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Parcours :
Automatismes et Informatique Industrielle
Licence en Automatismes et Informatique Industrielle :
L'informatique industrielle concerne l'utilisation de l'outil informatique pour la fabrication de produits industriels, du bureau d'tudes (conception
assiste par ordinateur) leur production (fabrication assiste par ordinateur, automatique, robotique) en passant par la logistique, la gestion des
stocks, etc.
Le technicien en Automatismes et Informatique industrielle analyse le projet partir du cahier des charges, utilise les logiciels chargs du pilotage et
du contrle des machines, il dfinit les diffrentes fonctions informatiques raliser pour constituer les quipements de contrle commande dun
systme.
Dfinition du mtier:
Comptences recherches :
Matrise des technologies utilises dans les systmes industriels
Etre capable de mettre en uvre une chane de rgulation industrielle
Comptence largie, capacit apprhender tous les aspects techniques d'un projet, ouverture d'esprit.
Valider la configuration dun rseau
Grer un systme en temps rel
Capacit suivre l'volution technologique de son champ de comptences au sens large, ce qui suppose l'acquisition des fondamentaux et aborder
des tches complexes.
Electronique 2 42 2 1 2 2
4 Electronique 2 Fondamentale 4 4 x
Atelier Electronique 2 21 1,5 2 2
Transmission de donnes 21 1 0.5 1.5 2
Traitement de Traitement du Signal 21 1 0,5 1.5 2
5 Fondamentale 5 6 x
donnes 3
Atelier traitement de donnes 3 21 1,5 2 2
Techniques de Communication 1 21 1 0.5 2 2
6 Unit Transversale 3 Transversale Anglais 3 21 1 0.5 2 6 2 6 x
Culture d'entreprises 1 21 1 0.5 2 2
TOTAL 420 30 30 34
Semestre : 4
Nature de l'UE Volume horaire de formation Rgime
Crdits Coefficients dexamen
Unit (fondamentale/ Elment Constitutif d'UE prsentielles (14 semaines)
N
d'Enseignement Transversale/ (ECUE) Total
Optionnelle) Cours TD TP continu UE ECUE UE continu
/semestre
Modlisation des systmes 21 1 0,5 1,5 2 x
1 Automatique 2 Fondamentale Systmes Echantillonns 21 1 0,5 1,5 5 2 6 x
Atelier Automatique 2A 21 1,5 2 2 x
Rseaux Locaux Industriels 21 1 0,5 2 2 x
2 Systmes Automatiss 1 Fondamentale Programmation Avances des API 21 1 0,5 2 6 2 6 x
Atelier Systmes Automatiss 1 42 3 2 2 x
Programmation vnementielle 21 1 0,5 1.5 2 x
3 Systmes Informatiques Fondamentale Bases de donnes 21 1 0,5 1.5 5 2 6 x
Atelier Systmes Informatiques 42 3 2 2 x
microcontrleurs 42 2 1 2 2 x
4 Circuits Programmables 1 Fondamentale 4 4
Atelier Circuits Programmables 1 42 3 2 2 x
Optionnelle
5 Unit Optionnelle 2*
caractre rgional
42 3 4 4 4 4 x
Techniques de Communication 2 21 1 0.5 2 2 x
6 Unit Transversale 4 Transversale Anglais Spcifique 1 21 1 0.5 2 6 2 6 x
Culture d'Entreprise 2 21 1 0.5 2 2 x
TOTAL 420 30 30 32
(1)
Les ECUE suivis dastrisque (* et **) peuvent tre diffrents dune rgion une autre.
** Ltudiant choisira un ECUE parmi ceux suivis de deux astrisques.
Optionnelle
5 Unit Optionnelle 5.2 caractre rgional
42 3 4 4 2 4 x
Semestre 6
Circuits conception des circuits 21 Circuits Circuits Logiques Programmables 22.5 A tudier par tout
Programmables 2 numriques Programmables 2 (FPGA) et DSP tudiant redoublant
3 Circuits DSP 21 A tudier par tout
tudiant redoublant
Atelier Circuits Programmables 2 42 Atelier Circuits Programmables 2 45 quivalence
Management du Qualit et Gestion de production 21 Unit Optionnelle 22.5 A tudier par tout
projet 5.1(1) tudiant redoublant
Maintenance et Fiabilit 21 22,5 A tudier par tout
4
tudiant redoublant
Atelier management du projet 21 45 A tudier par tout
tudiant redoublant
Unit 42 Unit Optionnelle 22,5 quivalence
5 Optionnelle 5.1 5.2(1) 22,5
Unit Techniques de Communication 3 21 Unit Transversale Techniques de Communication 3 22,5 quivalence
Transversale 5 5
6 Anglais Spcifique 2 21 Anglais Spcifique 2 22,5 quivalence
Culture d'Entreprise 3 21 Culture d'Entreprise 3 22,5 quivalence
L2 : Semestre 3
Fiche descriptive dune unit denseignement (UE)
et des lments constitutifs dune unit denseignement (ECUE)
Intitul de lUE :
Electrotechnique et Electronique de Puissance.
