Mthode des Elments Finis

applique au calcul des Structures.

Michel SUDRE

http://www.mecaero.ups-tlse.fr/M1_CCS.html

Introduction du Cours.
Cas dtude.
Exercices et annales.

Jan 2013
MEF M SUDRE

Chap1: Prsentation.

1 Mthode de Ritz

1.1 Principe des travaux virtuels

Une fonction arbitraire, choisie pour reprsenter la dforme, qui est continue sur
le domaine et qui respecte les conditions limites cinmatiques est dite "cinmatique-
ment admissible". Deux exemples sont donns ci-dessous:
F
F

(1) v(x) = a.x2 + b.x3 (2) v(x) = a. sin (

x )
L

Si on impose un champ de dplacement virtuel cinmatiquement admissible un

corps lastique lquilibre sous laction de forces extrieures, laccroissement de
lnergie lastique W est gal au travail des forces extrieures dans ce dplacement.

W = Fi . u i
Si on admet que les forces Fi drivent dun potentiel U, alors le rsultat prcdent
peut sexprimer comme une condition dextmum:

Fi = - U , Fi . ui = - U do (W+U) = 0
ui
U est loppos de , travail des forces Fi calcul dans le dplacement virtuel (en sup-
posant les forces Fi constantes).

W- est lnergie potentielle totale (EPT). On montre que, pour un corps en quilibre
stable, cet extrmum de lnergie potentielle totale est un minimum absolu.

On nonce le principe du minimum de lnergie potentielle totale ainsi:

Parmi tous les champs cinmatiquement admissibles,

celui qui rend minimale lnergie potentielle totale
correspond la solution.

2
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1.2 Mthode de Ritz

La mthode de Ritz est une mthode de rsolution des problmes dlasticit

base sur lapplication de ce principe.

Elle consiste exprimer le champ de dplacement dans une base de N fonctions i ci-
nmatiquement admissibles: N
(ai.i)
1

La meilleure approximation est celle qui rend extrmale lnergie potentielle totale.
Elle est donc obtenue par les N relations: (EPT)
=0
ai i=1..N

La mthode peut tre illustre par le problme de flexion suivant:

A B

F L F
L

Utilisons la mthode de Ritz pour calculer les dplacements des points A et B.

Choisissons de reprsenter la dforme sur le domaine [0,2L] par:

v(x) = a1.x2 + a2.x3

et exprimons lnergie potentielle totale W- .

2L 2L
1. Mz2 dx 2 2
1 . ( EIz d v ) dx
W est lnergie de flexion: = 2
2 0 EIz 2 EIz 0 dx

en remplaant v(x) par a1.x2+a2.x3 , on obtient: W = 4EIzL.( a12 + 12a22L2 + 6a1a2L)

est le travail des 2 efforts extrieurs: -F.v(L) -F.v(2L)

en remplaant v(x) par a1.x2+a2.x3 , on obtient: = -FL2.( 5a1+ 9a2L)

Il reste minimiser W- par rapport aux 2 coefficients a1 et a2 pour obtenir la

meilleure solution compatible avec la fonction v(x) choisie,

3
MEF M SUDRE

(W- ) = 0 a1= - 11FL

a1 8EIz
(W- ) = 0 F
a2=
a2 4EIz

3
a1.L2 + a2.L3= - 9FL
Les dplacements des points A et B sont donc : 8EIz
7FL3
a1.(2L)2 + a2.(2L)3 = -
2EIz

2 Mthode des Elments Finis

2.1 Principe

La Mthode des Elments Finis consiste dcouper la structure en lments de for-

me simple et choisir une approximation du dplacement sur chaque subdivision.
Cest une mthode de Ritz par morceaux qui sadapte aux gomtries les plus com-
plexes.

lment

noeud

Les subdivisions sont les lments et les connexions entre lments sont les noeuds.

Il est utile que les inconnues soient des paramtres physiques. Cest pourquoi on choi-
sit les composantes de dplacements des noeuds (dplacements nodaux).
Par exemple: (ui ,vi ,wi) pour le noeud i.

wi
(ui ,vi ,wi) sont les dplacements nodaux.
i=1...n
i
ui vi

4
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u1 q1
. .
. .
Les N dplacements nodaux sont rangs dans un vecteur: {q} = . = .
. .

wn qN
Lnergie potentielle totale (W- ) est ensuite calcule en fonction des dplacements
nodaux.

Il existe 3 grandes familles dlments. Les lments uni-dimensionnels, bi-dimen-

sionnels, tri-dimensionnels.

Lnergie lastique W est calcule en fonction des dplacements nodaux:

En 1D, grce aux relations de la thorie des poutres.

Un modle uni-dimensionnel sappuie donc sur les hypothses restrictives de la rdm.

En 2D, en utilisant, selon les cas, les thories des membranes, des plaques
et des coques.
Un modle bi-dimensionnel sappuie sur les hypothses restrictives de ces diffrentes
thories.

En 3D, en exploitant les relations de llasticit sans aucune hypothse res-

trictive.

Le travail des efforts extrieurs sexprime simplement en fonction des dplacements

des noeuds auxquels sont appliqus ces efforts.

La solution recherche correspond un minimum de lnergie potentielle totale.

Elle est obtenue par les conditions: (EPT)

=0 i=1..N
qi

Si le comportement est linaire, on obtient un systme du type:

matrice de rigidit [K].{q} = {F} efforts appliqus

dplacements nodaux

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2.2 Bibliothque dlments

Dans le tableau qui suit, sont prsents les types dlments les plus courants qui
constituent la bibliothque de base de tout programme dlments finis.

ROD: Il schmatise un compo-

sant [IJ] dune structure qui tra- Cest gnralement
w
vaille uniquement en traction- I un lment 2
v noeuds. Chaque
compression. Dans cet lment, il
est suppos que seule la con- noeud admet 3 incon-
J u nues ou degrs de
trainte normale x est diffrente
libert (u,v,w).
de zro et quelle est constante
sur la section droite.

Cest un lment 2
noeuds qui comporte
BEAM: Cest un lment unidi-
6 inconnues (DDL)
mensionnel [IJ] qui reprend tou- w
I par noeud : les 3
tes les hypothses des poutres z y v translations (u,v,w) et
longues. Il intgre les nergies
J les 3 rotations
deffort normal, deffort tran- x u (x,y,z) des sec-
chant, de flexion et de torsion.
tions droites extr-
mes.

MEMBRANE: Cest un lment

bidimensionnel dans lequel on v
suppose que les contraintes sont
uniformes dans lpaisseur et que
u Cest gnralement
un lment triangu-
la contrainte z est nulle (z est
laire 3 noeuds ou
laxe perpendiculaire au plan de quadrangulaire 4
llment). noeuds qui comporte
Il est utilis pour modliser : v 2 inconnues par
-des structures minces travaillant u noeud : les 2 compo-
en membrane cest--dire sans santes du vecteur
rigidit de flexion dplacement (u,v)
-des structures plus paisses dans le plan.
quand on peut considrer que les
composantes du tenseur des con-
traintes ne varient pas dans
lpaisseur.

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SHELL: Cet lment bidimen- w Les lments classiques

y v
sionnel permet danalyser des sont triangulaires 3
plaques ou des coques soumises x
u noeuds ou quadrangulai-
de la flexion et repose sur les res 4 noeuds et com-
hypothses suivantes: portent 5 inconnues
-la contrainte normale z est n- w (DDL) par noeud : les 3
y v translations (u,v,w) et les
gligeable,
-linteraction entre les phnom- x
u 2 rotations (x,y). (z est
nes de membrane et de flexion est laxe perpendiculaire au
nglige, plan de llment)
-les contraintes x, y, xy varient
linairement suivant lpaisseur.
Il existe deux grandes catgories
dlments suivant que lon prend
en compte ou pas les effets de
cisaillement transverse.

w
v
Les lments classiques
SOLID: Dans cet lment volu- u sont ttradriques 4
mique, aucune hypothse restric- w
noeuds ou hxadriques
tive nest pose. Toutes les v
8 noeuds et compor-
composantes de contrainte sont tent 3 inconnues (DDL)
calcules. u par noeud : les 3 trans-
lations (u,v,w)

RIGID BODY ELEMENT: Cet Les dplacements de

lment est utilis pour les com- w tous les noeuds sont
posants de la structure qui ne se y v asservis au dplacement
z
dforment pas et subissent un dun noeud choisi arbi-
dplacement de corps solide. trairement et dsign
x u
Dans ce cas, les dplacements comme matre.
des noeuds vrifient des rela-
tions de type torseur des petits
dplacements.

