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A-1 Introduction PDF
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1.1 Contexte
1.2 Mthode des lments finis
1.2.1 Principes
1.2.2 Discrtisation
1.2.3 Interpolation
1.2.4 Formulation des matrices lmentaires par les quations dquilibre
1.2.4.1 quations dquilibre des noeuds
1.2.4.2 Formulation des matrices lmentaires
1.2.5 Assemblage de la matrice globale
1.2.6 Application des conditions aux limites
1.2.7 Rsolution des quations pour les valeurs nodales : dplacements etc..
1.2.8 Dtermination des contraintes et ractions dans les lments
1.2.9 Autres mthodes de formulation des matrices lmentaires
1.2.9.1 nergie potentielle total minimale
1.2.9.2 Rsidus pondrs
1.2.10 Algorithme de calcul par lments finis
1.1 Contexte
Le point de dpart de toute modlisation est la ralit physique. Or, la complexit des
phnomnes tudis rend trs difficile la rsolution des quations mathmatiques qui sont
en gnral, des quations diffrentielles. Des approximations sont alors souvent
ncessaires. La figure 1.1 montre la dmarche et la procdure de modlisation.
Ralit physique
Idalistaion
Comparaison Solution ?
Solution analytique
exacte
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Mcanique des matriaux composites Annexe A-1 Introduction la H2014
mthode des lments finis
En pratique les solutions analytiques ne sont possibles que pour des cas simples. Deux
causes voques souvent sont : la mconnaissance du champ modlis et la complexit
de la gomtrie. La premire ncessite la proposition dune allure gnrique du champ
inconnu, tandis que le dcoupage du systme en domaines plus simples est la solution
pour contourner la deuxime difficult. La mthode des lments finis est la combinaison
de ces deux principes, (figure 1.2).
Mthode des
lments finis
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Mcanique des matriaux composites Annexe A-1 Introduction la H2014
mthode des lments finis
Figure 1.4 Types de problmes physiques modliss par la mthode des lments finis
(Adapt de rf. 1)
Dans le cas de lanalyse des solides dformables, la mthode des lments finis consiste
restreindre le champ de dplacement en tout point du milieu par la dtermination du
dplacement aux certains points dfinis du milieu qui sont les nuds. Cette dmarche
sappelle la discrtisation (figure 1.5).
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mthode des lments finis
Le champ du domaine entre les valeurs nodales est interprt par la fonction de forme ou
fonction dinterpolation.
1.2.1 Discrtisation
lments 1 D
- Barres Noeuds
Noeuds du
- Poutres de
maillage
- Coque axisymtrique gomtrie
lments 2 D
- lasticit plane
- Axisymtrie
- Plaque mince
- Coque mince Noeuds
de
gomtrie
Noeuds du
maillage
lments 3 D
- Solide massif
- Plaques paisses
- Coques paisses
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mthode des lments finis
Les types dlments les plus utiliss sont prsents la figure 1.7. Le classement se fait
en fonction de lespace et du degr du polynme utiliss pour linterpolation.
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mthode des lments finis
1.2.3 Interpolation
Lapproximation du champ rel par le champ approximatif peut scrit par lexpression
suivante :
N x (x, y, z).u i
(x, y, z) u(x, y, z) =
noeuds
conduire des valeurs uniques du champ en tout point du domaine pour un jeu
unique de valeurs nodales;
1 au noeud j=i
N i (x j , y j , z j ) =
0 au noeuds j i
u(x i , yi , z i ) =
1 ui + 0
j i
uj u(x i , yi , z i ) =
ui
Exemple 1.1 :
Dterminez les fonctions de forme pour llment linique (1D) suivant en utilisant les
polynmes.
Solution
1 2 x
0 L
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a 0
u(x) =a 0 + a1x =[1 x ]
a 1 (1)
u(x) = [ X ]{a}
u(0) 1 0 a 0 u1
=
=
u(L) 1 L a1 u 2 (2)
= [= B]{a} {q}
1 0
a 0 u1
= 1 1
a 1 u 2 (3)
L L
{a} = {B} {q}
1
do :
a 0 = u1
1 1
=
a1 u1 + u 2
L L
u(x) = [ X ][ B] {q}
1
(4)
2
u
u(x) = N i (x).u i = N1 (x).u1 + N 2 (x).u 2 =[N1 (x) N 2 (x)] 1
i =1 u 2 (5)
u(x) = [ N(x) ]{q}
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mthode des lments finis
1 0
x x
[ N(x)=] [ X ][ B] = [1 x ] 1 1 = 1
1
L L
L L
x x
do N1 (x) =
1 et N 2 (x) =
L L
Exemple 1.2 La figure 1.10 illustre une attache en aluminium dun systme de levage.
