4 : Etude de la chaine de pompage photovoltaque
Les composantes du courant (Is, Is), et de la tension statorique (Vs, Vs) sont exprimes
par :
2
I s I sa
3
(4.34)
I 1 I I
s sb sc
2
2
U 0 C1 C2 C3
1
Vs
3 2
(4.35)
V 1 U C C
s 2
0 2 3
0 Vs Rs I s dt
t
s
(4.36)
V R I dt
t
s s s s
0
s 2s 2s (4.37)
104
Chapitre 4 : Etude de la chaine de pompage photovoltaque
A partir de l'estimation des valeurs de (s, s, Is et Is), nous pouvons crire lexpression
du couple lectromagntique :
C em p s I s s I s (4.38)
La chute de tension due la rsistance du stator Rs peut tre nglige pour des vitesses
leves, on trouve alors:
t
s s 0 Vs dt (4.39)
0
s t s 0 VsTe (4.40)
Pour valider la mthode propose, des simulations sous Matlab-Simulink ont t mises en
uvre. La machine induction, utilise pour ces simulations, prsente les paramtres suivants
(Mansouri M.N., Ghanmi N. et Mimouni M.F., 2008):
Pn = 4KW, Un = 400V, f = 50Hz, Rs = 1.405, Rr = 1.395, p = 2, Ls = Lr = 0.005839H,
Lm = 0.1722H, J = 0.0131kgm2.
Les performances de la pompe centrifuge pour une vitesse de 2900tr/min sont :
Q = 30m3/h, H = 80m, P = 14Kw.
Dans cette partie, nous avons pris la valeur de dpart de 1200tr/min comme vitesse de
rfrence du moteur asynchrone. A linstant t = 2s, on provoque un changement dans la
vitesse de rfrence pour passer la valeur de 1400tr/min, puis une vitesse de 600tr/min
t = 4s. Les valeurs de l'ensoleillement et de la temprature sont maintenues respectivement
1Kw/m2 et 25C. Les rsultats de simulation sont illustrs par les figures suivantes.
105
Chapitre 4 : Etude de la chaine de pompage photovoltaque
20 20
15 15
10 10
5 5
Is(A)
Ir(A)
0 0
-5 -5
-10 -10
-15 -15
-20 -20
0 1 2 3 4 5 6 0 1 2 3 4 5 6
T(s) T(s)
1600 12
10
1400
8
1200
6
1000
4
Te(N.m)
N(tr/min)
800
2
600
0
400
-2
200 -4
0 -6
0 1 2 3 4 5 6 0 1 2 3 4 5 6
T(s) T(s)
16
14
12
10
8
Q(m3/h)
-2
0 1 2 3 4 5 6
t(s)
106
Chapitre 4 : Etude de la chaine de pompage photovoltaque
Ces figures montrent bien que les rsultats de simulation sont satisfaisants, en effet les
figures 4.24 et 4.26 montrent que la vitesse du moteur asynchrone suit la vitesse de rfrence
et par consquent la valeur du dbit souhait.
4.4. Conclusion
Dans ce chapitre, nous avons propos en premier lieu un systme de contrle de la tension
dlivre par le systme photovoltaque avec une application une rsistance constante puis
un module de pompage compos dune pompe centrifuge entraine par un moteur aimant
permanent. Pour faire une tude comparative, trois mthodes de contrle sont prsentes. La
premire consiste utiliser un rgulateur PID, la seconde est base sur le contrle par mode
glissant, et la troisime mthode utilise un contrleur par logique floue. Les rsultats de
simulation montrent que pour les trois mthodes utilises la valeur de la tension suit bien la
valeur de consigne impose lavance. Daprs les tableaux comparatifs, le contrleur par
logique floue semble le plus efficace vis--vis du temps de rponse et des oscillations crte
crte de la tension.
Dans un second lieu, nous avons commenc par prsenter la chaine photovoltaque
propose, puis nous avons fait la modlisation du moteur asynchrone et de la pompe
centrifuge. Une simulation, dans lenvironnement Matlab-Simulink du systme
photovoltaque, a t faite. Ensuite, et dans le but davoir un dbit rglable, nous avons
procd ltude du contrle de la vitesse du moteur asynchrone par la mthode du contrle
direct du couple (DTC). Lavantage de cette mthode est quelle a une mise en uvre simple
et une rponse dynamique rapide. Les rsultats de simulation sont satisfaisants. En effet, la
figure 4.24 montre que la vitesse du moteur suit bien la valeur de consigne impose
lavance, et par consquent le dbit deau dsir comme la montr la figure 4.26.