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3 Exemple dapplication

exemple

On considre un assemblage de 4 ressorts de raideur k lis au bti

et soumis 4 efforts dintensit F.

F F F F

k k k k

Le modle fait intervenir 4 lments, 5 noeuds et 5 degrs de libert.

1 2 3 4

u1 u2 u3 u4 u5

3.1 lment ressort

uI uJ

uI
I J lallongement est gal : = uJ uI = { 1, 1 }
uJ

L

W i = --- k = --- uI
1 2 1
Donc lnergie lastique de llment (i) vaut: 2 2 uI uJ k k
k k uJ

3.2 assemblage

Lnergie lastique totale sobtient par addition des contributions de chaque lments.

u1
k k 0 0 0
u2
k 2k k 0 0
W = W 1 + W 2 + W 3 + W 4 = ---
1
2 u1 u2 u3 u4 u5 0 k 2k k 0 u3

0 0 k 2k k u4
0 0 0 k k
u5

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3.3 nergie potentielle totale

Si X1 est laction de liaison exerce au noeud 1:

X1

F
EPT = W u1 u2 u3 u4 u5
F

F
F

3.4 minimisation
La minimisation de lnergie potentielle totale conduit lcriture du systme:

u1
k k 0 0 0 X1
u2
k 2k k 0 0 F
0 k 2k k 0 u3 = F

0 0 k 2k k u4 F
0 0 0 k k F
u5

Ce systme ne peut tre rsolu car il nexiste pas de solution unique tant quun dpla-
cement densemble de la structure reste possible. La matrice [K] obtenue par assem-
blage est singulire.

3.5 conditions limites

Il reste imposer que u1=0 en modifiant le systme prcdent.
Cest la phase dite de pnalisation qui consiste modifier la ligne et la colonne relati-
ves u1.

u1
1 0 0 0 0 0
u2 F
0 2k k 0 0
0 k 2k k 0 u3 = F

0 0 k 2k k u4 F
0 0 0 k k F
u5

3.6 rsolution

u1
0
u2 4
F
La rsolution peut seffectuer et conduit : u3 = k 7
--
-

u4 9
10
u5

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3.7 calcul de laction de liaison

Il suffit de reprendre la premire ligne du systme avant sa modification.
Les dplacements tant connus, il vient:
0
4
F
X1 = k k 0 0 0
--
- 7 = 4F
k
9
10

3.8 calcul des efforts intrieurs

Leffort Normal dans chaque ressort peut tre calcul par:

uI
N i = k i = k ( u J u I ) = { k, k }
uJ

On trouve: N1 = k 1 = 4F N 2 = k 2 = 3F N3 = k 3 = 2F N4 = k 4 = F

10
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Cas dtude.

1 Elments unidimensionnels

1.1 Cas dtude N1

Ltude N1, figure 1, concerne une structure ralise partir de 2 tubes [AB] et [AC] de mme
section droite, rotuls entre eux et avec le bti. Un effort F est appliqu en A.
L A F

L
L=1m
y
x
C
B

figure 1
Treillis

1.1.1 modlisation
Puisque les 2 composants [AB] et [AC] sont bi-articuls ils ne peuvent travailler quen trac-
tion-compression. Il est donc possible dutiliser des lments barre.

1.1.2 maillage
Le maillage minimal consiste positionner un noeud sur chacune des 3 articulations et utili-
ser 2 lments barre comme il est indiqu sur la figure 2:
2
rre

barre
ba

y
x
3
1

figure 2
Modlisation du treillis

1.1.3 caractrisation des lments

La dtermination de lnergie lastique dans llment ncessite de connatre uniquement :
-le matriau par son module dYoung (E = 210 GPa),
- laire S de la section droite (S = 5 10-4 m2 ).

1.1.4 conditions limites

Llment barre possde 3 degrs de libert par noeud : u,v,w ( les rotations ninterviennent pas

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dans le calcul de lnergie deffort normal ).

Il faut indiquer au programme que les noeuds 1 et 3 sont fixes.
u(1)=u3)=0
v(1)=v(3)=0
w(1)=w(3)=0
Ces conditions poses, le treillis conserve une possibilit de rotation autour de BC. Si ce dpla-
cement densemble nest pas interdit, il est impossible de rsoudre le systme linaire portant
sur les dplacements des noeuds car il ny a pas unicit de la solution. Il est donc impratif
dinterdire ce dplacement ce qui peut tre fait en bloquant le dplacement du noeud 2 dans la
direction z (w(2)=0). Certains logiciels ralisent ce blocage de manire automatique.

Leffort F est entr sous la forme dune force ponctuelle F = 1000 N applique au noeud 2.

1.1.5 rsultats et remarques

Les rsultats obtenus sont identiques ceux fournis par une analyse RdM puisque dans ces l-
ments, aucune hypothse nest ralise sur le dplacement.
On obtient pour le noeud 2 :
u(2) = 36.46 10-3mm
v(2) = 9.524 10-3mm
A partir du calcul de ces dplacements le problme est entirement rsolu et le logiciel peut
fournir:
-la dformation relative dans la direction de la barre,
-la contrainte normale,
-leffort normal dans la barre : N.

On trouve : AB = +2.83 MPa NAB = + 1414 N

AC = -2 MPa NAC= - 1000 N

Attention: si on place un noeud supplmentaire sur la trave AB, la prcision ne changera pas
mais un problme de rsolution apparatra puisquune mobilit supplmentaire sera cre
(figure 3). Cette mobilit devra tre interdite par des conditions aux limites appropries.
3 3
rre
ba

2
2 barre
rre
ba

1 4 1 4

figure 3
Mouvement densemble

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1.2 Cas dtude N2

Dans ltude N2, figure 4, la structure propose est la mme que prcdemment mais leffort
est appliqu au milieu de [AC].
L A

L
y F

x
C
B

figure 4
Structure rotule

1.2.1 modlisation
Du fait des liaisons, le tube [AB] nest soumis qu des efforts appliqus ses extrmits et il
travaille donc uniquement en traction ou compression. Par contre, du fait de la position de
leffort F, le tube [AC] supporte des efforts de compression mais aussi des efforts de flexion. Si
[AB] peut toujours tre modlis par une barre, [AC] doit tre modlis en poutre.

1.2.2 maillage
Le maillage minimal consiste placer un noeud sur chaque articulation ainsi quun noeud au
niveau du point dapplication de leffort (figure 5). Dans ce cas, il faut donc utiliser un lment
barre pour modliser [AB] et deux lments poutre pour [AC].

2
poutre
rre

3
ba

poutre

1 4

figure 5
Modlisation

1.2.3 caractrisation des lments

Pour caractriser llment barre, il faut comme prcdemment indiquer :
-le module dYoung E = 210 GPa,
-laire de la section S = 5 cm2.

Pour llment poutre il est ncessaire de connatre en plus de E et S :

- pour le matriau : le coefficient de Poisson ou le module de cisaillement G=E/2(1+),
- pour caractriser la section :
- la position des axes principaux de la section. En effet, si les deux noeuds dfinissent

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la direction de la ligne moyenne (x), il reste indiquer le calage angulaire de la section droite
perpendiculairement cette ligne moyenne. Ceci est gnralement ralis par lindication dun
vecteur V appartenant un plan principal (figure 6).

figure 6
Section droite dune poutre / axes principaux

-les coefficients de section rduite qui permettent de calculer lnergie deffort tran-
chant. Si ces coefficients ne sont pas connus, on peut les poser gaux 1 ce qui revient sup-
poser que la contrainte de cisaillement est rpartie uniformment dans la section droite.
Lerreur commise est faible si la dforme deffort tranchant est ngligeable ce qui est souvent
le cas.
-les moments quadratiques associs aux axes principaux
-le coefficient J de rigidit en torsion de la section. Rappelons que J vaut le moment
polaire sil sagit dune section circulaire et uniquement dans ce cas.
Si la torsion nintervient pas, il convient dentrer une valeur fictive mais raliste pour viter
des problmes numriques (de lordre du moment quadratique par exemple).