Nombre des crdits : 5.
Code UE : 3.1
1- Objectifs de lUE :
Fournir aux auditeurs les outils et concepts de base en lectrotechnique et en lectronique de puissance,
savoir :
- Les bobines et les transformateurs.
- Les machines courant continu, synchrones & asynchrones.
- Les lments semi-conducteurs de puissance.
- Les structures de conversion statique de lnergie lectrique
2- Pr requis :
UE1.2.1, UE1.3, UE2.5.2. UE1.1, UE1.2.3, UE2.1et UE2.2
Atelier dEEP 0 42 2
4- Validation de lUE :
Atelier dEEP x 2
Mention : GE
Domaine de formation : Sciences appliques et technologie
Spcialit
Domaine et parcours : Licence applique GE Semestre S3.
Parcours : Automatismes et Informatique Industrielle.
Nombre dheures/semestre
Coefficient Crdits Systme dvaluation
Cours intgr TP
21 0 2 1.5 Continu
OBJECTIFS DE LENSEIGNEMENT :
- Connatre le fonctionnement des bobines et transformateurs sous les aspects fonctionnels et
technologiques.
- Comprendre le principe et le fonctionnement des machines courant continu.
- Connatre le principe de fonctionnement des machines synchrones et asynchrones.
PRE - REQUIS :
Magntisme - lectromagntisme,
Circuits lectriques et mesures, distribution lectrique et scurit.
Contenu thorique :
OBJECTIFS DE LENSEIGNEMENT :
- Connatre les principes de llectronique de puissance.
Matriser le fonctionnement des convertisseurs AC-DC, DC-DC et DC-AC.
PRE-REQUIS :
Mathmatiques 1&2, Electronique gnrale 1 (UE 2).
Contenu thorique :
- Redresseurs :
Pour chaque famille des redresseurs (non commands, commands & semi commands) :
Rle,
Diffrentes structures,
Fonctionnement idal (formes donde).
Applications industrielles.
- Hacheurs :
Rle et domaine dapplication,
Classification,
Hacheurs directs :
structure srie,
structure parallle.
Applications industrielles.
Bibliographie :
Electrotechnique (21h) :
- Transformateurs monophas et triphas.
- Machine CC avec modes dexcitation. (shunt +srie+spar)
- Machine CC avec modes dexcitation. (compound)(court drivation+longue drivation)
- Alternateur synchrone triphas.
- Moteur asynchrone triphas
- Moteur synchrone - accrochage sur le rseau
Bibliographie :
1- Objectifs de lUE :
- Etre capable de faire lanalyse et la synthse des Systmes Asservis Linaires (SAL) en temps
continu par des approches temporelles et frquentielles,
- Connatre les diffrents types de rgulateurs standards,
- Etre capable dvaluer les performances dun SAL en terme de rapidit, de prcision et
damortissement.
- Apprhender, en termes de contrle-commande, les systmes industriels automatiss.
- Connatre la technologie des principaux constituants des systmes automatiss de production.
- tre capable de mettre en uvre des applications dautomatisation conue autour d'automates
programmables industriels.
2- Pr requis :
Atelier dAutomatique 1 0 42 2
4- Validation de lUE :
Contrle continu Examen final Coef.de
Coeff.
LUE au
ECUE EPREUVES Pondratio EPREUVES Pondratio de
sein du
n% n% lECUE
crit oral TP crit oral TP parcours
Systmes Asservis x 2 6
Linaires Continus
Atelier x
dAutomatique 1 2
OBJECTIFS DE LENSEIGNEMENT :
- Etre capable de faire lanalyse et la synthse des Systmes Asservis Linaires (SAL) en temps continu
par des approches temporelles et frquentielles,
- Connatre les diffrents types de rgulateurs standards,
- Etre capable dvaluer les performances dun SAL en terme de rapidit, de prcision et
damortissement.
PRE-REQUIS :
Signaux et systmes
Contenu thorique :
- Introduction aux Systmes asservis : schma bloc dun systme asservi, les objectifs de
lasservissement (stabilit et performances), le problme de la commande des systmes
(poursuite et rgulation), diffrentes lois de commande.
- Stabilit des Systmes Linaires : conditions de stabilit des systmes linaires, le critre de
stabilit de Routh-Hurwitz, le critre de stabilit de Nyquist et le lieu de Nyquist, le critre de
stabilit de Bode et les diagrammes de Bode, degr de stabilit (marge de gain et marge de
phase).
- Prcision des systmes asservis linaires : dfinitions, prcision statique (en rgime
permanent), erreur statique d la consigne, erreur statique due la perturbation, performances
en rgime transitoire (dpassement, temps de pic, temps de rponse, temps de monte et temps
de retard).
