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Polycop Composants Elec Puiss PDF
Polycop Composants Elec Puiss PDF
Claude Chevassu
A jour du 01/09/2005
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Prsentation de l'lectronique de puissance :
L'lectronique de puissance a pour but de modifier la prsentation de l'nergie lectrique avec un rendement
maximum. Modifier la prsentation de l'nergie lectrique veut dire que :
on transforme l'alternatif en continu : montages redresseurs,
on transforme le continu en alternatif : montages onduleurs,
on modifie la valeur efficace d'une tension alternative : montages gradateurs,
on modifie la valeur moyenne d'une tension continue : montages hacheurs,
on modifie la frquence d'une tension alternative : montage cycloconvertisseurs.
L'lectronique de puissance ayant le souci de travailler rendement maximum ne peut tre qu'une lectronique
de commutation o les composants ne fonctionnent qu'en interrupteurs ouverts ou ferms.
Le mot "puissance" ne signifie pas que l'lectronique de puissance ne s'intresse qu' la commande de moteur
d'au moins 1MW ! Le domaine de l'lectronique de puissance s'tend de quelques micro watts (nano machines
lectriques) une centaine de mga watts (MW).
Les "interrupteurs" de l'lectronique de puissance travaillent jusqu' plusieurs dizaines de kHz. Il est impossible
d'employer des interrupteurs classiques. Ceux-ci ne supporteraient pas de telles frquences de fonctionnement.
De plus, un arc lectrique s'tablirait entre les contacts qui ne couperaient plus aucun courant. Seuls les
interrupteurs statiques base de semi conducteurs sont utiliss. On trouve :
la diode,
le transistor bipolaire,
le transistor effet de champ grille isol (MOS),
l'IGBT (insulated gate bipolar transistor),
le thyristor "classique",
le thyristor GTO (gate turn off).
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Principes fondamentaux :
Aire de scurit en direct :
Un composant de puissance ne peut pas faire passer un courant infini, ni supporter des tensions infinies.
On dfinit une aire de scurit en direct qui correspond aux performances maximum du composant.
Elle se dcoupe en 3 parties :
1. limitation du courant maximum par la section des connexions de sortie ;
2. limitation par la puissance maximum que peut dissiper le composant I AK VAK PMAX ;
3. limitation par lavalanche (tension inverse maximum).
IAK
IMAX
PMAX
VAK
VMAX
Ces trois paramtres sont essentiels pour le choix dun composant de puissance.
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Lorsque lon tudie les performances relatives des composants en fonction des tensions dalimentation et des
frquences auxquelles le composant est capable de fonctionner, on peut tracer le domaine suivant. Notons quil
est valable aujourdhui en 2003, mais quil peut tre assez profondment modifi dans le futur en fonction de
lvolution des composants, volution qui est trs rapide.
U (kV)
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Thyristor / thyristors GTO
1 IGBT
Transistors bipolaires
0,2
0,1
MOS
F (kHz)
0,01 0,1 1 10 100 1000
Densit de courant
thyristor
GTO
bipolaire
IGBT
MOSFET
Vitesse
5
Pertes Joule la coupure ou la fermeture :
Supposons un composant de puissance idal du point de vue de ses qualits statiques dinterrupteur et non idal
du point de vue dynamique, c'est--dire que cet interrupteur se ferme ou souvre en un temps non nul.
Ce composant ne prsente pas de perte Joule lorsquil est ltat dinterrupteur ferm. En effet, la d.d.p. ses
bornes est nulle et donc VAK I AK 0 I AK 0 .
Lorsquil est ltat dinterrupteur ouvert, ce composant est galement le sige de pertes nulles car, cette fois ci,
cest le courant qui est nul. Donc, VAK I AK VAK 0 0 .
Par contre, louverture ou la fermeture du composant, la tension et le courant ne sont pas simultanment nul
(ouverture ou fermeture prennent un temps non nul) :
VAK
Fermeture
temps
temps de commutation
IAK
temps
temps
On obtiendrait un diagramme symtrique de celui-ci dessus pour louverture du composant. Ceci montre que les
pertes Joule dans le composant ont lieu essentiellement lors des commutations. On comprend quil y a intrt
limiter la frquence de travail des composants de puissance afin de ne pas augmenter ces pertes. La frquence
de travail dun dispositif dlectronique de puissance est le rsultat dun compromis. On aurait souvent intrt
travailler frquence la plus leve possible. Par exemple pour un hacheur, plus la frquence est leve, plus la
tension de sortie est lisse. Mais, dune part les performances du composant employ imposent une limite haute
cette frquence, dautre part la ncessit de rduire les pertes Joule dans le composant limite galement cette
frquence.
