Lyce Saint-Exupery Blagnac

Rapport de projet pluridisciplinaire

Choose'n Chill

Drouleuse et sectionneuse de cble

automatique

Mickael Chan - Tristan Marrec

3 juin 2016
Table des matires
1 Introduction 4
2 Analyse fonctionnelle 5
2.1 Externe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.1.1 Expression du besoin et du produit . . . . . . . . . . . . . 5
2.1.2 Fonctions de services . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2.2 Interne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

3 Solutions techniques 11
3.1 FT1 : Supporter le touret . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
3.1.1 FT11 : Permettre au touret de se drouler facilement . . . 11
3.2 FT2 : Drouler le cble . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
3.2.1 FT21 : Convertir l'nergie de rotation en nergie de trans-
lation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
3.2.2 FT22 : Acqurir les ordres de l'utilisateur . . . . . . . . . 13
3.3 FT3 : Mesurer le cble . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
3.3.1 FT31 : Calculer la distance de droulement . . . . . . . . 15
3.4 FT4 : Couper le cable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
3.4.1 FT41 : Convertir nergie de rotation en nergie de trans-
lation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
3.5 FT5 : Informer l'utilisateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
3.5.1 FT51 : Informer la mesure en cours . . . . . . . . . . . . 20
3.6 FT6 : Ne pas tre dangereux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
3.6.1 FT61 : Empcher le touch de la lame . . . . . . . . . . . 22
3.6.2 FT62 : Stopper facilement la procdure . . . . . . . . . . 23
3.7 FT7 : tre ergonomique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
3.7.1 FT71 : tre simple d'utilisation . . . . . . . . . . . . . . . 24
3.8 FT8 : tre alimenter en nergie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
3.8.1 FT81 : Alimenter les moteurs . . . . . . . . . . . . . . . . 25
3.8.2 FT82 : Alimenter le circuit . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
3.9 FT9 : S'adapter au milieu ambiant . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
3.9.1 FT91 : S'adapter au cble . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

2
4 Synthse 28
4.1 Conclusion et remerciements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
4.2 Synthses personnelles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
4.2.1 Mickael . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
4.2.2 Tristan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

3
Chapitre 1

Introduction
Dans le secteur lectrique, la plupart des chantiers ncessite l'utilisation de
cbles an de pouvoir alimenter ou relier les direntes machines et matriels
lectriques qui seront prsents dans l'infrastructure. Il faut donc drouler une
norme distance de cble dont la distance varie selon le besoin. La seule solution
possible pour l'instant est de drouler le cble la main l'aide d'une drouleuse.
Cela prend beaucoup de temps et c'est trs puisant.
L'objectif de notre projet est donc de rduire cette perte de temps et d'nergie
en crant une machine capable de drouler et couper une longueur de cble
slectionne auparavant par l'utilisateur de la machine.

4
Chapitre 2

Analyse fonctionnelle
2.1 Externe

2.1.1 Expression du besoin et du produit

Entreprise / Magasin Touret / Cable

Drouleuse automatique
de cble

Drouler automatiquement une

longueur de cble donne

Figure 2.1  Bte corne

5
 Pourquoi le produit existe-t-il? Quest ce qui pourrait faire voluer le besoin? Quest ce qui pourrait faire disparaitre le besoin?

Lapparition de nouveaux matriaux La disparition des cbles d au

Pour faciliter le droulage,
faisant varier la rsistance, la masse, dveloppement des transferts par
la mesure et le sectionnage du cble.
la section et la souplesse du cble. les ondes.