- Analyse et synthse des SAL par labaque Nichols-Black : prsentation des abaques (courbes
iso-gains et iso-phases), caractristiques prleves sur labaque (marge de gain, marge de phase,
pic de rsonance, pulsation de rsonance et bande passante), tude de cas (systme de classe 0 et
systme de classe 1).
- Analyse et synthse des SAL par lieu des ples : dfinitions, rgle de construction dun lieu
des ples, marge de stabilit absolue et relative, le placement de ples.
- Les Mthodes de compensation des systmes linaires : Compensation par PID (mthodes de
synthse directe), compensation par avance/retard de phase (mthode de synthse frquentielle
sur le lieu de Bode).
Bibliographie :
OBJECTIFS DE LENSEIGNEMENT :
- Apprhender, en terme de contrle-commande, les systmes industriels automatiss.
- Connatre la technologie des principaux constituants des systmes automatiss de production.
- tre capable de mettre en uvre des applications dautomatisation conue autour d'automates
programmables industriels.
PRE-REQUIS :
Systmes logiques combinatoires ; Systmes logiques squentiels
Contenu thorique :
Bibliographie :
Bibliographie :
1- Objectifs de lUE :
- Connatre diffrents types de capteurs et actionneurs
- Permettre ltudiant dtre apte faire ltalonnage et le rglage des instruments de mesure et des
actionneurs et des pr-actionneurs associs, de concevoir et raliser llectronique associe des
capteurs selon les conditions imposes et les qualits requises et de concevoir et raliser des circuits
de commande dactionneurs
2- Pr requis :
Outils Mathmatiques, Physique, Electronique 1, Statistiques, Systmes logiques, Traitement du
signal, Electronique de puissance, Systmes logiques, Automatique
Capteurs 21 0 1.5
Actionneurs 21 0 1.5
4- Validation de lUE :
Contrle continu Examen final Coef.de
Coeff.
LUE au
ECUE EPREUVES Pondration
EPREUVES Pondration
de
sein du
% % lECUE
crit oral TP crit oral TP parcours
Capteurs x 2
Actionneurs x 2
6
Atelier x
dInstrumentation 2
Industrielle
OBJECTIFS DE LENSEIGNEMENT :
- Connatre diffrents types de capteurs
PRE-REQUIS :
Outils Mathmatiques, Physique, Electronique .
Contenu thorique :
Capteurs
Bibliographie :
Les capteurs en instrumentation industrielle, Georges Asch, Dunod Paris, 2006
Les capteurs : 50 exercices et problmes corrigs, Pascal Dassonvalle, Dunod Paris, 2005
Introduction aux capteurs en instrumentation industrielle, Frid Blad, Centre de Publication Universitaire, 2006
Instrumentation industrielle volume 2, Michel Cerr, Technique & Documentation, Lavoisier Avril 91
OBJECTIFS DE LENSEIGNEMENT :
- Connatre diffrents types des actionneurs
PRE-REQUIS :
Outils Mathmatiques, Physique, Electronique .
Contenu thorique :
Actionneurs
- Actionneurs pneumatiques
Gnrateurs d'air comprim, vrins, moteurs, vrins rotatifs, dimensionnement, consommation
dair, vannes de direction, de pression, d'coulement, d'interception, anti-retour, servomoteurs
pneumatiques, positionneurs, vannes de rglage, caractristiques de dbit, coefficient de dbit,
association de vannes en parallle et en srie, dimensionnement des vannes.
- Techniques de commande
Intuitive, en cascade, squenceur.
- Actionneurs hydrauliques
Servovalves, vannes proportionnelles, vannes de pression, de direction, de dbit, vrins et
servovrins, moteurs engrenages, palettes, pistons radiaux et pistons axiaux et
servomoteurs, caractristiques mcaniques.
- Actionneurs Electriques
Classification, techniques de commande, protection, transformation de mouvements, moteurs pas
pas, moteurs monophass, biphass, condensateurs et linaires, machines bruschless.
Bibliographie :
Instrumentation industrielle volume 2, Michel Cerr, Technique & Documentation, Lavoisier Avril 91
OBJECTIFS DE LENSEIGNEMENT :
- Permettre ltudiant dtre apte faire ltalonnage et le rglage des instruments de mesure et des
actionneurs et des pr-actionneurs associs, de concevoir et raliser llectronique associe des
capteurs selon les conditions imposes et les qualits requises et de concevoir et raliser des circuits de
commande dactionneurs.
COMPETENCES MINIMALES :
- Lire et interprter des fiches techniques et des schmas dinstrumentation industrielle
- Faire le rglage d'instruments de mesure et dactionneurs
- Dimensionner et choisir des instruments industriels (capteurs et actionneurs)
- Concevoir et raliser des circuits de conditionnement de signaux de mesure et des circuits de
commande dactionneurs.
