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STPI/P6/2013 21
Etudiants :
Valre CHOMBART Paul HEMARD
Gatan DUPAIN Yi Ming LI
Baptiste GOURIOU Clment MARY
Enseignant-responsable du projet :
Faouzi DHAOUADI
2
Intitul du projet : Ralisation dun moteur air chaud Stirling de type gamma
Objectifs du projet:
Ce projet a pour but la fabrication dun moteur Stirling gamma fonctionnel partir de
pices brutes. Pour cela nous devrons donc acqurir des connaissances sur
lutilisation et le fonctionnement dun certain nombre doutils dusinage, et trouver des
moyens pratiques dassemblage. Enfin, lobjectif est aussi damliorer notre manire
de travailler et de sorganiser en quipe.
1.Introduction........................................................................................................................5
2.Thorie du moteur Stirling.................................................................................................6
2.1.Historique.....................................................................................................................6
2.2.Thermodynamique.......................................................................................................6
2.3.Diffrents types de moteur Stirling...............................................................................8
2.3.1.Moteur alpha.........................................................................................................8
2.3.2.Moteur beta..........................................................................................................9
2.3.3.Moteur gamma....................................................................................................11
2.4.Applications................................................................................................................12
2.4.1.Domaine de l'informatique :................................................................................12
2.4.2. Domaine spatial :...............................................................................................12
2.4.3.Pompage d'eau :.................................................................................................13
2.4.4. L'energie solaire et le moteur stirling.................................................................13
3.Mthodologie / Organisation du travail............................................................................15
4.Travail ralis et rsultats................................................................................................16
4.1.Prparation des pices .............................................................................................16
4.2.Difficults rencontres...............................................................................................16
4.3.Assemblage et rsultats.............................................................................................17
5.Conclusions et perspectives............................................................................................19
5.1.Conclusion gnrale..................................................................................................19
5.2.Conclusions personnelles..........................................................................................19
6.Bibliographie....................................................................................................................22
1. INTRODUCTION
Au cours du 4me semestre du cycle S.T.P.I., les lves doivent raliser en groupe un
projet de physique. C'est l'occasion pour eux d'appliquer les connaissances acquises dans
certaines matires durant les trois semestres prcdents.
Contrairement aux projets du 3me semestre, la rpartition des sujets de projet est faite de
manire alatoire, il n'a pas t possible de choisir son groupe mais seulement de donner ses
prfrences. Chaque lve se retrouve ici avec plusieurs personnes qu'il ne connat pas et doit
apprendre s'organiser et travailler avec. Ce projet de physique permet donc l'lve d'amliorer
sa capacit travailler en groupe.
Notre sujet a consist en la ralisation d'un moteur Stirling de type gamma. Nos
connaissances en thermodynamique acquises en premire anne nous ont permis d'apprhender
le fonctionnement de ce moteur.
D'un point de vue pratique, la ralisation du moteur a t l'occasion pour nous de nous
intresser aux diffrents moyens d'usiner des pices brutes, d'en comprendre le fonctionnement et
les rgles d'utilisation. Nous avons ainsi pu dvelopper notre esprit pratique et d'initiative.
Chaque semaine nous nous runissions en prsence de monsieur DHAOUADI qui se tenait
inform des progrs dans notre travail. Il a galement mis notre disposition tous les outils, pices
et plans ncessaires pour raliser le moteur.
2.1. Historique
Dans la fin du XVIIIeme sicle, lAngleterre connat les prmices de la rvolution industrielle
porte par lavnement des machines vapeur. Le principal inconvnient de cette technologie est
que les chaudires vapeur des usines explosent rgulirement, faisant de nombreuses victimes
parmi les ouvriers.
