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Plan du cours
Rupture fragile :
Plasticit :
1
Elasto-plasticit
Amphis 4, 5 et 6
1
= + ,
T
2
Tenseur vitesse de dformation :
1 T
= + = d(v), = d(v).
2
3
Loi de comportement lasto-plastique
V. Critre de charge-dcharge.
4
I. Rappel du cas uniaxial
Chargement uniaxial (limite dlasticit)
A
A
O B
p el
(MPa)
0.001
6
II. Chargements multiaxiaux. Surface initiale de plasticit
7
Dtermination exprimentale de la surface seuil : 1. Essai de traction
torsion
F
M
Rayon interne R
paisseur e
Zone utile
= ez ez + e ez + ez e ,
0 0 0
= 0 0
0 F M
= , = 2
.
2Re 2R e
8
Essai de traction biaxiale
2
zone utile
= 1 e1 e1 + 2 e2 e2.
9
Surface initiale de plasticit : essais de traction-torsion (Bui, 1970)
offset
Surface seuil de plasticit
^ ^
( , )
E
offset ' 105.
Domaine dlasticit
Premires observations
10
Surface initiale de plasticit : modlisation
= ez ez + e ez + ez e ,
Sup i j 0.
i, j
Contraintes principales :
p p
+ 4
2 2 + 2 + 42
0 0 0 , 0, .
2 2
= 0 0
0
q
Tresca
Sup i j = 2 + 42, 2 +42 20.
i, j
grand axe
La surface seuil est une ellipse. = 2.
petit axe
11
Critre de von Mises
= ez ez + e ez + ez e ,
2
m = , s = (er er + e e) + ez ez + e ez + ez e .
3 3 3
Contrainte quivalente :
1/2 1/2 Von Mises
3
eq = s s = 2 + 32 .
2 ij ij Tresca
q
vonMises
eq = 2 + 32, 2 +32 20.
grand axe
= 3.
petit axe
12
Forme gnrale du domaine initial de plasticit.
(2)
Domaine initial de plasticit :
(1)
P est convexe,
(1) (2)
t + (1t)
P
et contient 0 dans son intrieur.
P = {, f () 0 }.
13
III. Chargements multiaxiaux. Ecrouissage
14
Manifestations de lcrouissage
15
Modlisation de lcrouissage
Domaine initial de plasticit : f () = F () 0 0.
Trajet de chargement
Surface seuil initiale Surface seuil actuelle Ecrouissage isotrope :
changement de taille de la surface seuil.
f (, R) = F () R 0.
0
R paramtre scalaire mesurant la taille du do-
maine.
Trajet de chargement
Surface seuil initiale Surface seuil actuelle
Ecrouissage cinmatique :
Changement de centre de la surface seuil
X
0 f ( X) 0.
X : contrainte interne, centre du domaine.
A
A Evolution de la dformation plastique
Dcomposition de la dformation en partie
0 lastique el (rcuprable par dcharge) et par-
tie plastique p (dformation permanente aprs
dcharge) : = el + p.
Dcharge A B ' parallle au trajet lastique :
O B
p
el el = , p? Comportement lasto-plastique.
E
d
si = A, d 0 d = del + dp, del = , dp 0.
E
17
Chargements multiaxiaux
= el + p, el = S : , p?
Jauges de dformation :
dzz, dz,
p p
dzz, dz,
18
Autre matriau, autre trajet de chargement
19
Modlisation : rgle de normalit en plasticit parfaite
Si est sur la surface seuil de plasticit, la vitesse de dformation plastique est, dans
les mtaux, donne par la rgle de normalit : p est normale extrieure la surface seuil
de plasticit au point reprsentatif de ltat de contrainte.
f () = 0,
et, si f est drivable :
_
f (),
p =
0.
f(
_) < 0 .
P _ p
f(
_) > 0
: multiplicateur plastique, laiss indtermin
f(
_) = 0
par la loi de comportement.
Les tats de contraintes hors du domaine de plasticit ne sont pas physiquement admissibles.
20
Equations de comportement pour un solide lastique parfaitement
plastique ... et critre f drivable.
= el + p, el = S : ,
f () 0, f (),
p =
inconnu
= 0 si f () < 0,
0 si f () = 0.