PRE-REQUIS :
Mathmatiques, Statistiques, Physique, Electronique gnrale, Systmes logiques, Traitement du
signal, Electronique de puissance, Systmes logiques, Automatique
1- Objectifs de lUE :
- Approfondir les connaissances en lectronique et mettre en application les circuits analogiques
couramment utiliss.
- Comprendre les technologies utilises en lectroniques numriques de la porte de base au systme
complexe
- Comprendre les techniques de programmation de llectronique programmable (analogique et
numrique) et savoir mettre en uvre un systme base de composants programmable
2- Pr requis :
Electronique 2 42 0 2
Atelier dElectronique 2 0 21 2
4- Validation de lUE :
Contrle continu Examen final Coef.de
Coeff.
LUE au
ECUE EPREUVES Pondration
EPREUVES Pondratio
de
sein du
% n% lECUE
crit oral TP crit oral TP parcours
Electronique 2 x 2 4
Atelier x
dElectronique 2
2
OBJECTIFS DE LENSEIGNEMENT :
- Approfondir les connaissances en lectronique et mettre en application les circuits analogiques
et numriques couramment utiliss.
PRE-REQUIS :
Circuits lectriques - Electronique
Contenu thorique :
OBJECTIFS DE LENSEIGNEMENT :
- Ces travaux pratiques ont pour objectifs, d'une part de faire dcouvrir l'lectronique de base partir
de quelques montages classiques ralisant des grandes fonctions du traitement analogique du signal,
et d'autre part faire acqurir aux lves la matrise des appareils de base du laboratoire, des mthodes,
des protocoles de mesures.
COMPETENCES MINIMALES :
- Etre capable de mettre en oeuvre un circuit lectronique.
- Connatre les fonctions lectroniques
PRE-REQUIS :
Circuits lectriques - Electronique
Bibliographie :
1-Objectifs de lUE :
- Connatre les principaux outils de traitement de signaux continus et discrets.
- Matriser les techniques de filtrage des signaux.
- Connatre les proprits des diffrents filtres.
- connaitre les supports de transmissions et les techniques de transmission
- connaitre les diffrents codages informatiques
2- Pr requis :
Signaux et systmes ; Signaux et Systmes asservis continus
4-Validation de lUE :
Contrle continu Examen final Coef.de
Coeff.
LUE au
ECUE EPREUVES Pondration
EPREUVES Pondration
de
sein du
% % lECUE
crit oral TP crit oral TP parcours
Transmission de x 2
donnes
Traitement du x 2 6
Signal
Atelier traitement x
de donnes 3
2
OBJECTIFS DE LENSEIGNEMENT :
- connaitre les supports de transmissions et les techniques de transmission
- connaitre les diffrents codage informatique
-
PRE-REQUIS :
Signaux et systmes
Contenu thorique :
- Rappel sur la thorie du signal
- Les transmissions (vitesse de propagation, attnuations dans les lignes, rflexions, bruits)
- Les supports de transmission
- Techniques de transmission de linformation
o (monofilaire, bifilaire avec masse, bifilaire diffrentiel)
o Transmission en bande base
o Transmission en bande dcale
- Codage de linformation (protection et correction derreurs, RZ, NRZ, Manchester, Manchester
diffrentiel....)
- Le Multiplexage (Frquentiel, Temporel, )
- Vocabulaire (Full-Duplex, Half-Duplex, Simplex, Modem, UART, BAUD, Interconnexion, )
- Norme RS232
- IEEE488, centronics
- RS485, RS422
Bibliographie :
OBJECTIFS DE LENSEIGNEMENT :
- Connatre les principaux outils de traitement de signaux continus et discrets.
- Matriser les techniques de filtrage des signaux.
- Connatre les proprits des diffrents filtres.
PRE-REQUIS :
Signaux et systmes
Contenu thorique :
- Gnralits sur les signaux : Domaines d'application du traitement du signal, classification des
signaux, signaux de base et oprations de base, produit de convolution, fonctions dinter-
corrlation et dauto-corrlation.
- Signaux dterministes temps continu : Reprsentation vectorielle des signaux, espace
vectoriel des signaux, dveloppement en srie de Fourier, la transforme de Fourier des signaux
continus et ses proprits, Influence de la modulation d'amplitude, de la troncature temporelle et
de la priodisation d'un signal sur son spectre.
- Filtrage des signaux dterministes temps continu : Filtrage des signaux d'nergie finie et de
puissance moyenne finie, filtres idaux (passe bas, passe bande, passe-haut, coupe bande),
linarit, stationnarit, causalit et stabilit des filtres, chantillonnage, spectre d'un signal
chantillonn, thorme d'chantillonnage, reconstitution d'un signal chantillonn.
- tude des signaux dterministes temps discret: Reprsentation temporelle et oprations de
base, squences et oprations de base, produit de convolution des signaux discrets, la
Transforme de Fourier continue des signaux discrets, structure des filtres numriques, schmas
bloc, quations aux diffrences, filtre FIR, filtre IIR, filtre passe bas, passe haut, passe bande
discrets.