Figure 2.2  Validation

2.1.2 Fonctions de services

Entreprise / Magasin Touret / Cable

FC1
FP1 FC5 FC2 FC3
FC4

Scurit FC6 Sadapter au

FC9
Derouleuse automatique milieu
de cble
FC10
FC8
Norme
FC7

Energie

Ergonomie

Figure 2.3  Diagramme d'interaction

6
 FP1 : Drouler et sectionner une longueur de cble donne

 FC1 : Supporter le touret

 FC2 : Drouler le cble

 FC3 : Mesurer le cble

 FC4 : Couper le cble

 FC5 : Informer l'utilisateur

 FC6 : tre scuris

 FC7 : tre ergonomique

 FC8 : tre aliment en nergie

 FC9 : S'adapter au milieu ambiant

 FC10 : Respecter les normes

7
2.2 Interne

W C R E

Affichage numrique
Pertes
Drouler et sectionner une
longueur de cble donne
Cble non droul Cble droul et sectionn

Drouleuse et sctionneuse de cble automatique

Figure 2.4  Actigramme

 W : Prise secteur 230V alternatif et batteries 14.4V continue

 C : Prprogramm

 R : Aucuns

 E : Slection de la longueur de cble

8
 FP1: Drouler et couper FT11: Permettre au touret
FT1: Supporter le touret MARREC
une longueur de cble donne de se drouler facilement

FT21: Convertir une nergie de

FT2: Drouler le cable CHAN
rotation en nergie de translation

FT22: Acquerir les ordres

MARREC
de lutilisateur

FT31: Calculer la distance

FT3: Mesurer le cble MARREC
de droulement

FT41: Convertir une nergie de

FT4: Couper le cble CHAN
rotation en nergie de translation

FT5: Informer lutilisateur FT51: Informer la mesure en cours MARREC

9
FT61: Empcher le touch
FT6: Ne pas tre dangereux CHAN
de la lame

FT7: Etre ergonomique FT71: Etre simple dutilisation MARREC

FT8: Etre aliment en nergie FT81: Alimenter les moteurs CHAN

FT82: Alimenter le circuit MARREC

FT9: Sadapter au milieu ambiant FT91: Sadapter au cble CHAN

Figure 2.5  FAST : Function analysis system technique

 Chaine dinformation
ACQUERIR TRAITER COMMUNIQUER

Interface
Commande Touches clavier Homme/Machine
Microcontrleur Ecran LCD
utilisateur Boutons poussoir

Cable non droul

Chaine dnergie du deroulement Roue statique

ALIMENTER DISTRIBUER CONVERTIR TRANSMETTRE

Systeme Drouler
Prise secteur 230V ~ Relais Moteur courant
Reseau EDF roue menante/ le cble
Batterie 14.4V - Contacteur continu
roue libre

10
Roue en rotation

Chaine dnergie du sectionnage Pince statique

ALIMENTER DISTRIBUER CONVERTIR TRANSMETTRE

Sectionner
Prise secteur 230V ~ Relais Moteur courant Systeme le cble
Reseau EDF
Batterie 14.4V - Contacteur continu came/pince

Pince en mouvement

Cable droul et sectionn

Figure 2.6  Chane d'information et d'nergie

Chapitre 3

Solutions techniques
3.1 FT1 : Supporter le touret

3.1.1 FT11 : Permettre au touret de se drouler facile-

ment

An de drouler le cble prsent sur le touret nous avions tout d'abord pens
placer le touret sur une drouleuse puis placer un tube, soutenu par 2 barres
en aluminium, au centre du touret an dviter quil ne sorte de la drouleuse si
jamais il tait abim.
toutefois, nous avons ensuite remarqu que seul un tube ayant un diamtre as-
sez lev au centre du touret pouvait le maintenir et le faire tourner facilement.
Nous avons donc renforc les 2 barres en aluminium maintenant le tube avec
des jambes de force galement en aluminium et des querres et nous avons en-
lev la drouleuse. Nous avons ensuite x le tout sur une grande planche en bois.

Figure 3.1  Vue de cot des barres en aluminium tenant le touret

1. Bati
2. Barre en aluminium
3. querres
4. Jambes de force

11
3.2 FT2 : Drouler le cble

3.2.1 FT21 : Convertir l'nergie de rotation en nergie de

translation

Pour drouler le cble, nous avons utilis un moteur de visseuse car il nous
fallait un couple assez grand pour pouvoir tirer le cble sur le touret. Cependant,
il tait ncessaire de transformer lnergie de rotation fournie par le moteur en
nergie de translation pour tirer le cble. Nous avons donc utilis un systme
roue menante / roue libre.
Toutefois, nayant que des roues en ton, matriau trs glissant, nous avons re-
couvert chaque roue avec une chambre air de vlo qui permet au cble dadhrer
sur les 2 roues.