107
Conclusion gnrale
Conclusion gnrale
Les travaux prsents dans cette thse concernent ltude et la commande dune chaine de
pompage photovoltaque fonctionnant sa puissance maximale et nergtiquement autonome.
Aujourdhui, La demande mondiale en nergie volue rapidement et les ressources naturelles
diminuent cause du dveloppement dmographique et du dveloppement de l'industrie. Pour
rsoudre ce problme, les chercheurs se sont intresss lexploitation des nergies
renouvelables. Parmi celles-ci, on trouve lnergie solaire, qui se trouve dans la plupart des
rgions du monde. Cependant, cette nergie souffre encore du cot lev des cellules solaires,
du faible rendement et de la puissance intermittente cause de la variation des conditions
mtorologiques dans certaines rgions. Ces problmes doivent tre pris en considration lors
de la conception dun systme photovoltaque.
Dans ce contexte, nous avons commenc tout dabord par donner une tude sur la
problmatique de la production lectrique dans le monde, puis nous avons tudi le contexte
de lnergie solaire photovoltaque dans le chapitre 1. La modlisation dun panneau
photovoltaque sous lenvironnement Matlab-Simulink a t prsente. Ensuite, une tude sur
les problmes dus la connexion directe entre le GPV et la charge et la ncessit dintroduire
un tage dadaptation, en courant continu ou alternatif, a t prsente dans le deuxime
chapitre.
108
Conclusion gnrale
simulations ont montr que le systme est stable, en effet il atteind son tat dquilibre dans
un temps assez court.
Dans de nombreuses applications industrielles, il est ncessaire que la tension dlivre par
le systme photovoltaque doive tre maintenue constante. Cest dans ce but que nous avons
propos dans le chapitre 4 un systme de contrle de cette tension. Le systme propos est
test pour une charge rsistive puis pour un module de pompage compos dune pompe
centrifuge entraine par un moteur aimant permanent. Pour cela, nous avons simul notre
systme en utilisant trois mthodes de contrle. Ces mthodes ont t bases sur un rgulateur
PID, puis sur le contrle par mode glissant, et enfin sur un contrleur par logique floue. Les
rsultats de simulation se sont montrs satisfaisants. En effet, la tension dlivre par le
systme photovoltaque accompli une bonne poursuite de la tension de rfrence choisie. Une
tude comparative entre ces trois types de commande, nous a amen conclure que le
contrleur flou est le plus performant concernant le temps de rponse et les oscillations de la
tension.
Lensemble de ces travaux prsents dans cette thse nous a permis didentifier plusieurs
pistes de recherches pour nos prochains travaux. A court terme une validation exprimentale
de la chaine de pompage tudie est envisage. Dautres perspectives peuvent tre envisages
moyen terme, il sagit dtudier la gestion rationnelle de lnergie produite par les panneaux
photovoltaque avec une ventuelle combinaison avec dautres sources dnergie renouvelable
telle que lnergie olienne. Dans ce sens, un exemple intressant tudier consiste
larrosage sous serre agricole photovoltaque. En effet, lnergie produite va servir
109
Conclusion gnrale
110
Bibliographie
Bibliographie
Abouda S., Chaari A., Essounbouli N., et Koubaa Y., Maximum Power Point Tracker for
Photovoltaic Module , 10me confrence internationale des sciences et des techniques de
lautomatique (STA2009). Hammamet du 20 au 22 dcembre 2009.
Abouda S., Essounbouli N., Nollet F., Chaari A. et Koubaa Y., Modeling and simulation of
pumping system using PMDC motor fed by photovoltaic system with voltage control, 2nd
International Symposium on Environment-Friendly Energies and Applications
(EFEA2012) Newcastle upon Tyne, UK, 25-27 Juin 2012.
Abouda S., Nollet F., Chaari A., Essounbouli N., et Koubaa Y., Direct Torque Control -
DTC of Induction Motor Used for Piloting a Centrifugal Pump Supplied by a Photovoltaic
Generator, World Academy of Science, Engineering and Technology; Vol:80, 01-11-
2013.
Abouda S., Nollet F., Chaari A., Essounbouli N., et Koubaa Y., Direct torque control of
induction motor pumping system fed by a photovoltaic generator, The 2013 International
Conference on Control, Decision and Information Technologies (CoDIT13). Hammamet
du 6 au 8 Mai 2013.
Abouda S., Nollet F., Chaari A., Essounbouli N., et Koubaa Y., A DC/DC boost converter
for photovoltaic application , 11me confrence internationale des sciences et des
techniques de lautomatique (STA2010). Monastir du 19 au 21 dcembre 2010.