Cest sans doute dans loptique de limiter ces accidents quun pasteur cossais, Robert
Stirling, met au point en 1816 un moteur rvolutionnaire. En effet, il dcouvre quil suffit de chauffer
lair ambiant pour alimenter un moteur en nergie. Lavantage majeur de ce systme est quil
fonctionne grce une combustion interne, ce qui vite quil soit soumis une trop forte pression,
et limite donc les risques dexplosion. Lcossais dpose un brevet le 27 septembre 1816, qui fut
effectif le 20 janvier 1817. Plus tard, il eut lide dintgrer un rgnrateur de chaleur dans la
tuyauterie, qui permet dviter de trop grosses dperditions dnergie, et donc damliorer le
rendement global du moteur.
Cependant, le moteur ne convainquit pas le monde scientifique du dbut du XIVme sicle.
Comme le raconte le documentaire de Christophe Brackx et Patrice Decoster Lchec du moteur
Stirling, lcossais voulut prsenter son invention la prestigieuse Facult de Londres, peu aprs
son invention. Cependant, au sein de lassemble, personne ne comprenait le fonctionnement ce
cette machine qui drangeait les influents partisants des moteurs combustion interne. Le moteur
resta donc dans loubli, au fond de la cave de la Facult, jusqu ce que Lord Kelvin le retrouve en
faisant du rangement. Intrigu, il le prit dans son laboratoire, dans lequel il le rpara, avant de
comprendre et expliquer son fonctionnement grce aux travaux de Sadi Carnot, qui, en 1824, avait
pos les bases de la thermodynamique.
En 1843, son frre, James Stirling, tenta dadapter le moteur lusage industriel afin de
lutiliser dans lusine o il tait ingnieur. Mais le moteur neut pas le succs escompt, car sa
faible puissance, et la fragilit de certaines de ses pices ne permettaient pas de remplacer le
moteur vapeur efficacement.
2.2. Thermodynamique
Lors de l'tude thorique du cycle on fait les hypothses suivantes : le gaz encapsul est
parfait, les transformations sont rversibles.
Le cycle du moteur Stirling est un cycle ferm durant lequel une certaine quantit de gaz subit
quatre transformations thermodynamiques :
1-2 : compression isotherme : le gaz est considr parfait donc d'aprs la premire loi de Joule,
la variation d'nergie interne est nulle. Par consquent d'aprs le premier principe, le travail et la
quantit de chaleur sont gaux et de signes opposs, le travail ayant comme expression :
W = - Q = r.T.Log(P/P) = r.T.Log(V/V)
Q = U = Cv(T-T)
3-4 : dtente isotherme : en adoptant le mme raisonnement que pour la transformation 1-2 on
obtient :
W = - Q = r.T.Log(P/P) = r.T.Log(V/V)
4-1 : refroidissement isochore : on revient l'tat initial en librant de la chaleur sans changer de
volume et donc :
Q = U = Cv(T-T)
Les deux transformations isothermes sont les tapes durant lesquelles les changes de chaleur
sont raliss.
Rendement du cycle :
Travail utile : Wu = W + W
= Wu / Q = 1 Tf/Tc
Ce type de moteur Stirling est compos de 2 pistons oscillant dans 2 cylindres diffrents,
ce qui lui permet de dissocier la source froide de la source chaude. Ces pistons sont relis au
maneton dun vilebrequin en rotation par deux bielles, et sont placs avec un angle de 90, de
manire ce que le piston de la source froide ait un retard dun quart de tour de vilebrequin (et
donc de cycle) sur lautre source.
On note galement lutilisation dun rgnrateur entre les deux sources, qui vite de trop
grandes pertes calorifiques. En effet il rcupre lnergie du gaz chaud quand cet air est expuls
vers la source froide, et la retransmet quand il effectue le trajet inverse.
Au final, mme si son cycle (P, V) est assez loign du cycle de Stirling thorique, le
moteur de type alpha offre une puissance cre importante et proche de celle du beta, ainsi quun
ratio puissance-volume trs lev. Son autre avantage est de ne pas ncessiter de maintenance
puisquon estime quil ne faut changer un roulement billes quune fois toutes les 80 000 heures.