Exemple numrique :
Prenons E = 200 V, I = 10 A, P = 1000 W, tous les temps de commutation T = 100 ns, frquence de dcoupage
f = 100 kHz.
Les pertes par commutation seront de f 2T E I 40 W soit 4 % de P. Les pertes par commutation sont
directement proportionnelles la frquence de dcoupage pour un composant actif donn. C'est de l que
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provient la limite en frquence d'utilisation. On souhaiterait que cette frquence soit la plus leve possible, cela
permettrait d'obtenir des ondes plus sinusodales par exemple ou bien des courants plus lisses. Mais, tant
donn que les pertes augmentent avec cette frquence, il faut trouver un compromis entre une forme d'onde
acceptable (frquence la plus leve possible) et des pertes raisonnables (limiter la frquence).
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Diode de puissance
Prsentation
La diode de puissance (Figure 1) est un composant non commandable (ni la fermeture ni louverture).
Elle nest pas rversible en tension et ne supporte quune tension anode-cathode ngative (VAK < 0) ltat
bloqu.
Elle nest pas rversible en courant et ne supporte quun courant dans le sens anode-cathode positif ltat
passant (IAK > 0).
En rsum, une diode se comporte comme un interrupteur parfait dont les commutations sont exclusivement
spontanes :
il est ferm tant que le courant qui le traverse est positif (conventions de la Figure 1).
il est ouvert tant que la tension ses bornes est ngative.
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Critres de choix dune diode
Avant tout dimensionnement en vue de choisir les composants, ltude du fonctionnement de la structure de
conversion dnergie permet de tracer les chronogrammes de vAK et iAK.
Ce sont les valeurs extrmes de ces grandeurs qui sont prises en considration :
La tension inverse de vAK ltat bloqu ;
Le courant moyen de iAK ltat passant ;
ventuellement, le courant maximal rptitif (sans dure prolonge).
Par scurit de dimensionnement, on applique une marge de scurit (de 1,2 2) pour ces grandeurs. Cest
avec ces valeurs que le choix du composant est ralis.
Protection du composant
Protection contre les surintensits
Cette protection est assure par un fusible ultra rapide (UR) dont la contrainte thermique (I2.t) est plus faible que
celle de la diode. (Si bien quil fond avant la diode.)
Protection contre les surtensions
Les surtensions peuvent tre attnues en insrant un circuit RC-srie en parallle avec le commutateur (Figure
4) ou un lment non linaire supplmentaire, la diode transil (Figure 5) : place en parallle avec llment ou
en tte de linstallation, elle dissipe lnergie de la surtension.
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Protection thermique
En fonctionnement normal, la jonction PN encoure le risque datteindre une temprature trop leve (jmax
donne par le constructeur). Pour palier cet inconvnient, le composant est mont sur un dissipateur thermique
ou radiateur pour assurer lvacuation de lnergie thermique.
Aprs avoir calcul la puissance maximale dissipe par le composant (en utilisant son schma quivalent : fcem
ou {fcem + rsistance}), on peut calculer la rsistance thermique du radiateur installer.
Diode de
roue libre
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Transistor bipolaire de puissance
Prsentation
Parmi les deux types : NPN et PNP, le transistor de puissance existe essentiellement dans la premire catgorie
(Figure 8).
Cest un composant totalement command la fermeture et louverture. Il nest pas rversible en courant, ne
laissant passer que des courants de collecteur Ic positifs. Il nest pas rversible en tension, nacceptant que des
tensions VCE positives lorsquil est bloqu.
IC
VCE
IB
IE
VBE
Figure 8
Figure 9
Dans son mode de fonctionnement linaire, le transistor se comporte comme une source de courant IC
commande par le courant IB. Dans ce cas, la tension VCE est impose par le circuit extrieur.
La Figure 10 propose lvolution des grandeurs entre le blocage, le fonctionnement linaire et la saturation.
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Figure 10
Protection du composant
Protection contre les court circuits
Les fusibles ne sont pas suffisamment rapides pour protger les transistors qui claquent trs rapidement
lorsque le courant dpasse I0.