Abouda S., Nollet F., Essounbouli N., Chaari A., et Koubaa Y., Design, Simulation and
Voltage Control of Standalone Photovoltaic System Based MPPT: Application to a
Pumping system, International Journal of Renewable Energy Research; Vol.3, No.3
(2013).
Abouda S., Nollet F., Essounbouli N., Chaari A., et Koubaa Y., PID and Sliding Mode
Control-SMC for a motor-pump voltage in a Photovoltaic- PV system based on MPPT
controller, International Journal of Computer Applications (0975 8887); Volume 73
No.3, July 2013.
Abouda S., Nollet F., Essounbouli N., Chaari A., et Koubaa Y., Voltage control of a
photovoltaic system , 12me confrence internationale des sciences et des techniques de
lautomatique (STA2011). Monastir du 18 au 20 dcembre 2011.
At Cheikh M. S., Chirk Belhadj M., Bassaid M., Becherif M. et Larbs C., Simulation et
ralisation dun contrleur de batterie solaire base de PIC16F876 , Revue des Energies
Renouvelables SIENR12 Ghardaa (2012) 1 9.
At Cheikh M., Larbes C., Tchoketch Kebir G. and Zerguerras A. Maximum power point
tracking using a fuzzy logic control scheme Revue des Energies Renouvelables Vol. 10
N3 (2007) 387 395.
111
Bibliographie
Akihiro O., Design and simulation of photovoltaic water pumping system Master of
Science in Electrical Engineering, Faculty of California Polytechnic State University,
2005.
ALTAS I. H. et Sharaf A.M., Novel control strategies using load matching for maximum
photovoltaic energy utilization, 0840-7789/07/$25.00 2007 IEEE.
Arrouf M., Optimisation de lensemble onduleur, moteur et pompe branch sur un gnrateur
photovoltaque Thse de doctorat, universit de Mentouri de Constantine, 2007.
Arrouf M., Ghabrourb S., Modelling and simulation of a pumping system fed by
photovoltaic generator within the Matlab/Simulink programming environment,
Desalination 209 (2007) 2330.
Azab M., A New Maximum Power Point Tracking for Photovoltaic Systems, International
Journal of Electrical and Electronics Engineering 3:11 2009.
Betka A., Attali A., Optimization of a photovoltaic pumping system based on the optimal
control theory, Solar Energy 84 (2010) 12731283.
Betka A., Moussi A., Performance optimization of a photovoltaic induction motor pumping
system, Renewable Energy 29 (2004) 21672181.
Betka A., Moussi A., Rendement maxime dun moteur asynchrone aliment par une source
photovoltaique , Larhyss Journal,ISSN 1112-3680, n 02, Juin 2003, pp. 151-162.
112
Bibliographie
Casadei D., Profumo F., Giovanni S., Tani A., FOC and DTC: Two Viable Schemes for
Induction Motors Torque Control, IEEE TRANSACTIONS ON POWER
ELECTRONICS, VOL. 17, NO. 5, SEPTEMBER 2002.
Chaieb N., Noureddine Hidouri N., Water Photovoltaic Pumping System Based on IRFOC
Induction Motor Drives, Advances in Intelligent Transportation Systems (AITS) 59 Vol.
1, No. 2, 2012, ISSN 2167-6399.
CHENNI R., ZAROUR L., MATAGNE E. et KERBACHE T., Optimisation dun systme
de pompage photovoltaque , Sciences & Technologie B N26, 49-54, dcembre (2007).
Chitti Babu B., Sudharshan Kaarthik R., Nayan Kumar D., Vigneshwaran R., Narayan Das R.
Photovoltaic Energy Conversion System for Water Pumping Applications Modeling and
Simulation, International Symposium on Photovoltaic Science and Technology, Kanpur,
13 January 2010.
Cortes D., Vzquez N. et Alvarez-Gallegos J., Dynamical Sliding-Mode Control of the Boost
Inverter , IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, VOL. 56, NO. 9,
SEPTEMBER 2009.
Dhali S., Rao P.,Mande P., Rao K., PWM-Based Sliding Mode Controller for DC-DC Boost
Converter, International Journal of Engineering Research and Applications (IJERA)
ISSN: 2248-9622, Vol. 2, Issue 1,Jan-Feb 2012, pp.618-623.
El Fadil H., et Giri F., Robust and Nonlinear Control of PWM DC-to-DC Boost Power
Converters, The Open Automation and Control System Journal, 2008, 1, 1-6.
113
Bibliographie
El Shahat A., Stand-alone PV System Simulation for DG Applications, Part II: DC-DC
Converter feeding Maximum Power to Resistive Load, J. Automation & Systems
Engineering 6-1 (2012): 55-72.