Remarque: il est suppos gnralement que le centre de torsion, le centre de gravit, le centre
lastique et le noeud sont confondus. Si ce nest pas le cas pour la section envisage il faut soit
utiliser un lment de poutre autorisant cette diffrenciation, soit dcomposer la poutre en l-
ments de plaque, de coque ou de volume.

donnes : L=1m
S = 5 10-4 m2
Iz = 1 10-8 m4
E = 210 GPa
= 0.3
Les valeurs donnes J et Iy naffectent pas le rsultat dans ce cas puisque les composantes
du moment de flexion (My) et du moment de torsion (Mt) sont nulles. Pour ne pas crer de pro-
blmes numriques il est souhaitable de donner ces coefficients des valeurs ralistes. On peut
par exemple leur donner la mme valeur que Iz.

1.2.4 conditions limites

Llment de poutre standard possde 6 degrs de libert par noeud : u, v, w, x, y, z.

Compte tenu des liaisons avec le bti, il faut imposer :

u(1)=u(4)=0
v(1)=v(4)=0
w(1)=w(4)=0

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Comme dans lexemple prcdent la structure peut tourner librement autour de BC. Cette rota-
tion peut tre limine de plusieurs faons et par exemple en posant x(4)=0. Il est aussi pos-
sible, comme prcdemment, de poser w(2)=0.

Dautre part, la poutre AC peut tourner librement autour de son axe. Or, si un mouvement de

solide reste possible pour lensemble ou une partie de la structure, la matrice de rigidit K
nest pas inversible et le systme linaire sur les dplacements est sans solution. Il faut inter-
dire ce mouvement en posant par exemple : y(4)=0.

Leffort F est entr sous la forme dune force ponctuelle F = 1000 N applique au noeud 3.

1.2.5 rsultats et remarques

Les rsultats en dplacement obtenus au noeud 3 sont : u(3) = 9.94 mm
v(3) = -2.36 10-3mm
Ils sont identiques la solution RdM puisquaucune hypothse sur les dplacements na t
faite dans ces lments. Le logiciel peut fournir galement:
-les lments de rduction (effort normal, efforts tranchants, moment de torsion et moments de
flexion).
-la contrainte due leffort normal seul : x= N/S si le programme ne possde pas dinforma-
tion sur les dimensions de la section.
-la contrainte due leffort normal et la flexion: x= N/S - (Mz/Iz).y si le programme connait
les dimensions de la section.
Les autres contraintes ne peuvent pas tre dtermines car leur calcul ncessite une connais-
sance plus complte de la section

Les rsultats obtenus sont donns figure 7 :

+500
4
7

41
70

-500 -1
1,

-250
-500

N(N) due N (MPa) Ty(N) Mz(m.N)

figure 7
Contraintes et lments de rduction

Si la poutre est maille plus finement le rsultat sera bien videmment inchang puisque la
solution obtenue prcdemment est la solution exacte au sens de la RdM.

Remarque : Le maillage de llment AB par une poutre amne une modlisation incorrecte
puisquelle limine la liaison pivot au point A. (Lorsque deux lments ont un noeud en com-
mun tous les degrs de liberts en ce noeud sont communs). Il est cependant gnralement pos-
sible, aprs avoir modlis tous les lments par des poutres, dimposer une liaison rotule en A
en indiquant explicitement quen ce noeud seuls les degrs de libert de translation doivent tre
mis en commun. Dans ce cas la modlisation est plus complexe mais redevient correcte.

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MEF M SUDRE

1.3 Cas dtude N3

Dans ltude N3, figure 8, envisageons un rglet en acier encastr en O et sollicit par son
propre poids.
y
g=9.81ms-2

z O longue
ur: 410
mm
30mm

.78mm

figure 8
Poutre encastre

1.3.1 modlisation
Du fait du chargement rparti, le rglet travaille en flexion et leffort tranchant. Il doit tre
modlis en poutre.
Rappelons que le champ de dplacement utilis pour ce type dlment est un polynome de 3
alors que la solution RdM de ce problme est un polynome de 4. Il ny a donc plus identit des
solutions MEF et RdM.
Cest pourquoi nous allons envisager diffrentes densits de maillage pour mesurer la prci-
sion de notre calcul par rapport cette solution RdM.

1.3.2 maillage
La ligne OA est dcoupe en N lments poutre I-J de section rectangulaire.
y

1
z O x
I

N
J
A

figure 9
Maillage du rglet

Plusieurs calculs sont xcuts avec diffrentes densits de maillage: N= 1, 2, 3, 4, 5, 10.

1.3.3 caractrisation des lments

Il est ncessaire de connatre:
- le matriau :
-de module lastique E,
-de coefficient de Poisson (ou de module de cisaillement G=E/2(1+)),
-de masse volumique: ,

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MEF M SUDRE

- les caractristiques de la section :

- aire de la section,
- position des axes principaux de la section,
- coefficient de cisaillement ky,
- moment quadratique Iz.

donnes : L = 410 mm
S = 23.4 mm2
Iz = 1.18638 mm4
ky= .8333
E = 210 000 MPa
= 0.3
= 7.8 10-6 Kg.mm-3

La plupart des programmes possdent une bibliothque de sections. Dans ce cas, seuls les para-
mtres de la section sont entrer, le programme se chargeant du calcul de tous les coefficients.
A titre dexemple, voici la fentre obtenue dans le logiciel Patran pour la section du rglet.
Notons que dans ce cas, les positions des points extrmes C, D, E, F sont transmises au pro-
gramme de calcul pour calculer en sortie la contrainte x maxi due la flexion:

figure 10
Paramtres de la Section

1.3.4 conditions limites

Llment de poutre standard possde 6 degrs de libert par noeud : u, v, w, x, y, z.
Il faut imposer au niveau de lencastrement:
u(1)=v(1)=w(1)=0
x(1)=y(1)=z(1)=0

Pour ce qui concerne leffort, deux options sont envisager:

-dfinir le poids comme une charge distribue le long de llment. Il convient alors de calcu-
ler une charge linique p sur chaque lment = .g.S = 7.8 10-6x 9.81 x 23.4 N.mm-1 soit: 1.79

17
MEF M SUDRE

10-3 N.mm-1 suivant(-z).

-dfinir le poids comme un chargement inertiel. Il convient alors dentrer lacclration de la
pesanteur soit: 9.81 m.s-2 suivant(-z).
Sinon, il reste possible de calculer pour chacun des lments, partir des fonctions de forme de
llment poutre, le chargement nodal quivalent la charge rpartie puis dimposer ces efforts
sur chaque noeud.

1.3.5 rsultats et remarques

Le traitement de ce problme par la RdM en ne considrant que la flexion conduit trouver pour
4
p L = 25.4 mm.
la dforme un polynome de degr 4 et une flche en bout de: --------------
-
8 EI z
Notons que leffet de leffort tranchant (qui est pris en compte par le calcul MEF) est tout fait
ngligeable.

La prcision de la solution MEF est lie au nombre N dlments utiliss:

flche en bout (mm)

-2 0

-2 2
0 2 4 6 8 10 12N
-2 4

-2 6
solution RdM
-2 8

-3 0

-3 2
solution MEF
-3 4

-3 6

figure 11
Convergence de la solution

2 Elments bidimensionnels

2.1 Cas dtude N4

Ltude N4 concerne (figure 12) une tle encastre et soumise dans son plan un effort F
appliqu lextrmit libre.
y
e F

O x
h

L
figure 12
Plaque encastre

18
MEF M SUDRE

2.1.1 modlisation
La tle travaille en flexion dans son plan. Compte tenu de la sollicitation, on peut considrer
que les contraintes sont constantes dans lpaisseur. Il est donc possible de modliser cette
structure partir dlments de membrane.

