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Rupture et Plasticit

Plan du cours

Comportements non linaires des matriaux solides : Amphi 1

Rupture fragile :

Singularits de contrainte et tnacit des matriaux : Amphi 2


Analyse nergtique de la propagation dune fissure : Amphi 3

Plasticit :

Comportement lasto-plastique : Amphi 4


Dissipation plastique : Amphi 5
Structures lasto-plastiques standard : Amphi 6

Charges limites : Amphi 7

1
Elasto-plasticit

Amphis 4, 5 et 6

Au del de la limite dlasticit apparaissent des dformations plastiques

....essentielles en mise en forme ....dissipant de lnergie.

Objectif = expliquer QUAND et COMMENT apparaissent ces dformations plastiques


2
Cadre de travail Amphi 4

Hypothse des petites perturbations :

Configuration actuelle = configuration initiale.


Tenseur des dformations linarises :

1 
= + ,
T
2
Tenseur vitesse de dformation :
1  T 
= + = d(v), = d(v).
2

Evolution quasi-statique : les termes dacclration sont ngligs.

Evolution isotherme : les variations de temprature sont ngliges.

3
Loi de comportement lasto-plastique

I. Rappel du cas uniaxial.

II. Surface seuil de plasticit. Surface initiale.

III. Surface seuil de plasticit. Ecrouissage.

IV. Dformation plastique. Rgle de normalit. Plasticit parfaite.

V. Critre de charge-dcharge.

VI. Dformation plastique. Matriau crouissable.

4
I. Rappel du cas uniaxial
Chargement uniaxial (limite dlasticit)

A
A

O B

p el

Limite dlasticit = seuil de plasticit


Limite lastique initiale (en partant de 0) : 0
Limite lastique actuelle (en partant de B) : A.
5
Ecrouissage : la limite dlasticit dpend de la dformation plastique.

(MPa)


0.001

domaine de domaine non linaire


linarit

Acier inox : seuil = fonction (p). Acier doux : seuil constant.


Ecrouissage Plasticit parfaite

6
II. Chargements multiaxiaux. Surface initiale de plasticit

Ltat de contrainte dans une structure est en gnral multi-axial : .

Gnralisation de la notion de seuil de plasticit

domaine dans lespace des contraintes tel que


- A lintrieur du domaine, le rgime est lastique : do-
Surface seuil de plasticit
maine dlasticit.
- Sur le bord du domaine, le rgime est lasto-
_
plastique : surface seuil de plasticit.
Critre = toute fonction f telle que

Domaine dlasticit = {, f () < 0},


Domaine dlasticit

Surface seuil de plasticit = {, f () = 0}.

Domaine dlasticit + surface seuil de plasticit = Domaine de plasticit

7
Dtermination exprimentale de la surface seuil : 1. Essai de traction
torsion

F
M

Rayon interne R
paisseur e

Zone utile

= ez ez + e ez + ez e ,

0 0 0
= 0 0
0 F M
= , = 2
.
2Re 2R e
8
Essai de traction biaxiale
2

zone utile

= 1 e1 e1 + 2 e2 e2.

9
Surface initiale de plasticit : essais de traction-torsion (Bui, 1970)

offset
Surface seuil de plasticit
^ ^
( , )

o ((t), (t)) = (t) (,


) ,
0

E
offset ' 105.
Domaine dlasticit


Premires observations

= 0 est dans le domaine dlasticit.


Le domaine dlasticit est convexe.

Surface seuil ' ellipse :
grand axe
' 3.
petit axe

10
Surface initiale de plasticit : modlisation

Etat de contrainte en traction-torsion

= ez ez + e ez + ez e ,


Critre de Tresca (cisaillement maximal) :

Sup i j 0.


i, j
Contraintes principales :
p p
+ 4
2 2 + 2 + 42
0 0 0 , 0, .
2 2
= 0 0
0
q
Tresca
Sup i j = 2 + 42, 2 +42 20.


i, j

grand axe
La surface seuil est une ellipse. = 2.
petit axe

11
Critre de von Mises
= ez ez + e ez + ez e ,


2
m = , s = (er er + e e) + ez ez + e ez + ez e .

3 3 3

Contrainte quivalente :
 1/2 1/2 Von Mises
3 
eq = s s = 2 + 32 .
2 ij ij Tresca

q
vonMises
eq = 2 + 32, 2 +32 20.

La surface seuil est une ellipse.

grand axe
= 3.
petit axe

Meilleur accord modle/exprience dans ce cas avec le critre de von Mises.

12
Forme gnrale du domaine initial de plasticit.

(2)



Domaine initial de plasticit :
(1)


P est convexe,


 



(1) (2)
t + (1t)

P
et contient 0 dans son intrieur.