Eugene V. Solodovnik, Shengyi Liu,and Roger A. Dougal, Power controller design for
maximum power tracking in solar installations IEEE Transactions on Power Electronics,
vol. 19, N. 5, September 2004.
Faranda R., Leva S. Energy comparison of MPPT techniques for PV Systems. Wseas
Transactions on Power Systems, Issue 6, Volume 3, Juin 2008.
Guesmi K., Hamzaoui A., Zaytoon J., Fuzzy controller synthesis for a DC-DC converter,
Joint 48th IEEE Conference on Decision and Control and 28th Chinese Control
Conference, Shanghai, P.R. China, December 16-18, 2009.
Guldemir H. Sliding mode control of DC-DC boost converter, Journal of applied sciences
5(3) 588-592; 2005.
Hatti M. Contrleur Flou pour la Poursuite du Point de Puissance Maximum dun Systme
Photovoltaque JCGE'08 LYON, 16 et 17 dcembre 2008.
Hidouri N., Sbita L., Water Photovoltaic Pumping System Based on DTC SPMSM Drives,
Journal of Electrical Engineering: Theory and Application (Vol.1 2010/Iss.2).
Hijazi A., Di Loreto M., Bideaux E., Venet P., Clerc G., Rojat G. Sliding Mode Control of
Boost Converter: Application to energy storage system via supercapacitors, EPE, 2009,
Barcelona.
114
Bibliographie
Khalfa M.A., Andoulsi R., Sellami A. et Mhiri R., Commande vectorielle indirecte dune
pompe centrifuge photovoltaque au fil de soleil , Revue des Energies renouvelables
CICME08 Sousse (2008) 163 175.
Khalfa M.A., Sellami A. et Mhiri R., Sensorless sliding mode control of induction motor
pump fed by photovoltaic generator, IJ-STA, volume 4, N2, pp. 13201337, Dcembre
2010.
Kebaili S., Betka A., Design and Simulation of Stand Alone Photovoltaic Systems, WSEAS
TRANSACTIONS on POWER SYSTEMS, Issue 4, Volume 6, October 2011.
Lalouni S., Rekioua D., Rekioua T. et Matagne E., Fuzzy logic control of stand-alone
photovoltaic system with battery storage, Journal of Power Sources 193 (2009) 899907.
Lenine D., Sai Babu Ch., Shankaraiah G., Performance Evaluation of Fuzzy and PI
Controller for Boost Converter with Active PFC, International Journal of Power
Electronics and Drive System (IJPEDS) Vol.2, No.4, December 2012, pp. 445~453.
Liu F., Duan S., Liu F., Liu B., et Kang Y., A Variable Step Size INC MPPT Method for PV
Systems, IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, VOL. 55, NO. 7,
JULY 2008.
Makhlouf M., Messai F., et Benalla H., Vectorial command of induction motor pumping
system supplied by a photovoltaic generator, Journal of ELECTRICAL ENGINEERING,
VOL. 62, NO. 1, 2011, 310.
Makhloufi M. T., Abdessemed Y. et Khireddine M. S., Maximum Power Point Tracker for
Photovoltaic Systems using On-line Learning Neural Networks, International Journal of
Computer Applications (0975 8887) Volume 72 No.10, June2013.
Molina M.G. et Mercado P.E., Modeling and Control of Grid-connected Photovoltaic Energy
Conversion System used as a Dispersed Generator, 978-1-4244-2218-0/08/$25.00 2008
IEEE.
Moussi A., SAADI A., BETKA A., ASHER G.M. Photovoltaic Pumping Systems
Technologies Trends Larhyss Journal, ISSN 1112-3680, n 02, Juin 2003, pp. 127-150.
115
Bibliographie
Mozaffari Niapour S., Danyali S., Sharifian M. et Feyzi M. Brushless DC motor drives
supplied by PV power system based on Z-source inverter and FL-IC MPPT controller.
Energy Conversion and Management 52 (2011) 30433059.
Mrabti T., El Ouariachi M., Tidhaf B., Chadli E. et Kassmi K., Conception, simulation et
ralisation dun systme photovoltaque destin au stockage dnergie dans les batteries
stationnaires (2V) , Revue des Energies Renouvelables Vol. 13 N1 (2010) 85 100.
Nefsi M., Masssoum A., Meroufel A. et Wira P., Contrle directe du couple de la machine
asynchrone bas sur MLI vectorielle discrtise (DSVM-DTC) , Acta Electrotehnica,
volume 53, Numro 1, 2012.