2.1.2 maillage
Dans ces lments une hypothse est toujours faite sur le champ de dplacement. On obtient
donc une solution approche qui sera dautant plus prcise que le maillage sera fin. Appelons
NH le nombre dlments dans la hauteur et NL le nombre dlments dans la longueur.
La dtermination de la contrainte seffectuant lintrieur de llment, il peut tre difficile
daccder une valeur correcte des contraintes sur les frontires. Cette difficult peut tre con-
tourne en plaant sur le bord considr des lments barre de faible section (figure 13) qui
perturbent peu la rigidit tout en jouant le rle dune jauge de dformation sur une structure
relle. La lecture de la contrainte dans ces lments permet daccder la valeur prise au
niveau du bord libre.
y NH = 2 F=100N
barre NL=20

figure 13
Modlisation

2.1.3 caractrisation des lments

donnes : paisseur = 1 mm
longueur = 500 mm
hauteur = 50 mm
E = 70 GPa
coefficient de Poisson = 0.3

2.1.4 conditions limites

La section place labscisse x=0 est encastre. Il convient donc de poser u=0 et v=0 pour les
noeuds situs x=0. De plus, pour tous les noeuds, le dplacement a lieu dans le plan de la tle
donc w=0.

Nous supposons que leffort F est rparti uniformment lextrmit. Si N est le nombre de
noeuds sur le bord, cette opration se traduit par lapplication de :
F -
--------------------
2(N 1)
sur les noeuds extrmes,
F -
et ------------
N1
sur les autres.

2.1.5 rsultats et remarques

Les sorties possibles partir du calcul des dplacements des noeuds sont :
-les contraintes dans le plan XY. Ces contraintes sont donnes aux points de Gauss (points int-
rieurs llment utiliss lors de lintgration) ou bien moyennes sur llment ou bien encore
extrapoles aux noeuds.

19
MEF M SUDRE

-les contraintes quivalentes de Von Mises, les directions principales du tenseur des contraintes
ainsi que les valeurs des contraintes principales.

La flche lextrmit a t calcule par la RdM avec un coefficient de cisaillement de 5/6 et

vaut : 5.7589 mm.

Les lments champ bilinaire convergent trs lentement pour cette sollicitation. Ceci vient
du fait que lhypothse sur le champ de dplacement induit une nergie de cisaillement para-
site. Sous une sollicitation de flexion pure (figure 14) les angles A B C D restent droits (1) tan-
dis que dans llment, ils changent de valeur (2).

A B (1)

M M
D C
(2)

figure 14
Dformes en flexion

Il a ainsi t dvelopp des lments particuliers qui permettent damliorer le comportement

du quadrangle quatre noeuds pour ce type de problme. Citons par exemple les lments
dans lesquels lnergie de cisaillement est dtermine uniquement partir de la valeur de la
distorsion angulaire du point situ au centre de llment.

Les utilisateurs prfrent en gnral les lments quatre noeuds pour des raisons de facilit de
maillage.
Il est important de remarquer que:
-les lments standards sont inadapts aux problmes de flexion (on retrouve dailleurs les
mmes difficults lors dun maillage volumique). Il est donc ncessaire: soit de raliser un
maillage fin, soit dutiliser des lments spcifiques.
-ltude linaire ne prend pas en compte les problmes de stabilit qui dans cette tude sont pri-
mordiaux.
-les lments triangulaires sont les moins performants.

20
MEF M SUDRE

2.2 Cas dtude N5

Ltude N4 concerne une plaque carre troue sollicite en traction (figure 15). On sintresse
tout particulirement au phnomne de concentration de contraintes au bord du trou.
y

figure 15
Plaque troue en traction

2.2.1 modlisation
La plaque travaille dans son plan. On peut considrer les contraintes comme constantes dans
lpaisseur. Comme dans le cas prcdent, cette structure peut tre modlise par des lments
membrane.
Le problme tant 2 fois symtrique, il suffit de mailler 1/4 de la plaque.

2.2.2 maillage
Pour tudier la contrainte au voisinage du trou, il est ncessaire de resserrer le maillage dans
cette zone (figure 16) car la variation des contraintes y est importante alors que dans llment,
on suppose des variations linaires. Lutilisation dlments barres est possible pour une
meilleure lecture au niveau du bord libre:

figure 16
Modlisation du 1/4 de la plaque

21
MEF M SUDRE

2.2.3 caractrisation des lments

donnes : paisseur = 5 mm
ct: 100 mm & rayon du trou: 10mm
E = 70 GPa
coefficient de Poisson = 0.3
pour llment barre : mme matriau et section S=0.01 mm2

2.2.4 conditions limites

Pour traduire la symtrie il faut indiquer que tous les noeuds situs sur un axe de symtrie doi-
vent rester sur cet axe. Ceci se fait en indiquant v=0 pour tous les noeuds appartenant laxe X
et u=0 pour les noeuds appartenant laxe Y
De plus, puisque le dplacement a lieu dans le plan de la tle, il peut tre ncessaire dindiquer
pour tous les noeuds: w=0.

La rsultante de leffort de traction vaut : 10 000 N.

Le chargement tant uniforme, il existe en gnral une option permettant dappliquer une
rpartition deffort sur une ligne. En fait si N est le nombre de noeuds sur le bord de la demi
structure, cette opration se traduit par lapplication de :
F F
---------------------
4(N 1)
sur les noeuds extrmes et ---------------------
2(N 1)
sur les autres.

2.2.5 rsultats et remarques

La dforme et la carte de variation de la composante y sont donnes figure 17.

option "element fill"

figure 17
Dforme (dp. maxi =1.74 10 -2
mm) y (y maxi = 51.6 MPa)

22
MEF M SUDRE

La figure 18 reprsente la variation de y dans les lments disposs le long de AB:

y(MPa)
A

coordonne x
A B

figure 18
y en fonction de x (y maxi = 52 MPa)

La figure 19
70
reprsente la variation de le long des lments barre en bord de trou:
(MPa)6060
5050
4040
3030
2020
1010
00 angle
-10 -10
-10 10 30 50 70 90

-20
-20
figure 19
en bord de trou en fonction de

La contrainte maxi pour x=10 sur la figure 18 et la contrainte maxi pour =0 sur la figure 19
caractrisent la mme tension dune fibre de direction y situe en bord de trou. Elle est plus
importante sur la figure 19 (63 MPa) que sur la figure 18 (52 MPa) car la valeur est lue plus
prs du trou grce lutilisation des barres visualisatrices.

Lanalyse des rsultats montre:

que 6 lments disposs sur 1/4 de trou suffisent pour obtenir une bonne reprsentation.
que le moyen choisi pour lire les contraintes prs du bord est essentiel. Lutilisation des
barres visualisatrices est une mthode efficace. La valeur donne au point de Gauss le plus
proche du bord libre nest correcte que si llment est petit.

Remarque: si ltude est ralise non pas sur le quart mais sur la totalit de la plaque, il est
ncessaire dinterdire tout dplacement densemble la structure. Pour ne pas induire des con-
traintes parasites, les liaisons utilises doivent tre imprativement de type isostatique. Il existe
videmment plusieurs situations de liaisons admissibles. La solution en dplacement dpendra
de la situation choisie mais les solutions en dformations et en contraintes en seront indpen-

23
MEF M SUDRE

dantes. Un exemple de blocage admissible est donn sur la figure 20.

y

u=0

u=v=0

figure 20
Conditions de liaison de type isostatique

24
MEF M SUDRE

Exercices.

1 Mthode de RITZ avec un chargement distribu:

Soit la colonne de longueur L, section S, module E et masse volumique reprsente ci-des-
sous, soumise son propre poids. On propose de traiter le problme par la mthode de Ritz en
utilisant la fonction cinmatiquement admissible:

u(x)= a.x

x(x) Ritz
RdM

g ,E,S,L x
L
u(x)

x
x L

-Calculer le dplacement de lextrmit u(L).

-Comparer la solution Ritz la solution RdM en traant les graphes x(x) et u(x).

2 Assemblage de ressorts:
2

1 4 F
x

Toutes les raideurs sont gales k. U1

U2
Les dplacements sont dirigs suivant x. { U } =
U3

U4

Calculer U2 et U3 en utilisant la technique dassemblage .

25
MEF M SUDRE

3 Structure de barres articules:

Une structure est constitue de 3 barres articules de masse ngligeable, longueur L,

section S et module lastique E.
Un effort vertical dintensit F est appliqu au noeud 2.

