()

Hypothses:
Masse du cble ngligeable;
La tension dans le cble est constante =T;
Les dplacements des masses est que suivant x;
Les dplacements sont petits par rapport aux longueurs .

()

1 (1 2 )
(1 ) (1 ) = (1 ) (1 ) =
1 2
PFD:
1 (1 2 )
1 1 = + 0 ()
1 2
(2 1 ) (2 3 )
2 2 =
2 3
(3 2 ) 3
3 3 =
3 4
1 1 1
+ 0
1 2 2
1 0 0 1 1 1 1 0 ()

0 2 0 { } + + {} = 0
0 0 2 2 2 3 3
0
0 1 1 1
+
3 3 4
Pour simplifier:
1 = 2 = 3 =
1 = 2 = 3 =
2 1 0 0 ()
{ } + 1 2 1 {} = 0

0 1 2 0
On pose:

02 = =
0
Recherche des pulsations propres:
2 + 202 02 0
2 2
= 0 2
+ 20 02 =0
2 2 2
0 0 + 20
( + 20 )(( + 20 ) 0 ) + 0 02 (2 + 202 ) = 0
2 2 2 2 2 4 2

(2 + 202 )((2 + 202 )2 204 ) = 0

22 = 202
( + 20 ) = 204 2 = 202 202
2 2 2

2 = 02 2 2
 12 = 02 2 2 32 = 02 2 + 2
Ou:
12 = 2 2
22 = 2
32 = 2 + 2
Recherche des vecteurs propres:
1
{} = 2
3
2 + 202 02 0 1 0
2 2 2 2
0 + 20 0 2 = 0
0 02 2 + 202 3 0
2 2 2
( + 20 )1 0 2 = 0
0 1 + (2 + 202 )2 02 3 = 0
2

02 2 + (2 + 202 )3 = 0
(2 + 2)1 2 = 0
1 + (2 + 2)2 3 = 0
2 + ( 2 + 2)3 = 0
1 = 3
2
( + 2) 0 2
1 = 1 2
2
2 = 0
(2 + 2) = 0
1 = 3
Mode 1:
1 = 3
2 2 1
1 = 1 2 = 2
2 2
1
{1 } = 2
1
Mode 2:

1
{1 } = 0
1
Mode 3:
1 = 3
2 + 2 1
1 = 1 2 = 2
2 2
1
{1 } = 2
1
Mode 1:
Mode 2:

Mode 3:

Recherche des solutions particulires pour ce systme:

Les solutions particulires ressemblent au second membre qui a une forme harmonique de pulsation .
1 () 1 . ( + 1 )

= 2 () = 2 . ( + 2 )
3 () 3 . ( + 3 )
1 () 1 ()

= 2 () = 2 ()
2

3 () 3 ()
1 () 2 + 202 0 2
0
0 ()
()
2 0 2 2
+ 20 2
02 = 0

3 () 0 02 2 + 202 0
0
() 02 0
0 2 + 202 02

0 0 2 2
+ 20 2 ((2 + 202 )2 04 ) 0 ()
1 () = =


((2 + 202 )2 04 ) 0 () 0 (( 2 + 2)2 1)
1 () = = ()
( 2 + 202 )(( 2 + 202 )2 204 ) (2 + 2)(( 2 + 2)2 2)

2 + 202 0 () 0
2 0 02
0
0 0 2 + 202 02 (2 + 202 ) 0 ()
2 () = =

0 1
2 () = 2
()
(( + 2)2 2)
0
2 + 202 02 ()
2 2 + 20 2
0
0
0 0 2
0 04 0 ()
3 () = =

0 1
3 () = ()
( 2 + 2)(( 2 + 2)2 2)
En rsumer, on a:
1 (( 2 + 2)2 1) 2 1
= 2 2 2
, =
0 ( + 2)(( + 2) 2) 0 (( + 2)2 2)
2

3 1
=
0 ( + 2)((2 + 2)2 2)
2
 X1T/LF0
10
9.5
9
8.5
8
7.5
7
6.5
6
5.5
5
4.5
4
3.5
3
2.5
2
1.5
1
0.5
0
0 1 2 3 4

X2T/LF0
10
9.5
9
8.5
8
7.5
7
6.5
6
5.5
5
4.5
4
3.5
3
2.5
2
1.5
1
0.5
0
0 1 2 3 4

X3T/LF0
10
9.5
9
8.5
8
7.5
7
6.5
6
5.5
5
4.5
4
3.5
3
2.5
2
1.5
1
0.5
0
0 1 2 3 4