Figure 3.2  Systme roue menante / roue libre

1. Moteur
2. Roue menante
3. Roue libre

12
3.2.2 FT22 : Acqurir les ordres de l'utilisateur

An de savoir quelle est la distance de cble drouler, nous avons dabord
opt pour un clavier analogique. Seulement, il sest avr que le nombre de ports
analogiques sur notre micro contrleur, tant de 16, ntait pas susant.
Nous avons donc utilis un autre clavier cette fois numrique que lon a pu
brancher sans problme sur notre carte Arduino qui partir des informations
saisies par lutilisateur sur le clavier, va enclencher les moteurs pour drouler la
longueur de cble demande.

Figure 3.3  Clavier numrique reli la carte Arduino

13
 Figure 3.4  Code pour acqurir les ordres de l'utilisateur
Pour identier la touche presse, nous avons programm la carte Arduino.
Voici un extrait de code qui permet de grer l'initialisation du clavier num-
rique. Les deux premires lignes sont des initialisations de librairies, ces librai-
ries grent l'cran LCD et le clavier numrique. Cependant la librairie pour le
clavier numrique est utilise pour plusieurs types de clavier, ainsi il faut initia-
liser notre clavier, ici nous avons choisi un clavier de 4 lignes et de 3 colonnes.
Ensuite il nous sut de dtailler la disposition des touches sur le clavier et les
pins qui grent les lignes et les colonnes. Ainsi une fois toutes ces congurations
faites, nous dclarons le clavier avec les congurations nonces prcdemment.

14
3.3 FT3 : Mesurer le cble

3.3.1 FT31 : Calculer la distance de droulement

Utilisant un moteur courant continu pour drouler le cble, nous avons

d'abord calcul le primtre de la roue menante avec la formule P = 2R. Nous
avons obtenu 94 mm carr ; Puis nous avons utilis ce rsultat pour appliquer
Distance/ Primtre, on obtient 1000/ 94 = environ 11rads

P = 2..R

Figure 3.5  Calcul du primtre d'un cercle

1000
=X
P

Nous avons ensuite procd plusieurs tests : Nous avons demand notre
machine de drouler un mtre de cble en actionnant le moteur pendant un
certain temps.

Figure 3.6  Nuage de points de la longueur de cble droul pour une seconde
Nous avons ensuite fait la moyenne des rsultats et trouver la bonne valeur
de temps pour drouler un mtre de cble.

15
 Figure 3.7  Essais
Ainsi, dans le programme pour l'Arduino, nous avons mis une attente de
6806ms lors de l'actionnement du moteur pour avoir environ un mtre de cble
droul.

Figure 3.8  Bout de code grant la translation du cble

Dans la premire ligne, nous activons le relais puis dans la seconde nous faisons
donc une attente d'environ 6800ms multiplie par la longueur slectionne par
l'utilisateur et dans la troisime nous le dsactivons. Ainsi le cble se droule
d'environ la bonne longueur.

16
3.4 FT4 : Couper le cable

3.4.1 FT41 : Convertir nergie de rotation en nergie de

translation

An de couper le cble nous avons, tout comme pour le drouler, utilis un
moteur de visseuse. Il nous a donc fallu trouver un moyen de transformer de
lnergie de rotation en nergie de translation mais cette fois pour couper le cble
ce qui demande plus au moins de puissance selon la section du cble. Nous avons
dabord opt pour un systme came tige poussoir, qui consiste faire tourner
une came qui chaque tour du moteur va pousser une tige qui va descendre
puis remonter sous laction dun ressort.