Bibliographie
Traitement du Signal
(Matlab, Scilab, Maquette de Traitement de signal)
- Convolution,
- corrlation,
- Analyse spectrale: srie de Fourier,
- la Transforme de Fourier des signaux de base,
- filtres discrets,
- parole
- Codage, dcodage
Bibliographie :
L2 : Semestre 4
1- Objectifs de lUE :
- Connatre les principaux outils de traitement de signaux continus et discrets.
- Etre capable dtudier la stabilit et dvaluer la prcision dun systme asservis chantillonn,
- Appliquer quelques mthodes danalyse et de synthse des systmes asservis chantillonns.
2- Pr requis :
4- Validation de lUE :
Contrle continu Examen final Coef.de
Coeff.
LUE au
ECUE EPREUVES Pondration
EPREUVES Pondration
de
sein du
% % lECUE
crit oral TP crit oral TP parcours
Modlisation
x x 2
des systmes
Systmes
x x 2 6
Echantillonns
Atelier
x x 2
Automatique 2
OBJECTIFS DE LENSEIGNEMENT :
-
PRE-REQUIS :
Contenu thorique :
- Modlisation : Modles de connaissance : quations de bilan, lois de la physique, modles de
comportement (fonctions de transfert continues et discrtes).
- Reprsentation d'tat (continu et discret).
- Analyse de la partie oprative et modlisation de lnergie par Bond Graph.
- Analyse comportementale par des rseaux de Petri.
Bibliographie :
OBJECTIFS DE LENSEIGNEMENT :
- Connatre les techniques dchantillonnage et de reconstruction des signaux,
- Etre capable dtudier la stabilit et dvaluer la prcision dun systme asservis chantillonn,
- Appliquer quelques mthodes danalyse et de synthse des systmes asservis chantillonns.
PRE-REQUIS :
Signaux et Systmes asservis continus, les convertisseurs (CAN et CNA).
Contenu thorique :
Bibliographie :
OBJECTIFS DE LENSEIGNEMENT :
-
PRE-REQUIS :
Signaux et systmes, Systmes asservis continus
Systmes chantillonns
Bibliographie :
1- Objectifs de lUE :
- Connatre la norme IEC 1131-3 relative aux Automates Programmables Industriels (API).
- Matriser les langages de programmations des API.
- tre capable de mettre en uvre des applications industrielles dautomatisation conue autour d'API.
- Savoir commander et superviser les rseaux de terrain industriels (Bus de Terrain ou rseaux dAPI).
- Savoir analyser formellement un cahier de charge relatif un Systme Automatis (SA).
- Savoir modliser la partie commande dun SA.
- Matriser les outils danalyse de la partie oprative dun SA.
2- Pr requis :
Systmes logiques ; Automatismes industriels ; Electronique ; Circuits lectriques
4- Validation de lUE :
Contrle continu Examen final Coef.de
Coeff.
LUE au
ECUE EPREUVES Pondration
EPREUVES Pondration
de
sein du
% % lECUE
crit oral TP crit oral TP parcours
RLI x 2
Programmation
x 2 6
Avances des API
At. S. Automatiss1 x 2
OBJECTIFS DE LENSEIGNEMENT :
- Savoir commander et superviser les rseaux de terrain industriels (Bus de Terrain ou rseaux
dAPI).
PRE-REQUIS :
Systmes logiques ; Automatismes industriels ; Electronique numrique
Contenu thorique :
OBJECTIFS DE LENSEIGNEMENT :
- Identifier les lments technologiques permettant de piloter le fonctionnement et de faire un suivi dun
systme automatis de production,
- Utiliser les outils de spcification dun automatisme industriel en vue de prvoir une dure de cycle ou
une cadence de production,
PRE-REQUIS :
Systmes logiques ; Automatismes industriels ; Circuits lectriques
Contenu thorique :
OBJECTIFS DE LENSEIGNEMENT :
-
PRE-REQUIS :
Systmes logiques ; Automatismes industriels ; Electronique
Liste des Travaux Pratiques :
Bibliographie :
1- Objectifs de lUE :
2- Pr requis :
Traitement de donnes 1
4- Validation de lUE :
Contrle continu Examen final Coef.de
Coeff.
LUE au
ECUE EPREUVES Pondration
EPREUVES Pondration
de
sein du
% % lECUE
crit oral TP Ecrit oral TP parcours
Programmation
x 2
vnementielle
Bases de
donnes
x 2 6
Atelier Systmes
Informatiques
x 2
OBJECTIFS DE LENSEIGNEMENT :
- Apprendre les paradigmes objet laide dun langage orient-objet (C#, JAVA, etc.) au choix.
- Comprendre les relations dhritage, dagrgation et de composition.