E, S, L

2 E, S, L

3
2
L
S,
E,

1
45 F
y

1 z x

Exprimer:

-les 2 composantes de dplacement du noeud 2

-les contraintes dans les barres
-les actions de liaison.

26
MEF M SUDRE

4 Treillis libre:

Soit le treillis soumis un chargement quilibr:

4 3 3
F F
module E
L1=L2=L3=L4=L
6 S1=S2=S3=S4=S
2 S5=S6= 2.S
4

5
y

1
x
1 2

Calculer la matrice de rigidit [K] du treillis.

Dfinir les conditions aux limites.
Calculer les dplacements nodaux et dessiner la dforme.
Calculer les contraintes dans les barres.

A.N.
E=200 GPa L=1m S=10mm2 F=1000N

5 Chargement rparti uniforme:

Reprendre lexercice 2 de la colonne. On propose un modle avec 2 lments barres 1 et 2
de longueur L/2:
1 FI
pour un lment e:

1 I

2 e

2 J
FJ
3
-Exprimer les efforts nodaux FI et FJ quivalents la charge rpartie constitue par le
poids de llment.
-Assembler la matrice de rigidit.
-Prciser le vecteur { U } des dplacements inconnus.
-Constituer le second membre { F } du systme rsoudre.
-Calculer les dplacements et comparer la solution RdM.

27
MEF M SUDRE

6 Chargement rparti variable:

Soit une poutre AB de section S=30 cm2 en rotation vitesse constante. Elle est suppose
encastre dans le moyeu indformable de rayon OA=a et libre lextrmit B (OB=b).
Le module lastique E= 72 GPa. La masse volumique = 2700 Kg.m-3.

a=10 cm
b=190 cm
O =100 rd/s A B
A O 1 2 3

I II

On adopte le modle avec 2 lments barre I et II de mme longueur L.

1 question: Les effets dinertie pour un lment barre I-J de longueur L situ une dis-
tance L0 de laxe de rotation, se traduisent par des efforts nodaux quivalents FI et FJ.

L0 L
FI = 2SL.( L + L0 )
6 2
O I J
FJ = 2SL.( L+ L0 )
FI 3 2
FJ

Expliquer comment ces efforts sont calculs.

2 question: Ecrire sous forme littrale (en fonction de E, S, , , a et b) le systme 2x2 qui
fournit les dplacements u2 et u3.

3 question: On donne le systme sous forme numrique (en m et N):

4.8 108

-2.4 108
-2.4 108

2.4 108 { }{ u2

u3
=
7.290 104

5.832 104 }
Calculer les dplacements u2 et u3 .Tracer la variation de la contrainte x telle quelle est four-
nie par le calcul MEF.

28
MEF M SUDRE

7 Symtrie/Antisymtrie et Superposition:
2 2 2 3F
F F F F

3 4 3 4 3 4

F
1 1 1

cas 1 cas 2 cas 3

On donne les rsultats suivants (exprims en mtres) pour les cas de charges 1 et 2 en fonction
de leffort F (exprim en newtons):
v2 = 3.57 10-5.F v2 = 0
cas 1 u3 = 1.79 10-5.F cas 2 u3 = 0
v3 = 4.31 10-5.F v3 = 2.53 10-5.F

Que valent u4 et v4 dans ces 2 cas ? En dduire tous les dplacements du cas de charge 3 en
fonction de F .

29
MEF M SUDRE

8 Conduite encastre:

Une conduite OAB est encastre en O et B.

Le tronon OA a pour caractristiques E ,R ,L et Iz et le tronon AB : E ,R ,L et Iz .
La liaison est assure par un manchon rducteur sur lequel on exerce un couple z en A.

On adopte un modle Elments Finis avec 2 lments de type poutre et 3 noeuds.

1 E 2 E 3
R R=2R
O L L=2L
Iz Iz =8Iz
y

<R
e<
A

R
z
z

-1-Exprimer la matrice de rigidit de la conduite en flexion dans le plan xy.

-2-Dterminer le dplacement vertical et la rotation de A sous leffet du couple z en fonction

de E, L, Iz et z .

-3-Calculer les moments dencastrement en O et en B en fonction de z .

30
MEF M SUDRE

9 Poutre sur glissire:

Soit une poutre de longueur L encastre lorigine et lie au bti

par une glissire incline de .
Dterminer le dplacement de lextrmit et les efforts dans la
glissire.

On pose: = ES
------- = EI
------
3
L L

10 Cadre carr:

On considre un cadre carr schmatis ci-aprs:

Caractristiques:
- ligne moyenne: carr de ct 2L,
- section droite: carr plein de ct 2a,
- module lastique: E.

F F

Le chargement est constitu par 4 forces de mme intensit F,

disposes comme lindique la figure.
On pose: = ES
------- et = EI
------
3
L L
1- en exploitant les symtries, proposer un domaine dtude.
Utiliser le maillage minimal conduisant la solution exacte (RdM).
2- Rsoudre.

31
MEF M SUDRE

11 Poutres articules:

Soit la structure dfinie ci-dessous constitue de 2 poutres identiques articules entre elles en A
et encastres dans le bti. La trave de droite est soumise une charge rpartie uniforme
dintensit linique p:
p

On pose:
EI
= -----3-
E,I,L A E,I,L L

1 2
1 Partie
On propose un modle avec 2 lments 1 et 2 ne tenant pas compte de la symtrie de la struc-
ture:
-Prciser le vecteur { U } des dplacements inconnus.
-Assembler la matrice de rigidit.
-Constituer le second membre { F } du systme rsoudre.
-Calculer le dplacement vertical de A ainsi que les rotations des 2 sections gauche et
droite de A.
2 Partie
-Proposer un modle tenant compte de la symtrie de la structure.
-Expliquer avec prcision la dmarche suivre.
-Retrouver les rsultats de la 1 Partie.

12 Elment Rigide:

Soit la structure plane dfinie fig1 constitue de 2 barres articules entre elles et au bti.
On adopte fig2 un modle plan avec 3 lments 1 , 2 et 3 de traction-compression et 4
noeuds. Leffort F de 500 KN est appliqu horizontalement au noeud 1. Le module des barres
est not E= 200 GPa. Leur section est circulaire de rayon R= 3 cm. Leur longueur est L= 80 cm.

3 4

2 3
L
L

45 45
y L 2 1 1
F F

x figure 1 figure 2

-1- Ecrire le systme 2x2 dont la solution est la dforme de la structure.

-2- Rsoudre et calculer les dplacements.
-3- Calculer les contraintes et vrifier lquilibre du noeud 1.
-4- On change les proprits de llment 2 qui a maintenant un comportement infiniment
rigide. Calculer les dplacements dans ce cas.

32
MEF M SUDRE

13 Plaque troue:
Soit une plaque carre, de ct L=100 mm et dpaisseur h=5 mm, perce en son centre dun
trou de rayon r=10 mm, et sollicite en tension par un effort rparti p=1000 N/mm.
Le matriau est caractris par: E= 70 GPa et nu=0,3.

Ce problme a t trait sur le logiciel NASTRAN. Exploitant les symtries, 1/4 de la

plaque a t maill. avec des lments de membrane triangulaires.

11

figure 1 figure 2

On sintresse aux mailles N1 et 11 en bord de trou qui ont la forme de triangles isocles rec-
tangles de ct 2.6 mm. NASTRAN fournit les dplacements suivants (mm):

Noeud dplacemt/x dplacemt/y

36 54 36 +0.000E+0 +8.875E-2
y
39 -7.100E-3 +8.438E-2
40 +0.000E+0 +8.604E-2
x 40 39 53 49
49 -3.248E-2 +0.000E+0
maille 1 maille 11
53 -2.667E-2 +0.000E+0
54 -2.845E-2 +2.143E-2

Sachant que sur chaque triangle, le dplacement dun point P(x,y) est caractris par les fonc-
tions:
K v(x,y)
y u(x,y)=a.x+b.y+c
P u(x,y)
x v(x,y)=d.x+e.y+f

I J
Calculer les dformations x, y, 2xy sur les mailles N1 et 11.
Calculer les contraintes x, y, xy sur les mailles N1 et 11.
Comparer la contrainte y dans la maille N11 sa valeur calcule loin du trou. Conclusion?