Figure 3.9  Vue de cot du systme came tige poussoir

1. Came
2. Galet
3. Tige
4. Tube
5. Lame

17
 Figure 3.10  Autre vue de cot du systme came tige poussoir
Seulement, aprs avoir assembl le tout, nous avons t confront deux
problmes :
 La came navait pas la bonne dimension et ne permettait pas la tige de
descendre comme prvu
 Nous navions trouv aucune lame pouvant couper une assez grosse section
de cble facilement.
Nous avons donc chang le systme en remplaant la tige par une pince
coupe-cble prvue cet eet. Nous navons pas eu besoin de retailler la came
et la pince tant prvue normalement pour couper du cble nous navons pas
rencontr dautres problmes.

18
 Figure 3.11  Vue de cot de la coupe
Pour eectuer cette coupe, nous n'avons pas eu de calcul faire, en eet il
nous sut d'activer le relais de coupe avec l'Arduino pendant environ 1.2 se-
condes ; cela eectue plusieurs cycles de coupe de la pince pour s'assurer que le
cble a bien t coup.

Figure 3.12  Bout de code grant la coupe du cble

19
3.5 FT5 : Informer l'utilisateur

3.5.1 FT51 : Informer la mesure en cours

Bien que la machine fonctionne, il nous fallait informer lutilisateur de la valeur

quil entrait ainsi que de la mesure en cours. Pour cela, nous avons choisi un
cran LCD 2x16 que nous avons ensuite reli un potentiomtre pour rgler
la luminosit, puis notre micro contrleur qui se chargera dacher, grce
un programme, les informations transmises par le clavier ainsi que la mesure en
cours.

Figure 3.13  Connexion entre l'cran LCD et l'Arduino

20
 Figure 3.14  Bout de code grant l'achage LCD
Pour grer l'cran, nous initialisons la libraire "LiquidCrystal.h" qui gre
l'cran. Puis nous initialisons notre cran pour dnir quels pins de l'Arduino
il est reli. Pour cela nous utilisons la fonction "LiquidCrystal lcd(RS, E, D00,
D01, D02, D03, D04, D05, D06, D07) ;". Ces indicateurs sont notes sur l'cran
LCD, les "D0" sont les bits de donnes utiliss pour transmettre les caractres
acher.
Ensuite, on congure l'cran comme tant 2 lignes et 16 colonnes. Et enn
on ache "Choose'n Chill". La ligne 11 "lcd.setCursor(0,1) ;" permet de dnir
que l'on saute une ligne pour crire dans la deuxime ligne.

21
3.6 FT6 : Ne pas tre dangereux

3.6.1 FT61 : Empcher le touch de la lame

An d'viter que l'utilisateur ne se blesse en touchant accidentellement la

lame, nous avions d'abord pens mettre un boitier qui recouvrirait toute la zone
de coupe de la machine. Cependant cela demandait beaucoup de ressources,
nous avons alors remplac le boitier par une planche en plexiglas sur laquelle
nous avons plac les boutons de commande de notre systme, ce qui permet de
protger l'utilisateur et de diminuer les risques qu'il se blesse.

Zone de coupe

Zone de commande

Figure 3.15  Vue d'ensemble de la protection anti-blessure

22
3.6.2 FT62 : Stopper facilement la procdure

Bien que nous ayons plac une plaque de plexiglas pour protger l'utilisateur,
cela ne l'empche pas de toucher la lame. Nous avons donc intgrer notre
systme un bouton d'arrt d'urgence qui ouvrira le circuit en cas de problme.
Nous avons dcid de placer le bouton d'arrt d'urgence prs du clavier de
commande pour pouvoir stopper rapidement la procdure.

Figure 3.16  Schma lectrique du bouton d'arrt d'urgence

23
3.7 FT7 : tre ergonomique

3.7.1 FT71 : tre simple d'utilisation

An de pouvoir utiliser la machine malgr un problme de la commande au-

tomatique, nous avons instaur une commande manuelle fonctionnant avec 2
boutons poussoir :
Le premier permettant de commander le systme roue menante/ Roue libre,
an de contrler le droulement du cble ; Le deuxime permettant d'activer
le systme de coupe pour sectionner le cble ; Nous avons galement placer un
commutateur an pouvoir basculer du mode automatique vers le mode manuelle
et inversement, facilement.