Consquences pour le choix du critre de plasticit, i.e. de toute fonction f dfinissant le


domaine de plasticit :

P = {, f () 0 }.

f est choisie convexe et telle que f (0) < 0.

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III. Chargements multiaxiaux. Ecrouissage

La charge est poursuivie au del de la surface initiale de plasticit.

Chargement radial en traction-torsion Traction puis torsion

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Manifestations de lcrouissage

Modification de taille : crouissage


Trajet de chargement
isotrope.
Surface seuil actuelle
Surface seuil initiale
Translation du centre du domaine
dlasticit : crouissage cinmatique
effet Bauschinger (limite dlasticit
0 en compression < limite lasticit en
traction aprs crouissage).

Distorsion ou changement de forme


de la surface seuil.

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Modlisation de lcrouissage
Domaine initial de plasticit : f () = F () 0 0.

Trajet de chargement

Surface seuil initiale Surface seuil actuelle Ecrouissage isotrope :
changement de taille de la surface seuil.

f (, R) = F () R 0.
0
R paramtre scalaire mesurant la taille du do-
maine.
Trajet de chargement

Surface seuil initiale Surface seuil actuelle
Ecrouissage cinmatique :
Changement de centre de la surface seuil
X
0 f ( X) 0.
X : contrainte interne, centre du domaine.

Cas gnral : f (, X, R) = F ( X) R 0. R et X voluent avec la dformation


plastique.
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IV. Dformation plastique.

Rappel du cas uniaxial

A
A Evolution de la dformation plastique
Dcomposition de la dformation en partie
0 lastique el (rcuprable par dcharge) et par-
tie plastique p (dformation permanente aprs
dcharge) : = el + p.
Dcharge A B ' parallle au trajet lastique :
O B


p

el el = , p? Comportement lasto-plastique.
E

p identique le long de AB impossible de dterminer p, mais on peut dterminer p :

Sur AB : si < A, dp = 0, si = A, d 0 dp = 0, d = del,

d
si = A, d 0 d = del + dp, del = , dp 0.
E
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Chargements multiaxiaux

Dcomposition de la dformation totale :

= el + p, el = S : , p?

Aspects exprimentaux Vecteur dp port partir de .

Jauges de dformation :

dzz, dz,
p p
dzz, dz,

18
Autre matriau, autre trajet de chargement

19
Modlisation : rgle de normalit en plasticit parfaite

Etat de contrainte sur le seuil. Comment volue la dformation plastique ?

Si est lintrieur du domaine dlasticit les dformations plastiques nvoluent pas.

Si est sur la surface seuil de plasticit, la vitesse de dformation plastique est, dans
les mtaux, donne par la rgle de normalit : p est normale extrieure la surface seuil
de plasticit au point reprsentatif de ltat de contrainte.

f () = 0,
et, si f est drivable :
_
f (),
p =
0.
f(
_) < 0 .
P _ p
f(
_) > 0

: multiplicateur plastique, laiss indtermin
f(
_) = 0
par la loi de comportement.

Les tats de contraintes hors du domaine de plasticit ne sont pas physiquement admissibles.

20
Equations de comportement pour un solide lastique parfaitement
plastique ... et critre f drivable.

= el + p, el = S : ,

f () 0, f (),
p =
inconnu


= 0 si f () < 0,
0 si f () = 0.
Dcompte quations-inconnues

Connaissant lincrment de dformation , peut-on dterminer lincrment de contrainte


?
En lasticit (ou en rgime lastique) :

= S : ,
6 quations pour 6 inconnues.

En lasto-plasticit :

f (),
= S : + 6 quations pour 6 + 1 inconnues.

Equation supplmentaire :


= 0 si f () < 0,
0 si f () = 0. Bilan OK !
21
Critre de von Mises
Contrainte quivalente mesurant lintensit du cisaillement :
3  1/2
_ 3
p i f () = eq = s:s , o = m i + s,
Deviateurs
2
s
_ m i

2 s = K : dviateur de , K projecteur sur les dviateurs.

1 f ( + pi) = f ().
Le domaine de plasticit de von Mises est un cylindre de
gnratrices parallles laxe des pressions.

3
f f s 3 s s
p () = () : = : .
s 2 eq
i

Dviateurs
2 s f 3 s
= K, et donc () = , puisque K : s = s.
2 eq

1 3 s
=
p . p parallle s.
2 eq

22
Rcapitulation dans le cas du critre de von Mises

On suppose de plus llasticit isotrope.