33
MEF M SUDRE

14 Poutre Bi-encastre en Thermo-Elasticit:

Soit la poutre bi-encastre ci-dessous monte sans contrainte T=T0. La section (O) est
maintenue T0. La section (A) est maintenue T1=T0+T.
2
d T ( x )-
-1- En intgrant lquation de la chaleur en rgime permanent ( ----------------
2
= 0 ) dterminer la
dx
variation de temprature le long de la poutre.

E,S,,L
x

-2- La poutre est modlise par 3 lmentsbarre identiques.

Justifier le choix de llment barre.

1 E,S, 2 E,S, 3 E,S, 4

x

Calculer la temprature qui rgne au milieu de chacun des lments. Cette temprature sera
ensuite affecte uniformment sur llment.

Assembler la matrice de rigidit, constituer le second membre.

Rsoudre le systme, calculer les actions de liaison et la contrainte dans chaque lment.

15 Systme de barres avec chargement Thermo-mcanique:

Soit la structure plane ci-contre constitue de 3

barres bi-articules montes sans contrainte y F
T=T0. Les barres 2 et 3 sont maintenues T0.
T E,S,L,
La temprature de la barre 1 est leve
1
T0+T. De plus, un effort F vertical est appli- 1 4
qu au noeud 4.

Calculer les composantes de dplacement du 2 3

noeud 4 et la contrainte dans la barre 1.
45
2 3
x

34
MEF M SUDRE

16 Plancher dAvion en dynamique:

Ltude porte sur une structure de plancher davion fig1.

On se propose dtudier de manire simplifie le comportement dynamique dune tranche de

fuselage fig2 compose :
- dun cadre suppos indformable,
- dune traverse plancher,
- de 2 contrefiches.
cadre
indformable

traverse
plancher

contrefiches

fig1 fig2

On modlise le demi-plancher par 2 lments poutres de

moment IZ et la contrefiche par un lment barre de sec-
tion S voir fig3.

Le noeud 3 est encastr dans le cadre indformable.

On utilisera la mthode des masses concentres.

Le matriau a pour module E. La masse dune poutre

1 2 3
plancher de longueur L est M. La masse de la contrefiche
L,Iz L,Iz
de mme longueur L est m<<M.
L,S
Rechercher les pulsations propres des modes symtri- 4
ques. On utilisera la mthode de condensation de Guyan
en considrant les DDL de rotation comme secondaires. fig3

35
MEF M SUDRE

Annexes.

1 Fonctions de forme dun lment 1D en traction:

I longueur L J

UI x UJ

U(x)

La fonction dplacement U(x) est reprsente par un polynome de degr 1:

U ( x ) = a0 + a 1 x

U ( 0 ) = a0 = UI
Appliquons les conditions:
U ( L ) = a0 + a1 L = UJ

UJ UI
U ( x ) = U I + ------------------ x = ------------ U I + --- U J
Lx x
Il vient:
L L L

U ( x ) = N 1 ( x ) U I + N2 ( x ) UJ

N (x) = L x-
-----------
1 L
Les fonctions: sont les fonctions de forme de llment barre.
N ( x ) = --x-
2 L

Le dplacement, la dformation x et la contrainte x sexpriment en tout x en fonction des

dplacements nodaux sous la forme:

U ( x ) = N1 ( x ) UI + N2 ( x ) UJ

x = N1 ( x ) UI + N2 ( x ) UJ



x = E ( N1 ( x ) UI + N2 ( x ) UJ )

Notons que pour cet lment, x et x sont constants.

36
MEF M SUDRE

2 Matrice de rigidit dun lment 1D en traction:

2.1 en axes locaux

I longueur L, section S J

UI
N UJ
x

Leffort normal N sexprime en fonction des dplacements nodaux sous la forme:

N = ES ( N 1 ( x ) UI + N 2 ( x ) U J )

N (x) = L x-
-----------
1 L
avec:
N ( x ) = --x-
2 L

Lnergie lastique scrit:
L
2
1 N
W = --- ------- dx
2 ES
0
En remplaant N par son expression en fonction des dplacements nodaux:
ES
-------
ES
-------
1--- L L UI
W = UI U J
2 ES ES UJ
------- -------
L L

2.2 en axes globaux (cas plan)

VJ
y
UJ
J

VI
I x
UI
Lnergie lastique scrit en fonction de leffort normal N:
L
2
W = --- ------- dx
1 N
2 ES
0

37
MEF M SUDRE

En remplaant N par son expression en fonction des dplacements nodaux:

2 2
cos ( ) cos( ) sin( ) cos ( ) cos( ) sin( )
UI
cos( ) sin( )
2 2
sin ( ) cos( ) sin( ) sin ( )
1 VI
W = --- U I V I U J V j ES
-------
2 L cos ( )
2
cos( ) sin( ) cos ( )
2
cos( ) sin( ) UJ

cos( ) sin( ) sin ( )
2
cos( ) sin( ) sin ( )
2 Vj

3 Fonctions de forme dun lment 1D en flexion:

J
J
I longueur L
I
VJ
VI x V(x)

La fonction dplacement V(x) est reprsente par un polynome de degr 3:

2 3
V ( x ) = a0 + a1 x + a2 x + a3 x

V ( 0 ) = a0 = VI

2 3
V ( L ) = a0 + a1 L + a2 L + a3 L = VJ
Appliquons les conditions:
V ( 0 ) = a1 = I



V ( L ) = a 1 + 2a 2 L + 3a 3 L = J
2

Il vient: V ( x ) = N1 ( x ) VI + N2 ( x ) I + N3 ( x ) VJ + N4 ( x ) J

3x
2
2x
3 2x
2
x
3
N 1 ( x ) = 1 -------- + -------- N 2 ( x ) = x -------- + -----
L
2
L
3 L L
2
Les fonctions:
2
3x - -------
2x -
3 x
2
x
3
N 3 ( x ) = ------- N 4 ( x ) = ----- + -----2
L
2
L
3
L L

sont les fonctions de forme de llment poutre.

38
MEF M SUDRE

Le dplacement et le moment flchissant sexpriment en tout x en fonction des dplacements

nodaux sous la forme:

V ( x ) = N1 ( x ) VI + N2 ( x ) I + N3 ( x ) VJ + N4 ( x ) J

Mf z = EI z ( N1 ( x ) V I + N2 ( x ) I + N3 ( x ) V J + N4 ( x ) J )

Notons que pour cet lment, Mf z est une fonction linaire de x.

4 Matrice de rigidit dun lment 1D en flexion:

J
J
I
I
VJ
VI

Le moment flchissant Mf z sexprime en fonction des dplacements nodaux sous la forme:

Mf z = EI z ( N 1 ( x ) V I + N 2 ( x ) I + N 3 ( x ) V J + N 4 ( x ) J )

3x
2
2x
3 2x
2
x
3
N 1 ( x ) = 1 -------- + -------- N 2 ( x ) = x -------- + -----
L
2
L
3 L L
2
avec:
2
3x - -------
2x -
3 x
2
x
3
N 3 ( x ) = ------- N 4 ( x ) = ----- + -----2
L
2
L
3
L L

Lnergie lastique scrit:

L 2
1 Mf z
W = --- ----------- dx
2 EI z
0
En remplaant Mf z par son expression en fonction des dplacements nodaux:

12 6L -12 6L
VI

1 EI z 6L 4L2 -6L 2L2 I
W = --- V
2 I I Vj J -------
-
L3 -12 -6L 12 -6L Vj

6L 2L2 -6L 4L2 J

39
MEF M SUDRE

5 Matrice de rigidit dun lment poutre:

5.1 en axes locaux

VI yI
y

W I zI U I xI
VJ yJ
z x

W J zJ U J xJ

t
1
Lnergie lastique scrit: W = --- U K U
2
t

avec U = U I V I W I xI yI zI U J V J W J xJ yJ zJ

La matrice de rigidit scrit (en ngligeant lnergie deffort tranchant):