Figure 3.17  Schma lectrique des boutons poussoirs

24
3.8 FT8 : tre alimenter en nergie

3.8.1 FT81 : Alimenter les moteurs

Nos moteurs tant des moteurs de visseuse, nous avions besoin de les alimen-
ter en 14,4V continue. Nous avons donc conserv les batteries des visseuses car
elles taient prvues cet eet. Nous pensions ensuite relier simplement nos
moteurs 2 relais connects notre Arduino, seulement, en fonctionnement,
l'intensit du courant tait trop forte pour nos relais. Pour remdier ce pro-
blme nous avons reli nos 2 relais aliments par le micro contrleur en 5V,
2 contacteurs aliments par une prise secteur en 230V, qui eux, sont reli nos
moteurs. Les relais, lorsqu'ils seront aliments, activeront les contacteurs qui se
chargeront d'alimenter les moteurs.

Figure 3.18  Batterie utilise

25
3.8.2 FT82 : Alimenter le circuit

Pour faire fonctionner la commande automatique de nos systmes, il nous fal-

lait alimenter notre micro contrleur Arduino en 12V continue. Nous avons donc
pour cela, recycl un vieux convertisseur 230V-12V que l'on a reli notre carte
Arduino an de l'alimenter et donc faire fonctionner la commande automatique.

Figure 3.19  Schma lectrique de l'alimentation de l'Arduino

26
3.9 FT9 : S'adapter au milieu ambiant

3.9.1 FT91 : S'adapter au cble

An de pouvoir utiliser n'importe quelle section de cble, il fallait que la dis-
tance entre notre roue menante et notre roue libre puisse varier selon la section
de cble tout en maintenant le cble entre les deux roues.
Nous avons donc x une tige notre roue libre et utilis un ressort qui lui
permet de monter et descendre tout en maintenant une certaine pression sur
le cble an qu'il ne puisse pas sortir d'entre les 2 roues mais qu'il puisse se
drouler quand mme.

Figure 3.20  Vue de cot du ressort tenant la roue mene

1. Support xe reli au bati

2. Ressort
3. Roue libre

27
Chapitre 4

Synthse

28
 FP1: Drouler et couper FT11: Permettre au touret
FT1: Supporter le touret Systme de barres MARREC
une longueur de cble donne de se drouler facilement

FT21: Convertir une nergie de

FT2: Drouler le cable Roue mene et roue libre CHAN
rotation en nergie de translation

FT22: Acquerir les ordres

Clavier MARREC
de lutilisateur

FT31: Calculer la distance

FT3: Mesurer le cble Calculs MARREC
de droulement

FT41: Convertir une nergie de

FT4: Couper le cble Systme cage tige / poussoir CHAN
rotation en nergie de translation

FT5: Informer lutilisateur FT51: Informer la mesure en cours Ecran LCD MARREC

29
FT61: Empcher
Empecher le touch
FT6: Ne pas tre dangereux Boitier CHAN
de la lame

FT7: Etre ergonomique FT71: Etre simple dutilisation Boutons poussoir MARREC

FT8: Etre aliment en nergie FT81: Alimenter les moteurs Batterie 14.4V - CHAN

FT82: Alimenter le circuit Convertisseur 230 ~ / 12V - MARREC

FT9: Sadapter au milieu ambiant FT91: Sadapter au cble Systme ressorts / roue libre CHAN

Figure 4.1  FAST : Function analysis system technique

4.1 Conclusion et remerciements

Le Choosen Chill est un systme permettant un travailleur ou autre utilisa-

teur de drouler facilement du cble. En eet grce ses 2 moteurs de visseuses,
le Choosen Chill droule et coupe sans problme nimporte quel section de cble,
pourvu quelle soit comprise entre 0.79 et 176mm carr, en quelque seconde alors
que le faire la main peux prendre un certain temps.
Nous pourrions amliorer notre projet en augmentant sa mobilit an de pou-
voir lemporter sur nimporte quel chantier facilement.
Nous remercions nos professeurs de Sciences de lingnieur : M.CHAIX, M.FOULON
et M.TREILLET ainsi que le magasinier du lyce pour nous avoir permit de me-
ner bien ce projet.