= el + p,

el = E tr i + 1+
E ,

eq 0, s ,
p = 32 eq


= 0 si eq < ,
0
0 si eq = .
0

23
Commentaires : 1. Les dformations plastiques sont incompressibles (pas de variation de
volume) :
3 trs
tr p = = 0.
2 eq
2. On dfinit la vitesse de dformation plastique quivalente, et la dformation plastique
cumule p :
 1/2 Z t
p def 2 p p def p = p .
eq = = ,
p(t) = eq(s) ds, p = eq
3 ij ij 0

3. Justification du facteur 2/3 (analogue du 3/2 pour eq) :


p
: p = eq eq.
De plus en traction simple :
 
1 1 2
= ez ez, s = ex ex ey ey + ez ez ,
3 3 3
s
 
3 1 1
p = = p ex ex ey ey + ez ez .
2 eq 2 2
p vitesse de dformation plastique axiale.
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V. Charge-dcharge


B 2
A Retour sur le cas uniaxial : mme si
1 le seuil de plasticit est atteint, les d-
formations plastiques nvoluent quen
charge (trajet 2).

Etat multiaxial : il y a charge si f ((t)) = 0 et f ((t + dt)) = 0 dt > 0, dt  1.

f
f()(t) = 0 () : = 0 p(t) : (t)
= 0.

En plasticit parfaite, incrment de contrainte et incrment de dformation plastique sont
orthogonaux.

25
Quelques points de rigueur mathmatique (problme non linaire !)

. d 1.
nexiste pas toujours.
p dt
d+ d+ (t + dt) (t)
dt (t) = lim .
dt dt
dt > 0 0
O d (t dt) (t)
(t) = lim .
dt dt
dt < 0 0

+
La relation dorthogonalit sapplique dt (t).
d

2. Equation diffrentielle non linaire. Supposons (t) connue :

S : (t)
+ f () = (t), avec f () 0 et
f () = 0.

Equation diffrentielle non linaire.
fonction implicite et inconnue de dont on ne sait pas si
elle vrifie la condition de Lipschitz. Existence, unicit, rgularit en t dune solution non
triviales.
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VI. Rgle de normalit dans les matriaux crouissables

Domaine et critre de plasticit pour matriaux crouissables

f = f (, X, R) = F ( X) R.
R variable scalaire mesurant la taille du domaine, X variable tensorielle reprant le centre du
domaine.

P(X, R) = {, f (, X, R) 0}.
Comment R et X dpendent-elles de la dformation plastique ?

Z t
Modle le plus couramment utilis : X = H : p, R = R(p), p(t) = (s)ds.

0

R Exemple : identification dun modle dcrouis-


sage isotrope
0 0 Effectuer un essai de traction simple et relever la
courbe (, ).
p En dduire la courbe (p, R), p = /E , R = .
p Modle dcrouissage isotrope : eq R(p) 0.
27
Rgle de normalit

Enonc sans changement par rapport au cas parfaitement plastique : , X, R tant connues, la
vitesse de dformation plastique p est nulle si est intrieur P(X, R) et normale
extrieure la surface seuil de plasticit si est sur le bord de P(X, R).

f (, X, R),
p =
0.

Equations de comportement pour les matriaux lasto-plastiques crouissables :

= el + p, el = S : ,

f (, X, R) 0, f (, X, R),
p =


= 0 si f () < 0,
0 si f () = 0,

X = H : p, p(t) = 0t (s)ds.

R
R = R(p),

28
Leve de lindtermination sur le multiplicateur plastique

La loi de comportement permet-elle de calculer de faon unique la vitesse de dformation


associe une variation de contrainte ?

.

B 2 .Module tangent
A B
1 A



Non si lcrouissage est nul (plasti-
Oui si lcrouissage est positif.
cit parfaite)

dtermin sans quivoque.

indtermin.

29
Dmonstration

En rgime lastique ou en dcharge : = S : .


Seul le cas de la charge ncessite une dmonstration. Charge si f = 0 t et t + dt , donc si


f = 0.

f = F ( X) R = 0, f = F ( X) : F ( X) : X R (p) p = 0.
p

F R
Rappel : p = ,
X = H : p, on pose N= ( X) et h = (p).
p

 +
  N :
Il vient : N :
N : H : N + h = 0,
= , (si dnominateur > 0).
N : H : N +h

N N
= S : + N
= Sep : ,
o Sep = S + .
N : H : N +h

Attention : le tenseur de souplesse tangent Sep est anisotrope et dpend de , X et p.


30
Conclusions

Surface seuil de plasticit fixe (plasticit parfaite) ou variable (crouissage).

Rgle de normalit : la vitesse de dformation plastique est une normale extrieure cette
surface seuil.

Multiplicateur plastique indtermin en plasticit parfaite, parfaitement dtermin en plasticit


avec crouissage positif.

Ecriture de la rgle de normalit dans le cas dun critre non diffrentiable ?

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