ES L E S L
12 EI- z 6 EI z 12 EI 6 EI z
------------
3 ----------
2 --------------
3 -
z ----------
2
L L L L
12 EI-y
------------ 6 EI-y
------------- 12 EI 6 EI-y
3 2 --------------
3 -
y -------------
2
L L L L
GJ L G J L
6 EI-y
------------- 4 EI-y
---------- 6 EI-y
---------- 2 EI-y
----------
2 2
L L L L
6 EI z 4 EI z
---------- 6 EI 2 EI z
----------
2 -----------
2 -
z ----------
[ K ]= L L L L
E S L ES L
12 EI 6 EI 12 EI- z
------------ 6 EI
--------------
3 -
z -----------
2 -
z 3 -----------
2 -
z
L L L L
12 EI
-------------- 6 EI-y
---------- 12 EI-y 6 EI-y
3 - ------------ ----------
y 2 3 2
L L L L
G J L GJ L
6 EI-y
------------- 2 EI-y
---------- 6 EI-y
---------- 4 EI-y
2 2 ----------
L L L L
6 EI z
---------- 2 EI z
---------- 6 EI 4 EI z
2 -----------
2 -
z ----------
L L L L

40
MEF M SUDRE

5.2 en axes globaux (cas plan)

Pour un lment faisant un angle initial avec lhorizontale:
VJ
y J J
UJ

VI

I x
I UI
L L 2
2 Mf z
1--- N 1
Lnergie lastique scrit: W = - dx + --- ----------- dx
------
2 ES 2 EI z
0 0
En remplaant N et Mf z par leur expression en fonction des dplacements nodaux:

UI

VI

1 I
W = --- U V
2 I I I UJ Vj J K
UJ

Vj

J

c = cos ( )
La matrice de rigidit scrit en posant: = ES
------- = EI
------
L 3
L s = sin ( )

c + 12s cs ( 12 ) 6s L c 12s c s ( 12 ) 6s L
2 2 2 2

cs ( 12 ) s + 12c
2 2
6c L cs ( + 12 ) s 2 12c 2 6c L

6s L 6c L 4L 6s L 6c L 2L
2 2

K =
c 12s cs ( + 12 ) 6s L c + 12s cs ( 12 ) 6s L
2 2 2 2

c s ( 12 ) s 2 12c 2 6c L cs ( 12 ) s + 12c
2 2
6c L

6s L 6c L 2L 6s L 6c L 4L
2 2

41
MEF M SUDRE

6 Elment isocle rectangle en membrane:

6.1 Fonctions de forme

K V(x,y)
paisseur:h

P U(x,y)
y

I x J
longueur L

Les fonctions dplacement U(x,y) et V(x,y) sont reprsentes par des fonctions linaires:

U ( x, y ) = a x + b y + c

V ( x, y ) = d x + e y + f

U ( 0, 0 ) = c = U I

U ( L, 0 ) = a L + c = U J

U ( 0, L ) = b L + c = U K
Appliquons les conditions:
V ( 0, 0 ) = f = V I

V ( L, 0 ) = d L + f = V J

V ( 0, L ) = e L + f = V K

UI

VI

U ( x, y ) N1 0 N2 0 N3 0 UJ
Il vient: =
V ( x, y ) 0 N1 0 N2 0 N3 VJ

UK

VK

x y
N 1 ( x, y ) = 1 --- ---
L L
x
Les fonctions: N 2 ( x, y ) = --- sont les fonctions de forme de llment membrane.
L
y
N 3 ( x, y ) = ---
L

42
MEF M SUDRE

Les dformations [ ] et les contraintes [ ] sexpriment en tout (x,y) en fonction des dpla-

UI
1 1
--- 0 --- 0 0 0 VI
x L L
UJ
cements nodaux sous la forme: = 0 ---
1
0 0 0 --1-
y
L L VJ
2 1 1 1 1
xy --- --- 0 --- --- 0 UK
L L L L
VK

0
x 1 x
0
y = --------------2-
E
1
1
y
1
0 0 ------------- 2
xy 2 xy

Notons que pour cet lment, dformations et contraintes sont constantes sur le triangle.

6.2 Matrice de rigidit dun lment membrane isocle rectangle:

( x x + y y + 2 xy xy ) dv
1
Lnergie lastique scrit: W = --- .
2
element
En remplaant dformations et contraintes par leur expression en fonction des dplacements
nodaux:
t
1
lnergie lastique prend la forme: W = --- U K U
2
t

avec: U = UI VI UJ VJ UK VK

E et caractrisent le matriau. h reprsente lpaisseur de la membrane.

3 1+ 2 1+ 1+ 2

1+ 3 2 1+ 1+ 2

Eh 2 2 2 0 0 2
K = ----------------------
2
4(1 ) 1+ 1+ 0 1 1 0

1+ 1+ 0 1 1 0

2 2 2 0 0 2

43
MEF M SUDRE

7 Mthode dintgration de GAUSS :

7.1 Mthode de Newton

1
Soit par exemple calculer: f ( x ) dx
1
f(x)

-1 1 x

Ide: considrons 4 points P1, P2, P3, P4 uniformment distribus. La fonction f(x) prend res-
pectivement en ces points les valeurs f1 , f2, f3, f4.
f2 f(x)
f4
f1 f3

x
P1 P2 P3 P4

Par ces 4 points, il est possible de faire passer un polynome de 3 du type:

a0 + a1 x1 + a2 x2 + a3 x3
1
et de calculer f ( x ) dx de faon approche par:
1
1

( a + a x + a x + a x ) dx
1 2 3 2
0 1 2 3 = 2 a 0 + --- a 2 (*)
1 3

1
Sachant que: = ------ ( f 1 + 9 f 2 + 9 f 3 f 4 )
a0
16
9
et a 2 = ------ ( f1 f2 f3 + f4) ,
16
1
1
on obtient finalement: 1 f ( x ) dx --4- ( f 1 + 3 f 2 + 3 f 3 + f 4 )

7.2 Mthode de Gauss

Ide: considrons 2 points P1, P2 distribus symtriquement, leur position tant repre par .
P1, P2 sont nomms points de GAUSS.
f1 f(x)

f2

x
P1 P2

44
MEF M SUDRE

Faisons passer par ces 2 points un polynome de 3 du type:

a0 + a1 x1 + a2 x2 + a3 x3
= 2 ( a0 + a2 ) .
2
Il vient: f1 + f2
1
Donc daprs (*), il suffit de poser 1
= ------- pour obtenir: f ( x ) dx de faon approche sous
la forme: 3 1

f ( x ) dx f 1 + f 2 = f ------
1
- + f -------
3
1
1 3

8 Matrice de masse dun lment barre :

I longueur L, section S, masse volumique J

dx
UI(t) x UJ(t)

La vitesse de la tranche dx dabcisse x scrit:

U
= N1 ( x ) UI ( t ) + N2 ( x ) UJ ( t )
t

N ( x ) = 1 --x-
1 L
avec:
N ( x ) = --x-
2 L

Lnergie cintique scrit:
L
1 2
Ec = --- ( S U ) dx
2
0

U
En remplaant par son expression en fonction des vitesses des noeuds:
t
SL SL
---------- ----------
1 3 6 UI
E c = --- U U
2 I J SL SL
UJ
---------- ----------
6 3

45
MEF M SUDRE

9 Matrice de masse dun lment poutre :

J J ( t )
I ( t ) longueur L
I
VJ(t)
VI(t) x V(x,t)

La vitesse de la tranche dx dabcisse x scrit:

V
= N1 ( x ) VI + N2 ( x ) I + N3 ( x ) VJ + N4 ( x ) J

t

3x
2
2x
3 2x
2
x
3
N 1 ( x ) = 1 -------- + -------- N 2 ( x ) = x -------- + -----
L
2
L
3 L L
2
avec:
2
3x - -------
2x -
3 x
2
x
3
N 3 ( x ) = ------- N 4 ( x ) = ----- + -----2
L
2
L
3
L L

Lnergie cintique scrit (si on nglige la contribution de la rotation):

L
V 2
E c = --- S
1
dx
2 t
0

V
En remplaant par son expression en fonction des vitesses des noeuds:
t

156 22L 54 -13L VI

1
Ec = --- V V SL
22L 4L2 13L -3L2 I
2 I I J
----------
j 420 54 13L 156 -22L Vj


-13L -3L2 -22L 4L2 J

46
MEF M SUDRE

Annales.