Sachant que son paisseur est de 5mm et que la charge pse 1.5KN, dterminez
lallongement et les contraintes au long de la pice.
Solution
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mthode des lments finis
L
dformation est = . Or selon la loi de Hooke = E o E est le module dlasticit.
L
AE
La charge devient par consquent F = A = ( )L . Ce qui est semblable lquation
L
de la force du ressort F = kx . Il est donc possible de modliser une membrure de section
AE
uniforme soumise une charge axiale par un ressort dont la rigidit est k = .
L
A L
L
x
F
F
1
A1 u1
L1
k1
2
u2
k2
L2
A2
3
u3 k3
L3
A3
4
u4
P P
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mthode des lments finis
Par consquent, la pice prsente la figure 1.10 peut tre modlise comme un systme
de 3 (lments) ressorts en srie. Le diagramme du corps libre des noeuds avec les forces
appliques chacun des nuds de 1 4 est montr la figure 1.11.
R1
Nud 1
k1(u2-u1)
k1(u2-u1)
Nud 2
k2(u3-u2)
k2(u3-u2)
Nud 3
k3(u4-u3)
k3(u4-u3)
Nud 4
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mthode des lments finis
k1 k1 0 0 u1 R 1
k k1 + k 2 k 2 0 u 2 0
1 = (c)
0 k 2 k 2 + k3 k 3 u 3 0
0 0 k 3 k 3 u 4 P
R1 k1 k1 0 0 u1 0
0 k k1 + k 2 k 2 0 u 2 0
1
= (d)
0 0 k 2 k 2 + k3 k 3 u 3 0
0
0 0 k 3 k 3 u 4 P
{R }
= [ k ]{u} {F}
ou {Raction} = [Rigidit] {Dplacement} {Chargement}
1 0 0 0 u1 0
k k1 + k 2 k 2 0 u 2 0
1 =
0 k 2 k 2 + k3 k 3 u 3 0
0 0 k 3 k 3 u 4 P
=f i k (u i u i +1 )
=
f i +1 k(u i +1 u i )
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mthode des lments finis
f i k k u i
=
f i +1 k k u i +1
(Notons que les deux diagrammes du corps libre de llment sont quivalents.)
fi=k(ui+1-ui) fi=k(ui-ui+1)
ui ui
y
ui+1 ui+1
fi+1=k(ui+1-ui) fi+1=k(ui+1-ui)
(b)
(a)
k k1
[K] = 1
(1)
k1 k1
k1 k1 0 0 u1
k k1 0 0 u 2
[K] = 1
(1G )
0 0 0 0 u 3
0 0 0 0 u 4
k k 2
[K] = 2
(2)
k 2 k 2
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mthode des lments finis
0 0 0 0 u1
0 k k 2 0 u 2
[K] =
(2G ) 2
0 k 2 k2 0 u 3
0 0 0 0 u 4
k k 3
[K] = 3
(3)
k 3 k 3
0 0 0 0 u1
0 0 0 0 u 2
[K] =
(3G )
0 0 k3 k 3 u 3
0 0 k 3 k3 u 4
k1 k1 0 0 u1
k k1 + k 2 k 2 0 u 2
1
0 k 2 k 2 + k3 k 3 u 3
0 0 k 3 k3 u 4
1 0 0 0 u1 0
k k1 + k 2 k 2 0 u 2 0
1 =
0 k 2 k 2 + k3 k 3 u 3 0
0 0 k 3 k 3 u 4 P
1 0 0 0 u1 0
k k1 + k 2 k 2 0 u 2 0
1 =
0 k 2 k 2 + k3 k 3 u 3 0
0 0 k 3 k 3 u 4 P
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mthode des lments finis
Application numrique :
Les dplacements nodaux et les contraintes dans les lments se dterminent avec les
donnes suivantes :
u i +1 u i
= E = E( )
L
Vrification :
P 1800
=
1 = = 3.75MPa
A1 480
P 1800
=
1 = = 15MPa
A2 120
P 1800
=
3 = = 5MPa
A3 360
Les ractions peuvent se calculer laide du systme dquation(d). Ce qui donne une
valeur de R1=P=1800N.