La protection est donc assure par lintermdiaire dun circuit lectronique qui mesure iC ou iE et interrompt la
commande en cas de danger.
Figure 11
Protection thermique
La puissance dissipe, vacue par un radiateur, a deux origines :
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pertes en conduction, <vCExiC.> ltat satur car ces grandeurs ne sont pas nulles ;
pertes en commutation, <vCE.xiC> car pendant les commutations courants et tensions coexistent.
Commutation du transistor
Le passage de ltat satur ltat bloqu (ou inversement) ne seffectue pas instantanment. Ce phnomne
doit tre systmatiquement tudi si les commutations sont frquentes (fonctionnement en haute frquence), car
il engendre des pertes qui sont souvent prpondrantes.
A la fermeture
Un retard de croissance de iC apparat la saturation. Le constructeur indique le temps de retard (delay time)
not td et le temps de croissance (rise time) not tr.
La tension est alors impose par le circuit extrieur (charge, alimentation) et par lallure de iC.
Figure 12
A louverture
Le courant de collecteur iC ne sannule pas instantanment. Le constructeur indique le temps de stockage
(storage time), not ts, correspondant lvacuation des charges stockes (ce temps dpend du coefficient de
saturation .iB/ICsat) et le temps de descente (fall time) not tf.
Remarque : dans la pratique, les courants voluent de manire plutt arrondie . Pour en tenir compte, les
temps sont rfrencs par rapport 10% et 90% du maximum.
Interfaces de commande
La ralisation dinterfaces de commande doit satisfaire plusieurs exigences, lies aux caractristiques des
transistors bipolaires :
le gain en courant des transistors bipolaires tant faible, un courant de base important est souvent ncessaire,
do la ncessit dun tage amplificateur de courant transistors, pouvant comporter plusieurs transistors en
cascade ;
pour assurer une dsaturation rapide du transistor de puissance (diminution de ts), le circuit dinterface doit tre
capable dextraire les charges stockes dans sa base en faisant circuler un courant IB ngatif linstant du
blocage (polarisation ngative) ;
Remarque : il existe dautres circuits ayant les mmes buts et rassembls sous lappellation circuit daide la
commutation ou CALC.
dans le cas de circuits de puissances en pont, il arrive frquemment que les potentiels de la base de plusieurs
transistors soient flottants (les rfrences de tension sont diffrentes). Le remde cette situation est
lisolation galvanique entre la commande et linterface. Les solutions les plus souvent rencontres sont les opto-
coupleurs car les temps de commande plutt faibles sont incompatibles avec le produit E. des transformateurs
dimpulsions ;
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en outre, la plupart du temps, les circuits dinterface comportent certains composants permettant au transistor
principal une saturation limite (en empchant son VCE de devenir trop faible). Ceci assure un blocage rapide du
composant. On y retrouve galement des systmes de protection en courant.
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MOS et MOSFET de puissance
Prsentation
Le transistor MOS est un composant totalement command la fermeture et louverture. C'est le composant le
plus rapide se fermer et s'ouvrir. Il est classiquement utilis jusqu' 300 kHz, voire 1 MHz. C'est un
composant trs facile commander. Il est rendu passant grce une tension VGS positive (de lordre de 7 V 10
V). La grille est isole du reste du transistor, ce qui procure une impdance grille-source trs leve. La grille
nabsorbe donc aucun courant en rgime permanent. Cela nest pas vrai lors des commutations et cest pour cela
que les microprocesseurs (Pentium ou Athlon) chauffent autant. La jonction drain-source est alors assimilable
une rsistance trs faible : RDSon de quelques m.
On le bloque en annulant VGS, RDS devient alors trs leve.
2,7
L'inconvnient majeur est sa rsistance l'tat passant ( RDS on) qui augmente suivant la loi : Vmax DS . Pour pallier
cet inconvnient, les fabriquants proposent des composants grande surface de silicium. Cela rend les MOS
chers ds que la tension nominale dpasse 200 V.
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Limites de fonctionnement
Les MOS les plus courants supportent des tensions allant jusqu' 500 V. On trouve des MOS pouvant supporter
jusqu' 1400 V. Le MOS n'est intressant pour les tensions leves que dans le cas des convertisseurs de faible
puissance (< 2 kW) ou lorsque la rapidit est indispensable.