Examen 2012

Exercice 1:
Soit la structure fig 1 constitue dune poutre bi-encastre de longueur 2L et dun
cble non prcontraint de longueur a reliant le point B au bti en C.
Leffort F est appliqu dans la section A situe au quart de la longueur.

On adopte par symtrie un modle avec un lment beam [OB] de caractristique

et un lment rod [BC] de de caractristique .

Leffort F sera remplac par des efforts quivalents appliqus en O et B conformment

au formulaire joint.

F y

F
O A B

= EI3
L
section B
ES
cble

=
a
L/2

C
x
L/2

fig 1

Formuler le problme comme la superposition dun cas symtrique 1 et dun cas

antisymtrique 2 .

En travaillant sur la demi-structure, pour un effort F <0 puis pour un effort F >0:

Calculer les dplacements de la section B:

-dus au cas 1 ,
-dus au cas 2 ,
-dus la superposition 1 + 2 .

Formulaire:
F F
F 2 2
B FL FL
O
8 8

L/2 L/2 L

47
MEF M SUDRE

Exercice 2:
On considre la poutre de lexercice 1 sans le cble. On dsigne par (2M) la masse
de toute la poutre et par (m) la masse de la chape considre comme une masse
ponctuelle en B. On cherche la pulsation du 1 mode symtrique.
On adopte par symtrie un modle avec 1 lment beam [OB] de caractristique .
y

= EI3
L (M)
O B

section B
(m)

Application Numrique:
E= 210 GPa I= 10-5 m4 L=2 m
L
M= 200 Kg m= 10 Kg x

fig 2

Calculer la pulsation puis la frquence du 1 mode symtrique.

Exercice 3:
On considre le treillis (1) soumis fig 3 un chargement quilibr.

F 1 2 F u1
v1 F F
2
,L

u2 1 2
2
S

v2
E,

(1) u3
v3
4 E,S,L 3 u4
v4 4
fig 3 3 fig 4

Expliquer pourquoi il convient dimposer les liaisons proposes fig 4.

3 0 -1 0 0
L 0 4 0 1 1
La matrice [K] a t inverse aprs pnalisation: [K]-1= ES -1 0 1 0 0 .
0 1 0 1 0
0 1 0 0 1
Calculer les dplacements u1 et u2.

Ke est la rigidit quivalente du treillis (1) dans la direction 1-2. Calculer Ke.

F 1 E,S,L 2 F
Ke
F 1 2 F
(2)

4 3
fig 5 fig 6

En dduire la rigidit quivalente du treillis (2) fig 6.

48
MEF M SUDRE

Examen 2011

Exercice 1 :

Le portique autoroutier dfini fig 1 est soumis un chargement symtrique.

On adopte un modle fig 2 avec 2 lments 1 et 2 identiques, de longueur L=5m,
travaillant en traction/compression + flexion. Les DDLs sont prciss ci-dessous:

A C B 2 3 u1
v1
2
1
traction/compression + flexion
u2
1 v2
y 2
u3
1
O x v3
1m
fig 1 fig 2 3

1- Justifier le modle lments finis propos fig 2 et montrer que 4 DDLs (sur les 9
prsents ci-dessus) sont inconnus.

Le systme [K].{u}={F} rsoudre est donc de dimension 4. La matrice inverse de

[K] est donne ci-dessous:

4.28 E-9 0 -1.02 E-9 -2.55 E-9

0 4.28 E-9 0 4.28 E-9 efforts en N
[K]-1= longueurs en m
-1.02 E-9 0 3.31 E-8 8.28 E-8
-2.55 E-9 4.28 E-9 8.28 E-8 5.54 E-7

2- On considre que le poids du panneau se traduit par un effort F = -480 y (daN)

concentr en C. Calculer les dplacements.

3- On considre que le poids du panneau se traduit par un effort distribu dintensit

p = -48 y (daN/m) appliqu de A B. Utiliser les efforts quivalents donns en Td. Cal-
culer les dplacements.

4- Quelle est dans ce type dtude la(es) composante(s) de contrainte fournie par la
MEF? Expliquer comment elle est calcule.

49
MEF M SUDRE

Exercice 2 :

Une plaque de dimensions 400mm x 40mm et dpaisseur 4mm est encastre sur le
bord latral gauche et soumise un effort transverse de 1000N appliqu au milieu du
bord latral droit.
Le matriau est un alliage lger (E=70 000MPa et =0.3)

Elle a t tudie par la MEF avec un maillage en quadrangles de 40x4 lments.

On sintresse la maille N121 situe prs de lencastrement. Les dplace-

ments des noeuds I=124 J=125 K=166 L=165 sont donns en mm dans le tableau ci-
dessous:

noeud U(mm) V(mm) 1000 N

165 166 124 0.0 0.0
125 2.39 E-02 -1.30 E-02
lment 121
166 5.27 E-02 -2.64 E-02
124 125
165 0.0 0.0

On rappelle que dans une maille quadrangulaire, le dplacement dun point

P(x,y) est reprsent par les fonctions U(x,y) et V(x,y) prcises ci-dessous:

y
U(x,y)= a.x + b.y + c.xy + d
L K V(x,y)= e.x + f.y + g.xy + h
P
Lorigine est suppose en I.
x
I J Le pas du maillage est de 10 mm.

1- Calculer les coefficients a, b, c, d, e, f, g et h.

2- En dduire les variations de x et y dans llment.

3- Le programme Nastran fournit les contraintes calcules au centre de ll-
ment. Calculer x au centre.

Pouvez-vous retrouver ce rsultat par un calcul RdM en considrant la plaque comme

une poutre de section rectangulaire 40mm x 4mm.

50
MEF M SUDRE

Examen 2009
Exercice 1 :

Soit la structure constitue de barres articules dfinie ci-dessous:

3 3

1 1

2 2

On donne la matrice de rigidit [K] en N/m de la demi-structure constitue des barres

1 2 3 et relative aux noeuds 1 2 3 :

80 cm
1 en N/m:
32,08 -36,88 -14,40 19,20 -17,68 17,68
-36,88 43,28 19,20 -25,60 17,68 -17,68
-14,40 19,20 214,40 -19,20 -200,00 0,00
[K]= x106
19,20 -25,60 -19,20 25,60 0,00 0,00
80 cm

-17,68 17,68 -200,00 0,00 217,68 -17,68

17,68 -17,68 0,00 0,00 -17,68 17,68

S = 2 cm2
E=200 GPa
= 15 10-6 C-1
2 3
60 cm 20 cm

A
Un effort F vertical de 10 000 N est appliqu en
A.
Calculer les dplacements ainsi que la contrainte
dans la barre 1 . F
Que deviennent ces rsultats si les barres 2 , 2
ont un comportement rigide?

Les barres 2 et 2 sont soumises une l-

vation de temprature T=100.
Calculer les dplacements, la contrainte dans la
barre 2 et laction du bti sur le noeud 3 .

51
MEF M SUDRE

Des masses ponctuelles sont installes sur les 2m m=5Kg

noeuds 1 , 2 et 2 . La masse des barres est sup-
pose ngligeable devant m.
Calculer les 2 pulsations correspondant aux modes
symtriques.

m m

Exercice 2 :

Un effort F appliqu sur un lment beam [I-J] peut tre remplac par les efforts
nodaux quivalents YI,MI,YJ et MJ. Pour cela, on utilise le formulaire suivant :
F
efforts nodaux quivalents:
I A J
X
2 2
a b YI = F. b (b+3a) YJ = F. a (a+3b)
(a+b)3 (a+b)3

YI YJ 2 2
MI = F. ab MJ = -F. a b
(a+b)2 (a+b)2
X
MI MJ
a b

Expliquer comment sont calculs ces efforts quivalents.

La structure suivante est constitue dune poutre de longueur L, dont la section est
caractrise par Iz, encastre lorigine et soumise en A et B 2 efforts ponctuels
dintensit F. Le module lastique est dsign par E.

F F
Y

X
O L/2 A L/2 B

On dcide de modliser la trave OB par un seul lment beam en remplaant leffort

F appliqu en A par les efforts nodaux quivalents.

Mettre en place le systme 2x2 rsoudre.

Rsoudre pour trouver VB et B.

52