Tout dabord le moteur bta contrairement aux autres types de moteurs Stirling ne dispose
que dun seul cylindre qui contient donc les deux chambres, la chaude et la froide. Ce systme
ncessite alors deux pistons pour son fonctionnement.
Les pistons, lun appel moteur et lautre dplaceur, permettent un mouvement relatif lors
du changement du volume du gaz mais galement un mouvement commun qui dplace ce volume
de la partie chaude vers la partie froide, et vice-versa comme peut le montrer le schma ci-
dessous.
Ainsi comme les autres moteurs Stirling, le cycle du moteur bta se dcompose en quatre phases :
Phase 1 : Chauffage
Phase 2 : Dtente
Au niveau de la chambre chaude, le gaz se dtend ce qui fait descendre le piston moteur le
piston dplaceur laccompagnant.
Phase 3 : Refroidissement
Le gaz se refroidit en passant de la partie chaude la partie froide ce qui entrane le piston
dplaceur vers le haut. Le piston moteur reste lui immobile.
Phase 4 : Compression
Finalement le gaz se comprime dans la chambre froide sous leffet de la monte du piston moteur.
Le piston dplaceur est alors immobile.
Ce cycle ressemblant de trs prs celui des autres types de moteurs Stirling diffre quelque peu
par la fusion des deux cylindres contenant les chambres froides et chaudes.
Le principal avantage du moteur bta reste sa compacit. Le rassemblement des cylindres permet
un gain non ngligeable de place, ce qui peut se rvler trs utile.
2.4. Applications
2.4.1. Domaine de l'informatique :
Bas sur le cycle de Stirling, ce dispositif permet de vhiculer de l'eau. Hormis des clapets, il n'y a
aucune pice mcanique en mouvement.
Une telle "moto-pompe" est simple, rustique, peu chre, facile mettre en uvre... Toutes ces
qualits lui font pardonner son rendement et ses performances mdiocres si on dispose d'energie
peu chre et abondante, le soleil par exemple.
Le fluydine peut constituer un moyen conomique d'irrigation des terres cultives dans les pays
chauds.
En ce qui concerne l'organisation du travail, nous avons tous cherch nous rendre utile
chaque sance d'une manire diffrente. Au dpart, nous nous sommes chacun occup d'une
pice pour en faire le pointage et le perage en suivant les plans qui nous taient fournis. Puis une
fois cette tape termine, chacun s'est dirig vers une activit diffrente (pliage, taraudage,
montage,...), ce qui nous a rendus plutt efficaces.
Pour la rdaction du rapport, chacun s'est occup d'une partie thorique. Une fois que la
plupart des pices taient prtes, certains se sont chargs de faire fonctionner le moteur tandis
que d'autres se sont concentrs sur le rapport afin d'optimiser le temps.
Perage :
Les pices usiner taient faites de deux matriaux diffrents : l'aluminium et l'acier. A
chachun de ces matriaux est associ une plage de vitesses de coupe dont les bornes varient
selon les sources, mais gnralement on trouve que :
Aluminium 75-400
En utilisant ces plages on peut ainsi dterminer la frquence de rotation du foret pour le
perage l'aide de la relation : Vc = (dN)/1000.
O : - d : diamtre du foret
- N : frquence de rotation
Lorsque le diamtre du trou souhait dpasse une certaine valeur, il est ncessaire de
procder des perages successifs en utilisant des forets au diamtre croissant.
Tiges mtalliques :
Les deux tiges raliser taient en acier et devaient tre plies. Nous disposions de
mesures prcises sur les schmas mais celles-ci taient difficiles appliquer au millimtre prs
tant donn qu'il fallait utiliser des pinces pour plier les pices. Il tait galement difficile de couper
l'excdent de longueur avec ces pinces prcismment.