Circuits de puissance transistors MOS
Les interfaces sont beaucoup plus simples que pour les transistors bipolaires, car les transistors MOS sont
commands en tension (le courant de grille trs faible est sans influence). Ils peuvent donc tre directement
commands par un simple circuit numrique en logique TTL ou CMOS.
Les seuls problmes qui apparaissent sont lis aux potentiels de source levs ou flottants. Les solutions
adoptes sont les mmes que pour les transistors bipolaires (opto-coupleurs).
Le transistor IGBT (Insulated Gate Bipolar Transistor) est lassociation dun transistor bipolaire (collecteur et
metteur) et dun transistor MOSFET. Il associe les performances en courant entre collecteur et metteur (la
faible chute de tension collecteur metteur 0,1 V) et la commande en tension par sa grille qui ncessite un
courant permanent quasiment nul.
Ses caractristiques sont reprises de celles du transistor bipolaire : vCEsat et iCsat.
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Schma quivalent de lIGBT
Le schma quivalent dun IGBT est celui de la figure 16. L'effet thyristor apparat quand la tension aux bornes
de Rp atteint la tension Vbi (seuil de la jonction base-metteur du NPN). Dans ce cas, cette jonction est polarise
en direct et le transistor NPN est conducteur, ce qui entrane le dclenchement de l'effet thyristor. Dans les
IGBTs modernes, cette rsistance est rendue suffisamment faible pour que le thyristor ne soit plus dclench
dans le domaine de fonctionnement garanti par le constructeur.
Le transistor NPN n'a alors plus d'influence sur le fonctionnement de lIGBT dans ce domaine et le schma
quivalent se rduit alors un transistor bipolaire PNP command par un MOSFET dans une configuration
pseudo-darlington. La figure 17 symbolise alors le fonctionnement normal de lIGBT.
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Rversibilit en courant des transistors
Les transistors bipolaires et MOS sont des composants que lon pourrait qualifier un quadrant : quivalents
un interrupteur, la tension et le courant sont exclusivement positifs. Il faudrait tendre leurs caractristiques en les
associant dautres lments pour en faire des commutateurs rversibles en courant. Grce cette adaptation,
lassemblage peut faire circuler des courants inverses au sens privilgi du transistor seul.
Cette solution est envisageable en plaant une diode anti-parallle .
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Exemples de ralisations :
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Thyristor ordinaire
Prsentation
Lanctre des thyristors tait un tube gaz : le thyratron. Le terme thyristor est la contraction de THYRatron et de
transISTOR. Le thyristor est un composant command la fermeture, mais pas louverture (Figure 19).
Il est rversible en tension et supporte des tensions VAK aussi bien positives que ngatives lorsquil est bloqu.
Il nest pas rversible en courant et ne permet que des courants IAK positifs, c'est--dire dans le sens anode-
cathode, ltat passant.
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Constitution
Un thyristor est un dispositif 4 couches et 3 jonctions qui possde 3 connexions externes : lanode, la cathode
et la gchette. Cest un composant bistable (passant bloqu).
anode A A
P1 P1
N1 N1
N1
gchette
P2 G
P2 P2
G
N2
N2
cathode
K
K
Le courant de gchette (gale au courant base metteur) sature le transistor NPN qui extrait un courant metteur
base du transistor PNP qui est satur son tour. Le PNP injecte un courant base metteur dans le NPN, qui
extrait un courant metteur base du PNP. Ds lors, le courant de gchette peut sannuler, le phnomne sauto
entretient.
iAK
it
Courant
daccrochage
i
Courant de iG4 > iG3 > iG2 >
maintien ihiL/3 iG1
Tension
inverse max
vAK
Vt1,5 2 V
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Blocage par commutation naturelle
Ce blocage intervient par extinction naturelle du courant anode-cathode.
Le montage de la Figure 22 fournit un exemple de commutation naturelle qui se traduit par les chronogrammes
de la Figure 23.
Figure 22
22
Figure 25 chronogrammes d'une commutation force
Composant rel
Caractristique et limites de fonctionnement
Le fonctionnement rel est, comme pour une diode, caractris par ses deux tats (Figure 25 ) :
ltat passant, vAK 0, le courant direct est limit par le courant direct maximal.
ltat bloqu, iAK 0, la tension inverse est limite (phnomne de claquage par avalanche) par la tension
inverse maximale.