Pacheco V.M., Freitas L.C., Vieira J.B., Coelho E.A.A. et Farias V.J., Stand-Alone
Photovoltaic Energy Storage System With Maximum Power Point Tracking, 0-7803-
7768-0/03/$17.00 (C) 2003 IEEE.
Riffonneau Y., Gestion des flux nergtiques dans un systme photovoltaque avec stockage
connect au rseau - Application lhabitat , Thse de Doctorat, Universit Joseph
Fourier, 2009.
Sahbani A., Ben Saad K., et Benrejeb M., On two control approaches for the output voltage
regulation of a boost converter, International Journal of Computer and Information
Engineering 3:4 2009.
Salhi M. et El-Bachtiri R. Maximum Power Point Tracking Controller for PV Systems using
a PI Regulator with Boost DC/DC Converter. ICGST-ACSE Journal, ISSN 1687-4811,
Volume 8, Issue III, January 2009.
Seifi M., Che Soh A., Abd. Wahab N., et Hassan M., A Comparative Study of PV Models in
Matlab/Simulink, World Academy of Science, Engineering and Technology 74 2013.
Shmilovitz D. On the control of photovoltaic maximum power point tracker via output
parameters IEE Proc.-Electr. Power Appl., Vol. 152, No. 2, March 2005.
SINGO A. T., Systme dalimentation photovoltaque avec stockage hybride pour lhabitat
nergtiquement autonome , Thse de doctorat, Universit Henri Poincar, Nancy-I,
2010.
Soufi A., Chermitti A. et Bibi Triki N., Sizing and Optimization of a Livestock Shelters
Solar Stand-Alone Power System, International Journal of Computer Applications (0975
8887) Volume 71 No.4, May 2013.
116
Bibliographie
Tarik Duru H. A maximum power tracking algorithm based on Impp=f(Pmax) function for
matching passive and active loads to a photovoltaic generator Solar Energy 80 (2006)
812822.
Toufouti R., Meziane S. et Benalla H. Direct Torque Control for Induction Motor Using
Fuzzy Logic. ACSE Journal, Volume (6), Issue (2), June, 2006.
Zrrour L., Etude technique dun systme dnergie hybride photovoltaque-olien hors
rseau , Thse de Doctorat, Universit Mentouri de Constantine, 2010.
117
Contribution la commande des systmes photovoltaques :
Application aux systmes de pompage.
Rsum
Lobjectif des travaux prsents dans cette thse est dapporter une contribution ltude
dun systme photovoltaque fonctionnant sa puissance maximale et nergtiquement
autonome. Le cas tudi, dans cette thse, concerne la commande dune chaine de pompage
photovoltaque dans un site isol. Pour que le systme photovoltaque fonctionne sa
puissance maximale, un tage dadaptation associ un algorithme MPPT est utilis. Il est
parfois ncessaire de maintenir la tension dlivre par le systme photovoltaque constante.
Pour cela, un systme de contrle de cette tension est prsent. Les mthodes utilises pour la
simulation de ce systme sont bases sur lutilisation dun rgulateur PID, puis sur le contrle
par mode glissant, et enfin sur un contrleur par logique floue. Nous avons tudi ensuite le
cas dune chaine de pompage utilisant un moteur asynchrone triphas comme moteur
dentrainement. Dans le but davoir la possibilit de rgler le dbit deau, la mthode de
contrle direct du couple est utilise pour la commande de la vitesse du moteur asynchrone.
Mots cls
Gnrateur photovoltaque, Contrle MPPT, Convertisseur DC/DC, Contrle de la tension,
Contrle direct du couple, pompage photovoltaque.
Abstract
The aim of the work presented in this thesis is to contribute to the study of a photovoltaic
system operating at its maximum power and energetically autonomous. The case studied in
this thesis relates to the control of a chain of photovoltaic pumping in an isolated site. For the
PV system operates at its maximum power, it must include a converter associated with a
MPPT algorithm. It is sometimes necessary to maintain the voltage delivered by the PV
system constant. For this, a control system of this voltage is presented. The methods used for
the simulation of this system are based on the use of a PID controller and the sliding mode
control, and finally a fuzzy logic controller. Then we studied the case of a pumping chain
using a three-phase induction motor as a drive motor. In order to be able to regulate the flow
of water, the Direct Torque Control method is used to control the speed of the induction
motor.
Key words
Photovoltaic generator, MPPT control, DC/DC converter, Voltage control, Direct torque
control, Photovoltaic pumping.
CReSTIC, URCA Ecoles Doctorales Campus Croix-Rouge Btiment Enseignement et Recherche - 57 rue
Pierre Taittinger 51096 REIMS cedex