4.2 Synthses personnelles

4.2.1 Mickael

Lors de la premire sance de projet, nous avons d former des groupes. Tra-
vailler avec Tristan m'a paru une vidence car, nous nous connaissons depuis
longtemps et nous savions que ce projet se ferait dans la bonne entente et la
motivation. Ensuite il nous a fallu trouver une ide pour notre projet ce qui n-
tait pas chose facile. Ayant travaill lt dernier dans une entreprise dlectricit,
cela a orient mon choix, car la principale dicult rencontre tait de tirer du
cble. Cela tait long et parfois dicile. Jai donc propos Tristan un projet qui
consisterait faire le travail que jai fait cet t l mais de faon automatique et
rapide. Nous avons ensuite prsent cette ide nos professeurs qui lont valide.
Le projet valid, nous avons commenc faire lanalyse fonctionnelle du produit
ce qui nous a demand beaucoup de recherches et de travail notamment pour
trouver certaines solutions. Nous avons ensuite entam la partie la plus dicile
mais aussi la plus bnque du projet : la maquette. En eet, lors de la construc-
tion de la maquette, nous avons t confront plusieurs problmes notamment
par rapport aux solutions que nous avions dabord envisags. Il nous a donc fallu
faire voluer ces solutions ou les changer selon lintensit du problme.
Lors de ce projet jai pu mettre en pratique ce que lon a appris en classe no-
tamment en Elec lorsque jai d cbler le projet partir dun simple schma
lectrique. Nous nous sommes vraiment beaucoup investis dans ce projet car
ctait quelque chose qui nous plaisait beaucoup et il nous tardait de voir fonc-
tionner cette machine sur laquelle on travaillait depuis plusieurs mois.
Pour nir, ce projet, sur le plan personnel, nous a permis de voir comment un
projet se ralisait, notamment avec la rpartition des tches, les problmes ren-
contrs et les solutions trouves pour rsoudre ces problmes. Jai aussi gagn
en exprience en utilisant des outils que je navais jamais utiliss auparavant ce
qui me sera utile plus tard, dans la vie professionnelle.

30
4.2.2 Tristan

Pour la premire sance de projet, nous avons du former des groupes. Il m'est
paru vident de travailler avec Mickael car nous avions dja travaill ensemble
l'anne d'avant, et de plus nous nous connaissons depuis longtemps donc nous
sommes souds et dans une comprhension et cohsion totale. Ensuite, nous
avons du trouver une ide pour le projet. Mickael a eu l'ide de faire une ma-
chine qui tire du cble. Le projet nous semblait plausible et pleins d'ides nous
sont venus l'esprit pour raliser ce projet, nous sommes donc aller voir nos
professeurs pour leur prsenter notre ide et elle fut valide.
Lors des premires sances, nous nous sommes attels l'analyse fonctionnelle
du produit, cela nous a demand beaucoup de temps et de recherches. Une
fois l'analyse fonctionnel faite, nous avons commencs travailler sur la ma-
quette. Pour la raliser, nous avons beaucoup travailler la maison, Mickael
m'a d'ailleurs invit chez lui pour travailler sur la maquette plusieurs mercredi
aprs-midi.
Participer ce projet m'a permit de travailler l'ensemble des matires de SI,
l'elec, la meca et aussi l'isn. En eet, ce fut un plaisir de pouvoir utiliser ma
passion de la programmation pour un projet fonctionnel.
Pour nir, ce projet m'a permit de voir comment un projet se ralisait et com-
ment on devais grer la cohsion de groupe au sein d'une quipe. Cela m'a permit
de m'amliorer dans dirents domaines et de dcouvrir de nouveaux outils que
j'ai appris maitriser.

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