Amorage
Pour assurer lamorage du composant, limpulsion de gchette doit se maintenir tant que le courant danode na
iAK MAX
pas atteint le courant de maintien Ih (h = hold = maintien) ih .
1000
La largeur de limpulsion de gchette dpend donc du type de la charge alimente par le thyristor. Sa dure sera
dautant plus importante que la charge sera inductive
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Figure 27 volution du courant iAK l'amorage
Blocage
Aprs annulation du courant iAK, la tension vAK doit devenir ngative pendant un temps au mois gal au temps
dapplication de tension inverse tq (tq 100 s).
Si ce temps nest pas respect, le thyristor risque de se ramorcer spontanment ds que vAK tend redevenir
positive, mme durant un court instant.
Capacit
dextinction
Thyristor
Thyristor principal
auxiliaire
Figure 29 circuit dextinction forc de thyristor utilis lorsquun thyristor conduit du courant continu
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Choix dun thyristor
Aprs avoir tabli les chronogrammes de fonctionnement du thyristor (vAK et iAK) dans le systme envisag, on
calcule les valeurs extrmes prises par :
la tension inverse VRRM ou directe maximale VDRM de vAK ( ltat bloqu) ;
le courant moyen I0(= <iAK> ltat passant) ;
le courant efficace iAKeff ( ltat passant).
De la mme manire que la diode, on applique un coefficient de scurit (de 1,2 2) ces grandeurs. Cest avec
ces valeurs que le choix du composant est ralis.
Protection du composant
Protection contre les surintensits, les surtensions, les variations brusques et thermiques
Pas de diffrence avec celles dune diode. Le dimensionnement sera trait comme si le thyristor tait dans les
pires conditions de conduction, lorsquil est passant, donc quivalent une diode.
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Figure 31 pont redresseur mixte monophas et sa commande
Figure 32 commande par TI, le signal de commande permet au transistor T d'tre alternativement passant puis
bloqu pendant chaque demi-priode.
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Figure 33 commande "arccosinus"
Linconvnient majeur de cette solution est la ncessit dune alimentation isole E2 rfrence par rapport la
cathode du thyristor Th pour fournir lnergie ncessaire au dblocage (donc une alimentation par composant si
les cathodes ne sont pas communes).
Par contre, ce systme possde lavantage de pouvoir transmettre des impulsions longues, et il est insensible
aux perturbations lectromagntiques.
Remarque : pour les systmes fonctionnant dans un environnement perturb sur le plan lectromagntique, ou
lorsque la distance entre la carte de commande et le dispositif de puissance est importante, lisolation par fibre
optique offre dexcellentes performances. Le principe de fonctionnement est le mme.
Exemples d'applications :
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Figure 36 pont redresseur triphas thyristors (pont de Gratz)
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Thyristor GTO (Gate Turn Off)
Prsentation
Le thyristor GTO est un composant command la fermeture et louverture.
Ce composant a permis la motorisation des TGV transmanche par des machines asynchrones. En effet, la
machine asynchrone ne dveloppe pas, comme la machine synchrone, de forces contre lectromotrices
suffisantes pour teindre le thyristor n lorquon allume le n+2. Il faut donc des circuits dextinction pour la partie
onduleur, circuits base de condensateurs. Les condensateurs sont dautant plus volumineux que lnergie
couper est importante. Le volume de lensemble onduleur + circuit dextinction tait jug prohibitif pour un
quipement de motrices. Larrive du GTO a permis dconomiser le volume des condensateurs et donc
dquiper des locomotives.
Il est rversible en tension et supporte des tensions vAK aussi bien positives que ngatives lorsquil est bloqu.
Il nest pas rversible en courant et ne permet que des courants iAK positifs, c'est--dire dans le sens anode-
cathode, ltat passant.
A
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Exercices
Exo n1
K
2
RC
R5
R4
C
T1 R3
1
T2
R1 R2
30
Exo n2
+E
A
C T2
D L
T1
B.P.
R2
R1 T3
R3
31
exo n3
R3
R1
R4
L
12 V
+
Th
Alimentation
surveiller
T
- R5
R2
Analyser ce montage qui dcle une coupure dalimentation, mme transitoire. On suppose le transistor T
normalement satur tant que la tension dalimentation surveiller est prsente.