Bielles :
Les plaques en mtal que nous avions notre disposition taient en acier ce qui a rendu
leur usinage trs difficile. Pour transformer la plaque en une bielle proprement dite, un trac du
contour a t fait par pointage, ce qui reprsentait environ quarante poinons. Cependant les trous
devaient avoir un petit diamtre et lorsqu'il a fallu percer, le foret nous a pos problme, il avait
tendance glisser dans le trou adjacent et plusieurs forets se sont retrouvs briss. Ainsi nous
avons d percer beaucoup moins de trous que prvus en les espaant beaucoup plus ce qui a
reprsent vingt trous.
Pour terminer le travail il a t ncessaire d'utiliser une lime. Cela a rendu la tche trs
longue (3 sances rien que pour la phase de limage).
L'utilisation de l'acier comme matriau est discutable dans le cas des bielles. En effet,
d'un ct ce sont les pices les plus sollicites lors du fonctionnement du moteur, elles doivent
donc tre suffisamment solides pour rsister une utilisation prolonge. D'un autre ct, la forme
d'une bielle est plus complexe que celle des autres pices, il est donc important de pouvoir les
usiner sans trop de difficults. Ici nous avons respect le critre de solidit en utilisant de l'acier,
cependant le moteur ralis est assez petit et transmet donc un couple relativement faible, il est
raisonnable de penser que de l'aluminium aurait bien rsist galement dans ce cas prcis.
L'utilisation d'aluminium nous aurait peut-tre fait gagner du temps.
5. CONCLUSIONS ET PERSPECTIVES
Ce projet fut l'une des premires applications vraiment concrtes de nos cours de
physique, particulirement de thermodynamique qui nous ont permis de comprendre les dtails du
fonctionnement du moteur que nous devions raliser.
La ralisation de la totalit des pices a t beaucoup plus longue que ce que nous
pensions et certaines nous ont pos de nombreux problmes, surtout les bielles. Mais nous avons
toutefois eu l'occasion de nous servir de certaines machines et de dcouvrir plusieurs procds
d'usinage comme le pointage et le perage, le taraudage, le pliage, etc.
Une nouvelle fois, ce projet a t l'occasion de travailler en quipe, ce qui rend le travail
beaucoup plus rapide et intressant. Nous avons t confronts au besoin de bien s'organiser et
de bien se rpartir les tches pour ne pas perdre de temps ce qui ne peut tre qu'un point positif
pour notre vie future.
Paul Hemard :
Pour ma part, ce projet s'est rvl trs intressant aussi bien du point de vue usinage
qu'assemblage. En effet, raliser un moteur qui fonctionne sans combustible, proprement parler,
est plutt motivant. Ainsi l'usinage de pice, me rappelant mon stage ouvrier de l't dernier, s'est
avr enrichissant tant au point de vue perage, dcoupe et limage que conception des pices.
L'assemblage a galement t une bonne exprience car mis part la partie concrte
d'assemblage des pices il a fallu aussi dterminer les causes du non-fonctionnement du moteur,
ce qui signifiait dmonter et remonter les pices, en raccourcir certaines, huiler, siliconer
Pour conclure je dirais qu'en alliant thorie, pratique et rflexion, ce projet a vraiment t
une opportunit pour dcouvrir diffrentes branches de l'industrie tournant autour de la
thermodynamique.
Gatan Dupain :
Je pense que l'intrt majeur de ce projet est la dcouverte et la pratique des diffrentes
mthodes d'usinage des pices. Nous avons ainsi pu mesurer l'importance du choix du matriau
d'une pice avant de commencer travailler celle-ci, certains matriaux rendant en effet l'usinage
trs long et difficile. Nous avons galement vrifi l'importance de la rigueur dans le suivi des plans
qui nous taient donner afin de ne faciliter le travail du groupe lors de l'assemblage.
Baptiste Gouriou :
Ce projet m'a permis d'acqurir une exprience dans un domaine que je connais peu: les
moteurs. De plus, tudier un domaine d'un point de vue technique, ce que l'on fait rarement, m'a
galement permis de mettre en relation savoir thorique et savoir pratique. En effet nous nous
sommes loigns des ides abstraites de la thermodynamique afin de les mettre en application.