- Comprendre et exploiter lutilit de la visibilit des attributs et des mthodes (encapsulation)
- Comprendre et pouvoir exploiter le polymorphisme
- Etre en mesure dutiliser (et de programmer) des types de donnes abstraits (piles, files et listes) avec
diffrentes implmentations.
- Utiliser les composants graphiques et daccs aux donnes pour la cration dinterface utilisateurs
(IHM).
PRE-REQUIS :
Traitement de donnes 1
Contenu thorique :
- Introduction aux classes et aux objets
- Paradigmes de lorient-objet (Encapsulation, constructeur, destructeur, surcharge, etc.)
- Notions Hritage/composition/agrgation/polymorphisme (classe interface).
- GUI (Graphical User Interface)
- Composants graphiques (champ de saisie texte, boutons, Menus, boutons radios, listes, etc.)
- Gestion dvnements des objets graphiques
- Objets daccs aux donnes
- Objets de communication srie
Bibliographie :
OBJECTIFS DE LENSEIGNEMENT :
- Modliser un problme simple par lapproche base de donnes
- Connatre les diffrents modles de donnes
- Implmenter une base de donnes
- Manipuler les donnes laide de requtes
PRE-REQUIS :
Contenu thorique :
- Conception dune base de donnes (modles de donnes MCD, MLD, MPD)
- Implmentation dune base de donnes (LDD)
- Interrogation/mise jour des bases de donnes (LMD)
- Elments du langage SQL
Bibliographie :
OBJECTIFS DE LENSEIGNEMENT :
-
PRE-REQUIS :
Informatique
Electronique
Bibliographie :
1- Objectifs de lUE :
- Comprendre larchitecture dun systme processeur.
- Connatre les mcanismes d'interruption.
- Savoir interfacer un priphrique, savoir grer des entres sorties.
- tre capable dvaluer les contraintes de temps dans le cas dune application simple.
- Comprendre larchitecture dun systme microcontrleur.
- Etre capable dcrire un programme langage volu pour une cible microcontrleur.
2- Pr requis :
4- Validation de lUE :
Contrle continu Examen final Coef.de
Coeff.
LUE au
ECUE EPREUVES Pondration
EPREUVES Pondration
de
sein du
% % lECUE
crit oral TP crit oral TP parcours
microcontrleurs x x 2
Atelier Circuits 4
Programmables 1
x x 2
OBJECTIFS DE LENSEIGNEMENT :
-
PRE-REQUIS :
Traitement de donnes 1
Electronique gnrale
Contenu thorique :
Bibliographie :
OBJECTIFS DE LENSEIGNEMENT :
- .
PRE-REQUIS :
Traitement de donnes 1
Electronique gnrale
Liste des Travaux Pratiques :
- Prise en main de lenvironnement de programmation pour le -contrleur cible choisi (Rappel des
oprateurs arithmtiques et logiques en langage C)
- Les ports parallles (Entre/Sortie TOR) ; fonctions de temporisation en tche de fond ; boutons 2
tats ; boutons poussoirs et effet de rebond ; oprateurs de dcalage en C
- Les ports parallles : Afficheur 7 segments
- Les interruptions : principe de programmation dune interruption (cas des interruptions externes en
utilisant les ports parallles
- Les Timers : programmation par Interruption et par attente active
- Programmation des units de Capture/Comparaison de temps
- Etude de lunit PWM du microcontrleur cible.
- Programmation en C par interruption et par attente active de lADC
- Programmation en C de lUSART (interconnexion -Contrleur / -Contrleur ou -Contrleur- PC)
- Communication I2C entre deux -contrleurs ou 01 -contrleur et un priphrique externe I2C
- Application de Synthse
Bibliographie :
L3 : Semestre 5
1- Objectifs de lUE :
- Sinitier la robotique fixe et la robotique mobile.
- Connatre les robots.
- Savoir choisir une solution robotise.
- Matriser le contrle et la commande des robots.
- Comprendre ce quest un systme temps rel(STR) ;
- Pourquoi un STR ;
- Le vocabulaire et les concepts dun STR
- Comprendre les mcanismes systmes mis en uvre dans un systme temps rel
2- Pr requis :
4- Validation de lUE :
Contrle continu Examen final Coef.de
Coeff.
LUE au
ECUE EPREUVES Pondration
EPREUVES Pondration
de
sein du
% % lECUE
crit oral TP crit oral TP parcours
Systmes Robotiss x 2
6
Syst. Temps Rel x 2
OBJECTIFS DE LENSEIGNEMENT :
- Sinitier la robotique fixe et la robotique mobile.
- Connatre les robots.
- Savoir choisir une solution robotise.
- Matriser le contrle et la commande des robots.