Expliquer les rles respectifs de la batterie 12 V, de la diode D et du pont diviseur de tension R1, R2.
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Le triac
Prsentation
Le Triac (TRIode for Alternative Current) est un composant permettant la ralisation de gradateurs pour les
puissances jusqu 30 kW environ (limite maximum : 50 A et 800 V). On le trouve surtout dans les ralisations
domestiques : rglage de luminosit des lampes incandescence, rglage de la puissance des radiateurs
lectriques, rglage de la vitesse des moteurs universels quipant de nombreux outils portatifs (moteurs
courant continu excitation srie avec circuit magntique feuillet).
Anode1
grille
Anode2
La structure du triac offrant une certaine symtrie (deux thyristors tte bche), il nest gure possible de
distinguer clairement une anode et une cathode. Nous dsignerons la connexion ct gchette par anode 2 ou
A2 et lautre par anode 1 ou A1.
A1 A1
iGK faible
iGK fort
iGK faible
A2 A2
Couramment, le premier et le troisime quadrant damorage sont utiliss dans les montages gradateurs.
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Fonctionnement du triac
Le triac samorce par injection ou extraction dun courant de gchette suffisant. Ensuite, comme les thyristors, il
reste ltat dinterrupteur ferm tant que le courant A1 A2 reste suprieur au courant de maintien Ih. Ds que le
courant A1 A2 est infrieur Ih le triac redevient un interrupteur ouvert. Cela se produit chaque passage de la
tension secteur par 0 (soit 100 fois par seconde en 50 Hz). Il faut ramorcer le triac ensuite.
La commande analogique des triacs seffectue laide de Diac. Le diac est un composant symtrique seuil.
Pour simplifier, cest un interrupteur automatique qui se ferme ds que la tension ses bornes (peu importe le
sens de cette tension) devient suprieur un seuil (couramment 32 V). Cet interrupteur se r ouvre ds que le
courant qui le traverse sannule.
charge
220 V 50 Hz
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Table des matires
Claude Chevassu A jour du 01/09/2005 .................................................................................... 1
Prsentation de l'lectronique de puissance : ............................................................................ 3
Principes fondamentaux : ....................................................................................................... 4
Aire de scurit en direct : .................................................................................................. 4
Classification des commutateurs de puissance ......................................................................... 5
Pertes Joule la coupure ou la fermeture : ..................................................................... 6
Diode de puissance ................................................................................................................... 8
Prsentation ....................................................................................................................... 8
Fonctionnement du composant parfait................................................................................ 8
Composant rel et ses imperfections.................................................................................. 8
Critres de choix dune diode ............................................................................................. 9
Protection du composant .................................................................................................... 9
Diode de roue libre ........................................................................................................... 10
Transistor bipolaire de puissance ............................................................................................ 11
Prsentation ..................................................................................................................... 11
Fonctionnement du composant parfait.............................................................................. 11
Choix dun transistor ......................................................................................................... 12
Protection du composant .................................................................................................. 12
Commutation du transistor................................................................................................ 13
Interfaces de commande .................................................................................................. 13
MOS et MOSFET de puissance ............................................................................................... 15
Prsentation ..................................................................................................................... 15
Fonctionnement et modles du composant parfait ........................................................... 15
Limites de fonctionnement ................................................................................................ 16
Transistor IGBT : le mariage du bipolaire et du MOS .............................................................. 16
Schma quivalent de lIGBT ........................................................................................... 17
Thyristor ordinaire .................................................................................................................... 20
Prsentation ..................................................................................................................... 20
Fonctionnement du composant parfait.............................................................................. 20
Constitution ....................................................................................................................... 21
Blocage par commutation naturelle .................................................................................. 22
Blocage par commutation force ...................................................................................... 22
Composant rel ................................................................................................................ 23
Amorage ......................................................................................................................... 23
Blocage............................................................................................................................. 24
Choix dun thyristor ........................................................................................................... 25
Protection du composant .................................................................................................. 25
Circuits de commande de gchette .................................................................................. 25
Mode de commande et prcautions.................................................................................. 25
Thyristor GTO (Gate Turn Off) ................................................................................................. 29
Prsentation ..................................................................................................................... 29
Exercices .......................................................................................................................... 30
Le triac ..................................................................................................................................... 33
Prsentation ..................................................................................................................... 33
Fonctionnement du triac ................................................................................................... 34
35
36
37