Ceci est toujours bnfique et intressant car on peut avoir une ide plus prcise de ce que l'on
nous demandera un jour. Enfin jajouterai que l'on apprend toujours en travaillant en groupe, et que
c'est un trs bon moyen de motivation.
Yi Ming Li :
Pour ma part, ce projet de fabrication dun moteur Stirling ma beaucoup apport. Moi qui
suit la thmatique EP, j'ai pu aborder le principe de la transformation de lnergie plus
concrtement lors du fonctionnement du moteur et j'ai acquis des connaissances sur les
applications du moteur Stirling dans des domaines varis. Etant une tudiante trangre, jai
tendu mon vocabulaire dans le domaine de la mcanique. Avec lencadrement de Mr.
DHAOUADI, jai pu amliorer mes aptitudes au travail manuel lors des sances dusinage et
dassemblage et mieux m'adapter au travail de groupe.
Clment Mary :
Ces quatre mois durant lesquels nous avons travaill sur ce projet de P6 mont appris
diffrentes choses qui me seront trs utiles dans mon futur emploi.
Tout dabord, ces semaines de travail sur le moteur Stirling mont permis de me confronter
la profonde diffrence quil y a entre la thorie et la pratique, et aux difficults que cela entraine.
Jai pu mapercevoir que le bon fonctionnement du moteur dpend de petits dtails, et donc, que
lusinage des pices et leur montage demandent de la minutie, de la prcision, et de lattention.
Cependant, je trouve dommage que nous nayons pas pu usiner certaines pices, cause du
manque de matriel adapt.
Puis, ce projet a t trs intressant puisquil a t ralis avec cinq autres personnes que
je ne connaissais pas bien auparavant. Ctait le premier travail de groupe que jeffectuais dans
ces conditions. Il ma donc appris madapter des mthodes de travail que je ne connaissais pas
forcment.
Enfin, je pense que la principale leon que je retiendrai de ce projet est quen travaillant en
groupe, selon une bonne rpartition des tches, nous avons pu raliser ce moteur qui paraissait
bien compliqu au premier abord.
Valre Chombart :
Pour ma part, ce projet de P6 sur llaboration dun moteur stirling de type gamma a t
une russite dans lensemble. Ce fut un projet concret et intressant qui ma permis de me
familiariser avec ce type de moteur que je connaissais trs peu et sest rvl tre un trs bon
complment au cours de P1 et de T1 de lan dernier.
Ce projet aura aussi amlior mes comptences pour les travaux en groupe ainsi que pour
les travaux manuels tels que le taraudage, le perage ou encore le sciage que je navais jamais
exerc dans le cadre scolaire. En effet ctait la premire fois que javais loccasion de fabriquer et
dassembler un systme mcanique lors de ma scolarit.
Finalement, la ralisation de ce projet naura pu tre que bnfique dans mon cas, compte
tenu du dpartement que je souhaite rejoindre lan prochain : le dpartement mcanique.
5.3. Perspectives
Tout d'abord il serait intressant de retravailler toutes les pices qui prsentent quelques
dfauts afin de se dbarasser des quelques problmes de frottements et d'tanchit restant pour
que le moteur puisse fonctionner de manire ininterrompue tant qu'il est expos une source
chaude.
Comme nous avons pu le voir, les applications du moteur Stirling ne manquent pas. Au
dbut du projet nous pensions pouvoir finir le moteur avec suffisamment d'avance pour pouvoir
ajouter un petit circuit qui convertirait l'nergie mcanique cre en nergie lectrique afin
d'alimenter une L.E.D. mais certaines pices ont demand beaucoup plus de temps que prvu. Ce
dispositif reste nanmoins une option assez intressante essayer de mettre en place.
6. BIBLIOGRAPHIE
[4] http://www.film-documentaire.fr/The_Stirling_experiment.html,film,5556
[5] http://ecolib.free.fr/textes/energie/Sterling.html
[6] http://www.webphysique.fr/Le-moteur-de-Stirling.html
[7] http://www.moteurstirling.com/histoire.php