PRE - REQUIS :
Automatique1
Automatique2
Contenu thorique :
OBJECTIFS DE LENSEIGNEMENT :
- Comprendre ce quest un systme temps rel(STR) ;
- Appliquer les algorithmes dordonnancement temps rel
- Sinitier au vocabulaire et aux concepts de STR
- Comprendre les mcanismes systmes mis en uvre dans un systme temps rel
- Modliser un systme temps rel simple
PRE - REQUIS :
Automatique2 ; Systmes Informatiques
Contenu thorique :
- Introduction aux systmes temps-rel (Problmatique, Dfinitions, types de systmes temps rel
- Architectures des Systmes Temps Rel (Architectures matrielles et logicielles)
- Dcomposition dun systme temps rel en tches, Notion de tche, caractristiques dune
tche, Gestion des Tches, noyau temps-rel, Excutif temps-rel
- Ordonnancement des tches priodiques et apriodiques indpendantes (RMA, DMA, LLF,
EDF), priorit fixe, priorit variable, Analyse de temps de Rponse
- Ordonnancement des tches dpendantes, contraintes de prcdences
- Gestion des ressources, Inter-blocage et Inversion de priorit, Synchronisation et
communications
- Modlisation des systmes temps-rel (SA-RT,...).
Bibliographie :
OBJECTIFS DE LENSEIGNEMENT :
Systmes Robotiss
- Modliser un robot
- Commander un robot
Systmes Temps Rel
- gestion des tches (cration, destruction, priorits, etc...)
- gestion du temps (alarmes, chronomtres, etc...)
- outils de communication (files de messages, mmoire partage, etc...)
- outils de synchronisation (smaphores, mutex, variables conditionnelles, etc...)
PRE - REQUIS :
Automatique1 ; Automatique2 ; Systmes Informatiques
Liste des Travaux Pratiques :
1- Objectifs de lUE :
- Connatre les fonctionnalits des systmes de supervision des systmes industriels
- Etre capable de modliser et didentifier un systme physique.
- Savoir choisir les composants dune chane de rgulation industrielle.
- Savoir dterminer les paramtres et implanter un rgulateur industriel PID analogique ou numrique
2- Pr requis :
4- Validation de lUE :
Contrle continu Examen final Coef.de
Coeff.
LUE au
ECUE EPREUVES Pondration
EPREUVES Pondration
de
sein du
% % lECUE
crit oral TP crit oral TP parcours
Supervision des
processus x 2
Industriels
Rgulation 6
Industrielle
x 2
Atelier de CNP x 2
OBJECTIFS DE LENSEIGNEMENT :
- Connatre les fonctionnalits des systmes de supervision des systmes industriels
PRE - REQUIS :
Automatique1 ; Automatique2 ; Systmes Automatiss 1 ; Systmes Informatiques
Contenu thorique :
Bibliographie :
OBJECTIFS DE LENSEIGNEMENT :
- Etre capable de modliser et didentifier un systme physique.
- Savoir choisir les composants dune chane de rgulation industrielle.
- Savoir dterminer les paramtres et implanter un rgulateur industriel PID analogique ou numrique.
PRE-REQUIS :
Automatique1 ; Automatique2 ; Systmes Automatiss 1 ; Circuits Programmables 1
Systmes Informatiques
Contenu thorique :
Bibliographie :
OBJECTIFS DE LENSEIGNEMENT :
-
PRE-REQUIS :
Automatique1 ; Automatique2 ;Systmes Automatiss 1 ; Circuits Programmables 1 ; Systmes
Informatiques
Liste des Travaux Pratiques :
Bibliographie :
1- Objectifs de lUE :
- Savoir choisir et mettre en uvre un circuit numrique programmable.
- Savoir utiliser une chane de dveloppement (simulation et synthse).
- Savoir programmer, simuler et tester un circuit logique programmable.
- Comprendre larchitecture dun systme DSP.
- Etre capable dcrire un programme en langage de haut niveau pour un DSP.
2- Pr requis :
4- Validation de lUE :
Contrle continu Examen final Coef.de
Coeff.
LUE au
ECUE EPREUVES Pondration
EPREUVES Pondration
de
sein du
% % lECUE
crit oral TP crit oral TP parcours
Conception de
circuits
x 2
numriques
(FPGA) 6
Circuits DSP x 2
Atelier C. Prog. 2 x 2
OBJECTIFS DE LENSEIGNEMENT :
- Savoir choisir et mettre en oeuvre un circuit numrique programmable.
Contenu thorique :
- Architecture des rseaux logiques programmables (PLD) : caractristiques et mise en uvre des
ROM, PAL, GAL, CPLD et FPGA.
- Applications pour des circuits logiques combinatoires et squentiels.
- Conception de circuits intgrs : niveaux dabstraction, CAO (Front end, Back End outils...),
classification des CI.
- Description de circuits numriques avec VHDL : Quest ce quun langage HDL, structure dun modle
VHDL (entit et architecture), diffrents styles de description VHDL, paralllisme et algorithme
squentiel.
- Flot de conception dun circuit numrique : vue densemble du flot de conception, description :
(textuelle, schmatique, diagrammes dtats), simulation fonctionnelle et temporelle, synthse.