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mthode des lments finis
Un corps solide soumis des forces externes se dforme. Durant cette dformation le
travail de ces forces est emmagasin dans le corps solide sous forme de lnergie de
dformation. Figure 1.13, prsente une membrure qui se dforme sous laction dune
force axiale F. Lorsque la membrure sallonge dune distance dy, lnergie de
dformation dans le matriau est :
Dans le cas dun volume infiniment petit de la membrure cette nergie scrit :
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mthode des lments finis
=
= (e) Fui i
e 1 =i 1
Lquilibre dun corps solide se ralise lorsque cette nergie est minimale :
n (e) m
= u
u i u i e 1 =
=
=
Fu
i i 0 pour=i 1, 2,3..., n
i i 1
E 2 AE 2
= V =2
dV
2L
(u i +1 + u i2 2u i +1u i )
u i +1 u i
=
o = et V AL
L
(e) AE
= (u i u i +1 ) = k(u i u i +1 )
u i L
(e) AE
= (u i +1 u i =
) k(u i +1 u i )
u i +1 L
(e)
u
i k k u i
(e) =
k k u i +1
u i +1
o keq=(AmoyE)/L
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mthode des lments finis
Cette approche est base sur le principe de minimiser lerreur entre la solution propose
et la solution exacte de lquation diffrentielle du phnomne tudi. La solution
propose doit satisfaire les conditions aux limites. Dans cette catgorie dapproche, il
existe plusieurs mthodes. Seulement la mthode de Galerkin est prsente ici comme
illustration.
Ex. 1.3 Soit une membrure en aluminium de section variable qui est fixe une
extrmit et soumise une charge P lautre extrmit telle quillustre la figure 1.14.
Sachant que son paisseur est t tandis que le module dlasticit de laluminium est E
dterminez la rpartition de lallongement de la membrure suivant sa longueur.
Solution exacte :
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mthode des lments finis
du
o =
dy
Pdy
du =
EA(y)
u L Pdy L Pdy
=
u(y) =
du
0 0
=
EA(y) 0 w w1
E(w1 + ( 2 )y)t
L
w 2 w1
= (w1 + (
A(y) )y)t
L
Finalement :
PL (w 2 w1 )
=
u(y) ln w1 + y ln w1
Et(w 2 w1 ) L
Application numrique :
y u(y)
(mm) (mm)
0.0 0.000000
63.5 0.026089
127.0 0.056206
190.5 0.091828
254.0 0.135424
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mthode des lments finis
du
EA(y) P =0
dy
u(y) =a1 y + a 2 y 2 + a 3 y3
w 2 w1
(w1 + ( )y)t E (a1 + 2a 2 y + 3a 3 y 2 ) P =
L
A( y)
= (1.842 0.3175y)(a1 + 2a 2 y + 3a 3 y 2 ) 0.062032
E
o les fonctions de pondration sont 1=y; 2=y2 et 3=y3 pour le cas dune solution
propose contenant 3 inconnus. Par consquent :
L
0
y( )dy = 0
E
2
L
0 y ( E )dy = 0
3
L
0 y ( E )dy = 0
Lintgration de ces quations donne le systme dquations suivant:
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mthode des lments finis
Application numrique :
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mthode des lments finis
Rfrences
[1] Comprendre les lments finis - Principes, formulations et exercices
corrigs, Alain Chateauneuf, Ellipses, ISBN 978-2-7298-5430-0
[2] Finite Element Analysis Theory and Application with ANSYS, 3rd
Edition, Saeed Moaveni, Pearson Prentice Hall, ISBN 978-0-13-189080-0
[3] A first course in the Finite Element Method using Algor, Dany Logan,
PWS publishing Co, ISBN 0-534-94692-5
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mthode des lments finis
Exercices
1. Dterminez les fonctions de forme pour les lments liniques suivants en
utilisant les polynmes :
1 2 3
0 L/2 L x
(a)
1 2 3 4
0 L/3 2L/3 L
x
(b)
b) N1(x)= 1-11x/2L+9x2/L2-9x3/2L3,
N2(x)= 9x/L-45x2+27x3/2L3
N3(x)= -9x/2L+18x2/L2-27x3/2L3
N4(x)= x/L-9x2/2L2+9x3/2L3
2. La figure suivante prsente une plaque dacier qui est soumise une force
axiale F=3 500N. Sachant que lpaisseur de la plaque est 1.6mm et que le
module dlasticit de lacier est 210 GPa, calculer lallongement et les
contraintes au long de la plaque.
50mm
F
25mm
50mm
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