Dcompte quations-inconnues
= S : ,
6 quations pour 6 inconnues.
En lasto-plasticit :
f (),
= S : + 6 quations pour 6 + 1 inconnues.
Equation supplmentaire :
= 0 si f () < 0,
0 si f () = 0. Bilan OK !
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Critre de von Mises
Contrainte quivalente mesurant lintensit du cisaillement :
3 1/2
_ 3
p i f () = eq = s:s , o = m i + s,
Deviateurs
2
s
_ m i
1 f ( + pi) = f ().
Le domaine de plasticit de von Mises est un cylindre de
gnratrices parallles laxe des pressions.
3
f f s 3 s s
p () = () : = : .
s 2 eq
i
Dviateurs
2 s f 3 s
= K, et donc () = , puisque K : s = s.
2 eq
1 3 s
=
p . p parallle s.
2 eq
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Rcapitulation dans le cas du critre de von Mises
= el + p,
el = E tr i + 1+
E ,
eq 0, s ,
p = 32 eq
= 0 si eq < ,
0
0 si eq = .
0
23
Commentaires : 1. Les dformations plastiques sont incompressibles (pas de variation de
volume) :
3 trs
tr p = = 0.
2 eq
2. On dfinit la vitesse de dformation plastique quivalente, et la dformation plastique
cumule p :
1/2 Z t
p def 2 p p def p = p .
eq = = ,
p(t) = eq(s) ds, p = eq
3 ij ij 0
B 2
A Retour sur le cas uniaxial : mme si
1 le seuil de plasticit est atteint, les d-
formations plastiques nvoluent quen
charge (trajet 2).
f
f()(t) = 0 () : = 0 p(t) : (t)
= 0.
En plasticit parfaite, incrment de contrainte et incrment de dformation plastique sont
orthogonaux.
25
Quelques points de rigueur mathmatique (problme non linaire !)
. d 1.
nexiste pas toujours.
p dt
d+ d+ (t + dt) (t)
dt (t) = lim .
dt dt
dt > 0 0
O d (t dt) (t)
(t) = lim .
dt dt
dt < 0 0
+
La relation dorthogonalit sapplique dt (t).
d
S : (t)
+ f () = (t), avec f () 0 et
f () = 0.
Equation diffrentielle non linaire.
fonction implicite et inconnue de dont on ne sait pas si
elle vrifie la condition de Lipschitz. Existence, unicit, rgularit en t dune solution non
triviales.
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VI. Rgle de normalit dans les matriaux crouissables
f = f (, X, R) = F ( X) R.
R variable scalaire mesurant la taille du domaine, X variable tensorielle reprant le centre du
domaine.
P(X, R) = {, f (, X, R) 0}.
Comment R et X dpendent-elles de la dformation plastique ?
Z t
Modle le plus couramment utilis : X = H : p, R = R(p), p(t) = (s)ds.
0
Enonc sans changement par rapport au cas parfaitement plastique : , X, R tant connues, la
vitesse de dformation plastique p est nulle si est intrieur P(X, R) et normale
extrieure la surface seuil de plasticit si est sur le bord de P(X, R).
f (, X, R),
p =
0.
Equations de comportement pour les matriaux lasto-plastiques crouissables :
= el + p, el = S : ,
f (, X, R) 0, f (, X, R),
p =
= 0 si f () < 0,
0 si f () = 0,
X = H : p, p(t) = 0t (s)ds.
R
R = R(p),
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Leve de lindtermination sur le multiplicateur plastique
.
B 2 .Module tangent
A B
1 A
Non si lcrouissage est nul (plasti-
Oui si lcrouissage est positif.
cit parfaite)
dtermin sans quivoque.
indtermin.
29
Dmonstration
f = F ( X) R = 0, f = F ( X) : F ( X) : X R (p) p = 0.
p
F R
Rappel : p = ,
X = H : p, on pose N= ( X) et h = (p).
p
+
N :
Il vient : N :
N : H : N + h = 0,
= , (si dnominateur > 0).
N : H : N +h
N N
= S : + N
= Sep : ,
o Sep = S + .
N : H : N +h
Rgle de normalit : la vitesse de dformation plastique est une normale extrieure cette
surface seuil.
31