Bibliographie :
OBJECTIFS DE LENSEIGNEMENT :
- Comprendre larchitecture dun systme DSP.
- Etre capable dcrire un programme en langage de haut niveau pour un DSP.
-
PRE-REQUIS :
Automatique2 ; Circuits Programmables 1 ; Traitement de donnes 3
Contenu thorique :
- Introduction au DSP (Noyau DSP, Classification des DSP, virgules fixes, virgules flottantes,
Architectures)
- Mthodes et outils de dveloppement
- Applications pour DSP (DFT, DTFT, filtres numriques, FIR, IIR)
- Etude de cas (effets sonores, traitement de la parole, etc..)
o Programmation en C
o Outils de gnration de code et de simulation
Bibliographie :
42 2 2 Continu
OBJECTIFS DE LENSEIGNEMENT :
-
PRE-REQUIS :
Automatique2 ; Circuits Programmables 1 ; Traitement de donnes 3
Bibliographie :
1-Objectifs de lUE :
Fournir aux auditeurs les outils et concepts de base en maintenance, qualit et fiabilit.
2-Pr requis :
4-Validation de lUE :
Contrle continu Examen final Coef.de
Coeff.
LUE au
ECUE EPREUVES Pondration
EPREUVES Pondration
de
sein du
% % lECUE
crit oral TP crit oral TP parcours
Q. G. Prod. x 2
Maint. et Fiab. x 2 6
At. M. du projet x 2
OBJECTIFS DE LENSEIGNEMENT :
- Dcrire les processus de management de la qualit et de la production et leurs principaux outils
associs,
- Mettre en uvre les plus usuels (outils de base) dans des applications simples,
- Dcrire le processus de production,
- Pouvoir participer une dmarche de rsolution des problmes
PRE - REQUIS :
Instrumentation Industrielle
Commande Numrique de Processus
Contenu thorique :
Les concepts de base en qualit :
- La qualit et la production ;
- La qualit et la sret de fonctionnement ;
- Certification de la qualit (Normes ISO) ;
- Management de la qualit totale ;
- Laudit qualit et certification des entreprises ;
- La gestion de la qualit ;
- Les outils de la qualit :
- Notions dincertitude et Tolrance ;
- Les outils de base (Diagramme de Pareto, Histogramme, Cause-effet )
- Les donnes de valorisation de produits
- Le contrle statistique de qualit (CSQ) ;
- Plan dchantillonnage et carte de contrle :
- Dmarches dlaboration des cartes de contrle ;
- Evaluation des processus de production par la lecture des cartes de contrle ;
Gestion de Production:
- Objectifs et enjeux de la gestion de production
(Place de la fonction de production dans lentreprise, Les intervenants en production)
- Les differentes formes de production
- Mthodes pour simplifier le processus
.
Bibliographie :
Gestion de la production Vincent GIARD;; Economica, 2003, 3me dition
OBJECTIFS DE LENSEIGNEMENT :
- Connatre les concepts de base en maintenance et en sret de fonctionnement
- Se familiariser avec les mthodes de la maintenance
PRE - REQUIS :
Instrumentation Industrielle
Commande Numrique de Processus
Contenu thorique :
- La fonction maintenance : Dfinition, stratgies de maintenance, Les normes de la maintenance
- Mcanismes et modes de dfaillance : Notion de dfaillance, causes de dfaillance, modes de
dfaillance, mcanismes de dfaillance
- Analyse quantitative de maintenance : Analyse ABC, Abaque de Noiret, Arbre de dcision, matrice
de criticit, les relations de corrlation.
- Le diagnostic : Dfinition et mthodologie, conduite du diagnostic, outils du diagnostic (tableau
causes effets, arbre de dfaillance, diagramme de diagnostic, ), tude comparative des outils.
- Analyse prvisionnelle des dfaillances : Objectif, tapes danalyse, outil danalyse (AMDEC)
- Comportement du matriel en service : Paramtre de sret de fonctionnent : fiabilit, maintenabilit
et disponibilit, scurit intrinsque. Lois de fiabilit : exponentielle et Weibull. FMD des systmes
industriels : srie, parallles et redondance.
- Systmes experts: Dfinition, structure dun systme expert
Bibliographie :
- Pratique de la maintenance prventive Jean HENG DUNOD 2002
- Management de la maintenance Renaud CUIGNET Dunod 2002
- Introduction la TPM USINOR Institut Qualit et Management 1997
- Pratique de la maintenance autonome USINOR Institut Qualit et Management 1997
- Maintenance : mthodes et organisation F. MONCHY Dunod - 2000
- Maintenance : systmes automatiss de production J.M. BLEUX et J.L. FANCHON Collection
Etapes Nathan 1997
- La maintenance : mathmatiques et mthodes P. LYONNET 3me Edition Techniques et
Documentation 1998
OBJECTIFS DE LENSEIGNEMENT :
-
PRE - REQUIS :